Ejercicio 4: Clasificación de paquetes
Cinta de transporte de paquetes
Descripción del problema
En una estación de clasificación, los paquetes se clasifican a mano, retirándolos de una cinta de trans-
porte y colocándolos en contenedores. Una vez que los contenedores están llenos, se retiran y se co-
locan contenedores vacíos.
En esa fase deberá interrumpirse el avance de los paquetes, aunque la cinta sigue avanzando. Los
paquetes se detienen mediante un sistema de bloqueo mecánico (corredera). La corredera se acciona
desde el puesto de trabajo de clasificación de paquetes.
1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de avance
de las piezas.
2. Al soltar el interruptor selector, el cilindro mantiene su posición, con lo que la corredera sigue inte-
rrumpiendo el avance de las piezas.
3. Si se repone el interruptor selector, el cilindro se desplaza a su posición final posterior, con lo que
se abre el paso para que vuelvan a avanzar las piezas.
4. El cilindro mantiene esta posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
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Objetivos didácticos
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar
un sistema correspondiente.
Condiciones a tener en cuenta
• Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto con el fin de reducir los costos.
Tareas a resolver en el proyecto
1. Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
2. Describir el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías
3. Dibujar un esquema de distribución neumático para el sistema de bloqueo del avance de los paque-
tes.
4. Efectuar el montaje.
5. Comprobar el funcionamiento del sistema.
6. Describir el funcionamiento del sistema.
7. Redactar una lista de los componentes utilizados
Tareas adicionales
• ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles?
• ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.
• ¿Qué se puede observar cuando el cilindro ejecuta los movimientos de avance y retroceso? Explicar
el funcionamiento.
• ¿Porqué resulta más económico un cilindro de doble efecto en comparación con un cilindro de simple
efecto?
• ¿Qué condiciones debe cumplir la válvula de vías?
• Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la válvula de vías.
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1º Comparar el símbolo que consta a continuación con la representación esquemática de un cilindro de
doble efecto. Comprobar si coinciden.
Símbolo de un cilindro
de doble efecto
2º Atribuir los números a la denominación correspondiente de las partes del cilindro.
Representación esquemática de un cilindro de doble efecto
Número Denominación
3 m del cilindro
9 posterior
6 anterior
5
2 m
1 Conexión de aire comprimido en el lado del émbolo
4 de aire comprimido en el lado del vástago
7, 8 Tornillos de ajuste de la amortiguación de finales de carrera
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3º Completar el símbolo de una válvula de 5/2 vías de accionamiento manual y de reposición por muelle.
4 2
5 3
1
4º Explicar el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.
Éstas poseen cinco orificios de conexión y dos posiciones de mando. A diferencia de la 4/2, poseen dos
escapes correspondiendo uno a cada utilización. Esto brinda la posibilidad, entre otras cosas, de contro-
lar la velocidad de avance y retroceso de un cilindro en forma independiente.
Representación esquemática
de una válvula de 5/2 vías
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5º Completar el siguiente esquema de distribución incluyendo el tipo de accionamiento necesario. Ex-
plicar la solución seleccionada.
1 B1
1 S1 4 2
5 3
1
0 Z0
.
6º Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes pa-
ra que la documentación del proyecto esté completa.
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7º¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles?
Selección incorrecta del diámetro del tubo, conexiones inadecuadas, curvaturas demasiado cerradas,
falta de sujeción y soporte, no verificar fugas y no seguir los esquemas.
8º¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.
Los errores en la instalación de tubos neumáticos pueden causar fugas de aire, reducción de eficiencia,
fallos en el sistema, daños a componentes, mayores costos de mantenimiento y riesgos de seguridad.
9º Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Un cilindro de doble efecto tiene dos cámaras y un pistón. Alternar el flujo de fluido (aire o líquido) entre
cámaras permite el movimiento en ambas direcciones. Cuando el líquido ingresa a la cámara, el pistón
se mueve en una dirección. Cuando se invierte el flujo, el pistón se mueve en la dirección opuesta.
10º¿Qué observaciones pueden hacerse cuando el cilindro ejecuta los movimientos de avance y retro-
ceso? Explicar el funcionamiento.
En el avance la cámara se llena de fluido y el pistón sale hacia fuera. En el retroceso, se llena la cámara
pero con el otro tubo y el pistón retrocede.
11º ¿Por qué resulta más económico un cilindro de doble efecto en comparación con un cilindro de sim-
ple efecto?
Por que tiene mayor eficiencia, ya que utiliza potencia para ir en ambas direcciones. Un diseño mas sim-
ple y tiene menores costos operativos por que reduce el consumo de fluido.
12º ¿Qué condiciones debe cumplir la válvula de vías?
Condiciones como: dirección de flujo, capacidad de caudal, presión de operacion, precisión, etc.
13º Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la válvula de vías.
Por que permite un control mas preciso de la dirección del flujo, puedes accionarlo manualmente, es mas
versátil y reduce errores operativos.
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ESQUEMA DE LA PRÁCTICA
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GRÁFICO DE TIEMPO
Situación inicial
En la conexión de aire comprimido del lado derecho del cilindro se aplica aire comprimido, mien-
tras que la conexión izquierda está abierta. De esta manera, el émbolo se mantiene en su posi-
ción final posterior.
Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector, la válvula conmuta y se aplica aire comprimido
en la conexión izquierda del cilindro, mientras que la conexión del lado derecho está
abierta a escape. El cilindro avanza hasta la posición final delantera. El cilindro se
mantiene en esta posición aunque no se mantenga pulsado el interruptor selector.
Pasos 2-3
Si se repone el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posición inicial.
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