REPÙBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
UNIVERSITARIA
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN MECANICA
UIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL PUERTO CABELLO.
RESUMEN 1: AUTOMATIZACION Y
CONTROL
Profesor: Estudiante:
ING. William Barrios Elwis Mora
27754072
ING. Mecánica 11-10
Puerto Cabello, Octubre 2024
Capitulo 1- Instrumentación Industrial
El capítulo 1 de "Instrumentación Industrial" proporciona una descripción
general de los sistemas de medición y control utilizados en procesos
industriales.
Objetivo del Control de Procesos:
El documento destaca la importancia crítica del control en procesos
industriales para mantener la consistencia y calidad del producto.
Se mencionan ejemplos como la fabricación de petróleo, alimentos,
cerámica y generación de energía.
Los instrumentos de medición y control permiten una regulación precisa
de variables como presión, caudal, nivel, temperatura y pH, superando
las capacidades del control manual.
Evolución del Control de Procesos:
El documento describe la transición de un control manual a sistemas
automatizados a medida que los procesos se vuelven más complejos.
Los instrumentos modernos permiten la supervisión y vigilancia desde
centros de control, liberando al personal de la interacción física directa
con la planta.
Esta automatización facilita la fabricación de productos sofisticados
con estándares de calidad constantes.
Tipos de Procesos y Sistemas de Control:
Se explican los procesos continuos y discontinuos. En ambos, se
busca mantener las variables en valores deseados o dentro de una
relación predeterminada.
Se definen los sistemas de control y se introduce el concepto de lazo de
control, que puede ser abierto o cerrado.
Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado:
Se ilustra la diferencia con ejemplos como el control de nivel de un
tanque y el calentamiento de agua.
En un lazo abierto, la salida no se realimenta para ajustar la entrada. El
operador realiza ajustes manuales basados en la observación.
En un lazo cerrado, la salida se realimenta para ajustar automáticamente
la entrada, manteniendo la variable controlada en el punto deseado.
Control Anticipativo (Feedforward):
Se introduce el control anticipativo como una combinación de lazo
abierto y lazo cerrado para mejorar la velocidad y precisión.
Utiliza un modelo matemático para predecir cambios en la variable
controlada y realiza ajustes preventivos.
Un ejemplo es un sistema de control de velocidad de un automóvil que
utiliza un radar para anticipar cambios en la pendiente de la carretera.
Definiciones y Características de los Instrumentos:
El documento dedica una parte importante a definir términos clave de la
instrumentación industrial, como:
o Campo de medida (range): Rango de valores que el instrumento
puede medir.
o Alcance (span): Diferencia entre los valores superior e inferior
del campo de medida.
o Error: Desviación entre el valor medido y el valor real. Se explica
el error absoluto, relativo, estático y dinámico.
o Incertidumbre (uncertainty): Dispersión de valores posibles
alrededor del valor real, teniendo en cuenta las limitaciones de los
instrumentos y las mediciones.
o Exactitud (accuracy): Proximidad del valor medido al valor real.
Se detallan varias formas de expresar la exactitud.
o Precisión (precision): Repetibilidad de las mediciones, es decir,
la cercanía de las mediciones entre sí.
Se proporcionan ejemplos y fórmulas para calcular estas características,
incluyendo la incertidumbre de la medida.
Se describen otros términos como zona muerta, sensibilidad,
repetibilidad, histéresis y deriva.
Clasificación de los Instrumentos:
Se clasifican los instrumentos según su función (ciegos, indicadores,
registradores, sensores, transmisores, etc.) y la variable que miden
(caudal, nivel, presión, temperatura, etc.).
Se describen las características de cada tipo de instrumento.
Se mencionan los instrumentos de campo (ubicados en el proceso) y los
de panel (en salas de control).
Normas y Códigos de Identificación:
El documento repasa las normas ISA para la identificación de
instrumentos (ISA-S5.1-84), símbolos de operaciones binarias (ISA-
S5.2-76), sistemas de microprocesadores (ISA-S5.3-1983), diagramas
de lazos (ANSI/ISA-S5.4-1991) y colores de visualización (ANSI/ISA-
S5.5-1985).
También se mencionan las normas DIN e ISO.
Se proporcionan ejemplos de códigos de identificación según las normas
ISA y DIN.
