Unidad 8: Cantidad de

Movimiento, Impulso y Choque

Material de apoyo

Prof. Esp. Patricia Garrido

Unidad 8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

0) Introducción

1) Cantidad de Movimiento

2) Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

Comparación de la cantidad de movimiento y la energía cinética

3) Fuerzas internas y externas a un sistema de Partículas

4) Teorema de la Conservación de la Cantidad de Movimiento

5) Colisión-Choques
5.1) Choque inelástico
Aplicación: Péndulo Balístico

5.2) Choque Elástico

5.3) Choques Reales. Coeficiente de restitución

6) Replanteo del Principio de conservación del Momento Lineal usando el Centro de Masa (CM) de un
sistema.
6.1) Centro de Masa

6.2) Movimiento del CM

6.3) Movimiento de un sistema de partículas. Utilidad Física del CM

0) Introducción

1) Cantidad de Movimiento

Un cuerpo en movimiento tiene la capacidad de ejercer una fuerza sobre otro que se
encuentre en su camino. La magnitud que permite medir esa capacidad es el Momento
Lineal

La cantidad de movimiento, p, suele denominarse también como momento lineal o momentum. Esa
magnitud nos dice que: “La cantidad de movimiento, es proporcional tanto a la masa como a la velocidad,
relaciona inercia y movimiento”
Unidades
𝑚
Sistema Internacional: [p] = m. v = kg ∙ 𝑠 ó N.s Magnitud Vectorial

Redefinición de la 2da Ley de Newton en términos de la cantidad de movimiento:

⃑
𝒅𝒗 ⃑)
𝒅(𝒎𝒗
∑ ⃑𝑭 = 𝒎 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕
⃑
𝒅𝒑
⃑ =
∑𝑭
𝒅𝒕
La fuerza neta que actúa sobre una partícula es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento
de la partícula
⃑
𝒅𝒑
La ∑ ⃑𝑭 = , y no la de ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎, es la forma en que Newton planteó originalmente su segunda ley llamando
𝒅𝒕
momentum al momento lineal, y sólo es válida en marcos de referencia inerciales.
La expresión vectorial puede ser descompuesta en sendas expresiones escalares que contengan las
proyecciones de los vectores sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiana ortogonales:

2) Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

Observemos es gráfico y pensemos…

Se proporciona momento lineal a la bola de billar a través del golpe del taco, impulso, y ese momento
lineal varía después del choque contra otra bola, o banda de la mesa. Luego:

La formulación matemática

Finalmente el Teorema del Impulso y la cantidad de movimiento vincula ambas magnitudes:

∑ 𝐹 ∙ ∆𝑡 = 𝑝2 − 𝑝1 𝐽 = ∆𝑝
El cambio de la cantidad de movimiento, ∆𝑝, de una partícula durante un intervalo de tiempo, ∆𝑡, es igual al
impulso, ⃑𝐽, de la fuerza neta, 𝐹𝑁 , que actúa sobre la partícula durante ese intervalo.
Unidades

𝑚 𝑚
Sistema Internacional: [J] = F. ∆𝑡 = kg ∙ 2 ∙ 𝑠= kg . ó N.s Magnitud Vectorial
𝑠 𝑠

Pero….las fuerzas aplicadas pueden no ser constantes y variar con el tiempo; llegando a hablar de fuerza media
de impacto

Recordando en Análisis Matemático I el Teorema del Valor Medio

para Integrales, podemos definir una fuerza media: ⃑𝑭𝒎𝒆𝒅

Y…anotando la expresión vectorial del impulso y cantidad de

movimiento en función de sus componentes, en dos
dimensiones, nos queda:

¿Cómo atenuar el efecto que genera el impacto de un cuerpo en movimiento?

 Comparación de la cantidad de movimiento y la energía cinética, a partir del Teorema del impulso y
cantidad de movimiento y del Teorema del Trabajo y la Energía Cinética:

Supongamos que podemos elegir entre atrapar una pelota de 0,50 kg que se mueva a 4 m/s o una de 0,10
kg que se mueva a 20 m/s. ¿Cuál es más fácil de atrapar?

m1= 0,50 kg m2= 0,10 kg

 p= m. v  p= m. v
= 0,50 kg . 4m/s = 0,10 kg . 20 m/s
= 2 kg. m/s = 2 kg. m/s
1 1
 K= 2 m . v2  K= 2 m . v2
1 1
=2 . 0,50 kg . (4 m/s)2 =2 . 0,10 kg . (20 m/s)2
=4J = 20 J

Puesto que el momento lineal es igual para ambas bolas, las dos requerirán el mismo impulso para deternerse

Pensemos además…. que la energía cinética cambia cuando se realiza trabajo sobre la partícula

La mano será empujada 5 veces más hacia atrás por la bola pequeña y rápida!

3) Fuerzas internas y externas a un sistema de Partículas

Cuando se trabaja con un sistema de partículas, lo primero que hay que determinar es:
o Qué partículas constituyen el sistema

o Si las fuerzas que actúan sobre el sistema son internas o externas

Figura (a), el sistema está Figura (b), el sistema está

constituido por las masas 1 y 2. constituido sólo por la partícula de
Sobre él actúan dos fuerzas masa m1. Las fuerzas que actúan
externas y dos fuerzas internas sobre él son todas externas.
Que una fuerza sea interna o externa depende de cómo se defina el sistema objeto de estudio. Cualquier
fuerza puede ser interna o externa, en función de esa definición.
4) Teorema de la Conservación de la Cantidad de Movimiento (se involucran 2da y 3era Ley de Newton)

Observemos la figura de la derecha…. el sistema se muestra como Aislado, no hay interacción con el entorno.

Pensemos en dos cuerpos A y B aislados en los que sólo exista una interacción entre ellos, de modo que la
fuerza externa sobre el sistema es 𝐹 ext=0.

Según el Principio de Acción Reacción:

𝐹𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴 = − 𝐹𝐴 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐵 y 𝐹𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴 + 𝐹𝐴 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐵 = 0 (1)

Empleando notación diferencial sabemos que: y (2)

De (1) y (2):

Momento lineal total 𝑃⃑𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝𝐴 + 𝑝𝐵

𝑑𝑃⃑
𝐹𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴 + 𝐹𝐴 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐵 = =0
𝑑𝑡

En síntesis:

𝑑𝑃⃑
Si: ∑ 𝐹 = 0 ∴ = 0 𝑦 𝑃⃑ = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡
Se lee: Si la suma vectorial de las fuerzas externas
que actúan sobre un sistema de partículas es cero, el
momento lineal del sistema es constante, es decir, se
conserva.
El principio puede generalizarse para un número cualquiera de partículas; y…es más genreal que el principio de
conservación de la energía mecánica, ya que se dá aún cuando las Fuerzas no sean conservativas (luego también
es más general que las Leyes de Newton).

Atención! El momento puede conservarse en una dirección, pero…no en otra. Ejemplo, movimiento de un proyectil, el
momento cambia verticalmente debido a la fuerza de gravedad hacia abajo, y sin embargo no lo hace horizontalmente
porque no hay fuerzas horizontales.

5) Colisión-Choques
5.1) Choque inelástico

El choque o colisión inelástica es aquella en la que la energía cinética del sistema no se conserva,
incluso aunque la cantidad de movimiento se conserve.
Podría suceder que:
 La energía cinética final sea menor que la energía cinética inicial total antes de la colisión.
Por ejemplo:
- La colisión de una pelota de caucho con una superficie dura, ya que parte de la energía cinética
de la pelota se transforma en energía interna cuando la pelota se deforma mientras está en
contacto con la superficie.
- bala que, disparada contra un bloque de madera o bolsa de arena, queda alojada en ellos

 La energía cinética total final sea mayor que la inicial

Por ejemplo: cuando se libera energía potencial, como energía química o nuclear, en el caso de
las explosiones.

El choque o colisión perfectamente inelástica es un caso del tipo en el que dos objetos colisionan y
quedan unidos después de la colisión, se produce una transformación de la máxima porción posible de
energía cinética inicial. Por ejemplo:

- dos vehículos colisionan y quedan unidos, se mueven con una cierta velocidad común; o
- choque entre dos trozos de masilla o plastilina

Analicemos algunos de los ejemplos anteriores y las ecuaciones resultantes

- Choque entre dos trozos de masilla o plastilina

Esquema de la situación:

Se conserva la cantidad de movimiento antes y después del choque:

p0 = p

mA . vA + mB . vB = (mA + mB) . VF

𝑚𝐴 . 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵
VF=
𝑚 𝐴 + 𝑚𝐵

¿En qué casos la velocidad final del sistema, VF, sería igual a cero?
 - Péndulo Balístico: determinación de la velocidad de un proyectil
Péndulo constituido por bloque grande de madera de masa M, suspendido de dos hilos verticales

 Etapa 1: Sistema bloque-Bala: Proyectil se dispara horizontalmente, choca e incrusta en el bloque

* px:componente horizontal de la cantidad

de movimiento, se conserva

* Energía Mecánica NO se conserva.

Hay fuerza de fricción entre bloque y bala
𝑣1 ? rapidez de la bala
𝑣2 : rapidez del bloque-bala después del choque

p0 = p
wood: madera
mw: masas bloque madera

 Etapa 2: Después del choque K= Ug

* Energía Mecánica se conserva

* Cantidad de movimiento NO se
Conserva-
Hay una fuerza externa neta (Fg y
tensión en hilos no se cancelan, en hilos inclinados)

E1 = E2

K = Ug

Sustituimos (2) en (1) y obtenemos la velocidad de la bala:

El péndulo balístico no es perfectamente inelástico porque hay una pequeña cantidad de

energía que se conserva en forma de energía cinética después del choque.
5.2) Choque Elástico en una dimensión

Es el que se produce entre cuerpos que, deformados transitoriamente durante la interacción, recuperan
luego completamente su forma primitiva y continúan independientemente.

Esquema de la situación:

p0 = p

mA . vA + mB . vB = mA . v’A + mB . v’B (1)

K0 = K
1 1 1 1
mA . vA2 + mB . vB2 = 2 mA . vA′2 + mB . vB′2 (2)
2 2 2

De (1): mA (vA - v’A) = mB (v’B - vB)

De (2): mA (vA2 - vA′2 ) = mB (vB′2 - vB2 )

vA − v′A v′𝐵 − v𝐵
Dividieno 1 por 2: =
(vA − v′A ) (vA +v′A ) (v𝐵 − v𝐵 ) (v′𝐵 + v𝐵 )
′

(v𝐵′ + v𝐵 ) = (vA + vA′ )

(vA − v𝐵 ) = − (vA′ − v𝐵′ )

Si el choque es elástico la velocidad relativa de los dos cuerpos tiene la misma magnitud, antes y después del choque,
pero sentido opuesto.

5.3) Choques Reales. Coeficiente de restitución

La gráfica de la derecha, es una comprobación visual que muestra

los sucesivos rebotes de una esferilla de acero sobre una plancha
horizontal del mismo material.

En cada choque se pierde energía. La relación que muestra la

diferencia de rapideces, antes y después del choque, puede servir
para medir el grado de elasticidad del choque, a través del
Coeficiente de Restitución, (e), que depende del material
constituyente.

(v′A −v′𝐵 )
𝑒= − expresión válida para cualquier tipo de choque
(vA − v𝐵 )

En general si:
 e= 0, el choque es plástico ó inelástico
 e= 1, el choque es elástico
 0 < e < 1 , el choque es real
 - Análisis del Coeficiente de restitución para distintos choques

WNC: trabajo hecho por fuerzas no conservativas ; WC: trabajo hecho por fuerzas conservativas

e Predominio del trabajo W K/K0 Tipo de Choque

0 WNC K << K0 Plástico total
0<e<1 WNC - WC K < K0 Plástico o elástico parcial
1 WC ; WNC= 0 K = K0 Elástico puro
e>1 WNC ; (WC : trabajo pequeño) K > K0 Súper elástico (choque explosivo)

6) Replanteo del Principio de conservación del Momento Lineal usando el Centro de Masa (CM) de un
sistema.
En este tema se amplía la representación realizada de la cinemática y dinámica de una partícula a un
sistema de partículas. Vamos a describir el movimiento global de un sistema de partículas en función de
un punto muy especial denominado centro de masas del sistema.
El sistema de partículas se entiende como un cuerpo formado por un conjunto finito de puntos materiales,
y, por lo tanto, con una estructura discreta. Aunque macroscópicamente hablando se le considera formado
por una distribución continua de materia, que llena completamente el espacio que ocupa. El concepto de
centro de masas proporciona un fundamento para este nuevo modelo, ya que veremos que el centro de
masas acelera como si toda la masa del sistema se concentrara en dicho punto y todas las fuerzas externas
actuaran sobre él.

6.1) Centro de Masa

Punto donde se considera concentrada toda la masa de un objeto o sistema (aún gaseoso). Posición
media ponderada por la masa de las partículas

A continuación puede observarse una técnica rápida para encontrar de manera separada, el CM de las
componentes, a lo largo de cada eje, como Coordenadas del CM (𝒙𝒄𝒎 ; 𝒚𝒄𝒎 ) de un sistema de
partículas, y el vector posición del CM, expresado en función de los vectores posición 𝑟1 , 𝑟2 … . 𝑟𝑛

Suma vectorial ponderada de los vectores de

posición, la cual apunta al centro de masa de
cada objeto en un sistema

Ejemplos:

a) Cuerpo homogéneo CM coincide con centro geométrico

b) Cuerpo con eje simetría CM coincide eje de simetría. Ej. ruedas, poleas

c) Cuerpo como rosquilla CM en el agujero!

a)

b)

c)

6.2) Movimiento del CM

𝒅𝒙𝒊 𝒅𝒚𝒊
𝒗𝒄𝒎−𝒙 = ; 𝒗𝒄𝒎−𝒚 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Masa total: M

Cantidad de movimiento total: ⃑ 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍

M . 𝐯⃑𝐜𝐦 = 𝐦𝟏 . 𝐯⃑𝟏 + 𝐦𝟐 . 𝐯⃑𝟐 + 𝐦𝟑 . 𝐯⃑𝟑 + ⋯ = 𝒑

La cantidad de movimiento total es igual a la masa total multiplicada por la velocidad del CM

Si ⃑⃑F𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑥𝑡 = 0, p se conserva, y la vcm será constante, por lo tanto es un MRU para el CM, e
independiente del movimiento de las demás partículas.
6.3) Movimiento de un sistema de partículas. Utilidad Física del CM para un cuerpo extendido

- Fuerzas Externas y Movimiento del CM

Si: FN ≠ 0 p no se conserva Vcm ≠ cte

𝐝𝐯⃑
𝐚⃑𝐜𝐦 =
𝐝𝐭

Por 2da Ley de Newton:

∑ 𝐹 = ∑ ⃑F𝑒𝑥𝑡 + ∑ ⃑F𝑖𝑛𝑡 = 𝑀. 𝑎𝑐𝑚 suma de todas las fuerzas que actúan sobre todas las
partículas

⃑ 𝑖𝑛𝑡
Por 3era ley Newton: ∑ F =0 las fuerzas internas se cancelan de a pares

⃑ 𝑒𝑥𝑡 = 𝑀. 𝑎𝑐𝑚
∑F

Sin este resultado no podría representarse un cuerpo extendido como una partícula puntual al aplicar
las leyes de Newton. La ecuación nos dice:

El centro de masas de un sistema se mueve como si fuera un punto material de masa igual a la masa total
del sistema y actuase sobre él la resultante de las fuerzas externas.

Otra forma útil de describir el movimiento de un sistema de partículas es a partir del momento lineal o
cantidad de movimiento total del sistema:

Para un cuerpo extendido o sistema de partículas:

𝑑𝑃⃑
∑ ⃑F𝑒𝑥𝑡 =
𝑑𝑡