ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITES

I.- GPS RED DE CONTROL, SATÉLITES Y RECEPTORES.

Se denomina Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, por sus siglas
en inglés) a una red de satélites artificiales que transmiten señales para el
posicionamiento y localización de cualquier objeto, en cualquier parte del planeta,
ya sea en tierra, mar o aire.

Figura 30. Sistemas de aumento de la red GNSS. Actualmente se compone de tres sistemas
de aumento: ABAS, GBAS, SBAS
El objetivo principal de obtener datos de ubicación; no obstante, se presentan
diversos fines y usos del sistema, como navegación, transporte, geodésica,
hidrográfica, agrícola, investigación y educacional, entre otros. La red GNSS se
compone de tres segmentos: el espacial, el control y los usuarios. El segmento
espacial lo constituyen los satélites artificiales (de navegación como de
comunicación) que forman el sistema. El de control corresponde al conjunto de
estaciones presentes en la superficie (en tierra), las cuales se ocupan de
recolectar los datos obtenidos para ponerlos a disposición de los usuarios (tercer
segmento).

Por su parte el segmento usuario debe entenderse como equipos, terminales,

receptores y dispositivos que reciben las señales procedentes del segmento
espacial. Como se trata de una red de satélites artificiales en órbita, dentro de la
GNSS se presentan diversos sistemas de localización. El proyecto
estadounidense Global Position System (GPS-NAVSTAR) es el más utilizado y
conocido a nivel mundial, además de ser el sistema que ha estado en
funcionamiento por más tiempo.

Otros sistemas que forman parte de la red, pero que están en fase de desarrollo,
corresponden a GALILEO, BEIDOU, QZSS e IRNSS; proyectos europeo, chino,
japonés e indio, respectivamente.

A.- COMPONENTES DEL SISTEMA GPS.

El fundamento del sistema GPS consiste en la recepción de señales

de radio de mínimo 4 satélites de 24 que existen en órbita, de los
cuales se conoce de forma muy exacta su posición orbital con
respecto a la tierra; Cada satélite envía constantemente una señal
radio con información precisa de la hora en que se emite. Los
receptores (GPS en Tierra) analizan dicha señal y calculan la
diferencia de tiempo desde que se emitió hasta que se recibe. La

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velocidad de la radio en el vacío es la misma que la luz, y se puede
estimar aproximadamente la velocidad en la atmósfera, por lo que
los receptores GPS pueden calcular la distancia al satélite con
bastante precisión. Conociendo la posición de los satélites, la
velocidad de propagación de sus señales (velocidad de la luz) y el
tiempo empleado en recorrer el camino hasta el usuario, por
triangulación se puede establecer la posición en términos
absolutos del receptor. (Figura1)

Figura1. Principio de Triangulación en el GPS

Para entender el sistema GPS se hace necesario conocer los

elementos que lo forman. Dentro del sistema GPS existen tres
conjuntos de componentes denominados segmentos:

 Segmento Espacial.
 Segmento de control.
 Segmento del usuario.

1.- Segmento Espacial.

El Segmento Espacial está constituido por los satélites que

soportan el sistema y las señales de radio que emiten. Estos
satélites conforman la llamada constelación NAVSTAR
(Navigation Satellite Timing and Ranging - Figura 2),
constituida por 24 satélites operativos más cuatro de reserva,
mantenidos por la fuerza aérea estadounidense.

Figura 2. Orbitas no geoestacionarias de los satélites NAVSTAR.

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Los 24 satélites y sus 4 de reserva de la constelación NAVSTAR,
circundan la tierra en órbitas a una altura alrededor de los 20.200 km
de la superficie (puede ser algo más o algo menos, dependiendo del
satélite) y distribuidos de tal manera que en cada punto de la
superficie terrestre se tiene posibilidad de leer la señal de al
menos cuatro satélites. Esto es muy importante, porque se
necesitan al menos tres satélites para conocer la posición del
observador, y que estos se dispongan con un ángulo de
elevación sobre el horizonte superior a 15°;no obstante, casi
siempre son más de cuatro los satélites 'visibles'.

Los satélites envían señales en la región de radio del espectro

electromagnético. La señal en sí es muy compleja. Está
formada por varios componentes que se estructuran sobre una
señal principal con frecuencia de 10'23 MHz. A partir de esta
señal principal y derivada de ella, se producen los dos
componentes principales de la señal: las portadoras
(carriers).Estas portadoras se emiten en la banda L del espectro
(definida por el rango que va de los 390 MHz a los 1.550MHz).
La banda del espectro es la que presenta mejor transparencia
atmosférica, lo cual es muy importante para la precisión del
sistema.

Las dos frecuencias portadoras (carriers) son denominadas L1

(1.575’42 MHz) y L2 (1.227’60 MHz). El empleo de dos
frecuencias distintas se debe a que la atmósfera proporciona
un cierto retardo en la propagación de las ondas, siendo este
retardo función de la frecuencia. Al utilizar dos frecuencias
distintas se puede conocer ese retardo y compensarlo en
consecuencia.

Figura3. Frecuencias portadoras o carries. L1:1575’42 MHz. La Atmósfera genera ruido

en esta señal por la amplitud de la onda. L2: 1227’60 MHz. Por ser una amplitud de onda más
corta, pasa por la Atmósfera sin mayores interferencias.

Sobre las dos portadoras se insertan por modulación varios

códigos cifrados que rigen el funcionamiento del sistema.
Estos códigos transportan en código binario la información
necesaria para el cálculo de las posiciones. El más básico es el
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código C/A (Coarse /Acquisition), que va dentro de la señal L1.
Este código es leído por todos los receptores. (Incluidos los
navegadores más sencillos) Otro código modulado sobre el
conjunto de la L1 y la L2 es el denominado P (Precise), que
permite un incremento muy notable en la precisión del sistema
y en la velocidad de medición. En función del número de
observables (satélites) que un receptor es capaz de leer y
analizar va el precio del mismo; por ejemplo, un receptor que
sólo lee código C/A es mucho más económico que un
bifrecuencia de código P.

Al ser un sistema nacido de la investigación militar y con una

importancia geoestratégica obvia, el gobierno de los Estados
Unidos se preocupó mucho de que pudiera garantizar el uso
[Link],sedegradabalaseñalintencionadamentep
araquelosreceptores civiles tuvieran un error mínimo
intencionado que hiciera inapropiado su uso para aplicaciones
militares. Era lo que se llamaba la Disposición Selectiva
(Selective Availability) que condicionaba
laslecturasaunerrormí[Link]ésdelamodificacióndel
os datos de tiempo del satélite (reportados por los relojes
atómicos abordo) y alterando las efemérides de los satélites.

El 1 de Mayo de 2001, la Administración Clinton decidió

eliminar esta fuente de error intencionada, dada la importancia
económica que estaba tomando el GPS; a partir de ese
momento, la precisión del sistema se mejora notablemente, tal
y como se puede ver en los siguientes gráficos, en los que se
documenta el momento en que se eliminó la Disposición

Selectiva (S/A).
Figura4. Comparación de los datos generados con error inducido y sin error.

Fuente: [Link] por cortesía de United States Space

No obstante, existe otro modo de anular la señal en caso de

existir un conflicto bélico en alguna región del planeta. A través
del procedimiento de Anti-Spoofing (A-S), los gestores del
sistema pueden encriptar totalmente la señal. Mediante el uso
de un código adicional de alto secreto (denominado W), se
consigue encriptar el código P, que pasa a denominarse
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entonces código Y; este código Y sólo se puede leer con
receptores GPS militares autorizados, con lo que se garantiza la
exclusividad mediante una denegación selectiva del servicio en
zonas de conflicto.
2.- Segmento Control.

El segmento de control está constituido por todas las

infraestructuras en tierra necesarias para el control de la
constelación de satélites, mantenidas por la fuerza aérea
estadounidense. Dichas infraestructuras tienen coordenadas
terrestres de muy alta precisión y consisten en cinco grupos de
instalaciones repartidas por todo el planeta, para tener un
control homogéneo de toda la constelación de satélites.

Estasinfraestructurasrealizanunseguimientocontinuodelossatélit
esquepasanporsu región del cielo, acumulando los datos
necesarios para el cálculo preciso de sus órbitas.

[Link]ónmaestra de
control(MSC)yEstació[Link],Estació[Link]ón(SantaElena),Estacióndeseguimien
[Link]ía(TerritoriodelReinoUnido),Estació[Link](IslasMarshall),Estación
deseguimientoyAntenadeReferencia.

Fuente: [Link]

Dichas órbitas son muy predecibles, dado que no existe fricción

atmosférica en el entorno donde se mueven los satélites; a las
predicciones de las órbitas de los satélites para el futuro se les
conoce con el nombre de Almanaques, cuyo cálculo depende
también del segmento de control. Sin embargo, aunque muy
predecibles, las órbitas también tienen una degradación debido
a una serie de factores: desigual densidad de la gravedad
terrestre, mareas gravitatorias provocadas por el alineamiento
de la luna y los planetas, viento solar, etc.

Todos estos factores conllevan a pequeñas degradaciones sobre

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las órbitas que hay que tener en cuenta para que el sistema
GPS sea preciso. Por ello, aquellas estaciones del segmento de
control que están dotadas de antenas de referencia tienen
también la función de enviar a los satélites las correcciones de
órbita para sus sistemas de navegación. Dichas correcciones
son transmitidas en la banda S, y una vez recibidas por cada
satélite son incorporadas a los mensajes de navegación que el
satélite emite para ser captados por el receptor del usuario. A
estas órbitas re calculadas con los datos de corrección
(suministrados por las estaciones de tierra) y su información de
tiempo se les denomina efemérides.

El usuario no experimentado no ve por ninguna parte rastro de

las efemérides, pero hasta el navegador más sencillo las está
utilizando en el momento en que estamos midiendo.

3.- Segmento Usuario.

El segmento del usuario está constituido por el hardware

(equipos de recepción) y el software que se utilizan para captar
y procesar las señales de los satélites. Para los usuarios del
sistema GPS, el segmento usuario es quizá la parte que más
interesa puesto que del tipo de instrumental y métodos
utilizados depende la precisión alcanzada.

El tipo de receptores va unido íntimamente al tipo de método

elegido para la medición, y a su vez a la naturaleza de la
aplicación que se desee realizar. Así, carece de sentido utilizar
un receptor avanzado de doble frecuencia si no es en
combinación con un método relativo, pues de no ser así
estaríamos utilizando un equipo que puede valer en torno a
24.000 Euros para conseguir la misma precisión que un lector
de 300 Euros. Por ello, equipos, métodos y aplicaciones son
indisolubles para el especialista.

II.- FUNCIONAMIENTO DEL GPS.

Los 5 pasos principales, en los cuales se resume el funcionamiento del

sistema GPS son:

A.- Triangulación desde los satélites.

Como se ha dicho anteriormente y aunque pueda parecer

improbable, la idea general detrás del GPS es utilizar los satélites
en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí
en la tierra. Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta,
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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
medición de nuestra distancia hacia al menos tres satélites, lo
que nos permite "triangular" nuestra posición en cualquier parte
de la tierra.
La gran idea, Geométricamente, es: Suponiendo que se mide la
distancia al primer satélite y resulta ser de 11.000 millas.
(20.000 Km) Sabiendo que se está a 11.000 millas de un satélite
determinado, no se puede por lo tanto estar en cualquier punto
del universo, sino que esto limita la posición a la superficie de
una esfera que tiene como centro dicho satélite y cuyo radio es
de 11.000 millas.

A continuación, se mide la distancia a un segundo satélite y se

obtiene que se encuentre a 12.000 millas del mismo. Lo anterior
indica que no se está solamente en la primera esfera,
correspondiente al primer satélite, sino también sobre otra
esfera que se encuentra a 12.000 millas del segundo satélite. En
otras palabras, se está en algún lugar de la circunferencia que
resulta de la intersección de las dos esferas.

Ahora, si se mide la distancia a un tercer satélite y se obtiene

unadistanciade13.000millas del mismo, esto limita aún más la
posición, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas
corta la circunferencia que resulta de la intersección de las dos
primeras esferas. O sea que midiendo la distancia a tres satélites
limitamos el posicionamiento a solo dos puntos posibles.

Para decidir cuál de ellos es la posición verdadera, se podría

efectuar una nueva medición a un cuarto satélite. Pero
normalmente uno de los dos puntos posibles resulta ser muy
improbable por su ubicación demasiado lejana de la superficie
terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones
posteriores.

B.- Calculo de las distancias a los satélites.

Se sabe ahora que la posición se calcula a partir de la medición

de la distancia hasta por lo menos tres satélites. Pero, ¿cómo se
puede medir la distancia hacia algo que está flotando en algún
lugar en el espacio? Esto es posible porque se mide el tiempo
que tarda una señal emitida por el satélite en llegar hasta el
receptor de GPS. (en Tierra).

Matemáticamente, es basarse en la ecuación de la velocidad:

"Si un auto viaja a 40 kilómetros por hora durante 3 horas,

¿qué distancia recorrió?

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Velocidad (40 km/h) x Tiempo (3 horas)= Distancia (120 km)

En el caso del GPS se está midiendo una señal de radio, que viaja
a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
Entonces el problema de medir el tiempo de viaje de la señal
(Que, obviamente, viene muy rápido) es en lo que se basa el
sistema. Sin embargo, la medición de ese tiempo es compleja
debido a que los tiempos son extremadamente cortos. Si el
satélite estuviera justo sobre una persona, a unos 20.000 km de
altura, el tiempo total de viaje de la señal hacia dicha persona
serían de algo más de 0.06 segundos. Por esta razón se
necesitan relojes muy precisos. Pero, aun admitiendo que se
tiene relojes con la suficiente precisión, ¿cómo se mide el tiempo
de viaje de la señal?

Supóngase que el GPS, por un lado, y el satélite, por otro,

generan una señal auditiva en el mismo instante exacto.
Supóngase también que una persona, parada al lado del receptor
de GPS, pueda oír ambas señales. (Obviamente es imposible "oír"
esas señales porque el sonido no se propaga en el vacío) La
persona oiría dos versiones de la señal. Una de ellas
inmediatamente, la generada por nuestro receptor GPS y la otra
con cierto atraso, la proveniente del satélite, porque tuvo que
recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta el observador.
Por tal motivo, se puede decir que las señales no están
sincronizadas. Si se quisiera saber cuál es la magnitud de la
demora de la señal proveniente del satélite se puede retardar la
emisión de la señal del receptor GPS hasta lograr la perfecta
sincronización con la señal que viene del satélite. El tiempo de
retardo necesario para sincronizar ambas señales es igual al
tiempo de viaje de la señal proveniente del satélite. (Figura 6)
Supóngase que sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo,
se multiplica por la velocidad de la luz y se obtiene la distancia
hasta el satélite.

Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000

km/seg) = Dist. (18.000km) Así es, básicamente, como
funciona el GPS.

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Figura6. TiempodeRetardo= Tiempo de viaje de la señal del satélite

La señal emitida por el receptor GPS y por el satélite es algo

llamado "Código Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La
palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar. Este
Código Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS.
Físicamente solo se trata de una secuencia o código digital muy
complicado. O sea, una señal que contiene una sucesión muy
complicada de pulsos "on" y "off".

Laseñalestancomplicadaquecasipareceunruidoeléctricogeneradop
[Link]ísudenominaciónde"Pseudo-Aleatorio".

Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La

complejidad del código ayuda a asegurarse que el receptor de
GPS no se sintonice accidentalmente con alguna otra señal.
Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que una
señal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia.

Dado que cada uno de los satélites tiene su propio y único Código
Pseudo Aleatorio, esta complejidad también garantiza que el
receptor no se confunda accidentalmente de satélite. De esa
manera, también es posible que todos los satélites trasmitan en la
misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto también
complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el
exterior al mismo. El Código Pseudo Aleatorio le da la posibilidad
al Departamento de Defensa de EEUU de controlar el acceso al
sistema GPS. Pero hay otra razón para la complejidad del Código
Pseudo Aleatorio: es crucial para conseguir un sistema GPS
económico.

Elcódigopermiteelusodela"teoríadelainformación"paraamplificarlas
señales de GPS. Por esa razón las débiles señales emitidas por los
satélites pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso
de grandes antenas. Cuando se explica el mecanismo de emisión
de las señales por el GPS y el satélite, se asume que ambos
comienzan la emisión de la señal exactamente al mismo tiempo.
¿Pero cómo se puede asegurar que todo está perfectamente
sincronizado?

C.- Control Perfecto del Tiempo.

Si la medición del tiempo de viaje de una señal de radio es clave

para el GPS, los relojes que se emplean deben ser exactísimos,
dado que si miden con un desvío de un milésimo de segundo, a la
velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 km! Por el
lado de los satélites, la coordinación (Timing) es casi perfecta

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porque llevan abordo relojes atómicos de increíble precisión. Sin
embargo, los receptores GPS no alojan relojes atómicos porque
eso haría a la tecnología inasequible. (Los relojes tienen un precio
al rededor de los 100.000U$S) Los diseñadores encontraron una
solución que permite resolver el problema con relojes mucho
menos precisos en los receptores GPS. Esta solución es uno de los
elementos clave del sistema GPS y, como beneficio adicional,
significa que cada receptor de GPS es en esencia un reloj atómico
por su precisión.

CAPÍTULO II
REDES GEODÉSICAS OBSERVACIONES CÁLCULO Y
COMPENSACIONES

I.- REDES GEODÉSICAS.

Conjunto de puntos (estaciones) de monitoreo continuo de datos del Sistema de

Posicionamiento Global (GPS), distribuidas estratégicamente en un territorio, en
los cuales se determinan su posición geográfica (latitud, longitud y elevación).

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
En cada estación se efectúa un levantamiento geodésico para determinar su
posición altamente precisa derivada directamente de los datos transmitidos por el
Sistema de Satélites de Navegación Global (GNSS); así, mediante la técnica del
posicionamiento diferencial, se ofrece información geodésica acorde a las altas
precisiones que proporcionan los equipos del sistema de posicionamiento global.

Las redes geodésicas están formadas por un conjunto de puntos del territorio,
llamados vértices geodésicos, de los cuales se ha medido su emplazamiento con
gran precisión y que se materializan sobre el terreno con hitos o señales. La
disponibilidad de una red geodésica utilitaria en el ámbito territorial de Cataluña,
basada en las redes estatales, que a su vez se basan en redes continentales, es
un elemento primordial para dar alta precisión a la cartografía, sobre la cual se
proyectan las diversas actividades que se desarrollan sobre el territorio, como
son las obras públicas o la planificación a cualquier nivel, entre otras.
La distribución de vértices de la red geodésica utilitaria se adapta a las
necesidades de sus usuarios y a los condicionantes propios del territorio y de la
tecnología, tanto por la implantación y la observación de la red como por el
posterior aprovechamiento.
El establecimiento de la red geodésica utilitaria según el concepto y la
distribución de los vértices descritos garantizan la alta precisión requerida en los
trabajos de cartografía en todas las escalas y la homogeneidad y la continuidad
de trabajos cartográficos distintos. Esto significa un aumento de la calidad
geométrica de cualquier tipo de proyecto que se desarrolle sobre el territorio, y a
su vez, un abaratamiento de los costes de referenciación.

II.- CÁLCULO Y COMPENSACIÓN.

Cuando hablamos de cálculo y compensación de redes GNSS (GPS) nos

referimos en general al hecho de calcular las coordenadas del proyecto o red, o
lo que es lo mismo, a calcular las coordenadas de un conjunto de puntos
materializados en el terreno. Una de las tareas más importantes de la Geodesia y
Topografía.
Al tratarse de redes GNSS, este cálculo y compensación se realizará a partir de
observables GNSS. y en general se necesitarán observaciones redundantes
(siempre que queramos compensar.

Cuando hablamos de compensación, tratamos de dar la mejor solución posible a

partir de los datos disponibles y al mismo tiempo cifrar la calidad del trabajo y
ofrecer precisiones con una determinada fiabilidad.

A. Mínimos cuadrados.

Para conseguir este objetivo de cálculo y compensación de redes GNSS,

utilizaremos el método de ajuste por mínimos cuadrados. Este método está
basado en hacer que el cuadrado de los residuos sea mínimo, ofreciendo la
solución óptima.

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Para poder aplicar el método de mínimos cuadrados necesitaremos
establecer dos modelos:

 Modelo matemático. Que nos permitirá establecer las relaciones entre

observables y variables.
 Modelo estocástico. Que describirá la distribución esperada de los errores
de observables y variables.

El método de mínimos cuadrados nos permite obtener el mejor resultado

posible con esos observables. A partir de las pruebas estadísticas seremos
capaces de:

 Eliminar posibles errores groseros.

 Cifrar la precisión y fiabilidad de los resultados.

B. Ajuste libre o ligado.

Diremos que nuestro ajuste es ligado cuando se trate de un sistema

determinista y se conozca el datum de la red, esto es, las coordenadas de
dos puntos o las coordenadas de un punto y el acimut de un eje. La solución
se obtendrá trabajando con matriz inversa clásica, aplicándola al sistema de
ecuaciones normales que se nos presentará en el proceso.
Hablaremos de ajuste libre si se desconoce el datum, esto es no existen
puntos fijos. En este caso la solución requiere trabajar con otras
herramientas algebraicas (pseudo inversa, descomposición, etc.) para
obtener la solución.

III.- SISTEMA DE REFERENCIA.

Un sistema de referencia es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se

requiere para poder determinar la posición de un punto en el espacio. Un sistema
de referencia puede estar situado en el ojo de un observador. El ojo puede estar
parado o en movimiento.

La trayectoria descrita por un móvil depende del sistema de referencia que

arbitrariamente elijamos. En el ojo de la escena se sitúa nuestro sistema de
referencia; modifica su posición y su velocidad y la velocidad del móvil (punto
rojo) y verás cómo puede llegar a cambiar lo que percibe el ojo, en función de
dónde esté y cómo se mueva.

IV.- TIPOS DE REDES GEODÉSICAS.

El enfoque que voy a dar a mi exposición será algo diferente a lo que hemos
visto hasta ahora a lo largo del cursillo. Las redes geodésicas que presentaré
son, en general, redes geodésicas de altísima precisión, lo cual nos conduce a
decir que, en principio, en el enfoque de optimización la parte económica deber
ser más suprimida ya que la precisión de un sistema muchas veces no
pregunta por economías.
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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

No todos los casos son así. Un ejemplo que corrobora lo que acabo de decir es
el caso del geodesta que fue llamado para efectuar el replanteo de los
magnetos del ciclotrón europeo con una exactitud en cada magneto de 0,1 mm.
El proyecto presentado fue rechazado por excesivamente costoso
encargándose el trabajo a otro grupo que, debido a estas limitaciones
económicas, tuvo que entregarlo completamente insatisfecho, de modo que,
después de todo, el geodesta fue llamado de nuevo para ejecutar su proyecto.
Esto es, además, un ejemplo de la alta responsabilidad de los geodestas que,
normalmente, están completamente solos para tomar decisiones, no debiendo
dejarse presionar pues está involucrada su reputación personal.

Generalmente, las redes geodésicas en forma aplicada tienen su apoyo en las

redes clásicas de geodesia; esto es lógico, y en los ejemplos sencillos que
veremos a continuación haremos uso de esta relación de la geodesia aplicada
con las redes geodésicas clásicas. Se pueden destacar tres tipos de redes
geodésicas clásicas: triangulación, trilateración y poligonal. Vamos a hacer un
pequeño análisis simple de forma que podamos conocer la bondad de cada
una de estas redes.

A.- Triangulación.

Se llama triangulación el método en el cual las líneas del levantamiento

forman figuras triangulares, de las cuales se miden solo los ángulos y los
lados se calculan trigonométricamente a partir de uno conocido llamado
base, de cada triangulo que se forma se conocen un lado, la base, y los
dos ángulos adyacentes; los demás elementos se calculan
matemáticamente.

Una red de triangulación se forma cuando se tiene una serie de triángulos

conectados entre sí, de los cuales se pueden calcular todos los lados si se
conocen los ángulos de cada triángulo y la longitud de la línea
base. No necesariamente han de ser triángulos las figuras
formadas; también pueden ser cuadriláteros (con una o dos
diagonales) o cualquier otro polígono que permita su
descomposición en triángulos.
Es uno de los procedimientos empleados en geodesia para la
determinación de las posiciones de puntos sobre la superficie de
la tierra para ser utilizados con fines científicos y prácticos.

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

Figura 6 (Red de Triangulación)

B.- Trilateración.

El avance en precisión y alcance de los sistemas electrónicos de

medición de distancias se ha aplicado para levantamientos
geodésicos usando la técnica de trilateración. Los sistemas
electrónicos permiten la medición de distancias mayores a 5 y más
kilómetros, con lo que las redes de triangulación geodésicas pueden
extenderse rápidamente. Las técnicas de trilateración permiten la
conexión de levantamientos en islas o en continentes separados por
grandes océanos.

Figura 8 (Red de Trilateración)

En trilateración sólo se miden distancias, y se hacen observaciones

redundantes para asegurar una buena precisión. Se ajusta la red
para eliminar las discrepancias, luego se calculan los ángulos de tal
modo que las posiciones geodésicas se puedan obtener en forma
similar al método de triangulación.

C.- Poligonal.

La poligonáceo es el método más simple para extender control. El

sistema es similar al de la navegación, en el que se miden
distancias y direcciones. En una poligonáceo, se inicia el
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levantamiento en un punto con posición y azimut con respecto a
otro punto conocido, y se miden ángulos y distancias a través de la
serie de puntos intermedios del levantamiento. Las mediciones
angulares sirven para calcular la dirección de cada línea. Las
mediciones de distancia completan la información para determinar
la posición de los puntos de la poligonal.

Figura 9 (Poligonal Enlazada)

Cuando la poligonal termina en otro punto de posición conocida, se

dice que es una poligonal amarrada. Cuando la poligonal regresa al
punto de partida, se dice que es una poligonal cerrada. De lo
contrario, se dice que es una poligonal abierta.

CAPITULO III
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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

MARCOS Y SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRE Y

ESPACIAL
I.- SISTEMA DE REFERENCIA CELESTE INTERNACIONAL.

El Sistema de Referencia Celeste Internacional (ICRS) fue adoptado por la

IAU14 en su XXIII Asamblea General celebrada en Kyoto (Japón)en 1997 en
remplazo del catálogo estelar dinámico FK5, y entró en vigencia el 1 de enero de
1998. Mientras que los orígenes de referencia y los planos fundamentales del
FK5 y sus predecesores estaban relacionados con la dinámica de la Tierra
trasladándose en el espacio, los ejes del ICRS son direcciones
convencionalmente fijas en el espacio. Aunque diferentes, el plano fundamental y
origen de las ascensiones rectas (α) del ICRS se ubican próximos (i.e. dentro de
las incertezas del FK5 según lo establecido por la IAU) al plano del Ecuador
celeste medio y equinoccio dinámico J2000 (Kaplan, 2005).

El Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF) es la materialización del

ICRS y se basa en las coordenadas de radiofuentes extragalácticas observadas
las antenas de la Interferometría de línea de base muy larga (VLBI17). La
estabilidad rotacional del marco se basa en la suposición de que las fuentes no
tienen movimientos propios. La primera realización del ICRF incluyó 608
radiofuentes, de las cuales sólo 212 objetos admitieron ser calificadas como
fuentes de definición, esto es, el conjunto de radiofuentes responsables de la
orientación de los ejes del ICRS.

FIGURA12: SISTEMA DE REFERENCIA.

II.- SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE INTERNACIONAL.

2. SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE GEOCÉNTRICO

CONVENCIONAL.
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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

2.1. Definición del sistema

Se utilizarán unos ejes de coordenadas fijos sobre la Tierra,

es decir, que giren con ella, de manera que las
coordenadas de un punto, en principio, serán siempre las
mismas.
Los convencionalismos que llevan el sistema de referencia
a convencional son:
• Origen: Centro de masas terrestres o geocentro,
incluyendo la atmósfera y los océanos.
• Eje Z: coincide con el eje de rotación terrestre.
• Plano meridiano: pasa por cualquier punto de la tierra y
contiene al eje de rotación. • Plano ecuador: es
perpendicular al eje de rotación y para por el geocentro.
• Eje X: se sitúa en la dirección del plano meridiano que
pasa por Greenwich y contenido en el plano ecuador. Es
considerado internacionalmente como meridiano origen o
meridiano cero desde 1884.
• Eje Y: contenido en el plano ecuador y perpendicular al
eje X y su sentido será tal que los tres ejes formen una
tripleta dextrógira.

2.2. Sistemas de coordenadas

2.2.1. Coordenadas cartesianas y esféricas
Cualquier punto de la superficie terrestre presentará
coordenadas (X, Y, Z) en la tripleta de ejes
coordenados definida, siendo estos puntos los que
constituyen el marco de referencia.

Figura 13: Sistemas de coordenadas cartesianas

En cualquier caso es habitual el uso de coordenadas
17 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
esféricas para la parametrización de los puntos sobre
la Tierra, (r,φ,λ), donde, de forma genérica, r es la
distancia radial al geocentro, φ la latitud geocéntrica
(ángulo entre r y el plano del ecuador) y λ la longitud
geocéntrica (ángulo entre el plano meridano de
Greenwich y el del punto de cálculo, medido en el
plano del ecuador).

Figura 14: sistema de coordenadas esféricas

La relación entre las coordenadas esféricas y las
cartesianas es un producto de matrices
correspondiente a la parametrización regular de la
esfera:

Para la correcta definición de la distancia radial r

(distancia diferente para cada punto de la Tierra y
que no sigue ningún patrón geométrico exacto), se
debe introducir una superficie de referencia como
aproximación a la forma real de la Tierra.
II.2.2. Sistema de coordenadas geográficas
En primera aproximación la Tierra es una esfera
homogénea de radio R.
El eje de rotación corta la superficie terrestre en dos
puntos: el polo geográfico Norte (PN) y en el polo
geográfico Sur (PS). El polo geográfico Norte es aquel
desde el que, si se observa la Tierra hacia su interior,
está rota en el sentido contrario a las agujas del reloj,

18 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

Figura 15: aproximación esférica a la tierra

La vertical de cualquier punto sobre la superficie
terrestre pasará por el centro de la Tierra.
La posición de un punto E de la superficie de la Tierra
se determina por dos coordenadas, figura 16:
• Se llama latitud geográfica (φ) del punto E al ángulo
que forma la vertical de E con el plano del ecuador
terrestre. La latitud geográfica varía de 0º a 90º en el
hemisferio boreal (latitud norte) y de 0º a -90º en el
hemisferio austral (latitud sur).
• Se llama longitud geográfica (λ) del punto E al
ángulo que forma el meridiano del punto con el
meridiano origen. La longitud geográfica varía de 0º a
180º en Figura 3: Aproximación esférica a la Tierra. 6
el hemisferio oriental y de 0º a -180º en el hemisferio
occidental, es decir, el primero al este y el segundo al
oeste.

19 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

Figura 16: aproximación esférica a la tierra

II.2.3. Sistema de coordenadas geodésicas y

geocéntricas.
Sistema de referencia geodésico La segunda
aproximación a la forma de la Tierra es un elipsoide
de revolución definido por su semieje mayor (a) y su
semieje menor (b) o aplanamiento (f). El centro del
elipsoide coincide con el centro del sistema de
referencia, es decir, con el geocentro y el semieje
menor se hace coincidir con el eje de rotación
terrestre quedando así constituido el sistema de
coordenadas geodésico.
La vertical geodésica en un punto de la superficie
del elipsoide de revolución coincide con la dirección
del vector normal al elipsoide en dicho punto, y, por
tanto, no pasa por el centro del elipsoide, figura 17.
Así las coordenadas geodésicas serán:
• Latitud geodésica: es el ángulo que forma la
vertical geodésica del punto con el plano ecuador
geodésico.
• Longitud geodésica: es el ángulo formado por el
meridiano geodésico del punto de cálculo y el
meridiano geodésico origen. Introducimos en este
momento las coordenadas geocéntricas ya que,
sobre el elipsoide no coincidirán con las geodésicas,
en este caso la longitud geocéntrica será igual a la
geodésica, pero la latitud geocéntrica (β), será el
ángulo entre la línea que une el centro del elipsoide
y un punto sobre el elipsoide y el ecuador geodésico.
20 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

Figura 17: Coordenadas Geodésicas y geocéntricas.

II.2.4. Sistema de coordenadas astronómicas.

Sistema de referencia gravífico. Las observaciones
astronómicas, geodésicas y topográficas se efectúan
sobre la superficie real de la Tierra y en un momento
de tiempo determinado, así se debe retocar el
concepto de figura y forma de la Tierra y pasar a la
definición de geoide como figura y situar las
observaciones en un momento determinado.
El geoide se define como superficie equipotencial
respecto a la gravedad y normal a su dirección,
siendo esta dirección normal la de la fuerza de
gravedad que será la que sigue un rayo óptico de un
instrumento topográfico cuando se estaciona, o línea
de la plomada. Debido a la distribución no
homogénea de masas en el interior de la Tierra y a
la forma achatada por los polos, esta línea no
coincidirá ni con la vertical geográfica ni con la
geodésica ni con la geocéntrica, figura 18.
Así se puede definir:
• Dado un punto P de la superficie topográfica
terrestre se denomina vertical astronómica
instantánea de P a la recta tangente en P a la línea
de la plomada en ese punto.
• Se denomina plano ecuador astronómico
instantáneo al plano perpendicular al eje
instantáneo de rotación que pasa por el centro de
masas de la Tierra.
• Se llama plano meridiano astronómico instantáneo
de P al plano que contiene a la vertical astronómica
de P y al eje instantáneo de rotación terrestre.
Definiéndose las coordenadas astronómicas
21 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
instantáneas como:
• Latitud astronómica de P es el ángulo Ф que forma
la vertical astronómica de P con el plano del ecuador
astronómico instantáneo. Varía de 0º a 90º en el
hemisferio astronómico norte y de 0º a -90º en el
hemisferio astronómico sur.
• Longitud astronómica de P es el ángulo Λ que
forma el plano meridiano astronómico instantáneo
de P con el plano meridiano astronómico instantáneo
tomando como origen (Greenwich). Se suele
considerar de 0º a 360º positiva al este.

Figura 18: Coordenadas Astronómicas.

CAPITULO IV- REDES DE NIVELACIÓN Y REDES
GRAVIMÉTRICAS
I. NIVELACIÓN GEOMÉTRICA.

1. DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO.

La nivelación geométrica es un método de obtención de
desniveles entre dos puntos, que utiliza visuales horizontales. Los
equipos que se emplean son los niveles o equialtimétros.
Los métodos de nivelación los clasificamos en simples cuando el
desnivel a medir se determina con única observación. Aquellas
nivelaciones que llevan consigo un encadenamiento de
observaciones las denominamos nivelaciones compuestas.
Antes de realizar una observación topográfica es necesario
efectuar la comprobación del estado del equipo correspondiente.
Tras describir brevemente los métodos de nivelación geométrica
22 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
simple, analizaremos el procedimiento de verificación de un
nivel.
Los métodos de nivelación nos dan diferencias de nivel. Para
obtener altitudes, cotas absolutas, habría que referir aquellos
resultados al nivel medio del mar en un punto, que en España es
Alicante.
2. MÉTODOS DE NIVELACIÓN GEOMÉTRICA SIMPLE.
2.1. Método del Punto Medio.
Sean A y B dos puntos cuyo desnivel se quiere determinar.
El método denominado del punto medio, consiste en
estacionar el nivel entre A y B, de tal forma que la distancia
existente a ambos puntos sea la misma, es decir EA = EB.
En A y B se sitúan miras verticales, sobre las que se
efectúan las visuales horizontales con el nivel, registrando
las lecturas mA, mB. A la mira situada en A se le denomina
mira de espalda y a la mira situada en B mira de frente
El punto de estación no está materializado por ningún tipo
de señal, pero los puntos sobre los que se sitúan las miras
sí lo están.
La igualdad de distancias entre el punto de estación y las
miras, que caracteriza a este método de nivelación, podrá
realizarse midiendo a pasos las distancias, siempre que
previamente se haya verificado el equipo.
El esquema de observación es el siguiente:

De la figura se deduce que el desnivel de B respecto de A,

B ∆HA, vendrá dado por la diferencia de lecturas, lectura de
espalda menos lectura de frente:

El desnivel vendrá dado por la diferencia de los hilos

centrales de las lecturas sobre las miras. Siempre se
efectúan las lecturas de los tres hilos: inferior, central y
superior. Se comprueba en el momento de realizar la
observación que la semisuma de las lecturas de los hilos
extremos es igual a la lectura del hilo central ± 1 mm, y se
23 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
da por válida la observación. Se dan por válidas las
lecturas, pero no se modifican. El hilo central ha de ser el
observado.
Si la semisuma no fuese igual a la lectura del hilo central ±
1 mm, se repetirán las tres lecturas.
Supongamos que el instrumento tiene un error residual de
corrección (e). En este caso las visuales no serán
exactamente horizontales. La influencia de este error en las
alturas de mira (t) será igual en ambas miras, al cumplirse
la equidistancia de E respecto de A y B.
Al ser iguales los errores que afectan a mA y mB, ,su
diferencia, que es el desnivel, será correcto. El desnivel
está exento de errores sistemáticos y de la influencia de la
esfericidad y refracción atmosférica, debido a la igualdad
de distancias entre miras.
Este método es el más utilizado ya que se determina el
desnivel con una sola estación de instrumento y el desnivel
observado tiene una precisión del orden del mm.
Las lecturas sobre las miras se realizan apreciando los
milímetros. Para conseguirlo las visuales han de hacerse a
distancias cortas. La apreciación del mm en la mira
depende también de los aumentos que tenga el anteojo del
nivel.
En la práctica se demuestra que el límite de distancias para
conseguir lecturas en las que se asegure el mm, es de 80 a
100 m. Esto conlleva una posible distancia de 160 a 200 m,
entre los puntos cuyo desnivel se desea obtener.
La pendiente del terreno también condiciona la longitud
máxima de las visuales. Si se rebasan ciertos límites podrá
suceder que no se pueda realizar la observación, al
encontrarse las miras más altas o más bajas que la visual
horizontal, tal como se representa en la figura.

2.2. Método de Estaciones Equidistantes.

Sean A y B los puntos cuyo desnivel queremos determinar.
El método de estaciones equidistantes consiste en efectuar
24 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
la observación del modo siguiente:

En primer lugar, se estaciona el instrumento en E y se

hacen lecturas a las miras situadas en A y B. Después de
sitúa el aparato en E’, de modo que E’B sea igual a EA, y se
vuelve a leer sobre las miras.
Si el aparato tiene un error residual (e) se producirán, unos
errores t y t’ sobre las miras cercana y lejana, y como EA y
E’B son iguales entre sí, también lo serán EB y E’A. El
desnivel. B ∆H A, resultará:

Si el instrumento está perfectamente corregido, los dos

desniveles serán iguales, lo que servirá de comprobación
de las medidas.
El valor definitivo del desnivel B ∆H A, se obtiene a partir
del promedio de ambos valores:

Los resultados obtenidos con este método son más

homogéneos que con el método de las estaciones
recíprocas, ya que solo intervienen alturas de mira en el
cálculo de los desniveles, por lo que sus ventajas respecto
al método del apartado anterior son indudables.
Por otra parte, se eliminan los efectos de la esfericidad y la
refracción. Este método no obstante presenta el
inconveniente de reducción de la longitud de la nivelada. El
instrumento está más separado de las miras lejanas que
cuando se opera por el punto medio, lo que obliga a hacer
niveladas más cortas, sobre todo si el terreno no es llano.
II. REDES DE NIVELACIÓN EN BOLIVIA.
AJUSTE DE REDES GEODÉSICAS CON SOFTWARE LIBRE En el marco
de la Ley 164 de Telecomunicaciones que sugiere el empleo de
software libre para eliminar la dependencia de las licencias y
garantizar la soberanía tecnológica, el Instituto Geográfico Militar
(IGM), la Escuela Militar de Ingeniería (EMI) y la Universidad del
Estado de Ohio a través del Proyecto de los Andes Centrales (CAP)
desarrollaron el primer curso internacional de GAMIT/GLOBK. El
curso de una semana fue dictado por el profesor Peng Fang, quien

25 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
actualmente se desempeña como docente investigador en la
Universidad de California San Diego La Jolla.

El mapa muestra los componentes de nivelación y gravimétrico del Marco de

referencia vertical, teniendo presente que las densificaciones nacionales
incluyen un número creciente de estaciones de funcionamiento continuo
(MARGEN SIRGAS), que se integrarán al marco de referencia vertical para su
mejor establecimiento.

Se presenta entonces, la red de nivelación (antigua y nueva) del territorio

nacional, la cual se encuentra definida por líneas de nivelación que se
extienden a lo largo de más de 16.400 kilómetros, tomando como dátum de
control vertical al mareógrafo de Arica con una precisión de de 4mm √km,
uniendo todas las ciudades principales y secundarías de Bolivia.

Finalmente se presentan los puntos de medición de gravedad de la Red

Gravimétrica Plurinacional en sus componentes absolutos, primer orden y
segundo orden; realizados durante las campañas 2010-2011 y 2013-2014 con
gravímetros sobre el nivel del suelo.

Si se desea consultar a detalle las características de la información

mencionada, se recomienda consultar los metadatos correspondientes:

 Red nacional de nivelación - IGM, 2015

 Red gravimétrica absoluta - IGM, 2011
26 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
 Red gravimétrica de primer orden - IGM, 2011
 Red gravimétrica de segundo orden - IGM, 2014
III. REDES DE GRAVIMETRÍA EN BOLIVIA.
Conforme la recomendación oficial de SIRGAS que define el sistema vertical en
términos de cantidades de potencial (W0 como nivel de referencia y números o
cotas geopotenciales como coordenadas fundamentales). Bolivia decide
establecer una Red Gravimétrica del EPB que proporcione estos valores de
aceleración de gravedad para el cálculo de cotas geopotenciales.
1. Red Gravimétrica Absoluta.
La Paz Trinidad Santa Cruz Campaña de gravedad absoluta realizada en
Bolivia desde el 15 de Abril al 13 de Mayo de 2010, se realizó la medición de
15 sitios, tres de los cuales fueron re ocupados en esta oportunidad (La Paz –
Santa Cruz – Trinidad) estos tres sitios fueron observados en 1997 por el IGM
en cooperación con la Agencia Nacional de Imágenes y Mapeo (NIMA) de los
[Link]. empleando un gravímetro FG5. En síntesis, se tienen esta campaña
12 nuevos sitios de gravedad absoluta. Todos los valores mediciones se han
realizado considerando 0.781 metros que corresponde a la altura de
instalación del A10-019, Micro G Lacoste, todas estas mediciones en el orden
de los 11- 13 +/- 11 µGal.

2. Red Gravimétrica Relativa de Primer Orden.

Durante la gestión 2010 y 2012 se realizó el establecimiento de la
Red Gravimétrica de primer Orden. Para esta realización se
emplearon tres gravímetros Lacoste and Roemberg, con los cuales se
hicieron lecturas sobre cada punto en circuitos cerrados en periodos
no mayores a 48 horas.
En cada punto que corresponde a la Red Gravimétrica se realizaron
observaciones GPS de al menos 1 hora para definir la altura
elipsoidal. Se disponen de cerca de 980 puntos de gravimetría
27 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
relativa a lo largo de aproximadamente 18.000 kilómetros sobre la
Red Vial Fundamental y secundaria.

IV. ALTITUDES ORTOMÉTRICAS Y ELIPSOIDALES.

1. ELEVACIONES ORTOMÉTRICAS
Se define como altitud o elevación ortométrica de un punto a la distancia entre
dicho punto y el geoide medida según la dirección de la vertical (la dirección
perpendicular al geoide).

28 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Relación entre geoide (5), elipsoide (2), terreno natural (4) y dirección de la vertical (3)

Para poder explicar de manera gráfica, conceptual y matemáticamente se

coloca nuevamente aquí la siguiente figura

De la figura anterior la elevación ortométrica viene representado por la suma

de los desniveles entre las distintas superficies equipotenciales desde el punto
B1 hasta B.
Con base en la definición discreta de la cota geopotencial, y recordando que el
cálculo de ésta es independiente del camino se pueden realizar las siguientes
deducciones:

Es importante señalar que en la formula anterior la gravedad promedio a

calcular es la que hay en la dirección del perpendicular al geoide y esto
representa un problema pues no es posible determinarla de forma inmediata.
Para resolver el problema anterior Herlmert, utilizando una reducción de
Poincaré Preg propone calcular la elevación ortométrica como se indica a
continuación:

29 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

La fórmula anterior puede resolverse por métodos iterativos o resolviendo la

formula cuadrática implícita.

2. ALTITUDES NORMALES
Una alternativa para la resolución de la altitud considerando las limitaciones de
las altitudes ortométricas es calcular las altitudes normales, las cuales se
calculan igual que las altitudes ortometricas con la diferencia que se asume
que la gravedad promedio viene dado por la gravedad normal en ese punto.

3. RELACIÓN CON LAS ALTITUDES ELIPSOIDALES (GPS)

Actualmente, con las ventajas que ofrece la medición con sistemas de
posicionamiento por satélite es posible determinar las posiciones de un punto
en la tierra ocupando el sistema de referencia WGS84. El problema es que la
altitud obtenida por estos métodos es una altitud de tipo elipsoidal, es decir,
medida sobre el elipsoide y desde que el elipsoide es una modelación
matemática de la tierra las altitudes elipsóidicas no tienen significación física.

Relación entre elevación elipsoidal (h) y la elevación ortométrica (H)

Así la elevación elipsoidal, considerando algunas simplificaciones podrá

relacionarse con la ondulación del geoide (N) con la siguiente relación:

30 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

En resumen, la referencia de elevación no se ha cambiado en relación al concepto

que sabemos desde pequeños, que la altura se mide en el sentido de la vertical,
es decir, en el sentido de la gravedad; pero en grandes dimensiones la gravedad
se ve influida por la distribución no uniforme de masas de la Tierra y que la forma
en que se vería una superficie de igual gravedad le llamamos Geoide pero que es
muy difícil de modelar porque es muy irregular y por ello creamos el Elipsoide
como una figura matemática con la cual es más fácil calcular posiciones y que por
tanto es más fácil de ocupar con los GPS pero las elevaciones del GPS son de tipo
elipsoidales y habrá que corregirlas al Geoide que si es la verdadera manera en la
que se mide la vertical.
1. División de la Geodesia.
De la definición dada de la Geodesia podríamos interpretar que la misma se dedica
sólo a la solución de problemas de tipo geométrico, pero tenemos que tener en
cuenta que para llegar a definir la forma de la Tierra, será preciso considerar a
nuestro planeta en un contexto más general.
En efecto, dentro del marco de la Mecánica Clásica, la Tierra es un cuerpo inmerso
en el sistema solar, que se encuentra sometido a una rotación diaria y a la atracción
del sol y la luna además de otros cuerpos del sistema solar.
En estas condiciones la tierra describe una órbita que compensa en cierto modo
tales atracciones, por ello podemos considerar que un punto sobre la superficie
terrestre queda sometido, casi exclusivamente a la atracción de nuestro planeta y a
la fuerza centrífuga derivada de su rotación. Así pues, idealizado el problema y
prescindiendo del movimiento orbital terrestre, vemos que tiene sentido estudiar las
figuras de equilibrio que adoptará una masa ansiada cuyas partículas se atraen
según la ley de gravitación universal de Newton.
En esta situación de aislamiento, sucede que la esfera es una figura de equilibrio
para una masa homogénea en reposo, siendo el único movimiento posible para una
masa homogénea que se mueve como un sólido el de una rotación uniforme
alrededor de uno de sus ejes principales de inercia.
Ambas conclusiones, unidas al hecho de que la rotación produce un achatamiento
de la forma esférica, nos lleva a considerar que la Tierra tiene una figura de
equilibrio dada por un elipsoide de revolución, ligeramente achatado en los polos,
que gira alrededor de un eje qué pasa aproximadamente por los polos.

Conviene sin embargo recordar, que la Tierra no es un cuerpo rígido y homogéneo,

por tanto este modelo teórico está muy simplificado. Otra simplificación importante
que se ha indicado consiste en ignorar los efectos gravitatorios de los demás
cuerpos del sistema solar, incluido el Sol y la Luna, sobre la superficie terrestre.
Es un fenómeno bien conocido la existencia de mareas tanto oceánicas como
terrestres y atmosféricas, todas estas son debidas a la atracción gravitatoria que
ejercen sobre la superficie terrestre, principalmente el Sol por su gran masa y la
Luna por su cercanía a la Tierra.

31 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
No obstante, en lo sucesivo vamos a considerar como superficie de equilibrio o
equipotencial, la que determina los océanos, prescindiendo del efecto perturbador
de las mareas.
Denominaremos entonces geoide a la superficie dada por el nivel medio de los
océanos, siendo esta superficie la que generalmente utilizaremos como referencia
para definir la altitud de un punto sobre la Tierra.
Sin duda, la introducción del geoide como superficie de nivel tiene un gran sentido
físico, aunque su determinación resulte ser uno de los problemas más complejos de
la Geodesia.
Nos encontramos así con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide
y el geoide, las cuales provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia,
determinando en consecuencia la división de la Geodesia en dos ramas principales,
Geodesia Geométrica o Elipsoidal y Geodesia Física o Dinámica.
Dada la complejidad de los temas que concurren en la geodesia, para su mejor
estudio se divide en cuatro grandes campos.

Figura Nro. 2
División de la Geodesia
Fuente: [Link]

2.1 Geodesia Física.

También llamada Geodesia dinámica, estudia al a la tierra en su forma real, es decir
determina la forma verdadera de la tierra, estudia las desviaciones con respecto a
su superficie y calcula el potencial de la Fuerza de Gravedad terrestre. Newton en
su Ley de la gravitación universal, dedujo que, debido a la rotación diaria del Globo
alrededor de su eje, se origina en cada punto terrestre una fuerza centrífuga que
tiende a ensanchar la tierra en dirección del Ecuador y achatarla en los polos,
motivo por el cual la tierra tiene una forma elipsoidal, entonces es importante
conocer su campo gravitacional para determinar su figura. Si la tierra tuviese una
densidad uniforme y su relieve no existiese, el Geoide (forma real de la tierra)
tendría la forma de un elipsoide achatado y centrado sobre el centro de masas de la
tierra. Pero la figura del geoide depende de la distribución de masas en el interior
32 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
terrestre. Donde existe deficiencia de masas en el geoide, este se hunde con
respecto de elipsoide; y donde existe exceso se levanta sobre dicho elipsoide, a
estas diferencias o desviaciones del geoide respecto del elipsoide se llama
“Ondulación del Geoide”, también conocida como “Altura Geoidal”. El Geoide esta
materializada por el nivel medio de los mares en Calma y se extiende por debajo de
los continentes.
El Geoide constituye un Sistema de Referencia Vertical, porque a partir de esta
superficie es que se determina las elevaciones sobre la superficie de la tierra, por
ejemplo, cuando se indica que el estadium Hernando Siles se encuentra a 3600m
Sobre el Nivel Medio del Mar (s/n/m/m), estamos refiriéndonos a que esa elevación
fue medida a partir del geoide, mediante procedimientos topográficos de Nivelación
Geométrica.

Figura Nro. 3
Superficie de referencia “Geoide”
Fuente: [Link].
2.2 Geodesia Astronómica.
Con el mismo fin de la anterior la Geodesia Astronómica, determina la Latitud,
Longitud y Acimut astronómicos de un punto sobre la superficie terrestre,
basándose en observaciones a los astros que se encuentran en la esfera celeste,
contribuyendo además al conocimiento de la figura terrestre, así como la
compensación astro geodésica de las redes de triangulación y en el llevado de
líneas geodésicas.
En la actualidad esta ciencia ha perdido vigencia debido a la aparición de los
satélites artificiales, que nos permiten realizar cálculos de posicionamiento con
mucha mayor precisión que los métodos astronómicos

Figura Nro. 4
Geodesia Astronómica
2.3 Geodesia Geométrica.

33 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Es la Parte de la Geodesia, que se ocupa de describir a la tierra
matemáticamente, es decir que a través de esta ciencia, se determinan las
características dimensiónales de la tierra, tales como el radio ecuatorial, el radio
polar, el achatamiento, la excentricidad, los parámetros de reducción de
distancias al geoide, etc. Cuando se pretende hablar de dimensiones de la tierra,
se plantea el problema de la geodesia, porque la tierra no es precisamente un
cuerpo geométrico desarrollable y matemáticamente descriptible, ya que su
masa es a dimensional y amorfa. Por lo tanto se plantea dos aspectos
fundamentales a estudiarlos y relacionarlos: Las Superficies de Referencia y el
Marco de Referencia.

Figura Nro. 5
Forma matemática de la Tierra
Fuente: Curso diplomado Ing. Miguel Ángel Vera
Pero esta superficie topográfica es sumamente compleja, por lo que emplearla
en la solución matemática de los problemas geodésicos resulta imposible, por
ello se representa a la superficie de la Tierra como un elipsoide de revolución,
expresada con una sencilla ecuación matemática, donde la resolución de los
problemas geodésicos no ofrece dificultades.
Un elipsoide de revolución es la superficie generada por una elipse rotando
alrededor de su eje menor y esta es la forma matemática de representar a la
Tierra.
Los parámetros que definen un elipsoide son el semieje mayor o semieje
ecuatorial (a), y el achatamiento (f), una relación entre los semiejes a y b
(semieje menor).

f = (a - b)/ a

2.3.1 Superficies de Referencia.

Es importante aclarar que las mediciones se realizan sobre la superficie
topográfica y, por lo tanto, están referidas a una superficie irregular, de igual
manera el Geoide también es una superficie indeterminada. Para representar la
forma y dimensiones de la tierra, los datos de mensurados en campo deben ser
proyectados sobre un elipsoide. Es decir, se deben realizar todas las
correcciones para tener en cuenta las diferencias entre elipsoide y el geoide.

34 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
En consecuencia, diremos que las Superficies de referencia son: La Superficie
de la Tierra, La superficie del Geoide y la superficie del Elipsoide.

SUPERFICIE EL GEOIDE EL ELIPSOIDE

TERRESTRE

Figura Nro. 6
Superficies de referencia

2.3.2 Sistemas de Referencia.

Dentro de la Finalidad Científica los sistemas de referencia son un conjunto de
parámetros físicos y matemáticos que describen la forma y dimensiones de la tierra,
porque éstos proporcionan puntos de inicio para realizar todas las mediciones
geodésicas y topográficas con el fin de representarlos cartográficamente. Existen dos
tipos de Sistemas de Referencia: Locales y Globales.

Debido a la dificultad de realizar las mensuras necesarias para definir un Sistema de

Referencia general y realizar los ajustes exigidos, las naciones o grupo de naciones han
adoptado en distintas épocas su propio Sistema de Referencia también llamado
“Elipsoide Local” que se caracteriza por adecuarse a áreas geográficas concretas.

El campo de acción de estos elipsoides se limita a la cobertura de un espacio reducido

con relación a la esfera terrestre y por ello, no es de aplicación universal, es por esta
razón que existen varios sistemas de referencia locales en todo el mundo. En siguiente
cuadro se muestra algunos de estos sistemas con sus parámetros fundamentales:
Elipsoide Semieje Mayor (a) Achatamiento 1/f

Airy 1830 6.377.536,396 299,3249646

Bessel 1841 6.377.397,155 299,1528128

Clarke 1866 6.378.206,4 294,9786982

Hough 1956 6.378.270,0 297,0

International 6.378.388,0 297,0

South American 1969 6.378.160,0 298,25

Tabla Nro. 1
Superficies de referencia local
35 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

El Sistema de referencia horizontal adoptado en nuestro país es el elipsoide

Internacional, cuyo Datum es el Provisional Sudamericano de 1956 “PSAD 56”
(Provisional South American Datum 1956) que se encuentra en “La Canoa”
república de Venezuela. La cartografía oficial de nuestro País, todos los trabajos
con fines de ingeniería que anteriormente se realizaban han sido referidos a este
Sistema.

Figura Nro. 7
Sistemas de Referencia: Locales y Globales
Mientras que los Sistema Globales son sistemas geocéntricos que están
compuestos por tres ejes ortogonales cartesianos X, Y, Z, con origen en el
centro de masas de la tierra. Estos sistemas terrestres tienen el eje X solidario al
meridiano origen de las longitudes y el eje Z próximo al eje de rotación, por lo
tanto este sistema “gira” juntamente con la tierra. Estos sistemas resultan
imprescindibles para ubicar puntos ligados a la superficie.

A diferencia de los sistemas geodésicos locales, los sistemas geocéntricos son

tridimensionales y de alcance global. El concepto de punto datum desaparece, y
es reemplazado por el origen y orientación de la terna de referencia.
Un ejemplo de sistema geocéntrico terrestre es el World Geodetic System de
1984 o Sistema Geodésico Mundial de 1984 (WGS-84).
Es importante tomar en cuenta, que existe una diferencia considerable entre uno
y otro Sistema de Referencia ya que en la práctica esta diferencia se aproxima a
los 400m, en el posicionamiento, esta situación si no se la interpreta en su
cabalidad puede ocasionar groseros errores en la ejecución de proyectos e
inclusive problemas de orden social. El Proceso de cambiar de un sistema a otro
se llama transformación de Datum, para ello existen los parámetros de
transformación e inclusive software especializados como el Geographic
Calculator (Geo-Calc)

36 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Se llama Sistema de Referencia porque está compuesto de un Elipsoide y un
Datum.

2.3.3 El Elipsoide.
Siendo que la tierra tiene una masa completamente amorfa, se adopta una figura
geométrica que más se asemeje a éste, siendo la elipse la figura apropiada,
porque que girando sobre su eje menor se convierte en un elipsoide de
revolución que representa la forma de la tierra. Entonces del concepto de tierra
esférica, pasamos al de la esfera ligeramente achatada en los polos y abultada
en el Ecuador.
Para poder representar cartográficamente las mediciones realizadas sobre la
superficie terrestre se adopta un cuerpo matemático sencillo sobre la cual se
puedan proyectar todas las mensuras realizadas. Esta superficie es el elipsoide,
por dos sencillas razones: La primera porque es un cuerpo relativamente simple,
y la segunda porque se ajusta al cuasi geoide propuesto en su teoría por
Molodensky.
De esta manera surge el concepto de “elipsoide terrestre medio” o “Elipsoide
General”, como aquel cuerpo Geométrico que mejor se aproxima a la figura de la
tierra en su conjunto, y se determina mediante el establecimiento de tres
condiciones:
- Coincidencia del centro del elipsoide con el centro de gravedad de la tierra.
- Coincidencia del Plano ecuatorial del elipsoide con el plano del Ecuador
terrestre.
- Hacer mínima la suma de los cuadrados de las desviaciones de la altura del
geoide en todos sus puntos con respecto de la superficie del elipsoide.

Figura Nro. 8
El Elipsoide
Fuente: [Link].

2.3.4 Datum.
Al hablar de la figura de la tierra y de establecer posiciones sobre ella, teniendo en
cuenta que la actividad de mensurar se la realiza sobre la superficie terrestre, se reduce
al geoide y se proyecta en el elipsoide, para este efecto el Sistema requiere de puntos
iniciales o de partida sobre el elipsoide, estos puntos se llama Datum, Por lo tanto
37 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
concluiremos que: DATUM es el punto de referencia para la determinación de
coordenadas. Existen dos tipos: Datums horizontales y Datums Verticales.
Los Datums horizontales son los que sirven para dar referencia horizontal, es decir dar
posición o ubicación de un objeto o espacio físico que se encuentra sobre la tierra con
respecto de un Sistema de Referencia, a esta tarea se llama georreferenciación (dar
referencia geográfica). Para describir o anotar la referencia geográfica se utilizan los
sistemas de coordenadas geodésicas (latitud y longitud) o coordenadas planas
rectangulares (X e Y), también conocidas como Norte y Este. Dentro de estas existen
Datums Locales y Datums Globales.

Figura Nro. 9
Datum horizontal y Datum Vertical

Un Datum horizontal local está constituido por un punto de tangencia entre la vertical
geodésica (normal al elipsoide), y la vertical astronómica (normal al geoide) y la
superficie topográfica,

Un Datum Global corresponde a un Sistema global, impone una disposición de

coordenadas tridimensionales cartesianas cuyo origen es el centro de la tierra (diferente
del centro de atracción de masas). Por esta razón el concepto de Datum horizontal y
vertical por separado desaparecen.

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Los datums globales utilizan sistemas de referencia tridimensionales definido por un
sistema cartesiano global ( 0, X, Y, Z):

- El origen (0) es el centro de masas de la tierra (geocentro)

- El eje Z, es paralelo al eje de rotación terrestre.
- El eje X, es paralelo al meridiano de Greenwich.
- El eje Y, es perpendicular al Plano X0Z.
- El sentido (XYZ) es dextrogiro.

Figura Nro. 10
Sistema de referencia global
Fuente: [Link].

Los Datums Verticales sirven para la determinación de alturas o elevaciones con

respecto del Geoide o Nivel Medio del Mar. Los estudios del Nivel medio de Mar
obedecen a mediciones de las mareas altas, medias, y bajas durante periodos lunares
de 19 años aproximadamente, para este fin se colocan mareógrafos en las costas
marítimas que realizan este trabajo.

Bolivia realizó el enlace vertical al Mareógrafo de Arica (República de Chile), es a partir

que de este Datum vertical se obtuvieron todas las elevaciones, mediante Líneas de

39 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Nivelación que se encuentran en todo el País. Las marcas de la nivelación geométrica,
se las denomina BMs. (Bench Marck) o Banco de Nivel.

Para establecer los BMs, se realizó nivelaciones geométricas de primer orden,

estableciendo diferentes líneas de nivelación en todo el País, colocando Bancos de
Nivel, a lo largo de las rutas principales con una distancia aproximada de dos
kilómetros. La tolerancia para estas redes de nivelación fueron de 4mm, donde K= a la
distancia en kilómetros.

2.4 Geodesia Satelital.

Conocida también como Geodesia Espacial o Geodesia Cósmica (Según diversos
autores). El advenimiento de la era satelital, proporciona a los topógrafos y geodestas,
una nueva herramienta, para el posicionamiento. A manera que se perfecciona el
sistema, el universo de usuarios crece de manera sorprendente de acuerdo a las
bondades que ofrece el sistema.

Aparece la ciencia de Geomática, que agrupa a todas las geociencias no solamente

para la mensura sino más bien para el análisis y estudio de la corteza terrestre con
múltiples finalidades, es así que la Geodesia Satelital cobra vigor con la aparición del
sistema GPS, que proporciona precisiones sorprendentes, en poco tiempo de
observación simplificando de sobre manera el trabajo para el establecimiento de
marcos de referencia. Paralelamente aparecen otras constelaciones de satélites para el
posicionamiento.

2. Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS. Este es el acrónimo en Inglés de NAVigation
System with Time And Ranging Global Positioning System, (que en Español significa
Sistema de Posicionamiento Global con Sistema de Navegación por Tiempo y
Distancia).
El Sistema GPS comprende tres segmentos básicos los cuales son: Segmento del
espacio, Segmento de Control y Segmento del usuario.

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
3.1 Segmento del Espacio.
El segmento del Espacio, está compuesto por 27 satélites activos. Ocupan 6 orbitas
elípticas con 4 satélites por cada órbita distanciados 120° uno del otro. El periodo orbital
es de 11h 58min 2seg. Se encuentran a una altitud aproximada de 20.200km. Cada
plano orbital se identifica con una letra, siendo A, B, C, etc., los planos y cada satélite
mediante numerales, como ser 1, 2, 3, etc.
Con esta constelación de satélites se consigue tener una cobertura de más de cuatro
satélites simultáneos, por encima de los 15º de elevación sobre el horizonte; para
cualquier lugar del planeta durante las 24 Hrs.

Figura Nro. 11
NAVSTAR GPS
Fuente: [Link]

3.2 Segmento de Control.

El Segmento de Control constituye todas las estaciones terrestres que monitorean la
posición de todos los satélites GPS, y transmiten efemérides actualizadas, error de
reloj, correcciones, estado de salud del satélite, etc.
Los lugares donde se encuentran estas estaciones de control son: La Estación central o
maestra se en Colorado Springs, las secundarias en Isla Ascensión (Atlántico sur), Isla
Diego García (océano Índico), Kwajalein (Pacífico occidental) y Hawai (Pacífico
oriental).

41 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

Estación Control Maestro

Estación de Monitoreo

Antenas de Tierra

Figura Nro. 12
Segmento de Control
Fuente: Wikipedia - elaboración propia.
3.3 Segmento del Usuario.
El segmento del usuario, está formado por el equipo necesario para la determinación de
coordenadas sobre la superficie terrestre. Consta de una sección de recepción de radio
frecuencias con diferentes canales para seguir simultáneamente diferentes satélites.
Un procesador interno con su correspondiente soporte lógico, teclado de control y
pantalla de comunicación; conectores y salidas y una fuente de alimentación.

Figura Nro. 13
Receptores de Código GPS.
Fuente: [Link]

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
[Link] de Coordenadas.
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir
unívocamente la posición de cualquier punto de un espacio euclídeo o más
generalmente variedad diferenciable.
Un sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia usado para
localizar y medir elementos geográficos. Para representar el mundo real, se utiliza un
sistema de coordenadas en el cual la localización de un elemento está dado por las
magnitudes de latitud y longitud en unidades de grados, minutos y segundos.
Se emplean generalmente dos sistemas de coordenadas para indicar la ubicación de un
punto, ya sea sobre la superficie terrestre como sobre el elipsoide

Figura Nro. 14
Sistema de Coordenadas
Fuente: [Link]

4.1 Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Las coordenadas cartesianas son generalmente usadas para representar una superficie
plana. Los puntos se representan en términos de las distancias que separan a dicho
punto de los ejes de coordenadas.

Figura Nro. 15
Sistema de Coordenadas Cartesianas Espaciales
Fuente: [Link]

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Se considera el origen del sistema en el centro del elipsoide, el eje Z coincide con el eje
de rotación, el eje X se encuentra en el plano meridiano origen y el plano del ecuador
episódico por lo tanto a 90 grados del eje Z, el eje Y también encontrándose a 90
grados del eje Z y el X.

4.2 Sistema de Coordenadas Geográficas.

Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, se usa
para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de coordenadas
geográficas. El sistema más clásico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud.
También se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra,
utilizando una proyección cartográfica. El sistema de coordenadas cartográficas
proyectadas más habitual es el sistema de coordenadas UTM.

La latitud (abreviatura: Lat., φ, o phi) de un punto en la superficie de la Tierra es el

ángulo entre el plano ecuatorial y la línea que pasa por este punto y el centro de la
Tierra. Todos los puntos con la misma latitud forman un plano paralelo al plano del
ecuador. El ecuador es el paralelo 0° y divide el globo en Norte y Sur; así el polo norte
es 90° N y el polo sur es 90° S.
La distancia en km a la que equivale un grado de dichos paralelos depende de la latitud,
a medida que la latitud aumenta, hacia Norte o Sur, disminuyen los kilómetros por
grado. Para el paralelo del Ecuador, sabiendo que la circunferencia que corresponde al
Ecuador mide 40 075,017 km, 1° equivale a 111,319 km.2.

La longitud (abreviatura: Long., λ, or lambda) de un punto en la superficie de la Tierra

es el ángulo entre el meridiano de referencia y el meridiano que pasa por este punto. El
meridiano de referencia, mayormente aceptado, es el meridiano que pasa por el Real
Observatorio británico en Greenwich, en el sureste de Londres, Inglaterra. Este primer
meridiano determina los hemisferios este y oeste.
Las líneas de longitud forman semicírculos máximos que pasan por los polos y se
llaman meridianos. Los meridianos junto con sus correspondientes antimeridianos
forman circunferencias de 40 007,161 km de longitud.

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

Figura Nro. 16
Sistema de Coordenadas Geográficas
Fuente: [Link]

4.3 Sistema de Coordenadas geodésicas curvilíneas.

Un sistema de coordenadas, es un conjunto d valores y puntos que permiten definir la
posición de cualquier punto en el espacio.
Un punto sobre la superficie terrestre, identifica por sus tres coordenadas.
Latitud () Angulo comprendido entre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la
superficie terrestre y el piano del ecuador episódico. Se mide desde 0 grados en el
ecuador a 90 grados en los polos, considerándose positivo en el hemisferio norte y
negativo en el hemisferio sur.

Longitud () Es el ángulo diedro cuya arista es el eje de rotación del elipsoide y cuyos
planos son el semiplano meridiano origen y el semiplano meridiano que pasa por el
punto considerado.

Se mide de 0 grados a 180 grados considerándose positivo hacia el este del meridiano
de origen y negativo hacia el oeste del referido meridiano.
Altura Elipsoidal () es la distancia que existe entre un punto, en la superficie terrestre y
su proyección sobre el elipsoide.

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
5. Sistemas Locales.
La geodesia clásica ha resuelto el problema de los sistemas de referencia definiendo
“sistemas geodésicos locales”, denominación que expresa claramente que su ámbito de
aplicación es reducido, no universal.

Un sistema geodésico local queda definido por la elección de un elipsoide de referencia

y por un punto origen (Datum) donde se establece su ubicación en relación con la forma
física de la tierra (geoide).

Concretamente, el punto Datum es aquél en el que se hace coincidir la vertical del lugar
con la normal al elipsoide (desviación de la vertical nula) y generalmente se establece la
condición de tangencia entre el elipsoide y el geoide.

El elipsoide así elegido y posicionado, se adapta bien al geoide en las inmediaciones

del punto Datum (siempre que la elección haya sido realizada tomando en cuenta
ciertos criterios), pero a medida que nos alejamos crece la probabilidad de que esta
adaptación no sea tan exacta ni tan cercana a la realidad. Por esta razón los sistemas
así definidos fueron utilizados por países o grupos de países permitiendo llevar
adelante todos los proyectos geodésicos en sus respectivos territorios.

6. Marco de Referencia.
Un marco de referencia es la materialización de un sistema de referencia. Existe alguna
confusión en los conceptos de sistemas y marcos de referencia. Los sistemas de
referencia son los estudiados en la sección anterior: Se definen a partir de
consideraciones matemáticas y físicas e involucran la especificación de parámetros,
puntos origen, planos, ejes, etc. Los marcos de referencia están constituidos por puntos
materializados en el terreno y ubicados con gran exactitud y precisión según alguno de
los sistemas de referencia.
En los sistemas geodésicos locales, el marco de referencia estaba dado por los puntos
trigonométricos de distintos órdenes que a través de cadenas y mallas cubren los
territorios.

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
En los sistemas geocéntricos, se llevan adelante redes de puntos medidos usualmente
con GPS y vinculados en lo posible a puntos de las redes anteriores, siguiendo una
serie de precauciones para minimizar los errores sistemáticos y aleatorios que pueden
afectar al conjunto. Un ejemplo de marco de referencia es la Red MARGEN que se
analiza posteriormente.
Los países de mundo han adoptado un sistema Geodésico de referencia específico,
entendiendo como una forma matemática de la tierra y por lo tanto un elipsoide de
revolución determinado, hay en el mundo gran cantidad de sistemas y elipsoides de
referencia.
En Bolivia se adoptó como origen el sistema de referencia Datum provisional
Sudamericano de 1956 ( PSAD - 56) con punto origen en La Canoa (Venezuela) este
datum está basado en los parámetros del Elipsoide Internacional.
Debido al aumento sistemático y creciente de la separación entre el geoide y elipsoide
obligo a buscar otra que ayude a realizar cálculos reales con un mínimo de error.
Entonces, el sistema WGS - 84 Fue adoptado como un marco de referencia mundial,
moderno y preciso, fue adoptado por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) el
más utilizado en la actualidad.

6.1 Marco de Referencia Global.

WGS - 84 ( World Geodetic System 1984 ) representa la mejor solución actual desde un
punto de vista geométrico, geodésico y gravitacional.
El WGS - 84 es el sistema de referencia global de coordenadas tridimensional más
utilizado en la actualidad para la captura de datos geoespaciales en la medida que
estos datos requieran de un sistema de referencia global, estable, libre, de errores y
distorsiones.

6.2 Marco de Referencia regional.

Los países de América del Sur vieron la necesidad de compatibilizar los sistemas
geodésicos para lo cual se planifico la ejecución de un proyecto denominado SIRGAS
(Sistema de Referencia Geodésico para América del Sur)

47 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Creado para el establecimiento de un sistema referencial único, compatible en términos
de precisión con la tecnología del sistema de Posicionamiento Global y de garantizar la
igualdad de los resultados internos del continente.

Figura Nro. 17
El Sistema SIRGAS
Fuente: [Link]

6.3 Marco de Referencia Local.

En el caso de Bolivia, el IGM viene determinando desde hace varios años la Red
Geodésica Horizontal que tiene una cobertura de todo el país en WGS - 84 que se
denomina red Margen que está vinculada a la red SIRGAS.

6.4 Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF).

El sistema de referencia terrestre internacional convencional se materializa a través de
las coordenadas de una serie de estaciones distribuidas por todo el mundo en ese
sistema de referencia, constituyendo el ITRF (Internacional Terrestrial Reference
Frame), establecido y mantenido por la IERS.

48 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Básicamente el sistema que materializa se define como geocéntrico (incluyendo la
atmósfera y los océanos) y con orientación de sus ejes tal como estableció la BIH en
1984:
- Eje Z: Polo medio determinado por la IERS y llamado IERS Reference Pole (IRP)
o Convencional Terrestrial Pole (CTP).
- Eje X: Meridiano de Greenwich Convencional determinado por la IERS y llamado
IERS Reference Meridian (IRM) o Greenwich Mean Origin (GMO).
- Eje Y: Formando una tripleta dextrógira con los ejes anteriores sobre el plano del
ecuador convencional.
El marco está formado por coordenadas cartesianas y velocidades de una serie de
estaciones equipadas con técnicas de observación espacial (VLBI, SLR, LLR, GPS
desde 1991 y DORIS desde 1994), figura 13. Si se desean coordenadas geodésicas se
recomienda el uso del elipsoide GRS80.
Estas coordenadas definen implícitamente los ejes coordenados X, Y, Z, del sistema de
referencia, por lo que proporcionan su orientación.

7. Redes GPS en Bolivia.

La primera red materializada en Bolivia fue la realizada en convenio suscrito con la
UNAVCO (University NAVSTAR Consorsium), denominada Red SNAPP (South
American and Nazca Píate Project) misma que fue observada con 72 horas de
observación con estaciones simultaneas, habiéndose observado un total de 23
estaciones.
El mencionado proyecto fue realizado con el propósito de establecer las diferencias el
movimiento de la placa de Nazca y de sus consecuencias en Bolivia, Perú y Ecuador
principalmente. La primera campaña SNAPP fue realizada en 1994, y actualmente se
halla en proceso de reobservación por quinta vez, debiéndose realizar esta campaña en
los siguientes meses.
La segunda red materializada en Bolivia fue la realizada para el Servicio Técnico de
Minas (SETMIN), entre los años de 1994 y 1997, apoyados a la red SNAPP como
estaciones de referencia para lograr el proceso y ajuste, debido a que en su momento
era la única red disponible para la georeferenciación de otras redes.

49 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Es necesario indicar que ninguna de estas redes está referida a la Red SIRGAS, ya que
los resultados finales de la primera campaña SIRGAS fueron publicados en el año
1997.
La tercera red GPS a nivel nacional es la Red MARGEN, misma que es analizada
posteriormente.

7.1 El Proyecto SIRGAS.

A raíz de la invitación formulada conjuntamente por la Asociación Internacional de
Geodesia (AIG), el Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) y la Agencia
Cartográfica de Defensa de los Estados Unidos de Norteamérica (DMA hoy NIMA), se
llevó a cabo la Conferencia Internacional para la definición de un Datum Geocéntrico
para América del Sur.
Durante esta conferencia se generó un proyecto al que se denominó SIRGAS, (Sistema
de Referencia Geocéntrico para América del Sur, actualmente con el significado
Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas) cuyos objetivos son:
- Definir un sistema de referencia para las Américas
- El desenvolvimiento del proyecto SIRGAS comprende las actividades necesarias
a la adopción en el Continente de una Red de Referencia de precisión
compatible con las técnicas actuales de posicionamiento, principalmente las
asociadas al Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
- Establecer y mantener un marco de referencia común.
- Posibilitar identificar redes GPS necesarias para su integración a las redes
Geodésicas del País, definiendo y estableciendo un datum Geocéntrico.
- Definir y establecer un datum geocéntrico.
- Definir y establecer un sistema vertical único para las Américas. Mediante la
extensión de la red GPS SIRGAS y la integración de las redes Geodésicas
existentes y de GPS disponibles, se podrá hablar el mismo idioma en cuestiones
geodésicas.

7.2 SIRGAS en Bolivia

El objetivo principal del proyecto SIRGAS es el de contar de un marco de referencia a
nivel continental que permita desarrollar redes nacionales que cubran la demanda de la

50 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
nueva tecnología GPS con la certeza de que los resultados cuenten con un aval
proporcionado a nivel internacional.
En el año 1995 se realiza la primera Campaña SIRGAS, (Sistema de Referencia
Geocéntrico para América del Sur, hoy con su nuevo significado Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas), estableciéndose como único marco de referencia a
nivel internacional y de uso de los países miembros, para todas las aplicaciones GPS,
del mismo modo se da una clasificación a esta red, que por su metodología de medición
es de clase “AA”.

7.3La Red MARGEN.

Como resultado de los compromisos adquiridos a nivel internacional, (en el marco del
Proyecto SIRGAS), es que el IGM se encamina en la labor de realizar la materialización
de la red Nacional con la observación de puntos GPS.
Fruto de este trabajo es que se establece la red MARGEN (Marco de Referencia
Geocéntrico Nacional), con 144 estaciones observadas en el territorio Nacional,
cumpliendo requerimientos establecidos para contar con una mayor y mejor colecta de
datos como son la mayor cantidad de horas de observación y el proceso y ajuste de las
observaciones en softwares especializados, pero cumpliendo con uno de los aspectos
más importantes como las estaciones SIRGAS, siendo la clasificación conseguida por
esta red, la de Red “A”.
La red MARGEN (Marco de Referencia Geocéntrico Nacional) es observada los años
1996 y 1997. Se completó los años 1999 y 2000, cubriendo el territorio nacional con
estaciones enlazadas al sistema SIRGAS, con el propósito de que los resultados
obtenidos sean fieles al propósito de contar con un mismo lenguaje en lo que se refiere
a información GPS.

8. Establecimiento de redes Geodésicas Locales o Municipales.

8.1 Red Geodésica.
Una red geodésica es un conjunto de puntos ubicados en la superficie terrestre en los
cuales se determina su posición geográfica diferencial (latitud, longitud y elevación)
mediante el uso de receptores GPS. Al hablar de posición diferencial geográfica nos

51 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
referimos a la determinación de coordenadas a partir de puntos con coordenadas
conocidas.

El establecimiento de redes geodésicas se realiza con la idea de regular que todos los
proyectos topográficos y cartográficos que se realicen, tanto por instituciones públicas
como privadas, queden referenciados a un solo Marco de Referencia Geográfica, para
Bolivia el Marco de Referencia Geodésico Nacional (MARGEN – SIRGAS).

8.2 Procedimiento Estándar de Operación.

8.2.1 Jerarquía de los Marcos de Referencia Geodésicos.
SIRGAS es la densificación regional del ITRF en América Latina y El Caribe. De
manera análoga, las redes nacionales de referencia integradas en SIRGAS son
densificaciones locales del marco continental y por tanto, proporcionan el vínculo
directo al ITRF. En la actualidad, SIRGAS está materializado por una red de estaciones
de operación continua (SIRGAS-CON), que permite el seguimiento permanente del
marco de referencia y ha sido reemplazando las redes GPS continentales establecidas
inicialmente en 1995 (SIRGA95) y 2000 (SIRGAS2000). La principal ventaja de
SIRGAS-CON es que sus coordenadas se determinan semana a semana con respecto
al ITRF, posibilitando la detección inmediata de cambios o deformaciones del marco de
referencia y aumentando la precisión de las coordenadas de referencia a ser utilizadas
en la determinación de datos espaciales en Latinoamérica y El Caribe. La red SIRGAS-
CON está compuesta por más de 240 estaciones, de las cuales 48 pertenecen la red
global del IGS y las restantes materializan los marcos de referencia nacionales.

Marco de Referencia Geodésico Nacional (MARGEN) es la Red densificada a partir

de SIRGAS 95. Las primeras actividades estuvieron orientadas al desarrollo de
campañas GPS que permitieran 1) densificar la red SIRGAS en el país y, 2) determinar
parámetros de transformación entre SIRGAS y la red geodésica antigua (referida al
datum PSAD56: Preliminary South American Datum 1956). Hoy por hoy, MARGEN está
conformado por una red GPS de operación continua (MARGEN-ROC) de 26
estaciones, una red GPS semi-continua de 4 estaciones y una red GPS “ANTIGUA”
pasiva de 125 vértices (MARGEN Pasiva “A”). Asimismo, se proyecta la densificación

52 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
de la Nueva Red Pasiva MARGEN: MARGEN PASIVA “D”, que estará referida a la Red
MARGEN ROC – cuya realización es el IGS 2005, ITRF 2005.

Red Geodésica local o Municipal (RGL), estos vértices se encuentran en el interior de

los cascos urbanos, y su densificación depende, en primer lugar del tamaño de la
mancha urbana. Estas redes están referenciadas a la Red MARGEN – SIRGAS de
Operación Continua (ROC), Red MARGEN pasiva densificada (MARGEN pasiva “D”), a
través de un ajuste por constreñimiento o ajuste diferencial

8.2.2 Determinar el número de vértices a establecer, de acuerdo con el tamaño

de la mancha urbana.
Para el cumplimiento de esta tarea, es importante realizar un reconocimiento “IN SITU”
para verificar la información obtenida a través de cartografía, considerando
esencialmente lo siguiente:
- Topografía del lugar.
- Vías de acceso.
- Tipo de cobertura vegetal.
-
8.2.3 Monumentación de la Red Geodésica Local.
[Link] Puntos de Control GPS.
Se fijan puntos en tierra por medio de mojones consolidados, los mismos llevan en la
parte superior un bulón de bronce o de Aluminio de 10 o 5 cm de diámetro, donde está
grabada la codificación correspondiente del vértice geodésico: proyecto, numero de
vértice, empresa ejecutora y año (Ej.: R.G.M.C., RG-01, IGM - 2011).

Estos puntos se encuentran en lugares específicos, de tal manera que exista por lo
menos ínter visibilidad entre dos, los mismos permiten llevar a cabo el levantamiento
catastral o levantamientos prediales geo referenciados.

En lugares en los que no se pueda monumentar por las características del mismo, se
procederá a empotrar en la acera el bulón de bronce o aluminio.

53 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.

Figura Nro. 18
Características del Monumento – Corte Transversal
Fuente: IGM - IPGH

[Link] Criterios de selección de vértices.

Se debe considerar los siguientes aspectos:
- Que gocen de una configuración geométrica adecuada (distribución de los
puntos sobre la superficie),
- Que la distancia entre los mismos sea homogénea,
- Que estén ubicados en zonas de fácil acceso,
- Que se sitúen en zonas geológicamente estables,
- Que tengan un horizonte que se encuentre lo mínimo posible obstruido,
- Que su posición tenga la menor interferencia posible de líneas de alta tensión, de
edificios, de muros, etc.

8.2.4 Georeferenciación de la RED.

[Link] Control Horizontal.
La Georeferenciación de la RGL o M, se realizará con equipos GPS estacionarios de
doble frecuencia, empleando el método diferencial, referido al Sistema Geodésico
Global (WGS-84), para tal cometido se empleará como base puntos del área que
corresponden a la Red MARGEN – SIRGAS.

[Link] Observación GPS.

La Observación de GPS de cada vértice se realizará de acuerdo a las siguientes
consideraciones técnicas del receptor GPS:

54 -56
ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
- El tiempo de recepción de información debe ser de una hora como mínimo en
función de la longitud de la línea base.
- Intervalo de registro de datos cada 15 seg.
- Máscara de elevación 15° desde el horizonte.
- GDOP menor a 6
- Método de observación estático
- Modo diferencial.
La característica principal de una red local para catastro es que debe esta densificada
por pares de vértices intervisibles.
En el lugar se debe realizar el ajuste Punto Simple, con la finalidad de tener un
elemento de control el proceso de ajuste diferencial.
Las observaciones de 48 horas deberán realizarse con mástil Tech 2000, esto permitirá
obtener precisiones adecuadas para la red.
El Software Oficial empleado por el Instituto Geográfico Militar para el ajuste es el Leica
Geo Office 7 con licencia.

[Link] Tiempo de observación y precisiones.

Se han realizado muchos estudios al respecto y aunque varía mucho de unos a otros
autores, se puede establecer los tiempos recomendados en la tabla adjunta, fijándonos
sobre todo en la longitud de las líneas base.

NOTA: Por cada 50 Km. De incremento en la línea base se debe aumentar el tiempo de
observación en 30 minutos.

METODO ESTÁTICO
LONGITUD DE LA NÚMERO DE GDOP TIEMPO DE PRECISIÓN
LÍNEA BASE SATÉLITES OBSERVACIÓN
20 – 50 KM ≥4 ≤5 1 Hr 5mm+1ppm
50 – 100 KM ≥4 ≤5 1 – 2 Hr 5mm+1ppm
>100 KM ≥4 ≤5 Min. 1,5 Hr 5mm+1ppm

Tabla Nro. 2
Precisiones en la observación GPS
[Link] Fuente: Instituto Geográfico Militar (IGM)
Control vertical.

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ESCUELA DE PERFECCIONAMIENTO DE SOFS. Y SGTOS. TGRAFOS.
Cuando se efectúan relevamientos por medios satelitales, la altura elipsoidal está
definida en función del Sistema de Referencia Geodésico (ITRFXX – WGS84). Por lo
tanto, para asignar alturas sobre el nivel del mar a cada punto de la red geodésica
municipal, se deberá partir de los puntos de la Red de Nivelación Nacional de primer o
segundo orden, cuyo DATUM VERTICAL ES Arica. La Red de nivelación Local o
Municipal estarán definidos dentro el segundo o tercer orden es decir:

8mm*√k 12mm*√k

Donde K es la distancia expresada en kilómetros. Para el empleo de una de estas dos

precisiones será importante realizar una revisión de los términos de referencia del
Municipio.

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