INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
TIPOS DE
AMORTIGUADORES
Alumna: Altamirano Romero Tania
Profesor: Cruz Niño Fidel
Grupo: 6RM3
Fecha de entrega: 16 de Octubre del 2024
Índice
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 3
1. AMORTIGUAMIENTO VISCOSO ............................................................................... 4
¿Qué es? .............................................................................................................................. 4
¿Cómo funciona? .................................................................................................................... 4
Componentes principales del amortiguador ................................................................................... 4
Coeficiente de amortiguamiento.................................................................................................. 5
Ejemplo ............................................................................................................................. 5
A)Amortiguador viscoso lineal ................................................................................................. 5
b) Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso ...................................................................... 7
2. AMORTIGUAMIENTO SECO ................................................................................... 9
¿Qué es? .............................................................................................................................. 9
¿Cómo funciona? .................................................................................................................... 9
Ejemplo ............................................................................................................................. 9
3. AMORTIGUAMIENTO POR HISTÉRESIS........................................................... 10
¿Qué es? ............................................................................................................................ 10
¿Cómo funciona? .................................................................................................................. 10
Ejemplo ........................................................................................................................... 10
CONCLUSIÓN ......................................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................ 13
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INTRODUCCIÓN
La investigación realizada en este trabajo sobre amortiguadores viscosos, secos y por histéresis se sitúa
en un área fundamental de la ingeniería mecánica, específicamente en el control de vibraciones. Las
vibraciones son fenómenos comunes en sistemas mecánicos que pueden generar daños estructurales,
reducir la eficacia del funcionamiento y afectar la comodidad del usuario.
Los amortiguadores son dispositivos diseñados para disipar la energía vibracional y controlar
oscilaciones indeseadas. En este contexto, los amortiguadores viscosos utilizan fluidos para
proporcionar resistencia a las oscilaciones, siendo altamente eficaces en la reducción de vibraciones en
estructuras como edificios y puentes. Por otro lado, los amortiguadores secos, aunque menos complejos,
ofrecen una solución práctica y económica para aplicaciones donde el mantenimiento es una
preocupación. Finalmente, los amortiguadores por histéresis, que convierten la energía vibracional en
calor, son particularmente útiles en sistemas que requieren un comportamiento específico bajo carga.
Este trabajo de investigación se centra en conocer que es, como sirven y las fórmulas que se deberán
emplear en cada tipo de amortiguador, así como algunos ejemplos teóricos de ingeniería.
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1. AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
¿Qué es?
La amortiguación viscosa es una amortiguación que es proporcional a la velocidad del sistema. Es decir,
cuanto más rápido se mueve la masa, más fuerza de amortiguación resiste ese movimiento. Los fluidos
como el aire o el agua generan fuerzas de arrastre viscosas
¿Cómo funciona?
El movimiento de un pistón desplaza un fluido viscoso de una cámara a otra a través de orificios
especialmente diseñados, generando una fuerza que resiste y amortigua el movimiento relativo entre los
puntos de la estructura donde se conecta. La fuerza producida por el dispositivo es proporcional a la
velocidad del movimiento. La energía es disipada a través del calentamiento del fluido que se desplaza
al interior del amortiguador.
Componentes principales del amortiguador
El diseño se compone de tres componentes principales:
Carcasa exterior.- Conectada directamente al eje y se mueve con la rotación del eje.
Anillo de inercia interior.- Gira libremente en una fina capa de fluido viscoso.
Fluido viscoso
Cuando se produce una vibración, la carcasa exterior y el anillo de inercia interior giran de forma
independiente a diferentes velocidades. La acción de corte resultante a través del fluido viscoso
disminuye la vibración al transformarla en calor
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Coeficiente de amortiguamiento
En sistemas con amortiguamiento viscoso, se define como el cociente de proporcionalidad (𝑐) entre la
fuerza de amortiguamiento y la velocidad relativa entre los extremos del elemento amortiguador.
Así, la fuerza (𝑓𝑑 ) ejercida por el elemento amortiguador puede calcularse como:
𝑑𝑢(𝑡)
𝑓𝑑 = −𝑐 ∙
𝑑𝑡
donde 𝑢(𝑡) es el desplazamiento del sistema en función del tiempo.
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
Ejemplo
A)Amortiguador viscoso lineal
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemasmecánicos oscilan en el
interior de un medio fluido. También aparece en sistemasmecánicos utilizados para regular la vibración.
Este tipo de amortiguador está formado por un pistón el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual
contiene un fluido viscosocomo el aceite. Al moverse el émbolo se opone el fluido el cual debe atravesar
pequeñosorificios practicados en el émbolo.
Un ejemplo de este tipo de amortiguador es un pistón que se mueve libremente dentro de un cilindro
lleno con un fluido viscoso como aceite. La fuerza de amortiguador Fd se supone que es lineal con
respecto a la velocidad relativa en los dos extremos del amortiguador:
𝐹𝑑 = 𝑐𝑑 (𝑢2 − 𝑢1 ) → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
La constante cd, que es la pendiente de la curva Fd frente a la velocidad relativa se denomina el
coeficiente de amortiguación viscoso;
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Las unidades del coeficiente de amortiguamiento viscoso son (fuerza)/(velocidad) o (fuerza x
tiempo)/(longitud).
La respuesta de un sistema general de n grados de libertad con amortiguamiento viscoso se proporciona
así:
[𝑀](𝑢(𝑡̈ )) + [𝐶 ](𝑢(𝑡̈ )) + [𝐾](𝑢(𝑡̈ )) = (𝑓(𝑡̈ )) → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
[M] = n x n matriz de inercia simétrica (o inercia)
[C] = n x n matriz de amortiguamiento simétrico
[K] = n x n matriz de rigidez simétrica
{f(t)} = vector de fuerza de n dimensiones
, , son los vectores de n dimensiones de desplazamiento, velocidad y aceleración,
respectivamente.
En general, el análisis modal clásico no siempre da como resultado un sistema independiente de
ecuaciones de movimiento a no ser que la matriz de amortiguamiento [c] resultante de la transformación
de coordenadas modal pueda considerarse como una matriz diagonal.
[𝜙]𝑇 [𝐶 ][𝜙] = [𝑐 ] → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
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b) Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso
Se considera un sistema MRA, como el que se presenta en la Fig. 1, con una masa m, un resorte con
constante elástica k y un amortiguador con coeficiente de amortiguamiento viscoso β.
Figura 1 Esquema del sistema masa resorte amortiguador (MRA). La masa denotada por m, el resorte con
constante elástica k y amortiguador con coeficiente viscoso β.
En ausencia de otra fuerza que actúe en el sistema, se tiene por la segunda ley de Newton que:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝛽 − 𝑘𝑥 → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde, x es el desplazamiento de la masa medido desde su punto de equilibrio, positivo hacia abajo y
negativo hacia arriba. Además, el signo negativo en el lado derecho de la Ec. (1) se debe a que, tanto
resorte como amortiguador, actúan en dirección opuesta al movimiento. A esta ecuación se le llama ED
del movimiento libre amortiguado. Haciendo un cambio de variables
𝛽 2 𝑘
2𝜆 = , 𝑤 = , → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
𝑚 𝑚
la Ec. (1) se puede escribir como:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝜆 + 𝑤 2 𝑥 = 0 → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La Ec. (3) tiene la ecuación caracterísitica:
𝑚2 + 2𝜆𝑚 +𝑤 2 = 0
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Cuyas raíces son: 𝑚1,2 =𝜆± √𝜆2 − 𝑤 2 . Por lo tanto, hay tres casos posibles.
𝜆𝟐 − 𝒘𝟐 > 0 Caso sobre amortiguado. La solución de la Ec. (3) es
𝑥 (𝑡 ) = 𝑐1𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2𝑒 𝑚2𝑡
𝜆𝟐 − 𝒘𝟐 = 0 Caso críticamente amortiguado. La solución de la Ec. (3) es
𝑥 (𝑡 ) = 𝑐1𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2
𝜆𝟐 − 𝒘𝟐 < 0 Caso sub amortiguado. La solución de la Ec. (3) es
𝑥 (𝑡 ) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠√𝑤 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛√𝑤 2 − 𝜆2 𝑡)
Donde c1 y c2 se determinan por las condiciones iniciales.
En este artículo sólo consideramos el caso sub amortiguado ya que éste presenta oscilaciones, los otros
dos casos presentan comportamiento asintótico hacia el punto de equilibrio y en consecuencia no
oscilan. Por lo tanto, el caso subamortiguado es el que mejor ejemplifica las vibraciones mecánicas.
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2. AMORTIGUAMIENTO SECO
¿Qué es?
Es un tipo de amortiguamiento que se produce por la fricción
cinética entre superficies que están en contacto y que están
secas o con poca lubricación.
En este tipo de amortiguamiento, la fuerza de
amortiguamiento es constante en magnitud, pero su dirección es opuesta al movimiento
¿Cómo funciona?
Este amortiguamiento se da entre superficie en contacto, ya sea en seco o con aquellas superficies con
poca lubricación. Aquí la fuerza de amortiguamiento es constante en magnitud pero en dirección opuesta
al movimiento.
Ejemplo
La fricción también puede proporcionar amortiguación de vibraciones. En este caso, sin embargo, la
amortiguación no es proporcional a la magnitud de la velocidad. Sólo depende de la dirección de la
velocidad.
Recordamos de la sección sobre fricción seca que la fuerza de fricción en el deslizamiento depende
únicamente del coeficiente de fricción cinética, 𝜇𝑘 , y la fuerza normal, 𝐹𝑁 .
𝐹𝑓 = 𝜇𝑘 𝐹𝑁
La ecuación anterior no incluye la velocidad. Sabemos que la fricción cinética actúa para oponerse al
movimiento, sin embargo, por lo que una expresión más completa sería:
𝐹𝑓 = −𝑠𝑔𝑛(𝑥̇ )𝜇𝑘 𝐹𝑁 ,
donde 𝑠𝑔𝑛 está la función “signo”, una función que captura el signo (dirección) de la velocidad. La
ecuación anterior indica entonces que la dirección de fricción siempre es opuesta a la dirección de la
velocidad, pero la magnitud de la velocidad no hace diferencia en la magnitud de la fricción.
La ecuación de movimiento del sistema se convierte en:
𝑚𝑥̈ + 𝜇𝑛𝑔 𝑠𝑔𝑛(𝑥̇ ) + 𝑘𝑥 = 0
y la solución a esta ecuación de movimiento es:
(2𝑛 − 1)𝜇𝑚𝑔 𝜇𝑚𝑔
𝑥 (𝑡 ) = (𝑥0 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 ) + (−1)𝑛+1
𝑘 𝑘
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3. AMORTIGUAMIENTO POR HISTÉRESIS
¿Qué es?
La amortiguación por histéresis, también conocida como control de histéresis, es una técnica utilizada
para reducir las vibraciones y el ruido en diversos sistemas mecánicos. Implica el uso de materiales que
exhiben histéresis, un fenómeno en el que la respuesta de un material va por detrás de la fuerza aplicada
¿Cómo funciona?
Al utilizar esta propiedad, la amortiguación por histéresis puede disipar energía de manera efectiva y
amortiguar las vibraciones, lo que resulta en un mejor rendimiento y una reducción de los niveles de
ruido.
Ejemplo
En un sistema mecánico vibratorio, un miembro elástico sufre una relación cíclica de desplazamiento de
carga. La carga se repite en cada ciclo. La existencia del ciclo de histéresis conduce a la disipación de
energía del sistema durante cada ciclo, lo que provoca una amortiguación natural, llamada amortiguación
histérea. Se ha demostrado experimentalmente que la energía disipada por ciclo de movimiento es
independiente de la frecuencia y proporcional al cuadrado de la amplitud. Una relación empírica es
∆𝐸 = 𝜋𝑘ℎ𝑋 2
donde X es la amplitud de movimiento durante el ciclo y su constante, llamada coeficiente de
amortiguamiento histérico. El coeficiente de amortiguamiento histérico no puede especificarse
simplemente para un material dado. Depende de otras consideraciones, como la preparación del material
y la geometría de la estructura en consideración.
Considerando un sistema masa-resorte con amortiguamiento histerico, el cual se va a analizar el
movimiento mediante el principio de trabajo y energía
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Sea X1 la amplitud en un momento en que la velocidad es cero y toda la energía es energía potencial
almacenada en el resorte. La amortiguación histérica disipa parte de esa energía en el próximo ciclo de
movimiento. Sea X2 el desplazamiento de la masa en el siguiente instante cuando la velocidad sea cero,
después de que el sistema ejecuta un medio ciclo de movimiento. Sea X3 el desplazamiento en el
momento posterior cuando la velocidad es cero, un ciclo completo más tarde. La aplicación del principio
de trabajo y energía durante el primer medio ciclo de movimiento da
∆𝐸
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
2
1 2 1 2 1
𝑘𝑋1 = 𝑘𝑋2 + 𝜋𝑘ℎ𝑋12
2 2 2
Entonces
𝑋2 = √1 − 𝜋ℎ𝑋1
Analizando el segundo instante del ciclo se tiene
𝑋3 = √1 − 𝜋ℎ𝑋2 = (1 − 𝜋ℎ)𝑋1
Por lo tanto, la tasa de disminución de la amplitud en ciclos sucesivos es constante, como lo es para la
amortiguación viscosa. Por analogía, un decremento logarítmico se define para la amortiguación
histérica como
𝑋1
𝛿 = 𝐼𝑛 = −𝐼𝑛 (1 − 𝜋ℎ)
𝑋3
Para h muy pequeño se aproxima
𝛿 = 𝜋ℎ
Por analogía con el amortiguamiento viscoso, una relación de amortiguamiento equivalente para el
amortiguamiento histérico se define como
𝛿 ℎ
𝜍= =
2𝜋 2
ℎ𝑘
𝐶𝑒𝑞 = 2𝜍√𝑚𝑘 =
𝑤𝑛
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CONCLUSIÓN
En conclusión, el estudio de los amortiguadores viscosos, secos y por histéresis en el contexto de las
vibraciones mecánicas resalta su importancia en el control de oscilaciones indeseadas en sistemas
mecánicos. Los amortiguadores viscosos se destacan por su capacidad para disipar energía de manera
efectiva, lo que los hace ideales para aplicaciones en ingeniería civil y automotriz, donde se requiere un
alto rendimiento en el control de vibraciones.
Por otro lado, los amortiguadores secos, aunque ofrecen menos disipación, son valorados por su
simplicidad y bajo costo, siendo útiles en contextos donde la fiabilidad y el mantenimiento son
primordiales.
Los amortiguadores por histéresis, al convertir energía cinética en calor, representan una solución eficaz
para sistemas que necesitan una respuesta controlada a las vibraciones, proporcionando un rendimiento
constante bajo condiciones variables.
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BIBLIOGRAFÍA
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3. Scribd. (n.d.). Amortiguamiento de Coulomb e histérico.
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1nica/Mapa_Mec%C3%A1nico_(Moore_et_al.)/15%3A_Vibraciones_con_u
n_grado_de_libertad/15.3%3A_Vibraciones_libres_amortiguadas_por_fr
icci%C3%B3n_(Coulomb)
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