INFORME DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TEMA: EL MOTOR DE CD EN DERIVACIÓN

EXPERIMENTO DE LABORATORIO: N° 24

➔ CHICAIZA MARCO
INTEGRANTES: ➔ MACHISACA BRYAN
➔ POVEDA RODRIGO

DOCENTE: ING. ALEX VILLAMARÍN JÁCOME

FECHA DEL LABORATORIO: 16/01/2025

INTRODUCCIÓN:

Resumen.- El presente informe tiene como finalidad el desarrollo experimental sobre los diferentes parámetros que involucran a las
máquinas de corriente continua, su funcionamiento y aquellas variables que debemos considerar al momento de elegir una máquina
de estas características. El objetivo es determinar las características del par en función de la velocidad y su eficiencia de un motor cd
con devanado en derivación. La metodología empleada fue experimental en el cual se determinó que la velocidad de cualquier motor
de corriente directa (c-d) depende principalmente de su voltaje de armadura y de la intensidad del campo magnético. Además, para
el análisis de la práctica, debemos tomar en cuenta que, un motor en derivación, el devanado de campo y el de la armadura se
conecta en paralelo directamente a las líneas de alimentación, si el voltaje de línea de corriente directa (c-d) es constante, el voltaje
de la armadura y la intensidad de campo serán constantes también.

Palabras claves: Motor CD / Devanado en derivación / par en función de la velocidad / eficiencia.

Abstract.- The purpose of this report is to develop experimentally the different parameters that involve direct current machines, their
operation and those variables that we must consider when choosing a machine with these characteristics. The objective is to determine
the characteristics of the torque as a function of the speed and efficiency of a DC motor with a shunt winding. The methodology used
was experimental in which it was determined that the speed of any direct current (dc) motor depends mainly on its armature voltage
and the intensity of the magnetic field. In addition, for the analysis of the practice, we must take into account that, in a shunt motor,
the field winding and the armature winding are connected in parallel directly to the direct current (dc) power lines. If the direct current
(dc) line voltage is constant, the armature voltage and the field intensity will also be constant.

Keywords: CD motor / Shunt winding / torque as a function of speed / efficiency.

OBJETIVOS:

Objetivo general

Analizar las condiciones de funcionamiento de un motor de CD en derivación.

Objetivos específicos:

● Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor cd con devanado en derivación.
● Calcular la eficiencia de un motor de cd con devanado en derivación.

EQUIPOS:

Para el desarrollo de la práctica se ha utilizado los siguientes instrumentos y equipos:

▪ Módulo de fuente de energía (120V c d, 0-120V c-d) EMS 8821

▪ Módulo de medición de c-d (200V – 5A) EMS 8412
▪ Módulo de motor / generador de c-d EMS 8211
 ▪ Módulo del electrodinamómetro EMS 8911
▪ Tacómetro manual EMS 8920
▪ Cables de conexión EMS 8941
▪ Banda EMS 8942

PRECAUCIONES / INSTRUCCIONES:

- Antes de usar el programa LVSIM-EMS asesorarse bien de su funcionamiento,

- Estudiar bien los diagramas que se usarán en el programa LVSIM-EMS.
- Verificar las conexiones realizadas para evitar cortocircuitos.

MARCO TEÓRICO:

Un motor de derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de las terminales del inducido del motor,
se supone que el voltaje de alimentación al motor es constante. Una característica de las terminales de una máquina es una gráfica
de las cantidades de salida son el par al eje y la velocidad; por tanto, su característica de los terminales es una gráfica del par contra
la velocidad en su salida.

Es importante tener en cuenta que, para una variación lineal de la velocidad del motor con respecto al par, los otros términos de esta
expresión deben permanecer constantes cuando cambia la carga. Se supone que el voltaje en las terminales, - suministrado por la
fuente de potencia de, es constante, las variaciones de voltaje afectan la forma de la curva par- velocidad.

La reacción del inducido es otro efecto interno del motor que también puede afectar la forma de la curva par-velocidad. Si un motor
presenta reacción del inducido, el efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la máquina a medida que aumenta la carga.

Circuito, la figura 1. Muestra un motor conectado en derivación, en este caso el circuito de campo está conectado en paralelo, o en
derivación con el circuito de armadura. Normalmente, el campo tiene una resistencia grande, por lo cual la corriente de campo es
pequeña en comparación con la corriente de armadura. El motor conectado en derivación es similar al excitado por separado, salvo
que el caso que nos ocupa es necesario regular la corriente de campo por medio de un reóstato, Rc.

Figura.1. Modelo circuital de un motor conectado en derivación.

Análisis. Ahora reducimos el par en función de la velocidad con voltaje de alimentación y corriente de campo fijos. El comportamiento
no lineal de estructura magnética no influye, porque la corriente de campo es constante. Por lo tanto, la ecuación resultante es la
siguiente:

𝑉 𝑅𝑎 ∗ 𝑙𝑎 + 𝐸 =

Despejando el par generado obtenemos lo siguiente:

𝑇𝑔 =
Si suponemos que el par de perdida por rotación es constante o varía linealmente con la velocidad, el par de salida tendrá la forma
lineal:

𝑇𝑜𝑢𝑡(𝑤𝑚) = 𝐶1 − 𝐶2𝑤𝑚

Donde Cl y C2 son constantes.

Determinación de la velocidad en general.

Puesto que la fuerza contra electromotriz, E, y la velocidad son estrictamente proporcionales, podemos determinar la velocidad a
partir de la potencia generada mediante la siguiente ecuación:

−𝑉𝐸 + 𝑅𝑎 ∗ 𝑃𝑔 = 0

Esta ecuación proporciona dos raíces reales y positivas; el valor más grande de E es la solución realista. A partir de la E resultante
se obtiene la velocidad, y de esta y de la potencia se calcula el par.

Definiremos el porcentaje de regulación:

𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

EXPOSICIÓN

La velocidad de cualquier motor de od depende principalmente de su voltaje de armadura y de la intensidad del campo magnético.
En un motor en derivación, el devanado de campo y el de la armadura se conectan en paralelo directamente a las líneas de
alimentación de ed. Si el voltaje de línea de c-d es constante, el voltaje de la armadura y la intensidad del campo serán constantes
también. Por lo tanto, el motor en paralelo debería funcionar a una velocidad razonablemente constante.

Sin embargo, la velocidad tiende a disminuir cuando se aumenta la carga del motor. Este descenso de velocidad se debe sobre todo
a la resistencia del devanado de la armadura. Los motores en derivación con bajas resistencias en el devanado de la armadura,
funcionan a velocidades casi constantes.

Al igual que en la mayoría de los dispositivos de conversión de energía, el motor en derivación de c-d no tiene una eficiencia del
100%. En otras palabras, no toda la energía eléctrica que se proporciona al motor se convierte en potencia mecánica. La diferencia
de potencia entre la entrada y la salida se disipa en forma de calor y se conoce como las "pérdidas" de la máquina. Estas pérdidas
aumentan con la carga, haciendo que el motor se caliente mientras produce energía mecánica.

DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA EMPLEADA PARA EL DESARROLLO DE LA GUÍA

Se conectó el circuito establecido en la guía de laboratorio N°24: el motor de cd en derivación, esperando obtener los valores del par
de carga en función de la velocidad, y la corriente de línea para distinta carga. Haciendo uso de los módulos: de fuente de
alimentación, medición de cd, motor-generador de cd, módulo electrodinamómetro.

PROCEDIMIENTOS:

Advertencia: En este experimento de laboratorio se manejan altos voltajes. No haga ninguna conexión cuando la fuente de
alimentación esté conectada. La fuente debe desconectarse después de hacer cada medición.

1. Construya el circuito ilustrado en la figura 2, utilizando los módulos EMS de fuente de energía, motor/generador c-
d, medición de c d y electrodinamómetro.
Observe que el motor está conectado para funcionar con su campo en paralelo y se conecta a la salida de c-d variable de la fuente
de alimentación (terminales 7 y N). El electrodinamómetro se conecta a la salida de 120 V en c-a de la fuente de alimentación
(terminales 1 y N).

Figura 2. Circuito de conexión práctica 24.1

Fuente: Experimentos con equipo eléctrico Acople el dinamómetro al motor / generador de c-d por medio de la banda.
2. Ajuste la perilla de control de reóstato de campo en derivación en su posición extrema haciéndolo girar en el sentido
de las manecillas del reloj.
Para obtener una máxima excitación del campo en derivación, verifique que las escobillas estén en posición neutra.
3. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
Para proporcionar una carga mínima en el arranque del motor de c-d.
4. Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje variable de salida a 120 V c-d, guiándose por las lecturas
tomadas en el medidor.
Observe la dirección de la rotación, si es en sentido contrario al de las manecillas del reloj, apague la fuente de energía, intercambie
las conexiones de derivación.
5. Desarrollo lo siguiente.
a) Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vacío de 1800 r/min, según lo indique el tacómetro de mano.
(Cerciórese de que el voltímetro, conectado a la entrada del circuito, indique exactamente 120V c-d).
b) Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la velocidad del motor sea de 1800 r/min. Anote
este valor en la tabla 1.
6. Desarrolle las siguientes actividades.

Tabla 1. Tabla de datos para la práctica 24.1

Fuente: Experimentos con equipo eléctrico.
a) Aplique carga al motor c-d haciendo variar la perilla de control del dinamómetro hasta que la escala marcada en la carcasa
del motor indique 3lbf-pulg (Si es necesario, reajuste la fuente de energía para mantener 120V c-d exactamente).
b) Mida la corriente de línea y la velocidad del motor, y anote los valores en la tabla 1.
 c) Repita esta operación para cada uno de los valores de par indicados en la tabla, en tanto que mantiene una entrada constante
de 120 V c-d.
d) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
7. Desarrolle las actividades para la gráfica.
a) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la tabla 1, en la gráfica de la figura 3.
b) Trace una curva continua para los puntos marcados.
c) La gráfica terminada representa las características de velocidad en función del par, de un motor típico de c-d en derivación.

Figura 3. Gráfica para determinar la velocidad en función del par.

Fuente: Experimentos con equipo eléctrico.
8. Desarrolle.
Calcule la regulación de velocidad (carga completa = 9 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔), utilizando la ecuación:
𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
9. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el sentido de las manecillas
del reloj
A fin de proporcionar la máxima carga de arranque al motor con devanado en derivación.
10. a) Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en cd hasta que el motor tome 3A de corriente de
línea. El motor debe girar con lentitud o estar parado.
b) Mida y anote el voltaje en cd y el par desarrollado.
𝐸 = .................𝑉 𝑃𝑎𝑟 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
11. a) La corriente de línea en el procedimiento 10 queda limitada sólo por la resistencia a cd equivalente del motor con
devanado en derivación.
b) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de cd con devanado en derivación, cuando se
le aplica todo el voltaje de la línea (120V cd).
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = . . . . . . . . . . . . . . . . . 𝐴

PRESENTACIÓN DE RESULTADOS:

1. Construya el circuito ilustrado en la figura 2, utilizando los módulos EMS de fuente de energía, motor/generador c-
d, medición de c d y electrodinamómetro.
 Figura 4. Circuito de conexión práctica 24.1
Fuente: Experimentos con equipo eléctrico.
Observe que el motor está conectado para funcionar con su campo en paralelo y se conecta a la salida de c-d variable de la fuente
de alimentación (terminales 7 y N). El electrodinamómetro se conecta a la salida de 120 V en c-a de la fuente de alimentación
(terminales 1 y N).

Figura 5. Circuito de conexión desarrollado en LVSIM.

Fuente: Autores.
Acoplar el dinamómetro al motor/generador de cd por medio de la banda, tal como se ilustra en la foto.

Figura 6. Acoplamiento de la banda entre motor y generador.

Fuente: Autores.
2. Ajuste la perilla de control de reóstato de campo en derivación en su posición extrema haciéndolo girar en el sentido
de las manecillas del reloj.
Para obtener una máxima excitación del campo en derivación, verifique que las escobillas estén en posición neutra.
 Figura 7. Ajuste de la perilla del reóstato a una posición extrema.
Fuente: Autores.
3. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
Para proporcionar una carga mínima en el arranque del motor de c-d.

Figura 8. Ajuste de la perilla de control del dinamómetro a una posición extrema.

Fuente: Autores.
4. Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje variable de salida a 120 V c-d, guiándose por las lecturas
tomadas en el medidor.
Observamos la dirección de la rotación, si es sentido contrario al de las manecillas del reloj, apague la fuente de energía, e intercambie
las conexiones de derivación.

Figura 9. Ubicación de 120V en la fuente.

Fuente: Autores.
 5. Desarrollo lo siguiente.
a) Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vacío de 1800 r/min, según lo indique el tacómetro de mano.
(Cerciórese de que el voltímetro, conectado a la entrada del circuito, indique exactamente 120V c-d).

Figura 10. Ajuste del reóstato para obtener una velocidad de 1800 r/min.
Fuente: Autores.
b) Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la velocidad del motor sea de 1800 r/min. Anote
este valor en la tabla 1.
La corriente de línea es de 0.996 A, y la corriente de línea en LVSIM-EMS es de 0.994 A.

Figura 11. Análisis de la corriente de línea cuando la velocidad es de 1800 r/min.

Fuente: Autores.
Para un par exacto de 0 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔, desacople el motor del dinamómetro.
6. Desarrolle las siguientes actividades.
a) Aplique carga al motor c-d haciendo variar la perilla de control del dinamómetro hasta que la escala marcada en la carcasa
del motor indique 3 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔 (Si es necesario, reajuste la fuente de energía para mantener 120𝑉 c-d exactamente).

Figura 12. Aplicación de carga variando la perilla del dinamómetro hasta alcanzar alrededor de 25 Nm.
Fuente: Autores.
 b) Mida la corriente de línea y la velocidad del motor, y anote los valores en la tabla 1.
Cuando aumentamos la carga en el motor, la corriente de línea subió a 1.57 A y la velocidad baja a 1744 r/min.

Figura 13. Corriente de línea aplicando carga al motor.

Fuente: Autores.
c) Repita esta operación para cada uno de los valores de par indicados en la tabla, en tanto que mantiene una entrada constante
de 120 V c-d.

Figura 14. Datos obtenidos durante todo el procedimiento de la práctica 24.1.

Fuente: Autores.
d) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

Figura 15. Reducir a cero el voltaje y desconectar la fuente de alimentación.

Fuente: Autores.

e) Desarrollo y ubicación de los datos obtenidos en la práctica en la tabla 1.

 Los resultados obtenidos fueron ubicados en la siguiente tabla en base a todos los pasos dados del punto 1 al 7 de la guía.

𝐸 𝐼 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑟 𝑃𝑎𝑟 𝑃𝑎𝑟 (𝑁𝑚)

(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (𝐴𝑚𝑝) (𝑟/𝑚𝑖𝑛 ) (𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔) (𝑁𝑚) 𝐿𝑉𝑆𝐼𝑀 − 𝐸𝑀𝑆

119.9 0.994 1800 0 0 0

119.9 1.577 1744 3 0.339 0.342

120.2 2.108 1701 6 0.678 0.678

119.9 2.748 1652 9 1.017 1.009

120.1 3.409 1603 12 1.356 1.345

Tabla 1. Relación experimental entre el par mecánico del motor con devanado en derivación y la velocidad para la práctica 24.1.
Fuente: Autores.
7. Desarrolle las actividades para la gráfica.
a) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la tabla 1, en la gráfica de la figura 3.

𝑃𝐴𝑅 (𝑁𝑚) 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 (𝑟/𝑚𝑖𝑛)

0 1800

0.342 1744

0.678 1701

1.009 1652

1.345 1603

Tabla 2. Datos de velocidad y torque obtenidos de la tabla 1.

Fuente: Autores.
Con base a la Tabla 1, se trazará una curva que relacionará los valores de velocidad en función del par para un motor de c-d en
derivación:
b) Trace una curva continua para los puntos marcados.
➔ La velocidad comienza en su valor nominal (en este caso, 1800 r/min) y disminuye progresivamente hacia cero.
➔ El par puede aumentar inicialmente mientras el motor intenta resistir la carga aplicada por el dinamómetro, pero
eventualmente también se reduce a cero cuando el motor se detiene completamente.
 Figura 16. Gráfica de velocidad en función del par.
Fuente: Autores.
La gráfica terminada representa las características de velocidad en función del par, de un motor típico de c-d en derivación.
Al mantener el voltaje de línea de cd constante, el voltaje de armadura y la intensidad de campo serán constantes también
por lo que la velocidad debería mantenerse constante. Sin embargo, la velocidad tiende a disminuir cuando se aumenta la
carga del motor. Este descenso de velocidad se debe sobre todo a la resistencia del devanado de la armadura. cómo se
muestran en la figura 10 y 11.

Representación gráfica de intensidad, eficiencia, en relación con la velocidad en función del par motor en derivación.

Figura 17. Gráfica de intensidad, eficiencia, velocidad en función del par motor en derivación.
Fuente: Autores.
c) En los dos experimentos de laboratorio siguientes se dibujarán gráficas similares para motores de c-d con devanado en serie
y compuesto. Luego se comparan y evalúan las características de velocidad en función del par para cada tipo de motor.
8. Desarrolle.
a) Calcule la regulación de velocidad (carga completa = 9 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔), utilizando la ecuación:
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

Analizamos que 9 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 equivale a 1.0169 𝑁𝑚.

Figura 18. Conversión de unidades para el desarrollo de la actividad.

Fuente: [Link]
Por lo tanto, para el cálculo de la regulación de voltaje usamos los siguientes datos de la tabla 1 para la práctica 24.1.

𝐸 𝐼 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑟
(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (𝐴𝑚𝑝) (𝑟/𝑚𝑖𝑛 ) (𝑁𝑚)

Datos en vacío

119.9 0.994 1800 0

Datos a plena carga

119.9 2.748 1652 1.009

Fuente: Autores.
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1800 − 1652
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
1652
%𝑅𝑉 = 8.95%
Cálculo del rendimiento del motor.
b) Potencia de salida
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 ∗ 𝜔
2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1.009 ∗ 1652 ∗
60
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 174.55 𝑊
c) Potencia de entrada
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝑖𝑛 = 119.9 ∗ 2.748
𝑃𝑖𝑛 = 329.48 𝑊
d) Rendimiento del motor
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛=
𝑃𝑖𝑛
174.55
𝑛=
329.48
𝑛 = 0.52 = 52%
8.1. Análisis y cálculo del rendimiento para los datos restantes de la tabla 1.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 0 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔 = 0 𝑁𝑚

𝐸 𝐼 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑟
(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (𝐴𝑚𝑝) (𝑟/𝑚𝑖𝑛 ) (𝑁𝑚)

Datos en vacío

119.9 0.994 1800 0

Datos a plena carga

119.9 0.994 1800 0

Fuente: Autores.
 𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1800 − 1800
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
1800
%𝑅𝑉 = 0%
Cálculo del rendimiento del motor.
a) Potencia de salida
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 ∗ 𝜔
2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0 ∗ 1800 ∗
60
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0 𝑊
b) Potencia de entrada
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝑖𝑛 = 119.9 ∗ 0.994
𝑃𝑖𝑛 = 119.18 𝑊
c) Rendimiento del motor
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛=
𝑃𝑖𝑛
0
𝑛=
119.18
𝑛 = 0 = 0%

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 3 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔 = 0.342 𝑁𝑚

𝐸 𝐼 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑟
(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (𝐴𝑚𝑝) (𝑟/𝑚𝑖𝑛 ) (𝑁𝑚)

Datos en vacío

119.9 0.994 1800 0

Datos a plena carga

119.9 1.577 1744 0.342

Fuente: Autores.

𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1800 − 1744
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
1744
%𝑅𝑉 = 3.21%
Cálculo del rendimiento del motor.
a) Potencia de salida
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 ∗ 𝜔
2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0.342 ∗ 1744 ∗
60
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 62.45 𝑊
 b) Potencia de entrada
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝑖𝑛 = 119.9 ∗ 1.577
𝑃𝑖𝑛 = 189.08 𝑊
c) Rendimiento del motor
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛=
𝑃𝑖𝑛
62.45
𝑛=
189.08
𝑛 = 0.3302 = 33.02%

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 6 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔 𝑎 = 0.678 𝑁𝑚

𝐸 𝐼 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑟
(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (𝐴𝑚𝑝) (𝑟/𝑚𝑖𝑛 ) (𝑁𝑚)

Datos en vacío

119.9 0.994 1800 0

Datos a plena carga

120.2 2.108 1701 0.678

Fuente: Autores.
𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1800 − 1701
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
1701
%𝑅𝑉 = 5.82%
Cálculo del rendimiento del motor.
a) Potencia de salida
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 ∗ 𝜔
2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0.678 ∗ 1701 ∗
60
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 120.77 𝑊
b) Potencia de entrada
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝑖𝑛 = 120.2 ∗ 2.108
𝑃𝑖𝑛 = 253.38 𝑊
c) Rendimiento del motor
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛=
𝑃𝑖𝑛
120.77
𝑛=
253.38
𝑛 = 0.476 = 47.6%
 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 9 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔 = 1.009 𝑁𝑚

𝐸 𝐼 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑟
(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (𝐴𝑚𝑝) (𝑟/𝑚𝑖𝑛 ) (𝑁𝑚)

Datos en vacío

119.9 0.994 1800 0

Datos a plena carga

119.9 2.748 1652 1.009

Fuente: Autores.
𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1800 − 1652
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
1652
%𝑅𝑉 = 8.95%
Cálculo del rendimiento del motor.
a) Potencia de salida
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 ∗ 𝜔
2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1.009 ∗ 1652 ∗
60
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 174.55 𝑊
b) Potencia de entrada
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝑖𝑛 = 119.9 ∗ 2.748
𝑃𝑖𝑛 = 329.48 𝑊
c) Rendimiento del motor
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛=
𝑃𝑖𝑛
174.55
𝑛=
329.48
𝑛 = 0.529 = 52.9%

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 12 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑝𝑙𝑔 = 1.345 𝑁𝑚

𝐸 𝐼 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑟
(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠) (𝐴𝑚𝑝) (𝑟/𝑚𝑖𝑛 ) (𝑁𝑚)

Datos en vacío

119.9 0.994 1800 0

Datos a plena carga

120.1 3.409 1603 1.345

Fuente: Autores.
 𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1800 − 1603
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
1603
%𝑅𝑉 = 12.28%
Cálculo del rendimiento del motor.
a) Potencia de salida
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 ∗ 𝜔
2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1.345 ∗ 1603 ∗
60
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 225.77𝑊
b) Potencia de entrada
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝑖𝑛 = 120.1 ∗ 3.409
𝑃𝑖𝑛 = 409.42𝑊
c) Rendimiento del motor
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑛=
𝑃𝑖𝑛
225.77
𝑛=
409.42
𝑛 = 0.551 = 55.1%
Cálculo del flujo de potencia
a) Potencia de entrada
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝑙 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝑖𝑛 = (119.9 𝑉)(2.748 𝐴)
𝑃𝑖𝑛 = 329.48 [𝑊]
b) Potencia de salida
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 ∗ 𝜔
2𝜋
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1.009 ∗ 1652 ∗
60
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 174.55 𝑊
c) Regulación de velocidad
𝑣𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 − 𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
𝑣𝑒𝑙. 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1800 − 1652
%𝑅𝑉 = ⋅ 100%
1652
%𝑅𝑉 = 8.95%

Pérdidas por circuito de campo:

𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝑓 ∗ 𝐼𝑓
𝑃𝑓 = (119.9 𝑉) ∗ (0.241 𝐴)
 𝑃𝑓 = 28.89 [𝑊]
Pérdidas en la resistencia del inducido:
𝑃𝑅𝑖 = (𝐼𝑖 )2 ∗ 𝑅
𝑃𝑅𝑖 = (0.994 − 0.241)2 ∗ (7,6𝛺)
𝑃𝑅𝑖 = 4.30 [𝑊]
Pérdidas por fricción y rozamiento
𝑃𝑘 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑓 − 𝑃𝑅𝑖 − 𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑃𝑘 = (329.48 𝑊 ) − (28.89 𝑊) − (4.30 𝑊) − (174.55 𝑊)
𝑃𝑘 = 121.74 [𝑊]
9. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el sentido de las manecillas
del reloj
A fin de proporcionar la máxima carga de arranque al motor devanado en derivación, el dinamómetro se ajusta a la posición
de máximo, se incrementa la carga aplicada al motor de impulsión, lo que genera un par elevado que el motor debe vencer.
En esta condición, la resistencia al movimiento impuesta por el dinamómetro supera la capacidad de torque y potencia que
el motor puede generar bajo las condiciones presentes, lo que provoca una disminución progresiva en la velocidad de
rotación del motor. Eventualmente, si la carga excede por completo la capacidad del motor, este se detiene debido a que no
puede suministrar suficiente potencia para superar las fuerzas resistivas. Esto se debe a que el comportamiento es típico en
sistemas electromecánicos y refleja las limitaciones de la relación entre torque, velocidad y potencia del motor.

Figura 19. Ajuste de la perilla de control del dinamómetro a una posición extrema.
Fuente: Autores

Figura 20. Ajuste de la perilla de control del dinamómetro a una posición extrema proporcionando la máxima carga de arranque al
motor con devanado en derivación.
Fuente: Autores
10. a) Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en cd hasta que el motor tome 3A de corriente de
línea. El motor debe girar con lentitud o estar parado.
b) Mida y anote el voltaje en cd y el par desarrollado.
𝐸 = 23.42 𝑉 𝑃𝑎𝑟 = 0.311 𝑁𝑚 ( 𝟐. 𝟕𝟓𝟑 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑙𝑔) 𝐼 = 3.065 𝐴

Figura 21. Aumentando gradualmente el voltaje en cd y el par desarrollado hasta que el motor tome 3A de corriente de línea.
Fuente: Autores
c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

Figura 22. Reducir a cero el voltaje y desconectar la fuente de alimentación.

Fuente: Autores.

Se puede evidenciar cuando reducimos el voltaje a cero la corriente cae automáticamente a 0 lo que indica que la fuente
deja de mandar corriente y por ende el motor impulsor se va deteniendo y cuando apagamos totalmente la fuente la inercia
del motor va cayendo, pero sigue en movimiento hasta que este se detiene totalmente después de un tiempo en, lo que
vamos a medir en el siguiente grafica a partir de estos valores:
11. a) La corriente de línea en el procedimiento 10 queda limitada sólo por la resistencia a cd equivalente del motor con
devanado en derivación.
En el procedimiento indicado, cuando el voltaje de alimentación se reduce a cero y la fuente se desconecta, la corriente de
línea queda limitada únicamente por la resistencia de corriente directa equivalente del motor con devanado en derivación.
Esto ocurre porque, al no haber más tensión aplicada al sistema, la corriente generada es residual y depende solo de las
propiedades internas del motor, particularmente de la resistencia de los devanados del inducido y del campo, entonces
procedemos a obtener los datos para graficarlos:
 Fuente: Autores
b) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de cd con devanado en derivación, cuando se
le aplica todo el voltaje de la línea (120V cd).
𝟐𝟑. 𝟒𝟐 𝑽
𝑹= = 𝟕. 𝟖𝟎 𝜴
𝟑𝑨
120 𝑉
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = 15.38 𝐴
7.80 𝛺
RESULTADOS OBTENIDOS:

Con el desarrollo de la aplicación se ha podido determinar los diferentes datos que a continuación se muestran.

Fuente: Autores.
Representación gráfica de intensidad, eficiencia, en relación con la velocidad en función del par motor en derivación.
 Figura 23. Gráfica de intensidad, eficiencia, velocidad en función del par motor en derivación para la práctica 24.1.
Fuente: Autores.
➔ Mediante el análisis de los datos se pudo determinar que a medida que la velocidad en r/min disminuye o decrece, el par
tiene un comportamiento diferente el cual es aumentar.
➔ Podemos analizar también que en cada práctica analizada tanto la intensidad como el par tienden a aumentar a medida que
baja la velocidad.
En cuanto a la eficiencia, podemos observar en los cálculos que a medida que se aplica más carga la eficiencia aumenta. El porcentaje
de regulación de carga aumenta a medida que la velocidad disminuye en cada práctica.

Fuente: Autores.

Figura 24. Gráfica de regulación de voltaje en función a la velocidad del motor cd en derivación.
Fuente: Autores.
PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

1. Calcule los hp que desarrolla el motor de cd con devanado en derivación cuando el par es 𝟗 𝒍𝒃𝒇. 𝒑𝒖𝒍𝒈. Use la
ecuación:
(𝑟/𝑚𝑖𝑛) ∗ (𝑙𝑏𝑓 ⋅ 𝑝𝑢𝑙𝑔) ∗ (1.59)
ℎ𝑝 =
100000
(1652 𝑟/𝑚𝑖𝑛) ∗ (9 𝑙𝑏𝑓 ⋅ 𝑝𝑢𝑙𝑔) ∗ (1.59)
ℎ𝑝 =
100000
ℎ𝑝 = 0.2364
2. Si se sabe que 1 hp equivale a 746 watts. ¿Cuál es el valor equivalente en watts de la salida del motor de la pregunta
1?
𝟕𝟒𝟔 𝑾
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝟎. 𝟐𝟑𝟔𝟒 𝒉𝒑 ∗ ( )
𝟏 𝒉𝒑
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 176.35 𝑊
3. ¿Cuál es la potencia de entrada (en watts) del motor de la pregunta 1?
La potencia eléctrica que absorbe el motor, es decir la 𝑃𝐴𝐵𝑆 , también llamada potencia de entrada, es la potencia que
desarrollará el motor si no existe ningún tipo de pérdidas, es decir, potencia de consumo. Está definida por:
𝑃𝐴𝐵𝑆 = (𝐼𝐴𝐵𝑆 ) ∗ (𝑉) = (𝐼𝐸𝑋𝐶 + 𝐼𝑖 ) ∗ (𝑉)
Donde 𝐼𝐴𝐵𝑆 es la intensidad de corriente de la línea de entrada. V es la tensión aplicada en los bordes del motor.
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑉𝐴 ∗ 𝐼𝐴 = (120.1 𝑉) ∗ (3.409 𝐴)
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 409.42 𝑊
4. Si se conoce la potencia de entrada y la de salida en watts. ¿Cuál es la eficiencia del motor de la pregunta 1?
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
% 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑥 100%
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
176.35
% 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑥 100%
409.42
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 43.07 %
5. Calcule las pérdidas (en watts) del motor de la pregunta 1.
𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 409.42 − 176.35
𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 233.07 𝑊
6. Indique algunas de las partes del motor en que se producen estas pérdidas.
La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida son las pérdidas que ocurren en su interior, estas pérdidas se pueden
dividir en 5 categorías: pérdidas en el cobre, en las escobillas, en el núcleo, las mecánicas y las misceláneas o dispersas.
Las partes en donde se presenta son: el circuito de campo, devanados del inducido y del campo de la máquina. El contacto
potencial con las escobillas de la máquina, dentro del metal del motor por corrientes parásitas y las pérdidas por histéresis.
Rozamiento propio y rozamiento por el aire. Por lo tanto, se determinan en las escobillas y en los bobinados de los motores.
7. ¿Disminuirán estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor?
Sí disminuirían las pérdidas, porque al variar la velocidad se puede reducir el consumo de energía hasta un 60%. Por esto
los motores se fabrican con aislamiento de 155°C, pero se diseñan para funcionar a temperaturas no superiores a 130°C.
Disminuye el calor en el motor y la pérdida de energía por la condición del efecto Joule ya que, si se aumenta la ventilación
del motor, esto daría como resultado que no exista un sobrecalentamiento en el mismo y daría lugar a menos pérdidas.
8. De dos razones por las que las pérdidas son indeseables.
a) Las pérdidas implican que una parte de la energía eléctrica suministrada no se convierte en trabajo útil, lo que
disminuye la eficiencia global del motor. Esto significa que se necesita más energía para realizar el mismo trabajo,
lo que se daría en un mayor consumo de electricidad.
b) El magnetismo remanente es muy pequeño porque en motores de corriente directa con devanado en derivación, el
núcleo magnético está diseñado para minimizar la histéresis y evitar saturación. Esto asegura que el flujo magnético
desaparezca rápidamente cuando se reduce o elimina la corriente de excitación, permitiendo un control más
eficiente del motor.
c) Las corrientes parásitas son despreciables en este caso debido al diseño del motor, que utiliza núcleos laminados
para reducir su efecto. Estas corrientes, generadas por variaciones del flujo magnético, son pequeñas y no
contribuyen significativamente a las pérdidas en comparación con otras fuentes como la resistencia del bobinado.
 d) Las pérdidas energéticas se disipan en forma de calor, lo que eleva la temperatura del motor. El exceso de calor
puede dañar componentes internos como los aislantes de los bobinados, los rodamientos y los núcleos magnéticos,
reduciendo la vida útil del motor y aumentando los costos de mantenimiento.
9. ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque, que la corriente normal de plena carga?
La corriente de arranque en un motor eléctrico suele ser mucho mayor que la corriente de plena carga. Dependiendo del tipo
de motor, la corriente de arranque puede ser entre 5 y 7 veces mayor que la corriente de plena carga. Sin embargo, en
algunos motores de inducción, la relación puede llegar 10 a 12 veces, aunque este valor varía dependiendo del diseño y
características del motor. Es importante señalar que la corriente de arranque dura un corto período de tiempo, solo durante
el inicio del motor, mientras que la corriente de plena carga se mantiene durante la operación continua del motor. La corriente
de arranque es mayor de 5 a 7 veces la corriente normal de plena carga. Ya que para que un motor en conjunto comience
a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera que genere una aceleración angular de arranque.

CONCLUSIONES:

➢ Se concluye que el voltaje de línea c-d es constante, el voltaje de armadura y la intensidad de campo serán aproximadamente
constantes, y por tanto el motor en derivación funciona a una velocidad constante.

➢ Se determina que la velocidad en un motor c-d en derivación disminuye cuando se aumenta la carga del motor, esta
disminución depende de la resistencia del devanado de armadura. Al realizar la práctica de laboratorio LVSIM-EMS, se
observa que, al encender el sistema en sí, del circuito armado el valor de la corriente de arranque es aproximadamente siete
veces más que el valor de la corriente de entrada.

➢ Para finalizar, las pérdidas del motor, se ven reflejadas en forma de calor y aumentan con el valor de la carga, haciendo que
el motor se caliente mientras se produce energía mecánica.

RECOMENDACIONES:

➢ Analizar de manera adecuada los parámetros de cada práctica a desarrollarse con el fin de obtener los valores exactos para
el análisis de resultados.

➢ Al momento de subir el valor de la carga, hacerlo con mucho cuidado, debido a que, con el aumento de la carga, va a
aumentar la corriente, y es muy importante no sobrepasar la corriente máxima de trabajo. Para una mejor medición de los
valores usar un multímetro digital, para evitar los errores por lectura de los valores.

➢ Analizar la parte teórica antes del inicio de la práctica de laboratorio LVSIM-EMS, con el fin de conocer la terminología
utilizada en las guías de laboratorio.

BIBLIOGRAFÍA:

➔ Clase magistral de Máquinas eléctricas, estáticas y rotativas.

➔ Vito, W. y. (1975). Experimentos con Equipo Eléctrico. México: LIMUSA.

➔ Stephen J. Chapman, Maquinas Electricas, 4ed. McGraw-Hill, p. 65-70.

➔ Simulador LabVolt de FESTO: [Link] Clave: Q4V9M-6YMKR-1UYC6-N9A99.

LEGALIZACIÓN DE LOS PARTICIPANTES:

 APELLIDO Y NOMBRE FIRMA

CHICAIZA MARCO

MACHISACA BRYAN

POVEDA RODRIGO

ANEXOS:

Fuente: Autores

Fuente: Autores
Fuente: Autores

Fuente: Autores
Fuente: Autores
Fuente: Autores
TABLA

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