Integración de sistemas de manufactura para la

producción industrial
Edgardo Aguilar Monreal Jorge Alejandro Medellín sierra
Ingeniería en tecnologías de Edwin Fernando Butron Flores Ingeniería en tecnologías de Josué Omar Rodríguez Negrete
manufactura. Ingeniería en tecnologías de manufactura. Ingeniería en tecnologías de
Universidad Politécnica de San manufactura. Universidad Politécnica de San manufactura.
Luis Potosí Universidad Politécnica de San Luis Potosí Universidad Politécnica de San
San Luis Potosí Luis Potosí San Luis Potosí Luis Potosí
[email protected] San Luis Potosí [email protected] San Luis Potosí
[email protected] [email protected]

Johan Alejandro Rodríguez Bravo

Ingeniería de tecnologías de manufactura.
Universidad Politécnica de San Luis Potosí
San Luis Potosí
[email protected]

Abstract— This document provides a comprehensive overview sobre las señales de entrada y salida, sus conexiones, y su papel
of the process involved in mapping signals and conducting en el funcionamiento general del sistema. Para llevar a cabo un
electrical, pneumatic, and mechanical data gathering for a project. mapeo de señales, se sigue una serie de pasos que incluyen la
It details how a sequential description of a system's behavior is identificación de los dispositivos de entrada y salida, la
formulated and how this relates to GRAFCET programming. definición de las funciones de cada señal y la elaboración de
Additionally, it addresses the role of manufacturing cells, their diagramas que representen cómo estas señales interactúan entre
contributions to industry, and outlines their general aspects, sí.
advantages, and disadvantages.
El levantamiento eléctrico, neumático y mecánico es una
etapa fundamental que proporciona una visión detallada del
The section on methods outlines the systematic approach to
sistema desde diferentes perspectivas:
mapping the assigned module, including step-by-step procedures,
encountered challenges, and the documentation reviewed for • Eléctrico: Implica el análisis y la documentación de
information verification. It also covers the creation of various los circuitos eléctricos, incluyendo la identificación de
diagrams, the detailed description of module functionality, the componentes como interruptores, relés, sensores y
construction of its GRAFCET chart, programming, and actuadores. Este levantamiento ayuda a garantizar que
commissioning processes. todos los componentes eléctricos estén correctamente
conectados y que el sistema opere de manera segura y
In the materials section, a list of components making up the eficiente.
assigned module is provided, alongside the laboratory equipment
used, such as compressors, power supplies, cables, and other • Neumático: Se refiere a la documentación de los
relevant tools.
sistemas neumáticos que utilizan aire comprimido para
operar componentes. Incluye la identificación de
I. INTRODUCCIÓN válvulas, cilindros, mangueras y conexiones, y asegura
que el flujo de aire y la presión se gestionen
En el ámbito de la ingeniería y la automatización industrial, adecuadamente para el funcionamiento del sistema.
el mapeo de señales y el levantamiento de datos eléctricos,
neumáticos y mecánicos son etapas cruciales para el diseño y la • Mecánico: Consiste en la identificación y
implementación efectiva de proyectos. Estos procesos permiten documentación de los componentes mecánicos, como
una comprensión detallada del sistema que se va a desarrollar, engranajes, poleas y ejes. Este levantamiento es crucial
facilitando una integración y funcionamiento óptimos. para comprender el funcionamiento físico del sistema
y garantizar que todos los componentes mecánicos
Mapeo de Señales y Levantamiento de Datos estén correctamente alineados y ajustados.
El mapeo de señales es una técnica utilizada para identificar Descripción Secuencial del Comportamiento del Sistema
y registrar las diferentes señales que interactúan dentro de un
sistema. Este proceso involucra la recopilación de información

XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE

 Una vez que se ha completado el mapeo de señales y el II. MÉTODOS
levantamiento de datos, es esencial elaborar una descripción Mapeo de las señales estación Distribuiting se realizó con el
secuencial del comportamiento del sistema. Esta descripción programa del plc observando las señales de todos los sensores
detalla cómo el sistema debería operar en diversas condiciones que se tienen en la estación, mientras que alguien estaba en la
y secuencias de eventos. La descripción secuencial ayuda a computadora observando cualquier cambio en cualquiera de los
identificar las fases del proceso, las interacciones entre bits, otro estaba activando los sensores y otro anotándolo en la
componentes y el flujo de trabajo general. libreta, el bit, la ubicación y el propósito de este.
Relación con la Programación en GRAFCET En cuanto las salidas se realizaron de manera similar,
La descripción secuencial del comportamiento del sistema forzando las salidas desde el programa de plc y alguien
está estrechamente relacionada con la programación en observando la estación para observar la ubicación y el propósito
GRAFCET (Graphical Function Chart for Events and Tasks). de esta salida, mientras que alguien más se encontraba anotando
GRAFCET es un lenguaje gráfico que se utiliza para representar toda la información.
el comportamiento secuencial de los sistemas automatizados. Los resultados de este proceso se muestran en la tabla 1 para
Permite la creación de diagramas que ilustran los diferentes las entradas y en la tabla 2 las salidas:
estados y transiciones del sistema, facilitando la programación y
el control de procesos complejos. Al integrar la descripción Después de hacer el mapeo se pudo hacer el diagrama de
secuencial con GRAFCET, se puede desarrollar un programa control siguiendo las señales de entrada y de salida. Para el
que refleje fielmente el comportamiento esperado del sistema, entendimiento más sencillo de la ubicación de los sensores, así
garantizando una operación eficiente y fiable. como de las partes del proceso de esa estación. Como se muestra
en la figura 1.
Celdas de Manufactura
El diagrama de eléctrico y neumático fueron más
Las celdas de manufactura son unidades de producción complicados ya que no estábamos familiarizados con las
autónomas que agrupan máquinas, equipos y procesos estaciones mps, así que tuvimos que buscar en sus manuales
necesarios para la fabricación de productos específicos. Estas como estaban construidos y cuáles eran sus componentes,
celdas se diseñan para maximizar la eficiencia y la flexibilidad además de ver más libros del formato que se pidió para la
en la producción, permitiendo una respuesta rápida a los práctica. Pero después de haber echo toda esa investigación nos
cambios en la demanda y en las especificaciones del producto. dio como resultado lo que se muestra en las figuras 2 y 3 siendo
Aporte a la Industria estos diagramas eléctricos de entradas y salidas,
respectivamente, y en la figura 4 se muestra el neumático.
Las celdas de manufactura aportan significativamente a la
industria al ofrecer: La estación que tenemos en el laboratorio es relativamente
sencilla y simplemente se trata de automatizar el movimiento de
• Flexibilidad: Permiten cambios rápidos en el proceso una pieza a la siguiente estación, el proceso empieza en la
de producción para adaptarse a diferentes productos. entrada de materiales, ahí se encuentra un sensor de barrera que
• Eficiencia: Reducción de tiempos de configuración y dice cuando hay una pieza en posición, posterior a esto un pistón
mejora en el uso de recursos. con muelle lo coloca en posición, para que sea tomado por el
rotic, se active la ventosa y succione aire , para que cuando
• Calidad: Mejora en la consistencia del producto llegue a la siguiente estación se expulse la pieza de la ventosa.
mediante la integración de controles y procesos
automatizados. En cuanto el GRAFCET primero se definieron las estaciones
y las condiciones para poder pasar a la siguiente estación,
Aspectos Generales, Ventajas y Desventajas después de tener todo esto en mente se relacionó con la estación
MPS, a sus entradas y salidas, para así poder hacer el GRAFCET
• Ventajas: Las celdas de manufactura pueden aumentar y posterior a esto empezar a programar el PLC de manera
la eficiencia operativa, reducir los tiempos de eficiente y de manera fácil de entender. La separación de etapas
inactividad y mejorar la calidad del producto. Además, se encuentra en la figura 5 y el GRAFCET como tal se encuentra
permiten una mayor adaptabilidad a los cambios en el en la figura 6.
mercado.
Teniendo el GRAFCET la programación del PLC se volvió
• Desventajas: Pueden requerir una inversión inicial más sencilla, ya que teníamos a la mano como y cuando se iban
significativa y un mantenimiento continuo. La a activar los actuadores, conociendo las direcciones de entradas
complejidad de la configuración y la programación y salidas gracias al mapeo y los diagramas. La programación se
también puede ser un desafío. puede ver en las figuras 7 y 8.
 III. MATERIALES El módulo de distribución funciona con un compresor y
distribuye el fluido a diferentes dispositivos o componentes del
• PLC Allen Bradley sistema a través de salidas múltiples.
• Pc con programa RS Logix
• Fuente de alimentación • Entrada de aire comprimido: El módulo recibe aire
• Cable para Fuente de alimentación comprimido desde un compresor o fuente externa.
• Cable para conexión PLC-PC • Distribución: Luego, el módulo distribuye este aire a
• Festo MPS distributing station través de diferentes puertos hacia los actuadores o
• Fichas dispositivos que lo necesiten.

IV. RESULTADOS • Control de flujo: En algunos casos, los módulos

incluyen reguladores de presión y caudal para ajustar
En la realización de la practica se llevó a cabo la el suministro de energía según las necesidades de cada
programación de una estación de distribución utilizando parte del sistema.
diagramas secuenciales, grafcet y lenguaje Ladder. La primera
parte de la practica se basó en la identificación de entradas y • Control de válvulas: En sistemas más avanzados, los
salidas de la estación de distribución, para esto con ayuda del módulos de distribución pueden incluir válvulas
PLC forzamos las salidas para ver cuales se activaban, lo mismo controladas electrónicamente para abrir o cerrar el paso
con las entradas, al identificar las entradas y salidas obtuvimos de aire comprimido, permitiendo un control
las tablas 1 y 2. automatizado y preciso.
En la figura 5 e figura 6 podemos ver el diagrama secuencial El módulo de distribución se compone de:
y el Grafcet que obtuvimos de la estación con la que trabajamos,
• Entradas y salidas: Múltiples puertos de entrada y
la cual está en espera hasta que se presiona start, y si hay
salida permiten la conexión de varias líneas de aire o
presencia de ficha I0.6 el pistón Q0.0 sale y regresa hasta que el
fluidos a un solo módulo.
sensor I0.2 se activa, lo que hace que el roticQ0.3 se mueve a
posición y cuando llega se activa el sensorI0.4, cuando este se • Válvulas de control: Algunas versiones tienen válvulas
activa el chupón empieza a jalar aire Q0.1 e inicia el timer 0.0 incorporadas que permiten el control de flujo para cada
de 1s para dar tiempo, cuando el timer termina se regresa el rotic una de las salidas.
y se sigue chupando aire junto con otro temporizador y hasta que
el timer termina y el sensor de llegada del roticI0.5 se activa el • Reguladores de presión: Se utilizan para asegurar que
chupón deja de jalar aire y empieza a aventarloQ0.2 e inicia otro la presión distribuida a los actuadores sea la adecuada,
timer para dar tiempo a que suelte la pieza, cuando este timer previniendo daños por sobrepresión.
termina se regresa el rotic a home Q0.3 y se calcula con un timer • Indicadores: Paneles LED o manómetros que
para que quede justo en medio. proporcionan información visual sobre el estado del
La seguridad en los módulos de distribución es crucial ya sistema, como la presión o el flujo.
que manejan energía neumática, que puede ser peligrosa si no se • Conectores eléctricos: En el caso de módulos con
controla adecuadamente. control eléctrico, hay conectores que permiten la
• Protección contra sobrepresión: Los módulos deben integración con sistemas de control como PLC
estar equipados con válvulas de seguridad que (Controlador Lógico Programable).
prevengan sobrepresiones que puedan dañar el equipo • Cuerpo principal: Generalmente hecho de aluminio o
o causar accidentes. plástico resistente, que proporciona soporte estructural
• Desconexión segura: Algunos módulos permiten el y conexiones para los componentes internos.
corte de aire comprimido de forma segura, lo que
facilita el mantenimiento sin riesgo de descarga V. CONCLUSIÓN
repentina de energía. A lo largo del desarrollo de este trabajo, se ha puesto en
evidencia la importancia de las técnicas de mapeo abordadas
• Indicadores visuales: Muchos módulos de Festo desde la introducción. Estas técnicas se aplicaron de manera
tienen indicadores LED que muestran el estado de efectiva para obtener una comprensión clara y precisa de los
operación, lo cual permite una supervisión más segura sistemas antes de intervenir cualquier equipo, lo cual resultó ser
del sistema. fundamental para garantizar una intervención segura y eficiente.
• Materiales robustos: Los módulos están fabricados Un mapeo correcto no solo reduce el margen de error, sino que
con materiales resistentes al desgaste, lo que asegura permite una planificación detallada que optimiza el uso de los
una mayor durabilidad y menos riesgos asociados a recursos, asegurando así que cada componente sea entendido y
fallos mecánicos. tratado con la precisión necesaria.
• Normativas: Cumplen con normas internacionales de Por otro lado, la programación basada en GRAFCET jugó
seguridad como ISO y DIN, lo que garantiza un uso un papel decisivo en la estructuración del sistema. Al desarrollar
seguro en entornos industriales. un modelo de funcionamiento secuencial guiado por estados, se
logró un control preciso y eficiente de los procesos. La
secuencialidad impuesta por el GRAFCET no solo permitió
gestionar el comportamiento del sistema de forma lógica, sino
que también facilitó la identificación y resolución de posibles
fallos en el desarrollo. Al programar el módulo según este
esquema, se garantizó una ejecución ordenada y coherente con
las expectativas del proceso.
Finalmente, se destacan las ventajas que ofrecen estas celdas
de manufactura en el ámbito industrial. Su flexibilidad y
capacidad para adaptarse a diferentes configuraciones permiten
que la producción sea más eficiente, al tiempo que mejoran la
precisión y la calidad de los productos. Estas herramientas,
soportadas por una correcta programación y mapeo, representan
un avance significativo hacia una industria más automatizada,
segura y competitiva.
 VI. ANEXOS
Tabla 1 Mapeo de Entradas
ITEM Dirección Descripción
1 I0.0 - Entrada disponible
2 I0.1 Sensor entrada de cilindro 1B2
3 I0.2 Sensor salida de cilindro 1B1
4 I0.3 - Entrada disponible
5 I0.4 Sensor 3B1 (Rotic a posición almacén)
6 I0.5 Sensor 3B2 (Rotic a posición siguiente estación)
7 I0.6 Sensor B4 (Presencia de objetos en almacén)
8 I0.7 - Entrada disponible
9 I0.8 Botón Start
10 I0.9 Botón Stop
11 I0.10 Llave de autorización
12 I0.11 Botón Reset

Tabla 2 Mapeo de salidas

ITEM Dirección Descripción
1 O0.0 Salida de cilindro
2 O0.1 Succión de aire en la ventosa
3 O0.2 Expulsión de aire en la ventosa
4 O0.3 Girar a tomar pieza
5 O0.4 Girar a dejar pieza
6 O0.5 - Salida disponible
7 O0.6 - Salida disponible
8 O0.7 - Salida disponible
9 O0.8 Luz de botón start
10 O0.9 Luz de botón reset
11 O0.10 Luz Q1
12 O0.11 Luz Q2
Figura 1

Figura 2
Figura 3

Figura 4

Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura 8