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UNIDAD 5 TRANSMISIONES FLEXIBLES
5.1 CLASIFICACIÓN Y APLICACIÓN DE LAS TRANSMISIONES FLEXIBLES.
Se considera transmisión flexible a todas aquellas que transmiten potencia y par, por medio de
elementos flexibles tales como bandas y/ó cadenas, y se emplean en lugares donde las distancias
entre centros son tan grandes que resulta incosteable el uso de transmisiones por engranes, o las
concentraciones de humedad y polvo son tan altas que imposibilita cualquier otro tipo de medio de
transmisión.
Para la transmisión de torque de una máquina motriz a una máquina conducida, existen al menos
tres métodos utilizados: Transmisión con engranajes, correas flexibles de caucho reforzado y
cadenas de rodillos.
Dependiendo de la potencia, posición de los ejes, relación de transmisión, sincronía, distancia
entre ejes y costo; se seleccionará el método a utilizar. Los pasos siguientes lo guiarán en la
selección de una transmisión flexible para conectar dos ejes. Al comienzo se requiere:
• Potencia requerida en la máquina conducida [HP]
• Tipo de máquina motora y máquina conducida
• Velocidad de la máquina motora [rpm]
• Velocidad de la máquina conducida [rpm]
• Distancia tentativa entre ejes.
Por tanto, las bandas y las cadenas se complementan entre sí. De hecho, es difícil encontrar un
sistema en el cual un impulsor de banda proporciona la primera fase de reducción a partir de un
motor hacia la entrada de un reductor de velocidad tipo engrane. Por consiguiente, un impulsor de
cadena proporciona la reducción final, a la velocidad más baja, hacia la máquina que es impulsada.
5.2 TRANSMSIONES POR BANDAS. Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir
potencia que asienta en forma ajustada sobre un conjunto de poleas acanaladas. Cuando se utiliza
para reducir de velocidad, la polea acanalada más pequeña se monta en la flecha de alta velocidad,
como la flecha de un motor eléctrico. La polea de mayor tamaño se monta en la máquina que es
impulsada. La banda se diseña de manera que gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse.
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La banda se instala colocándola entre las dos poleas mientras la distancia central entre ellas se
reduce. Luego se separan las dos poleas acanaladas colocando la banda con una tensión inicial
relativamente alta. Cuando se transmite potencia, la fricción provoca que la banda se adhiera a la
polea impulsora y, a su vez, se incrementa la tensión en un lado al que se denomina “lado tensionado
del impulsor”. El lado opuesto de la banda aún está en tensión de menor valor. Por tanto se le da el
nombre de “lado flojo”.
Ofrecen la máxima versatilidad como elementos de transmisión de potencia, las tolerancias no son
criticas como en transmisiones con engranes. Existe una gran diversidad de bandas en el mercado
actualmente. Para transmisiones mecánicas podemos clasificar las bandas en los siguientes grupos:
a) Bandas planas
b) Bandas redondas
c) Banda trapeciales ó en V
d) Banda reguladora ó de sincronización
Ventajas de las bandas
1.- Existe un aislamiento eléctrico
2.- Relativamente silenciosa. Menos ruido que en una transmisión de cadena
3.- Las bandas planas se pueden utilizar a velocidades extremadamente altas debido a que su
inercia es despreciable.
4.- Las bandas planas se pueden utilizar para distancias de centros grandes en los que el peso de
una cadena resultaría excesivo.
5.- No requieren lubricación
6.- Se reduce la vibración y la transmisión con choque.
Bandas Planas.- Es la más simple, generalmente se fabrica de piel o de tela recubierta con hule. La
superficie de la polea acanalada también es plana y lisa, por consiguiente la fuerza impulsora está
por la fricción entre la banda y la polea. Algunos diseñadores prefieren bandas planas para máquinas
delicadas porque la banda se deslizará si el torque tiende a incrementarse a un nivel lo suficiente alto
para dañar la máquina. Se caracterizan por su bajo costo, facilidad de instalación y uso. Sus
aplicaciones típicas incluyen transportadores, herramientas y equipo industrial pesado.
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Las bandas planas de cuero y de gran longitud fueron de uso general durante muchos años
cuando lo común era usar un motor grande para dar movimiento a diferentes maquinas. Actualmente
se siguen usando bandas planas de cuero, así como también de acero, hule, plástico, aramida y
bandas tejidas. Las bandas planas delgadas y ligeras se usan en máquinas de alta velocidad donde la
vibración puede ser un problema serio.
Una banda plana de superficie lisa debe operar a tensiones altas para transmitir el mismo par
que una banda V. Las bandas planas tipo transmisión positiva, conocidas como bandas de
distribución tienen dientes igualmente espaciados sobre la superficie interna y trabajan sobre poleas
dentadas. Las tensiones que tienen estas bandas son bajas, y en consecuencia, las cargas en los
baleros o chumaceras son reducidas.
Dependen de la fricción para la tracción sobre las poleas y se tiene algún deslizamiento durante su
operación. Por tanto las relaciones de velocidad no son precisas. Las poleas de paso variable son
usadas para cambiar las relaciones de velocidad entre la entrada y la salida. En algunas
transmisiones de paso variable pueden cambiar las relaciones de velocidad cuando la banda esta
transmitiendo potencia.
Bandas Trapezoidales (V)
Se les da el nombre de bandas de temporización o sincronizadas, se desplazan sobre poleas provistas
de ranuras con las que enlazan los dientes en el asiento de la banda. Este es un impulsor más
positivo, sólo se ve limitado por la tensión por esfuerzo de tracción que se genera en la banda y la
resistencia al esfuerzo de corte de los dientes de la banda.
Son utilizadas con poleas de acoplamiento donde el radio de velocidad no es crítico. Son fabricadas
o manufacturadas en muchos materiales, secciones, estilos de esfuerzo, y configuraciones constantes
y variables. Los materiales más comunes en la manufacturación de las bandas V incluyen neopreno,
poliuretano, goma y uretano.
Clasificacion de las bandas trapezoidales.
1. Bandas V múltiples clásicas. Estas bandas de secciones transversales actualmente se consideran
obsoletas por lo que no se recomiendan para nuevos diseños.
2. Bandas V dobles. Están indicadas cuando las bandas deben ser flexibles en dos direcciones.
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3. Bandas V múltiples angostas. Estas bandas de sección transversal 3V, 5V y 8V han
reemplazado a las cinco bandas obsoletas A, B, C, D y E porque cubren el mismo margen de
potencia con solo tres tamaños de bandas.
4. Bandas V sencillas. Estas bandas son para trabajo ligero.
5. Bandas sincronas. Presentan dientes en uno o en los dos lados, para reducir el deslizamiento;
utilizadas generalmente para regular el tiempo en los motores de combustión interna.
6. Bandas de velocidad. Se utilizan con poleas de velocidad variable.
7. Bandas acanaladas V. Se utilizan en transmisiones a velocidades elevadas.
Bandas redondas.- Son para transmisión de potencia ligera a mediana, usadas en equipos como
maquinaria para papel, textil y empaquetado. Pueden ser sólidas ó huecas. Usan la fricción para
mantenerse en contacto con las poleas.
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Bandas de sincronización.- Encajan con poleas de sincronización en sistemas de transmisión de
potencia donde mantener el radio de velocidad es importante. Transmite fuerza a la banda por medio
de surcos espaciados que previenen el deslizamiento. Las bandas métricas están disponibles con
dientes trapezoidales y curvilíneos cuyo espaciamiento está basado en medidas milimétricas.
El paso métrico es la especificación más importante a considerar cuando se buscan bandas de
sincronización. El paso es la distancia de un centro de un diente al centro de otro diente adyacente.
Las opciones de paso incluyen paso T, AT, GT, HTD y paso super torque.
Selección de bandas (v)
Para una selección óptima, se necesita encontrar una banda estándar que coincida con lo
siguiente: relación de velocidad entre las flechas de entrada y salida, transferencia de potencia
requerida y distancia entre centros. Los pasos a seguir son:
1.- Seleccione un factor de servicio, el cual se tomara de acuerdo a las máquinas que presentan una
variedad de características de arranque, funcionamiento y choque.
2.- Multiplicar el factor de servicio por la potencia nominal de la polea conductora, para obtener la
potencia de diseño.
3.- Seleccione la sección de la banda.
4.- Seleccionar las poleas estándar para sección transversal de la banda y obtener la relación de
velocidades deseadas, la cual se calcula después de encontrar el diámetro de paso.
5.- Calcular la longitud de la banda por la distancia entre centros y las poleas seleccionadas,
utilizando la siguiente ecuación.
L = 2C + 3.1416/2 (D + d) + (D – d) / 4C
Donde: C, es la distancia entre centros. D y d, son los diámetros externos mayor y menor de poleas
6.- Elegir una banda comercial, cuya longitud este muy cercana a la longitud calculada en el paso
anterior. Calcular la distancia modificada entre centros correspondientes a esta longitud a partir de la
siguiente ecuación.
Si esta distancia entre centros es satisfactoria, se pasa al paso siguiente, que consiste en encontrar
el número de bandas que se requieren. De otra forma, se debe repetir el proceso hasta hallar una
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longitud de banda y una distancia entre centros aceptables. Si ninguna banda estándar da una
distancia entre centros aceptables se deben considerar otros sistemas de transmisión como los de
cadenas o engranes.
7.- Dividir la potencia por banda entre la potencia de diseño y redondear hasta el entero mas cercano
para encontrar el numero de bandas que se utilizaran
5.3 TRANSMISIÓN POR CADENA DE RODILLOS.-
Trabajan de acuerdo con el principio de engranaje. En las transmisiones por cadena que tienen el
esquema de transmisión flexible abierta, el lugar de las poleas lo ocupan ruedas dentadas, llamadas
ruedas de estrella o estrella y cadena en vez de cinta flexible o banda. En estas transmisiones el
engrane tiene lugar entre los dientes de la estrella y los eslabones de la cadena.
Se emplean cuando las distancias entre los ejes son considerables (hasta 4 m). La potencia de estas
transmisiones alcanza 5000 CV. La máxima relación de engranaje es igual a siete. Poseen una
relación de engranaje constante y elevado rendimiento, cuya magnitud alcanza 0,98. Para
velocidades medias o pequeñas en máquinas herramienta, máquinas transportadoras, máquinas
agrícolas, etc.
Cadenas de rodillos.- El tipo más común de cadena es la cadena de rodamientos, en la que el
rodamiento de cada perno proporciona una fricción excepcionalmente baja entre la cadena y las
ruedas dentadas. Las cadenas de rodillos son los que mas se utilizan para la transferencia de
potencia. Tiene dos clases de eslabones: eslabones de rodillos y eslabones de pernos o pasadores.
Los eslabones de rodillo constan de dos rodillos que ruedan sobre dos casquillos ajustados a presión
de dos placas del eslabón. Las cadenas de rodillo usualmente constan de un número par de
eslabones, con un eslabón conector en lugar de uno de pasador para su fácil instalación. El eslabón
difiere de los pasadores en que dos pernos están fijos a presión solamente en un eslabón, con un
ajuste deslizante o a baja presión en el otro, el cual se asegura mediante chavetas de dos patas, un
sujetador de resorte o un arco de resorte.
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Acoples para cadenas a rodillos Sencillo, Doble y Triple
La cadena de rodamiento se clasifica con base en su paso, la distancia entre partes correspondientes
de eslabones adyacentes o la distancia entre pernos adyacentes. Una cadena de rodamientos estándar
lleva una designación de tamaño entre 40 y 240, como se enumera en la tabla siguiente. Los dígitos,
distintos al cero final, indican el paso de la cadena en octavos de pulgada, igual que en la tabla. Por
ejemplo, la cadena número 100 tiene un paso de 10/8 o 11/4. Una serie de tamaños para trabajo
pesado, con el sufijo H en la designación (60H-240H), tiene las mismas dimensiones básicas que la
cadena estándar del mismo número, a excepción de las placas laterales son de mayor espesor.
Además existen los tamaños más pequeños y ligeros: 25, 35 y 41.
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Los impulsores de cadena se emplean casi siempre a velocidades más bajas, con los consecuentes
torque de mayor magnitud. Los eslabones de cadena de acero presentan alta resistencia a esfuerzos
de tracción para que sean capaces de soportar las considerables fuerzas que resultan de un torque de
alto. No obstante, a velocidades altas, el ruido del impacto entre los eslabones de la cadena y los dientes de la
rueda dentada así como la dificultad para brindar una lubricación adecuada se convierten en problemas severos.
Número de Paso Resistencia promedio al
cadena (pulg) esfuerzo de tracción
(Lbs)
25 ¼ 925
35 3/8 2,100
41 ½ 2,000
40 ½ 3,700
50 5/8 6,100
60 ¾ 8,500
80 1 14,500
100 1¼ 24,000
120 1½ 34,000
140 1¾ 46,000
160 2 58,000
180 2¼ 80,000
200 2½ 95,000
240 3 130,000
Cadena y Rueda Dentada Engranada. Se presentan los componentes ensambladas de la cadena y
el engrane adecuado de la cadena y la rueda.
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El código usado es donde el paso de la cadena es la distancia entre centros de pasadores
adyacentes. Se usa una tabla de dimensiones generales de cadenas para cadenas de rodillos (en
pulgadas)
La acción polígonal se debe considerar siempre que la posición de la rueda sea importante o cuando
la carga tenga un gran momento de inercia combustión interna o por un motor hidráulico tipo pistón,
que cuando es conducida por un motor eléctrico.
Lubricación de cadenas.-
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La lubricación tipo A incluye lubricación manual con una brocha o una lata de aceite antes de
cada 8 h de operación, o una lubricación por goteo. Se utiliza generalmente para aplicaciones a bajas
rpm. Es importante enfatizar que la brocha o la lata de aceite se deben mantener fuera de la vuelta de
la cadena, para evitar que la mano o la brocha puedan ser jaladas bruscamente entre la cadena y la
rueda.
Lubricación tipo B consiste en tener la proporción inferior de la línea de paso de la cadena inmensa
en un colector de aceite en la caja o cárter de la cadena, o si la cadena no esta inmersa en la cadena
no está inmersa en el aceite, tener un disco en la flecha inferior que lance aceite sobre la placa
colectora de la cual gotea, sea directamente sobre la cadena como en el caso de un tramo sencillo, o
sobre un canal de aceite que hace gotear el aceite sobre varios tramos de cadena. Este tipo de
lubricación se encuentra con frecuencia en transmisiones por cadena que operan a velocidad y
potencia intermedias.
El tipo C de lubricación comprende un chorro o una aspersión de aceite de una bomba que toma
aceite de un colector en la caja de la cadena. Es el mas costoso de los tres sistemas comunes
descritos, pero también es el que da la lubricación mas completa. se utiliza mas frecuentemente en
transmisiones de alta velocidad o de alta potencia. Se pueden necesitar aletas de enfriamiento o
enfriadores de aceite en algunos casos para conservar el aceite dentro del margen recomendado de
temperatura.
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5.4 OPERACIÓN, MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE BANDAS Y CADENAS.
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