Sensores o captadores
Habitualmente los sistemas automáticos se ponen en marcha según los datos que reciben del
entorno mediante unos dispositivos llamados sensores. Los sensores miden o detectan los
cambios que se producen en el entorno respecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición,
velocidad, presión, etc.
Las puertas que se abren automáticamente en presencia de una persona, tienen un sensor
óptico. Los sensores son dispositivos que captan información del medio y son capaces de
traducir y transmitir esa información a un elemento controlado:
De acuerdo con el tipo de señal que emitan, los sensores se pueden clasificar en digita les y
analógicos. En los sensores digitales, la señal de salida sólo tiene dos posibles estados: "bajo" y
"alto". La salida cambia de un estado a otro cuando el estímulo de entrada supera un umbral
predeterminado. En cambio, en los sensores analógicos, la señal de salida se modifica
proporcionalmente a la señal de entrada. Por ejemplo, un termómetro digital emitirá una señal
eléctrica si la temperatura excede, por ejemplo, los 70 °C, y una baja si ésta es menor de 70 °C.
Por su parte, el termómetro analógico emitirá una corriente eléctrica tanto más intensa cuanto
mayor sea la temperatura. De acuerdo con la señal que reciben, los sensores se pueden clasificar
en ópticos y de posición (de fin de carrera y de distancia), entre otros.
Los sensores ópticos son dispositivos sensibles a la cantidad de luz que incide sobre ellos.
Contienen una célula fotoeléctrica, capaz de conducir más corriente eléctrica cuanta más energía
luminosa recibe. Son muy utilizados como sensores de proximidad, es decir, reaccionan a la
presencia de una persona u objeto. Están compuestos por un emisor de luz infrarroja y un receptor
del mismo tipo de luz. Ambos miran en la misma dirección, y cuando un objeto se sitúa frente a
ellos, la luz emitida por el emisor es reflejada en el objeto hacia el receptor, el cual se activa. El
emisor y el receptor también pueden montarse a cierta distancia uno del otro, a fin de construir
una barrera luminosa. Cuando un objeto se interpone, el receptor deja de recibir la luz emitida por
el emisor.
Los Sensores de Posición permiten conocer la posición relativa de un objeto en un sistema.
Pueden percibir la presencia del objeto en el extremo de un recorrido, como los sensores de fin de
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carrera, o la distancia a la que se encuentra el objeto del sensor, como los sensores de distancia.
Los Sensores de Contacto (fin de carrera) son, básicamente, interruptores que se accionan
cuando un elemento móvil alcanza determinado punto de su recorrido, que no se desea
sobrepasar. También se usan como elementos de seguridad: todos los
Los ascensores tienen sensores en los pisos más bajos y más altos, que desconectan y bloquean
el sistema de movimiento ante cualquier desperfecto. Son excelentes ejemplos de sensores
digitales. Mientras el objeto no llegue al final del recorrido, la salida se encuentra, por ejemplo, en
"bajo". Cuando el objeto acciona el sensor, la salida cambia inmediatamente a "alto".
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Los Sensores de Temperatura
El sensor de temperatura (que muchas veces es mal llamado también termostato. es un sensor
graduado con un rango de operación. El sensor de calor es como un termómetro que mide el calor
dentro del horno. El termostato es un interruptor de encendido-apagado para encender o apagar el
elemento de calefacción dependiendo de los resultados del sensor de calor. )
Un sensor de temperatura con par bimetálico es un instrumento utilizado para medir temperatura
mediante la contracción y expansión de dos distintas aleaciones metálicas de alto y bajo
coeficiente de dilatación. Las aleaciones metálicas, la de alto y bajo coeficiente de dilatación, al ser
expuestas a determinada temperatura, transmiten un movimiento giratorio a una aguja indicadora,
es decir, las variaciones de temperatura causan que el bimetal sufra una deformación, esta se
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transmite a la aguja indicadora.
Las termocuplas són el sensor de temperatura más común utilizado industrialmente. Una
termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy
pequeño del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura.
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variación de
la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. Existen dos tipos de termistor:
∙ NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura negativo ∙ PTC (Positive
Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura positivo (también llamado posistor).
Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.
Los Sensores de Humedad se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino
que tiene una conductividad eléctrica, por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta
aislante recubriéndolos) van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es
húmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un
detector de humedad.
Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a través de unas rejillas de
oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente. Según la medida de
corriente se deduce el valor de la humedad.
Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que sufre un
condensador en presencia de humedad.
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Sensores de luz
Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor,
célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre
en inglés light-dependent resistor. Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos
patillas. En la siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede
descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios megohmios).
El sensor fotodiodo es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica
proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo ilumina). El fotodiodo se puede
utilizar como dispositivo detector de luz, pues convierte la luz en electricidad y esta variación de
electricidad es la que se utiliza para informar que hubo un cambio en el nivel de iluminación
sobre el fotodiodo.
Un sensor fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la
luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente
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receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de “sensado” se basan en este principio de funcionamiento. Están
diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionamiento de objetos; la detección
de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales en cualquier proceso
industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en
este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión
ejercida.
Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en procesos
industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de presión para
agua, sensores de presión para aceite, líquido de frenos, etc.
El presostato también es conocido como interruptor de presión. Es un aparato que cierra o
abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.
El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta que se unen
dos contactos. Cuando la presión baja, un resorte empuja el pistón en sentido contrario y los
contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o menos
fuerza sobre el pistón a través del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la
presión de encendido y la presión de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presión (medidores de presión); mientras
estos últimos entregan una señal variable con base al rango de presión, los presostatos
entregan una señal apagado/encendido únicamente.
El sensor de caudal es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar
cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido, pero
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no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalímetro. Tipos:
De pistón: Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El
pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte.
De paleta (compuerta): Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al
flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa
herméticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del
sensor.
De elevación (tapón): Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para
casi cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón
surge un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor
ubicado en el exterior del sensor.
Los Sensores Magnéticos básicamente detectan los campos magnéticos que provocan los
imanes o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par
de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se
atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.
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Los Sensores Infrarrojos son diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a
este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es la base del
funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene diodos que emiten infrarrojos que
son recibidos por los fototransistores del aparato. Los diodos de infrarrojos son a simple vista
idénticos a los LED, como se puede apreciar en la imagen, y se representan de la misma manera,
mientras que el símbolo de los fototransistores es semejante al de los transistores normales pero
añadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos que las flechas salen del
elemento cuando éste emite luz o radiación infrarroja y entran en él cuando el elemento recibe
dicha radiación.
Los Sensores de Humo detectan los humos visibles mediante la absorción o difusión de la luz.
Básicamente es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una
señal avisando del peligro de incendio. Son utilizados para la detección de gases y humos de
combustión que no son visibles a simple vista.
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Sensor de Viento. La mayoría de los modelos de mercado se basan en el principio de
funcionamiento de un anemómetro de paletas que giran a una velocidad proporcional al viento; el
límite de velocidad puede ajustarse a través de un potenciómetro.
Sensor de Lluvia. Un sensor de lluvia ofrece una señal binaria cuando se detecta que se ha
producido la caída de gotas de lluvia en cantidad suficiente. La utilización está relacionada con el
riego de jardines, recogida de toldos, cierres de persianas, etc.
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Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran
cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los
fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo
magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducir en él los
objetos de detección férricos y no férricos.
El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo
de la señal y un circuito de salida.
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante
dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del
detector. Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos
ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y
pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de
sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
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Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los
objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso
de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no
magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la
exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético
se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas
de alta temperatura.
Acondicionamiento de señales
Normalmente las señales que recibe el microprocesador procedente de los sensores no son
adecuadas para su procesamiento, por lo que deben ser modificadas. También deben ser
acondicionadas al salir del controlador para hacerlas compatibles con los actuadores.
Para adecuar o acondicionar estas señales existen elementos que veremos a
continuación:
Elementos de Protección: Protegen al microprocesador de señales eléctricas de voltaje o
intensidad elevados. Para ello se emplean los fusibles.
Amplificadores: Las señales emitidas por los sensores son de pocos milivoltios, por lo que resulta
necesario amplificarlas. Para ello se emplean amplificadores operacionales.
Comparadores: Los comparadores, como su nombre lo indica, comparan las señales de entrada y
de salida provenientes de la retroalimentación. Pueden ser analógicos - comparan magnitudes
similares en forma continua (corrientes eléctricas, distancias, presiones, etc.) o digitales -comparan
señales "alto"-"bajo"-. Cuando la señal de retroalimentación no coincide con la de entrada, envían
otra señal a los controladores para que accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que
la señal de salida, en una nueva comparación, coincida con la de entrada. Permiten comparar las
señales de entrada y salida. Se emplean amplificadores operacionales.
Filtros: Solo permiten el paso de una banda de frecuencias para eliminar las
distorsiones de las señales analógicas de los sensores.
Convertidores de Señal: La salida de la mayoría de los sensores es de tipo analógico y deben
convertirse en digitales. Del controlador a los actuadores debe hacerse la conversión contraria, de
digital a analógico.
Procesadores y Controladores
Entre los sensores y los actuadores de un sistema de control está la unidad de controlo
controlador, que se encarga de analizar la información que le mandan los sensores, tomar
decisiones y dar las órdenes para que actúen los elementos de salida.
Según la situación de control, el controlador puede configurarse como:
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Actuadores en los Sistemas de Control
El objetivo final de los sistemas de control automático consiste en iniciar, parar o regular el
funcionamiento de los actuadores. Existen una gran cantidad de actuadores.
Cilindros Neumáticos e Hidráulicos. Proporcionan las fuerzas necesarias para partes
móviles de máquinas y brazos de robots, a través de cilindros y pistones.
Motores Eléctricos. Los motores eléctricos de corriente continua se utilizan para
proporcionar movimientos giratorios en los que se requiere mucha precisión.
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Motores pasó a paso. Los motores paso a paso permiten controlar de forma precisa el ángulo
de giro del motor, haciendo que el motor se coloque en una posición determinada.
Lámparas. Permiten suministrar luz cuando el sistema automático detecta a través de los
sensores la falta de luz.
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Sirenas. Se trata de un elemento que generalmente se utiliza en sistemas de seguridad, el mismo
recibe una señal la cual transforma la energía eléctrica en energía sonora. Puede tener además
diferentes sistemas luminosos que funcionan en conjunto con la disuasión sonora.
Electro Válvulas. Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería.
Electroimanes de Accionamiento
Los electroimanes de accionamiento (tragantes) son aquellos en los cuales su armadura es
absorbida hacia el interior de la bobina debido a las fuerzas electromagnéticas generadas, siendo el
retorno a su posición inicial por acciones externas. Según cual sea el sentido de transmisión de la
fuerza a la armadura se distinguen en modelos de “Tiro” o “Empuje”. Estos dispositivos deben
funcionar por lo menos a “2/3” de su fuerza magnética para evitar desgastes prematuros de las
caras polares debido a impactos fuertes repetidos, debiendo prestarse especial atención a que
dichas caras (núcleo y armadura) queden en contacto al finalizar la maniobra de activación.
Durante el montaje deberá observarse cuidadosamente que la dirección de la fuerza de la carga a
accionar coincida con el eje de movimiento de la armadura recomendándose que la misma no se
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fije rígidamente sino en forma articulada, por ejemplo con abrazaderas o similares. Pueden
utilizarse para diferentes clases de servicio permanente o intermitente. En el primer caso la
duración de la conexión es tan larga que se alcanza prácticamente la temperatura de régimen. En
servicio intermitente se suceden períodos de conexión y pausas sin corriente por lo cual dentro de
los valores admisibles de intermitencia para un electroimán, los tiempos de ciclo de conexión
pueden distribuirse de la siguiente manera:
Tiempo de Conexión: 40% del ciclo.
Tiempo de Desconexión: 60% del ciclo.
Para esta determinación se utiliza en general un valor preferente del ciclo de maniobra de 5
minutos de acuerdo a la norma VDE 0580. Los electroimanes de accionamiento se conectarán a
corriente alterna o continua según los casos y modelos. La máxima variación permitida es +5%
-10% de la tensión nominal.
[Tecnología del control] Página 32
Solenóides blindados para válvulas hidráulicas
Electroválvula
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de un fluido
por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no
tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en
multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, en las que un motor acciona el
mecanismo de la válvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y nada.
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El
solenoide convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en energía mecánica
para actuar la válvula.
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa directamente
sobre la válvula dando la energía necesaria para su movimiento. También es posible construir
electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la válvula y otro para cerrar o bien un
solo solenoide que abre con un impulso de corriente y cierra con el siguiente. Estas tienen dos
contactos eléctricos, de modo que al cambiar de posición la válvula abre uno de ellos y cierra otro.
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