CAPÍTULO 10
PANDEO
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MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
10-2
PANDEO
10-3
MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
10.2. PANDEO FLEXIONAL EN EL CAMPO ELÁSTICO
10.2.1. COLUMNA DE EULER
10-4
PANDEO
10-5
MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
crítica
apoye
0,7 l
l 0,5 l l
2l
10-6
PANDEO
Si observamos detenidamente los esquemas anteriores podremos apreciar que las
expresiones correspondientes a las cargas críticas para los distintos casos son muy similares a
la de la barra biarticulada, difiriendo solamente en una constante.
Desde el punto de vista práctico resulta conveniente poder tratar cualquier caso de
sustentación mediante una expresión única para la carga crítica. Esto se logra transformando a
la pieza en una barra biarticulada con una longitud ficticia que depende de la longitud real y de
las condiciones reales de vinculación. Esta longitud recibe el nombre de longitud efectiva.
La longitud efectiva se obtiene como producto de la longitud real l y un coeficiente k,
denominado coeficiente de longitud efectiva, que toma en cuenta la vinculación y la forma de
aplicación de la carga P y la variación en la sección transversal1.
π 2 EI
Pcrít = (10.13)
(kl ) 2
Barra biarticulada: k = 1
Barra empotrada libre: k = 2
Barra empotrada-empotrada: k = 0,5
Barra empotrada-articulada: k = 0,7
Para otros elementos estructurales tales como pórticos o barras de sección variable,
existen tablas de donde se puede determinar el correspondiente coeficiente de longitud
efectiva.
10.2.3. PANDEO REAL
Una barra real no responde nunca a las condiciones ideales que hemos supuesto
anteriormente, es decir, el eje de la barra no es rigurosamente recto, el material no resulta
homogéneo, la línea de acción de la fuerza de compresión no coincide con el eje de la pieza,
etc.
A continuación vamos a ver las consecuencias de estas imperfecciones. Al hacerlo
veremos que en la barra real no se produce una bifurcación del equilibrio sino una divergencia
del equilibrio.
Consideremos el caso de la figura 10.9 sometida a flexión compuesta. La excentricidad e
debe interpretarse como una excentricidad no prevista pero inevitable, consecuente de lo
expresado en el primer párrafo.
Por tratarse de una barra esbelta, ya no puede plantearse el equilibrio sobre la
configuración inicial de la pieza, sino que el equilibrio debe formularse sobre la configuración
deformada de la estructura.
1
En el desarrollo efectuado se ha considerado a la carga P aplicada en un extremo de la barra, pero ésta podría
aplicarse en un punto intermedio o ser una carga axial repartida. Asimismo la sección transversal podría no ser
constante. Cuando se estudian casos como éstos, también se llega a una expresión como la 10.13, donde el
coeficiente k refleja además de la vinculación, la forma de aplicación de la carga y la variación de la sección
transversal cuando ésta no es constante.
10-7
MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
Fig. 10.9
(10.14)
(10.15)
(10.16)
(10.17)
(10.18)
10.24
(10.19)
(10.20)
(10.21)
(10.22)
(10.23)
(10.24)
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PANDEO
(10.25)
Fig. 10.10
10.10
10-9
MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
10.3. TENSIÓN CRÍTICA EN EL CAMPO ELÁSTICO Y ANELÁSTICO
La tensión crítica de Euler se calcula como el cociente entre la carga crítica de pandeo
de Euler y el área de la sección transversal de la barra.
Pcrít
f cr = (10.26)
A
π 2 EI π 2E r2 π 2E π 2E
f cr = = = =
(kl ) 2 A (kl )2 kl
2
λ2
r
π 2E
f cr = (10.27)
λ2
10-10
PANDEO
kl
λ= (10.28)
r
El término λ recibe el nombre de esbeltez, y resulta ser el cociente entre la longitud
efectiva de la barra y el radio de giro de la sección transversal. Este parámetro resulta ser muy
importante en el problema de pandeo. Efectivamente, cuanto más esbelta es una barra, mayor
es el riesgo de pandeo. Ello puede verse claramente en la fórmula de la tensión crítica de Euler,
que depende inversamente de la esbeltez.
Podemos graficar la función de fcr y al hacerlo vemos que cuando λ tiende a cero la
tensión crítica de Euler tiende a infinito. Esta función fue deducida bajo la hipótesis de una
validez ilimitada de la Ley de Hooke, pero como ésta pierde validez cuando se supera fp, la
ecuación de Euler debe limitarse hasta esta tensión.
fcr
fcr en el campo anelástico
fy
fp fcr en el campo elástico
Fig. 10.11
En la zona comprendida entre esbeltez nula y λp, la fórmula de Euler debe ser
reemplazada por otra ley que contemple el comportamiento elastoplástico del material.
En base a estudios efectuados por Engesser, Karman, Shanley y otros, se han definido
ciertas curvas para la zona antes mencionada. Los diferentes reglamentos aplican distintos
criterios.
Para el acero, el Reglamento CIRSOC 301 fija las siguientes expresiones para calcular la
tensión crítica Fcr, cuyo valor viene dado en MPa:
(10.29)
(10.30)
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MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
(10.31)
Las expresiones 10.29 y 10.30 son válidas para barras prismáticas con secciones
compactas y no compactas. Para saber si las secciones cumplen con estas condiciones hay que
tomar en cuenta lo establecido en el Reglamento CIRSOC 301.
La Tabla B.5.1. se encuentra en el reglamento en el capítulo B, a partir de la página 24.
10.4. VERIFICACIÓN DE PIEZAS SOMETIDAS A COMPRESIÓN
SIMPLE SUJETAS A PANDEO POR FLEXIÓN
La condición que se debe cumplir para este problema es la siguiente:
Pu ≤ φc × Pcrit = φ c × f cr × A (10.32)
f
Pu ≤ φc × cr × f y × A = φc × χ × f y × A (10.33)
f
y
donde:
= χ (λ , f y )
f cr
χ= (10.34)
fy
10-12
PANDEO
Formalmente la ecuación 10.33 es similar a que se aplica para el caso de tracción
simple, excepto que en compresión aparece un coeficiente χ que reduce la resistencia nominal
por tracción. Al final de este capítulo se incluyen tablas de los coeficientes χ para secciones
compactas y no compactas, y distintas calidades de acero.
Dado que el coeficiente χ depende de λ, y es tanto menor cuanto mayor es λ, las barras
van a pandear según un plano para el cual la esbeltez resulte mínima.
Las barras deben estar vinculadas transversalmente por lo menos según dos planos
ortogonales, para evitar que se produzca un problema de inestabilidad por pandeo.
Generalmente la sección transversal de la barra se ubica de manera tal que sus planos de
simetría coincidan con los planos de arriostramiento. De esa forma cada plano de
arriostramiento queda asociado a un eje principal de inercia.
En principio hay que pensar que la pieza va a pandear según el plano para el cual el
radio de giro es mínimo, pero eso sería cierto si la barra tuviera iguales condiciones de
vinculación en todas direcciones. A veces eso no ocurre, por lo que debe investigarse
correctamente en qué plano se producirá el pandeo, ya que esto siempre ocurrirá para el plano
con esbeltez mínima. Debemos recordar que la esbeltez aumenta cuando disminuye el radio de
giro pero también aumenta cuando las condiciones de vínculo no son favorables, lo que
incrementa la longitud efectiva.
Dado que la carga crítica depende de varias propiedades geométricas de la sección, en
los problemas de pandeo resulta en general muy difícil dimensionar. Usualmente se propone
una sección y luego se verifica. Si los resultados no son los adecuados se itera hasta lograr el
resultado deseado. Veremos esto seguidamente en un ejemplo.
Supongamos que debemos diseñar una columna que debe soportar una carga última de
compresión de 1500 kN, empleando un perfil IPB. Esa columna tiene una longitud de 300 cm.
Según el plano de mayor inercia (y,z), la barra se encuentra empotrada libre, mientras que para
el plano de menor inercia (x,z) está apoyada apoyada. El material a emplear es acero con
fy=240 MPa.
Pu =1500 kN
ky = 2 → ky x l = 600 cm
kx = 1 → kx x l = 300 cm
fy = 240 MPa
Adoptamos un IPB200
A = 78,1 cm2
rx = 8,54 cm → λy = (ky x l) / rx = 71
ry = 5,06 cm → λx = (ky x l) / ry = 60
λmáx = 71 → χ = 0,77
Pdc = 0,85 x 0,77 x 78,1 x 240 x 10-1 = 1227 kN < Pu = 1500 kN → Malas condiciones
Adoptamos un IPB220
A = 91,0 cm2
rx = 9,43 cm → λy = (ky x l) / rx = 64
ry = 5,59 cm → λx = (ky x l) / ry = 54
λmáx = 64 → χ = 0,83
Pdc = 0,85 x 0,83 x 91,0 x 240 x 10-1 = 1541 kN > Pu = 1500 kN → Buenas condiciones
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MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
10.5. PANDEO POR TORSIÓN Y FLEXOTORSIÓN
El pandeo por flexión, que hemos estudiado en los artículos anteriores, constituye en
realidad un caso particular del pandeo general de una barra prismática sometida a un esfuerzo
axial de compresión.
Así como la barra puede pandear por flexión al salir de su posición inicial recta
desplazándose lateralmente, también puede ocurrir que se produzca el pandeo por torsión si el
movimiento que aparece es una rotación sobre su propio eje.
Para evaluar este problema en forma general debemos clasificar las secciones
transversales según su forma:
a) Secciones doblemente simétricas o con simetría respecto de un punto.
b) Secciones con un eje de simetría.
c) Secciones asimétricas.
Para el primer tipo de secciones, donde podemos incluir las rectangulares, los perfiles
doble T, los perfiles W, las circulares, los tubos, etc., el centro de corte O coincide con el centro
de gravedad G. Las posibilidades de desplazamiento del punto G, donde se encuentra aplicada
la carga normal, son tres: según el eje x, según el eje y, o bien rotar sobre sí mismo. En los dos
primeros casos la barra puede volverse inestable por pandeo flexional y en el tercero puede
producirse pandeo por torsión. Estos fenómenos son independientes, ocurrirá el pandeo por
flexión o el pandeo por torsión, primando aquel para el cual la carga crítica resulte menor.
En el segundo grupo de secciones, tales como los perfiles T y C, el centro de corte no
coincide con el centro de gravedad. En general toda rotación de la sección en su plano origina
desplazamientos laterales simultáneos del centro de gravedad. Por este motivo, el problema de
inestabilidad por flexión y torsión no son independientes. Puede darse entonces un fenómeno
de pandeo por flexión solamente o bien pandeo por flexotorsión. En este último caso
generalmente la torsión va asociada con el pandeo según uno de los ejes principales,
particularmente donde hay mayor esbeltez flexional.
Para las secciones asimétricas el efecto de pandeo es por flexotorsión oblicua. La
determinación de las condiciones para la cual puede existir este problema es bastante compleja,
habiéndose resuelto solamente algunos casos particulares.
En las piezas con secciones tales que puede darse un pandeo por torsión o flexotorsión,
la resistencia de diseño por pandeo torsional o flexotorsional tiene una expresión similar a la de
pandeo por flexión:
Pd = φc × f cr × A (10.35)
donde la tensión crítica se obtiene con otras expresiones. Como es lógico de suponer, aparecen
en estos casos términos adicionales relacionados con la rigidez torsional.
Según el Reglamento CIRSOC 301, deben aplicarse las siguientes fórmulas:
10-14
PANDEO
(10.36)
(10.37)
(10.38)
(10.39)
(10.40)
(10.41)
10-15
MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
(10.42)
(10.43)
(10.44)
(10.45)
(10.46)
El módulo de alabeo Cw es una propiedad geométrica de las secciones transversales que
no hemos definido en este curso ni en anteriores. Surge esta propiedad cuando se estudia con
mayor detalle el problema de torsión por alabeo. Las fórmulas para distintos tipos de figuras
pueden obtenerse en la publicación Guía de diseño Nº 9 “Análisis Torsional de miembros
estructurales de acero”, AISC, 1997.
10-16
PANDEO
Seguidamente daremos las fórmulas para algunas secciones usuales:
Perfiles doble T:
I y × (d − t f ) 2
Cw = (10.47)
4
Perfiles C:
(d − t f ) 2 × (b f − t w / 2) 2 × t f × (b f − t w / 2 − 3et )
Cw = + et × I x
2
(10.48)
6
Perfiles T:
t f × bf t w × (d − t f / 2) 3
3 3 3
Cw = + (10.49)
144 36
Perfiles L de alas iguales:
t 3 × (b − t / 2) 3
Cw = (10.50)
18
Los parámetros que aparecen en las expresiones anteriores coinciden con los indicados
en las correspondientes figuras y tablas de las Tablas de Perfiles Laminados y Tubos
estructurales del CIRSOC. El parámetro et es la distancia que mide la posición del centro de
corte en los perfiles C, según la figura 8.24.
Veamos seguidamente si en el ejemplo del punto anterior, el pandeo por torsión hubiera
resultado determinante.
Q=1
fy = 240 MPa
E = 200.000 MPa
G = 77.200 MPa
kz = 1
L = 300 cm
Ix = 8.090 cm4
Iy = 2.840 cm4
bf = 22 cm
tf = 1,6 cm
d = 22 cm
tw = 0,95 cm
J = [2 x 22 x 1,63 + (22 – 2 x 1,6) x 0,953] / 3 = 65,4 cm4
Cw = [2.840 x (22 – 1,6)2 / 4 = 1.181.894 cm6
Fe = [(π2 x 200.000 x 1.181.894) / (1 x 300)2 + 77.200 x 65,4] / (8.090 + 2.840)
Fe = 2834 MPa
λe = (240 / 2834)1/2 = 0,291
Fcr = 0,6580,291x0,291 x 240 = 231,6 MPa
A = 91,0 cm2
Pdc = 0,85 x 91,0 x 231,6 x 10-1 = 1791 kN > 1541 kN → Prevalece pandeo flexional
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MECÁNICA APLICADA II – Raúl O. Zamboni – 2012
TABLAS DE COEFICIENTE χ
SECCIONES COMPACTAS Y NO COMPACTAS SEGÚN CIRSOC 301
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