INSTITUTO TECNICO COMALHUACAN
ELECTRICIDAD
MOTORES DC
ALUMNO- CRISTIAN OMAR SORTO.
CATEDRATICO-CARLOS OMAR PADILLA
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
¿Qué es un motor de corriente directa?
Los motores de Corriente Directa o motor DC(correspondiente a las iniciales en inglés “direct current”)
es también conocidos como motor de Corriente Continua o motor CC, son muy utilizados en diseños de
ingeniería debido a las características torque-velocidad que poseen con diferentes configuraciones
eléctricas o mecánicas.
Una gran ventaja de los motores de CD se debe a que es posible controlarlos con suavidad y en la
mayoría de los casos son reversibles, responden rápidamente gracias a que cuentan con una gran razón
de torque a la inercia del rotor. Otra ventaja es la implementación del frenado dinámico, donde la
energía generada por el motor se alimenta a un resistor disipador, y el frenado regenerativo donde la
energía generada por el motor retroalimenta al suministro de potencia CD, esto es muy utilizado en
aplicaciones donde se deseen frenados rápidos y de gran eficiencia
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir del caso de una espira de
material conductor inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica una diferencia de potencial (o
voltaje) entre sus extremos, de forma que a través de la misma circula una corriente I.
Para este caso, la espira constituye el rotor del motor y los imanes que producen el campo magnético
constituyen el estátor.
Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se encuentra inmerso
en un campo magnético, este experimenta una fuerza según la Ley de Lorentz. Dicha fuerza,
denominada Fuerza de Lorentz, es perpendicular al plano formado por el campo magnético y la
corriente, y su magnitud está dada por:
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo tesla
Φ: Ángulo que forma I con B
La espira experimenta fuerzas en sus dos segmentos laterales, como puede observarse en la animación
de la derecha. Sin embargo, en el resto de los segmentos que interactúan con el campo magnético, las
fuerzas experimentadas se cancelan entre sí.
Como puede observarse, las fuerzas en los segmentos laterales tienen una dirección y sentido tales que
producen el giro del rotor. Sin embargo, existe un punto en el que el cambio de la posición de las espiras
produce que la misma fuerza se oponga a continuar con el movimiento. Es en este punto en el que se
cambia o alterna la polaridad del voltaje aplicado, lo cual cambia el sentido de la fuerza y, por ende,
vuelve a impulsar el giro del rotor.
Es posible que el rotor supere este punto, en el que no se aplican fuerzas, debido a su inercia.1
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Artículo principal: Fuerza contraelectromotriz
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de
fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la aplicada en los bornes del motor.
Durante el arranque de un motor de corriente continua se producen fuertes picos de corriente, ya que,
al estar la máquina parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como un
simple conductor de baja resistencia.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del
flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la máquina
tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el número total de escobillas ha
de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas
neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado
imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva
un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en
un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.
Sentido de giro
En máquinas de corriente continua de mediana y gran potencia, es común la fabricación de rotores con
láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables,
como las corrientes de Foucault y las producidas por histéresis.
Reversibilidad
Artículo principal: Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos
elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el
generador se entiende que si se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza
electromotriz capaz de transformarse en energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua al
devanado inducido del generador a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es
de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energía mecánica.
En ambos casos, el inducido está sometido a la acción del campo magnético del inductor principal en el
estátor.
Motor de corriente electrica
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Los motores de corriente directa se pueden clasificar de acuerdo con la forma en que crean los campos
magnéticos del estator.
Motores de imán permanente (PM)
En este tipo de motores, los campos del estator son generados mediante imanes permanentes que no
requieren fuente de alimentación externa y por lo tanto no producen un calentamiento. Los motores PM
son más ligeros y pequeños en comparación con otros motores de CD con algunas características
equivalentes ya que la intensidad del campo del imán permanente es alta. También resulta sencillo
invertir el sentido de giro al conmutar la dirección del voltaje aplicado, ya que la corriente y el campo
cambian de dirección sólo en el rotor.
El motor de imán permanente es ideal en aplicaciones de control por computadora debido a su
linealidad torque-velocidad, aunque únicamente se utilizan en aplicaciones de baja potencia pues su
potencia nominal usualmente se limita a 5 hp (3278 W) o menos.
Los motores CD de imán permanente pueden ser motores con escobillas, sin escobillas o de pasos.
Motor shunt
Conformados por una armadura y devanados de campo conectados en paralelo que son activados
mediante la misma fuente. Los motores shunt presentan velocidad casi constante sobre un gran rango
de carga, cuentan con un torque de arranque de aproximadamente 1.5 veces el torque operativo
nominal, tienen torque de arranque más bajo que cualquiera de los motores de CD y se puede convertir
económicamente para permitir una velocidad ajustable al colocar un potenciómetro en serie con los
devanados de campo. La corriente de carga total es la suma de las corrientes de armadura y campo.
Motor serie
Cuentan con devanados de armadura y campo conectados en serie, de modo que las corrientes de
armadura y campo son iguales. Los motores en serie generan torques de arranque muy altos, velocidad
extremadamente variable dependiendo de la carga, y gran velocidad cuando la carga es pequeña.
Los motores en serie grandes pueden fallar catastróficamente cuando se descargan súbitamente debido
a la fuerza dinámica a altas velocidades, a esto se le llama sin control.
La curva torque-velocidad para un motor en serie tiene forma hiperbólica, lo que implica una relación
inversa entre el torque y la velocidad, con una potencia casi constante.
Motor compuesto
Estor motores incluyen tanto devanados de campo en derivación como en serie, lo que resulta en
características combinadas de motores en derivación y en serie.
Parte de la corriente de carga pasa a través de los devanados de armadura y serie, la corriente de carga
restante pasa sólo a través de los devanados en derivación. La velocidad máxima de un motor
compuesto es limitada, su regulación de velocidad no es tan buena como la de un motor en derivación.
El torque producido por los motores compuestos es un poco menor que el de los motores en serie de
similar tamaño.
Nota: A diferencia del motor de imán permanente, cuando cambia la polaridad de la alimentación para
un motor CD en derivación, en serie o compuesto, el sentido de rotación no cambia (lo que significa que
dichos motores no son reversibles). La razón de esto es la polaridad del estator y el rotor cambia debido
a que los devanados de campo y armadura son excitados por la misma fuente.
DIAGRAMAS ELECTRICOS
➢ DIAGRAMA ELECTRICO BASICO
➢ DIAGRAMA ELECTRICO DE UNA VIVIENDA
Interpretación de Diagramas Eléctricos
¿Alguna vez te has preguntado qué hay detrás de las paredes en casa o has investigado cómo funciona
un dispositivo eléctrico? ¿Quizás quieras arreglar algo que funciona con electricidad? A primera vista, un
esquema eléctrico puede aparecer como un grupo confuso de líneas multicolores y símbolos de varias
formas y tamaños, lo cual puede ser cierto, sin embargo, son mucho más que eso.
plano eléctrico
Un esquema bien documentado describe la funcionalidad de un circuito eléctrico y proporciona la base
para el montaje y la resolución de problemas de un sistema. Un esquema puede contener pocos o
muchos símbolos y conexiones y normalmente se lee de izquierda a derecha, de arriba a abajo.
Los símbolos
Los símbolos son, literalmente, los componentes básicos de cualquier esquema eléctrico. Los símbolos
son una representación gráfica del componente eléctrico y generalmente muestran sus respectivos
puntos de conexión. Los dos estándares más comunes para los símbolos de diseño eléctrico son ANSI e
IEC.
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simbolos electricos esquemas
Etiquetas del dispositivo
Las marcas y etiquetas sirven como un identificador para cada componente eléctrico en el esquema.
Suelen comenzar con algunas letras seguidas de su número de pedido asignado. Las marcas ayudan a los
operadores a distinguir entre muchos de los mismos objetos.
representacion simbolos electricos
Atributos
Los atributos proporcionan una descripción detallada de un componente electrónico junto a su símbolo.
En SOLIDWORKS Electrical, los atributos son variables directamente vinculadas a la biblioteca de piezas
de fabricación, lo que permite mostrar u ocultar los valores según sea necesario. El fabricante y el
número de referencia son atributos de símbolo que se muestran comúnmente. La información de los
atributos generalmente se completa en una Lista de materiales o una lista de partes necesarias para
hacer el sistema.
Cables
Los cables crean conexiones y unen componentes, completando un circuito. El color de un cable suele
ser indicativo de su propósito. Por ejemplo, los cables verdes en un esquema a menudo indican que la
conexión va a tierra.
cables en un plano electrico
Bloque de título
Un bloque de título es el borde y el texto del dibujo que describe el proyecto y la hoja actual. La
información común que se muestra en un bloque de título es: nombre del proyecto, nombre de la
empresa, número de trabajo, logotipo de la empresa, título, autor, número de hoja, aprobaciones y
escala de página.
partes de un plano electrico
Una vez que sepa cómo leer un esquema eléctrico, el siguiente paso es diseñar el suyo. Existen
herramientas inteligentes para llevar a buen término sus diseños. En SOLIDWORKS Electrical, se pueden
crear esquemas complejos en cuestión de minutos y viene preempacado con bibliotecas de dispositivos
que contienen miles de símbolos, huellas 2D y piezas del fabricante junto con una variedad de estilos de
cables de potencia, control, hidráulicos y neumáticos para adaptarse a cualquier diseño eléctrico. La
mejor parte es que todas las herramientas integradas y los datos de la biblioteca se pueden configurar
completamente según sea necesario para cumplir con los estándares de la industria y la empresa.
PARTE DE LOS TIPOS DEL MOTOR DE CORRRIENTE
DIRECTA
