UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS
DIRECCIÓN DE MANTENIMIENTO
ASIGNATURA:
INTEGRADORA II
CUATRIMESTRE Y GRUPO
10 B
PRESENTAN:
ALEXIS RAÚL PÉREZ MARTÍNEZ
FLAVIO ROBLES
DOCENTE ACADÉMICO:
ING. GUSTAVO CASTAÑEDA FLORES
ACTIVIDAD:
AUTOLAVADO AUTOMÁTICO DE 4 ESTACIONES
GUADALUPE, ZAC. SEPTIEMBRE
2024
Introducción
La automatización en procesos industriales ha permitido mejorar
considerablemente la eficiencia de diversas operaciones, y los sistemas de
autolavado no son la excepción. Este proyecto busca desarrollar un sistema
completamente automatizado que permita lavar vehículos de manera eficiente,
minimizando la intervención humana y optimizando el uso de recursos.
1.1 Historia de los sistemas de autolavado
Los primeros autolavados eran completamente manuales, donde los trabajadores
limpiaban cada vehículo a mano. Con el tiempo, surgieron los autolavados
semiautomáticos, que combinaban mano de obra humana con algunas máquinas.
Finalmente, los sistemas completamente automáticos fueron desarrollados,
permitiendo a los propietarios de vehículos obtener un servicio más rápido y
eficiente.
1.2 Automatización en los autolavados
La automatización en los autolavados implica la incorporación de sistemas de
control basados en sensores, actuadores, y sistemas programables, que gestionan
cada etapa del proceso de lavado sin necesidad de intervención humana. Esto
incluye la activación de diferentes estaciones (mojado, aplicación de detergente,
cepillado, aclarado, y secado) mediante un controlador lógico programable (PLC),
la detección de vehículos mediante sensores, y el uso de actuadores para operar
las diferentes partes móviles del sistema.
Objetivo del proyecto
un prototipo funcional de un autolavado de cuatro estaciones con control
automático.
Se busca que el sistema:
Administre el flujo de vehículos a través del autolavado de manera eficiente.
Controle las estaciones de lavado mediante sensores y actuadores.
Detecte fallos en el proceso y emita alertas automáticas cuando sea
necesario.
Objetivos específicos
Implementar un sistema de transporte que mueva los vehículos entre las
estaciones de lavado.
Instalar sensores de proximidad para detectar la presencia de vehículos en
cada estación.
Desarrollar un sistema de control basado en PLC que gestione todo el
proceso.
Integrar un sistema de alarmas que detecte fallos y detenga el proceso
cuando sea necesario.
Justificación
La implementación de un sistema de autolavado automatizado mejora la eficiencia
operativa y reduce el consumo de recursos (agua, energía y detergentes).
Además, el sistema asegura que cada vehículo reciba un lavado uniforme y de
alta calidad, mientras se minimizan los errores humanos. El desarrollo de este
proyecto permite explorar las ventajas de la automatización en una aplicación
práctica.
Alcance del proyecto
El proyecto abarca la creación de un prototipo de autolavado completamente
funcional, que integre diferentes tecnologías de automatización y sensores.
Funcionalidad del prototipo
El prototipo incluirá un modelo de autolavado a escala que replicará el
funcionamiento de un sistema real. Este incluirá una cinta transportadora que
mueve los vehículos a través de las cuatro estaciones de lavado:
Mojado: Donde el auto es rociado con agua.
Aplicación de detergente: Se aplica detergente de manera uniforme.
Cepillado y aclarado: Cepillos giratorios limpian la superficie del vehículo
mientras se enjuaga con agua limpia.
Secado: Un sistema de ventilación se activa para secar el vehículo.
Control y monitoreo del sistema
El sistema estará controlado mediante un PLC que recibirá señales de sensores
colocados en puntos clave (como la entrada y salida del autolavado) y gestionará
el flujo de vehículos. Además, el sistema contará con un panel de control que
mostrará el estado actual del proceso de lavado, y en caso de fallos, activará una
alarma sonora y visual.
Limitaciones del prototipo
Dado que se trata de un prototipo a escala, no se utilizarán vehículos de tamaño
real, sino modelos más pequeños. Sin embargo, la lógica y los componentes de
control serán los mismos que en un sistema real. Además, no se incluirán otros
servicios como encerado o pulido, ya que el enfoque está en las etapas básicas
del lavado.
Descripción del proceso de autolavado
El autolavado consta de varias etapas secuenciales, desde que el auto entra al
sistema hasta que sale completamente limpio. La descripción detallada de cada
una de estas etapas es esencial para entender el funcionamiento del sistema
automatizado.
Inicio del proceso
El sistema comienza cuando se presiona un botón de inicio, que activa la cinta
transportadora. Un sensor de proximidad detecta la presencia del vehículo en la
entrada, lo que permite que la barra de acceso se levante y el auto ingrese al
proceso de lavado.
Condiciones iniciales: El semáforo está en verde, la barra de acceso está
levantada, y la cinta está en reposo.
Activación: Al detectar un vehículo, la cinta se activa y el auto avanza a la primera
estación.
Control de acceso
El control de acceso es fundamental para asegurar que no ingresen más vehículos
de los que el sistema puede procesar simultáneamente. Un conjunto de sensores
ubicados a lo largo del sistema detecta cuántos autos hay dentro del proceso.
Cuando se detecta que cuatro autos están en proceso de lavado, el semáforo
cambia a rojo y la barra de acceso se baja, impidiendo que nuevos vehículos
ingresen hasta que uno de los autos salga.
Estaciones del proceso
Cada estación tiene una función específica en el proceso de lavado:
Estación 1: Mojado – Se activan rociadores de agua que cubren completamente el
vehículo, preparándolo para la aplicación del detergente.
Estación 2: Aplicación de detergente – Se aplican químicos limpiadores a través
de boquillas especiales que aseguran una distribución uniforme del detergente
sobre la superficie del auto.
Estación 3: Cepillado y aclarado – Cepillos giratorios limpian la superficie del auto
mientras se enjuaga con agua limpia. El enjuague asegura que no queden
residuos de detergente.
Estación 4: Secado – Se utilizan ventiladores de alta potencia que eliminan el
exceso de agua de la superficie del vehículo, dejándolo seco.
Cada una de estas estaciones se activa y desactiva en función de la presencia del
vehículo, determinada por sensores en cada etapa.
Finalización y salida
Cuando el auto ha pasado por todas las estaciones, la cinta transportadora lo lleva
hacia la salida. En este punto, un sensor detecta que el vehículo ha terminado el
proceso, y la barra de acceso se levanta nuevamente para permitir que otro auto
ingrese.
Gestión de fallos
Si el sistema detecta algún fallo, como un sensor que no responde o una parada
en la cinta transportadora, se activa un protocolo de emergencia. Se detienen
todas las operaciones, se enciende una alarma sonora y visual, y el sistema
espera a ser reiniciado manualmente por un operador. El objetivo es garantizar la
seguridad tanto de los vehículos como del personal.
Diseño del sistema de control
El diseño del sistema de control es uno de los elementos más importantes del
proyecto, ya que define cómo se gestionará la operación de todo el autolavado.
Este sistema debe estar basado en tecnologías que permitan la automatización de
cada una de las etapas.
Controladores
El Controlador Lógico Programable (PLC) es el componente central del sistema de
control. Este dispositivo recibe señales de los sensores de proximidad y otros
dispositivos de entrada, y en función de estas señales, envía órdenes a los
actuadores (motores, válvulas, etc.) para realizar las acciones necesarias.
Seleccionando el PLC adecuado: Es crucial elegir un PLC que cuente con las
entradas y salidas suficientes para controlar las diferentes partes del sistema. Para
este proyecto, un PLC con al menos 16 entradas digitales y 16 salidas sería
adecuado, permitiendo la integración de sensores, semáforos, y alarmas.
Conectividad: El PLC debe tener la capacidad de comunicarse con otros sistemas,
como un panel de control para la visualización del estado del proceso o sistemas
de mantenimiento remoto.
Sensores
Los sensores juegan un papel crucial en la automatización del autolavado. Se
utilizan diferentes tipos de sensores para detectar la presencia de vehículos,
monitorear los niveles de agua y detergente, y verificar la posición de las barreras.
Sensores de proximidad inductivos o capacitivos: Se utilizan para detectar si un
vehículo está presente en una estación determinada.
Sensores fotoeléctricos: Estos sensores pueden ser útiles para medir distancias y
verificar si el auto está correctamente alineado.
Sensores de nivel: Se colocan en los tanques de agua y detergente para
asegurarse de que haya suficiente líquido disponible.
Actuadores
Los actuadores controlan los movimientos físicos dentro del autolavado, como el
levantamiento de las barreras o la activación de los cepillos giratorios. Cada
estación tiene sus propios actuadores, que se controlan mediante el PLC.
Motores eléctricos: Para la cinta transportadora y los cepillos de lavado.
Electroválvulas: Controlan el flujo de agua y detergente.
Ventiladores: Para el secado del auto.
Semáforos y barreras
El sistema de semáforos y barreras es crucial para la seguridad y organización del
flujo de vehículos. El semáforo indica si un auto puede ingresar o no al sistema, y
las barreras aseguran que los autos no entren hasta que haya espacio disponible.
Semáforo: Señaliza a los conductores cuando es seguro ingresar.
Barrera: Controla físicamente la entrada de vehículos, evitando que ingresen más
de los que el sistema puede manejar.
Materiales y componentes
Es importante listar y especificar cada uno de los componentes que se utilizarán
en el proyecto. Los materiales deben cumplir con las necesidades del sistema y
ajustarse al presupuesto disponible.
PLC: El controlador debe tener al menos 16 entradas/salidas digitales, con opción
a expandir a más entradas/salidas si se integran más estaciones o funciones en el
futuro.
Sensores de proximidad: Sensores capacitivos o inductivos que detecten la
presencia de los vehículos.
Motores eléctricos: Motores que impulsen la cinta transportadora y los cepillos de
lavado.
Electroválvulas: Para controlar el flujo de agua y detergente.
Ventiladores: Para secar los autos de forma eficiente.
Panel de control: Para la visualización del estado del sistema, así como el
monitoreo de errores o fallos.
Diagrama de flujo del proceso
Inicio del proceso: El cliente activa el sistema.
Control de acceso: El semáforo verifica si hay espacio disponible en el autolavado.
Estaciones de lavado: El auto pasa secuencialmente por las estaciones de
mojado, aplicación de detergente, cepillado, aclarado, y secado.
Gestión de fallos: Si se detecta un fallo, el sistema se detiene y se activa una
alarma.
Se recomienda utilizar software como Lucidchart, Microsoft Visio o cualquier otro
programa de diseño de diagramas para crear un diagrama de flujo claro y
profesional.
7. Programación y control
El sistema debe estar programado de manera que cada estación del autolavado
funcione en secuencia y de forma automática.
7.1 Lógica del PLC
El programa del PLC se desarrollará en lenguaje Ladder (LD) o un lenguaje similar
de programación para controladores lógicos. Cada paso del proceso debe estar
representado en el código, de manera que el sistema funcione sin intervención
manual una vez que se inicie.
Inicio del ciclo: La cinta se activa y el primer auto avanza.
Mojado: Los rociadores se activan y el auto es humedecido.
Aplicación de detergente: Se activa la válvula de detergente para cubrir el
vehículo.
Cepillado y aclarado: Cepillos giratorios limpian el auto mientras se enjuaga con
agua limpia.
Secado: Los ventiladores eliminan el agua restante.
Fin del ciclo: El auto sale del sistema y la cinta espera a que ingrese otro vehículo.
7.2 Integración de alarmas
El PLC también debe estar programado para detectar cualquier fallo en el sistema
(por ejemplo, si un sensor no detecta la presencia de un vehículo) y activar
alarmas sonoras y visuales para alertar al personal.
7.3 Pantalla HMI (Human-Machine Interface)
En el panel de control, se puede integrar una pantalla HMI que permita a los
operadores monitorear el estado del sistema en tiempo real y realizar ajustes
cuando sea necesario. Esta pantalla mostrará el flujo de autos, el estado de cada
estación, y cualquier error o alarma que se detecte.
