Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Catedrtico: M.C. Adrin Garca Mederez
Nombre: Yair Eduardo Ramrez Gutirrez Matricula: 1459594
Materia: Ingeniera de control Tarea #1 3 sistemas de lazo abierto y cerrado
Hora: n4
Saln: 3205
Fecha: 13 de febrero del 2011
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
3 Sistemas De Control De Lazo Abierto
Nombre: Brazo Robot Descripcion del sistema de control: El brazo del robot industrial est compuesto por cuatro rodillos, uno de ellos gira en torno a los ejes X - Y, y los tres rodillos restantes que componen el brazo giran en torno a los ejes Z - X. Este brazo funciona mediante un motor paso a paso. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. Diagrama ilustrativo:
Diagrama de bloques:
Identificacion de cada uno de los componentes Del sistema
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Sensor o transductor: Contador de impulsos Controlador: Circuito electronico de control Actuador: Motor PAP y Tacometro Planta o proceso: Encoder y Pantalla LCD Elementos de control: Circuito electronico de control, Motor PAP y Tacometro Nombre: Control de temperatura de un horno electrico Descripcion del sistema de control: La temperatura de el interior de el horno electrico se mide con un termometro, que es un dispositivo analogo. La temperatura se convierte a un valor de temperatura digital, por un convertidor D/A y con esta se alimenta un controlador a traves de una internaz, la temperatura digital se compara con la [Link] entrada programada, y ante cualquier error, el controlador envia una seal al calefactor, a travez de un amplificador y relevador, para llevar la temperatura del horno al valor deseado. Diagrama ilustrativo:
Diagrama de bloques:
Identificacion de cada uno de los componentes Del sistema
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Sensor o transductor: Convertidor D/A , Interfaz Controlador: Computadora Actuador: Termometro Planta o proceso: Relevador Interfaz y amplificador Elementos de control: Computadora, Termometro, Relevador Interfaz y amplificador Nombre: Controlador de temperatura en un tanque con fluido Descripcion del sistema de control: Supongamos que deseamos controlar la temperatura del fluido contenido en un tanque. Suponemos que esta temperatura es uniforme gracias a la accin de un agitador y admitimos que las prdidas de calor en el tanque se deben nicamente a dos causas: Calor cedido al medio ambiente Calor cedido a un fluido que circula por una tubera sumergida en el tanque. Suponemos tambin que podemos aportar calor al lquido del tanque mediante una celda solar Diagrama ilustrativo:
Diagrama de bloques:
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Identificacion de cada uno de los componentes Del sistema Sensor o transductor: Termometro Controlador: Celda solar Actuador: Controlador de temperatura Planta o proceso: Radiador Electrico Elementos de control: Termometro y Controlador de temperatura
3 Sistemas de control de lazo cerrado
Nombre: Control de temperatura de 8 zonas Descripcion del sistema de control: Con el fin de medir y controlar fenmenos fsicos como lo es la temperatura en moldes de inyeccin de plstico, se ha implementado un control de temperatura que tiene la capacidad de hacer ocho mediciones simultneas sin necesidad de implementar un control individual para cada cavidad del molde de inyeccin (cada cavidad representa una pieza moldeada) as pues este instrumento toma la lectura a ocho termopares tipo J que estn en constante monitoreo de la temperatura del molde de igual nmero de cavidades para la inyeccin de plstico y as posteriormente mandar una seal de respuesta al elemento trmico encargado de calentar dicha cavidad. El sistema es diseado para proporcionar un rango de temperatura desde T+1 C hasta 300 C con una resolucin de +/- 1 C donde T es la temperatura proporcionada por el termopar, el cual permite una versatilidad y confiabilidad de medicin de la variable T en el proceso de inyeccin de plstico.
Diagrama ilustrativo:
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Diagrama de bloques:
Identificacion de cada uno de los componentes Del sistema
Sensor o transductor: Teclado Controlador: CPU Actuador: Termo par, Elemento termico, respuesta de salida TRIAC y Acond. De seal para el termopar Planta o proceso: Display Rama de directa: Display, Termo par, Elemento termico, respuesta de salida TRIAC y Acond. De seal para el termopar y CPU Rama de retroalimentacin: Seal de salida, teclado y Seal de retroalimentacin
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Nombre: Movimiento con servo motor sin escobillas Descripcin del sistema de control: es un elemento perfecto para aplicaciones de alto rendimiento y precisin. Los imanes fabricados con el material magntico nymodium son capaces de producir una fuerza muy grande que da como resultado grandes torques en motores con dimensiones menores a los tradicionales; al instalarse estos imanes en el rotor se logr contar con un motor de baja inercia capaz de alterar su posicin rpidamente, con lo que podemos lograr movimientos precisos, as como aceleraciones y desaceleraciones muy altas. Al tener el bobinado en la carcaza la transferencia de calor es mucho ms rpida logrando una eficiencia superior. Diagrama ilustrativo:
Diagrama de bloques:
Identificacion de cada uno de los componentes Del sistema Sensor o transductor: Movimiento Controlador: Controlador de movimiento Actuador: Servo Amplificador Planta o proceso: Servo motor y sensor
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Rama de directa: Servo motor, Servo Amplificador y Controlador de movimiento Rama de retroalimentacin: Seal de salida a sensor a seal de retroalimentacin. Nombre: Sistema de control de temperatura por ordenador Descripcion del sistema de control: La entrada al conductor es la temperatura deseada, convertida a un voltaje. La temperatura efectiva de la cabina se convierte a un voltaje por medio de un sensor, y se le retroalimenta al controlador para comparacin con la entrada. La temperatura ambiente al calor del sol transferido por radiacin actan como perturbaciones, debido a que no son constantes durante la marcha del vehculo. Este sistema utiliza tanto control retroalimentado como control de prealimentacion. La temperatura en la cabina del vehculo vara considerablemente, segn el lugar en que se mida. En vez de instalar mltiples sensores para medir la temperatura, y obtener un promedio de los mismos, es mas econmico colocar un ventilador de succin en el sitio donde normalmente los pasajeros sienten la temperatura. Entonces la temperatura del aire del extractor brinda una indicacin de la temperatura de la cabina y se considera como salida del sistema. Diagrama ilustrativo:
Diagrama de bloques:
Identificacion de cada uno de los componentes Del sistema Sensor o transductor: Temperatura deseada Controlador: Controlador de temperatura Actuador: Acondicionador de aire Planta o proceso: Sensores
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Rama de directa: Sensores, Acondicionador de aire y Controlador de temperatura Rama de retroalimentacin: Seal de salida a Temperatura deseada a seal de retroalimentacin.
