√

√ s
De este modo 0 ≤ s ≤ 2 y, despejando t, se obtiene la fórmula t = r(s) = √
4
de la función inversa. Ası́
2
√ 
s s s √
g(t) = g √ 4
= h(s) = √ ⃗i + √ ⃗j, 0 ≤ s ≤ 2.
2 2 2
Las funciones vectoriales g y h parametrizan el mismo rayo, sin embargo
 
1 1
h′ (0) = √ , √ ̸= ⃗0.
2 2

Integrales de lı́nea. Trabajo

Según discutimos al principio, si F⃗ es un campo constante de fuerzas que actúa sobre una trayectoria
rectilı́nea γ dirigida por el versor ⃗t y s es la longitud recorrida por la partı́cula sobre γ, el trabajo que realiza
F⃗ a lo largo de γ es el número real
W = Ft s = (F⃗ · ⃗t) s

(coordenada tangencial de F⃗ en la dirección de ⃗t por la distancia s recorrida por la partı́cula).

Nuestro propósito es extender el concepto de trabajo cuando la partı́cula describe una trayectoria no nece-
sariamente rectilı́nea o cuando F⃗ no necesariamente es constante.
Supongamos que γ es una curva suave en el espacio, parametrizada por el vector

g = g(t), t ∈ [a, b]

y que F⃗ es un campo de fuerzas definido en algún dominio del espacio que contiene a γ. Sea

P = {t0 , t1 , . . . , tK : a = t0 < t1 < . . . < tK = b}

una partición del intervalo temporal [a, b]. La partición P genera K subintervalos [tk−1 , tk ], cada uno de longitud
∆tk = tk −tk−1 , k = 1, . . . K. Sea ∥P ∥ = máx{∆tk : k = 1, . . . K}, la norma de P . En cada subintervalo [tk−1 , tk ]
hacemos dos cosas

(1) Suponemos que F⃗ es constante e igual a F⃗ (g(tk−1 )),

(2) aproximamos el arco de curva por el segmento rectilı́neo Lk−1 que conecta g(tk−1 ) con g(tk ), k = 1, . . . , K.
De este modo, aplicando la definición que conocemos, podemos calcular Wk−1 , el trabajo que realiza la
fuerza constante F⃗ (g(tk−1 )) a lo largo de Lk−1 , para k = 1, . . . , K. Es decir
 
⃗ g(tk ) − g(tk−1 )
Wk−1 = F (g(tk−1 ) · ) ∥g(tk ) − g(tk−1 )∥
∥g(tk ) − g(tk−1 )∥
= F⃗ (g(tk−1 ) · (g(tk ) − g(tk−1 ))
g(tk ) − g(tk−1 )
= F⃗ (g(tk−1 ) · ∆tk
tk − tk−1
g(tk )−g(tk−1 )
Si aproximamos la variación media tk −tk−1 por la variación instantánea g ′ (tk−1 ) se tiene que en cada
subintervalo [tk−1 , tk ] el trabajo Wk−1 es aproximadamente igual a
 
F⃗ (g(tk−1 ) · g ′ (tk−1 ) ∆tk , k = 1, . . . , K.

12
 Si ahora sumamos estas K cantidades y además sucede que el lı́mite de la suma existe finito cuando
∥P ∥ → 0, obtenemos el trabajo realizado a lo largo de γ cuando se aplica una fuerza F⃗ .

Definición 5. El trabajo realizado por un campo F⃗ a lo largo de γ es el número que se denota y define por
K 
X 
W = lı́m F⃗ (g(tk−1 ) · g ′ (tk−1 ) ∆tk
∥P ∥→0
k=1

siempre y cuando este lı́mite exista finito. En tal caso, W puede calcularse mediante la siguiente integral
Z b
W = F⃗ (g(t)) · g ′ (t) dt
a

siempre que la integral exista finita.

Observación: La fórmula general de trabajo es adecuada ya que para el caso conocido (trayectoria rectilı́nea y
fuerza constante) recuperamos la fórmula original. En efecto: Sea F⃗ una fuerza constante y γ el segmento que
conecta el punto P con el punto Q, descripto por el vector

⃗ + (OQ
g(t) = OP ⃗ − OP
⃗ )t, 0 ≤ t ≤ 1.
⃗ − OP
OQ ⃗
Sean ⃗t = ⃗ − OP
el versor que dirige el segmento y s = ∥OQ ⃗ ∥, su longitud. Ası́, tenemos que
⃗ − OP
∥OQ ⃗ ∥

⃗ ⃗
F⃗ (g(t)) · g ′ (t) = F⃗ · (OQ ⃗ ) = F⃗ · (OQ − OP ) ∥OQ
⃗ − OP ⃗ − OP
⃗ ∥ = (F⃗ · ⃗t)s
⃗ − OP
∥OQ ⃗ ∥

que, en este caso es un escalar constante. De este modo, aplicando la definición, se tiene que
Z b Z 1
W = F⃗ (g(t)) · g ′ (t) dt = (F⃗ · ⃗t)s dt = (F⃗ · ⃗t)s = coordenada tangencial de F⃗ × longitud recorrida
a 0

recuperando, ası́, la fórmula original.

Motivados por las consideraciones fı́sicas desarrolladas anteriormente, damos ahora la definición general de
la integral de lı́nea (o curvilı́nea) de un campo vectorial a lo largo de una curva.

13
 Figura 9: Trayectoria rectilı́nea y fuerza constante

Sea F⃗ un campo de fuerzas definido en un dominio abierto de R3 y sea γ una curva suave contenida en dicho
dominio y parametrizada por el vector g : [a, b] → R3 . La integral de lı́nea del campo vectorial F⃗ a lo largo de
γ se denota y define por Z Z b
F⃗ · dx = F⃗ (g(t)) · g ′ (t) dt,
γ a

siempre que la integral del segundo miembro exista finita.

Observaciones:

1. Notar que para el cálculo de la integral de lı́nea sólo se necesitan conocer los valores del campo F⃗ sobre los
puntos g(t) de γ. Asimismo, si el integrando F⃗ (g(t)) · g ′ (t), que es una función real que depende sólo del
único parámetro t que describe a γ, es una función continua (continua a trozos), en el intervalo temporal
[a, b], entonces la existencia de la integral queda garantizada.

Ejemplo: Consideremos el campo vectorial en R3 definido por F (x, y, z) = (x, y, z). Sea g(t) la parametri-
zación de una curva en R3 definida por g(t) = (cos t, sen t, |t − (π/2)|), t ∈ [0, π]. Cuando t = π/2, esto es,
en el punto (0, 1, 0) sobre γ hay una esquina, por lo que γ no es diferenciable en dicho instante. (ver Fig.
10). Sin embargo, la integral de F⃗ a lo largo de γ existe. Para calcularla, se divide el intervalo temporal
en dos subintervalos: [0, π/2] y [π/2, π]. Dado que, si t ∈ [0, π/2]

F⃗ (g(t)) · g ′ (t) = (cos t, sen t, (π/2) − t) · (− sen t, cos t, −1) = t − (π/2)

y si t ∈ [π/2, π]

F⃗ (g(t)) · g ′ (t) = (cos t, sen t, t − (π/2)) · (− sen t, cos t, 1) = t − (π/2)

14
 tenemos que
Z Z π/2 Z π
F⃗ · dx = F⃗ (g(t)) · g ′ (t) dt + F⃗ (g(t)) · g ′ (t) dt
γ 0 π/2
π
t2
Z  
π
= (t − (π/2)) dt = − t |π0 = 0
0 2 2

Figura 10: curva γ suave a trozos

F⃗ · dx puede depender de la descripción paramétrica de γ. Al respecto, ver

R
2. Si existe finito, el valor de γ

los ejercicios en la práctica.

3. La notación diferencial para la integral. La parametrización de γ suele describirse en términos de

las coordenadas del vector g: g(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ∈ [a, b]. Del mismo modo, si F1 , F2 , F3 son las
funciones coordenadas de F⃗ (esto es, Fi son funciones reales de tres variables, i = 1, 2, 3), entonces
Z b Z b  
dx dy dz
F⃗ (g(t)) · g ′ (t) dt = F1 (x(t), y(t), z(t)) + F2 (x(t), y(t), z(t)) + F3 (x(t), y(t), z(t)) dt.
a a dt dt dt

Si convenimos en anotar
dx = x′ (t) dt, dy = y ′ (t) dt, dz = z ′ (t) dt

podemos abreviar la integral anterior, suprimiendo la variable t en el integrando, en la forma

Z b Z
⃗ ′
F (g(t)) · g (t) dt = F1 dx + F2 dy + F3 dz.
a γ

Más aún, si escribimos dx = (dx, dy, dz), entonces se tiene la notación que introducimos al principio
Z
F⃗ · dx.
γ

Ejemplo: Sea F⃗ : R3 → R3 definida por F⃗ (x, y, z) = (x − y, y − z, z − x). Sea γ la curva parametrizada

por g(t) = (t, −t, t2 ), t ∈ [0, 1]. Luego

15
 Z Z 1
F⃗ · dx = (2t, −t − t2 , t2 − t) · (1, −1, 2t) dt
γ 0
Z 1
= (2t + t + t2 + 2t3 − 2t2 ) dt
0
Z 1
= (3t − t2 + 2t3 ) dt
0
3 1 1 5
= − + =
2 3 2 3

Figura 11: g(t) = (t, −t, t2 )

4. De este modo, Z Z b
F⃗ · dx = F⃗ (g(t)) · g ′ (t) dt.
γ a

g ′ (t)
 
Analicemos el integrando F⃗ (g(t)) · g ′ (t) = ⃗
F (g(t)) · ′ ∥g ′ (t)∥.
∥g (t)∥
g ′ (t)
Observamos que se trata de la componente tangencial de F⃗ en la dirección de ⃗t = ′ multiplicada por la
∥g (t)∥
′
rapidez ∥g (t)∥ con que se recorre γ en cada instante t.
Si F (g(t)) es siempre ortogonal a γ (es decir, a g ′ (t)), entonces el integrando, y por lo tanto la integral, vale
cero.
Por contrapartida, dado un campo F⃗ con ∥g ′ (t)∥ prescripta en cada punto de la curva γ, la integral es
máxima si se elige γ de modo que F (g(t)) = g ′ (t), es decir, la dirección de γ en cada instante es la misma que
la de F⃗ en dicho instante. En efecto, aplicando Cauchy-Schwarz se tiene que

F⃗ (g(t)) · g ′ (t) ≤ F⃗ (g(t)) ∥g ′ (t)∥

y, Zsegún la elección de γ, queda garantizada la igualdad. Ası́, el valor máximo de la integral curvilı́nea es igual
b
a ∥g ′ (t)∥2 dt. En este sentido, el integrando de la integral de lı́nea suele interpretarse como una medida del
a
efecto del campo vectorial a lo largo de γ. Z
Ejemplo: Sean F⃗ (x, y) = x⃗i + y⃗j y γ la circunsferencia g(t) = cos t⃗i + sen t ⃗j. Calcular F⃗ · dx. (Fig. 12)
γ

16
 h

Figura 12: F⃗ ortogonal a la trayectoria: trabajo nulo

Ya que
F⃗ (g(t)) · g ′ (t) = F⃗ (cos t, sen t) · (− sen t, cos t) = (cos t, sen t) · (− sen t, cos t) = 0
Z
obtenemos que F⃗ · dx = 0.
γ
Para el campo F⃗ dado, hallar curvas planas γ de modo que γ F⃗ · dx alcance el valor máximo. La resolución
R

de este problema presupone saber resolver ecuaciones diferenciales (al menos una manera de plantearlo). Este
ejemplo es particularmente sencillo y las soluciones de las ecuaciones involucradas pueden conocerse. Hagamos
algunas cuentas. Queremos funciones vectoriales g(t) = (x(t), y(t)) que satisfagan

F⃗ (x(t), y(t)) = (x′ (t), y ′ (t))

(x(t), y(t)) = (x′ (t), y ′ (t)).

Luego, se plantea el sistema 

 x(t) = x′ (t)
 y(t) = y ′ (t)

de donde claramente deducimos que x(t) = K1 et e y(t) = K2 et , y ası́

g(t) = et (K1 , K2 ) = g ′ (t).

El integrando de la integral curvilı́nea cuyo valor es máximo es igual a ∥g ′ (t)∥2 = e2t (K12 + K22 )

Propiedades de las integrales de lı́nea

1. Sean F⃗ y G⃗ dos campos vectoriales y λ un número real. Si existen F⃗ · dx y ⃗ · dx entonces también

R R
γ γ
G
existe γ (λF⃗ + G)
⃗ · dx y vale la fórmula
R

Z Z Z
(λF⃗ + G)
⃗ · dx = λ F⃗ · dx + ⃗ · dx.
G
γ γ γ

2. Sean γ y η dos curvas suaves parametrizadas, respectivamente, por las funciones vectoriales

g : [a, b] → R3 y h : [b, c] → R3 , con g(b) = h(b).

17
 Si δ es la curva parametrizada en [a, c] por

 g(t) si t ∈ [a, b],
ℓ(t) =
 h(t) si t ∈ [b, c].

Entonces Z Z Z
F⃗ · dx = F⃗ · dx + F⃗ · dx.
δ γ η

3. Sea γ una curva suave parametrizada por la función vectorial g : [a, b] → R3 . Si γ − es la curva parametri-
zada por h(t) = g(a + b − t), t ∈ [a, b], entonces
Z Z
F⃗ · dx = − F⃗ · dx
γ− γ

4. Sea F⃗ un campo vectorial tal que ∥F⃗ (x)∥ ≤ M para alguna constante positiva M y para todo x en su
dominio. Si γ está parametrizada por el vector g(t), t ∈ [a, b], entonces
Z
F⃗ · dx ≤ M ℓ(γ).
γ

Ejercicio: probar las cuatro propiedades anteriores.

18