MANUAL DEL

CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA

Serie: CFW-09
Software: versión 3.7X
0899.5307 S/9

08/2006

¡ATENCION!
Es muy importante verificar si la

versión de software del convertidor

es igual a la indicada arriba.
Sumario de las revisiones

Las informaciones a seguir describen las revisiones realizadas en este manual

Revisión Descripción de la revisión Capítulo

1 Primeira revisión -
2 Acrécimo de las funciones Fieldbus y Comunicación Serie 8.12 y 8.13
2 Acrécimo de la tabla de repuestos 7.5
2 Alteraciones de dimensiones 3.12 y 9.4
3 Acrécimo de la Función Regulador PID 6
4 Acrécimo idioma Alemán, función Ride-Trough y Flying-Start 6
4 Acrécimo DBW-01 KIT-KME, inductor del link CC 8
5 Acrécimo íten 3.3 - Instalación CE 3
5 Acrécimo funciones nuevas como Ride-Through para Vectorial, Falta de fase en el motor 6
5 Nuevas tarjetas opcionales EBB.04 y EBB.05 8
6 Acrécimo de nuevas funciones: Tipo de Control del Regulador de Velocidad, Ganado Diferencial del 6
Regulador de Velocidad, Seleción del Modo de Parada, Acesso de los parámetros con contenido
diferente del ajuste de fábrica, Histerese para Nx/Ny, Horas Hx, Contador de kWh, Carga Usuario
1 y 2 via DIx, Bloque de parametrización via DIx, Mensaje de ayuda para E24, “P406=2 en Modo de
Control Vectorial SensorLess", Ajuste automático para P525, Indicación de los 10 últimos errores,
Indicación de Torque en el Motor via AOx.
6 Nuevas tarjetas opcionales: EBC y PLC1 8
6 Nueva línea CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56 8
6 Nuevos modelos de tensiones, corrientes y potencias: Modelos 500-600V 1a9
6 Acrécimo de los itens 8.14 Modbus-RTU, 8
8.17 CFW-09 Alimentado por el Link CC- Línea HD, 8.18 Convertidor Regenerativo CFW-09RB
6 Atualización de la tabla de repuestos 7
7 Acrécimo de nuevas funciones: Proteción de sobrecorriente, Reset para padrón fábrica 50Hz, -
Función Relé del tiempo, Holding de Rampa
7 Nuevas líneas de corrientes y de potencias -
7 Alteración de la configuración actual del egulador PID para “Académica” -
8 Revisión general y evolución de la versión de software de 2.6X para 3.1X a saber: -
Cambio del valor máximo de P156 y P401 para algunos modelos; Cambio del valor máximo del P331;
Cambio del valor standard de fábrica de P404.
9 Revisión General; Inclusión de la Lógica de Accionamiento del Freno Mecánico, Lógica de Detección de I, 6, 7 y 8
Carga y opción para la Indicación de la polaridad de la Corriente de Torque en las salidas DOx y RLx;
Implementación del Modo de Control VVW, del Frenado CC para VVW y Sensorless y del Flying Start
para Sensorless; Implementación del soporte a las tarjetas Anybus-S EtherNet/IP y de la función de
lectura/escrita de los parámetros de la tarjeta PLC vía Modbus; Indicación de las AOx en los parámetros
de lecturas P027 a P028; Indicación simultánea de la corriente y de la velocidad en el P070;
P313 = 4 (Va para LOC manteniendo comandos;) Regulación de la máxima corriente de torque vía
AI1+AI2 y AI2+AI3; Desarrollo de la Función F > Fx.
 Indice

Referencia Rápida de los Parámetros,

Mensajes de Error y Estado

I Parámetros ......................................................................................... 09
II Mensajes de Error ............................................................................... 31
III Otros Mensajes .................................................................................. 32

CAPITULO 1
Instrucciones de seguridad
1.1 Avisos de Seguridad en el Manual ................................................... 33
1.2 Aviso de Seguridad en el Protucto ................................................... 33
1.3 Recomendaciones Preliminares ...................................................... 33

CAPITULO 2
Informaciones Generales
2.1 Sobre el Manual .............................................................................. 35
2.2 Version de Software ........................................................................ 35
2.3 Sobre el CFW-09 ............................................................................ 35
2.4 Identificación del CFW-09 ................................................................ 37
2.5 Recibimiento y Armazenamiento ..................................................... 39

CAPITULO 3
Instalación y Conexión
3.1 Instalación Mecánica ...................................................................... 41
3.1.1 Condiciones Ambientales .......................................................... 41
3.1.2 Dimensiones do CFW-09 .......................................................... 41
3.1.3 Posicionamiento/Fijación ........................................................... 42
[Link] Montagem em Painel ........................................................ 43
[Link] Montaje en Superfície ........................................................ 44
[Link] Montaje em Ducto ............................................................. 45
3.1.4 Retirada del HMI y Tapa ............................................................. 47
3.2 Instalación Eléctrica ........................................................................ 48
3.2.1 Bornes de Potencia ................................................................... 48
3.2.2 Localización de las Conexiones de Potencia/Aterramiento/
Control y Selección de Tensión Nominal .................................... 50
3.2.3 Selección de Tensión Nominal ................................................... 52
3.2.4 Fiação de Potencia/ Aterramento y Fusibles ............................. 53
3.2.5 Conexiones de Potencia ............................................................ 56
[Link] Conexiones de Entrada ..................................................... 56
[Link] Conexiones de salida ....................................................... 57
[Link] Conexiones de Aterramiento .............................................. 57
[Link] Red IT ............................................................................... 58
3.2.6 Conexiones de Señal y Control .................................................. 60
3.2.7 Accionamientos Típicos ............................................................. 63
3.3 Directiva Europea de Compatibilidad Electromagnética
Requisitos para Instalaciones .......................................................... 66
3.3.1 Instalación ................................................................................. 66
3.3.2 Filtros EMC Epcos .................................................................... 67
Indice

3.3.3 Filtros EMC Schaffner ............................................................... 70

3.3.4 Características de los Filtros EMC ............................................ 73

CAPITULO 4
Uso del HMI
4.1 Descripción del Interface Hombre-Máquina HMI-CFW-09-LCD ............. 87
4.2 Uso del HMI .................................................................................... 89
4.2.1 Uso del HMI para operación del convertidor ............................... 89
4.2.2 Señalizaciones/ Indicaciones en los Displays del HMI ............... 90
4.2.3 Visualización/Alteración de parámetros ..................................... 91

CAPITULO 5
Energización/Puesta en Marcha
5.1 Preparación para Energización ......................................................... 94
5.2 Primera Energización (ajuste de los parámetros necesarios) ............ 94
5.3 Puesta en Marcha ........................................................................... 99
5.3.1 Tipo de Control: V/F 60Hz - Operación por el HMI ..................... 99
5.3.2 Tipo de Control: Sensorless o Encoder -
(Operación por el HMI) ............................................................. 102
5.3.3 Tipo de Control: VVW - (Operación por la HMI) ........................ 109

CAPITULO 6
Descripción Detallada de los Parámetros

6.1 Parámetros de Acesso y de Lectura - P000 a P099 ........................ 118

6.2 Parámetros de Regulación - P100 a P199 ...................................... 123
6.3 Parámetros de Configuración - P200 a P399 .................................. 147
6.3.1 Parámetros para Aplicaciones de Puente Grúas con
Movimientos de Translación y
Función Maestro/Esclavo - P351 a P368 .................................. 206
6.4 Parámetros del Motor - P400 a P499 ............................................. 212
6.5 Parámetros de las Funciones Especiales - P500 a P699 ............... 218
6.5.1 Regulador PID .......................................................................... 218
6.5.2 Descripción .............................................................................. 218

CAPITULO 7
Solución y Prevención de Fallas
7.1 Errores y Posibles Causas ............................................................ 226
7.2 Solución de los Problemas más Frecuentes ................................ 231
7.3 Datos para Contacto con la Asistencia Tecnica ............................. 232
7.4 Mantenimiento Preventivo .............................................................. 233
7.4.1 Instrucciones de Limpieza ........................................................ 234
7.5 Lista de Repuestos ....................................................................... 235
 Indice

CAPITULO 8
Dispositivos Opcionales
8.1 Tarjetas de Expansión de Funciones ............................................. 246
8.1.1 EBA (Tarjeta de Expansión A - I/O) ........................................... 246
8.1.2 EBB (Tarjeta de Expansión B - I/O) .......................................... 249
8.1.3 EBE ......................................................................................... 252
8.2 Encoder Incremental ..................................................................... 252
8.2.1 Tarjetas EBA/EBB ................................................................... 252
8.2.2 Tarjetas EBC1 ......................................................................... 254
8.3 HMI Solamente de LED's .............................................................. 256
8.4 HMI Remota y Cable ..................................................................... 256
8.5 Tapas Ciegas ................................................................................ 260
8.6 Kit de Comunicación RS-232 para PC ........................................... 260
8.7 Reactancia de Red/Inductor Link CC ............................................. 261
8.7.1 Criterios de Uso ....................................................................... 262
8.7.2 Intuctor del Link CC Incorporado .............................................. 264
8.8 Reactancia de Carga ..................................................................... 265
8.9 Filtro de RFI .................................................................................. 265
8.10Frenado Reostático ....................................................................... 266
8.10.1 Dimensionamiento .................................................................. 266
8.10.2 Instalación ............................................................................. 268
8.10.3 Módulos de Freno Dinámico DBW-01 y DBW-02 ................... 269
[Link] Etiqueta de Identificación del DBW-01 y DBW-02 ........ 270
[Link] Instalación Mecánica ................................................... 270
[Link] Instalación/Conexión .................................................... 273
8.11Kit para Ducto ............................................................................... 275
8.12Fieldbus ........................................................................................ 276
8.12.1 Instalacion del KIT Fieldbus ................................................... 276
8.12.2 Profibus-DP ........................................................................... 279
8.12.3 DeviceNet .............................................................................. 281
8.12.4 EtherNet/IP ............................................................................ 284
8.12.5 Utilización del Fieldbus/ Parámetros del CFW-09
Relacionados ......................................................................... 291
[Link] Variables Leídas del Convertidor ................................... 291
[Link] Variables Escritas en el Convertidor ............................. 293
[Link] Señalizaciones de Errores .......................................... 296
[Link] Direccionamiento de las variables del CFW-09 en los
dispositivos de Fieldbus ............................................. 297
8.13. Comunicación Serial ................................................................... 298
8.13.1 Introducción .......................................................................... 298
8.13.2 Descripción de los Interfaces ................................................ 299
[Link] RS-485 ...................................................................... 299
[Link] RS-232 ...................................................................... 300
8.13.3 Definiciones del Protocolo ..................................................... 300
[Link] Terminos Utilizados .................................................... 300
[Link] Resolucion de los Parametros/Variables .................... 301
[Link] Formato de los Caracteres ......................................... 301
[Link] Protocolo ................................................................... 301
[Link] Ejecución y Prueba de Telegrama .............................. 303
[Link] Secuencia de Telegramas .......................................... 304
[Link] Codigos de Variables ................................................. 304
8.13.4 Ejemplos de Telegramas ....................................................... 304
8.13.5 Variables y Errores de la Comunicacion Serie ....................... 307
[Link] Variables Básicas ...................................................... 307
[Link] Ejemplos de Telegramas con Variables Básicas ....... 307
[Link] Parámetros Relacionados a la
Comunicación Serie ................................................... 309
Indice

[Link] Errores Relacionados a la Comunicación Serie .......... 310

8.13.6 Tiempos para Lectura/Escritura de Telegramas ..................... 310
8.13.7 Conexion Fisica RS-232 y RS-485 ......................................... 311
8.14Modbus-RTU ................................................................................. 312
8.14.1 Introducción al Protocolo Modbus-RTU ................................. 312
[Link] Modos de Transmisión ............................................... 312
[Link] Estructura de las Mensajes en el Modo RTU ............. 312
8.14.2 Operación del CFW-09 en la Red Modbus-RTU..................... 314
[Link] Descripción de las Interfaces RS-232 y RS-485 ......... 314
[Link] Configuraciones del convertidor en la red
Modbus-RTU ............................................................. 315
[Link] Acceso a los Datos del Convertidor ......................... 315
8.14.3 Descripción Detallada de las Funciones................................ 318
[Link] Función 01 - Read Coils ............................................. 319
[Link] Función 03 - Read Holding Register ........................... 319
[Link] Función 05 - Write Single Coil ................................... 320
[Link] Función 06 - Write Single Register ............................. 321
[Link] Función 15 - Write Multiple Coils ............................... 322
[Link] Función 16 - Write Multiple Registers ........................ 323
[Link] Función 43 - Read Device Identification ...................... 324
8.14.4 Error de Comunicación.......................................................... 325
[Link] Mensajes de Error ..................................................... 325
8.15 Kit KME (montaje extraible).......................................................... 327
8.16 CFW-09 SHARK NEMA 4X ........................................................... 328
8.16.1 Ambiente de Trabajo ............................................................. 328
8.16.2 Instalación Mecánica ............................................................ 328
8.16.3 Instalación Eléctrica.............................................................. 330
8.16.4 Cerrando el Convertidor ......................................................... 330
8.16.5 Como Especificar.................................................................. 331
8.17 CFW-09 Alimentado por el LINK CC-LÍNEA HD ............................. 331
8.18 Convertidor Regenerativo CFW-09 RB........................................... 331
8.19 Tarjeta PLC1 ................................................................................. 333

CAPITULO9
Características Técnicas
9.1 Datos de la Potencia ..................................................................... 334
9.1.1 Especificaciones para la Fuente de Alimentación ..................... 334
9.1.2 Red 220 - 230V ........................................................................ 335
9.1.3 Red 380 - 480V ........................................................................ 335
9.1.4 Red 500 - 600V ........................................................................ 336
9.1.5 Red 660 - 690V ........................................................................ 338
9.2 Datos de la Electrónica/Generales ................................................ 341
9.2.1 Normas atendidas ................................................................... 342
9.3 Dispositivos Adicionales ................................................................ 343
9.3.1 Tarjeta de expansión de Funciones EBA .................................. 343
9.3.2 Tarjeta de expansión de Funciones EBB .................................. 343
9.4 Datos Mecánicos .......................................................................... 344
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS,

MENSAJES DE ERROR Y ESTADO

Software: V3.7X
Aplicación:
Modelo:
N.o de serie:
Responsable:
Fecha: / / .
I. Parámetros
Ajuste Ajuste del
Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P000 Acesso Parámetro 0 a 999 0 - 118
PARÁMETROS LECTURA P001 a P099
P001 Referencia de Velocidad 0 a P134 rpm 118
P002 Velocidad del Motor 0 a P134 rpm 118
P003 Corriente del Motor 0 a 2600 A (rms) 118
P004 Tensión del Link CC 0 a 1235 V 118
P005 Frecuencia del Motor 0 a 1020 Hz 119
P006 Estado del Convertidor rdy - 119
run
Sub
EXY
P007 Tensión de Salida 0 a 800 V 119
P009 Torque en el Motor 0 a 150.0 % 119
P010 Potencia de Salida 0.0 a 1200 kW 119
P012 Estado DI1 ... DI8 0 = Inactiva - 119
1 = Activa
P013 Estado DO1, DO2, RL1, RL2 y RL3 0 = Inactiva - 120
1 = Activa
P014 Último Error 0 a 70 - 121
P015 Segundo Error 0 a 70 - 121
P016 Tercer Error 0 a 70 - 121
P017 Cuarto Error 0 a 70 - 121
P018 Entrada AI1’ -100 a +100 % 121
P019 Entrada AI2’ -100 a +100 % 121
P020 Entrada AI3’ -100 a +100 % 121
P021 Entrada AI4’ -100 a +100 % 121
P022 Para uso de WEG 0 a 100 % 121
P023 Versión Software [Link] - 121
P024 Valor del A/D AI4 -32768 a +32767 - 121
P025 Valor del A/D Iv 0 a 1023 - 121
P026 Valor del A/D Iw 0 a 1023 - 121
P027 Valor de AO1 0 a 100 % 122
P028 Valor de AO2 0 a 100 % 122
P029 Valor de AO3 -100 a +100 % 122
P030 Valor de AO4 -100 a +100 % 122
P040 Variable Proceso (PID) 0.0 a 100 % 122
P042 Horas Energizado 0 a 65530 h 122
P043 Horas Habilitado 0 a 6553 h 122
P044 Contador kWh 0 a 65535 kWh 122
P060 Quinto Error 0 a 70 - 123
P061 Sexto Error 0 a 70 - 123

9
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P062 Séptimo Error 0 a 70 - 123
P063 Octavo Error 0 a 70 - 123
P064 Noveno Error 0 a 70 - 123
P065 Décimo Error 0 a 70 - 123
P070 Velocidad y Corriente del Motor 0 a P134 rpm 123
0 a 2600 A (rms)
P071 Comando Lógico 0 a 65535 - 123
P072 Referencia de velocidad via 0 a 65535 - 123
Fieldbus
PARÁMETROS REGULACION P100 a P199
Rampas
P100 Tiempo Aceleración 0.0 a 999 20.0 s 123
P101 Tiempo Deceleración 0.0 a 999 20.0 s 123
P102 Tiempo Aceleración 2a Rampa 0.0 a 999 20.0 s 124
P103 Tiempo Deceleración 2a Rampa 0.0 a 999 20.0 s 124
P104 Rampa S 0=Inactiva 0=Inactiva % 124
1=50
2=100
Referencias Velocidad
P120 Backup de la Referencia 0=Inactiva 1=Activa - 124
1=Activa
P121 Referencia Tecla P133 a P134 90 rpm 124
(2) (11) (11)
P122 Referencia JOG o JOG+ 00 a P134 150 (125) rpm 125
P123 (2) (11) Referencia JOG- 00 a P134 150 (125) (11) rpm 125
P124 (2) (11) Referencia 1 Multispeed P133 a P134 90 (75) (11) rpm 125
P125 (2) (11) Referencia 2 Multispeed P133 a P134 300 (250) (11) rpm 125
(2) (11) (11)
P126 Referencia 3 Multispeed P133 a P134 600 (500) rpm 125
P127 (2) (11) Referencia 4 Multispeed P133 a P134 900 (750) (11) rpm 126
P128 (2) (11) Referencia 5 Multispeed P133 a P134 1200 (1000) (11)
rpm 126
P129 (2) (11) Referencia 6 Multispeed P133 a P134 1500 (1250) (11)
rpm 126
(2) (11) (11)
P130 Referencia 7 Multispeed P133 a P134 1800 (1500) rpm 126
P131 (2) (11) Referencia 8 Multispeed P133 a P134 1650 (1375) (11)
rpm 126
Límites de Velocidad
P132 (1) Nível Máximo de (0 a 99) x P134 10 % 127
Sobrevelocidad 100=deshabilitada
P133 (2) (11) Referencia de Velocidad Mínima 0 a (P134-1) 90 (75) (11) rpm 127
(2) (11) (11)
P134 Referencia de Velocidad Máxima (P133+1) a (3.4 x P402) 1800 (1500) rpm 127
Control I/F
P135 (2) Velocidad Atuación del Control I/F 0 a 90 18 rpm 127
P136 (*) Referencia de Corriente (I*) 0= Imr 1=1.11x Imr - 128
para Control I/F 1=1.11x Imr
2=1.22x Imr
3=1.33x Imr
4=1.44x Imr
5=1.55x Imr
6= 1.66x Imr
7=1.77x Imr
8=1.88x Imr
9=2.00x Imr
Control V/F
P136 (*) Boost de Torque Manual 0a9 1 - 129
P137 Boost de Torque Automático 0.00 a 1.00 0.00 - 129
P138 Deslizamiento Nominal -10.0 a +10.0 0.00 % 130
(*) P136 tiene función diferente para control V/F o Vector Control.

10
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P139 Filtro Corriente Salida 0.0 a 16.0 1.00 s 131
P140 Tiempo Acomodación 0.0 a 10.0 0.0 s 131
P141 Velocidad Acomodación 0 a 300 90 rpm 131
V/F Ajustable
P142 (1) Tensión Máxima 0.0 a 100.0 100.0 % 131
P143 (1) Tensión Intermediária 0.0 a 100.0 50.0 % 131
P144 (1) Tensión en 3Hz 0.0 a 100.0 8.0 % 131
P145 (1) Velocidad Início P133 (>90) a P134 1800 rpm 132
Debilitamiento de Campo
P146 (1) Velocidad Intermediária 90 a P145 900 rpm 132
Reg. Tensión CC
P150 (1) Modo de Regulación de la 0=Con pérdidas 1=Sin pérdidas - 132
Tensión CC 1=Sin pérdidas
2=Habilita/deshabilita
vía DI3 ... DI8
(6) (*)
P151 Nivel de Actuación de la regulación de la 339 a 400 (P296=0) 400 V 133
Tensión del Link CC 585 a 800 (P296=1) 800
(Control V/F / Control vetorial 616 a 800 (P296=2) 800
com frenado optimo) 678 a 800 (P296=3) 800
739 a 800 (P296=4) 800
809 a 1000 (P296=5) 1000
885 a 1000 (P296=6) 1000
924 a 1000 (P296=7) 1000
1063 a 1200 (P296=8) 1200
P152 Ganancia Proporcional 0.00 a 9.99 0.00 - 136
P153 (6) Nivel del Frenado Reostático 339 a 400 (P296=0) 375 V 137
585 a 800 (P296=1) 618
616 a 800 (P296=2) 675
678 a 800 (P296=3) 748
739 a 800 (P296=4) 780
809 a 1000 (P296=5) 893
885 a 1000 (P296=6) 972
924 a 1000 (P296=7) 972
1063 a 1200 (P296=8) 1174
P154 Resistencia de Frenado 0.0 a 500 0.0 Ω 138
P155 Potencia Permitida en la Resistencia 0.02 a 650 2.60 kW 138
Límites Corriente
P156 (2) (7) (12) Corriente Sobrecarga 100% P157 a (1.3xP295) (12) 1.1xP401 A 138
P157 (2) (7) Corriente Sobrecarga 50% P158 a P156 0.9xP401 A 138
P158 (2) (7) Corriente Sobrecarga 5% (0.2xP295) a P157 0.5xP401 A 138
Reg. Velocidad
P160 (1) Tipo de Control del Regulador 0=Velocidad 0=Velocidad - 140
de Velocidad 1=Torque
P161 (3) Ganancia Proporcional 0.0 a 63.9 7.4 - 141
P162 (3) Ganancia Integral 0.000 a 9.999 0.023 - 141
P163 Offset Referencia Local -999 a 999 0 - 142
P164 Offset Referencia Remota -999 a 999 0 - 142
P165 Filtro de Velocidad 0.012 a 1.000 0.012 s 143
P166 Gaño Derivativo del Regulador 0.00 a 7.99 0.00 (sin acción - 143
de Velocidad diferencial)
Reg. Corriente
P167 (4) Ganancia Proporcional 0.00 a 1.99 0.5 - 143
P168 (4) Ganancia Integral 0.000 a 1.999 0.010 - 143
(*) P151 tiene función diferente para o controle V/F o controle Vectorial.

11
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P169 (*) (7) Máxima Corriente de Salida (V/F) (0.2xP295) a (1.8xP295) 1.5xP295 A 143
P169 (*) (7) Máxima Corriente de Torque 0 a 180 125 % 144
Horario (Vect.)
P170 Máxima Corriente de 0 a 180 125 % 144
Torque Antihorario (Vect.)
P171 Corriente de Torque en la 0 a 180 125 % 145
Velocidad Máxima (P134)
P172 Máx. Corriente de Torque 0 a 180 125 % 145
Antihorario en la Vel. Máx. (P134)
P173 Tipo de Curva del Torque Máximo 0=Rampa 0=Rampa - 145
1=Grada
Reg. De Flujo
P175 (5) Ganancia Proporcional 0.0 a 31.9 2.0 - 145
P176 (5) Ganancia Integral 0.000 a 9.999 0.020 - 145
P177 Flujo Mínimo 0 a 120 0 % 146
P178 Flujo Nominal 0 a 120 100 % 146
P179 Flujo Máximo 0 a 120 120 % 146
P180 Punto Debilitamiento Campo 0 a 120 95 % 146
P181 (1) Modo de Magnetización 0=Habilita General 0=Habilita General - 146
1=Gira/Para
PARÁMETROS CONFIGURACION P200 a P399
P200 La clave está 0=Inactiva 1=Activa - 147
1=Activa
P201 (11) Selección del Idioma 0=Portugués 0, 1, 2, 3 (11) - 147
1=Inglés
2=Español
3=Alemán
(1) (2) (11)
P202 Tipo de Control 0=V/F 60Hz 0 (1) (11) - 147
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustable
3=Vectorial Sensorless
4=Vectorial con Encoder
5=VVW
(Voltaje Vector WEG)
P203 (1) Selección Funciones Especiales 0=Ninguna 0=Ninguna - 147
1=Regulador PID
P204 (1) (10) Carga/Salva Parámetros 0=Sin función 0=Sin función - 148
1=Sin función
2=Sin función
3=Reset P043
4=Reset P044
5=Carga WEG - 60Hz
6=Carga WEG - 50Hz
7=Carga Usuario1
8=Carga Usuario2
9=Sin función
10=Salva Usuario1
11=Salva Usuario2
P205 Selección Parámetro Lectura 0=P005 2=P002 - 149
1=P003
2=P002
3=P007
4=P006
(*) P169 tiene función diferente para control V/F o Vector Control.

12
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
5=P009
6=P040
6=P070
7=P040
P206 Tiempo Auto-Reset 0 a 255 0 s 150
P207 Unidad Ingeniería 32 a 127 (ASCII) 114=r - 150
de la Referencia 1 A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P208 (2) (11) Factor Escala Referencia 1 a 18000 1800 (1500) (11)
- 150
P209 Detección de Falta de Fase 0=Inactiva 0=Inactiva - 151
en el Motor 1=Activa
P210 Punto Decimal Referencia 0, 1, 2 o 3 0 - 151
P211 (1) Bloqueo por N=0 0=Inactivo 0=Inactivo - 151
1=Activo
P212 Condición para 0=N* o N<P291 0=N* o N<P291 - 152
Salida de Bloqueo por N=0 1=N*>P291
P213 Tiempo con Velocidad Nula 0 a 999 0 s 152
P214 (1) (9) Detección de Falta de Fase 0=Icnativa 1=Activa - 152
en la Red 1=Activa
P215 (1) Función Copy 0=Inactiva 0=Inactiva - 153
1=INV → HMI
2=HMI → INV
P216 Unidad Ingeniería 32 a 127 (ASCII) 112=p - 154
de la Referencia 2 A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P217 Unidad Ingeniería 32 a 127 (ASCII) 109=m - 154
de la Referencia 3 A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P218 Ajuste de Contraste del 0 a 150 127 - 155
Display LCD
Definición Local/Remoto
P220 (1) Selección Local/Remoto 0=Local 2=HMI (L) - 155
1=Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 a DI8
5=Serie (L)
6=Serie (R)
7=Fielbus (L)
8=Fielbus (R)
9=PLC (L)
10=PLC (R)
P221(1) Seleción Referencia Local 0=HMI (teclas) 0=HMI (teclas) - 155
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Suma AI > 0
6=Suma AI
7=EP

13
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
8=Multispeed
9=Serie
10=Fieldbus
11=PLC
P222 (1) Seleción Referencia 0=HMI (teclas) 1=AI1 - 155
Remoto 1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Suma AI > 0
6=Suma AI
7=EP
8=Multispeed
9=Serie
10=Fielbus
11=PLC
P223 (1) (8) Seleción Giro Local 0=Horario 2=HMI (H) - 156
1=Anti-horario
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serie (H)
6=Serie (AH)
7=Fieldbus(H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridad AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
P224 (1) Gira/Para Local 0=Teclas [I] y [O] 0=Teclas [I] y [O] - 156
1=DIx
2=Serie
3=Fieldbus
4=PLC
P225 (1) (8) Selección JOG Local 0=Inactivo 1=HMI - 156
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serie
4=Fieldbus
5=PLC
P226 (1) (8) Selección Giro Remoto 0=Horario 4=DI2 - 157
1=Antihorario
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
5=Serie (H)
6=Serie (AH)
7=Fieldbus(H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridad AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
P227 (1) Gira/Para Remoto 0=Teclas [I] y [O] 1=DIx - 157
1=DIx
2=Serie

14
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
3=Fieldbus
4=PLC
P228 (1) (8) Selección JOG Remoto 0=Inactivo 2=DI3 a DI8 - 157
1=HMI
2=DI3 a DI8
3=Serie
4=Fieldbus
5=PLC
Definición del Modo de Parada
P232 (1) Seleción del modo de parada 0=Parada por rampa 0=Parada - 163
1=Parada por inercia por rampa
2=Parada rápida
Entradas Analógicas
P233 Zona Muerta AIx 0=Inactiva 0=Inactiva - 163
1=Activa
P234 Ganancia Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 - 164
(1)
P235 Señal Entrada AI1 0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA 0=(0 a 10)V/ - 165
1=(4 a 20)mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
P236 Offset Entrada AI1 -100 a +100 0.0 % 165
P237 (1) (8) Función Señal AI2 0=P221/P222 0=P221/P222 - 165
1=N* sin rampa
2=Máxima Corriente
de Torque
3=Variable Proceso PID
P238 Ganancia Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 - 166
P239 (1) Señal Entrada AI2 0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA 0=(0 a 10)V/ - 167
1=(4 a 20)mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
P240 Offset Entrada AI2 -100 a +100 0.0 % 167
(1)
P241 Función Señal AI3 0=P221/P222 0=P221/P222 - 167
(Usar tarjeta de expansión EBB) 1=N* sin rampa
2=Máxima Corriente de
Torque
3=Variable Proceso PID
P242 Ganancia Entrada AI3 0.000 a 9.999 1.000 - 168
P243 (1) Señal Entrada AI3 0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA 0=(0 a 10(V/ - 168
1=(4 a 20)mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
P244 Offset Entrada AI3 -100 a +100 0.0 % 168
P245 Ganancia Entrada AI4 0.000 a 9.999 1.000 - 168
(1)
P246 Señal Entrada AI4 0=(0 a 10)V/(0 a 20)mA 0=(0 a 10)V/ - 169
(Usar tarjeta de expansión EBA) 1=(4 a 20)mA (0 a 20)mA
2=(10 a 0)V/(20 a 0)mA
3=(20 a 4)mA
4=(-10 a +10)V
P247 Offset Entrada AI4 -100 a +100 0.0 % 169
P248 Filtro Entrada AI2 0.0 a 16.0 0.0 s 169

15
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
Salidas Analógicas
P251 Función Salida AO1 0=Referencia Velocidad 2=Velocidad real - 169
(Placa de controle CC9 o 1=Referencia Total
cartón de expansión EBB) 2=Velocidad real
3=Referencia de
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
11=Torque en el Motor
12=PLC
13= Zona Muerta para
indicación de velocidad
P252 Ganancia Salida AO1 0.000 a 9.999 1.000 - 169
P253 Función Salida AO2 0=Referencia Velocidad 5= Corriente - 169
(Placa de controle CC9 o 1=Referencia Total Salida
cartón de expansión EBB) 2=Velocidad real
3=Referencia de
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
11=Torque en el Motor
12=PLC
13= Zona Muerta para
indicación de velocidad
P254 Ganancia Salida AO2 0.000 a 9.999 1.000 - 169
P255 Función Salida AO3 0=Referencia Velocidad 2=Velocidad real - 170
(usar tarjeta de expansión EBA) 1= Referencia Total
2=Velocidad real
3=Referencia de
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
11=Torque en el Motor
12=PLC
13= Sin Función
Más 49 señales de uso
exclusivo de WEG

16
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P256 Ganancia Salida AO3 0.000 a 9.999 1.000 - 170
P257 Función Salida AO4 0=Referencia Velocidad 5= Corriente - 170
(Usar tarjeta de expansión EBA) 1=Referencia Total Salida
2=Velocidad real
3=Referencia de
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
11=Torque en el Motor
13= Sin Función
Más 49 señales de uso
exclusivo de WEG
P258 Ganancia Salida AO4 0.000 a 9.999 1.000 - 170
P259 Zona Muerta para indicación de velocidad 0 a P134 1000 rpm 171
Entradas Digitales
P263 (1) Función Entrada DI1 0=Sin función 1=Gira/Para - 172
1=Gira/Para
2=Habilita General
3=Parada Rápida
P264 (1) Función Entrada DI2 0=Sentido Giro 0=Sentido Giro - 172
1=Local/Remoto
2=Sin Funciones
3=Sin Funciones
4=Sin Funciones
5=Sin Funciones
6=Sin Funciones
7=Sin Funciones
8=Retorno
P265 (1) (8) Función Entrada DI3 0=Sin Función 0=Sin Función - 172
1=Local/Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Acelera EP
6=2.a rampa
7=Sin Función
8=Avance
9=Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 cables)
15=Man/Auto
16=Sin Función
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensión CC

17
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
19=Bloque de
Parametrización
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
P266 (1) Función Entrada DI4 0=Sin función 0=Sin Función - 172
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Decelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS0)
8=Retorno
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop (3 cables)
15=Man/Auto
16=Sin Función
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensión CC
19=Bloque de
Parametrización
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
P267 (1) Función Entrada DI5 0=Sin Función 3=JOG - 172
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Acelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS1)
8=Parada rápida
9=Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 cables)
15=Man/Auto
16=Sin Función
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensión CC
19=Bloque de
Parametrización
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)

18
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P268 (1) Función Entrada DI6 0=Sin función 6=2.a rampa - 172
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Decelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS2)
8=Parada rápida
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop (3 cables)
15=Man/Auto
16=Sin Función
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensión CC
19=Bloque de
Parametrización
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
P269 (1) Función Entrada DI7 0=Sin función 0=Sin función - 173
(Requiere uno cartón de expansión 1=Local/ Remoto
de I/O opcional EBA o EBB) 2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Sin función
6=2.a rampa
7=Sin función
8=Parada rápida
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Start (3 cables)
15=Man/Auto
16=Sin Función
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensión CC
19=Bloque de
Parametrización
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
P270 (1) Función Entrada DI8 0=Sin función 0=Sin función - 173
(Requiere uno cartón de expansión 1=Local/ Remoto
de I/O opcional EBA o EBB) 2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo

19
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
5=Sin función
6=2.a rampa
7=Sin función
8=Parada rápida
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG-
12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15= Man/Auto
16=Termistor del Motor
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensión CC
19=Bloque de
Parametrización
20=Sin función
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
Salidas Digitales
P275 (1) Función Salida DO1 0=Sin función 0=Sin función - 180
(Requiere uno cartón de expansión 1=N* > Nx
de I/O opcional EBA o EBB) 2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4 a 20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=Sin Función
28=Sin Función
29=N > Nx y Nt > Nx
30=Freno (Vel)
31=Freno (Ref)
32=Sobrepeso

20
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
33=Cable Flojo
34=Polaridad de Torque +/-
35=Polaridad de Torque -/+
36=F > Fx _ 1
37=F > Fx _ 2
38=Consigna = Var. Proc.
39=Sin E32
40=Ready 2
P276 (1) Función Salida DO2 0=Sin función 0=Sin función - 180
(Requiere uno cartón de expansión 1=N* > Nx
de I/O opcional EBA o EBB) 2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4 a 20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=Sin Función
28=Sin Función
29=N > Nx y Nt > Nx
30=Freno (Vel)
31=Freno (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cable Flojo
34=Polaridad de Torque +/-
35=Polaridad de Torque -/+
36=F > Fx _ 1
37=F > Fx _ 2
38=Consigna = Var. Proc.
39=Sin E32
40=Ready 2
P277 (1) Función Relé RL1 0=Sin función 13=Sin error - 180
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny

21
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4 a 20mA OK
19=Fielbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=PLC
28=Sin Función
29=N > Nx y Nt > Nx
30=Freno (Vel)
31=Freno (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cable Flojo
34=Polaridad de Torque +/-
35=Polaridad de Torque -/+
36=F > Fx _ 1
37=F > Fx _ 2
38=Consigna = Var. Proc.
39=Sin E32
40=Ready 2
P279 (1) Función Relé RL2 0=Sin función 2= N > Nx - 180
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03

22
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
16=Sin E04
17=Sin E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx y Nt > Nx
30=Freno (Vel)
31=Freno (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cable Flojo
34=Polaridad de Torque +/-
35=Polaridad de Torque -/+
36=F > Fx _ 1
37=F > Fx _ 2
38=Consigna = Var. Proc.
39=Sin E32
40=Ready 2
P280 (1) Función Relé RL3 0=Sin función 1= N*>Nx - 180
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=(4 a 20)mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=PLC

23
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
28=Temporizador
29=N > Nx y Nt > Nx
30=Freno (Vel)
31=Freno (Ref)
32=Sobrepeso
33=Cable Flojo
34=Polaridad de Torque +/-
35=Polaridad de Torque -/+
36=F > Fx _ 1
37=F > Fx _ 2
38=Consigna = Var. Proc.
39=Sin E32
40=Ready 2
P283 Tiempo para RL2 ON 0.0 a 300 0.0 s 186
P284 Tiempo para RL2 OFF 0.0 a 300 0.0 s 186
P285 Tiempo para RL3 ON 0.0 a 300 0.0 s 186
P286 Tiempo para RL3 OFF 0.0 a 300 0.0 s 186
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* y Tx
P287 Histerese para Nx/Ny 0.0 a 5.0 1.0 % 193
(2) (11) (11)
P288 Velocidad Nx 0 a P134 120 (100) rpm 193
P289 (2) (11) Velocidad Ny 0 a P134 1800 (1500) (11)
rpm 193
P290 (7) Corriente Ix (0 a 2.0)xP295 1.0xP295 A 193
P291 Velocidad N=0 1 a 100 1 % 193
P292 Rango para N=N* 1 a 100 1 % 193
P293 Torque Tx 0 a 200 100 - 193
P294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h - 193
Datos Convertidor
(1)
P295 Corriente Nominal Modelos 220-230V De acuerdo con la - 193
3=6A 13=45.0A corriente nominal
4=7.0A 14=54.0A del convertidor
6=10.0A 16=70.0A
7=13.0A 17=86.0A
8=16.0A 18=105.0A
9=24.0A 19=130.0A
10=28.0A

Modelos 380-480V
0=3.6A 20=142.0A
1=4.0A 21=180.0A
2=5.5A 55=211.0A
5=9.0A 22=240.0A
7=13.0A 67=312.0A
8=16.0A 23=361A
9=24.0A 24=450.0A
11=30.0A 69=515.0A
12=38.0A 25=600.0A
13=45.0A 33=686A
15=60.0A 34=855A
16=70.0A 35=1140.0A
17=86.0A 36=1283 A
18=105.0A 37=1710 A

24
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
Modelos 500-600V
39=2.9A 47=53.0A
40=4.2A 48=63.0A
4=7A 49=79.0A
6=10A 25=600A
41=12A 72=652A
42=14A 73=794A
43=22A 76=897A
44=27A 78=978A
45=32.0A 79=1191A
46=44.0A 81=1345A

Modelos 500-690V
51=107A 60=315A
53=147A 62=343A
55=211A 63=418A
57=247A 65=472A

Modelos 500-690V
50=107A 68=492A
52=147A 70=580A
54=211A 71=646A
56=247A 74=813A
58=259A 75=869A
59=305S 77=969A
61=340A 80=1220A
64=428A

Modelos especiales
38=2A 29=400A
66=33A 30=570A
26=200A 31=700A
27=230A 32=900A
28=320A

P296 (1) (11) Tensión Nominal 0=220V-230V 0=p/ modelos ¡Atención! 195
(Tensión de Entrada Nominal) 1=380V 220V-230V Hacer este
2=400V-415V 3=p/ modelos ajuste ver
3=440V-460V 380V-480V item 3.2.3
4=480V 6=p/ modelos
5=500V-525V 500V-600V y
6=550V-575V 8=p/ modelos
(11)
7=600V 660V-690V
8=660V-690V
(1) (2)
P297 Frecuencia de Conmutación 0=1.25 kHz 2=5.0 kHz kHz 195
1=2.5 kHz
2=5.0 kHz
3=10.0 kHz
Frenado CC
P300 Duración Frenado 0.0 a 15.0 0.0 s 196
P301 Velocidad de Inicio 0 a 450 30 rpm 198
P302 Tensión CC Frenado 0.0 a 10.0 2.0 % 198
Rechazo de Velocidad
P303 Velocidad Rechazada 1 P133 a P134 600 rpm 198

25
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P304 Velocidad Rechazada 2 P133 a P134 900 rpm 198
P305 Velocidad Rechazada 3 P133 a P134 1200 rpm 198
P306 Rango Rechazado 0 a 750 0 rpm 198
Comunicación Serie
P308 (1) Dirección Convertidor 1 a 30 1 - 198
P309 (1) Fieldbus 0=Inactivo 0=Inactivo - 199
1=ProDP 2I/O
2=ProDP 4I/O
3=ProDP 6I/O
4=DvNet 2I/O
5=DvNet 4I/O
6=DvNet 6I/O
P310 (1) Detección de STOP en Red 0=Inactivo 0=Inactivo 199
Profibus 1=Activo
P312 (1) Tipo de protocolo serial 0=Protocolo WBUS 0=Protocolo WEG - 199
1=Modbus-RTU, 9600 bps,
sin paridad
2=Modbus-RTU, 9600 bps,
paridad impar
3= Modbus-RTU, 9600 bps,
paridad par
4=Modbus-RTU, 19200 bps,
sin paridad
5=Modbus-RTU, 19200 bps,
paridad impar
6=Modbus-RTU, 19200 bps,
paridad par
7=Modbus-RTU, 38400 bps,
sin paridad
8=Modbus-RTU, 38400 bps,
paridad impar
9=Modbus-RTU, 38400 bps,
paridade par
P313 (1) Tipo de Bloque con E28/E29/E30 0=Desactivar vía Gira/Para 0=Desactivar vía - 200
1=Desactivar vía Habilita Gira/Para
General
2=Sin Función
3=Ir para LOCAL 1
4=Ir para LOCAL 2
(1)
P314 Tiempo para Acción del 0.0 s = Desabilitado 0.0 = Desabilitado s 200
Watchdog Serial 0.1 a 999.0
P318 Detección de Watchdog de la PLC 0=Inactiva 1=Activa 200
1=Activa
Flying Start/Ride-Through
P320 (1) Flying Start/Ride-Through 0=Inactivas 0 = Inactivas - 200
1=Flying Start
2=Flying Start/Ride-Through
Ride-Through
3=Ride-Through
P321 (6) Ud Falta de Red 178 a 282 (P296=0) 252 V 201
307 a 487 (P296=1) 436
324 a 513 (P296=2) 459
356 a 564 (P296=3) 505

26
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
388 a 616 (P296=4) 550
425 a 674 (P296=5) 602
466 a 737 (P296=6) 660
486 a 770 (P296=7) 689
559 a 885 (P296=8) 792
P322 (6) Ud Ride-Through 178 a 282 (P296=0) 245 V 201
307 a 487 (P296=1) 423
324 a 513 (P296=2) 446
356 a 564 (P296=3) 490
388 a 616 (P296=4) 535
425 a 674 (P296=5) 588
466 a 737 (P296=6) 644
486 a 770 (P296=7) 672
559 a 885 (P296=8) 773
P323 (6) Ud Retorno de Red 178 a 282 (P296=0) 267 V 202
307 a 487 (P296=1) 461
324 a 513 (P296=2) 486
356 a 564 (P296=3) 534
388 a 616 (P296=4) 583
425 a 674 (P296=5) 638
466 a 737 (P296=6) 699
486 a 770 (P296=7) 729
559 a 885 (P296=8) 838
P325 Ganancia Proporcional del 0.00 a 63.9 22.8 - 203
Ride-Through
P326 Ganancia Integral del 0.000 a 9.999 0.128 - 203
Ride-Through
P331 Rampa de Tensión 0.2 a 60.0 2.0 s 203
P332 Tiempo Muerto 0.1 a 10.0 1.0 s 203
PARÁMETROS PARA APLICACIONES DE PUENTE GRÚAS TRASLADABLES Y FUNCIÓN MAESTRO/ESCLAVO-P351 a P368
Lógica de Accionamiento de Freno Mecánico
P351 (1) Retraso para E33 0.0 a 99.9 99.9 s 206
(1)
P352 Retraso para E34 0 a 999 999 s 206
P353 (1) Retraso para N<Nx - Accionar el freno 0.0 a 20.0 0.0 s 206
P354 (1) Retraso para el Reset del Integrador 0.0 a 10.0 2.0 s 206
del Regulador de Velocidad
(1)
P355 Retraso para el nuevo comando 0.0 a 10.0 1.0 s 206
Gira/Para
P356 (1) Retraso para habilitación de la rampa 0.0 a 10.0 0.0 s 206
Indicación de la Polaridad de la corriente de torque
P357 (1) Filtro para Corriente de Torque - Iq 0.00 a 9.99 0.00 s 207
P358 (1) Estérese para Corriente de Torque - Iq 0.00 a 9.99 2.00 % 207
Parámetros de Detección de Carga
P361 (1) Detector de Carga 0 = Off 0 = Off - 207
1 = On
P362 (1) Velocidad de Estabilización 0 a P134 90 rpm - 207
P363 (1) Tiempo de Estabilización 0.1 a 10.0 0.1 s 207
P364 (1) Tiempo de Cable Flojo 0.0 a 60.0 0.0 s 208
(1)
P365 Nivel de Cable Flojo 0.0 a 1.3 x P295 0.1 x P295 - 208
P366 (1) Nivel de Carga Leve 0.0 a 1.3 x P295 0.3 x P295 - 208
P367 (1) Nivel de Sobrepeso 0.0 a 1.8 x P295 1.1 x P295 - 208
P368 (1) Ganancia de la Consigna de Velocidad 1.000 a 2.000 1.000 - 208

27
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
Fx
P369(2)(11) Frecuencia Fx 0.0 a 300.0 4.0 Hz 208
P370 Estérese para Fx 0.0 a 15.0 2.0 Hz 208
Frenado CC
P371 Tiempo del Frenado CC en el Arranque 0.0 a 15.0 0.0 s 211
P372 Nivel de Corriente en el Frenado CC 0.0 a 90.0 40.0 % 211
Control VVW
P398(1) Compensación del Deslizamiento 0=Inactiva 1=Activa 211
Durante la Regeneración 1=Activa
P399(1)(2) Rendimiento Nominal del Motor 50.0 a 99.9 % De acuerdo 211
con valor de la
potencia nominal
del motor (P404)
PARÁMETROS MOTOR P400 a P499
Datos de Placa del motor
(1) (6)
P400 Tensión Nominal del Motor 0 a 690 P296 V 212
P401 (1) (12) Corriente Nominal Motor (0.0 a 1.30)xP295 (12) 1.0xP295 A 212
P402 (1) (2) (11) Velocidad Nominal del Motor 0 a 18000 (P202=0,1,2 y 5) 1750 (1458) (11) rpm 212
0 a 7200 (P202=3 y 4)
(1) (11)
P403 Frecuencia Nominal del Motor 0 a 300 (P202=0,1,2 y 5) 60 (50) (11) Hz 212
30 a 120 (P202=3 y 4)
P404 (1) Potencia del Motor 0=0.33 CV/0.25 kW 4=1,5HP / 1.1kW - 212
1=0.50 CV/0.37 kW
2=0.75 CV/0.55 kW
3=1.0 CV/0.75 kW
4=1.5 CV/1.1 kW
5=2.0 CV/1.5 kW
6=3.0 CV/2.2 kW
7=4.0 CV/3.0 kW
8=5.0 CV/3.7 kW
9=5.5 CV/4.0 kW
10=6.0 CV/4.5 kW
11=7.5 CV/5.5 kW
12=10.0 CV/7.5 kW
13=12.5 CV/9.0 kW
14=15.0 CV/11.0 kW
15=20.0 CV/15.0 kW
16=25.0 CV/18.5 kW
17=30.0 CV/22.0 kW
18=40.0 CV/30.0 kW
19=50.0 CV/37.0 kW
20=60.0 CV/45.0 kW
21=75.0 CV/55.0 kW
22=100.0 CV/75.0 kW
23=125.0 CV/90.0 kW
24=150.0 CV/110.0 kW
25=175.0 CV/130.0 kW
26=180.0 CV/132.0 kW
27=200.0 CV/150.0 kW
28=220.0 CV/160.0 kW
29=250.0 CV/185.0 kW
30=270.0 CV/200.0 kW
31=300.0 CV/220.0 kW

28
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
32=350.0 CV/260.0 kW
33=380.0 CV/280.0 kW
34=400.0 CV/300.0 kW
35 = 430.0 CV/315.0kW
36 = 440.0 CV/330.0kW
37=450.0 CV/335.0 kW
38=475.0 CV/355.0 kW
39=500.0 CV/375.0 kW
40 = 540.0 CV/400.0kW
41=600.0 CV/450.0 kW
42 = 620.0 CV/460.0kW
43 = 670.0 CV/500.0kW
44=700.0 CV/525.0 kW
45=760.0 CV/570.0 kW
46=800.0 CV/600.0 kW
47 = 850.0 CV/630.0kW
48=900.0 CV/670.0 kW
49=1100.0 CV/820.0 kW
50= 1600.0 CV/1190.0 kW
Frenado CC
P405 (1) Datos del Encoder PPR 250 a 9999 1024 ppr 213
P406 (1) Ventilación del Motor 0=Autoventilado 0=Autoventilado - 213
1=Ventilador Independiente
2=Flujo Óptimo
3=Protección Prolongada
P407 (1)(2) Factor de la Potencia Nominal do Motor 0.50 a 0.99 De acuerdo con 214
el valor de la
potencia nominal
del motor (P404)
Parámetros Medidos
P408 (1) ¿Auto Ajuste? 0=No 0=No - 214
1=Sin girar
2=Gira p/ Imr
3=Gira en TM
4=Medir TM
P409 (1)
Resistencia Estator (Rs) 0.000 a 77.95 0.000 Ω 215
P410 Corriente Magnetización (Imr) (0 a 1.25)xP295 0 A 215
P411 (1) Inductancia Dispersión (σLS) 0.00 a 99.99 0 mH 216
P412 Constante LR/RR 0.000 a 9.999 0 s 216
P413 (1) Constante TM 0.00 a 99.99 0 s 217
PARÁMETROS FUNCIONES ESPECIALES P520 a P536
Regulador P.I.D.
P520 Ganancia proporcional PID 0.000 a 7.999 1.000 - 221
P521 Ganancia integral PID 0.000 a 7.999 0.043 - 221
P522 Ganancia diferencial PID 0.000 a 3.499 0.000 - 221
P523 Tiempo Rampa PID 0.0 a 999 3.0 s 221
P524 (1) Selección de la Realimentación 0=AI2 (P237) 0=AI2 (P237) - 222
del PID 1=AI3 (P241)
P525 Setpoint PID 0.0 a 100.0 0.0 % 222
P526 Filtro de la Variable de Proceso 0.0 a 16.0 0.1 s 222
P527 Tipo de acción PID 0=Directo 0=Directo - 223
1=Reverso
P528 Factor Escala Var. Proc. 1 a 9999 1000 - 223

29
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Ajuste Ajuste del

Parámetro Descripción Rango de Valores de Fábrica Unidad Usuario Pág.
P529 Punto Dec. Var. Proc. 0, 1, 2 o 3 1 - 223
P530 Unidad Ing. Var. Proc.1 32 a 127 (ASCII) 37=% - 224
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P531 Unidad Ing. Var. Proc.2 32 a 127 (ASCII) 32=En blanco - 224
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P532 Unidad Ing. Var. Proc.3 32 a 127 (ASCII) 32=En blanco - 224
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P533 Valor Var. Proc. X 0.0 a 100 90.0 % 224
P534 Valor Var. Proc. Y 0.0 a 100 10.0 % 224
P535 Salida N=0 PID 0 a 100 0 % 224
P536 (1) Ajuste Automático de P525 0=Activo 0=Activo - 224
1=Innativo
P537 Estérese para Setpoint = 1 a 100 1 % 225
Variable del Proceso
P538 Estérese para VPx/VPy 0.0 a 5.0 1.0 % 225

Notas presentadas en la Descripción Detallada de Parámetros:

(1) Parámetros alterables solamente con el inversor deshabilitado (motor parado)

(2) Valores pueden cambiar en función de los “Parámetros del Motor”

(3) Valores pueden cambiar en función del P413 (constante Tm- obtenido durante
el auto ajuste).

(4) Valores pueden cambiar en función del P409 y P411 (obtenido durante el auto
ajuste)
(5) Valores pueden cambiar en función del P412 (obtenido durante el auto ajuste)

(6) Valores pueden cambiar en función del P296

(7) Valores pueden cambiar en función del P295

(8) Valores pueden cambiar en función del P203

(9) Valores pueden cambiar en función del P320

(10) Standard del usuario (Para nuevos inversores) = sin parámetro

(11) El convertidor sale de fábrica con ajustes de acuerdo con el mercado, para el
idioma de la HMI, frecuencia (modo V/F 50 o 60Hz) y tensión.
El reset para el padrón de fábrica podrá cambiar el contenido de los parámetros
relacionados con la frecuencia (50Hz/60Hz).
Valores entre paréntesis - Ajuste del padrón de fábrica para 50Hz.

(12) El valor máximo de P156 y P401 es 1.8xP295 para el modelo 4.2A de la línea
500-600V y 1.6xP295 para los modelos 7A y 54A/220-230V; 2.9A y 7A/500-
600V; 107A, 147A y 247A/500-690V; 100A, 127A y 340A/660-690V.

30
 CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

Parámetros que Condición en que ocurre

Parám etros que sufren la
interfieren en Durante la puesta Durante
interferencia y son m odificados
otros cuando en marcha operación
automáticamente
ajustados orientada norm al
P203 P223, P225, P226, P228, P237, NO SÍ
P265
P295 P156, P157, P158, P169(V/f), NO SÍ
P290, P365, P366, P367
P151, P153, P321, P322, P323 SÍ SÍ
P296
P400 SÍ NO
P320 P214 NO SÍ
P156, P157, P158 SÍ NO
P401
P297 SÍ NO
P402 P122, P123, P124, P125, P126, SÍ SÍ
P127, P128, P129, P130, P131,
P133, P134, P135, P208, P288,
P289
P403 P369, P402 SÍ NO
P404 P399, P407 SÍ SÍ
P406 P156, P157, P158 SÍ NO
Tabla 1 – Interdependencia entre parámetros: Parámetros que modifican la
programación de otros cuando ajustados. Parámetros que sufren modificación automá-
tica en función de la programación de un parámetro (en puesta en marcha y/o operación
normal).

II. Mensajes de Error Indicación Significado Página

E00 Sobrecorriente/Cortocircuito en la salida 226
E01 Sobretensión en el Link CC 226
E02 Subtensión en el Link CC 226
E03 Subtensión/Falta de fase en la alimentación 227
E04(*) Sobretemperatura en el disipador 227
de potencia/ Falla en el circuito de precarga
E05 Sobrecarga en la salida (función Ixt) 227
E06 Error externo 227
E07 Falta de alguna de las señales del encoder 227
Válido para P202=4 (Vectorial con encoder)
E08 Error en la CPU (watchdog) 227
E09 Error en la memoria de programa 227
E10 Error en la Función Copy 227
E11 Cortocircuito fase-tierra en la salida 227
E12 Sobrecarga en la resistencia de frenado 227
E13 Motor o encoder con cableado invertido 228
(Autoajuste) (Válido para P202=4)
E15 Falta de Fase en el Motor 228
E17 Error de sobrevelocidad 228
E24 Error de programación 228
E28 a 30 Errores de Comunicación Serial 228
E31 Falla de conexión del HMI 228
E32 Sobretemperatura en el Motor 228
E33 Velocidad sin control 228
E34 Largo período en limitación de corriente 228
E41 Error de autodiagnóstico 228
E70 Subtensión en la alimentación CC interna 229
E71 Error de Watchdog de la PLC 229
(*) El E04 puede significar “Falla en el circuito de precarga” apenas en los siguientes
modelos: ≥ 86A/380-480V, ≥ 70A/220-230V, ≥ 44A/500-600V y todos los modelos
500-690 y 660-690V.
El E04 también puede ocurrir quando se aplica señal con polaridad invertida en las
entradas analógicas AI1/AI2.
El E04 también puede ocurrir en los modelos hasta 130A/220-230V, 142A/380-
480V y 63A/500-600V si la temperatura en el disipador estuviere abajo de -10oC
aproximadamente.

31
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

III. Otros Mensajes Indicación Significado

rdy Convertidor preparado (ready) para ser habilitado
run Convertidor habilitado
Sub Convertidor con tensión de red insuficiente para operación
(subtensión)
dCbr Convertidor con frenado CC actuando (Ver P300)

32
 CAPITULO 1

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso

correcto del convertidor de frecuencia CFW-09.
Fue escrito para ser utilizado por personas con entrenamiento o
calificación técnica adecuados para operar este tipo de equipamiento.

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD En el texto serán utilizados los siguientes avisos de seguridad:
EN EL MANUAL
¡PELIGRO!
La no consideración de los procedimientos recomendados en este
aviso puede llevar a muerte, heridas graves o daños materiales
considerables.

¡ATENCION!
La no consideración de los procedimientos recomendados en este
aviso pueden llevar a daños materiales.

¡NOTAS!
El texto objetiva proveer informaciones importantes para el correcto
entendimiento y buen funcionamiento del producto.

1.2 AVISOS DE SEGURIDAD Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo
EN EL PRODUCTO de aviso de seguridad:

Tensiones elevadas presentes

Componentes sensibles a descargas electrostáticas

No tocarlos.

Conexión obligatoria al tierra de protección (PE)

Conexión del blindaje al tierra

1.3 RECOMENDACIONES
PRELIMINARES
¡PELIGRO!
Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el
convertidor CFW-09 y equipamientos asociados deben diseñar o
implementar la instalación, puesta en marcha, operación y
mantenimiento de este equipamiento.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad
contenidas en este manual y/o definidas por normas locales.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de
vida y/o daños en el equipamiento.

33
CAPITULO 1 - INFORMACIONES GENERALES

¡NOTAS!
Para los propósitos de este manual, personas calificadas son aquellas
entrenadas de forma a estar aptas para:

1. Instalar, aterrar, energizar y operar el CFW-09 de acuerdo con

este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de protección de acuerdo con las nor-
mas establecidas;
3. Prestar servicios de primeros socorros.

¡PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier
componente eléctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar presen-
tes mismo luego de la desconexión de la alimentación. Aguarde por
lo menos 10 minutos para la descarga completa de los capacitores
de potencia y parada de los ventiladores.
Siempre conecte la carcasa del equipamiento al tierra de protección
(PE) en el punto adecuado para esto.

¡ATENCION!
Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descar-
gas electrostáticas. No toque directamente sobre componentes o
conectores. Caso necesario, toque antes en la carcasa metálica ater-
rada o utilice pulsera de aterramiento adecuada.

¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada al convertidor!

Caso sea necesario consulte el fabricante.

¡NOTAS!
Convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos
electrónicos. Siga los cuidados recomendados en el capítulo 3
Instalación, para minimizar estos efectos.

¡NOTAS!
Lea completamente este manual antes de instalar u operar este
convertidor.

34
 CAPITULO 2

INFORMACIONES GENERALES

El capítulo 2 provee informaciones sobre el contenido de este manual y

su propósito, describe las principales características del convertidor CFW-
09 y como identificarlo. Adicionalmente, informaciones sobre recibimiento
y almacenamiento son indicadas.

2.1 SOBRE EL MANUAL Este manual tiene 9 capítulos los cuales siguen una secuencia lógica
para el usuario recibir, instalar, programar y operar el CFW-09:

Cap.1 - Informaciones sobre seguridad;

Cap.2 - Informaciones generales y recibimiento del CFW-09;
Cap.3 - Informaciones sobre como instalar físicamente el CFW-09, como
conectarlo eléctricamente (circuito de potencia y control) y como
instalar los opcionales;
Cap.4 - Informaciones sobre como usar el HMI (interface hombre-máqui-
na – teclado + display);
Cap.5 - Informaciones sobre la puesta en marcha, pasos a seguir;
Cap.6 - descripción detallada de todos los parámetros de programación
del CFW-09;
Cap.7 - Informaciones sobre como resolver problemas, instrucciones sobre
limpieza y mantenimiento preventivo;
Cap.8 - Descripción, características técnicas y instalación de los
equipamientos opcionales del CFW-09;
Cap.9 - Tablas y informaciones técnicas sobre la línea de potencias del
CFW-09.

El propósito de este manual es suministrar las informaciones mínimas

necesarias para el buen uso del CFW-09. Debido a la gran gama de
funciones de este producto, es posible aplicarlo de formas diferentes a
las presentadas aquí.
No es la intención de este manual mostrar todas las posibilidades de
aplicación del CFW-09, ni WEG puede asumir cualesquier responsabili-
dades por el uso del CFW-09 no basado en este manual.

Es prohibida la reproducción del contenido de este manual, completo o

en partes, sin la permisión por escrito de WEG.

2.2 VERSION DE La versión de software usada en el CFW-09 es importante porque es el

SOFTWARE software que define las funciones y los parámetros de programación.
Este manual se refiere a la versión de software conforme indicado en la
primera página. Por ejemplo, en la versión 1.0X, de 1.00 a 1.09, donde
la “X” indica evoluciones en el software que no afectan el contenido de
este manual.

La versión de software puede ser leída en el parámetro P023.

2.3 SOBRE EL CFW-09 El convertidor de frecuencia CFW-09 es un producto de alta performance

el cual permite el control de velocidad y torque de motores de inducción
trifásicos. La característica central de este producto es la tecnología
“Vectrue”, la cual presenta las siguientes ventajas:

Control escalar (V/F) o control vectorial programables en el mismo

producto;
El control vectorial puede ser programado como “sensorless” (lo que
significa motores standard, sin necesidad de Encoder) o como control
vectorial con Encoder en el motor;
El control vectorial Sensorless permite alto torque y rapidez en la
respuesta, mismo en velocidades muy bajas o en el arranque;

35
CAPITULO 2 - INSTALACION Y CONEXION

Función “Frenado óptimo” para el control vectorial, permitiendo el

frenado controlado del motor sin usar resistencia con chopper de
frenado;
Función “Auto-Ajuste” para el control vectorial, permitiendo el ajuste
automático de los reguladores y parámetros de control a partir de la
identificación (también automática) de los parámetros del motor y de
la carga utilizados.

La línea de potencias y demás informaciones técnicas están en el Cap. 9.

El diagrama en bloques a seguir proporciona una visión del conjunto del
CFW-09:

 = Conexión inductor (opcional)

(solamente a partir del tamaño 2)

‚ = Conexión link CC

ƒ =Conexión para resistencia de frenado

 ƒ ‚
(solamente hasta el tamaño 7, siendo
opción para tamaño de 4 a7)

Pre-
Red de carga
alimentación Motor

Banco INVERSOR
RECTIFICADOR Capacitores con
trifásico
Filtro RFI transistores
IGBT
PE
PE
Sensores LINK CC

„
- Falta a tierra (Circuito Intermediario) Realimentaciones:
- Falta de fase - tensión

„
-corriente
= Falta de fase solamente
a partir del tamaño 3.

Modbus-RTU
POTENCIA
CONTROL
PC

Software Super Drive RS-232 Fuentes para electrónica y interfaces

(opcional) entre potencia y control

EXPANSION EBA/EBB
HMI (opcional)
(remoto) "CC9" - RS-485 aislado
Tarjeta de Control - 1 entrada digital

HMI Con CPU

32 bits
A {
1ent. anal. 14 bits
2 sal. anal. 14 bits
Entradas "RISC" Control
Digitales
(DI1 ... DI6)
B { 1ent. 4 a 20mA isol
2sal. 4 a 20mA isol
externo

- 2 salidas digitales
- 1 ent./sal. encoder
Entradas - 1 [Link]
Analógicas
(AI1 ... AI2)

Salidas
PC FIELDBUS (Opcional): Analógicas
CLP -Profibus DP (AO1 ... AO2)
SDCD -Devicenet
-Ethernet/IP
Salidas
a Relé
(RL1 ... RL3)

= Interface Hombre-máquina

Figura 2.1 - Diagrama en bloques del CFW-09

36
 CAPITULO 2 - INSTALACION Y CONEXION

2.4 IDENTIFICACION DEL CFW-09

Versión del Revisión de

Software hardware

Modelo del CFW-09

Datos nominales de entrada
Datos nominales de (tensión, no de fases, corriente,
salida (tensión,frecuencia) frecuencia)

Corriente nominal de salida y

frecuencia de conmutación
para cargas CT/VT.

Item de stock Número Fecha

WEG de serie de
Fabricación

Posición de la etiqueta de identificación en el CFW-09:

Figura 2.2 - Identificación CFW-09

37
 COMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL CFW-09:
38

CAPITULO 2 - INSTALACION Y CONEXION

CFW-09 0016 T 3848 S O __ __ __ __ __ __ __ Z
Convertidor Corriente nominal de salida Alimentación Tensión de Idioma del Opcionales: Grado de Interface Frenado: Tarjetas de Tarjetas para Hardware Software Final del
de Frecuencia para torque constante: trifásica de alimentación manual: protección hombre- expansión: redes de especial: especial: código
WEG entrada de entrada: S= standard del gabinete: máquina (HMI): En blanco= comunicación: (ver nota)
Série 09 220-230V: 500-600V: P= portugués O= con opcionales Standard En blanco= En blanco= En blanco=
0006=6A 0002=2.9 A 3848 = E=inglés En blanco= En blanco= DB= frenado Standard En blanco= Standard Standard
0007=7A 0004=4.2 A 380 a 480V S= español Standard Standard reostático A1= tarjeta Standard HN= sin (ver nota)
0010=10A 0007=7 A 2223 = (ver nota 1) IL= interface (ver nota 1) EBA completo DN= DeviceNet inductor del
0013=13A 0010=10 A 220 a 230V N4= NEMA 4 con display RB= B1= tarjeta PD= Profibus link CC S1 a Sn =
0016=16A 0012=12 A 5060= IP56 de LED Convertidor EBB completo DP (ver nota) Versión del
0024=24A 0014=14 A 500 a 600V (Ver cap. 8) solamente Regenerativo C1= tarjeta DD = HD=Alimen- software
0028=28A 0022=22 A 5069= SI= sen (Unidad de EBC1 completo DeviceNet tación por especial
0045=45A 0027=27 A 500 a 690V interface entrada P1= PLC 1.01 Profile el link CC SF= Protocolo
0054=54A 0032=32 A 6669= (ver nota) Active Front P2=PLC2.00 EN = Ethernet/ (Ver capí- Metasys N2
0070=70A 0044=44A 660 a 690V End). (ver nota) IP tulo 8) SQ= Versión
0086=86A 0053=53A (Ver capítulo 8) Otras HC,HV= especial para
0105=105A 0063=63A configuraciones inductor del el Kit
0130=130A 0079=79A ver cap.8 link CC DeviceNet
(Ver Capí- Drive Profile
380-480V: 500-690V: tulo 8) (seleccionar
0003=3.6A 0107=107A opción DD en
0004=4A 0147=147A la tarjeta para
0005=5.5A 0211=211A redes de
0009=9A 0247=247A comunicación)
0013=13A 0315=315A
0016=16A 0343=343A
0024=24A 0418=418A
0030=30A 0472=472A
0038=38A
0045=45A 660-690V:
0060=60A 0100=100A
0070=70A 0127=127A
0086=86A 0179=179A
0105=105A 0225=225A
0142=142A 0259=259A
0180=180A 0305=305A
0211=211A 0340=340A
0240=240A 0428=428A
0312=312A
0361=361A
0450=450A
0515=515A
0600=600A

¡NOTA!
- Para especificaciones de corriente de salida nominal para torque variable (VT) ver capítulo 9.
- Las corrientes nominales de salida indicadas para los modelos 500-690V somlaente són válidas para alimentación en 500-600V.
- Para especificaciones de corriente de salida nominal (CT y VT) para esses modelos para tensión de alimentación superior a 600V ver capítulo 9.

¡NOTA!
El campo opcionales (S o O) define si el CFW-09 es de la versión standard o si tiene opcionales. Si fuese standard, aquí termina el código. Colocar también siempre la letra Z al final. Por ejemplo:
CFW090045T2223ESZ = Convertidor CFW-09 standard de 45 A entrada trifásica 220-230V con manual en inglés.
Se obtuviera opcionales, deberán ser llenados los campos correspondientes a los opcionales solicitados, en la secuencia correcta hasta el último opcional deseado, cuando entonces el
código será finalizado con a letra Z. Por ejemplo, si quisiéramos el producto del ejemplo anterior con la tarjeta de expansión EBA completa.
CFW090045T2223EOA1Z = Convertidor CFW-09 de 45 A entrada trifásica 220-30V con manual en inglés y con tarjeta opcional EBA01.
 CAPITULO 2 - INSTALACION Y CONEXION

El producto standard, para efectos de este código, es así concebido:

Grado de protección:
NEMA 1/ IP-20: modelos 3.6A a 240A/380-480V y todos los modelos
das líneas 220-230V y 500-600V
Tamaño Protegido / IP-20: modelos 361A a 600A/380-480V y todos
los modelos de la línea 500-690V y 660-690V.
Interface hombre-máquina:
HMI-CFW09-LCD (con displays de LED y LCD)
Frenado:
Chopper standard para frenado reostático incorporado en los modelos
de: 6A a 45A/220-230V
3.6A a 30A/380-480V
2.9A a 14A/500-600V

Link CC:
Los modelos 44A,53A,63A y 79A/500-600V y todos los modelos 500-
690V y 660-690V tienen o inductor del link CC interno en la versión
standard.

El transistor de freno dinámica (o reostáctica) puede ser incorporado como

opción en los siguientes modelos:
54A a 130A/220-230V
38A a 142A/380-480V
22A a 79A/500-600V

Modelos de 180A hasta 600A/380-480V, 107A hasta 472A/500-690V y

100A hasta 428A/660-690V, no tiene opción para chopper incorporada.
En este caso, usar chopper externo (ver ítem 8.10.3 - Módulos de Freno
Dinámicos DBW-01 y DBW-02).

¡NOTAS!
Es indispensable la conexión de uno resistor de freno externo, independen
temiente si el modulo de freno está embutido, opcionalmente embutido o
montado externamente (DBW) al producto.

2.5 RECIBIMIENTO Y El CFW-09 es fornecido embalado en caja de papelón hasta los modelos
ARMAZENAMIENTO de lo tamanõ 3 (ver capítulo 9), y para modelos arriba, el embalaje será
con pallet de madeira la caja de madeira.
En la parte externa de este embalaje existe una etiqueta de identificación
que es la misma que está fijada en el CFW-09.
Verificar el contenido de esta etiqueta con el pedido de compra.
Para abrir el embalaje de los modelos hasta del tamaño 7, colóquela
sobre una mesa (con el auxilio de 2 personas arriba del tamaño 3).
Abra el embalaje, retire la protección de papelón o isopor.
Para los modelos arriba del tamaño 7, abra la caja de madeira en el
suelo, saque la protección de isopor, saque los tornillos de fijación del
CFW-09 en el pallet y mueva el CFW-09 con el auxilio de una tina.
Verifique si:
La etiqueta de identificación del CFW-09 corresponde al modelo
comprado;
Ocurrieron daños durante el transporte.
Caso fuese detectado algún problema, contacte inmediatamente la trans-
portadora.
Si el CFW-09 no fuera instalado luego, almacenarlo en un lugar limpio y
seco (temperatura entre - 25°C y 60°C) con una cubi erta para no ensuciarlo
con polvo.

39
CAPITULO 2 - INSTALACION Y CONEXION

¡ATENCION!
Cuando el convertidor fuera almacenado por un largo tiempo, si recomen-
da energizarlo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para los modelos
200-230V y 380-480V utilizar tensión de alimentación de aproximada-
mente 220V, entrada trifásica o monofásica, 50 o 60 Hz, sin conectar el
motor para su salida.
Después de esta energización mantener el inversor en reposo durante 24
horas antes de utilizarlo. Para modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V
usar o mismo procedimento aplicando aproximadamente 330V.

40
 CAPITULO 3

INSTALACION Y CONEXION
Este capítulo describe los procedimientos de instalación mecánica y
eléctrica del CFW-09. Las orientaciones y sugerencias deben ser segui-
das para el correcto funcionamiento del convertidor.
3.1 INSTALACION
MECANICA
3.1.1 Condiciones La localización de los convertidores es factor determinante para la
Ambientales obtención de un funcionamiento correcto y una vida normal de sus com-
ponentes.
El convertidor debe ser montado en un ambiente libre de:
Exposición directa a rayos solares, lluvia, humedad excesiva o niebla
salina;
Gases o líquidos explosivos o corrosivos;
Vibración excesiva, polvo o partículas metálicas/ aceites suspendidos
en el aire.
Condiciones ambientales permitidas:
Temperatura: 0ºC a 40ºC - condiciones nominales.
De 40ºC a 55ºC - reducción de la corriente de 2% para cada grado
Celsius arriba de 40ºC.
Humedad relativa del aire: 5% a 90% sin condensación.
Altitud máxima : 1000m - condiciones nominales.
De 1000m a 4000m - reducción de la corriente de 1% para cada 100m
arriba de 1000m.
Grado de contaminación: 2 (conforme EN50178 y UL508C)
Normalmente, solamente contaminación no conductiva. La condensación
no debe conducción en la contaminación.

3.1.2 Dimensiones del CFW-09 La figura 3.1 en conjunto com la tabla 3.1 muestran las dimensiones
externas y orificios para fijación del CFW-09.

Tamaños 1 y 2
A L P
H
B

C
D

Tamaños 3 hasta 8, 8E Tamaños 9, 10 y 10E Tamaños 3 hasta 10, 8E y 10E

A A A L P
B
B

C C
D

Figura 3.1 - Dimensiones para fijación del CFW-09

41
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Modelo Ancho Alto Profund. Tornillo Grado de

H L P A B C D p/ Fijación Peso Protección
mm mm mm mm mm mm mm mm Kg
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (lb)

Tamaño 1 210 143 196 121 180 11 9.5 M5 3.5

(8.27) (5.63) (7.72) (4.76) (7.09) (0.43) (0.37) (3/16) (7.7)
Tamaño 2 290 182 196 161 260 10.5 9.5 M5 6.0
(11.42) (7.16) (7.72) (6.34) (10.24) (0.41) (0.37) (3/16) (13.2)
Tamaño 3 390 223 274 150 375 36.5 5 M6 19
(15.35) (8.78) (10.79) (5.90) (14.76) (1.44) (0.20) (1/4) (41.9)
Tamaño 4 475 250 274 150 450 50 10 M6 22.5
NEMA1/
(18.70) (9.84) (10.79) (5.90) (17.72) (1.97) (0.39) (1/4) (49.6)
IP20
Tamaño 5 550 335 274 200 525 67.5 10 M8 41
(21.65) (13.19) (10.79) (7.87) (20.67) (2.66) (0.39) (5/16) (90.4)
Tamaño 6 675 335 300 200 650 67.5 10 M8 55
(26.57) (13.19) (11.77) (7.87) (25.59) (2.66) (0.39) (5/16) (121.3)
Tamaño 7 835 335 300 200 810 67.5 10 M8 70
(32.87) (13.19) (12.20) (7.87) (31.89) (2.66) (0.39) (5/16) (154.3)
Tamaño 8 975 410 370 275 950 67.5 10 M10 100
(38.38) (16.14) (14.57) (10.83) (37.40) (2.66) (0.39) (3/8) (220.5)
Tamaño 8E 1145 410 370 275 1120 67.5 10 M10 115
(45.08) (16.14 ) (14.57) (10.83) (44.09) (2.66) (0.39) (3/8) (253)
Tamaño 9 1020 688 492 275 985 69 15 M10 216
(39.37) (27.56) (19.33) (10.83) (37.99) (2.95) (0.59) (3/8) (476.2)
Tamaño 10 1185 700 492 275 1150 75 15 M10 259 IP20
(46.65) (27.56) (19.33) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (571)
Tamaño 10E 1185 700 582 275 1150 75 15 M10 310
(46.65) (27.56) (22.91) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (682)
Tabla 3.1 - Datos para instalación con dimensiones en mm (in) - ver ítem 9.1

3.1.3 Posicionamiento/ Para la instalacion del CFW09 debe ser dejar como mínimo los espacios
Fijación libres alrededor del convertidor como en la Figura 3.2. Las dimensiones
de cada espacio livre están disponibles en la tabla 3.2.

Instalar el convertidor y en la posición vertical y de acuerdo con las

recomendaciones la seguir:

1) Instalar en superficie razonablemente plana;

2) No colocar componentes sensibles al calor arriba o cerca del convertidor;

3) Para los modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V y

22A a 32A/500-600V, 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V y
100A a 428A/660-690V:
- colocar primero los tornillos en la superficie donde el convertidor será
instalado. Instalar el convertidor y apretar los tornillos.

4) Para los modelos de 6A a 28A/ 220-230V, 3.6A a 24A/380-480V y 2.9A

a 14A/500-600V:
- colocar primero los 2 tornillos inferiores, apoyar el convertidor y
entonces colocar los 2 tornillos superiores;

42
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

¡ATENCION!
Si fuese montado un convertidor al lado de otro, usar la distancia mínima
B. Si fuese montado un convertidor encima de otro, usar la distancia míni-
ma A + C y desviar del convertidor superior el aire caliente que viene del
convertidor inferior;

¡ATENCION!
Prever electroductos / canaletas independientes para la separación física
de los cables conductores de la señal de control y de potencia (mirar ítem
3.2 - instalación eléctrica).

50mm
2in
B B

Figura 3.2 - Espacios libres para ventilación

Modelo del A B C
CFW-09 mm (in) mm (in) mm (in)
6 a 28A/220-230V 40 30 50
3.6 a 24A/380-480V (1.57) (1.18) (2)
2.9 a 14A/500-600V
45 a 130A/220-230V 100 40 130
30 a 142A/380-480V (4) (1.57) (5.12)
22 a 79A/500-600V
180A to 361A/380-480V 55 (2,17)
180 a 600A/380-480V 150 250
80
107 a 472A/500-690V (6) (10)
(3.15)
100 a 428A/660-690V

Tabla 3.2 - Espacios libres recomendados

[Link] Montaje en Panel Para convertidores instalados dentro de tableros o cajas metálicas cerra-
das, proveer extración de aire adecuada para que la temperatura quede
dentro del rango permitido. Ver potencias disipadas en el ítem 9.1 deste
manual.
Como referencia, la tabla 3.3 presenta el flujo de aire de ventilación nomi-
nal para cada modelo.

43
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Método de refrigeración: Ventilador interno con flujo de aire de bajo

para arriba.

Modelo CFW-09 Tamaño CFM I/s m3/min

6A a 13A/220-230V
3.6A a 9A/380-480V 1 19 9 0,5
2.9A a 14A/500-600V
16A a 28A/220-230V 2 32 15 0,9
13A a 24A/380-480V
45A/220-230V 3 70 33 2,0
30A/380-480V
54A/220-230V
38A y 45A/380-480V 4 89 42 2,5
22A a 32A/500-600V
70A y 86A/220-230V 5 117 55 3,3
60A y 70A/380-480V
105A y 130A/220-230V
6
86A y 105A/380-480V 138 65 3,9
44A a 79A/500-600V
7
142A/380-480V 286 135 8,1
180A a 240A/380-480V 8
107A a 211A/500-690V 8E 265 125 7,5
100A a 179A/660-690V 8E
312A y 361A/380-480V 9 852 402 24,1
450A a 600A/380-480V 10
247A a 472A/500-690V 10E 795 375 22,5
225A a 428A/660-690V 10E

Tabla 3.3 - Flujo del aire de ventilación

[Link] Montaje en Superfície La Figura 3.3 muestra la instalación del CFW-09 en la superficie de una
placa de montaje.

a) Tamaños 1 y 2 b) Tamaños 3 a 8

Figura 3.3 a) b) - Procedimiento de instalación del CFW-09 en superficie

44
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

c) Tamaños 9 y 10 d) Posicionamiento (todos los tamaños)

Air Flow

Figura 3.3 c) d) - Procedimiento de instalación del CFW-09 en superficie

[Link] Montaje en Ducto El convertidor también puede ser instalado en un ducto refrigerado a aire
como es mostrado en la Figura 3.4.
En este caso, ver esquemas de instalación mostrados en la figura y dis-
tancias indicadas en la Tabla 3.4.

¡NOTAS!
Para el montaje conforme la Figura 3.4, el grado de protección entre la
parte trasera del convertidor (la que queda detrás de la placa de montaje)
y la frontal es también NEMA 1 / IP20. O sea, la parte trasera no es
aislada de la parte frontal contra polvo y agua.

45
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

a) Tamaños 1 y 2

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Salida del
flujo de aire

Entrada
del flujo Máx. 4mm
de aire

b) Tamaños 3 hasta 8E

Kit-KMF soporte para cableado

Paso 1 superior Paso 2 Paso 3
Salida del
flujo de
aire

Entrada
del flujo Kit-KMF soporte para
de aire Máx. 4mm cableado inferior

c) Dimensiones del orificio (ver tabla 3.4)

tamaños 3 a 8

tamaños 1 y 2

Figura 3.4 a) a c) - Procedimiento de instalación del CFW-09 en ducto con circulación de aire

46
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

L1 H1 A1 B1 C1 D1 E mim. Kit KMF*

Modelo mm mm mm mm mm mm mm instalación
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) en ducto
Nº ítem
Tamaño 1 139 196 127 191 6 2.5 6 ------------
(5.47) (7.72) (5.00) (7.52) (0.24) (0.10) (0.24)
Tamaño 2 178 276 167 271 6 2.5 6 ------------
(7.00) (10.87) (6.57) (10.67) (0.24) (0.10) (0.24)
Tamaño 3 225 372 150 400 37.5 14 8 417102514
(8.86) (14.64) (5.91) (15.75) (1.44) (0.59) (0.31)
Tamaño 4 252 452 150 480 51 14 8 417102515
(9.92) (17.79) (5.91) (18.90) (1.97) (0.59) (0.31)
Tamaño 5 337 527 200 555 68.5 14 10 417102516
(13.27) (20.75) (7.87) (21.85) (2.70) (0.59) (0.35)
Tamaño 6 337 652 200 680 68.5 14 10 417102517
(13.27) (25.67) (7.87) (26.77) (2.70) (0.59) (0.39)
Tamaño 7 337 812 200 840 68.5 14 10 417102518
(13.27) (31.97) (7.87) (33.07) (2.70) (0.59) (0.39)
Tamaño 8 412 952 275 980 68.5 14 10 417102519
(16.22) (37.48) (10.83) (38.58) (2.70) (0.59) (0.39)
Tamaño8E 412 1122 275 1150 68.5 14 10
(16.22) (44.17) (10.83) (45.27) (2.70) (0.59) (0.39)
*Obs.: El KIT-KMF es un soporte para montaje del CFW-09 en ducto conforme la Figura 3.4 b).

Tabla 3.4 - Distancias - orificio para montaje en ducto con dimensiones en mm (in)

3.1.4 Retirada del HMI y Tapa

a) Tamaños 1 y 2 b) Tamaños 3 hasta 8, 8E

Tornillo 1/4 vuelta

Figura 3.5 a) b) – Procedimiento de retirada del HMI y tapa

47
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

c) Tamaños 9 y 10, 10E

Tornillo 1/4 vuelta

Figura 3.5 c) - Procedimiento de retirada del HMI y tapa

3.2 INSTALACION
ELECTRICA
¡PELIGRO!
Las informaciones a seguir sirven como guía para obtener una instalación
correcta. Siga las normas de instalaciones eléctricas aplicables.

¡PELIGRO!
Certifíquese que la red de alimentación esté desconectada antes de
iniciar las conexiones.

¡PELIGRO!
No se puede utilizar este equipo como mecanismo para parada de
emergência. Prever otros mecanismos adicionales para este fin.

3.2.1 Bornes de Potencia Los bornes de conexión de potencia pueden asumir tamaños y
configuraciones diferentes dependiendo del modelo del convertidor como
puede ser observado en la Figura 3.6.
Terminales:
R, S, T : Red de alimentación CA. Los modelos hasta 10 A (inclusive)
en la tensión 220-230 V pueden operar en 2 fases (operación
monofásica) sin reducción de la corriente nominal. La tensión de
alimentación CA en este caso puede ser conectada en 2 cualesquier
de los 3 terminales de entrada.
U, V, W: Conexión para el motor
-UD: Polo negativo de la tensión del circuito intermediario (link CC)
BR: Conexión para resistencia de frenado
+UD: Polo positivo de la tensión del circuito intermediario (link CC)
DCR: Conexión para inductor del link CC externo (opcional)
PE: Tierra de protección

48
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

a) Modelos del tamaño 1 b) Modelos del tamaño 2

c) Modelos de los tamaños 3, 4 y 5 d) Modelos de los tamaños 6 y 7 para 220-230V y 380-480V

e) Modelo de lo tamaño 7 para 500-600V f) Modelo de lo tamaño 8 para 380-480V

g) Modelo de lo tamaño 9 y 10 para 380-480V h) Modelo de lo tamaño 8E para 500-690V y 660-690V

Figura 3.5 a) a h) - Bornes de potencia

49
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

i) Modelo de lo tamaño10E para 500-690V y 660-690V

Figura 3.6 i) - Bornes de potencia

3.2.2 Localización de las

Conexiones de Potencia/
Aterramiento/Control y
Selección de
Tensión Nominal

b) modelos de los tamaños 3, 4 y 5

a) modelos de los tamaños 1 y 2

CONTROL
POTENCIA

ATERRAMIENTO

Nota: Ninguna selección de tensión necesaria para estos modelos.

Figura 3.7 a) b) - Localización de las Conexiones de Potencia/Aterramiento/Control y Selección de Tensión Nominal

50
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

c) tamaños 6 y 7 d) tamaño 8 e) tamaños 9 y 10

SELECCION DE LA
SELECCION DE LA TENSION NOMINAL
TENSION NOMINAL SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL

CONTROL
CONTROL

POTENCIA

CONTROL
POTENCIA
POTENCIA

ATERRAMIENTO

ATERRAMIENTO ATERRAMIENTO

f) tamaños 8E g) tamaños 10E

SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL

CONTROL
CIRCUITOAUXILIARES
DE FUSIBLES
CONTROL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
CIRCUITO
POTENCIA AUXILIARES
DE FUSIBLES
POTENCIA

ATERRAMIENTO ATERRAMIENTO

Figura 3.7 c) a g) - Localización de las Conexiones de Potencia/Aterramiento/Control y Selección de Tensión Nominal

51
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

3.2.3 Selección de Tensión Los siguientes modelos de los inversores de frecuencia de la línea
Nominal CFW-09 poseen uno jumper para selección de la tensión nominal.
- ≥ 86A/380-480V;
- ≥ 44A/500-600V;
- modelos 500-690V.

¡ATENCION!
Es necesario ajustar o jumper en los modelos de la línea 380-480V
cuando a tensión de alimentación fuera diferente de 440V y 460V.
Este ajuste también es necesario en los modelos das líneas 500-
600V y 500-690V cuando a tensión de alimentación fuera diferente de
550V, 575V y 600V.

PROCEDIMIENTO:
Modelos 380-480V:
Retirar en la tarjeta LVS1 (o en la tarjeta CIP2 para modelos ≥ 180A) el
jumper de la posición XC60 (440-460 V) y colocar en la posición refe-
rente la tensión de la red.
Modelos 500-600V:
Retirar en la tarjeta LVS2 el jumper de la posición XC62 (550V-575V-
600V) y colocar en la posición referente la aplicación de la tensión de
la red.
Modelos 500-690V:
Remueva o jumper de la posición XC62 en la placa CIP3 (550V-575V-
600V) y insiera el mismo en la posición adecuada de acuerdo con a
tensión de alimentación utilizada.

a) LVS1(tamaño 6 y 7, 380-480V) b) CIP2 (tamaño 8, 9 y 10, 380-480V)

SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL

CIRCUITO
AUXILIZRES DE
FUSIBLES
CIRCUITO
AUXILIZRES DE
FUSIBLES

SELECCION DE LA TENSION NOMINAL

Figura 3.8 a) b) - Tarjetas LVS1, CIP2, LVS2 y CIP3

52
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

c) LVS2 (tamaño 7, 500-600V) d) CIP3 (tamaño 8E y 10E, 500-690V)

SELECCION DE LA TENSION NOMINAL

CIRCUITO
AUXILIZRES DE
FUSIBLES

SELECCION DE LA TENSION NOMINAL

Figura 3.8 c) d) – Tarjetas LVS1, CIP2, LVS2 y CIP3

3.2.4 Cableado de Potencia/

Aterramiento y Disyuntores

¡ATENCION!
Equipamientos sensibles, como por ejemplo, PLCs, controladores de tem-
peratura y cables de termopar, deben se quedar a una distancia mínima
de 0,25 m de los convertidores de frecuencia, de las reactancias LR1 y de
los cables entre el convertidor y el motor.

¡ATENCION!
Cuando fuere utilizado cables flexibles para las conexiones de potencia
y aterramiento se hace necesario usar terminales adecuados.

Utilizar como mínimo los cables y los fusibles recomendados en la

Tabla 3.5.

53
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Corriente Nominal Cables de Potencia Cables de Aterramiento Dim. máx. de cables Fusible ultra I2t del
del Convertidor mm2 mm2 para las borneras rápido para fusible
A/Volts (AWG/MCM) ( AWG/MCM) de potencia - mm2 protección de @25°C
CT VT CT VT CT VT (AWG/MCM) semicondutores A 2s
-A
2.9/500-600 4.2/500-600 1.5 (14) 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 15 500
3.6/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 15 500
4.0/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 15 500
4.2/500-600 7.0/500-600 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 15 500
5.5/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 500
6.0/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 500
7.0/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 500
7.0/500-600 10/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 25 500
9.0/380-480 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 500
10/220-230 - 2.5 (12)*1 - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25*1 500
4.0 (12)*2 35*2
10/500-600 12/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 25 500
12/500-600 14/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 4.0 (10) 35 500
13/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 35 500
13/380-480
14/500-600 - 2.5 (12) - 4.0 (10) - 4.0 (10) 35 500
16/220-230 - 2.5 (12) - 4.0 (10) - 2.5 (12) 35 500
16/380-480 4.0 (10)
22/500-600 27/500-600 4.0 (10) 6.0 (8) 4.0 (10) 6.0 (8) 25 (4) 50 7200
24/220-230 - 4.0 (10) - 4.0 (10) - 4.0 (10) 35 500
24/380-480 - 4.0 (10) - 4.0 (10) - 4.0 (10) 35 1300
27/500-600 32/500-600 6.0 (8) 16 (6) 6.0 (8) 16 (6) 25 (4) 50 7200
28/220-230 - 6.0 (8) - 6.0 (8) - 6.0 (8) 50 1300
30/380-480 36/380-480 6.0 (8) 16 (6) 6.0 (8) 16 (6) 16 (6) 50 2100
32/500-600 - 16 (6) - 16 (6) - 25 (4) 50 7200
38/380-480 45/380-480 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 50 2100
44/500-600 53/500-600 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 120 (250) 63 10000
45/220-230 - 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 63 2450
45/380-480 54/380-480 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 63 2100
53/500-600 63/500-600 25 (4) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 120 (250) 80 10000
54/220-230 68/220-230 16 (6) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 50 (1) 80 2100
60/380-480 70/380-480 25 (4) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 50 (1) 80 4000
63/500-600 79/500-600 25 (4) 25 (3) 16 (6) 16 (6) 120 (250) 80 10000
70/220-230 86/220-230 25 (4) 35 (2) 16 (6) 16 (6) 50 (1) 100 4000
70/380-480 86/380-480
79/500-600 99/500-600 25 (3) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 120 (250) 125 15000
86/220-230 105/220-230 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 50 (1) 125 4000
86/380-480 105/380-480 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 120 (250) 125 6000
100/660-690 127/660-690 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 150 (300) 250 320000
105/220-230 130/220-230 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 120 (250) 250 6000
105/380-480 130/380-480
107/500-690 147/500-690 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 150 (300) 250 320000
127/660-690 179/660-690 70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 150 (300) 250 320000
130/220-230 150/220-230 70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 120 (250) 250 6000
142/380-480 174/380-480
147/500-690 196/500-690 70 (2/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 150 (300) 250 320000
179/660-690 179/660-690 95 (3/0) 95 (3/0) 250 320000
180/380-480 - 95 (3/0) - 50 (1) 50 (1) 150 (300) 250 320000
211/380-480 - 150 (300) - 70 (1/0) - 150 (300) 315 320000
211/500-690 - 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 150 (300) 250 320000
225/660-690 259/660-690 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 2x240 (2x500) 315 320000
240/380-480 - 150 (300) - 70 (1/0) - 150 (300) 315 320000
247/500-690 315/500-690 150 (300) 2x70 (2x2/0) 70 (1/0) 70 (2/0) 2x240 (2x500) 500 320000
259/660-690 305/660-690 150 (300) 2x70 (2x2/0) 2x70 (2x2/0) 70 (2/0) 2x240 (2x500) 500 320000
305/660-690 340/660-690 2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0) 70 (2/0) 120 (4/0) 2x240 (2x500) 500 320000
312/380-480 - 2x70 (2x2/0) - 70 (2/0) - 240 (500) 500 320000
315/500-690 343/500-690 2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250) 70 (2/0) 120 (4/0) 2x240 (2x500) 500 320000
340/660-690 428/660-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 1051000
343/500-690 418/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 320000
361/380-480 - 2x120 (2x4/0) - 120 (4/0) - 240 (500) 500 320000
418/500-690 472/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 1051000
428/660-690 428/660-690 2x150 (2x250)2x150 (2x250)1x150 (1x250) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 1445000
472/500-690 555/500-690 2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0) 1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0) 2x240 (2x500) 900 1445000
450/380-480 - 2x150 (2x250) - 150 (250) - 2x240 (2x500) 700 1051000
515/380-480 - 3x120 (3x4/0) - 2x70 (2x2/0) - 2x240 (2x500) 900 1445000
600/380-480 - 3x150 (3x250) - 2x95 (2x3/0) - 2x240 (2x500) 900 1445000
CT - Par Constante / VT - Par Variable
*1- Monofásico / *2 -Trifásico
Tabla 3.5 - Cableado / Fusibles recomendados - utilizar cables de cobre (70ºC) solamente.
54
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

¡NOTAS!
Los valores de los cables de la Tabla 3.5 son apenas orientativos.
Para el correcto dimensionamiento del cableado llevar en cuenta las
condiciones de instalación y la máxima caída de tensión permitida.

El torque de apriete del conector es indicado en la Tabla 3.6. Utilice cables

de cobre (75ºC) solamente.

Cableado de Cableado de
Modelo del Convertidor
Aterramiento Potencia
Corriente/Tensión
N.m ([Link]) N.m ([Link])
6A a 13A/220-230
1.00 (8.85) 1.76 (15.58)
3.6A a 13A/380-480
16A a 28A/220-230
16A a 24A/380-480 2.00 (17.70) 2.00 (17.70)
2.9A a 14A/500-600
30A/380-480 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)
45A/220-230
38A a 45A/380-480 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)
22A a 32A/500-600
54A a 86A/220-230
4.50 (39.83) 3.00 (26.10)
60A a 86A/380-480
105A a 130A/220-230
105A a 142A/380-480 15.50 (132.75) 15.50 (132.75)
44A a 79A/500-600
180A a 240A/380-480 15.50 (132.75) 30.00 (265.50)
312A a 600A/380-480
107A a 472A/500-690 30.00 (265.50) 60.00 (531.00)
100A a 428A/660-690
Tabla 3.6 - Torque de apriete recomendado para las conexiones de potencia y
aterramiento

Fusibles de red:
El fusible a ser utilizado en la entrada debe ser del tipo UR (Ultra- Rápido)
con i2t igual o menor que o indicado en la tabla 3.5, para protección de los
diodos rectificadores de entrada del convertidor y del cableado.

Opcionalmente pueden ser utilizados en la entrada fusibles normales con

la corriente indicada en la tabla 3.5 para los fusibles ultrarápidos o guarda
motores, diseñados para 1,2 x Corriente nominal de entrada del convertidor
para CT o VT (ver ítens 9.1.2 y 9.1.5). En este caso, la instalación queda
protegida contra cortocircuito, pero no los diodos del puente rectificador
en la entrada del convertidor.
Eso puede llevar a daños mayores en el convertidor en el caso de
cortocircuito en algún componente interno.

55
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

3.2.5 Conexiones de Potencia

PE W V U
PE R S T U V W PE

PE
Blindaje
R
S
T
Red Seccionadora
Fusibles

Figura 3.9 - Conexiones de potencia y aterramiento

[Link] Conexiones de Entrada

¡PELIGRO!
Prever un equipamiento para seccionamiento de la alimentación del
convertidor.
Este debe seccionar la red de alimentación para el convertidor cuando
necesario (por ej.: durante trabajos de mantenimiento).

¡ATENCION!
El cable neutro de la red que alimenta el convertidor de frecuencia
debe ser solidamente puesto a la tierra, sin embargo el mismo no
debe ser utilizado para poner a la tierra la cubierta de los convertidores
de frecuencia.

¡ATENCION!
Ajustar el puente (jumper) para seleccionar la tensión nominal en la
línea 380-480 V, modelos 86 A o superiores. Ver ítem 3.2.3.

¡NOTA!
La tensión de red debe ser compatible con la tensión nominal del
convertidor.

Capacidad de red de alimentación:

El CFW-09 es apropiado para uso en un circuito capaz de proveer
no más de que 30.000 A (rms) simétricos (230V/480V/600V/690V).
Caso el CFW-09 sea instalado en redes con capacidad de corriente
mayor que 30.000A rms se hace necesario circuitos de protecciones
adecuados como fusibles o como disyuntores.

Inductor en el link CC/ Reactancia de red

La necesidad del uso de reactancia de red depende de varios factores.
Mirar ítem 8.7 en este manual.

¡NOTA!
Capacitores de corrección del factor de potencia no son necesarios
en la entrada (R,S, T) y no deben conectarse en la salida (U,V,W).

56
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

[Link] Conexiones de la Salida El convertidor posee protección electrónica de sobrecarga del motor, que
debe ser ajustada de acuerdo con el motor específico.
Cuando varios motores fuesen conectados al mismo convertidor utilice
relés de sobrecarga individuales para cada uno. Mantener la continuidad
eléctrica del blindaje de los cables del motor.

¡ATENCION!
Si una llave seccionadora o contactor fuese colocado en la alimentación
del motor nunca los opere con el motor girando o con el convertidor habi-
litado. Mantener la continuidad eléctrica del blindaje de los cables del
motor.

Frenado Reostático (DB)

Para los convertidores con opción de frenado reostático la resistencia de
frenado debe ser montada externamente. Ver como conectarla en la Figu-
ra 8.22. Dimensionar de acuerdo con la aplicación respetando la corriente
máxima del circuito de frenado.
Utilizar cable trenzado para la conexión entre convertidor y resistencia.
Separar este cable de los cables de señal y control.
Si la resistencia de frenado fuese montada dentro del panel, considerar el
calentamiento provocado por la misma en el dimensionamiento de la
ventilación del tablero.

[Link] Conexiones de
Aterramiento
¡PELIGRO!
Los convertidores deben ser obligatoriamente aterrados a un tierra de
protección (PE). La conexión de aterramiento debe seguir las normas
locales. Utilice como mínimo el cableado con dimensionesindicadas en
la Tabla 3.5. Conecte a una jabalina de aterramiento específica o al punto
de aterramiento general resistencia ≤ 10 ohms).

¡PELIGRO!
No comparta el cableado de aterramiento con otros equipamientos que
operen con corrientes elevadas (ej.: motores de alta potencia, máquinas
de soldadura, etc.). Cuando varios convertidores fuesen utilizados, obser-
var la Figura 3.10.

CFW-09 1 CFW-09 2 CFW-09 N CFW-09 1 CFW-09 2

Barra de aterramiento
Interna al tablero

Figura 3.10 - Conexiones de aterramiento para más de un convertidor

57
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

¡ATENCION!
No utilice el neutro de la red de alimentación para puesta a tierra del
convertidor.

EMI
Cuando la interferencia electromagnética generada por el convertidor
fuese un problema para otros equipamientos utilizar cables blindados
o cableado protegido por electroducto metálico para la conexión de
salida del convertidor - motor. Conectar el blindaje en cada extremidad
en el punto de aterramiento del convertidor a la carcasa del motor.

Carcasa del Motor

Siempre aterrar la carcasa del motor. Realizar el aterramiento del mo-
tor en el tablero donde el convertidor está instalado, o en el propio
convertidor. El cableado de salida del convertidor para el motor debe
instalarse separado del cableado de entrada de la red bien como del
cableado de control y señal.

[Link] Red IT
¡ATENCION!
Caso el convertidor de frecuencia sea alimentado a través de una red
IT (con aislación en relación a la tierra o sistema de puesta a tierra a
través de una impedancia) debe ser verificado lo siguiente:
Los modelos 180A a 600A/380-480V, 2.9A a 79A/500-600V, 107A
a 472A/500-690V y 100A a 428A/660-690V poseen varistores y
capacitores entre fase y tierra, los cuales deben ser desconectados
para operación en redes IT. Para eso, debe ser cambiada la posición
de un conector (jumper), el cual está accesible conforme
presentado en la figura 3.11.
En los modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V el conector jumper
está accesible sacando (modelos 2.9A hasta 14A/ 500-600V) o
abriendo (modelos 22A a 79A/500-600V, 107A a 211A/500-690V y
100A a 179A/660-690V) la tapa frontal del producto o aun sacándose
la tapa de acceso a los conectores (modelos 247A a 472A/500-
600V y 225A a 428A/660-690V).
En los modelos 180A a 600A/380-480V, además de abrir la(s) tapa(s)
frontal(es) se hace necesario sacar el blindaje en la cual fue mon-
tada la tarjeta de control.
Los filtros de RFI externos necesarios para el atendimiento de los
requisitos de normas Europeas de compatibilidad electromagnética
conforme definido en el ítem 3.3, no podrán ser utilizados en el
caso de redes IT.
El usuario deberá verificar y responsabilizarse sobre el riesgo de
choque eléctrico en personas cuando de la utilización de
convertidores en redes IT.

Respecto el uso de un rele de protección diferencial conectado en

la entrada de la alimentación del convertidor:
- La indicación de cortocircuito fase-tierra por este rele deberá ser
procesada por el usuario, de forma a solamente indicar la ocurrencia
de la falla o trabar la operación del convertidor.
- Verificar con el fabricante del rele diferencial a ser utilizado la correcta
operación de este en conjunto con convertidores de frecuencia, pues
surgirán corrientes de fuga de alta frecuencia, las cuales circulan
por las capacitancias parásitas del sistema convertidor, cable y
motor, contra la tierra.

58
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

a) Modelos 180A a 240A/380-480V b) Modelos 312A a 600A/380-480V

Para red IT
desconectar jumper

Para red IT
desconectar jumper

c) Modelos 2.9A a 14A/500-600V d) Modelos 22A a 32A/500-600V

Posición del jumper J8:

X11 - Red aterrada
X9 - Red IT
Para red IT
desconectar jumper

e) Modelos 44A a 79A/500-600V f) Modelos 107A a 211A/500-600V y 100A a 179A/660-690V

Para red IT
desconectar jumper
Para red IT
desconectar jumper

g) Modelos 247A a 472A/500-600V y 225 a 428A/660-690V

Para red IT
desconectar jumper

Figura 3.11 a) a g) - Posicionamiento del conector jumper para desconexión del varistor y capacitor contra la tierra - necesario
solamente en algunos modelos de convertidores cuando el mismo fuere conectado a una red IT

59
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

3.2.6 Conexiones de Las conexiones de señal (entradas/salidas analógicas) y control (en-

Señal y Control tradas/salidas digitales, salidas a relé) son hechas en los siguientes
conectores de la Tarjeta Electrónica de Control CC9 (ver posición en
la Figura 3.7, ítem 3.2.2).

XC1 : señales digitales y analógicas

XC1A : salidas a relé

El diagrama mostra las conexiones de control con las entradas digitales

como activo alto (jumper entre XC1:8 y XC1:10).

Conector XC1 Función padrón de fábrica Especificaciones

1 DI1 Gira/Para 6 Entradas Digitales Aisladas
2 DI2 Sentido de Giro (remoto) Nivel Alto Mínimo: 18 Vcc
3 DI3 Sin Función Nivel Bajo Máximo: 3 Vcc
4 DI4 Sin Función Tensión Máxima: 30 Vcc
5 DI5 JOG (remoto) Corriente de Entrada:
6 DI6 2º Rampa 11mA @ 24Vcc
7 COM Punto Común de las Entradas Digitales
8 COM Punto Común de las Entradas Digitales
9 24Vcc Alimentación para Entradas Digitales 24 Vcc ± 8%, Aislada, Capac: 90mA
10 DGND* Referencia 0 V de la Fuente 24 Vcc Aterrada vía resistencia de 249Ω
+ 5.4 V ± 5%, Capacidad: 2mA
CW
11 + REF Referencia positiva p/ potenciómetro
Válido para AI1 y AI2 diferencial,
12 AI1+ Entrada Analógica 1:
≥5kΩ
resolución: 10 bits, (0 a 10)Vcc o
Referencia de Velocidad (remoto)
13 AI1- (0 a 20)mA / (4 a 20) mA

CCW 14 - REF Referencia negativa p/ potenciómetro -4.7V a ± 5%, Capacidad: 2mA

15 AI2+ Válido para AI1 y AI2

Entrada Analógica 2:
Sin Función Impedancia: 400kΩ [(0 a 10)Vcc] ou
16 AI2- 500Ω [(0 a 20)mA / (4 a 20)mA]

Salida Analógica 1: Velocidad (0 a +10)Vcc, RL ≥ 10k Ω (carga máx.)

rpm 17 AO1
resolución: 11bits

18 DGND Referencia 0 V para Salida Analógica Aterrada vía resistencia de 5.1Ω

(0 a +10)Vcc, RL ≥ 10k Ω (carga máx.)

19 AO2 Salida Analógica 2: Corriente del Motor
A resolución: 11bits

20 DGND Referência 0 V para Salida Analógica Aterrada vía resistencia de 5.1Ω

Conector XC1A Función padrón de fábrica Especificaciones
21 RL1 NF
Salida Relé - SIN ERROR
22 RL1 NA
23 RL2 NA Salida Relé - N>Nx - Velocidad >P288
Capacidad de los contactos:
24 RL1 C Salida Relé - SIN ERROR
1A
25 RL2 C 240Vca
Salida Relé - N>Nx - Velocidad >P288
26 RL2 NF
27 RL3 NA Salida Relé - N* >Nx- Referencia de
28 RL3 C Velocidad >P288

Nota: NF = contacto normalmente cerrado, NA = contacto normalmente abierto, C = común.

Figura 3.12 a) - Descripción del conector XC1/XC1A (Tarjeta CC9) -

Entradas digitales como activo alto.

60
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

El diagrama mostra las conexiones de control con las entradas digitales

como activo bajo (sin el jumper entre XC1:8 y XC1:10).

Conector XC1 Función Padrón de Fábrica Especificaciones

1 DI1 Gira/Para 6 Entradas Digitales Aisladas
2 DI2 Sentido de Giro (remoto) Nivel Alto Mínimo: 18 Vcc
3 DI3 Sin Función Nivel Bajo Máximo: 3 Vcc
4 DI4 Sin Función Tensión Máxima: 30 Vcc
5 DI5 JOG (remoto) Corriente de Entrada:
6 DI6 2º Rampa 11mA @ 24Vcc
7 COM Punto Común de las Entradas Digitales
8 COM Punto Común de las Entradas Digitales
9 24Vcc Alimentación para Entradas Digitales 24 Vcc ± 8%, Aislada, Capac: 90mA
10 DGND* Referencia 0 V de la Fuente 24 Vcc Aterrada vía resistencia de 249Ω
+ 5.4Vcc ± 5%, Capacidad: 2mA
CW
11 + REF Referencia positiva p/ potenciómetro
Válido para AI1 y AI2 diferencial,
≥5kΩ 12 AI1+ Entrada Analógica 1:
resolución: 10 bits, (0 a 10)Vcc
13 AI1- Referencia de Velocidad (remoto)
o (0 a 20)mA / (4 a 20) mA

CCW 14 - REF Referencia negativa p/ potenciómetro -4.7 Vcc ± 5%, Capacidad: 2mA
Válido para AI1 y AI2
15 AI2+ Entrada Analógica 2:
Sin Función Impedancia: 400 kΩ [(0 a 10)Vcc] o
16 AI2- 500Ω [(0 a 20)mA / (4 a 20) mA]

Salida Analógica 1: Velocidad (0 a 10)Vcc, RL ≥ 10kΩ (carga máx.)

rpm 17 AO1
resolución: 11bits

18 DGND Referencia 0 V para Salida Analógica Aterrada vía resistencia de 5.1Ω

(0 a 10)Vcc, RL ≥ 10k Ω (carga máx.)
19 AO2 Salida Analógica 2: Corriente del Motor
A resolución: 11bits

20 DGND Referência 0 V para Salida Analógica Aterrada vía resistencia de 5.1 Ω

Conector XC1A Función padrón de fábrica Especificaciones
21 RL1 NF
Salida Relé - SIN ERROR
22 RL1 NA
23 RL2 NA Salida Relé - N>Nx - Velocidad >P288
Capacidad de los contactos:
24 RL1 C Salida Relé - SIN ERROR
1A
25 RL2 C 240Vca
Salida Relé - N>Nx - Velocidad >P288
26 RL2 NF
27 RL3 NA Salida Relé - N* >Nx- Referencia de
28 RL3 C Velocidad >P288
Nota: NF = contacto normalmente cerrado, NA = contacto normalmente abierto, C = común.

Figura 3.12 b) - Descripción del conector XC1/XC1A (Tarjeta CC9) - Entradas digitales como activo
bajo.

¡NOTAS!
Para usar las entradas digitales como activo bajo es necesario quitar el jumper
entre XC1:8 y XC1:10 y colocar entre XC1:7 y XC1:9.

61
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

* Puede ser utilizado para

Tarjeta CC9
aterramiento del blindaje de los
cables de señal y control

Figura 3.13 - Posición de los jumpers para selección (0 a 10)V/(0 a 20)mA /

(4 a 20)mA.

Como standard las entradas analógicas son seleccionadas de (0 a 10)V.

Estas pueden ser cambiadas usando la llave S1.

Función Padrón Elemento

Señal Selección
de Fábrica de Ajuste

AI1 Referencia de S1.2 OFF (0 a +10)V (Padrón Fábrica)

velocidad ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA
OFF (0 a +10)V (Padrón Fábrica)
AI2 Sin función S1.1
ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA

Tabla 3.7 - Configuraciones de los Jumpers.

Parámetros relacionados: P221, P222, P 234 a P240.

En la instalación del cableado de señal y control se deben tener

los siguientes cuidados:

1) Cables de 0.5mm² (20 AWG) a 1.5mm² (14 AWG);

2) Torque máximo: 0.50 N.m (4.50 [Link]);
3) Cableado en XC1 debe ser con cable blindado y separado de los
demás (potencia, comando en 110V/220Vca, etc.), conforme la Tabla 3.8.

Modelos del Longitud Distancia Mínima

Convertidor del Cableado de Separación

Corriente de ≤ 100m (330ft) ≥ 10cm (3.94 in)

Salida ≤ 24A > 100m (330ft) ≥ 25cm (9.84 in)

Corriente de ≤ 30m (100ft) ≥ 10cm (3.94 in)

Salida ≥ 28A > 30m (100ft) ≥ 25cm (9.84 in)

Tabla 3.9 - Distancias de separación entre cableados

Caso el cruce de estos cables con los demás sea inevitable el mismo
debe ser realizado de forma perpendicular entre éstos, manteniéndose
una separación mínima de 5 cm en este punto.

62
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Conectar blindaje conforme figura:

Aislar con Cinta

Lado del
Convertidor

No Aterrar
Conectar a Tierra:

Tornillos localizados en la tarjeta CC9 y en la chapa de sustentacion de la tarjeta CC9

Figura 3.14 - Conexión blindaje

4) Para cableados mayores que 50 metros es necesario el uso de

aisladores galvánicos para las señales XC1:11 a 20.
5) Relés, contactores, solenoides o bobinas de frenos electromecánicos
instalados próximos a los convertidores pueden eventualmente
generar interferencias en el circuito de control. Para eliminar este
efecto, supresores RC deben ser conectados en paralelo con las
bobinas de estos dispositivos, en el caso de alimentación CA, y diodos
de recuperación en el caso de alimentación CC.
6) Cuando sea utilizado HMI externo (ver capítulo 8), se debe tener el
cuidado de separar el cable que conecta éste al convertidor de los
demás cables existentes en la instalación de una distancia mínima
de 10 cm.

3.2.7 Accionamientos Típicos Accionamiento 1 - Función Gira / Para con comando vía Te-
clado (Modo Local)

Con la programación padrón de fábrica es posible operar el convertidor

en el modo local. Se recomienda este modo de operación para usuarios
que estén operando el convertidor por primera vez, como forma de
aprendizaje inicial; sin conexiones adicionales en el control.
Para colocación en funcionamiento en este modo de operación seguir
capítulo 5.

Accionamiento 2 - Función Gira / Para con comando a dos

cables. (Modo Remoto)

Válido para programación padrón de fábrica y convertidor operando

en el modo remoto. Para el padrón de fábrica, la selección del modo de
operación (local/remoto) es realizada por la tecla (padrón local).
Pasar el dafault de la tecla para remoto P220=3.

63
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

CON/DESCON. Conector XC1

1 DI1
2 DI2
SENTIDO GIRO 3 DI3
4 DI4
JOG 5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
CW 10 DGND*
11 + REF
≥5 k Ω 12 AI1 +
13 AI1 -
14 - REF
CCW

Figura 3.15 - Conexiones en XC1 (CC9) para Accionamiento 2

Accionamiento 3 - Función Gira / Para con comando a tres

cables.

Habilitación de la función Conecta/Desconecta con comando a 3

cables:

Parámetros a programar:
Programar DI3 para START
P265=14
Programar DI4 para STOP
P266=14

Programar P224=1 DIx caso se desee el comando a tres cables en

modo local.
Programar P227=1 DIx caso se desee el comando a tres cables en
modo remoto.

Programar Selección de Giro por la DI2

P223=4 si modo local o
P226=4 si modo remoto.
S1 y S2 son botones pulsadores conecta (contacto NA) y desconecta
(contacto NF) respectivamente.
La referencia de velocidad puede ser vía entrada analógica AI (como en
elAccionamiento 2), vía HMI (como en el Accionamiento 1), o cualquier otra
fuente.
La función conecta/desconecta es descripta en el capítulo 6.

Conector XC1

horario 1 DI1
antihorario S3 2 DI2

Start S1 3 DI3

Stop S2 4 DI4
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*

Figura 3.16 - Conexiones en XC1 (CC9) para Accionamiento 3

64
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Accionamiento 4 - Sentido horário / Sentido anti-horário

Habilitación de la función avance/retroceso

Parámetros a programar:
Programar DI3 para AVANCE
P265=8
Programar DI4 para RETROCESO
P266=8

Cuando la función Avance/Retroceso fuese programada, la misma estará

siempre activa, tanto en modo local como en remoto. Al mismo tiempo
las teclas y quedan siempre inactivas (mismo que P224 = 0 o
P227 = 0).
El sentido de giro queda automáticamente definido por las entradas (de
habilitación) avance y retroceso.
Rotación horaria para avance y antihoraria para retroceso.
La referencia de velocidad puede provenir de cualquier fuente (como en el
Accionamiento 3).
La función avance/retroceso es descripta en el capítulo 6.

Conector XC1
Parar
S1 1 DI1
Avance
2 DI2
3 DI3
Parar
S2 4 DI4
Retroceso
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*

Figura 3.17 - Conexiones en XC1 (CC9) para Accionamiento 4.

65
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

3.3 Directiva Europea de Los convertidores de la serie CFW-09 fueron proyectados, considerando
Compatibilidad todos los aspectos de seguridad y de compatibilidad electromagnética.
Los convertidores CFW-09 no poseen ninguna función intrínseca, si no
Electromagnética fueren conectados con otros componentes (por ejemplo, con un motor) .
Requisitos para Por esta razón, el producto básico no posee marca CE para indicar la
Instalaciones conformidad con la directiva de compatibilidad electromagnética. El usuario
final asume personalmente la responsabilidad por la compatibilidad
electromagnética de la instalación completa. Entre tanto, cuando fuere
instalado conforme las recomendaciones descriptas en el manual del
producto, incluyendo las recomendaciones de instalación de filtros/
compatibilidad electromagnética, el CFW-09 atiende a todos los requisi-
tos de la Directiva de compatibilidad electromagnética (89/336/EEC), con-
forme definido por la Norma EN61800-3. “Sistemas de accionamiento de
potencia”, específico para sistemas de accionamiento de potencia con
velocidad variable.
La conformidad de toda la serie de CFW-09 está basada en testes de
algunos modelos representativos. Un Archivo Técnico de Construcción
fue chequeado y aprobado por una entidad competente.
La serie de convertidores CFW-09 fue proyectada solo para aplicaciones
profesionales. Por eso no se aplican las emisiones de corrientes
harmónicas definidas por las normas EN 61000-3-2 y EN 61000-3-2/A 14.

¡NOTAS!
Los modelos 500-600V son proyectados específicamente para uso en
líneas de alimentación industrial de baja tensión, o línea de alimentación
publica, al cual no sea construida para uso domestico - según norma
EN61800-3
Los filtros especificados en el ítem 3.3.2 y 3.3.3 no se aplican a los
modelos 500-600V.

3.3.1 Instalación Para la instalación del inversor de frecuencia de acuerdo con a Norma
EN61800-3 los siguientes ítens son necesarios:

1. Los cables de salida del inversor (cables de conexión con o motor)

deben ser blindados o sierren instalados dentro de electrodutos metá-
licos o en callas con atenuación equivalente.

2. Los Cables de señal y controle (entradas y salidas) debe ser blindada

o instalada dentro de electroductos metálicos o callas con atenuación
equivalente.

3. Es indispensable seguir las recomendaciones de aterramiento

presentadas en este manual.

4. Para ambientes residenciales – First Environment (rede pública

de baja tensión): instale uno filtro RFI (filtro de interferencia de radio-
frecuencia) en la entrada del inversor.

5. Para ambientes industriales (Second Environment) y distribución

irrestricta (EN61800-3): instale uno filtro RFI en la entrada del inver-
sor.

¡NOTA!
La utilización de uno filtro requiere:
El blindaje de los cables debe ser firmemente conectada a la placa de
montaje aterrada a través de abrazaderas.
El inversor de frecuencia y o filtro RFI deben estar próximos y
eléctricamente conectados uno al otro sobre una misma placa de
montaje. El cableado eléctrico entre los mismos debe ser mantenida
a males curta posible.
66
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

De los fabricantes de filtros son recomendados: Epcos y Schaffner. Los

mismos són descritos en los itens 3.3.2 y 3.3.3. Las Figuras 3.18 y 3.19
presentan uno diagrama de conexión para los filtros EMC, Epcos y
Schaffner respectivamente.

Descripción de las clases de emisión conducida de acuerdo con la

Norma EN61800-3:
Clase B: ambiente residencial (first environment), distribución irrestricta.
Clase A1: ambiente residencial(first environment), distribución restricta.
Clase A2: ambiente industrial (second environment), distribución
irrestricta.

!ATENCIÓN!
Para instalaciones con convertidores de frecuencia que cumplan con la
Clase A1 (ambientes residenciales con distribución restricta) note que,
este producto es de clase de distribución de venta restricta, según la
Normativa IEC/ EN61800-3 (1996) + A11 (2000). En ambientes residenciales
este producto puede causar radio interferencia, y en este caso, podrá ser
necesario que el usuario use medidas adecuadas.

!ATENCIÓN!
Para instalaciones con convertidores de frecuencia que cumplan con la
Clase A2 (ambientes industriales con distribución irrestricta) note que,
este producto no es destinado al uso en líneas de alimentación industrial
de baja tensión, que alimentan áreas residenciales. En ese caso, pueden
ocurrir problemas de interferencia de radio frecuencia caso el producto
sea utilizado en redes de uso doméstico.

3.3.2 Filtros EMC Epcos Las tablas 3.9, 3.10 y 3.11 que siguen presentan la lista de los filtros
EMC Epcos recomendados para los convertidores de frecuencia de la
línea CFW09 con tensiones de alimentación de 380-480V, 500-600V y
660-690V respectivamente. Las mismas también suministran la longitud
máxima del cable de conexión del motor para clases de emisión conducida
A1, A2 y B (de acuerdo con la Normativa EN61800-3) y el nivel de
perturbación electromagnética.

Cableado de Señal y Control

Filtro
Q1 XC1 1 to 28
Transformador
F1
L1 L1 XR U
F2
L2 L2 S V Motor
CFW - 09
F3
L3 L3 T W
E E
PE
PE

PE Jabalina de Puesta
aTierra Panel o Caja Metálica

Puesta a Tierra de Proteción - PE

Figura 3.18 – Conexión de los filtros EMC Epcos en los inversores de frecuencia CFW09

67
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Tensión de Línea 380-480V:

Largo máximo de los cables de Nivel de distúrbio de
¿Requiere el uso de panel
ligación del motor en función de la radiación
Modelo metálico para
Filtro de entradlas clase de emisión conducida de la electromagnética
del Carga se atingir los niveles de
Epcos norma (norma standard
Inversor emisión radiada
EN61800-3 (1996)+A
Clase A2 Clase A1 Clase B establecidos por la norma?
1(2000))
(2) Ambiente Residencial,
3,6A CT/VT
distribución restricta
(2) Ambiente Residencial,
4A CT/VT B84143A8R105 distribución irrestricta
100m 50m 20m
(2) Ambiente Residencial,
5,5A CT/VT
distribución irrestricta
(2) Ambiente Residencial,
9A CT/VT
distribución irrestricta
B84143A16R105
Ambiente Residencial,
13A CT/VT
distribución restricta
NO Ambiente Residencial,
16A CT/VT B84143A25R105 N/A 100m 35m distribución restricta
Ambiente Residencial,
24A CT/VT
B84143A36R105 distribución restricta
CT Ambiente Residencial,
30A 85m
VT distribución restricta
B84143A50R105
(3) CT Ambiente Residencial,
38A 50m
VT distribución restricta
100m
(3) CT B84143A66R105 Ambiente Residencial,
45A
VT distribución restricta

CT Ambiente Residencial,
60A
VT B84143A90R105 distribución irrestricta

CT Ambiente Residencial,
70A
VT distribución irrestricta
B84143A120R105
CT Ambiente Residencial,
86A 100m 25m
VT distribución restricta
B84143G150R110
CT Ambiente Residencial,
105A
VT distribución restricta

(3) CT N/A Ambiente Residencial,

142A
VT distribución restricta

B84143G220R110 Ambiente Residencial,

180A CT/VT
distribución restricta
SÍ
N/A 100m Ambiente Residencial,
211A CT/VT
distribución restricta
Ambiente Residencial,
240A CT/VT
distribución restricta
B84143B320S20
Ambiente Residencial,
312A (3) CT/VT
distribución restricta
Ambiente Residencial,
361A (3) CT/VT
distribución restricta
100m 25m Ambiente Residencial,
450A CT/VT B84143B400S20
distribución restricta
Ambiente Residencial,
515A CT/VT
distribución restricta
(1) Ambiente Residencial,
600A CT/VT B84143B1000S20
distribución restricta
N/A - en el se aplica - los inversores en el fueran testados con estos limites.
Notas:
(1) El filtro arriba indicado para el modelo 600A/380-480V considera una calida de red de 2%. Para una calida de red deo filtro B84143B600S20. En
esto caso se puede considerar los mismos valores de largo Del cable y emisiónarriba.
(2) Frecuencia de salida mínima = 2,9Hz.
(3) Frecuencia de salida mínima = 2,4Hz.

Tabla 3.9 - Relación de los filtros Epcos para la línea CFW-09 con alimentación en 380-480V

68
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Tensión de Línea 500-600V:

Largo máximo de los cables de ¿Requiere el uso de Nivel de distúrbio de
ligación del motor en función de la panel metálico para radiación
Filtro de entradlas clase de emisión conducida de la se atingir los niveles electromagnética
Modelo del Inversor Carga
Epcos norma de emisión radiada (norma standard
establecidos por la EN61800-3 (1996)+A
Clase A2 Clase Al Clase B
norma? 1(2000))
CT Ambiente Residencial,
107A/500-690V
VT B84143B150S21 distribución restricta

CT Ambiente Residencial,
147A/500-690V
VT distribución restricta

B84143B250S21 Ambiente Residencial,

211A/500-690V CT/VT
distribución restricta

CT Ambiente Residencial,
247A/500-690V
VT distribución irrestricta
100m 25m N/A Sí
CT Ambiente Residencial,
315A/500-690V B84143B400S125
VT distribución irrestricta

CT Ambiente Residencial,
343A/500-690V
VT distribución irrestricta

CT Ambiente Residencial,
418A/500-690V
VT distribución irrestricta
B84143B600S125
CT Ambiente Residencial,
472A/500-690V
VT distribución irrestricta

N/A - en el se aplica - Los inversores en el fueran testados con estos limites.

Nota: Frecuencia mínima = 2.4Hz
Tabla 3.10 - Relación de los filtros Epcos para la línea CFW-09 con alimentación en 500-600V

Tensión de Línea 660-690V:

Largo máximo de los cables de ¿Requiere el uso de Nivel de distúrbio de
ligación del motor en función de la panel metálico para radiación
Modelo del Filtro de entradlas clase de emisión conducida de la se atingir los niveles de electromagnética
Carga norma
Inversor Epcos emisión radiada (norma standard
establecidos por la EN61800-3 (1996)+A
Clase A2 Clase Al Clase B
norma? 1(2000))

100A/660-690Vy CT Ambiente Residencial,

107A/500-690V VT B84143B150S21 distribución restricta

127A/660-690Vy CT Ambiente Residencial,

147A/500-690V VT distribución restricta

179A/660-690V y B84143B180S21 Ambiente residencial,

CT/VT
211A/500-690V distribuição restrita

225A/660-690V y CT Ambiente Residencial,

247A/500-690V VT distribución irrestricta
100m 25m N/A SÍ
259A/660-690V y CT Ambiente Residencial,
315A/500-690V VT B84143B400S125 distribución irrestricta

305A/660-690V y CT Ambiente Residencial,

343A/500-690V VT distribución irrestricta

340A/660-690V y CT Ambiente Residencial,

418A/500-690V VT distribución irrestricta

428A/660-690V y B84143B600S125 Ambiente Residencial,

CT/VT
472A/500-690V distribución irrestricta

N/A - en el se aplica - Los inversores en el fueran testados con estos limites.

Nota: Frecuencia mínima = 2.4Hz

Tabla 3.11 - Relación de los filtros Epcos para la línea CFW-09 con alimentación en 660-690V

69
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

3.3.3 Filtros EMC Schaffner Las tablas 3.12 y 3.13 que siguem presentan la lista de los filtros
EMC Schaffner recomendados para los inversores de frecuencia de la
línea CFW09 con tensiones de alimentación de 380-480V y 220-230V,
respectivamente.

Cableado de Señal y Control

Ferrite de Modo Comum (Entrada)

Entrada

Salida
Filtro

Filtro
Ferrite de
Modo
Filtro Comun
Transformador Q1 XC1 1 a 28
(Salida)
F1
L1 L1 XR U
F2
L2 L2 S V Motor
CFW - 09
F3
L3 L3 T W
E E
PE
PE

PE Jabalina de Puesta
aTierra Panel o Caja Metálica

Puesta a Tierra de Proteción - PE

Figura 3.19 - Conexión de los filtros de Compatibilidad Electromagnética (EMC)

Tensión de Línea 380-480V:

Ferrita de Nivel de Disturbio de
Painel Clase de
Dispositivo Filtro de Ferrita de Modo Modo Radiación Electromagnética
Modelo Metálico emisión
Opcional Entrada Comun (Entrada) Comun (Padrón EN61800-3
Interno conducida *2
(Salida) (1996) + A11 (2000)) *1
3,6 A RS-232 FN-3258-7-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribución restricta
4 A, 5 A EBA RS-485 FN-3258-7-45 No No No Ambiente Industrial, B
Serial Interface distribución irrestricta
9A EBA RS-485 FN-3258-16-45 No No No Ambiente Residencial, B
Serial Interface distribución restricta
13 A No FN-3258-16-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribución restricta
16 A No FN-3258-30-47 No No No Ambiente Residencial, B
24 A distribución restricta
30 A EBB FN-3258-55-52 Schaffner 203 (1151- No Sí Ambiente Residencial, A1
RS-485 Serial 042) - distribución restricta
Interface 2 espiras (lado del
filtro de entrada)
30 A No FN-3258-55-52 No No No Ambiente Residencial, A1
38 A distribución restricta
45 A No FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
(1151-042) - (lados distribución restricta
de entrada /
salida filtro)
Tabla 3.12 - Lista de filtros Schaffner para a línea de inversores CFW09 con tensión de alimentación entre 380-480V

70
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Tensión de Línea 380-480V:

Ferrita de Nivel de Disturbio de
Painel Clase de
Dispositivo Filtro de Ferrita de Modo Modo Radiación Electromagnética
Modelo Metálico emisión
Opcional Entrada Comun (Entrada) Comun (Padrón EN61800-3
Interno conducida *2
(Salida) (1996) + A11 (2000)) *1
45 A EBA FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados distribución irrestricta
Serial Interface de entrada /
salida filtro
45 A EBB FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados distribución restricta
Serial Interface de entrada /
salida filtro)
Schaffner 203 (1151-
042) 2 espiras
(lado del filtro
de entrada)
45 A Profibus-DP FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
12 MBaud (1151-042) - (lados distribución restricta
entrada /
salida filtro)
60 A No FN-3258-100-35 No No Sí Ambiente Industrial, A1
70 A distribución restricta
86 A No FN-3359-150-28 2 X Schaffner 203 2X Sí Ambiente Residencial, A1
105 A Schaffner distribución restricta
(1151-042)
203
(lado filtro (1151-042)
de salida) (UVW)
142 A No FN-3359-250-28 2 X Schaffner 167 2X Sí Ambiente Residencial, A1
(1151-043) Schaffner distribución restricta
167
(lado filtro
(1151-043)
de salida) (UVW)
180 A Schaffner 159 Ambiente Residencial,
No FN-3359-250-28 (1151-044) Schaffner Sí A1
distribución restricta
159
(lado filtro
(1151-044)
de salida)
(UVW)
211 A Schaffner 159 Schaffner Ambiente Residencial,
No FN-3359-400-99 Sí A1
240 A (1151-044) 159 distribución restricta
312 A (lado filtro (1151-044)
361 A de salida) (UVW)

450 A Ambiente Residencial, A1

Schaffner 159 Schaffner
No FN-3359-600-99 Sí distribución restricta
(1151-044) 159
(lado filtro (1151-044)
de salida) (UVW)
515A Schaffner 159 Schaffner
No FN-3359-1000-99 Sí Ambiente Residencial, A1
600 A (1151-044) 159
distribución restricta
(lado filtro (1151-044)
de salida) (UVW)

Tabla 3.12 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a línea de inversores CFW09 con tensión de alimentación entre 380-480V

71
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Tensión de Línea 220-230V:

Ferrita de Nivel de Disturbio de
Painel Clase de
Dispositivo Filtro de Ferrita de Modo Modo Radiación Electromagnética
Modelo Metálico emisión
Opcional Entrada Comun (Entrada) Comun (Padrón EN61800-3
Interno conducida *2
(Salida) (1996) + A11 (2000)) *1
6A No FS6007-16-06 No Schaffner No Ambiente Residencial, B
1 fase 203 distribución restricta
(1151-042)
2 espiras
7A No FS6007-25-08 No No No Ambiente Residencial, B
1 fase distribución restricta
10 A No FS6007-36-08 No No No Ambiente Residencial, B
1 fase distribución restricta
10 A EBA FS6007-36-08 No No No Ambiente Residencial, B
1 fase RS-485 distribución restricta
Serial Interface
10 A EBB FS6007-36-08 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, B
1 fase RS-485 (1151-042) - distribución restricta
Serial 2 espiras (lado del
Interface filtro de entrada)
6A No FN-3258-7-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribución restricta
7A No FN-3258-16-45 No No No Ambiente Residencial, B
10 A distribución restricta
13 A
16 A No FN-3258-30-47 No No No Ambiente Residencial, B
24 A distribución restricta
28 A No FN-3258-55-52 No No Sí Ambiente Residencial, A1
distribución restricta
45 A No FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
(1151-042) - (lados de distribución restricta
entrada/salida filtro)
45 A EBA FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados de distribución restricta
Serial Interface entrada/salida filtro)
45 A EBB FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados de distribución restricta
entrada/salida filtro)
Serial Interface
Schaffner 203 (1151-
042) choke -
2 espiral en el cable
de control
45 A 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
Profibus-DP FN-3258-100-35 (1151-042) - distribución restricta
12 MBaud (lados de
entrada/salida filtro)
54 A No FN-3258-100-35 No No Sí Ambiente Industrial, A1
70 A distribución restricta
86 A No FN-3258-130-35 2 X Schaffner 203 2X Sí Ambiente Residencial, A1
(1151-042) Schaffner distribución restricta
(lado del filtro de 203
salida) (1151-042)
(UVW)
105 A No FN-3359-150-28 2X Sí Ambiente Residencial, A1
2 X Schaffner 203
Schaffner distribución restricta
(1151-042)
203
(lado del filtro de
(1151-042)
salida)
(UVW)

Tabla 3.13 - Lista de filtros Schaffner para a línea de inversores CFW09 con tensión de alimentación entre 220-230 V

72
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

Ferrita de Nivel de Disturbio de

Painel Clase de
Dispositivo Filtro de Ferrita de Modo Modo Radiación Electromagnética
Modelo Metálico emisión
Opcional Entrada Comun (Entrada) Comun (Padrón EN61800-3
Interno conducida *2
(Salida) (1996) + A11 (2000)) *1
130 A No FN-3359-250-28 2 X Schaffner 167 2X Sí Ambiente Residencial, A1
(1151-043) Schaffner distribución restricta
(lado del filtro de 167
salida) (1151-043)
(UVW)
Notas:
*1- Ambiente Residencial/distribución restricta (Norma básica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) en 30m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) en 30m
Ambiente Industrial/distribución irrestricta (Norma básica CISPR 11: Grupo 2, clase A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) en 30m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) en 30m
*2 - Largo del cable blindado del Motor: 20m.

Tabla 3.13 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a línea de inversores CFW09 con tensión de alimentación entre 220-230 V

3.3.4 Características de los La tabla a seguir presenta as principales características técnicas dos
Filtros EMC filtros Epcos y Schaffner utilizados en los inversores de frecuencia de la
línea CFW09. A Figura 3.20 presenta los diseños de estos filtros.

Corriente Perdida de Dibujo

WEG Tipo del
Filtro Fabricante Nominal Potencia Peso [kg] Dimensiones
P/N Conector
[A] [W] 3.20
0208.2126 B84143A8R105 8 6 0.58 a
0208.2127 B84143A16R105 16 9 0.90 b
0208.2128 B84143A25R105 25 12 1.10 c
0208.2129 B84143A36R105 36 18 1.75
d
0208.2130 B84143A50R105 50 15 1.75
0208.2131 B84143A66R105 66 20 2.7 e
0208.2132 B84143A90R105 90 27 4.2 f
0208.2133 B84143A120R105 120 39 4.9 g
0208.2134 B84143G150R110 150 48 8.0 h
0208.2135 B84143G220R110 Epcos 220 60 11.5 i -
0208.2136 B84143B320S20 320 (*) 21 21
j
0208.2137 B84143B400S20 400 33 21
0208.2138 B84143B600S20 600 57 22 k
0208.2139 B84143B1000S20 1000 99 28 l
0208.2140 B84143B150S21 150 12 13
m
0208.2141 B84143B180S21 180 14 13
0208.2142 B84143B250S21 250 14 15 n
0208.2143 B84143B400S125 400 33 21 o
0208.2144 B84143B600S125 600 57 22 p
0208.2072 FS6007-16-06 16 4 0.9 q /05
0208.2073 FS6007-25-08 25 4 1.0 /08
r
0208.2074 FS6007-36-08 36 5 1.0 /08
0208.2075 FN3258-7-45 7 3.8 0.5 /45
0208.2076 FN3258-16-45 16 6 0.8 /45
0208.2077 FN3258-30-47 30 12 1.2 /47
s
0208.2078 FN3258-55-52 55 26 1.8 /52
0208.2079 FN3258-100-35 100 35 4.3 /35
0208.2080 FN3258-130-35 Schaffner 130 43 4.5 /35
0208.2081 FN3359-150-28 150 28 6.5 /28
0208.2082 FN3359-250-28 250 57 7.0 /28
0208.2083 FN3359-400-99 400 50 10.5 t
Barra-
0208.2084 FN3359-600-99 600 65 11
mento /99
0208.2085 FN3359-1000-99 1000 91 18
0208.2086 1151-042
0208.2087 1151-043 - - - - -
0208.2088 1151-044
Nota: (*) De acuerdo con el fabricante este filtro puede ser utilizado con una corriente de até 331A.

Tabla 3.14 - Especificaciones técnicas dos filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09.

73
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

a) Filtro EPCOS B84143A8R105

8 133.7

PE M4 x 11

6.3
50

1.5
Terminales 4 mm²

4.5
L1 Marking L1'
51.4

L2 L2'
38

L3 LINE LOAD L3'

155

165

b) Filtro EPCOS B84143A16R105

9 199.5
PE M5 x 15
70
60

1.5

Terminales 4 mm²
4.5

L1 Marking L1'
46.4

L2'
38

L2
L3 LINE LOAD L3'

221
231

Figura 3.20 a) b) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

74
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

c) Filtro EPCOS B84143A25R105

9 199.5

PE M5 x 15

83
60

1.5
Terminales 4 mm²

4.5
L1 Marking L1'
46.4

38

L2 L2'
L3 LINE LOAD L3'

221
231

d) Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105

8 200

PE M6 x 14

90
70

1.5

Terminales 10 mm²
4.5

L1 Marking L1'
35
58

L2 L2'
L3 LINE LOAD L3'

255

265

Figura 3.20 c) d) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

75
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

e) Filtro EPCOS B84143A66R105

8 200

PE M6 x 14

141.5
120

1.5
Terminales 16 mm²

4.5
L1 L1'
58

Marking
35

L2 L2'
L3 LINE LOAD L3'

255

265

f) Filtro EPCOS B84143A90R105

240
80
25 13
135

100

PE M10 x 34
63
1.5

290 4.6
Terminales 35 mm²
6.5

L1 L1'
Marking
L2 L2'
60

L3 LINE LOAD L3'

255

Figure 3.20 e) f) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

76
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

g) Filtro EPCOS B84143A120R105

240 90
25 13

150

100
PE M10 x 34

63
1.5
290 46
Terminales 35mm²

6.5
L1 L1'
Marking L2'

65
L2
L3 LINE LOAD L3'

255

h) Filtro EPCOS B84143G150R110

90 350 500±10

Terminal
blocks Litz wire
50mm2
L3'
200

L2'

L1'
100

PE
78

0.5
40

PE M10 x 35
Wire end ferrule
380 Litz wire markings
365±0.5
6.5
65±0.3

L1 Marking
86

L2 LINE LOAD
L3

Figura 3.20 g) h) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

77
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

i) Filtro EPCOS B84143G220R110

Terminal blocks 95mm2 Litz wire Wire end ferrule

110 400 500±10

L3'
220

L2'

L1'
110

79
PE

0.5
30

PE M10 x 35 Litz wire markings

430
415±0.5

6.5
L1
Marking

85±0,3
106
L2
LINE LOAD
L3

j) Filtro EPCOS B84143B320S20 e B84143B400S20

300 91
60 240±1 60 36
4 x M6 mm deep
220

L1

L1

Marking
180±0.5
30

210
235±1
260

120
L2

L2

LINE LOAD
L3

2
∅12
42±2 42±2 16 85±0.5
15 360±2 15 116
25

∅11 PE M10 x 30

Figura 3.20 i) j) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

78
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

k) Filtro EPCOS B84143B600S200

350 91
60 290±1 60 36
4 x M6 / mm deep
L1

L1

180±0.5
Marking
5

235±1

30
260

120

210
L2

L2
LINE LOAD
L3

L3
∅12 2
42±3 42±3 16 85±0.5
15 410±2.5 15 116

30

∅11 PE M10 x 30

l) Filtro EPCOS B84143B1000S20

350 141
65 290±1 65 61
4 x M6 / 6 mm deep
L1

L1
8

220±0.8

Marking
40
L2

275±1
L2

250
160
300

LINE LOAD
L3

L3

∅12
2.5
52±3 52±3 16 135±0.8
20 420±2.5 20 166
40

∅14 PE M12 x 30

Figura 3.20 k) l) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

79
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

m) Filtro EPCOS B84143B150S21 y B84143B180S21

260 91
32±1 150 32±1 36
2 x M5 / mm deep

L1
L1
3

Marking

30
155±2

120

140
L2

L2

170

80
L3

LINE

L3
LOAD

6.6 2

97.2 115±0.2 97.5 81

141

10 310±2 10 20

∅9
PE M10 x 30

n) Filtro EPCOS B84143B250S21

300 91
60 240±0.6 60 36
2 x M6 / 6 mm deep
L1
L1

Marking
30

140
110
5

80
190
165
L2
L2

L3
L3

LINE LOAD

∅12 2
42±1 42±1 116

15 360±2 15
25

∅11 PE M10 x 30

Figura 3.20 m) n) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

80
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

o) Filtro EPCOS B84143B400S125

240

220±1

∅11

L1'

L2'

L3'
15
40±3

210±0.5

270±3
330±2

∅9
40±3

15

L1

L2

L3

25
5
2
78.2
116

100

200

Figura 3.20 o) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

81
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

p) Filtro EPCOS B84143B600S125

265

240±1

∅11

15

L2'

L3'
L1'
39±3

250±0.5

310±3
370±2

∅12
39±3

15

L2
L1

L3

30

8
3
90
140

120

215

Figura 3.20 p) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

82
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

q) Filtro Schaffner FS6007-16-06

119 (4.68)
109 (4.29) 57.6
98 (3.88) (2.267)
6.3x0.8
85.5 (3.36)
84.5 (3.33)
66 (2.6)

SCHAFFNER

(1.57)
(2.0)
51

40
(0.147)
30

3.7
1.2
4.4 (0.047) 15.6
(0.173)
(0.614)
P/N E
10.8

12.3

Tipo /05
Terminales de engate rápido
fast-on 6.3 x 0.8mm

r) Filtro Schaffner FS6007-25-08 e FS6007-36-08

119 (4.68)
113 (4.25) 57.6 (2.267)
98.5 (3.88)
M4
84.5 (3.33)
85.5 (3.36)

66 (2.6)

SCHAFFNER
(1.57)
(2.0)
51

40
(0.145)
3.7

1.2
4.4 (0.047) 15.6
(0.173)
(0.614)

P/N E
16.2

Parafuso tipo 08=M4

Figura 3.20 q) r) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

83
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

s) Filtros Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 y FN3258-130-35

Corriente Nominal

Tipo/35 - Dimensiones en mm (in)

Bloque terminal de seguridad
Para cable flexible o rígido de 50 mm2 o AWG
1/0 Torque máximo: 8 Nm

Conector

DATOS MECANICOS LATERAL Tipo /45 - Dimensiones en mm (in)

FRONTAL Bloque de terminal tipo tira para cables rígidos
de 6mm2 , cable flexible de 4mm 2, AWG 12.
* Sin línea neutra

Tipo /47 - Dimensiones en mm (in)

Bloque de terminal tipo tira para cables rígidos
de 16mm2 , cable flexible de 10mm 2, AWG 8.
Top * Sin línea neutra

Tipo /52 - Dimensiones en mm (in)

Bloque de terminal tipo tira para cables rígidos
de 25mm2 , cable flexible de 16mm 2, AWG 6.
* Sin línea neutra

Figura 3.20 s) - Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

84
 CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

t) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 y FN3359-1000-99

Tipos 400 a 1000A

Tipos 150 a 250A

Top Top

Tipo /28
Tornillo pasante M10

Corriente Nominal
Conexiones de barras (Tipo/99)
Serie FN2259

Estos filtros son suministrados con

Conector
tornillo M12 para la conexión a puesta a
tierra

Figura 3.20 t) – Filtros EMC para los inversores de frecuencia de la línea CFW09 [dimensiones en mm (in)]

85
CAPITULO 3 - ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

86
 CAPITULO 4

USO DEL HMI

Este capítulo describe el Interface Hombre-Máquina (HMI) standard
del convertidor y la forma de utilizarlo, dando las siguientes
informaciones:

Descripción general del HMI;

Uso del HMI;
Modo de alteración de los parámetros (programación);
Descripción de las indicaciones de estado y de las señalizaciones.

4.1 DESCRIPCION DEL El HMI standard del CFW-09, contiene un display de LED’s con 4
INTERFACE dígitos de 7 segmentos, un display de Cristal Líquido con 2 líneas de
16 caracteres alfanuméricos, 4 LED’s y 8 teclas. La figura 4.1 muestra
HOMBRE-MAQUINA una vista frontal del HMI y indica la localización de los displays y de
HMI-CFW09-LCD los LED’s de estado.

Funciones del display de LED’s:

Muestra mensajes de error y estado (ver Referencia Rápida de los
Parámetros, Mensajes de Error y Estado), el número del parámetro o
su contenido. El display derecho indica la unidad de la variable indicada:
. A corriente
. U tensión
. H frecuencia
. Sin indicación velocidad y demás parámetros

¡NOTA!
Cuando la indicación fuese mayor que 9999 (en rpm, por ejemplo) el
dígito correspondiente a la decena de millar no será visualizado (ej.:
12345 rpm será leído como 2345 rpm). La indicación correcta solamente
será visualizada en el display LCD.

Display de LED's

Display LCD
(cristal líquido)

LED Horario LED "Local"

LED LED "Remoto"

Antihorario

Figura 4.1 - HMI-CFW09-LCD

Funciones del display LCD (cristal líquido):

Muestra el número del parámetro y su contenido simultáneamente,
sin la necesidad de presionar la tecla . También muestra una
breve descripción del error o del estado del convertidor.

87
CAPITULO 4 - USO DEL HMI

Funciones de los LED’s ‘Local’ y ‘Remoto’

Convertidor en el modo Local:
LED verde encendido y LED rojo apagado.

Convertidor en el modo Remoto:

LED verde apagado y LED rojo encendido.

Funciones de los LED’s de Sentido de Giro (Horario y AntiHorario):

Ver figura 4.2.

Horario Antihorario Horario

VEL

-VEL

Comando sentido de giro (tecla, DI2)

ENCENDIDO APAGADO PARPADEANDO

Figura 4.2 - Indicaciones de los LED’s de Sentido de Giro (Horario y Antihorario)

Funciones básicas de las teclas:

Las funciones descritas a seguir son válidas para programación
standard de fábrica e operación en modo local. La función actual de
las teclas puede variar conforme reprogramación de los parámetros
P220 a P228.

Habilita el convertidor de frecuencia vía rampa (arranque). Después de

la habilitación, a cada apretó, conmuta las indicaciones de acceso
rápido (mirar ítem 4.2.2 a) en el display como indicado abajo:
rpm Volts Estado Torque % Hz A

Deshabilita el convertidor vía rampa (parada). Resetea el convertidor

luego de la ocurrencia de errores.

Selecciona (conmuta) display entre el número del parámetro y su va-

lor (posición/contenido).

Aumenta la velocidad, número del parámetro o valor del parámetro.

Disminuye la velocidad, número del parámetro o valor del parámetro.

Invierte el sentido de rotación del motor conmutando entre Horario y

Antihorario.

Selecciona el origen de los comandos/referencia entre LOCAL o RE-

MOTO.

Cuando presionada realiza la función JOG, (si el convertidor estuviese

deshabilitado por rampa y con habilita general activado).
88
 CAPITULO 4 - USO DEL HMI

4.2 USO DEL HMI El HMI es un interface simple que permite la operación y la
programación del convertidor. Presenta las siguientes funciones:
Indicación del estado de operación del convertidor, bien como
de las variables principales;
Indicación de las fallas;
Visualización y alteración de los parámetros ajustables;
Operación del convertidor.

4.2.1 Uso del HMI para operación Todas as funciones relacionadas a la operación del convertidor
del convertidor (Habilitación, Deshabilitación, Reversión, JOG, Incrementa /
Decrementa Referencia de Velocidad, conmutación situación Local/
situación Remota) pueden ser ejecutados a través del HMI.
Para la programación standard de fábrica del convertidor, todas las
teclas del HMI están habilitadas cuando el modo Local estuviese
seleccionado.
Estas funciones también pueden ser ejecutadas, todas o individual-
mente, por entradas digitales y analógicas. Para esto es necesaria la
programación de los parámetros relacionados a estas funciones y a
las entradas correspondientes.

Operación de las teclas del HMI:

Las teclas a seguir ( , ) están habilitadlas solamente cuando

P224 = 0 en situación “Local” ) y/o P227 = 0 en situación “Remoto”.

Habilita el convertidor vía rampa (motor acelera según rampa de

aceleración).

Deshabilita el convertidor vía rampa (motor decelera según rampa de

deceleración y para).

NOTA!
Resetea el convertidor luego de la ocurrencia de errores
(siempre activo).

Esta función solamente es activada cuando el convertidor estuviese

deshabilitado por rampa, con habilita general activo y con la tecla
programada [P225 =1 ( tecla JOG => Situación “ Local”) y/o P228=1
(tecla JOG => Situación “Remoto”)].
Cuando presionada, acelera el motor según la rampa hasta el valor
definido en P122 (padrón 150rpm). Al soltar la tecla, el motor decelera
siguiendo la rampa y para.
Se una Entrada Digital está programada para Habilita General
(parámetros P263 ao P270 = 2), a misma debe estar fechada para que
a función JOG pueda ser utilizada.

Cuando programado [P220 = 2 o 3], selecciona el origen de los co-

mandos/ Referencia de Velocidad, conmutando entre “Local” y “Re-
moto”.

Cuando programada P223 = 2 (tecla HMI, padrón Horario - padrón de

fábrica) o 3 (tecla HMI, padrón Antihorario) => Situación LOCAL y/o
P226=2 (tecla HMI, padrón Horario) o 3 (tecla HMI, padrón Antihorario)
=> Situación REMOTO], invierte el sentido de rotación del motor cada
vez que fuese presionada.

89
 CAPITULO 4 - USO DEL HMI

Las teclas a seguir están habilitadlas solamente cuando la fuente de la

Referencia de Velocidad fuese el teclado, [P221 = 0 para el modo local y/
o P222 = 0 para el modo Remoto].
El P121 contiene el valor de referencia de velocidad ajustado por llas
teclas.

Cuando presionada incrementa la Referencia de Velocidad.

Cuando presionada decrementa la Referencia de Velocidad. El parámetro

P121 contiene el valor de referencia de velocidad ajustado por las teclas.

¡NOTA!
Backup de la Referencia
El último valor de la Referencia de Velocidad ajustado por las teclas
y es memorizado cuando el convertidor fueses deshabilitado o
desenergizado, desde que P120=1 (Backup de la Referencia Activo - padrón
de fábrica). Para alterar o valor de la referencia antes de habilitar el
convertidor débese alterar el parámetro P121.

4.2.2 Señalizaciones/ Los parámetros P002 a P099 son parámetros solamente de lectura. El
Indicaciones en los primer parámetro visualizado cuando el inversor es energizado es P002.
La velocidad del motor esta representada en rpm. El usuario puede
Displays del HMI
visualizar algunos parámetros de lectura presionando a tecla .

a) Variables de monitoreo:

Presione Presione Presione

Velo cidad Mo to r Tension Salida Estado Inversor To rque Moto r

P002= 1800 r pm P007 =4 60V P0 0 6=ru n P009 =73.2%

Presione Presione

(Solamente P203=1)

Presione Presione Presione

Corrente Motor Frequencia Moto r Variable Processo Corr = 24.3A

P003=24 .3A P005=60 .0Hz P040=53.4% Veloc = 1800 rpm

La variable de monitoreo inicialmente mostrada, luego de la energización

del convertidor, puede ser definida en el parámetro P205:

Parámetro inicialmente
P205
mostrado en los displays
0 P005 (Frecuencia del Motor)
1 P003 (Corriente del Motor)
2 P002 (Velocidad del Motor)
3 P007 (Tensión de Salida)
4 P006 (Estado del Convertidor)
5 P009 (Torque en el Motor)
6 P070 (velocidad y corriente del motor)
7 P040 ( variable del Proceso PID)
Tabla 4.1 - Seleccionando el parámetro de monitoreo inicial

90
 CAPITULO 4 - USO DEL HMI

b) Estados del Convertidor:

Convertidor preparado (‘READY’) para ser

habilitado
Convertido r
Prepa rado

Convertidor habilitado (‘Run’)

Est ado convertidor
P006 =run

Convertidor con tensión de red insuficiente para

Subtension Ci rc. operación (subtensión)
nte rmedi a rio

c) Display parpadeante de 7 Segmentos:

El display parpadea en las siguientes situaciones:

durante el frenado CC
intento de alteración de un parámetro no permitido
convertidor en sobrecarga (ver capítulo Mantenimiento)
convertidor en la situación de error (ver capítulo 7 Mantenimiento)

Todos los ajustes en el convertidor son realizados a través de parámetros.

4.2.3 Visualización/Alteración Los parámetros son indicados en el display a través de la letra P seguida
de parámetros de un número:
Ejemplo (P101).

101 = No del Parámetro

T i em po Decel.
P 1 0 1=1 0. 0 s

A cada parámetro está asociado un valor numérico (contenido del

parámetro), que corresponde a la opción seleccionada dentro de las
disponibles para aquel parámetro.
Los valores de los parámetros definen la programación del convertidor o el
valor de una variable (ej.: corriente, frecuencia, tensión).
Para realizar la programación del convertidor débese alterar el contenido
del(de los) parámetro(s).
Para alterar el valor de un parámetro es necesario ajustar antes P000=
Valor de la Clave. El Valor de la clave para el padrón de fábrica es 5. Caso
contrario solamente será posible visualizar los parámetros, mas no
modificarlos.
Para más detalles ver descripción de P000 en el capítulo 6.

91
CAPITULO 4 - USO DEL HMI

DISPLAY HMI LED

ACCION Comentarios
DISPLAY HMI LCD

Presione tecla
Valo r P ro p. Vel.
P0 02=0 rpm

Utilice las teclas y

Localice el parámetro deseado
hasta alcanzar P100
T iem po Acel .
P 10 0=5. 0 s

Valor numérico asociado al

Presione
parámetro (4)
Tiem po Acel .
P 100=5. 0 s

Utilice las teclas y Ajuste el nuevo valor deseado (1) (4)

hasta ajustar el nuevo valor T iem po Acel .
P 100=6. 1s

(1) (2) (3)

Presione
T i em po Acel .
P 100=6. 1s

¡NOTAS!
(1) Para los parámetros que pueden alterarse con el motor girando, el
convertidor pasa a utilizar inmediatamente el nuevo valor ajustado.
Para os parámetros que solamente pueden alterarse con el motor
parado, el convertidor pasa a utilizar el nuevo valor ajustado
solamente luego de presionar la tecla .

(2) Presionando la tecla luego del ajuste, el último valor ajustado

es automáticamente grabado en la memoria no volátil del convertidor,
permaneciendo retenido hasta nueva alteración.

(3) Caso el último valor ajustado en el parámetro lo torne funcional-

mente incompatible con otro ya ajustado, ocurrirá la indicación de
E24 - Error de programación.
Ejemplo de error de programación:
Programar dos entradas digitales (DIx) con la misma función. Vea
en la tabla 4.2 la lista de incompatibilidades de programación que
generan E24.

92
 CAPITULO 4 - USO DEL HMI

(4) Para alterar el valor de un parámetro es necesario ajustar antes P000

a Valor de la Clave. El Valor de la clave para el padrón de fábrica es 5.
Caso contrario solamente será posible visualizar los parámetros, mas
no modificarlos.
Para más detalles ver descripción de P000 en el capítulo 6.

1) Dos o más parámetros entre P264 o P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 1 (LOC/REM)
2) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 6 (2ª rampa)
3) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 9 (velocidad/torque)
4) P265 igual a 8 y P266 diferente de 8 o viceversa (AVANCE/RETROCESO)
5) P221 o P222 igual a 8 (Multispeed) y P266 ≠ 7 y P267 ≠ 7 y P268 ≠ 7
6) [P221 = 7 o P222 = 7] y [(P265 ≠ 5 y P267 ≠ 5) o (P266 ≠ 5 y P268 ≠ 5)]
(con referencia=EP y sin DIx=acelera EP o sin DIx=decelera EP);
7) [P221 ≠ 7 y P222 ≠ 7] y [(P265 = 5 o P267 = 5) o (P266 = 5 o P268 = 5)]
(sin referencia=EP y con DIx=acelera EP o con DIx=decelera EP)
8) P264 y P266 iguale a 8 (retorno)
9) P265 o P267 o P269 igual a 14 y P266 y P268 y P270 diferente de 14 (con DIx=START, sin DIx=STOP)
10) P266 o P268 o P270 igual a 14 y P265 y P267 y P269 diferente de 14 (sin DIx=START, con DIx=STOP)
11) P220 > 1 y P224 = P227 = 1 y sin DIX =Conecta/Desconecta o DIX=Parada Rápida y sin DIX=Habilita General
12) P220 = 0 y P224 = 1 y sin DIX=Gira/Para o Parada Rápida y sin DIX=Habilita general
13) P220 = 1 y P227 = 1 y sin DIX=Gira/Para o Parada Rápida y sin DIX=Habilita general
14) DIx=START y DIx=STOP, pero P224 ≠ 1 y P227 ≠ 1
15) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 15 (MAN/AUT)
16) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 17 (Deshabilita Flying Start)
17) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 18 (Regulador Tensión CC)
18) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 19 (bloque de la parametrización)
19) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 y P269 iguales a 20 (carga usuario vía DIx)
20) P296 = 8 y P295 =4,6,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48, o 49 (P295 incompatible con el modelo del convertidor - para evitar
danos en los componentes internos del convertidor).
21) P296=5, 6, 7 o 8 y P297=3 (P297 incompatible con el modelo del inversor)
22) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 21 (Temporizador RL2)
23) Dos o más parámetros entre P265 o P266 o P267 o P268 o P269 y P270 iguales a 22 (Temporizador RL3)
24) P265 o P266 o P267 o P268 o P269 o P270=21 y P279 ≠ 28
25) P265 o P266 o P267 o P268 o P269 o P270=22 y P280 ≠ 28
26) P279=28 y P265 o P266 o P267 o P268 o P269 o P270 ≠ 21
27) P280 =28 y P265 o P266 o P267 o P268 o P269 o P270 ≠ 22
28) P202 ≤ 2 y P237=1 o P241=1 o P265 a P270=JOG+ o P265 a P270=JOG-
29) P203 = 1 y P211 = 1 y [P224 = 0 o P227 = 0]
30) P220=0 y P224=1 y P227=0 o P227=1 y P263=0
31) P220=1 y P224=0 o P224=1 y P227=1 y P263=0
32) P220=2 y P224=0 o P224=1 y P227=0 o P227=1 y P263=0

Tabla 4.2 - Incompatibilidad entre parámetros - E24

93
 CAPITULO 5
ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA
Este capítulo explica:
Como verificar y preparar el convertidor antes de energizar;
Como energizar y verificar el éxito de la energización;
Como operar el convertidor cuando estuviese instalado según los
accionamientos típicos (ver Instalación Eléctrica).

5.1 PREPARACION PARA El convertidor ya debe estar instalado de acuerdo con el Capítulo 3 -
Instalación. Mismo que el proyecto de accionamiento sea diferente de
ENERGIZACION
los accionamientos típicos sugeridos, los pasos siguientes también
pueden ser seguidos.

¡PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de efectuar
cualesquier conexiones.

1) Verifique todas las conexiones

Verifique si las conexiones de potencia, aterramiento y de control
están correctas y firmes.
2) Limpie el interior del convertidor
Retire todos los restos de materiales del interior del convertidor o
accionamiento.
3) Verifique la correcta selección de tensión en el convertidor
(ítem 3.2.3)
4) Verifique el motor
Verifique las conexiones del motor y si la corriente y la tensión del
motor están de acuerdo con el convertidor.

NOTA!
Operación en moto VT:
Cuando los datos del motor son programados
correctamente durante la rutina de primer energización,
el convertidor de frecuencia ajusta automáticamente los
demás parámetros necesarios para la correcta operación
en este modo.
5) Desacople mecánicamente el motor de la carga
Si el motor no pudiese ser desacoplado, tenga seguridad que el
giro en cualquier sentido (horario/antihorario) no cause daños a
la máquina o riscos personales.
6) Cierre las tapas del convertidor o accionamiento

5.2 PRIMERA ENERGIZACION Luego de la preparación para energización el convertidor puede ser
(ajuste de los parámetros energizado:
necesarios) 1) Verifique la tensión de alimentación
Mida la tensión de red y verifique si está dentro del
rango permitido (Ítem 9.1).
2) Energice la entrada
Cierre la seccionadora de entrada.
3) Verifique el éxito de la energización
Cuando el convertidor fuese energizado por primera vez o cuando
el padrón de fábrica es cargado (P204 = 5) la rutina de programación
es iniciada. Esta rutina solicita al usuario que programe algunos
parámetros básicos referentes al convertidor y al Motor.
Descríbese, a seguir, un ejemplo de la programación de los
parámetros solicitados por esta rutina.
94
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Ejemplo: Motor
Convertidor WEG - IP55
Línea: CFW09 Potencia: 5 CV
Corriente Nominal: 9A Carcasa: 100L
Tensión Nominal: 380V a 480V rpm: 1730 IV POLOS
Modelo: CFW090009T3848PSZ Corriente Nominal en 380V: 7.9 A
Frecuencia: 60 Hz
Ventilación: Autoventilado

MARCHA ORIENTADA
Primera energización - Programación vía HMI (Basado en el ejemplo anterior):
DISPLAY HMI LED
ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD
Selección del idioma:
Luego de la energización, 0=Português
el display indicará este mensaje 1=English
idioma
2=Español
P20 1 = Po rt ug u es 3=Geman

Presionar para entrar en el

modo de programación Entra en el modo de programación

idioma
P20 1 = Po rt ug u es

Utilizar las teclas y para

elegir el idioma Idioma elegido: 2=Español
idioma
P20 1 = E spa nol

Presionar para grabar la Sale del modo de programación.

opción elegida y salir del modo de programación
idioma
P20 1 = E spa nol

Tensión nominal de entrada:

0=220V/230V
1=380V
Presionar para avanzar al 2=400V/415V
próximo parámetro 3=440V/460V
T en sio n No mi nal
4=480V
P296 =44 0 /460V 5=500V/525V
6=550V/575V
7=600V
8=660V/690V

Presionar para entrar en

Entra en el modo de programación
el modo de programación
T en sio n No mi nal
P296 =44 0 /460V

95
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Utilizar las teclas y para Tensión Nominal del Convertidor

programar el valor correcto de acuerdo elegida: 380 V
con la tensión de alimentación del
Convertidor T en sion No mi nal
P296 =380V

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de
Sale del modo de programación.
programación T en sion No mi nal
P29 6 =380V

Presionar para avanzar para el Tensión del motor:

próximo parámetro 0 a 690V
T en sion d e Mo to r
P400 =440V

Presionar para entrar en el modo Entra en el modo de programación

de programación T en sion d e Mo to r
P400 =440V

Utilizar las teclas y para

Tensión Nominal del Motor elegida:
programar el valor correcto de la tensión
380 V
nominal del motor T en sion d e Mo to r
P400 =380V

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación
T en sion d e Mo to r
P400 =380V

Presionar para avanzar para el Corriente motor:

próximo parámetro (0.0 a 1.30)xP295 (1)
Co rri en te Mo to r
P4 01=9.0 A

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación Co rri en te Mo to r
P4 01=9.0 A

Utilizar las teclas y para

programar el valor correcto de la Corriente Nominal del Motor
corriente nominal del motor elegida: 7.9 A
Co rri en te Mo to r
P401= 7. 9A

96
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación Co rri en te Mo to r
P4 0 1= 7. 9 A

Presionar para avanzar para el Frecuencia del motor:

próximo parámetro 0 a 300Hz
Fr ecuen cia Mo to r
P403=0 60Hz

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación
Fr ecuen cia Mo to r
P403=0 60Hz

Utilizar las teclas y para Frecuencia Nominal del Motor elegida:

programar el valor correcto de la 60 Hz (Mantenido el valor ya existente)
frecuencia nominal del motor Fr ecuen cia Mo to r
P403=0 60Hz

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación Fr ecuen cia Mo to r
P403=0 60Hz

Presionar para avanzar para el Rotación nominal del motor:

próximo parámetro 0 a 18000 rpm
Ro t acion Moto r
P402 =17 50rpm

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación
Ro t acion Moto r
P402 =17 50rpm

Utilizar las teclas y para Velocidad Nominal del Motor elegida:

programar el valor correcto de la 1730 rpm
velocidad nominal del motor Ro t acion Moto r
P40 2 =17 30rpm

Presionar para grabar la opción Sale del modo de programación.

elegida y salir del modo de
programación Ro t acion Moto r
P40 2 =17 30rpm

97
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Potencia del motor:

Presionar para avanzar para el 1 a 1600.0 HP
próximo parámetro 1 a 1190.0 kW
Po tencia Mo to r
P4 04=0. 33HP

Presionar para entrar en el modo

de programación Entra en el modo de programación
Po tencia Mo to r
P4 04=0. 33HP

Utilizar las teclas y para

Potencia Nominal del Motor elegida:
programar el valor correcto de la
Po tencia Mo to r 5.0 HP/3.7 kW
potencia nominal del motor
P4 0 4= 5. 0 H P

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
Po tencia Mo to r
programación P4 0 4= 5. 0 H P

Ventilación del motor:

0=Autoventilado
Presionar para avanzar para el 1=Vent. independiente
próximo parámetro TipoVentilacion 3=Protección Prolongada
P40 6 =Auto ven t.

Presionar para entrar en el modo Entra en el modo de programación

de programación TipoVentilacion
P40 6 =Auto ven t.

Tipo de Ventilación del Motor elegida:

Utilizar las teclas y para Autoventilado (Mantenido el valor ya
programar el valor correcto del tipo de TipoVentilacion existente)
ventilación del motor P40 6 =Au to v en t.

Presionar para grabar la Sale del modo de programación

opción elegida y salir del modo de TipoVentilacion
programación P40 6 =Auto ven t.

El convertidor está preparado para

operación
Ver ítem 5.3 Co n ve rtido r
P re p a rado

Nota: (1) El valor máximo del parámetro P401 es 1.8xP295 para el modelo 4.2A/500-600V y 1.6xP295 para los modelos 7A y 54A/220-230V;
2.9A y 7A/500-600V; 107A, 147A y 247A/500-690V; 100A, 127A y 340A/660-690V.

98
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡ATENCION!
Abrir la seccionadora de entrada para desenergizar el CFW-09

¡NOTAS!
Repetición de la primera energización:
Caso se desee repetir la rutina de primera energización, ajustar
o parámetro P204 = 5 o 6 (carga ajuste padrón de fábrica en los
parámetros);
La rutina de primera energización anteriormente descripta ajusta
automáticamente algunos parámetros de acuerdo con los datos
introducidos. Consultar el capítulo 6 para mayores detalles.

Modificación de las características del motor después de la primera

energización:
a) Entrar con los datos del motor en los parámetros P400 a P407;
b) Para operación en modo vectorial es necesario efectuar el
autoajuste (P408 > 0);
c) Ajustar P156, P157, P158, P169, P170, P171 y P172;
d) Desenergizar el convertidor de frecuencia, y, cuando este fuera
reenergizado todos los ajustes para la correcta operación con el
nuevo motor, estarán en operación.

Modificación de las características del motor después de la primera

energización, para operación en VT:
Siga el procedimiento arriba, y en el ítem c) ajuste también P297 para
2.5 kHz.

5.3 PUESTA EN Este ítem describe la puesta en marcha, con operación por el HMI. Cuatro
MARCHA tipos de control serán considerados: V/F 60Hz, Vectorial Sensorless,
Vectorial c/ Encoder y VVW (Voltage Vector WEG).

¡PELIGRO!
Altas tensiones pueden estar presentes, mismo luego de la desconexión
de la alimentación. Aguarde por lo menos 10 minutos para la descarga
completa.

5.3.1 Tipo de Control V/F 60Hz El Control V/F o escalar es recomendado para los siguientes casos:
Operación por el HMI Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor;
Corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente
nominal del convertidor;
El convertidor, para propósito de pruebas, es conectado sin motor.
El control escalar también puede ser utilizado en aplicaciones que no
exijan respuesta dinámica rápida, precisión en la regulación de velocidad
o alto torque de arranque (el error de velocidad será función del deslizamiento
del motor; caso se programe el parámetro P138 - deslizamiento nominal
- entonces puédese conseguir precisión de hasta 1% en la velocidad con
control escalar y con variación de carga).

La secuencia a seguir es válida para el caso Accionamiento 1 (ver ítem

3.2.7). El convertidor ya debe haber sido instalado y energizado de acuerdo
con el capítulo 3 y ítem 5.2.

99
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Energizar Convertidor Convertidor pronto para operar

Convertido r
Prepa rado

Presionar . Mantener presionada Libera el acceso para alteración del

contenido de los parámetros. Con valo-
la tecla hasta alcanzar P000. La res ajustados conforme el padrón de fá-
brica [P200 = 1 (Clave Activa)] es
A cceso Pa rametro
tecla también podrá ser utilizada necesario colocar P000 = 5 para alterar
P00 0 = 0
para llegar al parámetro P000 - el contenido de los parámetros

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación A cceso Pa rametro
P000 = 0
-

Utilizar las teclas y para Valor de la clave (Padrón de Fábrica=5)

programar el valor de la clave
A cceso Pa rametro
P000 = 5
-

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación A cces o Pa rametro
P000 = 5
-

Este parámetro define el Tipo de Control

Presionar la tecla para llegar al 0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
P202. La tecla también podrá ser 2=V/F Ajustable
utilizada para llegar el parámetro P202 Ti po de Co nt rol 3=Vectorial Sensorless
P2 02 = V/F6 0 Hz
4=Vectorial c/ Encoder
5=VVW

Presionar para entrar en el

Entra en el modo de programación
modo de programación
Ti po de Co nt rol
P2 02 = V/F6 0 Hz

Utilizar las teclas y para Caso la opción V/F 60Hz (valor = 0)

programar el valor correcto del Tipo ya esté programada, ignore esta
de Control Ti po de Co nt rol acción
P2 02 = V/F6 0 Hz

100
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Presionar para grabar la

Sale del modo de programación.
opción elegida y salir del modo de
programación Ti po de Co nt rol
P2 02 = V/ F60 Hz

Presionar y mantener hasta

Velocidad del Motor (rpm)
llegar al P002 Velo ci dad Mo to r
P002 = 0 rpm

Este es un parámetro de Lectura

Presionar
Velo ci dad Mo to r
P002 = 0 rpm

Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm*

(Velocidad Mínima), en el sentido
horario (1)
Presionar
Velo ci dad Mo to r * para motor 4 polos
P0 02 = 90 rpm

Motor acelera hasta 1800 rpm (2)

Presionar y mantener hasta * para motor 4 polos
alcanzar 1800 rpm Velo ci dad Mo to r
P002 = 1800 rpm

Motor decelera (3) hasta la velocidad

de 0 rpm y, entonces, cambia el
Presionar sentido de rotación
Velo ci dad Mo to r Horario ⇒ Antihorario, volviendo
P002 = 1800 rpm a acelerar hasta 1800 rpm

Presionar Motor decelera hasta 0 rpm

Con ve rtidor
Prep arado

Motor acelera de 0 rpm a la velocidad

Presionar y mantener de JOG dada por P122
Velo ci dad Mo to r Ej: P122 = 150 rpm
P002 = 1 50 rpm Sentido de rotación Antihorario

Soltar Motor decelera hasta 0 rpm

Con ve rtido r
Prep arado

101
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡NOTAS!
El último valor de referencia de velocidad ajustado por las

teclas y es memorizado.
Caso se desee alterar el valor antes de habilitar el convertidor, alterarlo a
través del parámetro P121 - Referencia Tecla.

OBSERVACIONES:
(1) Caso el sentido de rotación del motor esté invertido, desenergizar el
convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de los
capacitores y cambiar la conexión de dos cables cualesquier de la
salida para el motor entre sí.

(2) Caso la corriente en la aceleración quede muy elevada, principal-

mente en bajas velocidades es necesario el ajuste del Boost de
Torque en [Link]/disminuir el contenido de P136 de forma
gradual hasta obtener una operación con corriente aproximadamente
constante en todo el rango de velocidad. Para este caso anterior, ver
descripción del parámetro en el capítulo 6.

(3) Caso ocurriese E01 en la deceleración es necesario aumentar el

tiempo de esta a través de P101 / P103.

5.3.2 Tipo de Control: Para la mayoría de las aplicaciones se recomienda el control vectorial
Sensorless o Encoder - sensorless, el cual permite operación en un rango de variación de velocidad
1:100, precisión en el control de la velocidad de 0.5 % (ver parámetro
(Operación por el HMI) P412 - cap.6), alto torque de arranque y respuesta dinámica rápida.
Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones
súbitas de la tensión de la red de alimentación y de la carga, evitando
bloqueos innecesarios por sobrecorriente.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless
son hechos automáticamente. Para esto débese tener el motor conectado
al CFW-09.
El control vectorial con encoder en el motor presenta las mismas ventaja
del control sensorless previamente descripto, con los siguientes beneficios
adicionales:
Control de torque y velocidad hasta la velocidad cero (rpm);
Precisión de 0.01 % en el control de la velocidad (si fuese usad
referencia analógica de velocidad utilizar la entrada analógica de 14
bits de la tarjeta opcional EBA) - ver capítulo 8.
El control vectorial con encoder necesita del uso de la tarjeta opcional
EBA o EBB para la conexión del cable del encoder - ver capitulo 8.
FRENADO OPTIMO:
Permite frenar el motor controladamente en el menor tiempo posible sin
utilizar otros medios como chopper en el Link CC con resistor de frenado
(Detalles de la función – Ver P151 Capítulo 6). Para esta función, el ajuste
de fábrica está en el máximo, significando que el frenado está
deshabilitado. Para activarlo, se recomienda ajustar P151 conforme la
tabla 6.2.
La secuencia a seguir es basada en el ejemplo del ítem 5.2

102
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Energizar Convertidor Convertidor preparado para operar

Con ve rtido r
Preparado

Libera el acceso para alteración del

contenido de los parámetros. Con valores
Presionar . Mantener presionada ajustados conforme el padrón de fábrica
la tecla o hasta alcanzar [P200 = 1 (Clave Activa)] es necesario co-
Acceso Pa rametro
P000. P00 0 = 0
locar P000 = 5 para alterar o contenido de
-
los parámetros

Presionar para entrar en el

Entra en el modo de programación
modo de programación Acces o Pa rametro
P000 = 0
-

Utilizar las teclas y para

programar el valor de la clave Valor de la clave (Padrón de Fábrica)
Acceso Pa rametro
P00 0 = 5
-

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de Sale del modo de programación
programación A cceso Pa rametro
P00 0 = 5
-

Este parámetro define el Tipo de Control

Presionar la tecla hasta alcanzar 0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
P202. La tecla también podrá 2=V/F Ajustable
ser utilizada para llegar al parámetro 3=Vectorial Sensorless
Ti po de Co nt rol
P202 P2 02 = V/F60 Hz 4=Vectorial c/ Encoder
5=VVW

Entra en el modo de programación

Presionar para entrar en el
modo de programación
Ti po de Co nt rol
P2 02 = V/F60 Hz

103
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Utilizar las teclas y para Selecione el tipo de control.

programar el Tipo de Control 3=Vectorial Sensorless
Ti po de Co nt rol
deseado (Sensorless) P2 02 = Sen sorl es s

Utilizar las teclas y para Selecione el tipo de control.

programar el Tipo de Control 4=Vectorial con Encoder
deseado (con Encoder)
Ti po de Co ntrol
P2 02 = En co d e r

Presionar para grabar la

opción elegida y entrar en la Tensión Nominal del Motor (rpm)
secuencia de ajustes luego de la 0 a 690V
alteración del modo de control T en sion No m. Moto r
P400 = 380 V
para Vectorial

Presionar y utilizar las teclas

y para programar el Tensión Nominal del Motor elegida:

valor correcto de la tensión nominal T en sion No m. Moto r 460V
del motor P400 = 460V

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación
T en sion No m. Moto r
P400 = 460V

Presionar para avanzar para Corriente motor:

el próximo parámetro (0.0 a 1.30)xP295 (1)
Co r. No m. Mo to r
P4 01= 7. 9 A

Presionar para entrar en el

modo de programación Entra en el modo de programación
Co r. Nom. Mo to r
P4 01= 7.9 A

Utilizar las teclas y para Corriente Nominal del Motor elegida:

programar el valor correcto de la 7.9 A (Mantenido el valor ya existen-
corriente nominal del motor Co r. No m. Mo to r te)
P4 0 1= 7. 9 A

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación Co r. No m. Mo to r
P4 0 1= 7. 9 A

104
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Presionar para avanzar para Frecuencia del motor:

el próximo parámetro 0 a 300Hz
Freq. No m. Mo tor
P403= 60 Hz

Presionar para entrar en el

modo de programación Entra en el modo de programación
Freq. No m. Mo tor
P403= 60 Hz

Utilizar las teclas y para Frecuencia Nominal del Motor

programar el valor correcto de la elegida: 60 Hz (Mantenido el valor ya
frecuencia nominal del motor Freq. No m. Mo tor existente)
P403= 60 Hz

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación Freq. No m. Mo tor
P403= 60 Hz

Velocidad del motor:

Presionar para avanzar para 0 a 18000 rpm
el próximo parámetro
Velo c. Nom. Moto r
P4 02=1730 rpm

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación
V elo c. Nom. Moto r
P4 02=17 30 rpm

Utilizar las teclas y para Velocidad Nominal del Motor elegida:

programar el valor correcto de la 1730 rpm (mantenido el valor ya exis-
velocidad nominal del motor Velo c. Nom. Moto r tente)
P4 02 =17 30 rpm

Presionar para grabar la Sale del modo de programación.

opción elegida y salir del modo de
programación V elo c. Nom. Moto r
P4 02 =17 30 rpm

Presionar para avanzar hasta Potencia del motor:

el próximo parámetro 1 a 1600.0 HP
Po t. No m. Mo to r 1 a 1190.0 kW
P4 04 =5.0 HP

105
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPTION
DISPLAY HMI LCD

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación
Po t. No m. Mo to r
P4 04 =5.0 HP

Utilizar las teclas y Potencia Nominal del Motor elegida:

para programar el valor correcto 7=5.0HP / 3.7kW (mantenido el valor ya
de la potencia nominal del motor Po t. No m. Mo to r existente)
P404 =5.0 HP

Presionar para grabar la Sale del modo de programación.

opción elegida y salir del modo de
Po t. No m. Mo to r
programación
P404 =5.0 HP

Presionar para avanzar para el Datos del Encoder:

próximo parámetro 0 a 9999
N pul sos En co der
P40 5 = 1024 PPR

Presionar para entrar en el

modo de programación (Vectorial c/ Entra en el modo de programación
Encoder) N pul sos En coder
P40 5 = 10 24 PPR

Utilizar las teclas y para

Número de pulsos por rotación
programar el valor correcto del núme-
elegido: XXXX
ro de pulsos del encoder (Vectorial N pul sos En coder
c/ Encoder) P40 5 = xxxx PPR

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de
Sale del modo de programación.
programación (Vectorial c/
N pul sos En coder
Encoder)
P40 5 = xxxx PPR

Ventilación del motor:

0=Autoventilado
Presionar para avanzar para
1=Vent. independente
el próximo parámetro
TipoVentilacion
2=Flujo Óptimo
P40 6 =Autovent. (solamente para P202=3)

Presionar para entrar en el

modo de programación Entra en el modo de programación
TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.

106
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Utilizar las teclas y para

programar el valor correcto del tipo Tipo de Ventilación del Motor elegida:
de ventilación del motor 0=Autoventilado
TipoVentilacion
P40 6 =Autov ent.

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de
programación Sale del modo de programación.
TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.

Este parámetro define como será

realizaro el Autoajuste:
Presionar para avanzar hasta 0=No
el próximo parámetro 1=Sin girar
Nota: el display mostrará por 3 seg: 2=Gira p/ Im
Auto - ajuste
P409 a P413=0 P4 08 = No 3=Gira en TM (solamente c/ Encoder)
EJECUTE AUTOAJUSTE 4=Medir TM (solamente c/ Encoder)

Presionar para seleccionar

como será realizado el Autoajuste Entra en el modo de programación
Auto - ajuste
P4 08 = No

Sensorless:
Solamente seleccione la opción 2=Gira
p/ Im si no hubiese carga acoplada al
eje del motor. Caso contrario (con
carga acoplada al eje del motor),
seleccione la opción 1=Sin girar.
C/ Encoder:
Utilizar las teclas y para Además de las opciones anteriores, es
seleccionar la forma de Autoajuste posible también estimar el valor de TM
Auto - ajuste
deseada P4 08 = X XXXXXXX (constante de tiempo mecánica). Con
carga acoplada al motor seleccione
3= Gira en TM (solamente girará el
motor al estimar T M . Los otros
parámetros son estimados sin el giro
del motor). Caso se desee estimar
solamente TM, seleccione la opción
4=Medir TM (motor gira).
(ver también cap. 6 - P408)
Muestran los mensajes y
Presionar para iniciar el el número de los
Autoajuste Ejecutando rutina del AutoAjuste
parámetros estimados

Final del Autoajuste, operación

normal Velocidad del Motor (rpm)
Velo ci dad Motor
P002 = XX XX rpm

107
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm*

(Velocidad Mínima), en el sentido
Presionar
horario (2)
Velocidad Motor * para motor 4 polos
P002=9 0 rpm

Presionar y mantener hasta

Motor acelera hasta 1800 rpm* (3)
alcanzar 1800 rpm*
Velocidad Motor * para motor 4 polos
P0 02=1800 rpm

Motor decelera (4) hasta la velocidad

de 0 rpm y, entonces, cambia el
sentido de rotación
Horario ⇒Antihorario, volviendo
Presionar
Velocidad Motor
P0 02=1800 rpm a acelerar hasta 1800 rpm

Presionar Motor decelera hasta 0 rpm

Con ve rtido r
Prep arado

Motor acelera de 0 rpm a la velocidad

de JOG dada por P122
Presionar y mantener Ej.: P122 = 150 rpm
Velocidad Motor Sentido de rotación Antihorario
P0 02=15 0 rpm

Soltar
Motor decelera hasta 0 rpm
Convertido r
Prepa rado

¡NOTAS!
(1) El valor máximo del parámetro P401 es 1.8xP295 para el modelo
4.2A/500-600V y 1.6xP295 para los modelos 7A y 54A/220-230V;
2.9A y 7A/500-600V; 107A, 147A y 247A/500-690V; 100A, 127A y
340A/660-690V.

(2) El último valor de referencia de velocidad ajustado por las

teclas y es memorizado.
Caso se desee alterar el valor antes de habilitar el convertidor,
alterarlo a través del parámetro P121 - Referencia Tecla;

(3) La rutina de Auto-Ajuste puede ser cancelada presionándose la

tecla .

(4) Caso ocurra E01 en la deceleración no es necesario aumentar el

tiempo de esta a través de P101/P103.

108
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

OBSERVACION:
Caso el sentido de rotación del motor esté invertido, desenergizar el
convertidor y esperar 10 min. Para la descarga completa de los capacitores
y cambiar la conexión de dos cables cualesquier entre ellos en la salida
para el motor. Si tuviere encoder, rehacer también la conexión del encoder
(cambiar A por A )

¡ATENCION!
En el modo vectorial (P202=3 o 4), cuando fuere accionado el comando
PARO (de GIRO/PARO) – ver Fig. 6.35, el motor irá decelerar hasta la
velocidad cero y permanecerá con corriente de magnetización (corriente
en vacío). Esto mantiene el motor con flujo nominal para que en el próxi-
mo arranque (comando GIRO) se tenga una respuesta rápida. Para moto-
res auto ventilados con corriente en vacío mayor que 1/3 (un tercio) de la
corriente nominal (normalmente motores menores que 10CV), es
recomendable que el motor no permanezca mucho tiempo parado con
esta corriente, debido un posible sobrecalentamiento. En estos casos
recomendase actuar en el comando “Habilita General” (cuando el motor
estuviere parado) el cual irá llevar a cero la corriente en el motor cuando
hubiere la deshabilitación.

Otra forma para deshabilitar la corriente de magnetización con el motor

detenido, es programar P211 en 1 (Lógica de parada está activa) para los
modos de control vectorial “sensorless” y con encoder. Solamente para
el modo de control vectorial con encoder, otra opción es programar P181
en 1 (Modo de magnetización). Si la corriente de magnetización es
deshabilitada con el motor detenido, habrá un retras o en la aceleración
del motor mientras el flujo es establecido.

5.3.3 Tipo de Control: El modo de control VVW (Voltage Vector Weg), sigue el mismo principio
del control escalar V/f. La utilización del control VVW permite una sensible
VVW – Operación mejora en el desempeño del accionamiento en régimen permanente, en
por la HMI la regulación de velocidad y en la capacidad de par (torque) en bajas
rotaciones (frecuencia inferior a 5Hz).

Como resultado se aumenta el rango de variación de frecuencia (velocidad)

del sistema en relación al modo de control Escalar V/f. Otros beneficios
de este modo de control es la simplicidad y la facilidad de ajuste.

El control VVW utiliza la medición de la corriente del estátor, el valor de la

resistencia del estátor (que puede ser obtenida vía una rutina de autoajuste
del convertidor) y datos de placa del motor de inducción, para hacer
automáticamente la estimación del par (torque), la compensación de la
tensión de salida y consecuentemente la compensación del deslizamiento,
substituyendo la función de los parámetros P137 y P138.

Para obtener una buena regulación de velocidad en régimen permanente,

la frecuencia de deslizamiento es calculada a partir del valor estimado del
par (torque) de carga (el cual considera los datos del motor).

La secuencia a seguir es válida para el caso Accionamiento 1 (mirar ítem

3.2.7). El convertidor ya debe tener sido instalado y energizado de acuerdo
con el capítulo 3 y ítem 5.2.

109
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Energizar Convertidor Convertidor preparado para operar

Con ve rtido r
Prep arado

Libera el acceso para alteración del

contenido de los parámetros. Con valores
Presionar . Mantener presionada ajustados conforme el padrón de fábrica
la tecla o hasta alcanzar [P200 = 1 (Clave Activa)] es necesario co-
Acces o Pa rametro
P000. P00 0 = 0
locar P000 = 5 para alterar o contenido de
-
los parámetros

Presionar para entrar en el

Entra en el modo de programación
modo de programación Acceso Pa rametro
P000 = 0
-

Utilizar las teclas y para

programar el valor de la clave Valor de la clave (Padrón de Fábrica)
Acces o Pa rametro
P00 0 = 5
-

Presionar para grabar la opción

elegida y salir del modo de Sale del modo de programación
programación Acceso Pa rametro
P00 0 = 5
-

Este parámetro define el Tipo de Control

Presionar la tecla hasta alcanzar 0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
P202. La tecla también podrá 2=V/F Ajustable
ser utilizada para llegar al parámetro 3=Vectorial Sensorless
Ti po de Co nt rol
P202 P2 02 = V/F60 Hz 4=Vectorial c/ Encoder
5=VVW

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación
Ti po de Co nt rol
P2 02 = V/F60 Hz

110
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Utilizar las teclas y para Selecione el tipo de control.

programar el Tipo de Control 5=Vectorial con Encoder
deseado (con Encoder)
Ti po de Co nt rol
P2 02 = VVW

Presionar para grabar la

opción elegida y entrar en la Tensión Nominal del Motor (rpm)
secuencia de ajustes luego de la 0 a 690V
alteración del modo de control T en sion No m. Moto r
para Vectorial P400 = 380 V

Presionar y utilizar las teclas

y para programar el Tensión Nominal del Motor elegida:

valor correcto de la tensión nominal 460V
T en sion No m. Mo to r
del motor P400 = 460V

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación
T en sion No m. Moto r
P400 = 460V

Presionar para avanzar para Corriente motor:

el próximo parámetro (0.0 a 1.30)xP295 (1)
Co r. No m. Mo to r
P4 01= 7.9 A

Presionar para entrar en el

modo de programación Entra en el modo de programación
Co r. No m. Mo to r
P4 01= 7.9 A

Utilizar las teclas y para Corriente Nominal del Motor elegida:

programar el valor correcto de la 7.9 A (Mantenido el valor ya existen-
corriente nominal del motor te)
Co r. No m. Mo to r
P4 0 1= 7. 9 A

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación Co r. No m. Mo to r
P4 0 1= 7. 9 A

111
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Presionar para avanzar para Frecuencia del motor:

el próximo parámetro 0 a 300Hz
Freq. No m. Mo tor
P403= 60 Hz

Presionar para entrar en el

modo de programación Entra en el modo de programación
Freq. No m. Mo tor
P403= 60 Hz

Utilizar las teclas y para Frecuencia Nominal del Motor

programar el valor correcto de la elegida: 60 Hz (Mantenido el valor ya
frecuencia nominal del motor Freq. No m. Mo tor existente)
P403= 60 Hz

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación Freq. No m. Mo tor
P403= 60 Hz

Velocidad del motor:

Presionar para avanzar para 0 a 18000 rpm
el próximo parámetro
Velo c. Nom. Moto r
P4 02 =17 30 rpm

Presionar para entrar en el Entra en el modo de programación

modo de programación
V elo c. Nom. Moto r
P4 02 =17 30 rpm

Utilizar las teclas y para Velocidad Nominal del Motor elegida:

programar el valor correcto de la 1730 rpm (mantenido el valor ya exis-
velocidad nominal del motor Velo c. Nom. Moto r tente)
P4 02=1730 rpm

Presionar para grabar la Sale del modo de programación.

opción elegida y salir del modo de
programación V elo c. Nom. Moto r
P4 02=1730 rpm

Presionar para avanzar hasta Potencia del motor:

el próximo parámetro 1 a 1600.0 HP
Po t. No m. Mo to r 1 a 1190.0 kW
P404 =5.0 HP

112
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPTION
DISPLAY HMI LCD

Presionar para entrar en el

modo de programación
Po t. No m. Mo to r
P4 04 =5.0 HP

Utilizar las teclas y Potencia Nominal del Motor elegida: 50CV

para programar el valor correcto / 3.7kW (mantenido el valor ya existente)
de la potencia nominal del motor Po t. No m. Mo to r
P404 =5.0 HP

Presionar para grabar la Sale del modo de programación.

opción elegida y salir del modo de
Po t. No m. Mo to r
programación
P404 =5.0 HP

Presionar para avanzar para el Factor de Potencia:

próximo parámetro 0.50 a 0.99
FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68

Presionar para entrar en el

modo de programación Entra en el modo de programación
FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68

Utilizar las teclas y para Factor de potencia del motor:

programar el valor correcto del núme- 0.68 (mantenido el valor já existente)
ro de pulsos del factor de potencia FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68

Presionar para grabar la

opción elegida y salir del modo de Sale del modo de programación.
programación FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68

113
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Rendimento Nominal del motor:

Presionar para avanzar para el 50.0 a 99.9%
próximo parámetro [Link]
P399=67.0%

Presionar para entrar en el

Entra en el modo de programación
modo de programación
[Link]
P399=67.0%

Rendimento Nominal del Motor:

Utilizar las teclas y para 67.0% (Mantenido el valor já existente)
programar el valor correcto del rendi-
mento nominal del motor [Link]
P399=67.0%

Presionar para grabar la opción

Sale del modo de programación.
elegida y salir del modo de
programación [Link]
P399=67.0%

Ventilación del motor:

0=Autoventilado
Presionar para avanzar para el
1=Vent. independente
próximo parámetro
TipoVentilacion 2=Flujo Óptimo
P40 6 =Autovent.
(solamente para P202=3)

Entra en el modo de programación

Presionar para entrar en el
modo de programación TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.

Utilizar las teclas y para

Tipo de Ventilación del Motor elegida:
programar el valor correcto del tipo de
0=Autoventilado
ventilación del motor
TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.

Presionar para grabar la opción

Sale del modo de programación.
elegida y salir del modo de
programación
TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.

114
 CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Presionar para avanzar hasta Este parámetro define como será

el próximo parámetro realizaro el Autoajuste:
Nota: el display mostrará por 3 seg: 0=No
Auto A jus te?
P409 a P413=0 1=Sin girar
P4 08 = No

Presionar para seleccionar

como será realizado el Autoajuste Entra en el modo de programación
Auto A jus te?
P4 08 = No

Usar las teclas y para

selecionar la forma de Auto-ajuste
Nota: el display mostrará durante el Solamente opción 1 (Sin girar)
Auto-ajuste o P409 Auto A jus te?
P4 08 = Sin girar

Presionar para iniciar el Muestran los mensajes y

Autoajuste el número de los Ejecutando rutina del AutoAjuste
parámetros estimados

Final del Autoajuste, operación

normal
Velocidad del Motor (rpm)
Velo cid a d Mo to r
P002 = XXXX rpm

Presionar Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm*

(Velocidad Mínima), en el sentido horario
(2)
Velocidad Motor
P0 02=9 0 rpm * para motor 4 polos

Presionar y mantener hasta Motor acelera hasta 1800 rpm* (3)

alcanzar 1800 rpm* * para motor 4 polos
Velocidad Motor
P002=1800 rpm

115
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

DISPLAY HMI LED

ACCION DESCRIPCION
DISPLAY HMI LCD

Motor decelera (4) hasta la velocidad

de 0 rpm y, entonces, cambia el
Presionar
sentido de rotación
Horario ⇒ Antihorario, volviendo
Velo cidad Mo to r
P002 = 1800 rpm
a acelerar hasta 1800 rpm

Presionar
Motor decelera hasta 0 rpm
Convertido r
Preparado

Motor acelera de 0 rpm a la velocidad

Presionar y mantener de JOG dada por P122
Velo cidad Mo to r Ej.: P122 = 150 rpm
P002 = 150 rpm Sentido de rotación Antihorario

Soltar
Motor decelera hasta 0 rpm
Con ve rtido r
Prepa rado

NOTA!
El último valor de la consigna de velocidad ajustado por las teclas es
guardado. Caso desee modificar su valor antes de habilitar el convertidor
de frecuencia, modificarlo a través del parámetro P121 - Consigna vía
Tecla.

OBSERVACIONES:
(1) Caso el sentido de rotación del motor este invertido, desconectar el
convertidor de frecuencia de la red, esperar 10 minutos para la descar-
ga completa de los condensadores (capacitores) y cambiar la conexión
de dos cables cualquiera de la salida para el motor entre si.
(2) Caso ocurra E01 en la desaceleración es necesario aumentar el tiempo
de esta a través de P101 / P103.

116
 CAPITULO 6

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS

PARAMETROS

Este capítulo describe detalladamente todos los parámetros del convertidor.

Para facilitar la descripción, los parámetros fueron agrupados por tipos:

Parámetros de Lectura Variables que pueden visualizarse en los

displays, mas no pueden ser alterados por el
usuario.
Parámetros de Regulación Son los valores ajustables utilizados por las fun-
ciones del convertidor.
Parámetros de Configuración Definen las características del convertidor, las
funciones a ejecutarse, bien como las funcio-
nes de las entradas/ salidas de la tarjeta de
control.
Parámetros del Motor Son los datos del motor en uso:
informaciones contenidas en los datos de pla-
ca del motor y aquellos obtenidos por la rutina
de Autoajuste
Parámetros de las Incluye los parámetros
Funciones Especiales relacionados a las funciones especiales.

Convenciones y definiciones utilizadas en el manual:

(1) Indica que el parámetro solamente puede ser alterado con el convertidor
deshabilitado (motor parado).
(2) Indica que los valores pueden cambiar en función de los parámetros
del motor.
(3) Indica que los valores pueden cambiar en función de P413 (Constan-
te Tm - obtenida en el Autoajuste).
(4) Indica que los valores pueden cambiar en función de P409, P411
(obtenidos en el Autoajuste).
(5) Indica que los valores pueden mudar en función de P412, (Constante
Tr - obtenida en el Autoajuste).
(6) Valores pueden cambiar en función del P296.
(7) Valores pueden cambiar en función del P295.
(8) Valores pueden cambiar en función del P203.
(9) Valores pueden cambiar en función del P320.
(10) Standard del usuario (para nuevos inversores) = sen parámetro
(11) El convertidor sale de fábrica con ajustes de acuerdo con el merca-
do, para el idioma de la HMI, frecuencia (modo V/F 50 o 60Hz) y
tensión. El reset para el padrón de fábrica podrá cambiar el contenido
de los parámetros relacionados con la frecuencia (50Hz/60Hz). Valo-
res entre paréntesis – Ajuste del padrón de fábrica para 50Hz.
(12) El valor máximo de P156 y P401 es 1.8xP295 para el modelo 4.2A/
500-600V y 1.6xP295 para los modelos 7A y 54A/220-230V; 2.9A y
7A/500-600V; 107A, 147A y 247A/500-690V; 100A, 127A y 340A/
660-690V.

Corriente de Torque = es la componente de la corriente total del motor

responsable por la producción del torque (utilizada en el control vectorial).

Corriente Activa = es la componente de la corriente total del motor

proporcional a la potencia eléctrica activa consumida por el motor (utiliza-
da en el control V/F).

117
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.1 PARAMETROS DE ACCESO Y DE LECTURA - P000 a P099

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P000 0 a 999 Permite el acceso para alteración del contenido de los parámetros.
Parámetro de acceso/ [0] Con valores ajustados conforme el padrón de fábrica P200= 1 (Clave
Ajuste del valor de la - Activa) es necesario colocar P000=5 para alterar el contenido de los
clave parámetros, o sea, el valor de la clave es igual a 5.
Programando P000 con a seña que libera el acceso para alteración
del contenido de los parámetros más 1 (seña + 1), será obtenido el
acceso solamente de los parámetros con contenido diferente del ajuste
de fábrica.
Para alterar la clave para otro valor (Clave 1) proceder de la siguiente
forma:
1) Colocar P000=5 (valor de la clave actual) y P200= 0 (Clave Inactiva).

2) Presionar tecla .
3) Alterar P200 para 1 (Clave Activa).

4) Presionar nuevamente: display muestra P000.

5) Presionar nuevamente: display muestra 5 (valor de la última

clave).

6) Utilizar teclas y para colocar para el valor deseado de la

nueva clave (Clave 1).

7) Presionar : display muestra P000. A partir de este momento el

valor ajustado en el ítem anterior pasa a ser la nueva clave (Clave 1).
Por lo tanto para alterar el contenido de los parámetros será necesario
colocar P000 = valor de la nueva clave ajustada (Clave 1).

P001 0 a P134 Valor de la referencia de velocidad en rpm (Ajuste de fábrica).Con

Referencia de [-] filtro de 0.5 s.
Velocidad 1rpm La unidad indicada puede ser cambiada de rpm para otra a través de
P207, P216 y P217, bien como la escala a través de P208 y P210. A
través de este parámetro es posible alterar la referencia de velocidad
(P121) cuando P221 ou P222=0.
No depende de la fuente de origen de la referencia.
Indica el valor de la velocidad real en rpm, (ajuste de fábrica). Con
filtro de 0.5s.

P002 0 a P134 Indica el valor de la velocidad real en rpm, (ajuste de fábrica). Con
Velocidad del Motor [-] filtro de 0.5s.
1rpm La unidad indicada puede ser cambiada de rpm para otra a través de
P207, P216 y P217, bien como la escala a través de P208 y P210.
Indica el valor de la velocidad real en rpm, (ajuste de fábrica). Con
filtro de 0.5s.

P003 0 a 2600 Indica la corriente de salida del convertidor en ampéres (A).

Corriente del Motor [-]
0.1A(<100)-1A(>99.9)

118
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P004 0 a 1235 Indica la tensión actual en el circuito intermediario de corriente con-
Tensión del Link CC [-] tinua, en volts (V).
1V

P005 0 a 1020 Valor de la frecuencia de salida del convertidor, en Hertz (Hz).

Frecuencia del Motor [-]
0.1Hz

P006 Rdy, run, sub, Exy Indica el estado actual del convertidor:
Estado del [-]
Convertidor - ‘rdy’ (ready) indica que el convertidor está preparado para ser habili-
tado;
‘run’ indica que el convertidor está habilitado;
‘Sub’ indica que el convertidor está con tensión de red insuficiente
para operación (subtensión) y no está recibiendo comando para
habilitarlo;
‘Exy’ indica que el convertidor está en el estado de error, siendo ‘xy’
el número de código del error.
Ejemplo: E06

P007 0 a 800 Indica la tensión de línea en la salida del convertidor en volts (V).
Tensión de Salida [-]
1Vca

P009 0 a 150.0 Indica el torque desarrollado por el motor calculado como sigue:
Torque en el Motor [-]
Tm.100
0.1% P009 = xY
ITM
Donde:
Tm = Corriente de Torque actual del Motor
ITM = Corriente de Torque Nominal del motor dada por:

Y = 1 para N ≤ Nnom
N = Velocidad
ITM = P4012 - X2 Nnom
Y = N para N> Nnom
X= P410 x P178
100

P010 0.0 a 1200 Indica la potencia de salida instantanea del convertidor en quilowatt
Potencia de Salida [-] (kW).
0.1kW

P012 LCD= 1, 0 Indica en el display LCD del HMI el estado de las 6 entradas digitales
Estado de las Entradas LED= 0 a 255 de la tarjeta de control (DI1...DI6) y de las 2 entradas digitales de la
Digitales DI1 a DI8 [-] tarjeta opcional (DI7 y DI8), através de los números 1 (Activa) y 0
- (Inactiva), en el siguiente orden:
DI1, DI2, ... ,DI7, DI8.

119
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Indica en el display de LED del HMI el valor en decimal
correspondiente al estado de las 8 entradas digitales, siendo el
estado de cada entrada considerado como un bit en la secuencia
especificada: Inactiva=0, Activa=1. El estado de la DI1 representa
el bit más significativo.
Ejemplo:
DI1=Activa (+24V); DI2=Inactiva (0V)
DI3=Inactiva (0V); DI4=Activa (+24V)
DI5=Inactiva (0V); DI6=Inactiva (0V)
DI7=Inactiva (0V); DI8=Inactiva (0V)
Equivalente a la secuencia de bits:
10010000
que en decimal corresponde a 144.
La indicación en el HMI por lo tanto será la siguiente:

Estado DI1...DI8
P012=10010000

P013 LCD = 1, 0 Indica en el display LCD del HMI el estado de las 2 salidas digitales
Estado de las Salidas LED = 0 a 255 de la tarjeta opcional, (DO1, DO2) y de las 3 salidas a relé de la
Digitales DO1, DO2 y [-] tarjeta de control, a través dos números 1 (Activa) y 0 (Inactiva) en
a Relé RL1, RL2 y RL3 - el siguiente orden:
DO1, DO2, RL1, RL2, RL3.
Indica en el display de LED del HMI el valor en decimal
correspondiente al estado de las 5 salidas digitales, siendo el esta-
do de cada salida considerado como un bit en la secuencia
especificada: Inactiva=0, Activa=1. El estado de la DO1 representa
el bit más significativo. Los 3 bits menos significativos son siempre
‘0’.
Ejemplo:
DO1=Inactiva; DO2=Inactiva
RL1=Activa; RL2=Inactiva; RL3=Activa
Equivalente a la secuencia de bits:
00101000
En decimal corresponde a 40.
La indicación en el HMI por lo tanto será la siguiente:

Estado DO1 a RL3

P013=00101

120
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P014 0 a 70 Indica respectivamente los números del último, penúltimo,
Ultimo error ocurrido [-] antepenúltimo y anteantepenúltimo errores ocurridos.
- Sistemática de registro:
P015 0 a 70 Exy → P014 → P015 → P016 → P017 → P060 → P061 → P062 →
Segundo error ocurrido [-] P063 → P064 → P065.
- Ex: Cuando el display indica 0 significa E00, 1 significa E01 y así
por adelante.
P016 0 a 70
Tercer error ocurrido [-]
-

P017 0 a 70
Cuarto error ocurrido [-]
-

P018 -100 a 100 Indica el valor de las entradas analógicas AI1 a AI4, en porcentual
Entrada analógica AI1' [-] del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos
0.1% luego de la acción del offset y de la multiplicación por la ganancia.
Ver descripción de los parámetros P234 a P247.
P019 -100 a 100
Entrada analógica AI2' [-]
0.1%

P020 -100 a +100

Entrada analógica AI3' [-]
0.1%

P021 -100 a +100

Entrada analógica AI4' [-]
0.1%

P022 -
Para uso de WEG [-]
-

P023 [Link] Indica la versión de software contenida en la memoria del

Versión de Software [-] microcontrolador localizado en la tarjeta de control.
-

P024 LCD: -32768 a 32767 Indica el resultado de la conversión A/D, de la entrada analógica AI4
Valor de la conversión LED: 0 a FFFFH localizada en la tarjeta opcional.
A/D de la entrada [-] En el display LCD del HMI indica el valor de la conversión en deci-
analógica AI4 - mal y en el display de LED en hexadecimal con valores negativos
en complemento 2.

P025 0 a 1023 P025 y P026 indica respectivamente el resultado de la conversión

Valor de la conversión [-] A/D, en módulo, de las corrientes de las fases V y W.
A/D de la corriente Iv -

P026 0 a 1023
Valor de la conversión [-]
A/D de la corriente Iw -

121
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P027 0 a 100 Indican los valores de las salidas analógicas AO1 a AO4 en
Salida Analógica AO1 [-] porcentual del fondo de escala. Los valores indicados son los valo-
0.1% res obtenidos luego de la multiplicación de la ganancia. Mirar
descripción de los parámetros P251 a P258.
P028 0 a 100
Salida Analógica AO2 [-]
0.1%

P029 -100 a +100

Salida Analógica AO3 [-]
0.1%

P030 -100 a +100

Salida Analógica AO4 [-]
0.1%

P040 0 a P528 Indica el valor de la variable de Proceso en % (ajuste de fábrica)

Variable de Proceso [-] utilizada como realimentación del PID.
(PID) 1
La unidad de indicación puede alterarse a través de P530, P531 y
P532. La escala puede alterarse a través de P528 y P529.
Ver descripción detallada en el ítem 6.5. Parámetros de las Funcio-
nes Especiales.

P042 LCD: 0 a 65530h Esto parámetro también permite cambiar el valor de referencia del
Contador de Horas LED: 0 a 6553h (x10) PID (P252) cuando P221=0 o P222=0. Indica el total de horas que
Energizado [-] el convertidor permaneció energizado. Indica en el display de LED
1 del HMI el total de horas energizado dividido por 10.
Este valor es mantenido, mismo cuando el convertidor es
desenergizado.
Ejemplo: Indicación de 22 horas energizado

Horas Energizado
P042 = 22h

P043 0 a 6553h Indica el total de horas que el convertidor permaneció Habilitado.

Contador de Horas [-]
Indica hasta 6553 horas, retornando después para cero.
Habilitado 0.1 (<999)
1 (<1000) Ajustando P204 = 3, el valor del parámetro P043 pasa para cero.
Este valor es mantenido, mismo cuando el convertidor es
desenergizado.

P044 0 a 65535kWh Indica la energía consumida por el motor.

Contador kWh [-] Indica hasta 65535 kWh después retorna para cero.
1
Ajustando P204=4, el valor del parámetro P044 pasa para cero.
Este valor es mantenido, mismo el convertidor es desenergizado.

122
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P060 0 a 70 Indica respectivamente los números del quinto, sexto, séptimo,
Quinto Error [-] octavo, noveno y décimo error ocurridos.
Sistemática de registro:
-
P061 0 a 70 Exy → P014 → P015 → P016 → P017 → P060 → P061 → P062 →
Sexto Error [-] P063 → P064 → P065
Ex: Cuando el display indica 0 significa E00, 1 significa E01 y así
-
por adelante.
P062 0 a 70
Séptimo Error [-]

-
P063 0 a 70
Octavo Error [-]

-
P064 0 a 70
Noveno Error [-]

-
P065 0 a 70
Décimo Error [-]
-
P070 0 a P134 Indica el valor de la velocidad en “rpm” y de la corriente del motor
Velocidad y [-] simultáneamente.
Corriente del Motor 1 rpm
A través de este parámetro también es posible modificar la consigna
de velocidad (P121), cuando P221 o P222=0.
0 a 2600
[-]
0.1A(<100)- ¡NOTA!
1A(>99.9) El display de led’s indica la velocidad.

P071 LCD: 0 a 65535 Indica el comando lógico enviado por la red;

Comando Lógico LED: 0 a FFFFh
El display LCD de la IHM indica el valor de la conversión en decimal
y en el display de LED en hexadecimal.

P072 LCD: 0 a 65535 Indica la referencia de velocidad vía fieldbus

Referencia LED: 0 a FFFFh
En el display LCD de la IHM indica el valor de la conversión en deci-
de Velocidad
mal y en el display de LED en hexadecimal.
vía Fieldbus

6.2 PARAMETROS DE REGULACION - P100 a P199

P100 0.0 a 999 Ajuste 0.0s significa sin rampa.

Tiempo de [ 20 ] Define los tiempos para acelerar (P100) linealmente de 0 hasta la
aceleración 0.1s (< 99.9) - velocidad máxima (P134) o decelerar (P101) linealmente de la
1s (>99.9) velocidad máxima hasta 0 rpm.
P101 0.0 a 999
Tiempo de [ 20 ]
deceleración 0.1s (< 99.9) -
1s (>99.9)

123
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P102 0.0 a 999 La conmutación para 2ª rampa (P102 o P103) puede ser realizada a
Tiempo de [ 20 ] través de una de las entradas digitales DI3 a DI8, si ésta estuviese
aceleración 2ª rampa 0.1s (< 99.9) - programada para a función 2ª rampa, ver (P265 a P270).
1s (>99.9)
P103 0.0 a 999
Tiempo de [ 20 ]
deceleración 0.1s (< 99.9) -
2ª rampa 1s (>99.9)

P104 0a2
Rampa S [0] P104 Rampa S
- 0 Inactiva
1 50%
2 100%

Tabla 6.0 - Selección rampas S o Lineal

Velocidad

Lineal

50% rampa S

100% rampa S
t (s)
tacel tdecel
(P100/102) (P101/103)
Figura 6.1 - Rampa S o Lineal

La rampa S reduce choques mecánicos durante aceleraciones/

deceleraciones

P120 0a1 Define si la función de Backup de la referencia de velocidad está

Backup de la [1] Inactiva (0) o Activa (1).
Referencia de -
Si P120 = Inactiva, el convertidor no salvará el valor de referencia cuando
Velocidad
fuese deshabilitado, o sea, cuando el convertidor fuese nuevamente
habilitado, irá para el valor de referencia de velocidad mínima.
Esta función de backup es aplicable para referencia vía HMI, PE, serial,
fieldbus y setpoint del PID (P525).

P120 Backup
0 Inactivo
1 Activo
Tabla 6.1 - Backup de la referencia de velocidad

P121 P133 a P134 Teclas y activas: P221=0 o P222=0

Referencia de [ 90 ]
El valor de P121 es mantenido en el último valor ajustado (backup)
Velocidad por las 1rpm
mismo deshabilitando o desenergizando el convertidor con P120 = 1
teclas y (Activo).

124
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P122 (2) 0 a P134 la fuente de comando de JOG es definida en los parámetros P225
Referencia de [ 150 (125) ] (11) (Modo Local) o P228 (Modo Remoto).
Velocidad para JOG 1rpm
Si la fuente de comando de JOG estuviera ajustada para las entra-
o JOG+
das digitales (DI3 a DI8), una de estas entradas debe ser programa-
da como mostrado a seguir:
P123 (2) 0 a P134
Referencia de [ 150 (125) ] (11) Entradas Digitales Parámetros
Velocidad para 1rpm
DI3 P265 = 3 (JOG)
JOG-
DI4 P266 = 3 (JOG)
DI5 P267 = 3 (JOG)
DI6 P268 = 3 (JOG)
DI7 P269 = 3 (JOG)
DI8 P270 = 3 (JOG)

Tabla 6.2 - Seleción del JOG por la entradas digitales

Durante el comando de JOG, el motor acelera hasta el valor definido

en P122, siguiendo la rampa de aceleración ajustada.
El sentido de giro es definido por los parámetros P223 o P226.
El comando de JOG es efectivo solamente con el motor parado.
Los comandos de JOG+ y JOG- son siempre realizados vía Entra-
das Digitales.
Una entrada DIx debe ser programada para JOG+ y otra para JOG-
como mostrado a seguir:

Parámetros
Entradas Digitales
JOG+ JOG-
DI3 P265 = 10 P265 = 11
DI4 P266 = 10 P266 = 11
DI5 P267 = 10 P267 = 11
DI6 P268 = 10 P268 = 11
DI7 P269 = 10 P269 = 11
DI8 P270 = 10 P270 = 11

Tabla 6.3 - Seleción de los comandos JOG+ o JOG-

Durante los comandos de JOG + o JOG- los valores de P122 y P123

son, respectivamente, adicionados o sustraídos de la referencia de
velocidad para generar la referencia total. Veja a Figura 6.25.

P124 (2) (11) P133 a P134 Estos parámetros (P124 a P131) solamente serán mostrados cuando
Ref. 1 Multispeed [ 90 (75) ] (11) P221=8 y/o P222=8 (Multispeed).
1rpm
El Multispeed es utilizado cuando se deseen hasta 8 velocidades
P125 (2) (11) P133 a P134 fijas preprogramadas.
Ref. 2 Multispeed [ 300 (250) ] (11)
Cuando se deseen utilizar apenas 2 o 4 velocidades, cualquier
1rpm
combinación de entradas entre DI4, DI5 y DI6 puede ser utilizada.
P126 (2) (11) P133 a P134
La(s) entrada(s) programada(s) para otra(s) función(ones) debe(n)
Ref. 3 Multispeed [ 600 (500) ] (11)
ser considerada(s) como 0V en la tabla 6.4.
1rpm

125
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P127 (2) (11) P133 a P134 Permite el control de la velocidad de salida relacionando los valores
Ref. 4 Multispeed [ 900 (750) ] (11) definidos por los parámetros P124 a P131 a través de la combinación
1rpm lógica de las entradas digitales (DIx).
P128 (2) (11) P133 a P134 Trae como ventajas la estabilidad de las referencias fijas
Ref. 5 Multispeed [ 1200 (1000) ] (11) preprogramadas y la inmunidad contra ruidos eléctricos (entradas
1rpm digitales DIx aisladas).
Función Multispeed activa cuando P221 o P222 = Multispeed
P129 (2) (11) P133 a P134
Ref. 6 Multispeed [ 1500 (1250) ] (11)
1rpm DIx habilitada Programación
P130 (2) (11) P133 a P134 4 P266 = 7
Ref. 7 Multispeed [ 1800 (1500) ] (11) 5 P267 = 7
1rpm 6 P268 = 7

P131 (2) (11) P133 a P134

Ref. 8 Multispeed [ 1650 (1375) ] (11)
8 velocidad
1rpm
4 velocidad
2 velocidad

DI6 DI5 DI4 Ref. de Veloc.

0V 0V 0V P124
0V 0V 24V P125
0V 24V 0V P126
0V 24V 24V P127
24V 0V 0V P128
24V 0V 24V P129
24V 24V 0V P130
24V 24V 24V P131

Tabla 6.4 - Referencias Multispeed

Velocidad de
salida
P130
P131
P129

P128
Rampa de aceleración
P127

P126

P125

P124
Tiempo
24V
DI6 0V (abierto)
24V
DI5 0V (abierto)
24V
DI4 0V (abierto)

Figura 6.2 – Multispeed

126
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P132 (1)
0 a 100 Cuando la velocidad real sobrepasar el valor de P134+P132 por más
Nivel Máximo de [ 10 ] de 20ms, el CFW-09 irá a deshabilitar los pulsos del PWM por E17.
Sobrevelocidad 1%
El ajuste de P132 es un valor porcentual de P134.
Cuando programar P132 = 100% la función quedará deshabilitada.

P133 (2) 0.0 a (P134-1) Define los valores máximo/mínimo de referencia de velocidad del
Referencia Velocidad [ 90 (75) ] (11) motor cuando el convertidor fuese habilitado. Válido para cualquier
mínima 1rpm tipo de señal de referencia.
Para detalles sobre la actuación de P133 ver P233 (Zona Muerta de
P134 (2) (P133+1) a (3.4xP402) las Entradas Analógicas).
Referencia Velocidad [ 1800 (1500) ] (11) Velocidad de salida
máxima 1rpm P134

P133

Referencia de
- +10V
Velocidad
10V
-P133

-P134

Velocidad de salida
P134

P133

Referencia
0
0 ........................ 100% de Velocidad
0 ........................... 10V
0 ........................ 20mA
4mA ..................... 20mA
10V ............................. 0
20mA .......................... 0
20mA .................... 4mA

Figura 6.3 - Límites de velocidad considerando

“Zona Muerta” activa (P233=1)

P135 (2) 0 a 90 Define la velocidad abajo de la cual ocurre la transición de Control

Velocidade de [ 18 ] Vectorial Sensorless para I/F (control Escalar con Corriente Impuesta).
Actuación del 1rpm La velocidad mínima recomendada para operación del control Vectorial
Control I/F Sensorless es de 18 rpm para motores con frecuencia nominal de
60Hz y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal
de 50Hz.
Este paráme- Para P135 ≤ 3 el convertidor siempre actuará en el modo Vectorial
tro es visible en el Sensorless para P202=3, o sea, no habrá transición para el modo I/
(los)display(s) F en este caso.
cuando P202=3
(Control Vetorial El ajuste de la corriente a ser aplicada en el motor en el modo I/F es
Sensorless) hecho en P136.

127
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Control Escalar con corriente imposta significa control de corriente
trabajando con valor de referencia ajustada por P136. No hay control
de velocidad, solamente control de frecuencia en malla abierta.

P136 0a9 Compensa la caída de tensión en la resistencia estatórica del motor.

Boost de Torque [1] Actúa en bajas velocidades, aumentando la tensión de salida del
Manual (IxR) 1 convertidor para mantener el torque constante, en la operación V/F.
Con Control V/F El ajuste óptimo es el menor valor de P136 que permita el arranque
(P202=0,1,2) del motor satisfactoriamente. Valor mayor que el necesario
incrementará en demasiado la corriente del motor en bajas velocida-
des, pudiendo forzar el convertidor a una condición de sobrecorriente.
(E00 o E05).

Tensión de salida

Nominal

P136=9

1/2 Nominal

P136=0

0 Frecuencia
30Hz 60Hz

Figura 6.4 - P202=0-Curva V/F 60Hz

Tensión de salida

Nominal

P136=9

1/2 Nominal

P136=0

0 Frecuencia
25Hz 50Hz

Figura 6.5 - P202 = 1-Curva V/F 50Hz

128
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P136 0a9 Define la corriente a aplicar en el motor cuando el convertidor está
Ajuste de la Corriente [1] actuando en el modo I/F (control Escalar con Corriente Impuesta),
para el modo de 1 esto es, con velocidad del motor abajo del valor definido por el
Operación I/F parámetro P135.
Con Control
Vetorial Sensorless Corriente en el modo I/F en
P136
(P202=0,1 o 2) porcentual de P410 (Imr)
0 100%
1 111%
2 122%
3 133%
4 144%
5 155%
6 166%
7 177%
8 188%
9 200%

Tabla 6.5- Referencia de la corriente para el modo de operación I/F

P137 0.00 a 1.00 El Boost de Torque Automático compensa la caída de tensión en la

Boost de Torque [ 0.00 ] resistencia estatórica en función de la corriente activa del motor.
Automático 0.01
Los criterios para el ajuste de P137 son los mismos que los del
(IxR Automático)
parámetro P136.
P007
Este Tensión
IxR
Referencia de Aplicada
parámetro solo Velocidad
P136
ao Motor
es visible en el(los)
display(s) cuando IxR
P202=0, 1 o 2 Corriente
Automático
Activa
(Control V/F) da Salida
P137
P139

Figura 6.6 - Diagrama en Bloques P137

Tensión de
Salida
Nominal

1/2 Nominal

Zona
Compensación
Velocidad
Nnom/2 Nnom

Figura 6.7 - Curva V/F con Boost de Torque Automático

129
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P138 -10.0 a +10.0% El parámetro P138 (para valores entre 0.0% y +10.0%) es utilizado
Deslizamiento [ 0.0 ] en la función de Compensación de Deslizamiento del motor. Com-
Nominal 0.1% pensa la caída en la rotación de éste debido a la aplicación de la
carga. Incrementa la frecuencia de salida en función del aumento de
Este paráme- la corriente activa del motor.
tro solo es visible en
el(los) display(s) El P138 permite al usuario regular con precisión la compensación
cuando P202=0, 1 o 2 de resbalamiento en el CFW-09. Una vez ajustado P138, el inversor
(Control V/F) irá mantener la velocidad constante mismo con variaciones de carga
a través del ajuste automático de la tensión y de la frecuencia.

Referencia de Velocidad
(ver las figuras 6.25 y 6.26)
Velocidad

Compensación
Corriente F
de
Activa
Deslizamiento
de Salida
P139 P138

Figura 6.8 - Diagrama en Bloques P138

Tensión de
Salida
Nominal

(función de
carga en el
motor)

Frecuencia
Nnon
Figura 6.9 - Curva V/F con Compensación de Deslizamiento

Para el ajuste del parámetro P138:

⇒Accionar motor a vacío, a aproximadamente mitad del rango de
velocidad de utilización;
⇒Medir a velocidad del motor o equipamiento;
⇒Aplicar carga nominal en el equipamiento;
⇒Incrementar el parámetro P138 hasta que la velocidad alcance el
valor a vacío.
Valores P138 < 0.0 son utilizados en aplicaciones especiales donde
se desea reducir la velocidad de salida en función del aumento de la
corriente del motor. Ejemplo: distribución de carga en motores
accionados en paralelo.

130
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P139 0.00 a 16.00 Ajusta la constante de tiempo del filtro de la corriente activa.
Filtro Corriente Salida [ 1.00]
Utilizada en las funciones de Boost de Torque Automático y
(para control V/F) 0.01s
Compensación de Deslizamiento. Ver Figuras 6.7 y 6.8.
Este paráme- Ajusta el tiempo de respuesta de la compensación de resbalamiento
tro solo es visible en y boost de torque automático. Ver Figuras 6.6 y 6.8.
el(los) display(s)
cuando P202=0, 1, 2
(Control V/F) o 5
(VVW)

P140 0 a 10 Ayuda en arranques pesados. Permite al motor establecer flujo an-

Tiempo de [0] tes de la aceleración.
acomodación del 0.1s
arranque Velocidad

P141 0 a 300
Velocidad de [ 90 ]
acomodación del 1rpm
arranque
Estos paráme-
tros (P140 y P141)
sólo son visibles en
el(los) display(s) P141
cuando P202=0, 1, 2
(Control V/F) o 5
(VVW) Tiempo
P140

Figura 6.10 - Curva para arranques pesados

P142 (1) 0 a 100 Permite la alteración de las curvas V/F padrones definidas en P202.
Tensión de Salida [ 100 ] Puede ser utilizado para la obtención de curvas V/F aproximada-
Máxima 0.1% mente cuadráticas o en motores con tensiones/frecuencias nominales
diferentes de los padrones convencionales.
P143 (1) 0 a 100 Esta función permite la alteración de las curvas características
Tensión de Salida [ 50 ] padrones definidas, que relacionan la tensión y la frecuencia de salida
Intermediaria 0.1% del convertidor y consecuentemente el flujo de magnetización del
motor. Esta característica puede ser utilizada en aplicaciones
especiales en las cuales los motores utilizados necesitan de tensión
P144 (1) 0 a 100
nominal o frecuencia nominal diferentes de los padrones.
Tensión de Salida [8]
en 3 Hz 0.1% Función activada con P202 = 2 (V/F Ajustable).
El valor padrón de P144 (8.0%) es definido para motores padrón 60 Hz.
Caso la frecuencia nominal del motor (ajustada en P403) sea dife-
rente de 60 Hz, el valor padrón de P144 puede tornarse inadecuado,
pudiendo causar dificultad en la partida del motor. Una buena
aproximación para el ajuste de P144 es dada por la fórmula:
3 x P142
P144 =
P403

131
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P145 (1) P133(>90) a P134 Caso sea necesario aumentar el torque de partida, aumentar el valor
Velocidad de Inicio [ 1800 ] de P144 gradualmente.
del Debilitamiento 1rpm
de Campo Procedimiento para parametrización de la función“V/F Ajustable”:
1. Deshabilitar el Convertidor;
2. Verificar los datos del convertidor (P295 a P297);
P146 (1) 90 a P145
Velocidad [ 900 ] 3. Ajustar los datos del motor (P400 a P406);
Intermediaria 1rpm
4. Ajustar los datos para indicación de P001 y P002 (P208, P210,
P207, P216 y P217);
Estos paráme-
tros (P142 a P146) 5. Ajustar los limites de velocidad (P133 y P134);
solo son visibles en 6. Ajustar los parámetros de la función V/F Ajustable (P142 a P146);
el(los) display(s)
7. Habilitar la función V/F Ajustable (P202=2).
cuando P202=0, 1 o 2
(Control V/F)
Tensión
de salida
Tensión nominal de red
100%
P142
P202=2

P143

P144

Velocidad/
0.1Hz 3Hz P146 P145 P134 Frecuencia

Figura 6.11 - Curva V/F ajustable

P150 (1) 0a2 P150 Acción

Modo de Regulación [1] 0= Con pérdidas El Freno Óptimo está activo como descrito en
de la Tensión CC - (Freno Óptimo) P151 para control vectorial. Esto dará el menor
tiempo de desaceleración posible sin usar el
freno reostactico o regenerativa.
Este paráme- 1= Sin pérdidas Control de la rampa de desaceleración automáti-
tro solo es visible ca. El Freno Óptimo está inactivo. La rampa de
en el (los) display(s) desaceleración es automáticamente ajustada
cuando P202=3 o 4 para mantener el Link CC abajo del nivel ajustado
(Control Vectorial) en el P151. Este procedimiento evita E01 –
sobretensión en el Link CC. También puede ser
usado con cargas excéntricas.
2= Habilita/Deshabilita DIx=24V: El Frenado óptimo actúa
vía DIx conforme descrito para P150=1;
DIx=0V: El Frenado óptimo queda
inactivo. La tensión del link CC será
controlada por el parámetro P153
(Frenado Reostáctico).

Tabla 6.6 - Modo de regulación de la tensión CC

132
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
(6)
P151 339 a 400 (P296=0) P151 ajusta el nivel de regulación de la tensión del Link CC para
Nivel de Actuaciónde [ 400 ] prevenir E01- sobretensión. Este parámetro en conjunto con P152
la Regulación de la 1V permiten dos tipos de funcionamiento para la regulación de tensión
Tensión del Link CC del link CC. Abajo sigue la descripción y ajustes de ambos:
585 a 800 (P296=1)
Tipo de regulación de tensión del Link CC cuando P152=0.00
Con Control V/F [ 800 ]
y P151 distinto del valor máximo: “Holding” de rampa – Cuando la
(P202=0, 1, 2 o 5) 1V
tensión del link CC alcanzar el nivel de regulación durante la
deceleración, el tiempo de la rampa de deceleración es extendido y
616 a 800 (P296=2)
es mantenida la velocidad en un valor constante, hasta el momento
[ 800 ]
en que la tensión del link CC salga del nivel de actuación. Ver figura 6.12.
1V
Esa regulación de tensión del link CC (“holding” de rampa) intenta
678 a 800 (P296=3) evitar el bloqueo del convertidor por error relacionado a la sobretensión
[ 800 ] en el link CC (E01), cuando ocurre la deceleración con cargas de
1V alta inercia o con tiempos de deceleración pequeños.

739 a 800 (P296=4) Tensión Link CC

[ 800 ] (UD) (P004)
1V P151 Nominal E01 - Sobretensión
Regulación del Link CC
809 a 1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V Tensión CI
Ud (P004)

885 a 1000 (P296=6) Tiempo

[ 1000 ]
1V

924 a 1000 (P296=7) Velocidad

[ 1000 ] de Salida
1V
Tiempo

1063 a 1200 (P296=8) Figura 6.12 - Deceleración con “Holding” de Rampa

[ 1200 ]
1V Con esa función, se logra un tiempo de deceleración optimizado
(mínimo) para la carga accionada.
Esa función es útil en aplicaciones de mediana inercia que exijan
rampas de deceleración cortas.
Caso continúe ocurriendo el bloqueo del convertidor por sobretensión
(E01) durante la deceleración, débese reducir gradualmente el valor
de P151 o aumentar el tiempo de la rampa de deceleración (P101 y/
o P103).
Caso la red de alimentación esté permanentemente con sobretensión
(Ud>P151) el convertidor puede no decelerar. En este caso, reduzca
la tensión de la red o incremente P151.
Si, mismo con estos ajustes, no fuere posible decelerar el motor en
el tiempo necesario, utilizar frenado rehostático (ver ítem 8.10 Frenado
Rehostático para una descripción más detallada);

Tipo de regulación de tensión del Link CC cuando P152>0.00 y

P151 distinto del valor máximo: Cuando la tensión del link CC
alcanzar el nivel de regulación durante la deceleración, el tiempo de

133
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
la rampa de deceleración es extendido y el motor es acelerado has-
ta el momento que la tensión del link CC salga del nivel de actuación.
Ver figura 6.13.

Convertidor 220/ 400/ 440/ 500/ 550/ 660/

380V 480V 600V
Vnom 230V 415V 460V 525V 575V 690V
P296 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P151 375V 618V 675V 748V 780V 893V 972V 972V 1174V
Tabla 6.7 - Niveles de actuación recomendado de la regulación de
la tensión del link CC.

Tensión Link CC
(UD) (P004)
P151 Nominal E01 - Sobretensión
Limitación CI

Tensión CI
Ud (P004)

Tiempo

Velocidad
de Salida

Tiempo

Figura 6.13 - Curva de deceleración con Regulación de la

tensión del link CC

¡NOTAS!
El ajuste de fábrica está en el máximo (regulación del link
desactivada). Para activar esta regulación se recomienda ajus-
tar P151 conforme la tabla 6.7.
Caso aun ocurra bloqueo por sobretensión (E01) durante la
deceleración, se debe aumentar gradualmente el valor del
parámetro P152 o aumentar el tiempo de la rampa de
deceleración (P101 y/o P103). Caso la red esté permanente-
mente con sobretensión (Ud > P151) el convertidor puede no
decelerar! Reduzca la tensión de red o incremente P151.

P152
Tensión
Velocidad
Link CC(Ud)

P151 Salida da
Rampa
Figura 6.14 - Diagrama en bloques de la regulación de la tensión del circuito
intermediario

¡NOTAS!
Para motores grandes se recomienda utilizar la función “holding”
de la rampa.

134
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P151 (6) 339 a 400 (P296=0) P151 define el nivel de ajuste para la regulación de la tensión del link
Con Control [ 400 ] CC durante el frenado. En la actuación del frenado, el tiempo de la
Vectorial 1V rampa de desaceleración es automáticamente extendido evitando
(P202=3, 4): 585 a 800 (P296=1) así un error de sobretensión (E01).
Nivel de Actuación [ 800 ]
El ajuste de la regulación de la tensión del link CC puede ser realiza-
de la Regulación de la 1V
do de dos formas:
Tensión del Circuito 616 a 800 (P296=2)
Intermediario con [ 800 ] 1. Con perdidas (Frenado óptimo) – programe P150 = 0. En este
Frenado Optimo 1V modo la corriente de flujo es modulada de forma a aumentar las
678 a 800 (P296=3) pérdidas en el motor, aumentando así el par (torque) en el frenado.
[ 800 ] Un mejor funcionamiento puede ser obtenido con motores de
1V menor eficiencia (motores pequeños). Su uso no es recomenda-
739 a 800 (P296=4) do para motores mayores que 75CV/55kW. Mirar descripción
[ 800 ] “Frenado Óptimo” a seguir.
1V
2. Sin perdidas - programe P150 = 1. Activa solamente la actuación
809 a 1000 (P296=5)
de la regulación de la tensión del link CC.
[ 1000 ]
1V
885 a 1000 (P296=6) ¡NOTA!
[ 1000 ] El valor padrón de fábrica de P151 es ajustado en el máximo,
1V lo que deshabilita la regulación de la tensión del link CC. Para
924 a 1000 (P296=7) actívala programe P151 de acuerdo con la tabla 6.7.
[ 1000 ]
1V
1063 a 1200 (P296=8) Frenado Óptimo:
[ 1200 ] El Frenado Optimo posibilita el frenado del motor con torque mayor
1V del que aquel obtenido con métodos tradicionales, como por ejemplo
el frenado por inyección de corriente continua (frenado cc). En el
caso del frenado cc, solamente las pérdidas en el rotor del motor
son utilizadas para disipar la energía almacenada en la inercia de la
carga mecánica accionada, desconsiderando las pérdidas por atrito.
Ya en el Frenado Optimo, tanto las pérdidas totales en el motor ,
bien como las pérdidas en el convertidor, son utilizadas. Consíguese
torque de frenado aproximadamente 5 veces mayor del que con
frenado cc (ver figura 6.15).
Posibilita accionamientos con alta performance dinámica sin el uso
de resistencia de frenado.
En la figura 6.15 es mostrada una curva de Torque x Velocidad de un
motor típico de 10HP y IV polos. El torque de frenado obtenido en la
velocidad nominal, para convertidor con límite de torque (P169 y P170)
ajustado en un valor igual al torque nominal del motor es dado por el
punto TB1 en la figura 6.15.
El valor de TB1 dependerá del rendimiento del motor siendo que,
cuando desconsideradas las pérdidas por atrito, es dado por:
1-η
TB1 = η
Donde:
η = rendimiento del motor
En el caso de la figura 6.15 el rendimiento del motor para la condición
de carga nominal es de η = 0.84 (o 84%), lo que resulta en TB1 = 0.
19 o 19% del torque nominal del motor.
El torque de frenado, partiéndose del punto TB1, varía en la proporción
inversa de la velocidad (1/N). En velocidades bajas el torque de frenado
alcanza el valor de la limitación de torque del convertidor. En la figura

135
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
6.15 el torque alcanza el valor de la limitación de torque (100%) cuando
la velocidad es menor que aproximadamente 20% de la velocidad
nominal.
Es posible aumentar el torque de frenado dado en la figura 6.15
aumentándose el valor de las limitaciones de torque del convertidor:
P169 (Máxima Corriente de Torque Horario) o P170 (Máxima Corriente
de Torque Antihorario), conforme el caso.
En general motores menores poseen menores rendimientos (mayores
pérdidas) y, consecuentemente, consíguese relativamente mayor
torque de frenado con éstos.
Ejemplos: 1HP/0.75kW, IV pólos: K = 0.76 o que resulta em TB1= 0.32
20HP/15.0kW, IV pólos: K= 0.86 o que resulta em TB1= 0.16

T
Nnom

1.0
(a)

(b)
TB1
(c)
N
0
0 0.2 1.0 2.0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenado Optimo y motor típico de 10HP/7.5kW,
accionado por convertidor con límite de torque ajustado para un valor igual al
torque nominal del motor.

(a) Torque generado por el motor en operación normal accionado por el

convertidor en el “modo motor” (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenado generado por el uso del Frenado Optimo.
(c) Torque de frenado generado por el uso del Frenado cc.

¡NOTA!
La actuación del frenado óptimo puede causar un aumento en
el nivel de vibración y ruido acustico en el motor. Para evitar
esto, desactive el frenado óptimo.

P152 0.00 a 9.99 Ver P151 (con control V/F) y figura 6.14.
Ganancia proporcional [ 0.00 ]
Si P152=0.00 y P151 diferente del valor máximo la función holding
del Regulador de la 0.01
del rampa esta activa. (Ver P151 para V/F)
Tensión del Circuito
Intermediario P152 multiplica el error de la tensión do Link CC, esto es,
[sólo para P202= 0, 1 (error=LinkCC actual – (P151). O P152 es típicamente usado para
o 2 (Control V/F) o 5 prevenir E01 – sobretensión en aplicaciones con cargas excéntricas.
(VVW)]

136
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P153 (6) 339 a 400 (P296=0) El Freno Reostactico solamente puede ser usado se un resistor de
Nivel de Frenado [ 375 ] freno estuviera conectado al CFW-09. El nivel de tensión para
Reostático 1V actuación del transistor de freno debe estar de acuerdo con la tensión
de alimentación. Se P153 es ajustado en uno nivel mucho próximo
585 a 800 (P296=1)
del nivel de actuación de sobretensión (E01), la misma puede ocurrir
[ 618 ]
antes que el transistor y el resistor de freno puedan disipar la energía
1V
regenerada. Ver a seguir los ajustes recomendados:
616 a 800 (P296=2)
[ 675 ] Convertidor Vnom P296 P153 E01
1V 220/230V 0 375V > 400V
380V 1 618V
678 a 800 (P296=3) 400/415V 2 675V
[ 748 ] > 800V
440/460V 3 748V
1V 480V 4 780V
739 a 800 (P296=4) 500/525V 5 893V
[ 780 ] 550/575V 6 972V > 1000V
1V 600V 7 972V
660/690V 8 1174V > 1200V
809 a 1000 (P296=5)
[ 893 ] Tabla 6.8 - Niveles recomendados de actuación de la tensión del link CC.
1V

885 a 1000 (P296=6) Tensión Link CC (UD) (P004)

[ 972 ] E01 - Sobretensión
1V P153 Actuación fren.
924 a 1000 (P296=7) Ud Nominal reostático
[ 972 ]
1V
1063 a 1200 (P296=8)
[ 1174 ] Tiempo
1V
Ud Ud
Tensión
Resistor
Frenado (BR)

Tiempo

Figura 6.16 - Curva de actuación del Frenado Reostático

Para que actúe el frenado reostático:

⇒ Conecte resistencia de frenado. Ver Capitulo 8.
⇒ Ajuste P154 y P155 de acuerdo con la resistencia de frenado
utilizada.
⇒ Ajuste P151 para el valor máximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1,
2, 3 o 4), 1000V (P296=5, 6 o 7) o 1200V (P296=8), conforme el
caso, para evitar actuación de la regulación de tensión del
circuito intermediario antes del frenado, reostático.

137
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P154 0 a 500 Ajustar con el valor óhmico de la resistencia de frenado utilizada.
Resistencia de [0] P154=0 deshabilita la protección de sobrecarga en la resistencia de
Frenado 0.1Ω(≤ 99.9)-1Ω(≤100) frenado. Debe programarse para 0 cuando no fuese utilizada
resistencia de frenado.

P155 0.02 a 650 Ajusta el nivel de actuación de la protección de sobrecarga en el

Potencia Permitida [ 2.60 ] resistencia de frenado.
en la Resistencia de 0.01kW (<9.99) Ajustar de acuerdo con la potencia nominal de la resistencia de
Frenado 0.1kW (>9.99) frenado utilizado (en kW).
1kW(>99.9)
Funcionamiento: si la potencia media en la resistencia de frenado
durante el período de 2 minutos pasara del valor ajustado en P155 el
convertidor será bloqueado por E12.
Ver ítem 8.10.

P156 (2) (7) (12) P157 a 1.3xP295 (12) Corriente del motor (P003)
I (A) =
Corriente de [ 1.1xP401 ] Corriente de sobrecarga
Sobrecarga del 0.1A(<100)-1A(>99.9) 4

Motor a la Velocidad
Nominal
3
P157 (2) (7) P156 a P158
Corriente de [ 0.9xP401 ] 2,5

Sobrecarga del 0.1A(<100)-1A(>99.9)

2
Motor a 50% de la
Velocidad Nominal
1,5
1,3
P158 (2) (7) 0.2xP295 a P157 1,1

Corriente de [ 0.55xP401 ]
Sobrecarga del 0.1A(<100)-1A(>99.9) 0,5
Motor a 5% de la
t (s)
Velocidad Nominal 0
0 15 30 60 75 100 150 300

Figura 6.17 – Función Ixt – Detección de sobrecarga

138
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
% P401
P156
110
100
98
P157
90

55

0
0 5 50 100 % Velocidad Nominal

Curva para motor con ventilación

Curva para motor autoventilado
Curva de protección extendida

Figura 6.18 - Níveles de la protección de sobrecarga

Utilizado para protección de sobrecarga del motor y del convertidor

(Ixt - E05).
La corriente de sobrecarga del motor (P156, P157 y P158) es el
valor de corriente a partir del cual el convertidor comprenderá que el
motor está operando en sobrecarga.
Cuanto mayor la diferencia entre la corriente del motor y la corriente
de sobrecarga, más rápida será la actuación del E05.
El parámetro P156 (Corriente de Sobrecarga a la Velocidad Nomi-
nal) debe ser ajustado en un valor 10% superior a la corriente nomi-
nal del motor utilizado (P401).
La corriente de sobrecarga es dada en función de la velocidad que
está siendo aplicada al motor, de acuerdo con la curva de sobrecar-
ga. Los parámetros P156, P157 y P158 son los tres puntos utiliza-
dos para formar la curva de sobrecarga del motor, mostrada en la
figura 6.18 para el ajuste de fábrica.
Con el ajuste de la curva de corriente de sobrecarga, es posible
programar un valor de sobrecarga que varía de acuerdo con la
velocidad de operación del convertidor (padrón de fábrica), mejorando
la protección para motores autoventilados, o un nivel constante de
sobrecarga para cualquier velocidad aplicada al motor (motores con
ventilación independiente).
Esta curva es cambiada cuando P406 (Tipo de ventilación) es cam-
biada durante la rutina de energización orientada. (Ver 5.2).

139
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

P160 0,1 Cuando utilizar P160 = 1?

Optimización del [0]
Regulador de -
Velocidad
Reg. de
Velocidad Mantener
Estos paráme- Normal o
Normal P160=0
tro es visibles en Saturado ? Operación
el(los) display(s) Padrón
cuando P202=3 04
Saturado
(Control Vectorial)
Ajustar P160 = 1 (P202 = 4)
Ajustar P160 = 0 (P202 = 3)

Ajuste de la referencia de
velocidad. Ver NOTA 1!

Ajuste de torque deseado.

Ver NOTA 2!

Figura 6.19 - Control del Torque

Regulador en Limitación de Corriente (Saturado) para

limitación de par (torque)
La consigna de velocidad debe ser ajustada para un valor e” 10% de
la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la salida del regulador de
velocidad sea igual al máximo permitido para los ajustes de máxima
corriente de torque (P169 o P170 o limitación externa vía AI2 o AI3).
Así, el regulador estará actuando en limitación de corriente, o sea,
saturado.
Cuando el regulador de velocidad está saturado positivamente, o sea,
en sentido de giro horario (definido en P223/P226), el valor para la
limitación de corriente de torque es ajustado en P169.
Cuando el regulador de velocidad está saturado negativamente, o
sea, en el sentido de giro antihorario (definido en P223/P226), el
valor para la limitación de corriente de torque es ajustado en P170.
La limitación de torque con el regulador de velocidad saturado, también
tiene la función de protección (limitación). Por ejemplo: para un
bobinador, en la situación en que el material en bobinamiento se
rompe, el regulador sale de la condición de saturado, y, pasa a con-
trolar la velocidad del motor, la cual estará limitada al valor de la
consigna de velocidad.

Ajuste de la limitación de torque

El torque deseado puede ser limitado de las siguientes maneras:
1. Vía parámetros P169/P170 (por el teclado, Serial Wegbus o vía
Fieldbus)
2. Vía AI2 (P237 = 2 - Máxima corriente de torque)
3. Vía AI3 (P241 = 2 - Máxima corriente de torque)

140
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Obs:
La corriente nominal del motor deberá ser equivalente a la corriente
nominal del CFW-09, para que el control de torque tenga la mejor
precisión posible.
El modo sensorless (P202=3) no funciona con limitación de torque
para frecuencias menores que los 3Hz. En las aplicaciones de
limitación de torque con frecuencias hasta 0Hz, se debe utilizar el
modo vectorial con encoder (P202=4).
La limitación de torque (P169/P170) debe ser mayor que 30% para
garantizar el arranque del motor en el modo sensorless (P202=3).
Luego del arranque, con el motor girando arriba de los 3Hz (P202=3),
el limite de torque (P169/P170) podrá ser reducido abajo de 30%, si
necesario.
El torque en el eje del motor (Tmotor) puede ser determinado a partir
del valor en P169/P170 que usa la fórmula:

 
 
 P 295 × ×K 
P169 *
= 100  ×100
 
Tmotor
(P 401)2 −  P 410 × P178  
2


  100  

siendo:
Tmotor – Valor porcentual del torque nominal desarrollado por el motor.

 1 para N ≤ N rated

K =
 N rated × P180 para N > N
 N
rated
100

Nnom = Velocidad sincrónica del motor

N = Velocidad actual del motor
* NOTA: La fórmula arriba es para torque horario. Para torque antihorario,
sustituir P169 por P170.

P161 (3) 0.0 a 63.9 Las ganancias del regulador de velocidad son calculados
Ganancia Proporcional [ 7.4 ] automáticamente en función del parámetro P413 (Constante Tm).
del Regulador de 0.1
Sin embargo, estas ganancias pueden sierren ajustados manual-
Velocidad
mente para optimizar la respuesta dinámica de velocidad, que se
vuelve más rápida con su aumento. Sin embargo, si la velocidad
P162 (3) 0.000 a 9.999 empieza a oscilar, se debe disminuirlas.
Ganancia Integral del [ 0.023 ]
De un modo general, se puede decir que P161 estabiliza las
Regulador de 0.001
variaciones bruscas de velocidad o de consigna y P162 corrige el
Velocidad
error entre consigna y velocidad, bien como mejora la respuesta del
torque a las bajas velocidades.

141
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

Optimización del Regulador de Velocidad - Procedimiento de ajuste

manual:
1 - Seleccione el tiempo de aceleración (P100) y/o desaceleración
(P101) de acuerdo con la aplicación;
2 - Ajuste la consigna de velocidad para 75% del valor máximo;
3 - Configure la salida analógica AO3 o AO4 para Velocidad Real,
programando P255 o P257 = 2.
3 - Bloquee la rampa de velocidad – Gira/Para = Para – y espere el
motor parar de girar;
4 - Libere la rampa de velocidad – Gira/Para = Gira; observe con
osciloscopio la señal de la velocidad del motor en la salida
analógica AO3 o AO4;
5 - Verifique en las opciones de la figura X cual es la forma de curva
que mejor representa la señal leída.

N (V) N (V) N (V)

t (s) t (s) t (s)

a) Ganancia(s) baja(s) b) Regulador de c) Ganancia(s) alta(s)

velocidad optimizado

Figura 6.20 - Tipos de respuesta del Regulador de Velocidad.

6 - Ajustes de P161, P162 en función del tipo de respuesta

presentada en la figura X:
a) Aumentar la ganancia proporcional (P161), y o aumentar la
ganancia integral (P162).
b) Regulador de velocidad optimizado.
c) Disminuir la ganancia proporcional (P161), y o disminuir la
ganancia integral (P162).

P163 -999 a 999 Cuando la consigna de velocidad es vía entradas analógicas (AI1 a
Offset Referencia [0] AI4), puede haber la necesidad de se compensar offsets indeseados
Local 1 1 de estas señales; a través del ajuste de los parámetros P163 o
P164.
P164 -999 a 999 Mirar figura 6.25.
Offset Referencia [0]
Remota 1 1

Este paráme-
tro (P160 a P164)
sólo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

142
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

P165 0.012 a 1.000s Ajusta la constante de tiempo del Filtro de Velocidad. Mirar figura
Filtro de Velocidad [ 0.012s ] 6.26 a).
Este paráme- 0.001s
tro (P161 a P164) ¡NOTA!
sólo es visible en En general, este parámetro no debe ser modificado. El au-
el(los) display(s) mento de su valor torna la respuesta del sistema más lenta.
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

P166 0.00 a 7.99 La acción diferencial puede minimizar los efectos en la velocidad del
Ganancia Diferencial [ 0.00 ] motor decurrentes de la aplicación o de la retirada de carga (Mirar
del Regulador de - figura 6.26 a).
Velocidad
P166 Actuación de la acción diferencial
0,0 Inactiva
0,01 a 7,99 Activa
Tabela 6.9 - Atuação do ganho diferencial do regulador de velocidade

P167 (4) 0.00 a 1.99 P167 y P168 son ajustados por la rutina de autoajuste en función de
Ganancia Proporcional [ 0.5 ] los parámetros P411 y P409 respectivamente.
del Regulador de 0.01
Corriente
¡NOTA!
P168 (4) 0.000 a 1.999 Estos parámetros no deben ser modificados.
Ganancia Integral del [0.010 ]
Regulador de 0.001
Corriente

Los Paráme-
tros P166, P167 y
P168 solo son
visibles en el (los)
display(s) cuando
P202= 3 o 4 (Control
Vectorial)

P169 (7) 0.2xP295 a 1.8xP295 Este parámetro limita la corriente de salida del motor, evitando el
Corriente Máxima [ 1.5xP295 ] trabamiento del mismo durante sobrecargas; a través de la reducción
de Salida 0.1A(<100)-1A(>99.9) de la velocidad.
Con control V/F
El aumento en la carga del motor provoca la elevación de su corriente.
(P202=0, 1 o 2 o 5)
Cuando esa corriente intenta ultrapasar el valor ajustado en P169 la
rotación del motor es reducida, conforme la rampa de desaceleración,
hasta que la corriente se quede por abajo del valor ajustado en P169.
Cuando la sobrecarga desaparece la rotación vuelve al normal.

143
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

Correinte del motor

P169

Tiempo

Velocidad
deceler. aceler.
deceler. por por
Aceleración
por rampa rampa rampa
por rampa
(P100/P102) (P101/P103)
Tiempo
durante en durante
aceleración régimen deceleración

Figura 6.21 - Curvas mostrando la actuación de

la limitación de corriente

P169 0 a 180 Este parámetro limita el valor de la componente de la corriente del

Máxima Corriente [ 125 ] motor que produce el torque horario. El ajuste es expreso en % de
de Torque Horario 1% la corriente nominal del convertidor de frecuencia (P295=100%).
Con Control
El valor de P169/P170 puede ser determinado a partir del valor má-
Vectorial
ximo deseado de la corriente en el motor (Imotor) por la fórmula:
(P202 = 3 o 4)
2 2
100 x Imotor 100 x P410
P169/P170(%) = -
P295 P295

P170 0 a 180 Este parámetro limita el valor de la componente de la corriente del

Máxima Corriente de [ 125 ] motor que produce el torque antihorario. Durante su actuación la
Torque AntiHorario 1% corriente del motor puede ser calculada por:

2
P169 ou P170
Estos paráme- Imotor = x P295 + (P410) 2
100
tros (P169 y P170)
sólo son visibles en
el(los) display(s) El torque máximo desarrollado por el motor es dado por:
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial) P169
P295 x xK
100
Tmotor (%) = x 100
2
(P401) 2 - P410 x P178
100

donde:

1 para N ≤ Nrated
K= Nrated P180
x para N > Nrated
N 100

Durante el frenado optimo, P169 actúa como limitación de corriente

máxima de salida para generar el torque horario de frenado (mirar
P151). Mirar descripción arriba para P169.

144
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P171 0 a 180 Limitación de corriente de Torque en función de la velocidad:
Máxima Corriente de [ 125 ]
Limitación de la
Torque Horario en la 1% corriente de Torque
Velocidad Máxima
(N = P134)

P172 0 a 180
Máxima Corriente de [ 125 ] P170/P169
P173=0
Torque AntiHorario 1%
en la Velocidad Máxima
P172/P171
(N = P134) P173=1
n
Estos paráme- Vel. síncrona x P180 P134
100
tros (P171 y P172)
sólo son visibles en Figura 6.22 - Curva de actuación de la limitación de torque en la
el(los) display(s) velocidad máxima.
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
Esa función se queda inactiva mientras el contenido de P171/P172
fuera mayor o igual al contenido de P169/170.
P171 y P172 actúan también durante el frenado óptimo limitando la
corriente de salida máxima.

P173 0,1 Define como será la curva de actuación de la limitación de torque en

Tipo de Curva del [0] la región de debilitamiento de campo. Mirar figura 6.21.
Torque Máximo -

Este paráme- P173 Tipo de Curva

tro sólo es visible en 0 Rampa
el(los) display(s) 1 Peldaño
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial) Tabla 6.10 - Tipo de curva del torque máximo

P175 (5) 0.0 a 31.9 P175 y P176 son ganancias ajustadas automáticamente en función
Ganancia proporcional [ 2.0 ] del parámetro P412. En general el ajuste automático es suficiente,
del Regulador de 0.1 y no hay la necesidad de reajuste.
Flujo
Estas ganancias solamente deben ser reajustados manualmente,
(5) cuando la señal de la corriente de excitación (id*) estuviera oscilan-
P176 0.000 a 9.999
do y comprometiendo el funcionamiento del sistema.
Ganancia Integral del [ 0.020 ]
Regulador de Flujo 0.001
¡NOTA!
Para ganancias P175 > 12,0, la corriente de excitación (id*)
puede se quedar inestable.
Obs: (id*) es observado en las salidas AO3 y /o AO4 ajustando
P255=14 y/o P257=14 o en P29 y/o P30.

145
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P177 0 a 120 Los parámetros P177 y P179 definen los límites de salida del regu-
Flujo Mínimo [0] lador de flujo en el modo de control Vectorial Sensorless.
1%
P178 0 a 120 ¡NOTA!
Flujo Nominal [ 100 ] Estos parámetros no deber sierren modificados.
1%
P179 0 a 120 P178 es la referencia de flujo para ambos los modos de control
Flujo Máximo [ 120 ] vectorial.
1%
P177 a P179
sólo actúam para
P202 = 3 (vetorial
sensorless)

P180 0 a 120 Expresa en % de la velocidad nominal del motor (parámetro P402),

Punto de Inicio del [ 95 ] define la velocidad a partir de la cual ocurre el debilitamiento de
Debilitamiento de 1% campo del motor.
Campo
Si en modo vectorial el motor no alcanza las velocidades próximas o
Estos paráme- superiores a la velocidad nominal, se puede reducir gradualmente
tros (P175, P176, los parámetros P180 y/o P178 hasta que funcione adecuadamente.
P178 y P180) sólo
son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

P181 0,1
P181 Acción
Modo de [0]
Aplica corriente de magnetización
Magnetización - 0=Habilita General
después del Habilita General ON
Este paráme- Aplica corriente de magnetización
1=Gira/Para
tro sólo es visible después del Gira/Para ON
en el(los) display(s) Tabla 6.11 - Modo de magnetización
cuando P202=4
(Control Vectorial
En el modo de controle vectorial “sensorless”, la corriente de
con Encoder)
magnetización está permanentemente activa. Para deshabilitarla
cuando el motor está detenido, hay la posibilidad de programar
P211 en 1 (activo). Además de eso, se puede dar un retraso de
tiempo para deshabilitar la corriente de magnetización, programan-
do P213 mayor que cero.

146
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.3 PARAMETROS DE CONFIGURACION - P200 a P399

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P200 0,1 P200 Resultado
La clave está [1] 0 (Inactiva) Permite la alteración del contenido de
(activa/desactiva clave) - los parámetros independientemente
de P000
1 (Activa) Solamente permite la alteración del
contenido de los parámetros cuando
P000 fuese igual al valor de la clave
Tabla 6.12 - Status de la clave

Con los ajustes de fábrica a clave es P000=5.

Para alteración del valor de la clave ver P000.

P201 (11) 0a3 P201 Idioma

Selección del Idioma [-] 0 Português
- 1 English
2 Español
3 Deutsch
Tabla 6.13 - Selección del Idioma

P202 (1) (2) (11) 0a5 P202 Tipo de Control

Tipo de control [0] 0 V/F 60Hz
- 1 V/F 50Hz
2 V/F Ajustable (ver P142 a P146)
3 Vectorial Sensorless
4 Vectorial c/ Encoder
5 VVW (Voltage Vector WEG)

Tabla 6.14 - Tipo de control

Ver ítem 5.3 el cual orienta en la elección del tipo de control.

P203 (1) 0,1 Define el tipo de selección de funciones especiales

Selección de [0]
Funciones Especiales -
P203 Funciones
0 Ninguna
1 Regulador PID

Tabla 6.15 - Selección de Funciones Especiales

Para la función especial Regulador PID ver descripción detallada de

los parámetros relacionados (P520 a P535).
Cuando P203 es alterado para 1, P265 es alterado automá-ticamente
para 15 - Manual/Auto.

147
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P204 (1) (10)
0 a 11 Los parámetros P295 (Corriente Nominal), P296 (Tensión Nominal),
Carga / Salva [0] P297 (Frecuencia de comunicaión), P308 (Dirección Serie) y P201
Parámetros - (Seleción del Idioma) no son alterados cuando se carga el ajuste de
fábrica a través de P204 = 5 y 6.
Para cargar los parámetros de Usuario 1 (P204=7) y/o Usuario 2
(P204=8) para a área de operación del CFW-09, es necesario que
Memoria Usuario 1 y/o Memoria Usuario 2 tengan sido previamente
salvas (P204=10 y/o P204=11).
La operación de cargar Memoria Usuario 1 y/o Memoria Usuario 2,
también puede ser realizada vía DIx. (Ver Parámetros de las DIx -
P265 a P269).
Las opciones P204=5, 6, 7, 8, 10 y 11 estén deshabilitadas cuando
P309 ¹ 0 (Fieldbus activo).

Memoria
Usuario
1

Parámetros Ajuste de
actuales P204=5 Fábrica
del o6 (padrón
Convertidor
WEG)

Memoria
Usuario 2

Figura 6.23 – Tranferencia de Parámetros

148
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

P204 Acción
0, 1, 2, 9 Sin función:
Ninguna acción programada
3 Reset P043:
Vuelve a cero el contador de horas habilitado
4 Reset P044:
Vuelve a cero el contador de kWh
5 Carga WEG - 60Hz:
Carga parámetros actuales del
convertidor con los ajustes de fábrica
para 60Hz
6 Carga WEG - 50Hz:
Carga parámetros actuales del
convertidor con los ajustes de fábrica
para 50Hz
7 Carga Usuario 1:
Carga Usuario 1: Carga
parámetros actuales del
convertidor con el contenido de
la memoria de parámetros 1
8 Carga Usuario 2:
Carga Usuario 2: Carga
parámetros actuales del
convertidor con el contenido de
la memoria de parámetros 2
10 Salva Usuario 1:
Transfiere contenido de los
parámetros actuales del
convertidor para la memoria de
parámetros 1
11 Salva Usuario 2:
Transfiere contenido de los
parámetros actuales del convertidor
para la memoria de parámetros 2
Tabla 6.16 - Carga/salva parámetros

¡NOTA!
La acción de cargar/salvar parámetros sólo será efectuada luego
de realizar el ajuste del parámetro P204 y presionar la tecla
.

P205 0a7 Selecciona cual dentro de los parámetros de lectura listados a se-
Selección del [2] guir será mostrado en el display, luego de la energización del
Parámetro de Lectura - convertidor:
indicado
P205 Parámetro de Lectura indicado
0 P005 (Frecuencia del Motor)
1 P003 (Corriente del Motor)
2 P002 (Velocidad del Motor)
3 P007 (Tensión de Salida)
4 P006 (Estado del Convertidor)
5 P009 (Torque en el Motor)
6 P070 (velocidad y corriente del motor)
7 P040 ( variable de Proceso PID)

Tabla 6.17 - Selección del parámetro de lectura de munitoreo

149
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P206 0 a 255 Cuando ocurra un error, excepto E09, E24, E31 o E41, el convertidor
Tiempo de [0] podrá provocar un “reset” automáticamente, luego de transcurrido el
Autoreset 1s tiempo dado por P206.
Si P206 ≤ 2 no ocurrirá “autoreset”.
Luego de ocurrido el “autoreset”, si el mismo error volviese a ocurrir
por tres veces consecutivas, la función de autoreset será inhibida.
Un error es considerado reincidente, si este mismo error volviese a
ocurrir hasta 30 segundos luego de ser ejecutado el auto-reset.
Por lo tanto, si un error ocurre cuatro veces consecutivas, éste per-
manecerá siendo indicado (y el convertidor deshabilitado) permanen-
temente.

P207 32 a 127 Este parámetro es utilizado solamente para convertidores con HMI
Unidad Ing. Ref. 1 [ 114 (r) ] con display de cristal liquido (LCD).
-
P207 es utilizado para ajustar la indicación de la unidad de la variable
que se desea indicar en los parámetros P001 y P002. Los caracteres
“rpm” pueden ser alterados por aquellos deseados por el usuario, por
ejemplo, L/s, CFM, etc.
La unidad de ingeniería de la referencia es compuesta de tres
caracteres, los cuales serán aplicados a la indicación de la Referencia
de velocidad (P001) y a la Velocidad del Motor (P002). P207 define el
caracter más a izquierda, P216 el del centro y P217 el de la derecha.
Caracteres posibles de seleccionar:
Caracteres correspondientes al código ASCII de 32 a 127.
Ejemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...

P208 (2)(11) 1 a 18000 Define como será presentada la Referencia de Velocidad (P001) y la
Factor de Escala [ 1800 (1500) ] (11) Velocidad del Motor (P002) cuando éste gire en la velocidad sincrónica.
de la Referencia 1
Para indicar valores en rpm:
Ajustar la velocidad sincrónica de acuerdo con la tabla abajo.

Número de Polos Velocidad

Frecuencia
del Motor Sincrónica - rpm
2 3000
4 1500
50Hz
6 1000
8 750
2 3600
4 1800
60Hz
6 1200
8 900

Tabla 6.18 - Referencia de velocidad sincrona en rpm

Para indicar otras grandezas

El valor mostrado puede ser calculado a través de las fórmulas:
P002 = Velocidad x P208 / vel. x (10)P210

150
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P001 = Referencia x P208 / vel. x (10)P210
onde:
Velocidad = Velocidad actual en rpm;
Vel. sincrónica = 120 x P403 / polos;
Polos = 120 x P403 / P402, puede ser igual a 2, 4, 6, 8 o 10.
Referencia = Referencia de Velocidad en rpm.
El número de dígitos luego del punto decimal es definido en P210.

Ejemplo:
Si velocidad = vel. sincrónica = 1800, P207 = l/s, P208 = 900
(indicación deseada 90.0, luego P210 = 1), entonces el valor mostra-
do será: 90.0 l/s.

P209 0,1 P209 Falta de Fase en el Motor (E15)

Detección de Falta de [0]
0 Inactivo
Fase en el Motor -
1 Activo
Tabla 6.19 - Falta de fase en el motor

El Detector de Falta de Fase en el Motor (E15) está liberado para

actuar cuando las condiciones abajo fueren satisfechas
simultáneamente al mínimo en 2 segundos:
i. P209 = Activo;
ii. Convertidor habilitado;
iii. Referencia de Velocidad arriba de 3%;
iv | Iu - Iv| > 0.125xP401 o | Iu – Iw| > 0.125xP401
o | Iv – Iw| > 0.125xP401.

P210 0a3 Define o número de decimales luego de la coma, en la indicación de

Punto decimal de la [0] la Referencia de Velocidad (P001) y en la indicación Velocidad del
Indicación de la 1 Motor (P002).
Velocidad

P211 0,1
P211 Bloqueo por N = 0
Bloqueo por N = 0 [0]
0 Inactivo
(Lógica de Parada) -
1 Activo
Tabla 6.20 - Activar el bloqueo por N=0

Cuando activo, deshabilita el convertidor cuando la referencia de

velocidad y la velocidad real fuesen menores de que el valor ajustado
en P291 (velocidad N=0).
El convertidor vuelve a ser habilitado cuando fuese atendida una de
las condiciones definidas por el parámetro P212.

151
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

P212 0,1 P212 Convertidor sale de la

Condición para Salida [0] (P211=1) condición de bloqueo por N=0
de Bloqueo por N=0 - 0 P001 (N*) > P291 o
P002 (N) > P291
1 P001 (N*) > P291
Tabla 6.21 - Condición para salida de bloqueo por N=0

Cuando el Regulador PID estuviere activo (P203=1) y en modo Auto-

mático, para que el convertidor salga de la condición de bloqueo,
además de la condición programada en P212 es necesario aún que
el error del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de proceso)
sea mayor que el valor programado en P535.

P213 0 a 999 P213=0: Lógica de parada sin temporización.

Tiempo con Velocidad [0]
P213>0: Lógica de parada con temporización. Cuando la Referencia
Nula 1s
de Velocidad y la Velocidad del Motor fueran menores del valor ajus-
tado en P291, es iniciado el contaje del tiempo ajustado en P213.
Cuando el contaje alcanzase este valor ocurrirá la deshabilitación
del convertidor. Si durante el contaje de tiempo alguna de las
condiciones que provoca el bloqueo por Lógica de Parada dejase de
ser atendida, entonces el contaje de tiempo será cerado y el
convertidor volverá a ser habilitado.

P214 (1) (9) 0,1 P214 Subtensión/Falta de Fase

Detección de Falta [1] en la alimentación (E03)
de Fase en la Red 0 Inactivo
- 1 Activo

Tabla 6.22 - Detección de Falta de Fase en la Red

El detector de falta de fase está liberado para actuar cuando:

1 - P214 = Activo.
2 - convertidor está Habilitado.
La indicación en el display y la actualización de la memoria de
defectos ocurrirán 3,0 Seg. luego que surja la falla

¡NOTAS!
La detección de falta de fase no actua para los modelos
P295 ≤ 28 A para tensión de línea de 220V-230V y 380V-480V y
modelos P295 ≤ 14 A para tensión de 500-600V independiente
del valor ajustado en P214.

152
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P215 (1) 0a2
P215 Acción
Función Copy (HMI) [0]
0=Inactiva Ninguna
-
1= INV→ Transfiere el contenido de los
HMI parámetros actuales del convertidor
y las memorias del usuario 1/2 para la
memoria no volátil del HMI (EEPROM).
Los parámetros actuales del
convertidor permanecen inalterados.
2= HMI → Transfiere el contenido de la memoria
INV no volátil del HMI (EEPROM) para los
parámetros actuales del convertidor
y para las memorias del usuario 1/2.

Tabla 6.23 - Función copy

La función “Copy” es utilizada para transferir el contenido de los

parámetros de un convertidor para otro(s). Los convertidores deben
ser del mismo modelo (tensión/corriente) y poseer la misma versión
de software.

¡NOTAS!
Caso el HMI hubiera sido previamente cargada con los parámetros
de una “versión diferente” de aquella del convertidor para el cual
éste está intentando copiar los parámetros, la operación no será
efectuada y el convertidor indicará E10 (Error: Función Copy no
permitida). Entiéndase por “versión diferente” aquellas que son dife-
rentes en “x” o “y” suponiendo que la numeración de las versiones
de software sea descripta como [Link].

Ejemplo: versión V1.60 ⇒ (x=1, y=6 e z=0) previamente

almacenada en el HMI
i. Versión del Convertidor: V1.49 ⇒ (x´=1, y´=4 y z´=9)
P215=2 ⇒ E10 [(y=6) ≠ (y´=4)]
ii. Versión del Convertidor: V1.62 ⇒ (x´=1, y´=6 y z´=2)
P215=2 ⇒ copia normal [(y=6) = (y´=6)]

El procedimiento es el siguiente:
1. Conectar el HMI en el convertidor que se quiera copiar los
parámetros (Convertidor A);
2. Colocar P215=1 (INV→HMI) para transferir los parámetros del
Convertidor A para el HMI.

3. Presionar a tecla . P204 vuelve automáticamente para 0

(Inactiva) cuando la transferencia estuviera concluida.
4. Desconectar el HMI del Convertidor
5. Conectar este mismo HMI en el convertidor para el cual se desea
transferir los parámetros (Convertidor B).
6. Colocar P215=2 (HMI→INV) para transferir el contenido de la
memoria no volátil del HMI (EEPROM contenido de los parámetros
del convertidor A) para el Convertidor B.

153
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
7. Presionar tecla . Cuando P204 volviese para 0, la transferencia
de los parámetros fue concluida. A partir de este momento los
Convertidores A y B estarán con el mismo contenido de los
parámetros.
Obs:
En el caso de los inversores A y B no sierrem del mismo
modelo, verifique los valores de P295 (Corriente Nominal) e P296
(Tensión Nominal del inversor B.
Si los convertidores A y B accionarán motores diferentes verifi-
car los Parámetros del Motor del convertidor B.
8. Para copiar el contenido de los parámetros del Convertidor A para
otros convertidores repetir los mismos procedimientos 5 a 6 an-
teriores.

CONVERTIDOR CONVERTIDOR
A B

Parámetros Parámetros

INVoHMI HMIoINV
P215 = 1 P215 = 2
Presionar Presionar

EEPROM EEPROM

HMI HMI

Figura 6.24 - Copia de los Parámetros del “Convertidor A”

para el “Convertidor B”

Mientras el HMI estuviese realizando el procedimiento de lectura o

escritura, no es possible operarlo.

P216 32 a 127 Estos parámetros son útiles solamente para convertidores con HMI
Unidad Ing. Ref. 2 [ 112 (p) ] con display de cristal liquido (LCD).
-
La unidad de ingeniería de la referencia es compuesta de tres
caracteres, los cuales serán aplicados a la indicación de la Referencia
de velocidad (P001) y la Velocidad del Motor (P002). P207 define el
P217 32 a 127
caracter más a izquierda, P216 el del centro y P217 el de la derecha.
Unidad Ing. Ref. 3 [ 109 (m) ]
- Ver parámetro P207 para mejores explicaciones.

154
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P218 0 a 150 Este parámetro es utilizado solamente para convertidores con HMI
Ajuste del contraste [ 127 ] con display de cristal liquido (LCD).
del display LCD -
Permite el ajuste del contraste del display LCD en función del ángulo
de visualización del mismo. Incrementar/decrementar el valor del
parámetro hasta obtener el mejor contraste.

P220 (1) 0 a 10 Define la fuente de origen del comando que seleccionará entre la
Selección Fuente [2] situación LOCAL y la situación REMOTO.
LOCAL/REMOTO -
P220 Selección LOCAL / REMOTO
0 Siempre Situación Local
1 Siempre Situación Remoto
2 Tecla del HMI (Padrón LOCAL)
3 Tecla del HMI (Padrón REMOTO)
4 Entradas Digitales DI2 a DI8 (P264 a P270)
5 Serie (Padrón local) - SuperDrive o Modbus incorporado
6 Serie (Padrón remoto) - SuperDrive o Modbus incorporado
7 Fieldbus (Padrón local) - Tarjeta opcional Fieldbus
8 Fieldbus (Padrón remoto) - Tarjeta opcional Fieldbus
9 PLC (L) - Tarjeta opcional PLC
10 PLC (R) - Tarjeta opcional PLC

Tabla 6.24 - Selección LOCAL/REMOTO

En el ajuste padrón de fábrica la tecla del HMI seleccionará

Local o Remoto. En la energización el convertidor iniciará en Local
(Padrón LOCAL).

P221 (1) 0 a 11 La descripción AI1' se refiere al señal analógico obtenido después

Selección Referencia [0] de la suma de AIx con OFFSET multiplicado por el ganado aplicado.
de Velocidad - (Ver Figura 6.29)
Situación LOCAL
P221/P222 Selección Ref. Vel. LOCAL / REMOTO
0 Teclas y del HMI
1 Ent. Analógica AI1' (P234/P235/P236)
P222 (1) 0 a 11
2 Ent. Analógica AI2' (P237/P238/P239/P240)
Selección Referencia [1]
3 Ent. Analógica AI3' (P241/P242/P243/P244)
de Velocidad -
4 Ent. Analógica AI4' (P245/P246/P247)
Situación REMOTO
5 Suma Ent. Analógica (AI1' + AI2')> 0
(Valores negativos son cerados)
6 Suma Ent. Analógica (AI1' + AI2')
7 Potenciómetro Electrónico (EP)
8 Multispeed (P124 a P131)
9 Serie
10 Fieldbus
11 PLC

Tabla 6.25 - Selección referencia de velocidad LOCAL/REMOTO

El valor de la referencia ajustado por las teclas y está

contenido en el parámetro P121.
Ver funcionamiento del Potenciómetro Electrocnico (EP) en la fig. 6.35.

155
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Al seleccionar la opción 7 (EP), programar P265 o P267=5 y P266 o
P268=5.
Al seleccionar la opción 8, programar P266 y/o P267 y/o P268 en 7.
Cuando P203=1, no utilizar la referencia vía EP (P221/P222=7).
Cuando P203=1 (PID) el valor programado en P221/P222 pasa a ser
a referencia del PID.

P223 (1) (8) 0 a 11 P223 Selección Sentido de GIRO - LOCAL

Selección Sentido de [2] 0 Siempre Horario
GIRO Situación - 1 Siempre Antihorario
LOCAL 2 Tecla del HMI (Padrón Horario)
3 Tecla del HMI (Padrón Antihorario)
4 Entrada Digital DI2 (P264 = 0)
5 Serie (Padrón Horario)
6 Serie (Padrón Antihorario)
7 Fieldbus (Padrón Horario)
8 Fieldbus (Padrón Antihorario)
9 Polaridad AI4
10 PLC (H)
11 PLC (AH)

Tabla 6.26 - Selección sentido de giro - Local

P224 (1) 0a4 P224 Selección Gira/para - LOCAL

Selección Gira/para [0] 0 Teclas y del HMI activas
Situación LOCAL - 1 Entradas Digitales DIx
2 Serie
3 Fieldbus
4 PLC
Tabla 6.27 - Selección Gira/Para - Local

Obs.: Cuando las entradas DIx estuviesen con la función AVANCE/

RETOCESO, las teclas y del HMI permanecerán inactivas
independientemente del valor programado en P224.

P225 (1) (8) 0a5 P225 Selección JOG - LOCAL

Selección Fuente de [1] 0 Inactivo
JOG Situación - 1 Tecla del HMI
LOCAL 2 Entradas digitales DI3 a DI8 (P265 a P270)
3 Serie
4 Fieldbus
5 PLC
Tabla 6.28 - Selección Fuente de JOG - LOCAL

El valor de la referencia de velocidad para el JOG es dado por el

parámetro P122.

156
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P226 (1) (8) 0 a 11 P226 Selección Sentido de GIRO - REMOTO
Selección Sentido de [4] 0 Siempre Horario
GIRO Situación - 1 Siempre Antihorario
REMOTO 2 Tecla del HMI (Padrón Horario)
3 Tecla del HMI (Padrón Antihorario)
4 Entrada Digital DI2 (P264 = 0)
5 Serie (Padrón Horario)
6 Serie (Padrón Antihorario)
7 Fieldbus (Padrón Horario)
8 Fieldbus (Padrón Antihorario)
9 Polaridad AI4
10 PLC (H)
11 PLC (AH)

Tabla 6.29 - Selección Sentido de GIRO - Remoto

P227 (1) 0a4 P227 Selección Gira/para - REMOTO

Selección Gira/para [1] 0 Teclas y del HMI activas
Situación REMOTO - 1 Entradas Digitales DIx
2 Serie
3 Fieldbus
4 PLC

Tabla 6.30 - Selección Gira/para - REMOTO

Obs.: Cuando las entradas DIx estuviesen con la función AVANCE/

RETOCESO, las teclas y del HMI permanecerán inactivas
independientemente del valor programado en P227.

P228 (1) (8) 0a5 P228 Selección JOG - REMOTO

Selección Fuente de [2] 0 Inactivo
JOG Situacón - 1 Tecla del HMI
REMOTO 2 Entradas digitales DI3 a DI8 (P265 a P270)
3 Serie
4 Fieldbus
5 PLC
Tabla 6.31 - Selección Fuente de JOG - REMOTO

El valor de la referencia de velocidad para el JOG es dado por el

parámetro P122.

157
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

LOCAL

REFERENCIA
(P221)

SENTIDO DE GIRO (P220)

(P223) Selección LOCAL / REMOTO

GIRA/PARA
REFERENCIA
(P224)
LOCAL
JOG
(P225)
REFERÊNCIA REFERENCIA
REFERENCIA
REMOTA

COMANDOS
LOCAL
COMANDOS COMANDOS
REMOTO
COMANDOS
REFERENCIA
REMOTO
(P222)

SENTIDO DE GIRO
(P226)

GIRA/PARA
(P227)

JOG
(P228)

Figura 6.25- Diagrama en Bloques Situación Local / Remoto

158
 P240
P238 P019
P237 = 1- Ref. luego de Rampa (P237 = N* s/rampa) (*)
AI2

P241 = 1- Ref. luego de Rampa (P241 = N* s/rampa) (*)

AI3
P020
P242
P244
Figura 6.26 - Diagrama en bloques de la Referencia de Velocidad

P102-ACEL
Sentido de Giro P103-DECEL
2a
OFFSET:
(*) Válido solamente para P202 = 3 y 4

P163 - LOC P134 = Ref.Máxima

P133 = Ref.Mínima

CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

P164 - REM
+
P134 2a Rampa Acel/Decel +
P133
Referencia
-1
Total
P133 Rampa Acel/Decel +
Referencia P001 -
Comandos P134
y Referencia.
Ver figura 6.25. Límites de la
Referencia
Parada
Gira/Para Rápida
P100-ACEL
P101-DECEL

JOG
P122

P122 JOG+ (*)

JOG

JOG- (*)
P123

Comando vía Ent. Digitales (DIx)

159
160

CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Gp = 1.00
GI = 0.00
AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MAX. Corriente de Torque
Comando via DIx

(Control Velocidad/
Regulador de Velocidad Torque - ver tabla 6.40) PWM
Regulador Corriente
USq*
PWM
Referencia Ride-Through=OFF
Iq* Iq
Figura 6.27 a) - Diagrama en bloques del Control Vectorial

Total n
- + Id
Ride- USd*
-
Through=ON
-
Iq
Gp = P161 Vem da fig. 6.44. MaxtH = P169 Gp = P167 P297 = FREC. Conm.
GI = P162 MaxtAH= P170 GI = P168

Cor. de Torque
Iq
Is
Gd = P166
Reg. de Flujo TRANSF.
Cor. de Excitación
c/ encoder
IMR*/Ys* Id
n1
P202 P179
Id*
Iq Id
n2 P177 -
-
Sensorless nEC Id
P178 = Flujo Nominal Gp = P175 IMR Cor. de Tr
P180 = nEC GI = P176 magnetización
Ys flujo Us
estatórico
c/ Encoder Sensorless
n2 vel.
TRANSF.
P202 estimada
IMR Ys

12ms Encoder
F
n1
n
PPR
P165
P405 = PPR
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

P202 =Tipo de Control

P202 = 0 o 1= V/F
V

PWM
P136
V
PWM
Referencia
Velocidad
Total
P202 = 2 = V/F Ajustable
V
F
P142

P143

P144
P146 P145 Veloc

V Referencia

V V Is = Corriente de Salida
P137 P138
TRANSF.
BOOST de
Torque Automático Compen-
sación de
Deslizamiento
Veloc Veloc
Iactiva

P139

P169 = Corriente Máxima de Salida

Gira/Para
ON
Gira/Para
OFF

P169 Is

Figura 6.27 b) - Diagrama en bloques del control V/F (escalar)

161
162

CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rede

P202=5 (Controle VVW)

Ud
P400,P403,
Figura 6.27 c) –Diagrama del Bloque del Control VVW

P401,P407,
Ud P409,P178
Ud
Regulaçãp da
P151 Sentido
Tensão CC Compens ação
Controle m* de Giro
P151 Ud da Tensão
de Fluxo
de Saída

Hold
fo la lo PWM
m Modulação
Space Vector
Referência P134 fo
+ PWM
(Ver P133
Figura 6.25) t + f
slip
P295 Angle,
s extante iv ,iw
Filtro lo
P100-104
t
m Cálculo MI
de la iv , iw 3‡

Cálculo fo
P403 la
de f slip

P295
TL /TR,S R
fo
P404,P399,
la
P401,P409, Estimaç ão do Cálculo iv , iw
P402,P403 lo
Torque de lo
Ud m

lo
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
(1)
P232 0a2 P232 Modos de Paradas
Seleción del Modo [0] 0 Parada por Rampa
de Parada -
1 Parada por Inercia
2 Parada Rápida

Tabla 6.32 - Selección de Modo de Parada

El parámetro P232 es valido solamente para os siguientes comandos:

1) Tecla [O] de la IHM (teclado);
2) Función Gira/Para con comando a dos hilos (vía DI1=1)
3) Función Gira/Para con comando a tres hilos (mirar los parámetros
P265 a P270 para descripción de la función 14).
Cuando el modo de control V/F está seleccionado la opción 2 (Para-
da Rápida) no está disponible.

¡NOTAS!
Cuando programado el modo de Parada por Inercia, solamente
accione el motor si el mismo estuviera parado.

P233 0,1 Este parámetro actúa solamente para las entradas analógicas (AIx)
Zona Muerta de las [0] programadas como referencia de velocidad.
Entradas Analógicas -
Define si la Zona Muerta en las Entradas Analógicas está 0= Inactiva
o 1= Activa.
Si P233 = 0 (Inactiva), la señal en las entradas analógicas actúa en
la Referencia de Velocidad a partir del punto mínimo (figura 6.28 a) ):
0 a 10V/0 a 20mA/4 a 20mA:0V/0mA/4mA
10 a 0V/20mA a 0/20 a 4mA:10V/20mA/20mA
Si P233=1 (Activa), la señal en las Entradas analógicas posee una
zona muerta, donde la Referencia de Velocidad permanece en el
valor de la Velocidad Mínima (P133), mismo con la variación de la
señal de entrada (figura 6.28 b) ).

a) Zona Muerta Inactiva

P233=0
Referencia
P134

P133

0 Señal Alx
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
Figura 6.28 a) - Actuación de las Entradas Analógicas

163
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
b) Zona Muerta Activa
P233=1
Referencia
P134

P133

0 Señal Alx
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA

Figura 6.28 b) - Actuación de las Entradas Analógicas

En el caso de la Entrada Analógica AI4 fuese programada para

-10V a +10V (P246=4) tendremos curvas idénticas a las de la figura
6.28, solamente que cuando AI4 fuese negativa el Sentido de Giro
será invertido.

P234 0.000 a 9.999 AI1' - P018

Ganancia Entrada AI1 [ 1.000 ]
0.001 AI3' - P020

P234, P242, P245 AI4' - P021

AIx +
GANANCIA
P235 +
P243
P246

OFFSET (P236, 244, P247)

Figura 6.29 - Diagrama en Bloques de las Entradas Analógicas AI1, AI3 y AI4

Los valores internos AI1', AI3' y AI4' son el resultado de la siguiente

ecuación:
OFFSET x 10 V) x Ganancia
AIx' = (AIx +
100

Por ejemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% y Ganancia = 1.00:

(-70) x 10 V) x 1 = -2 V
AI1' = (5 +
100

AI1' = -2V, significa que el motor girará en el sentido contrario con

una referencia en módulo igual a 2V.

164
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
(1)
P235 0a3 P235 Señal Entrada AI1 S1.2
Señal Entrada AI1 [0] 0 (0 a 10)V/(0 a 20)mA OFF/ON
- 1 (4 a 20)mA ON
2 (10 a 0)V/(20 a 0)mA OFF/ON
3 (20 a 4)mA ON
Tabla 6.33 - Señal Entrada AI1

Cuando utilizadas señales en corriente en la entrada AI1 colocar la

llave S1.2 en la tarjeta de control en la posición “ON”.
Para las opciones 2 y 3 la referencia es inversa, o sea, la velocidad
será máxima con referencia mínima.

P236 -100 a 100 Ver P234.

Offset Entrada AI1 [ 0.0 ]
0.1%

P237 (1) 0a4 Función de la Entrada AI2

P237
Función de la [0] P221/P222
0
Entrada AI2 - N* s/ rampa
1
2 Máx. Corriente de Torque
3 Variable de Proceso PID
4 Max. Corriente de Torque (AI2+AI1)

Tabla 6.34 - Función de la Entrada AI2

Cuando seleccionada la opción 0 (P221/P222), AI2 puede proveer la

referencia (si ajustado en P221/P222), sujeta a los límites de la
referencia (P133, P134) y la acción de las rampas (P100 a P103).
Ver figura 6.25.
La opción 1 (N* sin Rampa, válido solamente para P202=3 y 4) es
utilizada generalmente como una señal de referencia adicional, por
ejemplo en aplicaciones usando balancín. Ver figura 6.26. Opción
sin rampa de aceleración y deceleración.
La opción 2 (Máx. Corriente de Torque) permite el control del limite
de la corriente de torque P169, P170, por la entrada analógica AI2.
En este caso P169, P170 se toman parámetros solamente de
lectura. Ver figura 6.27 a). Para este tipo de control, observar se
P160 igual a uno o cero.
La opción 3 (Variable de Proceso) define la entrada AI2 como señal
de realimentación del Regulador PID (por ejemplo: sensor de presión,
temperatura, etc.), caso P524=0.
Cuando AI2 fuere ajustado en el máximo (P019 = 100%), el límite de
torque será el máximo – P169/P170 = 180%.
Cuando AI2 fuera ajustado en el máximo (P019=100%), la varible de
proceso PID estará en el valor máximo (100%).

165
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Opción 4 - Máxima Corriente de Torque (AI2+AI1):
Cuando programado P237=2 y P241=0, el limite de la corriente de
torque P169 y P170, será ajustada por la Entrada Analógica AI2.
Cuando programado P237=4 y P241=0, el limite de la corriente de
torque P169 y P170, será ajustada por la suma de las Entradas
Analógicas AI2 y AI1.
Cuando programado P237=2 y P241=2, el limite de la corriente de
torque P169 y P170, será ajustada por la Entrada Analógica AI2.
Cuando programado P237=4 y P241=2, el limite de la corriente de
torque P169 y P170, será ajustada por la suma de las Entradas
Analógicas AI2 y AI1.
Cuando programado P237=4 y P241=4, el limite de la corriente de
torque P169 y P170, será ajustada por la suma das Entradas
Analógicas AI2 y AI1.
Obs: El rango de valor de la suma de AI1 y AI2 puede variar de 0 a
180%. Si el resultado de la suma es negativo, el valor será fijado en
cero.

P238 0.000 a 9.999 AI2' P019

Ganancia Entrada AI2 [ 1.000 ]
0.001 P238
AI2
GANANCIA
P239

FILTRO (P248)

OFFSET (P240)

Figura 6.29 - Diagrama en bloques de la Entrada Analógica AI2

El valor interno AI2' es el resultado de la siguiente ecuación:

OFFSET
AI2'= (AI2 + x 10V) x Ganancia
100

Por ejemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% y Ganancia = 1.00:

(-70)
AI2'= (5 + x 10V) x 1 = -2V
100

AI2' = -2V, significa que el motor girará en el sentido contrario con

una referencia en módulo igual a 2V.

166
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
(1)
P239 0a3 P239 Señal Entrada AI2 S1.1
Señal Entrada AI2 [0] 0 (0 a 10)V/(0 a 20)mA OFF/ON
- 1 (4 a 20)mA ON
2 (10 a 0)V/(20 a 0)mA OFF/ON
3 (20 a 4)mA ON

Tabla 6.35 - Señal Entrada AI2

Cuando utilizadas señales en corriente en la entrada AI2 colocar la

llave S1.1 en la tarjeta de control en la posición “ON”.
Para las opciones 2 y 3 la referencia es inversa, o sea, la velocidad
máxima será con referencia mínima.

P240 -100 a 100 Ver P234.

Offset Entrada AI2 [ 0.0 ]
0.1%

P241 (1) 0a4 P241 Función de la Entrada AI3

Función de la Entrada [0] 0 P221/P222
AI3 (Entrada Analógica - 1 N* s/ rampa
Aislada localizada en 2 Máx. Corriente de Torque
laTarjeta Opcional 3 Variable de Proceso PID
EBB. Ver Cap. 8) 4 Max. Corriente de Torque (AI3+AI2)
Tabla 6.36 - Función del la entrada Al3

Cuando seleccionada la opción 0 (P221/P222), AI3 puede proveer la

referencia (si ajustado en P221/P222), sujeta a los límites de la
referencia (P133, P134) y la acción de las rampas (P100 a P103).
Ver figura 6.25. Opción sin rampa de aceleración y deceleración.
La opción 1 (N* sin Rampa, válido solamente para P202=3 y 4) es
utilizada generalmente como una señal de referencia adicional, por
ejemplo en aplicaciones utilizando balancín. Ver figura 6.25. Opción
sin rampa de aceleración y deceleración.
La opción 2 (Máx. Corriente de Torque) permite el control del limite
de la corriente de torque P169, P170, por la entrada analógica AI3.
En este caso P169, P170 se toman parámetros solamente de
lectura. Ver figura 6.27 a). Para este tipo de control, observar se
P160 = 1 o 0.
La opción 3 (Variable de Proceso) define la entrada AI3 como señal
de realimentación del Regulador PID (por ejemplo: sensor de presión,
temperatura, etc.), caso P524=1.
Cuando AI3 fuere ajustado en el máximo (P020 = 100%), el límite de
torque será el máximo - P169/P170 = 180%.
Cuando AI3 fuera ajustado en el máximo (P020=100%), la variable
de proceso PID estará en el valor máximo (100%).

167
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
- Opción 4 - Máxima Corriente de Torque (AI2+AI1):
Cuando programado P237=0 y P241=2, el limite de la corriente de
torque P169 y P170 será ajustada por la Entrada Analógica AI3.
Cuando programado P237=0 y P241=4, el limite de la corriente de
torque P169 y P170 será ajustada por la suma de las Entradas
Analógicas AI3 y AI2.
Cuando programado P237=2 y P241=2, el limite de la corriente de
torque P169 y P170 será ajustada por la Entrada Analógica AI2.
Cuando programado P237=2 y P241=4, el limite de la corriente de
torque P169 y P170 será ajustada por la suma de las Entradas
Analógicas AI3 y AI2.
Cuando programado P237=4 y P241=4, el limite de la corriente de
torque P169 y P170, será ajustada por la suma de las Entradas
Analógicas AI2 y AI1.
Obs: El rango de valor de la suma de AI3 y AI2 es de 0 a 180%. Si el
resultado de la suma es negativo, el valor será fijado en cero.

P242 0.000 a 9.999 Ver P234.

Ganancia Entrada AI3 [ 1.000 ]
0.001

P243 (1) 0a3 P243 Señal Entrada AI3 S4.1 (EBB)

Señal Entrada AI3 [0] 0 (0 a 10)V/(0 a 20)mA OFF/ON
- 1 (4 a 20)mA ON
2 (10 a 0)V/(20 a 0)mA OFF/ON
3 (20 a 4)mA ON

Tabla 6.37 - Señal Entrada AI3

Cuando utilizadas señales en corriente en la entrada AI3 colocar la

llave S4.1 en la tarjeta opcional EBB en la posición “ON”.
Para las opciones 2 y 3 la referencia es inversa, o sea, la velocidad
máxima será con referencia mínima.

P244 -100 a +100 Ver P234.

Offset Entrada AI3 [ 0.0 ]
0.1%

P245 0.000 a 9.999 Ver P234.

Ganancia EntradaAI4 [ 1.000 ]
(Entrada Analógica 0.001
con 14 bits localizada
en la tarjeta Opcional
EBA. Ver Cap.8.)

168
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
(1)
P246 0a4 P243 Señal Entrada AI4 S2.1 (EBA)
Señal Entrada AI4 [0] 0 (0 a 10)V/(0 a 20)mA OFF/ON
- 1 (4 a 20)mA ON
2 (10 a 0)V/(20 a 0)mA OFF/ON
3 (20 a 4)mA ON
4 (-10 a +10)V OFF
Tabla 6.38 - Señal Entrada AI4

Cuando utilizadas señales en corriente en la entrada AI4 colocar la

llave S2.1 en la tarjeta opcional EBA en la posición “ON”.
Para las opciones 2 y 3 la referencia es inversa, o sea, la velocidad
máxima será con referencia mínima.

P247 -100 a 100 Ver P234.

Offset Entrada AI4 [ 0.0 ]
0.1%

P248 0.0 a 16.0 Ajusta la constante de tiempo del Filtro RC de la Entrada AI2 (ver
Filtro de la Entrada [ 0.0 ] Figura 6.29)
AI2 0.1s

P251 0 a 13 Verificar opciones posibles en la Tabla 6.39.

Función Salida AO1 [2]
Para valores en el padrón de fábrica (P251=2 y P252=1.000) AO1=10V
-
cuando Velocidad Real = Velocidad máxima (P134).
La salida AO1 puede estar localizada en la tarjeta de control CC9
(0V a 10V) o en la tarjeta opcional EBB [AO1', (0 a 20)mA/(4 a
20)mA]. Ver Cap.8.

P252 0.000 a 9.999 Ajusta la ganancia de la salida analógica AO1. Para P252=1.000 el
Ganancia Salida AO1 [ 1.000 ] valor de salida de AO1 es ajustada de acuerdo con a descripción
0.001 después de la figura 6.30.

P253 0 a 13 Verificar opciones posibles en la Tabla 6.39.

Función Salida AO2 [5]
Para valores en el padrón de fábrica (P253=5 y P254=1.000) AO2=10V
-
cuando Corriente de Salida = 1,5 x P295.
La salida AO2 puede estar localizada en la tarjeta de control CC9
(0V a 10V) o en la tarjeta opcional EBB [AO2', (0 a 20)mA)/(4 a
20)mA]. Ver Cap.8.

P254 0.000 a 9.999 Ajusta la ganancia de la salida analógica AO2. Para P254=1.000 el
Ganancia Salida AO2 [ 1.000 ] valor de salida de AO2 es ajustada de acuerdo con a descripción
0.001 después de la figura 6.30.

169
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P255 0 a 62 Verificar opciones posibles en la Tabla 6.39.
Función Salida AO3 [2]
Para valores en el padrón de fábrica (P255=2 y P256=1.000) AO3=10V
(localizada en la tarjeta -
cuando Velocidad Real = Velocidad máxima (P134).
Opcional EBA)
Para informaciones sobre la salida AO3 ver Cap. 8.

P256 0.000 a 9.999 Ajusta la ganancia de la salida analógica AO3. Para P256=1.000 el
Ganancia Salida AO3 [ 1.000 ] valor de salida de AO3 es ajustada de acuerdo con a descripción
0.001 después de la figura 6.30.

P257 0 a 62 Verificar opciones posibles en la Tabla 6.39.

Función Salida AO4 [5]
Para valores en el padrón de fábrica (P257=5 y P258=1.000) AO4=10V
(localizada en la tarjeta -
cuando Corriente de Salida = 1,5 x P295.
Opcional EBA)
Para informaciones sobre la salida AO4 ver Cap. 8
P251 P253 P255 P257
Funciones
(AO1) (AO2) (AO3) (AO4)
Referencia de Velocidad 0 0 0 0
Referencia Total 1 1 1 1
Velocidad Real 2 2 2 2
Referencia de Torque
3 3 3 3
[P202 = 3 o 4 (Vectorial)]
Corriente de Torque
4 4 4 4
[P202 = 3 o 4 (Vectorial)]
Corriente de Salida
5 5 5 5
(con filtro 0.3s)
Variable Processo PID 6 6 6 6
Corriente Activa de Salida
[P202 = 0,1 o 2 (V/F)] 7 7 7 7
(con filtro 0.1s)
Potencia en la salida
8 8 8 8
(con filtro 0.5s)
Referencia PID 9 9 9 9
Corrientes de Par Positivo
10 10 10 10
[P202 = 3 o 4 (Vectorial)]
Torque en el Motor 11 11 11 11
PLC 12 12 12 12
Zona Muerta para
13 13 - -
señalización de velocidad
Uso exclusivo WEG 14 a 14 a
- -
62 62

Tabla 6.39 - Funciones de las Salidas Analógicas

P258 0.000 a 9.999 Ajusta la ganancia de la salida analógica AO4. Para P258=1.000 el
Ganancia Salida AO4 [ 1.000 ] valor de salida de AO4 es ajustada de acuerdo con a descripción
0.001 después de la figura 6.30.

170
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

P251
P253
P255
P257
Referencia de Velocidad
Referencia Total
Velocidad Real
Referencia de Torque
Corriente de Torque P252, P254, P256, P258
Corriente de Salida Ganancia AOX
Variable Processo PID
Corriente Activa
Potencia
Referencia PID
Corriente de Torque Positiva
Torque en el Motor
Zona Muerta para
señalización de velocidad
PLC

Figura 6.31 - Diagrama en Bloques de las Salidas Analógicas

Escala de las indicaciones en las Salidas Analógicas:

Fondo de escala =10V: para las salidas AO1 y AO2 localizadas
en la tarjeta de control CC9 y AO3 y AO4 en la tarjeta opcional EBA;
Fondo de escala = 20mA para las salidas AO1I y AO2I localiza
das en la tarjeta opcional EBB.
Referencia de Velocidad (P001): fondo de escala = P134
Referencia Total: fundo de escala = P134
Velocidad Real (P002): fondo de escala = P134
Referencia de Torque: fondo de escala = 2.0 x P295
Corriente de Torque: fondo de escala = 2.0 x P295
Corriente de Salida: fondo de escala = 1.5 x P295
Variable Proceso PID: fondo de escala = 1.0 x P528
Corriente Activa: fondo de escala = 1.5 x P295
Potencia: fondo de escala = 1.5 x 3.P295 x P296
Referencia PID: fondo de escala = 1.0 x P528
Torque en el motor: fondo de escala = 2.0 x P295
Zona Muerta para señalización de velocidad: fondo de escala = P134

P259 0 a P134 Mientras la velocidad presentada en P002 este abajo del valor pro-
Zona Muerta para [ 1000 ] gramado en P259 (P002<P259), el valor de la salida analógica (P251
señalización de 1 rpm y/o P253=13) permanecerá en 0V o 0mA/4mA. Cuando la velocidad
Velocidad estuviera mayor que P259 (P002>P259), entonces la señalización
irá excursionar entre el valor mínimo y el máximo.

171
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

A01
A02

20mA
10V

4mA
0V
P259 P134 n

Figure 6.32 – Zona Muerta para señalización de velocidad

NOTAS!
Para obtener en las salidas la indicación de (0 a 20) mA o
(4 a 20) mA es necesario usar la tarjeta opcional EBB.
Una salida de (0 a 10) V puede ser obtenida por la tarjeta
CC9.
Las salidas AO3 y AO4 no están disponibles para esta
función, o sea, hacer P255 y/o P257 = 13, no corresponde
a ninguna función.

P263 (1) 0a3 Verificar opciones posibles en la Tabla 6.40 y detalles sobre
Función de la Entrada [ 1 (Gira/Para) ] funcionamiento de las funciones en la figura 6.37.
Digital DI1
El estado de las entradas digitales puede ser monitoreado en el
-
parámetro P012.
P264 (1) 0a8
Función de la Entrada [ 0 (Sentido de Giro) ]
Digital DI2 -

P265 (1) (8) 0 a 22

Función de la Entrada [ 0 (Sin Función) ]
Digital DI3 -

P266 (1) 0 a 22
Función de la Entrada [ 0 (Sin Función) ]
Digital DI4 -

P267 (1) 0 a 22
Función de la Entrada [ 3 (JOG) ]
Digital DI5 -

P268 (1) 0 a 22
Función de la Entrada [ 6 (2a Rampa) ]
Digital DI6 -

172
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P269 (1) 0 a 22
Función de la Entrada [ 0 (Sin Función) ] DIx Parámetro P263 P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270
Función (DI1) (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8)
Digital DI7 -
(localizada en la tarjeta 0.7 y 0.5, 7
Sin Función 0 - 0 y 16 0 y 16 0 y 16 0.5 y 7
opcional EBA o EBB) 16 16
Gira/Para 1 - - - - - - -
P270 (1)
0 a 22 Habilita General 2 - 2 2 2 2 2 2
Función de la Entrada [ 0 (Sin Función) ] Parada Rápida 3 - - - 8 8 8 8
Digital DI8 - Sentido de Giro - 0 - - - - - -
(localizada en la tarjeta Local/Remoto - 1 1 1 1 1 1 1
opcional) JOG - - 3 3 3 3 3 3
Sin Error Externo - - 4 4 4 4 4 4
Acelera EP - - 5 - 5 - - -
Decelera EP - - - 5 - 5 - -
2a Rampa - - 6 6 6 6 6 6
Avance - - 8 - - - - -
Retroceso - 8 - 8 - - - -
Velocidad/Torque - - 9 9 9 9 9 9
JOG+ - - 10 10 10 10 10 10
JOG- - - 11 11 11 11 11 11
Reset - - 12 12 12 12 12 12
Fieldbus 13 13 13 13 13 13
Start (3 cables) - - 14 - 14 - 14 -
Stop (3 cables) - - - 14 - 14 - 14
Multispeed (MSx) - - - 7 7 7 - -
Manual/Automático - - 15 15 15 15 15 15
Termistor del Motor - - - - - - - 16
Deshabilita
- - 17 17 17 17 17 17
Flying Start
Regulador Tensión
CC - - 18 18 18 18 18 18
Bloque de
Parametrización - - 19 19 19 19 19 19
Carga Usuario
Vía DIx - - 20 20 20 20 20 -
Temporizador RL2 - - 21 21 21 21 21 21
Temporizador RL3 - - 22 22 22 22 22 22

Tabla 6.40 - Funciones de las Entradas Digitales

Notas sobre las funciones de las Entradas Digitales:

- Gira/Pára - Para asegurar el correcto funcionamiento de estos

comandos es necesario programar P224 y/o P227 = 1.
- Acelera EP (Potenciómetro Electrónico) está activado cuando
DI3 o DI5 = +24V. Además de programar los parámetros P265
y P267=5 deben ser programados también P221 y P222=7.
- Desacelera EP (Potenciómetro Electrónico) está activado
cuando DI4 o DI6 = 0V. Además de programar los parámetros
P266 y P268=5 deben ser programados también P221 y
P222=7.
- Local/Remoto=0V/24V en la entrada digital respectivamente.

173
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
- Velocidad/Torque es válida para P202=3 y 4
(Control Vectorial Sensorless y Control Vectorial con Encoder).
- Velocidad: DIx Inactiva (0V), Torque: DIx Activa (+24V).
Cuando seleccionada
- Torque, las ganancias del regulador de velocidad P161 y P162
dejan de ser utilizadas y cambian para: Gp (Ganancia Proporci-
onal)= 1.00 y Gi (Ganancia Integral)= 0.00. Con esto la
Referencia Total pasa a ser la entrada del Regulador de Torque.
Ver Figura 6.26.
Cuando seleccionada Velocidad las ganancias del regulador
de velocidad vuelven a ser definidas por P161 y
P162.
En las aplicaciones con control de torque se recomienda seguir
el método descrito en P160.
- A opção Regulador Tensão CC deve ser utilizada quando
P150=2. Ver descrição do parâmetro P150.
- A entrada digital DI8 está associada a entrada para Termistor
do Motor (PTC) presente nos cartões opcionais EBA/EBB:

XC4/XC5:

2 EBA/EBB

DI8
PTC
(P270=16)
3

Aumento de la Inactivo / Inactivo /

Temperatura Sin erro Sin erro Activo / E32

Diminuición de la Inactivo /
da Temperatura Activo / E32 Activo / E32
Sin erro

Variación de la
resistencia del PTC
en ohms (Ω) 1k6 3k9

Figura 6.33 - DI como PTC

Caso desease utilizar DI8 como una entrada digital normal débese
programar el parámetro P270 con la función deseada y conectar un
resistor entre 270Ω y 1600Ω en serie con la entrada, conforme
indicado en la secuencia abajo:

XC4/XC5:
CONTACTO 2
CONTACTO DI8
EBA/EBB DI8 ABIERTO INACTIVA
(P270)
CERRADO ACTIVA
3
R=270 a 1600 Ω

Figura 6.34 - DI8 como na entrada digital normal

174
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
- Las funciones JOG+ y JOG – son válidas solamente para P202≥3.
- La opción Fieldbus ajusta a entrada digital (DI) como una entrada
remota para o sistema fieldbus. Para que la entrada digital se torne
efectiva, la misma debe ser leída como cualquier otra entrada del
inversor.
- Deshabilitar función Flying-Start: Coloque uno señal de +24V
en la entrada digital correspondiente para deshabilitar la función
Flying-Start.
- La función 'Carga Usuario vía DIx', permite la selección de la
memoria do usuario 1 o 2, proceso semejante al P204=7 y P204=8,
pero, el usuario es cargado a partir de la transición de una DIx
programada para esta función.
Cuando el estado de la DIx cambia de nivel bajo para nivel alto
(transición de 0V para 24 V) y P265 a P269=20, es cargada la
memoria del usuario 1, desde que haya sido anteriormente transfe-
rido el contenido de los parámetros actuales del convertidor para la
memória de parámetro 1 (P204=10).
Cuando el estado da DIx cambia de nivel alto para nível bajo
(transición de 24V para 0V) y P265 a P269=20, es cargada a
memoria del usuario 2, desde que haya sido anteriormente transfe-
rido el contenido de los parámetros actuales del convertidor para la
memória de parámetro 2 (P204=11).

Parámetros
Actuales del
Convertidor
P265 a P269 (DIx)=20
DIx=24V
Usuario 1
P204=10 DIx=24V DIx=0V

P204=11 DIx=0V
Usuario 2
P265 a P269 (DIx)=20

Figura 6.35 - Detalles sobre el funcionamento de la función

carga usuario via DIx

¡NOTAS!
Se cerciora de que al usar esta función, los grupos de parámetros
(Memoria de Usuario 1 y 2) es compatibles con las instalaciones
usadas (motor, comandos liga/desliga, etc).
Con el motor habilitado no será posible cargar memória de
usuário.
Si es ahorrado dos grupos de parámetros de motores en las
memorias de usuario 1 y 2, respectivamente, ajustar los
valores de correctos de corrientes en los parámetros P156,
P157 y P158 para cada usuario.

Cuando la función 'Bloque de la Parametrización' estuviera pro-

gramada y la entrada DIx estuviera en +24V no será permitida
alteración de parámetros, independientemente de los valores ajus-
tados en P000 e P200. Cuando la entrada DIx estuviera en 0V a
alteración de parámetros estará condicionada a los valores ajusta-
dos en P000 y P200.

175
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
La función ‘Temporizador RL2 y RL3’, se trata de un temporizador
para activar y desactivar los relés 2 e 3 (RL2 e RL3). Cuando progra-
mado en alguna DIx la función de temporización de los relés 2 y 3, y
fuere efectuada la transición de 0 Volt para 24Volts, el relé programa-
do será activado de acuerdo con el tiempo ajustado en P283(RL2) o
P285(RL3). Cuando ocurrir la transición de 24Volts para 0Volt, el rele
programado será desactivado de acuerdo con el tiempo ajustado en
P284(RL2) o P286(RL3). Tras la transición de la DIx, para activar o
desactivar el rele programado, es necesario que la DIx permanezca
en on/off por lo menos el tiempo ajustado en los parámetros P283/
P285 y P284/P286. De lo contrario el temporizador será reseteado.
Ver figura 6.36.
Obs: Para esta función es necesario programar P279 y/o P280=28
(Temporizador).

+24V

DIx 0V
ON
RL2/ OFF
RL3

P283/P285 P284/P286 P283/P285 P284/P286

Figure 6.36 - Funcionamiento de la función de temporización RL2 y RL3

- Multispeed: El ajuste de los parámetros P266 y/o P267 y/o P268=7

requiere que los parámetros P221 y/o P222 sean programados en
8. (Ver parámetros del P124 y P131).

176
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

a) GIRA/PARA b) HABILITA GENERAL

rampa rampa
rampa motor gira
aceleración deceleración
aceleración libre

Velocidad Velocidad del

del Motor Motor
Tiempo
24 V 24 V Tiempo

DI1 abierto DIx abierto

Tiempo Tiempo

Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para "habilita Nota: Todas las entradas digitales ajustadas para "Start/
general" deben estar en el estado ON para que el Stop" deben estar en el estado ON para que el CFW-
CFW-09 opere como mostrado arriba. 09 opere como mostrado arriba.

c) SIN ERROR EXTERNO d) SENTIDO DE GIRO

motor gira libre

Velocidad
del Motor Horario
Antihorario
Velocidad del Tiempo
Motor
Tiempo
24 V
24 V

DIx abierto
Tiempo DIx abierto Tiempo

e) 2a RAMPA f) PARADA RAPIDA

24 V
DIx - Gira/
Pára abierto
Tiempo
motor decelera
Velocidad del con rampa nula
24 V Motor
Tiempo
DIx - 2a rampa abierto
Tiempo
P102 P103 24 V

P100 P101

Velocidade DIx - Parada rapida abierto

do Motor Tiempo Tiempo

g) CARGA USUARIO VÍA DIx

24 V

Carga Usuario 1
DIx 0V
Tiempo
24 V
Carga Usuario 2
DIx 0V
Tiempo

Figura 6.37 a) a g) - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales
177
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

h) JOG
Velocidad JOG
Velocidad (P122)
del salida Rampa
aceler. Rampa
deceler.
24 V Tiempo

Gira/Para

abierto
Tiempo
24 V
DIx -
JOG
abierto
24 V Tiempo

Habilita General
abierto

Tiempo

i) JOG + y JOG -

Velocidad JOG+ (P122)

JOG- (P123)

Velocidad
de salida

Tiempo
24 V
DIx - JOG
±
abierto
24 V Tiempo
Habilita Hab. General
General/Gira/
Para Gira/Para abierto abierto
Tiempo

j) RESET
Con error

Estado del
convertidor Sin error (*)
Tiempo
24 V

DIx - Reset abierto

Tiempo
24 V

Reset
(*) La condición que generó el error continúa Tiempo

Figura 6.37 h) a j) - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales (cont.)

178
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

k) START / STOP
24 V
DIx -
Start
abierto
Tiempo
24 V
Tiempo
DIx - abierto
Stop
Tiempo

Velocidad
del Motor
Tiempo

l) AVANCE / RETROCESO
24 V

DIx - Avance abierto

Tiempo

24 V

DIx - Retroceso abierto

Tiempo

Velocidad Horario
del Motor

Antihorario Tiempo

m) POTENCIOMETRO ELECTRONICO (EP)

Acelera
Entradas Aceleración Referencia
Digitales Deceleración de Velocidad
Decelera

Reset

Habilitación
& para cero

Velocidad
mínima
Velocidad
de Salida
Tiempo

24 V
DI3, DI5 Acelera abierto
Reset Tiempo
24 V

DI4, DI6 Decelera

Tiempo
24 V

DIx - Gira/Para abierto

Tiempo

Figura 6.37 k) a m) - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales (cont.)

179
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P275 (1)
0 a 40 Verificar opciones posibles en la Tabla 6.41 y detalles sobre
Función de la Salida [ 0 (Sin Función) ] funcionamiento de las funciones en la figura 6.39.
Digital DO1 -
El estado de las salidas digitales puede ser monitoreado en el
(localizada en la tarjeta
parámetro P013.
Opcional)
Cuando la condición declarada por la función fuere verdadera la salida
P276 (1) 0 a 40 digital estará activada, o sea, DOx=transistor saturado y/o RLx=rele
Función de la Salida [ 0 (Sin Función) ] con bobina energizada.
Digital DO2 - Ejemplo: ‘Is > Ix’: cuando Is > Ix se tiene DOx = transistor saturado
(localizada en la tarjeta y/o RLx= relé con bobina energizada y cuando Is ≤ Ix, se tiene
Opcional) DOx= transistor cortado y/o RLx= relé con bobina no energizada
P277 (1) 0 a 40 Parámetro P275 P276 P277 P279 P280
Función Salida a [ 13 (Sin Error) ] Función (DO1) (DO2) (RL1) (RL2) (RL3)
Relé RL1 - Sin Función 0, 27 y 28 0, 27 y 28 0 y 28 0 0
N* > Nx 1 1 1 1 1
P279 (1) 0 a 40 N > Nx 2 2 2 2 2
Función Salida a [ 2 (N>Nx) ] N < Ny 3 3 3 3 3
Relé RL2 - N = N* 4 4 4 4 4
N=0 5 5 5 5 5
P280 (1) 0 a 40 Is > Ix 6 6 6 6 6
Función Salida a [ 1 (N*>Nx) ] Is < Ix 7 7 7 7 7
Relé RL3 - Torque > Tx 8 8 8 8 8
Torque < Tx 9 9 9 9 9
Remoto 10 10 10 10 10
run 11 11 11 11 11
ready 12 12 12 12 12
Sin Error 13 13 13 13 13
Sin E00 14 14 14 14 14
Sin E01+E02+E03 15 15 15 15 15
Sin E04 16 16 16 16 16
Sin E05 17 17 17 17 17
4 a 20 mA OK 18 18 18 18 18
Fieldbus 19 19 19 19 19
Sentido Horario 20 20 20 20 20
Var. Proc. > VPx 21 21 21 21 21
Var. Proc. < VPy 22 22 22 22 22
Ride-Through 23 23 23 23 23
PreCarga OK 24 24 24 24 24
Con Error 25 25 25 25 25
Horas Habilitado> Hx 26 26 26 26 26
PLC - - 27 27 27
Temporizador - - - 28 28
N > Nx y Nt > Nx 29 29 29 29 29
Freno (Vel) - 30 30 30 30 30
Velocidad Real
Freno (Ref) - 31 31 31 31 31
Referencia Total
Sobrepeso 32 32 32 32 32
Cable Flojo 33 33 33 33 33
Polaridad de Torque +/- 34 34 34 34 34
Polaridad de Torque -/+ 35 35 35 35 35
F > Fx _ 1 36 36 36 36 36
F > Fx _ 2 37 37 37 37 37
Setpoint = Var. Proc. 38 38 38 38 38
Sin E32 39 39 39 39 39
Ready 2 40 40 40 40 40
Tabla 6.41 - Funciones de las salidas digitales y salidas a relé

180
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Notas adicionales sobre las funciones de las Salidas Digitales:
- ‘Remoto’ significa que el convertidor está operando en la situación
Remoto.
- ‘Run’ equivale a convertidor habilitado. En este momento los
IGBTs están cerrando. El motor puede estar con cuaquier velocidad
incluyendo cero.
- ‘Ready’ equivale a convertidor sin error y sin subtensión.
- ‘Sin error’ significa que el convertidor no está deshabilitado por
cualquier tipo de error.
- ´Con Error’ significa que el convertidor está deshabilitado por algún
tipo de error.
- ‘Sin E00’ significa que el convertidor no está deshabilitado por error
E00.
- ‘Sin E01+E02+E03’ significa que el convertidor no está deshabilitado
por error E01 o E02 o E03.
- ‘Sin E04’ significa que el convertidor no está deshabilitado por error
E04.
- ‘Sin E05’ significa que el convertidor no está deshabilitado por error
E05.
- ‘Referencia 4 a 20mA OK’ significa que la referencia en corriente
(opción 4 a 20mA) está dentro del rango de 4 a 20mA.
- ‘N=0’ significa que la velocidad del motor está abajo del valor ajus-
tado en P291 (velocidad nula)
- ‘Sin función’ significa que las Salidas Digitales permanecerán
siempre en el estado de reposo, o sea, DOx = transistor cortado
y RLx= relé con bobina no energizada.
- ‘Sentido Horario’ significa que cuando el motor estuviese girando
en el sentido Horario tendremos DOx = transistor saturado y/o RLx=
relé con bobina energizada y, cuando el motor estuviese girando en
el sentido Antihorario, tendremos DOx = transistor cortado y/o
RLx= relé con bobina no energizada.
- 'Torque > Tx’ y ‘Torque < Tx’ son válidos solamente para P202=
3 o 4 (Control Vectorial). En estas funciones “ Torque” corresponde
al Torque del motor como indicado en el parámetro P009.
- 'Ride-Through' significa que el convertidor está ejecutando la función
Ride-Through.
- 'Precarga OK' significa que la tensión del circuito intermediario
(link CC).está arriba del nivel de tensión de precarga.
- Fieldbus permite que la modificación del estado de las salidas
digitales (P275 a P280) sea comandada vía red Fieldbus. Mirar ítem
[Link].
- 'N > Nx y Nt > Nx' (es valido solamente para P202=4 - Vectorial
con Encoder) significa que ambas las condiciones deden ser
satisfechas para que DOx = transistor saturado y/o RLx=relé con
bobina energizada. Para que las Salidas Digitales vuelvam al estado
de reposo, o sea, DOx = transistor cortado y/o RLx=relé con bobina
no energizada, bastará que las condición N > Nx no sea satisfecha
(independiente de la condición Nt > Nx).
181
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
- Temporizador: Estos temporizadores habilitan y deshabilitan las
salidas a relé 2 y 3 (mirar parámetros P283 al P286).
- Freno (Vel) - Velocidad Real
Utiliza la velocidad real en la comparación de N > Nx para accionar
el freno.
Obs.: Nx programable en P288.
- Freno (Ref) - Referencia Total
Si P202 = 3 (Modo de Control Sensorless) - Utiliza la Referencia
Total en la comparación de N* > Nx para accionar el freno.
Si P202 = 3 (V/F o Modo Vectorial con Encoder) la comparación de
N > Nx para accionar el freno, siempre será hecha con la velocidad
real, independientemente de la selección “31=Freno(Ref)” o
“30=Freno(Vel)”.

¡NOTA!
Mirar figuras 6.39 q), r) y s)

Ajustes iniciales recomendados:

Nx (P288) = 7% a 10% de la rotación del motor (modo de control
sensorless), 2% a 5% de la rotación del motor (modo de control
vectorial con encoder)
Ix (P290) = 20% a 130% de P401
P355 = 0 segundo
P354 = 1.5 x tiempo de accionar el freno
P356 = 0.85 x tiempo de liberar el freno
P353 = 0.2 segundos

¡NOTA!
Estos ajustes iniciales son sugestivos y pueden ser modifica-
dos de acuerdo con la aplicación.

- Sobrepeso - Situación en que la carga izada posee peso superior

al permitido.
Cuando el CFW09 es energizado la salida programada para la
función sobrepeso (opción 32) es activada. Para desactivarla, o
sea, accionar la función sobrepeso es necesaria que las
siguientes condiciones sean satisfechas:
- P361 = 1 (Detección de carga activada);
- Parámetros P362, P363 y P367 ajustados correctamente;
- P367 (Nivel de Sobrepeso) menor que la corriente de salida
(P367 < Is) durante el tiempo de estabilización.
Si P361 = 0 (Detección de Carga Inactiva) - la salida permanece
siempre activada.

182
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
- Cable Flojo - Situación en que el peso de la carga izada es inferior
al menor peso posible de ser detectado por el puente grúa.
Cuando el CFW09 es energizado la salida programada para la función
Cable Flojo (opción 33) es activada. Para desactivarla, o sea actuar
la función Cable Flojo, es necesaria que las siguientes condiciones
sean satisfechas:
- P361 = 1 (Detección de carga activada);
- Parámetros P362, P363, P364 y P365 ajustados correctamente;
- Condición de cable flojo detectado.

¡NOTAS!
Si la condición de cable flojo es detectada durante el tiempo
de estabilización el motor permanecerá en la velocidad de
estabilización hasta el comando de la función “Parada”. Sin
embargo, si es detectado fuera del tiempo de estabilización
la salida programada será desactivada y la velocidad del
motor permanecerá la misma.
El único modo de deshabilitar la función Cable Flojo es pa-
rando el motor.
Para la mejor comprensión mirar figuras 6.44 a) y b).
Si P361 = 0 (Detección de Carga Inactiva) - la salida perma-
nece siempre activada.

- Polaridad de Torque +/-

La salida programada para esta indicación estará activada mientras
que el torque es positivo.
- Polaridad de Torque -/+
La salida programada para esta indicación estará activada mientras
que el torque es negativo.

¡NOTAS!
Las salidas programadas para la función Polaridad de Torque
poseen una estérese en su actuación que puede ser configura-
da en P358 (Estérese para Corriente de Torque – Iq). Este re-
curso actúa en la transición de estas salidas en el momento
que son activadas o desactivadas.

DOx o Rlx = 34 – Polaridad de Torque +/-

Tensión en XC4 Estado de los contactos en XC1
Polaridad
DO1 (5, 6) (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA)
de Torque
DO2 (7, 6) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28
Positivo
0V Abierto Cerrado Cerrado Abierto Cerrado
(+)
Negativo
+24V Cerrado Abierto Abierto Cerrado Abierto
(-)

Tabla 6.42 a) - Estado de los contactos de DOx y RLx en la función polaridad

de torque +/-

183
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
DOx o Rlx = 35 – Polaridad de Torque -/+
Tensión en XC4 Estado de los Contactos en XC1
Polaridad
DO1 (5, 6) (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA)
de Torque
DO2 (7, 6) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28
Positivo
+24V Cerrado Abierto Abierto Cerrado Abierto
(+)
Negativo
0V Abierto Cerrado Cerrado Abierto Cerrado
(-)

Tabela 6.42 b) - Estado de los conctatos de DOx y RLx en la función

polaridad de torque +/-

¡NOTA!
Usado solamente para la función Maestro/Esclavo en las salidas
digitales o en las salidas a relés programadas para indicación
de polaridad de torque.

Descripción de la función Polaridad del Torque +/- para el

Maestro/Esclavo de Torque
La implementación de esta función requiere que las salidas
digitales o a relé del CFW-09 “maestro” sean programadas para
las opciones P275=34 (Polaridad de Torque +/-) o P275=35
(Polaridad de Torque -/+). Para eso, debe ser conectado un resistor
de carga (Rc) en la salida DO1(XC4:5) o DO2(XC4:7), como
presentado en la figura 8.1. Esta salida debe ser conectada a la
entrada digital DI2 del CFW-09 “Esclavo”, el cual debe ser progra-
mado para la opción P264=0 (Sentido de Giro).
En el CFW-09 maestro: En el CFW-09 esclavo:
(Vectorial con encoder) (Vectorial con encoder)
P100=P101=0
P275 o P276=34 ou 35 P160=1
P357= 0.1s P223=P226=DI2=4
P358= 2.00% P264=0
P253=4 P237=2
P234=1.2

Tabla 6.43 - Ajustes mínimos necesarios para el funcionamiento de la función

Maestro/Esclavo

Para P275 o P276 = 34 o 35

Cuando la corriente de torque del CFW-09 “maestro” es positiva
entonces la salida DO1 o DO2 estará en el nivel cero, forzando el
regulador de velocidad del “esclavo” saturar positivamente,
produciendo corriente de torque positiva.
Cuando la corriente de torque del CFW-09 “maestro” es negativa
entonces la salida DO1 o DO2 estará con +24V, forzando el regu-
lador de velocidad del “esclavo” saturar negativamente, produciendo
corriente de torque negativa

184
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Maestro Esclavo
EBA.01
XC1
COM 6
10
DGND 4
CFW-09
24Vcc 8
R=500Ω
3W
XC4: XC1
(Torque +/-) (Sentido de Giro)
DO1 DI2

XC1: XC1 (Referencia de

17, 18 12, 13 Velocidad)
CFW-09 AO1 AI1
XC1 (Máx. Corriente
XC1:
15, 16 de Torque)
19,20
AI2
AO2
EBA.01 EBA.01

M M

Figura 6.38 - Diagrama básico para función Maestro/Esclavo de torque

- F > Fx_1: Cuando la frecuencia de salida (F) fuera mayor que el

valor programado en P369 (Fx) más el valor de la estérese progra-
mado en P370, activa las salidas a relé y/o las salidas
transistorizadas programadas. Cuando F < Fx - P370, desactiva
las salidas programadas (mirar figura 6.39 t).
- F > Fx_2: En esta opción, la estérese durante la aceleración está
deshabilitada, por lo tanto, cuando la frecuencia de salida (F) fuera
mayor que el valor programado en P369 (Fx), activa las salidas a
relé y/o las salidas transistorizadas programadas. Cuando F < Fx
- P370, desactiva las salidas (mirar figura 6.39 u).
- Setpoint = Var. Proc. Esta función activa la salida digital y la
salida a relé cuando el Setpoint fuera igual a la Variable de Proceso.
(Mirar figura 6.39 v).
- Sin E32 - Indica que el convertidor de frecuencia está deshabilitado
por error E32
- Ready 2 – Indica que el convertidor de frecuencia está deshabilitado
(motor parado), sin error y sin subtensión.

Definiciones de los símbolos utilizados en las funciones:

N= P002 (Velocidad del Motor)
N*= P001 (Referencia de Velocidad)
Nx= P288 (Velocidad Nx) - Ponto de referencia de velocidad
seleccionado por el usuario
Ny= P289 (Velocidad Ny) - Ponto de referencia de velocidad
seleccionado por el usuario

185
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Ix = P290 (Corriente Ix) - Ponto de referencia de corriente
seleccionado por el usuario
Is= P003 (Corriente del Motor) Torque = P009 (Torque en el Motor)
Tx= P293 (Torque Tx) - Ponto de referencia de torque seleccionado
por el usuario
VPx= P533 (Variable Proceso x) - Ponto de referencia seleccionado
por el usuario
VPy= P534 (Variable Proceso y) - Ponto de referencia seleccionado
por el usuario
Nt= Refencia Total (ver Figura 6.26)
Hx= P294 (Horas Hx)
PLC= Ver manual del tarjeta PLC
Fx = P370 (Frecuencia Fx) - Punto de referencia de frecuencia
seleccionado por el usuario.

P283 0.0 a 300 Utilizado en la función de la salida a relé: Temporizador del rele 2 or 3.
Tiempo para RL2 [ 0.0 ]
ON 0.1s Cuando programado en alguna DIx la función de temporización de
los relés 2 y 3, y fuere efectuada la transición de 0 Volt para 24Volts,
P284 0.0 a 300 el relé programado será activado de acuerdo con el tiempo ajustado
Tiempo para RL2 [ 0.0 ] en P283(RL2) o P285(RL3).
OFF 0.1s
Cuando ocurrir la transición de 24Volts para 0Volt, el rele programa-
do será desactivado de acuerdo con el tiempo ajustado en P284(RL2)
P285 0.0 a 300 o P286(RL3). Tras la transición de la DIx, para activar o desactivar el
Tiempo para RL3 [ 0.0 ] rele programado, es necesario que la DIx permanezca en on/off por
ON 0.1s lo menos el tiempo ajustado en los parámetros P283/P285 y P284/
P286. De lo contrario el temporizador será reseteado. Ver figura 6.36.
P286 0.0 a 300 Obs: Para esta función es necesario programar P279 y/o P280 = 28
Tiempo para RL3 [ 0.0 ] (Temporizador).
OFF 0.1s

186
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

a) N > Nx b) N < Ny
Motor Speed
N N
P287 Nx (P288) P287 Ny (P289)

P287 Tiempo P287 Tiempo

ON
Relé/
Transistor Relé/ ON
OFF OFF Transistor ON

OFF

c) N = N* d) Is > Ix
Is
N* N
Ix (P290)

Tiempo
Tiempo
ON ON
Relé/
Relé/ Transistor
Transistor OFF OFF OFF OFF

e) N* > Nx f) Is < Ix
Is
N*
Nx (P288) Ix (P290)
Tiempo
Tiempo

ON ON ON
Relé/ Relé/
Transistor OFF Transistor
OFF OFF

g) Torque > Tx h) Torque <Tx

Motor Torque
Torque no Motor
(P009)
(P009)
Tx (P293)
Tx (P293)
Tiempo
Tiempo
ON
ON ON
Relé/
OFF Transistor
Relé/ OFF
OFF
Transistor

Figura 6.39) a) a h) – Detalles del funcionamiento de las funciones digitales y relés

187
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

i) Horas Habilitado > Nx j) N > Nx y Nt > Nx

6553 h
N Nt N
Hx (P294) Nx (P288)
Time
Time

0 Horas Hab.
(P043) ON
Relé/ Relé/Transistor
OFF OFF
Transistor
ON

OFF OFF

l) Refer. 4 a 20mA
k) Nenhum erro externo

Ref 2mA
c/ EOX
Time Time

Relé/Transistor
Relé/Transistor
ON OFF

ON OFF ON

m) N = 0 n) Var. Proceso > VPx

Velocidad P291
VPx (P533)
Time

Var. Proceso
ON
Relé/
Transistor
OFF OFF

Relé/Transistor
OFF ON OFF

o) Nivel de precarga p) Var. Proceso < VPy

Link CC

Pre Carga Ok VPy (P534)

Time

Time Var. Proceso

ON ON
Relé/Transistor Relé/
Transistor
OFF

ON OFF ON

Figura 6.39) i) a p) – Detalles del funcionamiento de las funciones digitales y relés

188
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

q) Actuación de la Lógica de Freno para DOx o Relé = 30 o 31

CFW-09

N > Nx
Gira/Para

(Control V/F) Is > Ix

Atracar Accionar
el freno Auxiliar
Is > Imr el freno

Sin Error

Run

Auxiliar

¡NOTAS!
1) Para Liberar el freno (transición de NF para NA) es hecho la comparación en serie de Is > Ix, Is > Imr.
Al mismo tiempo se debe tener accionado Gira/Para, estar en Run y Sin Error.
2) Para Accionar el freno (transición de NA para NF) es hecha la comparación N > Nx.
3) Cuando P202=4 (Vectorial con Encoder) el freno no acciona cuando la velocidad pasar por cero en la
reversión del sentido de giro.

Figura 6.39 q) - Detalles del funcionamiento de las funciones digitales y relés

189
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

r) Actuación de los parámetros P353 a P356 con Ix > Imr

Corriente Ix

Imag

Pulso de Reset del

int. do R.V.

Gira/Para
P354
Acepto solamente
después P355

P356
P356

Salida RLx o DOx

(comando del
freno)

P353 P355
Referencia de
Velocidad

Nx

Freno Real

Velocidad Real
Nx

Obs.: El comando de Gira/Para en la figura arriba se refiere solamente para comandos vía DI1 (Entrada Digital 1)
programada para la función “1= Gira / Para”

Figura 6.39 r) - Detalles del funcionamiento de las funciones digitales y relés

190
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

s) Actuación de los parámetros P353 a P356 con Ix < Imr

Corriente

Imag
Motor Ix
Magnetizado
Pulso de reset del
int. del R.V.
Gira/Para

P354
Acepto solamente
después de P355

P356
P356

Salida RLx o DOx

(comando del
freno)

P353 P355

Referencia de
Velocidad
Nx

Freno Real

Velocidad Real
Nx

Figura 6.39 s) - Detalles del funcionamiento de las funciones digitales y relés

191
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

t) F > Fx _ 1 u) F > Fx _ 2

P369 + P370
Fx (P369) Fx (P369)
P369 - P370 P369 - P370

N
ON ON N

Relé Relé
OFF Transistor OFF OFF

v) Set point (Consigna) = Variable del Proceso

P040

P537
P525
P537

ON

Relé
Transistor OFF OFF

Figura 6.39 t) a v) – Detalles del funcionamiento de las funciones digitales y relés

192
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P287 0 a 5% Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a relé:
Histerese para Nx/Ny [ 1.0 ]
N > Nx y N < Ny.
0.1
O Valor % é referente a velociadde síncrona.

P288 (2)(11) 0 a P134 Utilizados en las funciones de las salidas digitales y a relé:
Velocidad Nx [ 120 (100) ] (11)
N* > Nx, N > Nx y N < Ny.
1rpm
P289 (2)(11) 0 a P134
Velocidad Ny [ 1800 (1500) ] (11)
1rpm

P290 (7) 0.0 a 2.0xP295 Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a relé:
Corriente Ix [ 1.0xP295 ] Is > Ix y Is < Ix.
0.1A(<100) -1A(>99.9)

P291 1 a 100 Utilizado en la función de las salidas digitales y a relé:

Velocidad N=0 [1] N=0 y en la ‘Lógica de Parada’ (Bloqueo por N=0; ver P211 y P212).
1%
P292 1 a 100 Utilizado en la función de las salidas digitales y a relé:
Rango para N=N* [1] N=N*.
(VelocidadAlcanzada) 1%

P293 0 a 200 Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a relé:

Torque Tx [ 100 ] Torque > Tx y Torque <Tx. En estas funciones el Torque del motor
1% indicado en el parámetro P009 es comparado con el valor ajustado
en P293.
El ajuste de esto parámetro es expreso en porcentaje de la corriente
nominal del motor (P401 = 100%).
P294 0 a 6553h Usada en las funciones de salidas digitales horas habilitada
Horas Hx [ 4320 ] mayor que Hx.
1.0

P295 (1) 0 a 81 Mientras que algunos modelos soporten mayor corriente para
Corriente Nominal [ De acuerdo con la aplicaciones en VT, el ajuste de P295 debe ser mantenido de acuerdo
del Convertidor corriente nominal del con la corriente nominal del convertidor (CT) conforme modelo.
Convertidor
Para aplicaciones en VT (Torque Variable) el valor de P295 no debe
Para aplicaciones
ser alterado.
de Par
Constante (CT) ] Modelos 220-230V
IN P295 Mec
6A 3
7A 4
1
10A 6
13A 7
16A 8
24A 9 2
28A 10
45A 13 3
54A 14 4
70A 16
5
86A 17
105A 18
6
130A 19
Tabla 6.44 - Corriente Nominal del Convertidor

193
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

Modelos 380-480V Modelos 500-600V

IN P295 Mec IN P295 Mec
3,6A 0 2,9A 39
4A 1 4,2A 40
1
5,5A 2 7A 4
2
9A 5 10A 6
13A 7 12A 41
16A 8 2 14A 42
24A 9 22A 43
30A 11 3 27A 44 4
38A 12 32A 45
4
45A 13 44A 46
60A 15 53A 47
5 7
70A 16 63A 48
86A 17 79A 49
6
105A 18 600A 25 arriba
142A 20 7 652A 72 de
180A 21 794A 73 500
211A 55 8 897A 76 HP
240A 22 978A 78
312A 67 1191A 79
9
361A 23 1345A 81
450A 24
515A 69 10
600A 25
686A 33 arriba Modelos 500-690V
855A 34 de IN P295 Mec
1140A 35 500 107A 51
1283A 36 HP 147A 53 8E
1710A 37 211A 55
247A 57
Modelos 660-690V 315A 60
IN P295 Mec 343A 62 10E
100A 50 418A 63
127A 52 8E 472A 65
179A 54
225A 56
259A 58
305A 59 10E
340A 61
428A 64
492 A 68 arriba
580 A 70 de
646 A 71 500
813 A 74 HP
869 A 75
969 A 77
1220A 80

Tabla 6.44 (cont.) - Corriente Nominal del Convertidor

194
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
(1) (11)
P296 0a8 P296 Tensión Nominal
Tensión de Entrada [ 0 p/ modelos 0 220V/230V
1 380V
Nominal 220-230V
2 400V/415V
3 p/ modelos 3 440V/460V
380-480V 4 480V
6 p/ modelos 5 500V/525V
6 550V/575V
500-600V
7 600V
y 500-690V 8 660V/690V
8 p/ modelos
600-690V ] Tabla 6.45 - Tensión de Entrada Nominal
-
¡ATENCIÓN!
¡Ajustar P296 conforme la tensión a ser utilizada!
Para los convertidores con corriente nominal ≥ 86A/380-
480V, con corriente ≥ 44A/500-600V y todos los modelos
500-690V, ajustar también jumper de selección de tensión
(ver item 3.2.3).

P297 (1)(2) 0a3 P297 Freqcuencia de Conmutación

0 1.25 kHz
Frecuencia de [ 2 (5.0 kHz) ]
1 2.5 kHz
Conmutación - 2 5.0 kHz
3 10.0 kHz

Tabla 6.46 - Frecuencia de Conmutación

La frecuencia de conmutación nominal para cada modelo de

convertidor es presentada en el ítem 9.1. Cuando fuere utilizada una
frecuencia de conmutación mayor que la nominal especificada para
el convertidor en cuestión, debe ser aplicado un derrateo en la
corriente de salida conforme especificado en el ítem 9.1 observación
3.
Notar que la frecuencia de conmutación debe ser reducida de 5kHz
para 2.5kHz cuando la corriente nominal para par variable (VT) é
utilizada en los siguientes modelos: dos modelos 54A al 130A/220-
230V, dos modelos 30A al 142A/380-480V y del modelo 63A/500-
600V.
Notar que los siguientes modelos tiene una frecuencia de conmutación
nominal de 2.5kHz: modelos de 180 a 600A de la línea 380-480V,
modelos de 44A a 79A de la línea 500-600V, modelos de 107 a 472A
de la línea 500-690V y todos los modelos de la línea 660-690V.
La elección de la frecuencia de conmutación resulta en un
compromiso entre el ruido acústico en el motor y las pérdidas en los
IGBT’s del convertidor. Frecuencias de conmutación altas implican
en menor ruido acústico en el motor pero aumentan las pérdidas en
los IGBT’s, elevando la temperatura en los componentes y reduciendo
su vida útil.
La frecuencia predominante en el motor es el doble de la frecuencia
de conmutación del convertidor programada en P297. Así,
P297=5.0kHz implica en una frecuencia audible en el motor
correspondiente a 10.0kHz. Esto débese al método de modulación
PWM utilizado.
La reducción de la frecuencia de conmutación también colabora con
la reducción de los problemas de inestabilidad y resonancias que

195
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
ocurren en determinadas condiciones de aplicación. También, la
reducción de la frecuencia de conmutación reduce las corrientes de
fuga para tierra, pudiendo evitar la actuación indebida del E11
(Cortocircuito fase-tierra en la salida).
La opción 1.25kHz no es válida para el control vectorial (P202 = 3 o 4).
La opción 10kHz no es válida para control vectorial sensorless
(P202=3) y para los modelos con tensión de alimentación entre 500V
y 690V (2.9A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V y 100A a 428A/
660-690V).

P300 0.0 a 15.0 El frenado CC consiste en la aplicación de corriente continua en el

Tiempo del [ 0.0 ] motor, permitiendo la parada rápida en el mismo.
Frenado CC 0.1s Este parámetro ajusta el tiempo del Frenado CC en la parada para
en la parada los modos de control Escalar V/F, VVW y Vectorial Sensorless.
Este paráme- Modo de Control Frenado CC en el Arranque Frenado CC en la Parada
tro sólo es visible en Escalar V/F - P300, P301 y P302
el display cuando VVW P302 y P371 P300, P301 y P302
P202=0,1,2,3 o 5 Vectorial Sensorless P371 y P372 P300, P301 y P372
Tabela 6.47 - Parâmetros relacionados à Frenagem CC

La figura 6.40 presenta la actuación del frenado CC vía deshabilita

rampa (mirar P301):
a) Escalar V/F

Veloc. do P300
Motor
P301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24V
DIx - Gira/Pára

Aberto

b) VVW e Vetorial Sensorless Injeção de

Corrente CC

Veloc. do P300
Motor
P301

Tempo

+24V
DIx - Gira/Pára

Aberto

Figura 6.40 a) b) – Actuación del Frenado CC en el Bloqueo por Rampa

(deshabilita por rampa)

196
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
La figura 6.41 presenta la actuación del frenado CC vía deshabilita
general. Esta condición solamente funciona en el modo escalar V/F.

Veloc. do Motor P300

Tempo
Tempo
Morto

+24V

DIx - Habilita Geral

Aberto

Figura 6.41 - Actuación del Frenado CC en el deshabilita general

en el modo V/F

Para el modo de control Escalar V/F existe un “tiempo muerto”

(motor gira libre), antes de iniciar el frenado por corriente continua.
Este tiempo es necesario para la desmagnetización del motor y es
proporcional a la velocidad del mismo.
Durante el frenado CC es display de led’s indica
intermitente.
El frenado CC no actúa para P202 = 4.
Durante el proceso de frenado, si el convertidor es habilitado, el
frenado es interrumpido y el convertidor pasará a operar normal-
mente.

¡ATENCIÓN!
El frenado CC puede continuar actuando mismo que el motor
ya tenga parado. Cuidado con el dimensionado del térmico
del motor para frenados cíclicos de corto período.

197
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P301 0 a 450 Este parámetro establece el punto inicial para la aplicación del frenado
Velocidad de Inicio [ 30 ] CC en la parada. Mirar a figura 6.40.
del Frenado CC 1 rpm

Este parámetro solo

es visible en el
display cuando
P202 = 0,1, 2, 3 o 5

P302 0.0 a 10.0 Este parámetro ajusta la tensión CC (torque de frenado CC) aplicado
Tensión aplicada [ 2.0 ] al motor durante el proceso de frenado.
en el frenado CC 0.1%
El ajuste debe ser hecho aumentando gradualmente el valor de P302,
que varia de 0 a 10% de la tensión nominal de alimentación, hasta
Este parámetro solo
se conseguir el frenado deseado.
es visible en el
display quando Este parámetro actúa solamente para los modos de control Escalar
P202 = 0,1, 2, 3 o 5 V/F y VVW. Para el modo sensorless, mirar parámetro P372.

P303 P133 a P134 Velocidad del

Velocidad Rechazada 1 [ 600 ] motor
1rpm
P305
P304 P133 a P134
Velocidad Rechazada 2 [ 900 ]
1rpm
2 x P306 2x
P304
P306
P305 P133 a P134
Velocidad Rechazada 3 [ 1200 ]
1rpm
P303

P306 0 a 750
Rango de Velocidad [0]
Rechazada 1rpm Referencia
P304
P303

P305

del Velocidad

Figura 6.42 - Curva de actuación de las ‘Velocidades Rechazadas’

Evita que el motor opere permanentemente en los valores de velocidad

en los cuales, por ejemplo, el sistema mecánico entra en resonancia
causando vibración o ruidos exagerados.
El pasaje por el rango de velocidad rechazado (2 x P306) es realiza-
do a través de la rampa de aceleración/deceleración.
La función no opera de forma correcta si dos rangos de ‘Velocidad
Rechazada se sobrepusiesen.

P308 (1) 1 a 30 Ajusta la dirección del convertidor para comunicación serie.

Dirección Serie [1] Ver ítem 8.13.
-

198
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones

P309 (1) 0a6 Define el padrón de Fieldbus a utilizarse (Profibus DP o DeviceNet) y

Fieldbus [0] el número de variables cambiadas con el maestro. Ver item 8.12.5.
-
P309 Opciones
0 Deshabilitado
1 Profibus DP 2 I/O
2 Profibus DP 4 I/O
3 Profibus DP 6 I/O
4 DeviceNet 2 I/O
5 DeviceNet 4 I/O
6 DeviceNet 6 I/O

Tabla 6.48 - Opciones Fieldbus

Solamente es aplicable para el kit Profibus-DP opcional o para el kit

DeviceNet opcional.

P310 0, 1 Este parámetro permite programar la función del bit 6 en la palabra

Detección de STOP [0] de comando lógico de la red Fieldbus (mirar ítem [Link] – Variables
en red Profibus - Escritas en el Convertidor).

P310 Función Valor bit 6 Acción del CFW09

0 Inactivo sin función -
Ejecuta Deshabilita
General, independiente de
Se bit6 = 0
los valores de los demás
1 Activo bits del comando lógico.
Ejecuta la acción
Se bit6 = 1 programada en los demás
bits del comando lógico
Tabla 6.49 - Detección de STOP en red Profibus.

La programación de este parámetro para ACTIVO implica que el va-

lor del bit 6 de la palabra de comando lógico debe ser mantenido en
1 para operación del convertidor. Esto posibilitará que el convertidor
sea deshabilitado caso el maestro de la red Profibus sea colocado
en STOP, y los valores de las palabras de salida del maestro sean
puestos a cero.

P312 0a9
P312 Tipo de Protocolo Serial
Tipo de Protocolo [0]
0 Protocolo WEG
Serial -
1 Modbus-RTU, 9600 bps, sin paridad
2 Modbus-RTU, 9600 bps, paridad impar
3 Modbus-RTU, 9600 bps, paridad par
4 Modbus-RTU, 19200 bps, sin paridad
5 Modbus-RTU, 19200 bps, paridad impar
6 Modbus-RTU, 19200 bps, paridad par
7 Modbus-RTU, 38400 bps, sin paridad
8 Modbus-RTU, 38400 bps, paridad impar
9 Modbus-RTU, 38400 bps, paridad par
Tabla 6.50 - Tipo del serial de protocolo

Define el tipo de protocolo utilizado para comunicación serial.

199
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P313 0a4 P313 Bloqueo con E28/E29/E30
Bloqueo con [0] 0 Desactivar vía Gira/Para
E28/E29/E30 - 1 Desactivar vía Habilita General
2 Sin Función
3 Va para Modo LOCAL 1
4 Va para Modo LOCAL 2 - Manteniendo
comandos y referencia

Tabla 6.51 - Bloqueo con E28/E29/E30

Define el comportamiento del inversor cuando la comunicación serial

está inactiva (causando E28), cuando la conexión física con el maestre
de la red Fieldbus fuera interrumpida (causando error E29) o cuando
la tarjeta Fieldbus estuviera inactivo(causando error E30). Ver 8.12.5.
Para P313 = 4, cuando el drive detectar fallo en la comunicación
fieldbus y cambia de modo Remoto para el Local, el comando de
habilitación de la rampa y la referencia de velocidad recibida por el
drive vía fieldbus en modo remoto será mantenido en el modo Local,
desde que este comando en modo Local sea controlado vía Start/
Stop 3 Hilos o Teclas I/O.

P314 (1) 0.0 a 999.0s

Tiempo para Acción [ 0.0 ] Tiempo para acción
P314
del Watchdog Serial - del watchdog serial
0.0 Disable
0.1 a 999.0 Enable

Tabla 6.52 - Tiempo para Acción del Watchdog Serial

Caso el inversor no reciba ninguno telegrama serial válido después

de decurrido el tiempo programado en el P314, será hecha la
indicación de E28 na HMI y el inversor irá tomar la acción programa-
da en el P313 - Tipo de bloque con E28/E29/E30.
Para que el inversor pueda ejecutar esta acción, es necesario que
los comandos del inversor estuviesen configurados para a opción
"Serial", nos parámetros P220 a P228.

P318 0, 1 P318 Función Descripción

Detección de [1] 0 Inactiva Deshabilita la actuación
Watchdog de la PLC - del error de watchdog de
la PLC - E71.
1 Activa Habilita la actuación del
error de watchdog de la
PLC - E71.
Tabla 6.53 - Detección de Watchdog de la PLC

P320 (1) 0a3 El parámetro P320 selecciona la utilización de las funciones:

Flying Start/Ride- [ 0 (Inactivas)] P320 Función
Through - 0 Inactiva
1 Apenas Flying Start está activa [válido para P202=0, 1, 2 (Control
V/F), 3 (sensorles) o 5 (VVW)]
2 Flying Start y Ride-Through están activas
[válido para P202=0, 1, 2 (Control V/F) 3 (sensorles) o 5 (VVW]
3 Apenas Ride-Through está activa

Tabla 6.54 - Flying Start/Ride-Through

200
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P321 (6) 178 V a 282 V La atuación de la función Ride-Through podrá ser visualizada en las
Ud Falta de Red (P296=0) salidas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/
[252 V] ou P280) desde que las mismas las sean programadas para
1V “23=Ride-Through”;
Este paráme- 307 V a 487 V ¡NOTA!
tro solo es visible (P296=1) Quando una de las funciones , Ride-Through o Flying Start,
en el(los) display(s) [436 V] fuera activada el parámetro P214 (Detección de Falta de Fase
cuando P202=3 o 4 1V en la Rede) es automaticamente setado para 0=Inactivo.
(Control Vectorial) 324 V a 513 V ¡NOTA!
(P296=2)
Este parámetro trabaja junto con P321, P322, P323, P325,
[459 V]
P326 para Ride-Through en control vectorial y con P331, P332
1V
para Ride-Through y Flying-Start en control V/F.
356 V a 564 V ¡NOTA!
(P296=3)
[505V] Ud = Vca = 1.35
1V
388 V a 615 V Ride-Through Control Vectorial (P202=3 o 4):
(P296=4)
El objetivo de la función Ride-Through, en modo Vectorial (P202=3 o
[550V]
4), es hacer con que el convertidor mantenga el motor girando duran-
1V
te falta de red, sin interrupción o memorización de falla. La energía
425 V a 674 V necesaria para el mantenimiento del conjunto en funcionamiento es
(P296=5) obtenida de la energía cinética del motor (inercia) a través de la
[602V] deceleración del mismo. En el retorno de la red el motor es
1V reacelerado para la velocidad definida en la referencia;
466 V a 737 V Después de la falta de red (t0), la tensión del link CC (Ud) empieza a
(P296=6) disminuir según una tasa dependiente de la condición de carga del
[660V] motor, pudiendo llegar al nivel de subtensión (t2) si la función Ride-
1V Through no estuviere operando. El tiempo necesario para que esto
486 V a 770 V ocurra, típico para carga nominal, es de la orden de 5 hasta 15 ms;
(P296=7) Con la función Ride-Through activa, la falta de red es detectada cuando
[689V] la tensión Ud tiene una caída abajo del valor “Ud Falta de red” (t1).
1V Inmediatamente el convertidor empieza la deceleración controlada
559 V a 885 V del motor, regenerando energía para el link CC de modo que mantenga
(P296=8) el motor operando con la tensión Ud regulada en el valor “Ud Ride-
[792V] Through”;
1V Caso la red no retorne, el conjunto permanece en esta condición el
mayor tiempo posible (depende del balance energético) hasta la
ocurrencia de la subtensión (E02 en t5). Si la red retornar (t3) antes
P322 (6) 178 V a 282 V de la ocurrencia de la subtensión, el convertidor detecta el retorno
Ud Ride-Through (P296=0) de la misma cuando la tensión Ud llega al nivel “Ud retorno red”(t4).
[245 V] El motor es entonces reacelerado, siguiendo la rampa ajustada, desde
1V el valor corriente de la velocidad hasta el valor definido por la referencia
de velocidad activa (figura 6.43);
Este paráme- 307 V a 487 V
tro solo es visible (P296=1) Si la tensión de la red cae para una región entre P322 y P323, los
en el(los) display(s) [423V] valores de P321, P322 y P323 deberán ser reajustados.
cuando P202=3 o 4 1V ¡NOTAS!
(Control Vectorial) 324 V a 513 V Cuidados con la aplicación:
(P296=2) Obligatorio el uso de reactancia de red para limitar inrush
[446 V] en el retorno de red;
1V Utilizar fusibles UR sobre dimensionados o fusibles
normales por la misma razón.

201
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
356 V a 564 V ¡NOTA!
(P296=3) La función Ride-Trough para los modelos 107A a 472A/500-
[490 V] 690V y los modelos 100 al 428A/660-690V operando en modo
1V vectorial funciona solamente por uno tiempo máximo de 2 se-
388 V a 615 V gundos. En estos modelos la fuente de alimentación del control
(P296=4) no es alimentada directamente del link CC y sin a través de
[535 V] una fuente de alimentación separada con autonomía de 2 se-
1V gundos.
425 V a 674 V
(P296=5) ¡NOTA!
[588V]
La activación de la función Ride-through ocurre cuando la
1V
tensión de la fuente de alimentación fuera menor que o valor
466 V a 737 V (P321÷1.35).
(P296=6)
[644V]
1V Ud
486 V a 770 V
(P296=7) Nominal

[672V] Retorno (P323)

Falta (P321)
1V Ride-Through (P322)

559 V a 885 V
Subtensión (75%) E02
(P296=8)
[773V]
1V
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5 (t)

P323 (6) 178 V a 282 V Figura 6.43 - Actuación de la función Ride-Through en modo Vectorial
Ud Retorno de Red (P296=0)
Este paráme- [267 V] t0 - Falta de red;
tro solo es visible 1V
t1 - Detección de falta de red;
en el(los) display(s) 307 V a 487 V
cuando P202=3 o 4 (P296=1) t2 - Actuación de la Subtensión (E02 sin Ride-Through);
(Control Vectorial) [461 V] t3 - Retorno de la red;
1V
t4 - Detección del retorno de la red;
324 V a 513 V
(P296=2) t5 - Actuación de la Subtensión (E02 con Ride-Through);
[486 V]
1V
356 V a 564 V
(P296=3)
[534 V]
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[583 V]
1V
425 V a 674 V
(P296=5)
[638V]
1V

202
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
466 V a 737 V
(P296=6)
[699V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[729V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[838V]
1V

P325 0.0 a 63.9 Regulador RT

Ganancia [ 22.8 ]
Proporcional del 0.1 Ud Ride Through Entr. Blocod.
Ride-Through Figura 6.26A

Este paráme- Kp, Ki

tro solo es visible Ud
en el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4 Figura 6.44 - Controlador PI del Ride-Through
(Control Vectorial)

Normalmente el ajuste de fabrica para P325/P326 es adecuado para

P326 0.000 a 9.999 más aplicaciones. No cambiar.
Ganancia Integral [ 0.128 ]
del Ride-Through 0.001

Este paráme-
tro solo es visible
en el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

P331 0.2 a 60.0 s La función Flying-Start permite arrancar el motor que está en giro
Rampa de Tensión [2.0 s] libre (en vuelo), acelerándolo a partir de la rotación en que elle se
0.1 s encuentra.
Para habilitar el Flying Start es necesario programar P320 = 1 o 2.
P332 0.1 a 10.0 s
Tiempo Muerto [1.0 s] Si la función Flying-Start no fuera necesaria en algunos momentos,
0.1 s una entrada digital puede ser programada para desactivar la misma
Estos paráme- (programe solamente un de los parámetros entre P265 y P270 en
tros (P331 y P332) 17).
sólo son visibles en Flying-Start para modo de control V/F:
el(los) display(s)
cuando P202=0, 1, 2 En la partida, el inversor va impor una frecuencia fija definida por la
(Control V/F) o 5 velocidad de referencia y aplicar a rampa de tensión definida en P331.
(VVW) La función Flying-Start será acionada después o tempo ajustado en
P332 (para permitir a desmagnetización del motor) siempre que uno
comando “Gira” fuera dado.

203
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
El parámetro P331 ajusta el tiempo necesario para que la tensión de
salida alcance el valor de la tensión nominal;

Función Flying Start(FS) para control vetorial sensorless

(P202=3)
Después de un comando de GIRA, inicia el proceso de Flying Start,
en este momento el convertidor reconoce la velocidad del motor, y
encontrada la velocidad del motor, que puede ser horaria o antihoraria,
el modo de control es alterado de I/F para vectorial sensorless y el
motor será acelerado hasta la referencia (consigna) de velocidad
indicada en P001.
Los parámetros P135, P331 y P332 no son utilizados por el Flying
Start cuando P202=3.
Ajustes necesarios:
Se recomienda ajustar P151 de acuerdo con la tabla 6.7 y P150
igual a 1.

Ride-Through para modo de control V/F:

La función Ride-Through funciona diferentemente en modo V/F (pro-
grame P320=2 o 3) y en modo vectorial. Así que la tensión de
alimentación caer abajo del valor de subtensión (E02 - ver item 7.1),
iremos tener los pulsos de salida (IGBT) del inversor desabilitados
(nenhum pulso de tensión en el motor). No ocorre falla debido la
subtensión y a tensión en el link CC caerá lentamente hasta que la
tensión de la rede retorne.
Caso la tensión de la rede demore mucho para retornar (males de
segundos) el inversor puede indicar E02 o E70. Se a tensión de la
rede retornar antes el inversor volverá a habilitar los pulsos, imponiendo
la referencia de velocidad instantáneamente (como en la función
Flying-Start) y haciendo una rampa de tensión con tempo definido
por el parámetro P331. Ver Figures 6.45 a) y b).
El parámetro P332, utilizado en la función Ride-Through, ajusta el
tiempo mínimo que el convertidor aguardará para volver a accionar el
motor luego de la recuperación de la red.
Este tiempo se cuenta a partir de la caída de la red y es necesario
para la desmagnetización del motor. Ajustar este tiempo para tres
veces la constante rotórica del motor, conforme tabla del P412.
La función Ride-Through permite la recuperación del inversor, sin
bloqueo por E02 (Sub-tensión ), cuando ocorrir calida en la red de
alimentación.

204
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Red Retorna

Tensión el Link CC

Nivel del E02

P332
Habilitado
Pulsos de Salida

Deshabilitado
P331

Tensión de salida

0V

Velocidad
de Salida (P002)

0 rpm

Figura 6.45 a) - Actuación del Ride-Through (red retorna antes del tiempo
ajustado en P332) en modo V/F

Red Retorna

Tensión el Link CC

Nivel del E02

Habilitado Pulsos de Salida

Deshabilitado

Tiempo ajustado
P332 en P332

P331

Tensión de
salida

0V

Velocidad
de Salida (P002)
0 rpm
Figura 6.45 b) - Actuación del Ride-Through (red retorna después del tiempo
ajustado en P332, mas antes de 2s para P332 ≥ 1s o antes de 2 x P332 para
P332 > 1s ) en modo V/F

205
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.3.1 Parámetros para Aplicaciones de Puente Grúas con Movimiento de Translación y

Función Maestro/Esclavo - P351 a P368.

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P351 (1)
0.0 a 99.9 Si la diferencia entre N (Velocidad) y N* (Referencia de Velocidad)
Retraso para E33 - [99.9] permanecer mayor que el valor ajustado en P292 por un tiempo mayor
Velocidad sin 9 que el ajustado en P351 ocurrirá el error E33.
control
99.9 = E33 está deshabilitado
Atua
somente quando
P202=3 ou 4

P352 (1) 0 a 999 Si el CFW-09 permanecer en limitación de torque por un tiempo mayor
Retraso para E34- [999] que el ajustado en P352 ocurrirá el error E34.
Tiempo largo en s
999 = E34 está deshabilitado.
limitación de torque

Atua
somente quando
¡NOTA!
En aplicaciones con CFW-09 “maestro/esclavo” se deshabilita
P202=3 ou 4
esta función en el CFW-09 esclavo.

P353 (1) 0.0 a 20.0 Define el tiempo para el freno accionar, eso es, el tiempo que decore
Retraso para N<Nx - [0.0] después de la condición de N<Nx hasta el accionamiento del freno.
Accionar el freno s

P354 (1) 0.0 a 10.0 Este ajuste es necesario para garantizar que la corriente del motor
Retraso para Reset [2.0] será reducida después del freno accionar.
del Integrador del s
Regulador de
Velocidad ¡ATENCIÓN!
Si este valor es menor que el tiempo necesario para accionar el
Solamente si freno mecánico, puede ocurrir golpes/vibraciones en la carga o
P202=4 (modo hasta mismo su caída. Si este valor es mayor que el estipulado
de control vectorial en P351 o P352, podrá ocurrir E33 o E34, respectivamente.
con encoder).

P355 (1) 0.0 a 10.0 Este es el tiempo muerto para garantizar el “accionamiento” del freno.
Retraso para nuevos [1.0] No aceita otro comando Gira/Para durante este tiempo.
comando Gira/Para s Define entonces el tiempo que el CFW-09 espera antes del
procesamiento de un nuevo comando de “Gira” después que el motor
es parado. Durante el tiempo programado en P355 los comandos
iniciales son ignorados.

P356 (1) 0.0 a 10.0 Este es el tiempo que el CFW-09 espera antes de habilitar la rampa
Retraso para [0.0] luego de recibir el comando de “Gira”.
habilitación de la s
rampa

206
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P357 (1) 0.00 a 9.99 Constante de tiempo del filtro aplicado a la corriente de torque. El
Filtro para [0.00] tiempo de muestreo es de 5ms.
Corriente de s
Trabaja en conjunto con P358 para activar una salida digital o a relé,
Torque -Iq
programada para la función Polaridad de Torque +/-.
La corriente de torque filtrada puede ser visualizada en las salidas
analógicas AO3 y AO4 cuando las mismas están programadas para
“Iq con P357” (P255 y/o P257 = 38).

P358 (1) 0.00 a 9.99 Establece el porcentual de estérese aplicado en la conmutación de

Estérese para [2.00] una salida digital DOx o a Relé cuando estas están programadas en
Corriente de % las opciones 34 o 35.
Torque - Iq
Polaridade de Torque

Torque Positivo (+)

H2 H1

Iq con P357

Torque Negativo (-)

H1 = P358 x torque nominal
H2 = P358 x torque nominal

Figura 6.46 - Estérese para Corriente de Torque - Iq

P361 (1) 0, 1
P361 Función Descricíon
Detector de Carga [0]
0 Inactiva Ninguna de las funciones ajustadas con los
-
parámetros P362 a P368 están habilitadas.
1 Activa Detección de Cable Flojo, Nivel de Carga Leve y
Detección de Sobrepeso habilitados.

Tabla 6.55 - Detector de Carga

¡NOTA!
Mirar figuras 6.47 a) y b).

P362 (1) 0 a P134 El motor acelera hasta la velocidad de estabilización y permanece

Velocidad de [90] en esta velocidad durante el tiempo programado en el parámetro
Estabilización rpm P363.
En este tiempo, el CFW-09 detecta la condición de carga usando la
Activo
corriente media.
solamente
se P361 =1 (On)

P363 (1) 0.1 a 10.0 Tiempo que el CFW-09 espera antes de iniciar la detección de car-
Tiempo de [0.1] ga, una vez que la velocidad de estabilización tenga sido alcanzada.
Estabilización s

Activo
solamente
se P361 =1 (On)

207
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P364 (1) 0.0 a 60.0 Tiempo que el CFW-09 espera para conmutar las salidas DOx o a
Tiempo [0.0] Relé programada para la Detección de Cable Flojo. Si la condición
de Cable Flojo. s de cable flojo se termina, el CFW-09 deshabilita las salidas DOx o a
Relé.
Activo
solamente
se P361 =1 (On)
¡NOTA!
Si P364=0, la lógica de detección de cable flojo está desactivada

P365 (1) 0.0 a 1.3 x P295 Valor de la corriente de salida utilizada para detectar la condición de
Nível de Cable Flojo. [0.1 x P295] cable flojo.
A
Activo
solamente
se P361 =1 (On)

P366 (1) 0.0 a 1.3 x P295 Valor de la corriente de salida utilizado para detectar la condición de
Nível de Carga Leve [0.3 x P401] carga leve. Luego de ese proceso, es incrementada la referencia de
A velocidad con P368. El nuevo valor de la velocidad es N=N* x P368.
Activo El reset de esta condición ocurre cuando el motor permanece para-
solamente do por 1s.
se P361 =1 (On)
¡NOTA!
Esta condición es testada solamente en el tiempo de
estabilización.

P367 (1) 0.0 a 1.8 x P295 Valor de la corriente de salida para detectar la condición de Sobrepeso.
Nível de Sobrepeso [1.1 x P401] Eso ocurre solamente en el tiempo de estabilización. El reset de
- esta condición es dado por la permanencia de N=0 por 1s.
Activo
solamente
se P361 =1 (On) ¡NOTA!
Esta condición es testada solamente en el tiempo de
estabilización.

P368 (1) 1.000 a 2.000 Este valor incrementa la referencia de velocidad en la condición de
Ganancia de la [1.000] carga liviana.
Referencia -

Activo
solamente
se P361 =1 (On)

P369 (2)(11) 0.0 a 300.0 Usado en las funciones de las salidas digitales y a relés:
Freqüência Fx [4.0]
F > Fx
0.1Hz

P370 0.0 a 15.0 Usado en las funciones de las salidas digitales e a relés:
Histerese para Fx [2.0]
F > Fx
0.1Hz

208
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

a) Actuación de los parámetros de la detección de carga en el tiempo de estabilización y P361 = On

Velocidade

N* x P368

N*

P362

Sinaliza Sobrepeso
Corrente
de Saída

(1)

P367

(2)

P366

P365

t
P363 Cálculo de Im

P364

Sinaliza
Cabo Solto
(1)
Condición de Sobrepeso
(2)
Condición Normal
Condición Carga Leve
Condición Cable Flojo

Im - Corriente média

Figura 6.47 a) - Detalles sobre funcionamiento de las funciones digitales

209
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

b) Diagrama de la Lógica de Detección de Carga

Inicio

P361=1?

N > P362 N=0 To>1s Incrementa To

S S
S
To=0 Rehacer
Detección de

Contador de
cable Flojo = 0
Rehacer
Detección
1
Rehacer 1 S
Detección

S P364 > 0

S
Hold de la
Rampa
Señaliza
Is > P365
Cable OK
S
S Señaliza Cable
P364 >0 Is > P365
Flojo

S
Señaliza Cable
OK

Th > P363 Th=Th-1

Calcula Im
Th =0

Im < P366 Im > P367

S S

N* = N* x P368 Señaliza
Sobrecarga

Fim

To = Tempo em N=0 rpm Is = Corrente de Saída (P003)

Th = Tempo do “Hold” da rampa Im = Corrente Média
N* = Referência de Velocidade Iq = Corrente de Torque
N = Velocidade Real

Figura 6.47 b) - Detalles sobre funcionamiento de las funciones digitales

210
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P371 0.0 a 15.0 Le frenado CC en el arranque consiste en la aplicación de corriente
Tiempo de [0.0] continua en el motor entre el comando de “Gira” y la aceleración del
Frenagem CC en el 0.1s motor.
arranque Este parámetro ajusta el tiempo del Frenado CC en el arranque para
Este los modos de control VVW y Vectorial Sensorless.
parámetro solo es Durante el proceso de frenado, si el convertidor es deshabilitado, el
visible en el frenado continuará hasta completar el tiempo programado en P371,
display cuando y en seguida retornará al estado “RDY”.
P202 = 3
El frenado en el arranque no está disponible para:
(Sensorless) y 5
(VVW) - para el modo de control Escalar V/F y vectorial con Encoder;
- comandos de habilita vía serial y fieldbus para P202=3;
- cuando programado P211=1;
- cuando programado la función Flying Start (P320>=1)
El nivel de la corriente CC es ajustada en P302 (VVW) y P372
(sensorless).
Durante el frenado CC el display de led’s indica
intermitente.

P372 0.0 a 90.0 Este parámetro ajusta el nivel de corriente (torque de frenado CC)
Nível de Corriente en [40.0] aplicada al motor durante el frenado.
el Frenado CC 0.1% El nivel de corriente programado es el porcentual de la corriente no-
minal del convertidor.
Este
parámetro solo es Este parámetro actúa solamente para el modo de control Vectorial
visible en el Sensorless.
display cuando
P202 = 3
(Sensorless)

P398 (1) 0, 1
Compensación de [1] P398 Funcción
Deslizamiento durante - 0 Inactiva
1 Activa
la Regeneración
Tabla 6.56 - Compensación de deslizamiento durante la Regeneración
Este
parámetro solo es
visible en el
display cuando
P202 = 5 (VVW)

P399 (1)(2) 50.0 a 99.9 Ajuste del rendimiento nominal del motor;
Rendimiento [-] Ese parámetro es importante para el funcionamiento preciso del
Nominal del Motor % control VVW. El ajuste impreciso implica en el cálculo incorrecto de
la compensación del deslizamiento;
Este El valor padrón de este parámetro es ajustado automáticamente
parámetro solo es cuando el parámetro P404 es modificado. El valor sugerido es válido
visible en el para motores WEG trifásicos estándar IV polos. Caso el motor utili-
display cuando zado no corresponda al presentado arriba, el usuario deberá ajustar
P202 = 5 (VVW) manualmente el parámetro.

211
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.4 PARAMETROS DEL MOTOR - P400 a P499

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
(1)(6)
P400 0 a 690 Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor y la conexión
Tensión nominal [ P296 ] de los hilos en la caja de conexión de este.
del Motor 1V
Este valor no puede ser superior al valor de tensión nominal ajustado
en P296.
Para validar un nuevo ajuste de P400 fuera de la rutina de “Start-Up”
orientado es necesario desenergizar/energizar el convertidor de
frecuencia.

P401 (1) (12) 0.0 a 1.30xP295 (12) Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor utilizado, llevando
Corriente nominal [ 1.0xP295 ] en cuenta la tensión del motor.
del Motor 0,1A(<100)-1A(>99,9)

P402 (1)(2) (11) 0 a 18000 Ajustar de acuerdo con el dato de placa del motor utilizado.
Velocidade nominal [ 1750 (1458) ] (11) Para control V/F ajuste de 0 a 18000 rpm.
del Motor 1rpm
0 a 7200 Para control vectorial ajuste de 0 a 7200 rpm.
[ 1750 (1458) ] (11)
1rpm

P403 (1) (11) 0 a 300 Ajustar de acuerdo con el dato de placa del motor utilizado.
Frecuencia nominal [ 60 (50) ] (11)
Para control V/F ajuste de 0 hasta 300Hz.
del Motor 1Hz
30 a 120 Para control vectorial ajuste de 30 hasta 120Hz.
[ 60 (50) ] (11)
1Hz

P404 (1) 0 a 50 Ajustar este parámetro de acuerdo con el dato de la tarjeta del motor
Potencia nominal [0] utilizado.
del Motor -
Potencia Nominal Potencia Nominal
P404 P404
del Motor (CV/kW) del Motor (CV/kW)
0 0.33/0.25 26 180.0/132.0
1 0.50/0.37 27 200.0/150.0
2 0.75/0.55 28 220.0/160.0
3 1.0/0.75 29 250.0/185.0
4 1.5 /1.1 30 270.0/200.0
5 2.0 /1.5 31 300.0/220.0
6 3.0 /2.2 32 350.0/260.0
7 4.0 /3.0 33 380.0/280.0
8 5.0 /3.7 34 400.0/300.0
9 5.5 /4.0 35 430.0/315.0
10 6.0/4.5 36 440.0/330.0
11 7.5/5.5 37 450.0/335.0
12 10.0/7.5 38 475.0/355.0
13 12.5/9.0 39 500.0/375.0
14 15.0/11.0 40 540.0/400.0
15 20.0/15.0 41 600.0/450.0
16 25.0/18.5 42 620.0/460.0
17 30.0/22.0 43 670.0/500.0
18 40.0/30.0 44 700.0/525.0
19 50.0/37.0 45 760.0/570.0
20 60.0/45.0 46 800.0/600.0
21 75.0/55.0 47 850.0/630.0
22 100.0/75.0 48 900.0/670.0
23 125.0/90.0 49 1100.0/ 820.0
24 150.0/110.0 50 1600.0/1190.0
25 175.0/130.0

Tabla 6.57 - Potencia nominal del Motor

212
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P405 (1) 250 a 9999 Ajustar el número de pulsos por rotación (PPR) del Encoder
Datos del Encoder [ 1024 ] Incremental cuando P202 = 4 (Vectorial con Encoder).
1
Este paráme-
tro solo es visible
en el(los) display(s)
cuando P202=4
(Control Vectorial
con Encoder)

P406 (1) 0a3

P406 Tipo de Ação
Ventilación del Motor [0]
0 Autoventilado
-
1 Ventilación Independiente
2 Flujo Óptimo
3 Protección Extendida

Tabla 6.58 – Tipo de ventilación del motor

En la primera energización (mirar ítems 5.2, 5.3 y 5.3.1) o cuando

P202 pasa de 0, 1 o 2 (V/f) para 5 (VVW), 3 o 4 (Vectorial – mirar
ítem 5.3.2), de 5 para 3 o 4 y viceversa, el valor ajustado en P406
modifica automáticamente la protección de sobrecarga de la siguiente
forma:

P406 P156 P157 P158

0 1.1xP401 0.9xP401 0.55xP401
1 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
2 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
3 0.98xP401 0.9xP401 0.55xP401
Tabela 6.59 – Proteción de sobrecarga del motor

¡ATENCION!
La opción P406=2, podrá ser utilizada (ver condiciones del
uso abajo) cuando se desear operar el motor en bajas
frecuencias con torque nominal sin necesidad de ventilación
forzada, para la faja de operación 12:1, o sea, 5Hz para 60Hz/
4.2Hz para 50Hz, conforme la frecuencia nominal del motor.

CONDICIONES PARA UTILIZACIÓN DE LA OPCIÓN P406=2:

i. Modo Vectorial Sensorless (P202=3);
ii. Líneas de motores WEG: Nema Premium Efficiency, Nema High
Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency
and Alto Rendimento Plus.

Cuando P406=3, la frecuencia de conmutación está limitada en 5kHz.

213
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P407 (1)(2) 0.50 a 0.99 Ajuste del factor de potencia del motor;
Factor de Potencia [-] Ese parámetro es importante para el funcionamiento preciso del
Nominal del Motor - control VVW. El ajuste impreciso implica en el cálculo incorrecto de
la compensación del deslizamiento;
Este
El valor padrón de ese parámetro es ajustado automáticamente
parámetro solo es
cuando el parámetro P404 es modificado. El valor sugerido es válido
visible en el
para motores WEG trifásicos estándar IV polos. Para otros tipos de
display cuando
motores el ajuste debe ser hecho manualmente.
P202 = 5 (VVW)

P408 (1) 0a2 A través de este parámetro es posible estimar los valores de los
Auto Ajuste ? [ P202=3 ] parámetros relacionados al motor en uso. En las opciones de P408
[0] = 1 a 3 son estimados los valores de los parámetros P409 a P413.
1 La opción P408=4 estima solo el valor del parámetro P413.
Este paráme- Obs: Mejores resultados del Autoajuste son obtenidos con el motor
0a4
tro sólo es visible caliente.
[ P202=4 ]
en el(los) display(s) [0]
cuando P202=3 o 4 P408 Autoajuste Tipo de Control P202
1 0 No - -
(Control Vectorial)
1 Sin girar Vectorial Sensorless, Vectorial c/ 3,4 o 5
0, 1 Encoder o VVW
La rutina de 2 Gira p/ Imr Vectorial Sensorless o c/ Encoder 3o4
[ P202=5 ]
Autoajuste puede ser 3 Gira en TM Vectorial c/ Encoder 4
[0] 4 Medir TM Vectorial c/ Encoder 4
cancelada presionan-
1 Tabla 6.60 - Opciones de Autoajuste
nando la tecla ,
solamente cuando - Sin Girar - El motor permanece parado durante el autoajuste. El
P409 a P413 fuesen valor de P410 es obtenido de una tabla, válida para los motores WEG
todos diferentes de hasta 12 pólos.
cero.
Para eso, P410 debe estar igual a cero antes de iniciar el Autoajuste.
Si P410 ‘“ 0 la rutina de Autoajuste mantendrá el valor ya existente.
El autoajuste
solamente puede ser Obs: Al usar otra marca de motor, se debe ajustar P410 con el valor
ejecutado con adecuado (corriente con motor a vacío) antes de iniciar el Autoajuste.
P309 = inactivo(0). - Gira p/ Imr - El valor de P410 es estimado con el motor girando.
Debe ser ejecutado sin carga acoplada al motor.

¡ATENCIÓN!
Si la opción P408=2 (Gira p/ Imr) fuera realizada con la carga
acoplada al eje del motor, podrá ser estimado un valor incorrecto
de P410 (Imr). Eso implicará en error en las estimaciones de
P412 (Constante L/R- Tr) y de P413 (Constante de tiempo
mecánica -TM).
También, podrá ocurrir sobrecorriente (E00) durante la operación
del convertidor.
Obs: El termino “carga” engloba todo que este acoplado al eje
del motor, por ejemplo, reductor, volantes de inercia, etc.

- Gira en TM - El valor de P413 (Constante de tiempo mecánica -

TM) es estimado con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia,
con la carga acoplada al eje del motor.

214
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
- Medir TM - Estima solamente el valor de P413 (constante de tiempo
mecánica - Tm), con el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia,
con la carga acoplada al eje del motor.

¡NOTAS!
Siempre que P408 = 1 o 2:
El parámetro P413 (Constante de tiempo mecánica TM) será
ajustado para un valor aproximado de la constante de tiempo
mecánica del motor. Para eso, se lleva en cuenta la inercia
del rotor del motor (datos de tabla válidos para motores WEG),
la Corriente y la Tensión Nominal del inversor.
Modo Vectorial c/Encoder (P202 = 4):
Al usar P408=2 (Gira p/ Imr), se debe, luego concluir la rutina
de Autoajuste, acoplar la carga al eje del motor y hacer P408
= 4 (Medir TM) para estimar P413 (constante de tiempo
mecánica TM). En este caso, P413 llevará en cuenta también
la carga accionada.
Modo VVW - Voltage Vector WEG (P202=5):
En la rutina de autoajuste del controle VVW solamente será
obtenido el valor de la resistencia del estátor (P409). De esa
forma, el autoajuste será siempre realizado sin girar el mo-
tor.

P409 (1) 0.000 a 77.95 Valor estimado por el Autoajuste.

Resistencia del Estator [ 0.000 ]
del Motor (Rs) 0.001Ω

Este paráme-
tro solo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

P410 0.0 a 1.25xP295 Valor estimado por el Autoajuste en los casos en que el motor puede
Corriente de [ 0.0 ] girar sin carga acoplada (P408=2) u obtenido de tabla cuando el
Magnetización del 0.1A motor fuese WEG y no pueda girar sin carga acoplada durante el
Motor (Imr) Autoajuste (P408=1 o 3).
Para otras marcas de motores que no pueden girar sin carga acoplada
Este paráme- ajustar este parámetro antes de iniciar el Autoajuste con la corriente
tro solo es visible en a vacío del motor.
el(los) display(s) Para P202=4 (vectorial con encoder) el valor de P410 determina el
cuando P202=3 o 4 flujo en el motor. Por lo tanto debe estar bien ajustado. Si estuviere
(Control Vectorial) bajo, el motor pierde flujo y su torque, si estuviere alto, el motor irá a
comenzar a oscilar en la velocidad nominal o no alcanzará la velocidad
nominal. En este caso, bajar P410 o P178 hasta que el motor pare
de oscilar o alcance la velocidad nominal.

215
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P411 (1) 0.00 a 99.99 Valor estimado por el Autoajuste.
Inductancia [ 0.00 ]
Dispersión de Flujo 0.01mH
del Motor (σls)

Este paráme-
tro sólo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

P412 0.000 a 9.999 El ajuste de P412 determina las ganancias del regulador de flujo
Constante Lr/Rr [ 0.000 ] (P175 y P176).
(Constante de tiempo 0.001s
El valor de P412 es estimado por el autoajuste para motores con
Rotórica del Motor-Tr)
potencia hasta 75CV/55kW. Arriba de esta potencia el valor es
obtenido de una tabla para motores padrón (standard) WEG (tabla
6.61).
Este paráme-
tro sólo es visible en El valor de este parámetro influí en la precisión de la velocidad para
el(los) display(s) control vectorial sensorless.
cuando P202=3 o 4 Normalmente, el autoajuste es hecho con el motor a frío.
(Control Vectorial) Dependiendo del motor, el valor de P412 puede modificarse para
más o para menos con la temperatura en el motor. Así, para el
control vectorial sensorless y en operación normal con el motor
caliente, se debe ajustar P412 hasta que la velocidad del motor con
carga aplicada (medida en el eje del motor con tacómetro) se quede
igual aquella indicada en la IHM (P001).
Ese ajuste debe ser realizado en la mitad de la velocidad nominal;
Para P202=4 (vectorial con encoder), si P412 estuviera errado, el
motor perderá par (torque). Entonces, se debe ajustar P412 para
que en la mitad de la rotación nominal, y con carga estable, la
corriente del motor (P003) se quede la menor posible.
En el modo de control vectorial sensorless la ganancia P175 obtenida
con el autoajuste, se quedará limitada en el rango: 3,0 ≤ P175 ≤ 8,0.

216
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Valores típicos de T R para motores standard WEG:

TR (s):
Potencia del Motor Número de Polos
(cv-hp) / (kW) 2 4 6 8
(50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 -/-
350 / 250 -/- 1.86 / 1.85 - / 1.53 -/-
500 / 375 -/- - / 1.87 -/- -/-

Tabla 6.61 - Valores típicos para algunos motores WEG

P413 (1) 0.00 a 99,99 El ajuste de P413 determina las ganancias del regulador de velocidad
Constante TM [ 0.00 ] (P161 y P162).
(Constante de tiempo 0.01s
Cuando P408 = 1 o 2, debe ser observado:
mecánica)
- Si P413 = 0, entonces la constante de tiempo TM será obtenida en
Este paráme- función de la inercia del motor programado (valor de la tabla).
tro sólo es visible en - Si P413 > 0, el valor de P413 no será modificado en el AutoAjuste.
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4 Control vectorial sensorless (P202=3):
(Control Vectorial) Cuando el valor de P413 obtenido con el autoajuste suministra
ganancia del regulador de velocidad (P161 y P162) inadecuados, es
posible modificarlos vía P413;
La ganancia P161, suministrada por el autoajuste o vía parámetro
P413, se quedará limitada en el intervalo: 6,0 d P161 d 9,0.
El valor de P162 varía en función del valor de P161.
Caso sea necesario aumentar todavía más estas ganancias, se debe
ajustar directamente en los parámetros P161 y P162.
Obs: Valores de P161 > 12,0 pueden tornar la corriente de torque (iq)
y la velocidad oscilantes
Control vectorial con encoder (P202=4):
El valor de P413 es estimado por el autoajuste cuando P408 = 3 o 4.
Caso no sea posible estimarlo, el ajuste debe ser hecho manual-
mente. (mirar P161 y P162).

217
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.5 PARÁMETROS DE LAS

FUNCIONES ESPECIALES

6.5.1 Regulador PID CFW-09 dispone de la función regulador PID que puede ser usada
para hacer el control de un proceso en malla cerrada. Esta función
hace el papel de un regulador proporcional, integral y derivativo
superpuesto al control normal de velocidad del convertidor.
La velocidad será variada de modo a mantener la variable de proceso
(aquella que se desea controlar - por ejemplo: nivel de agua de un
depósito) en el valor deseado, ajustado en la referencia (setpoint).
Este regulador puede, por ejemplo, controlar el caudal en una cañería
a través de una realimentación del caudal en la entrada analógica AI2
o AI3 (seleccionada vía P524), y la referencia de caudal ajustada en
P221 o P222 - AI1 por ejemplo, con el convertidor accionando la
motobomba que hace circular el fluido en esta cañería.
Otros ejemplos de aplicación: control de nivel, temperatura,
dosificación, etc.

6.5.2 Descripción La función regulador PID es activada colocándose P203 en 1.

La figura 6.43 presenta una representación esquemática de la función
regulador PID.
La función de transferencia en el dominio frecuencia del regulador PID
Académico es:
1
y ( s ) = Kp e( s )[1 + + sTd ]
sTi
Cuando se cambia el integrador por una sumatoria y la derivada por el
cuociente incremental, se obtiene una aproximación para la ecuación de
transferencia discreta (recursiva) mostrada en seguida:
y (kTa ) = y ( k − 1)Ta + Kp[( e( kTa ) − e( k − 1)Ta ) +
+ Kie (k − 1)Ta + Kd (e( kTa ) − 2e( k − 1)Ta + e(k − 2)Ta )]
siendo:
Kp (Ganancia proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganancia Integral) : Ki = P521 x 4096 = [ Ta/ Ti x 4096 ];
Kd (Ganancia Diferencial) : Kd = P522 x 4096 = [ Td/ Ta x 4096].
Ta = 0,02seg( periodo de muestreo del regulador PID).
SP* : referencia, tiene como máximo 13 bits(0 a 8191).
X : variable del proceso (o controlada), leída a través de AI2 o AI3, tiene
como máximo 13 bits;
y( kTa): salida actual del PID, tiene como máximo 13 bits;
y( k-1)Ta: salida anterior del PID;
e( kTa): error actual [SP*( k) – X( k)];
e( k-1)Ta: error anterior [SP*( k-1) – X( k-1)];
e( k-2)Ta: error en los dos muestreos anteriores [SP*( k-2) – X( k-2)];

La señal de realimentación debe llegar en las entradas analógicas

AI2’ y AI3’ (Ver figuras 6.28 y 6.29).

¡NOTAS!
Cuando la función PID es utilizada, el parámetro P233 debe ser progra-
mado en 1, caso contrario o valor de la velocidad mínima (P133) será
adicionado al señal de realimentación del PID (entrada analógica AI2).

El “setpoint” puede ser definido vía:

- Vía teclado: parámetro P525.
- Entradas analógicas AI1’, AI2’, AI3’, AI4’, (AI1’+ AI2’)>0, (AI1’+ AI2’),
Multispeed, Serial, Fieldbus y PLC.

218
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

¡NOTAS!
Cuando P203=1, no utilizar la referencia vía EP (P221/P222=7).

Cuando se habilita la función PID (P203=1):

Automaticamente los siguientes parámetros son alterados: P223=0

(siempre horario), P225=0 (JOG inactivo), P226=0 (siempre horario),
P228=0 (JOG inactivo), P237=3 (variable de proceso del PID) y
P265=15 (Manual / Automático).

Las funciones JOG y sentido de giro quedan fuera de acción. Los

comandos de Habilitación y Conecta/desconecta son definidos en
P220, P224 y P227.

Cuando la función regulador PID es activada (P203=1),

a entrada digital DI3 es automaticamente programada para la función
Manual/ Automático (P265=15), de acuerdo con a tabla 6.62.

DIx Modo de Operación

0 (0V) Manual
1 (24) Automático

Tabla 6.62 - Modo de Operación DIx

El cambio entre Manual/Automático puede ser realizado por una de

las entradas digitales DI3 a DI8 (P265 a P270).

El parámetro P040 indica el valor de la Variable de Proceso

(realimentación) en la escala/unidad seleccionadas. Este parámetro
puede ser seleccionado como variable de monitoreo (ver ítem 4.2.2)
desde que P205=6. Para evitar la saturación de la entrada analógica
de realimentación, durante el “overshoot” de regulación, la señal
debe variar entre 0V a 9,0V [(0 a 18)mA (4 a 18)mA]. La adaptación
entre el setpoint y la realimentación puede ser realizada alterando
la ganancia de la entrada analógica seleccionada como
realimentación (P238 para AI2 o P242 para AI3). La Variable de
Proceso puede aún visualizarse en las salidas AO1 a AO4 desde
que programadas en P251, P253, P255 o P257. Lo mismo se apli-
ca a la Referencia (Setpoint) del PID.

Las salidas DO1, DO2 y RL1 a RL3 podrán ser programadas (P275
a P277, P279 o P280) para las funciones “Variable de Proceso >
VPx (P533)” y Variable de Proceso < VPy (P534).

Si el “setpoint” fuere definido por P525 (P221 o P222=0), y fuere

alterado desde manual para automático, automáticamente es ajus-
tado P525=P040, desde que el parámetro P536 esté activo. En
este caso, la conmutación desde manual para automático es sua-
ve (no hay variación brusca de velocidad).

Caso la función “Lógica de Parada” esteba activa (P211=1) y P224=0,

automáticamente P224 es alterado para opción “Entradas Digitales
DIx” (P224=1).

Caso la función “Lógica de Parada” esteba activa (P211=1) y P227=0,

automáticamente P227 é alterado para opción “Entradas Digitales
DIx” (P227=1).

219
220

CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Obs1: P221/P222=0
(Setpoint vía Teclas)

Obs2: P221/P222=1 a 11
Definición del Setpoint
(Setpoint vía Ent. Analógicas,
(referencia de la variable de proceso)
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)

Habilita
P523
P525
Figura 6.48 - Diagrama de bloque de la función Regulador PID Académico

Obs 1
Referencia
(Ver figura 6.24)
Setpoint (SP)
Ver figura 6.25.
Obs 2
Manual
(DIx Abierta)
P527
P040
P526 P133, P134 0=Directo
AI2' + Referencia de
PID Velocidad
- académico (Ver figura 6.26)
AI3'

1=Reverso

Tipo de Ación del

Realimentación P524 Habilita
Regulador PID
Ver Figuras 6.29 y 6.30.

PID P522
Automático
académico
(DIx cerrada)
DI3
(P265=15)
P520
+
+

+
P521
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P520 0.000 a 7.999 Algunos ejemplos de ajustes iniciales de las Ganancias del Regula-
Ganancia proporcional [ 1.000 ] dor PID y Tiempo de Rampa PID para algunas aplicaciones mencio-
PID 0.001 nadas en el ítem 6.5.1, son mostrados en la tabla 6.63.
P521 0.000 a 7.999 Gains Tiempo Tipo de
Ganancia integral PID [ 0.043 ] Grandeza Proporcional Integral Derivativo Ramp PID Acción
0.001 P520 P521 P522 P523 P527
Presión en sistema 1 0.043 0.000 3.0 0 = Direct
P522 0.000 a 3.499
neumático
Ganancia diferencial [ 0.000 ]
Goteo en sistema 1 0.037 0.000 3.0 0 = Direct
PID 0.001
neumático
P523 0.0 a 999 Presión en sistema 1 0.043 0.000 3.0 0 = Direct
Tiempo Rampa PID [3.0s] hidráulico
0.1s (<99.9s) Goteo en sistema 1 0.037 0.000 3.0 0 = Direct
1s (>99.9s) hidráulico
Temperatura 2 0.004 0.000 3.0 See Note
Nivel 1 See Note 0.000 3.0 See Note

Tabla 6.63 - Sugerencias para ajustes de las ganancias del

regulador PID

¡NOTAS!
Para la temperatura y nivel, el ajuste del tipo de acción va
depender del proceso, por ejemplo: en el control de nivel, se
el inversor actúa en el motor que retira el fluido del embalse,
la acción será reversa pues cuando el nivel aumenta el inver-
sor deberá aumentar la rotación del motor para hacerlo bajar,
caso contrario, o inversor actuando en motor que coloca el
fluido en el embalse, la acción será directa.

En el caso del control de nivel, el ajuste del ganado integral,

va depender del tiempo que lleva para o embalse pasar del o
nivel mínimo aceptable para el nivel que se desea, en las
siguientes condiciones:
i. Para la acción directa el tiempo deberá ser medido con el
goteo de entrada máximo y goteo de salida minima..
ii. Para acción reversa el tiempo debera ser medido con el
goteo de entrada mínima y goteo de salida máxima.

Una fórmula para calcular un valor inicial de P521 (Ganancia

Integral PID) en función del tiempo de respuesta del siste-
ma, es presentado a seguir:

P521 = 0.02 / t
t=tiempo (segundos)

221
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P524 0,1 Selecciona la entrada de realimentación (Variable de Proceso) del
Selección de la [0] regulador PID:
Realimentación -
del PID
P524 AIx
0 AI2 (P237 a P240)
1 AI3 (P241 a P244)

Tabla 6.64 - Selección de la Realimentación del PID

Luego de la elección de la entrada de realimentación, débese pro-

gramar la función de la entrada seleccionada en P237 (para AI2) o
P241 (para AI3).
Tipo de realimentación:
El tipo de acción del PID descrito anteriormente lleva en
consideración que el señal de realimentación de la variable de
proceso aumenta de valor cuando la variable de proceso también
aumenta (realimentación directa). Este es el tipo de realimentación
más comúnmente encontrado /utilizado.
Caso la realimentación de las variable del proceso disminuya de
valor cuando la variable de proceso aumenta (realimentación inver-
sa) es necesario programar la entrada analógica seleccionada para
feedback do PID (AI2 o AI3) como referencia inversa: P239=2 (10 a
0)V/(20 a 0)mA o P239=3 (20 a 4)mA.
Cuando o feedback es por AI2 y P243=2(10 a 0)V/(20 a 0)mA o
P243=3(20 a 4)mA cuando o feedback es por AI3. Sin esto, o PID no
opera correctamente.

P525 0.0 a 100% Provee el setpoint vía teclas y para el Regulador PID
Setpoint PID vía [ 0.0% ]
(P203=1) desde que P221=0 (LOC) o P222=0 (REM) esté en modo
teclas y 0.1%
Automático. Caso estuviera en modo Manual la referencia por teclas
es suministrada por P121.
El valor de P525 es mantenido en el último valor ajustado (backup)
mismo deshabilitando o desenergizando el convertidor [con P120=1
(Activo)].
Cuando el Regulador PID estuviere en el modo automático, el valor
del “setpoint” pasa ser vía referencia ajustada con P221(LOCAL) o
P222 (REMOTO). La mayoría de las aplicaciones con PID utilizan el
“setpoint” vía AI1 [P221=1(LOC) o P222=1(REM)] o vía teclado
y [P221=0(LOC) o P222=0(REM)]. Ver figura 6.48.

P526 0.0 a 16.0 Ajusta la constante de tiempo del filtro de la Variable de Proceso.
Filtro de la Variable de [ 0.1 ] Normalmente el valor 0.1 es adecuado, a menos que el señal de la
Proceso 0.1s variable de proceso tenga mucho ruido. En este caso, aumentar
gradativamente observando el resultado.

222
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
P527 0a1 Define el tipo de acción de control:
Tipo de acción PID [0]
- P527 Tipo de Acción
0 Directo
1 Reverso

Tabla 6.65 - Tipo de acción PID

Seleccione de acuerdo el proceso:

Velocidad Variable de
Seleccionar
del Motor Proceso
Aumenta Directo
Aumenta
Diminui Reverso
Tabla 6.66 - Seleción acción PID

Necessidad del proceso:

Tipo de acción del PID: la ación del PID debe ser seleccionada como
Directo cuando es necesario que la velocidad del motor sea aumen-
tada para hacer con que la variable del proceso sea incrementada.
En caso contrario, seleccionar Inverso.
Ejemplo 1 – Directo: Bomba accionada por inversor haciendo llenar
el embalse con el PID regulando el nivel del mismo. Para que el nivel
(variable de proceso) aumento es necesario que el goteo y
consecuentemente la velocidad del motor aumente.
Ejemplo 2 – Inverso: Ventilador accionado por inversor haciendo el
enfriamiento de una torre de enfriamiento con del PID controlando la
temperatura de la misma. Cuando se quiere aumentar la temperatu-
ra (variable de proceso) es necesario reducir la ventilación reduciendo
la velocidad del motor.

P528 1 a 9999 P528 y P529 definen como será mostrada la Variable de Proceso
Factor de Escala de [ 1000 ] (P040).
la Variable Proceso 1 P529 define el número de decimales.
P529 0 a 3
P528 debe ser ajustado conforme la ecuación:
Punto decimal de la [1]
indicación de la -
Indicación F.S.V. Proceso x (10) P529
Variable Proceso P528 =
Ganancia (AI2 o AI3)

donde:
Indicación F. S. V. Proceso es el valor del Fondo de Escala de la
Variable de Proceso, correspondiente a 10V (20mA) en la Entrada
Analógica (AI2 o AI3) utilizada como realimentación.

Ejemplo 1: (Transmisor de Presión 0 a 25 bar – salida 4 a 20 mA)

- indicación deseada: 0 a 25 bar (F. Escala)
- Entrada de realimentación: AI3
- Ganancia AI3=P242=1.000
- Señal AI3=P243=1 (4 a 20mA)

223
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
- P529=0 (sin decimales)
25 x (10) 0
P528 = = 25
1.000

Ejemplo 2 (valores padrón de fábrica):

- Indicación deseada: 0.0% a 100.0% (F. S.)
- Entrada de realimentación: AI2
- Ganancia AI2=P238=1.000
- P529=1 (un decimal)

100.0 x (10) 1
P528 = = 1.000
1.000

P530 32 a 127 Estos parámetros son útilies solamente para convertidores con HMI
Unidad Ing. Var. [ 37 (%) ] con display de cristal líquido (LCD).
Proc.1 - La unidad de ingeniería de la Variable de Proceso es compuesta de
P531 32 a 127 tres caracteres, los cuales serán aplicados a la indicación del
Unidad Ing. Var. [ 32 ( ) ] parámetro P040. P530 define el caracter más a la izquierda, P531 el
Proc.2 - del centro y P532 el de la derecha.
P532 32 a 127 Caracteres posibles de elegir:
Unidad Ing. Var. [ 32 ( ) ] Caracteres correspondientes al código ASCII de 32 a 127.
Proc.3 -
Ejemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...

Ejemplos:
- Para indicar “bar”: - Para indicar “%”:
P530=”b” (98) P530=”%” (37)
P531=”a” (97) P531=” “ (32)
P532=”r” (114) P532=” “ (32)

P533 0.0 a 100 Usados en las funciones de las Salidas Digitales y Relé: V. Pr. >
Valor Var. Proc. X [ 90.0 ] VPx y V. Pr. < VPy con la finalidad de señalización/alarma.
0.1% Los valores son porcentuales del fondo de escala de la Variable de
Proceso
P534 0.0 a 100
Valor Var. Proc. Y [ 10.0 ] (10) P529
(P040 x x 100%)
0.1% P528

P535 0 a 100% El valor de este parámetro es utilizado conjuntamente con P212

Salida N=0 PID [ 0% ] (Condición para Salida de Bloqueo por N=0) suministrando la
1% condición adicional para la salida del bloqueo, o sea, error del PID >
P535. Ver P211 a P213.
P536 (1) 0a1
Ajuste Automático [0]
de P525 -

224
 CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Rango
[Ajuste Fábrica]
Parámetro Unidad Descripción / Observaciones
Cuando el set-point del regulador PID for vía HMI (P221/P222 = 0) y
P536 estuviera en cero (activo) al conmutar de manual para automá-
tico, el valor de la variable de proceso (P040) será cargado en P525.
Con esto, evitase oscilaciones del PID en la conmutación de
"Manual"para "Automático".

P536 Tipo de Acción

0 Activo
1 Inactivo
Tabla 6.67 - Ajuste automático de P525

P537 1 a 100 Cuando el Setpoint es igual a la Variable del Proceso y estuviera

Estérese para [1] dentro del rango determinado por la estérese (ajustada por el
Setpoint = Variable 1% parámetro P537), la salida digital o a relé programada para Setpoint=
del Processo Variable del Proceso (SP=VPr) permanecerá activa hasta el mo-
mento que la variable de proceso alcanza el valor fuera del rango de
la estérese (mirar figura 6.36 v)).

¡NOTA!
La función está activa solamente en el modo automático y
cuando P203=1.

P538 0.0 a 5.0 Usado en las funciones de las salidas digitales y a relé:
Estérese para [ 1.0 ]
Var. Proceso > VPx y Var. Proceso < VPy.
VPx/VPy 0.1%

225
 CAPITULO 7

SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Este capítulo auxilia el usuario a identificar y solucionar posibles fallas

que puedan ocurrir. También son dadas instrucciones sobre las
inspecciones periódicas necesarias y sobre limpieza del convertidor.

7.1 ERRORES Y POSIBLES Cuando la mayoría de los errores es detectada, el convertidor es blo-
CAUSAS queado (deshabilitado) y el error es mostrado en el display como EXX,
siendo XX el código del error.
Para volver a operar normalmente el convertidor luego de la ocurrencia
de un error, es preciso resetearlo. De forma genérica esto puede ser
realizado a través de las siguientes formas:
Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente
(power-on reset);
Presionando la tecla (reset manual);
Automáticamente a través del ajuste de P206 (autoreset);
Vía entrada digital: DI3 (P265 = 12) o DI4 (P266 = 12) o DI5
(P267 = 12) o DI6 (P268 = 12) o DI7 (P269 = 12) o DI8
(P270 = 12) (DIx reset).
Ver en la tabla inferior detalles de reset para cada error y posibles causas.
ERROR RESET CAUSAS MAS PROBABLES

E00 Power-on Curtocircuito entre dos fases del motor;

Sobrecorriente Manual/Reset (tecla ) Curto-circuito entre los cables del resistor de freno.
en la salida Autoreset Inércia de carga muy alta ou rampa de aceleración
DIx muy rápida;
Módulos de transistores en cortocircuito;
Parámetro(s) de regulación y/o configuración incorrecto(s).
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muy alto.
E01 Tensión de alimentación muy alta, ocasionando una tensión
Sobretensión en en el circuito intermediario superior al valor máximo
el circuito Ud>400V - Modelos 220-230V
intermediario Ud>800V - Modelos 380- 480V
“link CC” (Ud) Modelos de las líneas 500-600V y 500-690V con tensión de alimentación
entre 500V y 600V - Ud > 1000V
Ud>1200V - Modelos de la línea 500-690V con tensión de alimentación
entre 660 y 690 volts y modelos de la línea 660-690V.
Inércia da carga muy alta o rampa de deceleración muy rápida.
Ajuste de P151o P153 muy alto.
E02 Tensión de alimentación muy baja, ocasionando tensión
Subtensión en en el circuito intermediario inferior al valor mínimo
el circuito (verificar el valor en el parámetro P004):
intermediario Ud < 223V - Tensión de Alimentación 220-230V
“link CC” (Ud) Ud < 385V - Tensión de Alimentación 380V
Ud < 405V - Tensión de Alimentación 400-415V
Ud < 446V - Tensión de Alimentación 440-460V
Ud < 487V - Tensión de Alimentación 480V
Ud < 532V - Tensión de Alimentación 500-525V
Ud < 582V - Tensión de Alimentación 550-575V
Ud < 608V - Tensión de Alimentación 600V
Ud < 699V - Tensión de Alimentación 660-690V
Falla en el contactor de precarga;
Fusible del circuito de precarga (comando) abierto (valid solamente
para 105A y 130A /220-230, 86A to 600A/380-480V and 44A to
79A/500-600Vsee Section 3.2.3);
Falla en el contactor de precarga;
Parámetro P296 seleccionado en una tensión arriba de la tensión
nominal de la red.

Tabla 7.1 - Errores y possibles causas

226
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

ERRORRESET CAUSAS MAS PROBABLES

E03 Power-on Alimentación inferior al valor mínimo.
Subtensión/Falta Manual/Reset (tecla ) UaIim < 154V - Modelos 220-230V
de Autoreset UaIim < 266V - Modelos 380-480V
Fase en la DIx UaIim < 361V - Modelos 500-600V y 500-690V
alimentación (1) UaIim < 462V - Modelos 660-690V
Falta de fase en la entrada del convertidor.
Tiempo de actuación: 2.0 seg.

E04 Temperatura ambiente alta (>40oC) y corriente de salida

Sobretemperatura elevada, o temperatura ambiente < -10oC;
en los dissipadores Ventilador bloqueado o defectuoso (3);
de potencia, en el Fusible del circuito de precarga (comando) abierto (valid solamente
aire interno o falla para 105A y 130A /220-230, 86A to 600A/380-480V and 44A to
en el circuito de 79A/500-600Vsee Section 3.2.3);
precarga (2) (3) Problema com la tensión de alimentación o interrupción
(falta de fase), se ocurren por más de 2 segundos y con la
detección de falta de fase deshabilitada (P214=0).
Señal con polaridad invertida en las entradas analógicas.

E05 Power-on Ajuste de P156/P157 y P158 muy bajo para el motor utilizado;
Sobrecarga en el Manual/Reset (tecla ) Carga en el eje muy alta.
convertidor/motor, Autoreset
función IxT DIx

E06 Cableado en las entradas DI3 a DI7 abierto (no conectado a

Error externo + 24V). Ver P265 a P270=4.
(apertura de la entrada Conector XC12 en la tarjeta de control CC9 desconectado.
digital programada
para s/ error externo)

E07 Cableado entre Encoder y bornes XC9 (tarjeta opcional

Falta alguna EBA/EBB) interrumpido. Ver ítem 8.2;
de las señales del Encoder con defecto.
encoder, (válido si
P202= 4 - Vectorial
con encoder

E08 Ruido eléctrico.

Error en la CPU
(watchdog)

E09 Consultar la Asistencia Memoria con valores alterados.

Error en la memoria Técnica de WEG
de programa Automação (Item 7.3)

E10 Power-on Intento de copia de los parámetros del HMI para el

Error en la Manual/Reset (tecla ) convertidor con versiones de software diferentes.
Función Copy Autoreset
DIx
E11 (7) Cortocircuito para tierra en una o más fases de salida;
Cortocircuito Capacitancia de los cables del motor para tierra muy
fase-tierra en la elevada ocasionando picos de corriente en la salida (ver
salida nota posterior).

E12 Inercia de la carga muy alta o rampa de deceleración

Sobrecarga en la muy rápida;
resistencia de Carga en el eje del motor muy alta;
frenado Valores de P154 y P155 programados incorrectamente.
Tabla 7.1 - Errores y possibles causas
227
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

ERROR RESET CAUSAS MAS PROBABLES

E13 Antes de resetar el error y Cableado U, V, W para el motor invertido o

Motor o encoder reinicializar la aplicación Canales A y B del Encoder invertidos;
con cableado corrija el sentido de Error en la posición de montaje del encoder;
invertido (para rotación del encoder Obs.: Esto error solamente puede ocurrir durante el auto-ajuste.
P202 = 4 - vectoria lo del motor.

con encoder). Con

P408 = Gira p/ Imr

E15 Power-on Mal contacto o cables interrumpidos en la conexión

Falta de Fase en Manual/Reset (tecla ) entre el convertidor y el motor;
el Motor Autoreset Programación incorrecta de P401;
DIx Control vectorial con perdida de orientación;
Control vectorial con encoder, cables del encoder o
conexión con el motor invertida.

E17 Power-on Cuando la velocidad real sobrepasar el valor de

Error de Manual/Reset (tecla ) P134+P132 por más de 20ms.
sobrevelocidad Autoreset
DIx

E24 Desaparece automáticamente Intento de ajuste de un parámetro incompatible con los

Error de cuando fuesen alterados demás. Ver tabla 4.2.
programación (5) los parámetros incompatibles.

E31 Desaparece automáticamente Mal contacto en el cable del HMI;

Falla en la cuando el HMI vuelve a Ruido eléctrico en la instalación (interferencia electromagnética).
conexión del HMI estabelecer comunicación normal
con el convertidor

E32 Power-on Carga en el eje del motor muy alta;

Sobretemperatura Manual/Reset (tecla ) Ciclo de carga muy elevado (gran número de arranques
en el motor (4) Autoreset y paradas por minuto;
DIx Temperatura ambiente alta;
Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100 Ω ) en el
cableado que llega a los bornes XC4:2 y 3 de la tarjeta
EBA o en los bornes XC5:2 y 3 de la tarjeta opcional EBB,
proveniente del termistor del motor.
P270 programado inadvertidamente para 16, con
tarjetas EBA/EBB no montados y/o termistor del motor
no instalado;
Motor trabado.

E33 Power-on Exceso de peso;

Velocidad Manual (tecla ) Fallo del freno mientras la carga está siendo izada.
sin control Autoreset
DIx (Entrada Digital)

E34 Power-on Exceso de peso;

Largo período en Manual (tecla ) Ajuste incorrecto de P169, P170, P171 y P172;
limitación de corriente Autoreset Falla en la apretura del freno, haciendo con que el motor
DIx (Entrada Digital) permanezca con el eje trabado.

E41 Consultar la Asistencia Defecto en la memoria u otros circuitos internos al

Error de Técnica de WEG Automação convertidor.
autodiagnóstico (Item 7.3)

Tabla 7.1 (cont.) - Errores y possibles causas

228
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEIS

E70 Power-on Falta de fase en la entrada R o S.
Subtensión en la Manual/Reset (tecla )
alimentación CC Autoreset
interna (6) DIx

E71 Power-on Cuando la tarjeta PLC parar de se comunicar con el CFW-09

Error de Watchdog Manual (tecla ) por más de 200ms.
de la PLC Autoreset
DIx (Entrada Digital)

Tabla 7.1 - Errores y possibles causas

¡NOTA!
(1) O E03 puede ocurrir solamente con:
- Modelos 220-230V con corriente nominal mayor o igual a 45A;
- Modelos 380-480V con corriente nominal mayor o igual a 30A;
- Modelos 500-600V con corriente nominal mayor o igual a 22A;
- Modelos 500-690V;
- Modelos 660-690V;
- P214 deverá estar ajustado em 1.
(2) En el caso de actuación del E04 por sobretemperatura en el convertidor
es necesario esperar que éste enfríe un poco antes de resetearlo. El
E04 puede significar también falla en el circuito de precarga solamente
para:
- Modelos 220-230V con corriente nominal mayor o igual a 70A.
- Modelos 380-480V con corriente nominal mayor o igual a 86A.
- Modelos 500-690V con corriente nominal mayor o igual a 107A.
- Modelos 660-690V con corriente nominal mayor o igual a 1000A.
La falha en el circuito de precarga significa que el contactor (modelos
hasta (modelos hasta 130A/220-230V, 142A/380-480V y 79A/500-
600V) o Tiristor (modelos arriba de 130A/220-230V, 142A/380-480V y
toda la línea 500-690V y 660-690V) de precarga no están cerrados,
sobrecalentando los resistencias de precarga.
(3) Para:
- Modelos 220-230V con corriente nominal mayor o igual a 16A;
- Modelos 380-480V con corriente nominal mayor o igual a 13A y
menor o equal a 142A.
- modelo 500-600V con corriente nominal igual o mayor a 12A y igual
o menor que 32 A.
O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno.
Verificar ventilador do ar interno da eletrônica.
(4) En el caso de actuación del E32 por sobretemperatura en el motor
es necesario esperar el mismo enfriar un poco antes de resetear el
convertidor.
(5) Cuando programado uno parámetro incompatible con los demás,
ocurrera la situación de error de programación- E24, en este momento
el display de LED señalizará mensaje indicando E24 y, en el display
LCD será señalizado un mensaje de ayuda indicando el motivo o
solución de problema del error.
(6) Solamente para modelos 107A a 472A / 500-690V y 100A a 128A /
660-690V.
(7) Cables de conexión del motor muy largos (más de 100 metros) podrán
presentar una gran capacitancia para tierra. Esto puede ocasionar la
activación del circuito de falta a tierra y, consecuentemente, bloqueo
por E11 inmediatamente luego de la liberación del convertidor.

229
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

SOLUCION:
Reducir la frecuencia de conmutación (P297).
Conexión de reactancia trifásica en serie con la línea de alimentación
del motor. Ver ítem 8.8

(8) Ese error deberá ocurrir cuando la comparación [N = N*] permanecer

mayor que el máximo error admisible, ajustado en P292, por un tiempo
superior al programado en P351. Cuando P351=99.9 la lógica de
detección del error E33 es deshabilitada.
En los modos de control escalar (V/F) y VVW el E33 no actúa.

(9) Si el convertidor permanecer en limitación de corriente por un período

mayor que el valor programado en P352, ocurrirá el error E34. Cuando
P352=999 la lógica de detección del error E34 es deshabilitada.
En los modos de control escalar (V/F) y VVW o E34 no actúa.

¡NOTAS!
Forma de actuación de los Errores:
E00 a E08, E10, E11, E12, E13, E15, E17, E32, E33, E34, E70 y E71:
- Desconecta el relé que estuviese programado para "sin error";
- Bloquea los pulsos del PWM;
- Indica el código del error en el display de LED’s y en el LED “ERROR
de forma parpadeante;
- En el display LCD indica el código y la descripción del error.
- También son grabados algunos datos en la memoria EEPROM:
- referencias vía HMI y EP (potenciómetro electrónico), caso la función
“Backup de las referencias” en P120 estuviese activa;
- número del error ocurrido (desplaza los nueve últimos errores ante-
riores);
- el estado del integrador de la función Ixt (sobrecarga de corriente);
- el estado de los contadores de horas habilitado (P043) y energizado
(P042);
E03:
- Não irá para a memória dos 4 últimos erros se acontecer o desliga-
mento da energia (rede) com o inversor em “Desabilita Geral”.
E09:
- No permite la operación del Convertidor (no es posible habilitar el
Convertidor).
E24:
- Indica el código en el display de LED’s y el código y la descripción
del error en el display LCD;
- Bloque los pulsos PWM;
- No permite accionar el motor;
- Deshabilita el relé que estuviera programado para "Sin Error";
- Habilita le relé que estuviera programado para "Con Error".
E31:
- El convertidor operando normalmente;
- No acepta los comandos del HMI;
- Indica el código en el display de LEDs;
- Indica el código y la descripción del error en el display LCD.
- No almacena errores en la memoria ( P014 a P017 y P060 a P065)
E41:
- No permite la operación del convertidor (no es posible habilitar el
convertidor);
- Indica el código del error en el display de LEDs;
- En el display LCD indica el código y la descripción del error;
- Indica en el led "ERROR" de forma parpadeante.

230
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Indicación del LEDs "Power" y "Error"

LED LED
Significado
Power Error

Convertidor energizado y sin error

Convertidor en estado de error. El LED error

parpadea el número del error ocurrido
Ejemplo:

(parpadeo) E04

2,7s 1s
Nota: Si ocurriese E00 el LED ERROR queda
encendido permanentemente

7.2 SOLUCION DE LOS PROBLEMAS MAS FRECUENTES

PROBLEMA PUNTOA ACCION CORRECTIVA

VERIFICAR
Motor no gira Cableado erróneo [Link] todas las conexiones de potencia y comando. Por ejemplo, las entradas
digitales DIX programadas como gira/para o habilita general o sin error externo
deben estar conectadas al +24V. Para la programación padrón de fábrica, XC1:1
(DI1) debe estar en +24V (XC1:9) y XC1:10 conectado a XC1:8.
Referencia analógica 1. Verificar si la señal externa está conectada apropiadamente.
(si utilizada) 2. Verificar el estado del potenciómetro de control (si utilizado).
Programación errónea 1. Verificar si los parámetros están con los valores correctos para la
aplicación.
Error 1. Verificar si el convertidor no está bloqueado debido a una condición de error
detectado (ver tabla anterior).
2. Verificar si no existe cortocircuito entre los bornes XC1:9 y 10 (cortocircuito en
la fuente de 24Vcc).
Motor sobrecargado 1. Reducir sobrecarga del motor.
(motor stall) 2. Aumentar P169/P170 o P136/P137.
Velocidad del motor varia Conexiones flojas 1. Bloquear convertidor, desconectar la alimentación y apretar todas las conexiones.
2. Chequear el apriete de todas las conexiones internas del convertidor.
Potenciómetro de 1. Substituir potenciómetro.
referencia con
defecto
Variación de la referencia 1. Identificar motivo de la variación.
analógica errónea
Parámetros mal [Link] Capítulo 6, parámetros P410, P412, P161, P162, P175 y P176.
ajustados (para
P202=3 o 4)
Velocidad del motor Programación errónea 1. Verificar si los contenidos de P133 (velocidad mínima)
muy alta o muy baja (límites de la referencia) y P134 (velocidad máxima) están de acuerdo con el motor y baja
la aplicación.
Señal de control de la 1. Verificar el nivel de la señal de control de la referencia.
referencia 2. Verificar programación (ganancias y offset) en P234 a P247.
(si utilizada)
Datos de placa del 1. Verificar si el motor utilizado está de acuerdo con la aplicación.
motor

Tabla 7.2 - Solución de los problemas mas frecuentes

231
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

PROBLEMA PUNTOA ACCION CORRECTIVA

VERIFICAR
Motor no alcanza la 1. Reducir P180 (ajustar de 90 a 99%).
velocidad nominal
o empieza a en la
velocidad nominal
para P202= 3 o 4-
Vectorial
Display apagado Conexiones del HMI 1. Verificar las conexiones del HMI al convertidor.
Tensión de alimentación [Link] nominais que debem estar dentro de los limites determinados a seguir:
Alimentación 220-230V: - Min: 187V
- Máx: 253V
Alimentación 380-480V: - Min: 323V
- Máx: 528V
Alimentación 500-600V : - Min: 425V Velocidad del motor Programación errónea
1. Verificar si los contenidos de P133 (velocidad mínima) muy alta o muy
- Máx: 660V
Alimentación 660-690V : - Min: 561V
- Máx: 759V
Fusible(s) Abierto(s) 1. Sunstitución del fusible(s)
Motor no entra en 1. Ajustar P180, entre 90.0% y 99.0%.
debilitamiento
de campo
(para P202=3 o 4)
Velocidad del motor Señales del Encoder Verificar las señales A – A, B – B, según la figura 8.7 si estas
baja y P009 = P169 invertidas o conexiones señales están correctas, entonces cambie dos fases de salida, por
o P170 (motor en de potencia invertidas ejemplo U y V. Ver figura 3.9.
limitación de torque),
para P202 = 4 -
vectorial con encoder

Tabla 7.2 - Solución de los problemas mas frecuentes

7.3 DATOS PARA CONTACTO CON LA

ASISTENCIA TECNICA

¡NOTAS!
Para consultas o solicitación de servicios, es importante tener en mano
los siguientes datos:
Modelo del convertidor;
Número de serie, fecha de fabricación y revisión de hardware cons-
tantes en la etiqueta de identificación del producto (ver ítem 2.4);
Versión de software instalada (ver ítem 2.2);
Datos de la aplicación y de la programación efectuada.

Para aclaraciones, entrenamiento o servicios favor entrar en contacto

con la Asistencia Técnica o distribuidor más próximo.

232
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

7.4 MANTENIMIENTO ¡PELIGRO!

PREVENTIVO Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier
componente eléctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones pueden estar presentes mismo luego de la desconexión
de la alimentación.
Aguarde por el menos 10 minutos para la descarga completa de los
capacitores de potencia.
Siempre conecte la carcasa del equipamiento al tierra de protección
(PE) en el punto adecuado para esto.

¡ATENCION!
Las tarjeta electrónicas poseen componentes sensibles a descargas
electrostáticas.
No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso
necesario, toque antes en la carcasa metálica aterrada o utilice pulsera
de aterramiento adecuada.

¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada al convertidor!

Caso sea necesario, consulte el fabricante.

Para evitar problemas de mal funcionamiento ocasionados por condiciones

ambientales desfavorables tales como alta temperatura, humedad,
suciedad, vibración o debido al envejecimiento de los componentes son
necesarias inspecciones periódicas en los convertidores e instalaciones.

COMPONENTE ANORMALIDAD ACCION CORRECTIVA

Terminales, conectores Tornillos flojos Apriete
Conectores flojos
(1)
Ventiladores / Sistema Suciedad en los ventiladores Limpieza
de ventilación Ruido acústico anormal Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibración anormal
Polvo en los filtros de aire Limpieza o substitución
Tarjetas de circuito impreso Acumulación de polvo, aceite, Limpieza
humedad, etc.
Olor Substitución
(3)
Módulo de potencia / Acumulación de polvo, aceite, Limpieza
Conexiones de potencia humedad, etc
Tornillos de conexión flojos Apriete
Capacitores del link CC (2) Descoloración / olor / pérdida Substitución
(circuito intermediario) de electrolito
Válvula de seguridad expandida
o rota
Dilatación del formato
Resistencias de potencia Descoloración Substitución
Olor

Tabla 7.3 - Inspecciones periódicas luego de la puesta en marcha

233
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

¡NOTAS!
(1) Se recomienda substituir los ventiladores luego de 40.000 horas
de operación.
(2) Verificar a cada 6 meses. Se recomienda substituir los capacitores
luego de 5 anos en operación.
(3) Cuando el convertidor fuera almacenado por um longo tiempo, se
recomienda energizarlo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos (200-230V y 380-480V) utilizar: tensão de
alimentación de aproximadamente 220V, entrada trifásica o
monofásica, 50 o 60 Hz, sin conectar el motor para su salida.
Después de esta energización mantener el inversor en reposo du-
rante 24 horas antes de utilizarlo.
Para modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V usar o mismo pro-
cedimento aplicado aproximadamente 330V.

7.4.1 Instrucciones de Limpieza Cuando sea necesario limpiar el convertidor siga las siguientes
instrucciones:

Sistema de ventilación:
Seccione la alimentación del convertidor y espere 10 minutos.
Remueva el polvo depositado en las entradas de ventilación usan
do un cepillo plástico o un paño.
Remueva el polvo acumulado sobre las aletas del disipador y aletas
del ventilador utilizando aire comprimido.

Tarjetas electrónicas:
Seccione la alimentación del convertidor y espere 10 minutos.
Remueva el polvo acumulado sobre las tarjetas utilizando un cepillo
antiestático y/o soplete de aire comprimido ionizado (Ejemplo.
Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referencia A6030-6 DESCO).
Si necesario retire las tarjetas de dentro del convertidor. Utilice
siempre pulsera de aterramiento.

234
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

7.5 LISTA DE REPUESTOS

Modelos 220-230V

Código de Modelos (Ampéres)

Nombre Especificación 6 7 10 13 16 24 28 45
Stock
Cuantidad por Convertidor
5000.5275 Ventilador 0400.3681 Comp. 255 mm (60x60) 1 1 1 1
Ventiladores 5000.5292 Ventilador 0400.3679 Comp. 165 mm (40x40) 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm (80x80) 2
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) 1
5000.5305 Ventilador 2x04003680 (60X60) 1 1 1
Fusibles 0305.6716 Fusible 6.3X32 3.15A 500V 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI-LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 - 00 S41509651 Tarjeta de Control CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Tarjeta de Interface con el HMI 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Tarjeta de Fuentes y Disparo 1
CRP1.00 S41510960 Tarjeta de Realimentación de Pulsos 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1
P06 - 2.00 S41512296 Tarjeta de Potencia P06-2.00 1
P07 - 2.00 S41512300 Tarjeta de Potencia P07-2.00 1
P10 - 2.00 S41512318 Tarjeta de Potencia P10-2.00 1
P13 - 2.00 S41512326 Tarjeta de Potencia P13-2.00 1
P16 - 2.00 S41512334 Tarjeta de Potencia P16-2.00 1
P24 - 2.00 S41512342 Tarjeta de Potencia P24-2.00 1
P28 - 2.00 S41512350 Tarjeta de Potencia P28-2.00 1
P45 - 2.00 S41510587 Tarjeta de Potencia P45-2.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI-LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1

235
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 220-230V
Modelos (Amperes)
Código de
Nombre Stock Especificación 54 70 86 105 130
Cantidad por Covertidor
Contactores de 035502345 Cont.CWM32.10 220V 50/60Hz 1 1
Precarga 035502394 Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz 1 1
Resistencia de Precarga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W 1 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm 2
5000.5127 Ventilador 0400.3682 Comp. 285 mm 1
Ventilador
5000.5208 Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120) 1 1
5000.5216 Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm 1 1
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230mm (40x40) 1 1 1 1 1
0400.2547 Micro Ventilador 220V 50/60Hz 1 1
0305.6716 Fusible 6.3x32 3.15A 500V 1 1 1 1 1
Fusibles
0305.5604 Fusible Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Tarjeta de Control CC9.00 1 1 1 1 1
LVS1.01 S41510927 Tarjeta LVS1.01 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Tarjeta de Interface con el HMI 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Tarjeta de Fuentes y Disparo 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1
DPS1.01 S54152440 Tarjeta de Fuentes y Disparo 1 1 1 1
*P54 - 2.00 S41510552 Tarjeta de Potencia P54-2.00 1
P54 - 2.01 S41511443 Tarjeta de Potencia P54-2.01 1
*P70 - 2.00 S41511354 Tarjeta de Potencia P70-2.00 1
P70 - 2.01 S41511451 Tarjeta de Potencia P70-2.01 1
*P86 - 2.00 S41510501 Tarjeta de Potencia P86-2.00 1
P86 - 2.01 S41511460 Tarjeta de Potencia P86-2.01 1
*P105 - 2.00 S41511362 Tarjeta de Potencia P105-2.00 1
P105 - 2.01 S41511478 Tarjeta de Potencia P105-2.01 1
*P130 - 2.00 S41510439 Tarjeta de Potencia P130-2.00 1
P130 - 2.01 S41511486 Tarjeta de Potencia P130-2.01 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1
TC Efeito Hall 0307.2495 TC Efeito Hall 200A/100mA 2 2
*Apenas para modelos especificados con frenado (DB)

236
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 380-480V
Modelos (Amperes)
Nombre Código de Especificación 3.6 4 5.5 9 13 16 24 30
Stock
Cantidad por Convertidor
5000.5275 Ventilador 0400.3284 Comp. 190 mm (60x60) 1 1 1 1
5000.5305 Ventilador 2x0400.2423 150/110 mm (60x60) 1 1
5000.5292 Ventilador 0400.3679 Comp.165 mm (40x40) 1 1 1
Ventiladores
5000.5283 Ventilador 2x0400.3681 135/175 mm (60x60) 1
5000.5259 Ventilador 0400.3682 Comp. 140 mm (80x80) 2
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) 1
Fusibles 0305.6716 Fusibles 6.3x32 3.15A 500V 1
CC9.00 S41509651 Tarjeta de Control CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Tarjeta de Interface con el HMI 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Tarjeta de Fuentes y disparo 1
CRP1.01 S41510820 Tarjeta de Realimentación de Pulsos 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1
P03 - 4.00 S41512369 Tarjeta de Potencia P03-4.00 1
P04 - 4.00 S41512377 Tarjeta de Potencia P04-4.00 1
P05 - 4.00 S41512385 Tarjeta de Potencia P05-4.00 1
P09 - 4.00 S41512393 Tarjeta de Potencia P09-4.00 1
P13 - 4.00 S41512407 Tarjeta de Potencia P13-4.00 1
P16 - 4.00 S41512415 Tarjeta de Potencia P16-4.00 1
P24 - 4.00 S41512423 Tarjeta de Potencia P24-4.00 1
P30 - 4.00 S41509759 Tarjeta de Potencia P30-4.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones(Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1

237
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 380-480V
Código de Modelos (Ampéres)
Especificación 38 45 60 70 86 105 142
Nombre Stock
Cantidad por Convertidor
Contator de PreCarga 035502394 Contator CWM50.10 220V 50/60Hz 1 1 1
Transformadores 0307.0034 Trafo 100VA 1 1
de PreCarga 0307.0042 Trafo 300VA 1
Resistor de PreCarga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp.200 mm (80x80) 3 3
5000.5208 Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120) 1 1
Ventiladores 5000.5216 Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm 1 1
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) 1 1 1 1 1 1 1
0400.2547 Microventilador 220V 50/60Hz 1 1
0305.5604 Fusible Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 2 2
Fusibles 0305.5663 Fusible Ret. 1.6A 600V 2
0305.6716 Fusible 6.3x32 3.15A 500V 1 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Tarjeta de Control CC9.00 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Tarjeta de Interface con el HMI 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S541512431 Tarjeta de Fuentes y disparo 1 1
DPS1.01 S541512440 Tarjeta de Fuentes y disparo 1 1 1 1 1
LVS1.00 S41510269 Tarjeta de Seleción de Tensión 1 1 1
CB1.00 S41509996 Tarjeta CB1.00 2 2
CB3.00 S41510285 Tarjeta CB3.00 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1
*P38-4.00 S41511753 Tarjeta de Potencia P38-4.00 1
P38-4.01 S41511370 Tarjeta de Potencia P38-4.01 1
*P45-4.00 S41509805 Tarjeta de Potencia P45-4.00 1
P45-4.01 S41511389 Tarjeta de Potencia P45-4.01 1
*P60-4.00 S41511338 Tarjeta de Potencia P60-4.00 1
P60-4.01 S41511397 Tarjeta de Potencia P60-4.01 1
*P70-4.00 S41509970 Tarjeta de Potencia P70-4.00 1
P70-4.01 S41511400 Tarjeta de Potencia P70-4.01 1
*P86-4.00 S41511346 Tarjeta de Potencia P86-4.00 1
P86-4.01 S41511419 Tarjeta de Potencia P86-4.01 1
*P105-4.00 S41509953 Tarjeta de Potencia P105-4.00 1
P105-4.01 S41511427 Tarjeta de Potencia P105-4.01 1
*P142-4.00 S41510056 Tarjeta de Potencia P142-4.00 1
P142-4.01 S41511435 Tarjeta de Potencia P142-4.01 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1

238
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 380-480V
Modelos (Ampéres)
Ítem de
Especificación 38 45 60 70 86 105 142
Nombre estoque
Cantidad por Convertidor
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
CB7D.00 S41513136 Tarjeta CB7D.00 1 1
CB7E.00 S42513134 Tarjeta CB7E.00 1 1
CB4D.00 S41513058 Tarjeta CB4D.00 1 1 1
CB4E.00 S41513107 Tarjeta CB4E.00 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
Profibus S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
DP DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
TC Efeito Hall 0307.2495 TC Efeito Hall 200A/100mA 2 2 2
*Apenas para modelos especificados con frenado (DB)

Modelos 380-480V

Ítem de Modelos (Ampéres)

Nombre Especificación 180 211 240 312 361 450 515 600
Estoque
Cantidad por Convertidor
0303.7118 Módulo IGBT 200A 1200V 6
Módulo IGBT´s 0298.0001 Modulo IGBT 300A - (EUPEC) 6 6
0303.9315 Módulo IGBT 300 A 1200V 6 6 9 12 12
417102497 Brazo Conversor 361A - EP 3 3
Brazo Inversor 417102498 Brazo Conversor 450A - EP 3
417102499 Brazo Conversor 600A - EP 3 3
417102496 Brazo Conversor 600A 6 6 9 12 12
0303.9994 Módulo Tir-Diodo SKKH 250/16 3 3
Módulo Tiristor-Diodo 0298.0016 Módulo Tir-Diodo TD330N16 3 3
0303.9986 Módulo Tir-Diodo TD425N16 3
0298.0003 Módulo Tir-Diodo TD500N16 3 3 3
Transformador de 0307.0204 Trafo Vent. Disparo 250VA 1 1 1
PreCarga 0307.0212 Trafo Vent. Disparo 650VA 1 1 1 1 1
Resistor de PreCarga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W 6 6 6 8 8 10 10 10
Puente Retificadora 0303.9544 Ponte Retif. trif. 35A 1400V 1 1 1 1 1 1 1 1
Capacitor Eletrolítico 0302.4873 Capacitor el. 4700uF/400V 8 12 12 18 18 24 30 30
Ventilador 6431.3207 Ventilador Centrífugo 230V 50/60Hz 1 1 1 3 3 3 3 3
0305.5663 Fusible Ret. 1.6A 600V 2 2 2
Fusible
0305.6112 Fusible Ret. 2.5A 600V 2 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Tarjeta de Control CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS2.00 S41510897 Tarjeta de Fuentes y Disparo DPS2.00 1 1 1 1 1
DPS2.01 S41511575 Tarjeta de Fuentes y Disparo DPS2.01 1 1 1
CRG2.00 S41512615 Tarjeta dos Resistores de Gate CRG2X.00 3 3 3 3 3
CRG3X.01 S41512618 Tarjeta dos Resistores de Gate CRG3X.01 3
CRG3X.00 S41512617 Tarjeta dos Resistores de Gate CGR3X.00 3 3
CIP2.00 S41513217 Tarjeta CIP2A.00 1
CIP2.01 S41513218 Tarjeta CIP2A.01 1
CIP2.02 S41513219 Tarjeta CIP2A.02 1
CIP2.03 S41513220 Tarjeta CIP2A.03 1
CIP2.04 S41513221 Tarjeta CIP2A.04 1
CIP2.52 S41513228 Tarjeta CIP2A.52 1

239
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 380-480V

Código de Modelos (Ampéres)

Nombre Especificación 180 211 240 312 361 450 515 600
Stock
Cantidad por Convertidor
CIP2.53 S41513229 Tarjeta CIP2A.53 1
CIP2.54 S41513230 Tarjeta CIP2A.54 1
SKHI23MEC8 S41511532 Tarjeta SKHI23/12 Para MEC8 3 3 3
SKHI23MEC10 S41511540 Tarjeta SKHI23/12 Para MEC10 3 3 3
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
0307.2509 TC Efeito Hall 500A/250mA 2 2 2
TC Efeito Hall 0307.2550 TC Efeito Hall 5000A/1A LT SI 2 2
0307.2070 TC Efeito Hall 1000A/200mA LT 100SI 2 2 2

Modelos 500-600V
Código de Modelos (Ampéres)
Nombre Especificación 2.9 4.2 7 10 12 14
Stock
Cantidad por Convertidor
5000.5291 Ventilador 0400.3217 Comp. 145mm (40x40) 1 1 1 1 1 1
Ventiladores
5000.5435 Ventilador 2x400.3284 290/200mm (60x60) 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Tarjeta de Control CC9.00 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1
CIF1.00 S41509929 Tarjeta de Interface con el HMI 1 1 1 1 1 1
CRP2.00 S41512862 Tarjeta de Realimentación de Pulsos 1 1 1 1 1 1
P02-6.00 S41512855 Tarjeta de Potencia P02-6.00 1
P04-6.00 S41512856 Tarjeta de Potencia P04-6.00 1
P07-6.00 S41512857 Tarjeta de Potencia P07-6.00 1
P10-6.00 S41512858 Tarjeta de Potencia P10-6.00 1
P12-6.00 S41512859 Tarjeta de Potencia P12-6.00 1
P14-6.00 S41512860 Tarjeta de Potencia P14-6.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1
CIF1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expanción de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expanción de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1

240
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 500-600V
Moddelos (Ampéres)
Código de
Nombre Especificación 2.9 4.2 7 10 12 14
Stock
Cantidad por Convertidor
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expanción de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expanción de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expanción de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expanción de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1

Modelos 500-600V
Modelos (Ampéres)
Código de
Nombre Especificación 22 27 32
Stock
Cant. por Conv.
Ventilador 5000.5267 Ventilador 0400.2482 Comp. 150mm (80x80) 3 3 3
Fusible 0305.6716 Fusible 6.3x32 3.15A 500V 1 1 1
CC9.00 S41509651 Tarjeta de Control CC9.00 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1
CIF1.00 S41509929 Tarjeta de Interface con elHMI 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1
DPS4.00 S41512864 Tarjeta de Fuentes y Disparos 1 1 1
P22-6.01 S41512867 Tarjeta de Potencia P22-6.01 1
P22-6.00 S41512866 Tarjeta de Potencia P22-6.00 1
P27-6.01 S41512869 Tarjeta de Potencia P27-6.01 1
*P27-6.00 S41512868 Tarjeta de Potencia P27-6.00 1
P32-6.01 S41512872 Tarjeta de Potencia P32-6.01 1
*P32-6.00 S41512871 Tarjeta de Potencia P32-6.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1
CIF1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1
Profibus DP S03051269 CartãoAnybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1
*Apenas para modelos especificados con frenado (DB)
241
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 500-600V

Modelos (Ampéres)
Ítem do
Nombre Estoque Especificación 44 53 63 79
Quant. por Inversor
Conctator de Precarga 035506138 Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz 1 1 1 1
Trans. de Precarga 0299.0160 Transformador de PreCarga 1 1 1 1
Resistor de Precarga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W 1 1 1 1
Ventilador 0400.2547 Ventilador 220V 50/60Hz 1 1 1 1
Fusible 0305.6166 Fusible 14x51mm 2A 690V 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1
CC9 S41509651 Tarjeta de Control CC9 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Tarjeta de Interface de la HMI 1 1 1 1
DPS5.00 S41512966 Tarjeta de Fuentes y Disparo DPS5.00 1 1 1 1
LVS2.00 S41512990 Tarjeta de Seleción de Tensión LVS2.00 1 1 1 1
CB5D.00 S41512986 Tarjeta CB5D.00 1
CB5E.00 S4151.3063 Tarjeta CB5E.00 1 1
CB5E.01 S4151.3081 Tarjeta CB5E.01 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1
*P44-6.00 S41512968 Tarjeta de Potencia P44-6.00 1
P44-6.01 S41512969 Tarjeta de Potencia P44-6.01 1
*P53-6.00 S41512973 Tarjeta de Potencia P53-6.00 1
P53-6.01 S41512974 Tarjeta de Potencia P53-6.01 1
*P63-6.00 S41512975 Tarjeta de Potencia P63-6.00 1
P63-6.01 S41512976 Tarjeta de Potencia P63-6.01 1
*P79-6.00 S41512977 Tarjeta de Potencia P79-6.00 1
P79-6.01 S41512978 Tarjeta de Potencia P79-6.01 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBB.01 S41511200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBB.04 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1
EBB.05 S03051277 Carão Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
SCI1.00 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
Modbus RTU S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1
0299.0156 Indutor LinkCC 749µH 1
Indutor Link CC 0299.0157 Indutor LinkCC 562µH 1
0299.0158 Indutor LinkCC 481µH 1
0299.0159 Indutor LinkCC 321µH 1
*Apenas para modelos especificados con frenado (DB)

242
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 500-690V
Modelos (Ampéres)
Nombre Código de Especificación 107 147 211 247 315 343 418 472
Stock
Cantidad por Convertidor
0298.0008 Módulo IGBT 200A 1700V 6
Modulo IGBT
0298.0009 Módulo IGBT 300A 1700V 3 6 6 9 9 12 12
S417104460 Brazo Conversor 247A – EP 3
S417104461 Brazo Conversor 315A – EP 3
Brazo Convertidor S417104462 Brazo Conversor 343A – EP 3
S417104463 Brazo Conversor 418A – EP 3
S417104464 Brazo Conversor 472A – EP 3
0303.9978 Módulo Tiristor-Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3
Módulo Tiristor-Diodo 0303.9986 Módulo Tiristor-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Módulo Tiristor-Diodo TD500N16 3
Ponte Retificadora 0298.0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1
Resistor de Precarga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75W 6 6 6 8 8 8 8 10
Ventilador 6431.3207 Ventilador Centrífugo 230V 50/60Hz 1 1 1 3 3 3 3 3
0302.4873 Capacitor Eletrolítico 4700uF/400V 9 12 12 18 18 18
Capacitor Eletrolítico
0302.4801 Capacitor Eletrolítico 4700uF/400V 18 27
0305.6166 Fusible 2A 690V 2 2 2
Fusible
0305.6171 Fusible 4 690V 2 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 S41509651 Tarjeta de Control CC9 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS3 S41512834 Tarjeta de Fuentes y Disparo DPS3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
CRG7 S41512951 Tarjeta dos Resistores de Gate CRG7.00 3 3 3 3
CRG6 S41512798 Tarjeta dos Resistores de Gate CRG6.00 3 3 3 3
FCB1.00 S41512821 Tarjeta FCB1.00 3 3 3 3 3
FCB1.01 S41512999 Tarjeta FCB1.01 3 3 3 3 3
FCB2 S41513011 Tarjeta FCB2.00 1 1 1
CIP3 S41512803 Tarjeta CIP3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
RCS3 S41512846 Tarjeta de Snubber do Rectificador RCS3.00 3 3
S41512836 Tarjeta de interface de Señal CIS1.00 1
S41512883 Tarjeta de interface de Señal CIS1.01 1
S41512884 Tarjeta de interface de Señal CIS1.02 1
CIS1 S41512885 Tarjeta de interface de Señal CIS1.03 1
S41512886 Tarjeta de interface de Señal CIS1.04 1
S41512887 Tarjeta de interface de Señal CIS1.05 1
S41512888 Tarjeta de interface de Señal CIS1.06 1
S41512889 Tarjeta de interface de Señal CIS1.07 1
GDB1.00 S41512963 Tarjeta de Disparo de Gate GDB1.00 3 3 3 3 3 3 3 3
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1

243
CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 500-690V
Modelos (Ampéres)
Nombre Código de
Especificación 107 147 211 247 315 343 418 472
Stock
Cantidad por Convertidor
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1

Modelos 660-690V
Modelos (Ampéres)
Nombre Código de Especificación 100 127 179 225 259 305 340 428
Stock Cantidad por Convertidor
0298.0008 Módulo IGBT 200A 1700V 6
Módulo IGBT
0298.0009 Módulo IGBT 300A 1700V 3 6 6 9 9 12 12
S417104460 Brazo Conversor 225A – EP 3
S417104461 Brazo Conversor 259A – EP 3
Brazo Convertidor S417104462 Brazo Conversor 305A – EP 3
IGBT’s S417104463 Brazo Conversor 340A – EP 3
S417104464 Brazo Conversor 428A – EP 3
0303.9978 Módulo Tiristor-Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3
Módulo Tiristor-Diodo 0303.9986 Módulo Tiristor-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Módulo Tiristor-Diodo TD500N16 3
Puente Rectificadora 0298.0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1
Resistor de Precarga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75W 6 6 6 8 8 8 8 10
Ventilador 6431.3207 Ventilador Centrífugo 230V 50/60Hz 1 1 1 3 3 3 3 3
0302.4873 Capacitor Eletrolítico 4700uF/400V 9 12 12 18 18 18
Capacitor Eletrolítico
0302.4801 Capacitor Eletrolítico 4700uF/400V 18 27
0305.6166 Fusible 2A 690V 2 2 2
Fusible
0305.6171 Fusible 4 690V 2 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 S41509651 Tarjeta de Control CC9 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS3 S41512834 Tarjeta de Fuentes y Disparo DPS3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
CRG7 S41512951 Tarjeta dos Resistores de Gate CRG7.00 3 3 3 3
CRG6 S41512798 Tarjeta dos Resistores de Gate CRG6.00 3 3 3 3
FCB1.00 S41512821 Tarjeta FCB1.00 3 3 3 3 3
FCB1.01 S41512999 Tarjeta FCB1.01 3 3 3 3 3
FCB2 S41513011 Tarjeta FCB2.00 1 1 1
CIP3 S41512803 Tarjeta CIP3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
RCS3 S41512846 Tarjeta de Snubber do Rectificador RCS3.00 3 3

244
 CAPITULO 7 - SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS

Modelos 660-690V
Modelos (Ampéres)
Nombre Código de Especificación 100 127 179 225 259 305 340 428
Stock Cantidad por Convertidor
S41512890 Tarjeta de interface de Señal CIS1.08 1
S41512891 Tarjeta de interface de Señal CIS1.09 1
S41512892 Tarjeta de interface de Señal CIS1.10 1
S41512893 Tarjeta de interface de Señal CIS1.11 1
CIS1
S41512894 Tarjeta de interface de Señal CIS1.12 1
S41512895 Tarjeta de interface de Señal CIS1.13 1
S41512896 Tarjeta de interface de Señal CIS1.14 1
S41512897 Tarjeta de interface de Señal CIS1.15 1
GDB1.00 S41512963 Tarjeta de Disparo de Gate GDB1.00 3 3 3 3 3 3 3 3
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Tarjeta de interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.02 S41511761 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.03 S41511770 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.02 S41511788 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.03 S41511796 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.02 S41513175 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.03 S41513176 Tarjeta de Expansión de Funciones (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Módulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Modbus RTU S03051277 Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
Profibus DP S03051269 Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet S03051250 Tarjeta Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1

245
 CAPITULO 8

DISPOSITIVOS OPCIONALES

Este capítulo describe los dispositivos opcionales que pueden ser utiliza-
dos con el convertidor. Son ellos: tarjetas de expansión de funciones,
Encoder, HMI LED, HMI remoto y cables, tapas ciegas, kit de
comunicación RS-232 para PC, reactancia de red, inductor en el link CC,
reactancia de carga, filtro RFI, frenado reostático y kit para ducto de aire,
tarjetas para comunicación Fieldbus, kit para montaje extraíble, línea NEMA
4X/IP56, líneas HD y RB y tarjeta PLC1.

8.1 TARJETAS DE Las tarjetas de expansión de funciones amplían las funciones de la tarjeta
EXPANSION DE de control CC9. Existen 4 tarjetas de expansión disponibles y la escoja
de los mismos dependen de la aplicación y de las funciones deseadas.
FUNCIONES Las 4 tarjetas no pueden ser utilizadas simultáneamente. La diferencia
entre las tarjetas opcionales EBA y EBB esta en las entradas/salidas
analógicas. La tarjeta EBC1 es para conexión de encoder. La tarjeta EBE
es para comunicación RS-485 y PTC. Sigue una descripción detallada de
cada tarjeta.

8.1.1 EBA (Tarjeta de La tarjeta de expansión EBA puede ser suministrada en diferentes
Expansión A - I/O) configuraciones, combinando algunas funciones específicas. Las
configuraciones disponibles son mostradas en la tabla 8.1.

Modelos del cartón de expansión

Funcionalidades Incluidas EBA - Código
EBA.02- EBA.03-
EBA.01- A1
A2 A3
Fuente de alimentación para encoder incremental: No No
Disponible
fuente interna aislada de 12V, entrada diferencial; disponible disponible
Señales de salida de encoder con buffer: repetidor
No No
dos señales de entrada aislado, salida diferencial, Disponible
disponible disponible
alimentación externa 5V a 15V;
01 Entrada analógica diferencial (AI4): 14 bits
No
(0.006% del alcance [±10V]), bipolar: -10V a +10V, Disponible Disponible
disponible
(0 a 20)mA / (4 a 20)mA, programable;
02 Salidas Analógicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006% No
Disponible Disponible
del rango [±10V]), bipolar: -10V a +10 V, programable; disponible
No
Porta serial RS-485 aislada ; Disponible Disponible
Disponible

Entrada Digital (DI7): aisolda, programable, 24V; Disponible Disponible Disponible

Entrada Digital (DI8) con función especial para
termistor (PTC) del motor: actuación 3.9kΩ, liberación Disponible Disponible Disponible
1.6kΩ;
02 Saídas a transistor isoladas (DO1/DO2): open
Disponible Disponible Disponible
collector, 24V, 50mA, programable
Tabla 8.1 - Versiones para o cartón EBA y as funciones incluidas.

¡NOTAS!
La utilización de la interface serial RS-485 no permite el uso de la entrada
RS-232 standard – ellas no pueden ser utilizadas simultáneamente.

246
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Conector XC4 Función Padrón de Fábrica Especificaciones

1 NC No conectar
Entrada 1 para Termistor del motor - PTC Actuación 3.9kΩ Release: 1.6kΩ
2 DI8
1 (P270=16, ver figura 6.31). Como DI Resistencia mínima: 100Ω
PTC normal ver P270 - Figura 6.32
Entrada 2 para Termistor del motor - PTC Referenciada al DGND (DI8) a través de
3 DGND (DI8)
2 (P270=16, ver figura 6.31). Como DI resistencia de 249Ω
normal ver P270 - Figura 6.32
Rc ≥ 500 Ω 4 DGND Referencia 0V de la fuente 24Vcc Aterrada vía resistencia de 249Ω
5 DO1 Salida a transistor 1: Sin función Aislada, open collector, 24Vcc,
máx.:50mA, carga exigida (Rc) ≥ 500Ω
6 COMÚM Punto comúm Entrada digital DI7 y
Rc ≥ 500 Ω
salidas digitales DO1 y DO2
7 DO2 Aislada, open collector, 24Vcc,
Salida a transistor 2: Sin función
máx.:50mA, carga exigida (Rc) ≥ 500Ω
8 24Vcc Alimentación para las entradas/salidas 24Vcc ± 8%. Aislada,
digitais Capacidad: 90 mA
Nivel alto mínimo: 18Vcc
9 DI7 Nivel bajo máximo: 3Vcc
Entrada digital aislada: Sin Función
Tensión máxima: 30Vcc
Corriente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
10 SREF Referencia para RS-485
11 A-LINE RS-485 A-LINE (-) Serial RS-485 aislada
12 B-LINE RS-485 B-LINE (+)

13 AI4 + Entrada analógica diferencial

programable en P246:
Entrada analógica 4: Ref: Velocidad -10V a +10V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
14 AI4 - Programar P221=4 o P222=4 lin.: 14bits (0.006% do fonde de escala)
Impedancia: 40kΩ [-10 V a +10 V]
500Ω [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
15 AGND Referencia 0V para salida analógica
rpm Senãles de salidas analógicas:
(internamente aterrada) -10 V a +10 V
16 AO3 Salida analógica 3: Velocidad Escalas: Ver P255 y P257 en el Cap.6
17 AGND Referencia 0V para salida analógica lin.: 14bits (0.006% del rango ±10V)
Carga exigida (Rc) ≥ 2kΩ
A
(internamente aterrada)
18 AO4 Salida analógica 4: Corriente Motor
Disponible para ser conectado a una fuente
de alimentación externa de manera a ali- Fuente de alimentación externa:
19 +V mentar a salida repetidora dos señales de 5V a 15V.
encoder (XC8). Consumo: 100 mA @ 5V
excluídas las salidas
20 COM 1 Referencia 0V da fuente externa

Figura 8.1 - Descripción del conector XC4 (Tarjeta EBA completa)

CONEXION DEL ENCODER: ver ítem 8.2.

INSTALACION
La tarjeta EBA es instalada directamente sobre la tarjeta de control CC9,
fijada por separadores y conectada vía conectores XC11 (24V*) y XC3.

¡NOTAS!
Para los modelos del Tamaño 1 (6A, 7A, 10A y 13A / 220-230V, 3,6A, 4A,
5,5A y 9A 380-480V) es necesario retirar la tapa plástica lateral del
producto.

Instrucciones de montaje:
1. Configurar la tarjeta de acuerdo con lo deseado llaves S2 y S3 (Ver
tabla 8.2)
2. Encajar cuidadosamente el conector barra de pines XC3 (EBA) en el
conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar la exacta
coincidencia de todos los pines del conector XC3;

247
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

3. Presionar en el centro de la tarjeta (próximo a XC3) y en el canto

superior izquierdo hasta el completo encaje del conector y del separador
plástico;
4. fijar la tarjeta a los 2 separadores metálicos a través de los 2 tornillos;
5. encajar el conector XC11 de la tarjeta EBA al conector XC11 de la
tarjeta de control (CC9)

TARJETA EBA

Figura 8.2 - Mostrando la instalación de la tarjeta EBA

TARJETA EBA

TARJETA CC9

TORNILLO M3X8
TORQUE 1Nm

Figura 8.3 - Posición de los elementos de ajuste - tarjeta EBA

248
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

CONFIGURACIONES
OFF
Conector Función ON
(Padrón)
AI4 – Referencia de
S2.1 (0 a 10) V (0 a 20)mA o (4 a 20)mA
Velocidad
S3.1 RS-485 B-Line (+)
Sin Terminación Con Terminación (120Ω)
S3.2 RS-485 A-Line (-)
* Ambas las llaves S3.1 y S3.2 deben ser conmutadas para la misma selección.
En los modelos del Tamaño 1 es necesario retirar la tarjeta CFI1 (interface entre la
tarjeta de control - CC9 y el HMI) para tener acesso a estas llaves.

Tabla 8.2 a) - Configuraciones de los elementos de ajuste - tarjeta EBA

Trimpot Función Función Padrón de Fábrica

RA1 AO3 – Offset
Velocidad del Motor
RA2 AO3 – Ganho
RA3 AO4 – Offset
Corriente del Motor
RA4 AO4 – Ganho

Tabla 8.2 b)- Configuraciones Trimpot de la tarjeta EBA

¡NOTAS!
El cableado de señal y control externos debe ser conectado en XC4
(EBA ) observando las mismas recomendaciones del cableado de la
tarjeta de control CC9 (ver ítem 3.2.6).

8.1.2 EBB (Tarjeta de La tarjeta de expansión EBB puede ser suministrada en diferentes
Expansión B - I/O) configuraciones, combinando algunlas funciones específicas. Llas
configuraciones disponibles son mostradlas en la tabla 8.3.

Modelos del Tarjeta de Expansión EBB - Código

Funcionalidades Incluidas EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05
B1 B2 B3 B4* B5
Fuente de alimentación para encoder incremental: No No
Fuente interna aislada de 12V, entrada diferencial; Disponible Disponible Disponible
Disponible Disponible
Señales de salida de encoder con buffer: repetidor de
No No No
los señales de entrada aislado, salida diferencial, Disponible Disponible
Disponible Disponible Disponible
alimentación externa 5V a 15V;
01 Entrada analógica diferencial (AI3): 10 bits,
No No
Aislada, unipolar: (0 a 10)V, (0 a 20mA / 4 a 20mA), Disponible Disponible Disponible
Disponible Disponible
programable;;
02 Salidlas Analógiclas (AO1’/AO2’): 11 bits (0.05%
No
del rango de escala (0 a 20)mA / (4 a 20)mA, Disponible Disponible Disponible Disponible
Disponible
programable
Porta serial RS-485 aislada; No No No
Disponible Disponible
Disponible Disponible Disponible
Entrada Digital (DI7): aislada, programable, 24V; No
Disponible Disponible Disponible Disponible
Disponible
Entrada Digital (DI8) con función especial para
termistor (PTC) del motor: atuacón 3.9kΩ, liberación Disponible Disponible Disponible Disponible No
Disponible
1.6kΩ;
02 Salidlas a transistor aisladlas (DO1/DO2): open No
Disponible Disponible Disponible Disponible
collector, 24V, 50mA, programable Disponible
* Tarjeta con fuente de 5V para el encoder.

Tabla 8.3 - Versiones para la tarjeta EBB

¡NOTA!
La utilización de la interface serial RS-485 no permite el uso de la
entrada RS-232 standard – ellas no pueden ser utilizadas
simultáneamente.
Las salidas analógicas AO1'/AO2' son las mesmas salidas AO1/AO2
del tarjeta de control CC9.

249
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Conector XC5 Función padrón de fabrica Especificaciones

1 NC No conectar
2 DI8 Entrada 1 para Termistor del motor - PTC 1 Actuación 3.9kΩ Release:1.6kΩ
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI Resistencia mínima:100Ω
normal ver P270 - Figura 6.32
Entrada 2 para Termistor del motor - PTC 2 Referenciada al DGND (DI8) através de
PTC
3 DGND (DI8) (P270=16, ver figura 6.31). Como DI resistor de 249Ω
normal ver P270 - Figura 6.32
R L ≥ 500Ω 4 DGND Referencia 0V de la fuente 24Vcc Aterrada via resistencia 249Ω
Salida a transistor 1: Sin función Aislada, open collector, 24Vcc,
5 DO1 máx.:50mA, carga exigida (Rc) ≥ 500Ω
Punto común Entrada digital DI7 y
6 COMUM
R L≥ 500Ω
salidas digitales DO1 y DO2
7 DO2 Salida a transistor 2: Sin función Aislada, open collector, 24Vcc,
máx.:50mA, carga exigida (Rc) ≥ 500Ω
Alimentación para las entradas/salidas 24Vcc ± 8%. Aislada,
8 24 Vcc Capacidad: 90 mA
digitales
Nivel alto mínimo: 18Vcc
Nivel bajo máximo: 3Vcc
9 DI7 Entrada digital aislada: Sin función
Tensión máxima: 30Vcc
Corriente de Entr.: 11mA @ 24Vcc

10 SREF Referencia para RS-485

11 A-LINE RS-485 A-LINE (-) Serial RS-485 aislada
12 B-LINE RS-485 B-LINE (+)
Señal de entrada analógica aislada
13 AI3 + programable en P243:
(0 a 10)V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
Entrada analógica 3: Ref:Velocidad lin.: 10bits (0.1% del fondo de escala)
Programar P221=3 ou P222=3 Impedancia: 400kΩ (0 a 10)V
14 AI3 -
500Ω [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]

rpm Referencia 0V para salida analógica Señales de salidas analógicas aislados:

15 AGNDI
(internamente aterrada) (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
16 AO1I Salida analógica 1: Velocidad Escalas: ver P251 y P253.
Referencia 0V para salida analógica lin.: 11bits (0.5% do fundo de escala)
17 AGNDI Carga exigida ≤ 600Ω
A (internamente aterrada)

18 AO2I Salida analógica 2: Corriente Motor

Disponible para ser conectado a una fuente de Fuente de alimentación externa:

19 +V alimentación externa de manera a alimentar a
5V a 15V.
salida repetidora dos señales de encoder (XC8).
consumo: 100 mA @ 5V
20 COM 1 Referencia 0V de la fuente externa
excluidas las salidas

Figura 8.4 - Descripción del conector XC5 (Tarjeta EBB completo)

¡ATENCION!
El aislamiento de la entrada analógica AI3 y de las salidas analógicas
AO1I y AO2I tiene la finalidad de interrumpir lazos de tierra (“ground
loops”).No conectar las mismas a puntos de potenciales elevados.

CONEXION DEL ENCODER: ver ítem 8.2.

INSTALACION

La tarjeta EBB es instalada directamente sobre la tarjeta de control CC9,

fijada por separadores y conectada vía conectores XC11 (24V) y XC3

¡NOTAS!
Para los modelos del Tamaño 1 (6A, 7A, 10A y 13A / 220-230V, 3,6A, 4A,
5,5A y 9A 380-480V) es necesario retirar la tapa plástica lateral del
producto.

250
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Instrucciones de montaje:
[Link] la tarjeta de acuerdo con lo deseado llaves S4, S5, S6 y S7
(ver tabla 8.4 a);
2. Encajar cuidadosamente el conector barra de pines XC3 (EBB) en
el conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar la
exacta coincidencia de todos los pines del conector XC3;
3. Presionar en el centro de la tarjeta (próximo a XC3) y en el canto
superior izquierdo hasta el completo encaje del conector y del
separador plástico;
4. Fijar la tarjeta a los 2 separadores metálicos a través de los 2
tornillos;
5. Encajar el conector XC11 de la tarjeta EBB al conector XC11 de la
tarjeta de control (CC9).

TARJETA EBB

Figura 8.5 - Mostrando la instalación de la tarjeta EBB

TARJETA EBB

TARJETA CC9

Figura 8.6 - Posición de los elementos de ajuste - tarjeta EBB

251
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

CONFIGURACIONES
Señal Función OFF ON
AI3 – Referencia de (0 a 20)mA o
S4.1 (0 a 10)V*
Velocidad (4 a 20)mA
S5.1 y S5.2 AO1 – Velocidad
(0 a 20)mA** (4 a 20)mA*
S6.1 y S6.2 AO2 – Curriente del Motor
RS-485 B-Line (+) Sin Con terminación
S7.1 y S7.2
RS-485 A-Line (-) terminación* (120Ω)
* Padrón de fábrica.
Obs: Cada grupo de conector debe ser configurado en la misma seleción ( ON o OFF).
Ex: S 6.1 y S 6.2 = On.
** Cuando las salidas fuesen modificadas para 0 a 20 mA puede ser necesario el
reajuste del fondo de escala.

Obs: En los modelos del Tamaño 1 es necesario retirar la tarjeta CFI1 (interface entre la
tarjeta de control - CC9 y el HMI) para tener acceso a las llaves S7.1 y S7.2

Tabla 8.4 a) - Configuraciones de los elementos de ajuste - tarjeta EBB

Trimpot Función Función Padrón de Fábrica

RA5 AO1 – Fondo de escala Velocidad del Motor
RA6 AO2 – Fondo de escala Curriente del Motor

Tabla 8.4 b)- Configuraciones de los elementos de ajuste - tarjeta EBB

¡NOTA!
El cableado de señal y control externo debe ser conectado en XC5 (EBB)
observando las mismas recomendaciones del cableado de la tarjeta de
control CC9 (ver ítem 3.2.6).

8.1.3 EBE Acceder el site web [Link] para bajar el Guía de instalación y de
operación de la tarjeta EBE.

8.2 ENCODER En las aplicaciones que necesitan de mayor precisión de velocidad es

INCREMENTAL necesaria la realimentación de la velocidad del eje del motor a través de
encoder incremental. La conexión al inversor es hecha a través del conector
XC9 (DB9) de la tarjeta de expansión de funciones - EBA o EBB e XC9 o
XC10 para EBC1.

8.2.1 Tarjetas EBA/EBB Cuando utilizado uno de las tarjetas EBA o EBB, o encoder a ser utiliza-
do debe posee las siguientes características:
Tensión de alimentación: 12Vcc, con consumo menor que 200 mA;
2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas comple
mentares (diferenciales): Señales A, A, B, B, Z y Z;
Circuito de salida tipo “Linedriver” o “Push-Pull” (nivel 12V);
Circuito electrónico aislado de la carcasa del Encoder;
Número de pulsos por rotación recomendado: 1024 ppr;
En el montaje del Encoder al motor seguir las siguientes recomen-
daciones:
Acoplar el Encoder directamente al eje del motor (utilizando un
acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad torsional);
Tanto el eje cuanto la carcasa metálica del Encoder deben estar
eléctricamente aislados del motor (separación mínima: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena calidad que eviten oscilaciones
mecánicas o “backlash”;
Para la conexión eléctrica utilizar cable blindado, manteniendo lo más
distante posible (>25cm) de los demás cableados (potencia, control, etc.).
De preferencia, dentro de un electroducto metálico.

252
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Durante la colocación en funcionamiento es necesario programar el

parámetro P202 - Tipo de control = 4 (Vectorial c/ Encoder) para ope-
rar con realimentación de velocidad por Encoder incremental.
Para mayores detalles sobre el Control Vectorial, consultar el Capítulo 5.

Los tarjetas de expansión de funciones EBA y EBB disponen de salida

repetidora de las señales de Encoder, aislada y con alimentación ex-
terna.

Conector Encoder*** Conector XC9 Descripción

rojo
A A 3 A
azul Señales
H A 2 A
amarillo Encoder
1 B
B B
verde 9 B
I B 12V
gris 8 Z diferencial
C Z
rosa (88C20)
J Z 7 Z
blanco 4 -VE Fuente*
D +VE
marrón 6 COM Referencia 0V**
F COM
5 Tierra
E NC
malla
G
CFW-09 Tarjeta EBA o EBB

Encoder

Longitud máxima recomendada: 100m Conector XC9 (DB9 - Macho)

* Fuente de alimentación 12Vcc/220mA para encoder

** Referida a tierra vía µF en paralelo con 1kΩ
*** Bornes Válidos para el encoder HS35B-Dynapar. Fuera otros modelos de encoder,
verificar la conexión correcta para atender a secuencia necesaria
Figura 8.7 - Entrada de Encoder

¡NOTA!
La frecuencia máxima del encoder permitida es de 100kHz.

Secuencia necessaria de los señales del Circuito:

CFW-09 Tarjeta EBA o EBB

B t
Conector XC8 Descripción

3 A Señales Encoder
A t 2 A
Motor girando en sentido horario
Line Driver
1 B diferencial
5 1 9 B (88C30)
Corriente Media:
Conector XC8 (DB9 Hembra)
8 Z 50 mA
9 6 Nivel alto
7 Z
4 +V* Fuente*
* Para fuente de alimentación externa 5V a 15V, consumo 100 mA @ 5V,
excluidas las salidas
6 COM 1* Referencia 0 V
Nota: Opcionalmente la fuente externa puede también ser conectada vía: 5 Tierra
XC4: 19 y XC4: 20 (EBA) o
XC5: 19 y XC5: 20 (EBB) ¡NOTA!
No existe fuente de alimentación
interna para XC8 en los cartones
de expansión EBA y EBB.

Figura 8.8 - Salida repetidora de las señales de Encoder

253
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.2.2 Tarjetas EBC1 Cuando utilizado la tarjeta EBC1, el encoder a ser utilizado debe posee
las siguientes características:
Tensão de alimentação: 5V a 15V;
2 canales en cuadratura (90º) con salidas complementares
(diferenciales):Señales A, A, B y B;
Circuito de salida tipo “Linedriver” ou “Push-Pull” (nivel idéntico a tensión
de alimentación);
Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder;
Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr;

INSTALACIÓN DE LA TARJETA EBC1

La tarjeta EBC1 es instalada directamente sobre la tarjeta de control
CC9, fijada por espaciadores y conectadas vía conector XC3

¡NOTAS!
Para los modelos de la Mecánica 1 es necesário sacar la tapa plástica
lateral do producto.

Instrucciones de montaje:
1. Encajar cuidadosamente el conector barra de pinos XC3 (EBC) en
conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar la exacta
coincidencia de todos los pinos del conector XC3;
2. Presionar en el centro de la tarjeta (próximo a XC3) hasta el completo
encaje del conector;
3. Fijar la tarjeta a los 2 espaciadores metálicos a través de los 2 tornillos;

Figura 8.9 - Posición de los elementos de ajuste - Tarjeta EBC1

Tarjeta EBC1

Tarjeta CC9

Tornillo M3x8
Torque 0,5Nm.

Figura 8.10 - Procedimiento de instalación de la tarjeta EBC1

254
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

CONFIGURACIONES
Tarjeta de Fuente de Tensión del Acción del
Expanción Alimentación Encoder Cliente
EBC1.01 Externa 5V 5V Conmutar la llave S8 para ON, ver
figura 8.9
Externa 8 a 15V 8 a 15V Ninguna
EBC1.02 Interna 5V 5V Ninguna
EBC1.03 Interna 12V 12V Ninguna
Tabela 8.5 - Configuraciones de las tarjetas EBC

¡NOTA!
Los bornes XC10:22 y XC10:23 (Ver figura 8.9), solamente deberán ser
utilizados para alimentar el encoder en el caso de no utilizar la conexión
con el conector DB9.
MONTAJE DEL ENCODER

En la montaje del encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones:

Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando um
acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad torsional);
Tanto el eje cuanto la carcasa metálica del encoder deben estar
eléctricamente aislados del motor (espaciamiento mínimo: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena cualidad que eviten
oscilaciones mecánicas o “backlash”;
Para la conexión eléctrica utilizar cable blindado, mantendolo tan lejos
cuanto posible (>25cm) de las demás hilos (potencia, control, etc..).
De preferencia, dentro de un eléctroduto metálico.
Durante la colocación en funcionamiento es necesario programar o
parámetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vectorial c/ Encoder) para operar
con realimentación de velocidad por encoder incremental.

Para mayores detalles sobre el Control Vectorial, consultar Capítulo 5.

Conectores
Señal Descripción
Conector Encoder*** XC9 XC10
rojo
A A 3 26 A
azul 2 25 A
H A
amarillo 1 28 B Señales Encoder
B B
verde 9 27 B (5 a 15V)
I B
C Z 8 - Z

J Z 7 - Z
blanco 4 21, 22 +VE Fuente*
D +VE
marrón 6 23, 24 COM Referencia 0V**
F COM
5 - Tierra
E NC
G
malla

CFW-09 Tarjeta EBC1

Encoder

Conector XC9 (DB9 - Macho)

Longitud máxima recomendada: 100m

* Fuente de alimentación externa para el encoder: 5 a 15 Vcc, Consumo = 40 mA + consumo del encoder;
** Referencia 0V de la fuente de alimentación;
*** Pinos validos para encoder HS35B – Dymapar. Para otros modelos de encoder verificar la
conexión correcta para atender la secuencia necesaria

Figura 8.11 - Entrada del encoder EBC 1

255
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

¡NOTAS!
La frecuencia máxima del encoder permitida es de 100kHz.

Secuencia necessaria de los señales del

Circuito:

B t

A t
Motor girando en sentido horario

8.3 HMI SOLAMENTE El HMI standard tiene display de LED´s y LCD. El CFW-09 tiene como
DE LED´s opción el HMI con display solamente de LED´s. El modelo de este HMI
es: HMI-CFW09-LED. Tiene exactamente el mismo funcionamiento que
el HMI con LCD y LED, pero en el presenta los mensajes de texto en el
LCD. Además de esto también en el tiene la función Copy.
Las dimensiones y las conexiones eléctricas son idénticas de la HMI
padrón. Ver ítem 8.4

Figura 8.12 - HMI con display solamente de LED´s

8.4 HMI REMOTO Y El HMI padrón y el HMI con display de LED´s pueden ser montados tanto
CABLES en el convertidor como remotamente. En el caso de la utilización remota
del HMI, puede ser utilizada la Moldura HMI-09 Remota. La ventaja de la
utilización de la moldura es mejorar el aspecto visual (estético) del HMI
remoto, bien como proveer una fuente local para alimentación del HMI
evitando de esta forma la caída de tensión en el cable. Por esto, para
cables superiores a 5 metros es obligatoria la utilización de la moldura.
Caso se desee adquirir los cables de WEG, ver modelos a seguir:

Longitud del cable Item WEG

1m 0307.6890
2m 0307.6881
3m 0307.6873
5m 0307.6865
7.5m* 0307.6857
10m* 0307.6849
* Requiere el uso de la moldura HMI-09 Remota
Tabla 8.6 - Cables de conexión HMI-CFW-09

El cable del HMI debe ser instalado separadamente de los cableados de

potencia, observando las mismas recomendaciones del cableado de la
tarjeta CC9 (ver ítem 3.2.6).
Ver detalles para montaje en las figuras 8.13 y 8.14.

256
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Figura 8.13 - HMI standard, kit moldura HMI-Remota y HMI – CFW09 – LCD N4
para instalación en tablero

Para cada modelo de montaje de la HMI, existe un grado de protección

específico, conforme las normas:
NEMA 250 y IEC 60529.

a) Dimensiones de la HMI – CFW09 – LED/LCD con grado de protección NEMA 5 -IP51.

Keypad Dimensions

65 23
(2.56) (0.9)
(4.45)
113

19
(0.75)
DIMENSIONES DEL ORIFICIO PARA
Front View Back View
INSTALACION DEL HMI EN TABLEROS
65

(0.2)
18 (2.56) 5
(0.71)
(0.2)
5

Screw M3x8 (2x) 35

(1.43)
Torque 0.5Nm 2 (0.08)
(0.63)
16

15
(4.45)
(4.05) 113

(0.59)
103

4.0 (2x)

Figura 8.14 a) - Dimensiones en mm (in) y como instalar en el tablero HMI y Moldura

257
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

b) Dimensiones de la HMI – CFW09 – LED/LCD + kit moldura HMI remota con grado de
protección NEMA5-IP51.

DIMENSIONES DE LA HMI
43
112 25 (1.69)
18
(4.41) (0.984) (0.708)

(4.45)
113
(6.89)
175
Dimensiones del orificio para instalacion
VISTA FRONTAL VISTA POSTERIOR del HMI en tableros

(0.354)
73 4 (5x)

8
(2.874)

(2.913)

(4.685)
74
Screw

119
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm

(1.456)
(1.77)
37
45
37 (1.456)
42 (1.653)
84
(3.3)

c) Dimensiones de la HMI – CFW09 – LED/LCD-N4 con grado de protección

NEMA 4-IP56.

DIMENSIONES DE LA HMI

43
112 25 (1.69)
18
(4.41) (0.984) (0.708)
(4.45)
113
(6.89)
175

Dimensiones del orificio para instalacion

VISTA FRONTAL VISTA POSTERIOR del HMI en tableros
(0.354)

73 4 (5x)
8

(2.874)
(2.913)
74

Screw
(4.685)
119

M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
(1.456)
(1.77)
37
45

37 (1.456)
42 (1.653)
84
(3.3)

Figura 8.14 b) c) - Dimensiones en mm (in) y como instalar en el tablero HMI y Moldura

258
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Conexión de la IHM Remota ara distancias maiores que 10 metros:

Convertidor HMI

Convertidor

HMI
Colocar el separador
para fijar el cable del Longitud máxima recomendada: 10m
convertidor

Conector DB9 - Macho Conector DB9 - Hembra

Figura 8.15 - Cable para uso remoto del HMI ≤ 10m

CONEXION DEL CABLE ≤ 5m

Pines lado Pines lado
Siñal
Convertidor HMI
1 1 +5V
2 2 Rx
3 3 Tx
4 4 GND
8 8 +15V
9 9 BLINDAJE
Obs: La moldura puede o en el ser utilizada
Tabla 8.7 - Conexión de los pines (DB9) para cable ≥ 5m

CONEXION DEL CABLE ≤ 5m

Pines lado Pines lado
HMI Siñal
Convertidor
1 1 +5V
2 2 Rx
3 3 Tx
4 4 GND
8 8 +15V
9 9 BLINDAJE
Obs: Debe usarse la moldura

Tabla 8.8 - Conexión de los pines (DB9) para cable > 5m y ≤ 10m

Conexión de la HMI Remota ara distancias mayores que 10 metros:

La IHM con moldura remota puede ser conectada al inversor de frecuencia

utilizando uno cabo con largo de hasta 200 metros. Es necesario utilizar
una fuente de alimentación externa de 15Vcc, de acuerdo con a Figura
8.16 b.
Inversor

IHM

- Tornillo
- No utilice puercas y arandelas.
GND +15V @ 300mA

Fuente de alimentación externa

Figura 8.16 - Cable para conexión del teclado remoto > 10m.

259
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

CONEXION DEL CABO

Pinos del Conector/ Pinos del Conector/
Sinal
Lado del Inversor Lado de la IHM
2 2 Rx
3 3 Tx
4 (fonte de
- GND
alimentación externa)
8 (fonte de
- +15V
alimentación externa)
9 9 Blindagem
Tabla 8.9 - Conecxión dos pinos (conector DB9)
para cables > 10m y ≥ 200 m

La utilización de tapas ciegas en lugar del HMI es posible, tanto en el

8.5 TAPAS CIEGAS
convertidor como en la moldura. Son dos las opciones de tapa ciega
disponibles para el CFW-09 conforme puede ser visto en la Figura 8.17.

a) Tapa ciega-09 remota b) Tapa ciega-09 local con LED´s Power y Error
(para colocar en la moldura remota) (para colocar en el CFW-09)

Figura 8.17 a) b) - Tapas ciegas

8.6 KIT DE COMUNICACION Puede comandar, parametrizar y supervisionar el CFW-09 a través del
RS-232 PARA PC interface serie [Link] protocolo de comunicación es basado en el
tipo pregunta/respuesta conforme normas ISO 1745, ISO 646, con
cambio de caracteres del tipo ASCII entre los convertidores y un ma-
estro (controlador de la red - puede ser un PLC, PC, etc.). La tasa de
transmisión máxima es 9600 bps. El interface serie RS-232 es punto
a punto, no es aislada galvánicamente del 0V (el cual está aterrado)
de la electrónica del convertidor y permite distancias de hasta 10 m.
Para utilizar el interface serie RS-232 debe utilizarse el módulo RS-232
SERIAL INTERFACE. Este módulo es colocado en lugar del HMI
disponiendo la conexión RS-232 (conector RJ11). Caso sea necesaria
la utilización del HMI, el módulo RS-232 también provee la conexión
para el mismo.

Figura 8.18 - Módulo RS-232

260
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

El Kit de Comunicación RS-232 para PC permite la conexión del CFW-09

a un PC a través del interface RS-232 y es constituido de:
Módulo RS-232 Serial Interface;
Cable 3 m RJ-11 para DB9;
Software SuperDrive para Windows que permite la programación,
operación y monitoreo del CFW-09, Vea requisitos de hardware y sis-
tema para el SuperDrive

Para la instalación del Kit de Comunicación RS-232 para PC débese:

Retirar el HMI del convertidor;
Instalar el Módulo RS-232 Serial Interface en el lugar del HMI;
Instalar el software SuperDrive en el PC Solicite ayuda on-line o vea
el guía de instalación;
Conectar el convertidor al PC a través del cable;
Seguir las instrucciones del SuperDrive. Solicite ayuda on-line o vea
el guía de instalación.

8.7 REACTANCIA DE Debido a las características del circuito de entrada, común a la mayoría
RED/INDUCTOR LINK CC de los convertidores en el mercado, constituido de un rectificador a diodos
y un banco de capacitores de filtro, la corriente de entrada (drenada de la
red) posee una forma de onda no sinusoidal conteniendo armónicas de la
frecuencia fundamental. Estas corrientes armónicas circulando en las
impedancias de la red de alimentación provocan caídas de tensión
armónicas, distorsiendo la tensión de alimentación del propio convertidor
o de otros consumidores. Como efecto de estas distorsiones armónicas
de corriente y tensión podemos tener el aumento de pérdidas eléctricas
en las instalaciones con sobrecalentamiento de sus componentes (cables,
transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bien como un
bajo factor de potencia.
Las armónicas de la corriente de entrada son dependientes de los valo-
res de las impedancias presentes en el circuito de entrada/salida del
rectificador. La adición de una reactancia de red y/o inductor del link CC
reducen el contenido armónico de la corriente proporcionando las
siguientes ventajas:
Aumento del factor de potencia en la entrada del convertidor;
Reducción de la corriente eficaz de entrada;
Disminución de la distorsión de la tensión en la red de alimentación;
Aumento de la vida útil de los capacitores del circuito intermediario.

La reactancia de red y el inductor del link CC cuando dimensionados

correctamente tienen prácticamente la misma eficacia para la reducción
de las corrientes armónicas. El inductor en el link CC tiene la ventaja de
no introducir caída de tensión, mientras la reactancia de red es más efi-
caz en la reducción de los transitorios de sobretensión que puedan surgir
en la red de alimentación.

El inductor del link CC equivalente a la inductancia de red es lo siguiente:

LCC - EQUIVALENTE = LCA X 3

¡NOTAS!
Los modelos 44A a 79A / 500-600V, 107A a 472A/500-690V y 100A a
428A / 660-690V, poseen inductor del link CC embutido. No es necesario
tener impedancia de línea mínima o adicionar inductores de línea exter-
nos para protección de estos modelos.

261
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.7.1 Criterios de Uso La reactancia de red o bobina CC deberá ser adicionada cuando la
impedancia necesaria de red no fuere suficiente para limitar los picos
de corriente en la entrada, evitando daños al convertidor. Los valores
mínimos de impedancia exigidos, expresos en caída porcentual son
los siguientes:
a) Para modelos con corriente nominal ≤ 130A/220-230V, ≤ 142A/
380-480V o ≤ 32A/500-600V: 1% de caída de tensión en la red;
b) Para modelos con corriente nominal ≥ 180A/380-480V: 2% de
caída de tensión;
c) Para modelos con corriente ≥ 44A/500-600V o ≥ 170A/500-690V
o ≥ 100A/660-690V: no hay exigencia para la impedancia míni-
ma de la red para protección de estos convertidores. Éstas son
garantizadas por la inductancia CC interna existente. El mismo
vale cuando el inductor del link CC estuviere incorporado al
producto (Hardware Especial código HC o HV), en los modelos
con corrientes ≥ 16A/220-230V o ≥ 13A/380-480V y ≥ 240A/380-
480V.
Como criterio alternativo, débese adicionar una reactancia de red
siempre que el transformador que alimenta el convertidor posea una
potencia nominal mayor que la indicada a seguir:

Corriente Nominal del Potencia del

Convertidor Transformador [kVA]
6A a 28A/220-230V
125
3.6A a 24A/380-480V
2.9A a 14A/500-600V
45A a 130A/220-230V
30A a 142A/380-480V 5 X Potencia Nominal del Convertidor
22A a 32A/500-600V
180A a 600A/380-480V 2 X Potencia Nominal del Convertidor

Tabla 8.10 - Utilización de la reactancia de red

Para el cálculo del valor de la reactancia de red necesaria para

obtener la caída de tensión porcentual deseada utilizar:

Caída [%] x Tensión de Red [V] [H]

L=
3 x 2π Frec red [Hz] x I nominal [A]

262
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

La conexión de reactancia de red en la entrada es presentada en la Figu-

ra 8.19 a).

a) En los modelos ≥ 16 A/220-230V y 13 A/380-480V el CFW-09 permite

también la conexión de inductor en el link CC. Para los modelos 2.9A
a 32A/500-600V también es permetido la conexión del inductor en el
link CC. La figura 8.19 b) muestra esta conexión.

PE R S T U V W PE

PE

R
S
T
Red
Seccionadora Fusibles Reactancia

Figura 8.19 a) - Conexiones de potencia con reactancia de red en la entrada

PE R S T U V W PE +UD DCR

Indutor CC

Red

Figura 8.19 b) - Conexiones de potencia con inductor en el link CC

263
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.7.2 Intuctor del Link CC Los modelos de los inversores presentados a seguir disponen de una
Incorporado línea de inductores para el Link CC ya incorporados al producto:
Modelos ≥ 16A/220-230V o
Modelos ≥ 13A/380-480V;
Modelos ≤ 240A/380-480V.

Para solicitar el convertidor con el inductor ya montado,es necesário adi-

cionar a la codificación "HC" (para convertidores trabajando en Par Cons-
tante) o "HV" ara convertidores trabajando en Par Variable) en el modelo
del CFW-09 en el espacio "Hardware Especial" (ver íten 2.4).

¡NOTA!
És necesário recordar que la operación en corrientes mayores que la
nominal en el modo Par Variable no es posible em todos los modelos (ver
íten 9.1.2 y íten 9.1.3), de esta forma la opción HV solamente estará
disponible en los modelos que pudierem trabajar en esta situación.

CFW-09 con inductor del

Link CC incorporado.

Tamaños 2 a 8

Dimensiones en mm (pulgadas)
Modelo L H P B
Tamaño 2 160 120 105.5 -
(6.30) (4.72) (4.15)
Tamaño 3 153 137 134 -
(6.02) (5.33) (5.27)
Tamaño 4 180 172 134 -
(7.08) (6.77) (5.27)
Tamaño 5 265 193.5 134 -
(10.43) (7.57) (5.27)
Tamaños 6-7 265 212.5 159 -
(10.43) (8.36) (6.25)
Tamaño 8 325 240 221.5 80.5
(12.79) (9.44) (8.72) (3.16)
Tabla 8.11 - CFW-09 con indutor del Link CC
incorporado

264
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.8 REACTANCIA DE La utilización de una reactancia trifásica de carga, con caída de aproximada-
CARGA mente 2%, adiciona una inductancia en la salida del convertidor para el motor.
Esto disminuirá el dv/dt (tasa de variación de la tensión) de los pulsos generados
en la salida del convertidor y con esto los picos de sobretensión en el motor y la
corriente de fuga que aparecerán con distancias grandes entre el convertidor y
el motor (en función del efecto “línea de transmisión”) serán prácticamente
eliminados.
Hay muchos factores que influencian en el nivel de los picos (Vp) y tiempo de
subida (tr) de los pulsos de tensión.
Tipo del cable, largos de los cables, potencia del motor, frecuencia de
conmutación y otras variables afectan Vp e dv/dt. La WEG recomienda que se
utilice una reactancia de carga cuando la tensión de entrada fuera mayor que
500V, a pesar de esta reactancia no ser siempre necesario. Como especialista
tanto en inversores como en motores, la WEG está apta a suministrar una
solución integrada. El valor de la reactancia de carga es calculado de la misma
manera que la reactancia de línea. (Ver ítem 8.7.1)
En las distancias entre el convertidor y el motor arriba 100m la capacitancia de
los cables para tierra aumenta pudiendo actuar las protecciones de sobrecorriente
(E00) o falta a tierra (E11). En este caso es recomendado el uso de la reactancia
de carga.

PE R S T U V W PE

Red

Reactancia de Carga Cerca del Convertidor

Figura 8.20 - Conexión de la reactancia de carga

8.9 FILTRO DE RFI La utilización de convertidores de frecuencia exige ciertos cuidados en la

instalación de forma a evitar la ocurrencia de Interferencia Electromagnética
(conocida por EMI). Esta se caracteriza por el disturbio en el
funcionamiento normal de los convertidores o de componentes próximos
tales como sensores electrónicos, controladores programables,
transductores, equipamientos de radio, etc. Para evitar estos inconveni-
entes es necesario seguir las instrucciones de instalación contenidas en
este manual. En estos casos se evita la proximidad de circuitos
generadores de ruido electromagnético (cables de potencia, motor, etc.)
con los “circuitos víctimas” (cables de señal, comando, etc.). Además de
esto, débese tomar cuidado con la interferencia irradiada proveyendo el
blindaje adecuado de cables y circuitos propensos a emitir ondas
electromagnéticas que pueden causar interferencia. De otra forma es
posible el acoplamiento de la perturbación (ruido) vía la red de alimentación.
Para minimizar este problema existen internamente a los convertidores
filtros capacitivos (modo común y diferencial) que son suficientes para
evitar este tipo de interferencia en la gran mayoría de los casos. No
obstante en algunos casos, principalmente en la instalación de los
convertidores en ambientes residenciales , puede existir la necesidad del
uso de un filtro adicional montado externamente al convertidor.
265
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

En estos casos consultar la fábrica para la determinación del modelo de

filtro adecuado.
Panel del accionamiento

CFW

Canalización o
Filtro cable blindado MOTOR

Red de
alimentación

PE PE

Instalar más cerca

posible del Puesta a Tierra
Puesta a Tierra
convertidor del motor
de Seguridad
(carcaza)
Figura 8.21 - Conexión del filtro RFI

Instrucciones para instalar el Filtro:

Instalar el convertidor y el filtro próximos un al otro, sobre una chapa
metálica conectada a tierra y garantizar en la propia fijación mecánica
del convertidor y del filtro un buen contacto eléctrico con esta chapa.
Si el cable entre el convertidor y el filtro fuere mayor que 30cm, el
mismo deberá tener un blindaje también conectado, en las dos puntas,
a la chapa de montaje.

¡NOTAS!
Para instalaciones que deban seguir las normas de la Comunidad Europea,
ver ítem 3.3.

8.10 FRENADO El conjugado de frenado que puede ser conseguido a través de la aplicación
REOSTACTICO de convertidores de frecuencia, sin módulos de frenado reostático y sin el
“Frenado Optimo” , varía de 10% a 35% del conjugado nominal del motor.
Durante la deceleración la energía cinética de la carga es regenerada al
link CC (circuito intermediario). Esta energía carga los capacitores ele-
vando la tensión. Caso no sea disipada podrá provocar sobretensión (E01)
y la deshabilitación del convertidor.
Para obtenerse conjugados frenantes mayores, utilízase el frenado
reostático. Utilizando la opción Frenado reostático la energía regenerada
en exceso es disipada en una resistencia montada externamente al
convertidor.
Este tipo de frenado es utilizado en los casos en que son deseados
tiempos de deceleración cortos o cuando fuesen accionadas cargas de
elevada inercia.

¡NOTAS!
Ajuste P151 para usar el valor máximo del frenado reostáctico.

8.10.1 Dimensionamiento El frenado reostáctico es utilizado en los casos en que se desea tiempos
cortos de deceleración o en los casos de cargas con elevada inercia.
Para el correcto dimensionamiento del resistor de frenado se debe llevar
en cuenta los datos de aplicación como: tiempo de deceleración, inercia
de la carga, frecuencia de repetición de frenado, etc.
En cualquier caso, los valores de corriente eficaz y corriente de pico
máximas deben ser respectados.
La corriente de pico máxima define el valor óhmico mínimo permitido del
resistor. Consultar la tabla 8.12.
Los niveles de tensión del link CC para actuación del frenado reostáctico
son definidos por el parámetro P153 – nivel de frenado reostáctico.
266
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Para el modo de control vectorial existe la posibilidad de uso del “Frenado

Óptimo”, eliminándose en muchos casos la necesidad del frenado
reostáctico. Ver capitulo 6, parámetro P151.
La potencia de la resistencia de frenado es función del tiempo de
deceleración, de la inercia de la carga y del torque (par) resistente. Para
la mayoría de las aplicaciones puede utilizarse una resistencia con el
valor óhmico indicado en la tabla 8.12 y la potencia como siendo de 20%
del valor de la potencia del motor accionado. Utilizar resistencias del tipo
CINTA o ALAMBRE en soporte cerámico con tensión de aislamiento
adecuada y que soporten potencias instantáneas elevadas en relación a
la potencia nominal. Para aplicaciones críticas, con tiempos muy cortos
de frenado, cargas de elevada inercia (ej.: centrífugas) o ciclos repetitivos
de corta duración, consultar la fábrica para dimensionamiento de la
resistencia.

Modelo del Convertidor Corriente Cables de

Frenado Pmax Corriente Eficaz Prated Resistencia Potencia
Tensión de Red Corriente
Máxima [A](1) [kW](3) de Frenado [A](2) [kW](3) Recomendada (BR, -UD, +UD)
[V] Nominal [A]
[ohms] mm² - AWG

6 10 3.9 5 0.97 39 2.5 - 14

7 y 10 15 6.1 7 1.3 27 2.5 - 14
13 y 16 20 8.8 10 2.2 22 4.0 - 12
24 26 10.1 13 2.5 15 6.0 - 10
28 38 14.4 18 3.2 10 10 - 8
220-230 45 45 17.4 22 4.2 8.6 10 - 8
54 95 42.4 48 10.8 4.7 35 - 3
70 y 86 120 47.5 60 11.9 3.3 50 - 1
105 y 130 180 71.3 90 17.8 2.2 95 - 3/0
3.6 y 4 6 3.6 3.5 1.2 100 2.5 - 14
5.5 8 5.5 4 1.4 86 2.5 - 14
9 y 13 16 10.0 10 3.9 39 4.0 - 12
16 24 15.6 14 5.3 27 6.0 - 10
380 24 34 20.8 21 7.9 18 10 - 8
y 30 48 34.6 27 10.9 15 10 - 8
400-415 38 y 45 78 52.3 39 13.1 8.6 25 - 4
60 y 70 120 80.6 60 20.1 5.6 50 - 1
86 y 105 180 126.4 90 31.6 3.9 95 - 3/0
142 250 168.8 125 42.2 2.7 120 - 4/0
3.6 y 4 6 4.3 3.5 1.5 120 2.5 - 14
5.5 8 6.4 4 1.6 100 2.5 - 14
9 y 13 16 12.0 10 4.7 47 4.0 - 12
16 24 19.0 14 6.5 33 6.0 - 10
440-460
24 34 25.4 21 9.7 22 10 - 8
y
30 48 41.5 27 13.1 18 10 - 8
480
38 y 45 78 60.8 39 15.2 10 25 - 4
60 y 70 120 97.9 60 24.5 6.8 50 - 1
86 y 105 180 152.3 90 38.1 4.7 95 - 3/0
142 250 206.3 125 51.6 3.3 120 - 4/0
2.9 y 4.2 8.33 12 4.2 2.08 120 2.5 - 14
7 10 10 5 2.5 100 2.5 - 14
10 12.2 12.81 6.1 3.05 82 2.5 - 14
500-525 12 14,71 20.83 7.4 3.68 68 4.0 - 12
y 14 14.71 15.3 7.4 3.68 68 2.5 - 14
575-600 22, 27 y 32 66.67 337.5 33.33 16.67 15 95 - 3/0
44 y 53 100 225 50 25 10 95 - 3/0
63 y 79 121.95 184.5 61 30.49 8.2 95 - 3/0
Tabla 8.12 - Resistencia de frenado recomendada
267
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

(1) La corriente máxima puede calcularse a través de:

Imax = Valor ajustado en P153[V]/Valor del resistencia [ohms].
(2) La corriente eficaz de frenado puede calcularse a través de:
tbr[min]
Irms =Imax. donde tbr corresponde a la suma
5
de los tiempos de actuación del frenado durante el ciclo más severo
de 5 minutos.
(3) Pmax y Prated Son las potencias máximas de pico y media del transistor de
freno. La potencia del resistor debe ser cambiada de acuerdo con la
razón cíclica de freno.

8.10.2 Instalación Conectar la resistencia de frenado entre los bornes de potencia +UD
y BR (ver ítem 3.2.1);
Utilizar cable trenzado para la conexión. Separar estos cables del
cableado de señal y control. Dimensionar los cables de acuerdo con
la aplicación respetando las corrientes máxima y eficaz;
Si la resistencia de frenado fuese montada internamente al tablero
del convertidor, considerar el calor provocado por la misma en el
dimensionamiento de la ventilación del tablero;
Ajustar el parámetro P154 con el valor óhmico de la resistencia uti-
lizada y el parámetro P155 de acuerdo con la potencia soportada
por la resistencia en kW.

¡PELIGRO!
El convertidor posee una protección térmica ajustable para la resistencia de
frenado. La resistencia y el transistor de frenado podrán sufrir daños si:
Los mismos no fueran debidamente dimensionados;
Los parámetros P153/P154/P155 fuesen ajustados inadecuadamente;
La tensión de red exceder el valor máximo permitido.

La protección térmica ofrecida por el convertidor, cuando debidamente

ajustada, permite la protección de la resistencia en los casos de sobre-
carga no esperada en funcionamiento normal, pero no garantiza protección
en el caso de falla del circuito de frenado. Para evitar la destrucción de la
resistencia o riesgo de fuego el único método garantizado es el de la
inclusión de un relé térmico en serie con la resistencia y/o un termostato
en contacto con el cuerpo de la misma, conectados de modo a desconectar
la red de alimentación de entrada del convertidor como mostrado a seguir.
CFW-09

Contactor

Red de
alimentación

BR +UD

Relé
Térmico
Alimentación
de comando

Termostato
Resistencia de
Frenado

Figura 8.22 - Conexión de la resistencia de frenado

268
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

¡NOTAS!
En los contactos de fuerza del bimetalito del relé térmico circula corriente
contínua durante el freno CC.

8.10.3 Módulos de Freno En los modelos da línea CFW-09 220-230V o 380-480V con corrientes
Dinámico DBW-01 y iguales o superiores a 180A el freno dinámico (o reostáctico) es hecho a
utilizándose el módulo externo de freno DBW-01. Para modelos 500-
DBW-02 690V y 660-690V con corrientes iguales o superiores a 100A el freno
dinámico (o reostáctico) es hecho utilizándose el modulo externo de
freno DBW-02.

Cables de
Modelo del Modulo de Corriente de Corriente Eficaz Resistencia Potencia
Tensión de Red Frenado Maxima (1) de Frenado Minima
[V] Convertidor Frenado (BR, -UD,+UD)
A (2) [Ω] (3) mm2 - (AWG/MCM)

180A DBW010165D21802SZ 200 165 4 70 (2/0)

211A DBW010240D21802SZ 320 240 2.5 120 (250 MCM)
240A DBW010240D21802SZ 320 240 2.5 120 (250 MCM)
312A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
380-480V
361A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
450A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
515A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
600A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
100A/107A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120( 250MCM)
127A/147A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
500-690V / 179A/211A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
660-690V 225A/247A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
259A/315A DBW020300D5069SZ 400 300 3 2x50 (2x1/0)
305A/343A DBW020300D5069SZ 400 300 3 2x50 (2x1/0)
340A/418A DBW020380D5069SZ 500 380 2.5 2x120 (2x250MCM)
428A/472A DBW020380D5069SZ 500 380 2.5 2x120 (2x250MCM)
Tabla 8.13 - Convertidor y DBW correspondiente
(1) La corriente máxima puede calcularse a través de:
Imax= Valor ajustado en P153[V]/Valor de la resistencia [ohms].
(2) La corriente eficaz de frenado puede ser calculada a través de:
tbr[min]
Irms =Imax. donde tbr corresponde a la suma de los
5
tiempos de actuación del frenado durante el ciclo más severo de
5 minutos.
(3) El mínimo valor del resistor de cada modelo presentado fue calculado
de manera que a corriente de freno no exceda al máximo valor de
corriente especificado en la tabla 8.13.
Para el cálculo, los siguientes parámetros fueran considerados:
- DBW-01: tensión de alimentación nominal = 480 V.
- DBW-02: tensión de alimentación nominal = 690 V.
- Valor standard de fábrica del parámetro P153
COMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL DBW:
DBW-01 0165 D 2180 1 S Z

Módulo de Frenado Corriente Nominal de Aliemtación CC en la Tensión de Tensión de Standard Final del
WEG: salida: Entrada Alimentación de Alimentación del Código
DBW-01 220 a 480V: entrada: ventilador:
0165=165A 2180=210 a 1=110V rms
0240=240A 800Vcc 2=220V rms
0300=300A
0210=210A 5069=500 a
DBW-02
0380=380A 1200Vcc
269
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Revisión de hardware
[Link] Etiqueta de
Identificación
del DBW-01 y DBW-02 Modelo del DBW

Dados nominales
de Salida

Número de serie Item de Stock WEG Data de Fabricación

Frontal Vista - A

Figura 8.23 - Etiqueta de Identificación

[Link] Instalación Mecánica Las condiciones ambientales de operación del DBW son las mismas
del convertidor CFW-09 (ver ítem 3.1.1).
Para instalación dentro de tablero prever un aumento de 120 CFM (57
L/s) en la ventilación por módulo de frenado.
Al posicionar el módulo dejar como mínimo los espacios libres alrededor
del convertidor como en la figura 8.24, donde A=100mm (4 in), B=40mm
(1.57 in) y C=130mm (5.12 in).

Figura 8.24 - Espacios Libres para Ventilación

270
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Verificar las demás recomendaciones para instalación de los

convertidores CFW-09, ya que del punto de vista mecánico el módulo
de frenado es compatible con el tamaño 3.
Las dimensiones externas y agujeros para fijación son presentados en
la Figura 8.25.

DBW-01 DBW-02
Dimensiones de la
Cota "A" 252 (9.92) 277 (10.91)
mm (in)

Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 y DBW-02

Figura 8.26 - Procedimiento de instalación del DBW-01 y DBW-02 en superficie

271
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Flujo de aire
Figura 8.27 - Posicionamento del DBW-01 y DBW-02

Existe la posibilidad de instalación del DBW-01 y DBW-02 con el kit

para dueto descripto en 8.11. En este caso es necesario la utilización
de un KIT compuesto de soportes, para mayores detalles consulte
WEG Automação. Las dimensiones del apertura para montaje son
mostradas en la figura 8.28.

Figura 8.28 - Dimensiones de la apertura para montaje en ducto

El peso de los diversos modelos del DBW-01 y DBW-02 son mostra-

dos en la tabla 8.14.

Tornillo para Grado de

Modelo Peso Kg
Fijación Protección
DBW-01 165 14.2
DBW-01 240 13.8 IP20
DBW-01 300 M6 13.4
DBW-02 210 14.2
DBW-02 300 13.8
DBW-02 380 13.4
Tabla 8.14 - Datos mecánicos del DBW-01 y DBW-02

272
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

[Link] Instalación/Conexión La localización de las conexiones de potencia es mostrada en las figuras

8.29, 8.30 y 8.31.

X7

+UD

BR -UD
Figura 8.29 - Localización de las Conexiones

Figura 8.30 - Bornes del Potencia

o
t
M
1~

X7

1 2 3 4

Figura 8.31 - Regla de Bornes X7

273
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Alimentar el ventilador del módulo de frenado con la tensión apropiada

(110 o 220V rms) a través del conector X7:1.2 (ver figura 8.32). La
corriente del ventilador es de aproximadamente 0.14 A
Los bornes 3 y 4 de X7 son los contactos normalmente cerrados de un
termostato que debe ser utilizado para protección térmica del módulo
de frenado. Esta protección debe ser realizada externamente al módulo
(ver figura 8.32); en este ejemplo el relé es conectado a DI3 (XC1:3.9
de la tarjeta CC9) y el parámetro P265 es programado como Sin Error
Externo (P265=4).

o
t
M
1~

X7

1 2 3 4

Figura 8.32 - Ejemplo de Protección Térmica

Conectar la barra +UD del módulo de frenado al borne +UD del

convertidor;
Conectar la barra -UD del módulo de frenado al borne -UD del
convertidor;
La conexión de control entre el CFW-09 y el módulo de freno es
hecho a través de un cable (0370.7560). Un lado Del cable es
conectado al conector XC3 en la tarjeta CRG4 (ver figura 8.33) en el
modulo de freno. Otro lado del cable es conectado al conector DB9
que es fijado a un suporte metálico al lado de la tarjeta de control do
CFW-09.

XC3

Figura 8.33 - Localización del Conector XC3

274
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

La figura 8.34 presenta las conexiones del módulo de frenado al

convertidor, bien como las conexiones de la resistencia al módulo de
frenado. También es presentada la inclusión de un relé térmico y un
termostato en contacto con el cuerpo de la resistencia con el objetivo
de proteger el mismo. Los cables que hacen las conexiones de
potencia entre el convertidor y el módulo y entre el módulo y la
resistencia de frenado deben ser dimensionados de acuerdo con el
ciclo térmico del frenado.

CFW-09
DBW-01/02

Proteción térmica Cable 2.3m

XC1: 9.3 0307.7560
P265 = 4

XC3

Contactor XC3

R
S
Red T
de alimentación

Ventilador
110 o 220V

Relé
Térmico
Ventilador
110 o 220V
DIx (CC9)
Sin Error
Externo Resistencia
Termostato de
Frenado
Alimentación
de Comando

Figura 8.34 - Conexiones entre el DBW, el CFW-09 y Resistor de Freno

¡NOTAS!
En los contactos de fuerza del bimetalito del relé térmico circula
corriente contínua durante el freno CC.
El DBW-02 tiene un conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B es
para conectar otro módulo DBW-02 para operación paralela. es
posible conectar hasta 3 módulos DBW-02 en paralelo. La
interconexión de los cables debe ser limitada en lo máximo 2 metros
de largo.

8.11 KIT PARA DUCTO El kit para ducto de aire es constituido por soportes metálicos los
cuales deben ser afijados en la parte trasera del CFW-09 (tamaños 3
a 8) visando el montaje conforme la Figura 3.4. Ver ítem 3.1.3 y tabla
3.4 para la especificación de este kit. Grado de protección es Nema1/
IP20.

275
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.12 FIELDBUS El CFW-09 puede ser conectado a redes de comunicación industriales

rápidas del tipo Fieldbus permitiendo el control y la parametrización del
mismo. Para tanto es necesaria la inclusión de una tarjeta electrónica
opcional de acuerdo con el padrón de Fieldbus deseado: Profibus-DP,
DeviceNet o EtherNet/IP.

¡NOTA!
La opción de Fieldbus escogida puede ser especificada en el campo
adecuado de la codificación del CFW-09. En este caso, el usuario recibe
el CFW-09 con todos los componentes necesarios ya instalados en el
producto. Para instalación posterior se debe encomendar y instalar el Kit
Fieldbus (KFB) deseado.

8.12.1 Instalacion del KIT La tarjeta de comunicación que forma el Kit Fieldbus es instalado
Fieldbus directamente sobre la tarjeta de control CC9, ligado al conector XC140 y
fijada por separadores.

¡NOTAS!
Siga las instrucciones de seguridad del Capítulo 1.
Caso ya exista una tarjeta de expansión de funciones (EBA/EBB)
instalado es necesaria a retirada temporaria de la misma.

Para los modelos del tamaño 1 es necesario retirar la tapa plástica

lateral del producto.
1. Retirar el tornillo fijado al separador metálico próximo al conector
XC140 (CC9).
2. Encajar cuidadosamente el conector barra de pines de la tarjeta
electrónica del Fieldbus en el conector hembra XC140 de la tarjeta
de control CC9. Verificar la exacta coincidencia de todos los pines
del conector XC140 (figura 8.35).

Tarjeta Devicenet
Tarjeta Profibus-DP

Tarjeta CC9
CORTE AA

Tornillo M3x8
A
Torque 1Nm
A

Figura 8.35 - Instalación de la tarjeta electrónica del Fieldbus

276
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

3. Presionar la tarjeta próximo a XC140 y en el canto inferior derecho

hasta el completo encaje del conector y del separador plástico;
4. Fijar la tarjeta al separador metálico a través del tornillo;
5. Conector Fieldbus:

Tamaños 1 y 2 - (modelos hasta 28A):

- Fijar el conector del Fieldbus al gabinete del convertidor
utilizando el cable de 150mm (ver figura 8.36).

Figura 8.36 - Fijación del conector del Fieldbus

277
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Tamaños 3 a 10 - (modelos arriba de 30A):

- Fijar el conector del Fieldbus al “L” metálico utilizando el cable
de 150mm.
- Fijar el conjunto en la chapa metálica de sustentación de la
tarjeta de control (ver Figura 8.37).

Figura 8.37 - Fijación del conector del Fieldbus

6. Conectar la otra extremidad del cable del conector Fieldbus a la

tarjeta Fieldbus de acuerdo con la figura. 8.38.

DEVICENET PROFIBUS - DP

Figura 8.38 - Conexión a la tarjeta Fieldbus

278
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.12.2 Profibus-DP Introducción

El convertidor equipado con el Kit Profibus-DP opera en el modo
esclavo, permitiendo la lectura/escritura de sus parámetros a través
de un maestro. El convertidor no inicia la comunicación con otros
nodos, apenas responde a los comandos del maestro. El medio físico
de conexión del Fieldbus es un cable de cobre blindado con par
trenzado (RS-485) permitiendo transmisión de datos con tasas entre
9.6kbits/s y 12Mbits/s. La figura. 8.39 da una visión general de una
red Profibus-DP.

Computador
Personal con
RS-232
Maestro Software de
PROFIBUS DP Configuración

DP

Nodo
esclavo 1 Nodo
Profibus DP esclavo n
Profibus DP
Nodo
esclavo 2
Profibus DP

Figura 8.39 - Red Profibus-DP

- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245)

Interface física
- Medio de transmisión: línea de barra Profibus, tipo A o B como
especificado en la norma EN50170
- Topología: comunicación Maestro-Esclavo
- Aislación: el bus alimentado por conversor CC/CC es aislado
galvánicamente de la electrónica restante y las señales A y B son
aislados a través de opto-acopladores.
- Permite conexión/desconexión de un nudo sin afectar la red.

Conector de fieldbus del usuario del convertidor

- Conector D-sub 9 pinos hembra
- Pines:

Pin Nombre Función

1 No conectado -
2 No conectado -
3 B-Line RxD/TxD positivo, de acuerdo con
especificacióno RS-485
4 No conectado -
5 GND 0V aislado del circuito RS-485
6 +5V +5V aislado del circuito RS-485
7 No conectado -
8 A-Line RxD/TxD negativo, de acuerdo con
especificación RS-485
9 No conectado -
Carcasa Shield Conectado al tierra de protección (PE)

Tabla 8.15 - Conexión de los pinos (DB9) para Profibus-DP

279
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Terminación de la línea
Los puntos iniciales y finales de la red deben ser terminados en la
impedancia característica para evitar reflexiones. El conector DB9 macho
del cable posse la terminación adecuada. Si el convertidor fuese el primer
o el último de la red, la llave de la terminación debe ser ajustada para la
posición “ON”. En caso contrario, ajustar para la posición “OFF”.
La llave de terminación de la tarjeta PROFIBUS-DP debe permanecer en
1 (OFF).

Tasa de Transmisión (Baudrate)

La tasa de transmisión de una red Profibus-DP es definida durante la
configuración del maestro y solamente un valor es permitido en la misma
red. La tarjeta de Profibus-DP posee la función de detección automática
de baudrate y el usuario no precisa configurarla en la tarjeta. Los baudrates
soportados son: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s,
187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s y 12 Mbits/s.

Dirección del Nodo

La dirección del nodo es ajustada a través de dos llaves rotativas presen-
tes en la tarjeta electrónica del Profibus-DP, permitiendo direccionamientos
de 1 a 99. Observando la tarjeta de frente, con el convertidor en la posición
normal, la llave más a izquierda ajusta la decena de la dirección mientras
la llave más a derecha ajusta la unidad de la dirección:

Dirección = (ajuste llave rotativa izquierda x 10)

+ (ajuste llave rotativa derecha x 1)

¡NOTAS!
La dirección del nodo no puede ser alterado cuando la red estuviera en
operación.

Archivo de Configuración (GSD File)

Cada elemento de una red Profibus-DP está asociado a un archivo GSD,
que contiene todas las informaciones sobre el elemento. Este archivo es
utilizado por el programa de configuración de la red. Utilice el archivo con
extensión .gsd almacenado en el disco flexible contenido en el Kit Fieldbus.

Señalizaciones
La tarjeta electrónica posee un “LED” bicolor localizado en la posición
superior derecha, señalizando el status del mismo de acuerdo con la
figura 8.40 e la tabla 8.16 a seguir:

Cor LED Frecuencia Status

Rojo 2Hz Falha en el test del ASIC y de la Flash ROM
Verde 2Hz Tarjeta no inicializada
Verde 1Hz Tarjeta inicializada y operante
Rojo 1Hz Falla en el test de RAM
Rojo 4Hz Falla en el test de la DPRAM

Tabla 8.16 - Señalización LED status de la tarjeta Fieldbus

280
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

OBS:
Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de “hardware” de
la tarjeta electrónica. El reset es realizado desenergizando y re-
energizando el convertidor. Caso el problema continúe, substituya la
tarjeta electrónica.
EL tarjeta electrónica também possui outros quatro “LED´s” bicolores
agrupados no canto inferior direito sinalizando el status del fieldbus de
acuerdo con la siguiente figura y tabla:

Reservado On-Line

Diagnostico
Off-Line
Fieldbus

Figura 8.40 - LED’s para indicación de status de la red Profibus-DP

LED Cor Función

Diagnostico Fieldbus Rojo Indica ciertas fallas del lado del Fieldbus:
Parpadeo 1Hz - Error en la configuración: el tamaño del área de IN/OUT seteado en la
inicialización de la tarjeta es diferente del tamaño seteado durante la configuración de la
red.
Parpadeo 2Hz - Error nos dados del Parámetros del Usuario: el tamaño/contenido de los
dados de Parámetros del Usuario seteados durante la inicialización de la tarjeta son
diferentes del tamaño/contenido seteados durante la configuración de la red.
Parpadeo 4Hz - Error en la inicialización del ASIC de comunicación del Profibus.
Apagado - Sin problema presente.
On-Line Verde Indica que la tarjeta está On-line en el fieldbus
Encendido - Tarjeta está on-line y el cambio de datos es posible.
Apagado - Tarjeta no está on-line.

Off-Line Rojo Indica que la tarjeta está Off-line en el fieldbus

Encendido - Tarjeta está off-line y el cambio de datos no es posible.
Apagado - Tarjeta no está off-line.

Tabla 8.17 - Señalización LED’s status de la red Profibus-DP

¡NOTAS!
Cuando la alimentación es aplicada al inversor y ambos los LED’s (on-
line y off-line) de la placa Profibus DP están parpadeando, significa que
un problema de configuración de la rede o uno problema de instalación
están presentes.
Verifique a instalación y o dirección del nodo en la rede.

¡NOTAS!
Utilización del Profibus-DP/Parámetros del CFW-09 Relacionados.
Ver ítem 8.12.5.

8.12.3 DeviceNet Introducción

La comunicación DeviceNet es utilizada para automatización industrial,
normalmente para el control de válvulas, sensores, unidades de entradas/
salidas y equipamientos de automatización. El “Link” de comunicación
DeviceNet es basado en un protocolo de comunicación “broadcast
oriented”, el Controller Area Network (CAN). El medio físico para una red
DeviceNet es un cable de cobre blindado compuesto de un par trenzado y
dos cables para la fuente de alimentación externa. La tasa de transmisión
puede ser ajustada en 125kbits/s, 250kbits/s o 500kbits/s. La figura. 8.41
da una visión general de una red DeviceNet.

281
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Controlador
Device Net

Otros
Disp. Sensor
Soft Botonera
Starter

Lector de
Configuración
Dispositivos Código de
Device
de Entrada/ Convertidor Barras
Salida
Drive

Figura 8.41 - Red DeviceNet

¡NOTAS!
El PLC (maestro) debe ser programado para Polled I/EL connection.

Conector de fieldbus del usuario del convertidor

- Conector: conector 5 vías del tipo plug-in con terminal atornillado
(screw terminal)
- Pines:

Pin Descripción Color

1 V- Negro
2 CAN_L Azul
3 Shield
4 CAN_H Blanco
5 V+ Rojo

Tabla 8.18 - Conexión de los pines para DeviceNet

Terminación de la línea
Los puntos iniciales y finales de la red deben terminar en la impedancia
característica para evitar reflexiones. Para esto, una resistencia de 120
ohms/0.5W debe ser conectada entre los pines 2 y 4 del conector del
Fieldbus.

Tasa de Transmisión (Baudrate)/ Dirección del Nodo

Existen tres diferentes tasas de Baudrate para el DeviceNet: 125kbits/s,
250kbits/s o 500kbits/s. Elija una de ellas seleccionando las llaves DIP
existentes en la tarjeta electrónica, antes de la configuración.
La dirección del nodo es seleccionada a través de seis llaves DIP presen-
tes en la tarjeta electrónica, permitiendo direcciones de 0 a 63.

282
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Baudrate [bits/s] DIP's 1 y 2 Dirección DIP 3 a DIP 8

125 k 00 0 000000
250k 01 1 000001
500k 10 2 000010
Reservado 11

...

...
61 111101

Baudrate Dirección 62 111110

63 111111
ON 1

0
1 2 3 4 5 6 7 8

Figura. 8.42 - Configuración del Baudrate y dirección para DeviceNet

Archivo de Configuración (EDS File)

Cada elemento de una red DeviceNet está asociado a un archivo EDS,
que contiene todas las informaciones sobre el elemento. Este archivo es
utilizado por el programa de configuración de la red durante la configuración
de la misma. Utilice el archivo con extensión .eds almacenado en el dis-
co flexible contenido en el Kit Fieldbus.

A través del parámetro P309 es posible seleccionar 2, 4 o 6 words de

input/output (palabras de entrada /salida), donde P309 = 4,5 o 6 (ver item
8.12.5).

Con o auxílio del software de configuración de la red, se debe ajustar el

número de words del aparato de acuerdo con el valor seleccionado en el
Parámetro P309. El tipo de conexión utilizada para el cambio de datos
debe ser “Polled I/O”.

¡NOTA!
El PLC (maestro) debe ser programado para Polled I/EL connection.

Señalizaciones
La tarjeta electrónica posee un “LED” bicolor localizado en la posición
superior derecha, señalizando el status del mismo de acuerdo con a
tabla 8.16.

OBS:
Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de “hardware” de la
tarjeta electrónica. El reset es realizado desenergizando y re-energizando
el convertidor. Caso el problema persista, substituya la tarjeta electrónica.
La tarjeta electrónica posee otros cuatro “LED´s” bicolores agrupados en
el canto inferior directo señalizando el status del DeviceNet de acuerdo
con la figura 8.43 y tabla 8.19x.

Reservado De red Status

Reservado Del módulo de

red Status

Figura. 8.43 - LED’s para indicación de status de la red DeviceNet

283
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

LED Cor Descripción

Module Network Status Apagado Sin alimentación
Module Network Status Rojo Falta no recuperable
Module Network Status Verde Tarjeta operacional
Module Network Status Rojo Falta menor
Parpadeante
Network Status Apagado Sin alimentación/off line
Network Status Verde Link operante, conectado
Network Status Rojo Falla crítica del link
Network Status Verde On line no conectado
Parpadeante
Network Status Rojo Time out da conexão
Parpadeante

Tabla 8.19 - Sinalización LED’s status DeviceNet

¡NOTAS!
Utilización del DeviceNet /Parámetros del CFW-09 Relacionados.
Ver ítem 8.12.5.

8.12.4 EtherNet/IP La EtherNet/IP (Industrial Ethernet Protocol) es un sistema de

comunicación adecuado para el uso en ambientes industriales. Este sis-
tema permite intercambio de datos entre aplicación, con restricción de
tiempo críticos entre dispositivos industriales. La EtherNet/IP está
disponible tanto para equipamientos simples como sensores / actuadores
cuanto para equipamientos complexos como robots, soldadores, PLCs,
IHMs y drives.

EtherNet/IP utiliza CIP (Common Industrial Protocol) en al camada de

aplicación. Este es el mismo protocolo utilizado por el DeviceNet y por el
ControlNet, lo cual estructura los dispositivos como una colección de
objetos y define métodos y procedimientos de acceso a los datos. Además
de eso, hace el uso del Ethernet padrón IEEE 802.3 en las camadas más
bajas y de los protocolos TCP/IP y UDP/IP en las camadas intermediarias
para transportar paquetes CIP.

Por lo tanto, la infraestructura utilizada por el EtherNet/IP es la misma ya

utilizada por las redes de computadores Ethernet corporativas. Este facto
amplia considerablemente las formas de control y de monitoreo de los
equipamientos conectados en la red, tales como:

Disponibilidad de protocolos de aplicación (HTTP, FTP, etc.).

Integración de la red industrial de “suelo de fábrica” a la “red de ofici-
nas”.
Está basado en uno padrón ampliamente difundido y acepto.
Mayor flujo de dados que los protocolos normalmente utilizados en la
automación industrial.

284
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Hub o Switch

PLC con modulo EtherNet/IP

([Link])

PC
([Link])

Convertidor de Frecuencia
([Link])
HMI
([Link])

I/O Remota
([Link])

Red EtherNet/IP

Figura 8.44 - Ejemplo de una red EtherNet/IP

Conector del Fieldbus

- Conector: plug RJ-45 con 8 vías.
- Terminales: existen dos padrones para cables directos (straight-through)
Ethernet: T-568A y T-568B. La función de cada terminal es presentada
en la tabla 1. El cable a ser utilizado por el CFW-09 debe seguir uno de
estos dos padrones. Además de eso, un único padrón deberá ser utili-
zado en la fabricación del cable. O sea, los plugs de las extremidades
de un cable deben ser fijados segundo norma T-568A o T-568B.

a) Plug RJ-45 padrón T-568A

12345678
Terminales Color del Cable Señal
1 Blanco/Verde TX+
2 Verde TX-
3 Blanco/Naranja RX+
4 Azul -
5 Blanco/Azul -
6 Naranja RX-
7 Blanco/Marrón -
8 Marrón -

b) Plug RJ-45 padrón T-568B

12345678
Terminales Color del Cable Señal
1 Blanco/Naranja TX+
12345678
2 Naranja TX-
3 Blanco/Verde RX+
4 Azul -
5 Blanco/Azul -
6 Verde RX-
7 Blanco/Marrón -
8 Marrón -

Figura 8.45 a) b) - Padrones para cables Ethernet directo (Straight-Through)

285
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Terminación de la línea
En Ethernet 10BASE-T (10Mbps) o 100BASE-TX (100Mbps) la terminación
ya es hecha en la tarjeta de comunicación y también en cualquier otro
equipamiento que utilice par tranzado punto a punto. Luego, no es
necesario ajustes adicionales en el CFW-09.

Tasa de comunicación
El CFW-09 puede operar en redes Ethernet con tasas de 10Mbps o
100Mbps y en modo half-duplex o full-duplex. Cuando actúa a 100Mbps
full-duplex, la tasa efectiva es el doble, pasando a 200Mbps. Estas
configuraciones son hechas en el software de configuración y en la
programación de la red. No es necesario cualquier ajuste en la tarjeta. Se
recomienda utilizar el recurso de auto detección de estos parámetros
(autosensing).

Archivo de configuración (EDS file)

Cada equipamiento de una red EtherNet/IP está asociado a un archivo
EDS que contiene información sobre su funcionamiento. Este archivo
suministrado juntamente con el producto es utilizado por el programa de
configuración de la red.

Señalizaciones
La tarjeta de comunicación posee cuatro LEDs bicolores agrupados en el
canto inferior derecho, que señalizan el estado del módulo y de la red
EtherNet/IP.

Estado del
Link 1 2
Módulo

Actividad Estado de
4 3
la Red

Figura 8.46 - LEDs para señalización del estado de la red EtherNet/IP

LED Color Función

Link Verde Encendido: el módulo está conectado a otro equipamiento en la red (hub o switch
tipicamente).
Apagado: el módulo no está conectado a otro dispositivo.
Estado del Verde o Apagado: módulo no alimentado.
módulo Rojo
Sólido Verde: módulo está operando correctamente.
Intermitente Verde: módulo no configurado.
Intermitente Rojo: fallo detectado.
Sólido Rojo: error crítico detectado.
Intermitente Verde/Rojo: ejecutando auto teste durante la energización de la tarjeta.
Estado de la red Verde o Apagado: módulo no alimentado o enderezo IP no configurado.
Rojo
Sólido Verde: el módulo posee al menos una conexión EtherNet/IP establecida.
Intermitente Verde: no ha conexiones determinadas.
Intermitente Rojo: una o más conexiones de este módulo fueran para el estado de
timeout.
Sólido Rojo: enderezo IP duplicado.
Intermitente Verde/Rojo: ejecutando auto teste durante la energización de la tarjeta.
Actividad Verde Intermitente: indica el recibimiento y/o transmisión de paquetes EtherNet/IP en la red.

286
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

¡NOTA!
La tarjeta de comunicación que acompaña el producto fue desarrollada
por la empresa HMS Industrial Networks AB. Por lo tanto, en el software
de configuración de la red o el producto no será reconocido como
convertidor de frecuencia CFW-09, y sí como “Anybus-S EtherNet/IP” en
la categoría “Communication Adapter”. La diferenciación será hecha con
base en el enderezo del equipamiento en la red.

Errores relacionados
EtherNet/IP utiliza los mismos códigos de errores ya utilizados por otros
fieldbuses, o sea, E29 y E30.

E29: comunicación fieldbus inactiva.

E30: tarjeta de comunicación inactiva.

Para mayores detalles consultar la sección [Link].

¡NOTA!
El convertidor indicará E29 solamente después de la perdida de conexión
con el maestro. Mientras que ninguna conexión es establecida, el
convertidor de frecuencia no indicará este error.

Control y monitoreo vía WEB

La tarjeta de comunicación EtherNet/IP posee internamente un servidor
HTTP. Eso significa que ella es capaz de servir páginas HTML. Se puede
con eso, configurar parámetros de red, controlar y monitorear el convertidor
de frecuencia CFW-09 a través de un navegador WEB instalado en una
computadora de la misma red del convertidor. Esta operación es hecha
utilizándose las mismas variables de lectura/escrita del drive (mirar ítems
[Link] y [Link]).

¡NOTA!
Para el primer acceso vía WEB utilice el nombre de usuario y contraseña
padrón de fábrica.
Nombre del usuario: web
Contraseña: web

Figura 8.47 - Ventana de entrada del CFW-09 vía WEB

287
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Figura 8.48 - Ventana de control y monitoreo del CFW-09 vía WEB

¡NOTA!
Es necesario un PC con tarjeta Ethernet conectado a la misma red que el
CFW-09 y un navegador Internet (MS Internet Explorer o Mozilla/Firefox).

Configuraciones
Para operar el CFW-09 en una red EtherNet/IP siga los siguientes pasos.

1) Instale el kit KFB-EN en el convertidor de frecuencia CFW-09.

2) A través del parámetro P309 seleccione el protocolo EtherNet/IP y la
cantidad de palabras de entrada/salida, P309 = 7, 8 o 9.
3) Conecte el plug RJ-45 del cable de red Ethernet al drive y certifíquese
de que el led indicador de link este encendido (led 1).
4) Abra el navegador y digite el enderezo del drive en la red. El padrón de
fábrica es ‘[Link] Certifíquese que el navegador posee
soporte a javascript y cookies habilitados.
El acceso a los datos es protegido por nombre del usuario y contraseña.
El CFW-09 sale de fábrica programado con: Nombre del usuario: web
Contraseña: web

288
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

5) En la barra de herramientas ‘configuration’ de la página web

presentada, ajuste se necesario los parámetros de red e ‘Network
Parameters’. Ajuste también el contenido del parámetro P309.

6.1) Si el enderezo del drive en la red pertenece al rango reservada

‘192.168.0.X’ se puede utilizar el dip-switch de la tarjeta para
enderezamiento. En este caso, la llave representa el valor binario del
último byte del enderezo.
Ejemplo:

12 34 5 678
ON
(MSB) (LSB)

El dip-switch al lado está ajustado para 00010100 (20 en decimal).

Luego, el enderezo del drive en la red es [Link].

6.2) Caso el drive posee un enderezo IP distinto del rango default

(192.168.0.X), desactive el enderezamiento por hardware a través del
dip-switch colocándolo en la posición cero (00000000).
6.3) Caso el enderezamiento de la red sea hecha a través de un servidor
DHCP, seleccione la caja ‘DHCP enabled’ y ajuste la posición del
dip-switch para cero (00000000).

7) Clic en el botón ‘STORE CONFIGURATION’ para guardar las

configuraciones.
Reinicie el CFW-09.

Acceso a la tarjeta de comunicación

La tarjeta de comunicación permite acceso a través de FTP y Telnet. Se
puede con eso, transferir archivos de/para la tarjeta y también acceder el
sistema de archivos de una forma interactiva.
Para utilizar tales servicios proceda de la siguiente forma:

- Abra una ventana de comandos del MS-DOS.

- Digite el servicio (FTP o Telnet) deseado seguido del IP o “hostname”
del CFW-09 en la red.
- Entre con: Nombre del usuario: user Contraseña: user

Ejemplos:

Sección Telnet para el CFW-09 cuyo enderezo IP es [Link].

Sección FTP para el CFW-09 cuyo enderezo IP es [Link].

289
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Seguridad y claves de acceso

El sistema de archivos de la tarjeta de comunicación posee dos niveles
de seguridad para los usuarios; admin y normal.

Es permitido solamente conectarse en el modo normal. En este caso,

los usuarios se quedan registrados en el directorio ‘user\’, donde es per-
mitido crear o apagar archivos y/o directorios. Las cuentas de los usuarios
de este nivel están catastradas en el archivo ‘sys_pswd.cfg’ ubicadas en
el directorio ‘user\pswd\’. Cada línea de este archivo contiene un par
‘login:contraseña’ que corresponde a una cuenta de usuario.

Para alterarla, crear con auxilio de un editor de textos simples (Windows

Notepad por ejemplo) un archivo que contenga en cada una de las líneas
un par ‘login:contraseña’. Las dos palabras deberán estar separadas por
dos puntos. Note que no hay cualquier mecanismo de criptografía de las
contraseñas, o sea, tanto el login cuanto la contraseña está en texto
puro.
Luego de crear/modificar las cuenta del usuario, transfiera vía FTP el archivo
‘sys_pswd.cfg’ para el directorio ‘user\pswd\’.

Ejemplo de transferencia de archivo vía FTP:

¡NOTA!
El CFW-09 sale de fábrica programado con una cuenta de usuario nor-
mal: Nombre del usuario: user Contraseña: user
Usuarios del nivel de seguridad normal están restrictos al directorio ‘\user’.

290
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Además del control para acceso al sistema de archivos, hay también

contraseña para acceso a las páginas HTML de la tarjeta de comunicación.
El archivo de las contraseñas de acceso está ubicado en el directorio
‘user\pswd’, y se llama ‘web_accs.cfg’. A ejemplo del que acontece con
las otras contraseñas, cada línea del archivo representa una cuenta para
acceso. Para modificarla, crear un archivo texto de mismo nombre
conteniendo en cada línea un par ‘login:contraseña’. A seguir transfiera
este nuevo archivo vía FTP para la tarjeta de comunicación, exactamente
como en el caso anterior.

¡NOTA!
Después del período de start-up del equipamiento, se recomienda el cam-
bio de todas las contraseñas de la tarjeta de comunicación EtherNet/IP.
Las nuevas contraseñas solo tendrán efecto después que el CFW-09 es
reiniciado.

¡NOTA!
Cuando el convertidor de frecuencia retorna del estado de “offline” los
valores de las salidas son llevadas a cero.

8.12.5 Utilización del Fieldbus/ Existen dos parámetros principales: P309 y P313.
Parámetros del CFW-09 P309 - define el padrón de Fieldbus utilizado(Profibus-DP o DeviceNet)
y el número de variables (I/EL) cambiadas con el maestro(2, 4 o 6).
Relacionados
- El parámetro P309 tiene las siguientes opciones:
0 = Inactive,
1 = Profibus DP 2 I/O, 4 = DeviceNet 2 I/O,
2 = Profibus DP 4 I/O, 5 = DeviceNet 4 I/O,
3 = Profibus DP 6 I/O, 6 = DeviceNet 6 I/O,
(para Profibus-DP), ( para Device Net).

P313 - define el comportamiento del convertidor cuando la conexión

física con el maestro fuese interrumpida o la tarjeta Fieldbus estuviere
inactiva (E29/30 señalizado en el display del HMI).
- El parámetro P313 tiene las siguientes opciones:
0 = Desactivar el convertidor usando acción del comando Gira/
Para, vía rampa de deceleración.
1 = Desactivar el convertidor usando acción de Habilita General,
para da por inercia.
2 = Estado del convertidor no se altera.
3 = El convertidor irá para modo local.
4 = El convertidor va para el modo Local y los comandos y referencia
serán mantenidos.

[Link] Variables Leídas Las variables son leídas en el siguiente orden:

del Convertidor 1- Estado Lógico del convertidor,
2- Velocidad del motor, para la opción P309 = 1 o 4 (2I/EL) - lee 1 y 2,
3- Estado de las Entradas Digitales (P012)
4- Contenido de Parámetro,
para la opción P309 = 2 o 5 (4I/EL) - lee 1, 2, 3 y 4,
5- Corriente de Torque (P009),
6- Corriente del motor (P003),
para la opción P309 = 3 o 6 (6I/EL) - lee 1, 2, 3, 4, 5 y 6.

1. Estado Lógico(E.L.):
La palabra que define el E.L. es formada por 16 bits, siendo 8 bits supe-
riores 8 bits inferiores, teniendo la siguiente construcción:

291
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Bits superiores - indican el estado de la función asociada

EL.15 - Error activo: 0 = No, 1 = Sí;
EL.14 - Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automático;
EL.13 - Subtensión : 0 = Sin, 1 = Con;
EL.12 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 - Comando JOG: 0 = Inactivo, 1 = Activo;
EL.10 - Sentido de giro: 0 = Antihorario, 1 = Horario;
EL.09 - Habilita General: 0 = Deshabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 - Gira/Para: 0 = Para, 1 = Gira.

Bits inferiores - indican el número del código del error, (o sea 00, 01,
..., 09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) y 41(29h) ) ver
ítem 7.1- Errores y posibles causas.

2. Velocidad del motor:

Esta variable es mostrada usando resolución de 13 bits más señal.
Por lo tanto el valor nominal será igual a 8191(1FFFh)(giro Horario) o-
8191(E001h)(giroantihorario) cuando el motor estuviese girando en la
velocidad sincrónica (o velocidad base, por ejemplo 1800 rpm para
motor 4 polos, 60Hz).

3. Estado de las Entradas Digitales:

Indica el contenido del parámetro P012, donde el nivel 1 indica entrada
activa (con +24V) , y el nivel 0 indica entrada inactiva (con 0V). Ver
ítem 6.1-Parámetros de acceso y de lectura. Las entradas digitales
están así distribuidas en este byte:
Bit.7 - estado de la DI1 Bit.3 - estado de la DI5
Bit.6 - estado de la DI2 Bit.2 - estado de la DI6
Bit.5 - estado de la DI3 Bit.1 - estado de la DI7
Bit.4 - estado de la DI4 Bit.0 - estado de la DI8.

4. Contenido de Parámetro:
Esta posición permite leer el contenido de los parámetros del
convertidor, que son seleccionados en la posición 4. ,Numero del
Parámetro a ser Leído, de las “Variables Escritas en el Convertidor”.
Los valores leídos tendrán el mismo orden de magnitud que aquellos
descritos en el manual del producto o mostrados en el HMI .
Los valores son leídos sin el punto decimal, cuando fuera el caso.
Ejemplos:
a) HMI indica 12.3, la lectura vía Fieldbus será 123,
b) HMI indica 0.246, la lectura vía Fieldbus será 246.

Existen algunos parámetros cuja representación en el display de 7

segmentos podrá suprimir el punto decimal, cuando los valores fuesen
superiores a 99,9. Estos parámetros son: P100, P101, P102, P103,
P155, P156, P157, P158, P169 (para P202=0, 1, 2 e 5), P290 y P401.
Ejemplo:
Indicación en el display 7 segmentos: 130.,
Indicación en el display LCD : 130.0, valor leído vía Fieldbus: 1300.

La lectura del parámetro P006 vía Fieldbus tiene el siguiente significa-

do:
0 = ready;
1 = run;
2 = Subtensión;
3 = con Errores, excepto E24 a E27.

292
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

5. Corriente de Torque:
Esta posición indica el contenido del parámetro P009, desconsiderando
el punto decimal. Esta variable es filtrada por un filtro pasa-bajo con cons-
tante de tiempo de 0,5 s.

6. Corriente del motor:

Esta posición indica el contenido del parámetro P003, desconsiderando
el punto decimal. Esta variable es filtrada por un filtro pasa-bajo con cons-
tante de tiempo de 0,3 s.

[Link] Variables Escritas en Las variables son escritas en el siguiente orden:

el Convertidor
1 - Comando Lógico,
2 - Referencia de Velocidad del motor, para la opción P309 = 1 y 4 (2I/EL)
- escribe en 1 y 2;
3 - Estado de las Salidas Digitales;
4 - Número del Parámetro a ser Leído,
para a opción P309 = 2 y 5 (4I/EL) - escribe en 1, 2, 3 y 4;
5 - Número del parámetro a ser Alterado;
6 - Contenido del parámetro a alterar, seleccionado en la posición anteri-
or, para la opción P309 = 3 y 6 (6I/EL) - escribe en 1, 2, 3, 4, 5 y 6.

1. Comando Lógico(C.L.):
La palabra que define el C.L. es formada por 16 bits, siendo 8 bits supe-
riores 8 bits inferiores, teniendo la siguiente construcción:

Bits superiores - seleccionan la función que se quiere accionar, cuando

el bit es colocado en 1.
CL.15 - Reset de Errores del convertidor;
CL.14 - Sin función;
CL.13 - Salvar alteraciones del parámetro P169/P170 en la EEPROM ;
CL.12 - Comando Local/Remoto;
CL.11 - Comando JOG;
CL.10 - Sentido de giro;
CL.09 - Habilita General;
CL.08 - Gira/Para.

Bits inferiores - determinan el estado deseado para la función

seleccionada en los bits superiores,

CL.7 - Reset de Errores del convertidor: siempre que variar de 0 → 1, pro-

vocará el reset del convertidor, cuando en la presencia de errores
(excepto E24, E25, E26 y E27).
CL.6 - Sin función / detección de STOP. No es necesario accionar el bit
superior correspondiente (mirar descripción del parámetro P310).
CL.5 - Salvar P169/P170 en la EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 - Comando JOG: 0 = Inactivo, 1 = Activo;
CL.2 - Sentido de giro: 0 = Antihorario, 1 = Horario;
CL.1 - Habilita General: 0 = Deshabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 - Gira/Para: 0 = Para, 1 = Gira.

!NOTA!
El inversor solamente ejecutará el comando indicado en el bit inferior se
el bit superior correspondiente estuviera con o el valor 1 (uno). Se el bit
superior estuviera con el valor 0 (cero), el inversor irá despresar el valor del
bit inferior correspondiente.

293
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

¡NOTAS!
CL.13 :
La función de salvar las alteraciones e el contenido de los parámetros
en EEPROM ocurre normalmente cuando se usa la HMI. A EEPROM
admite uno numero limitado de escritas (100.000). en las aplicaciones
en que el regulador de velocidad está saturado y se desea hacer el
control de torque, debese actuar e el valor de la limitación de corriente
P169/P170 (válido para P202=3 y 4). En esta condición de control de
torque, observar se P160 (Tipo de Control) = 1 (Regulador para control
de torque).
Cuando el Maestre de la red quedar escribiendo en P169/P170 conti-
nuamente, debe se evitar que las alteraciones sean salvas en la
EEPROM, haciéndose:

CL.13 = 1 y CL.5 = 1

en este caso el parámetro P170 también asumirá el valor impuesto al

parámetro P169, sin la grabación en la EEPROM.

Para controlar las funciones del Comando Lógico débese ajustar los
respectivos parámetros del convertidor con la opción Fieldbus,

a) Selección Local/Remoto - P220;

b) Referencia de Velocidad - P221 y/o P222;
c) Sentido de giro - P223 y/o P226;
d) Habilita General, Gira/Para - P224 y/o P227;
e) Selección JOG - P225 y/o P228.

2. Referencia de velocidad del motor:

Esta variable es presentada utilizando 13-bits de resolución males
sinal.
Portanto, el valor de la referência de la velocidad para a velocidad
síncrona del motor sea igual a 8191 (1FFFh).
Este valor debe ser utilizado solamente como una velocidad de base
para calcular a velocidad deseada (velocidad de referencia).
Por exemplo:
1) Motor 4-pólos, 60Hz, velocidade síncrona = 1800rpm y referência
de velocidade = 650rpm
1800 rpm - 8191
650 rpm - X → X = 2958 = 0B8Eh
Esto valor (0B8Eh) debe ser escrito en la segunda word, a cual repre-
senta la referencia de velocidad del motor (de acuerdo con o ítem
[Link]).

2) Motor 6-pólos, 60Hz, velocidade síncrona = 1200rpm y referência

de velocidade = 1000rpm.
1200 rpm - 8191
1000 rpm - X → X = 4096 = 1AAAh
Esto valor (1AAAh) debe ser escrito en la segunda word, la cual repre-
senta a referencia de velocidad del motor (de acuerdo con o ítem
[Link]).

!NOTA!
Valores arriba de 8191 (1FFFh) son permitidos cuando se desea
obtener valores arriba de la velocidad sincrónica del motor, desde que
respecte el valor programado para la referencia de velocidad máxima
do inversor.

294
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

3. Estado de las Salidas Digitales:

Permite la alteración del estado de las Salidas Digitales que estén pro-
gramadas para Fieldbus en los parámetros P275 a P280.
La palabra que define el estado de las salidas digitales es formada por 16
bits, con la siguiente construcción:
bits superiores: definen la salida que se desea controlar, cuando ajusta-
do e 1,
bit.08 - 1= control de la salida DO1;
bit.09 - 1= control de la salida DO2;
bit.10 - 1= control de la salida RL1;
bit.11 - 1= control de la salida RL2;
bit.12 - 1= control de la salida RL3;

bits inferiores : definen el estado deseado para cada salida,

bit.0 - estado de la salida DO1: 0 = salida inactiva, 1 = salida activada;
bit.1 - estado de la salida DO2: ídem;
bit.2 - estado de la salida RL1: ídem;
bit.3 - estado de la salida RL2: ídem;
bit.4 - estado de la salida RL3: ídem.

4. Numero del Parámetro a ser Leído:

A través de esta posición es posible la lectura de cualquier parámetro del
convertidor. Débese suministrar el número correspondiente al parámetro
deseado y su contenido será mostrado en la posición 4. de las “Variables
Leídas del convertidor”.

5. Numero del Parámetro a ser Alterado: (alteración de contenido de

parámetro)
Esta posición trabaja en conjunto con la posición 6. a seguir.
No deseándose alterar ningún parámetro, débese colocar en esta posición
el código 999.
Durante el proceso de alteración se debe:
1) mantener en la posición 5. el código 999;
2) substituir el código 999 por el número del parámetro que se quiere
alterar;
3) Si ningún código de error (24 a 27) fuese señalizado en el E.L.,
substituir el número del parámetro por el código 999, para encerrar
a alteración.
La verificación de la alteración puede ser realizada a través del HMI o
leyendo el contenido del parámetro.

¡NOTAS!
1) No será acepto el comando para pasar de control escalar para
vectorial si alguno de los parámetros P409 a P413 estuviera en cero.
Esto deberá ser efectuado a través del HMI.
2) No hacer P204=5, pues P309=Inactivo en el padrón de fábrica;
3) El contenido deseado debe ser mantenido por el maestro durante 15.0 ms.
Solamente después de transcurrido este tiempo se puede enviar un
nuevo valor o escribir en otro parámetro.

6. Contenido del Parámetro a alterar, seleccionado en la posición 5.

(Número del parámetro a alterar)
El formato de los valores ajustados en esta posición debe ser aquel des-
crito en el manual, pero débese escribir el valor sin el punto decimal
cuando fuera el caso.
Cuando se alteren los parámetros P409, a ,P413 pueden surgir pequeñas
diferencias en el contenido, cuando se compara el valor enviado vía Fieldbus
con el valor leído en la posición 4. (“Contenido de Parámetro”), o con el
leído vía HMI. Esto se debe al arredondamiento durante el proceso de
lectura.
295
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

[Link] Señalizaciones de Durante el proceso de lectura/escritura vía Fieldbus pueden ocurrir las
Errores siguientes señalizaciones en la variable de Estado Lógico:

Señalizaciones en la variable de Estado Lógico:

E24 - Alteración de parámetro permitida apenas con convertidor

deshabilitado.
- Error de parametrización (ver ítem 4.2.3).
E25 - provocado por:
- Lectura de parámetro inexistente, o
- Escritura en parámetro inexistente, o
- Escritura en P408 y P204.

E26 - Valor deseado de contenido fuera del rango permitido.

E27 - provocado por:

a) Función seleccionada en el Comando Lógico no habilitada para
Fieldbus, o
b) Comando de Salida Digital no habilitada para Fieldbus, o
c) Escritura en parámetro de lectura.

La indicación de los errores anteriores descritos será retirada del es-

tado lógico cuando la acción deseada fuese enviada correctamente.
Excepto para E27 (caso (b)), cuyo Reset es vía escrita en el Comando
Lógico.
Ejemplo: suponiendo que ninguna salida digital esté programada para
Fieldbus, entonces cuando se escribiera en la posición 3. la palabra
11h, el convertidor responderá indicando E27 en el E.L.. Para se reti-
rar esta señalización del E.L. débese:
1) escribir en la posición 3. cero(pues ninguna DEL está programada
para Fieldbus);
2) alterar la variable de comando lógico, para que la indicación de E27
sea retirada del Y.L.
La retirada de la indicación de los errores anteriormente descritos, de
la variable de E.L., también puede ser realizada escribiendo el código
999 en la posición 5. de las “Variables Escritas en el convertidor”.
Excepto para el error E27 ((en los casos (a) y (b))),
cuyo reset ocurre solamente a través de la escritura en el Comando
Lógico, como ejemplificado arriba.

¡NOTAS!
Los errores E24, E25, E26 y E27 no provocan ninguna alteración en el
estado de operación del convertidor.

Señalizaciones en el HMI:

E29 - conexión Fieldbus está inactiva

Esta señalización ocurrirá cuando a conexión física del convertidor
con el maestro fuese interrumpida.
Puédese programar en el parámetro P313 que acción el convertidor
ejecutará cuando fuese detectado el E29.
Al presionarse la tecla PROG del HMI, la señalización de E29 es
retirada del display.

E30 - tarjeta Fieldbus está inactivo

Esta indicación surgirá cuando:
1) Si programado P309 diferente de Inactivo, sin la existencia de la
respectiva tarjeta Fieldbus en el conector XC140 de la tarjeta de
control CC9; o
296
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

2) La tarjeta Fieldbus existe mas está con defecto; o

3) La tarjeta existe, pero el padrón programado en P309 no es igual al
de la tarjeta utilizada.

[Link] Direccionamiento Al presionarse la tecla PROG del HMI, la señalización de E30 es

de las variables del retirada del display.
Las variables están dispuestas en la memoria del dispositivo de
CFW-09 en los Fieldbus a partir de la dirección 00h, tanto para escritura como
dispositivos de para lectura. Quien trata las diferencias de direcciones es el proprio
Fieldbus protocolo y la placa de comunicación.
La forma como el valor de las variables están dispuestas en cada
dirección en la memoria del dispositivo Fieldbus dependerá del
equipamiento que se está utilizando como maestro. Por ejemplo:
en el PLC A las variables están colocadas High y Low, y en el PLC
B las variables están colocadas Low y High.

297
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.13. COMUNICACION SERIAL

8.13.1. Introducción El objetivo básico de la comunicación serie es la conexión de los

convertidores en una red de equipamientos configurada de la siguiente
forma:

Maestro PC, PLC, etc.

Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo n

(Convertidor) (Convertidor) (Convertidor)

n <= 30

Los convertidores poseen un software de control de la transmisión/

recepción de datos por el interface serie, de modo a posibilitar el
recibimiento de datos enviados por el maestro y el envío de datos solicita-
dos por el mismo.
La tasa de transmisión es de 9600 bits/s, siguiendo un protocolo de cam-
bio, tipo pregunta/respuesta utilizando caracteres ASCII.
El maestro tendrá condiciones de realizar las siguientes operaciones re-
lacionadas a cada convertidor:

- IDENTIFICACIÓN
dirección en la red;
tipo de convertidor (modelo);
versión de software.

- COMANDO
habilita/deshabilita general;
habilita/deshabilita por rampa (gira/para);
sentido de rotación;
referencia de velocidad;
local/remoto;
JOG
RESET de errores.

- RECONOCIMIENTO DEL ESTADO

ready;
Sub;
run;
local/remoto;
error;
JOG;
sentido de rotación;
modo de ajuste luego del Reset para el Padrón de Fábrica;
modo de ajuste luego de la alteración del modo de control de
Escalar para Vectorial;
Auto-ajuste.

298
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

- LECTURA DE PARAMETROS

- ALTERACIÓN DE PARAMETROS

Ejemplos típicos de utilización de la red:

PC (maestro) para parametrización de uno o varios convertidores al
mismo tiempo;
SDCD monitoreando variables de convertidores;
PLC controlando la operación de un convertidor en un proceso in-
dustrial.

8.13.2 Descripcion de los Interfaces El medio físico de conexión entre los convertidores y el maestro de la
red sigue uno de los padrones:
a. RS-232 (punto a punto hasta 10m);
b. RS-485 (multipunto, aislamiento galvánico, hasta 1000m);

[Link] RS-485 Permite conectar hasta 30 convertidores en un maestro (PC, PLC,

etc.), atribuyendo a cada convertidor una dirección (1 a 30) ajustada
en cada un de ellos. Además de estas 30 direcciones, dos direcciones
más son suministradas para ejecutar tareas especiales:
Dirección 0: cualquier convertidor de la red es consultado,
independientemente de su dirección. Débese tener apenas un
convertidor conectado a la red (punto a punto) para que no ocurran
cortocircuitos en las líneas de interface.
Dirección 31: un comando puede ser transmitido simultáneamente
para todos los convertidores de la red, sin reconocimiento de
aceptación.
Lista de direcciones y caracteres ASCII correspondientes

DIRECCION ASCII
(P308) CHAR DEC HEX
0 @ 64 40
1 A 65 41
2 B 66 42
3 C 67 43
4 D 68 44
5 E 69 45
6 F 70 46
7 G 71 47
8 H 72 48
9 I 73 49
10 J 74 4A
11 K 75 4B
12 L 76 4C
13 M 77 4D
14 N 78 4E
15 O 79 4F
16 P 80 50
17 Q 81 51
18 R 82 52
19 S 83 53
20 T 84 54
21 U 85 55
22 V 86 56
23 W 87 54
24 X 88 58
25 Y 89 59
26 Z 90 5A
27 ] 91 5B
28 \ 92 5C
29 [ 93 5D
30 ^ 94 5E
31 _ 95 5F
Tabla 8.20 - Caracteres ASCII

299
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Otros caracteres ASCII utilizados por el protocolo.

ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15

Tabla 8.21 - Caracteres de protocolos ASCII

La conexión entre los participantes de la red se realiza a través de un par

de cables. Los niveles de señales están de acuerdo con la EIA STANDARD
RS-485 con receptores y transmisores diferenciales. Débese utilizar la
tarjeta de expansión de funciones tipos EBA.01, EBA.02 o EBB.01 (ver
ítems 8.1.1 y 8.1.2).
Caso el maestro posea apenas interface serie en el padrón RS-232, débese
utilizar un módulo de conversión de niveles RS-232 para RS-485.

En este caso tenemos la conexión de un maestro a un convertidor (punto

a punto). Pueden ser cambiados datos en la forma bidireccional, pero no
[Link] RS-232 simultánea (HALF DUPLEX).
Los niveles lógicos siguen la EIA STANDARD RS-232C, la cual determina
el uso de señales no balanceados. En el caso presente, se utiliza un
cable para transmisión (TX), uno para recepción (RX) y uno para retorno
(0V). Esta configuración se trata, por lo tanto, de la configuración mínima
a tres cables (three wire economy model).
Débese utilizar el módulo RS-232 en el convertidor (ver ítem 8.6).

8.13.3 Definiciones del Este ítem describe el protocolo utilizado para comunicación serie.
Protocolo
[Link] Terminos Utilizados Parámetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya
visualización o alteración es posible a través del HMI (interface hombre
x máquina);
Variables: son valores que poseen funciones específicas en los
convertidores y pueden ser leídos y, en algunos casos, modificados
por el maestro;
Variables básicas: son aquellas que solamente pueden ser accedidas
a través de la comunicación serie.

300
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

ESQUEMA:

CONVERTIDOR

VARIABLES
BÁSICAS CONEXION SERIE MAESTRO

VARIABLES
PARAMETROS

[Link] Resolucion de los Durante la lectura/alteración de parámetros el punto decimal de los mismos
Parametros/ es desconsiderado en el valor recibido/enviado en el telegrama, a excepción
de las Variables Básicas V04 (Referencia vía Serie) y V08 (Velocidad en
Variables
el Motor) que son padronizados en 13 bits (0 a 8191).
Por ejemplo:
Escritura: si el objetivo fuese alterar el contenido de P100 para 10.0s,
debemos enviar 100 (desconsidérase el punto decimal);
Lectura: Si leemos 1387 en P409 el valor del mismo es 1.387
(desconsidérase el punto decimal);
Escritura: para alterar el contenido de V04 para 900 rpm debemos
enviar:
81
V04 = 900 x = 4096
P208

Suponiendo P208=1800 rpm

Lectura: Si leemos 1242 en V08 el valor del mismo es dado por

P208
V08 = 1242 x = 273 rpm
8191

Suponiendo P208=1800 rpm

[Link] Formato de los 1 start bit;

Caracteres 8 bits de información [codifican caracteres de texto y caracteres d
transmisión, tirados del código de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridad par (octavo bit)];
1 stop bit;

Luego del start bit, sigue el bit menos significativo:

START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP

Start Stop
bit 8 bits de información bit

[Link] Protocolo El protocolo de transmisión sigue la norma ISO 1745 para transmisión de
datos en código.
Son utilizadas solamente secuencias de caracteres de texto sin título.
El monitoreo de los errores es realizado a través de transmisión relacio-
nada a la paridad de los caracteres individuales de 7 bits, conforme ISO
646. El monitoreo de paridad es realizado conforme DIN 66219 (paridad
par).
Son utilizados dos tipos de mensajes (por el maestro):
301
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

TELEGRAMA DE LECTURA: para consulta del contenido de las

variables de los convertidores;

TELEGRAMA DE ESCRITURA: para alterar el contenido de las variables

o enviar comandos para los convertidores.

¡NOTA!
No es posible una transmisión entre dos convertidores.
El maestro tiene el control del acceso al bus.

Telegrama de lectura
Este telegrama permite que el maestro reciba del convertidor el contenido
correspondiente al código de la solicitación. En el telegrama de respuesta
el convertidor transmite los datos solicitados por el maestro.

1) Maestro:

EOT ADR ENQ

CÓDIGO

2) Convertidor:

ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC

CÓDIGO VAL
(HEXADECIMAL)

TEXTO

Formato del telegrama de lectura:

EOT: caracter de control End Of Transmission;

ADR: dirección del convertidor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CÓDIGO: dirección de la variable de 5 dígitos codificados en ASCII;
ENQ: caracter de control ENQuiry (solicitación);

Formato del telegrama de respuesta del convertidor:

ADR: 1 caracter - dirección del convertidor;

STX: caracter de control - Start of TeXt;
TEXTO: consiste en:
CÓDIGO: dirección de la variable;
“ = “: caracter de separación;
VAL: valor en 4 dígitos HEXADECIMALES;
ETX: caracter de control - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre
STX (excluido) y ETX (incluido).

¡NOTA!
En algunos casos podrá haber una respuesta del convertidor con :

ADR NAK
ver ítem [Link]

302
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Telegrama de Escritura
Este telegrama envía datos para las variables de los convertidores. El
convertidor responderá indicando si los datos fueron aceptos o no.

1) Maestro:

EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC

CÓDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO

2) Convertidor:
ADR ACK o ADR AK

Formato del telegrama de escritura:

EOT: caracter de control End Of Transmission;

ADR: dirección del convertidor;
STX: caracter de control Start of TeXt;
TEXTO: consiste en:
CÓDIGO: dirección de la variable;
“ = “: caracter de separación;
VAL: valor compuesto de 4 dígitos HEXADECIMALES;
ETX: caracter de control End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre
STX (excluido) y ETX (incluido).

Formato del telegrama de respuesta del convertidor:

Aceptación:
ADR: dirección del convertidor;
ACK: caracter de control ACKnowledge;
No aceptación:
ADR: dirección del convertidor;
NAK: caracter de control Not AcKnowledge.
Esto significa que los datos no fueron aceptos y la variable
direccionada permanece con su valor antiguo.

[Link] Ejecución y Prueba

Los convertidores y el maestro prueban el sintaxis del telegrama.
de Telegrama
A seguir son definidas las respuestas para las respectivas condiciones
encontradas:
Telegrama de lectura:
sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres de
control recibidos errados o dirección del convertidor errado;
NAK: CODIGO correspondiente a la variable inexistente o variable
sólo de escritura;
TEXTO: con telegramas válidos.

303
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Telegrama de escritura:
Sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres de
control recibidos errados o dirección del convertidor errado;
NAK: con código correspondiente a la variable inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, variable sólo de lectura, VAL fuera del
rango permitido para la variable en cuestión, parámetro de operación
fuera del modo de alteración de éstos;
ACK: con telegramas válidos;

El maestro debe mantener entre dos transmisiones de variables para

el mismo convertidor, un tiempo de espera compatible con el convertidor
utilizado.

[Link] Secuencia de En los convertidores, los telegramas son procesados a intervalos de

Telegramas tiempo determinados. Por lo tanto, debe ser garantizado, entre dos
telegramas para el mismo convertidor una pausa de duración mayor
que la suma de los tiempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver ítem 8.13.6.).

[Link] Codigos de Variables El campo denominado de CODIGO contiene la dirección de parámetros

y variables básicas compuesto de 5 dígitos (caracteres ASCII) de
acuerdo con lo siguiente:

CODIGO X X X X X

Número de la variable básica o parámetro

Número del equipamiento:
"8" = CFW-09
"9" = cualquier convertidor
Especificador:
0 = variables básicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a cero (0)

8.13.4 Ejemplos de Telegramas Alteración de la velocidad mínima (P133) para 600 rpm en el
convertidor 7.

1) Maestro:
EOT G STX 0 2 8 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC

Código do NMÍN NMÍN=600=258H

dir. 7

2) Convertidor:
G ACK

304
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Lectura de la corriente de salida del convertidor dirección 10 (suponiendo

que la misma estaca en 7.8A en el momento de la consulta).

1) Maestro:
EOT J 0 1 8 0 3 ENQ

Código P003

dir. 10

2) Convertidor:
J STX 0 1 8 0 3 = 0H 0H 4H EH ETX BCC

Código P003 78
P003=4EH= =7.8A
10

dir. 10

¡NOTAS!
Los valores enviados y recibidos vía serial son siempre valores enteros.
Se debe conocer la resolución utilizada por el parámetro para poder
interpretar correctamente el valor (Ex. Corriente lida =7.8A ⇔ Valor recibido
= 78)

8.13.5 Variables y Errores

de la Comunicacion
Serie

[Link] Variables básicas V00 (código 00800)

Indicación del modelo de convertidor (variable de lectura)

La lectura de esta variable permite identificar el tipo del convertidor.
Para el CFW-09 este valor es 8, conforme definido en [Link].

V02 (código 00802)

Indicación del estado del convertidor (variable de lectura)

estado lógico (byte-high)
código de errones (byte-low)

donde:
Estado Lógico:

EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8

305
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

EL8: 0 = habilita por rampa (Gira/Para) inactivo

1= habilita por rampa activo Convertidor
EL9: 0 = habilita general inactivo liberado
1 = habilita general activo EL8=EL9=1
EL10: 0 = sentido antihorario
1 = sentido horario
EL11: 0 = JOG inactivo
1 = JOG activo
EL12: 0 = local
1 = remoto
EL13: 0 = sin Subtensión
1 = con Subtensión
EL14 : 0 = manual (PID)
1 = automatico (PID)
EL15: 0 = sin Error
1 = con Error

Código de errores: número del error en hexadecimal

Ex.: E00 →00H
E01 →01H
E10 →0AH

V03 (código 00803)

Selección del comando lógico
Variable de escritura, cuyos bits tienen el siguiente significado:

BYTE HIGH : máscara de la acción deseada. El bit correspondiente

debe ser colocado en 1, para que la acción ocurra.

CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9 CL8

MSB LSB

- CL8: 1 = Gira/Para
- CL9: 1 = habilita general
- CL10: 1 = sentido de rotación
- CL11: 1 = JOG
- CL12: 1 = Local/Remoto
- CL13: no utilizado
- CL14: no utilizado
- CL15: 1 = “RESET” del convertidor

BYTE LOW: nivel lógico de la acción deseada.

CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0

MSB LSB

- CL0: 1 = habilita (Gira)

0 = deshabilita por rampa (Para)
- CL1: 1 = habilita
0 = deshabilita geral (para por inercia)
- CL2: 1 = sentido de rotación horario
0 = sentido de rotación antihorario
- CL3: 1 = JOG activo
0 = JOG inactivo
- CL4: 1 = Remoto
0 = Local
306
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

- CL5: no utilizado
- CL6: no utilizado
- CL7: transición de 0 para 1 en este bit provoca el “RESET” del
convertidor, caso el mismo esté en alguna condición de Error.

¡NOTAS!
Deshabilita vía DIx tiene prioridad sobre estas deshabilitaciones;
Para la habilitación del convertidor por la serie es necesario que
CL0=CL1=1 y que el deshabilita externo esté inactivo;
Caso CL0=CL1=0 simultáneamente, ocurrirá deshabilita general.

V04 (código 00804)

Referencia de Velocidad dada por la Comunicación Serie (variable de
lectura/escritura)
Permite enviar la referencia para el convertidor desde que P221=9 para
LOC o P222=9 para REM. Esta variable posee resolución de 13 bits
(ver ítem [Link]).

V06 (código 00806)

Estado de los modos de operación (variable de lectura)

EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2

7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

- EL2.0: 1=en modo de ajuste luego del Reset para el Padrón de Fábri-
ca/Primer Energización
El convertidor entrará en este modo de operación cuando fuera
energizado por primera vez o cuando el padrón de fábrica de los
parámetros fuese cargado (P204=5 o 6). En este modo solamente los
parámetros P023, P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404
y P406 estarán accesibles. Caso otro parámetro sea accedido el
convertidor retornará E25. Para mayores detalles consulte el ítem
4.2 - Primer Energización

- EL2.1: 1=en modo de ajuste luego de la alteración de control Escalar

para Vectorial. El convertidor entrará en este modo de operación cuando
el modo de control fuese alterado de Escalar (P202=0, 1, 2) o VVW
(P202=5) para Vectorial (P202=3 o 4). En este modo solamente los
parámetros P023, P202, P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404,
P405, P406, P408, P409, P410, P411, P412 y P413 estarán
accesibles. Caso otro parámetro sea accedido el convertidor retornará
E25. Para mayores detalles consulte el ítem 5.3.2 - Colocación en
Funcionamiento - Tipo de Control: Vectorial Sensorless o con Encoder.

- EL2.2: 1=ejecutando Auto-ajuste

El convertidor entrará en este modo de operación cuando P202=3 o 4
y P408 ≠ 0. Para mayores detalles sobre el Auto-ajuste consulte el
Capítulo 6 - Descripción Detallada de los Parámetros, parámetro P408.

- EL2.3: 1= en modo de ajuste luego de cambiar de control Escalar V/

F o Vectorial para VVW.
El convertidor entrará en este modo de operación cuando el modo de
control es modificado de Escalar (P202=0, 1 o 2) o Vectorial (P202=3
o 4) para VVW (P202=5).

307
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

En este modo solamente los parámetros P023, P202, P295, P296,

P400, P401, P403, P402, P404, P406, P407, P399, P408, P409 estarán
accesibles. Caso otro parámetro sea acezado el convertidor retornará
E25. Para mayores detalles consulte el ítem 5.3.3 – Puesta en Mar-
cha - Tipo de Control: VVW.
- EL2.3: no utilizado
- EL2.4: no utilizado
- EL2.5: no utilizado
- EL2.6: no utilizado
- EL2.7: no utilizado

V07 (código 00807)

Estado de los modos de operación (variable de lectura/escritura)

CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2

7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

- CL2.0: 1 - ale del modo de ajuste luego del Reset para el Padrón
de Fábrica
- CL2.1: 1 - sale del modo de ajuste luego de la alteración de control
Escalar para Vectorial
- CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste
- CL2.3: 1 - sale del modo de ajuste luego de cambiar de control
Escalar V/F o Vectorial para VVW.
- CL2.4: 1 - no utilizado
- CL2.5: 1 - no utilizado
- CL2.6: 1 - no utilizado
- CL2.7: 1 - no utilizado

V08 (código 00808)

Velocidad del Motor en 13 bits (variable de lectura)
Permite la lectura de la Velocidad del motor con resolución de 13 bits
(ver ítem [Link]).

[Link] Ejemplos de Telegramas Habilitación del convertidor (desde que P224=2 para LOC o
con Variables Básicas P227=2 para REM).

1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 3H 0H 3H ETX BCC

Código del C. L. hab. general=1

hab. rampa=1

dir. 7

2) Convertidor:
G ACK

Alteración del sentido de giro del convertidor para antihorario (desde que P223=5 o 6 para LOC o
P226=5 o 6 para REM).

308
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 4H 0H 0H ETX BCC

Código del C. L. antihorario = 0

dir. 7

2) Convertidor:
G ACK

Activación del JOG (desde que P225=3 para LOC o P228=3 para REM).
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 8H 0H 8H ETX BCC

Código del C. L. JOG activo=1

dir. 7

2) Convertidor:
G ACK

Reset de Errores
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 8H 0H 8H 0H ETX BCC

Código del C. L. RESET=1

dir. 7

2) Convertidor:
G ACK

[Link] Parámetros Nel del parámetro Descripción del parámetro

Relacionados a la P220 Selección Local/Remoto
Comunicación P221 Selección de la Referencia Local
Serie P222 Selección de la Referencia Remota
P223 Selección del Sentido de Giro Local
P224 Selección del Gira/Para Local
P225 Selección del JOG Local
P226 Selección del Sentido de Giro Remoto
P227 Selección del Gira/Para Remoto
P228 Selección del JOG Remoto
Dirección del convertidor en la red de
P308
comunicación serie (rango de valores: 1 a 30)

Tabla 8.22 - Parámetros relacionados a la comunicación serie

Para mayores detalles sobre los parámetros anteriores, consulte el Capí-

tulo 6 - Descripción Detallada de los Parámetros.

309
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

[Link] Errores Operan de la siguiente forma:

Relacionados no provocan bloqueo del convertidor;
no desactivan relé de defectos;
a la Comunicación informan en la palabra de estado lógico (V02).
Serie
Tipos de errores:
E22: error de paridad longitudinal (BCC);
E24: error de parametrización (cuando ocurrieran algunas de las
situaciones indicadas en la Tabla 4.1. (Incompatibilidad entre
parámetros) del Capítulo 4 - Uso del HMI o cuando hubiese intento
de alteración de parámetro que no puede ser alterado con el motor
girando);
E25: variable o parámetro inexistente;
E26: valor deseado fuera de los límites permitidos;
E27: intento de escritura en variable sólo de lectura o comando
lógico deshabilitado.
E28: Comunicación serial está inactiva. Caso tenga decorrido e
tiempo programado en el P314 sin que el inversor tenga recibido un
telegrama Modbus válido, esto error es indicado en la HMI, y el
inversor toma la acción programada no P313.

¡NOTA!
Caso sea detectado error de paridad, en la recepción de datos por el
convertidor, el telegrama será ignorado. El mismo ocurrirá para casos
en que ocurran errores de sintaxis.
Ejemplos:
Valores del código diferentes de los números 0 a 9;
Caracter de separación diferente de " = ", etc.

8.13.6 Tiempos para Lectura/

Escritura de Telegramas

MAESTRO Tx: (datos)

TxD: (datos)

CONVERTIDOR

RSND (request to send)

tproc tdi ttxi

Tiempos (ms) Tipico

Tproc 10
Tdi 5
lectura 15
Ttxi
escritura 3

310
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.13.7 Conexion Fisica

RS-232 y RS-485 CFW-09 CFW-09 CFW-09

Maestro de la Tarjeta Tarjeta Tarjeta

red EBA o EBA o EBA o
(PC,PLC) EBB EBB EBB

RS-485

AB AB
XC4 1 1 XC5 XC4 1 1 XC5
(EBA) 12 (EBB) (EBA) 12 (EBB)
A A B A B
B
Blindaje
B A
del cable
Blindaje
del cable

Figura 8.44 - Conexión CFW-09 en red através del Interface Serie RS-485

Observacións:
TERMINACION DE LINEA: incluir terminación de la línea (120 Ω )
en los extremos, y apenas en los extremos, de la red. Para esto,
ajustar S3.1/S3.2 (EBA) y S7.1/S7.2 (EBB) para a posición “ON”
(ver ítems 8.1.1 y 8.1.2);
PUESTA A TIERRA DEL BLINDAJE DE LOS CABLES: conectar
los mismos a la carcasa de los equipamientos (debidamente
aterrada);
CABLE RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ejemplo: Línea AFS, fabricante KMP;
El cableado de la red RS-485 debe estar separado de los demás cables
de potencia y comando en 110/220V.
El señal de referencia para la interface RS-485 (SREF) debe ser utili-
zado caso el maestro de la rede no sea referenciado con relación al
tierra utilizado en la instalación . Por ejemplo, caso el maestro sea
alimentado por una fuente aislada, es necesario aterrar la referencia
de la fuente o llevar esto señal de referencia para el restante del siste-
ma.
En general se puede conectar apenas los señales A(-) y B(+), sin
hacer la ligación del señal SREF.

Módulo RS-232 Serie Interface

La interface RS-232 para el CFW09 es realizada a través del módulo
presentado en el ítem 8.6.

XC7 RS-232

1 6
5V TX
2 5
0V
3 4
0V RX
Figura 8.45 - Descripción de la señales del conector XC7 (RJ12)
311
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

¡NOTA!
El cableado serie RS-232 debe estar separado de los demás cables de
potencia y comando en 110/220V.

¡NOTA!
No es posible utilizar simultáneamente RS-232 y RS-485.

8.14 MODBUS-RTU
8.14.1 Introducción al Protocolo El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente,
Modbus-RTU es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabri-
cantes en distintos equipamientos. La comunicación Modbus-RTU del
CFW-09 fue desarrollada basada en dos documentos:

1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.

2. MODBUS Application Protocol Specification, [Link], may 8th
2002.

En estos documentos están definidos el formato de las mensajes utiliza-

do por los elementos que hacen parte de la red Modbus, los servicios (o
funciones) que pueden ser disponibilizados vía red, y también como estos
elementos intercambian datos en la red.

[Link] Modos de En la especificación del protocolo están definidos dos modos de

transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son trans-
Transmisión mitidos los bytes de la mensaje. No es posible utilizar los dos modos de
transmisión en la misma red.

En el modo RTU, cada palabra transmitida pose 1 “start” bit, ocho bits de
datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1 “stop” bit (2 “stop” bits caso no se
use bit de paridad). De esta forma, la secuencia de bits para transmisión
de un byte es la siguiente:

Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Parity o Stop Stop

En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una

única palabra con su valor directamente en hexadecimal. El CFW-09 uti-
liza solamente este modo de transmisión para comunicación, no
poseyendo por lo tanto, comunicación en el modo ASCII.

[Link] Estructura de las La red Modbus-RTU opera en el sistema Maestro-Esclavo, donde puede
Mensajes en el haber hasta 247 esclavos, pero solamente un maestro. Toda comunicación
inicia con el maestro haciendo una solicitud a un esclavo, y éste respon-
Modo RTU de al maestro lo que fue solicitado. En ambos los telegramas (pregunta y
respuesta), la estructura utilizada es la misma: Dirección, Código de la
Función, datos y CRC. Solamente el campo de datos podrá tener tamaño
variable, dependiendo de lo que está siendo solicitado.

Mensajes de pregunta del maestro

Dirección (1 byte) Dirección (1 byte)
Código de la Función (1 byte) Código de la Función (1 byte)
Datos (n bytes) Datos (n bytes)
CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)
Mensajes de respuesta del esclavo

Figura 8.46 - Estrutura dos telegramas

312
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Dirección
El maestro inicia la comunicación enviando un byte con la dirección del
esclavo para lo cual se destina el mensaje. Al enviar la respuesta, el
esclavo también inicia el telegrama con su propia dirección. El maestro
también puede enviar un mensaje destinado a la dirección 0 (cero), lo que
significa que el mensaje es destinado a todos los esclavos de la red
(“broadcast”). En este caso, ningún esclavo ira a responder al maestro.

Código de la Función
Este campo también contiene un único byte, donde el maestro especifi-
ca el tipo de servicio o función solicitada al esclavo (lectura, escrita,
etc.). De acuerdo con el protocolo, cada función es utilizada para acceder
un tipo específico de dato.
En el CFW-09, los datos relativos a los parámetros y variables básicas
están disponibles como registradores del tipo holding (referenciados a
partir de la dirección 40000 o ‘4x’). Además de estos registradores, el
estado del convertidor (habilitado/deshabilitado, con error/sin error, etc.)
y el comando para el convertidor (Gira/Para, Gira Horario/Gira Anti-Horario,
etc.), también pueden ser accesadas a través de funciones para lectura/
escrita de «coils» o bits internos (referenciados a partir de la dirección
00000 o ‘0x’).

Campo de Datos
Campo con tamaño variable. El formato y contenido de este campo
dependen de la función utilizada y de los valores transmitidos. Este cam-
po está descrito juntamente con la descripción de las funciones (ver iten
8.14.3).

CRC
La última parte del telegrama es el campo para chequeo de errores de
transmisión. El método utilizado es el CRC-16 (Cycling Redundancy
Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primeramente es
transmitido el byte menos significativo (CRC-), y después el más signifi-
cativo (CRC+).
El cálculo del CRC es iniciado primeramente cargándose una variable de
16 bits (referenciado a partir de ahora como variable CRC) con el valor
FFFFh. Después ejecutase los pasos de acuerdo con la siguiente rutina:
1. Sométese el primero byte del mensaje (solamente los bits de datos -
start bit , paridad y stop bit no son utilizados) a una lógica XOR (OU
exclusivo) con los 8 bits menos significativos de la variable CRC,
retornando el resultado en la propia variable CRC.
2. Entonces, la variable CRC es desplazada una posición a la derecha,
en dirección al bit menos significativo, y la posición del bit más signi-
ficativo es llenada con 0 (cero).
3. Tras este desplazamiento, el bit de flag (bit que fue desplazado para
fuera de la variable CRC) es analizado, ocurriendo el siguiente:
Si el valor del bit fuere 0 (cero), nada es hecho
Si el valor del bit fuere 1, el contenido de la variable CRC es sometido
a una lógica XOR con un valor constante de A001h y el resultado es
retornado a la variable CRC.
4. Repítese los pasos 2 y 3 hasta que ocho desplazamientos hayan
sido hechos.
5. Repítese los pasos de 1 a 4, utilizando el próximo byte del mensaje,
hasta que todo el mensaje haya sido procesado.
El contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que es
transmitido en el final del telegrama. La parte menos significativa es trans-
mitida primero (CRC-) y en seguida la parte más significativa (CRC+).

313
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Tiempo entre Mensajes

En el modo RTU no existe un carácter específico el cual indique el inicio
o el fin de un telegrama. De esta forma, lo que indica cuando un nuevo
mensaje empieza o termina es la ausencia de transmisión de datos en la
red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de una
palabra de datos (11 bits). Siendo así, caso un telegrama haya iniciado
después de la de correncia de este tiempo mínimo sin transmisión, los
elementos de la red irán a asumir que el carácter recibido representa el
inicio de un nuevo telegrama. Y de la misma forma, los elementos de la
red irán a asumir que el telegrama llegó al fin después de decorrido este
tiempo nuevamente.
Si durante la transmisión de un telegrama, el tiempo entre los bytes fuere
mayor que este tiempo mínimo, el telegrama será considerado inválido,
pues el convertidor irá a desechar los bytes ya recibidos y montará un
novo telegrama con los bytes que estuvieren siendo transmitidos.
La tabla en seguida en los muestra los tiempos para tres rangos de
comunicación diferentes.

Señal de
Transmisión T3.5 x Tentre bytes T3.5 x

Tiempo T11 bits

Telegrama

Figura 8.47 - Tiempos involucrados durante la comunicación

de un telegrama

Tasa de Comunicación T11 bits T3,5x

9600 kbits/seg 1.146 ms 4.010 ms
19200 kbits/seg 573 µs 2.005 ms
38400 kbits/seg 285 µs 1.003 ms

T11 bits = Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.

Tentre bytes = Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T3.5x).
T3.5x = Intervalo mínimo para indicar comienzo y final de
telegrama (3.5 x T11bits).

8.14.2 Operación del Los convertidores de frecuencia CFW-09 operan como esclavos de la red
Modbus-RTU, siendo que toda la comunicación inicia con el maestro de
CFW-08 en la red
la red Modbus-RTU solicitando algún servicio para una dirección en la
Modbus-RTU red. Si el convertidor estuviere configurado para la dirección
correspondiente, él entonces trata del pedido y responde al maestro lo
que fue solicitado.

[Link] Descripción de las Los convertidores de frecuencia CFW-09 utilizan una interface serial para
Interfaces RS-232 y se comunicar con la red Modbus-RTU. Existen dos posibilidades para la
conexión física entre el maestro de la red y un CFW-09:
RS-485

314
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

RS-232
Utilizada para conexión punto-a-punto (entre un único esclavo y el
maestro).
Distancia máxima: 10 metros.
Niveles de señal siguen la EIA STANDARD RS-232C.
Tres alambres: transmisión (TX), recepción (RX) y retorno (0V).
Débese utilizar el módulo RS-232 Serial Interface.

RS-485
Utilizada para conexión multipunto (varios esclavos y el maestro).
Distancia máxima: 1000 metros (utiliza cable con blindaje).
Niveles de señal siguen la EIA STANDARD RS-485.
Débese utilizar un cartón de expansión EBA o EBB que tenga interface
para comunicación RS-485.
Obs.: ver iten 8.13.7 que describe cómo hacer la conexión física.

[Link] Configuraciones del Para que el convertidor pueda comunicarse correctamente en la red,
Convertidor en la Red además de la conexión física, es necesario configurar la dirección del
convertidor en la red, bien como la tasa de transmisión y el tipo de paridad
Modbus-RTU existente.

Dirección del Convertidor en la Red

Definido a través del parámetro 308.
Si el tipo comunicación serial (P312) estuviere configurado para
Modbus-RTU, es posible seleccionar direcciones de 1 a 247.
Cada esclavo en la red debe poseer una dirección distinta de los demás.
El maestro de la red no posee dirección.
Es necesario conocer la dirección del esclavo mismo que la conexión
sea punto-a-punto.

Tasa de Transmisión y Paridad

Ambas las configuraciones son definidas a través del parámetro 312.
Tasa de transmisión: 9600, 19200 o 38400 kbits/seg.
Paridad: Ninguna, paridad Impar o paridad Par.
Todos los esclavos, y también el maestro de la red, deben estar
utilizando la misma tasa de comunicación y misma paridad.

[Link] Acceso a los datos A través de la red, es posible acceder todos los parámetros y variables
del Convertidor básicas disponibles para el CFW-09:
Parámetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya
visualización y alteración es posible a través de la IHM (Interface Hombre
- Máquina) (ver iten 1 - Parámetros).
Variables Básicas: son variables internas del convertidor, y que
solamente pueden ser acechadas vía serial. Es posible a través de la
variables básicas, por ejemplo, alterar referencia de velocidad, leer el
estado, habilitar o deshabilitar el convertidor, etc. (ver iten [Link] -
Variables Básicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parámetros
cuanto variables básicas durante la transmisión de datos.
Bits internos: bits acechados solamente por la serial, utilizados para
comando y monitoreo del estado del convertidor.
El iten [Link] define la resolución de los parámetros y variables
cuando son transmitidos vía serial.

315
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Funciones Disponibles y Tiempos de Respuesta

En la especificación del protocolo Modbus-RTU son definidas las funcio-
nes utilizadas para acceder los tipos de registradores descriptos en la
especificación. En el CFW-09, tanto parámetros cuanto variables bási-
cas fueron definidos como siendo registradores del tipo holding
(referenciados como 4x). Además de estos registradores, también es
posible acceder directamente bits internos de comando y monitoreo
(referenciados como 0x). Para acceder estos bits y registradores, fueron
disponibilizados los siguientes servicios (o funciones) para los convertidores
de frecuencia CFW-09:

Read Coils
Descripción: Lectura de bloque de bits internos o bobinas.
Código de la función: 01.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descripción: Lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 03.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Single Coil
Descripción: Escrita en un único bit interno o bobina.
Código de la función: 05.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Single Register
Descripción: Escrita en un único registrador del tipo holding.
Código de la función: 06.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Multiple Coils
Descripción: Escrita en bloque de bits internos o bobinas.
Código de la función: 15.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Multiple Registers
Descripción: Escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 16.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descripción: Identificación del modelo del convertidor.
Código de la función: 43.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 la 10 ms.

Obs.: los esclavos de la red Modbus-RTU son direccionados de 1 a 247.

La dirección 0 (cero) es utilizada por el maestro para enviar un mensaje
común para todos los esclavos (broadcast).
Direccionamiento de los Datos y Offset
El direccionamiento de los datos en el CFW-09 es hecho con offset igual
a cero, lo que significa que el número de la dirección equivale al número
dado. Los parámetros son disponibilizados a partir de la dirección 0 (cero),
mientras las variables básicas son disponibilizadas a partir de la dirección
5000. De la misma forma, los bits de estado son disponibilizados a partir
de la dirección 0 (cero) y los bits de comando son disponibilizados a
partir de la dirección 100. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de
bits, parámetros y variables básicas:

316
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Parámetros
Dirección Modbus
Número del Parámetro
Decimal Hexadecimal
P000 0 00h
P001 1 01h

...

...

...
P100 100 64h

...

...

...
Variables Básicas
Número da Variável Dirección Modbus
Básica Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
...

...

...
V08 5008 1390h

Bits de Estado
Dirección Modbus
Número do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
...

...

...
Bit 7 07 07h

Bits de Comando
Dirección Modbus
Número do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
...

...

...

Bit 107 107 6Bh

Obs.: Todos los registradores (parámetros y variables básicas) son trata-

dos como registradores del tipo holding, referenciados a partir de 40000 o
4x, mientras los bits son referenciados a partir de 0000 o 0x.

Los bits de estado poseen las mismas funciones de los bits 8 a 15 del
estado lógico (variable básica 2). Estos bits están disponibles solamente
para lectura, siendo que cualquier comando de escrita retorna error para
el maestro.

317
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Bits de Estado
Número del bit Función
0 = Habilita por rampa inactivo
Bit 0
1 = Habilita por rampa activo
0 = Habilita general inactivo
Bit 1
1 = Habilita general activo
0 = Sentido de rotación anti-horário
Bit 2
1 = Sentido de rotación horario
0 = JOG inactivo
Bit 3
1 = JOG activo
0 = Modo local
Bit 4
1 = Modo remoto
0 = Sin subtensión
Bit 5
1 = Con subtensión
Bit 6 Sin Función
0 = sin error
Bit 7
1 = Con error

Los bits de comando están disponibles para lectura y escrita, y poseen

la misma función de los bits 0 a 7 del comando lógico (variable básica 3),
sin la necesidad, a pesar de ello, de la utilización de la máscara. La
escrita en la variable básica 3 tiene influencia en el estado de estos bits.

Bits de Comando
Número del bit Función
0 = Deshabilita rampa (Para)
Bit 100
1 = Habilita rampa (Gira)
0 = Deshabilita General
Bit 101
1 = Habilita General
0 = Sentido de rotación anti-horario
Bit 102
1 = Sentido de rotación horario
0 = Deshabilita JOG
Bit 103
1 = Habilita JOG
0 = Va para modo local
Bit 104
1 = Va para modo remoto
Bit 105 Sin función
Bit 106 Sin Función
0 = no resetea convertidor
Bit 107
1 = Resetea convertidor

8.14.3 Descripción En este ítem es hecha una descripción detallada de las funciones
Detallada de las disponibles en el CFW-09 para comunicación Modbus-RTU. Para la
elaboración de los telegramas, es importante observar lo siguiente:
Funciones Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal.
La dirección de un dato, el número de datos y el valor de registradores
son siempre representados en 16 bits. Por eso, es necesario transmitir
estos campos utilizando dos bytes (high y low). Para acceder bits, la
forma para representar un bit depende de la función utilizada.
Los telegramas, tanto para pregunta cuanto para respuesta, no pueden
traspasar 128 bytes.
La resolución de cada parámetro o variable básica sigue lo que está
descrito en el iten [Link].

318
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

[Link] Función 01 - Read Lee el contenido de un grupo de bits internos que necesariamente deben
Coils estar en secuencia numérica. Esta función posee la siguiente estructura
para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo
Función Función
Dirección del bit inicial (byte high) Campo Byte Count (no. de bytes de datos)
Dirección del bit inicial (byte low) Byte 1
Número de bits (byte high) Byte 2
Número de bits (byte low) Byte 3
CRC- etc a
CRC+ CRC-
CRC+

Cada bit de la respuesta es puesto en una posición de los bytes de datos

enviados por el esclavo. El primer byte, en los bits de 0 a 7, recibe los 8
primeros bits a partir de la dirección inicial indicada por el maestro. Los
demás bytes (caso el número de bits de lectura fuere mayor que 8),
continúan en la secuencia. Caso el número de bits leídos no sea múltiplo
de 8, los bits restantes del último byte deben ser llenados con 0 (cero).
Ejemplo: lectura de los bits de estado para habilitación general (bit 1)
y sentido de giro (bit 2) del CFW-09 en la dirección 1:

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h
Función 01h Función 01h
Bit inicial (high) 00h Byte Count 01h
Bit inicial (low) 01h Estado de los bits 1 y 2 02h
No. de bits (high) 00h CRC- D0h
No. de bits (low) 02h CRC+ 49h
CRC- ECh
CRC+ 0Bh

En el ejemplo, como el número de bits leídos es menor que 8, el esclavo

necesitó de solamente 1 byte para la respuesta. El valor del byte fue 02h,
que en binario tiene la forma 0000 0010. Como el número de bits leídos
es igual a 2, solamente nos interesa los dos bits menos significativos,
que poseen los valores 0 = deshabilitado general y 1 = sentido y giro
horario. Los demás bits, como no fueron solicitados, son llenados con 0
(cero).

[Link] Función 03 - Read Lee el contenido de un grupo de registradores que necesariamente deben
Holding Register estar en secuencia numérica. Esta función posee la siguiente estructura
para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):

319
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo
Función Función
Dirección del registrador inicial (byte high) Dirección Campo Byte Count
del registrador inicial (byte low) Dato 1 (high)
Número de registradores (byte high) Dato 1 (low)
Número de registradores (byte low) Dato 2 (high)
CRC- Dato 2 (low)
CRC+ etc a
CRC-
CRC+

Ejemplo: lectura de los valores de valor proporcional a la frecuencia

(P002) y corriente del motor (P003) del CFW-09 en la dirección 1:

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h
Función 03h Función 03h
Registrador inicial (high) 00h Byte Count 04h
Registrador inicial (low) 02h P002 (high) 03h
No. de registradores (high) 00h P002 (low) 84h
No. de registradores (low) 02h P003 (high) 00h
CRC- 65h P003 (low) 35h
CRC+ CBh CRC- 7Ah
CRC+ 49h

Cada registrador siempre es formado por dos bytes (high y low). Para el
ejemplo, tenemos que P002 = 0384h, que en decimal es igual a 900.
Como este parámetro no posee casa decimal para indicación, el valor
real leído es 900 rpm. De la misma forma, tenemos que el valor de la
corriente P003 = 0035h, que es igual a 53 decimal. Como la corriente
posee resolución de una casa decimal, el valor real leído es de 5,3 A.

[Link] Función 05 - Write Esta función es utilizada para escribir un valor para un único bit. El valor
Single Coin para el bit es representado utilizando dos bytes, donde el valor FF00h
representa el bit igual a 1, y el valor 0000h representa el bit igual a 0
(cero). Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo
Función Función
Dirección del bit (byte high) Dirección del bit (byte high)
Dirección del bit (byte low) Dirección del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high) Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low) Valor para el bit (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+

320
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Ejemplo: accionar el comando habilita rampa (bit 100 = 1) de un CFW-

09 en la dirección 1:

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h
Función 05h Función 05h
No. del bit (high) 00h No. del bit (high) 00h
No. del bit (low) 64h No. del bit (low) 64h
Valor para el bit (high) FFh Valor para el bit (high) FFh
Valor para el bit (low) 00h Valor para el bit (low) 00h
CRC- CDh CRC- CDh
CRC+ E5h CRC+ E5h

Para esta función la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la

solicitud hecha por el maestro.

[Link] Función 06 - Write Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador.
Single Register Posee la siguiente estructura (los valores son siempre hexadecimales, y
cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo Dirección del esclavo
Función Función
Dirección del registrador (byte high) Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low) Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high) Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low) Valor para el registrador (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+

Ejemplo: escrita de la referencia de velocidad (variable básica 4) igual a

900 rpm, de un CFW-09 en la dirección 1. Vale acordar que el valor para
la variable básica 4 depende del tipo de motor utilizado, y que el valor
8191 equivale a la rotación nominal del motor. En este caso, vamos a
imaginar que el motor utilizado posee rotación nominal de 1800rpm, luego
el valor que será escrito en la variable básica 4 para una rotación de 900
rpn es mitad de 8191, o sea, 4096 (1000h).

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h
Función 06h Función 06h
Registrador (high) 13h Registrador (high) 13h
Registrador (low) 8Ch Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 10h Valor (high) 10h
Valor (low) 00h Valor (low) 00h
CRC- 41h CRC- 41h
CRC+ 65h CRC+ 65h

Para esta función, una vez más, la respuesta del esclavo es una copia
idéntica de la solicitud hecha por el maestro. Como dicho anteriormente,
las variables básicas son direccionadas a partir de 5000, luego la variable
básica 4 es direccionada en 5004 (138Ch).

321
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

[Link] Función 15 - Write Esta función permite escribir valores para un grupo de bits, que deben
Multiple Coils estar en secuencia numérica. También puede ser usada para escribir un
único bit (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo repre-
senta un byte).

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo
Función Función
Dirección del bit inicial (byte high) Dirección del bit inicial (byte high)
Dirección del bit inicial (byte low) Dirección del bit inicial (byte low)
Número de bits (byte high) Número de bits (byte high)
Número de bits (byte low) Número de bits (byte low)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados) CRC-
Byte 1 CRC+
Byte 2
Byte 3
Etc a
CRC-
CRC+

El valor de cada bit que está siendo escrito es puesto en una posición de
los bytes de datos enviados por el maestro. El primero byte, en los bits
de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la dirección inicial indicado
por el maestro. Los demás bytes (si el número de bits escritos fuere
mayor que 8), continúan la secuencia. Caso el número de bits escritos
no sea múltiplo de 8, los bits restantes del último byte deben ser llenados
con 0 (cero).
Ejemplo: escrita de los comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita general (bit 101 = 1) y sentido de giro anti-horario (bit 102 = 0),
para un CFW-09 en la dirección 1:

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h
Función 0Fh Función 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h Bit inicial (byte low) 64h
No. de bits (byte high) 00h No. de bits (byte high) 00h
No. de bits (byte low) 03h No. de bits (byte low) 03h
Byte Count 01h CRC- 54h
Valor para los bits 03h CRC+ 15h
CRC- BEh
CRC+ 9Eh

Como están siendo escritos solamente tres bits, el maestro necesitó de

apenas 1 byte para transmitir los datos. Los valores transmitidos están
en los tres bits menos significativos del byte que contiene el valor para
los bits. Los demás bits de este byte fueron dejados con el valor 0 (cero).

322
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

[Link] Función 16 - Write Esta función permite escribir valores para un grupo de registradores, que
Multiple Registers deben estar en secuencia numérica. También puede ser usada para escribir
un único registrador (los valores son siempre hexadecimal, y cada campo
representa un byte).

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo
Función Función
Dirección del registrador inicial (byte high) Dirección del registrador inicial (byte high)
Dirección del registrador inicial (byte low) Dirección del registrador inicial (byte low)
Número de registradores (byte high) Número de registradores (byte high)
Número de registradores (byte low) Número de registradores (byte low)
Campo Byte Count (nº de bytes de datos) CRC-
Dado 1 (high) CRC+
Dado 1 (low) -
Dado 2 (high) -
Dado 2 (low) -
etc a -
CRC- -
CRC+ -

Ejemplo: escrita del tiempo de aceleración (P100) = 1,0 s y tiempo de

deceleración (P101) = 2,0 s, de un CFW-09 en la dirección 20:

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 14h Dirección del esclavo 14h
Función 10h Función 10h
Registrador inicial (high) 00h Registrador inicial (high) 00h
Registrador inicial (low) 64h Registrador inicial (low) 64h
No. de registradores (high) 00h No de registradores (high) 00h
No. de registradores (low) 02h No de registradores (low) 02h
Byte Count 04h CRC- 02h
P100 (high) 00h CRC+ D2h
P100 (low) 0Ah - -
P101 (high) 00h - -
P101 (low) 14h - -
CRC- 91h - -
CRC+ 75h - -

Como ambos los parámetros poseen resolución de una casa decimal,

para escrita de 1,0 y 2,0 segundos, deben ser transmitidos respectiva-
mente los valores 10 (000Ah) y 20 (0014h).

323
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

[Link] Función 43 - Read Función auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versión
Device Identification de firmware del producto. Posee la siguiente estructura:

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo
Función Función
MEI Type MEI Type
Código de lectura Conformity Level
Número del Objeto More Follows
CRC- Próximo Objeto
CRC+ Número de objetos
- Código del Objeto*
- Tamaño del Objeto*
- Valor del Objeto*
- CRC-
- CRC+

Campos son repetidos de acuerdo con el número de objetos.

Esta función permite la lectura de tres categorías de informaciones:
Básicas, Regular y Extendida, y cada categoría es formada por un
grupo de objetos. Cada objeto es formado por una secuencia de
caracteres ASCII. Para el CFW-09, solamente informaciones básicas
están disponibles, formadas por tres objetos:
Objeto 00 - VendorName: Siempre ‘WEG’.
Objeto 01 - ProductCode: Formado por el código del producto (CFW-09)
más la corriente nominal del convertidor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica la versión de firmware del
convertidor, en el formato ‘[Link]’.
El código de lectura indica cuales las categorías de informaciones
están siendo leídas, y si los objetos están siendo acechados en
secuencia o individualmente. En el caso, el convertidor soporta los
códigos 01 (informaciones básicas en secuencia), y 04 (acceso indi-
vidual a los objetos).
Los demás campos para el CFW-09 poseen valores fijos.
Ejemplo: lectura de las informaciones básicas en secuencia, a partir
del objeto 00, de un CFW-09 en la dirección 1:
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h
Función 2Bh Función 2Bh
MEI Type 0Eh MEI Type 0Eh
Código de lectura 01h Código de lectura 01h
Número del Objeto 00h Conformity Level 51h
CRC- 70h More Follows 00h
CRC+ 77h Próximo Objeto 00h
- - Número de objetos 03h
- - Código del Objeto 00h
- - Tamaño del Objeto 03h
- - Valor del Objeto ‘WEG’
- - Código del Objeto 01h
- - Tamaño del Objeto 0Eh
- - Valor del Objeto ‘CFW-09 7.0A’
- - Código del Objeto 02h
- - Tamaño del Objeto 05h
- - Valor del Objeto ‘V2.09’
- - CRC- B8h
- - CRC+ 39h

324
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

En este ejemplo, el valor de los objetos no fue representado en

hexadecimal, pero sí utilizando los caracteres ASCII correspondientes.
Por ejemplo, para el objeto 00, el valor ‘WEG’, fue transmitido como
siendo tres caracteres ASCII, que en hexadecimal poseen los valores
57h (W), 45h (E) y 47h (G).

8.14.4 Error de Comunicación Los errores pueden ocurrir en la transmisión de los telegramas en la red,
o entonces en el contenido de los telegramas recibidos. De acuerdo con
el tipo de error, el convertidor podrá o no enviar respuesta para el maestro:
Cuando el maestro envía un mensaje para convertidor configurado en una
determinada dirección de la red, el convertidor no irá a responder al ma-
estro caso ocurra:
Error en el bit de paridad.
Error en el CRC.
Time out entre los bytes transmitidos (3,5 veces el tiempo de
transmisión de una palabra de 11 bits).
En el caso de una recepción con suceso, durante el tratamiento del
telegrama, el convertidor puede detectar problemas y enviar un mensaje
de error, indicando el tipo de problema encontrado:
Función inválida (código del error = 1): la función solicitada no está
implementada para el convertidor.
Dirección de dato inválido (código del error = 2): la dirección del dato
(registrador o bit) no existe.
Valor de dato inválido (código del error = 3): ocurre en las siguientes
situaciones:
- Valor está fuera del rango permitido.
- Escrita en dato que no puede ser cambiado (registrador solamente
lectura, registrador que no permite alteración con el convertidor ha-
bilitado o bits del estado lógico).
- Escrita en función del comando lógico que no está habilitada vía
serial.

[Link] Mensajes de Error Cuando ocurre algún error en el contenido del mensaje (no en la transmisión
de datos), el esclavo debe retornar un mensaje que indica el tipo de error
ocurrido. Los errores que pueden ocurrir en el tratamiento de mensajes
para el CFW-09 son los errores de función inválida (código 01), dirección
de dato inválido (código 02) y valor de dato inválido (código 03).
Los mensajes de error enviados por el esclavo poseen la siguiente
estructura:

Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Código de la función
(con el bit más significativo en 1)
Código del error
CRC-
CRC+

Ejemplo: Maestro solicita para el esclavo en la dirección 1 la escrita

en el parámetro 89 (parámetro inexistente):

325
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor
Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h
Función 06h Función 86h
Registrador (high) 00h Código de error 02h
Registrador (low) 59h CRC- C3h
Valor (high) 00h CRC+ A1h
Valor (low) 00h
CRC- 59h
CRC+ D9h

326
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.15 KIT KME El KIT KME posibilita al convertidor CFW-09 en los tamaños 8, 8E, 9, 10
(Montaje Extraible) y 10E (modelos 361A al 600A/380-480V, modelos 107A al 472A/500-690V
y modelos 100A al 428A/660-690V)
en tablero de forma extraible. El convertidor puede ser armado y desar-
mado en el tablero como si fuese una gaveta deslizante, facilitando el
montaje y el mantenimiento. Para solicitar este Kit, débese especificar:

Ítem Descripción Observación

Tamaño 10 - 450A a 600A/380-480V y
Tamaño 10E - 247A a 472A/500-690V
417102521 KIT KME - CFW-09 M10/L=1000
255A a 428A/660-690V
Ancho del Tablero=1000mm
Tamaño 9 - 312A a 361A/380-480V
417102520 KIT KME - CFW-09 M9/L=1000
Ancho del Tablero=1000mm
Tamaño 9 - 312A a 361A/380-480V
417102522 KIT KME - CFW-09 M9/L=800
Ancho del Tablero=800mm
Tamaño 8 - 211A a 240A/380-480V y

417102540 KIT KME - CFW-09 M8/L=600 Tamaño 8E - 107A a 211A/500-690V

100A a 179A/660-690V
Ancho del Tablero=600mm
Tamaño 8 - 211A a 240A/380-480V
Tamaño 8E - 107A a 211A/500-690V
417102541 KIT KME - CFW-09 M8/L=800
100A a 179A/660-690V
Ancho del Tablero=800mm
Nota: Ver dibujos en el iten 9.4.
Conjunto Soporte
Izaje

Base Guia do
KIT-KME para
Montaje en el
Panel

Tornillo Esc. M8x20

c/ Encaje Interno
Suporte Panel

Conjunto Guías Laterales del Carros

Figura 8.48 - Montaje KIT-KME en el Convertidor

327
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.16 CFW-09 SHARK En aplicaciones que necesitan de un convertidor con grado de protección
NEMA 4X más elevado, el CFW-09 SHARK NEMA 4X é indicado. El grado de
protección NEMA 4X garantiza protección contra polvo, suciedades y res-
pingos y/o jactos de agua dirreccionados.

Figura 8.49 - Convertidor Shark Nema 4X

El convertidor SHARK NEMA 4X tratase de uno CFW-09 standard con

carcasa en acero inoxidable totalmente cerrado. Los modelos son:

CFW 09 0006 T 2223

CFW 09 0007 T 2223 Mecánica 1 *
CFW 09 0010 T 2223
CFW 09 0016 T 2223 Mecánica 2 *
CFW 09 0003 T 3848
CFW 09 0004 T 3848 Mecánica 1 *
CFW 09 0005 T 3848
CFW 09 0009 T 3848
CFW 09 0013 T 3848 Mecánica 2 *
CFW 09 0016 T 3848

* Los dimensiónales del convertidor Shark son diferentes de los

dimensiónales del CFW-09 standard, entonces, las mecánicas 1 e 2 del
convertidor Shark no son equivalentes a las mecánicas 1 y 2 del CFW-09
standard.

8.16.1 Ambiente de NEMA Type 4X indoors;

Trabajo NEMA Type 12 indoors;
IP 56;
Demás especificaciones son idénticas al CFW-09 standard pueden ser
encontradas a la continuación del manual.

8.16.2 Instalación El convertidor Shark sale de fábrica protegido contra rayas en su carcasa
pulida por una fina película plástica. Remover esta película antes de
Mecánica comenzar la instalación del convertidor.
A instalación del convertidor Shark debe ser hecha en ambientes que no
excedan el grado de protección NEMA 4 / 4X / 12.
A instalación del convertidor Shark debe ser hecha en una superficie pla-
na, en la posición vertical;
Los dimensiónales externos y puntos de fijación son mostrados en las
figuras 8.50 y 8.51.

328
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Prenza Cables p/ fiación de control

(3x) ∅ Min=10.0 110 (4.33)

∅ Max=14.0 A B
Prenza Cables p/ fiación de potencia
(3x) ∅ Min=13.0 7.20 (0.28)
∅ Max=18.0
7.20 (0.28)

221 (8.70)
M6
M6

216 (8.50)
205 (8.07)

(0.51)
159 (6.25)

13.00
(0.97)
24.60
122 (4.80)

(0.56)
14.30
90 (3.54)
Prenza Cables
p/ fiación del ventilador R12
16.00
62 (2.44) (0.63)
80 (3.14)
107 (4.21)
123 (4.84)
146 (5.74)
167 (6.57)
184 (7.24)
Salida del 200 (7.87)
A
234 (9.21) Flujo de Aire 12.5 (0.49)
360 (14.17)

308 (12.12)

335 (13.19)
Entrada del
Flujo de Aire B

Figura 8.50 - Datos dimensionales en mm (in) - Tamaño 1

Prenza Cables p/ fiación de control

(3x) ∅ Min=10.0 110 (4.33)
∅ Max=14.0
Prenza Cables p/ fiación de potencia
(3x) ∅ Min=13.0
A B

∅ Max=18.0 7.20 (0.28)

221 (8.70)

7.20 (0.28)
216 (8.50)

M6
M6
205 (8.07)
159 (6.25)

(0.51)
13.00
122 (4.80)

(0.97)
24.60
90 (3.54)

(0.56)
14.30

Prenza Cables
p/ fiación del ventilador
R12
129 (5.08) 16.00
161 (6.34) (0.63)
172 (6.77)
199 (7.83)
216 (8.50)
238 (9.37)
Salida del 230 (9.05)
280 (11.02) Flujo de Aire
385 (15.15)
366 (14.40)
410 (16.14)

Entrada del
Flujo de Aire

Figura 8.51 - Datos dimensionales en mm (in) - Tamaño 2

329
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.16.3 Instalación Eléctrica La instalación eléctrica es idéntica al do CFW-09 standard. El Capítulo 3,

ítem 3.2 de este manual contiene todas las informaciones necesarias
para hacer una correcta instalación eléctrica.

¡NOTAS!
Para asegurar la protección total del grado de protección NEMA 4X, es
indispensable el uso de cables apropiados. Es recomendado el uso de
cables multipolares blindados. Por ejemplo, un cable blindado tetra-polar
para la alimentación (R,S,T) e aterramiento, y otro cabo blindado tetra-
polar para la conexión del motor.

El dimensionamiento de los cables y fusible es presentado en la tabla

3.5 do capítulo 3 de este manual.

Figura 8.52 - Cable blindado Tetra-polar

El acceso de las conexiones eléctricas al interior del convertidor Shark es

hecho a través de los prensa-cables. Todos los prensa-cables son cerra-
dos por una tapa en forma de hongo. Para hacer la instalación eléctrica
es necesario remover esta tapa de dentro del prensa-cables y hacer el
pasaje de los cables blindados a través de estos prensa-cables.

Después hacer la conexión eléctrica en el interior del convertidor y aco-

modar los cables de la forma deseada, se debe apretar la tuerca de los
prensa-cables de manera a asegurar que los cables blindados están bien
firmes. El torque recomendado para la garra de las tuercas es 2N.m
(0,2kgf.m).

Los cables de control deben ser blindados también. Es necesario el

empleo de estos cables para garantizar el blindaje del producto después
la garra de los prensa-cables. O diâmetro máximo e mínimo dos cabos
blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figuras
8.50 y 8.51.

8.16.4 Cerrando o Convertidor Para garantizar el grado de protección NEMA 4X, es muy importante el
correcto cerramiento del convertidor de frecuencia después de la efectuación
da instalación eléctrica. Las instrucciones siguientes orientan esta
operación:

Después de la conclusión de la instalación eléctrica y de la garra de los

prensa-cables, recolocase la tapa frontal del convertidor Shark, se certifi-
cando que el cable-cinta que liga la HMI a la tarjeta de Control está
debidamente conectado. En seguida, se garra los tornillos, un poco de
cada vez, de manera que la tapa frontal presione la goma de redacción
por igual, hasta el total cerramiento de la tapa frontal.

La protección de las partes electrónicas del convertidor SHARK es

efectuada por las vedas. Cualquier problema con las vedas puede afectar
el grado de protección. Abrir y cerrar la tapa frontal del convertidor muchas
veces reduce la vida útil de las gomas de veda. Se recomienda que esto
sea hecho en el máximo 20 veces. Caso sean detectados problemas
con las gomas de veda y / o los prensa-cabos, se recomienda el cambio
del elemento defectuoso inmediatamente.

330
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

Se certifique que la goma de veda de la tapa frontal está correctamente

posicionada en el instante de cerramiento del convertidor.
Se certifique que las gomas de veda de los tornillos de la tapa están
en perfecto estado en el momento en que la tapa frontal cerrará el
convertidor.

Todas estas recomendaciones son mucho importantes para la

ejecución de una instalación correcta.

¡NOTAS!
Se certifique que los prensa-cables que no fueron utilizados durante
la instalación eléctrica permanezcan con las tapes, pues los mismos
son necesarios para garantizar la veda de estos prensa-cables.

8.16.5 Como Especificar Para especificar el convertidor Shark, es necesario incluir el termo “N4”
en el campo “Grado de protección del gabinete” de acuerdo con el Capí-
tulo 2, ítem 2.4 de este manual. Es importante recordar que el convertidor
Shark solamente está disponible en potencias hasta 10CV/7.5kW.

8.17 CFW-09 ALIMENTADO La línea CFW-09HD de inversores alimentados por el link CC posee
POR EL LINK CC - las mismas características relativas a la instalación mecánica,
LÍNEA HD funciones, programación y desempeño de la línea CFW-09 standard;
Hasta la mecánica 5 no es necesario un conversor HD para hacer
la alimentación por el link, basta alimentar uno conversor standard
por el link con uno circuito de pré-carga externo;
Los modelos de la mecánica 6 por adelante poseen uno circuito
de pré-carga interno e poseen cambios internos
Para mayores informaciones consulte la adenda al manual do in-
versor de frecuencia CFW-09 línea CFW-09HD - alimentada por el
link CC. (Ver [Link])

Existen dos problemas asociados a uno accionamiento convencional

8.18 CONVERTIDOR con puente de diodos en la entrada: la inyección de harmónicas en la
REGENERATIVO red y el freno de cargas con grande inercia o que gira a grande velocidad
e necesitan de tempos de freno curtos. La inyección de harmónicas
CFW-09 RB en la red acontece con cualquier tipo de carga. El problema del freno
aparece en cargas tales como centrífugas de azúcar, dinamómetros,
puentes rodantes( grúas) y embobinaderas.

El conversor CFW-09 con opción RB (Regenerative Breaking) es la

solución WEG para estos problemas. Los principales componentes
de un accionamiento con CFW-09 RB son presentados en la figura
8.53.

Reat. Entrada
Carga

Motor

Filtro

Figura 8.53 - Esquema simplificado de uno accionamiento con el CFW-09 RB

331
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

En una unidad CFW-09RB están presentes un banco de capacitores y

una puente de IGBT’s como muestra la figura. Externamente existe una
reactancia de red y un filtro capacitivo. A través de la conmutación de la
puente de IGBT’s es posible hacer la transferencia de energía de la red
para el banco de capacitores de manera controlada. Se Puede decir que
a través de conmutación el CFW-09RB emula una carga resistiva. También
existe un filtro capacitivo para evitar que la conmutación de la puente
interfiera con otras cargas de la red. Para completar el accionamiento es
necesario la utilización de un CFW-09HD, que hace el accionamiento del
motor y su carga. En la figura 8.53 el esta representado por la segunda
puente de IGBT’s.
La figura 8.54 a) muestra las formas de onda de la tensión y da corriente
de entrada de CFW-09 RB cuando el motor en la salída del accionamiento
está en funcionamiento normal.

Tensión

Corriente

Tiempo

Figura 8.54 a) - Funcionamiento durante la motorización

La figura 8.54 b) muestra las formas de onda de la tensión y de la corriente

de entrada de CFW-09 RB cuando el motor en la salida del accionamiento
sufre un freno.

Tensión

Corriente

Tiempo

Figura 8.54 b) - Funcionamento durante a frenagem

Para mayores informaciones consulte el Manual del Conversor Regenerativo

CFW-09RB. (Ver [Link])

332
 CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.19 TARJETA PLC Las tarjetas PLC1 y PLC2 permiten que el inversor de frecuencia CFW-
09 asuma funciones de CLP e posicionamiento. Esta tarjeta es opcional
y es incorporado internamente al CFW-09. No puede ser usado
simultáneamente con las tarjetas EBA, EBB o EBC.
La tarjeta PLC1 en el puede ser usada con las tarjetas fieldbus, pero
la tarjeta PLC2 puede ser usada con la tarjeta fieldbus instalada.

Características Técnicas
Posicionamiento con perfil trapezoidal e “S” (absoluto y relativo)
Busca de cero máquina (homming)
Programación en linguaje Ladder a través del Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contactos
RS – 232 com Protocolo Modbus RTU
Protocolos CANopen y DeviceNet.
Reloj en Tiempo Real
Disponibilidad de 100 parámetros configurables por el usuário vía
Software ou HMI.
CPU propria de 32 bits con memoria flash.

Posicionamento 1
(t0 hasta t2)
Velocidad

Posicionamento 3
V1 (t5 - t12)

V3
t2 t3 t4 t5 Tiempo

t1 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12

V2
Posicionamento 2
(t2 hasta t5)

Figura 8.55 - Trayectoria con utilización de la trajeta PLC

Especificaciones Técnicas
PLC 1 PLC 2
Entradas/Salidas
Cantidades Descripción Cantidades Descripción
24Vcc bipolar 24 Vcc bipolar
Entradas Digitales 9 9
250 Vca/3 A o 250Vca/3 A o
Salidas a Relé 3 250 Vcc/3 A 3 250Vcc/3 A

24 Vcc/500 mA 24 Vcc/500 mA
Salidas transistorizadas 3 3
15 V 5 a 24 V
Entradas de Encoder 1 2
12 bits (-10 V a +10 V
Salidas Analógicas - - 2 o (0 a 20) mA)

14 bits (-10 V a +10 V

Entradas Analógicas - - 1 o (-20 a +20) mA)

Entrada Aislada para Entrada Aislada para

termistor del motor - - 1 PTC del motor

Obs: Para informaciones mas detalladas, ver manual de la tarjeta PLC. El download del manual puedede
ser realizado en elo site: [Link].

333
 CAPITULO 9

CARACTERISTICAS TECNICAS

Este capítulo describe las características técnicas (eléctricas y mecánicas)

de la línea de convertidores CFW-09.

9.1 DATOS DE LA
POTENCIA
9.1.1 Especificaciones para la Faja de operación de la tensión:
Fuente de Alimentación. Modelos das líneas 220-230V, 380-480V y 660-690V: - 15% a +10%.
Modelos de la línea 500-600V até 32A: -15% de la tensión de en-
trada nominal hasta 690V.
Modelos de la línea 500-600V iguales o superiores a 44A:
- Para fuentes de alimentación = 500V, 525V o 575V: ±15%;
- Para fuente de alimentación = 550V: -15% a +20%;
- Para fuente de alimentación = 600V: -15% a +10%.

Modelos de la línea 500-690V:

- Fuentes de alimentación = 500V, 525V o 575V: ±15%;
- Fuente de alimentación = 550V: -15% a +20%;
- Fuente de alimentación = 600V: -15% a +10%;
- Fuente de alimentación = 660V o 690V: -15% a +10% (*1).

*1 – Se los modelos de la línea 500-690V fueren utilizados en redes

con tensión nominal mayor que 600V a corriente nominal de salida
debe ser reducida conforme especificado en el item 9.1.5.

¡NOTAS!
Para los modelos que tiene selección de la tensión nominal vía
jumper (como descrito en el ítem 3.2.3) a tensión de entrada nomi-
nal del inversor é definida a través de la posición de esto jumper.
En todos los modelos o parámetro P296 debe ser ajustado de
acuerdo con a tensión de entrada nominal.
En los casos en que a tensión de entrada é menor que a tensión
nominal del motor hay perdida de potencia en el mismo.

Otras especificaciones de la entrada AC:

Freqüência: 50/60Hz (± 2 Hz).
Desbalanceamento de fase ≤ 3% de la tensión de entrada fase-
fase nominal.
Sobretensiones de acuerdo con Categoría III (EN 61010/UL 508C).
Tensiones transientes de acuerdo con la Categoría III.

Impedância de rede mínima:

1% de queda de tensión para los modelos con corriente nominal
até 130A/ 220-230V, até 142A/ 380-480V y até 32A/ 500-600V.
2% de queda de tensión para los modelos de la línea 380-480V con
corrientes nominales arriba de 180A.
Los modelos de la línea 500-600V con corrientes iguales o mayores
a 44A/500-600V y todos los modelos das líneas 500- 690V y 660-
690V no requieren una mínima impedancia de línea, pues ellos
poseen una inductancia interna en el Link CC.
Veja item 8.7.1.

Conexiones en la rede:
Máximo de 10 conexiones por hora.

334
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

9.1.2 Red 220-230V

6/ 7/ 10/ 13/ 16/ 24/ 28/

Modelo: Corriente/Tensión
220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230
Carga(1) CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
Potencia (kVA)(2) 2.3 2.7 3.8 5 6.1 9.1 10.7
(3)
Corriente nominal de salida (A) 6 7 10 13 16 24 28
Corriente de salida máxima (A) (4) 9 10,5 15 19.5 24 36 42
Corriente nominal de entrada (A)(7) 7.2/15 (6) 8.4/18 (6)
12/25 (6)
15.6 19.2 28.8 33.6
Frec. de conmutación nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5
(5)
Motor máximo (CV)/(kW) 1.5/1.1 2/1.5 3/2.2 4/3.0 5/3.7 7.5/5.5 10/7.5
Pot. disipada nominal (W) (8) 69 80 114 149 183 274 320
Tamaño 1 1 1 1 2 2 2

45/ 54/ 70/ 86/ 105/ 130/

Modelo: Corriente/Tensión
220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230
Carga (1) CT/VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potencia (kVA) 18 21 27 28 34 34 42 42 52 52 60
(3)
Corriente nominal de salida (A) 45 54 68 70 86 86 105 105 130 130 150
(4)
Corriente de salida máxima (A) 68 81 105 129 158 195
Corriente nominal de entrada (A) (7) 54 65 82 84 103 103 126 126 156 156 180
Frec. de conmutación nominal (kHz) 5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5
(5)
Motor máximo (CV)/(kW) 20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/
15/11
15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45
Pot. disipada nominal (kW) (8) 0.5 0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5 1.7
Tamaño 3 4 5 5 6 6

9.1.3 Red 380-480V

3,6/ 4/ 5,5/ 9/ 13/ 16/ 24/

Modelo: Corriente/Tensión
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Carga (1) CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
(2)
Potencia (kVA) 2.7 3.0 4.2 6.9 9.9 12.2 18.3
Corriente nominal de salida (A) (3) 3.6 4 5.5 9 13 16 24
(4)
Corriente de salida máxima (A) 5.4 6 8.3 13.5 19.5 24 36
Corriente nominal de entrada (A) (7) 4.3 4.8 6.6 10.8 15.6 19.2 28.8
Frec. de conmutación nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 1.5/1.1 2/1.5 3/2.2 5/3.7 7.5/5.5 10/7.5 15/11
Pot. disipada nominal (W) (8) 60 66 92 152 218 268 403
Tamaño 1 1 1 1 2 2 2

Obs: CT = Torque Constante

VT = Torque Variable
Padrón de Fábrica

335
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

30/ 38/ 45/ 60/ 70/ 86/ 105/

Modelo: Corriente/Tensión
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
(1)
Carga CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potencia (kVA) 24 29 30 36 36 43 48 56 56 68 68 84 84 100
Corriente nominal de salida (A) (3) 30 36 38 45 45 54 60 70 70 86 86 105 105 130
(4)
Corriente de salida máxima (A) 45 57 68 90 105 129 158
(7)
Corriente nominal de entrada (A) 36 43.2 45.6 54 54 64.8 72 84 84 103 103 126 126 156
Frec. de conmutación nominal (kHz) 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/ 60/ 75/ 75/ 100/
15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45 45 55 55 75
Pot. disipada nominal (kW) (8) 0.50 0.60 0.70 0.80 0.80 0.90 1.00 1.20 1.20 1.50 1.50 1.80 1.80 2.20
Tamaño 3 4 4 5 5 6 6

142/ 180/ 211/ 240/ 312 361/ 450/ 515 600/

Modelo: Corriente/Tensión
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 80
(1)
Carga CT VT CT/ VT CT/ VT CT/ VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
(2)
Potencia (kVA) 113 138 143 161 191 238 287 358 392.5 478
Corriente nominal de salida (A) (3) 142 174 180 211 240 312 361 450 515 600
(4)
Corriente de salida máxima (A) 213 270 317 360 468 542 675 773 900
Corriente nominal de entrada (A) (7) 170 209 191 223 254 331 383 477 546 636
Frec. de conmutación nominal (kHz) 5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 100/ 125/ 150/ 175/ 200/ 250/ 300/ 350/ 450/ 500/
75 90 110 130.5 150 186.5 220 250 335.7 375
Pot. disipada nominal (kW) (8) 2.4 2.9 3 3.5 4 5.2 6 7.6 8.5 10
Tamaño 7 8 8 8 9 9 10 10 10

9.1.4 Red 500-600V

2.9/ 4.2/ 7/ 10/ 12/ 14/
Modelo: Corriente/Tensión
500-600 500-600 500-600 500-600 500-600 500-600
Carga (1)
CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT/VT
Potencia (kVA) (2)
2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 13.9 13.9
Corriente nominal de salida (A) (3) 2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 14 14
(4)
Corriente de salida máxima (A) 4.4 4.6 6.3 7.7 10.5 11 15 15 18 18 21
Corriente nominal de entrada (A) (7) 3.6 5.2 5.2 8.8 8.8 12.5 12.5 15 15 17.5 17.5
Frec. de conmutación nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7 5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2 12.5/9.2
Pot. disipada nominal (W) (8) 70 100 100 160 160 230 230 280 280 330 330
Tamaño 2 2 2 2 2 2

Obs: CT = Torque Constante

VT = Torque Variable
Padrón de Fábrica

336
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

22/ 27/ 32/

Modelo: Corriente/Tensión
500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT
(2)
Potencia (kVA) 21.9 26.9 26.9 31.9 31.9
Corriente nominal de salida (A) (3) 22 27 27 32 32
(4)
Corriente de salida máxima (A) 33 33 40.5 40.5 48
Corriente nominal de entrada (A) (7) 27.5 33.8 33.8 40 40
Frec. de conmutación nominal (kHz) 5 5 5 5 5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 20/15 25/18.5 25/18.5 30/22 30/22
Pot. disipada nominal (W) (8) 500 620 620 750 750
Tamaño 4 4 4

44/ 53/ 63/ 79/

Modelo: Corriente/Tensión
500-600 500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potencia (kVA) 43.8 52.8 52.8 62.7 62.7 78.7 78.7 98.6
Corriente nominal de salida (A) (3) 44 53 53 63 63 79 79 99
(4)
Corriente de salida máxima (A) 66 66 79.5 79.5 94.5 94.5 118.5 118.5
Corriente nominal de entrada (A) (7) 46 56 56 66 66 83 83 104
Frec. de conmutación nominal (kHz) 2.5 2.5 5 5 5 2.5 2.5 2.5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 40/30 50/37 50/37 60/45 60/45 75/55 75/55 100/75
Pot. disipada nominal (kW) (8) 1 1.2 1.2 1.5 1.5 1.8 1.8 2.5
Tamaño 7 7 7 7

107/ 147/ 211/ 247/

Model: Current / Voltage
500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT CT VT
(2)
Potencia (kVA) 107 147 147 195 210 210 314
Corriente nominal de salida (A) (3) 107 147 147 196 211 247 315
(4)
Corriente de salida máxima (A) 160 160 220.5 220.5 316.5 370.5 370.5
Corriente nominal de entrada (A) (7) 107 147 147 196 211 247 315
Frec. de conmutación nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
(5)
Motor máximo (CV)/(kW) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. disipada nominal (kW) (8) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6
Tamaño 8E 8E 8E 10E

315/ 343/ 418/ 472/

Modelo: Corriente/Tensión
500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT
(2)
Potencia (kVA) 314 342 342 416 416 470 470 553
Corriente nominal de salida (A) (3) 315 343 343 418 418 472 472 555
(4)
Corriente de salida máxima (A) 472.5 472.5 514.5 514.5 627 627 708 708
Corriente nominal de entrada (A) (7) 315 343 343 418 418 472 472 555
Frec. de conmutación nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370 600/450
Pot. disipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11 12.3
Tamaño 10E 10E 10E 10E

Obs: CT = Torque Constante

VT = Torque Variable
Padrón de Fábrica

337
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

9.1.5 Red 660-690V

100/ 127/ 179/ 225/
Modelo: Corriente/Tensión
660-690 660-690 660-690 660-690
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT CT VT
(2)
Potencia (kVA) 120 152 152 214 214 269 310
Corriente nominal de salida (A) (3) 100 127 127 179 179 225 259
(4)
Corriente de salida máxima (A) 150 150 190.5 197 268.5 337.5 337.5
Corriente nominal de entrada (A) (7) 100 127 127 179 179 225 259
Frec. de conmutación nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. disipada nominal (kW) (8) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6
Tamaño 8E 8E 8E 10E

259/ 305/ 340/ 428/

Modelo: Corriente/Tensión
660-690 660-690 660-690 660-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT/VT
(2)
Potencia (kVA) 310 365 365 406 406 512 512
Corriente nominal de salida(A) (3) 259 305 305 340 340 428 428
(4)
Corriente de salida máxima (A) 388.5 388.5 457.5 457.5 510 510 642
Corriente nominal de entrada (A) (7) 259 305 305 340 340 428 428
Frec. de conmutación nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370
Pot. disipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11
Tamaño 10E 10E 10E 10E

107/ 147/ 211/ 247/

Modelo: Corriente/Tensión
500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT CT VT
(2)
Potencia (kVA) 120 152 152 214 214 269 310
(3)
Corriente nominal de salida (A) 100 127 127 179 179 225 259
(4)
Corriente de salida máxima (A) 150 150 190.5 197 268.5 337.5 337.5
Corriente nominal de entrada (A) (7) 100 127 127 179 179 225 259
Frec. de conmutación nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor máximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. disipada nominal (kW) (8) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6
Tamaño 8E 8E 8E 10E

315/ 343/ 418/ 472/

Modelo: Corriente/Tensión
500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT/VT
(2)
Potencia (kVA) 310 365 365 406 406 512 512
(3)
Corriente nominal de salida (A) 259 305 305 340 340 428 428
(4)
Corriente de salida máxima (A) 388.5 388.5 457.5 457.5 510 510 642
Corriente nominal de entrada (A) (7) 259 305 305 340 340 428 428
Frec. de conmutación nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
(5)
Motor máximo (CV)/(kW) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370
Pot. disipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11
Tamaño 10E 10E 10E 10E

Obs: CT = Torque Constante

VT = Torque Variable
Padrón de Fábrica

338
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

OBSERVACIONES:
(1)
CT - Carga torque constante VT - Carga torque variable
Torque Torque

Tn Tn

velocidad velocidad
Nnom Nnom

Figura 9.1 - Características de carga

(2)
La potencia en kVA es calculada por la siguiente expresión:
3 x Tensión(Volt) x Corriente (Amp.)
P(kVA) =
1000
Los valores presentados en las tablas fueron calculados considerando la
corriente nominal del inversor, tensión de 220V para modelos 220-230V,
440V para alimentación en 380-480V, 575V para alimentación en 500-
600V y 690V para modelos 660-690V.

(3)
Corriente Nominal en las condiciones siguientes:
Humedad relativa del aire :5% hasta 90% sin condensación;
Altitud: 1000m, condiciones nominales de 1000m a 4000m - reducción
de 1% para cada 100m arriba de 1000m;
Temperatura ambiente – 0 a 40ºC condiciones nominales de 40ºC a
55ºC - reducción de la corriente de 2% para cada grado Celsius arriba
de 40ºC.
Los valores de corrientes nominales son válidos para las frecuencias
de conmutación indicadas. Para operación en frecuencia de
conmutación mayor que la indicada debe ser hecho un derrateo en la
corriente nominal conforme tabla abajo.
La operación en 10kHz es posible para modo de control escalar (V/F) y
modo vectorial con encoder. En esto caso es necesario reducir la
corriente de salida conforme muestra la tabla 9.1.
No es posible utilizar frecuencia de conmutación de 10kHz para los
modelos 2.9A a 79A/ 500-600V, 107A a 472A/500-690V y 100A a 428A/
660-690V.

(4)
Corriente Máxima : 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min)
Inominal = corriente nominal para CT y que describe el modelo, consi-
derando la reducción aplicable (dependiendo de la altitud y temperatu-
ra ambientes como especificado en la nota anterior (3).
La corriente de salida máxima es la misma para CT y VT. Esto signi-
fica una capacidad menor de sobrecarga en VT para aquellos m o -
delos con corriente nominal para VT mayor que para CT.

(5)
Las potencias de los motores son apenas orientativas para motor WEG
230V/460V/575V 4 polos. El dimensionamiento correcto debe ser reali-
zado en función de las corrientes nominales de los motores utilizados.

339
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Tipo da Frecuencia de Derating da

Modelos
Carga Comutación Corriente de Salida
6A a 45A / 220-230V CT/VT
10kHz 0.8
CT
54A a 130A/220-230V 5kHz
VT Consultar Fábrica
10kHz
3.6A a 24A / 380-480V CT/VT
10kHz 0.7
CT
30A a 142A / 380-480V 5kHz
VT
10kHz
Consultar Fábrica
5kHz
180A a 600A / 380-480V CT/VT
10kHz
63A / 500-600V VT 0.8
CT
79A / 500-600V
VT
5kHz
CT
107A a 472A / 500-690V Consultar Fábrica
VT
CT
100A a 428A / 660-690V
VT

Tabla 9.1 - Reducción de la corriente de salida para frecuencia de

conmutación ≥ frecuencia de conmutación nominal.

(6)
Corriente nominal de entrada para operación monofásica.
Obs.: Los modelos 6A, 7A y 10A/220-230 V pueden operar en 2 fases en
la entrada (operación monofásica) sin reducción de la corriente nominal de
salida.

(7)
Corriente nominal de entrada para operación trifásica:
Este es un valor conservador. En la practica el valor desta corriente depen-
de de la impedancia de la línea. Ver tabla 9.2:

X (%) I input (rms) (%)

0.5 131
1.0 121
2.0 106
3.0 99
4.0 96
5.0 96

Tabla 9.2 - X = Caída de tensión porcentual en la impedancia da línea para

corriente de salida nominal do CFW-09.
Iinput (rms) = Percentagem de la corriente de salida nominal

(8)
Las pérdidas especificadas són válidas para la condición nominal del
funcioamiento (curriente de la salida nominal y Frequencia del conmutación
nominal)

340
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

9.2 DATOS DE LA ELECTRONICA / GENERALES

Tensión impuesta V/F (Escalar) o
Control vectorial c/ Encoder o
Control vectorial Sensorless (sin Encoder)
PWM SVM (Space Vector Modulation)
Reguladores de corriente, flujo y velocidad en software (Full
Digital).
METODO
Tasa de ejecución:
reguladores de corriente: 0.2ms (5kHz)
CONTROL
regulador de flujo: 0.4ms (2.5 kHz)
regulador de velocidad / medición de velocidad: 1.2 ms

FRECUENCIA 0 a 3.4 x frecunecia nominal (P403) del motor. Esta frecuencia

DE SALIDA nominal es ajustable de 0Hz a 300Hz en el modo escalar y de
30Hz a 120Hz en el modo vectorial.

Sensorless:
regulación: 0.5% de la velocidad nominal.
rango de variación de la velocidad: 1:100
Con Encoder: (usar tarjeta EBA o EBB)
CONTROL DE
Regulación:
VELOCIDAD
+/- 0.01% de la velocidad nominal con entrada analógica 14 bits (EBA);
+/- 0.01% de la velocidad nominal c/ referencia digital (teclado, puerto serie,
PERFORMANCE Fieldbus, Potenciómetro Electrónico, Multispeed);
(Modo Vectorial) +/- 0.1% de la velocidad nominal con entrada analógica 10 bits (CC9).

CONTROL DE
Rango: 0 a 180%, regulación: +/-10% del nominal
TORQUE

2 entradas diferenciales no aisladas, resolución: 10 bits, (0 a10)V

ANALOGICAS o [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA], Impedancia: 400kW (0 a +10 V),
ENTRADAS
500W [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA], funciones programables
(tarjeta CC9)

DIGITALES 6 entradas digitales aisladas, 24Vcc, funciones programables

2 salidas, no aisladas, (0 a 10)V, RL ≥ 10 kW (carga máx.),

ANALOGICAS
resolución: 11 bits, funciones programables
SALIDAS
(tarjeta CC9)
02 relés con contactos NA/NF (NO/NC), 240 Vca, 1A, funções programáveis
RELE
01 relé con conctato NA (NO), 240 Vca, 1A, función programable

Sobrecorriente/cortocircuito en la salida
(actuación: > 2 x Inominal Para aplicaciones de Par Constante (CT)
Sub./sobretensión en la potencia
(1)
Subtensión/falta de fase en la alimentación
Sobretemperatura en la potencia
SEGURIDAD PROTECCIONES Sobrecarga en la resistencia de frenado
Sobrecarga en la salida (IxT)
Defecto externo
Error en la CPU/EPROM
Cortocircuito fase-tierra en la salida
Error de programación

341
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

08 teclas: Conecta, Desconecta, Incrementa, Decrementa,

Sentido de giro, JOG, Local/Remoto y Programación
Display de cristal líquido de 2 líneas x 16 columnas y display de LED’s (7
segmentos) con 4 dígitos
INTERFACE HMI LED’s para indicación del sentido de giro y para indicación del modo de operación
(LOCAL/REMOTO)
HOMBRE STANDARD
Permite acceso/alteración de todos los parámetros
MAQUINA (HMI) (HMI-CFW-09-LCD)
Precisión de las indicaciones:
- Corriente: 5% de la corriente nominal
- Resolución velocidad: 1 rpm
Posibilidad de montaje externo, cables disponibles hasta 10 metros

GRADO DE NEMA1/IP20 Modelos 3.6A a 240A/380-480V, 107A a 211A/500-690V y 100A a 179A/660-

PROTECCIÓN 690V y todos los modelos 220-230V y 500-600V.
PROTECTED Modelos 361A a 600A/380-480V, 247A a 472A/500-690V y 225A a 428A/660-
CHASSIS / IP20 690V.
(1) Disponible en los modelos ≥ 30A / 220-230V o ≥ 30A / 380-480V o ≥ 22A / 500 -600V o para todos los modelos de 500-690V y 660-690V.

9.2.1 Normas Atendidas

UL508C - Power conversion equipment
UL840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical
equipment
EN50178 - Electronic equipment for use in power installations
GENERAL EN60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General requirements.
Provisions for compliance: the final assembler of the machine is responsible for installing:
- an emergency-stop device
- a supply disconnecting device.
EN60146 (IEC 146) - Semiconductor convertors
EN61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements - Rating
specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems.

EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard
including specific test methods
EN55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial,
scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment
CISPR11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic
EMC disturbance characteristics - Limits and methods of measurement
EN61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques -
Section 2: Electrostatic discharge immunity test
EN61000-4-3 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques -
Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
EN61000-4-4 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques -
Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test
EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques -
Section 5: Surge immunity test
EN61000-4-6 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques -
Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields

EN60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code)

MECHANICAL
UL50 - Enclosures for electrical equipment

342
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

9.3 DISPOSITIVOS
OPCIONALES

9.3.1 Tarjeta de
Expansión de
Funciones EBA

Puerto Serie RS-485 aislado (la utilización del puerto serie

COMUNICACION INTERFACE SERIAL RS-485 impide la utilización del puerto serie RS-232 - no pueden ser utilizados
simultáneamente)
01 Entrada analógica (AI4), linealidad 14 bits (0.006% del rango [±10V]), bipolar,
ANALOGICAS
-10V a +10V, (0 a 20)mA/(4 a 20)mA, programable
Alimentación/realimentación para Encoder incremental, fuente interna
aislada 12V/200mA máx, entrada diferencial, uso como realimentación
ENTRADAS ENCODER
de velocidad para regulador de velocidad, medición digital de
incremental
velocidad, resolución 14 bits, señales (100kHz máx): A, A, B, B, Z y Z
01 Entrada Digital (DI7): aislada, programable, 24Vcc
DIGITALES 01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC del motor,
programable, actuación 3k9, release 1k6
02 Salidas analógicas (AO3/AO4): linealidade 14 bits (0.006% del rango [±10V]),
ANALOGICAS
bipolares, -10V a +10V, programables
SALIDAS Salida de Encoder bufferizada: repetidora de las señales de entrada, aislada,
ENCODER
salida diferencial, alimentación externa 5V a 15V
02 Salidas a transistor aisladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA,
DIGITALES
programables

9.3.2 Tarjeta de
expansión de
funciones EBB

Puerto Serie RS-485 aislado (la utilización del puerto serie

COMUNICACION INTERFACE SERIAL RS-485 impide la utilización del puerto serie RS-232 no pueden ser utilizados
simultáneamente)
01 Entrada analógica aislada(AI3): monopolar, resolución: 10 bits, 0V a +10V/
ANALOGICAS
(0 a 20)mA/(4 a 20)mA, programable;
Alimentación/realimentación para Encoder incremental, fuente interna
aislada 12V/200mA máx, entrada diferencial, uso como realimentación
ENTRADAS ENCODER
de velocidad para regulador de velocidad, medición digital de
INCREMENTAL velocidad, resolución 14 bits, señales (100kHz máx) A, A, B, B, Z, Z
01 Entrada Digital (DI7): aislada, programable, 24V
DIGITALES 01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC del motor,
programable, actuación 3k9, release 1k6
02 Salidas analógicas aisladas(AO1I/AO2I): monopolares,
ANALOGICAS linealidad: 11 bits (0.05% del fondo de escala), (0 a 20)mA/(4 a 20)mA,
programables (funciones idénticas a las salidas AO1/AO2 de la tarjeta de control
CC9);
SALIDAS
ENCODER Salida de Encoder bufferizada: repetidora de las señales de entrada, aislada,
salida diferencial, alimentación externa 5 a 15V
02 Salidas a transistor aisladas (DO1/DO2): open collector, 24Vcc, 50mA,
DIGITALES
programables

343
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

9.4 DATOS MECANICOS

TAMAÑO 1

4.5 (0.18)
132 (5.19)
106 (4.17)
75 (2.95) 6
(0.24)

(0.24)
6

(0.24)
6
196 (7.71)

7 6
(0.28) (0.24)
143 (5.68)
104 (4.09)

(1.10)

(1.33)

(0.78)

(0.98)
28

34

20

25
50 (1.97)

94 (3.7)
134 (5.27)
12 11
(0.47) (0.43)

Salida del
flujo aire
143 (5.63)
121 (4.76)
210 (8.26)

180 (7.08)

61
(2.40)

Entrada del
flujo aire

Salida del
8 (0.31)

flujo aire
139 (5.47)

127 (5.00)

12 (0.47)
196 (7.71)
191 (7.52)
2.5 (0.098)

6 (0.23)

Entrada del
flujo aire

Figura 9.2 - Tamaño 1 - Dimensiones en mm (pulgadas)

344
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑO 2
A B

4.5 (0.18)
173 (6.31) M5
M5
138 (5.43)
6
91 (3.58)
(0.24)

(0.24)
6

(0.24)
∅ 22,4

6
D

C
7 6
(7.71)
196

(0.28) (0.24)

C D
∅ 33,5 ∅4 ∅4

(1.33)
(0.98)

(1.10)
34
25

28
45 (1.77)
12 11
138 (5.43)
(0.47) (0.43)
173 (6.81)

Salida del
flujo aire
161
A (6.34)

(10.23)
(11.41)

260
290

182 B
(7.16)

Entrada del
flujo aire

Salida del
8 (0.31)

flujo aire 178 (7.0)

167 (6.57)

12 (0.47)
276 (10.86)
271 (10.67)
2.5 (0.098)

6 (0.23)

Entrada del
flujo aire
Figura 9.3 - Tamaño 2 - Dimensiones en mm (pulgadas)

345
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑO 3

219 (8.62)

34 34
(1.34) (1.34)

7.2 (0.28) 7.2 (0.28)

274 (10.78)
Eletroduto
p/ cabos

197.5 (7.78)

13 (0.51)

8.6 (0.34)
24.6 (0.97)

5 (0.20)
de potência
147 (5.79)
16
(3x) φ 35 (0.63)

62.5 (2.46)
111.5 (4.39)

160.5 (6.32)
223 (8.78) 36.5 (1.44) 150 (5.91)
Salida del
flujo aire

10 (0.39)
390 (15.35)

370 (14.57)

375 (14.76)

223 (8.78) 84.5 (3.33)

Entrada del
flujo aire

Salida del
flujo aire 225 (8.86)

150 (5.91)
400 (15.75)
372 (14.65)
14 (0.55)

Entrada del 37.5 (1.48)

flujo aire

Figura 9.4 - Tamaño 3 - Dimensiones en mm (pulgadas)

346
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑO 4

34 34
(1.34) (1.34)

7.2 (0.28) 7.2 (0.28)

274 (10.79)
Electroducto

200 (7.87)
para Cables

158 (6.22)
de Potencia
(3x) φ 35

24.6 (0.97)

13 (0.51)

10 (0.39)

13.6 (0.54)
16 (0.63)

76 (2.99)
125 (4.92)
174 (6.85)

15 (0.59)
250 (9.84)

Salida del
50 (1.97) 150 (5.91)
flujo aire
475 (18.70)

450 (17.72)

450 (17.72)

250 (9.84) 84.5 (3.33)

Entrada del
flujo aire

Salida del
flujo aire 252 (9.92)

150 (5.91)
452 (17.80)

480 (18.90)

51 (2.01)
14 (0.55)

Entrada del
flujo aire

Figura 9.5 - Tamaño 4 - Dimensiones en mm (pulgadas)

347
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑO 5

34 34
(1.34) (1.34)

9.2 (0.36) 9.2 (0.36)

274 (11.18)
Electroducto

14.6 (0.57)
10 (0.39)
203.5 (8.30)
para Cables

154.5 (6.08)
de Potencia
(3x) φ 50.0

15 (0.59)
20

29.6 (1.17)
(0.79)

95.5 (3.76)
167.5 (6.59)
239.5 (9.43)

67.5 (2.66)

Salida del
flujo aire 200 (7.87)

15 (0.59)
525 (20.67)

525 (20.67)
550 (21.65)

335 (13.19) 84.5 (3.33)

Entrada del
flujo aire

Salida del
flujo aire 337 (13.27)

200 (7.87)
527 (20.75)

555 (21.85)
14 (0.55)

68.5 (2.70)

Entrada del
flujo aire

Figura 9.6 - Tamaño 5 - Dimensiones en mm (pulgadas)

348
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑO 6
34 34
(1.34) (1.34)
9.2 (0.36) 9.2 (0.36)

29.6 (1.17)

15 (0.59)

14.6 (0.57)
10 (0.39)
300 (11.81)
20
Electroducto (0.79)

229.5 (9.04)
para Cables

171.5 (6.75)
de Potencia
(3x) φ 63.0

84.5 (3.33)
167.5 (6.59)
250.5 (9.86)

Salida del 67.5 (2.66)

flujo aire 200 (7.87)

15 (0.59)
675 (26.57)

650 (25.59)

650 (25.59)

335 (13.19)
84.5 (3.33)

Entrada del
flujo aire

Salida del
flujo aire
337 (13.27)
200 (7.87)
652 (25.67)

680 (26.77)
14 (0.55)

68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire

Figura 9.7 - Tamaño 6 - Dimensiones en mm (pulgadas)

349
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑO 7
34 34
(1.34) (1.34)

300 (11.81)
Electroducto 9.2 (0.36) 9.2 (0.36)

229.5 (9.04)
para Cables

15 (0.59)
171.5 (6.75)

14.6 (0.57)
10 (0.39)
de Potencia
(3x) φ 63.0

29.6 (1.17)
20
85 (3.35) (0.79)
168 (6.61)
251 (9.88)

Salida del
flujo aire 67.5 (2.66)
200 (7.87)

15 (0.59)
810 (31.89)

810 (31.89)
835 (32.87)

335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
337 (13.27)
200 (7.87)
840 (37.07)
812 (31.97)
14 (0.55)

68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire

Figura 9.8 - Tamaño 7 - Dimensiones en mm (pulgadas)

350
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑOS 8 Y 8E

DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
366 (14.41)

40 (1.57) 40 (1.57) 44 (1.73) 322 (12.68)

112 (4.41)
370 (14.57)

300.5 (11.83)
Electroducto

255 (10.04)

263 (10.35)
para Cables

207 (8.15)
de Potencia
(3x) φ 76

159 (6.26)

151 (5.94)
92 (3.62) 38 (1.50)
205 (8.07) 133 (5.24)
318 (12.52) 277 (10.91)
372 (14.65)

9.2 (0.36) 9.2 (0.36)

29.6 (1.17)

15 (0.59)

14.6 (0.57)
10 (0.39)

20
(0.79)
15 (0.59)

Salida del
flujo aire
67.5 (2.66) 275 (10.83)

410 (16.14) 84.5 (3.33)

Entrada del
flujo aire

Figura 9.9 - Tamaños 8 y 8E - Dimensiones en mm (pulgadas)

351
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Salida del
flujo aire

412 (16.22)

275 (2.83)

68.5 (2.70)
14 (0.55)

Entrada del
flujo aire

Largo L L1 L2 L3
Medidas mm in mm in mm in mm in
Tamaño 8 975 38.38 950 37.4 952 37.48 980 38.58
Tamaño 8E 1145 45.08 1122.5 44.19 1124.5 44.27 1152.5 45.37

Figura 9.9 (cont.) - Tamaños 8 y 8E - Dimensiones en mm (pulgadas)

352
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑO 9

DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
40 (1.57) 40 (1.57)
48 (1.83) 592 (23.31)

Det. E

492 (19.37)

166 (6.54) 144 (5.67)

418 (16.46)

320 (12.60)
Electroducto

310 (12.20)
para Cables

238 (9.37)
238 (9.37)

156 (6.14)
de Potencia
(3x) φ 102

146 (5.75)
41 (1.61)
344 (13.54)
68 (2.68)
542 (21.34)
344 (13.54)
620 (24.41)
647 (25.47)

11.2 (0.44) 11.2 (0.44)

33.6 (1.32)

16 (0.63)

20.6 (0.81)
15 (0.59)

24
(0.94)
20 (0.79)

Salida del
69 (2.72)
flujo aire 275 (10.83) 275 (10.83)
1020 (40.16)

950 (37.40)

985 (38.78)

99 (3.90)
688 (27.09)

Entrada del
flujo aire

Figura 9.10 - Tamaño 9 - Dimensiones en mm (pulgadas)

353
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

TAMAÑOS 10 Y 10E

DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
40 (1.57) 40 (1.57) 54 (2.13)
592 (23.31)

Det. E

166 (6.54) 144 (5.67)

Electroducto

320 (12.60)

310 (12.20)
para Cables

238 (9.37)
238 (9.37)

156 (6.14)
de Potencia
(3x) φ 102

152 (5.98)
44 (1.73)
350 (13.78)
74 (2.91)
548 (21.57)
350 (13.78)
626 (24.65)

656 (25.83)

11.2 (0.44) 11.2 (0.44)

20.6 (0.81)
33.6 (1.32)

16 (0.63)

15 (0.59)

24
(0.94)

Salida del
20 (0.79)

flujo aire 75 (2.95)

275 (10.83) 275 (10.83)
1150 (45.28)
1185 (46.65)

1135 (44.69)

700 (27.09) 99 (3.90)

Entrada del
flujo aire

Largo D1 D2
Medidas mm in mm in
Tamaño 10 418 16.45 492 19.37
Tamaño 10E 508 20 582 22.91

Figura 9.11 - Tamaños 10 y 10E - Dimensiones en mm (pulgadas)

354
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Convertidor CFW-09 180A-240A/380-480V (tamaño 8)

Observaciones:
a) La dimensión X irá depender de las
dimensiones del panel.
b) Los suportes de fijación del panel identifica-
dos por 1 e 2 no son suministrados
juntamente con el kit KME. Estos deben ser
proyectados y construidos de acuerdo con
las dimensiones del panel y con los agujeros
de fijación especificados.

Figura 9.12 a) - Kit KME - Tamaño 8 - Tablero con anchura = 600mm.

355
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Convertidor CFW-09 180A-240A/380-480V (tamaño 8)

Observaciones:
a) La dimensión X irá depender de las
dimensiones del panel.
b) Los suportes de fijación del panel identifica-
dos por 1 e 2 no son suministrados
juntamente con el kit KME. Estos deben ser
proyectados y construidos de acuerdo con
las dimensiones del panel y con los agujeros
de fijación especificados.

Figura 9.12 b) - Kit KME - Tamaño 8 - Tablero con anchura = 800mm.

356
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Convertidor CFW-09 107A a 211A/500-600V (tamaño 8E) y 100A a 179A/660-690V (tamaño 8E) con KIT-KME

Observaciones:
a) La dimensión X irá depender de las
dimensiones del panel.
b) Los suportes de fijación del panel identifica-
dos por 1 e 2 no son suministrados
juntamente con el kit KME. Estos deben ser
proyectados y construidos de acuerdo con
las dimensiones del panel y con los agujeros
de fijación especificados.

Figura 9.12 c) - Kit KME - Tamaño 8E - Tablero con anchura = 600mm.

357
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Convertidor CFW-09 107A a 211A/500-600V (tamaño 8E) y 100A a 179A/660-690V (tamaño 8E) con KIT-KME

Observaciones:
a) La dimensión X irá depender de las
dimensiones del panel.
b) Los suportes de fijación del panel identifica-
dos por 1 e 2 no son suministrados
juntamente con el kit KME. Estos deben ser
proyectados y construidos de acuerdo con
las dimensiones del panel y con los agujeros
de fijación especificados.

Figura 9.12 d) - Kit KME - Tamaño 8E - Tablero con anchura = 800mm.

358
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Convertidor CFW-09 312-361A/380-480V (tamaño 9) con KIT-KME

Observaciones:
a) La dimensión X irá depender de las
dimensiones del panel.
b) Los suportes de fijación del panel identifica-
dos por 1 e 2 no son suministrados
juntamente con el kit KME. Estos deben ser
proyectados y construidos de acuerdo con
las dimensiones del panel y con los agujeros
de fijación especificados.

Figura 9.13 a) - Kit KME - Tamaño 9 - Tablero con anchura = 800mm y 1000mm

359
CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Convertidor Inversor CFW-09 450A a 600A/380-480V (tamaño 10)

Observaciones:
a) La dimensión X irá depender de las
dimensiones del panel.
b) Los suportes de fijación del panel identifica-
dos por 1 e 2 no son suministrados
juntamente con el kit KME. Estos deben ser
proyectados y construidos de acuerdo con
las dimensiones del panel y con los agujeros
de fijación especificados.

Figura 9.13 b) - Kit KME - Tamaños 10 - Tablero con anchura = 800mm y 1000mm

360
 CAPITULO 9 - CARACTERISTICAS TECNICAS

Convertidor CFW-09 247A a 472A/500-690V (tamaño 10E) y 225A a 428A/660-690V (tamaño 10E) con KIT-KME

Observaciones:
a) La dimensión X irá depender de las
dimensiones del panel.
b) Los suportes de fijación del panel identifica-
dos por 1 e 2 no son suministrados
juntamente con el kit KME. Estos deben ser
proyectados y construidos de acuerdo con
las dimensiones del panel y con los agujeros
de fijación especificados.

Figura 9.13 c) - Kit KME - Tamaño 10E - Tablero con anchura = 800mm y 1000mm

361