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Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción
Carrera: Ingeniería Civil
Investigación
CURVAS CLOTOIDES
Elaboracion
Ciclo:
5to CICLO “A”
Asignatura:
VIAS I
Realizado por:
Diego Andrés López Chabla
Docente:
Ing. Francisco Darquea.
Periodo Académico:
Marzo 2022 - Septiembre 2022
Fecha de la entrega:
30/6/2021
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Contents
Elaboracion .......................................................................................................................... 1
[Link] ............................................................................................................................ 3
2. Introducción ..................................................................................................................... 3
3. Objetivos .......................................................................................................................... 3
3.1 objetivo General ............................................................................................................ 3
3.2 Objetivos Específicos..................................................................................................... 3
4. Marco teórico ................................................................................................................... 4
5. Aplicación de la curva clotoide en Carreteras. ............................................................. 9
6. Ejemplo de aplicación y Cálculos ................................................................................ 10
7. Conclusiones .................................................................................................................. 23
8. Recomendaciones .......................................................................................................... 23
9. Bibliografía .................................................................................................................... 24
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[Link]
En el presente trabajo se realizó una investigación donde se aplica el uso de las curvas
clotoides centrándonos a la materia de vías, estas se utilizan al momento de entrar a
una curva, deben brindar comodidad y seguridad del usuario, esta aplicada en un
ejercicio practico y llevado a cabo la solución del mismo.
2. Introducción
El diseño geométrico de una carretera es uno de los parámetros fundamentales dentro de
un proyecto. En el cual precisan los parámetros de funcionamiento de la carretera. En
el diseño geométrico intervienen la vía, vehículo y conductor. De esta manera es
importante conocer la geometría de las curvas clotoides. El trazo de varias curvas para
conectar 2 líneas de diferente dirección o pendiente. Estas curvas se utilizan para pelear
varios tramos rectos, las cuales deben cumplir con ciertas características como:
facilidad de trazo o sea el factor técnico, económico que en su construcción y deben
obtener a un diseño acorde a las especificaciones técnicas. Para este trabajo
definiremos las curvas clotoides las cuales se utilizan nuestro camino.
3. Objetivos
3.1 objetivo General
• Entender la importancia, su funcionamiento y aplicabilidad de las curvas
clotoides.
3.2 Objetivos Específicos
• Identificar los usos y aplicaciones que se les da a este tipo de curvas.
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• Recopilar información bibliográfica para definir sus usos.
• Realizar un ejemplo aplicativo.
4. Marco teórico
La curva clotoide: Son las curvas que unen al tramo de tangente con la curva circular en
forma gradual, tanto para el desarrollo del peralte como para el del sobre ancho. Las
curvas de transición empalman la alineación recta con la parte circular, aumentando la
seguridad, al favorecer la maniobra de entrada en la curva y la permanencia de los
vehículos en su propio carril. (ver figura 1)
Ilustración 1: Transición
El inicio de la clotoide se sitúa al final del tramo recto y se desarrolla hasta que aparece
el tramo circular, para conectar éste con la nueva recta se utiliza una curva clotoide
invertida.
La característica más importante y fundamental para la seguridad automovilística es que
el radio de curvatura disminuye de forma inversamente proporcional a la distancia
recorrida sobre ella.( Izquierdo, 2011)
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Esta singularidad permite al conductor adaptarse de una forma suave al cambio de
trayectoria y disponer de una mayor visibilidad. Desde el punto de vista de la eficiencia
la clotoide produce menor desgaste de neumáticos, menor consumo de combustible y
frenos, ya que no es preciso frenar el vehículo antes de llegar a la curva.
Ilustración 2: Esquema
En parques de atracciones
La clotoide también está presente en los parques de atracciones, concretamente en las
montañas rusas. Su peculiar forma de cambiar la curvatura la hace especialmente
adecuada para los bucles verticales.(Orden, 2014)
El diseño de los rieles de esta atracción necesita que haya secuencias de curvas que se
encuentren unidas de forma suave y que su parametrización facilite el estudio de sus
propiedades.(Orden, 2014)
Los bucles de las montañas rusas están formados por dos arcos de clotoide unidos, lo cual
se traduce en una menor aceleración centrípeta en los bucles circulares y una menor sobre
aceleración.(Orden, 2014)
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Ilustración 3: Curva Clotoide aplicado en montañas rusa
Ventajas que nos proporcionan las curvas clotoides:
• Brinda una mayor comodidad y seguridad para los usuarios de una vía.
• Permite desarrollar la transición del peralte de forma que el valor de este en
cualquier punto corresponda al requerido por la curvatura en dicho punto.
• Incrementa la visibilidad.
• Permite reemplazar largas tangentes por curvas cómodas y seguras sin alargar
mucho la longitud de la vía y sin afectar la visibilidad.
• Evita la necesidad de entre tangencias.
• Facilita el cambio en el ancho de la calzada en curvas donde, de acuerdo con su
radio principalmente, se requiere un ancho adicional.
La clotoide y sus aplicaciones.
A finales del s. XIX, el diseño de líneas ferroviarias se vio necesitado de contar con curvas
que enlazaran de forma gradual trazados rectos y curvos, problema que fue resuelto
por una curva que comienza siendo recta (no tiene curvatura) y se va combando a
medida que su longitud va creciendo hasta curvarse como un arco de circunferencia.
Esa es la definición intuitiva de la clotoide. Estas curvas eliminan la brusquedad, es
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decir, favorecen la seguridad y el confort de los viajeros, en el tránsito de un tramo
recto a otro circular.(Ruiz, 2017)
Elementos geométricos de curva clotoide – circular – clotoide.
• TE = Punto empalme entre la espiral y la recta.
• EC = Punto empalme entre la espiral y el aro circular.
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• CE = Punto empalme entre arco circular y la espiral.
• ET = Punto empalme entre la espiral y la recta.
• Δ = Deflexión de la curva. • Rc = Radio curva circular.
• Le = Longitud curva espiral.
• θe = Delta o deflexión curva espiral.
• Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE.
• Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE.
• P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente.
• K = Abscisa media. Distancia entre él TE y el punto donde se produce el disloque.
• Te = Tangente de la curva. Distancia TE-PI y PI-ET.
• Ee = Externa.
• Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y Pie.
• Tc = Tangente corta. Distancia entre Ple o EC o CE.
• Ce = Cuerda larga de la espiral. Línea que une TE con EC y CE con ET.
• Φ = Angulo de la cuerda larga de la espiral.
• Δc = Deflexión de la curva circular.
• G = Grado de curvatura circular.
• Le = Longitud curva circular.
• Cc = Cuerda larga circular.
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5. Aplicación de la curva clotoide en Carreteras.
La curva clotoide también llamada radioide o curva de cono presenta la característica de
que es tangente al eje de las abscisas y cuya curvatura disminuye de manera
inversamente proporcional a la distancia de esta, otra forma de representar la clotoide
es la curva que une la circunferencia y una recta. En las siguientes ilustraciones 4 y 5
se tiene dos esquemas, la ilustración 4 nos describe lo que pasaría si se realiza un
diseño de carretera sin tomar en cuenta la curva clotoide y las consecuencias de la
misma produciendo así accidentes, en la ilustración 5 nos muestra que beneficios tiene
la curva, esta nos ayuda con mayor comodidad y seguridad para los usuarios de una
vía.(Emilio A, 2011)
Ilustración 4 : Esquema sin curva curva clotoide
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Ilustración 5: Esquema tomando en cuenta la curva clotoide
6. Ejemplo de aplicación y Cálculos
Ejemplo 1
Desarrollo del ejercicio
Cálculo de una curva espiral – espiral
Datos
Δ=20°16’40”
Le=50.00
Abscisa Pl=K0+824.36
Velocidad de diseño= 50. Km/h
Ancho de calzada=7.30 m
Obtener:
Todos los demás elementos.
Deflexiones de toda la curva.
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Calculo:
Elementos:
Angulo de deflexión de la espiral
Δ 20°16’40”
θ𝑒 = = = 10°8’20” = 0.1770 rad
2 2
Series de F1y F2
θe θ𝑒 3
𝐹1 = −
3 42
0.1770 0.17703
𝐹1 = −
3 42
𝐹1 = 0.059
θ𝑒 2 θ𝑒 4
𝐹2 = 1 − −
10 216
0.17702 0.17704
𝐹2 = 1 − −
10 216
𝐹2 = 0.9968
Coordenadas en Xc y Yc:
𝑋𝑐 = 𝐿𝑒 ∗ 𝐹2
𝑋𝑐 = 50 ∗ 0.9968
𝑋𝑐 = 49.84
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𝑌𝑐 = 𝐿𝑒 ∗ 𝐹1
𝑌𝑐 = 50 ∗ 0.059
𝑌𝑐 = 2.94
Externa
Yc
Ee =
cosθ𝑒
2.94
Ee =
cos (10°8’20”)
Ee = 3.87
Tangente
Te = Xc + Ee(sen(θe))
Te = 49.84 + 3.87(sen(10°8’20”))
Te = 50.52
Ubicación del Ple
Yc
𝑇c =
senθ𝑒
2.94
𝑇c =
sen(10°8’20”)
𝑇c = 16.70m
Yc
𝑇L = Xc −
tan (θe)
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2.94
𝑇L = 49.84 −
tan (10°8’20”)
𝑇L = 33.39m
Cuerda larga espiral
Ce = √𝑋c 2 + Yc 2
Ce = √49.842 + 2.942
Ce = 49.92
Deflexión de la cuerda larga de la espiral
Yc
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
Xc
2.94
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
49.92
θ = 3°22’13.79”
Abscisa do de la curva
TE = Pl – Te
TE = 824.36 − 50.52
TE = 773.84
EE = TE + Le
EE = 773.84 + 50
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EE = 823.84
ET = EE + Le
ET = 823.84 + 50
ET = 873.84
Deflexiones
𝐿2 ∗ θ
øp =
𝐿𝑒 2
6.272 ∗ (3°22’13.79”)
øp =
502
øp = 0°3’4.17’’
(780 − 773.84)2 ∗ (3°22’13.79”)
øp =
502
øp = 0°3’4.17’’
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Tabla de deflexiones
Punto Abscisa Distancia Deflexión
TC 773.84 0 0°00'00''
780 6.16 0°03'04''
790 16.16 0°21'07''
800 26.16 0°55'21''
810 36.16 1°45'45''
820 46.16 2°52'20''
EE 823.84 50 3°22'12''
830 43.84 2°35'27''
840 33.84 1°32'37''
850 23.84 0°45'58''
860 13.84 0°15'30''
870 3.84 0°01'12''
ET 873.73 0 0°00'00''
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Ejemplo 2
Se requiere diseñar una ECE a una V=60 km/h con e=8%, Δ= 45°30'00', Rc=120 m y
ancho de carril de 3,65 m, C= 10 m.
Teniendo en cuenta esta información se debe seguir los siguientes pasos:
1.- Calculamos la longitud de la espiral (Le)
Criterios de variación de la aceleración centrifuga
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𝑉 𝑣2
𝐿𝑒 ≥ ∗ ( − (127 ∗ 𝑒))
46,656 ∗ 𝑗 𝑅𝑐
60 602
𝐿𝑒 ≥ ∗( − (127 ∗ 0.08))
46,656 ∗ 0.7 120
𝐿𝑒 ≥ 36,449
✓ Criterio de transición del peralte
𝑎∗𝑒
𝐿𝑒 ≥
𝑚
3.65 ∗ 8%
𝐿𝑒 ≥
0.6
𝐿𝑒 ≥ 48,667 𝑚
✓ Longitud máxima
𝐿𝑒 ≤ 1.21 ∗ 𝑅𝑐
𝐿𝑒 ≤ 1.21 ∗ 120
𝐿𝑒 ≤ 145.2 𝑚
Se analizan los 3 criterios con respecto a la topografía, visibilidad y comodidad, se
define un valor de longitud espiral. En este caso se toma Le= 50m.
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2.- Parámetro de la espiral (no puede ser menos a 25m)
𝐴 = √𝐿𝑒 ∗ 𝑅𝑐
𝐴 = √50 ∗ 120
𝐴 = 77,46 > 25 𝑚 Esto nos quiere decir que si Cumple
3.- Angulo de la deflexión espiral.
90° 𝐿𝑒
θ𝑒 = ∗( )
π 𝑅𝑐
90° 50
θ𝑒 = ∗( )
π 120
θ𝑒 = 11°56′ 11,83′′ = 0.20833 rad
4.- Angulo central curva circular
Δc = Δ − 2θ𝑒
Δc = 45°30′ 00′′ − 2(11°56′ 83′′ )
Δc = 21°37′ 34′′
5.- Longitud circular (verificación debe ser mayor que 2s*v)
𝐶
Δc∗C
𝐺𝑐 = 2𝑎𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛( 𝑅2 ) 𝐿𝑐 = 𝐺𝑐
5 21°37′36,34′′ ∗10
𝐺𝑐 = 2𝑎𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛(120) 𝐿𝑐 = 4°46′ 33,71′′
16,666𝑚
𝐺𝑐 = 4°46′ 33,71′′ 𝐿𝑐 = 45,28 > 2𝑠 ∗ ( 𝑠
) = 33,33
6.- Coordenadas cartesianas del EC ( Xc, Yc)
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θ𝑒 2 θ𝑒 4 θ𝑒 6
Xc = Le ∗ (1 − + − +⋯)
10 216 9360
0.208333332 0.208333334 0.208333336
Xc = 50 ∗ (1 − + − +⋯)
10 216 9360
Xc = 49,783 m
θ𝑒 θ𝑒 3 θ𝑒 5 θ𝑒 7
Yc = Le ∗ ( − + + …)
3 42 1320 75600
0.20833333 0.208333333 0.208333335 0.208333337
Yc = 50 ∗ ( − + + …)
3 42 1320 75600
Yc = 3,46147
7.- Coordenadas cartesianas del Pc desplazadas (K, P)
P es el disloque, debe ser mayor a 0,25m.
𝑃 = 𝑌𝑐 − (𝑅𝑐(1 − 𝐶𝑜𝑠(θ𝑒))
𝑃 = 3,4614 − (120(1 − 𝐶𝑜𝑠(11°56′ 11,83′′ ))
𝑷 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟕 > 𝟎. 𝟐𝟓 𝒔𝒊 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆
𝐾 = 𝑋𝑐 − (𝑅𝑐 ∗ 𝑆𝑒𝑛(θ𝑒))
𝐾 = 49,783 − (120 ∗ 𝑆𝑒𝑛(11°56′ 11,83′′ ))
𝑲 = 𝟐𝟒, 𝟗𝟔𝟑 𝒎
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8. Tangente Curva Espiral.
∆
𝑇𝑒 = 𝑘 + (𝑅𝑐 + 𝑝) ∗ 𝑇𝑎𝑛 ( )
2
45°30′ 00′′
𝑇𝑒 = 24,963 + (120 + 0,8667) ∗ 𝑇𝑎𝑛 ( )
2
𝑻𝒆 = 𝟕𝟓, 𝟔𝟒𝟔
[Link] de la curva ECE
1
𝐸𝑒 = (𝑅𝑐 + 𝑃) ∗ ( ) − 𝑅𝑐
∆
𝐶𝑜𝑠 2
1
𝐸𝑒 = (120 + 0.8667) ∗ ( ) − 120
45°30′ 00′′
𝐶𝑜𝑠 2
𝑬𝒆 = 𝟏𝟏, 𝟎𝟔𝟑 𝒎
10. Tangente larga Y tangente Corta de la Espiral
𝑌𝑐
𝑇𝑙 = 𝑋𝑐 − ( )
𝑇𝑎𝑛(θ𝑒)
3,46147
𝑇𝑙 = 49,783 − ( )
𝑇𝑎𝑛(11°56′ 11,83′′ )
𝑇𝑙 = 33,41
𝑌𝑐
𝑇𝑐 = ( )
𝑆𝑒𝑛(θ𝑒)
3,46147
𝑇𝑐 = ( )
𝑆𝑒𝑛(11°56′ 11,83′′ )
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𝑻𝒄 = 𝟏𝟔, 𝟕𝟑𝟒 𝒎
11. Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular
𝑋𝑜 = 𝐾
𝐾 = 𝑋𝑐 − (𝑅𝑐 ∗ 𝑆𝑒𝑛(θ𝑒))
𝑋𝑜 = 49,783 − (120 ∗ 𝑆𝑒𝑛(11°56′ 11,83′′ ))
𝑋𝑜 = 24,963 𝑚
𝑌𝑜 = 𝑌𝑐 − (𝑅𝑐 ∗ 𝐶𝑜𝑠(θ𝑒))
𝑌𝑜 = 3,46147 − (120 ∗ 𝐶𝑜𝑠(11°56′ 11,83′′ ))
𝑌𝑜 = 120,866 𝑚
12.- Cuerda larga espiral CLe
CLe = √𝑋𝑐 2 + 𝑌𝑐 2
CLe = √49,7832 + 3,46142
CLe = 49,903 m
13.- Deflexión del EC o ángulo de la Cuerda larga.
𝑌𝑐
𝜑𝑐 = 𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛( )
𝑋𝑐
3,46147
𝜑𝑐 = 𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛( )
49,783
𝜑𝑐 = 3°58′ 38,79′′
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14.- Calculo de las abscisas.
𝑷𝑰 = 𝑲𝒐 + 𝟔𝟎𝟎
𝑻𝑬 = 𝑷𝑰 − 𝑻𝒆
𝑬𝑪 = 𝑻𝑬 + 𝑳𝒆
𝑪𝑬 = 𝑬𝑪 + 𝑳𝒄
𝑬𝑻 = 𝑪𝑬 + 𝑳𝒆
Cuando ∆ = 6°
Cuando θ𝑒 = 3° Se puede diseñar E-E
Cuando ∆>23° Se puede diseñar ECE
Cuando ∆<6° Se puede diseñar C simple con R grande de 2000m-2500m
𝑃𝐼 = 𝐾𝑜 + 600
𝑇𝐸 = 𝑃𝐼 + 𝑇𝑒
𝑇𝐸 = 600𝑚 − 75.646𝑚 = 524.354𝑚
𝑇𝐸 = 𝐾𝑜 + 524.35
𝐸𝐶 = 𝑇𝑒 + 𝐿𝑒
𝐸𝐶 = 524,354 + 50𝑚 = 574.354𝑚
𝐸𝐶 = 𝐾𝑜 + 574.354𝑚
𝐶𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐿𝑐
𝐶𝐸 = 574.354 + 45.28 = 619.636𝑚
𝐶𝐸 = 𝐾𝑜 + 619.636𝑚
𝐸𝑇 = 𝐶𝐸 + 𝐿𝑒
𝐸𝑇 = 619,636 + 50 = 669.636𝑚
𝐸𝑇 = 𝐾𝑜 + 669.636𝑚
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7. Conclusiones
• Como conclusión podemos acatar que las curvas clotoides son de gran
importancia ya que se deben tomar en cuenta al momento del diseño de las
carreteras.
• Se comprobó el uso de la curva helicoidales o curvas espirales, estas son muy
importante dentro del análisis de geometría de una carretera. Estos tipos de curvas
brindad al usuario una mejor visualización, así evitando accidentes
automovilísticos. También se elaboró un ejercicio para una mejor interpretación
• Estas curvas espirales de transición se utilizan para mejorar la comodidad y la
seguridad de los usuarios en las carreteras, por lo que son de gran importancia al
momento de hacer un proyecto vial. Entre ello, la más utilizada en el diseño de
vías es la Espiral de Euler o Clotoide ya que es la más practica y segura al
momento del diseño.
8. Recomendaciones
✓ Se recomienda implementar revisión bibliográfica de fuentes confiables.
✓ Revisar ejercicios para una mejor interpretación.
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9. Bibliografía
Angel Ferrández Izquierdo. (2011). Las curvas clotoides – Academia de Ciencias de la
Región de Murcia. [Link]
Emilio A. (2011). (6602) Aplicación de la curva clotoide en carreteras - YouTube.
[Link]
Orden. (2014). Clotoide, la curva que vela por t... preview & related info | Mendeley.
[Link]
66701127d30d/?utm_source=desktop&utm_medium=1.19.8&utm_campaign=ope
n_catalog&userDocumentId=%7B7c5e6cd4-9f6f-3ca5-bcf1-c96a8ffe1cca%7D
Ruiz. (2017). Dibujo de Curvas Cicloidales y He... preview & related info | Mendeley.
[Link]
e91cae089695/?utm_source=desktop&utm_medium=1.19.8&utm_campaign=open
_catalog&userDocumentId=%7Ba22931ab-1569-31dd-973e-72f4eff58d8d%7D
