UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA INDUSTRIA
. DEPARTAMENTO DE MECÁNICA TEÓRICA.
Plan de clase Teoría de máquinas y mecanismos
1. Plan de Clase #11, 12 y 13 viernes 10 mayo 2024
Docente: Ing. Marlon Suarez.
Tema: Diseño de transmisión por engranajes
III Transmisión por engranajes
Los engranes son Componentes sumamente comunes utilizados en muchas
máquinas. En general, la función de un engrane es transmitir movimiento de
un eje giratorio a otro.
La ley fundamental de engranaje, la cual establece que la relación de
velocidad angular entre los engranes de un juego de engranes permanece
constante mientras permanecen engranados. En la literatura de teoria de
maquinas se da una definición más completa de esta ley. La relación de
velocidad angular ( mv) a la que se refiere esta ley es la misma que se
derivó para el mecanismo articulado de cuatro barras. (Norton, 2012)
Tipos de engranes
Los engranes rectos son los más sencillos y, por consiguiente, el tipo más
común de los engranes. Los dientes de un engrane recto son paralelos al eje
de rotación. Los engranes rectos sirven para transmitir movimiento entre ejes
paralelos, las cuales se encuentran en la mayoría de aplicaciones.
Una cremallera es un caso especial de engrane recto donde los dientes no
están configurados alrededor de un circulo, sino en una base plana La
cremallera se visualiza como un engrane recto con un diámetro
infinitamente largo. Cuando la cremallera se acopla con un engrane recto,
se produce movimiento de traslación.
Los engranes internos o anulares tienen los dientes construidos sobre la
superficie interior de un círculo. Cuando se acoplan con un engrane recto,
el engrane interno aporta la ventaja de reducir la distancia entre los centros
de los engranes para lograr cierta variación de velocidad.
Los engranes helicoidales son parecidos a los engranes rectos, que sirven en
las mismas aplicaciones que estos. La diferencia es que los dientes de un
engrane helicoidal se inclinan hacia el eje de rotación. El ángulo de
inclinación se conoce como el ángulo de hélice φ. Este ángulo brinda un
acoplamiento más gradual de los dientes durante el acoplamiento y
produce impacto y ruido menores. Por su accionamiento más suave, en las
aplicaciones de alta velocidad se prefieren engranes helicoidales. Sin
embargo, el ángulo de hélice produce fuerzas de empuje y pares de flexión,
que no se generarían en los engranes rectos.
Los engranes de espina de pescado se utilizan en las mismas aplicaciones
que los engranes rectos y helicoidales. De hecho, también se conocen
como engranes helicoidales dobles. El engrane de espina de pescado se
parece a dos engranes helicoidales opuestos con los extremos colocados
uno contra otro. Esta configuración compleja sirve de contrapeso a la fuerza
de empuje de un engrane helicoidal.
Los engranes cónicos tienen los dientes moldeados sobre una superficie
cónica y sirven para transmitir movimiento entre ejes no paralelos. Aun
cuando la mayoría de sus aplicaciones implican la conexión de ejes
perpendiculares, los engranes cónicos también se utilizan en aplicaciones
con ejes cuyos ángulos son mayores y menores de 90". Cuando los engranes
cónicos se acoplan, sus conos presentan un vértice común. Sin embargo, el
ángulo real del cono de cada engrane depende de la razón de engrane
de los engranes acoplados. Por consiguiente, los engranes cónicos se
diseñan en conjunto, por lo que no es posible sustituir un en grane para
modificar la razón de engrane.
Los engranes de inglete son un caso especial de engranes cónicos, donde
los engranes son del mismo tamaño y el ángulo de los ejes es de 90°.
Un tomillo sin fin y un engrane sin fin sirven para transmitir movimiento entre
ejes no paralelos que no se intersecan. El tornillo sin fin tiene un diente en
forma de espiral alrededor de un cilindro de paso. Este diente también se
conoce como cuerda, porque se asemeja a la cuerda de un tornillo. Similar
al engrane helicoidal, la espiral de paso del tornillo sin fin genera una fuerza
axial que se debe tomar en cuenta En la mayoría de las aplicaciones, el
tornillo sin fin impulsa al engrane sin fin para efectuar grandes reducciones
de velocidad. Por lo general, un engrane sin fin no es reversible, es decir, el
engrane sin fin no puede impulsar el tornillo sin fin.
Terminología de un engrane Recto
Como ya se mencionó, los engranes rectos son el tipo de engrane más
común. Además, la terminología que se usa para describir los engranes
rectos también se aplica a otros tipos de engranes. Por lo tanto, se requiere
un análisis concienzudo de las características y la termino logia de los
engranes rectos.
El cirulo de paso de un engrane es el círculo que representa el tamaño del
rodillo de fricción correspondiente que podría sustituir al engrane. Tales
rodillos equivalentes se presentaron en la figura.3.1 Cuando dos engranes se
acoplan, sus círculos de paso son tangentes en el punto de contacto sobre
la línea que une el centro de ambos círculos. En la Figura3.1 se observa el
círculo de paso.
El punto de paso es el punto de contacto de los dos círculos de paso.
El paso diametral d de un engrane es simplemente el diámetro del círculo
de paso. Como la cinemática de un engrane recto es idéntica a la de un
rodillo de fricción análogo, el paso diametral es un parámetro del engrane
muy utilizado. Sin embargo, como el círculo de paso está ubicado cerca de
la mitad de los dientes del engrane, el paso diametral no es posible medirlo
en forma directa en el engrane.
El número de dientes N es simplemente el número total de dientes del
engrane. Es evidente que este valor habrá de ser un entero, porque no se
pueden utili2ar fracciones de diente.
El paso circular p es la distancia medida a lo largo del círculo de paso de un
punto sobre un diente al punto correspondiente, en el diente adyacente del
engrane. El paso circular se calcula a partir del número de dientes y el paso
diametral del engrane. La ecuación aplicable es:
El circulo base de un engrane es el círculo a partir del cual se construye la
forma curva del diente del engrane. En la siguiente sección se exponen los
detalles acerca de la generación del perfil curvo del diente.
El diámetro base db es el diámetro del círculo a partir del cual se genera el
perfil del diente del engrane.
El ancho de cara F es la longitud del diente del engrane paralela al eje de
la flecha.
El adendo a es la distancia radial del círculo de paso a la parte superior del
diente del engrane.
El dedendo b es la distancia radial del círculo de paso a la parte inferior del
diente del engrane.
La profundidad total hr es la altura del diente del engrane, que es igual a la
suma del adendo y el dedendo.
La tolerancia c es la cantidad en la cual el dedendo excede al adendo.
Este es el espacio entre la parte superior del diente del engrane y la parte
inferior del diente del engrane acoplado.
La holgura B es la cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede
al espesor del diente del engrane, medida sobre el círculo de paso.
El paso diametral P, o simplemente paso, se refiere en realidad al tamaño
del diente, que se ha convertido en un estándar de especificación para
el1anlafto del mismo. Formalmente, el paso diametral es el número de
dientes por pulgada del paso diametral.
El módulo m es un parámetro de engrane que se utiliza comúnmente en el
sistema internacional (SI) de unidades. El módulo también es una medida
relativa al tamaño del diente.
El paso diametral no se mide directamente sobre el engrane, aunque es un
valor de referencia extremadamente común.
En teoría, es posible producir casi cualquier tamaño de dientes de engrane;
no obstante, en aras de la estandari2ación de herramientas, la Asociación
Estadounidense de Fabricantes de Engranes (.AGMA, por las siglas de
American Gear Manufucturer's Association) designó los pasos diametrales
más usados, los cuales se muestran en la tabla 10.1.
Figura3.1. Características del diente de un engrane recto.
La Figura3.2 muestra dos involutas en cilindros distintos en contacto o
“engranados”. Éstas representan dientes de engrane. Los cilindros de los que
se desenrolla la cuerda se llaman círculos base de los engranes respectivos.
Obsérvese que los círculos base son necesariamente más pequeños que los
círculos de paso, los cuales son los radios de los cilindros rodantes originales,
rp y rg.
Los dientes del engrane deben proyectarse tanto por debajo como por
arriba de la superficie del cilindro rodante (círculo de paso) y la involuta sólo
existe afuera del círculo base. El exceso de diente que sobresale por encima
del círculo de paso es la cabeza, mostrada como ap y ag para el piñón y
engrane, respectivamente. Éstos son iguales en el caso de dientes de
engrane de profundidad completa estándar (Norton, 2012)
Figura3.2. Geometría del contacto y ángulo
de presión de dientes de engrane de involuta.
Distancia entre centro
La razón de contacto mp , es el número promedio de dientes que están en
contacto en un momento determinado. Evidentemente, la razón de
contacto debe ser mayor que 1, porque no es posible que se pierda el
contacto entre los engranes. En la práctica, las razones de contacto
deberán ser mayores que 1.2. Los diseños robustos tienen razones de
contacto de 1.4 o 1.5. Para ilustrar este principio, una razón de contacto de
1.2 indica que un par de dientes siempre está en contacto, mientras un
segundo par está en contacto 20% de las v eces.
El paso base se calcula de la siguiente manera:
Longitud de contacto
Juego entre diente
El juego entre dientes es otro factor que se debe al cambio de la distancia
entre centros. El incremento de la distancia entre centros incrementará el
juego entre dientes y viceversa. El juego entre dientes se define como el
espacio libre entre dientes engranados medido en el círculo de paso. Las
tolerancias de fabricación impiden una tolerancia cero, ya que todos los
dientes no pueden tener exactamente las mismas dimensiones, y todos
deben engranar unos con otros. Así que debe haber una pequeña
diferencia entre el espesor de los dientes y el ancho del espacio (véase fi
gura 3.3). En tanto el engranaje funcione con un par de torsión no rev ersible,
el juego entre dientes no será un problema.
Figura3.3. Nomenclatura de diente de engrane
Tarea determinar la geometría para un par
de engranajes de paso diametral 8,
profundidad total una relacion de
transmision de 2.6:1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE ARQUITECTURA.
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA TEÓRICA.
Plan de clase Diseño de elementos de máquinas I
1. Plan de Clase #14,15y 16
Docente: Ing. Marlon Suarez.
Tema: diseño de transmisión por engranaje
Distancia entre centro
La razón de contacto mp , es el número promedio de dientes que están en
contacto en un momento determinado. Evidentemente, la razón de
contacto debe ser mayor que 1, porque no es posible que se pierda el
contacto entre los engranes. En la práctica, las razones de contacto
deberán ser mayores que 1.2. Los diseños robustos tienen razones de
contacto de 1.4 o 1.5. Para ilustrar este principio, una razón de contacto de
1.2 indica que un par de dientes siempre está en contacto, mientras un
segundo par está en contacto 20% de las v eces.
El paso base se calcula de la siguiente manera:
Longitud de contacto
Juego entre diente
El juego entre dientes es otro factor que se debe al cambio de la distancia
entre centros. El incremento de la distancia entre centros incrementará el
juego entre dientes y viceversa. El juego entre dientes se define como el
espacio libre entre dientes engranados medido en el círculo de paso. Las
tolerancias de fabricación impiden una tolerancia cero, ya que todos los
dientes no pueden tener exactamente las mismas dimensiones, y todos
deben engranar unos con otros. Así que debe haber una pequeña
diferencia entre el espesor de los dientes y el ancho del espacio (véase fi
gura 3.3). En tanto el engranaje funcione con un par de torsión no rev ersible,
el juego entre dientes no será un problema.
Figura3.3. Nomenclatura de diente de engrane
Interferencia
Como se mencionó anteriormente, la desventaja más significativa en el uso
de perfiles de diente de engranes de involuta es la posibilidad de
interferencia Los dientes del engrane tienen perfiles de involuta entre el
circulo base y el círculo del adendo.
Cuando se construye un engrane con pocos dientes y ángulos de presión
pequeños, el círculo del dedendo es considerablemente menor que el
circulo base de la involuta. Por lo tanto, el diente entre el circulo base y el
dedendo no es una involuta. Si el diente del engrane acoplado contactara
esta porción del diente, se infringirla la condición fundamental de la razón
de velocidad constant e. Tal condición se conoce como interferencia y,
cuando ocurre, los dientes pueden generar ruido, vibración y desgaste
excesivos.
Los diseñadores provocan la interferencia cuando intentan obtener
ensambles compactos usando muy pocos dientes en los engranes. La
interferencia se presenta usualmente cuando un en grane pequeño se
acopla con uno mucho más grande. Se logró obtener una relación que se
emplea para determinar el número de dientes necesario en el engrane para
eliminar la interferencia.
La ecuación determina el número más grande de dientes en el engrane
para asegurar que no haya interferencia. La relación está dada como una
función del número de dientes en el piñón acoplado, junto con el ángulo de
presión y el tamaño del adendo.
donde k está definida por la relación del adendo
Tales combinaciones se presentan en la tabla 10.4.
Para profundizar se recomienda leer el capítulo 10 del libro máquinas y
mecanismos de David Myszka.
Cinemática de un engranaje1
Una función básica de los engranes consiste en proporcionar una razón de
velocidad constante entre sus respectivos ejes. Cuando un par de engranes
tiene una razón de velocidad constante significa que el engrane impulsado
mantiene una velocidad uniforme, mientras el engrane impulsor gire a
velocidad constante. Esta condición lleva al desarrollo del perfil de involuta
del diente.
Formalmente, la razón de velocidad VR se define como la velocidad angular
del engrane impulsor (engrane 1) dividida entre la velocidad angular del
engrane impulsado (engrane 2).
Como se indicó anteriormente, la AGMA define [estándar 2000-A88) un
conjunto de números de control de calidad que van de 3 a 16. Estas
clasificaciones numéricas reflejan la precisión del perfil del diente, el
espaciado diente a diente y el acabado superficial. La velocidad v, en la
línea de paso es un factor que determina la calidad requerida del engrane.
La tabla 10.5 presenta la calidad del engrane recomendada en sistemas
impulsores mecánicos de precisión.
1En este documento solo se desarrolla para engranes rectos y helicoidales, profundizar para otros tipos de
engranajes en (Myszka, 2012)
Selección de un engrane recto
En un proceso de diseño, se deben elegir los engranes para realizar cierta
tarea. Con frecuencia, la tarea es obtener una razón de velocidad
determinada Debido a que la mayoría de los en granes en operación
cumplen con el estándar de la AGMA, el diseñador tan solo necesita
determinar los parámetros clave: el paso diametral, el ángulo de presión y
el número de dientes en cada engrane. La mayoría de otras características
de un engrane se determina con el uso de las relaciones estándar de la
AGMA.
Numero de dientes
Finalmente, se debe determinar el número de dientes del en grane. Esta
decisión por lo general depende de la razón de velocidad deseada. Se
suelen preferir los engranes más pequeños porque minimizan el tamaño, el
peso y el costo. Desde luego, el tamaño mínimo lo determinan los criterios
de interferencia.
El número de dientes de un engrane tiene que ser un entero. Aun cuando
esta premisa parece evidente, debe ser una consideración permanente, ya
que la obtención de un número entero se dificultaría, además de que los
fabricantes de engranes no tienen en inventario engranes con incrementos
de un diente
La tabla 10.7 lista los engranes comunes disponibles comercialmente. Se
recomienda consultar un catálogo especifico, como Boston Gear, Browning
Gears o Martin Sprocket & Gear, para elegir el número de dientes, como
opciones adicionales a las listadas en la tabla 10.7.
Cinemática de un engrane helicoidal
El desarrollo de los engranes helicoidales en realidad se dio cuando los
operadores de máquinas descubrieron que los engranes escalonados
funcionaban más suavemente y con menos ruido que los engranes rectos.
Un engrane escalonado consistía en varios engranes rectos delgados
colocados lado a lado, donde cada engrane giraba a un ángulo pequeño
en relación con el engrane adyacente.
Los engranes helicoidales son el caso extremo de engranes escalonados, ya
que los dientes no están escalonados, sino inclinados hacia el eje del
engrane. Cuando se utilizan sobre ejes paralelos, los engranes helicoidales
proporcionan un contacto traslapado de los dientes, es decir, cuando el
extremo frontal de un diente entra en contacto y comien2a a llevar la carga
transmitida, el extremo posterior del diente anterior también está en
contacto. Esto ocasiona una operación más suave y menos ruidosa
conforme un diente se carga gradual.
Por tales motivos, con frecuencia se prefieren los engranes helicoidales, aun
cuando son más difíciles de fabricar y, como resultado, son más costosos.
Algunas propiedades geométricas adicionales se definen observando la
sección transversal, normal a los dientes del engrane. Esta vista se genera
por la sección B-B en la Figura3.4, llamada sección normal.
Figura3.4. Geometría de un engranaje helicoidal.
El paso circular normal p n
Paso diametral normal Pd n
Modulo normal m n
También por trigonometría
La presencia de un ángulo de hélice también ayuda a eliminar la
interferencia. Cuando se acopla con un engrane de cualquier tamaño, sin
preocuparse por la interferencia se determina como
Trenes de engranes
Un tren de engranes es una serie de conjuntos de engranes acoplados. Los
trenes de engranes se utili2a0 comt1nmente para lograr reducciones de
velocidad significativas. Muchas fuentes de potencia mecánica, como los
motores de combustión interna, las turbinas y los motores eléctricos, operan
en forma eficiente a altas velocidades (1800 a 10000 rpm).
Muchas aplicaciones de esta potencia, como las puertas automáticas de
los estacionamientos, las ruedas impulsoras de los automóviles y los
ventiladores de techo, requieren bajas velocidades (10 a 100 rpm) para su
operación. Por ello, la reducción de grandes velocidades es un
requerimiento usual, donde el uso de trenes de engranes es muy común.
(Myszka, 2012)
Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o más engranes
conectados. En un tren de engranes simple cada eje porta sólo un engrane,
el ejemplo de dos engranes más básico. La relación de velocidad mv
(llamada relación del tren) del engranaje se determina al expandir la
ecuación Figura3.5 muestra un tren de engranes simple con cinco engranes
en serie. La expresión para esta relación de tren simple es:
Figura3.5. tren de engranes simple
Un engranaje simple de engranes rectos, helicoidales o cónicos está limitado
a una relación de aproximadamente 10:1 porque el engranaje se volverá
grande, costoso y difícil de ensamblar con una relación mayor que ésa si el
piñón se mantiene por encima de los números mínimos de dientes mostrados
en la tabla 10.4.
Trenes de engranes compuestos
Para obtener una relación de tren de más de 10:1 con engranes rectos,
helicoidales o cónicos (o con cualquier combinación de los mismos) es
necesario un tren de engranes del tipo compuesto (a menos que se utilice
un tren epicíclico. Un tren compuesto es aquel en el que por lo menos un eje
tiene más de un engrane. Éste será un arreglo en paralelo o en serie-
paralelo, en lugar de las conexiones en serie puras del tren de engranes
simple. (Norton, 2012)
Figura3.6. Tren de engrane compuesto
La Figura3.6 muestra un tren compuesto con cuatro engranes, dos de los
cuales, el 3 y 4, están fi jos sobre el mismo eje y por tanto tienen la misma
velocidad angular.
Ejemplo
Diseñe un tren compuesto con una relación exacta de 180:1. Encuentre una
combinación de engranes que produzca esa relación de tren.
Solución
1. El primer paso es determinar cuántas etapas o engranajes se
requieren. La simplicidad es la marca de un buen diseño, así que debe
probarse la posibilidad más pequeña posible. Se obtiene la raíz
cuadrada de 180, la cual es 13.416. Así que dos etapas con esa
relación darán aproximadamente 180:1. Sin embargo, ésta es mayor
al límite de diseño de 10:1 para cada etapa, así que deben probarse
tres etapas. La raíz cúbica de 180 es 5.646, que está dentro de 10, así
que tres serán las etapas indicadas.
2. Si pudieran encontrarse algunas relaciones enteras de engranes de
dientes que den 5.646:1, sólo se utilizarían tres de ellas para diseñar la
caja de engranes o de cambios. Con un límite inferior de 12 dientes
para el piñón y al probar varias posibilidades se obtienen los juegos de
engranes mostrados en la tabla 9-6 como posibilidades.
3. El número de dientes de engrane obviamente deber ser un entero. El
resultado más cercano a un entero en la tabla 9-6 es 79.05. Por tanto,
un juego de engranes 79:14 se aproxima a la relación deseada. Si se
aplica esta relación a las tres etapas se obtiene una relación de tren
de (79/14)3 = 179.68:1, la cual está dentro de 0.2% de 180:1. Ésta
puede ser una solución aceptable siempre que la caja de engranes
no se utilice en una aplicación de temporización. Si el propósito de la
caja de engranes es reducir la velocidad de un motor de un
malacate, por ejemplo, una relación aproximada será adecuada.
4. Se utilizan muchas cajas de engranes en maquinaria de producción
para impulsar árboles de levas o mecanismos articulados con un eje
motriz maestro con la relación exacta necesaria; de lo contrario, el
dispositivo impulsado a la larga se desfasaría con respecto al resto de
la máquina. Si ése fuera el caso en este ejemplo, la solución
encontrada en el paso 3 no sería suficientemente buena y tendría que
volverse a diseñar exactamente 180:1. Como la relación de tren total
es un número entero, lo más simple será buscar relaciones de
conjuntos de engranes enteros. Por tanto, se requieren tres factores
enteros de 180. La primera solución anterior constituye un razonable
punto de inicio en la raíz cúbica de 180, la cual es 5.65. Si se
redondeara hacia arriba (o hacia abajo) a un entero, podría
encontrarse una combinación adecuada.
5. Dos etapas compuestas juntas de 6:1 dan 36:1. Si se divide 180 entre
36 da 5. Por tanto, las etapas mostradas en la tabla 9-7 dan una
posible solución exacta.
sta solución, mostrada en la fi
gura 9-30, satisface los criterios de
diseño. Tiene la relación exacta,
correcta; todas las etapas son menores
de 10:1, y ningún piñón tiene menos de
14 dientes, lo cual evita el socavado si
se utilizan engranes con ángulos de
presión de 25°
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FACULTAD DE ARQUITECTURA.
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA TEÓRICA.
Plan de clase Diseño de elementos de máquinas I
1. Plan de Clase #17 .
Docente: Ing. Marlon Suarez.
Tema: Diseño de transmisión por engranaje
Trenes de engranes epicíclicos o planetarios
Los trenes de engranes convencionales descritos en las secciones previas son dispositivos de un
grado de libertad (GDL). Otra clase de tren de engranes tiene una amplia aplicación, el tren
epicíclico o planetario. Éste es un dispositivo de dos grados de libertad. Se requieren dos entradas
para obtener una salida predecible. En algunos casos, como el diferencial automotriz, se
proporciona una entrada (el eje motriz) y se obtienen dos salidas friccionalmente acopladas (las
dos ruedas impulsoras). En otras aplicaciones, como transmisiones automáticas, motores de avión
a reducciones de hélice y en transmisiones de bicicleta, se proporcionan dos entradas (una por lo
general es una velocidad cero, es decir, un engrane fijo) y el resultado es una salida controlada.
F1 movimiento de un tren de engranes planetario no siempre es tan fácil de discernir como en los
trenes de centro fijo. Conforme los engranes y los transportadores giran, el movimiento parecería
muy complejo. Para analizar el movimiento de un tren de engranes planetarios, se utiliza el método
de superposición para "pasar a través de" los movimientos de los engranes.
Paso uno
El primer paso es flexibilizar la restricción del eslabón fijo y suponer temporalmente que el
transportador está bloqueado. Se gira una revolución el engrane que estaba fijo antes y se calcula
el efecto en el tren completo.
Paso dos
El segundo paso es eliminar todas las restricciones y registrar el movimiento al girar cada eslabón
una revolución en dirección opuesta al giro del paso uno. Cuando este movimiento se combina con
el movimiento del primer paso, el movimiento superpuesto del engrane fijo es igual a cero.
Paso tres
El movimiento de todos los eslabones se determina combinando los giros de los primeros dos
pasos. Finalmente, las velocidades oon proporcionales a los movimientos de rotación.
En la figura 1 se muestra un tren de engranes
planetario. El transportador (eslabón 2) sirve como
entrada al tren. El engrane anular (engrane 1) es el
engrane fijo y tiene 120 dientes. El engrane
planetario (engrane 4) tiene 40 dientes. El engrane
solar (engrane 3) sirve como la salida del treo y
tiene 30 dientes. Determine la velocidad angular de
todos los miembros de este tren de engranes.
Cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm en sentido
horario.
Figura 1
El primer paso es fijar temporalmente el transportador. Luego se calculan los movimientos de
todos los engranes, cuando el engrane fijado con anterioridad gira una revolución.
El segundo paso es girar todos los eslabones - 1 revolución. Esto regresa el engrane anular a su
posición original, generando así un movimiento neto igual a cero.
Análisis por ecuación de engranes
Además del método tabular, el movimiento de un tren de en granes planetario también se analiza
mediante una ecuación que se deduce de las velocidades angulares relativas. Para desarrollar el
método de la fórmula, se examina el movimiento de los engranes acoplados en relación con el
transportador. Así, se utiliza la inversión cinemática para visualizar el tren como si el transportador
estuviera fijo. Se designa el engrane de un extremo del tren como el primer engrane. El engrane
del extremo opuesto del tren se designa como el último engrane.
El tren está formado por pares de engranes acoplados consistentes en engranes impulsores e
impulsados. El primer engrane se designa como el engrane impulsor; el último engrane, como el
engrane impulsado
Ejemplo 1
Determine la razón de tren entre un engrane solar y el brazo del tren epicíclico mostrado en la
figura
Ejemplo2
En la figura 1 se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabón 2) sirve como
entrada al tren. El engrane anular (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 120 dientes. El engrane
planetario (engrane 4) tiene 40 dientes. El engrane solar (engrane 3) sirve como la salida del treo
y tiene 30 dientes. Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes.
Cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm en sentido horario.
