UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL
INGENIERIA ELECTRONICA
TRANSFORMACION DE PROCESOS
SISTEMA NIVEL DE TANQUE CON CONTROL PID
El presente proyecto será revisado en la semana 8 y tomado en cuenta como evaluación final.
INTRODUCCIÓN
El presente proyecto final tiene como objetivo que los estudiantes diseñen y construyan un sistema didáctico
físico que incorpore un controlador PID. Este sistema será un modelo de llenado de tanque controlado,
orientado a prácticas de laboratorio.
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
El sistema consistirá en un tanque principal de dimensiones aproximadas de 30 cm de altura y 15 cm de
diámetro, conectado a un tanque reservorio de 30 cm de altura y 15 cm de diámetro, que almacenará el
agua y permitirá la recirculación del sistema. Estas medidas son ideales para un entorno de laboratorio.
Válvula de llenado
Sensor detector de nivel
Microcontrolador
Sistema Interfaz
Válvula de vaciado
Bomba DC
Msc. José Félix Chávez Jácome Ing.
El tanque principal estará equipado con:
Una válvula de llenado, controlada por un actuador, que permitirá el ingreso de agua desde el
tanque reservorio.
Una válvula de vaciado que simulará perturbaciones al sistema, controlada de forma manual
Un sensor que medirá el nivel del agua en el tanque principal.
El sistema incluirá un microcontrolador para implementar el controlador PID, y una interfaz de usuario
que permita configurar los valores de las constantes PID (Kp, Ki, Kd) y operar el sistema. La interfaz
puede ser implementada mediante:
Pantalla LCD
HMI
Smartphone
Cualquier otro dispositivo que cumpla con los requisitos funcionales
REQUISITOS
Sistema Físico
Tanque principal y tanque reservorio con las dimensiones indicadas.
Válvula de llenado controlada por actuador.
Válvula de vaciado para simular perturbaciones, se opera de forma manual
Sensor para medir el nivel del agua.
Microcontrolador para implementar el controlador PID (puede ser PIC, Arduino, ESP32, PLC
Logo, etc.).
Fuente de alimentación adecuada para los componentes.
Interfaz de Usuario
El sistema interfaz puede estar constituido por cualquiera de los elementos anteriormente indicados
siempre y cuando cumplan con lo siguiente:
Permitir la configuración de las constantes PID.
Permitir el ingreso del nivel del tanque deseado.
Mostrar la información operativa del sistema (por ejemplo, nivel del tanque, errores, etc.).
Mostrar la gráfica dinámica nivel vs tiempo
Activar o desactivar la operación del sistema.
Msc. José Félix Chávez Jácome Ing.
Informe Técnico
El grupo deberá entregar un informe que incluya:
Metodología utilizada: Descripción detallada del proceso de diseño y construcción del sistema.
Elementos empleados: Lista de componentes utilizados (sensores, válvulas, bomba
microcontroladores, etc.).
Planos de conexión: Diagramas eléctricos y esquemáticos.
Documentación técnica: Manuales, datasheets y referencias utilizadas.
Determinación de la función de transferencia del sistema: Desarrollo teórico o experimental
para obtener la función de transferencia.
Desarrollo del controlador PID: Justificación de los valores de las constantes PID y resultados
obtenidos.
Código de programación: Código fuente comentado utilizado en el microcontrolador.
Entregables
Prototipo funcional del sistema de llenado de tanque de agua con controlador PID implementado.
Informe técnico en formato digital (PDF).
Código fuente del sistema en archivo digital.
Rúbrica de Evaluación:
ITEM PUNTAJE
Diseño y construcción del prototipo 2 pts.
Funcionamiento del controlador PID 3 pts.
Calidad y contenido del informe técnico 3 pts.
Presentación y defensa del proyecto 2 pts.
Total 10 pts.
Msc. José Félix Chávez Jácome Ing.
