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33 Edwin Lopez

El documento presenta una práctica de control de sistemas en la Universidad Mayor de San Andrés, enfocándose en el uso de métodos PID y algoritmos genéticos. Se reportan resultados de sobrepaso y afinamiento en diferentes ejercicios, destacando un sobrepaso del 1.292% tras 39 iteraciones. La práctica es parte del curso de Ingeniería Eléctrica, bajo la supervisión del docente Ing. Gonzalo Oscar Eulate Choque.

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U.M.S.

A SISTEMAS DE CONTROL

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES


FACULTAD DE INGENIERIA

PRACTICA 2
DOCENTE: ING. GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE
ESTUDIANTES: UNIV. EDWIN HARNOLD LOPEZ RAFAEL
CARRERA: INGENIERIA ELECTRICA
FECHA DE ENTREGA: 17/01/2025

LA PAZ – BOLIVIA
EJERCICIO 1

Método 1

CODIGO DE PYTHON (METODO 1)


PID

Sobrepaso 41.3%
AFINAMIENTO

Sobrepaso 14.43%

PID (afinamiento)

ALGORITMOS GENETICOS
Utilizamos la iteración 39
Sobrepaso 1.292%

Error 10.05

EJERCICIO 2
METODO 1
constantes

PID

Sobrepaso 41.32%
AFINAMIENTO

Sobrepaso 14.35%

PID
ALGORITMOS GENETICOS

Función de transferencia
(transformada z)
Se toman los datos para 39 iteraciones
Sobrepaso 7.7%

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