ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y CIENCIAS DE
LA PRODUCCIÓN
Robots BIOLOID Premium
INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA
MECATRÓNICA
Integrantes:
Nombres y Apellidos
Nombres y Apellidos
Mes – Año
OBJETIVOS
Aplicar los conocimientos adquiridos de mecatrónica como los son mecánica,
programación y sistemas de control.
Conocer acerca de los sensores que se pueden utilizar dentro de un robot móvil y
articulado.
Utilizar los Robots Bioloid para hacer una coreografía sencilla.
RESUMEN
Resumen de 1 hoja donde explique con palabras a cerca de la configuración de su robot,
y como está compuesto (puppy, humanoid, dinosaurio, spider), acerca de lo que se
realizó en la práctica y mencionar si utilizaron sensores, joystick o los botones U,L,D,R
del CM-530 )
A. MOTION
(Reemplazar las capturas mostradas con sus propias capturas del Motion para la
simulación de un paso con el Robot conectado y para la creación del motion Group), no
olvidar de explicar cada captura y los pasos que realizaron para la programacion
Simulación de un paso
Creación del motion Group
B. TASK
(Reemplazar la captura mostrada con sus propias capturas del Rtask, puede hacer más
de una captura para mostrar su código), no olvidar de explicar cada captura y los pasos
que realizaron y explicar la programación
Realización de la coreografía en el task
C. EJECUCIÓN
(Reemplazar la captura mostrada con sus propias capturas del Robot realizando la
coreografía, puede hacer más de una captura para mostrarla ejecución del programa), no
olvidar de adjuntar el video de entre 20 a 30 segundos de coreografía.
Coreografía en ejecución
ANÁLISIS DE RESULTADOS
(Mínimo media carilla, una descripción detallada de los pasos que se siguieron para
armar una coreografía sencilla y como se aplicaron en estos los conocimientos de
mecatrónica)
PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN
1. ¿Qué tipo de productos desarrolla la compañía Robotis?
Robotis desarrolla actuadores inteligentes, controladores, sensores y kits
modulares de robótica para aplicaciones educativas, recreativas e industriales.
2. ¿Cuál es el producto estrella de Robotis?
El producto estrella de Robotis es la serie de actuadores inteligentes
DYNAMIXEL, reconocidos por su precisión y versatilidad.
3. Mencione algunos de los kits desarrollados por la compañía Robotis
BIOLOID Premium Kit
BIOLOID STEM Standard
Robotis Darwin-Mini
4. Mencione uno de los usos de los kids de Robots Bioloid
Los kits de Robots Bioloid se utilizan en educación para enseñar conceptos de
programación, mecánica y electrónica mediante la construcción y programación
de robots.
5. ¿Para qué se usa el DYNAMIXEL SDK?
El DYNAMIXEL SDK se usa para controlar los actuadores DYNAMIXEL
mediante comunicación por paquetes y es compatible con varios lenguajes de
programación.
6. ¿Cuáles son los sensores que contiene el kit de los Robots Bioloid?
El kit contiene sensores como:
Giroscopio de 2 ejes
Sensor de distancia (DMS)
Sensores infrarrojos (IR)
7. ¿Qué sensores adicionales pueden ser utilizados por los Robots Bioloid?
Los sensores adicionales incluyen:
Sensor de temperatura (TPS-10)
Sensor de color (RCS-10)
Sensor táctil (TS-10)
8. ¿Cuáles son las etapas y herramientas utilizadas en la creación y ejecución
de una coreografía para los Robots Bioloid?
Diseño de movimientos
programación de tareas
Simulación y prueba
Ejecución del robot
CONCLUSIONES
La utilización de los kits de Robots Bioloid facilita el aprendizaje de conceptos de
mecatrónica mediante la construcción y programación de robots, permitiendo aplicar
conocimientos en mecánica, control y programación.
Los sensores integrados y adicionales disponibles en los kits de Robotis ofrecen
diversas posibilidades para personalizar las funciones del robot, mejorando la
interacción con el entorno y aumentando la precisión en sus movimientos.
La creación y ejecución de coreografías en robots humanoides fomenta la creatividad,
así como el desarrollo de habilidades de planificación y solución de problemas,
esenciales en proyectos de robótica.
La aplicación de la coreografías del robot también te brinda esa facilidad de manipular
el robot para que tenga una posición inicial.
RECOMENDACIONES
Es recomendable realizar simulaciones previas a la ejecución física de los movimientos
del robot para evitar errores y garantizar un funcionamiento fluido y preciso durante la
coreografía.
Se sugiere aprovechar al máximo los sensores adicionales disponibles para aumentar la
interacción y autonomía del robot, mejorando sus capacidades de respuesta al entorno.
