Máquinas y Comandos Eléctricos

Apunte de Clase
Escuela Técnica Industrial N°8199
Nuestra Señora de La Guardia

Docentes:
BUSTAMANTE, Julián
ROJAS, Luciano
Año: 2024
Índice general

1 Repaso de conceptos básicos 4

1.1 Valores de señales periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Comportamiento de los elementos simples. Impedancia compleja . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Leyes Electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Ley de Faraday-Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3 Ley electromagnética de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Sistemas Trifásicos 13
2.1 Sistema trifásico simétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Configuraciones estrella y triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Configuraciones posibles de circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Definiciones de magnitudes de fase y de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.4 Relación entre tensiones de fase y tensiones de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.5 Relación entre corrientes de fase y tensiones de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.6 Cálculos en circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Potencia en régimen senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Potencia aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.3 Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3 Transformadores 25
3.1 Transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.2 Relación de transformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1
 ÍNDICE GENERAL

3.1.3 Potencia de un transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.2 Transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.1 pérdidas del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.2 Circuito equivalente de un transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.3 Ensayo del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.4 Ensayo en vacı́o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.5 Ensayo en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Rendimiento de un transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Transformadores Trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.1 Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.6 Transformadores para instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 Principios básicos de las máquinas de corriente alterna 37

4.1 Conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.1 Espira en un campo magnético uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.2 Par inducido en una espira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.3 Campo magnético giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.4 Relación entre la frecuencia eléctrica y la velocidad de rotación del campo magnético 41
4.1.5 Pérdidas en máquinas de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5 Máquinas Sincrónicas 44
5.1 Descripción - Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2 Funcionamiento Máquina Sincrónica - Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2.1 Operación en paralelo de generadores sincrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3 Funcionamiento Máquina Sincrónica - Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3.1 Inconveniente con el arranque de un motor sincrónico . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3.2 Arranque de los motores sincrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3.3 Aplicaciones - Ventajas y desventajas del motor sincrónico . . . . . . . . . . . . . . 52

6 Máquinas Asincrónicas 53
6.1 Descripción - Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2 Funcionamiento de un Motor de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2.1 Concepto de Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.2 Pérdidas de potencia de un motor de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.3 Caracterı́sticas del motor en relación a la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.3.1 Comentarios sobre la curva par-velocidad del motor de inducción . . . . . . . . . . 58
6.4 Arranque de los motores de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.4.1 Arranque directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.4.2 Arranque Estrella-Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 2

 ÍNDICE GENERAL

6.4.3 Arranque suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.4.4 Comparación de los distintos tipos de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.5 Aplicaciones del motor de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

7 Máquinas de CC y Máquinas Especiales 64

7.1 Descripción - Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2 Principio de funcionamiento - Espira giratoria sencilla entre caras polares curvas . . . . . 65
7.3 Conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.4 Problemas de conmutación en máquinas reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.5 Potencia, Rendimiento y Pérdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.6 Modelo y tipos de excitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.6.1 Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.6.2 Generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.7 Maquinas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.7.1 Motor Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.7.2 Motor Monofásico de Inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 3

Capı́tulo 1

Repaso de conceptos básicos

1.1. Valores de señales periódicas

La forma de onda de la tensión (o corriente) alterna más comúnmente utilizada es la de una onda
senoidal, puesto que se consigue una transmisión más eficiente de la energı́a.

Valor de pico o Valor máximo (Vp - V0 - Vmax )

Es el valor máximo que toma la onda y que se conoce como Amplitud. En principio habrı́a dos valores:
el valor de pico positivo y el valor de pico negativo.

Valor de pico a pico (Vpp )

Supone, normalmente, el doble del valor de pico; es la máxima excursión que puede tomar la amplitud
de la señal. También puede expresarse como la diferencia entre su pico o máximo positivo y su pico
negativo.

Valor medio (Vmed )

Se llama valor medio de una tensión (o corriente) alterna a la suma de todos los valores instantáneos
de tensión (o corriente), medidos en un cierto periodo de tiempo. En una tensión alterna senoidal, el
valor medio durante un perı́odo es nulo: en efecto, los valores positivos se compensan con los negativos.
Vmed = 0.

Valor eficaz (Vef - Vrms )

Se llama valor eficaz o Vrms, de una tensión alterna, al valor que tendrı́a una tensión continua que
produjera la misma potencia que dicha tensión alterna, al aplicarla sobre una misma resistencia en el
V
mismo perı́odo de tiempo. Matemáticamente se cumple que para funciones senoidales: Vrms = √p
2
Todos estos valores se pueden observar en la señal senoidal de la figura 1.1.

4
 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

Figura 1.1: Valores de una señal periódica.

1.2. Fasores
Un fasor es una representación gráfica de un número complejo que se utiliza para representar una
oscilación. La longitud del fasor da la amplitud ; y el ángulo entre el mismo y el eje x la fase angular. Debido
a las propiedades de la matemática de oscilaciones, en electrónica los fasores se utilizan habitualmente en
el análisis de circuitos en AC.
Trabajar algebráicamente con funciones senoidales puede resultar engorroso, es por esto que se utiliza
el método fasorial. Una tensión senoidal en el dominio temporal se expresa:

V(t) = Vm sen(ωt + ϕ) (1.1)

Donde Vm es la amplitud máxima de V(t) expresada en voltios, ω es la frecuencia angular medida en

radianes por segundo (rad/s), t es el tiempo medido en segundos y ϕ es el ángulo de fase de la tensión
senoidal medidos en grados con respecto a la tensión o corriente de referencia, tal como se observa en la
figura 1.2.

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 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

Figura 1.2: Senoidal en dominio temporal

Como se menciono anteriormente, los fasores son una representación gráfica de un numero complejo
(Z = X + jY ), donde X representa el valor en el eje real (x) e Y representa el valor en el eje imagino (y),
tal como se muestra en la figura 1.3.

Figura 1.3: Representación de un fasor

La forma de notar a un fasor:

Ȧ = Amax ϕ (1.2)

En el caso de la tensión senoidal de la figura 1.2 se puede expresar en el dominio fasorial:

Vm
V̇ = √ ϕ (1.3)
2
El fasor V es un número complejo constante que contiene la magnitud y la fase de la senoidal. Por
convención, se representan los fasores mediante el valor eficaz de la magnitud.
Las operaciones algebraicas de los fasores son las mismas que las operaciones para vectores. Vale
aclarar que a lo largo de la materia se podrán sumar, restar o multiplicar con fasores ya que SIEMPRE se

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 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

trabajará con la misma frecuencia ω = 2.π.f , donde f = 50Hz. Caso contrario no serı́a posible operar con
fasores.
NOTA: Durante la explicación se trabajo con un caso particular de una tensión senoidal, pero esto es
valido para cualquier magnitud senoidal.

1.3. Comportamiento de los elementos simples. Impedancia

compleja
Se sabe que para cualquier elemento lineal (resistencia, inductancia y capacitor) existe una única
relación entre la tensión y la corriente, denominada relación volt-ampere.
Recordando que la relación entre la expresión temporal y la fasorial de una magnitud es única, se
puede representar gráficamente tal como se muestra en la figura 1.4.

Figura 1.4: Elemento lineal

Si se analizan las relaciones temporales que vinculan a la tensión v(t) con la corriente i(t) en cada
elemento, y se obtiene la relación existente entre el fasor tensión y el fasor corriente en una resistencia, una
inductancia y una capacidad. Se ve que dicha relación es lineal, y que ambas magnitudes están vinculadas
por una ecuación de la forma

V̇ = Z I˙ (1.4)

Donde Z es un número complejo denominado impedancia compleja del elemento.

1.3.1. Resistencia

Para una resistencia R, la tensión y la corriente están vinculadas por la ley de Ohm:

v(t) = R.i(t) (1.5)

De forma Fasorial:

V̇ = RI˙ (1.6)

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 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

Como la impedancia compleja Z = R es real pura, la tensión y la corriente compleja en una resistencia
tienen la misma fase, difiriendo sus magnitudes en un factor R, tal como se muestra en la figura ??.

Figura 1.5: Resistencia

1.3.2. Inductancia

La relación volt-ampere para una inductancia de L henrios es:

di(t)
v(t) = L. (1.7)
dt
Sabiendo que la impedancia compleja para la inductancia es Z = XL = jωL la cual resulta ser
imaginaria pura y recibe el nombre de reactancia inductiva.
La relación fasorial entre la tensión y corriente que circula por una inductancia es:

V̇ = XL I˙ (1.8)

Ya sea en la expresión temporal o en la expresión compleja, la relación entre el módulo de la tensión y

π
el de la corriente es ωL, y la fase de la tensión difiere de la fase de la corriente en 2 radianes. Entonces,
π
se dice que en una inductancia la tensión “adelanta” a la corriente en 2 radianes. Esto se observa en la
figura 1.6.

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 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

Figura 1.6: Inductancia

1.3.3. Capacitor

La relación volt-ampere para un capacitor C es:

dv(t)
i(t) = C. (1.9)
dt
1
Sabiendo que la impedancia compleja para el capacitor es Z = XC = jωC la cual resulta ser imaginaria
pura y recibe el nombre de reactancia capacitiva.
La relación fasorial entre la tensión y corriente que circula por una inductancia es:

V̇ = XC I˙ (1.10)

Ya sea en la expresión temporal o en la expresión compleja, la relación entre el módulo de la tensión y

1 π
el de la corriente es ωC , y la fase de la tensión difiere de la fase de la corriente en 2 radianes. Entonces, se
π
dice que en un capacitor la corriente “adelanta” a la tensión en 2 radianes. Esto se observa en la figura
1.7.

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 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

Figura 1.7: Capacitor

1.4. Leyes Electromagnéticas

Para comprender el funcionamiento de las distintas máquinas se que estudian a lo largo de la materia, es
necesario conocer tres leyes fundamentales del electromagnetismo, la Ley de Ampere, la Ley de Faraday-Lenz
y la Ley electromagnética de Laplace.

1.4.1. Ley de Ampere

Una corriente eléctrica (I) que circula por un conductor induce un campo magnético (B), el que tendrá
una forma y una intensidad dependiente de la forma del conductor y la de la intensidad de la corriente
que lo circule. El campo magnético es un campo con forma circular, cuyas lı́neas de campo encierran a la
corriente. Esto se puede observar figura 1.8.

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 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

Figura 1.8: Formas del campo magnético creado por la corriente eléctrica

NOTA: En la imagen se nombre al campo eléctrico con la letra ϕ y a la corriente con la letra I.

1.4.2. Ley de Faraday-Lenz

Cualquier cambio o variación del campo magnético (B) que se produzca cerca de una bobina y/o
conductor “origina” un voltaje denominado fem inducida. Si esta tensión que se origina se produce sobre
una bobina y/o conductor que se encuentran en un circuito cerrado, esta fem inducida produce una
corriente (I) sobre la bobina y/o conductor. La variación de campo magnético se puede producir por un
cambio en la intensidad de dicho campo, el movimiento de un imán entrando y saliendo del interior de la
bobina, moviendo la bobina hacia dentro o hacia fuera de un campo magnético, girando la bobina dentro
de un campo magnético, etc. Esto se puede ver en la figura 1.9.

Figura 1.9: Interacción entre la variación de B e I en una espira conductora cerrada

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 CAPÍTULO 1. REPASO DE CONCEPTOS BÁSICOS

1.4.3. Ley electromagnética de Laplace

Cuando una corriente eléctrica fluye en un conductor que está inmerso en un campo magnético, el
conductor experimenta una fuerza.

Figura 1.10: Ley electromagnética de Laplace

Esta ley se puede expresar matemáticamente de la siguiente forma:

| F⃗ |= i. | B
⃗ | .[Link](α) (1.11)

Donde:

| F⃗ |: Módulo de la fuerza resultante

i: corriente que circula por el conductor

⃗ |: Campo magnético que atraviesa al conductor

|B

l: longitud del conductor

α: ángulo de desfasaje entre la corriente (I) y el campo magnético (B).

Esto significa que, la fuerza que actúa en el elemento de conductor es directamente proporcional a la
intensidad de la corriente, la inducción magnética, a la longitud del elemento y al seno del ángulo que el
elemento forma con la inducción magnética.

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Capı́tulo 2

Sistemas Trifásicos

A pesar de que la conversión directa de la radiación solar y la energı́a eólica está tomando cada vez más
influencia, la mayor parte de la energı́a eléctrica se suministra a partir de generadores electromecánicos.
Más especı́ficamente, la mayor parte de la energı́a es generada por máquinas sincrónicas, denominadas
alternadores, en las cuales un electroimán (rotor) rota dentro de un cilindro de acero laminado internamente
(estator), el cual posee ranuras longitudinales en las que se alojan los conductores, denominados “bobinas”.
El campo magnético rotante creado por el electroimán induce tensiones en los conductores ubicados en las
ranuras, que son los que suministran la energı́a eléctrica la carga conectada en los extremos de los mismos.
El estudio se las máquinas sincrónicas se verá en el capitulo 5. En la Figura 2.1 se esquematiza, en su
forma más simple, una máquina sincrónica.

Figura 2.1: Esquema general de una máquina sincrónica

La posición del rotor se especifica mediante el ángulo θ. El rotor gira a una velocidad angular constante
ω rad/s. La relación que existe entre la velocidad ω y la frecuencia de la tensión resultante es:

ω = 2.π.f (2.1)

13
 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

2.1. Sistema trifásico simétrico

En la figura 2.2 se muestra un esquema de un generador trifásico. El rotor es un electroimán de dos
polos. El estator contiene tres arrollamientos de armadura: a-a’, b-b’ y c-c’ desplazados espacialmente 120°
entre si.

Figura 2.2: Esquema Generador Trifásico

Al girar el rotor, se obtiene una tensión senoidal en cada uno de los arrollamientos. Dado que estas
magnitudes son senoidales, se puede expresar fasorialmente:

Ua = Uef 0◦ Ub = Uef −120◦ Uc = Uef −240◦ (2.2)

Se observa (Figura 2.3)que los tres fasores poseen igual módulo y están desfasados 120° entre si. El
fasor Ub atrasa 120° al fasor Ua y el fasor Uc atrasa 240° al fasor Ua .

Figura 2.3: Tensión y diagrama fasorial trifásico

La instalación de tres arrollamientos ubicados espacialmente 120º entre sı́ origina un sistema de
tres tensiones senoidales Ua (t), Ub (t) y Uc (t) desfasadas entre sı́ 120º eléctricos una de otra, al cual se
denomina sistema trifásico. Cuando las tres tensiones senoidales son de igual magnitud, se dice que el
sistema trifásico es simétrico. El orden en el tiempo en el cual las tres fases pasan por cero y comienzan a
incrementarse en un sentido positivo se denomina secuencia de fases. Normalmente se toma el orden ABC
como secuencia positiva (o secuencia directa), y el ACB como secuencia negativa (o secuencia inversa).
También se puede encontrar que en distintas bibliografı́as las fases se denominan R-S-T.

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 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

2.2. Circuitos trifásicos

Un circuito trifásico es un sistema constituido por una fuente trifásica de alimentación, una carga (o
cargas) trifásica y las lı́neas de transmisión. Los esquemas de conexión de las fuentes de alimentación y de
las cargas son independientes unos de otros.

Figura 2.4: Circuito trifasico generico

El generador trifásico tendrá tres pares de terminales (Figura 2.4). Si se conecta a cada fase impedancias
idénticas, se considera al sistema como un sistema balanceado., la corriente que cada fase del generador
le entrega a la carga esta dada por:

Ua Ub Uc
Ia = Ib = Ic = (2.3)
ZL ZL ZL
Si, además, el sistema trifásico de tensiones es simétrico se obtiene un sistema simétrico de corrientes,
y se dice que el sistema en su conjunto opera en régimen simétrico. Resulta sencillo concluir entonces:

1
Ia + Ib + Ic = .(Ua + Ub + Uc ) = 0 (2.4)
ZL
Al unir el terminal primado de cada fase en un terminal común n, es posible redibujar el circuito
(Figura 2.5). Ahora bien, dado que, de acuerdo a la ecuación anterior, la suma de corrientes entregadas por
el generador es cero, no es necesario conectar el conductor que una n con n’ pues por él no circula corriente.
Por lo tanto, para sistemas trifásicos que operan en régimen simétrico, en lugar de seis conductores se
necesitan sólo tres.

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 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

Figura 2.5: Circuito trifasico con neutro

2.2.1. Configuraciones estrella y triangulo

Según lo visto anteriormente, se puede reducir el número de conductores necesarios para conectar una
fuente trifásica a una carga. Sin embargo, surgen distintas alternativas a partir de las dos formas posibles
de conexión de los arrollamientos de fase del generador entre sı́ y de las tres fases de la carga. En efecto,
tanto el generador como la carga pueden conectarse en forma radial (estrella) con o sin conductor neutro
o en forma poligonal (triángulo), y como resultado de la interconexión entre ambos el número final de
conductores necesario se reducirá a tres o cuatro, dependiendo de la configuración elegida.

Figura 2.6: Conexiones triangulo y estrella de un generador trifásico

Los arrollamientos de cada fase del generador poseen principios (a,b,c) y finales (a’, b’, c’). En la
conexión en estrella (Y), todos los terminales primados (o todos los terminales sin primar) se reúnen en
un punto común, que se denomina punto neutro. En esta configuración, los terminales primados (o sin
primar) de cada arrollamiento son los bornes accesibles del sistema trifásico resultante.
En la conexión en triángulo (△), el terminal primado de la primera fase del generador se conecta al
terminal sin primar de la segunda, y ası́ sucesivamente hasta cerrar el ciclo. Las uniones de cada par de
arrollamientos son los bornes accesibles del sistema trifásico resultante. Dado que la suma vectorial de las
fems en el triángulo es cero:

Ua + Ub + Uc = 0 (2.5)

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 16

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

Se observa que la conexión en triángulo de los devanados de un generador no constituye un cortocircuito,

como sı́ ocurrirı́a en el caso de una conexión similar de fuentes ideales de corriente continua.
Asimismo, mientras no haya carga conectada a los bornes a, b y c, no circulará corriente por los
arrollamientos del generador.
Las ramas de la estrella o del triángulo del generador trifásico se denominan fases del generador.
De forma análoga al generador trifásico es posible configurar una carga trifásica en estrella o triángulo.

Figura 2.7: Conexiones triangulo y estrella de una carga trifásico

Las ramas de la estrella o del triángulo de la carga se denominan fases de la carga, y sus impedancias,
impedancias de fase.

2.2.2. Configuraciones posibles de circuitos trifásicos

Dado que tanto el generador como la carga se pueden conectar indistintamente en estrella o en triángulo,
las interconexiones posibles serán:

Gen Carga
Y Y
Y △
△ Y
△ △

En las figuras 2.8, 2.9, 2.10 y 2.11 se puede observar los circuitos de las distintas configuraciones.
La interconexión entre el generador y la carga puede tener un conductor ideal o un conductor con una
impedancia ZL .

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 17

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

Figura 2.8: Conexión estrella - estrella

Figura 2.9: Conexión estrella - triángulo

Figura 2.10: Conexión triángulo - estrella

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 18

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

Figura 2.11: Conexión triángulo - triángulo

En la Figura 2.12 se muestra la conexión estrella - estrella con neutro.

Figura 2.12: Conexión estrella - estrella con neutro

El punto común de las ramas de la estrella de carga n’ y el de los devanados del generador n se
denomina centro de estrella. Al conductor que une a n’ con n se lo denomina conductor neutro. En
el caso de que por este circule una corriente (cargas desbalanceadas), el sentido positivo de la misma será
de n’ a n. Los conductores que conectan los bornes a, b y c de las fases del generador con los bornes A, B
y C de la carga se denominan conductores de lı́nea, o simplemente lı́neas.

2.2.3. Definiciones de magnitudes de fase y de lı́nea

Las fems inducidas en los arrollamientos del generador, las tensiones que se miden entre los bornes
de cada arrollamiento, las tensiones que se miden en bornes de cada fase de la carga y las corrientes en
las mismas se denominan, respectivamente, fems, tensiones y corrientes de fase (EF , UF , IF ). Las
tensiones que se miden entre los conductores de lı́nea y las corrientes que circulan por dichos conductores
se llaman tensiones y corrientes de lı́nea (UL , IL ). El término fase se aplica tanto al desplazamiento
temporal relativo entre las tensiones o corrientes en un sistema trifásico, como a aquella parte de un
sistema trifásico donde se encuentran dichas tensiones o corrientes.
En una conexión en estrella, las corrientes de lı́nea son iguales a las de fase (IL = IF ), y las tensiones de
lı́nea son diferentes de las de fase (UL ̸= UL ). En cambio, en una conexión en triángulo, la tensión medida
entre los conductores de lı́nea es igual a la tensión de fase medida en bornes de la carga correspondiente o
de la fuente (UL = UL ), mientras que las corrientes de lı́nea y fase son diferentes (IL ̸= IF ).

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 19

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

Figura 2.13: Relaciones de lı́nea y fase

Por convención, las corrientes en los conductores de lı́nea serán positivas si circulan desde el generador
a la carga, y, en el neutro, desde el centro de estrella de la carga al centro de estrella del generador. Las
fems y las corrientes en un generador conectado en triángulo serán positivas si tienen sentido A-C-B-A, y
las tensiones y corrientes en el triángulo de carga lo serán si tienen sentido A-B-C-A.

2.2.4. Relación entre tensiones de fase y tensiones de lı́nea

Las tensiones de linea se pueden expresar como la diferencia entre tensiones de fase:

U̇A − U̇B = U̇AB U̇B − U̇C = U̇BC U̇C − U̇A = U̇CA (2.6)

Las cuales son iguales en módulo y estan desfasadas 120° entre si.

√
U̇AB = 3 30◦ .U̇A (2.7)

La representación fasorial de estas tensiones se observa en la figura 2.14.

Figura 2.14: Relaciones de tensiones de lı́nea y fase

Puede realizarse un análisis a partir del diagrama fasorial y haciendo uso de las propiedades geométricas.
Analizando el triángulo formado por los fasores U̇a , -U̇b y U̇ab se verifica que el ángulo entre U̇a y U̇b es de

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 20

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

120º y que los módulos de dichos fasores son iguales dado que se trata de un sistema trifásico simétrico.
Por lo tanto, se puede concluir que el mencionado triángulo es isósceles y, por ende, que los dos ángulos
restantes son iguales y miden 30º cada uno.
De forma general, se cumple para la secuencia directa:

√
U̇L = 3 30◦ .U̇F (2.8)
√
Es decir, la tensión de lı́nea en un sistema trifásico simétrico de secuencia directa A-B-C es 3 veces
mayor en amplitud que la tensión de fase, y adelanta a ésta en un ángulo de 30°. En caso de tratarse
de un sistema de secuencia inversa, la relación de fases se invierte, y la tensión de lı́nea atrasa 30º a la
tensión de fase.

2.2.5. Relación entre corrientes de fase y tensiones de lı́nea

Si se plantea la ley de Kirchhoff de corrientes en A, B y C se observa que las corrientes de lı́nea resultan
ser iguales a la diferencia entre las corrientes de fase:

I˙A − I˙B = I˙AB I˙B − I˙C = I˙BC I˙C − I˙A = I˙CA (2.9)

La representación fasorial de estas corrientes se observa en la figura 2.15.

Figura 2.15: Relaciones de corrientes de lı́nea y fase

Procediendo en el diagrama fasorial en forma análoga a como se hizo para obtener la relación entre
tensiones de fase y de lı́nea, se observa que se verifica que, para secuencia directa:

√
I˙L = 3 30◦ .I˙F (2.10)
√
Es decir, la corriente de lı́nea en un sistema trifásico simétrico de secuencia directa A-B-C es 3 veces
mayor en amplitud que la corriente de fase, y atrasa a ésta en un ángulo de 30°. En caso de tratarse de
un sistema de secuencia inversa, la relación de fases se invierte, y la corriente de lı́nea adelanta 30º a la
corriente de fase.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 21

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

2.2.6. Cálculos en circuitos trifásicos

Un sistema trifásico de potencia, que puede tener sus fuentes conectadas en triángulo o en estrella,
usualmente incluye cargas conectadas en estrella y en triángulo. En consecuencia, deberá tenerse
cuidado cuando se consideran las magnitudes de fase, ya que la relación entre tensiones de
lı́nea y de fase, o entre corrientes de lı́nea y de fase es diferente para cada una de las cargas
y para el generador.
En la presente sección solo se estudia circuitos con generadores simétricos, con carga balanceada (el
caso de los regı́menes con carga desbalanceada, es decir regı́menes asimétricos con cargas reactivas escapa
al alcance de este curso).

Consideración particulares

Conexión estrella - estrella con neutro

Si ZN = 0, el potencial del nudo n’ es el mismo que el del punto n, y ambos nudos son uno solo. Luego,
en el sistema se forman tres mallas independientes,cada una de las cuales tendrá la siguiente corriente:

U̇a U̇b U̇c

I˙a = I˙b = I˙c = (2.11)
ZL ZL ZL
Por LKC en el centro de estrella de la carga:

U̇a U̇b U̇c

I˙N = I˙a + I˙b + I˙c = + + (2.12)
ZL ZL ZL
Si la carga es balanceada (Za = Zb = Zc ), entonces IN = 0 el conductor neutro puede sacarse sin
afectar la operación del sistema. Si la carga es desbalanceada, entonces habrá circulación de corriente por
el conductor neutro
Si el conductor neutro tiene una impedancia ZN distinta de cero (ZN ̸= 0), el sistema debe calcularse
mediante la aplicación de otros métodos. Lo cual no se verá en este curso.

Cargas conectadas en triángulo

la corriente I˙AB es debida a U̇AB , estando su magnitud y fase respecto a la misma determinadas por
ZAB . Lo mismo ocurre con I˙BC respecto a U̇BC e I˙CA respecto a U̇CA . Las corrientes de lı́nea quedan
determinadas:

I˙A = I˙AB − I˙CA I˙B = I˙BC − I˙AB I˙C = I˙CA − I˙BC (2.13)
√
Si la carga esta balanceada, será IL = [Link] . Si la carga es desbalanceada, las corrientes de lı́nea
pueden ser distintas de ese valor.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 22

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

2.3. Potencia en régimen senoidal

2.3.1. Potencia activa

La potencia instantánea es por definición el producto de tensión por corriente (V.I). Pero a la hora de
calcular la potencia en sistemas alimentados por ondas senoidales aparece un tercer factor, el ángulo ϕ. El
cual marca la diferencia de ángulo entre tensión y corriente, es decir, el desfasaje.

Figura 2.16: Desfasaje entre tensión y corriente

Matemáticamente se define la potencia activa como:

P = [Link](ϕ) [P ] = W (watt) (2.14)

Siendo V e I valores eficaces.

El factor cos(ϕ) se lo llama factor de potencia (FP)
El ángulo ϕ se denomina ángulo del factor de potencia: si ϕ > 0, la corriente atrasa a la tensión
(circuito inductivo), y si ϕ < 0, la corriente adelanta a la tensión (circuito capacitivo). La función coseno
no devolverá un + o – según el signo de ϕ, por lo que a la hora de especificar el factor de potencia, deberá
aclararse y se trata de un circuito de tipo capacitivo o inductivo.

2.3.2. Potencia aparente

Se define como:

S = V.I [S] = V A(V olt − Ampere) (2.15)

Aplicable siempre y cuando se trate de evoluciones senoidales. La potencia aparente tiene un significado
práctico para las compañı́as prestatarias del servicio eléctrico. En efecto, suponga que una fábrica requiere
un cierto valor de potencia activa P a una tensión dada V. La ecuación muestra que la potencia aparente
S será mayor si f.p. ¡1 que si f.p. = 1, aún cuando la potencia P suministrada sea la misma. Si el valor de
tensión está fijado en V voltios, esto implicará la demanda de una mayor corriente para obtener la misma
potencia activa, lo cual significará un costo adicional para la compañı́a, debido a que la circulación de
esta corriente mayor implica mayor disipación por calor en los componentes resistivos del sistema (por
ejemplo, la resistencia de la lı́nea). Esta es una de las razones por la que se multa a los grandes usuarios
que operan con bajo factor de potencia, dado que una operación con bajo factor de potencia afecta el
rendimiento en la transferencia de energı́a desde la fuente hacia la carga.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 23

 CAPÍTULO 2. SISTEMAS TRIFÁSICOS

2.3.3. Potencia reactiva

Se define como:

Q = [Link](ϕ) [Q] = V Ar(V olt − Amperereactivo) (2.16)

La potencia instantánea asociada a una red pasiva puede descomponerse en dos partes: una que
describe la energı́a que va desde la fuente a la red y se disipa en los elementos resistivos del circuito
(potencia activa P), y otra que muestra la energı́a que va y viene entre la red y la fuente, asociada a la
presencia de elementos reactivos (capacitores e inductancias).
Se pueden expresar gráficamente las tres tensión guardando sus relaciones matemáticas:

Figura 2.17: Triangulo de potencias

A partir del teorema de Pitágoras:

H 2 = C 2 + c2 ⇒ S 2 = P 2 + Q2 ⇒ S 2 = [[Link](ϕ)]2 + [[Link](ϕ)]2 ⇒
S 2 = [V.I]2 .[cos(ϕ)]2 + [sen(ϕ)]2 ⇒ S 2 = [V.I]2 ⇒ S = V.I

2.4. Potencia en sistemas trifásicos

Potencia activa en sistemas trifásicos
√
P = [Link] .IF .cos(ϕ) = [Link] .IL cos(ϕ)

Potencia reactiva en sistemas trifásicos

√
S = [Link] .IF = [Link] .IL

Potencia reactiva en sistemas trifásicos

√
Q = [Link] .IF .sen(ϕ) = [Link] .IL sen(ϕ)

Estas potencias son indistintas frente al tipo de conexión de las cargas.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 24

Capı́tulo 3

Transformadores

3.1. Transformador ideal

3.1.1. Caracterı́sticas

Un transformador ideal es un dispositivo sin pérdidas que consta de dos bobinas de alambre conductor
enrolladas alrededor de un núcleo ferromagnético común. El transformador cambia un valor de tensión
alterna a otro valor de tensión alterna mediante un campo magnético. Al despreciar las pérdidas del
transformador (las pérdidas se detallarán más adelante) la potencia de entrada es igual a la potencia
de salida, esto quiere decir que existe una relación directa entre la tensión y corriente de entrada con la
tensión y corriente de salida. Uno de los bobinados (o devanados) se conecta a una fuente de energı́a
eléctrica alterna y en el bobinado restante se conecta una carga a la cual se le suministra energı́a eléctrica
alterna. El primer bobinado mencionado se lo conoce como bobinado o devanado primario y al segundo
bobinado se lo conoce como bobinado o devanado secundario. En la siguiente figura se puede observar el
esquema de un transformador:

Figura 3.1: Esquema de un transformado que alimenta una carga R

Al conectar una tensión alterna senoidal (V1 ) en el bobinado primario (compuesto por N1 espiras)
circula una corriente (I1 ) por dicho bobinado que induce en el núcleo ferromagnético un flujo magnético

25
 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

1
variable (ϕ). Este flujo magnético se cierra por todo el núcleo ferromagnético y atraviesa el bobinado
secundario. En este bobinado secundario (compuesto por N2 espiras) se induce una fuerza electromotriz
en el secundario que dependerá del numero de espiras del mismo. Esta fem inducida genera por en la carga
una tensión alterna senoidal (V2 ) y una corriente alterna senoidal (I2 ). La transferencia de energı́a eléctrica
se hace a través del campo magnético variable que aparece en el núcleo del transformador, no siendo
necesario la conexión eléctrica entre ambos bobinados, por lo que se puede decir que un transformador
aı́sla eléctricamente el circuito del primario del secundario.

3.1.2. Relación de transformación

Según la Ley de Faraday – Lenz, cuando un campo magnético atraviesa una bobina se induce una
fuerza electromotriz (fem inducida) en dicha bobina que es proporcional al flujo magnético y a la cantidad
de espiras. Aplicando esta ley al funcionamiento de un transformador ideal se puede observar que hay una
relación directa entre la tensión de entrada con la fem inducida por el bobinado del primario, de forma
análoga ocurre lo mismo para la tensión de salida con la fem inducida por el bobinado del secundario. En
la figura 3.2 se muestra un esquema de un transformador ideal.

Figura 3.2: Transformador Ideal en vacı́o

Recordando la Ley de Faraday-Lenz:

dϕ
eind = −N (3.1)
dt
En particular para cada bobina:

dϕ dϕ
E1 = −N1 E2 = −N2 (3.2)
dt dt

El flujo magnético ϕ que atraviesa las bobinas es el mismo, y si este flujo es variable se lo puede
dϕ
expresar como dt . Por otro lado, se puede observar que en un transformador ideal E1 = V1 y E2 = V2 .
Igualando las ecuaciones de cada bobina sabiendo que el flujo es igual se obtiene que:
1 Se define flujo magnético a el campo magnético que atraviesa una determinada superficie. Si es campo magnético es
variable, el flujo magnético también lo será.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 26

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

V1 V2 V1 N1
= =⇒ = = Rt = a (3.3)
N1 N2 V2 N2
Obteniéndose ası́ la relación de transformación RT.

3.1.3. Potencia de un transformador ideal

Como se menciono en el apartado 3.1.1 el transformador ideal es un dispositivo sin pérdidas, es decir
toda la potencia activa que se suministra a la entrada (P1) del dispositivo se ve reflejada a la salida (P2).
Dicho de otra manera la potencia transferida al secundario es igual que la tomada por el primario.

Figura 3.3: Transformador Ideal en carga

Se supone una carga (Z) conectada al secundario del transformador (figura 3.3), se sabe que la potencia
activa P = V.I, en particular para cada etapa del transformador:

P1 = V1 .I1 P2 = V2 .I2 (3.4)

Igualando ambas ecuaciones se obtiene que:

V1 I2
V1 .I1 = V2 .I2 =⇒ = = Rt = a (3.5)
V2 I1

Como conclusión se puede ver que la relación de transformación de intensidades por el primario y por el
secundario son inversas a las de las tensiones.

3.2. Transformador real

Todas las caracterı́sticas, funcionamiento y relaciones obtenidas en 3.1 siguen valiendo teniendo en
cuenta que esas igualdades obtenidas dejan de serlo y pasan a ser aproximaciones. A medida que la calidad
en la construcción del transformador disminuye, las pérdidas aumentan y estas aproximaciones se alejan
de lo ideal dando por resultado un mal funcionamiento del transformador.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 27

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

3.2.1. pérdidas del transformador

pérdidas en el cobre: Son causadas por el calentamiento (pérdidas Joule) resistivo en los devanados
del primario y secundario.

pérdidas por flujo disperso: Los flujos magnéticos generados en los bobinados se escapan del núcleo
provocando que no todo el flujo llegue al otro bobinado.

pérdidas por histéresis: Esta relacionado al núcleo del transformador debido a que es un material
ferromagnético y como todo material ferroso posee una curva de magnetización.

pérdidas por corrientes parásitas (Foucault): Las corrientes parásitas son provocadas por el calentamiento
resistivo en el núcleo del transformador y por la variación de flujo en el conductor (núcleo).

Las pérdidas por histéresis y por corrientes parásitas están relacionadas al núcleo del transformador.
En muchas bibliografı́as estás pérdidas aparecen juntas y se las conoce como pérdidas en el hierro.

3.2.2. Circuito equivalente de un transformador real

Es posible construir un circuito equivalente que tome en cuenta las principales imperfecciones (o
pérdidas) de los transformadores reales. Se considera cada una de las pérdidas mencionadas anteriormente
y se evalúa su efecto en el modelo del transformador. La principal ventaja de esto es que se logra darle un
modelo fı́sico a las pérdidas y por consiguiente, un valor numérico.
El efecto más sencillo de evaluar son las pérdidas en el cobre. Éstas son pérdidas resistivas en los
bobinados primario y secundario, es decir que se puede modelar con una resistencia R que depende de las
caracterı́sticas constructivas del bobinado.
El flujo generado por una bobina se puede dividir en dos, el flujo que se encuentra dentro del núcleo y
el flujo que se dispersa por el aire. Dicho de otra forma, el flujo disperso es la porción del flujo magnético
que pasa a través de una de las bobinas del transformador pero no a través de la otra. A partir de esto
se puede lo puede modelar con una inductancia L que depende del bobinado. Ambos flujos se pueden
apreciar en la siguiente figura:

Figura 3.4: Flujo disperso en un transformador real

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 28

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

Por ultimo las pérdidas en el hierro se pueden modelar pero la influencia de este fenómeno son
despreciables en comparación a las mencionadas anteriormente, por tal motivo no son explicadas en este
curso. Para análisis más detallados del transformador si son necesarios.
Finalmente se puede modelar el transformador real como se muestra en la figura 3.5.

Figura 3.5: Circuito equivalente de un transformador

Donde:

R1 = resistencia del primario

R2 = resistencia del secundario

Xd 1 = impedancia del primario

Xd 2 = impedancia del secundario

3.2.3. Ensayo del transformador

Existen dos ensayos que dan información útil sobre el funcionamiento del transformador. Los ensayos
que se realizan son los ensayos en vacı́o y los ensayos en cortocircuito.

3.2.4. Ensayo en vacı́o

En el ensayo de circuito abierto o ensayo en vacı́o se deja abierto el circuito del bobinado secundario
del transformador y en el bobinado primario se conecta a tensión nominal. Mediante este ensayo se puede
determinar:

pérdidas en el hierro (Pf e )

Corriente de vacı́o (I0 )

Para realizarlo se debe utiliza un voltı́metro, un amperı́metro y un vatı́metro que se deben conectar
como se muestra en la figura 3.6.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 29

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

Figura 3.6: Ensayo en vacı́o del transformador

El voltı́metro se conecta para asegurar que durante el ensayo la tensión del primario sea igual a la
nominal. La corriente en vacı́o I0 se mide con el amperı́metro, esta corriente es la encargada de producir
el flujo magnético común del transformador.
El vatı́metro es un instrumento de medición de potencia activa (P) que será igual:

P0 = [Link]ϕ0 (3.6)

Esta potencia obtenida es la suma de las pérdidas en vacı́o producidas en los conductores de cobre de la
bobina primaria por efecto Joule más las originadas en el hierro por efecto de las corrientes parásitas y por
histéresis. Como la corriente I0 es muy pequeña, se puede considerar que las pérdidas en los conductores
de cobre en vacı́o son prácticamente despreciables a las del hierro. Por esto se puede decir que las pérdidas
en el cobre se miden con bastante aproximación con el vatı́metro conectado en vacı́o:

P0 = Pf e (3.7)

3.2.5. Ensayo en cortocircuito

En el ensayo en cortocircuito se hace un cortocircuito en los terminales de bajo voltaje de un

transformador y en los terminales de alto voltaje se conectan a una fuente de voltaje variable. Esta
medición se hace normalmente en el lado de alto voltaje del transformador, ya que las corrientes serán
más bajas en ese lado y las corrientes más bajas son más fáciles para trabajo. Se eleva la tensión de
entrada hasta que la corriente en el bobinado sea igual a su valor nominal. Mediante este ensayo se puede
determinar:

pérdidas en el cobre (PCobre )

Parámetros (RCC , XCC , ZCC )

Tensión de cortocircuito porcentual.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 30

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

Para realizarlo se debe utiliza un voltı́metro, un amperı́metro y un vatı́metro que se deben conectar
como se muestra en la figura 3.7.

Figura 3.7: Ensayo en cortocircuito del transformador

EL voltı́metro se utiliza para medir la tensión de cortocircuito (VCC ). El amperı́metro sirve para medir
la corriente nominal en este ensayo. Al circular corriente por el primario y por el secundario, se producen
pérdidas de potencias en las resistencias del primario y del secundario, que se transforman en calor, y que
para la intensidad nominal serán igual a:

2 2
Pcobre = R1 .I1N + R2 .I2N (3.8)

EL vatı́metro conectado en el ensayo indica con bastante valor de esta potencia. Se puede considerar
que las pérdidas en el hierro son despreciables, ya que al someter al transformador a una tensión muy
baja el flujo con que trabaja el transformador es también es muy reducido. En conclusión:

Pcc = Pcobre (3.9)

A partir de este ensayo se puede pensar en el circuito equivalente mencionado en 3.2.2 y pensar a
la carga Z como un cortocircuito. Bajo esto quedan en serie las resistencias y las inductancias de los
bobinado, como se muestra en la figura 3.8.

Figura 3.8: Circuito equivalente del ensayo en cortocircuito del transformador

Este circuito equivalente indica que el transformador posee una resistencia RCC que suma los efectos
de las resistencias del primario y del secundario. La XCC da el valor de la reactancia total en el primario

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 31

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

y en el secundario. Se sabe que la impedancia en cortocircuito:

q
Zcc = 2
RCC 2
+ XCC (3.10)

Esta impedancia se puede calcular a partir de los parámetros obtenidos del ensayo:

VCC
Zcc = (3.11)
IN
Por ultimo, se puede obtener el ángulo ϕCC . Este ángulo sirve para determinar las componentes RCC
y XCC . La forma de calcularlo:

Pcc
Pcc = Vcc .Icc .cosϕcc =⇒ cosϕcc = (3.12)
Vcc .Icc
Por la relación trigonométrica de Z con R y X:

Rcc = Zcc .cosϕcc (3.13)

Xcc = Zcc .senϕcc (3.14)

Por ultimo se pueden expresar las tensiones en valores porcentuales:

Vcc
µcc = ,100 (3.15)
V1
Rcc .I1N
µRcc = ,100 (3.16)
V1
Xcc .I1N
µXcc = ,100 (3.17)
V1
Donde:

µRcc = Caı́da de tensión óhmica de cortocircuito porcentual

µXcc = Caı́da de tensión inductiva de cortocircuito porcentual

3.3. Rendimiento de un transformador

Un transformador ideal no produce ningún tipo de pérdidas y, por eso, la potencia que absorbe por el
primario de la red la entrega completamente en el secundario a la carga. En un transformador real, como
ya se ha visto, esto no ocurre, existen pérdidas que provocan que la potencia del primario no llegue en su
totalidad al secundario del transformador. Se puede decir que el rendimiento de un transformador es la
relación entre la potencia suministrada a la carga por el secundario (P2 ) y la potencia absorbida de la red
por el primario (P1 ), expresada en porcentaje. Matemáticamente:

P2
η= 100 % (3.18)
P1

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 32

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

La potencia que el transformador toma de la red de entrada es la suma de la potencia proporcionada a

la carga más las pérdidas que se producen en los circuitos magnéticos y en los devanados de cobre, es
decir P1 = P2 + PF e + PCu
Entonces, se puede expresar el rendimiento:

P2
η= 100 % (3.19)
P2 + PF e + PCu

3.4. Transformadores Trifásicos

Casi todos los sistemas principales de generación y distribución de potencia en el mundo de hoy son
trifásicos de CA. Los transformadores para los circuitos trifásicos se pueden fabricar de dos maneras. Una
de ellas consiste simplemente en tomar tres transformadores monofásicos y conectarlos en un banco trifásico.
Otra alternativa es construir transformadores trifásicos con tres grupos de devanados enrollados en un
núcleo común. En las figuras 3.9 y 3.10 se muestran estos dos tipos de construcción de transformadores.
El transformador trifásico como tal es más ligero, pequeño, barato y un poco más eficiente, pero el uso de
tres transformadores monofásicos por separado tiene la ventaja de que cualquier unidad del banco puede
ser reemplazada individualmente si se presenta alguna falla. A fin de potencialmente ahorrar dinero, una
instalación sólo podrı́a necesitar tener un transformador monofásico separado sencillo para respaldar todos
los trifásicos.

Figura 3.9: Banco trifásico de transformador compuesto por tres transformadores

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 33

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

Figura 3.10: Banco trifásico de transformador construido sobre un núcleo de tres columnas

3.5. Autotransformador
En ciertas ocasiones es deseable cambiar los niveles de voltaje únicamente en una pequeña cantidad.
Por ejemplo, puede ser necesario aumentar el voltaje de 110 a 120 V o de 13.2 a 13.8 kV. Estos pequeños
incrementos pueden ser necesarios debido a una caı́da de voltaje en un sistema de potencia localizado
lejos de los generadores. En tales circunstancias es un desperdicio y demasiado costoso elaborar un
transformador con dos devanados completos dimensionados para casi el mismo voltaje. En su lugar, se
utiliza un transformador de propósito especial llamado autotransformador (Figura 3.11).
Estos dispositivos se construyen con el mismo núcleo que los transformadores pero con un solo devanado
y una conexión intermedia. A la tensión de entrada al autotransformador se la llama V1 y a la salida se la
llama V2 . Como posee un solo devanado, la cantidad de espiras del mismo será N1 , mientras que la salida
del autotransformador tendrá una cantidad de espiras N2 .

Figura 3.11: Autotransformador

En los autotransformadores, el devanado primario está eléctricamente unido con el de salida; esto
implica que parte de la energı́a del primario se transfiera directamente hacia el secundario a través de los
propios conductores de los devanados; el resto de la energı́a se transmite por inducción magnética como
en un transformador normal.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 34

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

Si I1 es la intensidad del primario e I2 la del secundario, la intensidad que circulará por el devanado
común (Ns ) en un transformador es igual a la diferencia entre ambas. En el caso de la figura anterior
Ic = I1 − I2 .
En cuanto a la relación de transformación sigue valiendo la misma relación que los transformadores:

V1 V2 V1 N1
= =⇒ = = Rt = a (3.20)
N1 N2 V2 N2

3.5.1. Ventajas y desventajas

Al tener un solo devanado se logra un ahorro de cobre, el núcleo podrá ser más pequeño lo que implica
menos pérdidas en el cobre y en el hierro. Otra de las ventajas son la reducción de costos de fabricación
(menos materiales), reducción del peso y volumen, y mejor rendimiento.
Sin embargo, su uso esta limitado por no aislar eléctricamente el bobinado de alta tensión con el de
baja, lo que puede provocar que, en caso de ruptura del dispositivo, la tensión del primario aparezca
directamente en el secundario. Por este motivo se aconseja que puede aplicarse el autotransformador en
aplicaciones en las cuales la tensión superior no exceda el 25 % de la inferior.

3.6. Transformadores para instrumentos

Se utilizan dos tipos de transformadores de propósito especial con los sistemas de potencia para hacer
mediciones. Uno es el transformador de potencial y el otro es el transformador de corriente.
El transformador de potencial es un transformador con devanados especiales: el primario para
alto voltaje y el secundario para bajo voltaje. Este transformador tiene una potencia nominal muy baja
y su único propósito es suministrar una muestra del sistema de voltaje de potencia a los instrumentos
que lo monitorean. Debido a que el principal propósito del transformador es tomar muestras del voltaje,
debe ser muy exacto para no distorsionar demasiado el valor de voltaje verdadero. Se pueden comprar
transformadores de potencial de varios niveles de exactitud, dependiendo de qué tan exactas deban ser las
lecturas para determinada aplicación.
Los transformadores de corriente toman una muestra de la corriente en una lı́nea y la reducen a
un nivel seguro y mensurable. En la figura 3.12 se muestra el diagrama de un transformador de corriente
tı́pico. El transformador de corriente consta de un devanado secundario enrollado alrededor de un anillo
ferromagnético, con una sola lı́nea primaria que pasa a través del centro del anillo. El anillo ferromagnético
capta y concentra una pequeña muestra del flujo de la lı́nea primaria. Este flujo induce un voltaje y una
corriente en el devanado secundario.
Es importante mantener en cortocircuito al transformador de corriente en todo momento,
debido a que pueden aparecer voltajes extremadamente altos a través de los terminales de sus secundarios
abiertos. De hecho, la mayorı́a de los relés y otros aparatos que utilizan la corriente de un transformador
de corriente tienen un enclavamiento en cortocircuito que se debe cerrar antes de remover el relé para su
inspección o ajuste. Sin este enclavamiento, aparecerán altos voltajes muy peligrosos en los terminales

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 35

 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES

secundarios en el momento en que se retire el relé de su conexión.

Figura 3.12: Esquema de un transformador de corriente

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 36

Capı́tulo 4

Principios básicos de las máquinas de

corriente alterna

Las máquinas de corriente alterna (CA) son generadores que convierten energı́a mecánica en energı́a
eléctrica de CA y motores que convierten energı́a eléctrica de CA en energı́a mecánica. Hay dos clases
principales de máquinas de CA: las máquinas sı́ncronas y las máquinas de inducción (también llamadas
máquinas ası́ncronas). Las máquinas sı́ncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
magnético la suministra una fuente de potencia CA externa, mientras que las máquinas de inducción son
motores y generadores cuya corriente de campo magnético se suministra a sus devanados de campo por
medio de inducción magnética. Las diferencias fı́sicas se ven en el rotor de ambas máquinas.

4.1. Conceptos básicos

4.1.1. Espira en un campo magnético uniforme

Se comenzará con el estudio de las máquinas de ca con una espira sencilla de alambre que gira dentro
de un campo magnético uniforme. La máquina más sencilla posible que produce un voltaje de CA senoidal
es una espira de alambre en un campo magnético uniforme (Figura 4.1).

37
 CAPÍTULO 4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura 4.1: Espira y B uniforme

Esta máquina simple consta de un imán estacionario que produce un campo magnético constante y
uniforme, y una espira de alambre dentro de este campo. La parte giratoria de la máquina (espira) se
denomina Rotor y la parte estática o estacionaria se denomina Estator.
Al girar el rotor de esta máquina, se inducirá un voltaje en la espira de alambre, por la ley de
Faraday-Lenz. Si la espira rota con una velocidad angular constante ω, entonces el ángulo θ de la espira se
incrementará linealmente con el tiempo. En otras palabras: θ = ωt Se puede expresar la tensión inducida
de la siguiente forma:
eind = ϕmax .ω.sen(ωt) (4.1)

Gráficamente se puede ver:

Figura 4.2: eind y θ

Esta tensión que se genera al girar el rotor es una tensión senoidal que depende del flujo magnético de
la máquina y de la velocidad de rotación del rotor.

4.1.2. Par inducido en una espira

Suponga que la espira rotor se encuentra en algún ángulo arbitrario θ con respecto al campo magnético
y que una corriente i fluye en la espira, tal como se muestra en la figura 4.3.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 38

 CAPÍTULO 4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura 4.3: Espira con ángulo θ

Si esto ocurre se inducirá un fuerza en el alambre de la espira por Ley electromagnética de Laplace.
Matemáticamente:

F⃗ = i.(⃗l × B)
⃗ (4.2)

o bien:
| F⃗ |= i. | B
⃗ | .[Link](α) (4.3)

A su vez, esta fuerza genera un par inducido en el alambre que está dado por:

τ = F⃗ × ⃗r (4.4)

Donde ⃗r es el vector indica distancia al el centro de la espira.

Resolviendo matemáticamente se obtiene que el torque inducido τind es:

τind = [Link](θ) (4.5)

Gráficamente se puede ver:

Figura 4.4: τind y θ

Hay otra manera de expresar la ecuación del par inducido. Si hay dos campos magnéticos presentes en
una máquina, entonces se crea un par que tenderá a alinear los dos campos magnéticos. Si un campo
magnético lo produce el estator de una máquina de ca y el otro lo produce el rotor de la máquina, entonces
se inducirá un par en el rotor que causará que éste gire y se alinee con el campo magnético del estator. La

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 39

 CAPÍTULO 4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

corriente en la espira genera un campo magnético Besp o Brotor que depende de la corriente que circule
por la espira y de la construcción de la misma. Este campo será giratorio y se moverá a la misma velocidad
que la espira. Por otro lado, se tiene el campo magnético generado por el estator, el cual se denomina Bs
o Bestator . Con estos campos magnéticos es posible expresar el par inducido de la siguiente manera:

τ = k.B⃗esp × B⃗s (4.6)

Donde k es una constante que depende de la construcción de la máquina.

Ası́, el par inducido en la espira es proporcional a la fuerza del campo magnético de la espira, la fuerza
del campo magnético externo (estator) y el seno del ángulo entre ellos.

4.1.3. Campo magnético giratorio

Si hubiera una manera de hacer girar el campo magnético del estator, entonces el par inducido en el
rotor provocarı́a que “persiguiera” constantemente en cı́rculos al campo magnético del estator. Esto, en
breves palabras, es el principio básico de la operación de un motor de ca.
¿Cómo se puede lograr que el campo magnético del estator gire? El principio fundamental de la
operación de las máquinas de ca es que si un grupo de corrientes trifásicas, cada una de igual magnitud y
desfasadas entre ellas 120°, fluye en un devanado trifásico, producirán un campo magnético giratorio de
magnitud constante. Un devanado trifásico consta de tres devanados individuales, separados 120° eléctricos
alrededor de la superficie de la máquina (Figura 4.5).

Figura 4.5: Evolución temporal en cada bobina de un motor trifásico

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 40

 CAPÍTULO 4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura 4.6: Bresultante de la combinación de tres originados por un sistema trifásico.

En cualquier instante se tendrá, en el centro del conjunto de bobinas, un campo magnético B0 resultante
de la suma de los tres vectores. Los diagramas muestran estos tres vectores y su suma en tres instantes de
tiempo diferentes, la resultante cambia de posición a medida que transcurre el tiempo aunque su módulo
permanece constante, resulta obvio que el vector está girando y que su velocidad angular se corresponde
con la frecuencia de la tensión. Un simple análisis adicional, similar al anterior, permite verificar que el
intercambio entre dos de las fases que alimentan las bobinas da como resultado la inversión en el sentido
de giro del campo.

4.1.4. Relación entre la frecuencia eléctrica y la velocidad de rotación del

campo magnético

El campo magnético giratorio en el estator se puede representar con un polo norte (por donde el flujo
sale del estator) y un polo sur (por donde el flujo entra). Esto es posible esquematizarlo como se muestra
en la figura 4.7.

Figura 4.7: Bgiratorio en un estator representado como 2 polos de estator en movimiento.

Estos polos magnéticos completan una rotación mecánica alrededor de la superficie del estator por
cada ciclo eléctrico de la corriente aplicada. Por lo tanto, la velocidad mecánica de rotación del campo

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 41

 CAPÍTULO 4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

magnético en revoluciones por segundo es igual a la frecuencia eléctrica en hertz:

fe = fm ⇒ ωe = ωm (4.7)

De este análisis se puede ver que un ciclo eléctrico consta de 360 grados eléctricos y el movimiento
mecánico depende de los polos del estator. El caso anterior posee dos polos (norte y sur) y por lo tanto,
para que la relación 4.7 se cumpla:

P P
fe = .fm ⇒ ωe = .ωm (4.8)
2 2
nm
También se puede expresar la frecuencia mecánica como fm = 60 (frecuencia expresada en revoluciones
por minuto - rpm).En base a esto, es posible relacionar la frecuencia eléctrica del estator (hertz) con la
velocidad mecánica resultante de los campos magnéticos en revoluciones por minuto (rpm):

nm .P
fe = (4.9)
120

4.1.5. Pérdidas en máquinas de CA

Las pérdidas que se presentan en las máquinas de ca se pueden dividir en cuatro categorı́as básicas:

Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre: son producidas por el calentamiento resistivo que se
presenta en los devanados del estator (inducido) y del rotor (campo) de la máquina.

Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por corrientes
parásitas que se presentan en el material magnético del motor.

Pérdidas mecánicas: (o pérdidas rotacionales) Las pérdidas mecánicas en una máquina de ca son las
pérdidas asociadas con los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de pérdidas mecánicas: fricción
y rozamiento con el aire. Las pérdidas por fricción son causadas por la fricción en los cojinetes de
las máquinas, mientras que las pérdidas por rozamiento con el aire son causadas por la fricción entre
las partes móviles de la máquina y el aire dentro de la caja del motor.

Pérdidas dispersas: (o pérdidas misceláneas) Las pérdidas dispersas son aquellas que no se pueden
ubicar en ninguna de las categorı́as anteriores. Sin importar qué tanta precisión se tenga para
considerar las pérdidas, siempre hay algunas que se escapan de las categorı́as anteriores. Todas estas
pérdidas se agrupan en las pérdidas dispersas. Convencionalmente, en la mayorı́a de las máquinas,
las pérdidas dispersas se toman como 1 % de la plena carga.

Diagrama de flujo de potencia

Una de las técnicas más convenientes para considerar las pérdidas de potencia en una máquina es
el diagrama de flujo de potencia. En la figura 4.8 se muestra el diagrama de flujo de potencia de un
generador de CA.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 42

 CAPÍTULO 4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura 4.8: Diagrama de flujo de potencia de un generador de ca trifásico

En esta figura se suministra potencia mecánica a la máquina y luego se restan las pérdidas dispersas, las
pérdidas mecánicas y las pérdidas en el núcleo. Una vez que se han restado estas pérdidas, en situaciones
ideales, la potencia restante se convierte de potencia mecánica a eléctrica en el punto llamado Pconv . La
potencia mecánica que se convierte es igual a Pconv = τind .ωm y se produce la misma cantidad de potencia
eléctrica. Sin embargo, ésta no es la potencia que está presente en los terminales de la máquina. Antes de
llegar a los terminales, se deben restar las pérdidas eléctricas I 2 R.
En el caso de los motores de ca, este diagrama de flujo de potencia simplemente se invierte. En la
figura 4.9 se muestra el diagrama de flujo de potencia de un motor.

Figura 4.9: Diagrama de flujo de potencia de un motor de ca trifásico

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 43

Capı́tulo 5

Máquinas Sincrónicas

Las máquinas sincrónicas, al igual que cualquier otro convertidor electromecánico de energı́a, pueden
funcionar como generadores o como motores. Sin embargo, en la práctica es más frecuente su empleo como
generadores, para producir energı́a eléctrica de corriente alterna (conocido también como alternadores) en
las centrales eléctricas a partir de fuentes primarias de energı́a hidráulica, térmica o nuclear. En el caso de
los motores sincrónicos, se emplean en accionamientos industriales que requieren velocidades constantes.

5.1. Descripción - Generalidades

Una máquina sincrónica esta compuesta por un estator y un rotor. El estator esta constituido por
un devanado trifásico distribuido a 120º. El rotor está formado por un devanado alimentado desde el
exterior a través de escobillas y anillos rozantes mediante corriente continua con el fin de generar un
campo magnético uniforme sobre el rotor.
En la figura 5.1 se puede observar los devanados trifásicos en el estator y en el rotor se observa un
devanado al que esta conectado a una fuente continua. Esto implica que al circular una corriente continua
sobre el bobinado, se producirá un campo magnético uniforme sobre el mismo, el cual previamente se ha
denominado Campo magnético del rotor BR .

44
 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Figura 5.1: Modelo de una máquina sincrónica

Esta conexión presenta una situación a resolver, no es posible conectar una fuente de corriente continua
con cables debido a que el rotor va a estar girando. Para solucionar este inconveniente se implementan
anillos rozantes y escobillas (Figura 5.2).

Figura 5.2: Escobillas y anillos rozantes

Los anillos rozantes son anillos de metal que circundan por completo al eje de una máquina, pero se
encuentran aislados de él. Un extremo del devanado del rotor está unido a cada uno de los dos anillos
rozantes del eje de la máquina sı́ncrona y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante.
Una “escobilla” es un bloque de un compuesto de carbón (grafito) que conduce electricidad libremente
pero tiene una fricción muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante. Si el extremo positivo de una
fuente corriente continua se conecta a una escobilla y el extremo negativo se conecta a la otra, entonces se
aplicará el mismo voltaje de continua al devanado de campo en todo momento, sin importar la posición
angular o velocidad del rotor. En otras palabras, gracias a los anillos rozantes y las escobillas, el devanado
del rotor tendrá sobre él una circulación de corriente siempre en el mismo sentido.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 45

 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Figura 5.3: Escobillas y anillos rozantes con fuente de corriente continua

5.2. Funcionamiento Máquina Sincrónica - Generador

Para que la máquina sincrónica funcione como generador, es necesario aplicarle energı́a mecánica
para obtener energı́a eléctrica. Dicho de otra forma, se debe hacer girar el rotor mediante accionamientos
mecánicos para poder obtener corriente eléctrica alterna. Se puede hacer girar el rotor de diversas maneras,
entre ellas turbinas de agua, vapor, gas, etc. La corriente que circula por el devanado del rotor provoca un
campo magnético constante BS y, al girar el rotor, el campo magnético también gira con él. El campo
magnético giratorio produce una variación de flujo magnético en las bobinas del estator induciendo una
fem en las bobinas del estator (Ley de Faraday). Las fem inducidas en el estator conforman un sistema
trifásico que varı́a según la velocidad de giro del rotor. Esto quiere decir, que si se controla la velocidad a la
que gira el rotor es posible generar un sistema trifásico de 50 Hz en el estator (frecuencia de alimentación
de red), tal como se muestra en la figura 5.4.

Figura 5.4: Tensiones producidas por un generador trifásico

Se puede expresar matemáticamente la relación entre la frecuencia de la fem inducida o frecuencia de

red con la velocidad de giro del rotor y la cantidad de polos que tenga el mismo:

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 46

 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

n
f = PP (5.1)
60
Donde:

f = frecuencia eléctrica generada

PP = pares de polos

n = velocidad de giro

En conclusión, la frecuencia (o velocidad) a la que gira el rotor, la frecuencia a la que gira el campo
magnético giratorio (que genera el rotor) y la frecuencia de las fem inducidas en los bobinados estatóricos
es la misma. Es por esto que se lo llama generador sincrónico.

5.2.1. Operación en paralelo de generadores sincrónicos

En el mundo actual es muy raro encontrar que un generador sincrónico suministre independientemente
una red. Esta situación sólo se encuentra en algunas aplicaciones que salen de lo normal, tales como los
generadores de emergencia. En todas las demás aplicaciones de generadores hay más de uno que opera en
paralelo para suministrar la potencia que requieren las cargas.

¿Por qué se utilizan los generadores sincrónicos en paralelo?

1. Varios generadores pueden alimentar una carga más grande que una sola máquina.

2. Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la falla
de cualquiera de ellos no causa la pérdida total de potencia en la carga.

3. Tener varios generadores que operan en paralelo permite el cambio de uno o más de ellos para
mantenimientos preventivos.

4. Si se utiliza un solo generador y éste no opera cerca de plena carga, entonces será relativamente
ineficiente.

Condiciones requeridas para operar en paralelo

Suponga que un generador sı́ncrono G1 que suministra potencia a una carga con otro generador G2 a
punto de conectarse en paralelo con G1 por medio del cierre del interruptor S1 , tal como se muestra en la
figura 5.5.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 47

 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Figura 5.5: Generador que se conecta en paralelo con un sistema de potencia en operación.

Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que los generadores
se dañen severamente y que la carga pierda potencia. Si los voltajes no son exactamente iguales en cada
uno de los generadores que se conectarán juntos, habrá un flujo de corriente muy grande cuando se cierre
el interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma
magnitud de voltaje y ángulo de fase que el conductor al que se conectará. Para ello se deben cumplir las
siguientes condiciones:

Los voltajes de lı́nea eficaces de los dos generadores deben ser iguales.

Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.

Los ángulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.

Por ultimo, Si las frecuencias de los generadores no son muy parecidas cuando se conectan juntos,
se presentarán grandes potencias transitorias hasta que se estabilicen los generadores en una frecuencia
común. Las frecuencias de las dos máquinas deben ser casi iguales, pero no pueden ser exactamente iguales.
Deben diferir por una pequeña cantidad para que los ángulos de fase de la máquina en aproximación
cambien en forma lenta con respecto a los ángulos de fase del sistema en operación.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 48

 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

5.3. Funcionamiento Máquina Sincrónica - Motor

Para que la máquina sincrónica funcione como motor, es necesario aplicarle energı́a eléctrica para
obtener energı́a mecánica. La construcción de un motor sincrónico es exactamente igual a la del generador
sincrónico, se alimenta el rotor con corriente continua y se alimentan las bobinas del estator con un
sistema trifásico. A partir de esto, se obtienen nuevamente dos campos magnéticos, sin embargo en este
caso, el campo magnético giratorio corresponde al campo producido por el estator. Cuando el motor esta
funcionando, el campo magnético del rotor gira junto al campo magnético giratorio del estator.

5.3.1. Inconveniente con el arranque de un motor sincrónico

Se puede pensar que se tienen dos imanes dentro de la máquina: uno circular que gira a la velocidad
sincrónica (el del estator) y un imán de barra que puede girar (el del rotor), tal como se muestra en la
figura 5.6.

Figura 5.6: Esquema motor sinc. pensando los B como imanes permanentes

Se parte el análisis suponiendo que el rotor esta detenido. El imán circular (estator) gira a una
frecuencia de 50Hz. En algunos momentos va a atraer al imán del rotor a girar en un sentido y en otros
momentos en otro sentido.
En el instante 0 el polo norte del estator atrae al polo sur del rotor, por lo cual el rotor comienza a
girar en el mismo sentido. En el instante 1 el rotor apenas si se movió, sin embargo, el campo magnético

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 49

 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

del estator ya dio más de media vuelta, en este momento el polo sur del estator repele al polo sur del
rotor haciendo que el mismo gire en sentido contrario. El instante 2 es igual al instante 0. En conclusión,
el motor no logra arrancar por sı́ solo, simplemente queda vibrando.

5.3.2. Arranque de los motores sincrónicos

Para lograr que un motor sincrónico funcione, se debe hacer girar el rotor a una velocidad igual a
la velocidad de giro del campo magnético del estator (velocidad sincrónica). Si esto ocurre, se produce
una especie de acoplamiento entre los polos de distinta polaridad del rotor y los del campo giratorio,
produciéndose un arrastre del rotor por parte de dicho campo (Figura 5.7).

Figura 5.7: Esquema motor sinc. girando

Finalmente, la velocidad del rotor coincide con la velocidad de sincronismo del campo giratorio:

60.f
n= (5.2)
p
Donde:

n = velocidad del motor sincrónico (rpm)

f = frecuencia de la red (Hz)

p = número de pares de polos del devanado estatórico

Por lo general, el número de pares de polos del devanado estatórico es 1 entonces n = 60 ∗ 50Hz =
3000rpm
Existen 3 métodos de arranque para que un motor sincrónico pueda funcionar:

Arranque con motor auxiliar

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 50

 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Arranque mediante devanado de amortiguación

Arranque con variador de frecuencia

Arranque con motor auxiliar

Para utilizar este método de arranque, se debe desconectar la fuente de corriente continua del rotor y
se conecta al estator una alimentación trifásica. Además, se conecta al eje del rotor a otro motor (motor
auxiliar) que tenga la capacidad de arrancar por si solo, por ejemplo un motor de inducción. Se pone
en funcionamiento este motor auxiliar y se lo hace girar a una velocidad muy próxima a la velocidad
sincrónica. En ese momento se conecta la fuente de corriente continua, por lo que en el rotor del motor
sincrónico aparece un campo magnético produciéndose el enganche magnético entre el campo magnético
del estator y el del rotor. Finalmente se alcanza una velocidad constante e igual a la sincrónica y ya es
posible desconectar el motor auxiliar.

Arranque mediante devanado de amortiguación

En este método de arranque, se colocan barras en las caras del rotor del motor y son estas barras las que
permiten el arranque del motor sincrónico. Estas barras reciben el nombre de devanado de amortiguación.

Figura 5.8: Devanado de amortiguación

El campo magnético giratorio del estator induce corrientes en las barras y estas corrientes interactúan
con el mismo campo giratorio generando fuerzas que hacen girar el motor.
Al igual que en el arranque anterior, al principio no se conecta la fuente de corriente continua al
devanado del rotor. Cuando el rotor alcanza una velocidad muy cercana a la sincrónica se conecta la
fuente de corriente continua al bobinado del rotor y se produce el enganche magnético. En el momento en
que el rotor alcanza la velocidad sincrónica, ya no se inducen más corrientes en las barras del devanado
amortiguador. Esto se debe a que la velocidad relativa entre las barras y el campo magnético giratorio es
cero, por lo tanto, no hay variación del flujo magnético enlazado.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 51

 CAPÍTULO 5. MÁQUINAS SINCRÓNICAS

Arranque con variador de frecuencia

El variador de frecuencia es un dispositivo electrónico de potencia que permite variar la frecuencia

con la que se alimenta el estator del motor sincrónico. Al variar esta frecuencia también se modifica la
velocidad con la que gira el campo magnético producido por el estator.
Si se alimenta con una frecuencia más pequeña, el campo magnético girará lo suficientemente lento
para que se produzca el enganche magnético entre el campo magnético giratorio del estator y el campo
magnético del rotor. Luego se sube progresivamente la frecuencia de alimentación y por lo tanto la
velocidad del rotor aumenta progresivamente.

5.3.3. Aplicaciones - Ventajas y desventajas del motor sincrónico

Los motores sincrónicos se utilizan dentro de la industria en aplicaciones que requieran una velocidad
constante para distintos valores de carga. Por ejemplo, trituradoras, molinos, cintas transportadores,
laminadoras, etc.
Este motor presenta la ventaja de girar a una velocidad rigurosamente constante para diferencias
cargas, siempre que se mantenga constante la frecuencia de alimentación. Sin embargo, estas maquinas
no pueden ser sometidas a cambios bruscos en la carga, ya que esto podrı́a ocasionar la pérdida de la
velocidad de sincronismo del rotor, provocando la parada del motor.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 52

Capı́tulo 6

Máquinas Asincrónicas

En el capı́tulo anterior se estudió cómo los devanados de amortiguamiento pueden desarrollar un par
de arranque en un motor sincrónico sin la necesidad de suministrarles una corriente de campo externa.
De hecho, los devanados de amortiguamiento trabajan tan bien que se puede construir un motor sin el
circuito de campo de CC principal del motor sincrónico. Una máquina que sólo tiene un conjunto continuo
de devanados de amortiguamiento se llama máquina de inducción. Se les llama ası́ porque el voltaje en
el rotor (que produce la corriente y el campo magnético del rotor) se induce en los devanados del rotor en
lugar de estar fı́sicamente conectados por cables. La caracterı́stica distintiva de un motor de inducción
es que no se necesita de corriente de campo de CC para que la máquina funcione. A pesar de que es
posible utilizar una máquina de inducción como motor o como generador, presenta muchas desventajas
como generador y, por lo tanto, rara vez se utiliza como tal. Por esta razón a las máquinas de inducción
normalmente se les llama motores de inducción.

6.1. Descripción - Generalidades

Un motor de inducción tiene fı́sicamente el mismo estator que una máquina sı́ncrona, pero con un
rotor de construcción diferente. Hay dos tipos diferentes de rotores de motores de inducción que pueden
utilizarse dentro del estator. Uno se llama rotor de jaula de ardilla o rotor de jaula y el otro se conoce
como rotor devanado. Los rotores devanados de los motores de inducción son más grandes que los motores
de inducción de jaula y requieren mucho más mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas
y con los anillos rozantes (se los debe alimentar con corriente para funcionar). Por tal motivo, rara vez se
utilizan en los motores de inducción.
Los rotores tipo jaula de ardilla (Figura 6.2) de los motores de inducción constan de una serie de
barras conductoras en la cara del rotor y en cortocircuito en alguno de sus extremos mediante grandes
anillos de cortocircuito. A este diseño se le llama rotor de jaula de ardilla porque los conductores, si se
examinan por sı́ solos, parecen una de las ruedas de ejercicio donde corren las ardillas.

53
 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

Figura 6.1: Motor acrincrónico con Jaula de ardilla

Figura 6.2: Rotor - Jaula de ardilla

6.2. Funcionamiento de un Motor de inducción

El devanado trifásico del estator es alimentado por un sistema trifásico de frecuencia f . A partir de
esto, se induce un campo magnético giratorio (BS ) dentro del motor. La velocidad a la que gira este campo
magnético se la conoce como velocidad sincrónica (ns ). Para una frecuencia f = 50Hz, la velocidad es:

ns = f ∗ 60rpm = 50Hz ∗ 60rpm = 3000rpm (6.1)

Este campo magnético giratorio (BS ) induce una fem en las barras conductores del rotor (ley de
Faraday). Esta fem inducida, genera una circulación de corriente debido a que las barras se encuentran
cortocircuitados.
El campo magnético giratorio del estator (BS ) interactúa con las corrientes generadas en el rotor y,
por la ley de Laplace, se induce una fuerza (o torque) que hace girar al rotor. Este torque se lo conoce
como Torque electromecánico.
La velocidad del rotor (nr ) aumentará progresivamente producto del torque inducido. Ahora bien,
¿Cuál es el limite que puede alcanzar la velocidad del rotor?, a medida que aumenta la velocidad del rotor,
disminuye la velocidad relativa entre el rotor y el campo magnético giratorio, por lo tanto, disminuye la

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 54

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

variación de flujo magnético enlazado por los conductores del rotor. Esto implica que disminuye la fem
inducida en el rotor, disminuyen las corrientes inducidas en el rotor y por ende disminuye el torque que
hace girar al rotor.
En el caso que la velocidad del rotor (nr ) sea igual a la de velocidad del campo magnético giratorio
(ns ), la velocidad relativa entre el rotor y el campo es cero, lo que implica que la variación del flujo
magnético enlazado por las barras del rotor es nulo. Por lo tanto, no hay fem inducida, no hay corrientes
en el rotor y finalmente, no hay torque. Es por esto que la velocidad del rotor debe ser siempre menor a la
del campo magnético giratorio. Se conoce al motor de inducción como motor asincrónico ya que no gira a
la velocidad sincrónica.

6.2.1. Concepto de Deslizamiento

La fem inducida en las barras del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad del rotor en
relación con los campos magnéticos. Si bien el comportamiento de un motor de inducción depende de la
tensión y corriente del rotor, es más lógico hablar de la velocidad relativa. Hay dos términos que se usan
regularmente para definir el movimiento relativo del rotor y los campos magnéticos.
Uno es la velocidad de deslizamiento (ndes ), que se define como la diferencia entre la velocidad
sincrónica y la velocidad del rotor:

ndes = ns − nr (6.2)

Donde:

ndes = velocidad de deslizamiento

ns = velocidad sincrónica

nr = velocidad del rotor

El otro término que se utiliza para describir el movimiento relativo es el de deslizamiento (s), que es
igual a la velocidad relativa expresada como una fracción de la unidad o un porcentaje. Esto quiere decir
que el deslizamiento se define como:

ndes ns − nr
s= ⇒s= (6.3)
ns ns
Se observa que si el rotor gira a velocidad sı́ncrona, s = 0, mientras que si el rotor está estacionario o
en reposo, s = 1. Todas las velocidades normales del motor caen dentro de estos dos lı́mites.
Por ultimo, se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor (nmec ) en términos de la velocidad
sı́ncrona y del deslizamiento:

nmec = (1 − s) ∗ ns ⇒ ωmec = (1 − s) ∗ ωs (6.4)

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 55

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

6.2.2. Pérdidas de potencia de un motor de inducción

La potencia de entrada de un motor de inducción (Pentr ) se presenta en forma de voltajes y corrientes

eléctricas trifásicas. Las primeras pérdidas que se encuentran en la máquina son las pérdidas en el cobre
en los devanados del estator (PP CE ). Luego se pierde cierta cantidad de potencia por la histéresis y
las corrientes parásitas del estator (Pnucl ). La potencia restante en este punto se transfiere al rotor de
la máquina a través del entrehierro entre el estator y el rotor. Esta potencia se llama potencia en el
entrehierro (PEH ) de la máquina. Una vez que se transfiere la potencia al rotor, una parte de ella se
elimina en pérdidas en el cobre del rotor (PP CE ) y el resto se convierte de su forma eléctrica a mecánica
(Pconv ). Por último, se restan las pérdidas por fricción y rozamiento con el aire (PF yR ) y las pérdidas
misceláneas (Pmisc ). La potencia restante es la salida del motor Psal .
Las pérdidas en el núcleo no siempre aparecen en el diagrama de flujo de potencia en el punto en que
se muestra en la figura 6.3. Debido a la naturaleza de las pérdidas en el núcleo, es un tanto arbitrario
dónde se toman en cuenta en la máquina. Las pérdidas en el núcleo de un motor de inducción vienen
parcialmente del circuito del estator y del circuito del rotor.
Mientras mayor sea la velocidad del motor de inducción, mayores serán las pérdidas por fricción, por
rozamiento con el aire y misceláneas. Por otro lado, mientras más alta sea la velocidad del motor (hasta
ns ), menores serán las pérdidas en el núcleo.

Figura 6.3: Pérdidas en el motor de inducción

6.3. Caracterı́sticas del motor en relación a la velocidad

¿Cuánto par puede suministrar un motor de inducción en condiciones de arranque? ¿Cuánto se reduce
la velocidad de un motor de inducción a medida que se incrementa la carga en su eje? Para encontrar las
respuestas a estas preguntas y a otras similares, se deben entender claramente las relaciones entre el par,
la velocidad y la potencia del motor.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 56

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

Figura 6.4: A) Campo magnético del rotor en relación a la velocidad del mecánica del rotor. B) Par
inducido en relación a la velocidad mecánica del rotor

En la figura 6.4-A el campo magnético del rotor (Br ) es directamente proporcional a la corriente que
fluye en él siempre y cuando el rotor no esté saturado. El flujo de corriente en el rotor se eleva cuando se
incrementa el deslizamiento (disminución de la velocidad).
En la figura 6.4-B se observa la relación entre el par inducido (τind ) y la velocidad mecánica del
rotor (nm ), esta relación también es conocida como caracterı́stica par-velocidad de un motor de
inducción.
La curva de esta caracterı́stica se puede dividir aproximadamente en tres regiones. La primera es
la región de bajo deslizamiento. En esta región, el deslizamiento del motor se incrementa de manera
aproximadamente lineal conforme aumenta la carga y la velocidad mecánica del rotor disminuye de manera
aproximadamente lineal con la carga, aumentando el par inducido. Todo el intervalo de operación normal
de un motor de inducción se incluye en esta región de bajo deslizamiento. Por lo tanto, en la operación
normal, un motor de inducción tiene una caı́da de velocidad lineal.
La segunda región en la curva del motor de inducción se llama región de deslizamiento moderado. En
esta región se encuentra el par pico (el par máximo) del motor que se da para una velocidad mecánica
denominada velocidad crı́tica (para velocidades mayores el motor será estable, caso contrario se volverá
inestable).
La tercera región en la curva del motor de inducción se llama región de alto deslizamiento. En esta
región, el par inducido disminuye ante un incremento de la carga.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 57

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

6.3.1. Comentarios sobre la curva par-velocidad del motor de inducción

Figura 6.5: Curva caracterı́stica par-velocidad de un motor de inducción tı́pico.

El par inducido del motor es cero a velocidad sincrónica.

La curva par-velocidad es casi lineal entre vacı́o y plena carga.

Hay un par máximo posible que no se puede exceder. Este par, llamado par máximo, es dos o tres
veces el par nominal a plena carga del motor.

El par de arranque del motor es un poco mayor que el par a plena carga, por lo que este motor
puede arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia.

6.4. Arranque de los motores de inducción

El arranque de un motor de inducción es un momento particular ya que la corriente puede alcanzar
valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Esto se puede observar en la figura 6.6.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 58

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

Figura 6.6: Curvas caracterı́sticas en el arranque de un motor de inducción tı́pico.

Estos elevados valores de corriente de arranque, sumados a tiempos prolongados de arranque, pueden
quemar el motor (ya que se aumenta mucho la temperatura por efecto joule). A continuación, se muestran
las distintas formas de arrancar un motor de inducción.

6.4.1. Arranque directo

Para motores pequeños (menores a 5kW de potencia), suele no ser necesario ningún tipo de arranque
especial, sino que el motor puede ser arrancado conectándolo directamente a la red.
Al principio el motor consumirá una corriente más alta durante algunos segundos, irá aumentando su
velocidad y disminuyendo la corriente que consume de forma progresiva, hasta establecerse en su punto de
operación. Este tipo de arranque es brusco y violento.

6.4.2. Arranque Estrella-Triángulo

El arranque Estrella-triángulo consiste en arrancar el motor con los bobinados del estator conectado
en estrella y pasados unos segundos, conectarlo (automáticamente) en triángulo (Figura esquemática 6.7).
Esto provoca que al principio del arranque la tensión aplicada es menor, por lo tanto, la corriente también
lo es. A su vez, el par del motor disminuye. Cuando el motor ya ganó velocidad, se lo conecta en triángulo
donde la tensión y la corriente son mayores junto con el par. Esto se puede observar en la figura 6.8.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 59

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

Figura 6.7: Disposición de las bobinas en el estator.

Figura 6.8: Arranque Estrella Triangulo.

6.4.3. Arranque suave

El arranque suave consta de un dispositivo electrónico que permite controlar la tensión con la que se
alimenta el motor. El arranque suave aumenta de forma progresiva la tensión aplicada al motor (Figura
6.9).

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 60

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

Figura 6.9: Arranque suave.

Con esto se logra que al inicio del arranque la tensión sea menor y por ende la corriente y el par
también sean menores. A medida que aumenta la velocidad, se aumenta progresivamente la tensión y por
ende el par. De esta forma se evitan elevados valores de corriente en el arranque y se lleva adelante un
arranque suave. Como contraparte, este método es más costoso que los anteriores.

Figura 6.10: Arranque suave - Variación de tensión.

6.4.4. Comparación de los distintos tipos de arranque

Se presenta la comparación de los arranques respecto a las tensiones, corrientes y par de cada uno.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 61

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

Figura 6.11: Comparación de tensiones en el arranque

Figura 6.12: Comparación de corrientes en el arranque

Figura 6.13: Comparación de par en el arranque

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 62

 CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ASINCRÓNICAS

6.5. Aplicaciones del motor de inducción

Los motores de inducción trifásico y en su versión de monofásico se utilizan para diversas aplicaciones:

Maquinaria de torneado y torno: Los motores de jaula de ardilla se utilizan en las máquinas
de torno para fines de corte y tronzado. Por ejemplo, amoladoras, tornos, fresadoras y máquinas
herramienta. Estos motores son eficientes y duraderos.

Sopladores y bombas: El motor tipo jaula también se aplica en sopladores y bombas por su
increı́ble confiabilidad.

Electrodomésticos: Los electrodomésticos son otra aplicación importante de motor de inducción

trifásico. Los motores de jaula de ardilla son una opción confiable para electrodomésticos y usos
domésticos debido a su construcción robusta, bajo costo y fácil mantenimiento. Estos motores se
implementan en refrigeradores, compresores y mezcladores industriales.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 63

Capı́tulo 7

Máquinas de CC y Máquinas
Especiales

7.1. Descripción - Generalidades

Las máquinas de CC son generadores que convierten energı́a mecánica en energı́a eléctrica de CC y
motores que convierten energı́a eléctrica de CC en energı́a mecánica. La mayorı́a de las máquinas de CC
son semejantes a las máquinas de CA en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de CA dentro de
ellas; las máquinas de CC cuentan con una salida de CC simplemente porque hay un mecanismo que
convierte los voltajes internos de CA en voltajes de CC en sus terminales. Puesto que a este mecanismo se
le llama conmutador, a la maquinaria de CC también se le conoce como máquina de colector o de
conmutación.

Figura 7.1: Partes constituyentes de la máquina de CC

64
 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

7.2. Principio de funcionamiento - Espira giratoria sencilla entre

caras polares curvas
La máquina de CC giratoria más sencilla posible se muestra en la figura 7.2. Consta de una espira
sencilla de alambre que gira sobre un eje fijo. La parte giratoria de esta máquina se llama rotor y la parte
estacionaria se llama estator. El campo magnético de la máquina se alimenta de los polos norte y sur
magnéticos que se observan en el estator de la figura 7.2. Si el rotor de esta máquina gira, se inducirá un
voltaje en la espira de alambre. Esta tiene sus lados ab y cd son perpendiculares al plano de la página y
sus lados bc y da son paralelos al plano de la página. El campo magnético es constante y perpendicular a
la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y rápidamente cae a cero más allá de
las orillas de los polos.

Figura 7.2: Espira sencilla giratoria entre caras polares curvas.

Para determinar el voltaje total etot en la espira, se examinará cada uno de sus segmentos por separado
y se sumarán todos los voltajes resultantes. El voltaje en cada segmento está dado por la ecuación

⃗ ⃗l
etot = (⃗v × B). (7.1)

Segmento ab: En este segmento la velocidad en el alambre es tangencial a la trayectoria de rotación.

⃗ apunta perpendicularmente hacia afuera de la superficie del rotor en todo punto
El campo magnético B
situado bajo la cara polar y es cero más allá de las orillas de ella. Por debajo de la cara polar, la velocidad
⃗ y la cantidad ⃗v × B
v es perpendicular a B, ⃗ apunta hacia la página. Por lo tanto, el voltaje inducido en el

segmento es eab :

 vBl : Positivo hacia dentro de la página debajo de la cara polar
(7.2)
 0: Más allá de los extremos de los polos
⃗ apunta hacia la página o hacia afuera de ella,
Segmento bc: En este segmento la cantidad ⃗v × B
⃗ es perpendicular a l. Por
mientras que la longitud l tiene el mismo plano que la página, por lo que ⃗v × B
lo tanto, el voltaje en el segmento bc será cero:

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 65

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

ebc = 0 (7.3)

Segmento cd: En este segmento la velocidad del alambre es tangencial al camino de rotación. El
⃗ apunta perpendicularmente hacia adentro de la superficie del rotor en todo punto
campo magnético B
situado bajo la cara polar y es cero más allá de las orillas de ella. Por debajo de la cara polar, la velocidad
⃗ y la cantidad ⃗v × B
v es perpendicular a B, ⃗ apunta hacia afuera de la página. Por lo tanto, el voltaje

inducido en el segmento es ecd :


 vBl : Positivo hacia dentro de la página debajo de la cara polar
(7.4)
 0: Más allá de los extremos de los polos
⃗ es perpendicular a l. Por lo tanto, el voltaje en el
Segmento da: Igual que en el segmento bc, ⃗v × B
segmento da también será cero:

eda = 0 (7.5)

El voltaje total inducido en la espira está dado por etot = eab + ebc + ecd + eda :

 2vBl : Positivo hacia dentro de la página debajo de la cara polar
(7.6)
 0: Más allá de los extremos de los polos
Cuando la espira gira 180°, el segmento ab está bajo la cara del polo norte en lugar de estar bajo la
cara del polo sur. En ese momento se invierte la dirección del voltaje en el segmento, pero su magnitud
permanece constante. En la figura 7.3 se muestra el voltaje resultante etot en función del tiempo.

Figura 7.3: etot vs t

Teniendo en cuenta que v = rω, siendo ω la velocidad angular de la espira, y que el flujo magnético ϕ
depende del valor absoluto del campo y la superficie que atraviesa, se puede demostrar, que el valor de la
etot se puede expresar como:

 K ϕω : Positivo hacia dentro de la página debajo de la cara polar
a
(7.7)
 0: Más allá de los extremos de los polos

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 66

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

7.3. Conmutación
La figura 7.3 muestra una gráfica del voltaje etot que genera por la espira giratoria. Como puede
apreciarse, el voltaje que sale de la espira es alternativamente un valor positivo constante y un valor
negativo constante. ¿Cómo se puede lograr que esta máquina produzca voltaje de CC en lugar de voltaje
CA como el que produce ahora? En la figura 7.4 se muestra una manera de lograrlo. En ella se añaden
dos segmentos conductores semicirculares a un extremo de la espira y se establecen dos contactos fijos
en un ángulo tal que en el instante en que el voltaje en la espira es cero, los contactos hacen que los
dos segmentos entren en cortocircuito. De esta manera, cada vez que el voltaje de la espira cambia de
dirección, los contactos también cambian de conexión y la salida del contacto siempre se acumula de la
misma manera (figura 7.4), conformando lo que se denomina colector. Este proceso de cambio de conexión
se conoce como conmutación. Los segmentos giratorios semicirculares se llaman segmentos de conmutación
o colector y los contactos fijos se llaman escobillas.

Figura 7.4: Conmutación

Siguiendo el mismo razonamiento realizado para calcular la fem inducida y teniendo en cuenta que la
fuerza inducida en la espira se calcula como:

F⃗ = ia (⃗l × B)
⃗ (7.8)

Y que el torque se calcula como:

τind = rF sen(θ) (7.9)

Donde θ es el ángulo entre ⃗r y F⃗ (Figura 7.5), se llega a que el torque inducido es igual a:

 Ki ϕ : Positivo hacia dentro de la página debajo de la cara polar
a
(7.10)
 0: Más allá de los extremos de los polos
Es decir el par inducido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina, multiplicadas
por una constante que representa la construcción mecánica de la máquina.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 67

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

Figura 7.5: Deducción de la ecuación del par inducido en la espira.

7.4. Problemas de conmutación en máquinas reales

Cuando una maquina de CC se carga, fluirá corriente en los devanados del rotor. Este flujo de corriente
producirá un campo magnético propio, que a su vez distorsionará el campo magnético original de los polos
de la máquina (Figura 7.6). Esta distorsión del flujo en una máquina conforme se incrementa la carga se
llama reacción del inducido, provocando serios problemas en las máquinas de CC reales.
El primer problema que provoca la reacción del inducido es el desplazamiento del plano neutro. El
plano magnético neutro se define como el plano dentro de la máquina en el que la velocidad de los alambres
del rotor es perfectamente paralela a las lı́neas del flujo magnético, por lo que eind en los conductores en
el plano es igual a cero.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 68

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

Figura 7.6: Distorsión del campo del estator

Figura 7.7: Desplazamiento de plano neutro

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 69

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

El resultado final es un cortocircuito en la conmutación y la formación de un arco y la generación de

chispas en las escobillas. Éste es un problema muy grave puesto que lleva a que la vida útil media de las
escobillas se reduzca de manera drástica, a que se deterioren los segmentos del conmutador y a que se
incrementen fuertemente los costos de mantenimiento. Por otro lado se produce una disminución del valor
global del campo de la máquina. Para solucionar los problemas de conmutación hay tres técnicas:

Desplazamiento de las escobillas: La primera técnica que ingeniaron los diseñadores de máquinas
fue muy simple: si se desplaza el plano neutro de una máquina, ¿por qué no desplazar también las
escobillas para que no se produzcan chispas? Parecı́a una buena idea, pero hay varios problemas
asociados con ella. Para comenzar, el plano neutro se mueve con cada cambio en la carga y la
dirección del desplazamiento se invierte cuando la máquina cambia de motor a generador. Por
lo tanto, alguien tenı́a que ajustar las escobillas cada vez que cambiaba la carga en la máquina.
Adicionalmente, el desplazamiento de las escobillas puede controlar la generación de chispas, pero
agrava el efecto de debilitamiento del flujo de la reacción del inducido en la máquina.

Polos de conmutación: La función de dichos polos es anular el flujo transversal de conmutación se

ubican directamente sobre los conductores en conmutación. Si se suministra un flujo desde los polos
de conmutación, se puede cancelar por completo el voltaje en las bobinas en proceso de conmutación.
Si la cancelación es exacta, entonces no se generan chispas en las escobillas. Los polos de conmutación
no cambian en ningún otro sentido la operación de la máquina, debido a que son tan pequeños que
sólo afectan los pocos conductores a punto de entrar en el proceso de conmutación. Nótese que no se
ve afectada la reacción del inducido bajo las caras polares principales, puesto que los efectos de los
polos de conmutación no llegan tan lejos. Esto quiere decir que los polos de conmutación no afectan
el debilitamiento del flujo en la máquina.

Devanados de compensación: Para los motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema
de debilitamiento de flujo es muy serio. Para cancelar por completo la reacción del inducido y por lo
tanto eliminar el deslizamiento del plano neutro y el debilitamiento del flujo, se desarrolló una técnica
diferente. Esta tercera técnica involucra la ubicación de devanados de compensación en ranuras
labradas en las caras de los polos paralelas a los conductores del rotor para cancelar el efecto de
distorsión de la reacción del inducido. Estos devanados están conectados en serie con los devanados
del rotor, por lo que cuando la carga en el rotor cambia, también cambia la corriente en los devanados
de compensación. Nótese que la fuerza magnetomotriz debida a los devanados de compensación es
igual y opuesta a la fuerza magnetomotriz debida al rotor en cada punto ubicado por debajo de las
caras polares. La fuerza magnetomotriz neta resultante es igual a la fuerza magnetomotriz debida a
los polos, por lo que el flujo en la máquina permanece igual sin importar la carga en la máquina.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 70

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

7.5. Potencia, Rendimiento y Pérdidas

La potencia eléctrica absorbida Pa es la potencia absorbida por el motor medida en vatio. Esta
potencia varı́a proporcionalmente de acuerdo a la potencia mecánica requerida del motor. La potencia Pa
en un motor es la suma de la potencia en vatio de la armadura y la potencia de excitación. En el caso que
el motor tenga imanes permanentes, solo se considerará el primer término.

Pa = Va Ia + Vf If (7.11)

La potencia mecánica Pu es la potencia útil que desarrolla el motor en el eje determinada por la
velocidad ω y el par τ . El dato de potencia que se puede obtener en la chapa caracterı́stica del motor
pertenece a la potencia mecánica y no a la eléctrica.

Pu = τind ωm (7.12)

El rendimiento η es la relación entre la potencia útil (Pu ) y la potencia eléctrica absorbida (Pa ). En
un motor ideal, toda la potencia eléctrica se convierte en potencia mecánica (Pa = Pu ). En la práctica
existen pérdidas que convierten parte de la energı́a eléctrica en calor. Por lo tanto siempre se cumple que
η ≤ 1.

Pu
η= (7.13)
Pa
Las pérdidas que se presentan en estas máquinas son:

Pérdidas Eléctricas: Se pueden dividir en:

Pérdidas en el cobre del inductor o excitación:

Ppe = Rf If2 (7.14)

Pérdidas en el cobre del inducido o armadura:

Ppa = Ra Ia2 (7.15)

Pérdidas Mecánicas: Debidas al rozamiento en las escobillas, rozamiento en los cojinetes,

rozamiento con el aire del rotor y por ventilación.

Pérdidas por efecto magnético: Debidas a los fenomenos de Histéresis y Foucault. Estas pérdidas
se deben a la variación de los campos magnéticos que existe en las láminas metálicas del rotor
y estator. Estas variaciones del campo magnético inducen corrientes de trayectoria cerrada en el
material ferromagnético que producen calor.

Se puede resumir como Pérdidas rotacionales Pr al conjunto de las pérdidas mecánicas más las
pérdidas por efecto magnético en el hierro.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 71

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

La Potencia interna de la máquina es la potencia útil Pu más las pérdidas rotacionales Pr . Esta
potencia interna se puede obtener como:

Pi = Pr + Pu = Ea Ia (7.16)

El diagrama de flujo de potencia tanto para generadores como para motores se presenta en la figura 7.8

Figura 7.8: Diagramas de flujo de potencia de una máquina de CC que actúa como: a) generador; b)
motor.

7.6. Modelo y tipos de excitación

A la hora de implementar un modelo, el circuito del inducido se representa por medio de una fuente
de voltaje ideal Ea (Ecuación 7.7) y un resistor Ra . Esta representación es en realidad el equivalente
de Thevenin de toda la estructura del rotor, la cual incluye las bobinas, interpolos y devanados de
compensación, si es que éstos existen. El bobinado de inductor se puede representar por una resistencia
Rf y una inductancia Lf . A los fines prácticos y asumiendo un funcionamiento del motor en régimen
permanente se modelizará como una resistencia (Rf ). El resistor independiente Rajus representa un
resistor variable externo utilizado para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.

7.6.1. Motores

En la excitación independiente el circuito de campo es alimentado con una fuente distinta a la del
circuito del inducido. Es usado sobre todo cuando se requiere estabilidad en la velocidad ante variaciones
de carga mecánica.
Los motores en derivación presentan la misma caracterı́stica par-velocidad teniendo como única
diferencia que se alimenta con la misma fuente al circuito de excitación y al inducido (Figura 7.9).

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 72

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

Figura 7.9: Motores con excitación independiente y Excitación en derivación

Los motores con excitación serie tienen al devanado de inductor en serie con el inducido, por lo que
comparten corriente, la cual será elevada. Esto traerá la necesidad de una gran sección del conductor y
pocas vueltas de devanado. Es usado cuando se necesita un buen par motor de arranque, un ejemplo de
esto es el conocido burro de arranque de los motores a combustión. Este tipo de motores se utiliza por lo
general con una carga mecánica permanente acoplada al eje lo cual no permite que el motor se embale y
trabaje a más revoluciones de su régimen nominal. La forma de cambiar su sentido de giro es permutar
dos de las conexiones de cualquiera de sus arrollamientos, cambiando de ésta forma la polaridad de la
alimentación en ese solo bobinado (Figura 7.10).

Figura 7.10: Motor con excitación serie.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 73

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

7.6.2. Generadores

Los generadores en derivación su voltaje inicial aparece debido al magnetismo remanente presente en
los polos del generador. No tiene utilización práctica debido a que la tensión de salida decae bruscamente
con el aumento de corriente consumida (figura 7.11).

Figura 7.11: Generador en derivación.

En los generadores con excitación independiente se hace girar el inducido y se alimenta el inductor.
Cuando se incrementa la carga suministrada al generador, IL (y por lo tanto Ia ) aumenta. Conforme se
eleva la corriente del inducido, se incrementa la caı́da Ia Ra , por lo que cae el voltaje en las terminales del
generador (Figura 7.12).

Figura 7.12: Generador excitación independiente.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 74

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

En los generadores con excitación serie conforme se incrementa la carga, aumenta la corriente de
campo, por lo que Ea también lo hace con rapidez. La caı́da Ia (Ra + Rs ) también aumenta, pero al
principio el incremento de Ea es mucho más rápido que el aumento de la caı́da Ia (Ra + Rs ), por lo que se
incrementa VT . Después de cierto tiempo la máquina se acerca al punto de saturación y Ea se vuelve casi
constante. En este punto, la caı́da resistiva es el efecto predominante y VT comienza a disminuir. En la
figura 7.13 se muestra este comportamiento.

Figura 7.13: Generador excitación serie.

7.7. Maquinas especiales

7.7.1. Motor Universal

Es un motor de excitación serie, con la salvedad de que puede ser alimentado tanto con CA como con
CC. Si se alimenta serie con corriente alterna, al cambiar el sentido de la tensión aplicada, se invierten al
mismo tiempo la dirección del campo y el sentido de la corriente de inducido. Luego, el par inducido no
cambia su dirección (Ver ecuación 7.10).
Sus caracterı́sticas son:

Conmutación deficiente: La acción de las inductancias induce voltajes altos al momento de la

conmutación, generan chispas de alta energı́a que reducen la vida útil de las escobillas y de las
delgas. Producen interferencias electromagnéticas.

Constructivamente: Además del hierro del rotor, los polos del campo y la cubierta del estator
deben estar laminados para minimizar las pérdidas en el núcleo.

Caı́das de tensión: Por existir componentes reactivas, en CA las caı́das de tensión internas son
más altas que en CC haciendo que sea mas lenta que en continua. Por otro lado estas inductancias
introducen altos voltajes en la conmutación, generando chispazos que afectan la vida útil de la
máquina.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 75

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

Velocidad: La velocidad no depende de la frecuencia, sino de sus caracterı́sticas constructivas y de

la tensión de entrada. Se utiliza para herramientas portátiles y electrodomésticos.

Pendiente alta: No se usa cuando se necesita velocidad constante (Figura 7.14).

Figura 7.14: Curva torque - velocidad motor universal

7.7.2. Motor Monofásico de Inducción

Es la versión monofásica del motor de inducción con rotor jaula de ardilla. Como el estator posee una
única fase el campo del mismo no es giratorio y por lo tanto no posee par de arranque. Existe una fem
inducida en las barras cortocircuitadas del rotor por la acción de la variación del flujo magnético, que
genera un campo rotórico BR , sin embargo:

⃗R × B
τind = k B ⃗ s = kBR Bs sin(180) = 0 (7.17)

Se puede pensar al campo oscilante como la composición de dos campos giratorios de igual magnitud pero
girando en sentidos opuestos (figura 7.15). El motor responde de manera separada a cada campo y el par
neto de la máquina será igual a la suma de los torques que genere cada uno. Se puede sumar las curvas
torque-velocidad debidas a cada campo y se observa que a pesar de no tener par de arranque posee par
mas allá del mismo (figura 7.16).

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 76

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

Figura 7.15: Campo estacionario oscilante, composición de dos campos giratorios

Figura 7.16: Composición de dos campos giratorios

Existen tres métodos de arranque que proporcionan un torque inicial en un determinado sentido para
que luego siga girando de acuerdo a la curva:

Devanados de fase partida: Se tienen dos devanados en el estator, el principal (M) y el auxiliar
(A). Estos están separados 90° entre si y se diseñan de tal manera que IM este en atraso con respecto
⃗ A llegue antes del de B
a IA para que el pico de B ⃗ M , haciendo que haya una rotación neta de campo

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 77

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

(El devanado auxiliar hace que uno de los dos campos giratorios opuestos sea mas grande que el
otro). El interruptor centrı́fugo se abre una vez lograda cierta velocidad. El par de arranque es
moderado y para invertir el sentido de giro se debe invertir el sentido del devanado auxiliar (Figura
7.17).

Figura 7.17: Arranque con devanados de fase partida.

Arranque por capacitor: Al circuito anterior se le agrega un capacitor en serie al devanado

auxiliar para adelantar aun mas IA . Si se logra que la corriente auxiliar adelante 90° a la corriente
principal, se eliminará uno de los campos giratorios y el motor se comporta como si arrancara
con trifásica (figura 7.18). Posee mayor torque de arranque que los motores con devanados de fase
partida.

Figura 7.18: Arranque con capacitor.

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 78

 CAPÍTULO 7. MÁQUINAS DE CC Y MÁQUINAS ESPECIALES

Arranque por polos de sombra: Cada espira en cortocircuito presenta una impedancia básicamente
resistiva. La parte del flujo total que es abrazada por ella induce una fem desfasada 90° en el tiempo
respecto a éste. La corriente que la circula genera, a su vez, un flujo desfasado 90° del original, que se
le superpone. La combinación de los dos flujos dan lugar a un campo magnético giratorio imperfecto
(elı́ptico). Al actuar sobre la jaula de ardilla del rotor genera el par de arranque, el cual será menor
al de los dos arranques mencionados anteriormente (Figura 7.19).

Figura 7.19: Arranque por polos de sombra

Bustamante, Julián - Rojas, Luciano 79

Bibliografı́a

[1] Maquinas Eléctricas - Chapman 5ta edición

[2] Electrotecnia - Paraninfo Thomson

[3] Circuitos Eléctricos y Redes II - Lavaselli, Gabriel - Granollers, Claudio

80