INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
¿Qué es un sistema de control?
Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento
del sistema.
Variable Controlada Cantidad o condición que se mide y controla. La variable controlada es la salida del sistema.
Señal de control Cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Controlar Medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la señal de control al sistema para
corregir o limitar la desviación del valor medido respecto del valor deseado.
Planta Puede ser una parte del equipo, tal vez un conjunto de elementos de una máquina que funcionan
juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operación particular.
Proceso Cualquier operación que se va a controlar. Algunos ejemplos son los procesos químicos,
económicos y biológicos.
Sistema Combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.
Un sistema no está necesariamente limitado a los sistemas físicos, debe interpretarse en un sentido
amplio que comprenda sistemas físicos, biológicos, económicos y simples.
Perturbaciones Es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema y es una entrada.
• Control de velocidad (motores CD/AC, velocidad crucero, etc.)
• Control de temperatura (Habitación, calderas, soluciones, etc.)
• Control de posición (Motores, distancia, altura, etc.)
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y
el flujo de señales. Tales diagramas muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes.
En un diagrama de bloques todas las variables del sistema se enlazan unas con otras mediante bloques funcionales. El
bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo para representar la operación matemática que sobre la señal de
entrada hace el bloque para producir la salida.
Se usan flechas para indicar la dirección
del flujo de señales. Un diagrama de
bloques de un sistema de control
muestra explícitamente una propiedad
unilateral.
La punta de flecha que señala el bloque
indica la entrada, y la punta de flecha que
se aleja del bloque representa la salida.
Tales flechas se conocen como señales.
Debe señalarse que, en un diagrama de bloques, la principal fuente de energía no se muestra explícitamente y que el
diagrama de bloques de un sistema determinado no es único.
Podemos dividir los sistemas de control en dos grandes grupos principales:
Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la acción de
control se denominan sistemas de control en lazo abierto.
En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide
Control en lazo abierto la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
Características:
• Construcción simple y facilidad de mantenimiento.
• La precisión del sistema depende de la calibración.
• Ante la presencia de perturbadores, un sistema de control en
lazo abierto no realiza la tarea deseada.
• En la práctica, el control en lao abierto solo se usa si se conoce
la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones
internas ni externas.
• Más económicos y confiables que lazo cerrado.
Se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la
diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación, con el
fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado.
El termino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción
Control en lazo cerrado o retroalimentado de control retroalimentado para reducir el error del sistema.
Características:
• Sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas
y a las variaciones internas en los parámetros del sistema
• Son de diseño mas complejo que los de lazo abierto.
• El numero de componentes usados en un sistema de control en
lazo cerrado es mayor que el que se emplea para un sistema de
control equivalente en lazo abierto.
• Suele tener costes y potencias más grandes
• Es posible usar componentes relativamente poco precisos y
baratos para obtener el control adecuado de una planta
determinada.
En la actualidad, en el ámbito industrial la gran mayoría de sistemas de control pertenecen al grupo de sistemas
retroalimentados, ya que poseen mejores características en cuanto a precisión y eficiencia.
