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INGENIERÍA MECATRONICA
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
MATERIA DINAMICA DE SISTEMAS
PRÁCTICA No NOMBRE:
2 Práctica: Respuesta de Sistemas de primer, segundo orden y orden superior
ELABORÓ: Dr. Gregorio Castillo Quiroz
FECHA DE INICIO:
08/11/2024-15/11/2024
TITULO DE PRÁCTICA:
Respuesta de Sistemas de primer y segundo orden
OBJETIVO:
• Comprende y caracteriza el comportamiento dinámico de los sistemas de primer y segundo orden, continuos y
discretos, a partir del concepto de respuesta en el tiempo para diferentes tipos de entrada (escalón, rampa,
parábola)
TIEMPO DE REALIZACIÓN:
8h
LABORATORIO:
Aula, Casa
MATERIALES O EQUIPO A EMPLEAR:
Calculadoras, lápiz, bolígrafo, computadora, reporte formato templete (word), Software y hojas
PROCEDIMIENTO:
Entregar en formato templete el día 15/11/2024 con horario de 07:00-11:59 vía correo electrónico:
[Link]@[Link] y
Para el examen exponer los días (12,14,15/11/2024) en horario de clase (No habrá prórroga)
Sea el circuito eléctrico:
I.- Encuentre la Función de Transferencia del Circuito Eléctrico (10%):
Expresar la Función de Transferencia
II.- Encuentre la Función de Transferencia del Circuito Eléctrico considerando R1=R2=R3=R=a M Ω;
C1=C2=C3=C=b nF ( 10 %):
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EQUIPO a (M Ω) b (nF) c (volt)
1 Leidy 1 10 3
2 Haide 2 10 5
3 Fernando 3 100 9
4 Ricardo 4 100 10
5 Marco 5 1000 12
6 Natalia 6 1000 15
7 Yahir 7 10000 30
8 Salvador 8 100000 60
III. Análisis en el dominio del tiempo (10 %)
Considerando la
Con los valores de R1=R2=R3=R=a M Ω; C1=C2=C3=C=b nF y Vi=c Volt
a) Graficar G(s) en lazo abierto:
b) Graficar el sistema en lazo cerrado
¿Cuánto vale el error en el tiempo = 5 segundos?
IV. Análisis en el dominio del tiempo (30%)
Graficar el sistema en lazo cerrado para distintos valores de K:
a) Para que valores de k el sistema en lazo cerrado es sobreamortiguado (sugerencia graficar en simulink o en
matlab, también se puede analizar la ubicación de los polos (7.5 %) )
b) Para que valores de k el sistema en lazo cerrado es subamortiguado (sugerencia graficar en simulink o en
matlab, también se puede analizar la ubicación de los polos (7.5 %) )
c) Para que valores de k el sistema en lazo cerrado es críticamente Amortiguado (sugerencia graficar en simulink
o en matlab, también se puede analizar la ubicación de los polos (7.5 %) )
d) d) Para que valores de k el sistema en lazo cerrado es oscilatorio (sugerencia graficar en simulink o en matlab,
también se puede analizar la ubicación de los polos (7.5 %) )
V. Simplificación de la función de Transferencia (40%)
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Considerando la
Con los valores de R1=R2=R3=R=a M Ω; C1=C2=C3=C=b nF y Vi=c Volt
a) Para aproximar G’(s) se debe considerar G(s) en lazo abierto 5%
G’(s)=
b) Encontrar la función de transferencia en lazo cerrado (5%)
c) Calcular los valores de la tabla para un valor de K=5 (10%)
d) Calcular v0(t) para un valor de k=5 (10%);
e) Calcular el valor de k para el error en estado estable sea 2% (10%);
MEDIDAS DE SEGURIDAD (EN CASO DE SER NECESARIO):
Ninguna
CONCLUSIONES:
Escribe las conclusiones de la actividad
BIBLIOGRAFÍA:
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1. Goodwin, G. C., Graebe, S. F., & Salgado, M. E. (2000) Control system design. Prentice Hall.
2. Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático (7a. Ed.). Prentice Hall.
3. Ogata, K. (1992). Ingeniería de control moderna (3a. Ed.). Prentice Hall .
