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CÁLCULO INTEGRAL
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO
GEOMÉTRICO
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO GEOMÉTRICO
El objetivo es comprender cuales son los elementos que integran la
expresión que permite calcular el centro de gravedad o el centro geométrico
de un cuerpo y posteriormente saber aplicar dicha expresión.
Los cuerpos a los cuales haremos referencia serán: (a) regiones planas y (b)
arcos de curvas.
Definiremos el centro de gravedad de un cuerpo de una forma intuitiva:
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto en el cual se puede apoyar dicho
cuerpo y permanecer en equilibrio.
OBSERVACIÓN N° 1
La ubicación del centro de gravedad de un cuerpo depende de:
a. El material con el cual está construido el cuerpo, es decir,
específicamente de la densidad del material.
b. De la forma geométrica del cuerpo.
OBSERVACIÓN N° 2
La ubicación del centro geométrico de un cuerpo depende de:
a. De la forma geométrica del cuerpo.
Material elaborado por el profesor David Osorio Cróquer, revisado por los profesores Milagros Boschetti, Liliana Lupo
y Alicia Díaz.
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OBSERVACIÓN N° 3
Para un cuerpo cualquiera de densidad constante (material homogéneo), la
ubicación del centro de gravedad y del centro geométrico coinciden.
OBSERVACIÓN N° 4 - CONVENIO
Acordaremos usar cuerpos de densidad constante, esto significa que el centro
de gravedad y el centro geométrico coinciden en la misma ubicación.
OBSERVACIÓN N° 5
1. Si un cuerpo tiene un eje de simetría, el centro geométrico se ubica en el
eje de simetría.
2. Si un cuerpo tiene un plano de simetría, el centro geométrico se ubica en
el plano de simetría.
3. Si un cuerpo tiene un eje y un plano de simetría, el centro geométrico se
ubica en la intersección del eje de simetría con el plano de simetría.
4. El centro geométrico de un cuerpo puede estar dentro o fuera del
cuerpo.
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OBSERVACIÓN N° 6
Usaremos la siguiente forma para denotar las coordenadas del centro
geométrico de un cuerpo: 𝐶𝑔(𝑥̅ , 𝑦̅)
OBSERVACIÓN N° 7
El centro geométrico de un segmento recto se ubica en su punto medio.
OBSERVACIÓN N° 8
El centro geométrico de un rectángulo se ubica en la intersección de sus
mediatrices. También se puede decir, El centro geométrico de un rectángulo
se ubica en la intersección de sus diagonales.
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CENTRO GEOMÉTRICO DE ALGUNAS FIGURAS NOTABLES
FIGURA ̅
𝒙 ̅
𝒚
Segmento Recto
𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵
2 2
Cuarto de Circunferencia de radio 𝒓
El cuerpo presenta un eje de simetría y es
la recta 𝑦 = 𝑥, en consecuencia:
𝑥̅ = 𝑦̅
Medio Circunferencia de radio 𝒓
La recta 𝑥 = 0 es un
eje de simetría, en 2𝑟
consecuencia: 𝜋
𝑥̅ = 0
Cuarto de Círculo de radio 𝒓
El cuerpo presenta un eje de simetría y es
la recta 𝑦 = 𝑥, en consecuencia:
4𝑟
𝑥̅ = 𝑦̅ =
3𝜋
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CENTRO GEOMÉTRICO DE ALGUNAS FIGURAS NOTABLES
FIGURA ̅
𝒙 ̅
𝒚
Medio Círculo de radio 𝒓
La recta 𝑥 = 0 es un
eje de simetría, en 4𝑟
consecuencia: 3𝜋
𝑥̅ = 0
Rectángulo
𝑏 ℎ
2 2
Triángulo Rectángulo
𝑏 ℎ
3 3
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DEFINICIÓN N° 1
Si un cuerpo se logra descomponer en una cantidad finita de elementos, se
tiene:
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 ∙ 𝑚𝑖
𝑥̅ = 𝑦̅ =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
Donde:
𝑚𝑖 ; es la medida de cada uno de los elementos que compone el cuerpo.
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ; es la medida total del cuerpo.
𝑥𝑖 ; es la posición del centro geométrico de un elemento cualquiera del
cuerpo con respecto al eje 𝒚.
𝑦𝑖 ; es la posición del centro geométrico de un elemento cualquiera del
cuerpo con respecto al eje 𝒙.
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ; se denomina momento con respecto al eje 𝒚, se denota como
𝑀𝑦 .
∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ; se denomina momento con respecto al eje 𝒙, se denota como
𝑀𝑥 .
𝑛; es la cantidad total de elementos en los cuales se logró descomponer el
cuerpo.
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y Alicia Díaz.
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?
?
Ejercicio
N° 1
Calcular las coordenadas del centro geométrico del cuerpo que se ilustra en
la figura.
Usaremos la definición, a través de la siguiente tabla.
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 ∙ 𝑚𝑖
𝑥̅ = 𝑦̅ =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
Material elaborado por el profesor David Osorio Cróquer, revisado por los profesores Milagros Boschetti, Liliana Lupo
y Alicia Díaz.
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Figura ± 𝐴𝑖 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑥𝑖 ∙ 𝐴𝑖 𝑦𝑖 ∙ 𝐴𝑖
+ 9 1 2 9 18
3 9 27 81
+ 9 − −
2 2 2 2
5 7 5 7
- 1 − −
2 2 2 2
∑ 17 -2 55
Nota:
1. En la columna de figura sólo insertaremos un bosquejo del elemento que se analizará incluyendo
los ejes coordenados.
2. En la columna ±, insertaremos el signo que corresponda de acuerdo a la descomposición del
cuerpo.
3. Al obtener 𝑥𝑖 ∙ 𝐴𝑖 o 𝑦𝑖 ∙ 𝐴𝑖 , se debe tomar en cuenta el signo que se insertó en la columna ±
Finalmente:
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 ∙ 𝑚𝑖 −2 2 ∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 ∙ 𝑚𝑖 55
𝑥̅ = = = − 𝑦̅ = =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 17 17 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 17
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DEFINICIÓN N° 2
Si un cuerpo se logra descomponer en una cantidad no finita de elementos,
se tiene:
𝑏 𝑏
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ∫𝑎 𝑥𝑑𝑚 ∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ∫𝑎 𝑦𝑑𝑚
𝑥̅ = lim = 𝑏 𝑦̅ = lim = 𝑏
𝑛→∞ ∑𝑛 𝑖=1 𝑚𝑖 𝑛→∞ ∑𝑛 𝑖=1 𝑚𝑖
∫𝑎 𝑑𝑚 ∫𝑎 𝑑𝑚
Donde:
𝑑𝑚; es un diferencial de medida.
Nota: Los cuerpos que analizaremos serán arcos de curvas o regiones planas.
En consecuencia, el diferencial vendrá dado por un diferencial de longitud o
un diferencial de área.
Este diferencial vendrá dado por las expresiones:
𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 2
✓ 𝑑𝑙 = √1 + ( ) 𝑑𝑥 = √1 + ( ) 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
✓ 𝑑𝐴 = ℎ(𝑥)𝑑𝑥 = ℎ(𝑦)𝑑𝑦
Donde:
ℎ; representa la función altura
𝑑𝑥 𝑜 𝑑𝑦; representa el espesor de un rectángulo cualquiera.
𝑏
∫𝑎 𝑑𝑚; es la medida total del cuerpo.
𝑥; es la posición del centro geométrico de un elemento cualquiera del
cuerpo con respecto al eje 𝒚.
𝑦; es la posición del centro geométrico de un elemento cualquiera del
cuerpo con respecto al eje 𝒙.
𝑏
∫𝑎 𝑥𝑑𝑚; se denomina momento con respecto al eje 𝒚, se denota como 𝑀𝑦 .
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y Alicia Díaz.
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𝑏
∫𝑎 𝑦𝑑𝑚; se denomina momento con respecto al eje 𝒙, se denota como 𝑀𝑥 .
𝑛; es la cantidad total de elementos en los cuales se logró descomponer el
cuerpo.
?
?
Ejercicio
N° 2
Plantear las coordenadas del centro geométrico del cuerpo que se ilustra en la
figura.
Espesor de un rectángulo cualquiera: 𝑑𝑥
Diferencial de área: 𝑑𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
𝜋
Intervalo de integración: 𝑥 ∈ [0, ]
2
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Posición del centro geométrico de un rectángulo cualquiera con respecto al eje
𝒚: 𝑥
Posición del centro geométrico de un rectángulo cualquiera con respecto al eje
𝒙: 𝑦
Nota: En este caso, la ordenada del centro geométrico de un rectángulo
cualquiera es la ordenada del punto medio, en consecuencia:
0 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦= =
2 2
Finalmente:
𝜋 𝜋
𝜋
−1 𝜋 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝜋
∫02 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 2
2
∫0 2 𝑑𝑥 𝜋
𝑥̅ = 𝜋 = = −1 𝑦̅ = 𝜋 =8 =
1 2 1 8
∫02 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 ∫02 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
?
?
Ejercicio
N° 3
Plantear las coordenadas del centro geométrico del arco 𝐴𝐵 de ecuación
𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
𝑦= , si 𝑥 ∈ [0, 𝑙𝑛4].
2
𝑒 2𝑥 +1
Diferencial de longitud: 𝑑𝑙 = 𝑑𝑥
2𝑒 𝑥
Intervalo de integración: 𝑥 ∈ [0, 𝑙𝑛4]
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Posición del centro geométrico de un segmento recto cualquiera con respecto
al eje 𝒚: 𝑥
Posición del centro geométrico de un segmento recto cualquiera con respecto
al eje 𝒙: 𝑦
Nota: En este caso, la ordenada del centro geométrico de un segmento recto
cualquiera coincide con la ordenada de un punto cualquiera sobre el arco de
curva, en consecuencia:
𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 𝑒 2𝑥 + 1
𝑦= =
2 2𝑒 𝑥
Finalmente:
𝑙𝑛4 𝑒 2𝑥 + 1 𝑙𝑛4 𝑒 +1 2𝑥 2
∫0 𝑥
∙ 𝑑𝑥 ∫0 ( 𝑑𝑥
𝑥̅ = 2𝑒 𝑥 2𝑒 𝑥 )
𝑙𝑛4 𝑒 2𝑥 + 1 𝑦̅ =
∫0 𝑑𝑥 𝑙𝑛4 𝑒 2𝑥 + 1
2𝑒 𝑥 ∫0 𝑑𝑥
2𝑒 𝑥
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TEOREMAS DE PAPPUS
Primer Teorema:
Sea el arco de curva 𝐴𝐵 de longitud 𝐿𝐴𝐵
Sea la recta de ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
Se tiene que al rotar el arco de curva 𝐴𝐵 alrededor de la recta de ecuación
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 genera una superficie de revolución de área 𝐴𝑠, la cual se
expresa de la forma siguiente:
𝐴𝑠 = 2𝜋𝑑𝐿𝐴𝐵
Donde:
𝐴𝑠; es el área de la superficie de revolución que genera el arco 𝐴𝐵 al rotar
alrededor de la recta 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
𝑑; es la distancia que hay desde el centro geométrico del arco 𝐴𝐵 hasta el eje
de giro dado por la ecuación de la recta 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
|𝑎𝑥̅ + 𝑏𝑦̅ + 𝑐|
𝑑=
√𝑎2 + 𝑏 2
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Segundo Teorema:
Sea la región plana 𝑅 de área 𝐴(𝑅)
Sea la recta de ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, donde la recta no atraviesa la región
𝑅.
Se tiene que al rotar la región 𝑅 alrededor de la recta de ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +
𝑐 = 0 genera un sólido de revolución de volumen 𝑉, el cual se expresa de la
forma siguiente:
𝑉 = 2𝜋𝑑𝐴(𝑅)
Donde:
V; es el volumen del sólido de revolución que genera la región 𝑅 al rotar
alrededor de la recta 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
𝑑; es la distancia que hay desde el centro geométrico de la región 𝑅 hasta el eje
de giro dado por la ecuación de la recta 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
|𝑎𝑥̅ + 𝑏𝑦̅ + 𝑐|
𝑑=
√𝑎2 + 𝑏 2
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?
?
Ejercicio
N° 4
Calcular el volumen del sólido de revolución que se genera cuando la región
que se muestra en la figura rota alrededor de la recta 𝑦 = −𝑥.
Espesor de un rectángulo cualquiera: 𝑑𝑥
Diferencial de área: 𝑑𝐴 = 𝑥𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
Intervalo de integración: 𝑥 ∈ [0, ∞)
Posición del centro geométrico de un rectángulo cualquiera con respecto al eje
𝒚: 𝑥
Posición del centro geométrico de un rectángulo cualquiera con respecto al eje
𝒙: 𝑦
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Nota: En este caso, la ordenada del centro geométrico de un rectángulo
cualquiera es la ordenada del punto medio, en consecuencia:
0 + 𝑥𝑒 −𝑥 𝑥𝑒 −𝑥
𝑦= =
2 2
Luego:
∞ −𝑥
∫0 𝑥 2 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
2 ∞ 𝑥𝑒 1
∫0 ∙ 𝑥𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 1
𝑥̅ = ∞
∫0 𝑥𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
= =2
1 𝑦̅ = ∞
2 =8=
∫0 𝑥𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 1 8
Recta de giro: 𝑥+𝑦 =0
1
|𝑥̅ + 𝑦̅| |2 + |
𝑑= = 8 = 17
√2 √2 8√2
Finalmente:
17 17𝜋
𝑉 = 2𝜋𝑑𝐴(𝑅) = 2𝜋 ∙1=
8√2 4√2
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PROBLEMAS PROPUESTOS
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𝑥2
1) Un cuadrante de elipse de ecuación + 𝑦 2 = 1 pasa por los vértices “A”
4
y “C” de un rectángulo “OABC”, dividiendo el rectángulo en dos partes
“ACB” y “ACO”. Calcular los centros de gravedad de estas regiones.
2) Un proyectil es lanzado con una inclinación 𝛼 y una velocidad inicial 𝑉𝑜
desde un punto 𝑃(0,0), describiendo un arco de parábola de ecuación
𝑔⋅𝑥 2
𝑦 = 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝛼 − . Si el alcance es el mayor posible, calcular las
2𝑉𝑜2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
coordenadas del centro de gravedad de la región bajo la trayectoria.
3) Sea “R” la región que se muestra en la figura. Si “R” gira alrededor de la
recta tangente a 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 en el origen, calcular el volumen del sólido que
se genera.
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5) Sea “R” la región limitada por la curva 𝑦 = 𝑥 2 + 1 y la recta 𝑦 = −𝑥 + 3.
Plantear las integrales necesarias para calcular las coordenadas del centro
de gravedad del sólido generado por la rotación de la región “R” alrededor
del eje “x”.
6) Sea la región “R” limitada por la recta 𝑦 = 𝑎 (𝑎 > 0), comprendida entre
la curva 𝑦 = 𝑙𝑛 𝑥 y su asíntota. Si 𝐺(𝑥̅ , 𝑦̅) es el centro geométrico de “R” y
3
𝑥̅ = , calcular el valor de la constante 𝒂. Luego, calcular el volumen del
2
sólido que genera la región “R” al rotar alrededor del eje “y”.
7) Calcular las coordenadas del centro geométrico de la siguiente figura.
Nota:
✓ El punto A es simétrico al punto C con respecto al eje 𝑦
𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
✓ 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 =
2
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8) Sea “OAT” el triángulo isósceles formado por el eje “x” y las rectas
tangentes al arco de curva 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 en sus intersecciones “O” y “A” con
el eje “x”. La curva divide al triángulo en dos regiones “R1” y “R2” de
centros de gravedad “G1” y “G2” respectivamente, tal como se indica en
la figura.
a) ¿Cuál es la distancia 𝐺1 𝐺2 entre los centros de gravedad?
b) ¿Cuál es el volumen del sólido generado al rotar “R2” alrededor a una de
sus tangentes?
9) Utilizar el teorema de Pappus, para determinar el área lateral de un cono
truncado de radios “a” y “b” (𝑎 > 𝑏) y altura “h”.
10) Dada la región limitada por la curva denominada “Bruja de Agnesi”, cuya
8
ecuación es 𝑦 = , y el eje “x”. Calcular las coordenadas del centro de
4+𝑥 2
gravedad de la región.
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11) Calcular el volumen de revolución generado por la región “R” limitada por
la curva 𝑦 = 𝑥 2 − 1 y la recta 𝑦 = 𝑥 + 1 al rotar alrededor de 𝑦 = 𝑥 + 2.
18) Se tienen varias placas de material homogéneo, como se muestra en las
figuras. Calcular el centro de gravedad del cuerpo.
a) 𝑂𝐴 = 2, 𝐵𝐶 = 3, 𝐴𝐵 = 6 ∧ 𝐶𝐷 = 4
D
E
B C
0 A
b) 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 8
C B
r=2
D A
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c) 𝐴𝐵 = 𝐴𝐶 = 3
C
D
r=2
E B
A
d) 𝐶𝐷 = 𝐷𝐹 = 𝐶𝐷 = 3, 𝐴𝐶 = 𝐵𝐶 = 6
C B
D
E
A
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