UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS, FISICAS Y QUÍMICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
TÍTULO DEL PROYECTO:
SÍNTESIS GEOMÉTRICA DE UNA TRANSMISIÓN DENTADA CILÍNDRICA DE
DIENTES RECTOS NORMALES
ASIGNATURA:
MECANISMO
AUTORES:
RENSO DAMIAN MORA CARRANZA
HENRY ALEXANDER GARCIA VERA
JIMMY SOLORZANO MEDRANDA
ANTHONIO CORNEJO VILLEGAS
DOCENTE:
DR. PÉREZ GUERRERO JULIO NOLBERTO, PHD
SEPTIMO NIVEL PARALELO:
“B”
PERIODO ACADÉMICO:
OCTUBRE 2024 – ENERO 2025
PORTOVIEJO – MANABÍ – ECUADOR
INDICE
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................2
OBJETIVOS ................................................................................................................................3
Objetivo general: .....................................................................................................................3
Objetivos específicos: ..............................................................................................................3
1.SÍNTESIS GEOMÉTRICA DE UNA TRANSMISIÓN DENTADA
.....................................................................................................................................................4
Objetivo del proyecto...............................................................................................................4
Parámetros Geométricos Principales ...................................................................................4
Relación de Transmisión (i).................................................................................................4
Condiciones de Diseño ........................................................................................................5
Perfil de Diente ....................................................................................................................5
Tipos de Engranajes ............................................................................................................5
Validación del Diseño .........................................................................................................6
1.1. Datos de la tarea del proyecto .......................................................................................7
1.2. Cálculo de los parámetros geométricos de la transmisión ............................................7
1.2.1. Cálculos: ...............................................................................................................7
[Link] de comprobación de par engranado
.....................................................................................................................................................9
Cálculo del espesor del diente por la circunferencia exterior: ............................................9
Cálculo del coeficiente de recubrimiento: ...........................................................................9
1.3.1. Cálculos .................................................................................................................. 10
[Link] del perfil de los dientes del par engranado. Aplicación de herramientas CAD.
................................................................................................................................................... 11
[Link]ón del engrane
................................................................................................................................................... 11
[Link] del capítulo
................................................................................................................................................... 16
[Link] y Recomendaciones
................................................................................................................................................... 17
Bibliografía ................................................................................................................................ 18
1
INTRODUCCIÓN
La asignatura de mecanismos es fundamental para el desarrollo de habilidades en el
análisis y la síntesis de los movimientos de los componentes en máquinas y sistemas
mecánicos. A través de esta disciplina, los estudiantes adquieren conocimientos clave
sobre los principios que rigen los mecanismos, lo que les permite abordar problemas
prácticos con una comprensión profunda de las herramientas y las relaciones cinemáticas
involucradas.
Dentro de los diversos tipos de mecanismos empleados en la ingeniería, los engranajes
juegan un papel crucial en la transmisión de movimiento y potencia. Estos se clasifican
en diferentes tipos, como los engranajes rectos, helicoidales, cónicos, de tornillo e
hipoides. Cada tipo de engranaje tiene características particulares que lo hacen adecuado
para diversas aplicaciones, dependiendo de factores como la orientación de los ejes, la
eficiencia, la velocidad y el par.
El engranaje cilíndrico recto, objeto de este proyecto, se caracteriza por sus dientes
paralelos a los ejes de las ruedas, lo que permite la transmisión de movimiento entre ejes
paralelos. Esta característica lo convierte en uno de los mecanismos más utilizados en una
amplia gama de aplicaciones industriales y domésticas, desde relojes y juguetes hasta
maquinaria pesada. La geometría de los engranajes rectos es fundamental para garantizar
una transmisión eficiente y precisa, por lo que una correcta síntesis geométrica de estos
componentes es esencial en el diseño y fabricación de sistemas mecánicos.
El propósito principal de este proyecto es realizar una síntesis geométrica de la
transmisión dentada de un engranaje cilíndrico recto. A través de este análisis, se busca
optimizar las dimensiones y parámetros de los engranajes para asegurar su desempeño
adecuado en diversas aplicaciones, considerando aspectos como la relación de
transmisión y el contacto entre los dientes. La correcta selección de la geometría y la
lubricación es esencial para maximizar la eficiencia y reducir el desgaste, lo que en última
instancia prolonga la vida útil de los engranajes y mejora el rendimiento del sistema.
2
OBJETIVOS
Objetivo general:
• Determinar los parámetros clave de un par dentado cilíndrico de dientes rectos
normales y su representación gráfica.
Objetivos específicos:
• Realizar un estudio bibliográfico sobre engranajes dentados.
• Desarrollar la síntesis geométrica de una transmisión dentada cilíndrica de dientes
rectos normales.
• Representar gráficamente los parámetros y características del engranaje.
3
1. SÍNTESIS GEOMÉTRICA DE UNA TRANSMISIÓN DENTADA
La síntesis geométrica de una transmisión dentada implica el diseño y análisis de los
parámetros principales de los engranajes, como el módulo, número de dientes, ángulo de
presión, y distancia entre centros. En este proceso se asegura una transmisión eficiente de
potencia, evita interferencias y garantiza el contacto continuo entre los dientes mediante
el uso de perfiles involutivos. Además, se considera la relación de transmisión y la
resistencia de los materiales para optimizar el rendimiento y la durabilidad del sistema
mecánico.
Objetivo del proyecto
• Realizar la síntesis geométrica de una transmisión dentada cilíndrica de dientes
rectos normales
Parámetros Geométricos Principales
Estos son los elementos clave que deben definirse en el diseño de engranajes:
a. Módulo (m)
• Es una medida que relaciona el diámetro primitivo con el número de dientes:
b. Paso Circular (p)
• Es la distancia entre puntos homólogos de dientes consecutivos en el círculo
primitivo:
c. Ángulo de Presión (α\alphaα)
• Determina la forma del perfil de los dientes y la eficiencia del contacto entre
engranajes. Comúnmente es de 20° en los engranajes estándar.
d. Altura del Diente
• Incluye dos partes:
o Altura de cabeza: Es igual al módulo.
o Altura de pie
Relación de Transmisión (i)
• Es el cociente entre las velocidades angulares de los engranajes:
Donde Z1 y Z2 son el número de dientes de los engranajes 1 y 2.
4
Condiciones de Diseño
Para garantizar el correcto funcionamiento de una transmisión dentada, es importante
considerar las siguientes condiciones:
Ilustración 1
a. Condición de Engranaje
• El paso de los dientes debe coincidir en el punto de contacto.
b. Interferencia
• El diseño debe evitar interferencias entre los dientes, especialmente en engranajes
con pocos dientes.
c. Distancia entre Centros
• La distancia entre ejes (a) se calcula como:
Perfil de Diente
El perfil de los dientes se diseña siguiendo la involuta del círculo base, ya que esta curva
garantiza un contacto suave y continuo entre los engranajes.
Tipos de Engranajes
La síntesis geométrica varía según el tipo de engranaje. Algunos ejemplos son:
• Engranajes rectos: Contacto línea a línea.
• Engranajes helicoidales: Menor ruido y mayor capacidad de carga.
• Engranajes cónicos: Transmisión entre ejes que se cruzan.
• Engranajes de tornillo sin fin: Alta reducción de velocidad en un espacio
compacto.
5
Validación del Diseño
Se utilizan herramientas de simulación y cálculos adicionales para validar el diseño,
considerando factores como:
• Esfuerzos en los dientes.
• Resistencia a la fatiga.
• Eficiencia en la transmisión de potencia.
6
1.1. Datos de la tarea del proyecto
Mecanismo de rueda dentada
Variante 14
Frecuencia de rotación del árbol motriz: 1500
𝒏𝒎 , 𝒓𝒑𝒎
Módulo de engranajes cilindro exterior: 7
𝒎𝑰,𝑰𝑰 , 𝒎𝒎
Número de dientes de par de ruedas dentadas: 27
𝒁𝟏
𝒁𝟐 53
Parámetros del contorno básico de la cremallera ∝= 20°, ℎ𝑎 = 1.0 , 𝑐 = 0.25
Ilustración 2Datos del mecanismo
1.2. Cálculo de los parámetros geométricos de la transmisión
En este acápite se realizan todos los cálculos de los parámetros de cada rueda necesario
para hacer el trazado de dos pares de dientes.
• Relación de transmisión: 𝒊𝟏𝟐 = 𝒁𝟐 𝒁𝟏 ; donde 𝑍1 𝑦 𝑍2 son el número de dientes
del piñón y la rueda por su orden.
• Cálculo de frecuencia de rotación de la rueda: 𝒏𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝒏𝒑𝒊ñ𝒐𝒏 𝒊𝟏𝟐 ;
• Radio de las circunferencias de paso (primitiva): 𝑟𝑝1 = 𝑍1 2 ∙ 𝑚 y 𝑟𝑝2 = 𝑍2 2 ∙ 𝑚
• Radio de las circunferencias básicas. 𝑟01 = 𝑟𝑝1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑟02 = 𝑟𝑝2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼
• Altura de la cabeza del diente: ℎ´ = 𝑚
• Altura del pie del diente: ℎ´´ = 1.25𝑚
• Altura del diente: ℎ = ℎ´ + ℎ´´ = 2.25𝑚
• Grueso del diente por la circunferencia de paso: 𝑆𝑝1 = 𝜋 2 ∙ 𝑚
• Grueso del espacio entre diente por la circunferencia de paso: 𝑆𝑝2 = 𝜋 2 ∙ 𝑚
• Paso de engranaje por la circunferencia de paso: 𝑡 = 𝑆𝑝1 + 𝑆𝑝2 = 𝜋𝑚
• Radio de las circunferencias exteriores: 𝑟𝑒1 = (𝑍1±2) 2 ∙ 𝑚 y 𝑟𝑒2 = (𝑍2±2) 2 ∙ 𝑚
• Radio de las circunferencias interiores: 𝑟𝑖1 = (𝑍1±2,5) 2 ∙ 𝑚 y 𝑟𝑖2 = (𝑍2±2.5) 2 ∙
𝑚
El signo se toma en consideración con el tipo de engranaje (exterior o interior).
1.2.1. Cálculos:
Frecuencia = 1500
7
Modulo = 7
𝒁𝟏 = 27 ; 𝒁𝟐 = 53
𝒁𝟐
𝒊𝟏𝟐 = = 1,963
𝒁𝟏
𝒏𝒑𝒊ñ𝒐𝒏 1500 𝑟𝑝𝑚
𝒏𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = = = 764,137𝑟𝑝𝑚
𝒊𝟏𝟐 1.963
𝒁𝟏 27
𝒓𝒑𝟏 = ∗𝒎= ∗ 7 = 94,5𝑚𝑚
𝟐 2
𝒁𝟐 53
𝒓𝒑𝟏 = ∗𝒎= ∗ 7 = 185,5𝑚𝑚
𝟐 2
𝒓𝒐𝟏 = 𝒓𝒑𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔 ∝= 94,5𝑚𝑚 ∗ cos(20°) = 88,8𝑚𝑚
𝒓𝒐𝟐 = 𝒓𝒑𝟐 ∗ 𝒄𝑜𝑠 ∝= 185,5𝑚𝑚 ∗ cos(20°) = 174,31𝑚𝑚
𝒉′ = 7
𝒉′′ = 1,25 ∗ 𝑚 = 1,25 ∗ 7 = 8,75𝑚𝑚
𝒉 = 𝒉′ + 𝒉′′ = 7 + 8,75 = 15,75
𝝅 𝜋
𝒔𝒑𝟏 = ∗ 𝒎 = ∗ 7 = 10,99𝑚𝑚 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝒔𝒑𝟐 = 𝒔𝒑𝟏
𝟐 2
𝒕 = 𝒔𝒑𝟏 + 𝒔𝒑𝟐 = 21,48
𝒛𝟏 + 𝟐 27 + 2
𝒓𝒆𝟏 = ∗𝒎= ∗ 7 = 101,5
𝟐 2
𝒛𝟐 + 𝟐 53 + 2
𝒓𝒆𝟐 = ∗𝒎= ∗ 7 = 192,5
𝟐 2
𝒛𝟏 + 𝟐, 𝟓 27 + 2,5
𝒓𝒊𝟏 = ∗𝒎= ∗ 7 = 71,5𝑚𝑚
𝟐 2
𝒛𝟐 + 𝟐, 𝟓 53 + 2,5
𝒓𝒆𝟏 = ∗𝒎= ∗ 7 = 176,75𝑚𝑚
𝟐 2
8
1.3. Calculo de comprobación de par engranado
Cálculo del espesor del diente por la circunferencia exterior:
𝑺𝒆 = 𝟐𝒓𝒆 (𝑺𝒑/𝟐𝒓𝒑 + 𝒊𝒏𝒗 ∝ −𝒊𝒏𝒗𝜶𝒆) > 𝟎. 𝟑 𝒎
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑒 = 𝑟𝑜/𝑟𝑒
El cálculo de la involuta de cualquier ángulo, por ejemplo ∅ es igual a su tangente menos
el valor del ángulo en radianes calculado con la mayor precisión posible.
𝑖𝑛𝑣∅ = 𝑡𝑎𝑔∅ − ∅
Si ∅ = 20°, entonces su involuta es:
𝑖𝑛𝑣20 = 𝑡𝑎𝑛20° − 0.349066 𝑟𝑎𝑑=0.01490423
Donde:
𝑆𝑝 es el grueso del diente por la circunferencia de paso.
𝑟𝑒 𝑦 𝑟𝑝 son los radios exteriores y de paso
Los cálculos se efectúan para ambas ruedas. Los valores de las involutas se pueden
encontrar en tablas o calcularlos.
El espesor del diente por la circunferencia exterior debe ser mayor que 1.3 modulo para
evitar el aguzamiento del diente.
Cálculo del coeficiente de recubrimiento:
√𝒓𝟐𝒆𝟐 − 𝒓𝟐𝟎𝟐 + √𝒓𝟐𝒆𝟏 − 𝒓𝟐𝟎𝟏 + (𝒓𝟏 + 𝒓𝟐 )𝒔𝒆𝒏 ∝𝒎𝒐
𝛏=
𝝅 ∗ 𝒎𝒄 ∗ 𝒄𝒐𝒔 ∝𝒄
Donde: 𝑟𝑒 𝑦 𝑟0 son los radios exteriores y básico de las ruedas 1 y 2 según el subíndice
paso. mc y αc son el módulo y ángulo de engranaje (cremallera)
Teóricamente el trabajo normal de las ruedas dentadas se garantiza con ε = 1; pero debido
a la inexactitud de montaje, la falta de exactitud de fabricación de las ruedas y también a
consecuencia del desgaste de los dientes, la duración de engrane o coeficiente de
recubrimiento es menor, así el valor mínimo que se recomienda está entre los límites min
𝜉𝑚𝑖𝑛=1,05-1,35
9
1.3.1. Cálculos
𝑖𝑛𝑣∅ = tan ∅ − ∅
𝑖𝑛𝑣20 = tan 20 − −0,35𝑟𝑎𝑑
𝑖𝑛𝑣∅ = 0,01490423
a) Cálculo de 𝒊𝒏𝒗 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒆
𝒓𝒐𝟏 𝟖𝟖, 𝟖𝒎𝒎 𝟖𝟖, 𝟖
𝒊𝐧𝐯 𝐜𝐨𝐬 𝐚𝐞 = = = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏
𝒓𝒆𝟏 𝟏𝟎𝟏, 𝟓 𝟏𝟎𝟏, 𝟓
𝑖𝑛𝑣∅ = tan ∅ − ∅
𝑖𝑛𝑣28,97 = tan 28,97 − 0,5068
𝑖𝑛𝑣28,97 = 0,0469𝑟𝑎𝑑
𝑠𝑝1
𝑠𝑒1 = 2𝑟𝑒1 ( + 𝑖𝑛𝑣𝛼 + 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑒 ) > 0,3𝑚
2𝑟𝑝1
10,99
𝑠𝑒1 = 2(101,05)( + 0,01490423 + 0,0469) > 0,3𝑚
2(94,5)
𝑠𝑒1 = 5,30
b) Cálculo
𝒓𝒐𝟐 𝟏𝟕𝟒, 𝟑𝟏 𝟏𝟕𝟒, 𝟑𝟏
𝒊𝐧𝐯 𝐜𝐨𝐬 𝐚𝐞 = = = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟐𝟓, 𝟏𝟎° = 𝟎, 𝟒𝟑𝟗𝒓𝒂𝒅
𝒓𝒆𝟐 𝟏𝟗𝟐, 𝟓 𝟏𝟗𝟐, 𝟓
𝑖𝑛𝑣∅ = tan ∅ − ∅
𝑖𝑛𝑣25,10 = tan 25,10 − 0,439𝑟𝑎𝑑
𝑖𝑛𝑣25,10 = 0,0295𝑟𝑎𝑑
𝑠𝑝2
𝑠𝑒2 = 2𝑟𝑒2 ( + 𝑖𝑛𝑣𝛼 + 𝑖𝑛𝑣𝛼𝑒 )
2𝑟𝑝2
10,99
𝑠𝑒2 = 2(192,5) ( + 0,01490423 − 0,0295) = 5,784
2(185,5)
c) Cálculo del coeficiente de recubrimiento
√𝒓𝟐𝒆𝟐 − 𝒓𝟐𝟎𝟐 + √𝒓𝟐𝒆𝟏 − 𝒓𝟐𝟎𝟏 + (𝒓𝟏 + 𝒓𝟐 )𝒔𝒆𝒏 ∝𝒎𝒐
𝛏=
𝝅 ∗ 𝒎𝒄 ∗ 𝒄𝒐𝒔 ∝𝒄
10
√𝟏𝟗𝟓, 𝟓𝟐 − 𝟏𝟕𝟒, 𝟑𝟏𝟐 + √𝟏𝟎𝟏, 𝟓𝟐 − 𝟖𝟖, 𝟖𝟐 + (𝟕𝟏, 𝟕𝟓 + 𝟏𝟕𝟔, 𝟕𝟓)𝒔𝒆𝒏𝟐𝟎
𝛏=
𝝅 ∗ 𝟕 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟐𝟎
𝟖𝟏, 𝟔𝟗 + 𝟒𝟗, 𝟏𝟕 − (𝟐𝟒𝟖, 𝟓)𝟎, 𝟑𝟒𝟐𝟎
𝛏= = 𝟐, 𝟐𝟏𝟗
𝟐𝟎, 𝟔𝟕
[Link] del perfil de los dientes del par engranado. Aplicación de
herramientas CAD.
Para la elaboración de la rueda dentada y del piñón se realizó los siguientes pasos.
I. Determinación de los cálculos para la realización del engranaje
II. Graficar el diámetro de ambas piezas y su separación.
III. Graficar el adendum y el dedendum.
IV. Graficar los grados para poder realizar el diente.
V. Realizar la matriz para la obtención de nuestra pieza
Parámetro Formula Sistema AGMA (mm)
Relación de transmisión 𝒊𝟏𝟐 𝟏, 𝟗𝟔𝟑
Diámetro primitivo de paso 𝒅𝟏 189
Distancia entre centro 𝒅𝟐 371
Paso de engranaje 𝒓𝟏 +𝒓𝟐 280
Espesor circular del diente 𝝅∗𝒎 21,9911
Addendun 𝝅∗𝒎
10,9956
𝟐
Deddendun 𝟏, 𝟐𝟓 ∗ 𝒎 8,96
H 𝟐∗𝒎 14
Ht 𝟐, 𝟐𝟓 ∗ 𝒎 15,75
Radio de chaflán 𝟎, 𝟑𝟖 ∗ 𝒎 2,66
Holgura básica mínima 𝟎, 𝟐𝟓 ∗ 𝒎 1,75
Ancho mínimo borde 𝟎, 𝟐𝟓 ∗ 𝒎 1,75
superior
Diametro circular base 𝒅𝟎𝟏 177,6
𝒅𝟎𝟐 348,62
Numero de dientes Z1 𝒛𝟏 27
Numero de dientes Z2 𝒛𝟐 53
Ilustración 3Resultado, para la elaboración de los engranes
1.5. Presentación del engrane
Se detalla a continuación el proceso de creación de un mecanismo de engranajes
empleando la herramienta informática AutoCAD en su versión 2020.
El diseño del engranaje se basa en las circunferencias correspondientes a los diámetros
primitivos y en la distancia entre los centros.
11
Ilustración 4Construccion de circunferencias
Ilustración 5líneas a 10 grados y líneas perpendiculares para construcción del diente del piñón
Ilustración 60 líneas a 10 grados y líneas perpendiculares para construcción del diente del engranaje
12
Ilustración 70 líneas a 10 grados y líneas perpendiculares para construcción del diente del engranaje
Ilustración 80 líneas a 10 grados y líneas perpendiculares para construcción del diente del engranaje
Ilustración 9elaboración del diente del engranaje
13
Ilustración 10elaboración del diente del engranaje
Ilustración 11elaboración del diente del piñón
Ilustración 12Vistas del piñom
14
Ilustración 13Vistas del engrane
Ilustración 14 Resultado Final
15
1.6. Conclusiones del capítulo
En este capítulo hemos logrado comprender y ejecutar los cálculos necesarios, así como
la simulación precisa de una rueda dentada, diseñada para generar un movimiento rotativo
desde un eje a través de sus dientes.
Los engranajes son componentes fundamentales para la transmisión de movimientos
giratorios. Con el uso adecuado de estos sistemas, es posible transformar movimientos
alternativos en rotativos, y viceversa. En una gran variedad de máquinas y herramientas,
se presenta la necesidad de transmitir el movimiento de rotación entre ejes, siendo los
engranajes una de las soluciones más efectivas para cumplir con este propósito.
Estos sistemas mecánicos permiten transferir la rotación de un eje a otro mediante el
contacto secuencial de pequeñas protuberancias denominadas dientes.
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2. Conclusiones y Recomendaciones
Hemos logrado comprender de manera integral todos los aspectos relacionados con las
ruedas dentadas, gracias al estudio previo que permitió adquirir un conocimiento sólido
sobre este tipo de mecanismo.
A medida que avanzamos en la investigación, logramos una mayor comprensión del
funcionamiento de las ruedas dentadas mediante simulaciones que permitieron resolver y
aclarar todas las dudas existentes acerca de este mecanismo y sus dientes.
Desde una perspectiva personal, considero que los sistemas basados en ruedas dentadas
representan un campo dentro de la mecánica que aún tiene mucho potencial por
desarrollar. Esto abre oportunidades para lograr avances significativos en el ámbito
tecnológico en el futuro.
17
Bibliografía
Industrial Development. (26 de 09 de 2022). EONSI. Obtenido de [Link]
engranajes/
Ingelibre. (30 de Octubre de 2014). Mecanismos de engranajes (I): Definición y
características. Obtenido de
[Link]
definicion-y-caracteristicas/
Repositorio de contenidos educativos. (s.f.). Obtenido de
[Link]
[Link]
18
