Mecánica de Fluidos
Tema 7: Flujo Compresible
GRADO EN INGENIERÍA TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
DR. JESÚS GUZMÁN MÍNGUEZ
ESQUEMA DE LA ASIGNATURA
MECÁNICA DE FLUIDOS: Conceptos Básicos (T0)
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS (T1)
V=0 V≠0
V=?
ESTÁTICA DE FLUIDOS (T2) FLUIDODINÁMICA (T3-T5)
ECUACIONES DE COSERVACIÓN (T4)
ANALISIS DIMENSIONAL (T8)
FLUJO EN CANALES ABIERTOS (T6)
FLUJO COMPRESIBLE (T7)
MECÁNICA DE FLUIDOS| Dr. Jesús Guzmán Mínguez |
TEMA 7 FLUJO COMPRESIBLE
7.1.- Introducción
7.2.- Dinámica de fluidos compresibles (gases)
7.3.- Energía de flujo
7.4.- Flujo unidimensional estacionario isentrópico en toberas y difusores
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INTRODUCCIÓN FLUJO COMPRESIBLE
Hasta ahora hemos limitado nuestra atención principalmente a flujos para los cuales las variaciones de
densidad y los efectos de compresibilidad son insignificantes. Sin embargo, en este capítulo se ignora esta
limitación y se consideran fluidos que implican cambios importantes en la densidad. Estos flujos llamados
flujos compresibles se encuentran con frecuencia en dispositivos como toberas y difusores, que incluyen el
flujo de gases a altas velocidades. Dichos flujos son difíciles de obtener en líquidos, debido a la necesidad de
tener presiones elevadas (unas 1000 atm), para generar velocidades sónicas.
Los dos efectos más importantes de los flujos compresibles son:
Las ondas de choque: que son cambios discontinuos en las propiedades de los flujos
supersónicos. Son de dos tipos normales y oblicuas.
El bloqueo: que limita fuertemente el flujo en conductos cuando se dan las condiciones sónicas.
Las relaciones entre las propiedades estáticas y de estancamiento se desarrollan para flujos isentrópicos de
gases ideales, que relaciona la transferencia de calor y la irreversibilidad con la entropía.
Se tratan los efectos de los cambios del área en flujos isentrópicos unidimensionales subsónicos y
supersónicos.
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VELOCIDAD DE SONIDO FLUJO COMPRESIBLE
Un parámetro importante en el estudio de flujo compresible es la velocidad de sonido (o velocidad sónica), que es
la velocidad a la cual una onda de presión infinitesimalmente pequeña viaja a través de un medio que
normalmente es un fluido en reposo. Una onda sonora es una pequeña perturbación de la presión que se
propaga a través de gases, líquidos o sólidos a una velocidad (a), que depende de las propiedades del medio.
Siendo:
𝜕𝑷
a=
𝜕ρ
El cálculo de la derivada requiere reconocer el proceso termodinámico que sigue el fluido al atravesar la onda.
Este proceso es adiabático, porque no hay gradientes de temperatura excepto en el interior de la onda. Para
ondas sonoras de intensidad casi nula, se tiene un proceso adiabático o isentrópico de intensidad infinitesimal.
Entonces, la expresión correcta para la velocidad del sonido para cualquier fluido:
a= ( s)
𝜕ρ
|
𝜕𝑷 1/2
=
𝜕𝑷 1/2
(k T)
𝜕ρ
|
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FLUJO COMPRESIBLE
Velocidad del sonido VELOCIDAD
ESTADO MEDIO/MATERIAL DEL SONIDO
Para un gas Ideal (P = ρ·R·T): (m/s)
AIRE (20°C) 340
𝒌𝑷 1/2
a= ( ) = (kRT)1/2 = k·R·T HIDRÓGENO (0°C) 1286
𝝆 GASEOSO
OXÍGENO (0°C) 317
La velocidad del sonido de un gas ideal es HELIO (0°C) 972
función de la temperatura AGUA (25°C) 1493
LÍQUIDO
AGUA DE MAR (25°C) 1533
Relación entre calores específicos (k)
ALUMINIO 5100
COBRE 3560
Otro parámetro que también es importante en
SÓLIDO HIERRO 5130
los cálculos de flujos compresibles es la
PLOMO 1322
relación de calores específicos del gas (k):
CAUCHO 54
k= 𝑪𝒑
𝑪𝒗
VACÍO VACÍO 0
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FLUJO COMPRESIBLE
Número de Mach (Ma)
Un segundo parámetro importante en el análisis de flujo compresible es el número de Mach (Ma), llamado así
en honor al físico austriaco Ernst Mach (1838-1916). Es el cociente de la velocidad real del fluido (o de un
objeto que se mueve en el fluido en reposo) entre la velocidad del sonido en el mismo fluido, en el mismo
estado:
Para flujo interior de conductos
Ma = = 𝑉
𝑐
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒍𝒖𝒋𝒐
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒐𝒏𝒊𝒅𝒐 Ma = 1 Flujo Sónico
Ma < 1 Flujo Subsónico
Para Flujo externo Ma > 1 Flujo Supersónico
Ma < 0,3 Flujo Incompresible Se desprecian los cambios de densidad. Gas compresible con densidad constante
0,3 < Ma < 0,8 Flujo Subsónico Los efectos de la densidad son importantes, pero no aparecen ondas de choque
0,8 < Ma < 1,2 Flujo Transónico Surgen las ondas de choque que separan zonas subsónicas y supersónicas
dentro del flujo
1,2 < Ma < 3 Flujo Supersónico Hay ondas de choque, pero ya no existen regions subsónicas
Ma > 0,3 Flujo Hipersónico Las ondas de choque y otros cambios que experimenta el flujo son especialmente
fuertes
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FLUJO COMPRESIBLE
Ejercicio 1. Se introduce aire en un difusor a una velocidad de 200 m/s. Determine a) la velocidad
del sonido, b) el número de Mach a la entrada del difusor cuando la temperatura del aire es de
30°C y c) clasificar el flujo de entrada
a) la velocidad del sonido
𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒎𝟐/𝒔𝟐
a= (kRT)1/2 = k·R·T = (1,4)(0,287 kJ/kgK)(303 K)( 𝟏 𝒌𝑱/𝒌𝒈 ) = 349 m/s
b) el número de Mach a la entrada del difusor
𝑉 𝟐𝟎𝟎 𝒎/𝒔
Ma = = = 0,573
𝒂 𝟑𝟒𝟗 𝒎/𝒔
c) clasificar el flujo de entrada
Como el Ma < 1, el flujo a la entrada del difusor es subsónico
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ENERGÍA DE FLUJO FLUJO COMPRESIBLE
Entalpía de estancamiento (ho)
Cuando se analizan volúmenes de control es muy conveniente combinar la energía interna (U) y la energía de
flujo (P·v) de un fluido en un solo término: entalpía, definida por unidad de masa como h = U + P·v.
En muchas ocasiones la energía cinética y la energía potencial de un fluido son insignificantes, la entalpía
representa la energía total de un fluido.
Para flujos a altas velocidades, como los que fluyen en motores de propulsión, la energía potencial del fluido es
insignificante, pero la energía cinética no lo es. En tal caso, es conveniente combinar la entalpía y la energía
cinética del fluido en un solo término llamado entalpía de estancamiento (o entalpía total) h0, definido por
unidad de masa como: 𝑽𝟐
h0 = h + (kJ/kg)
𝟐
Se simplifica el análisis termodinámico de flujos a altas velocidades, puesto que la Energía
potencial (Ep) del fluido se desprecia y la entalpía de estancamiento (h0) representa la energía
total (ET) de un flujo de un fluido por unidad de masa.
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ENERGÍA DE FLUJO FLUJO COMPRESIBLE
Considere el flujo estacionario de un fluido a través de un conducto, tal como una tobera, un difusor, el flujo es
adiabático y donde no se realiza el trabajo de flecha o trabajo eléctrico.
Al suponer que el fluido experimenta pequeños cambios o ninguno en su
elevación y en su energía potencial, el balance de energía (·Eent = ·Esal) para
estos dispositivos de flujo estacionario de una entrada y una salida se reduce a:
𝑽𝟏𝟐 𝑽𝟐𝟐
h1 +
𝟐
= h2 +
𝟐
h01 = h02
Entonces, en ausencia de cualquier interacción de calor y de trabajo, así como de cualquier cambio en la
energía potencial, la entalpía de estancamiento de un fluido permanece constante durante un proceso de flujo
estacionario.
Los flujos a través de toberas y difusores por lo general satisfacen estas condiciones, y cualquier aumento en la
velocidad del fluido en estos dispositivos origina un decremento equivalente en la entalpía estática del fluido.
𝑽𝟏𝟐
Si el fluido se lleva al reposo: h1 + = h2 = h02
𝟐
Así, la entalpía de estancamiento representa la entalpía de un fluido cuando se lleva al reposo adiabáticamente.
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FLUJO COMPRESIBLE
Durante el proceso de estancamiento, la energía cinética de un fluido se convierte en entalpía (energía interna
(U) + energía de flujo (Ef)), la cual da como resultado un aumento en la temperatura y la presión del fluido.
Las propiedades de un fluido en estado de estancamiento se llaman propiedades de estancamiento
(temperatura de estancamiento, presión de estancamiento, densidad de estancamiento, etc.). El estado de
estancamiento y las propiedades de estancamiento se indican con el subíndice 0.
El estado de estancamiento se llama estado de estancamiento isentrópico
cuando el proceso de estancamiento es reversible y adiabático (es decir,
isentrópico).
La entropía de un fluido permanece constante durante el proceso isentrópico
de llevar el fluido al estado de estancamiento.
El proceso real (irreversible) y el proceso isentrópico de llevar al reposo un
flujo de fluido se ilustra en el diagrama h-s
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Propiedades del flujo FLUJO COMPRESIBLE
Para obtener las propiedades del flujo (velocidad, temperatura, presión, densidad, etc.), es útil
establecer estados de referencia.
Las magnitudes de estancamiento o de remanso (subíndice 0) corresponden a las que el flujo
alcanzaría si se llevara al reposo adiabáticamente:
Es un flujo adiabático, pero no isentrópico: Puede haber irreversibilidades, como las
pérdidas por fricción o las ondas de choque.
Las magnitudes sónicas o críticas (superíndice * ) corresponden a las que el flujo tiene cuando el
número de Mach es igual a uno (Ma = 1)
Por tanto, cualquier propiedad del fluido (denominada propiedad estática) se puede obtener a
partir de cualquiera de los dos estados anteriores
Existen fórmulas y tablas, para diferentes gases, que relacionan las propiedades de
estancamiento, las sónicas y las estáticas.
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FLUJO COMPRESIBLE
Flujo Unidimensional Estacionario Isentrópico en Toberas y Difusores
Durante la circulación de un fluido a través de dispositivos tales como toberas o difusores, las
características numéricas de flujo varían principalmente en la dirección del flujo y solamente éste
puede aproximarse con buena exactitud como un flujo isentrópico unidimensional.
Toberas: Las toberas son unos dispositivos cuyo objetivo es expandir un fluido incrementando su velocidad.
Flujo Incompresible: El número de Mach es igual a la unidad
en la región de menor área de flujo, llamada garganta. Se
observa que la velocidad del fluido continúa en aumento
después de pasar por la garganta, aunque el área de flujo
aumenta rápidamente en esta región. Este incremento en la
velocidad a través de la garganta se debe a la rápida
disminución en la densidad del fluido.
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FLUJO COMPRESIBLE
Flujo Unidimensional Estacionario Isentrópico en Toberas y Difusores
Flujo Compresible: Existen conductos que primero disminuyen y luego aumentan el área de flujo del
conducto llamados toberas convergente-divergentes. Se usan para acelerar gases a velocidades
supersónicas y no deben confundirse con las toberas de Venturi (también llamadas tubos de Venturi o
medidores de Venturi.) usadas estrictamente para flujos incompresibles.
Difusores: Los difusores son unos dispositivos cuyo objetivo es contraer un fluido disminuyendo su velocidad.
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Hipótesis del flujo compresible FLUJO COMPRESIBLE
Para realizar un análisis de toberas y difusores se deben plantear las siguientes hipótesis:
1. Se considera el flujo estacionario de un fluido a través de una tobera o difusor.
2. Las características numéricas del flujo varían principalmente en la dirección del flujo y puede
aproximarse con buena exactitud a un flujo isentrópico unidimensional
3. Estos dispositivos tienen una entrada y una salida
4. El flujo es adiabático y no se realiza ningún trabajo
5. El fluido apenas experimenta cambios en su elevación, por lo que la variación de su energía
potencial es nula.
𝑽𝟏𝟐 𝑽𝟐𝟐
Balance de Energía h1 +
𝟐
= h2 +
𝟐
h01 = h02
Estas hipótesis se satisfacen en general a través de toberas y difusores, de forma que cualquier aumento en la
velocidad del fluido en estos dispositivos, da lugar a un descenso de manera equivalente de la entalpía del fluido.
Aproximación de un fluido a gas ideal con 𝑽𝟏𝟐 𝑽𝟐𝟐
calores específicos constantes (h = Cp·T) Cp · T1 + = Cp · T2 +
𝟐 𝟐
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EFECTO DEL CAMBIO DE ÁREA FLUJO COMPRESIBLE
Para decidir que forma debe tener una tobera (convergente C, divergente D o convergente-divergente C-D), hay
que relacionar las principales variables mediante el uso de balances de masa y energía, además de sus
relaciones isentrópicas entre propiedades para un gas ideal.
Si tenemos un volumen de control con una tobera o difusor, que trabaja en régimen estacionario, su flujo
másico será constante y su balance de masa será:
𝒅ρ 𝒅𝑨 𝒅𝑽
ρ·A·V = cte dρ·A·V + ρ·dA·V + ρ·A·dV = 0 + + =0
ρ 𝑨 𝑽
d(ρ·A·V) = 0
Sabiendo que es un volumen de control adiabático (no intercambia calor ni trabajo) en el que se desprecia la
energía potencial, su balance de energía será:
𝑽𝟏𝟐 𝑽𝟐𝟐
h1 + = h2 + h01 = h02 Los estados 1 y 2 son iguales
𝟐 𝟐
𝑽𝟐 Si la velocidad crece (decrece) en el sentido del flujo,
h+ = cte dh = -V · dV la entalpía decrece (crece) en el sentido del flujo
𝟐
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EFECTO DEL CAMBIO DE ÁREA FLUJO COMPRESIBLE
Como el fluido evoluciona isentrópicamente, obteniendo las siguientes relaciones isentrópicas entre
propiedades:
𝒅𝑷 Cuando la presión aumenta (disminuye) en el
𝒅𝑷
T· ds = dh - dh = sentido del flujo la entalpía cambia en el mismo
𝝆 𝝆 sentido
𝝏𝑷 𝝏𝑷
P = P (ρ,s) dP = dρ + ds dP = 𝒂𝟐 dρ
𝝏𝝆 𝝏𝒔
Cuando la presión crece (decrece) en el sentido del flujo, la densidad cambia en el mismo sentido
𝒅𝑷 Si la velocidad crece (decrece) en el sentido del flujo, la
= -V · dV presión decrece (crece) en dicho sentido
𝝆
Expresión para la variación del área de la tobera o del 𝒅𝑨 𝒅𝑽
difusor con la velocidad del flujo =- · [1 – Ma2]
𝑨 𝑽
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FLUJO COMPRESIBLE
La velocidad más alta que puede alcanzarse mediante una tobera convergente es la velocidad sónica, la cual
ocurre a la salida de la tobera convergente. Para acelerar el fluido a velocidades supersónicas, debe añadirse
una sección divergente a una tobera convergente.
El resultado es una tobera convergente-divergente. El fluido pasa primero por una sección subsónica
(convergente), donde el número de Mach aumenta mientras que el área de flujo de la tobera disminuye, y
entonces alcanza el valor de la unidad en la garganta de la tobera. El fluido continúa acelerándose mientras
pasa por una sección supersónica (divergente).
Sabemos que ·m = ρAV para un flujo estacionario, por ello la gran disminución en la densidad hace posible la
aceleración en la sección divergente. Un ejemplo de este tipo de flujo es el de gases de combustión calientes a
través de una tobera aceleradora en una turbina de gas.
El proceso opuesto ocurre a la entrada de un motor de un avión
supersónico. El fluido se desacelera al pasar primero por un
difusor supersónico, el cual tiene el área que disminuye en la
dirección de flujo. En teoría, el flujo alcanza un número de Mach
igual a la unidad en la garganta del difusor. Después el fluido se
desacelera en un difusor subsónico, el cual tiene un área de flujo
que se incrementa en la dirección de flujo.
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Resumen y conclusiones FLUJO COMPRESIBLE
Si se obtiene un valor del número de Mach igual a 1 se encuentra localizado en una tobera o en un difusor
solo donde el área es mínima (garganta).
La forma apropiada de una tobera depende de la velocidad más alta deseada relativa a la velocidad del
sonido. Por ello, para acelerar un fluido debe usarse una tobera convergente a velocidades subsónicas y
una tobera divergente a velocidades supersónicas.
Para decelerar un fluido que fluye supersónicamente se requiere un difusor convergente (DC), pero si ya
se ha alcanzado el Ma = 1 y se quiere desacelerar el fluido, se debe utilizar un difusor divergente (DD)
En las toberas: En los difusores:
V P, h, ρ V P, h, ρ
Solo son válidas estas conclusiones para todos los gases, ya que no se ha establecido ninguna ecuación de
estado, con la restricción de flujo isentrópico.
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FLUJO COMPRESIBLE
Ejercicio 2. Entra aire a una tobera convergente-divergente a 1.0 MPa y 800 K con velocidad despreciable. El
flujo es estacionario, unidimensional e isentrópico con k = 1.4. Para un número Mach de salida Ma = 2 y una
garganta de 20 cm2 de área, determine a) las condiciones de flujo en la garganta, b) las condiciones del flujo en
el plano de la salida, inclusive el área de la salida, y c) la razón de flujo de masa en la tobera.
El flujo debe ser sónico en la garganta y supersónico en la
sección divergente de la tobera.
La presión de estancamiento y la temperatura de
estancamiento son las mismas que la temperatura y la presión
a la entrada, P0 = 1.0 MPa y T0 = 800 K.
Si se supone el comportamiento del aire como un gas ideal, la
densidad de estancamiento es:
∗
𝑷 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑷𝒂
ρ𝟎 = = 𝒌𝑷𝒂·𝒎𝟑 = 4,355 kg/m3
𝑷𝟎 (𝟎,𝟐𝟖𝟕 𝒌𝒈𝑲 )(𝟖𝟎𝟎 𝑲)
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FLUJO COMPRESIBLE
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Gases Ideales con calores específicos constantes FLUJO COMPRESIBLE
Las relaciones entre las propiedades estáticas y las propiedades de estancamiento de un gas ideal en función
de la razón de calores específicos k y el número de Mach Ma. Se considera que el flujo es isentrópico y que el
gas tiene calores específicos constantes.
Calores específicos (k) Calores específicos (k) y el número de Mach (Ma)
Cuando Ma = 1, las relaciones entre las propiedades estáticas y de estancamiento para temperatura, presión y
densidad, reciben el nombre de razones críticas (con un superíndice *)
Razones críticas
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Gases Ideales con calores específicos constantes FLUJO COMPRESIBLE
Estas razones de presión, temperatura y densidad críticas para el flujo isentrópico de algunos
gases ideales, se tabulan para facilitar el análisis de un flujo a través de toberas y difusores:
También se tabulan las magnitudes de
estancamiento de presión, temperatura y
densidad, con el número de Mach como variable
independiente para un valor fijo de k
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Gases Ideales con calores específicos constantes FLUJO COMPRESIBLE
Aunque en un flujo en particular pueden no alcanzarse realmente las condiciones sónicas, es
conveniente tener una expresión que relacione el área de una sección dada con el área que sería
necesaria para tener un flujo sónico:
𝒌+𝟏
𝑨 𝟏 𝟐 𝒌 −𝟏
∗ = · [( )·(1 + · Ma2)] 𝟐(𝒌 −𝟏)
𝑨 𝑴𝒂 𝒌+𝟏 𝟐
Hay un valor único de A/A* para cada valor de M
Para un valor de A/A* distinto de la unidad, hay
dos posibles valores del número de Mach, uno
subsónico y otro supersónico.
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FLUJO COMPRESIBLE
Ejercicio 3. Se tiene aire a 1 MPa y 600 ºC que entra a una tobera convergente, con una velocidad de 150 m/s.
Determine la razón del flujo de masa a través de la tobera para un área de la garganta de la tobera de 50 cm2
cuando la presión del receptor es a) 0.7 MPa y b) 0.4 MPa.
Datos: k = 1,4 Flujo Isentrópico estacionario
i = entrada tobera Cp = 1,005 kJ/kg·K Raire = 0,287 kJ/kg·K
t = garganta
𝑽𝟐 𝒊 (𝟏𝟓𝟎 𝒎/𝒔)2 1 𝑘𝐽/𝑘𝑔
T0i = Ti + = 873 K + 𝒌𝑱 ( ) = 884 K Proceso Isentrópico
𝟐𝑪𝒑 2 (𝟏,𝟎𝟎𝟓 ) 1000 𝑚2/𝑠2
𝒌𝒈·𝑲
𝑘
,
𝟏𝟒 T0 = T0i = 884 K
T0i 𝑘 −1 𝟖𝟖𝟒 𝑲 , −
P0i = Pi ( ) = (1 MPa) ( )𝟏 𝟒 𝟏 = 1,045 MPa
Ti 𝟖𝟕𝟑 𝑲 P0 = P0i = 1,045 MPa
∗ 𝒌
𝑷 𝟐
= ( ) −
𝒌 𝟏 = 0,5283
𝑷𝟎 𝒌+𝟏
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FLUJO COMPRESIBLE
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FLUJO COMPRESIBLE
Ejercicio 4. Gas de nitrógeno entra a un ducto con área de sección transversal variante a T1 = 400 K,
P1 = 100 kPa y Ma1 = 0.3. Considere flujo isentrópico estacionario y determine T2, P2 y Ma2 en la
sección transversal donde el área de flujo se redujo un 20%.
Datos: k = 1,4 Flujo Isentrópico estacionario
Tabla A-13
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FLUJO COMPRESIBLE
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FLUJO COMPRESIBLE
Ejercicio 5. Si el aire que fluye a través de una tobera convergente-divergente experimenta una onda de choque
normal en el plano de salida de la tobera, determine lo siguiente: a) la presión de estancamiento, la presión
estática, la temperatura estática y la densidad estática después del choque; b) el cambio de entropía en el
choque; c) la velocidad a la salida, y d) la razón de flujo de masa en la tobera. Considere el flujo estacionario,
unidimensional, con k = 1.4, e isentrópico desde la entrada a la tobera hasta la onda de choque.
Datos: k = 1,4 Flujo Isentrópico estacionario
Cp = 1,005 kJ/kg·K Raire = 0,287 kJ/kg·K
a) la presión de estancamiento, la presión estática, la
temperatura estática y la densidad estática después del
choque:
b) el cambio de entropía en el choque:
c) la velocidad a la salida
d) la razón de flujo de masa en la tobera
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FLUJO COMPRESIBLE
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BIBLIOGRAFÍA
1. Yunus A. Çengel & John M. Cimbala. Mecánica de fluidos. 3ª edición. Editorial
McGraw – Hill. 2007.
2. White, Frank M. Mecánica de fluidos. Editorial McGraw - Hill.
3. Crespo Martínez, Antonio. Mecánica de fluidos. Ediciones Paraninfo, SA, 2006.
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Tema 7: Flujo Compresible
GRADO EN INGENIERÍA TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
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