Calculo II con GPS

1. Objetivo general
Conocer las técnicas de geo posicionamiento a través del GPS ubicando puntos
de control terrestre; aplicando así el contenido de la materia de cálculo II.
1.1. Objetivo especifico
 Brindar una forma de rastreo y localización moderna.
 Contar con una respuesta
2. Marco teórico
2.1. Introducción
El sistema de Posicionamiento Global o GPS aunque su nombre correcto es
NAVSTAR-GPS1, es un sistema global de navegación por satélite que permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto una persona o un vehículo o
una nave.
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo)
en órbita a 20.200 km sobre el globo terráqueo, con trayectorias sincronizadas
para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar una
posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como
mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la
posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato
sincroniza el reloj del Sistema de Posicionamiento y calcula el retraso de las
señales; es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" los tres satélites
calculan la posición en que el GPS se encuentra. La triangulación en el caso del
Sistema de Posicionamiento Global se basa en determinar la distancia de cada
satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo
además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten,
se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición.
También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los
relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. (Estos datos serán
especificados más adelante).
2.2. Historia
Todo empieza cuando en 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite
Sputnik I, que era monitorizado gracias al Efecto Doppler de la señal que
transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la
posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la
frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera
determinada con precisión.
La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los
sistemas de navegación de sus flotas, posiciones actualizadas y precisas. Así
surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, lo que podríamos
considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso
comercial.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de
los Estados Unidos, este último consistente en una técnica de transmisión
codificada que provee datos precisos usando una señal modulada con un código
de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoció como Navigation
Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. Entre
1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales
(Block I,Block II,Block IIA,Block IIR y Block IIF)*anexoI, llevan incorporados un
reloj atómico(+-1s en un millón de años) después siguieron otras generaciones de
satélites con relojes maser pasivos de hidrógeno (+-1s en 2.7 millones de años),
hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad
operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en
abril de 1995.
En 1994, EEUU ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición
para apoyar las necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional
(OACI), y ésta aceptó el ofrecimiento.

Reloj atómico
2.3. Características de técnicas
 Segmento espacial
En el segmento espacial nos encontramos 24 satélites con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada
uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la
adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares
adosados a sus costados. A continuación mostramos
esquemáticamente la altitud a la que se encuentran, el periodo de
tiempo de los satélites en orbitar, la vida útil de un satélite, y la
inclinación de estos respecto al ecuador terrestre.
a) Altitud: 20.200 km
b) Período: 11 h 56 min (12 horas sidéreas)
c) Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
d) Vida útil: 7,5 años
e) Utilizan paneles solares y baterías de Ni-cad

Orbitas que describen un satélite

 Segmento control
El sistema global de navegación por satélite compuesto por el
segmento de control se refiere a una serie de estaciones terrestres.
Éstas envían información de control a los satélites para controlar las
órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. Se podría
decir que son estaciones de rastreo automáticas distribuidas
globalmente y que monitorean las órbitas junto con las señales de cada
satélite enviando correcciones. Activan y desactivan los satélites según
las necesidades de mantenimiento. Hay una estación principal, 4
antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de seguimiento.
  Segmento de usuario
En este apartado nos referimos al instrumento en sí. Los Sistemas de
Posicionamiento indican la posición en la que se encuentran.
Conocidas también como Unidades GPS, son las que podemos adquirir
en las tiendas especializadas. El GPS es el conjunto de elementos
(Software y Hardware) que permiten determinar la posición, velocidad y
tiempo de un usuario, además de los parámetros necesarios
adicionales que requiera.
A continuación enumeraremos las partes de las que consta un GPS:
1. Antena con preamplificador
2. Sección de radio frecuencia o canal
3. Micro procesador para reducción, almacenamiento y procesamiento de datos
4. Oscilador de precisión para la generación de los códigos pseudo aleatorios
utilizados en la medición del tiempo de viaje de la señal
5. Fuente de energía eléctrica
6. Interfaces del usuario (pantalla, teclado de comandos).
7. Memoria de almacenamiento
Llegado a este punto, es necesario plantearnos una pregunta, ¿Qué hace un
GPS?
3. Identificación y seguimiento de los códigos asociados a cada satélite.
2. Determinación de la distancia.
3. Decodificación de las señales de datos de navegación para obtener las
efemérides, el almanaque.
4. Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfeéricas,).
5. Determinación de la posición y velocidad.
6. Validación de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria.
7. Presentación de la información.

3.1. Funcionamiento
Lo primero que tenemos que saber es que para su buen funcionamiento se
necesita tener en cuenta la diferencia de frecuencias a las cuales son emitidas y
recibidas las señales en dos localizaciones con distinto potencial gravitatorio.
Este se basa en considerar el sistema de referencia espacio-tiempo de la Tierra,
es decir, un marco solidario con el observador estacionario en Tierra. Lo que
ocurre es que el satélite GPS manda una señal codificada con su tiempo de
emisión y localización y el observador la recibirá un intervalo de tiempo después.
3.2. Relación
 Principio de triangulación
El Principio de Triangulación es el usado por el GPS para calcular una
posición. Éste consiste simplemente en el conocimiento de la posición
del instrumento respecto a cuatro satélites diferentes
 Medición precisa del tiempo
La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de realizar.
Debido a la gran velocidad de las señales de radio y a las distancias,
relativamente cortas, a la cual se encuentran los satélites de la Tierra,
los tiempos de viaje son extremadamente cortos.
El tiempo promedio que una señal tarda en viajar de un satélite
orbitando a 20.200 km de la Tierra es de 0.067 segundos. Esto hace
necesaria la utilización de relojes muy precisos.
 Efectos relativistas
Quien conozca algo de la Teoría de Relatividad sabe que el tiempo va
más despacio durante movimientos más rápidos. Esto va a afectar a los
satélites en órbita, ya que su velocidad alrededor de la Tierra es de v=
3874 m/s, por tanto los relojes que llevan se atrasan respecto a los que
están en la superficie del planeta. La dilatación del tiempo relativista
provoca una inexactitud en el tiempo de aproximadamente 7’2
microsegundos al día.
Otro efecto relativista es el llamado Efecto Sagnac, causado por el
movimiento del observador en la superficie de la Tierra, que también se
mueve a una velocidad de 500 m/s (en el Ecuador) debido a la rotación
del planeta. Su influencia en el funcionamiento del GPS es muy
pequeña y complicada de calcular, por tanto solo es considerada en
ocasiones especiales.
Si no se tuvieran en cuenta los efectos gravitacionales y los efectos
relativistas de la dilatación del tiempo, el sistema fallaría tras sólo una
fracción de hora.
3.3. Fuentes de error
Un receptor GPS requiere el instante actual, posición del satélite y retraso
respecto la emisión de la señal para el cálculo de su posición. Para que sea
preciso hay que tener en cuenta las diferentes fuentes de error que pueden
afectar a la señal en su recorrido del satélite al receptor. Algunas de ellas son:
1. Errores debidos a la atmósfera
2. Errores en el reloj GPS
3. Interferencias por la reflexión de las señales (multipath effect)
4. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
5. Geometría de los satélites visibles
En la siguiente tabla podemos ver ejemplos numéricos de los errores:

FUENTE ERROR
Ionosfera ±5m
Efemérides ± 2,5 m
Reloj satelital ±2m
Distorsión multibandas ±1m
Troposfera ± 0,5 m
Errores numéricos ± 1 m o menos

3.4. Que es un UTM

Es un sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en inglés
Universal Transverse Mercator, UTM) se basa en la proyección cartográfica
transversa de Mercator normal pero en vez de hacerle tangente al Ecuador, se
la hace secante a un meridiano.
Las magnitudes del sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel
del mar, que es la base de la proyección del elipsoide de referencia
3.5. Que es WGS84
Es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar
cualquier punto de la tierra por medio de tres unidades dadas WGS84 son
siglas en ingles de World Geodetic System 84 (sistema geodésico mundial
1984) es un estándar para su uso n la cartografía, geodesia y navegación.
Cuenta con un estándar de coordenadas de la tierra, un estándar de la
superficie esférica para los datos de altitud primas, y una superficie
equipotencial gravitacional que define el nivel del mar nominal. El origen de
coordenadas de WGS84 esta destinado ser ubicado en el centro de la masa
de la tierra, se cree que el error es menos de 2cm.
4. Desarrollo de la practica
Nuestro proyecto esta trazado en tres puntos de la ciudad de Tarija.
Universidad Privada Domingo Savio ubicada en el Barrio German Busch Avenida
los Sauces

Barrio 4 de julio

Mirador Juan Pablo II ubicado en la zona del aeropuerto

5. Materiales utilizados
En nuestro proyecto utilizamos:
Calculadora
Cuaderno, lápiz
Celular (programa Mobile Topographer)
6. Cálculos y planos
Cálculos:
Distancia entre puntos

distancia entre puntos= √ (x 1−x 2)2 +( y 1 − y 2)2 +( z 1−z 2 )2

Hallar las distancias entre los tres puntos

Distancia entre los puntos 1 y 3

¿ √ ( 323313,225−319599,482 ) + ( 761621,781−7617358,164 ) + ( 1921 ,70−1903 , 20 )

2 2 2

=17944,213m2

Distancia entre los puntos 1 y 2

¿ √ (320220,496−319599,482)2+(7619127,611−7617358,164)2+(1946 , 70−1903 ,20)2

=1875,755m2

Distancia entre los puntos 2 y 3

¿ √ (323313,225−320220,496)2+(7616215,781−7619127,611)2+(1921 ,70−1946 , 26)2

=4247,862m2

Punto de división

x 1−¿ r ∙ x y 1−¿r ∙ y z 1−¿r ∙ z p1 ∙ p

x= 2
y= 2
z= 2
r= ¿¿¿
1+ r 1+ r 1+r p ∙ p2

Dividir los puntos 1 y 3 en tres puntos iguales

 p1 ∙ p
r=
p ∙ p2
1 2
r 1= r 2= =2
2 1

Encontrando el punto 4

1
319599,482+ ∙323313,225
2
x= =32083,396 m2
1
1+
2

1
7617358,164+ ∙ 7616215,164
2
y= =7616977 ,37 m2
1
1+
2

1
1903 ,29+ ∙ 1921 , 70
2
z= =1909,367 m2
1
1+
2

Encontrando el punto 5

319599,482+2∙ 323313,225 2
x= =322075,311 m
1+ 2

7617358,164+ 2∙ 7616215,164 2
y= =7616596,575 m
1+2

1903 ,20+ 2∙ 1921 ,70 2

z= =1415,533 m
1+2
Área

| A × B|
s=
2

Cálculos auxiliares para encontrar el área:

Encontramos vectores restando los puntos.

P3−P1 =( 323313,225−319599,482 ; 7616215,781−7617358,164 ; 1921 , 70−1903 , 20 )

P3−P1 =⟨ 3713,743 ;−114,383; 18 ,5 ⟩

P2−¿ P =(320220,496−319599,482;7619127,611−7617358,164 ;1946, 70−1903 ,20)¿

1

P2−P1= ⟨ 621,014 ; 1769,447 ; 43 , 06 ⟩

Realizamos cálculos con el producto vectorial

[ ]
i j k
3713,743 −1142,383 18 ,5
621,014 1769,447 43 , 06

V =−18925,781i+148425,015 j+7280707,246 k

V = ⟨−18925,781 ; 148425,015; 7280707,246 ⟩

V = √ (−81925,781)2+ ¿¿
 V =7282680,713

Remplazamos en la fórmula del área

7282680,713 2
s= =3641340,356 m
2

Ecuación de la recta
Ecuación general
A X +B Y +C Z + D=0

Ecuación paramétrica

X =X 0 + a1 ∙ t X =319599,482+3713,743 ∙t

Y =Y 0+ a2 ∙t Y =7617358,164 +(−1142,383)∙ t

Z=Z 0 + a3 ∙ t Z=1903 , 20+18 ,5 ∙ t

Ecuación simétrica

X− X 0 Y −Y 0 Z−Z 0
= =
a1 a2 a3

Cálculos auxiliares para realizar la ecuación simétrica

P3−P1 =( 323313,225−319599,482 ; 7616215,781−7617358,164 ; 1921 , 70−1903 , 20 )

P3−P1 =⟨ 3713,743 ;−1142,383; 18 ,5 ⟩

Remplazando en la fórmula de la ecuación simétrica

X−319599,482 Y −7617358,164 Z−1903 , 20

= =
3713,743 −1142,383 18 ,5

Cálculos para la ecuación general despejando de la ecuación simétrica

3713,743∗( X−319599,482 )=−1142,383∗( Y −7617358,164 )=18 ,5∗( Z −1903 ,20 )

Igualando a cero encontramos la ecuación de la recta

3713,743 X −1186910339+1142,383Y −8701940471−18 , 5 Z +35209.2=0

3713,743 X +1142,383Y −18 , 5 Z−9888815601=0

Ecuación del plano

A=⟨ 3713,743 ;−1142,383; 18 , 5 ⟩

B= ⟨ 621,014 ; 1769,447 ; 43 ,06 ⟩

[ ]
i j k
N=|A∗B| 3713,743 −1142,383 18 ,5
621,014 1769,447 43 , 06

N=−81925,781i ; 148425,015 j ; 7280707,246 k

N= ⟨−81925,781 ; 148425,015 ; 7280707,246 ⟩

A ( X −X 0 ) + B ( Y −Y 0 ) +C ( Z−Z 0 )
−81925,781 ( X −319599,482 )+ 148425,015 (Y −7617358,164 )+7280707,246 ( Z−1903 , 20 )=0

−81925,781 X +2 , 618343717 x10 +148425,015 Y −1 , 1306065x 10 +7280707,246 Z−1 , 385664203x 10 =0

10 12 10

−81925,781 X +148425,015 Y +7280707,246 Z−1 ,118279705 x10 =0 12

Vectores
Datos:

A=⟨ 3713,743 ;−1142,383; 18 , 5 ⟩

B= ⟨ 621,014 ; 1769,447 ; 43 ,06 ⟩

N= ⟨−81925,781 ; 148425,015 ; 7280707,246 ⟩

Formula

A x B=| A|∙|B| cos θ

A ° N =304251297 , 7−169558213 , 9+134693084 , 1

A ° N =269386167 , 9=( 3885,520 )∗(7282680,813 )∗cos θ

( 269386167 ,7
2 , 829700195x 10
=cos θ
10 )
θ ¿ cos
−1
( 269386167 , 7
2, 829700195 x 1010 )
θ=89,45453855

θ=89 ° 27 ´ 16 , 34 ´ ´
 B ° N =¿

B ° N =627014508 ,5=( 1875755 )∗( 7282680,813 )∗cos θ

( 627014508 , 5
1,366052495 x10
=cos θ
10 )
θ ¿ cos
−1
( 627014508 ,5
1,366052495 x 10 10 )
θ=87,36921446

θ=87 ° 22 ´ 9 , 17 ´ ´
7. Conclusiones y recomendaciones

La tecnología del sistema de posicionamiento global está permitiendo grandes

cambios en la sociedad. Las aplicaciones que usan GPS crecen
constantemente y cada vez están siendo más indispensables en nuestra vida
cotidiana. Hasta algo tan abstracto como la Teoría de la Relatividad General
ha posibilitado la puesta a punto de este moderno sistema de posicionamiento
La tecnología del sistema de posicionamiento global está permitiendo grandes
cambios en la sociedad. Las aplicaciones que usan GPS crecen
constantemente y cada vez están siendo más indispensables en nuestra vida
cotidiana.
 CON GPS

DOCENTE: ING.
EDWIN MARTINEZ
INTEGRANTES:
CARDOZO ALBERTO
LOPEZ MEJIA
NAYDA PATRICIA
 TAPIA GUZMAN
ALEJANDRA