Tema 4

Integración de funciones de una

variable

4.1. INTEGRAL INDEFINIDA

En los dos temas anteriores nuestro objetivo ha sido el comportamiento y forma de las funciones.
La derivación ha sido la herramienta fundamental para ello.
En este tema abordamos el estudio inverso. Conocemos, en general por observaciones, la variación
de una magnitud con respecto a otra de la que depende, es decir lo que sería la derivada. Se trata de
encontrar la función que define la relación entre ambas magnitudes y que responde a lo observado.
Utilizaremos frecuentemente la «notación diferencial»: si y = f (x) es derivable, hemos usado
dy df
indistintamente las notaciones y 0 , dx , f 0 (x) o dx . Otra notación habitual es la diferencial: dy = y 0 dx,
0
o df = f (x) dx, dx se lee diferencial de x y no es un número (análogamente dy, df , etc.). Con esta
notación hubiéramos escrito, por ejemplo, la derivada del producto de dos funciones u = u(x), v = v(x)
como d(u · v) = u dv + v du.

4.1.1. Primitivas
Dada una función f (x), se dice que F (x) es una primitiva o integral (indefinida) de f (x) si F 0 (x) =
f (x) (o dF = f (x) dx) y escribimos
Z Z
dF = f (x) dx = F (x).

Una función puede tener diferentes primitivas, pero como dos de ellas
Z tienen la misma derivada,
se diferencian en una constante. De ahí que muchas veces escribamos f (x) dx = F (x) + C, con C
una constante sin determinar.
Es muy fácil deducir de las propiedades de las derivadas que, si f y g son funciones que tienen
primitiva, para cualesquiera λ, µ ∈ R se cumple
Z Z Z
(λf (x) + µg(x)) dx = λ f (x) dx + µ g(x) dx.

Si bien disponemos de métodos para derivar funciones elementales, nuestro repertorio de métodos
para integrar tales funciones no es muy bueno. No sólo eso, hay funciones elementales cuya integral
2
no podemos expresar como combinación de funciones elementales, por ejemplo e−x dx.
R

A continuación, expondremos las fórmulas básicas de integración y métodos para integrar otras
funciones. Se adquiere habilidad en el proceso de integración memorizando las fórmulas básicas y
haciendo muchos ejercicios.

4.1.2. Fórmulas básicas de integración

Para u = u(x), por comprobación, derivando el segundo miembro, se demuestra la siguiente lista
de fórmulas básicas:
Z 0
un+1
Z
u
(1) un u0 dx = + C (n 6= −1) (2) dx = log |u| + C
n+1 u

1
 Z Z
u 0 1 u
(3) u
e u dx = e + C (4) au u0 dx = a +C (a > 0)
log a
Z Z
(5) (sen u)u0 dx = − cos u + C (6) (cos u)u0 dx = sen u + C
Z Z Z
(7) (sec u)u dx = (1 + tg2 u)u0 dx = tg u + C
2 0
(8) (cosec2 u)u0 dx = − cotg u + C
Z Z
sen u 0 cos u 0
(9) u dx = sec u + C (10) u dx = − cosec u + C
cos2 u sen2 u
Z Z
(11) (tg u)u0 dx = − log | cos u| + C (12) (cotg u)u0 dx = log | sen u| + C

u0 u0 u−a
Z Z
1 u 1
(13) 2 2
dx = arc tg + C (14) 2 2
dx = log +C
u +a a a u −a 2a u+a
0
u0
Z Z
u p u
(15) √ dx = log |u + u2 ± a2 | + C (16) √ dx = arc sen + C
u2 ± a2 a2 − u2 a
Z Z
(17) (senh u)u0 dx = cosh u + C (18) (cosh u)u0 dx = senh u + C

Observar que si u(x) = x obtenemos las fórmulas básicas que se suelen dar en bachillerato.
En la mayoría de los casos, la integral que debemos calcular no encaja en ninguna de estas fórmulas
básicas. Hay unas cuantas técnicas que nos permiten transformar una integral en una combinación de
integrales básicas. Algunos ejemplos:
Ejemplo. Separar el numerador:
Z Z Z
x+1 x 1
dx = dx + dx (Tipos (2) y (13)).
x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1
Ejemplo. Dividir si en una función racional el grado del polinomio del numerador es mayor o igual
que el del denominador:
x2
Z Z 
1 
dx = 1 − dx (Tipos (1) y (13)).
x2 + 1 x2 + 1
Ejemplo. Sumar y restar términos en el numerador:
2x + 2 − 2
Z Z Z Z
2x 2x + 2 2
dx = dx = dx − (Tipos (2) y (1)).
x2 + 2x + 1 x2 + 2x + 1 x2 + 2x + 1 (x + 1)2
Ejemplo. Usar identidades trigonométricas:
Z Z
tg2 x dx = (sec2 x − 1) dx (Tipos (7) y (1)).

Ejemplo. Multiplicar y dividir por un factor adecuado:

Z
1
Z 
1  1 − sen x  Z
1 − sen x
dx = dx = dx =
1 + sen x 1 + sen x 1 − sen x 1 − sen2 x
1 − sen x
Z Z Z
2 sen x
= dx = sec x dx − dx (Tipos (7) y (9)).
cos2 x cos2 x

4.1.3. Cambio de variable

A veces nos encontramos con integrales que no parece fácil calcular a primera vista y que, sin
embargo, resultan muy fáciles de hallar tras hacer un cambio de variable.
R
Si en la integral f (x) dx realizamos un cambio de variable dado por una aplicación biyectiva
x = g(u), con inversa u = h(x), deberemos sustituir en el integrando f (x) por f (g(u)) y tener en
cuenta que dx = g 0 (u) du. Así transformamos la integral original en esta otra:
Z
f (g(u))g 0 (u) du.

2
Pues bien, si G(u) es esta integral (una primitiva), aplicando la regla de la cadena se tiene que
(G(h(x)))0 = G0 (u)h0 (x) = f (g(u))g 0 (u)h0 (x) = f (x), por tanto F (x) = G(h(x)) es una primitiva de
la integral inicial.
Informalmente escribimos
Z Z
f (x) dx = f (g(u))g 0 (u) du = G(h(x)) + C.

El mecanismo de este método es sencillo de dominar. No obstante, la cuestión de saber qué cam-
bio de variable simplificará una integral complicada no es fácil de contestar; iremos viendo los más
recomendables en algunos casos, pero en otros depende de la intuición de cada uno.
R √
Ejemplo. Calcular x x − 1 dx.
√
Efectuamos el cambio u = x − 1, entonces x = u2 + 1 y dx = 2u du. Escribimos ahora la integral
en términos de la nueva variable u:
2u5 2u3
Z Z
(u2 + 1)u 2u du = 2 (u4 + u2 ) du = + + C.
5 3
Por último, deshacemos el cambio efectuado y resulta
√ √
√ 2( x − 1)5 2( x − 1)3
Z
2
x x − 1 dx = + +C = (x − 1)3/2 (3x + 2) + C.
5 3 15
Muchas veces una buena mirada a la integral nos permite transformarla directamente en una
básica. En las siguientes integrales hacemos, respectivamente, los cambios ex = u y log x = u:

ex (log x)7
Z Z
√ x dx, dx.
e −5 x

4.1.4. Integración por partes

Es otra técnica fundamental de integración. Se basa en la fórmula de derivación de un producto
(uv)0 = uv 0 + vu0 , es decir, dx
d dv
(uv) = u · dx + v · du
dx .
En la notación que interesa para hacer integrales, esto se expresa diciendo que si u y v son dos
funciones derivables de x, entonces d(uv) = u dv + v du, o bien, u dv = d(uv) − v du.
Si integramos ambos miembros,
Z Z  Z Z 
u dv = uv − v du o también uv dx = uv − vu0 dx ,
0

obtenemos la fórmula de integración por partes (que se corresponde con la conocida regla mnemotéc-
nica «un día vi una vaca vestida de uniforme»).
La fórmula de integración por partes expresa la integral original en términos de otra integral.
Su aplicación tendrá interés cuando la segunda integral resulte más sencilla que la primera. Esta
fórmula es aplicable a una gran variedad de problemas y es particularmente útil para integrandos que
contengan productos de funciones.
Daremos algunas sugerencias para el uso de la integración por partes:
1.- Tomar como v 0 o dv la porción más complicada del integrando que pueda integrarse fácilmente.
2.- Tomar como u la porción del integrando que tenga como derivada u0 o diferencial du una función
más simple que la propia u.
3.- Si usamos la integración por partes varias veces, tener cuidado de no conmutar las elecciones
de u y v 0 en sucesivas aplicaciones.
En los siguientes casos, es recomendable el uso de la integración por partes:
R
Integrales de la forma P (x)R(x) dx donde P (x) es un polinomio y R(x) una función «repe-
titiva». (Diremos que una función es «repetitiva si nos vuelve a aparecer tras derivarla unas cuantas
veces, por ejemplo, ex , sen x, cos x, . . . ).
En este caso, tomaremos u = P (x), v 0 = R(x) y aplicaremos la integración por partes un número
de veces igual al grado del polinomio.

3
Ejemplo. Hallar (x2 + 5x + 6) cos(2x) dx.
R

u = x2 + 5x + 6; u0 = 2x + 5
Z  
(x2 + 5x + 6) cos(2x) dx = =
v 0 = cos(2x); v = 21 sen(2x)

u0 = 2
Z  
1 1 u = 2x + 5;
= (x2 + 5x + 6) sen(2x) − (2x + 5) sen(2x) dx = =
2 2 v 0 = sen(2x); v = − 21 cos(2x)
Z
1 1h 1 i
= (x2 + 5x + 6) sen(2x) − − (2x + 5) cos(2x) + cos(2x) dx =
2 2 2
1 2 1 1
(x + 5x + 6) sen(2x) + (2x + 5) cos(2x) − sen(2x) + C.
=
2 4 4
R
Integrales de la forma R1 (x)R2 (x) dx donde R1 (x) y R2 (x) son funciones «repetitivas». Tomar
como u siempre R1 (x) y sus derivadas. Tras aplicar la integración por partes unas cuantas veces (en
general, bastará con dos), nos aparecerá un múltiplo de la primera integral.
Ejemplo. Hallar ex cos x dx.
R

Z   Z
u = cos x; du = − sen x dx
ex cos x dx = = e x
cos x + ex sen x dx
dv = ex dx; v = ex
  Z
u = sen x; du = cos x dx
= x x = ex cos x + ex sen x − ex cos x dx.
dv = e dx; v=e
Observar que nos aparece, aunque con signo menos, la integral original. Sumando esta integral a ambos
lados, obtenemos Z
2 ex cos x dx = ex (sen x + cos x).

Por tanto, Z
(sen x + cos x)
ex cos x dx = ex + C.
2
R
Integrales de la forma F (x)I(x) dx, donde F (x) es una función que sabemos integrar e I(x)
es una funcion que no sabemos integrar, pero que su derivada tiene «mejor aspecto» (por ejemplo,
log x, arc tg x, arc sen x, . . . ). En este caso, tomar u = I(x) y usar la integración por partes.
R
Ejemplo. Hallar arc sen x dx.

u = arc sen x; u0 = √1−x

1
Z  
2
arc sen x dx = =
v 0 = 1; v=x
Z
x p
= x arc sen x − √ dx = x arc sen x + 1 − x2 + C.
1 − x2
Ejercicios: Calcular las integrales
Z Z Z
eax sen bx dx, arc tg x dx, xex dx.

4.1.5. Integración de funciones racionales

R P (x)
Dados dos polinomios P (x) y Q(x), queremos integrar Q(x) dx. La técnica que usaremos será la
de descomponer la función racional en suma de dos o más funciones racionales más sencillas.
Debemos seguir los siguientes pasos:
1.- Si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del denominador, dividimos P (x) por
Q(x) para obtener
P (x) P1 (x)
= (Un polinomio) + ,
Q(x) Q(x)
donde el grado de P1 (x) es menor que el grado de Q(x). El problema se reduce a calcular la integral
R P1 (x)
Q(x) dx.

4
 2.- Calculamos las raíces del polinomio Q(x) y lo descomponemos en factores que serán de la forma
(px + q)m por cada raíz real − pq de multiplicidad m y de la forma (ax2 + bx + c)n por cada par de
raíces complejas conjugadas de multiplicidad n (m, n ∈ N).
3.- Descomponemos PQ(x)1 (x)
en suma de fracciones simples: Por cada factor de Q(x) de la forma
m
(px + q) , la descomposición tiene que incluir la siguiente suma de m fracciones

A1 A2 Am
+ + ··· + .
(px + q) (px + q)2 (px + q)m

Por cada factor de la forma (ax2 + bx + c)n , la descomposición en fracciones simples tiene que
incluir la siguiente suma de n fracciones
B1 x + C1 B2 x + C2 Bn x + Cn
+ + ··· + .
(ax2 + bx + c) (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)n

En consecuencia, el cálculo de PQ(x)

R 1 (x) R dx
dx se reduce al calcular integrales de la forma (px+q) m o
Bx+C
R
(ax2 +bx+c)n dx. Las primeras ya las sabemos hallar (son integrales básicas de los Tipos (1) o (2).
Para calcular las segundas cuando n = 1 utilizaremos lo que se suele llamar «completar cuadrados»
y, cuando n ≥ 2 la conocida como «Fórmula de Ostrogradski». Ambas técnicas las exponemos a
continuación.

Completar cuadrados
Esta técnica algebraica permite escribir cualquier polinomio de segundo grado como una suma o
diferencia de dos cuadrados. En efecto, el polinomio x2 + bx + c puede escribirse como
 b 2  b 2  b 2 h  b 2 i
x2 + bx + c = x2 + bx + − +c= x+ + c− .
2 2 2 2
Con esta técnica, podemos hallar integrales de la forma
Z Z
mx + n mx + n
dx o √ dx.
x2 + bx + c x2 + bx + c
Las primeras (si el denominador no tiene raíces reales, son las que estamos buscando) y son, en general,
de la forma «neperiano + arc tg». Las segundas las veremos más adelante en «Integración de funciones
irracionales».
R x−1
Ejemplo. Hallar x2 +2x+2 dx.

x−1 1/2(2x + 2) − 2
Z Z Z Z
1 2x + 2 1
dx = dx = dx − 2 dx =
x2 + 2x + 2 x2 + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1
1
= log(x2 + 2x + 2) − 2 arc tg(x + 1) + C.
2

Fórmula de Ostrogradski
Partimos de la siguiente igualdad
Z Z
P (x) R(x) Ax + B
dx = + dx
(ax2 + bx + c)n (ax2 + bx + c)n−1 ax2 + bx + c

donde R(x) es un polinomio de grado menor que 2(n − 1). Podemos determinar A, B y los coeficientes
del polinomio R(x) derivando la igualdad anterior. De esta forma, para calcular (ax2P+bx+c)
(x)
R
n dx sólo
R Ax+B
necesitamos hallar ax2 +bx+c dx, integral que ya sabemos hacer.
x2 +3x−2
R
Ejemplo. Hallar (x−1)(x 2 +x+1)2 dx.

Hacemos la descomposición en fracciones simples

x2 + 3x − 2 A Bx + C Dx + E
= + + .
(x − 1)(x2 + x + 1)2 (x − 1) (x2 + x + 1) (x2 + x + 1)2

5
Para determinar A, B, C, D y E, sumamos en el segundo miembro y obtenemos una igualdad entre
los numeradores

x2 + 3x − 2 = A(x2 + x + 1)2 + (Bx + C)(x − 1)(x2 + x + 1) + (Dx + E)(x − 1).

Igualando los coeficientes de términos de igual grado, o dando valores a x, calculamos A, B, C, D

y E. En este caso, −A = B = 4, C = 0, D = 5 y E = 2. De aquí se sigue que

x2 + 3x − 2
Z Z Z Z
dx x 5x + 2
2 2
dx = −4 + 4 2
dx + dx.
(x − 1)(x + x + 1) (x − 1) (x + x + 1) (x + x + 1)2
2

Vamos a hallar esta última integral. Por la fórmula de Ostrogadski,

Z Z
5x + 2 Cx + D 5x + 2
2 2
dx = 2 + 2
dx.
(x + x + 1) (x + x + 1) (x + x + 1)
Derivando esta expresión,

5x + 2 C(x2 + x + 1) − (Cx + D)(2x + 1) (Ax + B)(x2 + x + 1)

= + .
(x2 + x + 1) 2 (x2 + x + 1)2 (x2 + x + 1)2

De aquí se obtiene A = 0, B = C = −1/3 y D = −8/3. Por tanto,

x2 + 3x − 2 4x − 31
Z Z Z
1 x+8 dx
dx = − − 4 + dx.
(x − 1)(x2 + x + 1)2 3 x2 + x + 1 x−1 (x2 + x + 1)
Para calcular estas integrales, podemos emplear los métodos anteriores.

4.1.6. Integrales trigonométricas

[Link]. Integrando producto de senos y/o cosenos de ángulos mx y nx
Para integrar
Z Z Z
sen (mx) cos (nx) dx, sen (mx) sen (nx) dx, cos (mx) cos (nx) dx, con m, n ∈ R,

se utilizan las identidades trigonométricas

2 sen (mx) cos (nx) = sen (m − n)x + sen (m + n)x ,



2 sen (mx) sen (nx) = cos (m − n)x − cos (m + n)x ,



2 cos (mx) cos (nx) = cos (m − n)x + cos (m + n)x
y obtenemos una suma de integrales básicas de los Tipos (5) y (6).
Ejemplo. Hallar sen 7x
R

5 cos(9x) dx.
Z  7x  Z
1 h  7    7  i
sen cos(9x) dx = sen + 9 x + sen − 9 x dx =
5 2 5 5
1 5  52x  1 5  38x 
=− cos + cos − + C.
2 52 5 2 38 5

[Link]. El integrando es una función racional del seno y del coseno

sen x
(a) El cambio universal para resolver este tipo de integrales en sen x y cos x es t = tg (x/2) = 1+cos x .
2
2 dt
Esto implica que cos x = 1−t 2t
1+t2 , sen x = 1+t2 , dx = 1+t2 .

Ejemplo. Hallar 1+sendx

R
x+cos x . Hacemos el cambio tg (x/2) = t,
Z Z Z
dx 1 dt dt
=2 2t 1−t 2 2
dx = 2 =
1 + sen x + cos x 1 + 1+t2 + 1+t2 1 + t 2 + 2t

= log |t + 1| + C = log |1 + tg (x/2)| + C.

6
(b) Si el integrando es impar en sen x, es decir, cambia de signo al sustituir sen x por − sen x, el
cambio más cómodo va a ser cos x = t.
Si el integrando es impar en cos x, es decir, cambia de signo al sustituir cos x por − cos x, el
cambio más cómodo va a ser sen x = t.
Ejemplo. Calcular la integral sen x(2 dx
R
cos2 x−1) .
El integrando es impar en sen x, luego realizamos el cambio cos x = t, así la integral queda
−dt −dt
Z Z Z
dx
= = √ √ ,
sen x(2 cos2 x − 1) (1 − t2 )(2t2 − 1) (1 − t)(1 + t)( 2t − 1)( 2t + 1)

que es una integral racional sencilla. La solución, una vez deshecho el cambio es
√
1 1 − cos x 1 2 cos x + 1
log + √ log √ + C.
2 1 + cos x 2 2 cos x − 1

(c) Si el integrando es par en sen x y cos x, también podemos hacer el cambio tg x = t.

1
En este caso cos x = √1+t , sen x = √ t dx = dt
2 1+t2
, 1+t2 .

Ejemplo. Hallar sen2 xdxcos4 x .

R

Haremos el cambio tg x = t, (1 + tg2 x) dx = dt,

Z Z  Z 
dx 1  2 2 1
= 1 + 2 (1 + tg x) dx = 1 + (1 + t2 ) dt =
sen2 x cos4 x tg x t2

t3 tg3 x
Z 
1 1 1
= 2 + t2 + 2 dt = 2t + − + C = 2 tg x + − + C.
t 3 t 3 tg x

senn x cosm x dx
R
[Link]. Integrales de la forma
El procedimiento para calcular estas integrales dependerá de los enteros m y n.

(a) Si n es impar y positivo: Reservar un factor seno y convertir los demás en cosenos. Después
desarrollar e integrar.
Z Z
sen2k+1 x cosm x dx = (sen2 x)k cosm x sen x dx =
Z Z
= (1 − cos2 x)k cosm x sen x dx = (1 − t2 )tm dt.

Análogamente, si m es impar y positivo, reservar un factor coseno y convertir los demás en senos.
(b) Si n y m son pares y positivos: Usar las identidades trigonométricas

1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
sen2 x = , cos2 x = ,
2 2
hasta convertir el integrando en potencias impares del coseno.

(c) Si n y m son pares y negativos: Utilizar las igualdades trigonométricas

1 1 1
=1+ 2 , = 1 + tg2 x.
sen2 x tg x cos2 x
R
Ejemplo. Hallar sen4 x cos5 x dx.
Z Z Z
4 5 4 2 2
sen x cos x dx = sen x(1 − sen x) cos x dx = t4 (1 − t2 )2 dt =

t5 2t7 t9 sen5 x 2 sen7 x sen9 x

Z
= (t4 − 2t6 + t8 ) dt = − + +C = − + + C.
5 7 9 5 7 9

7
 R
Ejemplo. Hallar cos4 x dx.
Z Z h Z
4 1 + cos(2x) i2 1
1 + cos2 (2x) + 2 cos(2x) dx =


cos x dx = dx =
2 4
Z
1h 1 + cos(4x) i 1 h x sen(4x) i
= x + sen(2x) + dx = x + sen(2x) + + +C =
4 2 4 2 8
3x sen(2x) sen(4x)
= + + + C.
8 4 32

4.1.7. Integrales irracionales

Estudiamos dos tipos de integrales irracionales:

[Link]. Integrales de potencias racionales de x o de binomios

(a) Z
R(x, xm1 /n1 , . . . , xmp /np ) dx,

donde R es una función racional. En este caso hacemos el cambio de variable x = tk , donde k
es el mínimo común múltiplo de n1 , . . . , np .
R √x−1
Ejemplo. Hallar la integral √3
x+1
dx.
Como k = 6, hacemos el cambio x = t6 , entonces nos queda
Z √ Z 3 Z 8
x−1 t −1 5 t − t5
√ dx = 2
6t dt = 6 dt,
3
x+1 t +1 t2 + 1
que es una integral racional normal.
(b) Para integrales de la forma
Z  m 1  m p !
ax + b n 1 ax + b np
R x, ,..., dx,
cx + d cx + d

ax + b
hacemos el cambio = tk con k como antes.
cx + d
dx√
R
Ejemplo. Calcular la integral √2x−1− 4
2x−1
.
Hacemos el cambio 2x − 1 = t4 y nos queda

2t3
Z Z
dx
√ √ = 2
dt,
4
2x − 1 − 2x − 1 t −t
una integral racional sencilla.

[Link]. Cambios trigonométricos

√
(a) Si en la integral aparece el radical a2 − b2 x2 , es aconsejable realizar el cambio bx = a cos t (o
bx = a sen t). De esta forma, «eliminamos» la raíz cuadrada
p p
a2 − b2 x2 = a2 (1 − cos2 t) = a sen t.
R x2
Ejemplo. Calcular la integral √4−x 2
dx.
Hacemos el cambio de variable x = 2 sen t (también valdría el cambio x = 2 cos t):

x2 4 sen2 t
Z Z Z
√ dx = √ 2 cos t dt = 4 sen2 dt =
4 − x2 4 − 4 sen2 t
r
x x2
= 2t + sen 2t + C = 2 arc sen + x 1 − + C.
2 4

8
 √ √
(b) Si aparece b2 x2 − a2 en lugar de a2 − b2 x2 , podemos hacer el cambio bx = a sec t, y así
p p
b2 x2 − a2 = a2 (sec2 t − 1) = a tg t.
En este caso también podemos utilizar cambios hiperbólicos.
Ejemplo. Calcular la integral √4xdx2 −1 .
R

Hacemos el cambio de variable 2x = sec t, entonces nos queda

Z Z
dx dt
√ = ,
2
4x − 1 cos t
que es una integral trigonométrica normal y con el cambio sen t = z se transforma en una integral
racional muy sencilla,
1−z
Z Z
dt dz 1
= = log + C.
cos t 1 − z2 2 1+z
Ahora sólo faltaría deshacer todos los cambios.
√
(c) Si tenemos a2 + b2 x2 , hacemos bx = a tg t, y entonces
p q
a2 + b2 x2 = a2 (1 + tg2 t) = a sec t.

En este caso también podemos utilizar cambios hiperbólicos.

dx
R
Ejemplo. Calcular la integral √4+3x 2
.
√
Hacemos el cambio de variable 3x = 2 tg t, entonces nos queda
Z Z
dx dt
√ = ,
4 + 3x 2 cos t
que ya ha sido resuelta anteriormente.
√
(d) Si en la integral aparece ax2 + bx + c, se transforma en una de las anteriores sin más que usar
b
el cambio x = t − 2a , que es lo mismo que completar cuadrados.
Ejemplo. Calcular (x+1)2 √dx
R
x2 +2x+2
.
Primero completamos cuadrados en la raíz,
Z Z
dx dx
√ = p ,
2 2
(x + 1) x + 2x + 2 (x + 1) (x + 1)2 + 1
2

y ahora hacemos el cambio x + 1 = tg t, con lo cual

−1
Z Z Z
1 1 1 cos t
dt = 2 dt = dt = + C,
2 cos2 t 2t
p
2
tg t 1 + tg t tg t cos t sen sen t

y deshaciendo el cambio nos queda que

√
x2 + 2x + 2
Z
dx
√ =− + C.
(x + 1)2 x2 + 2x + 2 x+1

Ejemplo. Hallar √2x+1

R
x2 +2x
dx.
√
En primer lugar observamos que ( x2 + 2x)0 = 2√2x+2 x2 +2x
, expresión que tiene un gran parecido
con nuestro integrando. Por eso, antes de completar el cuadrado, buscamos una integral básica
del Tipo (1): Z Z Z
2x + 1 2x + 2 1
√ dx = 2 √ dx − √ dx.
2
x + 2x 2
2 x + 2x 2
x + 2x
La primera integral es conocida, debemos calcular la segunda
Z Z
1 1 p
√ dx = p dx = log (x + 1) + (x + 1)2 − 1 + C.
x2 + 2x (x + 1)2 − 1
Por tanto, Z
2x + 1 p p
√ dx = 2 x2 + 2x + log (x + 1) + x2 + 2x + C.
2
x + 2x

9
 R P (x)
(e) Integrales de la forma √
ax2 +bx+c
dx (siendo P (x) un polinomio).
Se hace uso de la igualdad
Z Z
P (x) p 1
√ dx = Q(x) ax + bx + c + λ √
2 dx,
2
ax + bx + c 2
ax + bx + c
donde λ es una constante y Q(x) un polinomio de grado menor que el grado de P (x). Para
obtener λ y los coeficientes de Q(x), se deriva la igualdad anterior.
2
Ejemplo. Hallar √xx2 +2x dx.
R

En este caso, la igualdad correspondiente es

x2
Z Z
p 1
√ dx = (Ax + B) x + 2x + λ √
2 dx.
2
x + 2x 2
x + 2x
Derivando ambos miembros
x2 A(x2 + 2x) (Ax + B)(x + 1) λ
√ = √ + √ +√ .
2
x + 2x 2
x + 2x 2
x + 2x 2
x + 2x
Igualando los denominadores, obtenemos λ = −B = 3/2 y A = 1/2. En consecuencia,

x2
Z
1 p 3 p 2 p 
√ dx = (x − 3) x2 + 2x + 2 x + 2x + log (x + 1) + x2 + 2x + C.
x2 + 2x 2 2

4.1.8. Integrales de funciones hiperbólicas

Las funciones seno hiperbólico y coseno hiperbólico se definen de la siguiente manera

ex − e−x ex + e−x
senh x = , cosh x = .
2 2
Estas funciones tienen un comportamiento similar, en cierto sentido, al de las funciones trigono-
métricas. Verifican igualdades como

cosh2 x − senh2 x = 1, senh (2x) = 2 cosh (2x) senh (2x),

cosh(2x) − 1 cosh(2x) + 1
senh2 x = , cosh2 x = .
2 2
Las inversas de las funciones hiperbólicas se denotan como arg senh x (argumento seno hiperbólico
de x) y arg cosh x (argumento coseno hiperbólico de x). No es difícil comprobar que
Z Z
dx x dx x
√ = arg senh + C; √ = arg cosh + C.
2
x +a 2 a 2
x −a 2 a
El comportamiento de integrales en las que aparecen funciones hiperbólicas es similar al de in-
tegrales con funciones trigonométricas. Si usamos el cambio tgh (x/2) = t, tendremos las siguientes
1+t2 2t 2 dt
fórmulas cosh x = 1−t 2 , sen x = 1+t2 , dx = 1−t2 .
R√
Ejemplo. Hallar x2 + a2 dx.
Hacemos el cambio x = a senh t; dx = a cosh t dt.
Z p Z q Z
2
2 2
x + a dx = a 2
a (1 + senh t) cosh t dt = a2
cosh2 t dt =

a2 h
Z
cosh(2x) + 1 senh(2t) i
= a2 dt = t+ + C.
2 2 2
Deshacemos el cambio, teniendo en cuenta laspigualdades que cumplen las funciones hiperbólicas. Así,
√
a2 senh (2t) = 2(a senh t)(a cosh t) = 2a senh t a2 + a2 senh2 t = 2x a2 + x2 .

a2
Z p
xp 2 x
x2 + a2 dx = a + x2 + arg senh + C.
2 2 a

10
4.2. INTEGRAL DEFINIDA
La definición de integral definida se entiende fácilmente como área de la región del plano limitada
por la gráfica de una función f : [a, b] −→ R acotada y no negativa, el eje OX(y = 0) y las rectas
x = a, x = b, que denotamos por A(f, [a, b]). Por ello las imágenes que presentamos en la Figura 1
corresponden a dichos recintos, si bien, las definiciones son generales.

Figura 1

Dividimos el intervalo [a, b] en n partes P = {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b}, que llamamos
partición del intervalo [a, b].

Definición 1. Sea f : [a, b] −→ R una función acotada en el intervalo [a, b] y sea P = {x0 , x1 , . . . , xn }
una partición de [a, b]. Llamaremos suma inferior de f correspondiente a P a
n
X
s(f, P) = mi (xi − xi−1 ), donde mi = ı́nf{f (x) | x ∈ [xi−1 , xi ]}.
i=1

Llamaremos suma superior de f correspondiente a P a

n
X
S(f, P) = Mi (xi − xi−1 ), donde Mi = sup{f (x) | x ∈ [xi−1 , xi ]}.
i=1

Así, en los siguientes gráficos, el área gris representa el valor de la suma inferior y superior respec-
tivamente.

Figura 2
Es claro que, si f es positiva en [a, b], para cualquier partición P de [a, b] se verifica

s(f, P) ≤ A(f, [a, b]) ≤ S(f, P).

Definición 2. Sea f : [a, b] −→ R acotada en [a, b]. Llamaremos integral inferior de f en el intervalo
[a, b] a
Z b
f = sup{s(f, P) | P es una partición de [a, b]}.
a

11
Llamaremos integral superior de f en [a, b] a
Z b
f = ı́nf{S(f, P) | P es una partición de [a, b]}.
a

También es claro que, si f es positiva,

Z b Z b
f ≤ A(f, [a, b]) ≤ f.
a a

Definición 3. Sea f : [a, b] −→ R acotada en [a, b]. Diremos que f es integrable (en el sentido
de Riemann) en [a, b] si su integral inferior coincide con su integral superior. Es decir:
Z b Z b
f= f.
a a

En ese caso, llamaremos integral (definida) de f entre a y b al valor de dichas integrales y la

denotaremos por
Z b Z b
f o f (x) dx.
a a
Al punto a se le llama límite inferior de integración y al punto b límite superior de integración.
En consecuencia, si f es no negativa e integrable Riemann en [a, b], entonces
Z b
f (x) dx = A(f, [a, b]).
a

Teorema: Condiciones suficientes para que una función sea integrable

Sea f : [a, b] −→ R acotada. Se verifica:
(i) f monótona ⇒ f es integrable.
(ii) f continua en [a, b] salvo en un número finito de puntos ⇒ f es integrable.
(iii) Si modificamos f en un número finito de puntos no cambia la integrabilidad ni el valor de la
integral.

Propiedades de la integral de Riemann

Si f y g son integrables Riemann en [a, b], se verifica:
(i) Para cada k ∈ R, kf es integrable y
Z b Z b
kf (x) dx = k f (x) dx.
a a

(ii) f + g es integrable y
Z b Z b Z b
(f + g)(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a
Z b Z b
(iii) f (x) ≤ g(x) ∀x ∈ [a, b] ⇒ f (x) dx ≤ g(x) dx.
a a
Z b Z b
(iv) f (x) dx ≤ |f (x)| dx.
a a
Z b Z c Z b
(v) f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, ∀c ∈ [a, b].
a a c

Z a Z b Z a
Se usan los convenios f (x) dx = 0, f (x) dx = − f (x) dx.
a a b

12
4.2.1. Cálculo de integrales definidas: la regla de Barrow
Definición 4. Sea f : [a, b] −→ R. Diremos que F : [a, b] −→ R es una primitiva de f si F es continua
en [a, b], F es derivable en (a, b) y F 0 (x) = f (x), ∀x ∈ (a, b).

El siguiente teorema, consecuencia del T.V.M., nos indicará un método para calcular integrales sin
necesidad de tener que hacer las sumas de Riemann que vimos anteriormente.

Teorema: Regla de Barrow

Si f es integrable en [a, b] y F es una primitiva de f , entonces
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a

Teorema: Fórmulas de integración por partes y de cambio de variable

1. Sean f y g dos funciones integrables en [a, b], con primitivas F y G respectivamente. Entonces
Z b b
Z b
F (x)g(x) dx = F (x)G(x) − f (x)G(x) dx.
a a a

Comentario. Usando la notación u = F (x), du = f (x) dx, v = G(x), dv = g(x) dx la fórmula de

integración por partes puede escribirse abreviadamente como
Z b b
Z b
u dv = uv − v du.
a a a

2. Sea ϕ : [α, β] −→ I derivable y con derivada continua. Sea f continua en I. Entonces

Z β Z ϕ(β)
0
f (ϕ(t))ϕ (t) dt = f (x) dx.
α ϕ(α)

4.2.2. Cálculo de áreas planas

A1.- Sea f : [a, b] → R una función integrable y supongamos que f (x) ≥ 0 en [a, b]. Llamemos R
al recinto plano limitado por la gráfica de f , el eje OX y las rectas x = a, x = b (Figura 3). El área
de este recinto la denotaremos por A(R) y, según la definición, viene dada por
Z b
A(R) = f
a

Y .. y = g(x)
..
Y .. ..
.. ..
.. R1 R .
..
..
y = f (x) ..
..
.. y = f (x)
.
R
R2
X a X
a b b
Figura 3 Figura 4

El caso más general es:

A2.- Consideramos ahora recintos que no estén limitados por el eje OX, sino que lo estén en su
parte superior e inferior por funciones integrables. Sean f, g : [a, b] → R integrables, tal que 0 ≤ f (x) ≤

13
g(x) en [a, b] y designemos por R el recinto limitado por la gráfica de g, la gráfica de f y las rectas
x = a y x = b. Entonces el área del recinto R (Figura 4) será
Z b Z b Z b
A(R) = g− f= (g − f )
a a a

Si f no cumple la condición f (x) ≥ 0, se obtiene la misma fórmula sin más que considerar la
función f + c con c ∈ R lo suficientemente grande para que (f + c)(x) ≥ 0. En efecto, si f, g verifican
f (x) ≤ g(x) en [a, b], se verifica también

0 ≤ (f + c)(x) ≤ (g + c)(x) en [a, b],

y, para un c con estas características, R0 es un recinto que está situado en el semiplano positivo
(Figura 5).

Y
Y ..
g+c ..
..
..
..
R0 ..
.. ..
.. ..
.. . ..
.. f +c ..
.. .
a .. b X
g .. X
R .. a b
.. ..
.. ..
. ..
f ..
.
Figura 5

Por tanto,
Z b Z b
A(R) = A(R0 ) = [g + c − (f + c)] = (g − f )
a a
Nota: También podemos interpretar el área de R como la suma de las longitudes de los segmentos
obtenidos al cortar R por las rectas perpendiculares a OX en cada x ∈ [a, b] o como la suma de
las áreas de los infinitos rectángulos infinitesimales obtenidos al dividir el intervalo [a, b] en infinitas
partes. El área de cada uno de estos, llamado elemento de área es dA = (g(x) − f (x)) dx.
Queda clara la interpretación de la integral definida como suma de las medidas de secciones de la
región.

4.2.3. Aplicaciones de la integral definida

[Link]. Cálculo de volúmenes
Siguiendo con la interpretación que acabamos de dar de la integral definida en términos de áreas,
si queremos calcular el volumen de un sólido o cuerpo (en R3 ) bastará sumar las áreas de las secciones
obtenidas al cortar el sólido por planos paralelos, por ejemplo, los perpendiculares al eje OX en un
intervalo a ≤ x ≤ b.
Si conocemos el área S(x) de la sección del cuerpo por un plano perpendicular al eje OX en cada
punto x ∈ [a, b], entonces el volumen del cuerpo es la suma de dichas áreas.
Z b
V = S(x) dx
a

La dificultad estriba en conocer el área de dichas secciones tan diversas en forma como podamos
imaginar. Es sencillo en el caso de que éstas sean rectángulos, triángulos, etc. que nos pueden dar el
volumen de paralelepípedos, pirámides, etc.
Nos vamos a ocupar aquí del caso en que las secciones sean círculos: son los llamados sólidos de
revolución.

14
Sólidos de revolución
Si una región plana se hace girar alrededor de una recta, el sólido engendrado se llama sólido de
revolución y la recta eje de revolución (Figura 6).

.......................

..................... .............
     
Cono  Cilindro  Paraboloide 
Figura 6
V1.- Consideramos una función f : [a, b] → R continua y no negativa en [a, b]. Sea R el recinto
que determinan la gráfica de f , OX, x = a, x = b. Al girar R alrededor de OX determina el sólido de
revolución que aparece en la Figura 7.

Figura 7
Dividimos el intervalo [a, b] en «infinitas» partes y cortamos el sólido por planos perpendiculares al
eje de giro OX obteniendo discos infinitesimales (Figura 8). El volumen de cada uno de estos discos,
llamado elemento de volumen es dVX = πf (x)2 dx.
Y

y = f (x)
..
...
.. ..
.. .. y
.. ..
.. .. R .................
.. ..
.. .. dx
 
.. ..
. ..
a x X
 
O b dV = πy 2 dx

Figura 8
Entonces el volumen del sólido se obtiene sumando todos ellos, es decir,
Z b
VX (R) = π f (x)2 dx
a

15
 V2.- Si hacemos girar alrededor del eje OY la región S que acota con el eje OY el arco de curva
anterior (suponiendo f (x) inyectiva y poniendo x(y) = f −1 (y)) y las rectas y = f (a) e y = f (b)
(Figura 9), el volumen del sólido obtenido vendrá dado por
Z f (b)
VY (S) = π x(y)2 dy
f (a)

Figura 9

V3.- Si 0 ≤ a < b y giramos la región, R, alrededor del eje OY (Figura 10) se obtiene la figura de
la derecha.

Figura 10

Obtenemos distintas fórmulas para el volumen del sólido según que secciones consideremos.
Por tubos: Si en el recinto R consideramos, en cada x ∈ [a, b], segmentos paralelos a OY y giramos
alrededor del eje se obtienen «tubos» infinitesimales cuyo volumen es dVY = π(x+dx)2 y−πx2 y =
2πxy dx, como muestra la Figura 11.

R
y

  a
x b X
 
dVY = 2πxy dx
Figura 11

Así, sumando los volúmenes de los infinitos tubos, obtenemos

Z b Z b
VY (R) = 2π xy dx = 2π xf (x) dx
a a

16
 Por arandelas: Si cortamos el sólido por planos paralelos perpendiculares al eje de giro para cada
y ∈ [f (a), f (b)] obtenemos coronas circulares de área π(b2 − x(y)2 ) y π(b2 − a2 ) si 0 ≤ y ≤ f (a).
Sumando los volúmenes de las infinitas arandelas infinitesimales, obtenemos
Z f (b) Z f (a)
2 2
VY (R) = π (b − x(y) ) dy + π (b2 − a2 ) dy
f (a) 0

La misma fórmula obtenemos si, como haría un escultor, partiendo del cilindro macizo (de
volumen πb2 f (b)) le vamos quitando el material necesario para obtener la figura. Quedará
Z f (b)
VY (R) = πb2 f (b) − πa2 f (a) − π x(y)2 dy
f (a)

Situaciones análogas a las descritas se dan en otras situaciones, por ejemplo si giramos el recinto
S de la Figura 9 gira en torno a OX.

[Link]. Longitud de un arco de curva

Consideramos el arco de curva continua comprendido entre los puntos A = (a, f (a)) y B = (b, f (b))
de la Figura 12. Denotemos por L su longitud. Aproximando este arco por segmentos «infinitesimales»
de rectas, podemos calcular el elemento de longitud dl y por tanto la medida del arco de curva.

Y .
f (b)....................................... B
y = f (x)

L
dl
A
f (a).........

 
a X
b

 
dl = dx + dy = (1 + y 0 2 )dx2
2 2 2

Figura 12

La siguiente fórmula nos permite hallar la longitud del arco de curva de la función f en el intervalo
[a, b]:
Z bp
L= 1 + [f 0 (x)]2 dx
a

Si la curva viene dada por una ecuación paramétrica (x(t), y(t)), con t ∈ [α, β], la longitud de la
curva es
Z βp
L= [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt
α

[Link]. Área de superficies de revolución

Si la gráfica de una función continua y = f (x) se hace girar alrededor de una recta, la superficie
resultante se llama superficie de revolución. Las siguientes figuras y con los mismos razonamientos
utilizados para calcular los volúmenes, encontramos las fórmulas para su área S (también llamada
área lateral del sólido de revolución que se obtiene al girar la región plana correspondiente):

17
S1.- Giro de y = f (x) en torno al eje OX (Figuras 13 y 14):

Figura 13
Y

y = f (x)
dl.
..
..
.. ..
.. .. y
.. ..
.. .. .................
.. ..
.. .. dl
..
 
.. ..
. X
a x
 
O b
dS = 2πydl

Figura 14

Z b p
SX = 2π |f (x)| 1 + [f 0 (x)]2 dx
a

S2.- Giro en torno al eje OY (x(y) = f −1 (y) con f inyectiva) (Figura 15):

Figura 15

Z f (b) p
SY = 2π |x(y)| 1 + [x0 (y)]2 dy
f (a)

18
4.3. INTEGRALES IMPROPIAS
Hasta ahora hemos visto integrales definidas de funciones f : [a, b] −→ R acotadas, y donde el
intervalo [a, b] es finito. Pero, a veces, también tiene sentido hablar de integrales definidas aunque
ocurra una de estas dos cosas:
1.- El intervalo no es acotado, sino que es de la forma (−∞, b) o (a, ∞).
2.- La función f no es acotada alrededor de un punto.
Este tipo de integrales se denomina integrales impropias.
Un ejemplo del primer tipo sería tomar la√función f (x) = 1/x2 en el intervalo [1, ∞). Y un ejemplo
del segundo tipo sería la función f (x) = 1/ x − 1 en el intervalo [1, 2]. En la Figura 16 mostramos
cómo sería el aspecto de estas dos gráficas (la primera a la izquierda); lógicamente, es imposible
incluir todo el dibujo, puesto de la gráfica de la función se va a infinito, ya sea horizontalmente hacia
la derecha (primer caso) o verticalmente hacia arriba (segundo caso).
1.0 10

0.8 8

0.6 6

0.4 4

0.2 2

0 2 4 6 8 10 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Figura 16

En la figura hemos mostrado también el área que hay bajo las gráficas de la función. Puede parecer
que, como eso es un recinto no acatado, esa área va a ser forzosamente infinita, pero no siempre es eso
lo que ocurre, como veremos a continuación. Antes, tenemos que dar las correspondientes definiciones.
Para el primer caso, supongamos que el intervalo no está acotado por la derecha (lo mismo se haría
si fuese por la izquierda). Entonces definimos
Z ∞ Z R
f (x) dx = lı́m f (x) dx,
a R→+∞ a

si el límite existe.
En el segundo caso, supongamos que el intervalo [a, b] es acotado pero f no está acotada al acercarse
a a (lo mismo se haría si f no estuviese acotada al acercarse a b). Entonces definimos
Z b Z b
f (x) dx = lı́m+ f (x) dx,
a c→a c

si el límite existe.
Vamos a comprobar que, en los dos ejemplos que hemos visto, ese límite existe, y por tanto el área
bajo la curva es finita. En el ejemplo de f (x) = 1/x2 en el intervalo [1, ∞), tenemos
Z ∞ Z R  −1  R  
−2 x −1
f (x) dx = lı́m x dx = lı́m = lı́m + 1 = 1.
1 R→+∞ 1 R→+∞ −1 x=1 R→+∞ R
√
En el ejemplo de f (x) = 1/ x − 1 en el intervalo [1, 2], tenemos
Z 2 Z 2 2
(x − 1)1/2
  
f (x) dx = lı́m+ (1 − x)−1/2 dx = lı́m+ = 2 lı́m+ (2 − 1)1/2 − (c − 1)1/2 = 2.
1 c→1 c c→1 1/2 x=c c→1

No siempre el área es finita, claro. Por ejemplo, con la función f (x) = 1/x en el intervalo [1, ∞),
tenemos
Z ∞ Z R

R
x−1 dx = lı́m


f (x) dx = lı́m log x x=1 = lı́m log R − 1 = ∞.
1 R→+∞ 1 R→+∞ R→+∞

19