Vector

¿Qué es un vector?
En física, se llama vector a un segmento de recta en el espacio que parte de un
punto hacia otro, es decir, que tiene dirección y sentido. Los vectores en física
tienen por función expresar las llamadas magnitudes vectoriales.

El término vector proviene del latín vector, vectoris, cuyo significado es ‘el que
conduce’, o ‘el que transporta’.

Los vectores se representan gráficamente con una flecha. Asimismo, cuando

deben ser expresados en una fórmula, se representan con una letra coronada
por una flecha.

Ejemplo 1:

Ejemplo 2:

Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aquellas magnitudes que, además de
representarse con un número y una unidad, requieren también ser expresadas
en el espacio con una dirección y un sentido, es decir, con un vector. Esto las
distingue de las magnitudes escalares, las cuales solo requieren un número y
una unidad. Son ejemplos de magnitudes vectoriales los siguientes:
• velocidad;
• desplazamiento;
• aceleración;
 • impulso;
• fuerza;
• peso;
• potencia;
• campo eléctrico;
• campo magnético;
• campo gravitatorio;
• energía térmica;
• torque;
• momentum.

Características de los vectores

Los componentes de los vectores que definen sus características son los
siguientes:

• Módulo o magnitud: se refiere a la longitud o amplitud del vector o

segmento de recta.
• Dirección: se refiere a la inclinación que posee el vector con respecto a
un eje horizontal imaginario, con el cual forma un ángulo.
• Sentido: se refiere a la orientación del vector, indicado por la cabeza de la
flecha del vector.
Tipos de vectores
• Vectores nulos: son aquellos donde origen y extremo coinciden y, por lo
tanto, el módulo o magnitud es igual a 0. Por ejemplo:

• Vectores unitarios: son aquellos cuyo módulo es igual a 1. Por ejemplo:

• Vectores fijos: son aquellos que expresan un punto de origen además de

un extremo, el cual está determinado en un punto fijo del espacio. Suelen
usarse, por ejemplo, para expresar la fuerza aplicada sobre dicho punto.
Para representarlos, se dice que el punto de origen es A y el extremo es B.
Por ejemplo:
• Vectores paralelos: están situados en rectas paralelas, pero poseen un
mismo sentido o contrario. Por ejemplo:

• Vectores opuestos: se caracterizan por tener la misma dirección y

magnitud, pero su sentido es opuesto. Por ejemplo:

• Vectores concurrentes o angulares: son aquellos cuyas líneas de acción

pasan por el mismo punto, es decir, se intersecan. Por ejemplo:
• Vectores libres: son aquellos vectores cuyo punto de aplicación es
indeterminado y, por lo tanto, libre. Por ejemplo:

• Vectores equipotentes o iguales: son aquellos vectores con igual

módulo, dirección y sentido. Por ejemplo:

• Vectores coplanarios: son aquellos que están en un mismo plano. Por

ejemplo:
• Vectores colineales: sus líneas de acción se encuentran sobre una
misma recta. Por ejemplo:

• Vectores axiales o pseudovectores: son los que están ligados a efectos

de giro. La dirección señala el eje de rotación del segmento. Por ejemplo:
MÓDULO DE UN VECTOR
Sea el vector dado por

Se define su módulo como

Es decir, el módulo de un vector es la raíz cuadrada (positiva) de la suma de los cuadrados de

sus coordenadas.

El módulo de un vector es su longitud.

Ejemplo: Calculamos el módulo de los siguientes vectores:

El módulo del primer vector es

El módulo del segundo vector es

El módulo del tercer vector es

El módulo del cuarto vector es

Los cuatro vectores miden los mismo. Los representamos:

Propiedades del módulo de un vector

Las propiedades básicas del módulo son las siguientes:

• El módulo de un vector es siempre mayor o igual que 0, siendo 0 sólo

cuando el vector es nulo, es decir, v = (0,0).
• Si λ es un número real, entonces

• Dados dos vectores, el módulo de su suma cumple

Coordenadas polares

En el caso del movimiento bidimensional de un punto material

resulta útil en muchas ocasiones trabajar con coordenadas
polares. Usaremos la figura para definirlas.
Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas
cartesianas (x,y). Su vector de posición respecto al origen del
sistema de referencia es

Las coordenadas polares (ρ,θ) se definen de la siguiente forma

 1. La coordenada ρ es la distancia del punto P al
punto O. Puede variar entre los valores 0 y .
2. La coordenada θ es el ángulo que forma el
vector con el eje OX. Puede variar entre los valores
0 y 2π.
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la
posición de cualquier punto en el plano OXY.

El intervalo para θ es abierto a la derecha para evitar llegar al

valor de 2π. De lo contrario, los puntos del eje OX aparecerían dos
veces, para θ = 0 y para θ = 2π.

2 Relación con las coordenadas cartesianas

Cada par de valores (x,y) corresponde unívocamente a un par de
valores ρ,θ. La relación entre estos dos pares puede obtenerse a
partir de la figura. Teniendo en cuenta el triángulo rectángulo
formado por los catetos de longitud x e y y la hipotenusa de
longitud ρ tenemos
Polares → cartesianas Cartesianas → polares

θ = arctan(y / x)

Suma de vectores
Si se suman dos magnitudes escalares, basta con sumar sus valores
numéricos. Por ejemplo 10 w más 20 w son 30 w de potencia. Por el contrario,
para sumar dos magnitudes vectoriales el proceso es más complejo, pues
debemos de tener en cuenta dirección y sentido.

Conociendo las componentes cartesianas de los vectores a sumar, el

vector resultante tendrá como componentes cartesianos la suma, eje a eje, de
cada vector.
 Si queremos sumar dos vectores en 3D y conocemos sus componentes, las
componentes del vector suma, aplicando el mismo procedimiento, sería:

Por ejemplo:

Vamos a sumar dos vectores en tres dimensiones de los que sabemos sus
coordenadas cartesianas:

(5, 1, 2) serían las coordenadas x, y, z del extremo del vector suma.

El mismo procedimiento serviría para sumar dos vectores en el plano, ejes

X e Y.
 Otro procedimiento para la suma de vectores es el método del
paralelogramo. El método del paralelogramo es un procedimiento gráfico
sencillo que permite hallar la suma de dos vectores.

1. Primero se dibujan ambos vectores a escala, con el punto de

aplicación común.
2. Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos
segmentos paralelos a ellos.
3. El vector suma resultante ( + ) será la diagonal del
paralelogramo con origen común a los dos vectores originales.

El método del triángulo o método cabeza-cola es una variante del

método del paralelogramo. Se desplaza el vector paralelamente hasta el
extremo del vector . El lado que completa el triángulo es el vector suma (
+ ), cuyo inicio está en el extremo del primer vector y su fin en el final
del segundo vector sumando .
 Mediante las dos fórmulas equivalentes anteriores, derivadas del teorema
del coseno obtenemos el módulo del vector suma.

Se aplica sobre el ángulo (180° – α), opuesto al lado ( + ) del triángulo.

Como en los ángulos suplementarios se cumple que:

Por ejemplo:

Sean dos vectores en un plano de módulos 2 y 3, que forman un ángulo de

60° ¿Cuál es el vector suma?

El vector suma será la diagonal del paralelogramo con origen en el punto

de aplicación de ambos vectores, o, lo que es lo mismo, el lado que completa
el triángulo con el método cabeza-cola. El módulo del vector suma será:
 Resta de vectores
ANUNCIOS

Se procede igual que en la suma, bien operando con las componentes

cartesianas, o bien mediante el método del paralelogramo.

Sabiendo los componentes cartesianos de los vectores, restaremos los

componentes cartesianos del segundo vector de los del primero:

Por ejemplo:
 Sean los vectores =(2, -3, 4) y el vector =(3, 4, -2):

(-1, -7, 6) serían las coordenadas x, y, z del extremo del vector resta.

El mismo procedimiento serviría para restar dos vectores en el plano, de

ejes x e y.

Otro procedimiento para la resta de vectores es el método gráfico. Ahora,

con el método del paralelogramo tendremos que poner en el punto de
aplicación del primer vector el punto de aplicación del vector opuesto. En otras
palabras, la resta de dos vectores equivale a sumarle al primero el opuesto del
segundo:

Gráficamente, y tomando la resta de los mismos vectores que los del caso
de la suma por el método gráfico del ejemplo anterior:
 Vemos que la fórmula para hallar el módulo del vector resta es la misma
que la del vector suma, teniendo en cuenta que ahora el ángulo que forman los
vectores es el suplementario (ver ángulos suplementarios) del tomado en la
suma.

En este ejemplo concreto, el módulo del vector resta seria 2,65. (Ver
el teorema del coseno)

Al igual que en la suma de vectores, en la resta tenemos los procedimientos

gráficos del paralelogramo y el del triángulo o cabeza-cola.

Vemos en las figuras cómo cambia el sentido cuando se invierte el orden

de los términos de la resta.

En las figuras se han superpuesto el método del paralelogramo en la suma

con el de cabeza-cola para la resta.

Propiedades de la suma y resta de vectores

La suma de vectores tiene las propiedades:

• Asociativa:

• Conmutativa:

• Elemento opuesto :
 • Elemento neutro :

La resta de vectores no cumple la propiedad conmutativa. Ya que:

Multiplicación de vectores
Producto de un vector por un escalar
La multiplicación de un vector por un escalar n es otro vector cuyo
módulo será |n| · | |.

Si n es positivo, el vector producto tendrá el mismo sentido. Si n es

negativo, el vector producto tendrá el sentido opuesto.

Lo mismo diremos de la división de un vector por un escalar.

Producto escalar
Diferente a lo anterior es el producto escalar de dos vectores.
Llamamos producto escalar (o producto interno) de dos vectores que forman
entre sí un ángulo α, a un número escalar (atención, no un vector) igual al
producto de los módulos de los dos vectores por el coseno del ángulo α que
forman.
 También podemos decir que el producto escalar de dos vectores es igual al
módulo de un vector por la proyección del otro sobre él. Esta proyección es:

Si los dos vectores tienen la misma dirección y sentido, el producto

escalar será el producto de sus módulos (cos 0° = 1). En este caso, si los dos
vectores fuesen iguales, el producto escalar sería igual a:

Si los dos vectores tienen la misma dirección pero sentido opuesto, el

producto escalar será el producto de sus módulos con signo contrario
(cos 180° = -1).
 Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar será nulo
(cos 90° = 0).

El producto escalar de dos vectores de los que conocemos sus

componentes se puede resolver mediante matrices o determinantes:

Lo podemos expresar como el producto de una matriz fila por otra,

columna:

Ejemplo:

En este ejemplo, el producto interno es -2.

Un caso de producto escalar sería el trabajo (magnitud escalar) que realiza

una fuerza, cuando ocasiona un desplazamiento. Es el producto del módulo de
la fuerza por la proyección sobre la dirección de ésta del desplazamiento
producido.