Instrucciones de servicio

SINAMICS
SINAMICS G120X
Convertidor para infraestructuras
para HVAC/agua/aguas residuales

Edición 06/2021 www.siemens.com/drives

 Consignas básicas de
seguridad 1

Descripción 2

Montaje 3
SINAMICS
Cableado 4
SINAMICS G120X
Convertidor SINAMICS G120X
Puesta en marcha 5
Carga de los ajustes del
convertidor 6
Instrucciones de servicio
Protección de los ajustes del
convertidor 7

Puesta en marcha avanzada 8

Parámetros 9
Advertencias, fallos y
mensajes del sistema 10

Mantenimiento correctivo 11

Datos técnicos 12

Anexo A

Edición 06/2021, firmware V1.04

06/2021, FW V1.04
A5E44751209E AF
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños
materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las
informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las
consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte o bien lesiones corporales
graves.

ADVERTENCIA
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.

PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma,
particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el
personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos
productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y
advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones
contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios
fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El
contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la
siguiente edición.

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Digital Industries Ⓟ 08/2021 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
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ALEMANIA
Índice

1 Consignas básicas de seguridad .......................................................................................................... 15

1.1 Consignas generales de seguridad...................................................................................... 15
1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática .................................... 21
1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación ...................................................... 22
1.4 Información de seguridad .................................................................................................. 23
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)............................. 24
2 Descripción .......................................................................................................................................... 27
2.1 Acerca del manual ............................................................................................................. 27
2.2 Acerca del convertidor ....................................................................................................... 28
2.2.1 Uso reglamentario ............................................................................................................. 28
2.2.2 OpenSSL ............................................................................................................................ 28
2.2.3 Transferencia a un PC de las condiciones de licencia de OpenSSL ........................................ 29
2.3 Alcance de suministro ........................................................................................................ 30
2.4 Directivas y normas............................................................................................................ 34
2.5 Eliminación del equipo....................................................................................................... 36
2.6 Componentes opcionales ................................................................................................... 37
2.6.1 Filtro de red RFI o EMI externo............................................................................................ 37
2.6.2 Reactancia de red............................................................................................................... 38
2.6.3 Filtro Line Harmonics ......................................................................................................... 40
2.6.4 Reactancia de salida........................................................................................................... 42
2.6.5 Filtro senoidal .................................................................................................................... 43
2.6.6 Filtro dv/dt más VPL ........................................................................................................... 45
2.6.7 Kit para montaje atravesado............................................................................................... 57
2.6.8 Asas para montaje para convertidores con montaje atravesado........................................... 60
2.6.9 Cubierta superior IP21 ....................................................................................................... 61
2.6.10 Juego de montaje para conexión de cable de red a la izquierda (solo FSH) .......................... 62
2.6.11 Módulo de ampliación de E/S ............................................................................................. 62
2.6.12 Operator Panel................................................................................................................... 67
2.6.13 SINAMICS G120 Smart Access ............................................................................................ 67
2.6.14 Tarjeta de memoria ............................................................................................................ 68
2.6.15 Juego de adaptadores SINAMICS FSG ................................................................................. 68
2.7 Motores utilizables y accionamiento multimotor ................................................................. 72
3 Montaje................................................................................................................................................ 75
3.1 Colocación de etiqueta de advertencia para el mercado norteamericano ............................. 75
3.2 Potencia disipada y demanda de aire de refrigeración ......................................................... 76
3.3 Montaje del convertidor ..................................................................................................... 78
3.3.1 Reglas básicas de instalación .............................................................................................. 78
3.3.2 Dibujos dimensionales y plantillas de taladros .................................................................... 81

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 3
Índice

3.3.2.1 Montaje del convertidor en el panel de montaje ................................................................. 81

3.3.2.2 Montaje del convertidor con montaje atravesado (solo FSA a FSG)...................................... 83
3.3.3 Montaje de los kits de conexión de pantalla........................................................................ 86
3.3.4 Instrucciones de montaje adicionales para FSD ... FSJ ......................................................... 89
3.3.4.1 Instrucciones de montaje adicionales, FSD ... FSG............................................................... 89
3.3.4.2 Instrucciones de montaje adicionales FSH/FSJ..................................................................... 92
3.3.5 Montaje de los componentes opcionales ............................................................................ 93
4 Cableado .............................................................................................................................................. 95
4.1 Alimentación de red y motor .............................................................................................. 95
4.1.1 Configuración conforme con CEM de la máquina o planta................................................... 95
4.1.1.1 Armario eléctrico ............................................................................................................... 96
4.1.1.2 Cables ............................................................................................................................... 97
4.1.1.3 Componentes electromecánicos....................................................................................... 100
4.1.2 Redes de alimentación permitidas .................................................................................... 100
4.1.2.1 Sistema TN ...................................................................................................................... 100
4.1.2.2 Sistema TT....................................................................................................................... 102
4.1.2.3 Sistema IT ........................................................................................................................ 104
4.1.2.4 Retirada de la puesta a tierra funcional del convertidor ..................................................... 104
4.1.3 Requisitos para el conductor de protección ....................................................................... 106
4.1.4 Funcionamiento con dispositivo de protección por corriente diferencial (RCD)................... 108
4.1.5 Máxima longitud de cable de motor permitida.................................................................. 110
4.1.6 Conexión del convertidor y de componentes de convertidor ............................................. 115
4.1.6.1 Vista general de la conexión............................................................................................. 116
4.1.6.2 Conexión de convertidores............................................................................................... 118
4.1.6.3 Secciones de cable y pares de apriete de tornillos ............................................................ 123
4.1.6.4 Terminal de cable............................................................................................................. 126
4.1.6.5 Conexión de pantallas de cables (solo FSA ... FSG) ............................................................ 126
4.1.7 Conexión en estrella o triángulo del motor al convertidor ................................................. 129
4.2 Interfaces de control ........................................................................................................ 130
4.2.1 Resumen de las interfaces................................................................................................ 130
4.2.2 Regletas de bornes........................................................................................................... 131
4.2.3 Regletas de bornes para el I/O Extension Module .............................................................. 133
4.2.4 Ajustes de fábrica de la interfaz ........................................................................................ 134
4.2.5 Ajuste predeterminado de las interfaces (macros)............................................................. 135
4.2.5.1 Resumen ......................................................................................................................... 135
4.2.5.2 Ajuste predeterminado (macro) 41: "Control analógico".................................................... 138
4.2.5.3 Ajuste predeterminado (macro) 42: "Regulador PID con control analógico"........................ 140
4.2.5.4 Ajuste predeterminado (macro) 43: "2 bombas con control analógico" .............................. 142
4.2.5.5 Ajuste predeterminado (macro) 44: "3 bombas con consigna analógica" ........................... 144
4.2.5.6 Ajuste predeterminado (macro) 45: "Control con consignas fijas" ...................................... 146
4.2.5.7 Ajuste predeterminado (macro) 46: "Control AI local/remoto"............................................ 148
4.2.5.8 Ajuste predeterminado (macro) 47: "Regulador PID con consigna fija interna" ................... 150
4.2.5.9 Ajuste predeterminado (macro) 48: "2 bombas y consigna fija interna".............................. 152
4.2.5.10 Ajuste predeterminado (macro) 49: "3 bombas y consigna fija interna".............................. 154
4.2.5.11 Ajuste predeterminado (macro) 51: "Regulación Modbus RTU" .......................................... 156
4.2.5.12 Ajuste predeterminado (macro) 52: "Regulación Modbus RTU local/remota" ...................... 158
4.2.5.13 Ajuste predeterminado (macro) 54: "Regulación USS" ....................................................... 160
4.2.5.14 Ajuste predeterminado (macro) 55: "Regulación USS local/remota" ................................... 162
4.2.5.15 Ajuste predeterminado (macro) 57: "PROFINET control" .................................................... 164
4.2.5.16 Ajuste predeterminado (macro) 58: "Control PMot"........................................................... 166
4.2.5.17 Ajuste predeterminado (macro) 59: "E/S vacía".................................................................. 167

Convertidor SINAMICS G120X

4 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Índice

4.2.6 Entradas digitales y salidas digitales adicionales en los convertidores FSH y FSJ................. 168
4.2.7 Función de seguridad "Safe Torque Off" ............................................................................ 170
4.2.8 Ejemplos de aplicación para "Safe Torque Off" ................................................................... 175
4.2.9 Cableado de las regletas de bornes................................................................................... 182
4.2.10 Bus de campo .................................................................................................................. 184
4.2.11 Conexión a PROFINET y Ethernet ...................................................................................... 184
4.2.11.1 Comunicación a través de PROFINET IO y Ethernet ............................................................ 184
4.2.11.2 Protocolos empleados ...................................................................................................... 186
4.2.11.3 Conexión del cable PROFINET al convertidor ..................................................................... 188
4.2.11.4 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFINET?.......................................................... 188
4.2.11.5 Instalación de GSDML ...................................................................................................... 189
4.2.11.6 Conexión del convertidor a EtherNet/IP............................................................................. 189
4.2.11.7 ¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? ........................................ 190
4.2.12 Conexión a Modbus RTU, USS o BACnet MS/TP .................................................................. 190
4.2.13 Conexión a PROFIBUS....................................................................................................... 191
4.2.13.1 Conexión del cable PROFIBUS en el convertidor ................................................................ 192
4.2.13.2 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFIBUS?.......................................................... 192
4.2.13.3 Instalación de GSD ........................................................................................................... 193
5 Puesta en marcha .............................................................................................................................. 195
5.1 Guía para la puesta en marcha ......................................................................................... 195
5.2 Herramientas................................................................................................................... 196
5.3 Preparación para la puesta en marcha .............................................................................. 198
5.3.1 Recopilar datos del motor................................................................................................. 198
5.3.2 Precarga del circuito (solo FSH/FSJ)................................................................................... 200
5.3.3 Formación de los condensadores del circuito intermedio .................................................. 201
5.3.4 Ajuste de fábrica del convertidor ...................................................................................... 203
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2........................................... 206
5.4.1 Montaje del BOP-2 en el convertidor ................................................................................ 206
5.4.2 Resumen ......................................................................................................................... 207
5.4.3 Inicio de la puesta en marcha rápida................................................................................. 208
5.4.4 Elegir clase de aplicación.................................................................................................. 208
5.4.5 Standard Drive Control ..................................................................................................... 210
5.4.6 Dynamic Drive Control ..................................................................................................... 213
5.4.7 Expert.............................................................................................................................. 215
5.4.8 Identificación de los datos del motor y optimización de la regulación ................................ 220
5.5 Restablecer los ajustes de fábrica ..................................................................................... 222
5.6 Puesta en marcha en serie................................................................................................ 223
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2................................................................................... 224
5.7.1 Conexión y desconexión del motor................................................................................... 225
5.7.2 Modificar valores de parámetro ........................................................................................ 226
5.7.3 Modificación de parámetros indexados ............................................................................. 227
5.7.4 Introducción directa del número de parámetro ................................................................. 228
5.7.5 Introducción del valor del parámetro directamente ........................................................... 229
5.7.6 ¿Por qué no se puede modificar un valor de parámetro? .................................................... 230
6 Carga de los ajustes del convertidor.................................................................................................. 231
6.1 Carga en la tarjeta de memoria ........................................................................................ 232
6.1.1 Carga automática............................................................................................................. 232

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Índice

6.1.2 Carga manual con el BOP-2 .............................................................................................. 233

6.1.3 Aviso de tarjeta de memoria no insertada......................................................................... 234
6.1.4 Extracción de la tarjeta de memoria de forma segura con el BOP-2.................................... 235
6.2 Carga en el BOP-2 ............................................................................................................ 236
6.3 Otras posibilidades para la carga ...................................................................................... 237
7 Protección de los ajustes del convertidor .......................................................................................... 239
7.1 Protección contra escritura............................................................................................... 239
7.2 Protección de know-how.................................................................................................. 241
7.2.1 Ampliación de la lista de excepciones para protección de know-how................................. 244
7.2.2 Activación y desactivación de la protección de know-how................................................. 245
8 Puesta en marcha avanzada .............................................................................................................. 247
8.1 Resumen de las funciones del convertidor ........................................................................ 247
8.2 Descripción abreviada de los parámetros .......................................................................... 249
8.3 Control de accionamiento ................................................................................................ 250
8.3.1 Conexión y desconexión del motor................................................................................... 250
8.3.1.1 Secuenciador al conectar y desconectar el motor.............................................................. 250
8.3.1.2 Selección de las funciones CON/DES ................................................................................. 252
8.3.1.3 Esquema de funciones 2610 - Unidad de control secuenciador ......................................... 254
8.3.2 Adaptación de ajustes predeterminados de las regletas de bornes ..................................... 255
8.3.2.1 Entradas digitales ............................................................................................................ 256
8.3.2.2 Entrada analógica como entrada digital............................................................................ 257
8.3.2.3 Salidas digitales ............................................................................................................... 258
8.3.2.4 Entradas analógicas ......................................................................................................... 260
8.3.2.5 Adaptación de curvas características para entrada analógica............................................. 262
8.3.2.6 Ajuste de banda muerta ................................................................................................... 263
8.3.2.7 Salidas analógicas ............................................................................................................ 265
8.3.2.8 Adaptación de curvas características para salida analógica................................................ 266
8.3.2.9 Esquema de funciones 2221 - Entradas digitales .............................................................. 268
8.3.2.10 Esquema de funciones 2256 - Entradas analógicas como entradas digitales ...................... 269
8.3.2.11 Esquema de funciones 2244 - Salidas digitales ................................................................. 270
8.3.2.12 Esquema de funciones 2251 - Entradas analógicas 0 y 1 ................................................... 271
8.3.2.13 Esquema de funciones 2252 - Entrada analógica 2 ........................................................... 272
8.3.2.14 Esquema de funciones 2270 - Entrada analógica 3 ........................................................... 273
8.3.2.15 Esquema de funciones 2261 - Salidas analógicas .............................................................. 274
8.3.3 Control de accionamiento vía PROFINET o PROFIBUS......................................................... 275
8.3.3.1 Ajustar dirección .............................................................................................................. 275
8.3.3.2 Datos recibidos y datos enviados ...................................................................................... 275
8.3.3.3 Telegramas ...................................................................................................................... 276
8.3.3.4 Canal de parámetros ........................................................................................................ 282
8.3.3.5 Ampliación o libre interconexión de telegrama ................................................................. 287
8.3.3.6 Lectura y escritura acíclicas de parámetros del convertidor ............................................... 289
8.3.3.7 Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47..................................................... 290
8.3.3.8 Comunicación directa ...................................................................................................... 295
8.3.4 EtherNet/IP ...................................................................................................................... 295
8.3.4.1 Configuración de la comunicación .................................................................................... 295
8.3.4.2 Objetos admitidos............................................................................................................ 297
8.3.4.3 Creación de módulo de E/S genérico................................................................................. 311
8.3.4.4 El convertidor como nodo Ethernet .................................................................................. 312

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6 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Índice

8.3.5 Esquemas de funciones para PROFINET, PROFIBUS y EtherNet/IP ....................................... 313

8.3.5.1 Vista general.................................................................................................................... 313
8.3.5.2 Esquema de funciones 2401 - Sinopsis ............................................................................. 314
8.3.5.3 Esquema de funciones 2410 - Direcciones y diagnóstico ................................................... 315
8.3.5.4 Esquema de funciones 2420 - Telegramas y datos de proceso ........................................... 316
8.3.5.5 Esquema de funciones 2440 - Interconexión señales de recepción PZD ............................. 317
8.3.5.6 Esquema de funciones 2441 - Interconexión palabra de mando STW1 VIK-NAMUR ............ 318
8.3.5.7 Esquema de funciones 2442 - Interconexión palabra de mando STW1 SINAMICS............... 319
8.3.5.8 Esquema de funciones 2446 - Interconexión palabra de mando STW3 .............................. 320
8.3.5.9 Esquema de funciones 2450 - Interconexión señales de emisión PZD ................................ 321
8.3.5.10 Esquema de funciones 2451 - Interconexión palabra de estado ZSW1 VIK-NAMUR............. 322
8.3.5.11 Esquema de funciones 2452 - Interconexión palabra de estado ZSW1 SINAMICS ............... 323
8.3.5.12 Esquema de funciones 2456 - Interconexión palabra de estado ZSW3 ............................... 324
8.3.5.13 Esquema de funciones 2468 - Telegrama de recepción Interconexión libre ........................ 325
8.3.5.14 Esquema de funciones 2470 - Telegrama de emisión Interconexión libre........................... 326
8.3.5.15 Esquema de funciones 2472 - Palabras de estado Interconexión libre................................ 327
8.3.5.16 Esquema de funciones 2473 - Interconexión palabra de mando y palabra de estado ......... 328
8.3.6 Modbus RTU .................................................................................................................... 329
8.3.6.1 Activación de la comunicación a través de bus de campo .................................................. 329
8.3.6.2 Ajustar dirección .............................................................................................................. 330
8.3.6.3 Parámetros para ajustes de comunicación a través de Modbus RTU ................................... 330
8.3.6.4 Telegrama Modbus RTU.................................................................................................... 333
8.3.6.5 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado............................................................ 334
8.3.6.6 Tablas de mapeado: datos del convertidor ........................................................................ 336
8.3.6.7 Comunicación acíclica por Modbus RTU............................................................................ 339
8.3.6.8 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función ............................................... 340
8.3.6.9 Lectura y escritura acíclica de parámetros mediante el FC 16 ............................................ 342
8.3.6.10 Secuencia de comunicación ............................................................................................. 345
8.3.6.11 Ejemplo de aplicación ...................................................................................................... 346
8.3.7 USS ................................................................................................................................. 347
8.3.7.1 Activación de la comunicación a través de bus de campo .................................................. 347
8.3.7.2 Ajustar dirección .............................................................................................................. 348
8.3.7.3 Estructura del telegrama .................................................................................................. 348
8.3.7.4 Zona de datos útiles del telegrama ................................................................................... 349
8.3.7.5 Canal de datos de proceso USS (PZD)................................................................................ 350
8.3.7.6 Vigilancia de telegrama.................................................................................................... 353
8.3.7.7 Canal de parámetros USS ................................................................................................. 354
8.3.8 BACnet MS/TP .................................................................................................................. 360
8.3.8.1 Propiedades de BACnet .................................................................................................... 360
8.3.8.2 Activación de la comunicación a través de bus de campo .................................................. 361
8.3.8.3 Ajustar dirección .............................................................................................................. 362
8.3.8.4 Ajuste de la comunicación a través de BACnet .................................................................. 363
8.3.8.5 Servicios y objetos soportados ......................................................................................... 364
8.3.8.6 Comunicación acíclica (acceso general a parámetros) a través de BACnet .......................... 374
8.3.9 Esquemas de funciones para USS, Modbus y BACnet......................................................... 375
8.3.9.1 Vista general.................................................................................................................... 375
8.3.9.2 Esquema de funciones 9310 - Configuración, direcciones y diagnóstico ............................ 376
8.3.9.3 Esquema de funciones 9342 - Palabra de mando .............................................................. 377
8.3.9.4 Esquema de funciones 9352 - Palabra de estado............................................................... 378
8.3.9.5 Esquema de funciones 9360 - Telegrama de recepción ..................................................... 379
8.3.9.6 Esquema de funciones 9370 - Telegrama de emisión ........................................................ 380
8.3.9.7 Esquema de funciones 9372 - Palabras de estado Interconexión libre................................ 381

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 7
Índice

8.3.10 JOG ................................................................................................................................. 382

8.3.11 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) .......................... 384
8.3.12 Selección de unidades físicas............................................................................................ 386
8.3.12.1 Norma de motor .............................................................................................................. 386
8.3.12.2 Sistema de unidades ........................................................................................................ 386
8.3.12.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 388
8.3.13 Función de seguridad "Safe Torque Off" (STO) ................................................................... 389
8.3.13.1 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 389
8.3.13.2 Ajuste de la respuesta para Safe Torque Off ...................................................................... 391
8.3.14 Bloques de función libres ................................................................................................. 392
8.3.14.1 Resumen ......................................................................................................................... 392
8.3.14.2 Grupos de ejecución y secuencia de ejecución .................................................................. 393
8.3.14.3 Lista de bloques de función libres..................................................................................... 394
8.3.14.4 Activación de un bloque de función libre .......................................................................... 401
8.3.14.5 Esquema de funciones 7200 - Intervalos de muestreo de los grupos de ejecución ............. 403
8.3.14.6 Esquema de funciones 7210 - Bloque lógico Y .................................................................. 404
8.3.14.7 Esquema de funciones 7212 - Bloque lógico O ................................................................. 405
8.3.14.8 Esquema de funciones 7214 - Bloque lógico O EXCLUSIVO................................................ 406
8.3.14.9 Esquema de funciones 7216 - Bloque lógico INVERSOR..................................................... 407
8.3.14.10 Esquema de funciones 7220 - Bloques de cálculo SUMADOR y RESTADOR ......................... 408
8.3.14.11 Esquema de funciones 7222 - Bloques de cálculo MULTIPLICADOR y DIVISOR .................... 409
8.3.14.12 Esquema de funciones 7225 - Bloques de cálculo COMPARADOR....................................... 410
8.3.14.13 Esquema de funciones 7230 - Bloques temporizadores FORMADOR DE IMPULSOS............. 411
8.3.14.14 Esquema de funciones 7232 - Bloques temporizadores RETARDADOR DE CONEXIÓN ......... 412
8.3.14.15 Esquema de funciones 7233 - Bloques temporizadores RETARDADOR DE DESCONEXIÓN ... 413
8.3.14.16 Esquema de funciones 7240 - Bloque de memoria Biestable RS......................................... 415
8.3.14.17 Esquema de funciones 7250 - Bloque de interruptor CONMUTADOR NUMÉRICO ................ 416
8.3.14.18 Esquema de funciones 7260 - Bloque de regulación LIMITADOR........................................ 417
8.3.14.19 Esquema de funciones 7270 - Bloque DETECTOR DE LÍMITE .............................................. 418
8.3.15 Control del sentido de giro con entradas digitales............................................................. 419
8.3.15.1 Control por dos hilos, CON/Inversión ................................................................................ 419
8.3.15.2 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 1......................................................... 420
8.3.15.3 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 2......................................................... 422
8.3.15.4 Control por tres hilos, habilitación/giro horario/giro antihorario......................................... 423
8.3.15.5 Control por tres hilos, Habilitación/CON/Inversión ............................................................. 425
8.3.15.6 Esquema de funciones 2272 - Control por dos hilos .......................................................... 427
8.3.15.7 Esquema de funciones 2273 - Control por tres hilos.......................................................... 428
8.4 Control de bombas........................................................................................................... 429
8.4.1 Control de múltiples bombas............................................................................................ 429
8.4.1.1 Conexión/desconexión de bombas ................................................................................... 432
8.4.1.2 Modo de parada............................................................................................................... 436
8.4.1.3 Conmutación de bombas ................................................................................................. 439
8.4.1.4 Modo de servicio ............................................................................................................. 441
8.4.2 Protección antihielo ......................................................................................................... 446
8.4.3 Protección contra condensación ....................................................................................... 448
8.4.4 Protección contra cavitación............................................................................................. 450
8.4.5 Limpieza .......................................................................................................................... 452
8.4.6 Llenado de tubería ........................................................................................................... 455
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas .................................................................. 457
8.5.1 Consignas........................................................................................................................ 457
8.5.1.1 Entrada analógica como fuente de consigna..................................................................... 458

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 Índice

8.5.1.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo........................................................ 459

8.5.1.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna........................................................ 460
8.5.1.4 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna......................................................... 462
8.5.1.5 Esquema de funciones 3001 - Vista general Canal de consigna ......................................... 465
8.5.1.6 Esquema de funciones 3010 - Consignas fijas de velocidad, selección binaria .................... 466
8.5.1.7 Esquema de funciones 3011 - Consignas fijas de velocidad, selección directa .................... 467
8.5.1.8 Esquema de funciones 3020 - Potenciómetro motorizado ................................................. 468
8.5.1.9 Esquema de funciones 3030 - Escalado de consignas, JOG................................................ 469
8.5.2 Acondicionamiento de consignas ..................................................................................... 470
8.5.2.1 Resumen ......................................................................................................................... 470
8.5.2.2 Inversión de consigna ...................................................................................................... 471
8.5.2.3 Habilitar sentido de giro ................................................................................................... 472
8.5.2.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 473
8.5.2.5 Limitación de velocidad.................................................................................................... 475
8.5.2.6 Generador de rampa ........................................................................................................ 476
8.5.2.7 Función de doble rampa................................................................................................... 478
8.5.2.8 Esquema de funciones 3040 - Limitación de sentido e inversión de sentido....................... 480
8.5.2.9 Esquema de funciones 3050 - Bandas inhibidas ................................................................ 481
8.5.2.10 Esquema de funciones 3070 - Generador de rampa avanzado........................................... 482
8.5.2.11 Esquema de funciones 3080 - Generador de rampa Palabra de estado .............................. 483
8.6 Regulador tecnológico ..................................................................................................... 484
8.6.1 Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 484
8.6.1.1 Ajuste automático del regulador tecnológico PID .............................................................. 491
8.6.1.2 Esquema de funciones 7950 - Regulador tecnológico Consignas fijas Selección binaria...... 494
8.6.1.3 Esquema de funciones 7951 - Regulador tecnológico Consignas fijas Selección directa...... 495
8.6.1.4 Esquema de funciones 7954 - Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado .............. 496
8.6.1.5 Esquema de funciones 7958 - Regulador tecnológico Regulación...................................... 497
8.6.1.6 Esquema de funciones 7959 - Regulador tecnológico Adaptación Kp/Tn............................ 498
8.6.2 Regulador tecnológico libre.............................................................................................. 499
8.6.3 Regulación en cascada ..................................................................................................... 500
8.6.4 Reloj de tiempo real (RTC) ................................................................................................ 505
8.6.5 Programador horario (DTC) .............................................................................................. 507
8.6.6 Esquema de funciones 7030 - Funciones tecnológicas, reguladores tecnológicos libres ..... 508
8.6.7 Esquema de funciones 7036 - Funciones tecnológicas, regulación en cascada................... 510
8.7 Regulación del motor ....................................................................................................... 511
8.7.1 Bobina, filtro y resistencia del cable en la salida del convertidor......................................... 511
8.7.2 Ajuste de la curva característica de saturación del motor síncrono excitado por imanes
permanentes (motor no Siemens) .................................................................................... 512
8.7.3 Control por U/f ................................................................................................................. 514
8.7.3.1 Control por U/f ................................................................................................................. 514
8.7.3.2 Optimización del arranque del motor ............................................................................... 517
8.7.3.3 Control por U/f con clase de aplicación Standard Drive Control .......................................... 519
8.7.3.4 Optimización del arranque del motor con Standard Drive Control...................................... 521
8.7.3.5 Esquema de funciones 6300 - Control por U/f, vista general.............................................. 523
8.7.3.6 Esquema de funciones 6301 - Control por U/f, característica y aumento de tensión ........... 524
8.7.3.7 Esquema de funciones 6310 - Control por U/f, amortiguación de resonancia y
compensación de deslizamiento....................................................................................... 525
8.7.3.8 Esquema de funciones 6320 - Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de
Vdc_mín .......................................................................................................................... 527
8.7.3.9 Esquema de funciones 6850 - Standard Drive Control, vista general.................................. 529
8.7.3.10 Esquema de funciones 6851 - Standard Drive Control, característica y aumento de tensión... 530

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Índice

8.7.3.11 Esquema de funciones 6853 - Standard Drive Control, amortiguación de resonancia y

compensación de deslizamiento....................................................................................... 532
8.7.3.12 Esquema de funciones 6854 - Standard Drive Control, regulador de Vdc_máx y regulador
de Vdc_mín ..................................................................................................................... 534
8.7.3.13 Esquema de funciones 6855 - Standard Drive Control, regulación de magnitud continua... 536
8.7.3.14 Esquema de funciones 6856 - Standard Drive Control, interfaz con el Power Module......... 538
8.7.4 Regulación vectorial sin encóder ...................................................................................... 539
8.7.4.1 Estructura de la regulación vectorial sin encóder .............................................................. 539
8.7.4.2 Optimización del regulador de velocidad .......................................................................... 541
8.7.4.3 Optimización del funcionamiento del motor síncrono excitado por imanes permanentes... 543
8.7.4.4 Esquema de funciones 6020 - Regulación vectorial, vista general...................................... 546
8.7.4.5 Esquema de funciones 6030 - Regulación vectorial, consigna de velocidad ....................... 547
8.7.4.6 Esquema de funciones 6031 - Regulación vectorial, modelo de aceleración....................... 548
8.7.4.7 Esquema de funciones 6040 - Regulación vectorial, regulador de velocidad ...................... 549
8.7.4.8 Esquema de funciones 6050 - Regulación vectorial, adaptación Kp y Tn ............................ 550
8.7.4.9 Esquema de funciones 6060 - Regulación vectorial, consigna de par ................................. 551
8.7.4.10 Esquema de funciones 6220 - Regulación vectorial, regulador de Vdc_máx y regulador de
Vdc_mín .......................................................................................................................... 552
8.7.4.11 Esquema de funciones 6490 - Regulación vectorial, Regulador de velocidad Configuración... 554
8.7.4.12 Esquema de funciones 6491 - Regulación vectorial, Regulación de flujo Configuración ...... 556
8.7.4.13 Esquema de funciones 6630 - Regulación vectorial, límites de par superior e inferior ........ 557
8.7.4.14 Esquema de funciones 6640 - Regulación vectorial, límites de intensidad/de potencia/de
par .................................................................................................................................. 558
8.7.4.15 Esquema de funciones 6700 – Regulación vectorial, Regulación de intensidad Vista
general............................................................................................................................ 560
8.7.4.16 Esquema de funciones 6710 - Regulación vectorial, filtro de consigna de intensidad.......... 562
8.7.4.17 Esquema de funciones 6714 - Regulación vectorial, regulador Iq y regulador Id................. 563
8.7.4.18 Esquema de funciones 6721 - Regulación vectorial, consigna Id........................................ 564
8.7.4.19 Esquema de funciones 6722 - Regulación vectorial, Característica de debilitamiento de
campo Consigna de flujo.................................................................................................. 565
8.7.4.20 Esquema de funciones 6723 - Regulación vectorial, Regulador de debilitamiento de
campo Regulador de flujo ................................................................................................ 567
8.7.4.21 Esquema de funciones 6724 - Regulación vectorial, regulador de debilitamiento de campo... 569
8.7.4.22 Esquema de funciones 6730 - Regulación vectorial, interfaz con el motor asíncrono.......... 571
8.7.4.23 Esquema de funciones 6731 - Regulación vectorial, interfaz con el motor síncrono ........... 572
8.7.4.24 Esquema de funciones 6790 - Regulación vectorial, Consigna de flujo Motor de
reluctancia....................................................................................................................... 573
8.7.4.25 Esquema de funciones 6791 - Regulación vectorial, Consigna Id Motor de reluctancia ....... 575
8.7.4.26 Esquema de funciones 6792 - Regulación vectorial, interfaz con el motor de reluctancia ... 576
8.7.4.27 Esquema de funciones 6797 - Regulación vectorial, regulación de magnitud continua ...... 578
8.7.4.28 Esquema de funciones 6799 - Regulación vectorial, señales de indicación......................... 579
8.7.4.29 Esquema de funciones 6820 - Dynamic Drive Control, vista general .................................. 580
8.7.4.30 Esquema de funciones 6821 - Dynamic Drive Control, regulación de intensidad ................ 581
8.7.4.31 Esquema de funciones 6822 - Dynamic Drive Control, modelo de aceleración ................... 582
8.7.4.32 Esquema de funciones 6824 - Dynamic Drive Control, regulador de velocidad................... 583
8.7.4.33 Esquema de funciones 6826 - Dynamic Drive Control, consigna de par ............................. 584
8.7.4.34 Esquema de funciones 6827 - Dynamic Drive Control, regulador de Vdc_máx y regulador
de Vdc_mín ..................................................................................................................... 585
8.7.4.35 Esquema de funciones 6828 - Dynamic Drive Control, límites de intensidad/de potencia/
de par.............................................................................................................................. 587
8.7.4.36 Esquema de funciones 6832 - Dynamic Drive Control, filtro de consigna de intensidad ...... 589
8.7.4.37 Esquema de funciones 6833 - Dynamic Drive Control, regulador Iq y regulador Id ............. 590

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10 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Índice

8.7.4.38 Esquema de funciones 6834 - Dynamic Drive Control, consigna de flujo ........................... 591
8.7.4.39 Esquema de funciones 6835 - Dynamic Drive Control, Consigna Id Motor de reluctancia ... 592
8.7.4.40 Esquema de funciones 6836 - Dynamic Drive Control, Consigna Id Motor síncrono............ 594
8.7.4.41 Esquema de funciones 6837 - Dynamic Drive Control, característica de debilitamiento de
campo ............................................................................................................................. 595
8.7.4.42 Esquema de funciones 6838 - Dynamic Drive Control, Regulador de debilitamiento de
campo Motor asíncrono ................................................................................................... 597
8.7.4.43 Esquema de funciones 6839 - Dynamic Drive Control, Regulador de debilitamiento de
campo Motor síncrono ..................................................................................................... 599
8.7.4.44 Esquema de funciones 6841 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor asíncrono ...... 601
8.7.4.45 Esquema de funciones 6842 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor síncrono........ 602
8.7.4.46 Esquema de funciones 6843 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor de reluctancia... 603
8.7.4.47 Esquema de funciones 6844 - Dynamic Drive Control, regulación de magnitud continua ... 605
8.7.5 Frenado eléctrico del motor.............................................................................................. 606
8.7.5.1 Frenado corriente continua .............................................................................................. 607
8.7.5.2 Frenado combinado ......................................................................................................... 610
8.7.5.3 Esquema de funciones 7017 - Funciones tecnológicas, frenado por corriente continua ..... 612
8.7.6 Barrido de frecuencia de pulsación ................................................................................... 613
8.7.7 Identificación de la posición polar..................................................................................... 613
8.8 Protección del accionamiento........................................................................................... 615
8.8.1 Protección contra sobreintensidad.................................................................................... 615
8.8.2 Protección del convertidor con vigilancia de temperatura.................................................. 617
8.8.3 Protección del motor con sensor de temperatura .............................................................. 620
8.8.4 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ............................................. 623
8.8.5 ¿Cómo se puede proteger de sobrecargas al motor en conformidad con IEC/UL 61800-5-1?... 624
8.8.6 Protección del motor y del convertidor por medio de la limitación de tensión .................... 626
8.8.7 Esquema de funciones 6220 - Regulación vectorial, regulador de Vdc_máx y regulador de
Vdc_mín .......................................................................................................................... 628
8.8.8 Esquema de funciones 6320 - Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de
Vdc_mín .......................................................................................................................... 630
8.8.9 Esquema de funciones 6854 - Standard Drive Control, regulador de Vdc_máx y regulador
de Vdc_mín ..................................................................................................................... 632
8.8.10 Diagrama de función 8017: modelo de temperatura de motor 1 ....................................... 634
8.8.11 Diagrama de función 8018: modelo de temperatura de motor 2 ....................................... 635
8.9 Vigilancia de la carga accionada ....................................................................................... 636
8.9.1 Protección contra vuelco .................................................................................................. 637
8.9.2 Vigilancia de marcha en vacío .......................................................................................... 637
8.9.3 Protección contra bloqueo ............................................................................................... 638
8.9.4 Vigilancia de par .............................................................................................................. 639
8.9.5 Protección contra bloqueo, protección contra fugas y protección contra marcha en seco ... 641
8.9.6 Vigilancia de giro ............................................................................................................. 644
8.9.7 Esquema de funciones 8005 - Vigilancia, vista general ..................................................... 645
8.9.8 Esquema de funciones 8010 - Vigilancia, avisos de velocidad 1/2 ...................................... 646
8.9.9 Esquema de funciones 8011 - Vigilancia, avisos de velocidad 2/2 ...................................... 647
8.9.10 Esquema de funciones 8012 - Vigilancia, motor bloqueado .............................................. 648
8.9.11 Esquema de funciones 8013 - Vigilancia, vigilancia de carga 1/2 ....................................... 649
8.9.12 Esquema de funciones 8014 - Vigilancia, vigilancia de carga 2/2 ....................................... 650
8.10 Disponibilidad del accionamiento ..................................................................................... 651
8.10.1 Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha ................................................ 651
8.10.2 Rearranque automático.................................................................................................... 653
8.10.3 Respaldo cinético (regulación Vdc min) ............................................................................ 656

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 11
Índice

8.10.4 Servicio de emergencia .................................................................................................... 657

8.10.5 Esquema de funciones 7033 - Funciones tecnológicas, modo de emergencia .................... 661
8.11 Ahorro de energía ............................................................................................................ 662
8.11.1 Optimización de rendimiento ........................................................................................... 662
8.11.2 Modo ECO ....................................................................................................................... 665
8.11.3 Bypass ............................................................................................................................. 667
8.11.4 Modo de hibernación ....................................................................................................... 672
8.11.5 Control del contactor de red............................................................................................. 676
8.11.6 Cálculo del ahorro de energía para turbomáquinas ........................................................... 678
8.11.7 Caudalímetro ................................................................................................................... 680
8.11.8 PROFIenergy .................................................................................................................... 681
8.11.8.1 Comandos de control ....................................................................................................... 682
8.11.8.2 Consultas de estado......................................................................................................... 683
8.11.8.3 Valores de error y valores medidos ................................................................................... 684
8.11.9 Esquema de funciones 7035 - Funciones tecnológicas, bypass .......................................... 685
8.11.10 Esquema de funciones 7038 - Funciones tecnológicas, modo de hibernación.................... 686
8.12 Conmutación entre diferentes ajustes............................................................................... 687
8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones..................................................................... 689
8.13.1 Símbolos de los esquemas de funciones ........................................................................... 689
8.13.2 Interconexión de señales en el convertidor ....................................................................... 691
9 Parámetros......................................................................................................................................... 695
9.1 Explicación de la lista detallada de parámetros ................................................................. 695
9.2 Lista de parámetros.......................................................................................................... 698
9.3 Tabla ASCII..................................................................................................................... 1221
10 Advertencias, fallos y mensajes del sistema ................................................................................... 1223
10.1 Estados operativos señalizados por LED .......................................................................... 1224
10.2 Tiempo del sistema ........................................................................................................ 1227
10.3 Datos de Identification & Maintenance (I&M).................................................................. 1228
10.4 Alarmas, memoria de alarmas e historial de alarmas ....................................................... 1229
10.5 Fallos, memoria de fallos e historial de fallos .................................................................. 1232
10.6 Lista de códigos de fallo y códigos de alarma.................................................................. 1235
10.6.1 General sobre fallos y alarmas ........................................................................................ 1235
10.6.2 Códigos de fallo y códigos de alarma.............................................................................. 1235
11 Mantenimiento correctivo ............................................................................................................... 1319
11.1 Sustitución del convertidor ............................................................................................ 1320
11.1.1 Sustitución del hardware del convertidor........................................................................ 1320
11.1.2 Descarga de los ajustes del convertidor .......................................................................... 1322
11.1.2.1 Descarga automática desde la tarjeta de memoria .......................................................... 1322
11.1.2.2 Descarga manual de la tarjeta de memoria con el BOP-2. ................................................ 1322
11.1.2.3 Descarga desde el Operator Panel BOP-2 ........................................................................ 1323
11.1.2.4 Descarga desde el panel de mando IOP-2 ....................................................................... 1325
11.1.2.5 Descarga desde Smart Access......................................................................................... 1326
11.1.2.6 Descarga con protección de know-how activa y protección contra copia.......................... 1329
11.2 Sustitución de repuestos ................................................................................................ 1331

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12 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Índice

11.2.1 Compatibilidad con los repuestos ................................................................................... 1331

11.2.2 Sinopsis de repuestos..................................................................................................... 1331
11.2.3 Sustitución de la Control Unit ......................................................................................... 1333
11.2.4 Unidades de ventilador .................................................................................................. 1334
11.2.4.1 Sustitución de la unidad de ventilador, FSA ... FSC .......................................................... 1336
11.2.4.2 Sustitución de la unidad de ventilador, FSD ... FSG.......................................................... 1337
11.2.4.3 Sustitución de la unidad de ventilador, FSH/FSJ............................................................... 1338
11.2.4.4 Sustitución del ventilador interno, solo FSH/FSJ .............................................................. 1340
11.2.5 Conjuntos para FSH y FSJ ............................................................................................... 1343
11.2.5.1 Sustitución del módulo de alimentación ......................................................................... 1343
11.2.5.2 Sustitución de la interfaz programable (FPI).................................................................... 1346
11.2.5.3 Sustitución del sensor de corriente ................................................................................. 1349
11.3 Actualización y reversión de firmware............................................................................. 1353
11.3.1 Preparación de la tarjeta de memoria ............................................................................. 1354
11.3.2 Actualización de firmware .............................................................................................. 1355
11.3.3 Reversión de firmware.................................................................................................... 1357
11.3.4 Corrección de una actualización o regresión de firmware fallida ...................................... 1359
11.4 Recepción reducida tras la sustitución de componentes y el cambio de firmware ............. 1360
12 Datos técnicos.................................................................................................................................. 1361
12.1 Datos técnicos de las entradas y salidas .......................................................................... 1361
12.2 Ciclos de carga y capacidad de sobrecarga ...................................................................... 1364
12.3 Datos técnicos generales del convertidor........................................................................ 1366
12.4 Datos técnicos en función de la potencia ........................................................................ 1369
12.5 Alimentación de entrada 1 AC para los convertidores de 200 V y 400 V sin filtro.............. 1380
12.6 Intensidades nominales de bornes DC ............................................................................ 1385
12.7 Datos de reducción ........................................................................................................ 1386
12.7.1 Reducción de intensidad en función de la altitud de instalación ...................................... 1386
12.7.2 Reducción de intensidad en función de la temperatura ambiente.................................... 1387
12.7.3 Reducción de intensidad en función de la tensión de red ................................................ 1388
12.7.4 Reducción de intensidad en función de la frecuencia de pulsación .................................. 1390
12.8 Rendimiento a baja frecuencia ....................................................................................... 1393
12.9 Datos acerca de las pérdidas en modo de carga parcial.................................................... 1395
12.10 Compatibilidad electromagnética del convertidor ........................................................... 1396
12.10.1 Vista general.................................................................................................................. 1396
12.10.2 Utilización en el segundo entorno CEM .......................................................................... 1397
12.10.2.1 Emisiones de perturbaciones de alta frecuencia, categoría de CEM C3 ............................ 1397
12.10.2.2 Perturbaciones de alta frecuencia, categoría CEM C2 ...................................................... 1398
12.10.2.3 Corrientes armónicas ..................................................................................................... 1398
12.10.3 Utilización en el primer entorno CEM.............................................................................. 1399
12.10.3.1 Indicaciones generales................................................................................................... 1399
12.10.3.2 Emisión de perturbaciones de alta frecuencia, conducidas y radiadas, categoría CEM C2 . 1399
12.10.3.3 Emisión de perturbaciones de alta frecuencia conducidas, categoría CEM C1 .................. 1400
12.10.3.4 Corrientes armónicas de los distintos dispositivos ........................................................... 1402
12.10.3.5 Armónicos en el punto de conexión de red según IEC 61000-2-2 .................................... 1404
12.10.3.6 Armónicos en el punto de conexión de red según IEEE 519............................................. 1404

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 13
Índice

12.11 Protección de personas frente a campos electromagnéticos ............................................ 1405

A Anexo............................................................................................................................................... 1407
A.1 Manuales y asistencia técnica......................................................................................... 1407
A.1.1 Resumen de los manuales .............................................................................................. 1407
A.1.2 Ayuda a la configuración ................................................................................................ 1408
A.1.3 Soporte de producto ...................................................................................................... 1409
Índice alfabético .............................................................................................................................. 1411

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14 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Consignas básicas de seguridad 1
1.1 Consignas generales de seguridad

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía
Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
• Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello.
• Observe las reglas de seguridad específicas del país en todos los trabajos.
Por lo general rigen los siguientes pasos para establecer la seguridad:
1. Prepare la desconexión. Informe a todos los implicados en el procedimiento.
2. Desconecte el sistema de accionamiento de la tensión y asegúrelo contra la reconexión.
3. Espere el tiempo de descarga indicado en los rótulos de advertencia.
4. Compruebe que no exista tensión entre las conexiones de potencia ni entre estas y la
conexión de conductor de protección.
5. Compruebe si los circuitos de tensión auxiliar disponibles están libres de tensión.
6. Asegúrese de que los motores no puedan moverse.
7. Identifique todas las demás fuentes de energía peligrosas, p. ej., aire comprimido, hidráulica
o agua. Lleve las fuentes de energía a un estado seguro.
8. Cerciórese de que el sistema de accionamiento esté totalmente bloqueado y de que se trate
del sistema de accionamiento correcto.
Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden
inverso.

ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica y de incendio en caso de red con impedancia excesiva
Las corrientes de cortocircuito demasiado bajas pueden provocar que los dispositivos de
protección no se disparen o lo hagan demasiado tarde y, en consecuencia, se produzca una
descarga eléctrica o un incendio.
• Asegúrese de que en el caso de cortocircuito entre fases o entre conductor y tierra, la
corriente de cortocircuito en el punto de conexión del convertidor a la red cumpla al menos
los requisitos para que responda el dispositivo de protección utilizado.
• Si en un cortocircuito conductor-tierra no se alcanza la corriente de cortocircuito necesaria
para que se dispare el dispositivo de protección deberá utilizar además un dispositivo de
protección diferencial (RCD). La corriente de cortocircuito necesaria puede ser demasiado
baja, especialmente en redes TT.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 15
Consignas básicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad

ADVERTENCIA
Peligro de descarga eléctrica y de incendio en caso de red con impedancia insuficiente
Las corrientes de cortocircuito demasiado altas pueden provocar que los dispositivos de
protección no puedan interrumpirlas y resulten dañados y, en consecuencia, se produzca una
descarga eléctrica o un incendio.
• Asegúrese de que la corriente de cortocircuito prevista en el punto de conexión de red del
convertidor no sobrepase el poder de corte (SCCR o Icc) del dispositivo de protección
utilizado.

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por falta de puesta a tierra
Si los equipos con clase de protección I no disponen de conexión de conductor de protección,
o si se realiza de forma incorrecta, puede existir alta tensión en las piezas al descubierto, lo que
podría causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
• Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica al conectar una fuente de alimentación inapropiada
La conexión de una fuente de alimentación inapropiada puede provocar que las piezas
susceptibles de contacto directo queden sometidas a una tensión peligrosa. El contacto con
una tensión peligrosa puede provocar lesiones graves e incluso la muerte.
• Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de
alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV
(Protective Extra Low Voltage).

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por equipos dañados
Un manejo inadecuado puede causar daños en los equipos. En los equipos dañados pueden
darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto que, en caso de
contacto, pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores límite
indicados en los datos técnicos.
• No utilice ningún equipo dañado.

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16 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Consignas básicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto
si las pantallas de cable no están contactadas.
• Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia
(p. ej., conductores de freno) como mínimo en un extremo al potencial de la caja puesto a
tierra.

ADVERTENCIA
Arco eléctrico al desenchufar un conector durante el funcionamiento
Si se desenchufa un conector durante el funcionamiento, puede producirse un arco eléctrico
que puede causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Abra los conectores solo cuando estén desconectados de la tensión, a menos que esté
autorizado expresamente para abrirlos durante el funcionamiento.

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por cargas residuales de los componentes de potencia
En los condensadores sigue quedando una tensión peligrosa durante un máximo de 5 minutos
tras la desconexión de la alimentación. Tocar piezas conductoras de tensión puede causar
lesiones graves o incluso la muerte.
• Espere 5 minutos antes de comprobar la ausencia de tensión y comenzar los trabajos.

ATENCIÓN
Daños en el equipo por el uso de herramientas de atornillado inadecuadas
El uso de herramientas de atornillado inadecuadas o la aplicación procedimientos de
atornillado inadecuados pueden dañar los tornillos del equipo.
• Utilice siempre cabezas de atornillado que casen exactamente con la cabeza del tornillo.
• Apriete los tornillos con el par indicado en la documentación técnica correspondiente.
• Utilice una llave dinamométrica o un atornillador mecánico de precisión con sensor
dinamométrico y limitador de velocidad de giro.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 17
Consignas básicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad

ATENCIÓN
Daños materiales por conexiones de potencia flojas
Los pares de apriete insuficientes o las vibraciones pueden aflojar las conexiones de potencia.
Como consecuencia, pueden producirse daños por incendio, defectos en el equipo o fallos de
funcionamiento.
• Apriete todas las conexiones de potencia con el par de apriete prescrito.
• Controle periódicamente todas las conexiones de potencia, especialmente después de un
transporte.

ADVERTENCIA
Propagación de incendio en aparatos con caja/carcasa insuficiente
Si se produjera un incendio, la caja/carcasa de los aparatos no puede impedir que se propague
fuego y humo. En consecuencia, pueden producirse daños personales o materiales graves.
• Instale los aparatos dentro de un armario eléctrico metálico adecuado que proteja a las
personas del fuego y del humo, o adopte otras medidas de protección personal adecuadas.
• Asegúrese de que el humo salga solo por rutas predefinidas.

ADVERTENCIA
Perturbaciones en implantes activos por campos electromagnéticos
Los convertidores de frecuencia generan campos electromagnéticos cuando funcionan. Los
campos electromagnéticos pueden ocasionar perturbaciones en implantes activos, p. ej.,
marcapasos. Por esta razón suponen un riesgo para personas con implantes activos que se
encuentren cerca de un convertidor de frecuencia.
• Si opera una instalación que emita campos electromagnéticos deberá analizar el peligro
que supone para personas con implantes activos.
• Tenga en cuenta las indicaciones relativas a la emisión de campos electromagnéticos
incluidas en la documentación del producto.

ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de máquinas causado por equipos radiofónicos o teléfonos
móviles
Si se utilizan equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cerca de los componentes, pueden
producirse fallos en el funcionamiento de los equipos. Los fallos en el funcionamiento pueden
afectar a la seguridad funcional de las máquinas y, en consecuencia, poner en peligro a las
personas o provocar daños materiales.
• Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de
20 cm de los componentes.
• Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo.

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18 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Consignas básicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad

ATENCIÓN
Daños en el aislamiento del motor debidos a tensiones excesivas
Si un motor se usa en redes con fase a tierra o si, usado en una red IT, se produce un defecto
a tierra, puede dañarse el aislamiento del devanado del motor debido a una mayor tensión a
tierra. Si usa motores cuyo aislamiento no está dimensionado para operar con una fase a tierra
deberá tomar las siguientes medidas:
• Red IT: use un monitor de defectos a tierra y elimine el primer defecto lo antes posible.
• Redes TN o TT con fase a tierra: use por el lado de red un transformador aislador.

ADVERTENCIA
Incendio por espacios libres para la ventilación insuficientes
Si los espacios libres para ventilación no son suficientes, puede producirse sobrecalentamiento
de los componentes, con peligro de incendio y humo. La consecuencia pueden ser lesiones
graves o incluso la muerte. Además, pueden producirse más fallos y acortarse la vida útil de los
equipos/sistemas.
• Observe las distancias mínimas indicadas destinadas a espacios libres para la ventilación del
componente correspondiente.

ATENCIÓN
Sobrecalentamiento por posición de montaje no admisible
Si la posición de montaje no es admisible, el equipo puede sobrecalentarse y sufrir daños.
• Opere el equipo exclusivamente en las posiciones de montaje admisibles.

ADVERTENCIA
Peligros desconocidos por ausencia o ilegibilidad de los rótulos de advertencia
La ausencia o ilegibilidad de los rótulos de advertencia pueden provocar peligros desconocidos.
Estos peligros desconocidos pueden tener como consecuencia accidentes con resultado de
lesiones graves o incluso la muerte.
• Asegúrese de que no falte ningún rótulo de advertencia especificado en la documentación.
• Fije en los componentes los rótulos de advertencia que falten en el idioma local.
• Sustituya los rótulos de advertencia ilegibles.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 19
Consignas básicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad

ATENCIÓN
Desperfectos en los equipos por ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados
Los ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los
equipos.
• Antes de efectuar un ensayo dieléctrico o de aislamiento en la máquina o la instalación,
desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por
el fabricante a un ensayo de alta tensión y, por tanto, no es preciso volver a comprobarlos
en la máquina/instalación.

ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de máquinas por funciones de seguridad inactivas
Las funciones de seguridad inactivas o no adaptadas pueden provocar movimientos
inesperados en las máquinas que podrían causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Antes de la puesta en marcha, tenga en cuenta la información de la documentación del
producto correspondiente.
• Realice un análisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo,
incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad.
• Mediante la parametrización correspondiente, asegúrese de que las funciones de seguridad
utilizadas están activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatización.
• Realice una prueba de funcionamiento.
• No inicie la producción hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la
seguridad funcionan correctamente.

Nota
Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated
Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las consignas de seguridad de los
manuales Safety Integrated.

ADVERTENCIA
Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización errónea
o modificada
Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
• Proteja la parametrización del acceso no autorizado.
• Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej.,
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA.

Convertidor SINAMICS G120X

20 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Consignas básicas de seguridad
1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática

1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática

Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados
por campos o descargas electrostáticas.

ATENCIÓN
Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática
Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el
funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, módulos o
equipos dañados.
• Embale, almacene, transporte y envíe los componentes eléctricos, módulos o equipos solo
en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados, p. ej. gomaespuma
conductora o papel de aluminio.
• Toque los componentes, módulos y equipos solo si usted está puesto a tierra a través de una
de las siguientes medidas:
– Llevar una pulsera antiestática.
– Llevar calzado antiestático o bandas de puesta a tierra antiestáticas en áreas
antiestáticas con suelos conductivos.
• Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies
conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática,
bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 21
Consignas básicas de seguridad
1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación

1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación

Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la
configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de aplicación
tampoco representan una solución específica para el cliente; simplemente ofrecen una ayuda
para tareas típicas.
El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos de
aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación, la
instalación, el funcionamiento y el mantenimiento.

Convertidor SINAMICS G120X

22 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Consignas básicas de seguridad
1.4 Información de seguridad

1.4 Información de seguridad

Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de
hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes contra de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad
industrial integral que este conforme al estado del arte. Los productos y las soluciones de
Siemens constituyen una parte de este concepto.
Los clientes son responsables de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas,
máquinas y redes. Dichos sistemas, máquinas y componentes solo deben estar conectados a la
red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y siempre que se hayan
tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej. cortafuegos y segmentación de la red).
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser
implementadas, por favor visite
https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin
de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto
estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de
versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las
nuevas actualizaciones, puede aumentar el riesgo de amenazas cibernéticas.
Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se
suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en
https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://new.siemens.com/global/en/products/
services/cert.html#Subscriptions).
Encontrará más información en Internet:
Manual de configuración de Industrial Security (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/108862708/en)

ADVERTENCIA
Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software
Las manipulaciones del software (p. ej. mediante virus, troyanos o gusanos) pueden provocar
estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves o
daños materiales.
• Mantenga actualizado el software.
• Integre los componentes de automatización y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalación o máquina conforme a las últimas tecnologías.
• En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos utilizados.
• Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra
software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej. programas
antivirus.
• Al finalizar la puesta en marcha, compruebe todos los ajustes relevantes para la seguridad.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 23
Consignas básicas de seguridad
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive

Systems)
Durante la evaluación de riesgos de la máquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva de
máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en cuenta los
siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un
sistema de accionamiento:
1. Movimientos descontrolados de elementos accionados de la máquina o planta durante las
labores de puesta en marcha, funcionamiento, mantenimiento y reparación, p. ej., los
debidos a
– fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los actuadores y
el sistema de conexión
– tiempos de reacción del controlador y del accionamiento
– funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
– condensación/suciedad conductora
– errores de parametrización, programación, cableado y montaje,
– uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles cerca de componentes electrónicos
– influencias externas/desperfectos
– efecto de rayos X, radiaciones ionizantes o cósmicas (por altitud)
2. En caso de fallo pueden reinar dentro y fuera de los componentes temperaturas
extraordinariamente altas, incluso formarse fuego abierto, así como producirse emisiones
de luz, ruido, partículas, gases, etc., debido, p. ej., a:
– fallo de componentes
– errores de software
– funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
– influencias externas/desperfectos
3. Tensiones de contacto peligrosas debido, p. ej., a:
– fallo de componentes
– influencia de cargas electrostáticas
– inducción de tensiones causadas por motores en movimiento
– funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
– condensación/suciedad conductora
– influencias externas/desperfectos
4. Campos eléctricos, magnéticos y electromagnéticos, habituales durante el funcionamiento,
que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos, implantes u objetos
metálicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por eliminación o uso inadecuados de
componentes.
6. Interferencia de sistemas de comunicación vía la red eléctrica como p. ej. emisores de
telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos.

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24 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Consignas básicas de seguridad
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)

Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un
sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica
para el usuario.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 25
Consignas básicas de seguridad
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)

Convertidor SINAMICS G120X

26 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Descripción 2
2.1 Acerca del manual

¿Quién necesita estas instrucciones de servicio, y para qué?

Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores, responsables de
puesta en marcha y operadores de máquina. Estas instrucciones de servicio describen los
equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios para montar, conectar, ajustar y
poner en marcha el convertidor de manera correcta y sin peligro.

¿Qué se describe en estas instrucciones de servicio?

Las instrucciones de servicio son una recopilación resumida de toda la información necesaria
para el funcionamiento normal y seguro del convertidor.
La información de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta
plenamente suficiente para las aplicaciones estándar, y hace posible la puesta en marcha eficaz
de un accionamiento. En los casos necesarios se ha añadido información adicional para usuarios
principiantes.
Además, las instrucciones de servicio contienen información para aplicaciones especiales. La
información se ofrece de manera comprimida, pues se da por supuesto que los usuarios
disponen de conocimientos técnicos previos suficientemente sólidos para hacerse cargo de la
configuración y parametrización de dichas aplicaciones. Es el caso, por ejemplo, del
funcionamiento con sistemas de bus de campo.

¿Qué significan los símbolos del manual?

Referencia a información detallada en el manual
Descarga de Internet
DVD disponible
Fin de una instrucción de actuación.
❒

Ejemplos de símbolos de las funciones del convertidor

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 27
Descripción
2.2 Acerca del convertidor

2.2 Acerca del convertidor

2.2.1 Uso reglamentario

Uso reglamentario
El convertidor descrito en este manual es un dispositivo para controlar un motor trifásico. Está
concebido para el montaje en instalaciones eléctricas o máquinas.
El convertidor no puede devolver energía regenerada a la red ni transformarla en calor a través
de un chopper de freno y una resistencia de freno. Por este motivo, el convertidor es apropiado
para aplicaciones con bajos requisitos dinámicos, p. ej., bombas, ventiladores o máquinas de
carga pasivas equiparables.
El convertidor está homologado para la utilización en redes industriales del ámbito industrial y
terciario. El uso en redes públicas requiere medidas suplementarias.
Consulte los datos técnicos y los datos sobre las condiciones de conexión en la placa de
características y en las instrucciones de servicio.

Uso de productos de terceros

Este documento contiene recomendaciones de productos de terceros. Siemens conoce la
aptitud básica de estos productos de terceros.
Puede utilizar productos equivalentes de otros fabricantes.
Siemens no se hace responsable del uso de productos de terceros.

2.2.2 OpenSSL

Utilización de OpenSSL
Este producto contiene software desarrollado por el Proyecto OpenSSL para su uso en el toolkit
OpenSSL.
Este producto contiene software criptográfico creado por Eric Young.
Este producto contiene software desarrollado por Eric Young.
Para más información, visite la web:
OpenSSL (https://www.openssl.org/)
Cryptsoft (mailto:[email protected])

Convertidor SINAMICS G120X

28 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.2 Acerca del convertidor

2.2.3 Transferencia a un PC de las condiciones de licencia de OpenSSL

Requisitos
Dispone de una tarjeta de memoria vacía y de un lector de tarjetas de memoria.

Procedimiento

Procedimiento
Para transferir las condiciones de licencia de OpenSSL a un PC, proceda del siguiente modo:
1. Desconecte la alimentación del convertidor.
2. Inserte una tarjeta de memoria vacía en la ranura al efecto del convertidor.
Resumen de las interfaces (Página 130)
3. Conecte la alimentación del convertidor.
4. El convertidor escribe el archivo "Read_OSS.ZIP" en la tarjeta de memoria en aprox.
30 segundos.
5. Desconecte la alimentación del convertidor.
6. Extraiga la tarjeta de memoria del convertidor.
7. Inserte la tarjeta de memoria en el lector de tarjetas de un PC.
8. Lea las condiciones de licencia.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 29
Descripción
2.3 Alcance de suministro

2.3 Alcance de suministro

El suministro incluye estos componentes como mínimo:
• Un convertidor listo para funcionar y con firmware cargado. Cada convertidor incluye un
Power Module y una Control Unit.
En Internet pueden encontrarse versiones posteriores y anteriores del firmware:
Firmware (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109771049/en)
• Un juego de conectores para los bornes de control de E/S.
• Un juego de kit de conexión de pantalla (para FSA a FSC) o dos juegos de kit de conexión de
pantalla para la Control Unit y el Power Module, respectivamente (para FSD a FSG).
• Instrucciones de montaje resumidas en alemán e inglés.
• Una plantilla de taladros impresa a tamaño completo (solo para FSD a FSG), que permite
perforar fácilmente los orificios de montaje necesarios.
• El convertidor contiene software de código abierto (OSS). Las cláusulas de licencia del OSS
están guardadas en el convertidor.

200 V AC a 240 V AC trifásica (referencia: 6SL32...)

99 3RWHQFLDQRPLQDO &RUULHQWH 5HIHUHQFLD

GHVDOLGDN: QRPLQDOGHVDOLGD
KS N:$ KS$
7DPD³R &RQVREUHFDUJDEDMD 6LQILOWUR &RQILOWUR

)6$     6/  <& 8  

     6/  <& 8  
    6/  <& 8  
)6%     6/  <& 8  
    6/  <& 8  
    6/  <& 8  
)6&     6/  <& 8  
    6/  <& 8  
)6'     6/  <& 8  
    6/  <& 8  
    6/  <& 8  
)6(     6/  <& 8  
    6/  <& 8  
)6)     6/  <& 8  
    6/  <& 8  
    6/  <& 8  
&ODVHDPELHQWDO&  
&ODVHDPELHQWDO&  
6LQSDQHOGHPDQGR  
&RQSDQHOGHPDQGR%23  
&RQSDQHOGHPDQGR,23  
6LQ,2([WHQVLRQ0RGXOH  
&RQ,2([WHQVLRQ0RGXOH  
%XVGHFDPSR8660RGEXV578 % 
%XVGHFDPSR352),1(7(WKHU1HW,3 ) 
%XVGHFDPSR352),%86 3 

Convertidor SINAMICS G120X

30 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.3 Alcance de suministro

380 V AC a 480 V AC trifásica (referencia: 6SL32...)

99 3RWHQFLDQRPLQDO &RUULHQWH 5HIHUHQFLD

GHVDOLGDN: QRPLQDOGHVDOLGD
KS N:$ KS$
7DPD³R &RQVREUHFDUJDEDMD 6LQILOWUR &RQILOWUR

)6$     6/  <( 8  6/  <( $ 

     6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
)6%     6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
)6&     6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
)6'     6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
)6(     6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
)6)     6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
    6/  <( 8  6/  <( $ 
)6*      6/  <( 
     6/  <( 
     6/  <( 
)6+  QD    6/ <( & 
     6/ <( & 
     6/ <( & 
)6-  QD    6/ <( & 
     6/ <( & 
     6/ <( & 
&ODVHDPELHQWDO&  
&ODVHDPELHQWDO&  
6LQSDQHOGHPDQGR  
&RQSDQHOGHPDQGR%23  
&RQSDQHOGHPDQGR,23  
6LQPµGXORGHDPSOLDFLµQGH(6  
&RQPµGXORGHDPSOLDFLµQGH(6  
%XVGHFDPSR8660RGEXV578 % %
%XVGHFDPSR352),1(7(WKHU1HW,3 ) )
%XVGHFDPSR352),%86 3 3
)LOWUR& $
)LOWUR& &

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 31
Descripción
2.3 Alcance de suministro

500 V AC a 690 V AC trifásica (referencia: 6SL32...)

99 3RWHQFLDQRPLQDO &RUULHQWH 5HIHUHQFLD

GHVDOLGDN: QRPLQDOGHVDOLGD
KS N:$ KS$
7DPD³R &RQVREUHFDUJDEDMD 6LQILOWUR &RQILOWUR

)6'     6/  <+ 8  6/  <+ $ 

    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
 QD   6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
)6(     6/  <+ 8  6/  <+ $ 
    6/  <+ 8  6/  <+ $ 
)6)     6/  <+ 8  6/  <+ & 
    6/  <+ 8  6/  <+ & 
    6/  <+ 8  6/  <+ & 
    6/  <+ 8  6/  <+ & 
)6*  QD    6/  <+ & 
     6/  <+ & 
     6/  <+ & 
)6+      6/ <+ & 
     6/ <+ & 
     6/ <+ & 
     6/ <+ & 
)6-  QD    6/ <+ & 
     6/ <+ & 
     6/ <+ & 
&ODVHDPELHQWDO&  
&ODVHDPELHQWDO&  
6LQSDQHOGHPDQGR  
&RQSDQHOGHPDQGR%23  
&RQSDQHOGHPDQGR,23  
6LQPµGXORGHDPSOLDFLµQGH(6  
&RQPµGXORGHDPSOLDFLµQGH(6  
%XVGHFDPSR8660RGEXV578 % %
%XVGHFDPSR352),1(7(WKHU1HW,3 ) )
%XVGHFDPSR352),%86 3 3
)LOWUR& $
)LOWUR& &
3DUDVLVWHPDVVHJ¼Q8/99

Convertidor SINAMICS G120X

32 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.3 Alcance de suministro

Placa de características
La placa de características está ubicada en el lateral del convertidor.






 IE2 2.1%



① Referencia ⑤ Peso neto

② Número de serie del producto ⑥ Código FS
③ Datos del motor ⑦ Grado de protección
④ Clase de eficiencia energética y pérdidas re‐
lativas en %
Figura 2-1 Ejemplo de placa de características

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 33
Descripción
2.4 Directivas y normas

2.4 Directivas y normas

Directivas y normas pertinentes

Para el convertidor son importantes las siguientes directivas y normas:

Directiva europea de máquinas

El convertidor cumple los requisitos de la Directiva de máquinas 2006/42/CE siempre que entre
en el ámbito de aplicación de dicha directiva.
El convertidor ha sido evaluado de modo integral en cuanto al cumplimiento de las disposiciones
fundamentales para la salud y seguridad de dicha directiva en el supuesto de uso en una
aplicación típica de máquina.

Directiva 2011/65/UE
El convertidor cumple los requisitos de la Directiva 2011/65/UE para la restricción de uso de
determinadas sustancias peligrosas en dispositivos eléctricos y electrónicos (RoHS).

Directiva europea de CEM

Se ha comprobado que el convertidor se ajusta a las normas de la directiva 2014/30/UE en virtud
del cumplimiento integral de IEC/EN 61800-3.

Marcado UKCA
El convertidor cumple los requisitos del mercado británico (Inglaterra, Gales y Escocia).

Requisitos de CEM para Corea del Sur

Los convertidores con el marcado KC en la placa de características cumplen los requisitos de CEM
para Corea del Sur.

Valores límite de CEM en Corea del Sur

Los valores límite de CEM que se indican para Corea del Sur coinciden con los valores límite de
la norma de producto CEM para accionamientos eléctricos de velocidad variable EN 61800-3 de
la categoría C2 o de la clase límite A, grupo 1 según KN11. Con medidas adicionales adecuadas,
el accionamiento respeta los valores límite según la categoría C2 o la clase límite A, grupo 1. Para
ello pueden ser necesarias medidas adicionales como, p. ej., el uso de un filtro CEM adicional.
En las instrucciones de servicio del convertidor y en el manual de configuración Directiva de
montaje CEM encontrará medidas para el montaje del accionamiento conforme a las reglas de
CEM.
Directrices de compatibilidad electromagnética (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)

Convertidor SINAMICS G120X

34 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.4 Directivas y normas

Underwriters Laboratories (mercado norteamericano)

Los convertidores con una de las marcas de prueba o aprobación mostradas a la izquierda
cumplen todos los requisitos exigidos para el mercado norteamericano en calidad de
componente para aplicaciones de accionamiento, por lo que aparecen en la lista.

Eurasian Conformity
Los convertidores cumplen los requisitos de la unión aduanera de Rusia, Bielorrusia y Kazajstán
(EAC).

Australia y Nueva Zelanda (RCM, antes C-Tick)

Los convertidores con la marca mostrada cumplen los requisitos de CEM para Australia y Nueva
Zelanda.

Resistencia a la caída de tensión en línea de equipamiento de proceso de semiconductores

Los convertidores cumplen los requisitos de la norma SEMI F47-0706.

Directiva de la Unión Europea sobre residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (WEEE)

El convertidor cumple los requisitos de la Directiva 2012/19/UE sobre la devolución y reciclado
de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos.

Sistemas de calidad
Siemens AG utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e
ISO 14001.

Certificados descargables
• Declaración de conformidad CE: (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/
109767762)
• Certificados relativos a directivas, certificados de examen de tipo, declaraciones del
fabricante y certificados de ensayo relevantes para funciones de seguridad funcional ("Safety
Integrated"): (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/134200)
• Certificados UL de productos: (http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/
1FRAME/index.html)
• Certificados TÜV SÜD de productos: (https://www.tuev-sued.de/
industrie_konsumprodukte/zertifikatsdatenbank)

Normas irrelevantes

China Compulsory Certification

El convertidor no entra en el ámbito de aplicación de la China Compulsory Certification (CCC).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 35
Descripción
2.5 Eliminación del equipo

2.5 Eliminación del equipo

Reciclaje y eliminación

Para un reciclaje y eliminación ecológicos de su equipo usado, le rogamos se dirija a un centro

certificado de recogida de equipos eléctricos y electrónicos usados y elimine el equipo usado
conforme a la normativa nacional vigente.

Convertidor SINAMICS G120X

36 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

2.6 Componentes opcionales

Se dispone de los siguientes componentes opcionales para adaptar el convertidor a distintas
aplicaciones y condiciones ambientales:
• Filtro de red RFI o EMI externo (Página 37)
• Reactancia de red (Página 38)
• Reactancia de salida (Página 42)
• Filtro senoidal (Página 43)
• Filtro Line Harmonics (Página 40)
• Filtro dv/dt más VPL (Página 45)
• Kit para montaje atravesado (Página 57)
• Asas para montaje para convertidores con montaje atravesado (Página 60)
• Cubierta superior IP21 (Página 61)
• Juego de montaje para conexión de cable de red a la izquierda (solo FSH) (Página 62)
• Módulo de ampliación de E/S (Página 62)
• Operator Panel (Página 67)
• SINAMICS G120 Smart Access (Página 67)
• Tarjeta de memoria (Página 68)
• Juego de adaptadores SINAMICS FSG (Página 68)

Información adicional
En la documentación suministrada se proporciona información adicional acerca de las
especificaciones técnicas e instalación de estos componentes opcionales.

2.6.1 Filtro de red RFI o EMI externo

Con un filtro de red, el convertidor alcanza una clase más alta de perturbaciones radioeléctricas.
Los convertidores de los tamaños FSA a FSF están disponibles con y sin filtro de red integrado.
Los convertidores de los tamaños FSG a FSJ solamente están disponibles con filtro de red
integrado. Se ofrecen filtros de red externos como componentes opcionales para los
convertidores FSA a FSF (sin filtro integrado), así como FSH y FSJ.
Si se utiliza un filtro de red, deben tenerse en cuenta las siguientes limitaciones:
• En los filtros de red que se utilizan para los convertidores de 400 V, la tensión de red admisible
es de 380 V a 480 V. En los filtros de red empleados para los convertidores de 690 V, la tensión
de red admisible es de 500 V a 690 V.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 37
Descripción
2.6 Componentes opcionales

ATENCIÓN
Sobrecarga del filtro de red al funcionar en redes no válidas
Los filtros de red solo son aptos para la conexión directa a redes TN o TT con neutro a tierra. Si
funcionan en otras redes, puede producirse una sobrecarga térmica, así como daños en el
filtro de red.
• Utilice el convertidor con filtro de red solo en redes TN o TT con neutro a tierra.

Referencia

Convertidor Filtro de red

Tamaño Potencia asignada Referencia Categoría
(kW)
Convertidor 400 V
FSA 1) 0,75 … 3 6SL3203-0BE17-7BA0 2)
6SL3203-0BE17-7BA1
FSB 1) 4 … 7,5 6SL3203-0BE21-8BA0 2)
FSC 1) 11 … 15 6SL3203-0BE23-8BA0 2)
FSD 18,5 ... 22 6SL3203-0BE23-8BA0 2)
30 ... 37 6SL3203-0BE27-5BA0 2) C1
FSE 45 … 55 6SL3203-0BE31-1BA0 2)

FSF 75 … 90 6SL3000-0BE31-2DA0 2)
110 6SL3203-0BE31-8BA0 3)
132 - -
FSG 160 … 250 - -
FSH 315 ... 400 6SL3760-0MR00-0AA0 C2
FSJ 450 ... 560
Convertidor 690 V
FSH 315 ... 450 6SL3760-0MS00-0AA0 C2
FSJ 500 ... 630
1)
Posibilidad de montaje en superficie de apoyo para FSA ... FSC
2)
Para el funcionamiento con filtro de red se necesita un convertidor sin filtro
3)
Para el funcionamiento con filtro de red se necesita un convertidor con filtro de red C2 integrado

2.6.2 Reactancia de red

Nota
Las reactancias de red solo están disponibles como componentes opcionales para convertidores
de los tamaños FSH y FSJ. Puesto que los convertidores de los tamaños FSA a FSG tienen bobinas
de circuito intermedio DC integradas, no se necesitan reactancias de red.

Convertidor SINAMICS G120X

38 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Se necesita una reactancia de red para niveles elevados de potencia de cortocircuito, por una
parte, para proteger el convertidor propiamente dicho contra armónicos de corriente excesivos
y, en consecuencia, contra sobrecarga, y por otra parte, para limitar los armónicos en la red a los
valores permitidos. Los armónicos de corriente están limitados por la inductancia total, que
comprende la reactancia de red y la inductancia del cable de suministro de red. Las reactancias
de red pueden suprimirse si la inductancia del cable de suministro de red se aumenta lo
suficiente, es decir, el valor de RSC debe ser lo suficientemente pequeño.
RSC = potencia de cortocircuito relativa: relación entre la potencia de cortocircuito Sk Line en el
punto de conexión de alimentación y la potencia aparente fundamental Sconv de los
convertidores conectados (según IEC 60146-1-1).

3XQWRGHFRQH[LµQ
GHOFRQYHUWLGRU

6NUHG
5HG &RQYHUWLGRU
,QGXFWDQFLDGHO
FDEOHGHDOLPHQWD %RELQDGHUHG
FLµQGHUHG

Requisitos para reactancias de red

Potencia nominal del converti‐ La reactancia de red puede su‐ La reactancia de red es necesa‐
dor (kW) primirse para RSC ria para RSC
315 ... 500 ≤33 >33
>500 ≤20 >20

Se recomienda que haya siempre una reactancia de red conectada en el lado de red del
convertidor, ya que, en la práctica, a menudo se desconoce en qué configuración de suministro
deben utilizarse los distintos convertidores, es decir, qué potencia de cortocircuito de
alimentación está presente en el punto de conexión del convertidor.
Solo es posible prescindir de una reactancia de red cuando el valor de RSC sea menor que el que
figura en la tabla anterior. Esto sucede cuando el convertidor, como se muestra en la figura
siguiente, está conectado a la red a través de un transformador con un valor nominal adecuado.

Nota
Se necesita una reactancia de red siempre que se utilice un filtro de red EMI o RFI.

3XQWRGHFRQH[LµQGHO 3XQWRGHFRQH[LµQ
WUDQVIRUPDGRU GHOFRQYHUWLGRU

6NUHG 67UDQVI 6N

5HG &RQYHUWLGRU
,QGXFWDQFLDGHO
FDEOHGHDOLPHQWD 8NWUDQVI
FLµQGHUHG

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 39
Descripción
2.6 Componentes opcionales

En este caso, la potencia de cortocircuito de red Sk1 en el punto de conexión del convertidor es
de aproximadamente:

Sk1 = Stransf / (Uk transf + Stransf / Sk2 line)

Stransf = potencia nominal del transformador
Sk2 line = potencia de cortocircuito con un nivel de tensión más elevado
Uk transf = potencia de cortocircuito relativa
Tenga en cuenta las siguientes restricciones al utilizar la reactancia de red:
• Para las reactancias de red usadas con el convertidor de 400 V, la tensión de red admisible es
de 380 V a 480 V; para las reactancias de red usadas con el convertidor de 690 V, la tensión
de red admisible es de 500 V a 690 V.

Referencia

Tamaño del conver‐ Potencia nominal (kW) Reactancia de red

tidor Referencia
Convertidores de 400 V
FSH 315 6SL3000-0CE36-3AA0
355 ... 400 6SL3000-0CE37-7AA0
FSJ 450 6SL3000-0CE38-7AA0
500 ... 560 6SL3000-0CE41-0AA0
Convertidores de 690 V
FSH 315 ... 400 6SL3000-0CH34-8AA0
450 6SL3000-0CH36-0AA0
FSJ 500
560 ... 630 6SL3000-0CH38-4AA0

2.6.3 Filtro Line Harmonics

Nota
Los filtros Line Harmonics (filtros de armónicos de red) están disponibles como componentes
opcionales para convertidores de 400 V de los tamaños FSB a FSG. Si se utiliza un filtro Line
Harmonics, no es necesaria una bobina de red.

Los filtros Line Harmonics obtienen de la corriente distorsionada la forma senoidal deseada. Con
los filtros Line Harmonics, el convertidor cumple la norma IEEE 519.
Si se utiliza un filtro Line Harmonics, deben tenerse en cuenta las siguientes limitaciones:
• La tensión de red admisible es de 380 V … 415 V 3 AC ± 10 %.
• La frecuencia de salida máxima admisible es de 150 Hz.
Encontrará los detalles técnicos en el siguiente enlace:

Convertidor SINAMICS G120X

40 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Filtro Line Harmonics (https://www.schaffner.com/products/download/product/datasheet/

fn-3440-ecosine-50hz-passive-harmonic-filters/)
Para aplicaciones en EE. UU. y Canadá se pueden utilizar también las bobinas de salida
recomendadas por Siemens Product Partner for Drive Options. Encontrará más información en
el enlace siguiente:
Siemens Product Partner for Drive Options (https://new.siemens.com/global/en/company/
topic-areas/partners/product-partners-industry.html)

Referencia

Tamaño del con‐ Potencia asignada (kW) Filtro Line Harmonics

vertidor de 400 V Fabricante: Schaffner EMV AG
FSB 5,5 UAC:FN34406112E2XXJRX
7,5 UAC:FN34408112E2XXJRX
FSC 11 UAC:FN344011113E2FAJRX
15 UAC:FN344015113E2FAJRX
FSD 18,5 UAC:FN344019113E2FAJRX
22 UAC:FN344022115E2FAJRX
30 UAC:FN344030115E2FAJRX
37 UAC:FN344037115E2FAJRX
FSE 45 UAC:FN344045115E2FAJRX
55 UAC:FN344055115E2FAJRX
FSF 75 UAC:FN344075116E2FAJRX
90 UAC:FN344090116E2FAJRX
110 UAC:FN3440110118E2FAJRX
132 UAC:FN3440132118E2FAJXX
FSG 160 UAC:FN3440160118E2FAJXX
200 UAC:FN3440200118E2FAJXX
250 2 × UAC:FN3440132118E2FAJXX*)
*)
Conexión en paralelo de dos filtros Line Harmonics con 132 kW cada uno.
Los convertidores FSA no están asignados a ningún filtro Line Harmonics. Mientras no se supere
la potencia asignada del filtro Line Harmonics, pueden utilizarse varios convertidores FSA en un
mismo filtro Line Harmonics.

Limitaciones especiales para convertidores FSG

Al conectar el convertidor de 400 V FSG con filtros Line Harmonics, debe ajustarse el parámetro
p1300 a 20.
Para el convertidor FSG con filtro Line Harmonics solo es posible el funcionamiento con
regulación vectorial. El modo U/f no está permitido.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 41
Descripción
2.6 Componentes opcionales

2.6.4 Reactancia de salida

Nota
Las reactancias de salida están disponibles como componentes opcionales para los
convertidores de tamaño FSD a FSJ.

La reactancia de salida reduce la pendiente de la tensión y atenúa el pico de tensión transitoria

en la salida del convertidor, lo que permite conectar cables de motor más largos.
Máxima longitud de cable de motor permitida (Página 110)
Tenga en cuenta las siguientes restricciones al utilizar la reactancia de salida:
• Para las reactancias de salida usadas con el convertidor de 400 V, la tensión de red admisible
es de 380 V a 480 V; para las reactancias de salida usadas con el convertidor de 690 V, la
tensión de red admisible es de 500 V a 690 V.
• La frecuencia de salida máxima admisible es de 150 Hz.
Para aplicaciones (excepto FSH y FSJ) en EE. UU. y Canadá, también puede utilizar las reactancias
de salida recomendadas por Siemens Product Partner for Drive Options. Encontrará más
información en el enlace siguiente:
Siemens Product Partner for Drive Options (https://new.siemens.com/global/en/company/
topic-areas/partners/product-partners-industry.html)

ATENCIÓN
Daños en la reactancia de salida en caso de superar la frecuencia de pulsación máxima
La frecuencia de pulsación máxima admisible al utilizar la reactancia de salida es de 4 kHz. Si
se supera la frecuencia de pulsación, la reactancia de salida puede resultar dañada.
• Al utilizar una reactancia de salida, la frecuencia de pulsación del convertidor no debe ser
superior a 4 kHz.

ATENCIÓN
Daños en la reactancia de salida si no está activada durante la puesta en marcha
Si la reactancia de salida no está activada durante la puesta en marcha, puede resultar dañada.
• Active la reactancia de salida durante la puesta en marcha por medio del parámetro p0230.
• Active la reactancia de salida durante la puesta en marcha de acuerdo con las
especificaciones eléctricas.

Referencia

Tamaño del Potencia nominal Reactancia de salida Inductancia (mH)

convertidor (kW)
Convertidores de 400 V
FSD 18,5 6SL3202-0AE23-8CA0 /
22 ... 37 6SE6400-3TC07-5ED0 /

Convertidor SINAMICS G120X

42 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Tamaño del Potencia nominal Reactancia de salida Inductancia (mH)

convertidor (kW)
FSE 45 ... 55 6SE6400-3TC14-5FD0 /
FSF 75 ... 90
110 6SL3000-2BE32-1AA0 /
132 6SL3000-2BE32-6AA0 /
FSG 160 6SL3000-2BE33-2AA0 /
200 6SL3000-2BE33-8AA0 /
250 6SL3000-2BE35-0AA0 /
FSH 315 6SL3000-2AE36-1AA0 /
355 ... 400 6SL3000-2AE38-4AA0 /
FSJ 450 ... 500 6SL3000-2AE41-0AA0 /
560 6SL3000-2AE41-4AA0 /
Convertidores de 690 V
FSD 3 … 18,5 JTA:TEU2532-0FP00-4EA0 1) 1,5
22 … 37 JTA:TEU9932-0FP00-4EA0 1)
1,2
FSE 45 … 55 JTA:TEU9932-0FS00-0EA0 1) 0,9
FSF 75 … 90 JTA:TEU9932-1FC00-1BA0 1) 0,53
110 … 132 JTA:TEU9932-0FV00-1BA0 1) 0,37
FSG 160 … 250 JTA:TEU4732-0FA00-0BA0 1) 0,22
FSH 315 ... 355 6SL3000-2AH34-7AA0 /
400 6SL3000-2AH35-8AA0 /
450 6SL3000-2AH38-1AA0 /
FSJ 500 ... 630
1)
Fabricante: mdexx Magnetronic Devices s.r.o.

2.6.5 Filtro senoidal

Resumen
El filtro senoidal limita el gradiente de tensión y las corrientes de recarga capacitiva que suelen
producirse durante el funcionamiento del convertidor. Por tanto, con el uso de un filtro senoidal,
se pueden utilizar cables de motor apantallados más largos y la vida útil del motor alcanza los
mismos valores que los de un motor conectado directamente a la red.
Máxima longitud de cable de motor permitida (Página 110)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 43
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Requisitos

ATENCIÓN
Daños en el filtro senoidal si no está activado durante la puesta en marcha
Si el filtro senoidal no está activado durante la puesta en marcha, puede sufrir daños.
• Active el filtro senoidal durante la puesta en marcha por medio del parámetro p0230.
• Active el filtro senoidal durante la puesta en marcha de acuerdo con las especificaciones
eléctricas.

Tenga en cuenta las siguientes restricciones al utilizar filtros senoidales:

• Es necesario instalar el filtro bajo una envolvente.
• Para una potencia nominal de hasta 90 kW, la frecuencia de pulsación no debe superar 8 kHz;
para una potencia nominal superior a 90 kW, la frecuencia de pulsación debe ser 4 kHz.
Nota
Restricción para el uso del filtro senoidal con convertidores ≥110 kW
El filtro senoidal solo puede operarse a 4 kHz. Por lo tanto, con los convertidores con una
potencia asignada ≥110 kW, solo está disponible el 70% de la intensidad y la potencia, debido
al derating.
Reducción de intensidad en función de la frecuencia de pulsación (Página 1390)
• La frecuencia de salida máxima admisible es de 150 Hz.
• La máxima tensión de salida se limita a aprox. el 85 % de la tensión de entrada.
• Para el convertidor FSG con filtro senoidal, solo se permite el funcionamiento en el modo de
regulación vectorial. No se permite utilizar el modo U/f.
• Se prohíbe el uso del filtro senoidal con motores síncronos de imanes permanentes.
Para aplicaciones en EE. UU. y Canadá, también puede utilizar los filtros senoidales
recomendados por Siemens Product Partner for Drive Options. Encontrará más información en
el enlace siguiente:
Siemens Product Partner for Drive Options (https://new.siemens.com/global/en/company/
topic-areas/partners/product-partners-industry.html)

Referencia

Tamaño del con‐ Potencia nominal (kW) Filtro senoidal

vertidor
Convertidores de 400 V
FSA 0,75 6SL3202-0AE20-3SA0
1,1 … 1,5 6SL3202-0AE20-6SA0
2,2 … 3 6SL3202-0AE21-1SA0
FSB 4 6SL3202-0AE21-4SA0
5,5 … 7,5 6SL3202-0AE22-0SA0
FSC 11 … 15 6SL3202-0AE23-3SA0

Convertidor SINAMICS G120X

44 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Tamaño del con‐ Potencia nominal (kW) Filtro senoidal

vertidor
FSD 18,5 … 22 6SL3202-0AE24-6SA0
30 6SL3202-0AE26-2SA0
37 6SL3202-0AE28-8SA0
FSE 45
55 6SL3202-0AE31-5SA0
FSF 75
90 6SL3202-0AE31-8SA0
110 … 132 6SL3000-2CE32-3AA0
FSG 1)
160 6SL3000-2CE32-8AA0
200 6SL3000-2CE33-3AA0
250 6SL3000-2CE34-1AA0
1)
Para el convertidor FSG con filtro senoidal, solo se permite el funcionamiento en el modo de
regulación vectorial. No se permite utilizar el modo U/f.

2.6.6 Filtro dv/dt más VPL

Nota
Los filtros dv/dt más VPL están disponibles como componentes opcionales para convertidores de
400 V/690 V y tamaño FSD a FSJ.

Para suprimir picos de tensión y permitir la conexión de cables de motor más largos, se dispone
del filtro dv/dt más VPL, que es una combinación de filtro dv/dt y limitador de picos de tensión
(VPL, Voltage Peak Limiter).
Máxima longitud de cable de motor permitida (Página 110)
Tenga en cuenta las siguientes restricciones al utilizar el filtro dv/dt más VPL:
• Para los filtros dv/dt más VPL usados con el convertidor de 400 V, la tensión de red admisible
es de 380 V a 480 V; para los filtros dv/dt más VPL usados con el convertidor de 690 V, la
tensión de red admisible es de 500 V a 690 V.
• La frecuencia de salida máxima es de 150 Hz.
• La frecuencia de pulsación máxima es de 4 kHz.
Para aplicaciones en EE. UU. y Canadá, también puede utilizar los filtros dv/dt más VPL
recomendados por Siemens Product Partner for Drive Options. Encontrará más información en
el enlace siguiente:
Siemens Product Partner for Drive Options (https://new.siemens.com/global/en/company/
topic-areas/partners/product-partners-industry.html)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 45
Descripción
2.6 Componentes opcionales

8 9 :

8 9 :

ATENCIÓN
Daños en el filtro dv/dt más VPL si no está activado durante la puesta en marcha
Si el filtro dv/dt más VPL no está activado durante la puesta en marcha, puede sufrir daños.
• Active el filtro dv/dt más VPL durante la puesta en marcha por medio del parámetro p0230.
• Active el filtro dv/dt más VPL durante la puesta en marcha de acuerdo con las
especificaciones eléctricas.

ATENCIÓN
Daños en el dispositivo debidos a conexiones incorrectas
El filtro dv/dt más VPL y el convertidor pueden sufrir daños si no están conectados
correctamente.
• Asegúrese de que la conexión entre el filtro dv/dt más VPL y el convertidor sea correcta.

Encontrará información adicional en Internet:

• Filtro dv/dt más VPL para G120X (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/
109766019/en)
• Principios de funcionamiento y casos de aplicación (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109748645)

Convertidor SINAMICS G120X

46 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Referencia

Tamaño del convertidor Potencia nomi‐ Filtro dv/dt más VPL

nal (kW)
Convertidores de 400 V
FSD 18,5 JTA:TEF1203-0HB 1)
22 …30 JTA:TEF1203-0JB 1)
37 JTA:TEF1203-0KB 1)
FSE 45
55 JTA:TEF1203-0LB 1)
FSF 75
90 … 132 JTA:TEF1203-0MB 1)
FSG 160 … 250 6SL3000-2DE35-0AA0
FSH 315 ... 400 6SL3000-2DE38-4AA0
FSJ 450 ... 560 6SL3000-2DE41-4AA0
Convertidores de 690 V
FSD 3 …18,5 JTA:TEF1203-0GB 1)
22 … 37 JTA:TEF1203-0HB 1)
FSE 45 … 55 JTA:TEF1203-0JB 1)
FSF 75 … 90 JTA:TEF1203-0KB 1)
110 … 132 JTA:TEF1203-0LB 1)
FSG 160 … 250 JTA:TEF1203-0MB 1)
FSH 315 ... 400 6SL3000-2DH35-8AA0
450 6SL3000-2DH38-1AA0
FSJ 500 ... 630
1)
Fabricante: mdexx Magnetronic Devices s.r.o.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 47
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Dimensiones

2MDOHV

2ULILFLRVGH
PRQWDMH

Figura 2-2 Dimensiones de JTA:TEF1203-0GB

Convertidor SINAMICS G120X

48 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

2MDOHV

2ULILFLRVGH
PRQWDMH

Figura 2-3 Dimensiones de JTA:TEF1203-0HB

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 49
Descripción
2.6 Componentes opcionales

2MDOHV

2ULILFLRVGH
PRQWDMH

Figura 2-4 Dimensiones de JTA:TEF1203-0JB

Convertidor SINAMICS G120X

50 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

2MDOHV

7RUQLOORGHWLHUUD
0

2ULILFLRVGH
label rating plate PRQWDMH
Type lable
Warning

Figura 2-5 Dimensiones de JTA:TEF1203-0KB

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 51
Descripción
2.6 Componentes opcionales

2MDOHV

7RUQLOORGH
WLHUUD0

2ULILFLRVGH
PRQWDMH
label rating plate
Type lable
Warning

Figura 2-6 Dimensiones de JTA:TEF1203-0LB

Convertidor SINAMICS G120X

52 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

2MDOHV™

7RUQLOORGHWLHUUD
0

label
2ULILFLRVGH
PRQWDMH
Warning

Type label

Figura 2-7 Dimensiones de JTA:TEF1203-0MB

Datos técnicos

Referencia JTA: TEF1203 -0GB -0HB -0JB

Potencia nominal 18,5 kW 37 kW 55 kW
Tensión nominal (fase a fase) 690 V (+10%) 690 V (+10%) 690 V (+10%)
Intensidad de salida nominal (rms) 24 A 44 A 64 A
Intensidad de salida máxima (rms) 38 A 70 A 104 A
Inductancia (tolerancia ± 5%) 1,5 mH 1,2 mH 0,9 mH
Resistencia del devanado 3 × 20,9 mΩ 3 × 14,6 mΩ 3 × 10,24 mΩ
Frecuencia de pulsación nominal 2 kHz 2 kHz 2 kHz
Frecuencia de pulsación máxima 4 kHz 4 kHz 4 kHz
Corriente de salida a frecuencia de 14,4 A 26,4 A 38,4 A
pulsación máxima
Frecuencia de salida máxima 150 Hz 150 Hz 150 Hz

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 53
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Referencia JTA: TEF1203 -0GB -0HB -0JB

Caída de tensión 17,15 V 17,13 V 17,97 V
Tensión de circuito intermedio de DC 935 V 935 V 935 V
nominal
Aumento máximo de tensión en bor‐ <500 V/μs <500 V/μs <500 V/μs
nes del motor1)
Tensión de pico máxi‐ @ 400 V 800 V 800 V 800 V
ma en bornes del motor @ 690 V 1350 V 1350 V 1350 V
(fase a fase)2)
Tensión de pico máxi‐ @ 400 V 650 V 650 V 650 V
ma en bornes del motor @ 690 V 1100 V 1100 V 1100 V
(fase a tierra)2)
Longitud de cable máxima filtro - mo‐ 350 m/525 m 350 m/525 m 350 m/525 m
tor (apantallado/no apantallado)
Tipo de borne Bornes de tornillo Bornes de tornillo Bornes de tornillo
Sección nominal de bornes (circuito 16 mm² 35 mm² 50 mm²
de carga)
Sección nominal de bornes (realimen‐ 16 mm² 16 mm² 16 mm²
tación circuito intermedio DC)3)
Grado de protección4) IP00 IP00 IP00
Temperatura ambiente 5)
De –20 °C a +40 °C De –20 °C a +40 °C De –20 °C a +40 °C
Peso 20 kg 29 kg 46 kg
Conexión Métrica (mm²/Nm)
Imperial (AWG/lbf.in)
Longitud de pelado de cable (mm)
Cable de línea/motor 16/1,2 35/2,5 70/6,0
6/11,0 2/22 2/0 / 53
13 17 24
Circuito intermedio de DC 16/1,2 16/1,2 16/1,2
6/11,0 6/11 6/11
13 13 13
Tierra 16/1,2 35/2,5 70/10,0
6/11,0 2/22 2/0 / 86
13 17 24
1)
Aumento de tensión según IEC/TS 60034-17
2)
Con tensión nominal de circuito intermedio de DC
3)
Es necesario cableado resistente a cortocircuitos
4)
Es necesario instalar el filtro bajo una envolvente
5)
Se permiten temperaturas ambiente más elevadas hasta 60 °C con reducción de intensidad a 40 °C, en el intervalo 40…50 °C
de 1,5% cada 1 K y en el intervalo 50…60 °C de 1,9% cada 1 K

Referencia JTA: TEF1203 -0KB -0LB -0MB

Potencia nominal 90 kW 132 kW 250 kW
Tensión nominal (fase a fase) 690 V (+10%) 690 V (+10%) 690 V (+10%)
Intensidad de salida nominal (rms) 103 A 230 A 416 A

Convertidor SINAMICS G120X

54 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Referencia JTA: TEF1203 -0KB -0LB -0MB

Intensidad de salida máxima (rms) 160 A 70 A 104 A
Inductancia (tolerancia ± 5%) 0,53 mH 0,37 mH 0,22 mH
Resistencia del devanado 3 × 4,9 mΩ 3 × 3,25 mΩ 3 × 1,4 mΩ
Frecuencia de pulsación nominal 2 kHz 2 kHz 2 kHz
Frecuencia de pulsación máxima 4 kHz 4 kHz 4 kHz
Corriente de salida a frecuencia de 61,8 A 87,6 A 156 A
pulsación máxima
Frecuencia de salida máxima 150 Hz 150 Hz 150 Hz
Caída de tensión 17,2 V 17,1 V 18,0 V
Tensión de circuito intermedio de DC 935 V 935 V 935 V
nominal
Aumento máximo de tensión en bor‐ <500 V/μs <500 V/μs <500 V/μs
nes del motor1)
Tensión de pico @ 400 V 800 V 800 V 800 V
máxima en bor‐ @ 690 V 1350 V ... 1500 V 1350 V ... 1500 V 1350 V ... 1500 V
nes del motor (fa‐
se a fase)2) 3)
Tensión de pico @ 400 V 650 V 650 V 650 V
máxima en bor‐ @ 690 V 1100 V 1100 V 1100 V
nes del motor (fa‐
se a tierra)2)
Longitud de cable máxima filtro - mo‐ 450 m/650 m 450 m/650 m 450 m/650 m
tor (apantallado/no apantallado)3) 525 m/800 m 525 m/800 m 525 m/800 m
Tipo de borne Barras M8 Barras M10 Barras M10
Sección nominal de bornes (circuito 95 mm² 120 mm² 2 × 120 mm²
de carga) 1 × 185 mm²
Sección nominal de bornes (realimen‐ 25 mm² 25 mm² 50 mm²
tación circuito intermedio DC)4)
Grado de protección5) IP00 IP00 IP00
Temperatura ambiente 6)
De –20 °C a +40 °C De –20 °C a +40 °C De –20 °C a +40 °C
Peso 77 kg 97 kg 172 kg
Conexión Métrica (mm²/Nm)
Imperial (AWG/lbf.in)
Cable de línea/motor 95 / 13,0 120 / 13,0 2 × 120 / 13,0
3/0 / 115 4/0 / 115 2 × 4/0 / 115
185 / 13,0
6/0 / 13,0
Circuito intermedio de DC 25 / 9,0 25 / 9,0 50 / 9,0
4 / 80 4 / 80 1 / 80
Tierra 50 / 6,0 70/6,0 95 / 6,0
1 / 53 2/0 / 53 3/0 / 53
1)
Aumento de tensión según IEC/TS 60034-17
2)
Con tensión nominal de circuito intermedio de DC
3)
Tensión de pico máxima en bornes del motor <1350 V para cable de hasta 450 m (apantallado) o 650 m (no apantallado).
Tensión de pico máxima en bornes del motor <1500 V para cable de hasta 525 m (apantallado) u 800 m (no apantallado).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 55
Descripción
2.6 Componentes opcionales

4)
Es necesario cableado resistente a cortocircuitos
5)
Es necesario instalar el filtro bajo una envolvente
6)
Se permiten temperaturas ambiente más elevadas hasta 60 °C con reducción de intensidad a 40 °C, en el intervalo 40…50 °C
de 1,5% cada 1 K y en el intervalo 50…60 °C de 1,9% cada 1 K

Referencia 6SL3000 -2DE35-0AA0 -2DE38-4AA0 -2DE41-4AA0

Intensidad de salida máxima 490 A 840 A 1405 A
Grado de protección IP00 IP00 IP00
Frecuencia de salida 0 ... 150 Hz 0 ... 150 Hz 0 ... 150 Hz
Filtro dv/dt
Pérdida de potencia
- A 50 Hz 0,874 kW 1,106 kW 1,111 kW
- A 60 Hz 0,904 kW 1,115 kW 1,154 kW
- A 150 Hz 0,963 kW 1,226 kW 1,23 kW
Conectores
- Power Module M12 M12 2 x M12
- Carga M12 M12 2 x M12
- Tierra M6 M6 M6
Longitud de cable máxima entre filtro 300 m/450 m
y motor (apantallado/no apantalla‐
do)6)
Peso 122 kg 149 kg 158 kg
Limitador de picos de tensión
Pérdida de potencia
- A 50 Hz 0,042 0,077 0,134
- A 60 Hz 0,039 0,072 0,125
- A 150 Hz 0,036 0,066 0,114
Conectores
- Filtro dv/dt Borne 70 mm² M8 M10
- DC Borne 70 mm² M8 M10
- Tierra Borne 35 mm² M8 M8
Peso 16 kg 48 kg 72 kg

Referencia 6SL3000 -2DH35-8AA0 -2DH38-1AA0

Intensidad de salida máxima 575 A 810 A
Grado de protección IP00 IP00
Frecuencia de salida 0 ... 150 Hz 0 ... 150 Hz
Filtro dv/dt
Pérdida de potencia
- A 50 Hz 0,862 kW 0,828 kW
- A 60 Hz 0,902 kW 0,867 kW
- A 150 Hz 0,964 kW 0,927 kW

Convertidor SINAMICS G120X

56 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Referencia 6SL3000 -2DH35-8AA0 -2DH38-1AA0

Conectores
- Power Module M12 2 x M12
- Carga M12 2 x M12
- Tierra M6 M6
Longitud de cable máxima entre filtro y 300 m/450 m
motor (apantallado/no apantallado)6)
Peso 172 kg 160 kg
Limitador de picos de tensión
Pérdida de potencia
- A 50 Hz 0,063 kW 0,106 kW
- A 60 Hz 0,059 kW 0,1 kW
- A 150 Hz 0,054 kW 0,091 kW
Conectores
- Filtro dv/dt M8 M10
- DC M8 M10
- Tierra M8 M8
Peso 48 kg 72 kg

2.6.7 Kit para montaje atravesado

Resumen
El kit opcional para montaje atravesado sirve para montar un convertidor en un armario de
control de forma que el disipador pase por el panel del armario. Los convertidores con montaje
atravesado pueden ofrecer un grado de protección IP20. La parte posterior del convertidor debe
encapsularse de forma adecuada.

Nota
Los kits para montaje atravesado están disponibles para los convertidores de tamaño FSA a FSG.

ADVERTENCIA
Propagación de fuego desde la parte posterior del convertidor
Los fallos de los componentes pueden provocar la propagación de fuego y humo desde la parte
posterior de un convertidor instalado con un kit para montaje atravesado. Esto puede provocar
daños materiales o lesiones graves.
• Cubra la parte posterior del convertidor con una cubierta metálica o un conducto de aire
metálico independiente o similar.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 57
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Referencia

Tamaño del convertidor Kit para montaje atravesado

FSA 6SL3261-6GA00-0BA0
FSB 6SL3261-6GB00-0BA0
FSC 6SL3261-6GC00-0BA0
FSD 6SL3261-6GD00-0BA0
FSE 6SL3261-6GE00-0BA0
FSF 6SL3261-6GF00-0BA0
FSG 6SL3261-6GG00-0BA0

Instalación del convertidor con el kit para montaje atravesado

El kit para montaje atravesado consta de una unidad de bastidor para los convertidores de
tamaños FSA a FSC y de cuatro unidades de bastidor para los convertidores de tamaño FSD a FSG.
Monte el convertidor en el panel no revestido del armario de control con ayuda del kit para
montaje atravesado. En la siguiente sección encontrará más información sobre la instalación
conforme a CEM:
Configuración conforme con CEM de la máquina o planta (Página 95)

Procedimiento, FSA ... FSC

 

1. Prepare un recorte y taladros en el panel del armario de control para el kit para montaje
atravesado.
Dibujos dimensionales y plantillas de taladros (Página 83)
2. Fije el bastidor en U en el convertidor con tornillos (4 × M4 - 2,5 Nm) (paso ①).
3. Empuje el disipador del convertidor a través del recorte del armario de control.
4. Fije el convertidor en el panel del armario con tornillos (FSA/FSB: 6 × M6 - 2,5 Nm; FSC: 6 ×
M6 - 3 Nm) (paso ②).
Ha instalado correctamente el convertidor con el kit para montaje atravesado.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

58 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Procedimiento, FSD ... FSG

   

1. Prepare un recorte y taladros en el panel del armario de control para el kit para montaje
atravesado.
Dibujos dimensionales y plantillas de taladros (Página 83)
2. Fije los bastidores superior e inferior (con las marcas "TOP" (arriba) y "BOTTOM" (abajo),
respectivamente) en el convertidor con tornillos (FSD/FSE: 8 × M5 - 3 Nm; FSF/FSG: 8 × M8
- 25 Nm) (paso ①).
3. Para los convertidores de los tamaños FSD a FSF, coloque primero los bastidores izquierdo y
derecho (con las marcas "LEFT" (izquierda) y "RIGHT" (derecha), respectivamente) en la parte
posterior del convertidor y, a continuación, fíjelos junto con los bastidores superior e inferior
con tuercas para tornillos (FSD/FSE: 8 × M5 - 3 Nm; FSF: 8 × M8 - 25 Nm) (paso ②).
Para el convertidor de tamaño FSG, una vez colocados los bastidores izquierdo y derecho,
deben colocarse también cuatro estribos de retención adicionales desde la parte frontal del
convertidor y fijarse junto con todos los bastidores de montaje utilizando las tuercas para
tornillos (ver a continuación) (8 × M8 - 25 Nm).

4. Fije los bastidores de montaje con tornillos (FSD: 4 × M5 - 6 Nm; FSE: 4 × M6 - 10 Nm; FSF:
4 × M8 - 25 Nm; FSG: 4 × M10 - 50 Nm) en los orificios de montaje del convertidor (paso ③).
5. Empuje el disipador a través del recorte del armario de control.
6. Fije el convertidor con los tornillos de fijación (FSD/FSE: 6 × M5 - 6 Nm; FSF/FSG: 8 × M8 -
25 Nm) en el armario de control (paso ④).
Ha instalado correctamente el convertidor con el kit para montaje atravesado.
❒

Montaje del kit de conexión de pantalla para el Power Module, con montaje atravesado FSD ... FSG
Los kits de montaje atravesado para convertidores de los tamaños FSD a FSG ofrecen placas de
apantallamiento independientes para las conexiones de potencia. Para conectar las pantallas de
cable de alimentación de red y de motor para un convertidor con montaje atravesado de los
tamaños FSD a FSG, debe utilizarse la placa de apantallamiento suministrada en el kit de
montaje atravesado.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 59
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Procedimiento, FSD ... FSG

1. Retire los cuatro tornillos de la parte inferior del convertidor.
2. Coloque la placa de apantallamiento en el convertidor y fíjela apretando los cuatro tornillos.
Para el convertidor FSG, utilice dos tornillos adicionales para fijar la placa de apantallamiento
en el panel del armario.
)6')6) )6*

)6')6(1P OEILQ
)6))6*1P OEILQ

3. Si el convertidor posee un filtro de red integrado, monte el soporte de unión CEM incluido en
el volumen de suministro del convertidor. Encontrará más información sobre el montaje del
soporte de unión CEM en la siguiente sección:
Montaje de los kits de conexión de pantalla (Página 86)
Ha montado el kit de conexión de pantalla.
❒

2.6.8 Asas para montaje para convertidores con montaje atravesado

Para los convertidores con montaje atravesado de los tamaños FSD a FSG, pueden utilizarse las
asas para montaje opcionales, que permiten montar los convertidores sin la ayuda de
dispositivos de elevación.
Referencia: 6SL3200-0SM22-0AA0
Para más información sobre la instalación de este componente opcional, ver el apartado
siguiente:
Instrucciones de montaje adicionales, FSD ... FSG (Página 89)

Convertidor SINAMICS G120X

60 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

2.6.9 Cubierta superior IP21

Resumen
La cubierta superior IP21 opcional ofrece protección adicional para el convertidor. La cubierta
superior IP21 se monta encima del convertidor e incluye las juntas necesarias para cumplir con
el grado de protección IP21.

Nota
Las cubiertas superiores IP21 están disponibles para convertidores de tamaño FSA a FSG.

Montaje
Instrucciones de montaje:
• Monte la cubierta superior IP21 con dos tornillos dentro de una sala eléctrica estrictamente
controlada.
• Monte la cubierta superior IP21 justo encima del convertidor de forma que el centro de la
cubierta y el centro del convertidor queden alineados.
• Mantenga la distancia de guarda con el convertidor.

%
&
'LVWDQFLDGHJXDUGD

$ š

'

Tabla 2-1 Dimensiones de la cubierta superior IP21, mm (pulgadas)

Tamaño Distancia A B C D Ø Par de

de guarda apriete
FSA 100 (3.9) 25 (1.0) 120 (4.7) 80 (3.15) 306 (12.0) 4,5 (0.18) 3 Nm
FSB 160 (6.3) 118 (4.6) 5.5 (0.22) (27 lbf.in)
FSC 29 (1.1) 260 (10.2) 170 (6.7) 323 (12.7) 6,0 (0.24) 6 Nm
FSD 300 (11.8) (53 lbf.in)
FSE 335 (13.2) 230 (9.1)
FSF, FSG 365 (14.4) 270 (10.6) 443 (17.4)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 61
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Referencia

Tamaño del convertidor Referencia

FSA 6SL3266-1PA00-0BA0
FSB 6SL3266-1PB00-0BA0
FSC, FSD 6SL3266-1PD00-0BA0
FSE 6SL3266-1PE00-0BA0
FSF, FSG 6SL3266-1PF00-0BA0

2.6.10 Juego de montaje para conexión de cable de red a la izquierda (solo FSH)
Como alternativa, para los convertidores de tamaño FSH, pueden conectarse los cables de
alimentación de red en el lado izquierdo del convertidor por medio de este juego de montaje
opcional. De este modo, el convertidor puede montarse a una altura superior en el armario
eléctrico para aprovechar mejor el espacio disponible. El uso de este juego de montaje también
contribuye en muchos casos a la disipación del calor del armario eléctrico. En los convertidores
de tamaño FSJ, los cables de red solo pueden conectarse desde arriba.
Referencia: 6SL3366-1LH00-0PA0

2.6.11 Módulo de ampliación de E/S

El SINAMICS G120X I/O Extension Module está disponible como componente opcional. Este
amplía el número de bornes de E/S del convertidor y, de este modo, permite funciones de control
adicionales del convertidor. También posibilita la conexión al Operator Panel (BOP-2 o IOP-2) o
a SINAMICS G120 Smart Access.
Referencia: 6SL3255-0BE00-0AA0

Nota
El I/O Extension Module para la serie SINAMICS G120X solo es compatible con el convertidor
G120X, que cumple las siguientes limitaciones:
• Versión de FW ≥ 02 02 (FSA ... FSG)/02 (FSH/FSJ)
• Versión de FW ≥ 1.01
Encontrará la versión de FS del convertidor en la placa de características.

Volumen del suministro

El suministro incluye los siguientes componentes:
• I/O Extension Module
• Cubierta frontal para la Control Unit

Convertidor SINAMICS G120X

62 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

• Núcleo de ferrita (solo se utiliza cuando se emplea el I/O Extension Module, para conectar un
Operator Panel instalado mediante el juego para montar en puerta)
• Instrucciones de montaje resumidas

Medidas de contorno

P
 P

PP

2SHUDWRU3DQHO

P
P

PP

Montaje

ATENCIÓN
Daños en el equipo por montaje con la alimentación conectada
Al colocar o retirar el SINAMICS G120X I/O Extension Module con el convertidor conectado,
pueden producirse daños en el equipo.
• Asegúrese de que el convertidor esté desconectado antes de colocar o retirar el SINAMICS
G120X I/O Extension Module.

Para montar el I/O Extension Module, abra primero la cubierta de la interfaz X21 (Página 130)
en el lado frontal de la Control Unit del convertidor y, a continuación, haga lo siguiente:




1P
OEILQ

 


1. Inserte el borde inferior del I/O Extension Module en la hendidura pertinente de la Control
Unit.
2. Empuje el módulo hacia el convertidor hasta oír cómo encaja el enclavamiento.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 63
Descripción
2.6 Componentes opcionales

3. Abra la cubierta de las regletas de bornes en el lado frontal del I/O Extension Module y fije el
módulo con el tornillo M3 previsto para tal fin.
4. Abra la cubierta frontal del convertidor y extraiga la cubierta con la mano. Cablee las regletas
de bornes de la forma adecuada para su aplicación específica.
5. Inserte la cubierta frontal preparada hasta oír cómo encaja el enclavamiento.
Ha montado el I/O Extension Module.
❒

Limitaciones especiales

,2([WHQVLRQ0RGXOH

1¼FOHRGHIHUULWD

.LWSDUDPRQWDMHHQSXHUWD

3DQHOGHPDQGR

Uso del I/O Extension Module para conectar el Operator Panel instalado con la ayuda del juego
para montar en puerta: Fije el núcleo de ferrita suministrado (para conectar el I/O Extension
Module y el Operator Panel) cerca del I/O Extension Module, a fin de lograr una inmunidad a
perturbaciones de clase A contra transitorios eléctricos rápidos/ráfagas (según IEC 61800-3).

Vista general de las interfaces

Para descubrir las interfaces en el frente del I/O Extension Module, debe abrirse la cubierta
frontal.



 

9LVWDIURQWDO 9LVWDSRVWHULRU

Convertidor SINAMICS G120X

64 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

① Interfaz para Operator Panel o SINAMICS G120 Smart Access

② Interruptor para AI 2 (temperatura/ ,
corriente) 7HPS
$, 

③ Regleta de bornes X202

④ Taladro para tornillo de fijación
⑤ Regletas de bornes X203 y X204
⑥ Interfaz del convertidor

Cableado de las regletas de bornes

En la figura inferior se muestra un ejemplo de cableado para el I/O Extension Module.

Nota
En el esquema de conexiones inferior, las entradas digitales del I/O Extension Module y las del
convertidor se tratan como un grupo, ya que el DI COM del módulo y el del convertidor están
conectados. Es posible no conectar los DI COM, de forma que las entradas digitales del módulo
y del convertidor puedan utilizarse en dos grupos separados.

9

 "*
 5&.1 4FOTPS
1U-(/J%*//J
P
FOUSBEB
BOBM³HJDB

N"


N"
 "*
 5&.1 4FOTPS
1U-(/J%*//J
 (/% 3FGFSFODJB
QBSB
FM
CPSOF

 "0
 4BMJEB
BOBM³HJDB

7
ܵ

7

N"
ܵ

N"
 (/% 3FGFSFODJB
QBSB
FM
CPSOF

 "0
 4BMJEB
BOBM³HJDB

7
ܵ

7

N"
ܵ

N"
 (/% 3FGFSFODJBT
QBSB
MPT
CPSOFT

Z


9

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 $POFYJ³O
DPOUBDUP
UJQP
1
P
.
 %*
 CBKP
`7
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`7
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`7
 %*
$0. 3FGFSFODJB
QBSB
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9
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 7
PVU 4BMJEB

7
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$0.  (/% #PSOF
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SFGFSFODJB
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$0. 3FGFSFODJB
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BCBKP
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 %0

$0.
 %0

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 %0

/$

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 65
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Máx. intensidad DO (para 30 V DC) en función de la temperatura ambiente

Para instalaciones según UL/IEC

Tamaño DO 2 ... DO 3 DO 4 ... DO 5
FSA ... FSC 2 A a 55 °C máx.
FSD ... FSG 3 A a 55 °C máx. 2 A a 55 °C máx.
FSH/FSJ 3 A a 45 °C máx., 2 A a 55 °C máx.

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por conexión de las DO a una alimentación doble
Al conectar al mismo tiempo las salidas digitales del I/O Extension Module a alimentaciones DC
y AC, puede haber una tensión peligrosa en las piezas expuestas, lo que puede provocar
lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto directo con estas.
• No mezcle piezas bajo tensión con señales de mando (PELV/SELV) cuando conecte los
bornes de DO del I/O Extension Module. Ejemplo: No se permite conectar la DO 2 a una
fuente de alimentación de corriente alterna de 220 V mientras se conecta al mismo tiempo
la DO 3 a una fuente de alimentación de corriente continua de 24 V.

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica debido a regletas de bornes montadas incorrectamente
Unas regletas de bornes montadas incorrectamente pueden estar bajo tensión peligrosa, lo
que puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
• Si es necesario llevar a cabo el cableado con la regleta de bornes extraída, encájela tras
finalizar el cableado y asegúrese de que quede correctamente montada.

Ejemplo de cableado para la conexión de una fuente de alimentación externa

Los siguientes diagramas muestran cómo se conectan las entradas y salidas digitales del I/O
Extension Module con una alimentación externa.

;
9H[W  ',
 ',
*1' H[W  ',&20
; LQWHUID]&8
 ',&20
Figura 2-8 Conexión de contactos tipo P

;
*1' H[W  ',
 ',
9H[W  ',&20
; LQWHUID]&8
 ',&20
Figura 2-9 Conexión de contactos tipo M

Convertidor SINAMICS G120X

66 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Opciones autorizadas de cable y cableado

Para cablear la regleta de bornes X204, utilice únicamente cables monofilares o con alma
flexible con una sección de 1,5 mm2. Encontrará los cables para las regletas de bornes X202/
X203 en la tabla siguiente:

Cable monofilar o con al‐ Cable con alma flexible Cable con alma flexible Dos cables con alma fle‐
ma flexible con puntera no aislada con puntera parcialmen‐ xible con puntera doble
te aislada parcialmente aislada
PP  PP  PP PP
PP PP PP ෪PP

2.6.12 Operator Panel

Un Operator Panel se puede solicitar junto con el convertidor o bien por separado como
componente opcional. El Operator Panel sirve para mejorar la capacidad de interfaces y de
comunicación del convertidor. El Operator Panel se puede utilizar para la puesta en marcha, el
diagnóstico y el control del convertidor, así como para la copia de seguridad y la transferencia
de los ajustes del convertidor.
Los Operator Panels (BOP-2 e IOP-2) pueden montarse directamente en el convertidor o en la
puerta del armario utilizando un juego para montar en puerta. Si se utiliza el juego para montar
en puerta para montar el Operator Panel en una puerta de armario en los convertidores FSA ...
FSG, se debe utilizar un cable MCC específico.

Referencia

Basic Operator Panel 2 (BOP-2) 6SL3255-0AA00-4CA1

Intelligent Operator Panel 2 (IOP-2) 6SL3255-0AA00-4JA2
SIPLUS IOP-2 (con revestimiento según clase 3C4) 6AG1255-0AA00-2JA2
IOP-2 Handheld 6SL3255-0AA00-4HA1
Juego para montar en puerta para Operator Panel 6SL3256-0AP00-0JA0
Cable MCC para el Operator Panel en convertidores 6SL3266-4HA00-0AC0
FSA ... FSG

2.6.13 SINAMICS G120 Smart Access

SINAMICS G120 Smart Access es un módulo de servidor web wifi y una herramienta de
ingeniería. Está diseñado para poner rápidamente en marcha, parametrizar y mantener los
convertidores.
Referencia: 6SL3255-0AA00-5AA0
FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109765499/en)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 67
Descripción
2.6 Componentes opcionales

2.6.14 Tarjeta de memoria

Descripción de la función

Tabla 2-2 Tarjeta de memoria para copias de seguridad de ajustes del convertidor

Alcance de suministro Referencia

Tarjeta de memoria sin firmware 6SL3054-4AG00-2AA0

Más información

Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes

Si se utiliza una tarjeta de memoria SD distinta, deberá formatearse del modo siguiente:
• Inserte la tarjeta en el lector de tarjetas del PC.
• Ejecute el comando para formatear la tarjeta:
format x: /fs:fat o bien format x: /fs:fat32 (x: letra de unidad de la tarjeta de memoria del PC)

Restricciones funcionales con tarjetas de memoria de otros fabricantes

Al utilizar tarjetas de memoria de otros fabricantes, no se permiten las siguientes funciones (o
bien se permiten con algunas restricciones):
• La protección de know-how solo puede efectuarse con una de las tarjetas de memoria
recomendadas.
• En algunas circunstancias, las tarjetas de memoria de otros fabricantes no admiten la
escritura/lectura de datos en/desde el convertidor.

2.6.15 Juego de adaptadores SINAMICS FSG

Con el juego de adaptadores SINAMICS FSG, puede usar cables con una sección máxima de 4 ×
120 mm² por fase para conexiones de red y motor en los convertidores G120X FSG.
Referencia: 6SL3266-2HG00-0BA0

Nota
Tras la instalación, el juego de adaptadores FSG no afecta a las especificaciones técnicas de los
convertidores G120X FSG.

Convertidor SINAMICS G120X

68 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Alcance de suministro

    
S

GRF

[ [ [ [ [ [

Productos aplicables

Producto Tensión (V) Potencia nominal (kW) Referencia

G120X FSG 400 160 6SL32 .0- .YE50- . . .0
200 6SL32 .0- .YE52- . . .0
250 6SL32 .0- .YE54- . . .0
690 160 6SL32 .0- .YH50- .C .0
200 6SL32 .0- .YH52- .C .0
250 6SL32 .0- .YH54- .C .0

Dimensiones (unidad: mm)





 
 


Secciones de cable y pares de apriete de tornillos

Terminal de cable Sección Par de apriete

35 ... 4 × 120 mm2 22 ... 25 Nm
ืPP 1 ... 4 × 4/0 AWG 195 ... 221 lbf.in

Terminal de cable en anillo con homolo‐

gación UL (ZMVV) para tornillos M10

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 69
Descripción
2.6 Componentes opcionales

Instalación

  

  

  

 

E
E
D
D

Nota
Para garantizar unas conexiones correctas y seguras, engaste los terminales de cable con una
tenaza de engastar hexagonal.

Convertidor SINAMICS G120X

70 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.6 Componentes opcionales

Nota
Para instalar la tapa, no utilice macarrones termorretráctiles con secciones de cable de 120 mm².

Nota
Una vez conectados los cables, vuelva a instalar las placas aislantes.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 71
Descripción
2.7 Motores utilizables y accionamiento multimotor

2.7 Motores utilizables y accionamiento multimotor

Motores de Siemens utilizables

Con el convertidor pueden utilizarse los siguientes motores:
• Motores asíncronos normalizados
• Motores síncronos de reluctancia
• Motor síncrono excitado por imanes permanentes con saturación moderada
Encontrará información sobre otros motores en Internet:
Motores utilizables (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/100426622)

Motores no Siemens utilizables

Con el convertidor pueden utilizarse los siguientes motores de otros fabricantes:
• Motores asíncronos normalizados
• La mayoría de los motores síncronos excitados por imanes permanentes con saturación
moderada y diseñados para alimentación por convertidor:
– Motores síncronos excitados por imanes permanentes montados en superficie
– Motores síncronos excitados por imanes permanentes integrados

Limitaciones

ATENCIÓN
Fallo de aislamiento en caso de motor no Siemens inadecuado
Con la alimentación por convertidor, el aislamiento del motor se somete a una carga superior
que con la alimentación por red. Como consecuencia, pueden producirse daños en el devanado
del motor.
• Póngase en contacto con su representante local de Siemens.
• Tenga en cuenta las indicaciones del manual de sistema "Requisitos de motores no
Siemens".

Se admiten los siguientes motores asíncronos normalizados:

• Convertidor 200 V
Potencia del motor en el rango 25 % … 125 % de la potencia del convertidor
• Convertidor 400 V
Potencia del motor en el rango 25 % … 125 % de la potencia del convertidor
• Convertidor 690 V
Potencia del motor en el rango 50 % … 125 % de la potencia del convertidor

Convertidor SINAMICS G120X

72 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Descripción
2.7 Motores utilizables y accionamiento multimotor

Limitaciones para motores síncronos excitados por imanes permanentes:

• No es posible el funcionamiento continuo de un motor síncrono excitado por imanes
permanentes con velocidades <15 % de la velocidad asignada.
• Par de inercia de carga > 20 % del momento de inercia del motor
No es posible el funcionamiento con un motor de baja inercia.
• Pulsaciones de par < 4 % del par asignado
• Tensión del generador EMF tipo sinusoidal con THD ≤2 %
• Tensión del generador EMF ≤ tensión asignada del convertidor
• Tensión asignada del motor ≤ 0,9 · tensión de red

Más información
Encontrará más información en Internet:
Requisitos de motores no Siemens (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/
79690594)
Complemento del manual de sistema "Requisitos de motores no Siemens":
• El manual de sistema es válido mayoritariamente para el convertidor SINAMICS G120X
aunque en él no se mencione explícitamente el SINAMICS G120X.
• En lugar del capítulo 4.5 "Corriente magnetizante" del manual de sistema, en estas
instrucciones de servicio se aplica el siguiente capítulo:
Ajuste de la curva característica de saturación del motor síncrono excitado por imanes
permanentes (motor no Siemens) (Página 512)
• La frecuencia de impulsos del convertidor varía en función de la potencia asignada del
convertidor entre 2 kHz y 4 kHz. Las pérdidas del motor son mayores con una frecuencia de
impulsos de 2 kHz que con una frecuencia de impulsos de 4 kHz. Si el motor funciona en el
convertidor con una frecuencia de impulsos de 2 kHz, el motor debe estar diseñado para este
fin.

Funcionamiento multimotor
El funcionamiento multimotor consiste en el uso simultáneo de varios motores idénticos en un
convertidor. El funcionamiento multimotor está permitido, en principio, para motores
asíncronos normalizados.
Encontrará información sobre otros requisitos y limitaciones para el funcionamiento multimotor
en Internet:
Accionamiento multimotor (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
84049346)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 73
Descripción
2.7 Motores utilizables y accionamiento multimotor

Convertidor SINAMICS G120X

74 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Montaje 3
3.1 Colocación de etiqueta de advertencia para el mercado
norteamericano

Descripción

Figura 3-1 Etiquetas adhesivas con avisos de peligro y advertencias para Norteamérica

El volumen de suministro del convertidor incluye una etiqueta adhesiva con avisos de peligro y
advertencias para el mercado norteamericano.
Pegue la etiqueta del idioma que corresponda en un lugar claramente visible del interior del
armario eléctrico.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 75
Montaje
3.2 Potencia disipada y demanda de aire de refrigeración

3.2 Potencia disipada y demanda de aire de refrigeración

Resumen
A fin de proteger los componentes frente a sobrecalentamientos, el armario de control necesita
un caudal de aire de refrigeración en función de la potencia disipada en los componentes
individuales.

Medidas para asegurar la refrigeración correcta de los componentes

• Sume las potencias disipadas por todos los componentes.
– Datos técnicos en función de la potencia (Página 1369)
– Utilice los datos del fabricante para los componentes, como reactancias o filtros.
• Calcule el caudal de aire necesario:
Caudal de aire [l/s] = disipación [W] * 0,86 / ΔT [K]
Disipación: Potencia disipada total por todos los componentes.
ΔT: Aumento de temperatura admisible en el armario de control.
• Asegúrese de que el armario de control esté ventilado adecuadamente y dotado de filtros
apropiados.
• Asegúrese de que entre los componentes se mantengan las distancias especificadas.
• Asegúrese de que por las aberturas de refrigeración pase el aire de refrigeración adecuado
para los componentes.
• Utilice deflectores apropiados para evitar cortocircuitos en el aire de refrigeración.
• Asegúrese de que el armario eléctrico esté ventilado adecuadamente y dotado de filtros
apropiados.
Cumpla los intervalos de sustitución del filtro de aire.

Convertidor SINAMICS G120X

76 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.2 Potencia disipada y demanda de aire de refrigeración

Medidas adicionales
Los deflectores pueden evitar que los convertidores se sobrecalienten entre sí. Tales medidas
solo son necesarias en casos extremos, cuando la temperatura del aire de refrigeración alcanza
la máxima temperatura ambiente del convertidor.

'HIOHFWRU
)OXMRGHDLUHGH )OXMRGHDLUHGH
UHIULJHUDFLµQ UHIULJHUDFLµQ

'HIOHFWRU

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 77
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

3.3 Montaje del convertidor

3.3.1 Reglas básicas de instalación

Condiciones generales de instalación

Al instalar los convertidores, observe cuidadosamente las condiciones siguientes a fin de
garantizar un funcionamiento fiable, continuo y sin anomalías.
• Los convertidores están diseñados para instalarlos en un armario de control.
• Los convertidores solo son aptos para el montaje sobre superficies no combustibles, por
ejemplo, sobre una placa de montaje metálica no revestida.
• Los convertidores son del tipo IEC/UL Open Type y su grado de protección es IP20 según IEC
60529. Los convertidores con montaje atravesado ofrecen un grado de protección IP20.
• Los convertidores están certificados para el uso en entornos con grado de contaminación 2
sin condensación, es decir, en entornos en los que no haya suciedad/contaminación
conductora. La condensación no es admisible.
• Asegúrese de que el aparato esté libre de polvo y suciedad. Al limpiar con un aspirador, este
debe cumplir las reglas de ESD para equipos.
• Mantenga el aparato alejado de agua, disolventes y productos químicos. Procure instalarlo
lejos de posibles peligros de agua, por ejemplo, no lo instale bajo tuberías que experimenten
condensación. Evite instalarlo donde pueda aparecer humedad excesiva e condensación.
• Mantenga el aparato entre las temperaturas de funcionamiento máxima y mínima. Con
temperaturas >40 °C y altitudes de instalación >1000 m, deben reducirse las características
nominales de los aparatos.
• Asegúrese de que se proporcione el nivel correcto de ventilación y de caudal de aire.
• Debido al peligro de condensación, no se permiten cambios rápidos de la temperatura del
aire aspirado como, por ejemplo, al utilizar unidades de refrigeración.
• Asegúrese de que todos los convertidores y el armario estén puestos a tierra según las
directrices de CEM.
Configuración conforme con CEM de la máquina o planta (Página 95)

Instalación en Estados Unidos o Canadá (UL o CSA)

Convertidores para sistemas en los Estados Unidos/Canadá (UL/cUL)

• Para que la configuración del sistema sea conforme con UL/cUL, utilice los fusibles o
interruptores automáticos aprobados por UL/cUL que encontrará en la siguiente dirección de
Internet:
Fusibles e interruptores automáticos (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/
view/109762895)
• El convertidor del tamaño FSA debe montarse dentro de una envolvente con un tamaño
mínimo de 500 mm (altura) × 400 mm (profundidad) × 255 mm (anchura).

Convertidor SINAMICS G120X

78 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

• La protección electrónica integrada contra cortocircuitos no protege el circuito de derivación.

– UL: los circuitos de derivación deben protegerse según las instrucciones del fabricante, el
National Electrical Code y todos los reglamentos locales adicionales.
– CSA: los circuitos de derivación deben protegerse según el Canadian Electrical Code, parte
I.
• En el lado de red, proporcione protección para los circuitos de derivación conforme a NEC o
CEC, parte 1, y la normativa local.
• Los convertidores proporcionan protección interna del motor correspondiente a UL
61800-5-1. El umbral de protección es del 115 % de la corriente a plena carga del convertidor.
Durante la puesta en marcha se puede adaptar la protección contra sobrecargas del motor
utilizando el parámetro p0640.
• Con los tamaños de bastidor FSF y FSG, para conectar la alimentación de red y el motor
utilizar únicamente terminales de cable tipo ojal (ZMVV) aprobados por UL, certificados para
la tensión pertinente y con una intensidad admisible mínima del 125% de las intensidades
entrada y de salida. Utilice el valor más elevado en los cálculos.
• La tensión de red y la de salida no deben ser inferiores a 400 V ni superiores a 600 V.
• Utilice únicamente cables de cobre aptos para 60 °C/75 °C. Para los convertidores FSA a FSC,
utilice únicamente cables de cobre aptos para 75 °C1).
1)
Cuando conecte un cable con una temperatura nominal más alta, no reduzca su sección.
Ejemplo: si se especifica un cable con una temperatura nominal de 60 °C, su sección nominal
también debe ir en consonancia con la temperatura de 60 °C. Si conecta un cable con una
temperatura nominal más alta, p. ej., 90 °C, deberá determinar su sección como si su
temperatura nominal fuera de 60 °C.

ADVERTENCIA
Riesgo de explosión o propagación de fuego desde dispositivos integrados
Los cortocircuitos en el convertidor o en sus componentes pueden causar una explosión o un
incendio en el armario de control, lo que puede provocar lesiones graves o daños materiales.
• Monte dispositivos integrados en un armario metálico adecuado y robusto de forma que el
personal quede protegido contra explosión e incendio, o bien tome otras medidas de
protección apropiadas, por ejemplo, el uso de cinco cerraduras de seguridad adicionales
para el armario.

Medidas adicionales para conformidad CSA

Convertidor FSA...FSC
• Instale el convertidor en un dispositivo de protección contra sobretensiones con las
siguientes características:
– Tensión nominal 480 V AC trifásica
– Categoría de sobretensión III
– Sobretensión VPR ≤500 V
– Aplicaciones, bastidor tipo 1 o tipo 2

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 79
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Convertidor FSD … FSG

• Utilice el convertidor en las siguientes condiciones ambientales:
– Grado de contaminación 2
– Categoría de sobretensión III

Protección contra la propagación del fuego

El funcionamiento del equipo solo se permite en carcasas cerradas o dentro de armarios
eléctricos de mayor jerarquía con cubiertas de protección cerradas utilizando todos los
dispositivos de protección. El montaje del equipo en un armario eléctrico metálico o la
protección mediante otra medida equiparable debe evitar la propagación de fuego y emisiones
fuera del armario eléctrico.

Protección contra la condensación o la suciedad conductora

Proteja el equipo, p. ej., alojándolo en un armario eléctrico con el grado de protección IP54
conforme a IEC 60529 o NEMA 12, según corresponda. En caso de condiciones de uso
especialmente críticas, deben tomarse las medidas adicionales necesarias.
Si es posible descartar totalmente la condensación y la entrada de suciedad conductora en el
lugar de instalación, se podrá utilizar un armario eléctrico con un grado de protección
correspondientemente reducido.

Posición de montaje

Figura 3-2 Montaje solamente en posición vertical con la conexión de red abajo

Convertidor SINAMICS G120X

80 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

3.3.2 Dibujos dimensionales y plantillas de taladros

Resumen
Los convertidores están diseñados para montarlos, según los dibujos dimensionales, en un
armario utilizando tornillos, tuercas y arandelas.

Nota
A fin de cumplir con las especificaciones de CEM, se recomienda montar el convertidor sobre un
panel de montaje conductor dentro del armario. El panel de montaje debe conectarse a la tierra
de protección (PE) del armario.

3.3.2.1 Montaje del convertidor en el panel de montaje

Dimensiones y distancias de guarda, mm (in)

$Q
FK
R
O
LR QD
D GLF
'LVWDQFLD$

XOR
µG
QP
$OWXUDLQFOXLGDFKDSDGHSDQWDOOD

FR GR
LG DG Q
QG RIX
URI
X 3U
3
$OWR

'LVWDQFLD%

Ta‐ Altura Altura Anchu‐ Profun‐ Profundidad con módulo adicional Distancia de guarda2)
ma‐ con placa ra didad Con pa‐ Con G120 Con I/O A B Lateral De‐
ño de apan‐ nel de Smart Ac‐ Exten‐ lan‐
talla‐ mando cess sion Mo‐ tera
miento dule
FSA 232 330 (13,0) 73 (2,8) 209 218 (8,6) 216 (8,5) 236 (9,3)1) 80 (3,1) 100 0 3) -
(9,1) (8,2) (3,9)
FSB 275 383 (15,1) 100 209 218 (8,6) 216 (8,5) 236 (9,3)1) 80 (3,1) 100 0 3) -
(10,8) (3,9) (8,2) (3,9)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 81
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Ta‐ Altura Altura Anchu‐ Profun‐ Profundidad con módulo adicional Distancia de guarda2)
ma‐ con placa ra didad Con pa‐ Con G120 Con I/O A B Lateral De‐
ño de apan‐ nel de Smart Ac‐ Exten‐ lan‐
talla‐ mando cess sion Mo‐ tera
miento dule
FSC 295 423 (16,7) 140 209 218 (8,6) 216 (8,5) 236 (9,3)1) 80 (3,1) 100 0 3) -
(11,6) (5,5) (8,2) (3,9)
FSD 472 625 (24,6) 200 239 248 (9,8) 246 (9,7) 266 300 350 0 3) -
(18,6) (7,9) (9,4) (10,5)1) (11,8) (13,8)
FSE 551 729 (28,7) 275 239 248 (9,8) 246 (9,7) 266 300 350 0 3) -
(21,7) (10,8) (9,4) (10,5)1) (11,8) (13,8)
FSF 709 969 (38,1) 305 360 369 (14,5) 367 (14,4) 387 300 350 0 3) -
(27,9) (12) (14,2) (15,2)1) (11,8) (13,8)
FSG 999 1255 305 360 369 (14,5) 367 (14,4) 387 300 350 0 3) -
(39,3) (49,4) (12) (14,2) (15,2)1) (11,8) (13,8)
FSH 1696 - 548 393 - - - 0 250 30 (1,2) 100
(66,7) (21,6) (15,5) (9,8) (3,9)
FSJ 1621 - 801 393 - - - 0 250 30 (1,2) 100
(63,8) (31,5) (15,5) (9,8) (3,9)
1)
Se requiere una profundidad adicional de 11,8 mm/9,8 mm cuando se monta un panel de mando/G120 Smart Access sobre
el I/O Extension Module.
2)
Las distancias de guarda A y B para el aire de refrigeración hacen referencia al convertidor sin placa de apantallamiento.
3)
Por razones de tolerancia, se recomienda una distancia de guarda lateral de aprox. 1 mm. Para convertidores de los tamaños
FSA...FSC, el montaje yuxtapuesto (con distancia de guarda lateral de 0 mm) permite una temperatura máxima del aire
circundante durante el funcionamiento de 50 °C; en caso de superar dicha temperatura, se necesita una distancia de guarda
de 50 mm o superior.

Plantillas de taladros, mm (in)

Tabla 3-1 FSA … FSG

Plantilla de taladros Dimensiones FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSG
š $ A 55 (2.2) 80 (3.2) 118 (4.6) 170 (6.7) 230 (9.1) 270 265
(10.6) (10.4)
B 221,5 265 283 430 509 680 970,5
(8.7) (10.4) (11.1) (16.9) (20.0) (26.8) (38.2)
Ø 5 (0.2) 5 (0.2) 5,5 (0.2) 6,0 (0.2) 6,5 (0.3) 8,5 (0.3) 12 (0.5)
Fijaciones (torni‐ 4 × M4 4 × M4 4 × M5 4 × M5 4 × M6 4 × M8 4 × M10
llos, arandelas,
tuercas)
%

Par de apriete, 2,5 2,5 2,5 6 (53.1) 10 (88.5) 25 50

Nm (lbf.in) (22.1) (22.1) (22.1) (221.3) (442.5)

Nota: Para los convertidores FSD a FSG, con cada convertidor se suministra una plantilla de taladros impresa a tamaño completo.
Dicha plantilla puede utilizarse para perforar fácilmente los orificios de montaje necesarios.

Convertidor SINAMICS G120X

82 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Tabla 3-2 FSH y FSJ

Plantilla de taladros Dimensiones FSH FSJ

* $ $ $ A1 160 (6.3) 200 (7.9)
š
A2 150 (5.9) 290 (11.4)
A3 160 (6.3) 200 (7.9)
A4 225 (8.9) 345 (13.6)
A5 225 (8.9) 345 (13.6)
B 1419 (55.9) 1399 (55.1)
G1 39 (1.5) 60,5 (2.4)
G2 49 (1.9) 60,5 (2.4)
Ø 8,5 (0.3) 8,5 (0.3)
%

Fijaciones (tornillos, 7 × M8 7 × M8
arandelas, tuercas)
Par de apriete, Nm 25 (221.3) 25 (221.3)
(lbf.in)

* $ $

3.3.2.2 Montaje del convertidor con montaje atravesado (solo FSA a FSG)
Utilice el kit opcional de montaje atravesado para montar un convertidor de forma atravesada
en un armario de control. En la siguiente sección se presentan las instrucciones de montaje:
Kit para montaje atravesado (Página 57)
Los dibujos dimensionales y patrones de taladros siguientes no están a escala.
Grosor del panel del armario de control ≤3,5 mm

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 83
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Dimensiones de montaje, mm (in)

)6$)6& )6')6* 7
7 7
:
7
:


+ +

+ +

Tamaño Anchura (W) Altura Profundidad

H (con placa de H1 (sin placa de apanta‐ T1 T2
apantallamiento) llamiento)
FSA 127 (5.0) 324 (12.7) 234 (9.2) 160 (6.3) 57 (2.2)
FSB 154 (6.1) 384 (15.1) 279 (10.9) 153 (6.0) 66 (2.6)
FSC 192 (7.6) 407 (16.0) 295 (11.6) 154 (6.1) 65 (2.5)
FSD 271 (10.6) 647 (25.5) 514 (20.2) 142 (5.6) 98 (3.9)
FSE 360 (14.2) 773 (30.4) 600 (23.6) 145 (5.7) 93 (3.7)
FSF 396 (15.6) 1003 (39.5) 749 (29.5) 185 (7.3) 185 (7.3)
FSG 384 (15.1) 1275 (50.2) 1026 (40.4) 184 (7.2) 188 (7.4)

Convertidor SINAMICS G120X

84 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Recortes y plantillas de taladros, mm (in)

H D D D D
H

 
H H

š
š š š
E E E E
E E E E

)6')6( )6) )6*

F
E E E E
F F F
E E
E E
G G
E G E E G E

 
)6$)6&
G

&XDWURRULILFLRVSDUDHOPRQWDMH
GHODFKDSDGHSDQWDOOD

Tamaño Dimensiones de taladrado, mm (in) Fijacio‐ Par de

a b b1 b2 c d e Ø nes apriete,
Nm
(lbf.in)
FSA 105,5 102,5 - - 233 (9.2) 82 (3.2) 18,5 6,5 6 × M6 2,5
(4.2) (4.0) (0.72) (0.26) (22.1)
FSB 132,5 117 (4.6) - - 280 (11) 109 (4.3) 28 (1.1) 6,5 6 × M6 2,5
(5.2) (0.26) (22.1)
FSC 170,5 120,5 - - 296 149 (5.9) 32 6,5 6 × M6 3 (26.6)
(6.7) (4.7) (11.6) (1.26) (0.26)
FSD 246 (9.7) 235 (9.3) 241 (9.5) - 497 216 (8.5) 10,5 7 (0.3) 6 × M5 6 (53.1)
(19.6) (0.4)
FSE 323 275 281 - 588 (23) 292 19 (0.7) 7 (0.3) 6 × M5 6 (53.1)
(12.7) (10.8) (11.1) (11.5)
FSF 350 220 (8.7) 250 (9.8) 226 (8.9) 731 324 20,5 10 (0.4) 8 × M8 25
(13.8) (28.8) (12.8) (0.8) (221.3)
FSG 350 328 330 (13) 328 1015 324 14,6 10/11*(0 8 × M8/ 25
(13.8) (12.9) (12.9) (40) (12.8) (0.6) .4) 4 × M10* (221.3)/
50
(442.5)*

* Cuatro orificios para montar la placa de apantallamiento

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 85
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

3.3.3 Montaje de los kits de conexión de pantalla

Resumen
Se recomienda montar los kits de conexión de pantalla suministrados. Con el kit de conexión de
pantalla, es más fácil instalar el convertidor conforme a las normas CEM y aliviar tracciones en
los cables conectados.

Montaje del kit de conexión de pantalla, FSA...FSC

Procedimiento
1. Retire los dos tornillos y las dos abrazaderas en U de la parte inferior del convertidor ①.
2. Monte las dos abrazaderas en U con los dos tornillos en la placa de apantallamiento ②.
3. Fije la placa de apantallamiento con dos tornillos ③.




1P OEILQ

Ha montado el kit de conexión de pantalla.

❒

Montaje del kit de conexión de pantalla, FSD...FSG

Para los convertidores FSD a FSG hay disponibles dos juegos de kits de conexión de pantalla para
la Control Unit y el Power Module respectivamente.

Convertidor SINAMICS G120X

86 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Montaje del kit de conexión de pantalla para la Control Unit, FSD...FSG

Coloque la placa de apantallamiento en la parte inferior de la Control Unit y utilice un
destornillador con punta en cruz PZ para apretar el tornillo y, de este modo, fijar la placa al
convertidor.

01P OEILQ

Montaje del kit de conexión de pantalla para el Power Module, FSD ... FSG

Nota
Para un convertidor con montaje atravesado FSD...FSG, utilice la placa de apantallamiento
suministrada en el kit de montaje atravesado.
Kit para montaje atravesado (Página 57)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 87
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Procedimiento, FSD/FSE
1. Coloque la placa de apantallamiento en la parte inferior del convertidor y fíjela con cuatro
tornillos ①.
2. Si el convertidor posee un filtro de red integrado, monte además el soporte de unión CEM.
a. Deslice el soporte de unión CEM en el convertidor hasta que quede sujeto por el resorte de
apriete ②.
El soporte de unión CEM está colocado correctamente si se nota cierta resistencia al tirar de
él para extraerlo del convertidor.
b. Una vez que se haya asegurado la colocación correcta del soporte de unión CEM, fíjelo con
tres tornillos ③.



1P OEILQ

1P OEILQ

Ha montado el kit de conexión de pantalla.

❒

Procedimiento, FSF
1. Coloque la placa de apantallamiento en la parte inferior del convertidor y fíjela con cuatro
tornillos ①.
2. Si el convertidor posee un filtro de red integrado, monte además el soporte de unión CEM
fijándolo a la placa de apantallamiento con cuatro tornillos ②.

1P OEILQ 

1P OEILQ

Ha montado el kit de conexión de pantalla.

❒

Convertidor SINAMICS G120X

88 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Procedimiento, FSG
1. Fije cada parte lateral a la placa de apantallamiento con dos tornillos ①.
2. Coloque la placa de apantallamiento en la parte inferior del convertidor y fíjela con seis
tornillos ②.
3. Si el convertidor posee un filtro de red integrado, monte también el soporte de unión CEM
fijándolo a la placa de apantallamiento con cuatro tornillos ③.




1P OEILQ
1P OEILQ
1P OEILQ

Ha montado el kit de conexión de pantalla.

❒

Montaje de las tapas de los bornes del circuito intermedio (solo FSA ... FSG)
En el embalaje del kit de conexión de pantalla se incluyen las tapas para los bornes del circuito
intermedio (R1 y F3). Para instalar las tapas, haga lo siguiente:

 

3.3.4 Instrucciones de montaje adicionales para FSD ... FSJ

3.3.4.1 Instrucciones de montaje adicionales, FSD ... FSG

Al montar los convertidores FSD a FSG, debe tenerse en cuenta el peso del convertidor y usar los
equipos de elevación adecuados para el montaje.
Peso del convertidor:
Datos técnicos en función de la potencia (Página 1369)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 89
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Equipos de elevación

Para convertidores montados en panel de armario

Utilice los puntos de elevación con grúa y los equipos de elevación adecuados para montar los
convertidores en el panel del armario de control.

)6')6) )6*

Para convertidores con montaje atravesado

Utilice los equipos de elevación que se muestran a continuación para montar los convertidores
con montaje atravesado.

Convertidor SINAMICS G120X

90 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Asas para montaje

Como alternativa, pueden utilizarse las asas para montaje para instalar los convertidores con
montaje atravesado sin equipos de elevación. Incorpore las cuatro asas para montaje como se
muestra a continuación.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 91
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

3.3.4.2 Instrucciones de montaje adicionales FSH/FSJ

Montaje

Retirada del palet

%DVWLGRUGHHOHYDFLµQ

5HWLUHORVVHJXURVGHWUDQVSRUWH\HO
SDOHWGHWUDQVSRUWH

Elevación del convertidor para introducirlo en el armario eléctrico

Para introducir los convertidores FSH y FSJ en el armario eléctrico, pueden elevarse por las
argollas de izado. Utilice un aparejo de elevación en el que la cuerda o las cadenas pasen
verticalmente. No se permite levantar el equipo formando un ángulo, ya que eso puede provocar
daños en la caja. En caso necesario deben utilizarse apoyos separadores para las cuerdas.

šPP LQ

Convertidor SINAMICS G120X

92 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Montaje
3.3 Montaje del convertidor

El montaje en armario eléctrico debe realizarse conforme a los planos acotados adjuntos. Los
tamaños mínimos de los armarios eléctricos para montar los convertidores FSH y FSJ son los
siguientes:
• Para FSH: 800 mm (anchura) × 2000 mm (altura) × 600 mm (profundidad)
• Para FSJ: 1000 mm (anchura) × 2000 mm (altura) × 600 mm (profundidad)
Antes de montar el convertidor, extraiga las chapas laterales, traseras y superiores del bastidor
de armario y monte en el armario al menos dos chapas para el contactado.

%DVWLGRUGHDUPDULR

&KDSDVGHFRQWDFWDGR

Una vez montado el convertidor, vuelva a colocar las chapas laterales, traseras y superiores en
el bastidor del armario.

3.3.5 Montaje de los componentes opcionales

Según la aplicación específica, es posible que los convertidores necesiten componentes
opcionales. Encontrará más información sobre componentes opcionales en la sección
"Componentes opcionales (Página 37)".

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 93
Montaje
3.3 Montaje del convertidor

Convertidor SINAMICS G120X

94 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Cableado 4
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.1 Configuración conforme con CEM de la máquina o planta

El convertidor está dimensionado para el uso en entornos industriales, en los que cabe esperar
campos electromagnéticos elevados.
El funcionamiento fiable y sin perturbaciones solo está garantizado si la instalación se realiza
cumpliendo las normas de CEM.
Para ello, subdivida el armario eléctrico y la máquina o instalación en zonas CEM:

Zonas CEM

5HG $UPDULRHO«FWULFR

)XVLEOHVLQWHUUXSWRUHV\
FRQWDFWRUHV

%RELQDGHUHGRILOWURGH )XHQWHGHDOLPHQWDFLµQ
UHG GH9

&RQWURODGRUVXSHULRU
&RQYHUWLGRU

&RQH[LµQGHVHQVRUHVS
%RELQDGHVDOLGD HMSRVLFLµQSUHVLµQR
WHPSHUDWXUD

0£TXLQDDFFLRQDGD

Figura 4-1 Ejemplo de zonas CEM de una máquina o instalación

Dentro del armario eléctrico

• Zona A: conexión de red
• Zona B: electrónica de potencia
Los equipos de la zona B emiten campos electromagnéticos de alta energía.
• Zona C: controlador y sensores
Los equipos de la zona C no emiten campos electromagnéticos de alta energía, pero su
funcionamiento puede verse afectado por campos electromagnéticos.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 95
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Fuera del armario eléctrico

• Zona D: Motores
Los equipos de la zona D emiten campos electromagnéticos de alta energía.

4.1.1.1 Armario eléctrico

• Asigne los equipos a las zonas del armario eléctrico.
• Desacople las zonas electromagnéticamente con una de las siguientes medidas:
– Distancia lateral ≥ 25 cm
– Cajas metálicas individuales
– Chapas de separación de gran superficie
• Tienda los cables de zonas distintas en mazos o canaletas independientes.
• Instale filtros o amplificadores de aislamiento en las interfaces de las zonas.

Estructura del armario eléctrico

• Conecte la puerta, las paredes laterales, la chapa de techo y la chapa de suelo del armario
eléctrico con el bastidor mediante uno de los siguientes métodos:
– superficie de contacto eléctrico de varios cm² por zona de contacto;
– varias uniones atornilladas;
– cables de cobre cortos, flexibles y trenzados con secciones ≥ 95 mm²/000 (3/0) (-2) AWG
• Instale un contacto de pantalla para los cables apantallados que salen del armario eléctrico.
• Conecte la barra PE y el contacto de pantalla con el bastidor del armario eléctrico,
garantizando una superficie conductora amplia.
• Monte los componentes del armario eléctrico en una placa de montaje metálica desnuda.
• Conecte la placa de montaje con el armario eléctrico y con la barra PE y el contacto de
pantalla, garantizando una superficie conductora amplia.
• Asegúrese de establecer un buen contacto eléctrico en las uniones atornilladas a superficies
pintadas o anodizadas aplicando uno de los siguientes métodos:
– Utilice arandelas de contacto especiales (dentadas) que penetren en la superficie pintada
o anodizada.
– Retire la capa aislante de las zonas de contacto.

Medidas con varios armarios eléctricos

• Realice una conexión equipotencial entre todos los armarios eléctricos.
• Atornille los bastidores de los distintos armarios eléctricos entre sí en varios puntos mediante
arandelas de contacto garantizando una superficie conductora amplia.
• En instalaciones con filas de armarios dispuestas en dos grupos "espalda contra espalda",
conecte las barras PE de las dos filas de armarios entre sí en tantos puntos como sea posible.

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96 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

$UPDULRHO«FWULFR $UPDULRHO«FWULFR

7UDQVIRUPDGRU
&KDSDGHPRQWDMH
)XVLEOHVLQWHUUXSWRUHV\
FRQWDFWRUHV

)LOWURGHUHG &RQH[LRQHVFRQ
/
VXSHUILFLH
/
&RQYHUWLGRU FRQGXFWRUD
/ DPSOLD
1
%RELQDGHVDOLGDRILOWUR
3( VHQRLGDO

&RQWDFWRGHSDQWDOOD
3( 3(

&RQH[LµQHTXLSRWHQFLDO

0£TXLQDDFFLRQDGD
3(

&LPLHQWRV

Figura 4-2 Medidas para la conexión equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia en el armario
eléctrico y la instalación

Más información
Encontrará más información sobre la instalación conforme a las normas de CEM en Internet:
Directrices de compatibilidad electromagnética (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)

4.1.1.2 Cables
En el convertidor hay conectados cables con alto nivel de perturbaciones y cables con bajo nivel
de perturbaciones:
• Cables con alto nivel de perturbaciones:
– Cable entre el filtro de red y el convertidor
– Cable de motor
– Cable de conexión del circuito intermedio del convertidor
• Cables con bajo nivel de perturbaciones:
– Cable entre la red y el filtro de red
– Cables de señal y de datos

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 97
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Tendido de cables en el armario eléctrico

• Entre los cables con alto nivel de perturbaciones y los cables con bajo nivel de perturbaciones
debe dejarse una separación mínima de 25 cm.
Si no es posible dejar la separación mínima de 25 cm, monte chapas de separación entre los
cables con alto nivel de perturbaciones y los cables con bajo nivel de perturbaciones. Conecte
las chapas de separación con la placa de montaje de manera que exista buena conductividad
eléctrica.
• Los cables con alto nivel de perturbaciones y los cables con bajo nivel de perturbaciones solo
deben cruzarse en ángulo recto.
• Todos los cables deben tener poca longitud.
• Tienda los cables cerca de las chapas de montaje o los bastidores de armario.
• Tienda los cables de señal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
paralelos y con poca distancia entre ellos.
• Trence los conductores de ida y vuelta ejecutados como cables monofilares no apantallados.
Como alternativa, también puede tender los conductores de ida y vuelta en paralelo pero con
poca distancia entre ellos.
• Los conductores de reserva para cables de señal y de datos deben ponerse a tierra en ambos
extremos.
• Introduzca todos los cables de señal y de datos en el armario eléctrico por un lado, p. ej., por
abajo.
• Utilice pantallas en los siguientes cables:
– Cable entre el convertidor y el filtro de red
– Cable entre el convertidor y la bobina de salida

$UPDULRHO«FWULFR

&KDSDGH
)XVLEOHVLQWHUUXSWRUHV\
PRQWDMH
FRQWDFWRUHV

)LOWURGHUHG

&RQWDFWDUSDQW

&RQYHUWLGRU &RQH[LRQHVFRQ
VXSHUILFLH
&RQWDFWDUSDQW FRQGXFWRUDDPSOLD
%RELQDGHVDOLGD

&RQWDFWRGHSDQWDOODV

&RQWDFWDUSDQW

Figura 4-3 Tendido de cables de un convertidor dentro y fuera del armario eléctrico

Convertidor SINAMICS G120X

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 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Tendido de cables fuera del armario eléctrico

• Deje una separación mínima de 25 cm entre los cables con alto nivel de perturbaciones y los
cables con bajo nivel de perturbaciones.
• Utilice pantallas en los siguientes cables:
– cable de motor del convertidor;
– Cables de señal y de datos
• Conecte la pantalla del cable de motor con la carcasa del motor mediante un pasacables
conductor.

Requisitos de cables apantallados

• Utilice cables con pantallas trenzadas flexibles.
• Conecte la pantalla al menos en ambos extremos del cable.
 &RQWDFWDUSDQWDOOD

&KDSDGH
 'HVFXEULU SDQWDOOD
SDQWDOOD 7LUDHQ
]LJ]DJ
&KDSDGHPRQWDMH

$EUD]DGHUDGH
PDQJXHUD
Figura 4-4 Ejemplos de contacto de pantalla conforme a las reglas de CEM

• Conecte la pantalla al contacto al efecto directamente después de la entrada del cable en el

armario.
• No interrumpa la pantalla.
• Utilice solo conectores metálicos o metalizados para las uniones por conector de cables de
datos apantallados.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 99
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.1.3 Componentes electromecánicos

Circuito de protección contra sobretensión

• Conecte los siguientes componentes con circuito de protección contra sobretensión:
– Bobinas de contactores
– Relés
– Electroválvulas
– Frenos de mantenimiento del motor
• Conecte el circuito de protección contra sobretensión directamente a la bobina.
• Utilice elementos RC o varistores para bobinas alimentadas por corriente alterna, y diodos
volantes o varistores para bobinas alimentadas por corriente continua.

4.1.2 Redes de alimentación permitidas

4.1.2.1 Sistema TN

Resumen

(MHPSOR GLVWULEXFLµQVHSDUDGDGH1\3(
QHXWURDWLHUUD

/
/
/
1
3(

7UDQVIRUPDGRUR $ODLQVWDODFLµQ
JHQHUDGRU
Figura 4-5 Sistema TN

Un sistema TN transfiere el conductor de protección PE a la planta o el sistema de instalación

mediante un cable.
Generalmente, en un sistema TN el neutro está puesto a tierra. Hay versiones de sistemas TN con
un conductor de fase puesto a tierra, por ejemplo, L1.
El sistema TN puede transferir el conductor neutro N y el conductor de protección PE juntos o por
separado.

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100 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Descripción de la función

Tabla 4-1 Convertidor utilizado en un sistema TN

Converti‐ Alimentación de red con neutro a tierra Alimentación de red con conductor de fa‐
dor se a tierra y tensión ≤600 V fase a fase
Tamaño A B C D E F G H J A B C D E F G H J
Sin filtro de ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○
red
Filtro de red ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ - - - - - - ✓ ○ ○
integrado 1)

C2
Filtro de red ○ ○ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ○ ○ - ✓ ✓ ✓
integrado 1)

C3

✓ = Funcionamiento admisible
✓ 1) Funcionamiento admisible una vez retirado el tornillo de tierra
Si se ha retirado el tornillo de tierra, el convertidor ya no cumple los requisitos de la categoría C3.
- Funcionamiento no admisible
○ Convertidor no disponible
Más información sobre la retirada de la conexión de tierra en el convertidor:
Retirada de la puesta a tierra funcional del convertidor (Página 104)

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Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.2.2 Sistema TT

Resumen

(MHPSOR GLVWULEXFLµQGH1QHXWURDWLHUUD

/
/
/
1
3(

7UDQVIRUPDGRUR $ODLQVWDODFLµQ
JHQHUDGRU
Figura 4-6 Sistema TT

En un sistema TT, la puesta a tierra del transformador y la puesta a tierra de la instalación son
independientes.
Hay redes TT en las que, bien se transfiere el neutro N, bien no se transfiere.

Descripción de la función

Nota
Funcionamiento en sistemas IEC o UL
Para instalaciones conformes con el estándar IEC, se permite el funcionamiento en sistemas TT.
Para instalaciones conformes con el estándar UL, no se permite el funcionamiento en sistemas
TT.

Tabla 4-2 Convertidor utilizado en un sistema TT

Converti‐ Alimentación de red con neutro a tierra Alimentación de red con conductor de fa‐
dor se a tierra y tensión ≤600 V fase a fase
Tamaño A B C D E F G H J A B C D E F G H J
Sin filtro de ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○
red
Filtro de red ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ - - - - - - ✓ ○ ○
integrado 1)

C2
Filtro de red ○ ○ ○ ○ ○ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○ ○ ○ - ✓ ✓ ✓
integrado 1)

C3

✓ = Funcionamiento admisible
✓ 1) Funcionamiento admisible una vez retirado el tornillo de tierra
Si se ha retirado el tornillo de tierra, el convertidor ya no cumple los requisitos de la categoría C3.
- Funcionamiento no admisible
○ Convertidor no disponible

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102 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Más información sobre la retirada de la conexión de tierra en el convertidor:

Retirada de la puesta a tierra funcional del convertidor (Página 104)

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Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.2.3 Sistema IT

Resumen

(MHPSOR GLVWULEXFLµQGH1LPSHGDQFLDUHVSHFWR
DOFRQGXFWRUGHSURWHFFLµQ3(

/
/
/
1
3(

7UDQVIRUPDGRUR $ODLQVWDODFLµQ
JHQHUDGRU
Figura 4-7 Sistema IT

En un sistema IT, todos los conductores están aislados con respecto al conductor de protección
PE, o bien están conectados al conductor de protección PE mediante una impedancia.
Hay sistemas IT con y sin transferencia del conductor neutro N.

Descripción de la función

Tabla 4-3 Convertidor utilizado en un sistema IT

Convertidor Alimentación de red con neutro a tierra

Tamaño A B C D E F G H J
Sin filtro de red ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ○ ○ ○
Filtro de red integrado - - - - - - - ○ ○
C2
Filtro de red integrado ○ ○ ○ ○ ○ - ✓ 1) ✓ 1) ✓ 1)
C3

✓ = Funcionamiento admisible
✓ 1) Funcionamiento admisible una vez retirado el tornillo de tierra
Si se ha retirado el tornillo de tierra, el convertidor ya no cumple los requisitos de la categoría C3.
- Funcionamiento no admisible
○ Convertidor no disponible
Más información sobre la retirada de la conexión de tierra en el convertidor:
Retirada de la puesta a tierra funcional del convertidor (Página 104)

4.1.2.4 Retirada de la puesta a tierra funcional del convertidor

Si desea utilizar los convertidores con el filtro de red C2/C3, tenga en cuenta la información de
los apartados siguientes:
Sistema TN (Página 100)
Sistema TT (Página 102)

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104 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Sistema IT (Página 104)

Requisitos
Desconecte la alimentación eléctrica del convertidor antes de retirar la tierra funcional.

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por carga residual en componentes de alimentación
Una vez desconectada la alimentación eléctrica, los condensadores del convertidor tardan
hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la carga residual no sea peligrosa.
Por tanto, al tocar el convertidor inmediatamente después de apagarlo puede producirse una
descarga eléctrica debida a la carga residual en los componentes de alimentación.
• Compruebe la tensión en las conexiones del convertidor antes de retirar la tierra funcional.

Desmontaje del tornillo para la puesta a tierra funcional (FSG)

Eliminación de la conexión al módulo de desparasitaje básico, FSH/FSJ

Si un convertidor FSH o FSJ funciona en una red sin neutro a tierra (red IT), se debe abrir la
conexión al módulo de desparasitaje básico del Power Module.

Procedimiento
1. Abra la tapa izquierda de la carcasa del convertidor girando el enclavamiento ①.
2. Afloje los dos tornillos imperdibles ③ y ④.
3. Afloje los tornillos ②, ⑤ y ⑥, pero no los extraiga.
4. Gire el clip de unión hacia arriba sobre el eje de giro del tornillo ⑤.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 105
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

5. Fije el clip de unión con el tornillo ②.

6. Apriete los tornillos ②, ⑤ y ⑥ con 6 Nm.

(VWULERGHFRQH[LµQ

 





Ha retirado el módulo de desparasitaje básico.

❑

ATENCIÓN
Daños en el equipo por no retirar el clip de unión en una red sin puesta a tierra
Si en un convertidor FSH o FSJ que funciona en una red sin neutro a tierra (red IT) no se abre
la conexión al módulo de desparasitaje básico, se pueden producir graves daños en el equipo.
• En una red sin puesta a tierra (red IT), abra la conexión al módulo de desparasitaje básico.

4.1.3 Requisitos para el conductor de protección

Vista general
Con la alimentación por convertidor circula una gran corriente de fuga por el conductor de
protección. Por tanto, el conductor de protección del convertidor no puede estar roto para una
protección segura contra contactos directos en la alimentación por convertidor.
De ahí se derivan sobre todo requisitos de sección mínima del conductor de protección.
No existen limitaciones de longitud del conductor de protección para la protección contra
contactos directos. Sin embargo, para una instalación conforme a los requisitos de CEM, resulta
ventajoso utilizar conductores de protección cortos.

Convertidor SINAMICS G120X

106 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Descripción

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica en caso de interrupción del conductor de protección
Los componentes de accionamiento conducen una elevada corriente de fuga a través del
conductor de protección. En caso de interrupción del conductor de protección, tocar piezas
conductoras puede causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Cumpla los requisitos para el conductor de protección.

/
/
/
3(

 

① Conductor de protección del cable de conexión de red

② Conductor de protección del cable de conexión de red del convertidor
③ Conductor de protección entre el PE y el armario eléctrico
④ Conductor de protección del cable de conexión del motor

La sección mínima de los conductores de protección ① … ④ depende de la sección del cable

de conexión de red o el cable de conexión del motor:
• Cable de conexión de red o del motor ≤ 16 mm2
⇒ Sección mínima del conductor de protección = sección del cable de conexión de red o del
motor
• 16 mm² < cable de conexión de red o del motor ≤ 35 mm2
⇒ Sección mínima del conductor de protección = 16 mm2
• Cable de conexión de red o del motor > 35 mm2
⇒ Sección mínima del conductor de protección = ½ de la sección del cable de conexión de
red o del motor

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 107
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Requisitos adicionales para el conductor de protección ① según IEC 60204-1:

• En caso de conexión fija, el conductor de protección debe cumplir al menos una de las
siguientes condiciones:
– El conductor de protección está tendido con protección contra daños mecánicos en toda
su longitud.
Los conductores tendidos dentro de armarios eléctricos o carcasas de máquinas cerradas
se consideran suficientemente protegidos contra los daños mecánicos.
– Si se trata de un conductor de un cable multifilar, el conductor de protección tiene una
sección ≥ 2,5 mm² Cu.
– Si se trata de un conductor individual, el conductor de protección tiene una sección
≥ 10 mm² Cu.
– El conductor de protección está compuesto por 2 conductores individuales con la misma
sección.
• En caso de conectar un cable multifilar mediante un conector industrial, el conductor de
protección debe tener una sección ≥ 2,5 mm² Cu de acuerdo con EN 60309.
• Observe las normas locales para conductores de protección en caso de corriente de fuga
elevada en el lugar de operación.

4.1.4 Funcionamiento con dispositivo de protección por corriente diferencial (RCD)

ADVERTENCIA
Incendio o choque eléctrico en caso de uso de dispositivos inadecuados de protección por
corriente diferencial
El convertidor puede generar una corriente a través del conductor de protección. Esta corriente
puede provocar un disparo intempestivo del dispositivo de protección por corriente diferencial
(RCD) o del dispositivo de vigilancia de corriente diferencial (RCM). En caso de defecto a tierra,
la corriente diferencial puede contener una componente continua que impida el disparo
deseado del RCD o RCM y provoque un incendio o un choque eléctrico.
• Use los dispositivos de protección y vigilancia recomendados en la documentación.

Dispositivos de vigilancia y protección

Para la protección contra cortocircuito se utilizan los dispositivos de protección contra
sobreintensidad mencionados en los datos técnicos (fusibles, interruptores automáticos, etc.)
Si la impedancia de bucle de la red en el punto de alimentación es demasiado alta para que el
dispositivo de protección contra sobreintensidad se dispare en el tiempo previsto en caso de fallo
de aislamiento (defecto a tierra, cortocircuito a masa), utilice además dispositivos de protección
por corriente diferencial (RCD) de tipo B.

Convertidor SINAMICS G120X

108 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Para evitar el disparo infundado del RCD por las corrientes de fuga debidas al funcionamiento
normal, deben cumplirse los siguientes requisitos:
• El neutro de la red está puesto a tierra.
• Para convertidores con intensidades de entrada asignadas ≤80 A referidas a LO, utilice un
SIQUENCE RCCB de Siemens (serie 5SV364.-4) de tipo B, con retardo [K], con una sensibilidad
asignada de 300 mA. Conecte el RCCB en serie con los dispositivos de protección contra
sobreintensidad.
• Para convertidores con intensidades de entrada asignadas ≤160 A referidas a LO, utilice un
dispositivo de protección por corriente diferencial RCD520B de Siemens (3VA9113-0RL21)
montado en un interruptor automático de caja moldeada Siemens (serie 3VA1).
Ajustes recomendados:
– Característica de respuesta B
– Umbral de disparo por corriente diferencial 300 mA
– Retardo de respuesta ≥0,06 s
• Para convertidores con intensidades de entrada asignadas >160 A referidas a LO, utilice un
interruptor diferencial modular de Siemens (MRCD de tipo B 5SV8111-4KK) con
transformador de corriente (5SV870.-2K), interruptor automático (serie 3VA1) y disparador
(3VA9988-0BL30).
/
/
/
3(
,QWHUUXSWRUDXWRP£WLFR
59

,! ,! ,!

/ / /
,QWHUUXSWRUDXWRP£WLFR
9$ 6,723$
 

2WUDVFDUJDVGH9
'LVSDUDGRU
,! ,! ,! 8

  $ $

7UDQVIRUPDGRUGH 'LVSPRGXODU
FRUULHQWH SURWHFSRUFRUULHQWH
GLIHU 05&'
$OFRQYHUWLGRU

Figura 4-8 MRCD

• Para cada convertidor se utiliza un RCD independiente.

• Los cables de motor miden menos de 50 m (164 ft) si son apantallados o 100 m (328 ft) si
no son apantallados. Más información sobre los cables de motor:
AUTOHOTSPOT

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 109
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.5 Máxima longitud de cable de motor permitida

Resumen
Cuanto más largo es el cable de motor del convertidor, mayores son las capacitancias de red del
cable de motor. Las capacitancias de red provocan una corriente adicional durante el
funcionamiento del convertidor y representan una carga adicional para este.
Por tanto, la máxima longitud de cable de motor permitida está especificada para el convertidor.
Las opciones entre el convertidor y el motor (p. ej., reactancias de salida) compensan
parcialmente las capacitancias de red. Ciertas opciones permiten utilizar cables de motor más
largos.
Si el convertidor debe cumplir una categoría de CEM según EN 61800‑3, se aplicarán otras
restricciones a la longitud del cable de motor para mantener la emisión de perturbaciones
conducidas especificadas.

Convertidor de 200 V

Categoría de CEM según EN 61800‑3

Tabla 4-4 Máxima longitud de cable de motor permitida en función de la categoría de CEM 1)

Categoría CEM Componente opcional Tamaño del converti‐ Longitud máxima

dor 200 V del cable del motor
Segundo entor‐ C2, C3 Convertidores con filtro FSA … FSF 50 m
no externo
1)
Valores válidos para la frecuencia de pulsación ajustada en fábrica. Si se ajustan otras frecuencias de
pulsación, es necesario asegurarse de que se cumple la categoría de CEM en la planta o sistema.

Sin categoría de CEM

Tabla 4-5 Máxima longitud de cable de motor permitida 1)

Cable de Componente op‐ Tamaño del con‐ Longitud máxima del cable del motor
motor cional vertidor
200 V
Con ca‐ Sin reactancia de FSA … FSC 150 m
ble de salida o filtro dv/dt FSD … FSE 200 m
motor
apanta‐ FSF 300 m
llado
Con ca‐ Sin reactancia de FSA … FSC 300 m
ble de salida o filtro dv/dt FSD … FSE 300 m
motor no
apanta‐ FSF 450 m
llado
1)
Valores válidos para la frecuencia de pulsación ajustada en fábrica.

Convertidor SINAMICS G120X

110 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Convertidor de 400 V

Categoría de CEM según EN 61800‑3

Tabla 4-6 Máxima longitud de cable de motor permitida en función de la categoría de CEM 1)

Categoría Componente op‐ Tamaño Longitud máxima del cable del motor
CEM cional del conver‐
tidor
400 V
Primer C1 Convertidores con FSA … FSC 50 m
entorno filtro C1 externo FSD, FSE 50 m
FSF ≤ 90 kW 50 m 2)
FSF ≥ 10
110 kW m
Primer C2 Convertidores con FSA 150 m 4)
entorno filtro C2 integrado FSB … FSC 150 m
o segun‐
do entor‐ FSD … FSG 150 m 2)
no Convertidores con FSA 100 m
filtro C2 integrado y FSB 200 m
filtro senoidal
FSD … FSG 150 m
Convertidores con FSH … FSJ 150 m
filtro C2 externo
Segundo C3 Convertidores con FSA … FSC 150 m
entorno filtro C2 integrado FSD … FSG 200 m
Convertidores con FSC 200 m
filtro C2 integrado y
filtro senoidal
Convertidores con FSG 200 m
filtro C3 integrado FSH … FSJ 150 m 3)
Convertidores sin fil‐ FSA … FSG 50 m
tros de red con filtro
C3 externo
1)
Valores válidos para la frecuencia de pulsación ajustada en fábrica. Si se ajustan otras frecuencias de
pulsación, es necesario asegurarse de que se cumple la categoría de CEM en la planta o sistema.
2)
Frecuencia de pulsación de 2 kHz
3)
Para longitudes de cable de motor de 100 m … 150 m con un módulo antiparasitario básico adicional
(disponible bajo pedido)
4)
Con cables Siemens MOTION-CONNECT.
Con cables CY o equivalentes: El convertidor solo cumple los valores límite de la categoría CEM con una
longitud de cable ≤100 m.
Se necesitan medidas adicionales para cumplir una categoría de CEM.
Compatibilidad electromagnética del convertidor (Página 1396)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 111
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Sin categoría de CEM

Tabla 4-7 Longitud máx. de cable de motor permitida para un convertidor sin filtro 1)

Cable de Componente op‐ Tamaño del con‐ Longitud máxima del cable del motor
motor cional vertidor
400 V
Con ca‐ Sin reactancia de FSA … FSC 150 m
ble de salida o filtro dv/dt FSD … FSE 200 m
motor
apanta‐ FSF … FSG 300 m
llado FSH … FSJ 150 m
Con 2 reactancias FSD … FSE 350 m
de salida en serie FSF … FSG 525 m
Con 1 reactancia FSH … FSJ 300 m
de salida
Con filtro dv/dt FSD … FSE 350 m
FSF … FSG 650 m
FSH … FSJ 300 m
Con filtro senoidal FSA … FSF 200 m
FSG 300 m
Con ca‐ Sin reactancia de FSA … FSC 300 m
ble de salida o filtro dv/dt FSD … FSE 300 m
motor no
apanta‐ FSF … FSG 450 m
llado FSH … FSJ 200 m
Con 2 reactancias FSD … FSE 525 m
de salida en serie o FSF … FSG 800 m
filtro dv/dt
Con 1 reactancia FSH … FSJ 450 m
de salida o filtro dv/
dt
Con filtro senoidal FSA … FSF 300 m
FSG 450 m
1)
Valores válidos para la frecuencia de pulsación ajustada en fábrica.

Convertidor SINAMICS G120X

112 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Convertidor de 690 V

Categoría de CEM según EN 61800‑3

Tabla 4-8 Máxima longitud de cable de motor permitida en función de la categoría de CEM 1)

Categoría Componente op‐ Tamaño del Longitud máxima del cable del motor
CEM cional convertidor
690 V
Segundo C2 Convertidores con FSD … FSE 100 m
entorno filtro integrado
Convertidores con FSH … FSJ 150 m
filtro externo
C3 Convertidores con FSD … FSE 150 m
filtro integrado FSF … FSG 150 m
FSH … FSJ 150 m 2)
Convertidores sin fil‐ FSD … FSG 50 m
tros de red con filtro
C3 externo
1)
Valores válidos para la frecuencia de pulsación ajustada en fábrica.
2)
Para longitudes de cable de motor de 100 m ... 150 m, se proporcionará un módulo antiparasitario
básico adicional en el lado de red (disponible bajo pedido).
Se necesitan medidas adicionales para cumplir una categoría de CEM.
Compatibilidad electromagnética del convertidor (Página 1396)

Sin categoría de CEM

Tabla 4-9 Longitud máx. de cable de motor permitida para un convertidor sin filtro 1)

Cable de Componente op‐ Tamaño del con‐ Longitud máxima del cable del motor
motor cional vertidor
690 V
Con ca‐ Sin reactancia de FSD 18,5 kW … 200 m
ble de salida o filtro dv/dt 30 kW
motor FSD 37 kW … FSG 300 m
apanta‐
llado FSH … FSJ 150 m
Con 1 reactancia FSD 18,5 kW … 350 m
de salida 30 kW
FSD 37 kW … FSG 525 m
FSH … FSJ 300 m
Con filtro dv/dt FSD 18,5 kW … 350 m
30 kW
FSD 37 kW … FSG 450 m 2) 650 m 3)
FSH … FSJ 300 m

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 113
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Cable de Componente op‐ Tamaño del con‐ Longitud máxima del cable del motor
motor cional vertidor
690 V
Con ca‐ Sin reactancia de FSD 18,5 kW … 300 m
ble de salida o filtro dv/dt 30 kW
motor no FSD 37 kW … FSG 450 m
apanta‐
llado FSH … FSJ 200 m
Con 1 reactancia FSD 18,5 kW … 525 m
de salida 30 kW
FSD 37 kW … FSG 800 m
FSH … FSJ 450 m
Con filtro dv/dt FSD 18,5 kW … 525 m
30 kW
FSD 37 kW … FSG 625 m 2) 800 m 3)
FSH … FSJ 450 m
1)
Valores válidos para la frecuencia de pulsación ajustada en fábrica.
2)
A una tensión máxima de 1350 V en los bornes del motor
3)
A una tensión máxima de 1500 V en los bornes del motor

Información adicional
La longitud de cable del motor permitida depende de estas condiciones:
• Calidad del cable de motor
Los valores indicados anteriormente se aplican a los cables de alta calidad, p. ej., CY100.
• Frecuencia de pulsación
– Máximo 25 m para una frecuencia de pulsación ≥10 kHz con los siguientes convertidores:
Convertidores de 400 V FSA 2,2 kW y 3,0 kW
Convertidores de 200 V FSA 1,1 kW y 1,5 kW
– Máximo 10 m para una frecuencia de pulsación = 16 kHz con los siguientes convertidores:
Convertidores de 200 V FSC
Convertidores de 400 V FSC
Dimensione el cable de motor de forma que las pérdidas de resistencia sean inferiores al 5 % de
la potencia nominal del convertidor.

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 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.6 Conexión del convertidor y de componentes de convertidor

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica en caso de apertura de la caja de conexiones del motor
Tras conectar el convertidor a la red, las conexiones al motor del convertidor pueden estar
sometidas a una tensión peligrosa. Si el motor está conectado al convertidor y la caja de bornes
del motor está abierta, existe peligro de muerte por el posible contacto con las conexiones del
motor.
• Cierre la caja de conexiones del motor antes de conectar el convertidor a la red.

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica debida al giro del motor síncrono excitado por imanes permanentes
Cuando gira un motor síncrono excitado por imanes permanentes, los bornes del motor
pueden estar sometidos a tensión peligrosa. Tocar bornes del motor que estén bajo tensión
puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
• Asegúrese de que el motor esté parado antes de realizar trabajos en los bornes del motor o
el convertidor.
• Bloquee el motor mecánicamente, p. ej., mediante un freno de mantenimiento.
• Al realizar trabajos de índole eléctrica en el convertidor, desconecte el cable de motor entre
el convertidor y el motor.

ADVERTENCIA
Incendio tras cortocircuito en el circuito del motor debido al giro del motor síncrono
excitado por imanes permanentes
En caso de cortocircuito en el convertidor o el cable de motor, el motor síncrono excitado por
imanes permanentes suministra energía al cortocircuito mientras gira el motor. Ello puede
provocar humo o un incendio, que puede poner en peligro a las personas.
• Instale un contactor entre el motor y el convertidor, lo más cerca posible del motor.
• Para evitar daños en el motor al separarlo del convertidor, utilice un contactor con
protección de sobretensión.
• Utilice la señal de convertidor r0863.1 y una salida digital libre del convertidor para abrir el
contactor entre el motor y el convertidor en caso de fallo.

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Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Nota
Protección contra fallos en caso de defectos de aislamiento en el lado de salida del circuito
del motor
La desconexión por sobrecorriente del convertidor cumple los requisitos de IEC
60364-4-41:2005/AMD1:2017 apartado 411 y anexo D para la protección contra descarga
eléctrica en caso de defectos de aislamiento en el circuito del motor.
• Tenga en cuenta las especificaciones de instalación de este convertidor.
• Asegúrese de que el conductor de protección sea homogéneo.
• Tenga en cuenta las normas de instalación válidas.

4.1.6.1 Vista general de la conexión

A continuación se describe cómo conectar el convertidor a la alimentación de red 3 AC.

Nota
Opciones disponibles
Encontrará información sobre las opciones disponibles en el capítulo "Componentes opcionales
(Página 37)".

Convertidor Opción lado red1) Opción lado motor2)

Filtro de armónicos de Filtro de red Reactancia de sa‐ Filtro senoidal Filtro dv/dt más
red lida VPL
200 V
FSA...FSC -- √ -- -- --
FSD...FSF -- √ √ -- --
400 V
FSA ... FSC √ 3) √ -- √ --
FSD ... FSG √ √ √ √ √
FSH ... FSJ -- √ √ -- √
690 V
FSD ... FSG -- √ √ -- √
FSH ... FSJ -- √ √ -- √
1)
Si desea utilizar el filtro de armónicos de red y el filtro de red simultáneamente, el orden de conexión debería ser el siguiente:
Red → Filtro de armónicos de red → Filtro de red → Convertidor.
2)
Si desea utilizar la opción del lado motor, basta con utilizar una de las opciones.
3)
El filtro de armónicos de red no se ofrece para convertidores FSA de 400 V.

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 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

2SFLµQODGRUHG &RQYHUWLGRU 2SFLµQODGRPRWRU

/ / / 8 8 8

/ / / 9 9 9

/ / / : : :

3( 3( 3( 3( 3(

/ 5 )
'&16 8
/
'&36 9
/ 3( :

3( /LPLWDGRUGHSLFRVGHWHQVLµQ

Figura 4-9 Conexión de convertidores de tamaños FSA … FSG y sus componentes opcionales

Nota
Los bornes R1 y F3 solo se deben usar para conectar filtros dv/dt Siemens. No se permite que
conecten choppers de frenado.

)LOWURGHUHG 5HDFWDQFLDGHUHG &RQYHUWLGRU 5HDFWDQFLDGHVDOLGD

RILOWURGYGW

/ / 8 8 8 8 8 8

/ / 9 9 9 9 9 9

/ / : : : : : :

3( 3( 3( 3( 3(

'&3 '&1

/ '&16 8
'&36 9
/
3( :
/
3( /LPLWDGRUGHSLFRVGHWHQVLµQ

Figura 4-10 Conexión de convertidores FSH/FSJ y sus componentes opcionales

Nota
Los bornes DCP y DCN solo se deben usar para conectar filtros dv/dt Siemens. No se permite que
conecten choppers de frenado.

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Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.6.2 Conexión de convertidores

Conexión de convertidores, FSA...FSC

)
/LQN

5
/ 8

/ 9
672
/
:

$OLPHQWDFLµQGH 0RWRU
UHG
Figura 4-11 Conexiones para la alimentación de red, motor y bornes del circuito intermedio de DC

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 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Conexión de convertidores, FSD...FSG

Se debe retirar la tapa de conexión del convertidor a fin de conectar la alimentación de red y el
motor al convertidor.
• Para FSD/FSE, retire la tapa de conexión como se muestra a continuación:
1 2

Figura 4-12 Retirada de la tapa de conexión, FSD/FSE

• Para FSF/FSG, extraiga los dos tornillos de la tapa y, a continuación, retírela. Además, deben
practicarse orificios en la tapa de conexión para los cables de suministro de red y de
alimentación. Utilice alicates de corte lateral o una hoja fina de sierra.
1 2 3

Figura 4-13 Retirada de la tapa de conexión y realización de orificios, FSF/FSG

Una vez conectados los cables, debe volver a colocarse la tapa a fin de restaurar la protección
contra contactos directos del convertidor.

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Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

)

5

)

5
)
672
5

)6*

/ 672
/ / 8
/ 8 / 9
9 / :
:

/ 672
/
/ 8
9
:

7HQVLµQGHUHG 0RWRU 7HQVLµQGHUHG 0RWRU 7HQVLµQGHUHG 0RWRU

Figura 4-14 Conexiones de la alimentación de red y del motor

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 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Información adicional para la conexión de convertidores FSG

Retire la placa aislante de plástico como se muestra a continuación para poder acceder mejor a
los bornes de las conexiones de potencia.

ADVERTENCIA
Daños en el convertidor a consecuencia del funcionamiento sin placas aislantes
Sin las placas aislantes, pueden formarse arcos entre las fases.
• Sustituya las placas aislantes una vez conectados los cables.

Conexión de los convertidores FSH/FSJ

Para acceder a las conexiones de red y del motor, afloje los tornillos (tres tornillos en el caso de
FSH y cuatro en el caso de FSJ) de la placa frontal y extraiga la cubierta hacia delante.

7; 7;

1P

7;

Figura 4-15 Desmontaje de la cubierta frontal

La figura muestra la disposición de los bornes de red y del motor, y las conexiones de circuito
intermedio. Para convertidores FSH, los cables de conexión de red se pueden introducir a través

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Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

de la protección de entrada de cables superior o a través de la protección de entrada de cables

lateral. En función del diámetro de los cables que vayan a introducirse, deben practicarse
orificios adecuados en la protección de entrada de cables para las conexiones de red y del motor.

7HQVLµQGHUHG 7HQVLµQGHUHG
3( 3( 3(
3(

9 9
8 :
8 :

)6+ )6-

:
:
9 '&3
9 '&3
8
8 '&1 '&1
3(
3(

3( 3(
0RWRU 0RWRU
Figura 4-16 Conexiones para red, motor y circuito intermedio

Reglas para la conexión de red:

• Utilice únicamente las conexiones frontales.
• A cada uno de los tornillos de las conexiones de red pueden conectarse 1 o 2 cables.
Reglas para la conexión del motor:
• Utilice en primer lugar las conexiones frontales.
• Si utiliza más de un cable por conexión: Distribuya los cables por conexión de manera
uniforme entre los lados de conexión izquierdo y derecho.
• Utilice las conexiones posteriores solo si las conexiones frontales están ocupadas.
Después de conectar los cables, deben volver a montarse las tapas para garantizar la protección
contra contactos directos del convertidor durante el funcionamiento (par de apriete de tornillos:
6 Nm/53 lbf.in).

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por ejecución incorrecta de la protección de entrada de cables
Si la protección de entrada de cables se ejecuta de forma inadecuada, puede haber tensión de
contacto peligrosa, lo que puede provocar lesiones graves o la muerte.
• Practique aberturas correctas en la cubierta de acuerdo con el diámetro de cable necesario
para garantizar el grado de protección IP20.

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 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.6.3 Secciones de cable y pares de apriete de tornillos

Converti‐ Tipo de borne/conector Sección de cable Par de apriete Longitud pelada

dor de tornillos de aislamiento
FSA Red, mo‐ Borne de 1,5 ... 2,5 mm2, 16 ... 14 AWG 0,5 Nm, 4.4 lbf.in 9 ... 10 mm
FSB tor, PE y CI tornillo 1,5 ... 6 mm2, 16 ... 10 AWG 1,3 Nm, 11.5 12 ... 13 mm
de DC lbf.in
FSC 1,5 ... 16 mm2, 16 ... 6 AWG 1,3 Nm, 11.5 12 ... 13 mm
Herramienta: lbf.in
destornilla‐
dor plano o
pozidriv
FSD Red, mo‐ Borne de 10 ... 35 mm2, 8 ... 2 AWG 4,5 Nm, 39.8 18 mm
tor y PE tornillo lbf.in
Circuito 16 mm2, 6 AWG 1,7 Nm, 15 lbf.in 10 mm
interme‐
dio de DC Herramienta:
llave dinamo‐
métrica para
TX20
FSE Red, mo‐ 25 ... 70 mm2, 6 ... 3/0 AWG 10 Nm, 88.5 25 mm
tor y PE lbf.in

Herramienta:
llave dinamo‐
métrica para
TX40
Circuito 26,7 ... 35 mm2, 3 ... 2 AWG 3,7 Nm, 33 18 mm
interme‐ lbf.in 1)
dio de DC

Herramienta:
llave dinamo‐
métrica para
TX20
FSF Red, mo‐ 35 ... 2 × 120 mm2 22 ... 25 Nm /
tor y PE 1 … 2 × 4/0 AWG 194,7 ... 221,3
Terminal lbf.in
de cable
para torni‐ Herramienta:
llos M10 llave de 17
según mm
SN71322
Circuito Borne de 25 ... 70 mm2, 6 ... 3/0 AWG 8 ... 10 Nm 25 mm
interme‐ tornillo 71 ... 88.5 lbf.in
dio de DC

Herramienta:
llave dinamo‐
métrica para
TX40

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Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Converti‐ Tipo de borne/conector Sección de cable Par de apriete Longitud pelada

dor de tornillos de aislamiento
FSG Red, mo‐ 35 ... 2 × 185 mm2 22 ... 25 Nm /
tor y PE 1 ... 2 × 350 MCM 194,7 ... 221,3
Terminal lbf.in
de cable
para torni‐ Herramienta:
llos M10 llave de 17
según mm
SN71322
Circuito Borne de 25 ... 70 mm2, 6 ... 3/0 AWG 8 ... 10 Nm 25 mm
interme‐ tornillo 71 ... 88.5 lbf.in
dio de DC

Herramienta:
llave dinamo‐
métrica para
TX40

1) Para convertidores FSE de 690 V, el par de apriete recomendado es de 4,5 Nm (40 Ibf.in).

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 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Conver‐ Tipo de borne/conector Sección de cable Par de aprie‐

tidor te de torni‐
llos
FSH Red, mo‐ Máx. 4 × 240 mm2, 4 × 500 MCM 50 Nm
tor, PE y @ 400 V @ 480 V 442,5 lbf.in
CI de DC Terminal
de cable pa‐ Recomen‐ 315 kW Red 2 × 240 mm² 2 × 185 mm²
Herra‐ dado
ra tornillos mienta: Motor 2 × 185 mm² 2 × 150 mm²
M12 según llave de DC 2 × 185 mm2 2 × 150 mm²
DIN 46234 19 mm 355 kW Red 3 × 150 mm² 2 × 240 mm²
Motor 2 × 240 mm² 2 × 185 mm²
DC 2 × 240 mm2 2 × 185 mm²
400 kW Red 3 × 185 mm² 2 × 240 mm²
Motor 2 × 240 mm² 2 × 240 mm²
DC 3 × 150 mm2 2 × 240 mm²
FSJ Red, mo‐ Máx. 450 kW Red 6 × 240 mm , 6 × 500 MCM
2
50 Nm
tor, PE y … 442,5 lbf.in
CI de DC Terminal 560 kW
de cable pa‐ 450 kW Motor, DC 4 × 240 mm2, 4 × 500 MCM
ra tornillos
M12 según 500 kW, Motor 8 × 240 mm2, 8 × 500 MCM
DIN 46234 560 kW DC 4 × 240 mm2, 4 × 500 MCM
@ 400 V @ 480 V
Recomen‐ 450 kW Red 4 × 185 mm² 4 × 120 mm²
dado Motor 4 × 150 mm² 4 × 120 mm²
DC 4 × 120 mm 2
3 × 120 mm²
500 kW Red 4 × 185 mm² 4 × 150 mm²
Motor 4 × 185 mm² 4 × 150 mm²
DC 4 × 150 mm2 3 × 150 mm²
560 kW Red 4 × 240 mm² 4 × 185 mm²
Motor 4 × 240 mm² 4 × 150 mm²
DC 4 × 185 mm2 3 × 185 mm²

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 125
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.6.4 Terminal de cable

Para la conexión con terminales de cable, en la tabla siguiente se indican las dimensiones
máximas de dichos terminales. Los terminales de cable empleados no deben superar estas
dimensiones porque, de lo contrario, no se asegurarían la sujeción mecánica ni el cumplimiento
de las distancias de guarda de tensión.

G
G

Tamaño Tornillo/ Sección del con‐ a (mm) c (mm) d1 (mm) d (mm) l (mm)
del conver‐ perno ductor (mm2)
tidor
FSF M10 120 26 22 10,5 32 59,5
FSG 185 30 27 10,5 39 72,5
FSH/FSJ M12 240 32 23,5 13 42 92

Si deben conectarse dos terminales de cable por fase a una conexión, los terminales de cable
pueden montarse como se muestra en la siguiente figura.

4.1.6.5 Conexión de pantallas de cables (solo FSA ... FSG)

Para tender un cableado conforme a CEM, las pantallas de cables deben conectarse a la chapa
de pantalla del convertidor.
Utilice cables apantallados para la siguiente conexión:
• Cable de comunicación
• Cable de mando
• Cable del motor
Antes de conectar las pantallas de cables, estos deben pelarse.

Convertidor SINAMICS G120X

126 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Conexión de pantallas de cables (convertidores FSA ... FSC)

352),1(7 352),%86 866

 

   

   

   

A modo de ejemplo, se muestra el contacto de pantalla para convertidores FSB.

① Cable de red no apantallado ⑤ Placa de montaje sin pintar, con buena
conducción eléctrica
② Brida de cable ⑥ Cable de mando apantallado
③ Cable de comunicación no apantallado ⑦ Tira en zigzag
④ Cable de comunicación apantallado * ⑧ Cable apantallado para motor
* En las variantes para PROFIBUS y USS, conecte las pantallas del cable de comunicación y del cable de
mando con una tira en zigzag en el mismo punto de la chapa de pantalla.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 127
Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

Conexión de pantallas de cables (convertidores FSD … FSG)

352),1(7 352),%86 866

 

     

   

A modo de ejemplo, se muestra el contacto de pantalla para convertidores FSD.

① Cable de red no apantallado ⑤ Cable de mando apantallado
② Cable apantallado para motor ⑥ Cable de comunicación no apantallado
③ Abrazadera ⑦ Cable de comunicación apantallado
④ Tira en zigzag

Nota
Cable de comunicación no apantallado para cable PROFINET de SIEMENS
No es necesario conectar las pantallas de cables si se utilizan cables PROFINET de Siemens como
cables de comunicación. Si se utilizan cables de comunicación de otros fabricantes, es
imprescindible conectar las pantallas de cables con ayuda de una tira en zigzag.

Nota
Conectores recomendados para el cable PROFIBUS DP
Para la conexión del cable PROFIBUS DP se recomiendan conectores Siemens con las referencias
siguientes:
• 6GK1500-0FC10
• 6GK1500-0EA02

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128 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.1 Alimentación de red y motor

4.1.7 Conexión en estrella o triángulo del motor al convertidor

Vista general
Los motores asíncronos normalizados con una potencia asignada de hasta aprox. 3 kW están
conectados normalmente en estrella/triángulo (Y/Δ) a 400 V/230 V. En una red de 400 V, puede
utilizar el motor con el convertidor con una conexión en estrella o triángulo.

Descripción del funcionamiento

Utilización del motor con una conexión en estrella

: 8 9 8 Con la conexión en estrella, el motor puede

81 9
someterse a su par asignado MN en el rango
+] 0 … frecuencia asignada fN.
8 9 : I1 I
0 La tensión asignada UN = 400 V se aplica con la
01 frecuencia asignada fN = 50 Hz.
8 Por encima de la frecuencia asignada, el motor
3 I entra en debilitamiento de campo. En debilita‐
8
miento de campo, el par disponible del motor
31
9 disminuye proporcionalmente a 1/f. La poten‐
: I cia disponible se mantiene constante en debi‐
litamiento de campo.

Utilización del motor con conexión en triángulo con característica a 87 Hz

: 8 9 8 Con la conexión en triángulo, el motor

෭෪8 1 9
9 funciona con una tensión y una frecuen‐
81
+] +] cia superiores a sus valores asignados.
8 9 : I1 ෭෪I1 I Como consecuencia, la potencia entrega‐
0
01 da del motor aumenta con un valor apro‐
ximado correspondiente al factor
8 √3 ≈ 1,73.
3 I
8 ෭෪31 En el rango f = 0 … 87 Hz, el motor puede
9 31 someterse a su par asignado MN.
:
I La tensión máxima U = 400 V se aplica
con la frecuencia f = √3 × 50 Hz ≈ 87 Hz.
Por encima de 87 Hz, el motor entra en debilitamiento de campo.
La potencia superior que entrega el motor al funcionar con la característica a 87 Hz tiene las
siguientes desventajas:
• El convertidor debe suministrar una corriente 1,73 veces superior aproximadamente.
Seleccione el convertidor en función de su intensidad asignada y no de su potencia asignada.
• El motor se calienta más que al funcionar con f ≤ 50 Hz.
• El motor debe estar homologado para la tensión > tensión asignada UN en el devanado.
• Debido a que el rodete del ventilador gira más rápido, el motor genera más ruido que al
funcionar con f ≤ 50 Hz.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 129
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2 Interfaces de control

4.2.1 Resumen de las interfaces

Interfaces del frente de la Control Unit

Para acceder a las interfaces del frente de la Control Unit, se debe abrir la tapa delantera.

;  


 ;

; 

 ;

 ;;;

① Regleta de bornes ⑤ Ranura para tarjetas de memoria

② Interruptor para AI 0 y $, ⑥ Para fijar el I/O Extension Module
AI 1 (U/I) $,
, 8
⑦⑧ Regletas de bornes

③ LED de estado ⑨
Interfaces de bus de campo en la parte
inferior
④ Conexión al panel de mando, a Smart Access o al I/O Extension Module

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130 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-10 Número de entradas y salidas

Entradas digita‐ Salidas digitales Entradas analógi‐ Salidas analógi‐ Entrada para sen‐
les DI DO cas AI cas AO sor de temperatu‐
ra del motor
6 2 2 1 1

Convertidor con certificación 3C3

Para cumplir los requisitos de la clase climática 3C3, solo pueden retirarse los siguientes
componentes si se usan las interfaces apropiadas:
• Tarjeta de relleno para ranura de tarjetas de memoria
• Tapa de la interfaz de bus de campo

4.2.2 Regletas de bornes

Regletas de bornes con ejemplo de cableado

;
 9,1 $OLPHQWDFLµQRSFLRQDO99
9H[W
 *1',1 5HIHUHQFLDGHERUQH
 ุN˖  $, (QWUDGDDQDOµJLFD 99P$P$
*1' H[W   $, 5HIHUHQFLDGHERUQH
 9RXW 6DOLGDGH9P£[P$
9H[W
 *1' 5HIHUHQFLDGHERUQHV\
 ุN˖  $, (QWUDGDDQDOµJLFD 99P$P$
*1' H[W   $, 5HIHUHQFLDGHERUQHb
 9RXW 6DOLGDGH9P£[P$
 *1' 5HIHUHQFLDGHERUQHV\
 ',&20 5HIHUHQFLDGHHQWUDGDVGLJLWDOHV
; ;
 '21&  ',
 '212  ', (QWUDGDVGLJLWDOHV
 '2&20  ', &RQH[LµQFRQWDFWRVFRQPXWDQDSRWHQFLDOSRP
 '21&  ', EDMRb9DOWR!b9P£[b9
 '212  ',
 '2&20  ',
6DOLGDVGLJLWDOHV  $2 6DOLGDDQDOµJLFD 9ಹ9P$ಹP$
P£[$9'&  *1' 5HIHUHQFLDGHERUQHV\
 702725
P£[$9$&  702725 6HQVRUGHWHPSHUDWXUD 37&.7<3WELPHWDO
1)
Restricción para FSB y FSC en instalaciones conformes con UL: máx. 0,5 A
Figura 4-17 Cableado de las entradas digitales con contactos que conmutan a p y una alimentación interna de 24 V (borne 9)
*1' Todos los bornes al potencial de referencia "GND" están conectados internamente entre sí.
',&20 El potencial de referencia "DI COM" no está conectado internamente con "GND".
→ Si, como se muestra anteriormente, se desea usar la alimentación de 24 V del borne 9 para
alimentar las entradas digitales, se necesita un puente entre los bornes 28 y 69.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 131
Cableado
4.2 Interfaces de control

 9,1 Cuando en los bornes 31 y 32 se ha conectado una alimentación opcional de 24 V, la Control Unit
 *1',1 sigue funcionando incluso si el Power Module está desconectado de la alimentación de red. Así,
la Control Unit mantiene la comunicación por el bus de campo, por ejemplo.
→ Para los bornes 31 y 32, utilice solo una alimentación de 24 V DC de acuerdo con SELV/MBTS
(muy baja tensión de seguridad) o PELV/MBTP (muy baja tensión de protección).
→ Si además desea utilizar la alimentación de los bornes 31 y 32 para las entradas digitales, debe
conectar entre sí los bornes "DI COM" y "GND IN".
 $, Es posible usar la alimentación interna de 10 V, o bien una alimentación externa, para las
 $, entradas analógicas.
 $, → Cuando se use la alimentación interna de 10 V, se debe conectar AI 0 o AI 1 a "GND".
 $,

Opciones adicionales para cablear las entradas digitales

En el diagrama siguiente se muestra la forma de alimentar las entradas y las salidas digitales con
una tensión externa.
Si desea conectar una fuente de alimentación externa con el potencial GND del convertidor,
deberá conectar los bornes 28 y 69 entre sí.

;
 9RXW
9H[W  *1'
*1' H[W  ',&20
; ;
 '21&  ',
 '212  ',
 '2&20  ',
 '21&  ',
 '212  ',
 '2&20  ',
Figura 4-18 Conexión de contactos que conmuten a potencial p con una alimentación externa

En el siguiente diagrama se muestra cómo utilizar las entradas digitales para los contactos que
conmutan a potencial m.

;
 9RXW
*1' H[W  *1'
9H[W  ',&20
; ;
 '21&  ',
 '212  ',
 '2&20  ',
 '21&  ',
 '212  ',
 '2&20  ',
Figura 4-19 Conexión de contactos que conmutan a potencial m con una alimentación externa

Convertidor SINAMICS G120X

132 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica debido a una alimentación inadecuada
La conexión a una fuente de alimentación inapropiada puede provocar que las piezas
susceptibles de contacto directo queden sometidas a una tensión peligrosa, lo que puede
causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de
alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV/MBTS (muy baja tensión de
seguridad) o PELV/MBTP (muy baja tensión de protección) (como máximo, 60 V DC a corto
plazo).

ATENCIÓN
Daños en caso de cortocircuito de la tensión de salida de 24 V
Si se producen simultáneamente las condiciones siguientes, la Control Unit con interfaz
PROFINET puede resultar dañada:
1. El convertidor está en funcionamiento.
2. Se produce un cortocircuito de la tensión de salida de 24 V en el borne 9.
3. La temperatura ambiente alcanza el máximo valor admisible.
4. La tensión de alimentación externa de 24 V en los bornes 31 y 32 alcanza el máximo valor
admisible.
• Asegúrese de que no se den todas las condiciones al mismo tiempo.

4.2.3 Regletas de bornes para el I/O Extension Module

Con el I/O Extension Module opcional se incrementa el número de bornes de E/S del G120X.
Encontrará más información sobre el cableado de las regletas de bornes para el I/O Extension
Module en el siguiente apartado:
Módulo de ampliación de E/S (Página 62)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 133
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.4 Ajustes de fábrica de la interfaz

Descripción de la función

Convertidor con interfaces PROFINET o PROFIBUS:

Con los ajustes de fábrica, el convertidor conmuta las funciones siguientes según el estado de
la entrada digital DI 4:
• Interfaz de bus de campo
• Entrada digital DI 0
• Entrada digital DI 1
• Consigna de velocidad

;
&RQWUROGHQLYHO  9,1
VXSHULRU  *1',1
 $, 6LQIXQFLµQ
 $,
 9RXW
 *1'
 $, 6LQIXQFLµQ
 $,
 9RXW
 *1'
 ',&20
',  &RQWUROSRUWHOHJUDPD352),GULYH
352),1(7352),%86 ',  &RQWUROSRUUHJOHWDGHERUQHV

', 
7HOHJUDPD3='
&RQVLJQDGH
-RJJLQJR ', 
YHORFLGDG
&RQVLJQDGHYHORFLGDG
; ;
',  6LQIXQFLµQ
 '21& )DOOR  ',
',  -RJJLQJ
 '212 ',  6LQIXQFLµQ
 '2&20  ',
',  -RJJLQJ
 '21& )XQFLRQD  ', 6LQIXQFLµQ
 '212 PLHQWR  ', 6LQIXQFLµQ
 '2&20  ', &RQWUROGHFRQPXWDFLµQ\FRQVLJQDGHYHORFLGDG
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 $2 9DORUUHDOYHORFLGDG P$P$
 *1'
 702725 6LQIXQFLµQ
 702725
Figura 4-20 Ajuste de fábrica para los convertidores con interfaces PROFINET o PROFIBUS

Convertidor SINAMICS G120X

134 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Convertidores con interfaces de bus de campo RS 485

;
 9,1
 *1',1
 $, 6LQIXQFLµQ
 $,
 9RXW
 *1'
 $, &RQVLJQD ದ99
 $,
 9RXW
 *1'
 ',&20
; ;
 '21& )DOOR  ', &21'(6
 '212  ', 6LQIXQFLµQ
 '2&20  ', 6LQIXQFLµQ
 '21& 6HUYLFLR  ', 6LQIXQFLµQ
 '212  ', 6LQIXQFLµQ
 '2&20  ', &RQILUPDFLµQGHIDOOR
 $2 9HORFLGDGUHDO P$P$
 *1'
 702725 6LQIXQFLµQ
 702725
Figura 4-21 Ajuste de fábrica para los convertidores con interfaces de bus de campo RS 485

4.2.5 Ajuste predeterminado de las interfaces (macros)

4.2.5.1 Resumen

Descripción del funcionamiento

Es posible ajustar la función de la mayoría de los bornes del convertidor.
Para no tener que cambiar los bornes uno por uno, la puesta en marcha rápida permite ajustar
varios bornes a la vez. En la puesta en marcha rápida, el parámetro p0015 inicia una macro que
se encarga de ajustar los bornes.

Tabla 4-11 Resumen de ajustes predeterminados, parte 1/3

Ajuste predeterminado (macro)

Borne 41 42 43 44 45 46 1)
AI 0 Consigna Consigna Consigna Consigna - Consigna local
AI 1 - Valor real PID Valor real PID Valor real PID - Consigna remota
AO 0 Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real
AO 1 2) Intensidad real Intensidad real Intensidad real Intensidad real Intensidad real Intensidad real
DI 0 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 local
DI 1 - - Bomba servicio 1 Bomba servicio 1 Consigna fija 1 CON/DES2 remo‐
to

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 135
Cableado
4.2 Interfaces de control

Ajuste predeterminado (macro)

Borne 41 42 43 44 45 46 1)
DI 2 - - Bomba servicio 2 Bomba servicio 2 Consigna fija 2 -
DI 3 - - - Bomba servicio 3 Consigna fija 3 -
DI 4 - manual ↔ au‐ manual ↔ au‐ manual ↔ au‐ - local ↔ remoto
tom. tom. tom.
DI 5 Confirmación de Confirmación de Confirmación de Confirmación de Confirmación de Confirmación de
fallo fallo fallo fallo fallo fallo
DO 0 Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo
DO 1 Servicio Servicio Servicio Bomba 1 Servicio Servicio
DO 2 2) Listo para servi‐ Listo para servi‐ Bomba 1 Bomba 2 Listo para servi‐ Listo para servi‐
cio cio cio cio
DO 3 2) Alarma Alarma Bomba 2 Bomba 3 Alarma Alarma
Bus de - - - - - -
campo
1)
Para convertidores con interfaz de bus de campo USS
2)
Con I/O Extension Module

Tabla 4-12 Resumen de ajustes predeterminados, parte 2/3

Ajuste predeterminado (macro)

Borne 47 48 49 51 1) 52 1)
AI 0 - - - - Consigna local
AI 1 Valor real PID Valor real PID Valor real PID - -
AO 0 Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real
AO 1 2) Intensidad real Intensidad real Intensidad real Intensidad real Intensidad real
DI 0 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 CON/DES2 local
DI 1 - Bomba servicio 1 Bomba servicio 1 - CON/DES2 remoto
DI 2 - Bomba servicio 2 Bomba servicio 2 - -
DI 3 - - Bomba servicio 3 - -
DI 4 - manual ↔ autom. manual ↔ autom. - local ↔ remoto
DI 5 Confirmación de fa‐ Confirmación de fa‐ Confirmación de fa‐ Confirmación de fa‐ Confirmación de fa‐
llo llo llo llo llo
DO 0 Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo
DO 1 Servicio Servicio Bomba 1 Servicio Servicio
DO 2 2) Listo para servicio Bomba 1 Bomba 2 Listo para servicio Listo para servicio
DO 3 2) Alarma Bomba 2 Bomba 3 Alarma Alarma
Bus de - - - Modbus RTU Modbus RTU
campo
1)
Para convertidores con interfaz de bus de campo USS
2)
Con I/O Extension Module
3)
Para convertidores con interfaz PROFIBUS o PROFINET

Convertidor SINAMICS G120X

136 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-13 Resumen de ajustes predeterminados, parte 3/3

Ajuste predeterminado (macro)

Borne 54 1) 55 1) 57 3) 58 59
AI 0 - Consigna local - - -
AI 1 - - - - -
AO 0 Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real -
AO 1 2)
Intensidad real Intensidad real Intensidad real Intensidad real -
DI 0 CON/DES2 CON/DES2 local Jog 1 CON/DES2 CON/DES2
DI 1 - CON/DES2 remoto Jog 2 Subir potenciómetro -
motorizado
DI 2 - - - Bajar potenciómetro -
motorizado
DI 3 - - - - -
DI 4 - local ↔ remoto local ↔ remoto - -
DI 5 Confirmación de fa‐ Confirmación de fa‐ Confirmación de fa‐ Confirmación de fa‐ -
llo llo llo llo
DO 0 Fallo Fallo Fallo Fallo -
DO 1 Servicio Servicio Servicio Servicio -
DO 2 2) Listo para servicio Listo para servicio Listo para servicio Listo para servicio -
DO 3 2) Alarma Alarma Alarma Alarma -
Bus de USS USS PROFINET o PROFI‐ - -
campo BUS
1)
Para convertidores con interfaz de bus de campo USS
2)
Con I/O Extension Module
3)
Para convertidores con interfaz PROFIBUS o PROFINET

Más información
Los ajustes predeterminados de los bornes pueden modificarse a discreción.
Adaptación de ajustes predeterminados de las regletas de bornes (Página 255)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 137
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.2 Ajuste predeterminado (macro) 41: "Control analógico"

Descripción de la función
"Control analógico" es el ajuste predeterminado de fábrica para convertidores con interfaces de
bus de campo RS 485.

 9RXW
 *1'
 $, &RQVLJQD
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', 212))
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&
1)
Con I/O Extension Module

Tabla 4-14 Características

Entrada analógica Salidas analógicas

Q $2 $2
PLQ P$ P$

PLQ P$ P$

9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

138 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-15 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (41) Control analógico → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 41: Control analógico → Com‐
plete quick setup

Tabla 4-16 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 41 DI 0 p29652[0] = 722.0
41 p29650[0] = 0
AI 0 p1070[0] = 755[0] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
DI 5 p2104[0] = 722.5
AO 0 p0771[0] = 21 DO 0 p0730 = 52.3
AO 1 p0771[1] = 27 DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 139
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.3 Ajuste predeterminado (macro) 42: "Regulador PID con control analógico"

Descripción de la función

 9RXW
 *1' 0DQXDO ', 
+DELOLWDU $XWR ',  &RQVLJQD

 $, 3,'
 $,*1' 
 $, 9DORUUHDOSDUDUHJXODGRUWHFQROµJLFR3,'
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', 212))
 ', &RQPXWDFLµQPDQXDOർDXWR
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&
1)
Con I/O Extension Module

Tabla 4-17 Características

Entradas analógicas Salidas analógicas

Q Q $2 $2
PLQ  P$ P$

PLQ  P$ P$

9 9 9 $, 9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

140 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-18 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (42) Regulador PID con control analógico → Complete
setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 42: Regulador PID con control
analógico → Complete quick setup

Tabla 4-19 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 42 DI 0 p29652[0] = 722.0
42 p29650[0] = 0
AI 0 p2253[0] = 755[0] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
p1070[0] = 755[0] DES2 p0844[0] = 29659.1
DI 4 p2200 = 722.4
AI 1 p2264[0] = 755[1] DI 5 p2104[0] = 722.5
AO 0 p0771[0] = 21 DO 0 p0730 = 52.3
AO 1 p0771[1] = 27 DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 141
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.4 Ajuste predeterminado (macro) 43: "2 bombas con control analógico"

Descripción de la función

 9RXW
 *1' 0DQXDO ', 
+DELOLWDU &RQVLJQD
 $XWR ', 
 $, 3,'
 $,*1' 
 $, 9DORUUHDOSDUDUHJXODGRUWHFQROµJLFR3,'
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', &RQPXWDFLµQPDQXDOർDXWRP
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&
1)
Con I/O Extension Module

Tabla 4-20 Características

Entradas analógicas Salidas analógicas

Q Q $2 $2
PLQ  P$ P$

PLQ  P$ P$

9 9 9 $, 9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

142 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-21 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (43) 2 bombas con control analógico → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 43: 2 bombas con control
analógico → Complete quick setup

Tabla 4-22 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas.

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 43 DI 0 p29652[0] = 722.0
43 p29650[0] = 0
AI 0 p2253[0] = 755[0] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
p1070[0] = 755[0] DES2 p0844[0] = 29659.1
DI 1 p29543[0] = 722.1
AI 1 p2264[0] = 755[1] DI 2 p29543[1] = 722.2
DI 4 p2200 = 722.4
DI 5 p2104[0] = 722.5
AO 0 p0771[0] = 21 Control de múltiples p29520 = 1
AO 1 p0771[1] = 27 bombas p29521 = 2
p29539 = 1
p29540 = 1
DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 29529.0
DO 3 p0733 = 29529.1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 143
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.5 Ajuste predeterminado (macro) 44: "3 bombas con consigna analógica"

Descripción de la función

 9RXW
 *1' 0DQXDO ', 
+DELOLWDU &RQVLJQD
 $XWR ', 
 $, 3,'
 $,*1' 
 $, 9DORUUHDOSDUDUHJXODGRUWHFQROµJLFR3,'
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', &RQPXWDFLµQPDQXDOർDXWRP
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& %RPED
 '212
 '2&20
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&

Tabla 4-23 Características

Entradas analógicas Salidas analógicas

Q Q $2 $2
PLQ  P$ P$

PLQ  P$ P$

9 9 9 $, 9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

144 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-24 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (44) 3 bombas con consigna analógica → Complete
setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 44: 3 bombas con consigna
analógica → Complete quick setup

Tabla 4-25 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas.

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 44 DI 0 p29652[0] = 722.0
44 p29650[0] = 0
AI 0 p2253[0] = 755[0] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
p1070[0] = 755[0] DES2 p0844[0] = 29659.1
DI 1 p29543[0] = 722.1
AI 1 p2264[0] = 755[1] DI 2 p29543[1] = 722.2
AO 0 p0771[0] = 21 DI 3 p29543[2] = 722.3
AO 1 p0771[1] = 27 DI 4 p2200 = 722.4
DI 5 p2104[0] = 722.5
Control de múltiples p29520 = 1 DO 0 p0730 = 52.3
bombas p29521 = 3 DO 1 p0731 = 29529.0
p29539 = 1 DO 2 p0732 = 29529.1
p29540 = 1 DO 3 p0733 = 29529.2

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 145
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.6 Ajuste predeterminado (macro) 45: "Control con consignas fijas"

Descripción de la función

 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', &RQVLJQDILMD
 ', &RQVLJQDILMD
 ', &RQVLJQDILMD
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-26 Características

Salidas analógicas
$2 $2
P$ P$

P$ P$
PLQ Q $ $ ,
PLQ

Tabla 4-27 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (45) Control con consignas fijas → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 45: Control con consignas fijas
→ Complete quick setup

Convertidor SINAMICS G120X

146 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-28 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 45 DI 0 p29652[0] = 722.0
45 p29650[0] = 0
AO 0 p0771[0] = 21 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AO 1 p0771[1] = 27 DI 1 p1020[0] = 722.1
Consigna fija p1070 = 1024 DI 2 p1021[0] = 722.2
p1016 = 2 DI 3 p1022[0] = 722.3
DI 5 p2104[0] = 722.5
DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 147
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.7 Ajuste predeterminado (macro) 46: "Control AI local/remoto"

Descripción de la función

ORFDO ', 
 9RXW &RQVLJQD
UHPRWR ', 
 *1'
 $, &RQVLJQDORFDO
 $,*1'
 $, &RQVLJQDUHPRWD
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1' ORFDO ', 
 9RXW
 *1' UHPRWR ',  &21'(6
 ',&20
 ', &21'(6ORFDO
 ', &21'(6UHPRWR
 ', &RQPXWDFLµQORFDOUHPRWR
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-29 Características

Entradas analógicas Salidas analógicas

Q Q $2 $2
PLQ  P$ P$

PLQ  P$ P$

9 9 9 $, 9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

148 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-30 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (46) Control AI local/remoto → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 46: Control AI local/remoto →
Complete quick setup

Tabla 4-31 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 46 DI 0 p29652[1] = 722.0
46 p29650[0] = 1
AI 0 p1070[1] = 755[0] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AI 1 p1070[0] = 755[1] DI 1 p29652[0] = 722.1
AO 0 p0771[0] = 21 DI 4 p0810 = 722.4
DI 5 p2104[0…1] = 722.5
AO 1 p0771[1] = 27 DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 149
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.8 Ajuste predeterminado (macro) 47: "Regulador PID con consigna fija interna"

Descripción de la función

 9RXW &RQVLJQDILMD  3,' &RQVLJQD


 *1'
 $, 9DORUUHDOSDUDUHJXODGRUWHFQROµJLFR
 $,*1' 3,'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-32 Características

Entrada analógica Salidas analógicas

Q $2 $2
PLQ P$ P$

PLQ P$ P$

9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Tabla 4-33 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (47) Regulador PID con consigna fija interna → Complete
setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 47: Regulador PID con consigna
fija interna → Complete quick setup

Convertidor SINAMICS G120X

150 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-34 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 47 DI 0 p29652[0] = 722.0
47 p29650[0] = 0
AI 1 p2264[0] = 755[1] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AO 0 p0771[0] = 21 DI 5 p2104[0] = 722.5
AO 1 p0771[1] = 27
Consigna p2253[0] = 2224 DO 0 p0730 = 52.3
p2220[0] = 1 DO 1 p0731 = 52.2
p2200 = 1 DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 151
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.9 Ajuste predeterminado (macro) 48: "2 bombas y consigna fija interna"

Descripción de la función

+DELOLWDU
0DQXDO ', 
&RQVLJQDILMD
$XWR ',  &RQVLJQD
 9RXW &RQVLJQD 
3,'
 *1' ILMD 
 $, 9DORUUHDOSDUDUHJXODGRUWHFQROµJLFR3,'
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', &RQPXWDFLµQPDQXDOർDXWRP
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&

Tabla 4-35 Características

Entrada analógica Salidas analógicas

Q $2 $2
PLQ P$ P$

PLQ P$ P$

9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

152 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-36 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (48) 2 bombas y consigna fija interna → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 48: 2 bombas y consigna fija
interna → Complete quick setup

Tabla 4-37 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas.

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 48 DI 0 p29652[0] = 722.0
48 p29650[0] = 0
AI 1 p2264[0] = 755[1] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AO 0 p0771[0] = 21 DI 1 p29543[0] = 722.1
AO 1 p0771[1] = 27 DI 2 p29543[1] = 722.2
DI 4 p2200[0] = 722.4
DI 5 p2104[0] = 722.5
Consigna p1070[0] = 1024 DO 0 p0730 = 52.3
p2253[0] = 2224 DO 1 p0731 = 52.2
p1020[0] = 1 DO 2 p0732 = 29529.0
Control de múltiples p29520 = 1 DO 3 p0733 = 29529.1
bombas p29521 = 2
p29539 = 1
p29540 = 1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 153
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.10 Ajuste predeterminado (macro) 49: "3 bombas y consigna fija interna"

Descripción de la función

+DELOLWDU
0DQXDO ', 
&RQVLJQDILMD
$XWR ',  &RQVLJQD
 9RXW &RQVLJQD 
3,'
 *1' ILMD 
 $, 9DORUUHDOSDUDUHJXODGRUWHFQROµJLFR3,'
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', 6HUYLFLRERPED
 ', &RQPXWDFLµQPDQXDOർDXWRP
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& %RPED
 '212
 '2&20
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&
 '2&20 %RPED
 '212
 '21&

Tabla 4-38 Características

Entrada analógica Salidas analógicas

Q $2 $2
PLQ P$ P$

PLQ P$ P$

9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

154 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-39 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (49) 3 bombas y consigna fija interna → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 49: 3 bombas y consigna fija
interna → Complete quick setup

Tabla 4-40 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas.

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 49 DI 0 p29652[0] = 722.0
49 p29650[0] = 0
AI 1 p2264[0] = 755[1] CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AO 0 p0771[0] = 21 DI 1 p29543[0] = 722.1
AO 1 p0771[1] = 27 DI 2 p29543[1] = 722.2
Consigna p1070[0] = 1024 DI 3 p29543[2] = 722.3
p2253[0] = 2224 DI 4 p2200 = 722.4
p1020[0] = 1 DI 5 p2104[0] = 722.5
Control de múltiples p29520 = 1 DO 0 p0730 = 52.3
bombas p29521 = 3 DO 1 p0731 = 29529.0
p29539 = 1 DO 2 p0732 = 29529.1
p29540 = 1 DO 3 p0733 = 29529.2

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 155
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.11 Ajuste predeterminado (macro) 51: "Regulación Modbus RTU"

Descripción de la función

&RQWUROSRU0RGEXV578bEDXGLRV
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-41 Características

Salidas analógicas
$2 $2
P$ P$

P$ P$
PLQ Q $ $ ,
PLQ

Tabla 4-42 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (51) Regulación Modbus RTU → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 51: Regulación Modbus RTU →
Complete quick setup

Convertidor SINAMICS G120X

156 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-43 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 51 DI 0 p29652[0] = 722.0
51 p29650[0] = 0
AO 0 p0771[0] = 21 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AO 1 p0771[1] = 27 DI 5 p2104[0] = 722.5
Consigna p1070[0] = 2050[1] DO 0 p0730 = 52.3
Modbus RTU p2020 = 8 DO 1 p0731 = 52.2
p2030 = 2 DO 2 p0732 = 52.0
p2040 = 65000 DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 157
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.12 Ajuste predeterminado (macro) 52: "Regulación Modbus RTU local/remota"

Descripción de la función

&RQWUROSRU0RGEXV578bEDXGLRV
UHPRWR ', 
 9RXW ORFDO ',  &RQVLJQD
 *1'
 $, &RQVLJQDORFDO
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1' ORFDO ', 
 9RXW
 *1' UHPRWR ',  &21'(6
 ',&20
 ', &21'(6ORFDO
 ', &21'(6UHPRWR
 ', &RQPXWDFLµQORFDOർUHPRWR
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-44 Características

Entrada analógica Salidas analógicas

Q $2 $2
PLQ P$ P$

PLQ P$ P$

9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

158 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-45 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (52) Regulación Modbus RTU local/remota → Complete
setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 52: Regulación Modbus RTU
local/remota → Complete quick setup

Tabla 4-46 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 52 DI 0 p29652[1] = 722.0
52 p29650[1] = 0
AI 0 p1070[1] = 755[0] CON/DES1 p0840[0...1] = 29659.0
DES2 p0844[0...1] = 29659.1
AO 0 p0771[0] = 21 DI 1 p29652[0] = 722.1
AO 1 p0771[1] = 27 p29650[0] = 1
Modbus RTU p2020 = 8 DI 4 p0810 = 722.4
p2030 = 2 DI 5 p2104[0...1] = 722.5
p2040 = 65000 DO 0 p0730 = 52.3
p0854[0] = 2090.10 DO 1 p0731 = 52.2
p1070[0] = 2050[1] DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 159
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.13 Ajuste predeterminado (macro) 54: "Regulación USS"

Descripción de la función

&RQWUROSRU866EDXGLRV3='3.:
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-47 Características

Salidas analógicas
$2 $2
P$ P$

P$ P$
PLQ Q $ $ ,
PLQ

Tabla 4-48 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (54) Regulación USS → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 54: Regulación USS → Com‐
plete quick setup

Convertidor SINAMICS G120X

160 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-49 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 54 DI 0 p29652[0] = 722.0
54 p29650[0] = 0
AO 0 p0771[0] = 21 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AO 1 p0771[1] = 27 DI 5 p2104[0] = 722.5
USS p2020 = 8 DO 0 p0730 = 52.3
p2023 = 4 DO 1 p0731 = 52.2
p2030 = 1 DO 2 p0732 = 52.0
p2040 = 65000 DO 3 p0733 = 52.7
p1070[0] = 2050[1]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 161
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.14 Ajuste predeterminado (macro) 55: "Regulación USS local/remota"

Descripción de la función

&RQWUROSRU866bEDXGLRV3='3.:
UHPRWR ', 
 9RXW ORFDO ',  &RQVLJQD
 *1'
 $, &RQVLJQDORFDO
 $,*1'
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9DORUUHDOGHYHORFLGDG
 $2*1' ORFDO ', 
 9RXW
 *1' UHPRWR ',  &21'(6
 ',&20
 ', &21'(6ORFDO
 ', &21'(6UHPRWR
 ', &RQPXWDFLµQORFDOർUHPRWR
 ', &RQILUPDUHOIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& )XQFLRQDPLHQWR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-50 Características

Entrada analógica Salidas analógicas

Q $2 $2
PLQ P$ P$

PLQ P$ P$

9 9 9 $, PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

162 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-51 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (55) Regulación USS local/remota → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 55: Regulación USS local/
remota → Complete quick setup

Tabla 4-52 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 55 DI 0 p29652[1] = 722.0
55 p29650[1] = 0
AI 0 p1070[1] = 755[0] CON/DES1 p0840[0...1] = 29659.0
DES2 p0844[0...1] = 29659.1
AO 0 p0771[0] = 21 DI 1 p29652[0] = 722.1
AO 1 p0771[1] = 27 p29650[0] = 1
USS p2020 = 8 DI 4 p0810 = 722.4
p2023 = 4 DI 5 p2104[0...1] = 722.5
p2030 = 1 DO 0 p0730 = 52.3
p2040 = 65000 DO 1 p0731 = 52.2
p1070[0] = 2050[1] DO 2 p0732 = 52.0
p0854[0] = 2090.10 DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 163
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.15 Ajuste predeterminado (macro) 57: "PROFINET control"

Descripción de la función
"PROFINET control" es el ajuste de fábrica para los convertidores con interfaces PROFINET o
PROFIBUS.

',  &RQWUROPHGLDQWHWHOHJUDPD352),GULYH
',  &RQWUROY¯DUHJOHWDGHERUQHV
 $2 9DORUUHDOGHLQWHQVLGDG
 $2*1'
 $2 9HORFLGDGUHDO
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20 ',  6LQIXQFLµQ
 ',
',  -RJ
',  6LQIXQFLµQ
 ',
',  -RJ
 ', &RQPXWDUFRQWURO\FRQVLJQDGHYHORFLGDG
 ', &RQILUPDFLµQGHOIDOOR
', 
7HOHJUDPD3='
',  &RQVLJQDGHYHORFLGDG
-RJR
&RQVLJQDGHYHORFLGDG
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& 6HUYLFLR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDIXQFLRQDU
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-53 Características

Salidas analógicas
$2 $2
P$ P$

P$ P$
PLQ Q $ $ ,
PLQ

Convertidor SINAMICS G120X

164 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-54 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Panel de mando BOP-2

2. 2.

2. 2.

Panel de mando IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (57) PROFINET control → Complete setup
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 57: PROFINET control → Com‐
plete quick setup

Tabla 4-55 Parámetros que definen las funciones de las entradas y salidas

Configuración Parámetro Configuración Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 57 DI 0 p1055[1] = 722.0
57 DI 1 p1056[1] = 722.1
AO 0 p0771[0] = 21 DI 4 p0810 = 722.4
DI 5 p2104[0...1] = 722.5
AO 1 p0771[1] = 27 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
p29650 = -1
p29651 = 2090.0
PROFINET o PROFIBUS p0922 = 999 DO 0 p0730 = 52.3
p1070[0] = 2050[1] DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 165
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.5.16 Ajuste predeterminado (macro) 58: "Control PMot"

Descripción del funcionamiento

 $2 ,QWHQVLGDGUHDO
 $2*1'
 $2 9HORFLGDGUHDO
 $2*1'
 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6
 ', 6XELUSRWHQFLµPHWURPRWRUL]DGR
 ', %DMDUSRWHQFLµPHWURPRWRUL]DGR
 ', &RQILUPDFLµQGHIDOOR
 '21& )DOOR
 '212
 '2&20
 '21& 6HUYLFLR
 '212
 '2&20
 '2&20 /LVWRSDUDVHUYLFLR
 '212
 '21&
 '2&20 $ODUPD
 '212
 '21&

Tabla 4-56 Curvas características

Salidas analógicas
$2 $2
P$ P$

P$ P$
PLQ Q $ $ ,
PLQ

Tabla 4-57 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Operator Panel BOP-2

2. 2.

2. 2.

Operator Panel IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (58) Control PMot → Finalizar configuración
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 58: Control PMot → Complete
quick setup

Convertidor SINAMICS G120X

166 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Tabla 4-58 Parámetros que definen la función de las entradas y salidas

Ajuste Parámetro Ajuste Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 58 DI 0 p29652[0] = 722.0
58 p29650[0] = 0
AO 0 p0771[0] = 21 CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1
AO 1 p0771[1] = 27 DI 1 p1035[0] = 722.1
DI 2 p1036[0] = 722.2
DO 0 p0730 = 52.3
DO 1 p0731 = 52.2
DO 2 p0732 = 52.0
DO 3 p0733 = 52.7

4.2.5.17 Ajuste predeterminado (macro) 59: "E/S vacía"

Descripción del funcionamiento

 9RXW
 *1'
 ',&20
 ', &21'(6

Tabla 4-59 Procedimiento para seleccionar el ajuste predeterminado

Operator Panel BOP-2

2. 2.

2. 2.

Operator Panel IOP-2 → Setup → Puesta en marcha rápida → Configuración de E/S → Selec‐
cionar macro → (59): E/S vacía → Finalizar configuración
Smart Access → Quick setup → Configuración de E/S → 59: E/S vacía → Complete quick
setup

Tabla 4-60 Parámetros que definen la función de la entrada digital

Ajuste Parámetro Ajuste Parámetro

Ajuste predeterminado p0015 = 59 DI 0 p29652[0] = 722.0
59 p29650[0] = 0
CON/DES1 p0840[0] = 29659.0
DES2 p0844[0] = 29659.1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 167
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.6 Entradas digitales y salidas digitales adicionales en los convertidores FSH y FSJ

Vista general
Los convertidores FSH y FSJ disponen de 4 entradas digitales y 2 salidas digitales adicionales en
la regleta de bornes X9.

5HJOHWDGHERUQHV;

Figura 4-22 Regleta de bornes X9

Convertidor SINAMICS G120X

168 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Descripción del funcionamiento

;
9H[W  3 $OLPHQWDFLµQH[WHUQDb9b9P£[b$
*1'H[W  0 5HIHUHQFLDSDUDERUQHV\
 ([WHUQDO$OHUW $ODUPDH[WHUQD (QWUDGDVGLJLWDOHV
 ([WHUQDOIDXOW )DOORH[WHUQR ORZb9KLJK!b9P£[b9
 6WRS '(6 LQWHQVLGDGGHHQWUDGDbP$
 6WRS '(6 FRQb9
 0 5HIHUHQFLDSDUDERUQHV\
 '&/LQN&KDUJHG $YLVR8&,HVW£FDUJDGR'&b9P£[bP$
$&9  1& 6LQFRQHFWDU
 1&
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU 0DQGRFRQWDFWRUSULQFLSDO$&b9FRV˳ LQG
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU P£[b$

Sección de conexión: 0,2 mm² … 2,5 mm², par de apriete: 0,5 Nm (5 lb.in)
Utilice una puntera de cable con aislamiento conforme a DIN 46228-4.
Bornes Nota
1 Es posible conectar una alimentación externa de 24 V o bien utilizar la alimentación interna de 24 V.
3…6 En el ajuste de fábrica, aparece representada la función de las entradas digitales.
Esta se puede modificar a posteriori.
En el ajuste de fábrica, las entradas digitales son "low active". Si no utiliza alguna de las entradas digitales, debe
cablear la entrada digital con 24 V.
8, 11, 12 La función de las salidas digitales no puede modificarse.
8 La salida digital notifica que el circuito intermedio del convertidor está completamente cargado. Esta es una
condición necesaria para que el convertidor adopte el estado "Servicio".
11, 12 Para la alimentación del control del contactor de red se requiere un dispositivo de protección contra sobrecarga
y cortocircuito; p. ej., un fusible de 4 A/250 V.
Conecte la bobina de excitación del contactor de red con un limitador de sobretensión; p. ej., un circuito RC.
Figura 4-23 Regleta de bornes X9 con alimentación externa de 24 V

;
 3
 0
 ([WHUQDO$OHUW
 ([WHUQDOIDXOW 6XPDGHODFDUJDHQ;\;P£[P$
 6WRS
 6WRS
 0
 '&/LQN&KDUJHG
 1&
 1&
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU
 $FWLYDWLRQ/LQH&RQWDFWRU
Figura 4-24 Regleta de bornes X9 con alimentación interna de 24 V

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 169
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.7 Función de seguridad "Safe Torque Off"

Resumen
Es posible implementar la función de seguridad "Safe Torque Off" (STO) con una entrada digital
de seguridad positiva del convertidor.

Requisitos
• Los dos conmutadores del convertidor para habilitar/deshabilitar STO están en posición CON.
• El sistema de control de nivel superior vigila la selección de STO y la respuesta del convertidor.
Ejemplos de aplicación para "Safe Torque Off" (Página 175)

Descripción de la función
Utilice una alimentación SELV/MBTS o PELV/MBTP de 24 V DC (20,4 V … 28,8 V, máx. 60 V
brevemente).
Utilice un cable apantallado con estas propiedades:
• Longitud del cable ≤30 m
• Sección 0,5 mm2 … + 1,5 mm2 (20 … 16 AWG)
• Aislamiento de 600 V
• Punteras de conductor, longitud pelada 7 mm
Par de apriete: 0,2 Nm (2 lbf in)

Convertidor SINAMICS G120X

170 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Procedimiento para convertidores de los tamaños FSA...FSC

'HVFULSFLµQGHOFRQPXWDGRU

&RQPXWDGRUSDUDKDELOLWDURGHVKDELOLWDU672

&RQH[LµQ$SDUDVHOHFFLRQDU672

&RQH[LµQ%SDUDVHOHFFLRQDU672

Es válida la descripción de posiciones de conmutador impresas en la carcasa. Es irrelevante la des‐

cripción del conmutador en sí.
Ambos conmutadores = CON: STO habilitada
Ambos conmutadores = DES: STO bloqueada
Dos conmutadores diferentes: no admisible
Figura 4-25 Bornes e interruptores para la función "STO", tamaños FSA ... FSC

1. Conecte los cables para seleccionar STO a los bornes STO_A y STO_B.
2. Conecte los cables para la respuesta de STO a 2 salidas digitales de la regleta de bornes X134.

;

3. Una la pantalla a la placa de apantallamiento del convertidor usando la mayor superficie

posible.
Ha conectado todos los cables para la función de seguridad STO.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 171
Cableado
4.2 Interfaces de control

Procedimiento para convertidores de los tamaños FSD...FSG

&RQH[LµQ$SDUDVHOHFFLµQGH672

&RQPXWDGRUHVSDUDKDELOLWDURGHVKDELOLWDU672

&RQH[LµQ%SDUDVHOHFFLµQGH672

1RXVDGR

Ambos conmutadores = CON: STO habilitada

Ambos conmutadores = DES: STO bloqueada
Dos conmutadores diferentes: no admisible
Figura 4-26 Bornes e interruptores para la función "STO", tamaños FSD ... FSG

1. Retire la Control Unit.

2. Conecte el cable para seleccionar STO a los bornes STO_A y STO_B.

3. Enchufe la Control Unit.

Convertidor SINAMICS G120X

172 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

4. Conecte los cables para la respuesta de STO a 2 salidas digitales de la regleta de bornes X134.

;

5. Una la pantalla a la placa de apantallamiento de la Control Unit usando la mayor área

superficial posible.
Ha conectado todos los cables para la función de seguridad STO.
❒

Procedimiento para convertidores de los tamaños FSH...FSJ

&RPPXWDWRUHVSDUDKDELOLWDUREORTXHDU672

&RQH[LµQ$SDUDVHOHFFLRQDU672

&RQH[LµQ%SDUDVHOHFFLRQDU672

5HVSXHVWD$SDUDVHOHFFLRQDU672

5HVSXHVWD%SDUDVHOHFFLRQDU672

Ambos conmutadores = STO CON: STO habilitada

Ambos conmutadores = STO DES: STO bloqueada
Dos conmutadores diferentes: no admisible
Figura 4-27 Bornes e interruptores para la función "STO", tamaños FSH y FSJ

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 173
Cableado
4.2 Interfaces de control

'HVFULSFLµQGHODSRVLFLµQGHOLQWHUUXSWRU

Para habilitar STO son válidas las posiciones de conmutador en la etiqueta adhesiva. Es irrelevante
la descripción del conmutador en sí.
Figura 4-28 Etiqueta adhesiva con descripción de posiciones de conmutador

1. Conecte el cable para seleccionar STO a los bornes X41:STO_A y X41:STO_B.

2. Conecte los cables para la respuesta de STO a los bornes X41:FB_A y X41:FB_B.
3. Una la pantalla a la placa de apantallamiento usando la mayor área superficial posible.
Ha conectado todos los cables para la función de seguridad STO.
❒

Información adicional
Para evitar la inhibición accidental de la función "STO" en el convertidor FSA...FSC, se
recomienda proteger el conmutador respectivo con una brida.

Figura 4-29 Protección contra la inhibición accidental de la función "STO", FSA … FSC

Convertidor SINAMICS G120X

174 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.8 Ejemplos de aplicación para "Safe Torque Off"

Vista general
Para seleccionar la función de seguridad STO, se requiere un controlador superior.

Requisitos

Requisitos básicos
• Las salidas digitales para la respuesta de STO están parametrizadas correctamente.
Ajuste de la respuesta para Safe Torque Off (Página 391)
• El controlador superior vigila la selección de la función de seguridad STO y la respuesta del
convertidor.
• Dinamización (parada de prueba):
El controlador superior selecciona periódicamente la función de seguridad STO y evalúa la
respuesta del convertidor.
Se recomienda implementar en el controlador superior una vigilancia de tiempo que emita
una alarma si la parada de prueba se retrasa.

Requisitos para SIL 2/PL d

• Controladores superiores adecuados
– SIRIUS 3SK1: Circuito de realimentación estático monocanal
– SIRIUS 3SK2: circuito de realimentación dinámico de doble canal
– MSS 3RK3: circuito de realimentación dinámico de doble canal
– SIMATIC: Vigilancia del circuito de realimentación en el programa de seguridad
• Dinamización (parada de prueba) una vez al año

Requisitos para SIL 3/PL e

• Controladores superiores adecuados
– SIRIUS 3SK1: Circuito de realimentación estático monocanal
Permitido para convertidores FSH y FSJ; no permitido para FSA…FSG
– SIRIUS 3SK2: circuito de realimentación dinámico de doble canal
– MSS 3RK3: circuito de realimentación dinámico de doble canal
– SIMATIC: Vigilancia del circuito de realimentación en el programa de seguridad
• Dinamización (parada de prueba) cada 3 meses

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 175
Cableado
4.2 Interfaces de control

Descripción del funcionamiento

Módulo de seguridad SIRIUS 3SK1

9'&

6WDUW
 '21&
$ ,1 7 ,1 7 ,1 7 7 ,1      '2&20
)6  '21&
/RJLF  '2&20
 $XWRVWDUW
9
0RQLWRUHG6WDUW 672B$
9
9
672B%
9

$ 6.$%    

Figura 4-30 Conexión 3SK1 dentro de un armario eléctrico para FSA…FSG

Con un módulo de seguridad SIRIUS 3SK1 y el convertidor FSA…FSG, se obtiene SIL 2/PL d.

9'&

;
6WDUW 
672B$

$ ,1 7 ,1 7 ,1 7 7 ,1     
672B%
)6 
/RJLF 
)%B$
 $XWRVWDUW 
0RQLWRUHG6WDUW 
)%B%


$ 6.$%    

Figura 4-31 Conexión 3SK1 dentro de un armario eléctrico para FSH, FSJ

Con un módulo de seguridad SIRIUS 3SK1 y el convertidor FSH o FSJ, se obtiene SIL 3/PL e.

Módulo de seguridad SIRIUS 3SK2

Los ejemplos de cableado se han realizado con módulos de seguridad con circuitos de
habilitación por relés. También se pueden implementar módulos de seguridad con circuitos de
habilitación por semiconductores.

Convertidor SINAMICS G120X

176 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

 '212
9'&
 '2&20
 '212
 '2&20
9
672B$
6WDUW 9
9
672B%
$ 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 9

/RJLF

$ )4 )4 40 6,5,866.

Figura 4-32 Conexión 3SK2 dentro de un armario eléctrico para FSA…FSG

)4

W
,1

7 W
)4

W
,1

7 7 W

672GHVHOHFFLR 672VHOHFFLRQDGD 672GHVHOHF

QDGD FLRQDGD

T1 ≥ 30 ms En caso de respuesta diferente, el módulo de seguridad debe seleccionar la

T2 ≥ 20 ms función STO y notificar un fallo.
Figura 4-33 Vigilancia dinámica de la respuesta STO para FSA…FSG

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 177
Cableado
4.2 Interfaces de control

;

672B$


672B%


)%B$


9'& )%B%

6WDUW

$ 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1

/RJLF

$ )4 )4 40 6,5,866.

Figura 4-34 Conexión 3SK2 dentro de un armario eléctrico para FSH y FSJ

Para los convertidores FSH y FSJ basta con una vigilancia estática de la respuesta STO durante el
arranque.

Sistema modular de seguridad 3RK3

Para controlar las entradas digitales de seguridad en el convertidor se pueden utilizar las salidas
siguientes:
• Las salidas digitales de seguridad en los módulos centrales del sistema modular de seguridad
3RK3
• Las salidas digitales de seguridad del módulo de ampliación EM 2/4F-DI 2F-DO
• Las salidas digitales de seguridad del módulo de ampliación EM 4F-DO
• Las salidas de relé de seguridad del módulo de ampliación EM 4/8F-RO
• 2 contactos de relé individuales del módulo de ampliación EM 2/4F-DI 1/2F-RO

Convertidor SINAMICS G120X

178 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

6WDUW

 '212
7 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1  '2&20
 '212
 '2&20
9
672B$
9
/RJLF
9
672B%
9

5. $
4 4 4 / 0 $

9'&
0
Figura 4-35 Conexión 3RK3 dentro de un armario eléctrico para FSA…FSG

4

W
,1

7 W
4

W
,1

7 7 W

672GHVHOHFFLR 672VHOHFFLRQDGD 672GHVHOHF

QDGD FLRQDGD

T1 ≥ 30 ms En caso de respuesta diferente, el sistema modular de seguridad debe selec‐

T2 ≥ 20 ms cionar la función STO y notificar un fallo.
Figura 4-36 Vigilancia dinámica de la respuesta STO para FSA…FSG

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 179
Cableado
4.2 Interfaces de control

6WDUW

;

7 ,1 ,1 ,1 ,1 7 ,1 ,1 ,1 ,1 672B$


672B%


)%B$
/RJLF 

)%B%


5. $
4 4 4 / 0 $

9'&
0

Figura 4-37 Conexión 3RK3 dentro de un armario eléctrico para FSH y FSJ

Para los convertidores FSH y FSJ basta con una vigilancia estática de la respuesta STO durante el
arranque.

Módulos de periferia SIMATIC

)',[9'& 9'&


 '212
6  '2&20
 '212
 '2&20
9
672B$
 9
9
 672B%
9





0
)'4[9'&$330
Figura 4-38 Conexión de SIMATIC S7-1500 dentro de un armario eléctrico para FSA…FSG

Convertidor SINAMICS G120X

180 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

)'4

W
)',

7 W
)'4

W
)',

7 7 W

672GHVHOHFFLR 672VHOHFFLRQDGD 672GHVHOHF

QDGD FLRQDGD

T1 ≥ 30 ms En caso de respuesta diferente, SIMATIC debe seleccionar la función STO y

T2 ≥ 20 ms notificar un fallo.
Figura 4-39 Vigilancia dinámica de la respuesta STO para FSA…FSG

)'4[9'&$330 9'&


;


672B$
 

 672B%

 
)%B$

6

)%B%


)',[9'& 0

Figura 4-40 Conexión de SIMATIC S7-1500 dentro de un armario eléctrico para FSH y FSJ

Para el convertidor FSH y FSJ basta con una vigilancia estática de la respuesta STO al seleccionar
STO.

Información adicional
Encontrará más información en Internet:
Relés de seguridad SIRIUS 3SK1 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/16381/
man)
Relés de seguridad SIRIUS 3SK2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/
109444336)
Manual del sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/26493228)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 181
Cableado
4.2 Interfaces de control

S7-1500 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384)
ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/84133942)
ET 200pro (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/22098524)
ET 200S (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/12490437)
S7-300 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/19026151)

4.2.9 Cableado de las regletas de bornes

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica debido a una evaluación incorrecta de la temperatura del motor
En motores sin seccionamiento eléctrico seguro del sensor de temperatura según
IEC 61800‑5‑1, pueden producirse arcos con la electrónica del convertidor si el motor está
defectuoso.
• Instale un relé de vigilancia de temperatura 3RS1… o 3RS2…
• Evalúe la salida del relé de vigilancia de temperatura mediante una entrada digital del
convertidor, p. ej., con la función "Fallo externo".

Encontrará más información sobre los relés de vigilancia de temperatura en Internet.

Manual de producto Relé de vigilancia de temperatura 3RS1/3RS2 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/54999309)

Nota
Fallo de funcionamiento debido a estados de maniobra erróneos a consecuencia de
corrientes de diagnóstico en estado DES (estado lógico "0")
A diferencia de los contactos de maniobra mecánica (p. ej., interruptores de parada de
emergencia), en interruptores estáticos pueden fluir corrientes de diagnóstico incluso en estado
DES. En caso de interconexión indebida con entradas digitales, las corrientes de diagnóstico
pueden provocar estados de maniobra erróneos y, en consecuencia, un fallo de funcionamiento
del accionamiento.
• Tenga en cuenta las condiciones de las entradas y salidas digitales indicadas en la
documentación correspondiente del fabricante.
• Compruebe las condiciones de las entradas y salidas digitales en relación con las corrientes
en estado DES. En caso necesario, conecte las entradas digitales con resistencias externas
correctamente dimensionadas respecto al potencial de referencia de las entradas digitales.

Convertidor SINAMICS G120X

182 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

ADVERTENCIA
Descarga eléctrica debido a daños en el aislamiento
Si el aislamiento de cables que conducen tensión peligrosa está dañado, puede producirse un
cortocircuito con cables de tensión no peligrosa. Esto puede someter determinadas piezas del
convertidor o de la instalación a una tensión inesperadamente elevada.
• Para los cables de 230 V que se conecten a las salidas digitales del convertidor, utilice
únicamente cables con aislamiento doble.

ATENCIÓN
Sobretensión en caso de cables de señal largos
Los cables con una longitud >30 m en las entradas digitales y en la fuente de alimentación de
24 V del convertidor o bien los circuitos inductivos en las entradas digitales pueden provocar
sobretensiones. Las sobretensiones pueden dañar el convertidor.
• Conecte un aparato de protección contra sobretensiones entre el borne y el potencial de
referencia respectivo.
Se recomienda el borne de protección contra sobretensiones Weidmüller, tipo MCZ OVP TAZ
DIODE 24VDC.

Tabla 4-61 Cables permitidos y posibilidades de cableado

Cable macizo o flexible Cable flexible con pun‐ Cable flexible con pun‐ Dos cables flexibles de
tera no aislada tera parcialmente aisla‐ sección idéntica con
da puntera doble parcial‐
mente aislada
PP  PP  PP PP
PP PP PP ෪PP

Cableado de la regleta de bornes conforme a las normas de CEM

Si se usan cables apantallados, la pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y
con buen contacto eléctrico a la placa de montaje del armario eléctrico o al contacto de pantalla
del convertidor.
Utilice la chapa de conexión de pantalla de la Control Unit como alivio de tracción.
Montaje de los kits de conexión de pantalla (Página 86)

Cableado de las entradas de seguridad según las normas de CEM

Utilice cables de señal apantallados. Conecte la pantalla en ambos extremos del cable.
Para conectar entre sí dos o más bornes del convertidor, utilice puentes lo más cortos posible
directamente en los bornes.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 183
Cableado
4.2 Interfaces de control

Más información
Encontrará más información para el cableado con compatibilidad electromagnética en Internet:
Directrices de compatibilidad electromagnética (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)

4.2.10 Bus de campo

Interfaces en la parte inferior de la Control Unit

352),1(7
 5;UHFLELUGDWRV
 5;UHFLELUGDWRV
 7;WUDQVPLWLUGDWRV
 
 
 7;WUDQVPLWLUGDWRV
   
 

; ;
3 3

352),%86
 3DQWDOODWLHUUD
 
 5['7['3UHFHSFLµQ\HQY¯R %%
   &1753VH³DOGHPDQGR
 '*1'SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLDGHGDWRV &&
 93DOLPHQWDFLµQ
 
 
;  5['7['1UHFHSFLµQ\HQY¯R $$
 

56
 9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD
 563UHFHSFLµQ\HQY¯R 
 561UHFHSFLµQ\HQY¯R 
   3DQWDOOD
 

;

4.2.11 Conexión a PROFINET y Ethernet

4.2.11.1 Comunicación a través de PROFINET IO y Ethernet

Es posible integrar el convertidor en una red PROFINET o bien comunicarse a través de Ethernet
con el convertidor.

Convertidor SINAMICS G120X

184 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

El convertidor en modo PROFINET IO

6,0$7,&6 3& 6XSHUYLVRU

&RQWUROOHU

352),1(7
6,1$0,&6 6,1$0,&6*
*' 6,1$0,&6*&
6,1$0,&6
6,1$0,&6*;
*0

Figura 4-41 El convertidor en modo PROFINET IO (ejemplos)

El convertidor soporta las siguientes funciones:

• RT
• IRT: El convertidor retransmite la señal de isocronismo, pero no soporta el modo isócrono.
• MRP: Redundancia de medios, con latencia de 200 ms. Requisito: Topología en anillo
Con MRP se obtiene una conmutación ininterrumpida si se ajusta el tiempo de vigilancia de
fallo a un valor superior a 200 ms.
• MRPD: Redundancia de medios sin latencia. Requisito: IRT y topología en anillo creada en el
controlador
• Alarmas de diagnóstico según las clases de error definidas en el perfil PROFIdrive.
• Sustitución de dispositivo sin cartucho intercambiable: El convertidor sustituido recibe el
nombre de dispositivo del IO Controller, no de la tarjeta de memoria ni de la programadora.
• Shared Device con convertidores que soportan PROFIsafe.

El convertidor como estación Ethernet

3&

(WKHUQHW
6,1$0,&6 6,1$0,&6*
*' 6,1$0,&6*&
6,1$0,&6 6,1$0,&6*;
*0

Figura 4-42 El convertidor como estación Ethernet (ejemplos)

Nota
Si se utiliza un cable de más de 3 m de longitud para la conexión de la Control Unit a la interfaz
PROFINET o la interfaz Ethernet, pueden producirse perturbaciones electromagnéticas. Utilice
bornes de ferrita, pasatapas para armario o transceptores FO apropiados para minimizar la
emisión de perturbaciones.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 185
Cableado
4.2 Interfaces de control

Más información sobre PROFINET

Encontrará más información sobre PROFINET en Internet:
• Descripción del sistema PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/
view/19292127)
• PROFINET, el estándar Ethernet para la automatización (http://w3.siemens.com/mcms/
automation/en/industrial-communications/profinet/Pages/Default.aspx)

4.2.11.2 Protocolos empleados

El convertidor es compatible con los protocolos que figuran en las tablas siguientes. Se
especifican los parámetros de dirección, la capa de comunicación relevante, el rol de
comunicación y el sentido de la comunicación para cada protocolo.
Esta información es necesaria para adoptar las medidas de seguridad adecuadas para proteger
el sistema de automatización, p. ej., en el firewall.
Puesto que las medidas de seguridad se limitan a las redes Ethernet y PROFINET, no figuran
protocolos PROFIBUS en la tabla.

Tabla 4-62 Protocolos PROFINET

Protocolo Número Capa Función/descripción

de puer‐ (2) Capa de enlace
to
(4) Capa de transporte
DCP: No rele‐ (2) Ethernet II e Estaciones accesibles, detección y configuración PROFINET
Discovery and vante IEEE 802.1Q y PROFINET utiliza DCP para determinar dispositivos PROFINET y realizar
Configuration Ethertype 0x8892 (PRO‐ ajustes básicos.
Protocol FINET)
DCP utiliza la dirección MAC multicast especial:
xx-xx-xx-01-0E-CF,
xx-xx-xx = Organizationally Unique Identifier
LLDP: No rele‐ (2) Ethernet II e PROFINET Link Layer Discovery Protocol
Link Layer Dis‐ vante IEEE 802.1Q y PROFINET utiliza LLDP para determinar y gestionar relaciones de proxi‐
covery Protocol Ethertype 0x88CC (PRO‐ midad entre dispositivos PROFINET.
FINET)
LLDP utiliza la dirección MAC multicast especial:
01-80-C2-00-00-0E
MRP: No rele‐ (2) Ethernet II e Redundancia de medios PROFINET
Media Redun‐ vante IEEE 802.1Q y MRP habilita el control de rutas redundantes por medio de una topo‐
dancy Protocol Ethertype 0x88E3 (PRO‐ logía en anillo.
FINET)
MRP utiliza la dirección MAC multicast especial:
xx-xx-xx-01-15-4E,
xx-xx-xx = Organizationally Unique Identifier
PTCP No rele‐ (2) Ethernet II e Sincronización de ciclo de envío y sincronización horaria PROFINET
Precision Trans‐ vante IEEE 802.1Q y basados en IEEE 1588
parent Clock Ethertype 0x8892 (PRO‐ PTCP se utiliza para implementar la sincronización de ciclo de envío y la
Protocol FINET) sincronización horaria entre puertos RJ45, que son necesarios para la
operación IRT.
PTCP utiliza la dirección MAC multicast especial:
xx-xx-xx-01-0E-CF,
xx-xx-xx = Organizationally Unique Identifier

Convertidor SINAMICS G120X

186 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Protocolo Número Capa Función/descripción

de puer‐ (2) Capa de enlace
to
(4) Capa de transporte
Datos PROFI‐ No rele‐ (2) Ethernet II e Transferencia cíclica de datos de E/S PROFINET
NET IO vante IEEE 802.1Q y Los telegramas PROFINET IO se utilizan para transferir datos de E/S
Ethertype 0x8892 (PRO‐ cíclicamente entre el controlador PROFINET IO y los dispositivos IO vía
FINET) Ethernet.
PROFINET Con‐ 34964 (4) UDP RPC PROFINET sin conexión
text Manager PROFINET Context Manager proporciona un mapeador de punto final
para establecer una relación de aplicación (PROFINET AR).

Tabla 4-63 Protocolos EtherNet/IP

Protocolo Número Capa Función/descripción

de puer‐ (2) Capa de enlace
to
(4) Capa de transporte
Mensajería im‐ 2222 (4) UDP Utilizado para el intercambio de datos de E/S.
plícita Está inactivo en el estado de suministro. Se activa al seleccionar Ether‐
Net/IP.
Mensajería ex‐ 44818 (4) TCP Se utiliza para acceder a los parámetros (escritura, lectura).
plícita (4) UDP Está inactivo en el estado de suministro. Se activa al seleccionar Ether‐
Net/IP.

Tabla 4-64 Protocolos de comunicación orientados a la conexión

Protocolo Número Capa Función/descripción

de puer‐ (2) Capa de enlace
to
(4) Capa de transporte
ISO on TCP (se‐ 102 (4) TCP Protocolo ISO on TCP
gún RFC 1006) ISO on TCP (según RFC 1006) se utiliza para el intercambio de datos
orientado a mensajes con una CPU remota, WinAC o dispositivos de
otros proveedores.
La comunicación con ES, HMI, etc., está activada en el ajuste de fábrica
y es necesaria en cualquier caso.
SNMP 161 (4) UDP Protocolo simple de administración de red
Simple Net‐ SNMP permite que el administrador de SNMP lea y ajuste datos de
work Manage‐ administración de red (objetos administrados con SNMP).
ment Protocol Está activado en el ajuste de fábrica y es necesario en cualquier caso.
Reservado 49152 ... (4) TCP Área dinámica de puertos utilizada para el punto final de la conexión
65535 (4) UDP activa si la aplicación no especifica el puerto local.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 187
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.11.3 Conexión del cable PROFINET al convertidor

Procedimiento
1. Integre el convertidor en el sistema de bus (p. ej. topología en anillo) del controlador
utilizando cables PROFINET, a través de los dos conectores hembra PROFINET X150-P1 y
X150-P2.
Resumen de las interfaces (Página 130)
La longitud de cable máxima permitida hasta la anterior o la siguiente estación es de 100 m.
2. Alimente el convertidor externamente con 24 V DC a través de los bornes 31 y 32.
La alimentación externa de 24 V solo es necesaria si en la instalación la comunicación con el
controlador debe mantenerse incluso cuando la tensión de red está desconectada.
Ha conectado el convertidor con el controlador a través de PROFINET.
❒

4.2.11.4 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFINET?

Configuración de la comunicación PROFINET en el controlador IO

Para configurar la comunicación PROFINET en el IO Controller, se necesita el software de
ingeniería adecuado para el IO Controller.
Si es necesario, cargue el archivo GSDML del convertidor en el software de ingeniería.
Instalación de GSDML (Página 189)

Nombre de dispositivo
PROFINET utiliza, además de las direcciones MAC e IP, un nombre de dispositivo (Device name)
para identificar los dispositivos PROFINET. El nombre del dispositivo debe ser inequívoco en la
red PROFINET.
El nombre de dispositivo se asigna con el software de ingeniería del IO Controller.
El convertidor guarda el nombre de dispositivo en la tarjeta de memoria insertada en él.

Dirección IP
Además del nombre de dispositivo, PROFINET utiliza también una dirección IP.
El IO Controller asigna una dirección IP al convertidor.

Telegrama
Ajuste en el convertidor el mismo telegrama que en el IO Controller. Interconecte el telegrama
con las señales de su elección en el programa de control del IO Controller.
Control de accionamiento vía PROFINET o PROFIBUS (Página 275)

Convertidor SINAMICS G120X

188 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Ejemplos de aplicación
Encontrará ejemplos de aplicación de la comunicación PROFINET en Internet:
Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120/G120C/G120D con S7-300/400F vía
PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60441457)
Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120 (Startdrive) con S7-1500 (TO) vía
PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78788716)

4.2.11.5 Instalación de GSDML

Procedimiento
1. Guarde el GSDML en su PC.
– Con acceso a Internet:
GSDML (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763250/en)
– Sin acceso a Internet:
Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor.
Ajuste p0804 = 12.
El convertidor escribe el GSDML como archivo comprimido (*.zip) en la tarjeta de
memoria, dentro del directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
2. Descomprima el archivo GSDML en el PC.
3. Importe el GSDML en el sistema de ingeniería del controlador.
Con esto habrá instalado el GSDML en el sistema de ingeniería del controlador.

4.2.11.6 Conexión del convertidor a EtherNet/IP

Vista general
Para conectar el convertidor con un controlador a través de Ethernet, proceda del siguiente
modo:

Procedimiento
1. Conecte el convertidor con el controlador a través de un cable Ethernet.
2. Cree un objeto para el intercambio de datos.
Para ello existen las siguientes posibilidades:
– Cargue el archivo EDS en el controlador si desea utilizar el perfil ODVA.
Encontrará el archivo EDS en Internet:
EDS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/78026217)
– Si el controlador no acepta el archivo EDS o si desea utilizar el perfil SINAMICS, tendrá que
crear un módulo de E/S genérico en el controlador:
Creación de módulo de E/S genérico (Página 311)
Ha conectado el convertidor con el controlador a través de EtherNet/IP.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 189
Cableado
4.2 Interfaces de control

Ejemplo
En Internet encontrará un ejemplo de cómo conectar un convertidor a un controlador vía
Ethernet/IP:
Ejemplo de aplicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/
82843076/en?dl=en)

4.2.11.7 ¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP?

Compruebe los ajustes de comunicación ayudándose de las siguientes preguntas. Si puede
contestar a las preguntas con "sí", los ajustes de comunicación serán correctos y podrá controlar
el convertidor a través del bus de campo.
• ¿Está conectado correctamente el convertidor a EtherNet/IP?
• ¿El archivo EDS está instalado en el controlador?
• ¿Están ajustadas correctamente la interfaz de bus y la dirección IP?
• ¿Están interconectadas correctamente las señales que intercambian el convertidor y el
controlador?

4.2.12 Conexión a Modbus RTU, USS o BACnet MS/TP

Descripción del funcionamiento

5HVLVWHQFLDWHUPLQDOGHOEXV

0DHVWUR
2)) 2)) 21
21   

Figura 4-43 Conexión a través de RS 485 con el bus de campo

Las conexiones RS 485 del convertidor son resistentes al cortocircuito y están aisladas.
Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la última estación.

Convertidor SINAMICS G120X

190 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

La resistencia terminal del bus se encuentra junto a las regletas de bornes detrás de la puerta
frontal del convertidor.

Tabla 4-65 Longitud de cable máxima

Modbus RTU USS BACnet MS/TP

1200 m 1200 m con una velocidad de 1200 m
transferencia hasta 38400 bits/s
y un máximo de 32 estaciones
1000 m con una velocidad de
transferencia de 187500 bits/s y
un máximo de 30 estaciones

Más información
Los requisitos para una correcta comunicación es que la primera y la última estación tengan
tensión de alimentación.
La comunicación se mantiene si se retiran distintos esclavos del bus de campo sin interrumpir la
línea.

4.2.13 Conexión a PROFIBUS

6,0$7,&6 3& &ODVV0DVWHU

&ODVVPDVWHU

352),%86'3
6,1$0,&6*
6,1$0,&6*' 6ODYH
6ODYH

La interfaz PROFIBUS DP ofrece las siguientes funciones:

• Comunicación cíclica
• Comunicación acíclica
• Alarmas de diagnóstico
Encontrará información general sobre PROFIBUS DP en Internet:
• PNO (http://www.profibus.com/downloads/installation-guide/)
• Información acerca de PROFIBUS DP (http://www.automation.siemens.com/mcms/
industrial-communication/es/support/catalog/Pages/catalog.aspx)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 191
Cableado
4.2 Interfaces de control

4.2.13.1 Conexión del cable PROFIBUS en el convertidor

Procedimiento
1. Conecte el convertidor con el controlador superior a través de un cable PROFIBUS en el
conector hembra X126.
Resumen de las interfaces (Página 130)
La longitud de cable máxima permitida hasta la estación anterior o siguiente es de 100 m con
una velocidad de transferencia de 12 Mbits/s.
Conectores PROFIBUS recomendados:
– 6GK1500-0FC10
– 6KG1500-0EA02
2. En caso necesario, conecte una alimentación de 24 V a los bornes 31 y 32.
La alimentación externa de 24 V solo es necesaria si la comunicación con el controlador no
debe interrumpirse incluso cuando la tensión de red esté desconectada.
Ha conectado el convertidor con el controlador vía PROFIBUS.
❒

4.2.13.2 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFIBUS?

Configuración de la comunicación PROFIBUS

Para configurar la comunicación PROFIBUS en el maestro PROFIBUS, necesita un sistema de
ingeniería adecuado.
Si es necesario, cargue el archivo GSD del convertidor en el sistema de ingeniería.
Instalación de GSD (Página 193)

Ajuste de la dirección
Ajuste la dirección del esclavo PROFIBUS.
Ajustar dirección (Página 275)

Ajuste de telegrama
Ajuste en el convertidor el mismo telegrama que en el maestro PROFIBUS. Interconecte el
telegrama con las señales de su elección en el programa de control del maestro PROFIBUS.
Control de accionamiento vía PROFINET o PROFIBUS (Página 275)

Ejemplos de aplicación
Encontrará ejemplos de aplicación de la comunicación PROFIBUS en Internet:
Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120/G120C/G120D con S7-300/400F vía
PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60441457)

Convertidor SINAMICS G120X

192 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Cableado
4.2 Interfaces de control

Control de la velocidad de SINAMICS G110M/G120 (Startdrive) con S7-1500 (TO) vía

PROFINET o PROFIBUS, con Safety Integrated (mediante borne) y HMI (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78788716)

Comunicación con el controlador aunque la tensión de red esté desconectada

Si la comunicación con el controlador también debe mantenerse cuando la tensión de red está
desconectada, es necesario alimentar el convertidor con 24 V DC a través de los bornes 31 y 32.
Durante interrupciones cortas de la tensión de alimentación de 24 V, el convertidor puede
notificar un fallo sin que esto implique la interrupción de la comunicación con el controlador.

4.2.13.3 Instalación de GSD

Procedimiento
1. Guarde el GSD en el PC siguiendo uno de los métodos indicados a continuación.
– Con acceso a Internet:
GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100)
– Sin acceso a Internet:
Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor.
Ajuste p0804 = 12.
El convertidor escribe el GSD como archivo comprimido (*.zip) en la tarjeta de memoria,
dentro del directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
2. Descomprima el archivo GSD en el PC.
3. Importe el GSD en el sistema de ingeniería del controlador.
Ha instalado el archivo GSD en el sistema de ingeniería del controlador.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 193
Cableado
4.2 Interfaces de control

Convertidor SINAMICS G120X

194 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Puesta en marcha 5
5.1 Guía para la puesta en marcha

Sinopsis

&M
DPOWFSUJEPS
FTU¡
1. Determine los requisitos de su aplicación

JOTUBMBEP que debe cumplir el accionamiento.
 (Página 198)
1SFQBSBS
MB
QVFTUB
FO
2. En caso necesario, restablezca el ajuste
NBSDIB de fábrica del convertidor.


(Página 222)
&M
3. Compruebe si el ajuste de fábrica del con‐
DPOWFSUJEPS
FTU¡
/P
P
TF
EFTDPOPDF
vertidor ya es suficiente para su aplica‐
FO
BKVTUF
EF

G¡CSJDB
ción.
 (Página 203)
4­ 3FTUBCMFDFS
BKVTUF
EF
4. Al realizar la puesta en marcha rápida del
G¡CSJDB
EFM
DPOWFSUJEPS
accionamiento, ajuste lo siguiente:
– La regulación del motor

 – Las entradas y salidas
&M
BKVTUF

EF
G¡CSJDB
FT
/P – La interfaz del bus de campo
TV꫼DJFOUF (Página 206)
 5. Compruebe si se necesitan otras funcio‐
4­ 3FBMJ[BS
QVFTUB
FO
nes de convertidor para la aplicación.
NBSDIB
S¡QJEB
(Página 198)
 6. En caso necesario, modifique el acciona‐


-B
QVFTUB
miento.
/P
FO
NBSDIB
S¡QJEB
FT
(Página 247)
TV꫼DJFOUF
7. Guarde los ajustes.
 (Página 231)
4­ 3FBMJ[BS
QVFTUB
FO

NBSDIB
BNQMJBEB


3FBMJ[BS
DPQJB
EF

TFHVSJEBE
EF
MPT
EBUPT

-B
QVFTUB
FO
NBSDIB

IB
꫼OBMJ[BEP

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 195
Puesta en marcha
5.2 Herramientas

5.2 Herramientas

Operator Panel
Un Operator Panel sirve para la puesta en marcha, el diagnóstico y el control del convertidor, así
como para la copia de seguridad y la transferencia de los ajustes del convertidor.
El Intelligent Operator Panel (IOP‑2) se ofrece en versión para abrochar en el convertidor o
como dispositivo portátil con un cable de conexión al convertidor. La pantalla de texto plano
apta para gráficos del IOP‑2 permite manejar el convertidor de forma intuitiva.
Encontrará más información sobre IOP‑2 en Internet:
Autorización para ventas SINAMICS IOP-2 (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109747625)
El Operator Panel BOP-2 para abrochar en el convertidor tiene una pantalla de dos líneas para
el diagnóstico y el manejo del convertidor.
Instrucciones de servicio de los Operator Panels BOP‑2 e IOP‑2:
Manuales y asistencia técnica (Página 1407)

SINAMICS G120 Smart Access

SINAMICS G120 Smart Access es un módulo de servidor web y una herramienta de ingeniería
que proporciona conexión inalámbrica con un PC, una tablet o un smartphone. Está diseñado
para poner rápidamente en marcha, parametrizar y mantener los convertidores. SINAMICS
G120 Smart Access es solo para la puesta en marcha y por ello no puede usarse con el
convertidor de forma permanente.
Instrucciones de servicio de SINAMICS G120 Smart Access:
Resumen de los manuales (Página 1407)

Impedir el uso indebido del Operator Panel

El Operator Panel no ofrece protección contra accesos no autorizados. Para proteger el
convertidor contra el manejo o modificación no autorizados de los ajustes, debe impedirse el
acceso al Operator Panel:
• Retire el Operator Panel tras la puesta en marcha.
• Instale el convertidor en un armario eléctrico que pueda cerrarse con llave y ciérrelo tras la
puesta en marcha.

Cumplimiento del reglamento general de protección de datos

Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos de la
minimización de datos (privacy by design).
Para el presente producto rige lo siguiente:
El producto no procesa ni almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados a las
funciones (p. ej. sellos de tiempo). Si el usuario enlaza estos datos con otros datos (p. ej. horarios
de turnos) o almacena datos personales en el mismo medio (p. ej. disco duro), creando de esta

Convertidor SINAMICS G120X

196 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.2 Herramientas

manera un vínculo con personas específicas, deberá cumplir él mismo las prescripciones legales
relativas a la protección de datos.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 197
Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

5.3 Preparación para la puesta en marcha

5.3.1 Recopilar datos del motor

Datos para un motor asíncrono normalizado

Antes de empezar con la puesta en marcha, debe conocer los siguientes datos:
• ¿Qué motor está conectado al convertidor?
Anote la referencia del motor y los datos de la placa de características del motor.
Si existe, anote el código del motor de su placa de características.
5HIHUHQFLD

,(&
,(&
1(0$
1(0$

9HORFLGDG
3RWHQFLD
,QWHQVLGDG
7HQVLµQ

Figura 5-1 Ejemplo de placa de características de un motor asíncrono normalizado

• ¿En qué parte del mundo se va a utilizar el motor?

- Europa, IEC: 50 Hz [kW]
- América del Norte, NEMA: 60 Hz [hp] o 60 Hz [kW]
• ¿Cómo está conectado el motor?
Fíjese en la conexión del motor (en estrella [Y] o en triángulo [Δ]). Anote los datos del motor
adecuados a la conexión.

Tabla de asignaciones de motores 1LE0

Encontrará los códigos de motor y la correspondiente referencia del motor trifásico normalizado
1LE0 en la tabla de asignaciones siguiente:

Código Referencia Código Referencia Código Referencia

de mo‐ de mo‐ de mo‐
tor tor tor
16100 1LE0003-0DA22-1... 16134 1LE0003-1DD23-3… 16168 1LE0003-3AA53-3...
16101 1LE0003-0DA32-1... 16135 1LE0003-1DD33-3… 16169 1LE0003-3AA63-3...
16102 1LE0003-0DB22-1... 16136 1LE0003-1DD43-3… 16170 1LE0003-3AA73-3...
16103 1LE0003-0DB32-1... 16137 1LE0003-1EA23-3... 16171 1LE0003-3AB03-3...

Convertidor SINAMICS G120X

198 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

16104 1LE0003-0DC32-1... 16138 1LE0003-1EB23-3... 16172 1LE0003-3AB23-3...

16105 1LE0003-0EA02-1... 16139 1LE0003-1EB43-3... 16173 1LE0003-3AB53-3...
16106 1LE0003-0EA42-1... 16140 1LE0003-1EC43-3... 16174 1LE0003-3AB63-3...
16107 1LE0003-0EB02-1... 16141 1LE0003-1ED43-3… 16175 1LE0003-3AB73-3...
16108 1LE0003-0EB42-1... 16142 1LE0003-2AA43-3... 16176 1LE0003-3AC03-3...
16109 1LE0003-0EC02-1... 16143 1LE0003-2AA53-3... 16177 1LE0003-3AC23-3...
16110 1LE0003-0EC42-1... 16144 1LE0003-2AB43-3... 16178 1LE0003-3AC53-3...
16111 1LE0003-1AA42-1... 16145 1LE0003-2AC43-3... 16179 1LE0003-3AC63-3...
16112 1LE0003-1AB42-1... 16146 1LE0003-2AC53-3... 16180 1LE0003-3AD03-3…
16113 1LE0003-1AB52-1... 16147 1LE0003-2AD53-3… 16181 1LE0003-3AD23-3…
16114 1LE0003-1AC42-1... 16148 1LE0003-2BA23-3... 16182 1LE0003-3AD53-3…
16115 1LE0003-1BA23-3... 16149 1LE0003-2BB03-3... 16183 1LE0003-3AD63-3…
16116 1LE0003-1BB23-3... 16150 1LE0003-2BB23-3... 16184 1LE0003-3BA23-3...
16117 1LE0003-1BC22-1... 16151 1LE0003-2BC23-3... 16185 1LE0003-3BA33-3...
16118 1LE0003-1CA03-3... 16152 1LE0003-2BD03-3… 16186 1LE0003-3BA53-3...
16119 1LE0003-1CA13-3... 16153 1LE0003-2BD23-3… 16187 1LE0003-3BA63-3...
16120 1LE0003-1CB03-3... 16154 1LE0003-2CA23-3... 16188 1LE0003-3BB23-3...
16121 1LE0003-1CB23-3... 16155 1LE0003-2CB23-3... 16189 1LE0003-3BB33-3...
16122 1LE0003-1CC02-1... 16156 1LE0003-2CC23-3... 16190 1LE0003-3BB53-3...
16123 1LE0003-1CC23-3... 16157 1LE0003-2CD23-3… 16191 1LE0003-3BB63-3...
16124 1LE0003-1CC33-3... 16158 1LE0003-2DA03-3... 16192 1LE0003-3BC23-3...
16125 1LE0003-1CD02-1… 16159 1LE0003-2DA23-3... 16193 1LE0003-3BC33-3...
16126 1LE0003-1CD22-1... 16160 1LE0003-2DB03-3... 16194 1LE0003-3BC43-3...
16127 1LE0003-1DA23-3... 16161 1LE0003-2DB23-3... 16195 1LE0003-3BC53-3...
16128 1LE0003-1DA33-3... 16162 1LE0003-2DC03-3... 16196 1LE0003-3BC63-3...
16129 1LE0003-1DA43-3... 16163 1LE0003-2DC23-3... 16197 1LE0003-3BD23-3…
16130 1LE0003-1DB23-3... 16164 1LE0003-2DD03-3… 16198 1LE0003-3BD33-3…
16131 1LE0003-1DB43-3... 16165 1LE0003-2DD23-3… 16199 1LE0003-3BD53-3…
16132 1LE0003-1DC23-3... 16166 1LE0003-3AA03-3... 17100 1LE0003-3BD63-3…
16133 1LE0003-1DC43-3... 16167 1LE0003-3AA23-3...

Encontrará más información en Internet:

Motor 1LE0 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109795680)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 199
Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

Datos para un motor síncrono de reluctancia

Antes de empezar con la puesta en marcha, debe conocer los siguientes datos:
• ¿Qué motor está conectado al convertidor?
Anote el código de motor que figura en la placa de características del motor.

Figura 5-2 Ejemplo de placa de características de un motor de reluctancia

• ¿En qué parte del mundo se va a utilizar el motor?

- Europa, IEC: 50 Hz [kW]
- América del Norte, NEMA: 60 Hz [hp] o 60 Hz [kW]
• ¿Cómo está conectado el motor?
Fíjese en la conexión del motor (en estrella [Y] o en triángulo [Δ]). Anote los datos del motor
adecuados a la conexión.

5.3.2 Precarga del circuito (solo FSH/FSJ)

Los convertidores FSH/FSJ incluyen un puente de tiristores como circuito rectificador. Debido al
principio de precarga con control de fase, la precarga no se inicia hasta que están presentes
todas las señales de habilitación y se ajusta el comando CON/DES (p0840 = 1). Tras ello, el
circuito intermedio de DC se carga por completo al cabo de unos 4 s.

Convertidor SINAMICS G120X

200 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

5.3.3 Formación de los condensadores del circuito intermedio

Vista general
Si el convertidor ha estado almacenado más de un año, deben volver a formarse los
condensadores del circuito intermedio. Los condensadores del circuito intermedio no formados
pueden dañar el convertidor durante el funcionamiento.

Requisitos
El convertidor aún no ha entrado en funcionamiento y, de acuerdo con su fecha de fabricación,
su antigüedad es superior a un año.
La fecha de fabricación del convertidor se indica en las cifras 3.ª y 4.ª del número de serie en la
placa de características: S . . ③④…
• Ejemplo: número de serie: S ZVK5375000118 → fecha de fabricación: mayo de 2018

Tabla 5-1 Mes y año de fabricación

Cifra ③ Año de fabricación Cifra ④ Mes de fabricación

K 2018 1 ... 9 Enero ... septiembre
L 2019 0 Octubre
M 2020 N Noviembre
… … D Diciembre

Descripción del funcionamiento

Procedimiento para FSA … FSG

Los condensadores del circuito intermedio se forman suministrando al convertidor una tensión
de red ≤ 100 % de la tensión asignada durante un tiempo definido.

)RUPDFLµQSDUDXQWLHPSRGHDOPDFHQDMHGHD³RV
8>@
)RUPDFLµQSDUDXQWLHPSRGHDOPDFHQDMHGHD³RV



 )RUPDFLµQSDUDXQWLHPSRGHDOPDFHQDMHGHD³RVRP£V

W>K@
         
Figura 5-3 Formación de los condensadores del circuito intermedio

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 201
Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

Procedimiento para FSH y FSJ

1. Ajuste p0010 = 2.
2. Ajuste la duración de formación p3380.

Tiempo de almacenamiento a partir de la fe‐ Duración recomendada de la formación

cha de fabricación
1 ... 2 años 1 hora
2 ... 3 años 2 horas
> 3 años 8 horas
Con p3380 > 0, el convertidor emite la alarma A07391 para notificar que la formación del
circuito intermedio se iniciará con la próxima orden CON.
3. Conecte el motor, p. ej., a través de un panel de operador enchufado.
4. Espere a que transcurra el tiempo de formación. r3381 muestra el tiempo restante.
Si se desconecta la tensión de red antes de finalizar la formación, se deberá volver a formar
el circuito intermedio.
5. El convertidor ajusta p3380 = 0
6. Ajuste p0010 = 0.
Ha formado el circuito intermedio.
❒

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros 0
p3380 Formación Activación/duración 0h
r3381 Formación Tiempo residual -h
r3382 Formación Palabra de estado -

Convertidor SINAMICS G120X

202 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

5.3.4 Ajuste de fábrica del convertidor

Motor
El convertidor viene ajustado de fábrica para un motor de inducción con 2 pares de polos cuya
potencia nominal coincida con la del convertidor.

Interfaces del convertidor

Las entradas y salidas y la interfaz de bus de campo del convertidor tienen funciones específicas
en los ajustes de fábrica.
Ajustes de fábrica de la interfaz (Página 134)

Conexión y desconexión del motor

En fábrica, el convertidor se ajusta de esta forma:
• Tras el comando CON, el motor acelera dentro del tiempo de aceleración (referido a
1500 rpm) hasta su consigna de velocidad.
• Tras el comando DES1, el motor frena con el tiempo de deceleración hasta la parada.
• Se inhibe el sentido negativo de giro.

&21'(6

W
9HORFLGDGGHOPRWRU
PLQ

&RQVLJQD

7LHPSRGH 7LHPSRGHGHFHOHUDFLµQ W
DFHOHUDFLµQ

Tiempo de aceleración 10 s

Figura 5-4 Conexión y desconexión del motor en los ajustes de fábrica

Los tiempos de aceleración y deceleración definen la aceleración máxima del motor cuando
cambia la consigna de velocidad. Los tiempos de aceleración y deceleración corresponden al
tiempo que tarda el motor parado en llegar a la velocidad máxima y viceversa.

Desplazamiento del motor en modo JOG

Para un convertidor con interfaz PROFINET, puede conmutarse el funcionamiento utilizando la
entrada digital DI 4. Por el bus de campo, el motor se conecta y se desconecta, o bien funciona
en modo JOG por sus entradas digitales.
Para un comando de control en la entrada digital pertinente, el motor gira a ±150 rpm. Se
aplican los mismos tiempos de aceleración y deceleración descritos anteriormente.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 203
Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

-2*

-2* W

W
9HORFLGDGPRWRU

PLQ
(OJLURDQWLKRUDULRHVW£EORTXHDGR W
Figura 5-5 Uso del modo JOG en el motor con los ajustes de fábrica

Velocidades mínima y máxima

• Velocidad mínima, ajuste de fábrica 0 [1/min]
Tras seleccionar un motor durante la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta la
velocidad mínima al 20 % de la velocidad asignada.
La velocidad mínima es la velocidad más pequeña del motor independientemente de la
consigna de velocidad.
• Velocidad máxima - ajuste de fábrica 1500 [1/min]
El convertidor limita la velocidad del motor a este valor.

Cálculo de la velocidad máxima para motores síncronos excitados por imanes permanentes

PRECAUCIÓN
Daños en el convertidor por motor operado en régimen generador
Si la máquina de carga del motor síncrono excitado por imanes permanentes se acciona
accidentalmente, el motor síncrono excitado por imanes permanentes carga el circuito
intermedio del convertidor. Una tensión del circuito intermedio inadmisiblemente alta puede
dañar los condensadores del circuito intermedio del convertidor.
• Asegúrese de que, también en caso de que el convertidor esté sin tensión, la velocidad del
motor se mantenga siempre por debajo de la velocidad máxima calculada, p. ej., con las
siguientes medidas:
– Frenos en la máquina de carga
– Antirretroceso en una bomba

Calcule la velocidad máxima:

 6%$
NBY
ܶ
*SBUFE
ONBY
 OSBUFE
ܶ ܶ
 1SBUFE

nrated Velocidad asignada del motor

UDC max Tensión máxima en circuito intermedio permitida en el convertidor:
• UDC max = 820 V para una tensión de red 3 AC 380 V ... 480 V
• UDC max = 1022 V para una tensión de red 3 AC 500 V ... 600 V
• UDC max = 1220 V para una tensión de red 3 AC 660 V ... 690 V
Irated Intensidad asignada del motor
Prated Potencia asignada del motor

Convertidor SINAMICS G120X

204 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.3 Preparación para la puesta en marcha

Marcha del motor en el ajuste de fábrica

Se recomienda llevar a cabo la puesta en marcha rápida. En la puesta en marcha rápida es
necesario adaptar el convertidor al motor conectado ajustando los datos del motor en el
convertidor.
Para utilizar el convertidor con los ajustes de fábrica sin realizar una puesta en marcha posterior,
deben cumplirse todos los requisitos indicados a continuación:
• Aplicación sencilla, p. ej., ventiladores o transportadores horizontales
• Motor asíncrono estándar con una potencia asignada <18,5 kW
Compruebe si la calidad de regulación del accionamiento sin puesta en marcha es suficiente para
los requisitos de la aplicación.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 205
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

5.4.1 Montaje del BOP-2 en el convertidor

Colocación del BOP-2 en el convertidor

Procedimiento
1. Abra la cubierta de la interfaz X21 del lado frontal del convertidor.
2. Inserte el borde inferior del Operator Panel en la hendidura adecuada del convertidor.
3. Empuje el Operator Panel BOP-2 hacia el convertidor hasta oír cómo encaja el enclavamiento.

Ha insertado el panel BOP-2 en el convertidor.

❒
Cuando suministre tensión al convertidor, el Operator Panel BOP-2 estará listo para el servicio.

Convertidor SINAMICS G120X

206 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

5.4.2 Resumen

,QLFLRGHODSXHVWDHQPDUFKD
U£SLGD
3DU£PHWURVTXH
GHEHQDMXVWDUVH

(OHJLU
FODVHGHDSOLFDFLµQ S

6WDQGDUG'ULYH '\QDPLF'ULYH ([SHUW

&RQWURO &RQWURO
(OFRQYHUWLGRUHOLJHODUHJXODFLµQGHUHJXODFLµQGHOPRWRU\
GHILQHHOSUHDMXVWHGHODUHJXODFLµQGHPRWRU

N: 9 ,QWURGXFLUGDWRVGHDFFLRQDPLHQWR S S S

$ PLQ S S S
S S S
S S S

(OHJLUDSOLFDFLµQ ([SHUW S

6WDQGDUGGULYHFRQWURO S
'\QDPLFGULYHFRQWURO S

6WDQGDUG'ULYH&RQWURO ([SHUW
'\QDPLF'ULYH&RQWURO (OHJLUWLSRGHUHJXODFLµQGHO
 PRWRU S

6HOHFFLRQDUDMXVWHSUHGHWHUPLQDGR
GHODVLQWHUIDFHVGHOFRQYHUWLGRU S

$MXVWDUYHORFLGDGHVP¯QLPD\ S S

P£[LPDWLHPSRVGHDFHOHUDFLµQ\ S S
GHGHFHOHUDFLµQ S

(OHJLUP«WRGRGHLGHQWLILFDFLµQGH
" ORVGDWRVGHPRWRU S

,QLFLDULGHQWLILFDFLµQGHORVGDWRVGHO
PRWRU

(OFRQYHUWLGRURSWLPL]DODUHJXOD
FLµQGHPRWRU

/DSXHVWDHQPDUFKDU£SLGDKD
ILQDOL]DGR

Manejo del usuario Reacción del convertidor

Figura 5-6 Puesta en marcha rápida con el Operator Panel BOP-2

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 207
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

5.4.3 Inicio de la puesta en marcha rápida

Requisitos
Se aplican los siguientes requisitos:
• La alimentación está conectada.
• El Operator Panel muestra consignas y valores reales.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
Pulse la tecla ESC.

Pulse una de las teclas de flecha hasta que el BOP‑2 muestre el menú .

Pulse la tecla OK en el menú para iniciar la puesta en marcha rápida.

Se recomienda restablecer el convertidor al ajuste de fábrica al iniciar la puesta en marcha

rápida.
Si se desea modificar el ajuste predeterminado de las interfaces, debe restablecer el convertidor
a los ajustes de fábrica.
Haga lo siguiente:
1. Pulse la tecla OK.
2. Cambie la indicación con una tecla de flecha: →
3. Pulse la tecla OK.
Elegir clase de aplicación (Página 208)

5.4.4 Elegir clase de aplicación

Vista general
Al elegir una clase de aplicación, el convertidor adapta automáticamente la regulación del motor
a determinadas aplicaciones.
Si no se elige una clase de aplicación, sino el ajuste "Expert", debe definirse manualmente el
ajuste adecuado de la regulación del motor.

Convertidor SINAMICS G120X

208 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Descripción del funcionamiento

Elija una de las clases de aplicación o el ajuste "Expert":
•
Standard Drive Control (Página 210)
•
Dynamic Drive Control (Página 213)
•
Expert (Página 215)

Clase de aplica‐ Standard Drive Control Dynamic Drive Control

ción
Características • Tiempo de compensación típico tras un cambio • Tiempo típico de compensación tras un cambio
de velocidad: 100 ms … 200 ms de velocidad: < 100 ms
• Tiempo de compensación típico tras un golpe de • Tiempo de compensación típico tras un golpe de
carga: 500 ms carga: 200 ms
&DUJD &DUJD

9HORFLGDG W 9HORFLGDG W
GHJLUR GHJLUR

3DUPRWRU W 3DUPRWRU W

PV W
PV
• Standard Drive Control es adecuado para los si‐
• Dynamic Drive Control regula y limita el par mo‐
guientes requisitos:
tor
– Potencias de motor < 45 kW
• Precisión de par alcanzable: ± 5 % para 15 % …
– Tiempo de aceleración 0 → velocidad asig‐ 100 % de la velocidad asignada
nada (en función de la potencia asignada del
• Se recomienda Dynamic Drive Control para las
motor): 1 s (0,1 kW) … 10 s (45 kW)
siguientes aplicaciones:
– Aplicaciones con par de carga constante, sin
– Potencias de motor > 11 kW
golpes de carga
– En caso de golpes de carga 10 % … >100 %
• Standard Drive Control no se ve afectado por los
del par asignado del motor
ajustes imprecisos de los datos del motor
• Dynamic Drive Control es necesario para un
tiempo de aceleración 0 → velocidad asignada
(dependiendo de la potencia asignada del mo‐
tor): < 1 s (0,1 kW) … < 10 s (560 kW).
Ejemplos de • Bombas, ventiladores y compresores con carac‐ • Bombas y compresores con máquinas de despla‐
aplicación terística flujo-velocidad zamiento positivo
Motores utiliza‐ Motores asíncronos Motores asíncronos, motores síncronos excitados
bles por imanes permanentes y motores síncronos de re‐
luctancia

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 209
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Clase de aplica‐ Standard Drive Control Dynamic Drive Control

ción
Frecuencia de 550 Hz 240 Hz
salida máx. 200 Hz con motor síncrono excitado por imanes per‐
manentes
150 Hz con Power Module FSG…FSJ
Regulación de Sin regulación de par Regulación de velocidad con regulación de par su‐
par bordinada
Con motor síncrono excitado por imanes permanen‐
tes: regulación de velocidad sin regulación de par
subordinada
Puesta en mar‐ • A diferencia de "Dynamic Drive Control", no es • Número de parámetros reducido en compara‐
cha necesario ajustar ningún regulador de velocidad ción con el ajuste "EXPERT"
• En comparación con el ajuste "EXPERT": • Dynamic Drive Control está preajustado para
– Puesta en marcha simplificada mediante da‐ convertidores de tamaño D … tamaño J
tos de motor preasignados
– Volumen de parámetros reducido
• Standard Drive Control está preajustado para
convertidores de tamaño A … tamaño C

5.4.5 Standard Drive Control

Descripción del funcionamiento

Ajuste la norma de motor:
• IEC
• NEMA, unidades US
• NEMA, unidades SI
Ajuste la tensión de conexión del convertidor.

Ajuste el tipo de motor. Si la placa de características del motor lleva impreso un código de motor
de 5 cifras, seleccione el tipo de motor con código de motor que corresponda.
Motores sin código de motor en la placa de características:
• Motor asíncrono no Siemens
• Motores asíncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
Motores con código de motor en la placa de características:
• Motor asíncrono 1LE1 . 9
• Motor asíncrono 1PC1
Dependiendo del convertidor, es posible que la lista de motores disponible en el BOP-2 no
coincida con la lista referida anteriormente.

Convertidor SINAMICS G120X

210 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Si ha elegido un tipo de motor con código de motor, ahora debe introducir el código del motor.
El convertidor preasigna los siguientes datos de motor de acuerdo con el código de motor.
Si no conoce el código del motor, ajuste el código de motor = 0 e introduzca los datos de motor
a partir de p0304 según la placa de características.
Funcionamiento del motor a 87 Hz. El BOP-2 muestra este paso solo si se ha seleccionado IEC
como norma de motor (EUR/USA, P100 = kW 50 Hz).
Tensión asignada del motor

Intensidad asignada del motor

Potencia asignada del motor

Frecuencia asignada del motor

Velocidad asignada del motor

Refrigeración del motor:

• Refrigeración natural
• Refrigeración independiente
• Refrigeración por líquido
• Sin ventilador
Elija el ajuste básico de la regulación de motor:
• Carga constante
• Carga en función de la velocidad
Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor adecuado para su aplicación.
Ajustes de fábrica de la interfaz (Página 134)

I
S

S
&RQVLJQD

Figura 5-7 Frecuencia mínima y frecuencia máxima del motor

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 211
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

PRECAUCIÓN
Daños materiales por aceleración imprevista del motor
El convertidor ajusta la frecuencia mínima p1080 al 20 % de la frecuencia máxima. Incluso si
el valor de consigna es = 0, una vez conectado el motor, este acelera a la frecuencia mínima si
p1080 > 0. Una aceleración imprevista del motor puede causar daños materiales.
• Cuando la aplicación requiera una frecuencia mínima = 0, ajuste p1080 = 0.

Escala de la entrada analógica 0

I
IPD[
3
&RQVLJQD

3 3 W

Figura 5-8 Tiempos de aceleración y deceleración del motor

Tiempo de deceleración después del comando DES3

Identificación de datos del motor. Seleccione el método según el cual el convertidor mide los
datos del motor conectado:
• Sin identificación de los datos del motor
• Ajuste recomendado: Medir datos del motor en parada.
Tras la identificación de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
Seleccione este ajuste si el motor no puede girar libremente.
• Ajuste como
Tras la identificación de los datos del motor, el motor acelera hasta la consigna actual.
Finalice la introducción de datos de la puesta en marcha rápida de la siguiente manera:
1. Cambie la indicación con una tecla de flecha: →
2. Pulse la tecla OK.
Ha finalizado la puesta en marcha rápida.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

212 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

5.4.6 Dynamic Drive Control

Descripción del funcionamiento

Ajuste la norma de motor:
• : IEC
• : NEMA, unidades US
• : NEMA, unidades SI
Ajuste la tensión de conexión del convertidor.

Ajuste el tipo de motor. Si la placa de características del motor lleva impreso un código de motor
de 5 cifras, seleccione el tipo de motor con código de motor que corresponda.
Motores sin código de motor en la placa de características:
• : Motor asíncrono no Siemens
• : Motores asíncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
Motores con código de motor en la placa de características:
• : 1LE1 . 9
• : 1PC1
Dependiendo del convertidor, es posible que la lista de motores disponible en el BOP-2 no
coincida con la lista referida anteriormente.
Si ha elegido un tipo de motor con código de motor, ahora debe introducir el código del motor.
El convertidor preasigna los siguientes datos de motor de acuerdo con el código de motor.
Si no conoce el código del motor, ajuste el código de motor = 0 e introduzca los datos de motor
a partir de p0304 según la placa de características.
Funcionamiento del motor a 87 Hz. El BOP-2 muestra este paso solo si se ha seleccionado IEC
como norma de motor (P100 = ).
Tensión asignada del motor

Intensidad asignada del motor

Potencia asignada del motor

Frecuencia asignada del motor

Velocidad asignada del motor

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 213
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Refrigeración del motor:

• : Refrigeración natural
• : Refrigeración independiente
• : Refrigeración por líquido
• : Sin ventilador
Elija el ajuste básico de la regulación de motor:
• : Ajuste recomendado para aplicaciones estándar.
• : Ajuste recomendado para aplicaciones con tiempos de aceleración y
deceleración breves.
• : Ajuste recomendado para aplicaciones con alto par de despegue.
Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor adecuado para su aplicación.
Ajustes de fábrica de la interfaz (Página 134)

I
S

S
&RQVLJQD

Figura 5-9 Frecuencia mínima y frecuencia máxima del motor

PRECAUCIÓN
Daños materiales por aceleración imprevista del motor
El convertidor ajusta la frecuencia mínima p1080 al 20 % de la frecuencia máxima. Incluso si
el valor de consigna es = 0, una vez conectado el motor, este acelera a la frecuencia mínima si
p1080 > 0. Una aceleración imprevista del motor puede causar daños materiales.
• Cuando la aplicación requiera una frecuencia mínima = 0, ajuste p1080 = 0.

Escala de la entrada analógica 0

I
IPD[
3
&RQVLJQD

3 3 W

Figura 5-10 Tiempos de aceleración y deceleración del motor

Tiempo de deceleración después del comando DES3

Convertidor SINAMICS G120X

214 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Identificación de datos del motor: Seleccione el método según el cual el convertidor mide los
datos del motor conectado:
• : No medir datos del motor
• : Ajuste recomendado: medir datos de motor en parada y con el motor en giro.
Tras la identificación de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
• : Ajuste predeterminado: Medir datos del motor en parada.
Tras la identificación de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
Seleccione este ajuste si el motor no puede girar libremente.
• : Medir datos del motor en giro.
Tras la identificación de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
• : Ajuste como
Tras la identificación de los datos del motor, el motor acelera hasta la consigna actual.
• : Ajuste como
Tras la identificación de los datos del motor, el motor acelera hasta la consigna actual.
Finalice la introducción de datos de la puesta en marcha rápida de la siguiente manera:
1. Cambie la indicación con una tecla de flecha: →
2. Pulse la tecla OK.
Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha rápida del convertidor.
❒

5.4.7 Expert

Descripción del funcionamiento

Ajuste la norma de motor:
• IEC
• NEMA, unidades US
• NEMA, unidades SI
Seleccione la capacidad de sobrecarga del convertidor:
• Ciclo de carga con "High Overload"
• Ciclo de carga con "Low Overload"
Ciclos de carga y capacidad de sobrecarga (Página 1364)
Ajuste la tensión de conexión del convertidor.

Ajuste el tipo de motor. Si la placa de características del motor lleva impreso un código de motor
de 5 cifras, seleccione el tipo de motor con código de motor que corresponda.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 215
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Motores sin código de motor en la placa de características:

• Motor asíncrono no Siemens
• Motores asíncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
Motores con código de motor en la placa de características:
• 1LE1 . 9
• 1PC1
Dependiendo del convertidor, es posible que la lista de motores disponible en el BOP-2 no
coincida con la lista referida anteriormente.
Si ha elegido un tipo de motor con código de motor, ahora debe introducir el código del motor.
El convertidor preasigna los siguientes datos de motor de acuerdo con el código de motor.
Si no conoce el código del motor, ajuste el código de motor = 0 e introduzca los datos de motor
a partir de p0304 según la placa de características.
Funcionamiento del motor a 87 Hz. El BOP-2 muestra este paso solo si se ha seleccionado IEC
como norma de motor (P100 = ).
Tensión asignada del motor

Intensidad asignada del motor

Potencia asignada del motor

Frecuencia asignada del motor

Velocidad asignada del motor

Refrigeración del motor:

• : Refrigeración natural
• : Refrigeración independiente
• : Refrigeración por líquido
• : Sin ventilador
Seleccione la aplicación que proceda:
• Para todas las aplicaciones a las que no se apliquen las restantes posibilidades de
configuración.
• Aplicaciones con bombas y ventiladores
• Aplicaciones con tiempos de aceleración y deceleración breves.

Convertidor SINAMICS G120X

216 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

• Aplicaciones con bombas y ventiladores con rendimiento optimizado. Este

ajuste solo es pertinente en modo estacionario con cambios de velocidad lentos. Si no se
pueden excluir golpes de carga durante el funcionamiento, recomendamos el
ajuste .
• Aplicaciones con un par de despegue alto
Seleccione el tipo de regulación:
• : Control por U/f con característica lineal
• : Regulación de corriente-flujo (FCC)
• : Control por U/f con característica cuadrática
• : Regulación vectorial sin encóder

Tipo de regula‐ Control por U/f o regulación de corriente-flujo Regulación vectorial sin encóder
ción (FCC)
Características • Tiempo de compensación típico tras un cambio • Tiempo típico de compensación tras un cambio
de velocidad: 100 ms … 200 ms de velocidad: < 100 ms
• Tiempo de compensación típico tras un golpe de • Tiempo de compensación típico tras un golpe de
carga: 500 ms carga: 200 ms
&DUJD &DUJD

9HORFLGDG W 9HORFLGDG W
GHJLUR GHJLUR

3DUPRWRU W 3DUPRWRU W

PV W
PV
• Este tipo de regulación es adecuado para los si‐
• El tipo de regulación regula y limita el par motor
guientes requisitos:
• Precisión de par alcanzable: ± 5 % para 15 % …
– Potencias de motor < 45 kW
100 % de la velocidad asignada
– Tiempo de aceleración 0 → velocidad asig‐
• Se recomienda este tipo de regulación para las
nada (en función de la potencia asignada del
siguientes aplicaciones:
motor): 1 s (0,1 kW) … 10 s (45 kW)
– Potencias de motor > 11 kW
– Aplicaciones con par de carga constante, sin
golpes de carga – En caso de golpes de carga 10 % … >100 %
del par asignado del motor
• El tipo de regulación no se ve afectado por los
ajustes imprecisos de los datos del motor • El tipo de regulación es necesario para un tiempo
de aceleración 0 → velocidad asignada (depen‐
diendo de la potencia asignada del motor):
< 1 s (0,1 kW) … < 10 s (630 kW).
Ejemplos de • Bombas, ventiladores y compresores con carac‐ • Bombas y compresores con máquinas de despla‐
aplicación terística flujo-velocidad zamiento positivo
Motores utiliza‐ Motores asíncronos Motores asíncronos, motores síncronos excitados
bles por imanes permanentes y motores síncronos de re‐
luctancia

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 217
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Tipo de regula‐ Control por U/f o regulación de corriente-flujo Regulación vectorial sin encóder
ción (FCC)
Frecuencia de 550 Hz 240 Hz
salida máx. 200 Hz con motor síncrono excitado por imanes per‐
manentes
150 Hz con Power Module FSG…FSJ
Regulación de Sin regulación de par Regulación de par con y sin regulación de velocidad
par superpuesta
Puesta en mar‐ • A diferencia de la regulación vectorial sin encó‐
cha der, no hay que ajustar ningún regulador de ve‐
locidad

Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor adecuado para su aplicación.

Ajustes de fábrica de la interfaz (Página 134)

I
S

S
&RQVLJQD

Figura 5-11 Frecuencia mínima y frecuencia máxima del motor

PRECAUCIÓN
Daños materiales por aceleración imprevista del motor
El convertidor ajusta la frecuencia mínima p1080 al 20 % de la frecuencia máxima. Incluso si
el valor de consigna es = 0, una vez conectado el motor, este acelera a la frecuencia mínima si
p1080 > 0. Una aceleración imprevista del motor puede causar daños materiales.
• Cuando la aplicación requiera una frecuencia mínima = 0, ajuste p1080 = 0.

Escala de la entrada analógica 0

I
IPD[
3
&RQVLJQD

3 3 W

Figura 5-12 Tiempos de aceleración y deceleración del motor

Tiempo de deceleración para la orden DES3

Convertidor SINAMICS G120X

218 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Identificación de datos del motor: Seleccione el método según el cual el convertidor mide los
datos del motor conectado:
• : No medir datos del motor.
• : Ajuste recomendado: medir datos de motor en parada y con el motor en giro.
Tras la identificación de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
• : Medir datos del motor en parada. Tras la identificación de los datos del motor, el
convertidor desconecta el motor.
Seleccione este ajuste si puede aplicarse uno de los siguientes casos:
– Ha ajustado el tipo de regulación , pero el motor no puede girar libremente.
– Ha elegido como tipo de regulación un control por U/f, p. ej., o .
• : Medir datos del motor en giro. Tras la identificación de los datos del motor, el
convertidor desconecta el motor.
• : Ajuste como
Tras la identificación de los datos del motor, el motor acelera hasta la consigna actual.
• : Ajuste como
Tras la identificación de los datos del motor, el motor acelera hasta la consigna actual.
Finalice la puesta en marcha rápida:
1. Cambie la indicación con una tecla de flecha: →
2. Pulse la tecla OK.
Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha rápida del convertidor.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 219
Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

5.4.8 Identificación de los datos del motor y optimización de la regulación

Vista general
Con la identificación de datos del motor, el convertidor mide los datos del motor parado.
Además, a partir del comportamiento del motor en giro, el convertidor puede determinar un
ajuste adecuado de la regulación vectorial.
Para iniciar la identificación de los datos del motor es necesario conectar el motor a través de la
regleta de bornes, el bus de campo o el Operator Panel.

Identificación de los datos del motor y optimización de la regulación

Requisitos
• En la puesta en marcha rápida se ha elegido un método de identificación de los datos del
motor, p. ej., la medición de los datos del motor en parada.
Una vez finalizada la puesta en marcha rápida, el convertidor emite la alarma A07991.
• El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente.
Una temperatura demasiado elevada del motor altera los resultados de la identificación de
datos del motor.

ADVERTENCIA
Movimiento imprevisto de la máquina al estar activa la identificación de datos del motor
La medición en parada puede hacer girar el motor varias vueltas. La medición en giro acelera
el motor hasta la velocidad asignada. Antes de comenzar la identificación de los datos del
motor, proteja las partes peligrosas de la instalación:
• Compruebe antes de la conexión si alguien está trabajando en la máquina o se encuentra
en la zona de trabajo de la máquina.
• Proteja la zona de trabajo de las máquinas para que nadie entre en ella accidentalmente.
• Baje al suelo las cargas en suspensión.

Procedimiento
Habilite el mando mediante el Operator Panel.

En el BOP-2 se muestra el icono de modo manual.

Conecte el motor.

Durante la identificación de los datos del motor, parpadea en el BOP‑2.

Si el convertidor emite nuevamente la alarma A07991, el convertidor espera un nuevo comando

CON para iniciar la medición en giro.

Convertidor SINAMICS G120X

220 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2

Si el convertidor no muestra la alarma A07991, desconecte el motor como se describe a

continuación y conmute el control del convertidor de HAND a AUTO.
Conecte el motor para iniciar la medición en giro.

Durante la identificación de los datos del motor, parpadea en el BOP‑2.

Según la potencia asignada del motor, la identificación de los datos del motor puede durar
hasta 2 min.
Según la configuración, una vez concluida la identificación de los datos del motor, el convertidor
desconecta el motor o acelera hasta la consigna actual.
En caso necesario, desconecte el motor.
Bloquee el mando mediante el Operator Panel.
Ha finalizado la identificación de los datos del motor.
❒
Con la identificación correcta de datos del motor, ha finalizado la puesta en marcha rápida.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 221
Puesta en marcha
5.5 Restablecer los ajustes de fábrica

5.5 Restablecer los ajustes de fábrica

Motivos para restablecer los ajustes de fábrica

Los ajustes de fábrica del convertidor deben restablecerse en los siguientes casos:
• No conoce los ajustes del convertidor.
• Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensión de red y no ha podido finalizarse
la puesta en marcha.

Restablecimiento de ajustes de fábrica con el panel de mando BOP-2

Procedimiento
1. Seleccione "Restablecer ajustes de fábrica"
2. 2.

2. Inicie el restablecimiento
2.

3. Espere a que el convertidor se restablezca a los ajustes de fábrica.

2.

Ha restablecido el convertidor a los ajustes de fábrica.

❒

Convertidor SINAMICS G120X

222 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.6 Puesta en marcha en serie

5.6 Puesta en marcha en serie

Resumen
Una puesta en marcha en serie es la puesta en marcha de varios convertidores idénticos. Para la
puesta en marcha en serie, ponga en marcha primero un convertidor y, a continuación,
transfiera los ajustes del primer convertidor al resto de los convertidores.

Requisitos
Para la puesta en marcha en serie deben cumplirse los requisitos siguientes:
• Todos los convertidores deben tener la misma referencia
• Los convertidores a los que se transfieren los ajustes deben tener la misma versión de
firmware (o superior) que el convertidor del que proceden los ajustes.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Ponga en marcha el primer convertidor.
2. Guarde una copia de seguridad de la configuración del primer convertidor en un medio de
almacenamiento externo.
Carga de los ajustes del convertidor (Página 231)
3. Transfiera la configuración del primer convertidor a otro convertidor a través del medio de
almacenamiento.
Descarga de los ajustes del convertidor (Página 1322)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 223
Puesta en marcha
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

Resumen

6HOHFFLRQDU &RQWURODUPRWRU 'LDJQµVWLFR 0RGLILFDU 3XHVWDHQ 5HVHWHDU

YDORUHV FRQILUPDU DMXVWHV PDUFKD JXDUGDU
LQGLFDGRV IDOOR E£VLFD

 2. 2. 2. 2. 2.

2.
&RQVLJQD
9HORFLGDGGHJLUR

7HQVLµQGH
VDOLGD 6XELUEDMDU
7HQVLµQGHOFLUFXLWR YHORFLGDG
LQWHUPHGLR 2.
2.
,QWHQVLGDGGH
VDOLGD
)UHFXHQFLDGH
VDOLGD
9HORFLGDGGHJLUR
,QWHQVLGDG
7HQVLµQ
,QWHQVLGDG
7HQVLµQ
9HORFLGDGGHJLUR
1)
Indicación de estado tras conectar la tensión de alimentación del convertidor
Figura 5-13 Menú del BOP-2

(OPRWRUHVW£FRQHFWDGR

-2*HVW£DFWLYR

+D\XQDDODUPDDFWLYD

,FRQRSDUSDGHDQWH+D\XQIDOORDFWLYR

(OPDQGRGHOFRQYHUWLGRUDWUDY«VGH%23HVW£KDELOLWDGR

Figura 5-14 Otros símbolos del BOP-2

Convertidor SINAMICS G120X

224 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

5.7.1 Conexión y desconexión del motor

Resumen
El BOP‑2 ofrece la opción de conectar y desconectar el motor con las teclas de mando.

Descripción de la función

Procedimiento
1. Habilite la prioridad de mando con el panel de mando.

2. Conecte el motor.

3. Desconecte el motor.

4. Deshabilite la prioridad de mando con el panel de mando.

Ha conectado y desconectado el motor.

❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 225
Puesta en marcha
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

5.7.2 Modificar valores de parámetro

Resumen
Para modificar los ajustes del convertidor, hay que modificar los valores de sus parámetros.

Requisitos
El convertidor solo permite modificar parámetros de escritura. Los parámetros de escritura
comienzan con la letra "P", p. ej., P45.
El valor de un parámetro de lectura no se puede modificar. Los parámetros de lectura comienzan
con la letra "r", p. ej.: r2.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Seleccione el menú para visualizar y modificar valores de parámetros.
2.

2. Seleccione el filtro de parámetros.

2.

– El convertidor solo muestra los parámetros más importantes:

– El convertidor muestra todos los parámetros:

3. Cuando el número de parámetro parpadee, seleccione el número de parámetro deseado.

2.

4. Cuando el número de parámetro parpadee, modifique el valor del parámetro.

2.

Ha modificado un valor de parámetro.

❒

Más información
El convertidor guarda inmediatamente todos los cambios de forma no volátil.

Convertidor SINAMICS G120X

226 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

5.7.3 Modificación de parámetros indexados

Resumen
En los parámetros indexados, cada número de parámetro tiene asignados varios valores de
parámetro. Cada valor de parámetro tiene un índice propio.

Requisitos
Se encuentra en el menú para visualizar y modificar valores de parámetros.
El número de un parámetro indexado parpadea en la pantalla del BOP-2.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Ajuste el índice de parámetro.

2. 2.

2. Ajuste el valor de parámetro para el índice seleccionado.

2.

Ha modificado un parámetro indexado.

❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 227
Puesta en marcha
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

5.7.4 Introducción directa del número de parámetro

Resumen
El BOP-2 ofrece la posibilidad de ajustar el número de parámetro cifra a cifra.

Requisitos
Se encuentra en el menú para visualizar y modificar valores de parámetros.
El número de un parámetro cualquiera parpadea en la pantalla del BOP-2.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Pulse la tecla OK hasta que parpadee la primera cifra del número de parámetro.

2. V

2. Cambie el número de parámetro cifra a cifra.

Pulse la tecla OK en el BOP-2 para pasar a la siguiente cifra.

2. 2.

3. Una vez ajustadas todas las cifras del número de parámetro, pulse la tecla OK.
Ha introducido directamente el número de parámetro.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

228 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

5.7.5 Introducción del valor del parámetro directamente

Resumen
El BOP‑2 ofrece la opción de ajustar el valor de los parámetros cifra a cifra.

Requisitos
Usted se encuentra en el menú de visualización y cambio de valores de parámetros.
El valor del parámetro parpadea en la pantalla del BOP-2.

Descripción de la función

Procedimiento
1. Pulse el botón OK hasta que parpadee la primera cifra del valor del parámetro.

2. V

2. Cambie el valor del parámetro cifra a cifra.

2. 2.

Ha ajustado directamente el valor del parámetro.

❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 229
Puesta en marcha
5.7 Manejo del panel de mando BOP-2

5.7.6 ¿Por qué no se puede modificar un valor de parámetro?

Resumen
La posibilidad de modificar un número de parámetro depende del tipo de parámetro y del estado
operativo del convertidor.

Descripción del funcionamiento

El convertidor indica por qué no permite la modificación de un parámetro en ese momento:

Los parámetros de lectu‐

ra no se pueden ajustar 2.
V

Un parámetro solo se
puede ajustar en la pues‐ 2.
9
V 9

ta en marcha rápida
Un parámetro solo se
puede ajustar con el mo‐ 2.
9
V 9

tor desconectado

Más información
En la lista de parámetros encontrará información sobre el estado operativo que permite
modificar cada uno de los parámetros.

Convertidor SINAMICS G120X

230 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Carga de los ajustes del convertidor 6
Resumen
Tras la puesta en marcha, los ajustes quedan guardados permanentemente en el convertidor.
Se recomienda que haga una copia de seguridad adicional de los ajustes en un soporte de
almacenamiento externo mediante una carga. Sin una copia de seguridad, se podrían perder los
ajustes si el convertidor falla.
Están disponibles las siguientes opciones de soportes de almacenamiento:
• Tarjeta de memoria
• Panel de mando BOP-2
• Panel de mando IOP-2
• SINAMICS G120 Smart Access

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 231
Carga de los ajustes del convertidor
6.1 Carga en la tarjeta de memoria

6.1 Carga en la tarjeta de memoria

6.1.1 Carga automática

Resumen
Se recomienda insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor. El convertidor
guarda sus ajustes automáticamente en la tarjeta de memoria insertada y la mantiene siempre
actualizada.

Requisitos
La alimentación del convertidor está desconectada.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Inserte una tarjeta de memoria vacía en el convertidor.
Nota
Sobrescritura accidental de los ajustes del convertidor
Al conectar la tensión de alimentación, el convertidor adopta automáticamente los ajustes
guardados en la tarjeta de memoria. Si se utiliza una tarjeta de memoria que ya contiene
ajustes guardados, se sobrescribirán los ajustes del convertidor.
• Utilice una tarjeta de memoria vacía para la primera copia de seguridad automática de los
ajustes.

Nota
Actualización accidental del firmware
Si la tarjeta de memoria contiene firmware del convertidor, cuando se conecte la tensión de
alimentación es posible que el convertidor realice una actualización de firmware.
• Antes de insertar la tarjeta de memoria, compruebe que esté vacía.
Actualización y reversión de firmware (Página 1353)

2. Conecte la alimentación del convertidor.

Tras conectar la tensión de alimentación, el convertidor copia sus ajustes modificados en la
tarjeta de memoria.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

232 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Carga de los ajustes del convertidor
6.1 Carga en la tarjeta de memoria

6.1.2 Carga manual con el BOP-2

Resumen
Si inserta la tarjeta de memoria en un convertidor que ya recibe alimentación, debe iniciar la
carga manualmente con una herramienta de puesta en marcha.

Requisitos
La alimentación del convertidor está conectada.
Hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Seleccione la carga.
2. 2.

2. Ajuste el número de la copia de seguridad. En la tarjeta de memoria pueden guardarse 99

ajustes diferentes.
2.

3. Inicie la carga.
2.

4. Espere hasta que el convertidor haya guardado la configuración en la tarjeta de memoria.

2.

Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en la tarjeta de memoria.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 233
Carga de los ajustes del convertidor
6.1 Carga en la tarjeta de memoria

6.1.3 Aviso de tarjeta de memoria no insertada

Descripción del funcionamiento

El convertidor detecta que no hay ninguna tarjeta de memoria insertada y lo notifica. En el ajuste
de fábrica del convertidor, este aviso está desactivado.

Activación del aviso

Procedimiento
1. Ajuste p2118[x] = 1101, x = 0, 1 … 19
2. Ajuste p2119[x] = 2
La alarma A01101 para una tarjeta de memoria no insertada está activada.
❒
Para notificar de manera cíclica al control superior que la tarjeta de memoria no está insertada,
interconecte el parámetro r9401 con los datos enviados de la interfaz del bus de campo.

Desactivación del aviso

Procedimiento
1. Ajuste p2118[x] = 1101, x = 0, 1 … 19
2. Ajuste p2119[x] = 3
La alarma A01101 para una tarjeta de memoria no insertada está desactivada.
❒

Parámetro

Parámetro Explicación Ajuste de fábrica

p2118[0…19] Modificar tipo de aviso Número de aviso 0
p2119[0…19] Modificar tipo de aviso Tipo 0
r9401 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria Estado -

Convertidor SINAMICS G120X

234 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Carga de los ajustes del convertidor
6.1 Carga en la tarjeta de memoria

6.1.4 Extracción de la tarjeta de memoria de forma segura con el BOP-2

Descripción del funcionamiento

ATENCIÓN
Pérdida de datos por manipulación incorrecta de la tarjeta de memoria
Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin ejecutar previamente la
función "Quitar de forma segura", puede destruirse el sistema de archivos de la tarjeta. Los
datos de la tarjeta de memoria se pierden. La tarjeta de memoria tiene que formatearse para
que vuelva a funcionar.
• Extraiga la tarjeta memoria únicamente mediante la función "Quitar de forma segura".

Procedimiento
1. Seleccione el menú para modificar valores de parámetros.
2. 2.

2. Si hay una tarjeta de memoria insertada, p9400 = 1.

Ajuste p9400 = 2.
2. 2.

3. El convertidor notifica si está escribiendo datos en la tarjeta de memoria:

– El convertidor ajusta p9400 = 100:

No puede extraer la tarjeta de memoria. Espere unos segundos y vuelva a ajustar

p9400 = 2.
– El convertidor ajusta p9400 = 3:

Extraiga la tarjeta de memoria.

4. Tras retirar la tarjeta de memoria, el convertidor ajusta p9400 = 0.

Ha extraído la tarjeta de memoria de forma segura.

❒

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 235
Carga de los ajustes del convertidor
6.2 Carga en el BOP-2

6.2 Carga en el BOP-2

Resumen
Puede guardar los ajustes del convertidor en el Operator Panel BOP-2.

Requisitos
La tensión de alimentación del convertidor está conectada.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Seleccione la carga al Operator Panel.
2. 2.

2. Inicie la carga.
2.

3. Espere hasta que haya finalizado la carga.

2.

La carga del convertidor al BOP-2 ha finalizado.

❒

Convertidor SINAMICS G120X

236 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Carga de los ajustes del convertidor
6.3 Otras posibilidades para la carga

6.3 Otras posibilidades para la carga

Descripción del funcionamiento

Además de la configuración estándar, el convertidor posee una memoria interna para almacenar
copias de seguridad de otras tres configuraciones.
En la tarjeta de memoria pueden guardarse, además de la configuración estándar del
convertidor, otras 99 configuraciones.
Encontrará más información en Internet:
Posibilidades de almacenamiento (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
43512514)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 237
Carga de los ajustes del convertidor
6.3 Otras posibilidades para la carga

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238 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Protección de los ajustes del convertidor 7
7.1 Protección contra escritura

Resumen
La protección contra escritura evita la modificación no autorizada de los ajustes del convertidor.

Descripción de la función
La protección contra escritura se aplica en todas las interfaces de usuario:
• Herramienta de puesta en marcha, p. ej., panel de mando o PC
• Modificación de parámetros por bus de campo
La protección contra escritura no necesita contraseña.

Activación y desactivación de la protección contra escritura

Parámetro
r7760 Protección contra escritura/Protección de know-how Estado
.00 Señal 1: Protección contra escritura activa
p7761 Protección escrit (ajuste de fábrica: 0)
0: Desactivar protección contra escritura
1: Activar protección contra escritura.

Parámetro

Tabla 7-1 Parámetros que pueden modificarse con la protección contra escritura activa

Número Nombre
p0003 Nivel de acceso / Nivel_acc
p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros / PeM accto filt_par
p0124[0...n] Reconocimiento de CU vía LED / CU Detección LED
p0970 Accto Resetear todos los parámetros / Accto Reset parám
p0971 Guardar parámetros / Guardar parámetros
p0972 Unidad de accionamiento Reset / Ud accto Reset
p2111 Contador de alarmas / Cont. de alarmas
p3950 Parámetros de servicio técnico / Parm. servicio
p3981 Confirmar fallos objeto de accionamiento / Fallos conf DO
p3985 Punto de mando Modo Selección / ManPC Sel. Modo
p7761 Protección escrit / Protección escrit
p8805 Identification and Maintenance 4 Configuración / I&M 4 Config

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 239
Protección de los ajustes del convertidor
7.1 Protección contra escritura

Número Nombre
p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1
p8807[0...15] Identification and Maintenance 2 / I&M 2
p8808[0...53] Identification and Maintenance 3 / I&M 3
p8809[0...53] Identification and Maintenance 4 / I&M 4
p9400 Sacar seguramente tarjeta de memoria / Sac tarj mem
p9484 Interconexiones BICO Buscar fuente señal / BICO D_s bus

Nota
Protección contra escritura en sistemas de bus de campo multimaestro
Los sistemas de bus de campo multimaestro, como, p. ej., BACnet o Modbus RTU, permiten
modificar parámetros a pesar de estar activa la protección contra escritura. Para que la
protección contra escritura actúe también en caso de acceso a través de estos buses de campo,
debe ajustarse también p7762 = 1.

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240 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Protección de los ajustes del convertidor
7.2 Protección de know-how

7.2 Protección de know-how

Resumen
La protección de know-how evita la lectura no autorizada de los ajustes del convertidor.
Para proteger los ajustes de convertidor de una copia no autorizada, también puede activar la
protección de copia además de la protección de know-how.

Requisitos
La protección de know-how requiere una contraseña.

Combinación de protección de know-how y ¿Se necesita una tarjeta de memoria?

protección de copia
Protección de know-how sin protección de copia El convertidor puede funcionar con o sin tarjeta de
memoria.
Protección de know-how con protección básica El convertidor solo puede funcionar
de copia con una tarjeta de memoria SIE‐
Protección de know-how con protección amplia‐ MENS.
da de copia Tarjeta de memoria (Pági‐
na 68)

Descripción de la función
La protección de know-how activa proporciona:
• Los valores de todos los parámetros ajustables p … son invisibles, con unas pocas
excepciones.
– Es posible leer y modificar algunos parámetros ajustables cuando la protección de know-
how está activa.
Además, se puede definir una lista de excepciones de parámetros ajustables, que los
usuarios finales pueden modificar.
– Es posible leer, pero no modificar, algunos parámetros ajustables cuando la protección de
know-how está activa.
• Permanecen visibles los valores de los parámetros de vigilancia r …
• Los parámetros ajustables no se pueden cambiar utilizando herramientas de puesta en
marcha.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 241
Protección de los ajustes del convertidor
7.2 Protección de know-how

• Funciones bloqueadas:
– Optimización automática de controlador
– Medición estática o dinámica para identificación de datos de motor
– Borrado del historial de alarmas y del historial de fallos
– Generación de documentos de recepción/aceptación para funciones de seguridad
• Funciones ejecutables:
– Restablecimiento de ajustes de fábrica
– Confirmación de fallos
– Visualización de fallos, alarmas, historial de fallos e historial de alarmas
– Lectura del búfer de diagnóstico
– Actualización de los parámetros ajustables que se pueden modificar o leer cuando la
protección de know-how está activa.
Cuando la protección de know-how está activa, solo se puede proporcionar soporte (por Soporte
técnico) con previa autorización del fabricante de la máquina (OEM).

Protección de know-how sin protección de copia

Se pueden transferir ajustes de un convertidor a otros convertidores utilizando una tarjeta de
memoria o un panel de mando.

Protección de know-how con protección básica de copia

Tras sustituir un convertidor por otro, para poder utilizar el nuevo convertidor con los ajustes del
sustituido sin conocer la contraseña, la tarjeta de memoria debe estar insertada en el nuevo
convertidor.

Protección de know-how con protección ampliada de copia

No es posible insertar y utilizar la tarjeta de memoria en otro convertidor sin conocer la
contraseña.

Protección de know-how de puesta en marcha

1. Compruebe si se debe ampliar la lista de excepciones.
Lista de excepciones (Página 244)
2. Active la protección de know-how.
Protección de know-how (Página 245)

Parámetros

Tabla 7-2 Parámetros que pueden modificarse con la protección de know-how activa

Número Nombre
p0003 Nivel de acceso / Nivel_acc
p0010 Puesta en marcha accionamiento Filtro de parámetros / PeM accto filt_par
p0124[0...n] Reconocimiento de CU por LED / Rec CU LED
p0791[0...1] CO: Salidas analógicas bus de campo / AO bus campo

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242 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Protección de los ajustes del convertidor
7.2 Protección de know-how

Número Nombre
p0970 Resetear parámetros accionamiento / Reset parám accto
p0971 Guardar parámetros / Guar par
p0972 Reset unidad de accionamiento / Reset ud accto
p2040 Interfaz bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig
p2111 Contador de alarmas / Cont alarmas
p3950 Parámetros de servicio técnico / Parám servicio
p3981 Confirmar fallos objeto de accionamiento / Conf fallos DO
p3985 Selección modo maestro de mando / Sel modo mtro mand
p7761 Protección contra escritura / Protecc escritura
p8402[0...8] Ajuste Horario de verano RTC / DST RTC
p8805 Identification and Maintenance 4 Configuración / I&M 4 Config
p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1
p8807[0...15] Identification and Maintenance 2 / I&M 2
p8808[0...53] Identification and Maintenance 3 / I&M 3
p8809[0...53] Identification and Maintenance 4 / I&M 4
p8980 Perfil Ethernet/IP / Perfil Eth/IP
p8981 Ethernet/IP ODVA modo STOP / Eth/IP ODVA STOP
p8982 Ethernet/IP ODVA Escalado de velocidad / Eth/IP ODVA Esc n
p8983 Ethernet/IP ODVA Escalado de par / Eth/IP ODVA Esc M
p9400 Extracción segura tarjeta de memoria / Ext tarj_mem
p9484 Interconexiones BICO Buscar fuente señal / BICO Bus F_s

Tabla 7-3 Parámetros que pueden leerse con la protección de know-how activa

Número Nombre
p0015 Macro unidad de accionamiento / Macro ud accto
p0100 Normas IEC/NEMA / Normas IEC/NEMA
p0170 Cantidad juegos de datos de mando (CDS) / Núm CDS
p0180 Cantidad juegos de datos de accionamiento (DDS) / Cantidad DDS
p0300[0...n] Selección tipo motor / Sel. tipo motor
p0304[0...n] Tensión asignada del motor / Mot U_asignada
p0305[0...n] Corriente asignada del motor / Mot I_asignada
p0505 Selección Sistema de unidades / Selecc Sist unidad
p0595 Selección Unidad tecnológica / Sel Unid tecnol
p0730 BI: CU Fuente de señal para borne DO 0 / CU F_s DO 0
p0731 BI: CU Fuente de señal para borne DO 1 / CU F_s DO 1
p0732 BI: CU Fuente de señal para borne DO 2 / CU F_s DO 2
p0806 BI: Bloquear maestro de mando / Bloq mtro mand
p0870 BI: Cerrar contactor principal / Cerrar cont ppal
p0922 PROFIdrive PZD Selección de telegrama / PZD Sel_telegr
p1080[0...n] Velocidad lineal mínima / v_mín
p1082[0...n] Velocidad lineal máxima / v_máx

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 243
Protección de los ajustes del convertidor
7.2 Protección de know-how

Número Nombre
p1520[0...n] CO: Límite par superior / M_máx sup
p2000 Velocidad de giro de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref
p2001 Tensión de referencia / Tensión ref
p2002 Intensidad de referencia / I_ref
p2003 Par de referencia / M_ref
p2006 Temperatura de referencia / Temp_ref
p2030 Interfaz bus de campo Selección de protocolo / B_campo protoc
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Modo interfaz / PD STW/ZSW Modo IF
p2079 PROFIdrive PZD Selección telegrama ampliada / PZD Tel ampl
p7763 KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de índices para p7764 / KHP OEM Ctd
p7765
p7764[0...n] KHP Lista de excepciones del OEM / KHP list_exc OEM
p11026 Reg_tec libre 0 Selección unidad / TecL0 Sel Unid
p11126 Reg_tec libre 1 Selección unidad / TecL1 Sel Unid
p11226 Reg_tec libre 2 Selección unidad / TecL2 Sel Unid

7.2.1 Ampliación de la lista de excepciones para protección de know-how

En los ajustes de fábrica, la lista de excepciones solo contiene la contraseña de la protección de
know-how.
Antes de activar la protección de know-how, también puede introducir en la lista de excepciones
los parámetros ajustables que los usuarios necesiten leer y modificar incluso si se ha activado la
protección de know-how.
Es necesario cambiar la lista de excepciones si, a excepción de la contraseña, no se necesitan
parámetros ajustables adicionales en la lista de excepciones.

Protección absoluta de know-how

Si se retira la contraseña p7766 de la lista de excepciones, deja de ser posible introducir o
modificar la contraseña de protección de know-how.
Debe restablecer el convertidor a los ajustes de fábrica para acceder a los parámetros ajustables
del convertidor. Al restablecer los ajustes de fábrica, se pierde lo que se haya configurado en el
convertidor y se debe volver a poner en marcha el convertidor.

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p7763 KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de índices para 1
p7764
p7764[0…p7763] KHP Lista de excepciones del OEM [0] 7766
p7766 es la contraseña para protección de know-how [1...499] 0

Convertidor SINAMICS G120X

244 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Protección de los ajustes del convertidor
7.2 Protección de know-how

7.2.2 Activación y desactivación de la protección de know-how

Requisitos
• Se ha puesto en marcha el convertidor.
• Se ha generado la lista de excepciones para protección de know-how.
• Para garantizar la protección de know-how, se debe asegurar que el usuario final no se queda
el proyecto en forma de archivo.

Descripción de la función

Activación de la protección de know-how

1. Introduzca la contraseña que desee en p7767.
Cada índice de p7767 corresponde a un carácter en formato ASCII.
2. Introduzca la contraseña con p7767[29] = 0.
3. Introduzca la misma contraseña en p7768 que en p7767.
4. Introduzca la contraseña con p7768[29] = 0.
Se ha activado la protección de know-how para el convertidor.
❒

Desactivación de la protección de know-how

1. Introduzca la contraseña para la protección de know-how en p7766.
Cada índice de p7766 corresponde a un carácter en formato ASCII.
2. Introduzca la contraseña con p7766[29] = 0.
Se ha desactivado la protección de know-how para el convertidor.
❒

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r7758[0...19] KHP Control Unit número de serie ---
p7759[0...19] KHP Control Unit número de serie teórico ---
r7760 Protección contra escritura/Protección de know-how Estado ---
p7765 Configuración KHP 0000 bin
p7766[0...29] KHP Contraseña Entrada ---
p7767[0...29] KHP Contraseña nueva ---
p7768[0...29] KHP Contraseña Confirmación ---
p7769[0...20] KHP Tarjeta de memoria Número de serie teórico ---
r7843[0...20] Número de serie de la tarjeta de memoria ---

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 245
Protección de los ajustes del convertidor
7.2 Protección de know-how

Información adicional

Evitación de la reconstrucción de datos a partir de la tarjeta de memoria

En cuanto se active la protección de know-how, el convertidor solo realiza copias de seguridad
de datos cifrados en la tarjeta de memoria.
A fin de garantizar la protección de know-how, recomendamos que inserte una tarjeta de
memoria nueva y vacía después de activar la protección de know-how. Es posible reconstruir
datos a partir de copias de seguridad no cifradas en tarjetas de memoria en las que haya escrito.

Convertidor SINAMICS G120X

246 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Puesta en marcha avanzada 8
8.1 Resumen de las funciones del convertidor
&RQWUROVXSHULRU

%XVGHFDPSR

&RQVLJQDV 6,1$0,&6*;

&RQVLJQD 5HJXODFLµQGHO 0
SURFHVDPLHQWR PRWRU
5HJXODGRU 3,'
WHFQROµJLFR

&RPDQGRV &RQWUROGHDFFLRQDPLHQWR &RQWUROGH

ERPEDV
(VWDGR

3URWHFFLµQ 'LVSRQLELOLGDG $KRUURGH

HQHUJ¯D

)XQFLµQGHVHJXULGDG
&RPDQGRGHVHJXULGDGSRVLWLYD
6DIH7RUTXH2II

Control de accionamientos
El convertidor recibe las órdenes del controlador superior a través de la regleta de bornes o de
la interfaz de bus de campo de la Control Unit. El control de accionamientos determina cómo
reacciona el convertidor a las órdenes.
Control de accionamiento (Página 250)
El convertidor puede cambiar entre diferentes ajustes del control de accionamientos.
Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) (Página 384)

Funciones de seguridad
Las funciones de seguridad satisfacen requisitos más rigurosos en materia de seguridad
funcional del accionamiento.
Función de seguridad Safe Torque Off (STO) (Página 389)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 247
Puesta en marcha avanzada
8.1 Resumen de las funciones del convertidor

Consignas y acondicionamiento de consigna

La consigna determina generalmente la velocidad del motor.
Consignas (Página 457)
El acondicionamiento de consigna impide escalones de velocidad a través del generador de
rampa y limita la velocidad a un valor máximo admisible.
Acondicionamiento de consignas (Página 470)

Regulador tecnológico
3,' El regulador tecnológico regula magnitudes de proceso como p. ej. la presión, la temperatura,
el nivel o el caudal. La regulación del motor recibe la consigna del controlador superior o del
regulador tecnológico.
Regulador tecnológico (Página 484)

Regulación del motor

La regulación del motor se ocupa de que el motor siga la consigna de velocidad. Se puede elegir
entre diferentes tipos de regulación.
Regulación del motor (Página 511)

Protección del accionamiento

Las funciones de protección impiden daños en el motor, el convertidor y la carga accionada.
Protección del accionamiento (Página 615)

Aumento de la disponibilidad del accionamiento

El accionamiento puede puentear fallos de la red de corta duración o conectarse con el motor
en giro.
Disponibilidad del accionamiento (Página 651)

Ahorro de energía
$
%
El convertidor optimiza el rendimiento del motor asíncrono normalizado o separa el Power
& Module de la red si es necesario.
Ahorro de energía (Página 662)

Convertidor SINAMICS G120X

248 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.2 Descripción abreviada de los parámetros

8.2 Descripción abreviada de los parámetros

Vista general
La descripción abreviada de los parámetros muestra la información principal de todos los
parámetros que están asignados a una determinada función del convertidor.
Si el número de índices de parámetros depende de juegos de datos, el índice de parámetro se
representa de forma abreviada.

1¼PHURGH¯QGLFHV Q¼PHURGHMXHJRVGHGDWRVGHPDQGR &'6 

1¼PHURGH¯QGLFHV Q¼PHURGHMXHJRVGHGDWRVGHDFFLRQDPLHQWR ''6
1¼PHURGH¯QGLFHV Q¼PHURGHMXHJRVGHGDWRVGHPRWRU 0'6
3DU£PHWURFRQORV¯QGLFHV
3DU£PHWURFRQORVELWV

1¼PHUR 1RPEUH $MXVWHGHI£EULFD

S>&@
S>'@
S>0@
S>@
S
Figura 8-1 Descripción abreviada de los parámetros

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 249
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3 Control de accionamiento

8.3.1 Conexión y desconexión del motor

8.3.1.1 Secuenciador al conectar y desconectar el motor

Vista general
El secuenciador determina las reglas que rigen para conectar y desconectar el motor.

/LVWRSDUDFRQH[LµQ

&21 '(6

6HUYLFLR

Figura 8-2 Representación simplificada del secuenciador

Después de conectar la tensión de alimentación, el convertidor pasa normalmente al estado

"Listo para conexión". En este estado, el convertidor espera la orden de conexión del motor.
Con la orden CON, el convertidor conecta el motor. El convertidor pasa al estado "Servicio".
Después de la orden DES1, el convertidor frena el motor hasta la parada. Tras alcanzar la parada,
el convertidor desconecta el motor. El convertidor vuelve a estar "Listo para conexión".

Descripción del funcionamiento

&RQH[LµQGHODDOLPHQWDFLµQGHOFRQYHUWLGRU
6
%ORTXHRGHFRQH[LµQ
'(6
\QR '(6 '(6 '(6 '(6 '(6 0RWRU '(6
\QR '(6 SDUDGR

'(6 6
/LVWRSDUDFRQH[LµQ

&21
'(6 RELHQ -RJ '(6 6E
RELHQ -RJ 3DUDGDU£SLGD

0RWRU '(6 '(6 0RWRU '(6

6 SDUDGR SDUDGR
/LVWRSDUDVHUYLFLR '(6

6D 6F
%ORTXHDU +DELOLWDU 3DUDGDHQUDPSD 5DPSDGHGHFHOHUDFLµQ-2*
VHUYLFLR VHUYLFLR
'(6 &21 1L-RJ -RJ
QL-RJ RELHQ -RJ
6
6HUYLFLR
Figura 8-3 Secuenciador del convertidor al conectar y desconectar el motor

Convertidor SINAMICS G120X

250 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Los estados del convertidor S1 … S5c están definidos en el perfil PROFIdrive. El secuenciador
define el cambio de un estado a otro.

Tabla 8-1 Estados del convertidor

El motor está desconectado El motor está conectado

No fluye corriente por el motor, el motor no genera Fluye corriente por el motor, el motor genera par
par
S1 La orden CON y una orden DES están acti‐ S4 El motor está conectado.
vas al mismo tiempo.
Para que el convertidor abandone este es‐
tado, es necesario desactivar DES2 y DES3,
y volver a activar la orden CON.
S2 El convertidor espera una orden para la S5a, El motor aún está conectado. El converti‐
conexión del motor. S5c dor frena el motor con el tiempo de dece‐
leración del generador de rampa.
S3 El convertidor espera la habilitación para S5b El motor aún está conectado. El converti‐
el servicio ("Habilitar servicio"). En el ajus‐ dor frena el motor con el tiempo de dece‐
te de fábrica del convertidor, la orden "Ha‐ leración DES3.
bilitar servicio" siempre está activa.

Tabla 8-2 Órdenes para conectar y desconectar el motor

CON El convertidor conecta el motor.

Jog 1
Jog 2
Habilitar servi‐
cio
DES1, DES3 1. El convertidor frena el motor.
2. Cuando el motor está parado, el convertidor desconecta el motor.
Si se cumple al menos una de las siguientes condiciones, el convertidor detecta la parada
del motor:
• El valor real de velocidad es inferior al umbral ajustado en p1226 y ha transcurrido
el tiempo de espera iniciado después, ajustado en p1228.
• La consigna de velocidad es inferior al umbral ajustado en p1226 y ha transcurrido
el tiempo de espera iniciado después, ajustado en p1227.
DES2 El convertidor desconecta el motor inmediatamente, sin frenarlo antes.
Bloquear ser‐
vicio

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0046.0…31 CO/BO: Habilitaciones faltantes -
p0857 Etapa de potencia Tiempo de vigilancia 10000 ms
p0858[C] BI: Cerrar imprescindiblemente freno de mantenimiento 0
p0860 BI: Contactor de red Señal respuesta 863,1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 251
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia 100 ms
p1226[D] Detección de parada Umbral de velocidad 20 1/min
p1227 Detección de parada Tiempo de vigilancia 300 s
p1228 Supresión de impulsos Retardo 0,01 s

8.3.1.2 Selección de las funciones CON/DES

Resumen
Usando funciones CON/DES diferentes, el convertidor puede responder de forma flexible a una
amplia variedad de situaciones y detener el motor cuando sea necesario. Puede seleccionar el
comando CON/DES1 o el CON/DES2 según la aplicación específica.

Descripción de la función

"DUJWBDJ³OEFTBDUJWBDJ³O
$0/%&4
Q

4FMFDDJ³O
EF
GVFOUF
EF
Q
 "MHPSJUNP S Q
TF±BM
QBSB
$0/%&4 O
4FMFDDJ³O
EF
GVFOUF
EF
Q
 S Q
TF±BM
QBSB
$0/%&4 O

CON/DES2
• En los convertidores con interfaz USS, la función CON/DES2 está habilitada de forma
predeterminada (p29650 = 0).
• En los convertidores con interfaz PROFINET/PROFIBUS, la función CON/DES2 está
deshabilitada de forma predeterminada (p29650 = -1). Después de habilitar CON/DES2
usando el parámetro p29650, debe configurar el comando y la fuente de mando según sea
necesario.

Tabla 8-3 Ejemplo: Comando CON/DES2 por DI 0

Parámetro Descripción
p29650 = 0 Selección de DI para CON/DES2: DI 0
p29652 = 722.0 BI: CON/DES2: Selecciona CON/DES2 por la entrada digital 0
p0844 = 29659.1 Conecta el estado CON/DES2 a la entrada de binector
p0840 = 29659.0 Conecta el estado CON/DES1 a la entrada de binector

Convertidor SINAMICS G120X

252 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

CON/DES1
Para usar la función CON/DES1, antes debe deshabilitar la función CON/DES2 ajustando p29650
= -1 y configurar el comando y la fuente de mando según sea necesario.

Tabla 8-4 Ejemplo: Comando CON/DES1 por DI 0

Parámetro Descripción
p29650 = -1 Selección de DI para CON/DES2: Ninguna
p29651 = 722.0 BI: CON/DES1: Selecciona CON/DES1 por la entrada digital 0
p29652 = 0.0 BI: CON/DES2: Deselecciona CON/DES2
p0840 = 29659.0 Conecta el estado CON/DES1 a la entrada de binector
p0844 = 29659.1 Conecta el estado CON/DES2 a la entrada de binector

Nota
Al cambiar la fuente de señal establecida en p29651 o p29652, asegúrese de que el nivel de la
fuente de señal sea bajo; de lo contrario, se disparará el comando CON.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0840[C] BI: CON/DES (DES1) Depende del con‐
vertidor
p0844[C] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de Depende del con‐
señal 1 vertidor
p29650[C] Selección de DI para CON/DES2 0
p29651[C] BI: CON/DES1 0
p29652[C] BI: CON/DES2 (DES2) 0
r29659.0...1 CO/BO: Palabra de mando -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 253
 SಹS 32:(521 !

254
! +DUGZDUH )DXOWZLWK wV
!   2))RU2))
HQDEOH 

8.3.1.3
66ZLWFKLQJRQLQKLELWHG 0RWRUDWVWDQGVWLOO UHVSRQVH

Figura 8-4
=6:$ =6:$  )URPDOOVWDWHV
 2)) 67:$ =6:$ 
'ULYHDWVWDQGVWLOO
0RWRUVZLWFKHGRII  &RDVW6WRS 67:$
! !  &RDVW6WRS 67:$ ! ! +DUGZDUH
ุ  
 4XLFN6WRS 67:$ ! UVDIHW\HQDEOH HQDEOH
!  &RDVW6WRS 67:$

FP 2610
! UVDIHW\HQDEOHPLVVLQJ >@ PLVVLQJ
>@ !  4XLFN6WRS 67:$ ุ
&RPPLVVLRQLQJFRPSOHWHG ! UVDIHW\HQDEOHPLVVLQJ !
S  >@ !
 4XLFN6WRS 6E 4XLFN6WRS
!  
Puesta en marcha avanzada

67:$ =6:$ 
65HDG\IRUVZLWFKLQJRQ
8.3 Control de accionamiento

! ! =6:$ 

=6:$ =6:$  =6:$ 
0DLQFRQWDFWRULV23(1 6WRSWKHPRWRUDORQJWKH
+DUGZDUH UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
:DLWIRUSRZHUXSRUMRJ HQDEOH  
 2)) WKHQVZLWFKRIIWKHPRWRU
! !  &RDVW6WRS
67:$ -RJ ุ
 4XLFN6WRS  2)) 0RWRUDW
! ! ุ -RJ -RJ
67:$ -RJ VWDQGVWLOO
! 6F-RJJLQJGRZQ
! UVDIHW\HQDEOH
>@ PLVVLQJ 65HDG\IRURSHUDWLRQ UDPS
=6:$ 
=6:$ =6:$  =6:$  !
&ORVHPDLQFRQW =6:$  =6:$ 
 &ORVHPDLQ &ORVHGORRS !
S :DLWIRU(QDEOHRSHUDWLRQ 6WRSWKHPRWRUDORQJWKH
FRQWDFWRU FRQWURORSHUDWLRQ
 ุ 6D 5DPSVWRS UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
U U =6:$  WKHQVZLWFKRIIWKHPRWRU
9'&FKDUJHG =6:$ 
=6:$  !
1R30BIDXOW ! (QDEOHRSHUDWLRQ (QDEOH 6WRSWKHPRWRUDORQJWKH
67:$  
RSHUDWLRQ UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
'HPDJQHWL]DWLRQ 67:$  &RQWUROOHU
WKHQVZLWFKRIIWKHPRWRU
!  &RDVW6WRS FRPSOHWHG HQDEOH
!
! 67:$ U  1RMRJJLQJ -RJ ุ U
ุ 62SHUDWLRQ -RJ >@
! UVDIHW\ =6:$  ุ -RJ
>@ HQDEOHPLVVLQJ =6:$   2)) -RJ -RJJLQJ
2)) KDVSULRULW\RYHUMRJJLQJ
=6:$ 
3XOVHVHQDEOHG
! 32:(521 9HOHFWURQLFVVXSSO\2))!21RU5(6(7EXWWRQ &RQWUROOHUHQDEOHG
! 7KHVHTXHQFHFRQWUROLVLPSOHPHQWHGDFFRUGLQJWRWKH352),GULYHSURILOH1RMRJRSHUDWLRQ6HWSRLQWV
! 7KHVHFRQWUROFRPPDQGVFDQDOVREHWULJJHUHGE\DIDXOWUHVSRQVH HQDEOHG 2)) KDVSULRULW\RYHUMRJJLQJ
)DXOWV 0LVVLQJHQDEOH
! 67:$[[ FRQWUROZRUGVHTXHQFHFRQWUROELW[[ U >@=6:$[[ VWDWXVZRUGVHTXHQFHFRQWUROELW[[ U >@ )) VLJQDOV >@
! 7KHSDUDPHWHUVSSDQGSLQIOXHQFHWKLVVWDWXV ) U
! 672YLDWHUPLQDORQ3RZHU0RGXOH
Esquema de funciones 2610 - Unidad de control secuenciador

       
,QWHUQDOFRQWUROVWDWXVZRUGV

6HTXHQFHFRQWURO6HTXHQFHU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.2 Adaptación de ajustes predeterminados de las regletas de bornes

Vista general
Las señales de entrada y salida están interconectadas en el convertidor con determinadas
funciones mediante parámetros especiales. Están disponibles los siguientes parámetros para la
interconexión de señales:
• Los binectores BI y BO son parámetros para la interconexión de señales binarias.
• Los conectores CI y CO son parámetros para la interconexión de señales analógicas.
En los siguientes capítulos se describe cómo ajustar la función de las diferentes entradas y
salidas del convertidor con ayuda de los binectores y conectores.

%,S[[[[ 6,1$0,&6*;
, 8
 ', U  $, &,S\\\\
%,S[[[[ U>@
 $,
 ', U
, 8
%,S[[[[  $, &,S\\\\
 ', U U>@
 $,
%,S[[[[
 ', U , 7(03
 $, &,S\\\\
˽
%,S[[[[ U>@
 ', U
%,S[[[[ 7(03
 $, &,S\\\\
 ', U ˽
U>@
%,S[[[[  *1'
 ', U
%,S[[[[ S>@
 ', U  $2 &2U[[\\
 *1'
S S>@
 '21& %2U\\[[Q  $2 &2U[[\\
 '212  *1'
 '2&20 S>@
S  $2 &2U[[\\
 '21& %2U\\[[Q  *1'
 '212
 '2&20
S
 '2&20 %2U\\[[Q
 '212
S
 '2&20 %2U\\[[Q
 '212
S
 '2&20 %2U\\[[Q
 '212
 '21&
S
 '2&20 %2U\\[[Q
 '212
 '21&

1)
Con I/O Extension Module

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 255
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.2.1 Entradas digitales

Descripción de la función

%,S[[[[
 ', U
 ', U
 ', U
 ', U
 ', U
 ', U
 ', U
 ', U
1)
Con I/O Extension Module

Para cambiar la función de una entrada digital, se debe interconectar el parámetro de estado de
la entrada digital con una entrada de binector que elija.
En la lista de parámetros, las entradas de binector se designan con el prefijo "BI".

Ejemplo

S
 ', U 

Para confirmar mensajes de fallo del convertidor utilizando la entrada digital DI 1, deberá
interconectar la DI 1 con el comando de confirmación de fallos (p2103).
Ajuste p2103 = 722.1.

Parámetros

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r0721 CU Entradas digitales Valor real en bornes -
r0722 CO/BO: CU Entradas digitales Estado -
r0723 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido --
p0724 CU Entradas digitales Tiempo de inhibición de re‐ 4 ms
botes
p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 0 Depende del convertidor
p0840[C] BI: CON/DES (DES1) Depende del convertidor
p0844[C] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Depende del convertidor
Fuente de señal 1
p0848[C] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente 1
de señal 1
p0852[C] BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio Depende del convertidor
p1020[C] BI: Selección consigna de velocidad prefijada bit 0 0
p1021[C] BI: Selección consigna de velocidad prefijada bit 1 0
p1022[C] BI: Selección consigna de velocidad prefijada bit 2 0
p1023[C] BI: Selección consigna de velocidad prefijada bit 3 0

Convertidor SINAMICS G120X

256 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p1035[C] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna Depende del convertidor
p1036[C] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna Depende del convertidor
p1055[C] BI: Jog bit 0 Depende del convertidor
p1056[C] BI: Jog bit 1 Depende del convertidor
p1113[C] BI: Inversión de consigna Depende del convertidor
p2103[C] BI: 1. Confirmar fallos Depende del convertidor
p2106[C] BI: Fallo externo 1 1
p2112[C] BI: Alarma externa 1 1

Encontrará otras entradas de binector e información adicional sobre parámetros en la lista de

parámetros.
Lista de parámetros (Página 698)

8.3.2.2 Entrada analógica como entrada digital

Descripción del funcionamiento

$,
$,
 9RXW
 9RXW , 8
 *1' %,S[[[[
',
 $, U
 $,
',
 $, U
 $,

Para utilizar una entrada analógica como entrada digital adicional, debe interconectar el
correspondiente parámetro de estado r0722.11 o r0722.12 con una entrada de binector
cualquiera.
La entrada analógica se puede utilizar como entrada digital con 10 V o con 24 V.

ATENCIÓN
Entrada analógica defectuosa por sobreintensidad
Si el interruptor de la entrada analógica está en la posición "Entrada de intensidad" (I), una
fuente de tensión de 10 V o 24 V da lugar a una sobreintensidad en la entrada analógica. La
sobreintensidad destruye la entrada analógica.
• Si se utiliza una entrada analógica como entrada digital, debe ponerse el interruptor de la
entrada analógica en la posición "Tensión" (U).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 257
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.2.3 Salidas digitales

Descripción de la función

S
 '21& %2U\\[[Q
 '212
 '2&20
S
 '21& %2U\\[[Q
 '212
 '2&20
S
 '21& %2U\\[[Q
 '212
 '2&20
S
 '21& %2U\\[[Q
 '212
 '2&20
S
 '2&20 %2U\\[[Q
 '212
S
 '2&20 %2U\\[[Q
 '212
1)
Con I/O Extension Module

Para cambiar la función de una salida digital, se debe interconectar la salida digital con la salida
de binector que elija.
En la lista de parámetros, las salidas de binector están marcadas con el prefijo "BO".

Ejemplo

S
 '21&  U
 '212
 '2&20

Para emitir mensajes de fallo del convertidor a través de la salida digital DO 1, debe
interconectarse DO 1 con dichos mensajes de fallo.
Ajuste p0731 = 52.3

Convertidor SINAMICS G120X

258 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Parámetro

Tabla 8-5 Salidas de binector (BO) del convertidor utilizadas frecuentemente

Parámetros Descripción Ajuste de fábrica

r0052[0...15] CO/BO: Palabra de estado 1 -
.00 Señal 1: Listo para conexión
.01 Señal 1: Listo para funcionar
.02 Señal 1: Servicio habilitado
.03 Señal 1: Fallo activo
.04 Señal 0: DES2 activo
.05 Señal 0: DES3 activo
.06 Señal 1: Inhibición de conexión activa
.07 Señal 1: Alarma activa
.08 Señal 0: Desviación consigna de velocidad/veloci‐
dad real
.09 Señal 1: Mando solicitado
.10 Señal 1: Velocidad máxima (p1082) alcanzada
.11 Señal 0: Límite I, M, P alcanzado
.13 Señal 0: Alarma de sobrecalentamiento del motor
.14 Señal 1: Giro del motor en sentido horario
.15 Señal 0: Alarma de sobrecarga del convertidor
r0053[0...11] CO/BO: Palabra de estado 2 -
.00 Señal 1: Frenado por corriente continua activo
.02 Señal 1: Velocidad > velocidad mínima (p1080)
.06 Señal 1: Velocidad ≥ velocidad de consigna (r1119)
p0730 BI: CU Fuente de señal para borne DO 0 52.3
p0731 BI: CU Fuente de señal para borne DO 1 52.2
p0732 BI: CU Fuente de señal para borne DO 2 52.0
p0733 BI: CU Fuente de señal para borne DO 3 52.7
p0734 BI: CU Fuente de señal para borne DO 4 0
p0735 BI: CU Fuente de señal para borne DO 5 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 259
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.2.4 Entradas analógicas

Descripción de la función

S>@
, 8 &,S\\\\
 $,
U>@
 $,
S>@
, 8 &,S\\\\
 $,
U>@
 $,
S>@
, 7(03 &,S\\\\
˽  $,
U>@

S>@
7(03 &,S\\\\
˽  $,
U>@
 *1'
1)
Con I/O Extension Module

Definición del tipo de entrada analógica

El parámetro p0756[x] y el conmutador del convertidor especifican el tipo de entrada analógica.

Tabla 8-6 Ajustes estándar con el parámetro p0756

AI 0 Entrada de tensión unipolar 0 V … +10 V p0756[0] 0

Entrada de tensión unipolar vigilada +2 V … +10 V = 1
Entrada de corriente unipolar 0 mA … +20 mA 2
Entrada de corriente unipolar vigilada +4 mA … +20 mA 3
Entrada de tensión bipolar (ajuste de fábrica) ‑10 V … +10 V 4
AI 1 Entrada de tensión unipolar 0 V … +10 V p0756[1] 0
Entrada de tensión unipolar vigilada +2 V … +10 V = 1
Entrada de corriente unipolar 0 mA … +20 mA 2
Entrada de corriente unipolar vigilada +4 mA … +20 mA 3
Entrada de tensión bipolar (ajuste de fábrica) ‑10 V … +10 V 4
AI 2 Entrada de corriente unipolar (ajuste de fábrica) 0 mA … +20 mA p0756[2] 2
Entrada de corriente unipolar vigilada +4 mA … +20 mA = 3
Sensor de temperatura LG-Ni1000 6
Sensor de temperatura Pt1000 7
Sin sensor conectado 8
Sensor de temperatura DIN-Ni1000 (6180 ppm/K) 10
AI 3 Sensor de temperatura LG-Ni1000 p0756[3] 6
Sensor de temperatura Pt1000 = 7
Sin sensor conectado (ajuste de fábrica) 8
Sensor de temperatura DIN-Ni1000 (6180 ppm/K) 10

Convertidor SINAMICS G120X

260 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

El conmutador que controla la entrada analógica está situado detrás de la tapa , 8

de las interfaces.
$,
$,

El conmutador de AI 2 (temperatura/corriente) está en el I/O Extension Module.

7HPS,
$,

Definición de la función de una entrada analógica

La función de entrada analógica se define interconectando la entrada de conector que prefiera
con el parámetro r0755. El parámetro r0755 se asigna a la entrada analógica concreta según su
índice, p. ej., el parámetro r0755[0] se asigna a la entrada analógica 0.
En la lista de parámetros, las entradas de conector se designan con el prefijo "CI".

Ejemplo

S
 $, U>@ >@

Para introducir la consigna adicional por medio de una entrada analógica AI 0, debe
interconectarse AI 0 con la fuente de señal de la consigna adicional.
Ajuste p1075 = 755[0].

Parámetros

Tabla 8-7 Entradas de conector (CI) del convertidor utilizadas frecuentemente

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p1070[C] CI: Consigna principal Depende del convertidor
p1075[C] CI: Consigna adicional 0
p2253[C] CI: Regulador tecnológico Consigna 1 0
p2264[C] CI: Regulador tecnológico Valor real 0

Encontrará más entradas de conector en la lista de parámetros.

Lista de parámetros (Página 698)

Más información

Uso de una entrada analógica como entrada digital

Algunas entradas analógicas también pueden utilizarse como entradas digitales.
Entradas digitales (Página 256)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 261
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.2.5 Adaptación de curvas características para entrada analógica

Descripción del funcionamiento

Si se modifica el tipo de entrada analógica con p0756, el convertidor selecciona
automáticamente la normalización adecuada de la entrada analógica. La característica de
normalización lineal está definida por dos puntos (p0757, p0758) y (p0759, p0760). Los
parámetros p0757 … p0760 están asignados a una entrada analógica a través de su índice; p. ej.,
los parámetros p0757[0] … p0760[0] pertenecen a la entrada analógica 0.

S  S 
(QWUDGDGHWHQVLµQ99 (QWUDGDGHFRUULHQWHP$P$
 
\  \ 
S S

\  \ 
S S
[  [  9 [  [  P$
S S S S

Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicación, deberá definir una

característica propia.

Ejemplo
A través de la entrada analógica 0, el convertidor debe transformar una señal 6 mA … 12 mA en
el rango de valores ‑100% … 100%. Si el valor baja de 6 mA, debe activarse la vigilancia de rotura
de hilo del convertidor.

(QWUDGDGHFRUULHQWHP$P$

\ 
S

[ 
S
[  P$
S

\ 
S

Convertidor SINAMICS G120X

262 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Procedimiento
1. Ajuste el interruptor DIP de la entrada analógica 0 en la Control Unit a entrada de intensidad
("I").
, 8

2. Ajuste p0756[0] = 3.
Ha definido la entrada analógica 0 como entrada de intensidad con vigilancia de rotura de
hilo.
3. Ajuste p0757[0] = 6,0 (x1)
4. Ajuste p0758[0] = -100,0 (y1)
5. Ajuste p0759[0] = 12,0 (x2)
6. Ajuste p0760[0] = 100,0 (y2)
7. Ajuste p0761[0] = 6.
Una intensidad de entrada < 6 mA provoca el fallo F03505.
La característica del ejemplo de aplicación está ajustada.
❒

Parámetros

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p0757[0…n] CU Entradas analógicas Característica Valor x1 0
p0758[0…n] CU Entradas analógicas Característica Valor y1 0%
p0759[0…n] CU Entradas analógicas Característica Valor x2 10
p0760[0…n] CU Entradas analógicas Característica Valor y2 100 %
p0761[0…n] CU Entradas analógicas Vigilancia de rotura de hilo 2
Umbral de respuesta
p0762[0…n] CU Entrada analógica Vigilancia de rotura de hilo 100 ms
Retardo

8.3.2.6 Ajuste de banda muerta

Descripción del funcionamiento

 

9P$ 9P$
%DQGDPXHUWD %DQGDPXHUWD

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 263
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Si la regulación está habilitada y el motor gira ligeramente en un sentido a pesar de que la

consigna de velocidad = 0, la causa pueden ser interferencias electromagnéticas en el cable de
señal.
La banda muerta tiene efecto en el paso por cero de la característica de la entrada analógica. El
convertidor ajusta internamente su consigna de velocidad = 0 incluso si la señal en los bornes
de la entrada analógica es ligeramente positiva o negativa. De esta forma, el convertidor impide
el giro del motor si la consigna de velocidad = 0.

Parámetros

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p0764[0] Banda muerta de entradas analógicas, AI 0 0
p0764[1] Banda muerta de entradas analógicas, AI 1 0

Convertidor SINAMICS G120X

264 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.2.7 Salidas analógicas

Descripción de la función

S>@
S>@
 $2 &2U[[\\
 *1'
S>@
S>@
 $2 &2U[[\\
 *1'
S>@
S>@
 $2 &2U[[\\
 *1'
1)
Con I/O Extension Module

Definición del tipo de salida analógica

Definición del tipo de salida analógica con el parámetro p0776.
El convertidor ofrece varios ajustes estándar, que se pueden seleccionar con el parámetro
p0776:

Salida de corriente (ajuste de fábrica) 0 mA … +20 mA p0776 = 0

Salida de tensión 0 V … +10 V 1
Salida de corriente +4 mA … +20 mA 2

Definición de la función de una salida analógica

Las salidas de conector se designan con el prefijo "CO".
La función de salida analógica se define interconectando una salida de conector con el
parámetro p0771. El parámetro p0771 se asigna a la salida analógica concreta según su índice,
p. ej., el parámetro p0771[0] se asigna a la salida analógica 0.

Ejemplo

S>@
 $2  U

Para emitir la corriente de salida del convertidor a través de la salida analógica 0, debe
interconectarse AO 0 con la señal de la corriente de salida.
Ajuste p0771 = 27.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 265
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Parámetros

Tabla 8-8 Salidas de conector (CO) del convertidor utilizadas frecuentemente

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r0021 CO: Velocidad real filtrada - rpm
r0025 CO: Tensión de salida filtrada - Vrms
r0026 CO: Tensión del circuito intermedio filtrada -V
r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado - Arms
r0063 CO: Velocidad real - rpm

Encontrará más salidas de conector en la lista de parámetros.

Lista de parámetros (Página 698)

8.3.2.8 Adaptación de curvas características para salida analógica

Descripción del funcionamiento

Si se modifica el tipo de salida analógica, el convertidor selecciona automáticamente la
normalización adecuada de la salida analógica. La característica de normalización lineal está
definida por dos puntos (p0777, p0778) y (p0779, p0780).

S  S 
6DOLGDGHWHQVLµQ99 6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
9 P$
\  \ 
S S

\  \ 
S S
[  [   [  [  
S S S S

Los parámetros p0777…p0780 están asignados a una salida analógica a través de su índice;
p. ej., los parámetros p0777[0]…p0770[0] pertenecen a la salida analógica 0.
Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicación, deberá definir una
característica propia.

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266 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Ejemplo
A través de la salida analógica 0, el convertidor debe transformar una señal del rango de valores
0 % a 100 % en una señal de salida de entre 6 mA y 12 mA.

6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
P$
\ 
S

\ 
S
[  [  
S S

Procedimiento
1. Ajuste p0776[0] = 2
Esto permite definir la salida analógica 0 como salida de intensidad.
2. Ajuste p0777[0] = 0,0 (x1)
3. Ajuste p0778[0] = 6,0 (y1)
4. Ajuste p0779[0] = 100,0 (x2)
5. Ajuste p0780[0] = 12,0 (y2)
La característica del ejemplo de aplicación está ajustada.
❒

Parámetros

Tabla 8-9 Parámetros para la característica de normalización

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p0777[0…1] CU Salidas analógicas Característica Valor x1 -
p0778[0…1] CU Salidas analógicas Característica Valor y1 0V
p0779[0…1] CU Salidas analógicas Característica Valor x2 100 %
p0780[0…1] CU Salidas analógicas Característica Valor y2 20 V

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  6LPXODWLRQRQ 'HERXQFLQJ

268
U S S U

U

8.3.2.9


Figura 8-5
7
S U
 U
; ',
U S S
 U
U

9 7

FP 2221
; ', S U
 U
U S S U

U
Puesta en marcha avanzada


; ', 7
8.3 Control de accionamiento

S U
 U
U S S U
; ', 
U

7
S U
 U
; ', S
U S U

U

7
S U
; ',  U
U S S U

U

9 7
; ',! U
S  U
U S S U

U
; ',! 
7
U
Esquema de funciones 2221 - Entradas digitales

S  U
U S S U

U

7
!PLW,2([WHQVLRQ0RGXOH S U
 U

       
,QSXWRXWSXWWHUPLQDOV

'LJLWDOLQSXWVHOHFWULFDOO\LVRODWHG

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Figura 8-6
8.3.2.10

FP 2256
, &XUUHQW

 6LPXODWLRQRQ

Convertidor SINAMICS G120X

; $, ', 8 9ROWDJH
9 9 S 'HERXQFH
U S
8  
 U
7  U
ದ  U
S
;  U
$,

, &XUUHQW

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

; $, ', 8 9ROWDJH  6LPXODWLRQRQ
9 9 S 'HERXQFH
U S
8  
 U
7  U
ದ  U
S
;  U
$,

       
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV

$QDORJLQSXWVDV'LJLWDOLQSXWV ',ಹ',
Esquema de funciones 2256 - Entradas analógicas como entradas digitales

269
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
270
S
U

Figura 8-7


8.3.2.11
S '2
  1&
 ;
12
;
S
&20 ;
U

FP 2244
S  '2
  1&
 ;
12
;
Puesta en marcha avanzada

&20 ;
8.3 Control de accionamiento

S
U
S 
'2!
 1& ;

12
;
S
&20 ;
U
S  '2!
 1& ;

12
;
S
&20 ;
U
S 
'2!
  12
;
S
&20
U ;
S 
Esquema de funciones 2244 - Salidas digitales

'2!
  12
;

&20
;
!PLW,2([WHQVLRQ0RGXOH

       
,QSXWRXWSXWWHUPLQDOV

'LJLWDORXWSXWV

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 ! ! !

Figura 8-8
7\SH 8.3.2.12
 :LUHEUHDNDJH :LUHEUHDNDJH
S>@ 
WKUHVKROG GHOD\
6LPXODWLRQ  >PV@ &8$,VWDWXVZRUG
 S>@  S>@  U
S>@ 

FP 2251
P$ ำ 7


Convertidor SINAMICS G120X

P$ )
 :LUHEUHDNDJH

!
U !
, &XUUHQW
 
6LPXODWLRQ S>@  S>@ 
; 8 9ROWDJH  >PV@
+DUGZDUHVPRRWKLQJ S>@  S>@ 
; wV \ >@
8 ,  $ >@
! $,  S>@  \
$, 7\SHVZLWFKLQJ [ \ >@
ದ ' [ [ [

; >@ \
; S>@ 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

 6FDOLQJ
S>@ 
!

5HIHUHQFHTXDQWLWLHV [
&8$,YDOXHLQ>@ SಹU [
U>@ \
[
[y[
6DPSOLQJWLPHRIWKH$,PV 

! )RUDQLQSXWVLJQDOUHIHUUHGWRJURXQG.O .O PXVWEHFRQQHFWHGWRUHIHUHQFHSRWHQWLDO0 ! 3RVVLEOHVHWWLQJVS>@DQGS>@

7KHYROWDJHEHWZHHQLQSXWVDQGEHWZHHQLQSXWDQGWKHJURXQGSRLQWPXVWQRWH[FHHG9 99
99ZLWKPRQLWRULQJ
:KHQWKH',3VZLWFKLVLQSRVLWLRQ,WKHLQSXWYROWDJHPXVWQRWH[FHHG9RUWKHLPSUHVVHG P$P$
FXUUHQWP$,IWKLVLVQRWREVHUYHGWKHLQSXWZLOOEHGDPDJHG P$P$ZLWKPRQLWRULQJ
99 'HIDXOWIRU$,DQG$,
Esquema de funciones 2251 - Entradas analógicas 0 y 1

! )RUS WKHXQLWVDUHP$

)RUS WKHXQLWVDUH9 ! :LUHEUHDNDJHVHQVLQJRQO\DFWLYDWHGZKHQS 

       
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV

$QDORJLQSXWV $,$,

271
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
272
! !
&8DQDORJLQSXWVW\SH &8DQDORJLQSXWVZLUHEUHDNDJH
 &8DQDORJLQSXWVZLUH PRQLWRULQJGHOD\WLPH

Figura 8-9
8.3.2.13
S>@  >PV@
EUHDNDJHPRQLWRULQJ
UHVSRQVHWKUHVKROG S>@ 
&8DQDORJLQSXWV
VLPXODWLRQPRGH 
S>@  &8DQDORJLQSXWV

S>@  VWDWXVZRUG

FP 2252
U
P$ ำ 7 )
P$  :LUHEUHDNDJH
 ! >@
 &8DQDORJLQSXWVLQSXW &KDUDFWHULVWLFYDOXH[
Puesta en marcha avanzada


8.3 Control de accionamiento

YROWDJHFXUUHQWDFWXDO S>@ 

U>@ ! !
&KDUDFWHULVWLFYDOXH[ &8DQDORJLQSXWV
 VPRRWKLQJWLPH
r& , $,7(03൸ ൺ ,  S>@ 
S>@  FRQVWDQW
; +DUGZDUHVPRRWKLQJ >PV@
wV &KDUDFWHULVWLFYDOXH\ \>@ S>@ 
 $ >@
! 7\SH  \
S>@  [ \ >@
 ' VZLWFKLQJ
[ [ [
 &KDUDFWHULVWLFYDOXH\
; >@ \
&8DQDORJLQSXWVVLPXODWLRQ
S>@ 
PRGHVHWSRLQW 6FDOLQJ
*1'

S>@ 
! &8DQDORJLQSXWVDFWXDO 5HIHUHQFH [
YDOXHLQSHUFHQW>@ \
TXDQWLWLHV [
U>@ [
>@ [y[


! 1RWLFH
7KHYROWDJHEHWZHHQLQSXWVDQGEHWZHHQLQSXWDQGWKHJURXQGSRLQWPXVWQRWH[FHHG9
Esquema de funciones 2252 - Entrada analógica 2

:KHQWKH',3VZLWFKLQSRVLWLRQ,WKHYROWDJHEHWZHHQWKHLQSXWWHUPLQDOVPXVWQRWH[FHHG9RUWKHLPSUHVVHGFXUUHQWP$$WRR
KLJKYROWDJHRUFXUUHQWZLOOGDPDJHWKHLQSXW
! )RUS WKHXQLWVDUHP$
)RUS WKHXQLWVDUHr&
! :LUHEUHDNDJHVHQVLQJRQO\DFWLYDWHGZKHQS  6DPSOLQJWLPHRIWKHDQDORJLQSXWPV
       
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV

$QDORJLQSXW $, ZLWK,2([WHQVLRQ0RGXOH

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 8.3.2.14

Figura 8-10
!
&8DQDORJLQSXWVLQSXW

FP 2270
YROWDJHFXUUHQWDFWXDO ! !

Convertidor SINAMICS G120X

U>@ &KDUDFWHULVWLFYDOXH[ &KDUDFWHULVWLFYDOXH[
 
S>@  S>@ 
!
&8DQDORJ &8DQDORJLQSXWV
LQSXWVW\SH &8DQDORJLQSXWV VPRRWKLQJWLPH
 VLPXODWLRQPRGH FRQVWDQW
; $,7(03 S>@   >PV@
+DUGZDUHVPRRWKLQJ S>@  S>@ 
! wV &KDUDFWHULVWLFYDOXH\ \>@
 $ >@
7\SH  S>@  [ \
\ >@
 ' VZLWFKLQJ
&KDUDFWHULVWLFYDOXH\ [ [ [
; *1' 
>@ \
&8DQDORJLQSXWVVLPXODWLRQ S>@ 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

*1' 6FDOLQJ
PRGHVHWSRLQW

S>@ 
! &8DQDORJLQSXWVDFWXDO 5HIHUHQFH [
YDOXHLQSHUFHQW>@ \
TXDQWLWLHV [
U>@ [ [y[

! 1RWLFH
7KHYROWDJHEHWZHHQ$,DQG*1'PXVWQRWH[FHHG9$WRRKLJKYROWDJHZLOOGDPDJHWKHLQSXW
Esquema de funciones 2270 - Entrada analógica 3

! )RUS WKHXQLWVDUHr&

! 3RVVLEOHVHWWLQJVS>@
/*1L
3W
1RVHQVRU
',11L SSP. 6DPSOLQJWLPHRIWKH$,PV
       
,QSXW2XWSXW7HUPLQDOV

7HPSHUDWXUHHYDOXDWLRQ/*1L37 $, ZLWK,2H[WHQVLRQPRGXOH

273
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
 !

274
U>@ >@ >@ 7\SH
S>@  S>@  
 >PV@ S>@ 
S>@  S>@  ! !

8.3.2.15

Figura 8-11
>9@ \
 U>@
 S>@  \
S>@ [   \ ' $2 ;
>@
 [ [ [ $
\ ! >9@ >@ P$
\ *1'
6PRRWKLQJ S>@ 

FP 2261
;
! 6FDOLQJ
!
U>@ >@ >@ 7\SH
S>@  S>@  
Puesta en marcha avanzada

 >PV@ S>@ 

8.3 Control de accionamiento

S>@  S>@  ! !

>9@ \
 U>@
 S>@  \
S>@ [   \ ' $2 ;!
\ >@
 [ [ [ $
! >9@ >@ P$
\ *1'
6PRRWKLQJ S>@ 
;
! 6FDOLQJ
!
U>@ >@ >@ 7\SH
S>@  S>@  
 >PV@ S>@ 
S>@  S>@  ! !
>9@ \
 U>@
 S>@  \
S>@ [   \ ' $2 ;!
\ 
 [ [ [ $
! >9@ >@ P$
\ *1'
6PRRWKLQJ S>@ 
;
! 6FDOLQJ
! :KHQS WKHXQLWLVP$
:KHQS WKHXQLWLV9
! 7KHLQSXWVLJQDOVDUHUHODWHGWRUHIHUHQFHYDULDEOHSU  S[ 
Esquema de funciones 2261 - Salidas analógicas

! 3RVVLEOHVHWWLQJVS>@ [
P$P$ \
>@
99
P$P$ [
[y
! )RUS WKHDQDORJRXWSXWVDUHFRQWUROOHGYLDILHOGEXV
5HIHUHQFHYDULDEOHV [
! ZLWK,2([WHQVLRQ0RGXOH
!

       
,QSXWRXWSXWWHUPLQDOV

$QDORJRXWSXWV

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.3 Control de accionamiento vía PROFINET o PROFIBUS

8.3.3.1 Ajustar dirección

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Ajuste la dirección con una herramienta de puesta en marcha en p0918.
2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor.
3. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor.
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación del convertidor.
Los ajustes surten efecto después de la conexión.
La dirección PROFIBUS está ajustada.
❒

8.3.3.2 Datos recibidos y datos enviados

Vista general

Intercambio de datos cíclico

El convertidor recibe datos desde el controlador superior de manera cíclica y devuelve datos al
controlador de manera cíclica.

'DWRVUHFLELGRV 'DWRV
HQYLDGRV

Figura 8-12 Intercambio de datos cíclico

El convertidor y el controlador superior empaquetan sus datos en telegramas.

0DUFR

+HDGHU 3.: 3=' 7UDLOHU

'DWRV¼WLOHV
Figura 8-13 Estructura del telegrama

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 275
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Un telegrama tiene la siguiente estructura:

• El encabezado (header) y la cola (trailer) forman el marco del protocolo.
• Dentro del marco se encuentran los datos útiles:
– PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar los parámetros del
convertidor.
El "área PKW" no está presente en todos los telegramas.
– PZD: Los "datos PZD" permiten al convertidor recibir órdenes de mando y consignas del
controlador superior o enviar avisos de estado y valores reales.

PROFIdrive y números de telegrama

En el perfil PROFIdrive hay determinados telegramas definidos para aplicaciones típicas y
provistos de un número de telegrama PROFIdrive fijo. Así, cada número de telegrama PROFIdrive
equivale a una combinación definida de señales. De este modo, un número de telegrama
describe el intercambio de datos cíclico de manera unívoca.
Los telegramas son idénticos para PROFIBUS y PROFINET.

8.3.3.3 Telegramas

Vista general
A continuación se describen los datos útiles de los telegramas disponibles.

7HOHJUDPD
3=' 3='
162//
67: 'DWRVUHFLELGRV
B$
=6: 1,67B$ 'DWRVHQYLDGRV

Consigna de velocidad de 16 bits

7HOHJUDPD
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//B
67:
$
1,67B$ ,$,67B 0,67B 3,67B 0(/'B
=6:
*/$77 */$77 */$77 */$77 1$085

Consigna de velocidad de 16 bits para VIK-NAMUR

7HOHJUDPD
3=' 3=' 3=' 3='
162//
67: 0B/,0 67:
B$
1,67B$ ,$,67B
=6: =6:
*/$77 */$77

Consigna de velocidad de 16 bits con limitación de par

Convertidor SINAMICS G120X

276 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

7HOHJUDPD
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//
67: $VLJQDFLµQOLEUH
B$
1,67B$ ,$,67B 0,67B :$51B )$8/7B
=6:
*/$77 */$77 */$77 &2'( &2'(

Consigna de velocidad de 16 bits para PCS 7

7HOHJUDPD
3=' 3='
162//
67:
B$
3.:
1,67B$
=6:
*/$77

Consigna de velocidad de 16 bits con lectura y escritura de parámetros

7HOHJUDPD
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
162//
67: $VLJQDFLµQOLEUH
B$
3.:
1,67B$ ,$,67B 0,67B :$51B )$8/7B
=6:
*/$77 */$77 */$77 &2'( &2'(

Consigna de velocidad de 16 bits para PCS 7 con lectura y escritura de parámetros

7HOHJUDPD
3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3=' 3='
67: /RQJLWXGGHWHOHJUDPDSDUDORVGDWRVUHFLELGRV

=6: /RQJLWXGGHWHOHJUDPDSDUDORVGDWRVHQYLDGRV

Longitud e interconexión libre

Tabla 8-10 Abreviaturas

Abreviatura Explicación Abreviatura Explicación

PZD Dato de proceso PKW Canal de parámetros
STW Palabra de mando MIST_GLATT Par real filtrado
ZSW Palabra de estado PIST_GLATT Potencia activa real filtrada
NSOLL_A Consigna de velocidad M_LIM Límite de par
NIST_A Velocidad real FAULT_CODE Código de fallo
NIST_A_GLATT Velocidad real filtrada WARN_CODE Código de alarma
IAIST_GLATT Intensidad real filtrada MELD_NAMUR Aviso según definición VIK-NAMUR

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Descripción del funcionamiento

Palabra de mando 1 (STW1)

Bit Significado Explicación Intercone‐

Telegrama 20 Resto de tele‐ xión de se‐
gramas ñales en el
convertidor
0 0 = DES1 El motor frena con el tiempo de deceleración p0840[0] =
p1121 del generador de rampa. El convertidor r2090.0
desconecta el motor durante la parada.
0 → 1 = CON El convertidor pasa al estado "Listo para el ser‐
vicio". Si además el bit 3 = 1, el convertidor co‐
necta el motor.
1 0 = DES2 Desconectar inmediatamente el motor; a conti‐ p0844[0] =
nuación se produce parada natural. r2090.1
1 = Sin DES2 Se puede conectar el motor (orden CON).
2 0 = Parada rápida (DES3) Parada rápida: el motor frena hasta la parada p0848[0] =
con el tiempo de deceleración DES3 p1135. r2090.2
1 = Sin parada rápida (DES3) Se puede conectar el motor (orden CON).
3 0 = Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor (supri‐ p0852[0] =
mir impulsos). r2090.3
1 = Habilitar servicio Conectar el motor (habilitación de impulsos po‐
sible).
4 0 = Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su sa‐ p1140[0] =
lida del generador de rampa. r2090.4
1 = No bloquear GdR Es posible la habilitación del generador de ram‐
pa.
5 0 = Detener GdR La salida del generador de rampa permanece en p1141[0] =
el valor actual. r2090.5
1 = Habilitar GdR La salida del generador de rampa sigue a la con‐
signa.
6 0 = Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo de p1142[0] =
deceleración p1121 del generador de rampa. r2090.6
1 = Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleración
p1120 hasta alcanzar la consigna.
7 0 → 1 = Confirmar fallos Confirmar el fallo. Si todavía está presente la p2103[0] =
orden ON, el convertidor conmuta al estado r2090.7
"Bloqueo conexión".
8, 9 Reservado
10 0 = Ningún mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso del p0854[0] =
bus de campo. r2090.10
1 = Mando por PLC Mando a través del bus de campo; el convertidor
adopta los datos de proceso desde el bus de
campo.
11 1 = Inversión de sentido Invertir la consigna en el convertidor. p1113[0] =
r2090.11
12 No utilizado
13 --- 1) 1 = PMot Subir Aumentar la consigna almacenada en el poten‐ p1035[0] =
ciómetro motorizado. r2090.13

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278 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Bit Significado Explicación Intercone‐

Telegrama 20 Resto de tele‐ xión de se‐
gramas ñales en el
convertidor
14 --- 1) 1 = PMot Bajar Reducir la consigna almacenada en el potenció‐ p1036[0] =
metro motorizado. r2090.14
15 CDS Bit 0 Reservado Conmutación entre ajustes para distintas inter‐ p0810 =
faces de manejo (juegos de datos de mando). r2090.15
1)
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignación del telegrama anterior.

Palabra de estado 1 (ZSW1)

Bit Significado Observaciones Intercone‐

Telegrama 20 Resto de tele‐ xión de se‐
gramas ñales en el
convertidor
0 1 = Listo para conexión La alimentación está conectada, la electrónica p2080[0] =
inicializada y los impulsos bloqueados. r0899.0
1 1 = Listo para servicio El motor está conectado (CON/DES1 = 1); nin‐ p2080[1] =
gún fallo está activo. Con la orden "Habilitar r0899.1
servicio" (STW1.3), el convertidor conecta el
motor.
2 1 = Servicio habilitado El motor sigue la consigna. Ver la palabra de p2080[2] =
mando 1, bit 3. r0899.2
3 1 = Fallo activo Existe un fallo en el convertidor. Confirmar fa‐ p2080[3] =
llo mediante STW1.7. r2139.3
4 1 = DES2 inactiva La parada natural no está activada. p2080[4] =
r0899.4
5 1 = DES3 inactiva La parada rápida no está activada. p2080[5] =
r0899.5
6 1 = Bloqueo de conexión activo La conexión del motor es posible tras DES1 y p2080[6] =
CON. r0899.6
7 1 = Alarma activa El motor permanece conectado; no se requiere p2080[7] =
confirmación. r2139.7
8 1 = Desviación de la velocidad en el Desviación consigna-valor real en el margen de p2080[8] =
margen de tolerancia tolerancia. r2197.7
9 1 = Mando solicitado Se solicita al sistema de automatización que p2080[9] =
asuma el mando del convertidor. r0899.9
10 1 = Velocidad de referencia alcan‐ La velocidad es mayor o igual a la velocidad p2080[10]
zada o superada máxima correspondiente. = r2199.1
11 1 = Límite de in‐ 1 = Límite de par Se ha alcanzado o superado el valor de compa‐ p2080[11]
tensidad o de alcanzado ración para la intensidad o el par. = r0056.13/
par alcanzado r1407.7
12 --- 1) 1 = Abrir freno Señal para la apertura o cierre de un freno de p2080[12]
de manteni‐ mantenimiento del motor. = r0899.12
miento
13 0 = Alarma Sobretemperatura Mo‐ -- p2080[13]
tor = r2135.14

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Bit Significado Observaciones Intercone‐

Telegrama 20 Resto de tele‐ xión de se‐
gramas ñales en el
convertidor
14 1 = Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor > 0. p2080[14]
0 = Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor < 0. = r2197.3
15 1 = Indicación 0 = Alarma So‐ p2080[15]
CDS brecarga térmi‐ = r0836.0/
ca Convertidor r2135.15
1)
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignación del telegrama anterior.

Palabra de mando 3 (STW3)

Bit Significado Explicación Interconexión de se‐

Telegrama 350 ñales en el converti‐
dor 1)
0 1 = Consigna fija bit 0 Selección de hasta 16 consignas p1020[0] = r2093.0
1 1 = Consigna fija bit 1 fijas distintas. p1021[0] = r2093.1
2 1 = Consigna fija bit 2 p1022[0] = r2093.2
3 1 = Consigna fija bit 3 p1023[0] = r2093.3
4 1 = Selección de DDS bit 0 Conmutación entre ajustes para p0820 = r2093.4
5 1 = Selección de DDS bit 1 distintos motores (juegos de da‐ p0821 = r2093.5
tos de mando).
6 No utilizado
7 No utilizado
8 1 = Habilitación del regulador tecno‐ -- p2200[0] = r2093.8
lógico
9 1 = Habilitación de frenado por co‐ -- p1230[0] = r2093.9
rriente continua
10 No utilizado
11 Reservado
12 1 = Regulación de par activa Conmutación del tipo de regula‐ p1501[0] = r2093.12
0 = Regulación de velocidad activa ción con regulación vectorial.
13 1 = Ningún fallo externo -- p2106[0] = r2093.13
0 = Fallo externo activo (F07860)
14 No utilizado
15 1 = CDS bit 1 Conmutación entre ajustes para p0811[0] = r2093.15
distintas interfaces de manejo
(juegos de datos de mando).
1)
Si se conmuta del telegrama 350 a otro telegrama, el convertidor ajusta todas las interconexiones
p1020, … a "0". Excepción: p2106 = 1.

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280 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Palabra de estado 3 (ZSW3)

Bit Significado Descripción Interconexión de

señales en el con‐
vertidor
0 1 = Freno por corriente continua activo -- p2051[3] = r0053
1 1 = |n_real| > p1226 Valor absoluto de la velocidad actual
> detección de parada
2 1 = |n_real| > p1080 Valor absoluto de la velocidad actual
> velocidad mínima
3 1 = i_real ≧ p2170 Intensidad actual ≥ umbral de inten‐
sidad
4 1 = |n_real| > p2155 Valor absoluto de la velocidad actual
> umbral de velocidad 2
5 1 = |n_real| ≦ p2155 Valor absoluto de la velocidad actual
< umbral de velocidad 2
6 1 = |n_real| ≧ r1119 Consigna de velocidad alcanzada
7 1 = Tensión del circuito intermedio ≦ Tensión actual del circuito interme‐
p2172 dio ≦ valor umbral
8 1 = Tensión del circuito intermedio > Tensión actual del circuito interme‐
p2172 dio > valor umbral
9 1 = Aceleración o deceleración finali‐ El generador de rampa está inactivo
zada
10 1 = Salida de regulador tecnológico, Salida de regulador tecnológico ≦
en límite inferior p2292
11 1 = Salida de regulador tecnológico, Salida de regulador tecnológico >
en límite superior p2291
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado

Palabra de fallo según definición VIK-NAMUR (MELD_NAMUR)

Bit Significado N.º P

0 1 = Control Unit notifica un fallo p2051[5] = r3113
1 1 = Fallo de red: pérdida de fase o tensión no permitida
2 1 = Sobretensión en circuito intermedio
3 1 = Fallo en el Power Module, p. ej., sobreintensidad o exceso de temperatura
4 1 = Exceso de temperatura en el convertidor
5 1 = Defecto a tierra/entre fases en el cable del motor o en el motor
6 1 = Sobrecarga del motor
7 1 = Comunicación con el controlador superior averiada
8 1 = Fallo en un canal de vigilancia seguro
10 1 = Fallo en la comunicación interna del convertidor
11 1 = Fallo de red
15 1 = Fallo de otro tipo

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.3.4 Canal de parámetros

Vista general
El canal de parámetros permite la lectura y escritura cíclicas de valores de parámetros.

&DQDOGHSDU£PHWURV
3.( lSDODEUD ,1' lSDODEUD 3:( l\lSDODEUD
      
$. 6 318 6XE¯QGLFH QGLFHGH 3:( 3:(
3 S£JLQD
0

Estructura del canal de parámetros:

• PKE (1.ª palabra)
– Tipo de orden (lectura o escritura)
– El bit 11 está reservado y siempre tiene asignado 0
– Número de parámetro
• IND (2.ª palabra)
– Índice de parámetro
• PWE (3.ª y 4.ª palabra)
– Valor de parámetro

Descripción del funcionamiento

AK: Identificador de solicitud y de respuesta

Tabla 8-11 Identificadores de solicitud controlador → convertidor

AK Descripción Identificador de
respuesta
Positivo Negati‐
vo
0 Sin solicitud 0 7/8
1 Solicitud valor de parámetro 1/2 7/8
2 Modificación valor de parámetro (palabra) 1 7/8
3 Modificación valor de parámetro (palabra doble) 2 7/8
4 Solicitud elemento apto para escritura 1)
3 7/8
6 2)
Solicitud valor de parámetro (campo) 1)
4/5 7/8
7 2) Modificación valor de parámetro (campo, palabra) 1) 4 7/8
8 2)
Modificación valor de parámetro (campo, palabra doble) 1)
5 7/8
9 Solicitud número de elementos de campo 6 7/8
1)
El elemento deseado del parámetro se especifica en IND (2.ª palabra).
2)
Los siguientes identificadores de solicitud son idénticos: 1 ≡ 6, 2 ≡ 7 y 3 ≡ 8.
Se recomienda utilizar los identificadores 6, 7 y 8.

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282 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-12 Identificadores de respuesta convertidor → controlador

AK Descripción
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parámetro (palabra)
2 Transfiere valor de parámetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura 1)
4 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra) 2)
5 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra doble) 2)
6 Transfiere número de elementos de campo
7 El convertidor no puede procesar la solicitud.
El convertidor envía al controlador un código de error en la palabra más alta del canal de
parámetros; ver tabla siguiente.
8 Sin estado Maestro de mando/sin autorización para modificar los parámetros de la interfaz del
canal de parámetros
1)
El elemento deseado del parámetro se especifica en IND (2.ª palabra).
2)
El elemento deseado del parámetro indexado se especifica en IND (2.ª palabra).

Tabla 8-13 Códigos de error con el identificador de respuesta 7

N.° Descripción
00 hex Número de parámetro no permitido (acceso a parámetro no disponible)
01 hex Valor de parámetro no modificable (orden de modificación de un valor de parámetro no
modificable)
02 hex Límite inferior o superior del valor rebasado (orden de modificación con valor fuera de los
límites)
03 hex Subíndice erróneo (acceso a subíndice no disponible)
04 hex No es un array (acceso con subíndice a parámetro no indexado)
05 hex Tipo de datos erróneo (orden de modificación con valor que no concuerda con el tipo de
datos del parámetro)
06 hex No se permite setear, solo resetear (orden de modificación con valor distinto de 0 sin
permiso)
07 hex Elemento descriptivo no modificable (orden de modificación de un elemento descriptivo no
modificable)
0B hex No tiene mando (orden de modificación sin haber mando, ver también p0927)
0C hex Falta palabra clave
11 hex Orden no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos
temporales no especificados en detalle)
14 hex Valor inadmisible (orden de modificación con valor que, aunque se halla dentro de los lími‐
tes, no es admisible por otros motivos permanentes, es decir, parámetro con valores indivi‐
duales definidos)
65 hex Número de parámetro desactivado actualmente (depende del estado operativo del con‐
vertidor)
66 hex Ancho de canal insuficiente (canal de comunicación demasiado pequeño para la respuesta)
68 hex Valor de parámetro inadmisible (el parámetro solo admite determinados valores)
6A hex Solicitud no incluida/tarea no soportada (los identificadores de solicitud válidos se en‐
cuentran en la tabla "Identificadores de solicitud controlador → convertidor")

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8.3 Control de accionamiento

N.° Descripción
6B hex Sin acceso de modificación con regulador habilitado. (El estado operativo del convertidor
no permite modificaciones de parámetros)
86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha (p0010 = 15) (El estado operativo del
convertidor no permite modificaciones de parámetros)
87 hex Protección de know-how activa, acceso bloqueado
C8 hex Orden de modificación por debajo del límite válido actualmente (orden de modificación
en un valor que, aunque se encuentra dentro de los límites "absolutos", está por debajo del
límite inferior válido actualmente)
C9 hex Orden de modificación por encima del límite válido actualmente (ejemplo: un valor de
parámetro es demasiado grande para la potencia del convertidor)
CC hex Orden de modificación no permitida (modificación no permitida porque no se dispone de
clave de acceso)

PNU (número de parámetro) e índice de página

Número de parámetro PNU Índice de página

0000 … 1999 0000 … 1999 0 hex
2000 … 3999 0000 … 1999 80 hex
6000 … 7999 0000 … 1999 90 hex
8000 … 9999 0000 … 1999 20 hex
10000 … 11999 0000 … 1999 A0 hex
20000 … 21999 0000 … 1999 50 hex
30000 … 31999 0000 … 1999 F0 hex
60000 … 61999 0000 … 1999 74 hex

Subíndice
En parámetros indexados, el índice de parámetro figura como valor hex en el subíndice.

PWE: valor de parámetro o conector

En PWE puede haber valores de parámetro o conectores.

Tabla 8-14 valor de parámetro o conector

PWE 1 PWE 2
Valor de parámetro Bits 15 … 0 Bits 15 … 8 Bits 7 … 0
0 0 Valor de 8 bits
0 Valor de 16 bits
Valor de 32 bits
Conector Bits 15 … 0 Bits 15 … 10 Bits 9 … 0
Número del conector 3F hex Índice o número de
campo de bits del co‐
nector

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8.3 Control de accionamiento

Ejemplos

Solicitud de lectura: leer número de serie del Power Module (p7841[2])

Para obtener el valor del parámetro indexado p7841, debe rellenarse el canal de parámetros con
los siguientes datos:
• PKE, bits 12 … 15 (AK): = 6 (solicitud valor de parámetro (campo))
• PKE, bits 0 … 10 (PNU): = 1841 (número de parámetro sin offset)
Número de parámetro = PNU + offset (índice de página)
(7841 = 1841 + 6000)
• IND bits 8 … 15 (subíndice): = 2 (índice del parámetro)
• IND, bits 0 … 7 (índice de página): = 90 hex (offset 6000 ≙ 90 hex)
• Dado que únicamente se desea leer el valor del parámetro, las palabras 3 y 4 del canal de
parámetros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse, p. ej., al valor 0.
&DQDOGHSDU£PHWURV
3.(lSDODEUD ,1'lSDODEUD 3:(KLJKlSDODEUD 3:(ORZlSDODEUD
       
$. 1¼PHURGHSDU£PHWUR 6XE¯QGLFH QGLFHGHS£JLQD 9DORUGHSDU£PHWUR 'ULYH2EMHFW QGLFH

Figura 8-14 Canal de parámetros para solicitud de lectura de p7841[2]

Orden de escritura: modificar modo de rearranque (p1210)

El modo de rearranque está bloqueado en el ajuste de fábrica (p1210 = 0). Para activar el
rearranque automático con "Confirmación de todos los fallos y reconexión en caso de comando
CON", debe ajustarse p1210 = 26:
• PKE, bits 12 … 15 (AK): = 7 (modificación valor de parámetro (campo, palabra))
• PKE, bits 0 … 10 (PNU): = 4BA hex (1210 = 4BA hex, sin offset, pues 1210 < 1999)
• IND, bits 8 … 15 (subíndice): = 0 hex (el parámetro no está indexado)
• IND, bits 0 … 7 (índice de página): = 0 hex (offset 0 corresponde a 0 hex)
• PWE1, bits 0 … 15: = 0 hex
• PWE2, bits 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)
&DQDOGHSDU£PHWURV
3.(lSDODEUD ,1'lSDODEUD 3:(KLJKlSDODEUD 3:(ORZlSDODEUD
      
$. 1¼PHURGHSDU£PHWUR 6XE¯QGLFH QGLFHGHS£JLQD 9DORUGHSDU£PHWUR ELW 9DORUGHSDU£PHWUR ELW
 
Figura 8-15 Canal de parámetros para activar el rearranque automático con p1210 = 26

Orden de escritura: asignar a la entrada digital 2 la función CON/DES1 (p0840[1] = 722.2)

Para interconectar la entrada digital 2 con CON/DES1, debe asignar al parámetro p0840[1]
(fuente CON/DES1) el valor 722.2 (DI 2). Para ello debe rellenar el canal de parámetros como
sigue:
• PKE, bits 12 … 15 (AK): = 7 hex (modificación valor de parámetro (campo, palabra))
• PKE, bits 0 … 10 (PNU): = 348 hex (840 = 348 hex, sin offset, pues 840 < 1999)

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 285
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

• IND, bits 8 … 15 (subíndice): = 1 hex (CDS1 = Index1)

• IND, bits 0 … 7 (índice de página): = 0 hex (offset 0 ≙ 0 hex)
• PWE1, bits 0 … 15:: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex)
• PWE2, bits 10 … 15:= 3F hex (Drive Object, para SINAMICS G120 siempre 63 = 3f hex)
• PWE2, bits 0 … 9: = 2 hex (índice del parámetro (DI 2 = 2))
&DQDOGHSDU£PHWURV
3.(lSDODEUD ,1'lSDODEUD 3:(KLJKlSDODEUD 3:(ORZlSDODEUD
       
$. 1¼PHURGHSDU£PHWUR 6XE¯QGLFH QGLFHGHS£JLQD 9DORUGHSDU£PHWUR 'ULYH2EMHFW QGLFH
 
Figura 8-16 Canal de parámetros que asigna CON/DES1 a la entrada digital 2

Convertidor SINAMICS G120X

286 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.3.5 Ampliación o libre interconexión de telegrama

Vista general
Tras elegirse un telegrama, el convertidor interconecta las correspondientes señales con la
interfaz del bus de campo. Estas interconexiones están normalmente bloqueadas contra
modificaciones. Con el correspondiente ajuste del convertidor, el telegrama puede ampliarse o
incluso interconectarse libremente.

Descripción del funcionamiento

Interconexión de los datos enviados y recibidos

S>@ U>@
S>@ U>@ 1|3 3DODEUDGHHPLVLµQ3='
1|3
S>@ U>@
S>@ U>@ 1|3 3DODEUDGHHPLVLµQ3='
1|3
S>@ U>@ 

S>@ U>@ 1|3 3DODEUDGHHPLVLµQ3='

1|3
S>@ U>@ 

S>@ U>@ 1|3 3DODEUDGHHPLVLµQ3='

1|3

S>@ U>@
1|3
S>@ U>@
1|3 3DODEUDGHHPLVLµQ3='

1¼PHURGHSDU£PHWURSDODEUDGHHPLVLµQSDODEUDGREOH 
1¼PHURGHSDU£PHWURSDODEUDGHHPLVLµQSDODEUD

9DORUSDODEUDGHHPLVLµQSDODEUDGREOH 
9DORUSDODEUDGHHPLVLµQSDODEUD
Figura 8-17 Interconexión de los datos enviados

En el convertidor, los datos enviados se encuentran en el formato "palabra" (p2051) y en el

formato "palabra doble" (p2061). Cuando se ajusta o se modifica un determinado telegrama, el
convertidor interconecta automáticamente los parámetros p2051 y p2061 con las señales
correspondientes.

U
3DOUHFHSFLµQ3=' U>@ U
U>@  U
3DOUHFHSFLµQ3=' U>@ U
U>@  U
3DOUHFHSFLµQ3=' U>@ U
U>@  U
3DOUHFHSFLµQ3=' U>@ U
U>@

U>@
3DOUHFHSFLµQ3=' U>@

9DORUSDOUHFHSFLµQ 
9DORUSDOUHFHSFLµQ 
9DORUSDOUHFHSFLµQ
SDOGREOH SDO ELWDELW
Figura 8-18 Interconexión de los datos recibidos

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 287
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

El convertidor guarda los datos recibidos del siguiente modo:

• Formato "palabra" en r2050
• Formato "palabra doble" en r2060
• Bit a bit en r2090 … r2093

Ampliación de telegrama: Procedimiento

1. Ajuste p0922 = 999.
2. Ajuste p2079 al valor del telegrama correspondiente.
3. Interconecte palabras de emisión y palabras de recepción adicionales con señales de su
elección mediante los parámetros r2050 y p2051.
Ha ampliado un telegrama.
❒

Libre interconexión de señales en el telegrama: Procedimiento

1. Ajuste p0922 = 999.
2. Ajuste p2079 = 999.
3. Interconecte palabras de emisión y palabras de recepción adicionales con señales de su
elección mediante los parámetros r2050 y p2051.
Ha interconectado libremente un telegrama.
❒

Ejemplo
Quiere ampliar el telegrama 1 a 6 palabras de emisión y 6 palabras de recepción. Desea
comprobar la ampliación haciendo que el convertidor devuelva cada palabra de recepción al
controlador superior.

Procedimiento
1. p0922 = 999
2. p2079 = 1
3. p2051[2] = r2050[2]
4. …
5. p2051[5] = r2050[5]
6. Compruebe la longitud de telegrama de las palabras recibidas y emitidas:
– r2067[0] = 6
– r2067[1] = 6
Ha ampliado el telegrama 1 a 6 palabras de emisión y 6 palabras de recepción.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

288 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0922 PROFIdrive PZD Selección de telegrama 1
r2050[0…11] CO: PROFIdrive PZD recepción palabra -
p2051[0…16] CI: PROFIdrive PZD emisión palabra 0 o en función del
convertidor
r2053[0…16] PROFIdrive Diagnóstico PZD emisión palabra -
r2060[0…10] CO: PROFIdrive PZD recepción palabra doble -
p2061[0…15] CI: PROFIdrive PZD emisión palabra doble 0
r2063[0…15] PROFIdrive Diagnóstico PZD emisión palabra doble -
r2067 PZD máximo interconectado -
[0] Recepción (r2050, r2060)
[1] Envío (p2051, p2061)
p2079 Selección ampliada de telegrama PROFIdrive PZD 1
p2080[0…15] BI: Convertidor binector-conector palabra de estado 1 [0] 899
[1] 899.1
[2] 899.2
[3] 2139.3
[4] 899.4
[5] 899.5
[6] 899.6
[7] 2139.7
[8] 2197.7
[9] 899.9
[10] 2199.1
[11] 1407.7
[12] 0
[13] 2135.14
[14] 2197.3
[15] 2135.15
r2090.0…15 BO: PROFIdrive PZD1 Recepción bit a bit -
r2091.0…15 BO: PROFIdrive PZD2 Recepción bit a bit -
r2092.0…15 BO: PROFIdrive PZD3 Recepción bit a bit -
r2093.0…15 BO: PROFIdrive PZD4 Recepción bit a bit -

8.3.3.6 Lectura y escritura acíclicas de parámetros del convertidor

Resumen
El convertidor admite la escritura y la lectura de parámetros por comunicación acíclica.

Convertidor SINAMICS G120X

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.3.7 Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47

Nota
Valores escritos en cursiva
Los valores escritos en cursiva en las tablas siguientes significan que dichos valores deben
adaptarse en función de la petición.

Leer valores de parámetros

Tabla 8-15 Petición de lectura de parámetros

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Cabecera Referencia 01 hex ... FF hex 01 hex: Petición de lectura 0
01 hex (ID del Drive Object, con G120 siempre Cantidad de parámetros (m) 2
= 1)
Dirección parámetro 1 Atributo Cantidad de índices 4
10 hex: Valor del parámetro 00 hex ... EA hex
20 hex: Descripción del parámetro (Para parámetros sin índice: 00 hex)
Número de parámetro 0001 hex ... FFFE hex 6
Número del 1.er índice 0000 hex ... FFFE hex 8
(Para parámetros sin índice: 0000 hex)
… …
Dirección parámetro 2 … …
… … …
Dirección paráme‐ … …
tro m

Tabla 8-16 Respuesta del convertidor a una petición de lectura

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Cabecera Referencia (idéntico a petición de lectura) 01 hex: El convertidor ha ejecutado una peti‐ 0
ción de lectura.
81 hex: el convertidor no ha podido ejecutar
completamente una petición de lectura.
01 hex (ID del Drive Object, con G120 siempre Cantidad de parámetros (m) 2
= 1) (idéntico a petición de lectura)

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290 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.3 Control de accionamiento

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Valores parámetro 1 Formato Cantidad de valores de índice o, si la respues‐ 4
02 hex: Integer8 ta es negativa, cantidad de valores de error
03 hex: Integer16
04 hex: Integer32
05 hex: Unsigned8
06 hex: Unsigned16
07 hex: Unsigned32
08 hex: FloatingPoint
0A hex: OctetString
0D hex: TimeDifference
34 hex: TimeOfDay without date indication
35 hex: TimeDifference with date indication
36 hex: TimeDifference without date indication
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
44 hex: Error
Valor del 1.er índice o, si la respuesta es negativa, valor de error 1 6
Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.
… …
Valores parámetro 2 …
… …
Valores parámetro m …

Modificar valores de parámetro

Tabla 8-17 Petición de modificación de parámetros

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Cabecera Referencia 01 hex ... FF hex 02 hex: Petición de modificación 0
01 hex (ID del Drive Object, con G120 siempre Cantidad de parámetros (m) 01 hex ... 2
= 1) 27 hex
Dirección parámetro 1 10 hex: Valor del parámetro Cantidad de índices 4
00 hex ... EA hex
(00 hex y 01 hex significa los mismo)
Número de parámetro 0001 hex ... FFFF hex 6
Número del 1.er índice 0000 hex ... FFFE hex 8
… …
Dirección parámetro 2 …
… … …
Dirección paráme‐ …
tro m

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 291
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Valores parámetro 1 Formato Cantidad de índices
02 hex: Integer 8 00 hex ... EA hex
03 hex: Integer 16
04 hex: Integer 32
05 hex: Unsigned 8
06 hex: Unsigned 16
07 hex: Unsigned 32
08 hex: Floating Point
0A hex: Octet String
0D hex: Time Difference
34 hex: TimeOfDay without date indication
35 hex: TimeDifference with date indication
36 hex: TimeDifference without date indication
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
Valor del 1.er índice
…
Valores parámetro 2 …
… …
Valores parámetro m …

Tabla 8-18 Respuesta si el convertidor ha ejecutado la petición de modificación

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Cabecera Referencia (idéntico a petición de modificación) 02 hex (petición de modificación ejecutada 0
correctamente)
01 hex (ID del Drive Object, con G120 siempre Cantidad parámetros (idéntico a petición de 2
= 1) modificación)

Tabla 8-19 Respuesta si el convertidor no ha ejecutado completamente la petición de modificación

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

Cabecera Referencia (idéntico a petición de modificación) 82 hex: (el convertidor no ha podido ejecutar 0
completamente una petición de lectura)
01 hex (ID del Drive Object, con G120 siempre Cantidad parámetros (idéntico a petición de 2
= 1) modificación)
Valores parámetro 1 Formato Cantidad de valores erróneos 4
40 hex: Cero (petición de modificación de este 00 hex
bloque de datos ejecutada)
44 hex: Error (petición de modificación de este 01 hex o 02 hex
bloque de datos no ejecutada)
Solo con "Error", valor de error 1 6
Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.
Solo con "", valor de error 2 8
El valor de error 2 es cero o bien contiene el número del primer índice en el que se ha producido
el error.
Valores parámetro 2 ...

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292 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n

... … …
Valores parámetro m ...

Valores de error

Tabla 8-20 Valores de error en la respuesta de parámetro

Valor de Significado
error 1
00 hex Número de parámetro no permitido (acceso a parámetro no disponible)
01 hex Valor de parámetro no modificable (petición de modificación de un valor de parámetro no modificable)
02 hex Límite inferior o superior del valor rebasado (petición de modificación con valor fuera de los límites)
03 hex Subíndice erróneo (acceso a índice no disponible del parámetro)
04 hex No es un array (acceso con subíndice a parámetro no indexado)
05 hex Tipo de datos erróneo (petición de modificación con valor que no concuerda con el tipo de datos del parámetro)
06 hex No se permite setear, solo resetear (petición de modificación con valor distinto de 0 sin permiso)
07 hex Elemento descriptivo no modificable (petición de modificación de un elemento descriptivo no modificable)
09 hex Datos descriptivos no disponibles (acceso a descripción no disponible, el valor de parámetro está disponible)
0B hex No tiene mando (petición de modificación sin haber mando)
0F hex No hay ningún array de texto disponible (el valor de parámetro está disponible, pero la petición accedió a array
de texto no disponible)
11 hex Petición no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos temporales no especifi‐
cados en detalle)
14 hex Valor inadmisible (petición de modificación con valor que, aunque se halla dentro de los límites, no es admisible
por otros motivos permanentes, es decir, parámetro con valores individuales definidos)
15 hex Respuesta demasiado larga (el tamaño de la respuesta actual sobrepasa el tamaño máximo transmisible)
16 hex Dirección de parámetro inadmisible (el valor para el atributo, la cantidad de elementos, el número de parámetro,
el subíndice o una combinación de ellos es inadmisible o incompatible)
17 hex Formato inadmisible (petición de modificación de formato inadmisible o incompatible)
18 hex Cantidad de valores incoherente (la cantidad de valores de los datos de parámetros no concuerda con la cantidad
de elementos en la dirección de parámetro)
19 hex El objeto de accionamiento no existe (acceso a un objeto de accionamiento inexistente)
20 hex Texto de parámetro no modificable
21 hex Servicio no soportado (ID de petición no permitido o desconocido).
6B hex Petición de modificación imposible si está habilitado el regulador. (El convertidor rechaza la petición de mo‐
dificación porque está conectado el motor. Tenga en cuenta al respecto el atributo de parámetro "Modificable" (C1,
C2, U, T) en la lista de parámetros.
Parámetros (Página 695)
6C hex Unidad desconocida.
6E hex La petición de modificación es posible solo en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
6F hex La petición de modificación es posible solo en la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2).
70 hex La petición de modificación es posible solo en la puesta en marcha rápida (puesta en marcha básica)
(p0010 = 1).
71 hex La petición de modificación es posible solo si el convertidor está listo para el servicio (p0010 = 0).

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8.3 Control de accionamiento

Valor de Significado
error 1
72 hex La petición de modificación es posible solo con Reset de parámetros (restablecimiento de ajuste de fábrica)
(p0010 = 30).
73 hex La petición de modificación es posible solo con puesta en marcha de las funciones de seguridad (p0010 = 95).
74 hex La petición de modificación es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones/unidades tecnoló‐
gicas (p0010 = 5).
75 hex La petición de modificación es posible solo en un estado de puesta en marcha (p0010 ≠ 0).
76 hex La petición de modificación no es posible por razones internas (p0010 = 29).
77 hex La petición de modificación no es posible durante la descarga.
81 hex La petición de modificación no es posible durante la descarga.
82 hex Toma del mando bloqueada por BI: p0806.
83 hex La interconexión deseada no es posible (la salida de conector no proporciona un valor Float, pero la entrada de
conector requiere Float)
84 hex El convertidor no acepta peticiones de modificación (el convertidor está ocupado con cálculos internos. Ver
parámetro r3996 en la lista de parámetros.
Parámetros (Página 695)
85 hex No se ha definido un método de acceso.
86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha de los juegos de datos (p0010 = 15) (el estado operativo
del convertidor impide la modificación de parámetros)
87 hex Protección de know-how activa, acceso bloqueado
C8 hex Petición de modificación por debajo del límite válido actualmente (petición de modificación en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los límites "absolutos", está por debajo del límite inferior válido actualmente)
C9 hex Petición de modificación por encima del límite válido actualmente (ejemplo: un valor de parámetro es dema‐
siado grande para la potencia del convertidor)
CC hex Petición de modificación no permitida (modificación no permitida porque no se dispone de clave de acceso)

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8.3 Control de accionamiento

8.3.3.8 Comunicación directa

La comunicación directa también se denomina "comunicación esclavo-esclavo" o "Data
Exchange Broadcast". Permite un intercambio de datos entre esclavos sin participación directa
del maestro.
Ejemplo: un convertidor utiliza la velocidad real de otro convertidor como su consigna de
velocidad.

Definiciones
• Publisher: esclavo que envía los datos para la comunicación directa.
• Subscriber: esclavo que recibe los datos de la comunicación directa con el publisher.
• Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicación directa.

Limitaciones
• La comunicación directa esclavo-esclavo en la versión actual del firmware solo es posible con
convertidores que tengan comunicación PROFIBUS.
• Se permiten como máximo 12 PZD por accionamiento
• Se admiten como máximo 4 enlaces de un subscriber a uno o varios publishers.

Configuración de la comunicación directa

Procedimiento
1. Defina lo siguiente en el controlador:
– ¿Qué convertidores funcionarán como publisher (emisor) o subscriber (receptor)?
– ¿Qué datos o zonas de datos (derivaciones) se utilizarán para la comunicación directa?
2. Defina lo siguiente en el convertidor:
¿Cómo procesará el subscriber los datos transmitidos mediante comunicación directa?
Con ello ha configurado la comunicación directa.
❒

8.3.4 EtherNet/IP

8.3.4.1 Configuración de la comunicación

Vista general
EtherNet/IP es un Ethernet en tiempo real que se utiliza principalmente en la tecnología de
automatización.

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8.3 Control de accionamiento

Descripción del funcionamiento

Para configurar la comunicación del convertidor a través de EtherNet/IP, deben ajustarse los
siguientes parámetros:

Procedimiento
1. p2030 = 10
2. Los siguientes parámetros deben ajustarse según la configuración EtherNet:
– p8921 = Dirección IP
– p8922 = Gateway estándar
– p8923 = Máscara de subred
– p8920 = Nombre de estación
3. p8925 = 2
4. Seleccione el perfil EtherNet/IP:

Perfil SINAMICS Perfil de accionamiento ODVA AC/DC

p8980 = 0 p8980 = 1
Seleccione el telegrama apro‐ p0922 = 1: El convertidor se comunica a través del telegrama 1. No
piado a través de p0922. son posibles otros telegramas. No obstante, puede ampliar el te‐
Telegramas (Página 276) legrama 1 en caso necesario.
Ampliación o libre interconexión de telegrama (Página 287)
Ajuste los siguientes parámetros en caso necesario:
• p8981
• p8982
• p8983

5. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor.

6. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor.
7. Vuelva a conectar la tensión de alimentación del convertidor.
Se ha configurado el convertidor para la comunicación vía EtherNet/IP.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2030 Int. bus campo Selección de protocolo Depende del con‐
0: Ningún protocolo vertidor
…
10: EtherNet/IP
p8920 PN Name of Station -
p8921 PN IP Address 0
p8922 PN Default Gateway 0
p8923 PN Subnet Mask 0

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8.3 Control de accionamiento

Número Nombre Ajuste de fábrica

p8925 Activar configuración de interfaces PN 0
0: Sin función
1: Reservado
2: Activar y guardar configuración
3: Borrar configuración
r8931 PN IP Address actual -
r8932 PN Default Gateway actual -
r8933 PN Subnet Mask actual -
p8980 Perfil EtherNet/IP 0
0: SINAMICS
1: ODVA AC/DC
p8981 EtherNet/IP ODVA modo STOP 0
0: DES1
1: DES2
p8982 EtherNet/IP ODVA Velocidad Escala 128
123: 32
124: 16
…
128: 1
129: 0,5
…
133: 0,03125
p8983 EtherNet/IP ODVA Par Escala 128
Valores como p8982

Más información
Objetos EtherNet/IP y conjuntos del convertidor:
Objetos admitidos (Página 297)

8.3.4.2 Objetos admitidos

Resumen

Clase de objeto Nombre de objeto Objetos nece‐ Objetos OD‐ Objetos SINA‐
hex dec sarios VA MICS

1 hex 1 Identity Object x

4 hex 4 Assembly Object x
6 hex 6 Connection Manager Object x
28 hex 40 Motor Data Object x
29 hex 41 Supervisor Object x
2A hex 42 Drive Object x

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 297
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8.3 Control de accionamiento

Clase de objeto Nombre de objeto Objetos nece‐ Objetos OD‐ Objetos SINA‐
hex dec sarios VA MICS

32C hex 812 Siemens Drive Object x

32D hex 813 Siemens Motordata Object x
F5 hex 245 TCP/IP Interface Object 1) x
F6 hex 246 Ethernet Link Object 1) x
300 hex 768 Stack Diagnostic Object x x
302 hex 770 Adapter Diagnostic Object x x
303 hex 771 Explicit Messages Diagnostic Object x x
304 hex 772 Explicit Message Diagnostic List Object x x
401 hex 1025 Parameter Object x x
1)
Estos objetos son parte de la gestión del sistema EtherNet/IP.

Objeto Identity, número de instancia: 1 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute all Instancia • Get Attribute all
• Get Attribute single • Get Attribute single
• restablecer

Tabla 8-21 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-22 Atributo de instancia

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

1 get UINT16 Vendor ID 1251
2 get UINT16 Device Type
- ODVA AC Drive 02 hex
- Siemens Drive 12 hex
3 get UINT16 Product code r0964[1]
4 get UINT16 Revision Las versiones deben concordar con el archivo EDS
5 get UINT16 Estado Véase la tabla siguiente
6 get UINT32 Serial number Bits 0 … 19: Número consecutivo;
Bits 20 … 23: Identificador de producción
Bits 24 … 27: Mes de fabricación (0 = Ene, B = Dic)
Bits 28 … 31: Año de fabricación (0 = 2002)
7 get Short Product name Longitud máx. 32 bytes
String

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298 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-23 Explicación del n.º 5 de la tabla anterior

Byte Bit Nombre Descripción

1 0 Owned 0: El convertidor no está asignado a ningún maestro
1: El convertidor está asignado a un maestro
1 Reservado
2 Configured 0: Ajustes básicos Ethernet/IP
1: Ajustes Ethernet/IP modificados
Para G120, siempre = 1
3 Reservado
4…7 Extended Device 0: Autotest o estado desconocido
Status 1: Actualización de firmware activa
2: Al menos una conexión de E/S con errores
3: Sin conexiones de E/S
4: Configuración incorrecta en la ROM
5: Fallo grave
6: Al menos una conexión de E/S está activa
7: Todas las conexiones de E/S en estado quiescente
8 … 15: Reservado
2 8 … 11 No usado
12 … 15 Reservado

Objeto Assembly, número de instancia: 4 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute simple

Tabla 8-24 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-25 Atributo de instancia

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

3 set Array de Assembly Matriz de 1 byte
UINT8 Conjuntos ODVA AC/DC soportados (Página 310)

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8.3 Control de accionamiento

Objeto Connection Manager, número de instancia: 6 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute all Instancia • Forward open
• Get Attribute single • Forward close
• Get Attribute single
• Set Attribute simple

Tabla 8-26 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-27 Atributo de instancia

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

1 get UINT16 OpenReqs Contadores
2 get UINT16 OpenFormat Rejects Contadores
3 get UINT16 OpenResource Rejects Contadores
4 get UINT16 OpenOther Rejects Contadores
5 get UINT16 CloseReqs Contadores
6 get UINT16 CloseFormat Rejects Contadores
7 get UINT16 CloseOther Rejects Contadores
8 get UINT16 ConnTimeouts Contadores
Cantidad de errores de bus

Objeto Motor Data, número de instancia 28 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute simple

Tabla 8-28 Atributo de clase

N.º Servi‐ Tipo Nombre

cio
1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

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300 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-29 Atributo de instancia

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

3 get, set USINT Motor Type p0300 tipo de motor, véase la tabla siguiente
6 get, set UINT16 Rated Current p0305 corriente nominal del motor
7 get, set UINT16 Rated Voltage p0304 tensión nominal del motor
8 get, set UINT32 Rated Power p0307 potencia nominal del motor
9 get, set UINT16 Rated Frequency p0310 frecuencia nominal del motor
10 get, set UINT16 Rated Temperature p0605 umbral de temperatura del motor
11 get, set UINT16 Max Speed p0322 velocidad máx. del motor
12 get, set UINT16 Pole Count p0314 valor de p0314*2
13 get, set1) UINT32 Torque Constant p0316 constante de par del motor
14 get, set UINT32 Inertia p0341 momento de inercia del motor
15 get, set UINT16 Base Speed p0311 velocidad nominal del motor
1)
G115D: Solo es posible "get".

Valor en p0300 Objeto Motor Data Ethernet/IP

0 Ningún motor 0 Motor no estándar
1 Motor asíncrono 7 Motor asíncrono de rotor en jaula
2 Motor síncrono 3 Motor síncrono PM
10 Motor asíncrono 1LE1 7 Motor asíncrono de rotor en jaula
13 Motor asíncrono 1LG6 7 Motor asíncrono de rotor en jaula
17 Motor asíncrono 1LA7 7 Motor asíncrono de rotor en jaula
19 Motor asíncrono 1LA9 7 Motor asíncrono de rotor en jaula
100 Motor asíncrono 1LE1 7 Motor asíncrono de rotor en jaula
104 Motor asíncrono 1PH4 3 Motor síncrono PM
107 Motor asíncrono 1PH7 0 Motor no estándar
108 Motor asíncrono 1PH8 5 Motor de reluctancia conmutado
200 Motor síncrono 1PH8 0 Motor no estándar
204 Motor síncrono 1LE4 3 Motor síncrono PM
237 Motor síncrono 1FK7 0 Motor no estándar
10000 Motor con DRIVE-CLiQ 0 Motor no estándar
10001 Motor con 2.º juego de datos DRIVE-CLiQ 0 Motor no estándar

Objeto Supervisor, número de instancia: 29 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute simple

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8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-30 Atributo de clase

N.º Servi‐ Tipo Nombre

cio
1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-31 Atributo de instancia

N.º Servi‐ Tipo Nombre Valor/explicación

cio
3 get, set Bool Run1 STW.0 marcha, sentido horario
5 get, set Bool Net Control Interno
0: Local
1: Red
6 get UINT8 State 0: Específico del fabricante
1: Arranque
2: Not_Ready
3: Listo
4: Habilitado
5: Parando
6: Fault_Stop
7: En fallo
7 get Bool Running1 ZSW1:2
1: - (Enabled y Run1) o
- (Stopping y Running1) o
- (Fault_Stop y Running1)
0 = Otro estado
9 get Bool Ready ZSW1:0
1: - Ready o
- Enabled o
- Stopping
0 = Otro estado
10 get Bool Fault ZSW1:3 Fallo del accionamiento
11 get Bool Warning ZSW1:7 alarma activa
12 get, set Bool Fault reset STW.7 confirmar el fallo
13 get UINT16 Fault Code r945[0] código de error
14 get UINT16 Warning Code r2122[0] código de alarma
15 get Bool CtlFromNet Indicación desde control de red
1: Control desde red
0: Control local

Drive Object, Instance Number: 2A hex

Servicios soportados
Categoría • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute single

Convertidor SINAMICS G120X

302 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-32 Class Attribute

N.° Servi‐ Tipo Nombre

cio
1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-33 Instance Attribute

N.° Servi‐ Tipo Nombre Valor/explicación

cio
3 get Bool At reference r2197.7
1: |n_real| ≥ n_cons
0: resto de casos
4 get, set Bool Net_reference Interno
0: Local
1: Red
6 get UINT8 Drive_Mode p1300 Según fabricante, ver tabla siguiente
7 get INT Speed Actual Valor real principal, ver Unidades de velocidad
8 get, set INT Speed Ref Consigna principal, ver Unidades de velocidad
9 get INT Current Actual r0027 Intensidad real Valor absoluto filtrado
10 get, set INT Current limit p0323 Intensidad máxima del motor
15 get INT Power Actual r0032 Potencia activa real filtrada
16 get INT Output voltage r0025 Tensión de salida filtrada
17 get INT Output voltage r0072 Tensión de salida
18 get, set UINT16 AccelTime p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleración
19 get, set UINT16 DecelTime p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleración
20 get, set UINT16 Low Speed Lim p1080 Velocidad mínima
21 get, set UINT16 High Speed Lim p1082 Velocidad máxima
22 get, set SINT Speed Scale p8982 Ethernet/IP ODVA Velocidad Escalado
29 get Bool Ref From Net Interno, indicación de Net_Reference
0: Local
1: Red

Valor en p1300 Objeto de datos del motor Ethernet/IP

0 U/f con característica lineal 1 Open loop speed (Frequency)
1 U/f con característica lineal y FCC 0 Vendor specific mode
2 U/f con característica parabólica
4 U/f con característica lineal y ECO
7 U/f con característica parabólica y ECO
20 Regulación de velocidad (sin encóder) 2 Closed loop speed control

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 303
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8.3 Control de accionamiento

Objeto Siemens Drive, número de instancia: 32C hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute simple

Tabla 8-34 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-35 Atributo de instancia

N.º Tipo Servicio Nombre Valor/explicación

2 INT16 get, set Commissioning state p0010 filtro de parámetros de puesta en
marcha
3 … 18 WORD get STW1 Acceso bit a bit STW1:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
19 WORD get Main setpoint Consigna principal
20 … 35 WORD get ZSW1 Acceso bit a bit ZSW1:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
36 WORD get Actual Frequency Valor real principal (frecuencia real)
37 REAL get, set Ramp Up Time p1120[0] tiempo de aceleración del ge‐
nerador de rampa
38 REAL get, set Ramp Down Time p1121[0] tiempo de deceleración del
generador de rampa
39 REAL get, set Current Limit p0640[0] límite de corriente
40 REAL get, set Frequency MAX Limit p1082[0] velocidad máxima
41 REAL get, set Frequency MIN Limit p1080[0] velocidad mínima
42 REAL get, set OFF3 Ramp Down Time p1135[0] tiempo de deceleración DES3
43 UINT32/ get, set PID Enable p2200[0] habilitación de regulador tec‐
BOOL nológico
44 REAL get, set PID Filter Time Constant p2265 constante de tiempo del filtro de
valor real del regulador tecnológico
45 REAL get, set PID D Gain p2274 constante de tiempo de diferen‐
ciación del regulador tecnológico
46 REAL get, set PID P Gain p2280 ganancia proporcional del regu‐
lador tecnológico
47 REAL get, set PID I Gain p2285 tiempo integración del regulador
tecnológico
48 REAL get, set PID Up Limit p2291 limitación máxima del regulador
tecnológico

Convertidor SINAMICS G120X

304 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

N.º Tipo Servicio Nombre Valor/explicación

49 REAL get, set PID Down Limit p2292 limitación mínima del regulador
tecnológico
50 REAL get Speed setpoint r0020 consigna de velocidad
51 REAL get Output Frequency r0024 frecuencia de salida
52 REAL get Output Voltage r0025 tensión de salida
53 REAL get DC Link Voltage r0026[0] tensión del circuito intermedio
DC
54 REAL get Actual Current r0027 valor real intensidad
55 REAL get Actual Torque r0031 valor real de par
56 REAL get Output power r0032 valor real potencia activa
57 REAL get Motor Temperature r0035[0] temperatura motor
58 REAL get Power Unit Temperature r0037[0] temperatura etapa de potencia
59 REAL get Energy kWh r0039 indicador de energía
60 UINT8 get CDS Eff (Local Mode) r0050 juego de datos de comando activo
61 WORD get Status Word 2 r0053 palabra de estado 2
62 WORD get Control Word 1 r0054 palabra de mando 1
63 REAL get Motor Speed (Encoder) r0061 velocidad real
64 UINT32 get Digital Inputs r0722 estado entradas digitales
65 UINT32 get Digital Outputs r0747 estado salidas digitales
66 REAL get Analog Input 1 r0752[0] entrada analógica 1
67 REAL get Analog Input 2 r0752[1] entrada analógica 2
68 REAL get Analog Output 1 r0774[0] salida analógica 1
69 REAL get Analog Output 2 r0774[1] salida analógica 2
70 UINT16 get Fault Code 1 r0947[0] fallo número 1
71 UINT16 get Fault Code 2 r0947[1] fallo número 2
72 UINT16 get Fault Code 3 r0947[2] fallo número 3
73 UINT16 get Fault Code 4 r0947[3] fallo número 4
74 UINT16 get Fault Code 5 r0947[4] fallo número 5
75 UINT16 get Fault Code 6 r0947[5] fallo número 6
76 UINT16 get Fault Code 7 r0947[6] fallo número 7
77 UINT16 get Fault Code 8 r0947[7] fallo número 8
78 REAL get Pulse Frequency r1801 frecuencia de pulsación
79 UINT16 get Alarm Code 1 r2110[0] número de alarma 1
80 UINT16 get Alarm Code 2 r2110[1] número de alarma 2
81 UINT16 get Alarm Code 3 r2110[2] número de alarma 3
82 UINT16 get Alarm Code 4 r2110[3] número de alarma 4
83 REAL get PID setpoint Output r2260 consigna después del generador
de rampa del regulador tecnológico
84 REAL get PID Feedback r2266 valor real tras filtro del regulador
tecnológico
85 REAL get PID Output r2294 señal de salida del regulador tec‐
nológico

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 305
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Objeto Siemens Motor Data, número de instancia: 32D hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute single Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute simple

Tabla 8-36 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-37 Atributo de instancia

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

2 get, set UINT16 Commissioning p0010

state
3 get INT16 Motor Type p0300
6 get, set REAL Rated Current p0305
7 get, set REAL Rated Voltage p0304
8 get, set REAL Rated Power p0307
9 get, set REAL Rated Frequency p0310
10 get, set REAL Rated Temperatu‐ p0605
re
11 get, set REAL Max Speed p0322
12 get, set UINT16 Pole pair number p0314
13 get, set REAL Torque Constant p0316
14 get, set REAL Inertia p0341
15 get, set REAL Base Speed p0311
19 get, set REAL Cos Phi p0308

Objeto TCP/IP Interface, número de instancia: F5 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute all Instancia • Get Attribute all
• Get Attribute single • Get Attribute single
• Set Attribute simple

Convertidor SINAMICS G120X

306 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-38 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-39 Atributo de instancia

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

1 get UINT32 Estado Valor fijo: 1 hex
1: Configuración reconocida, por DHCP o valores
guardados
2 get UINT32 Configuration Ca‐ Valor fijo: 94 hex
pability 4 hex: DHCP soportado
10 hex: Se puede ajustar la configuración
80 hex: Apto para ACD
3 get, set UINT32 Configuration 1 hex: Valores guardados
Control 3 hex: DHCP
4 get UINT16 Path Size (en Valor fijo: 2 hex
WORDs)
UINT8 Path 20 hex,
F6 hex,
24 hex,
05 hex, donde 5 hex es el número de instancias de
F6 hex (cuatro puertos físicos más un puerto inter‐
no).
5 get, set STRING Interface Configu‐ r61000 nombre de dispositivo
UINT32 ration r61001 dirección IP
6 get, set UINT16 Host Name Longitud del nombre del host
STRING
10 get, set UINT8 Select ACD Flash OM local:
0: Deshabilitado,
1: Habilitado
11 get, set UINT8 Last Conflict De‐ Flash OM local actividad ACD
UINT8 tected Flash OM local MAC remota
UINT8 Flash OM local ARP PDU

Objeto Link, número de instancia: F6 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute all Instancia • Get Attribute all
• Get Attribute single • Get Attribute single
• Set Attribute simple

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 307
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-40 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

Tabla 8-41 Atributo de instancia

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

1 get UINT32 Interface Speed 0: Enlace no funcional
10: 10 Mbps
100: 100 Mbps
2 get Interface Flags Bit 1: Estado de enlace
Bit 2: Modo dúplex (0: Semidúplex, 1 dúplex)
Bit 3 … 5: Identificación automática de estado
Bit 6: Es necesario resetear
Bit 7: Fallo hardware local (0 = ok)
3 get ARRAY Physical Address r8935 dirección MAC Ethernet
4 get_and_cl Struct of Interface Counters Opcional, necesario si se ha implementado el atributo Media
ear Counters
UINT32 In Octets Bytes recibidos
UINT32 In Ucast Packets Paquetes Unicast recibidos
UINT32 In NUcast Packets Paquetes no Unicast recibidos
UINT32 In Discards Paquetes entrantes, no procesados
UINT32 In Errors Paquetes entrantes con errores
UINT32 In Unknown Protos Paquetes entrantes con protocolo desconocido
UINT32 Out Octets Bytes enviados
UINT32 Out Ucast Packets Paquetes Unicast enviados
UINT32 Out NUcast packets Paquetes no Unicast enviados
UINT32 Out Discards Paquetes salientes, no procesados
UINT32 Out Errors Paquetes salientes con errores

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308 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

N.º Servicio Tipo Nombre Valor/explicación

5 get_and_cl Struct of Media Counters Contadores específicos de medios
ear UINT32 Alignment Errors Estructura recibida en la que no concuerda el número de bytes
UINT32 FCS Errors Estructura recibida que no supera la verificación de FCS
UINT32 Single Collisions Estructura transmitida correctamente, una sola colisión
UINT32 Multiple Collisions Estructura transmitida correctamente, varias colisiones
UINT32 SQE Test Errors Número de errores SQE
UINT32 Deferred Transmis‐ Primer intento de transmisión demorado
sions
UINT32 Late Collisions Número de colisiones ocurridas retrasado por temporizadores de
512 bits respecto a la solicitud
UINT32 Excessive Collisions Transmisión fallida. Motivo: Colisión intensa
UINT32 MAC Transmit Errors Transmisión fallida. Motivo: Error de recepción en subcapa MAC
interna
UINT32 Carrier Sense Errors Veces que se perdió la condición de detección de portadora o que
nunca se impuso al intentar transmitir una trama
UINT32 Frame Too Long Estructura demasiado larga
UINT32 MAC Receive Errors Transmisión fallida. Motivo: Error de recepción en subcapa MAC
interna
6 get, set Struct of Interface Control -
UINT16 Control Bits -
UINT16 Forced Interface -
Speed
10 get String Interface_Label Etiqueta de interfaz

Objeto Parameter, número de instancia: 401 hex

Servicios admitidos
Clase • Get Attribute all Instancia • Get Attribute all
• Set Attribute simple

Tabla 8-42 Atributo de clase

N.º Servicio Tipo Nombre

1 get UINT16 Revision
2 get UINT16 Max Instance
3 get UINT16 Num of Instances

La comunicación cíclica se establece a través del objeto de parámetro 401.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 309
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Ejemplo: Lectura de parámetro 2050[10] (salida de conector para interconectar la PZD

recibida desde el controlador de bus de campo)
Función Get Attribute single con los valores siguientes:
• Class = 401 hex
• Instance = 2050 = 802 hex corresponde al número de parámetro
• Attribute = 10 = A hex corresponde al índice 10

Ejemplo: Escritura de parámetro 1520[0] (límite superior de par)

Función Set Attribute single con los valores siguientes:
• Class = 401 hex
• Instance = 1520 = 5F0 hex corresponde al número de parámetro
• Attribute = 0 = 0 hex corresponde al índice 0
• Data = 500.0 (valor)

Conjuntos ODVA AC/DC soportados

Resumen

Número Necesario/ Tipo Nombre

hex dec opcional

14 hex 20 Necesario Envío Basic Speed Control Output

46 hex 70 Necesario Recepción Basic Speed Control Input

Conjunto Basic Speed Control, número de instancia: 20, tipo: Output

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Fault RUN
Reset Forward
1
2 Speed Reference (Low Byte)
3 Speed Reference (High Byte)

Conjunto Basic Speed Control, número de instancia: 70, tipo: Input

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Running Faulted
Forward
1
2 Speed Actual (Low Byte)
3 Speed Actual (High Byte)

Convertidor SINAMICS G120X

310 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.4.3 Creación de módulo de E/S genérico

Vista general
Con determinados controladores, o si se desea utilizar el perfil SINAMICS, no puede utilizarse el
archivo EDS facilitado por Siemens. En esos casos debe crearse en el controlador un módulo de
E/S genérico para la comunicación cíclica.

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Cree en el controlador un dispositivo genérico con funcionalidad Ethernet/IP.
2. Introduzca en el controlador, en el nuevo dispositivo, las longitudes de los datos de proceso
para la comunicación cíclica que ha ajustado en el convertidor:
r2067[0] (Input), r2067[1] (Output), p. ej.: telegrama estándar 2/2.
El valor mínimo de RPI (Requested Packet Interval) soportado es de 4 ms.
3. Ajuste en el convertidor los mismos valores de IP Address, Subnet Mask, Default Gateway y
Name of Station que en el controlador.
Configuración de la comunicación (Página 295)
Ha creado un módulo de E/S genérico para la comunicación cíclica con el convertidor.
❒

Más información
Encontrará una descripción detallada para crear un módulo E/S genérico en Internet:
Ejemplo de aplicación (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/82843076)

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 311
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.4.4 El convertidor como nodo Ethernet

Integración de un convertidor en una red Ethernet (asignación de una dirección IP)

Procedimiento
1. Ajuste p8924 (PN Modo DHCP) = 2 o 3
– p8924 = 2
El servidor DHCP asigna la dirección IP en función de la dirección MAC del convertidor
– p8924 = 3
El servidor DHCP asigna la dirección IP en función del nombre de dispositivo del
convertidor
2. Guarde los ajustes con p8925 = 2. Cuando vuelva a conectarse el convertidor, se recuperará
la dirección IP. Tras ello, se podrá direccionar el convertidor como nodo Ethernet.
Nota
Conmutación inmediata sin reinicio
La conmutación a DHCP se realiza de forma inmediata y sin reinicio si el cambio tiene lugar
con el comando EtherNet/IP "Set Attribute Single" (clase F5 hex, atributo 3). Están disponibles
las siguientes opciones:
• Con un controlador EtherNet/IP
• Con una herramienta de puesta en marcha EtherNet/IP

Ha integrado el convertidor en Ethernet.

Pantallas
r8930: Nombre de dispositivo del convertidor
r8934: Modo de funcionamiento, PN o DHCP
r8935: Dirección MAC

Opciones adicionales para integrar convertidores en Ethernet

También existe la opción de integrar el convertidor en Ethernet con Proneta o STEP 7, por
ejemplo.
A continuación, se muestra a modo de ejemplo el formulario de la pantalla "Editar estación
Ethernet" del paso 7, que puede emplearse para realizar los ajustes necesarios.

Convertidor SINAMICS G120X

312 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.5 Esquemas de funciones para PROFINET, PROFIBUS y EtherNet/IP

8.3.5.1 Vista general

Los siguientes buses de campo se describen en esquemas de funciones comunes:
• PROFINET
• PROFIBUS
• EtherNet/IP

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 313
 ,QWHUFRQQHFWLQJWKHSHUPDQHQWO\DVVLJQHGUHFHLYHWHOHJUDPV

314
6LJQDO 'HVFULSWLRQ ,QWHUFRQ

8.3.5.2
QHFWLRQ

Figura 8-19
  
3HUPDQHQWO\   
DVVLJQHG 5HFHLYHWHOHJUDP
WHOHJUDPV
>@>@ +HDGHU

FP 2401
,QWHUFRQQHFWLQJWKHSHUPDQHQWO\ 'DWD
352),%86DGGUHVV DVVLJQHGVHQGWHOHJUDPV 7UDLOHU

S  6LJQDO 'HVFULSWLRQ ,QWHUFRQ
Puesta en marcha avanzada

QHFWLRQ
8.3 Control de accionamiento

/('   

žEHUZDFKXQJ $[[[[[
)[[[[[   
'LDJQRVH U[[[[
>@>@
>@352),GULYH(WKHU1HW,3DGGUHVVHV ,QWHUFRQQHFWLQJWKHIUHHUHFHLYH
DQGGLDJQRVWLFV WHOHJUDP 352),GULYH

352),GULYH3='WHOHJUDPVHOHFWLRQ 3='
S 3='
3='
6LJQDOEHOHJXQJ
3=' 
6LJQDO[
)UHHWHOHJUDPV 3='
Esquema de funciones 2401 - Sinopsis

S  3=' 6HQGWHOHJUDP

3='
>@ +HDGHU
>@7HOHJUDPVDQGSURFHVVGDWD ,QWHUFRQQHFWLQJWKHIUHHVHQGWHOHJUDP
'DWD
3='
3=' 7UDLOHU
3='



3='
3='
>@>@
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

2YHUYLHZ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 )LHOGEXVSURWRFRO &8VSHFLILFIXQFWLRQV 'ULYHVSHFLILFIXQFWLRQV
S
0RQLWRULQJIXQFWLRQV
8.3.5.3
 $ODUPV )DXOWV
1RSURWRFRO

Figura 8-20
 $GGLWLRQDO &\FOLF
8660RGEXV%$&QHW
)LHOG PRQLWRULQJWLPH WHOHJUDPVIURP
>@ಹ>@ >PV@
EXV  WKHPDVWHU $352),%86&\FOLFFRQQHFWLRQLQWHUUXSWHG

S  W!WBUHVSRQVH!
1RF\FOLF 352),GULYHIDXOWGHOD\
7 >V@

FP 2410
352),%86 U WHOHJUDPVIURP S 
352),GULYH3='VWDWH W WKHPDVWHU

Convertidor SINAMICS G120X

1RWHOHJUDPVIURPWKH
$GGUHVV 6WDWXV 7 PDVWHU
U 64 )
 6HWSRLQWWLPHRXW
S  'LDJQRVWLFVVWDQGDUG 54
U>@
0HPRU\ $352),%86&RQILJXUDWLRQWHOHJUDPLQFRUUHFW
352),GULYHGLDJQRVWLFVWHOHJUDPRIIVHW3='UHFHLYH
6(7 U
$FWXDO 'LDJQRVWLF 352),GULYHGLDJQRVWLFVWHOHJUDPRIIVHW3='VHQG
S
32:(521 352),%86 SDUDPHWHUV U ! 7KHFRQILJXUDWLRQWRRO HJ+:&RQILJPDGHE\
DGGUHVV 6LHPHQV GHILQHVWKHUHVSRQVHPRQLWRULQJWLPHWB$Q
ZLWKLQWKHIUDPHZRUNRI352),%86FRQILJXUDWLRQ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

352),1(7(WKHU1HW,3 352),GULYH
,3DGGUHVV 6XEQHW0DVN 3='VWDWH &\FOLF 1RF\FOLFFRQQHFWLRQWRD352),1(7FRQWUROOHU
S S WHOHJUDPVIURP $
U
1DPHRI 'HI WKHPDVWHU 352),1(7&\FOLFFRQQHFWLRQLQWHUUXSWHG
6WDWLRQ *DWHZD\
S S 1DPHRI $FWLYDWH
W
6WDWLRQDFWXDO LQWHUIDFH
U FRQILJXUDWLRQ 352),GULYHIDXOWGHOD\
1DPHRI6WDWLRQ S  >V@
&RQILJXUH352),1(7 S 
U 5HFHSWLRQRIVHWSRLQWV
(WKHU1HW,3 ,3RI6WDWLRQ IURP352),1(7
U 0HPRU\
7 LQWHUUXSWHG
64 )
6(7 6HWSRLQWWLPHRXW
U>@ U>@ 54
31,3$GGUHVV
Esquema de funciones 2410 - Direcciones y diagnóstico

316XEQHW0DVN
DFWXDO 32:(521
U>@ DFWXDO
31'HIDXOW*DWHZD\DFWXDO
       
352),GULYH 352),%86DQG352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH(WKHU1HW,3DGGUHVVHVDQGGLDJQRVWLFV

315
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
316
8.3.5.4

Figura 8-21
!
352),GULYH3='WHOHJUDPVHOHFWLRQ

S 

FP 2420
6WDQGDUGWHOHJUDPV 0DQXIDFWXUHUVSHFLILFWHOHJUDPV )UHHWHOHJUDP
,QWHUFRQQHF
WLRQLVPDGH >@>@DXWRPDWLFDOO\
Puesta en marcha avanzada

DFFRUGLQJWR
8.3 Control de accionamiento

7HOHJUDP       

3=' 67: =6: 67: =6: 67: =6: 67: =6: 67: =6: 67: =6: 67:! =6:!
3=' 162//B$ 1,67B$ 162//B$ 1,67B$B*/ 162//B$ 1,67B$B*/ 162//B$ 1,67B$B*/ 162//B$ 1,67B$B*/ 162//B$ 1,67B$B*/
3=' ,$,67B*/ 0B/,0 ,$,67B*/ ! ,$,67B*/ ! ,$,67B*/
3=' 0,67B*/ 67: =6: ! 0,67B*/ ! 0,67B*/
3=' 3,67B*/ ! :$51B&2'( ! :$51B&2'(

3=' ! ! )$8/7B&2'( ! )$8/7B&2'(

3='
3='
3='
3='
3='

5HFHLYHWHOHJUDP
IURP352),%86
352),1(7
6HQGWHOHJUDPWR
352),%86
352),1(7
5HFHLYHWHOHJUDPOHQJWKIUHHO\
VHOHFWDEOHYLDFHQWUDO352),GULYH
FRQILJXUDWLRQLQWKHPDVWHU
7UDQVPLWWHOHJUDPOHQJWKIUHHO\
VHOHFWDEOHYLDFHQWUDO352),GULYH
FRQILJXUDWLRQLQWKHPDVWHU

3='

! ,IS LVFKDQJHGWRDQRWKHUYDOXHWKHWHOHJUDPLVDXWRPDWLFDOO\DVVLJQHG

,ISXQHTXDOLVFKDQJHGWRS WKHROGWHOHJUDPDVVLJQPHQWLVPDLQWDLQHG
! )UHHO\LQWHUFRQQHFWDEOH SUHVHWWLQJ0(/'B1$085 
! &DQEHIUHHO\FRQQHFWHG
! ,QRUGHUWRFRPSO\ZLWKWKH352),GULYHSURILOH3='PXVWEHXVHGDVFRQWUROZRUG 67: RUVWDWXVZRUG =6: 
S VKRXOGEHVHWLI67:LVQRWWUDQVIHUUHGZLWK3='DVVSHFLILHGLQWKH352),GULYHSURILOH
Esquema de funciones 2420 - Telegramas y datos de proceso

       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH7HOHJUDPVDQGSURFHVVGDWD 3='

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 8.3.5.5

Figura 8-22
FP 2440

Convertidor SINAMICS G120X

352),%86
352),1(7

352),GULYH
!
UHFHLYH 6LJQDOWDUJHWVIRU3='UHFHLYHVLJQDOV ! !
UU%LW
WHOHJUDP U>@:25' 352),GULYH ,QWHUFRQQHFWL )XQFWLRQ 'DWD 6FDOLQJ
6LJQDO 0HDQLQJ
+HDGHU  6LJQDO1R RQSDUDPHWHU GLDJUDP W\SH
67: &RQWUROZRUG  ELWVHULDO >@ 8 
'DWHQ
7HOHJUDP 162//B$ 6SHHGVHWSRLQW$ ELW  S >@ , KH[ฬS
7UDLOHU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

DVVLJQPHQW ! 0B/,0 7RUTXHOLPLW  SS >@ 8 KH[ฬ
DFFRUGLQJ  8 
! 67: &RQWUROZRUG ELWVHULDO >@
WRS
>@

! :KHQVHOHFWLQJDVWDQGDUGWHOHJUDPRUDPDQXIDFWXUHUVSHFLILFWHOHJUDPYLDSWKHVHLQWHUFRQQHFWLRQSDUDPHWHUVRIWKHFRPPDQGGDWDVHW&'6DUH
DXWRPDWLFDOO\VHWWR
! 'DWDW\SHDFFRUGLQJWRWRWKH352),GULYHSURILOH, ,QWHJHU8 8QVLJQHG
! 'LVSOD\SDUDPHWHUVIRUUHFHLYHGDWDDFFRUGLQJWR>@
! 2QO\6,(0(16WHOHJUDP

       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH3='UHFHLYHVLJQDOVLQWHUFRQQHFWLRQ
Esquema de funciones 2440 - Interconexión señales de recepción PZD

317
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
318
6LJQDOWDUJHWVIRU67:LQ,QWHUIDFH0RGH9,.1$085 S  !
,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQFWLRQGLDJUDP@ ,QYHUWHG

8.3.5.6
6LJQDO 0HDQLQJ
SDUDPHWHUV LQWHUQDOFRQWUROZRUG VLJQDOWDUJHW

Figura 8-23
21 SXOVHVFDQEHHQDEOHG
67:  2)) EUDNLQJZLWKUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRUWKHQSXOVHVXSSUHVVLRQ UHDG\IRUVZLWFKLQJRQ S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 
 1R2)) HQDEOHLVSRVVLEOH
67: S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 
 2)) LPPHGLDWHSXOVHVXSSUHVVLRQDQGVZLWFKLQJRQLQKLELWHG
 1R2)) HQDEOHLVSRVVLEOH

FP 2441
67:  2)) EUDNLQJZLWKWKH2))UDPSSWKHQSXOVHVXSSUHVVLRQDQGVZLWFKLQJRQLQKLELWHG S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

67:  (QDEOHRSHUDWLRQ SXOVHVFDQEHHQDEOHG S>@ U >@ 

 ,QKLELWRSHUDWLRQ VXSSUHVVSXOVHV
Puesta en marcha avanzada

 5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUHQDEOH
8.3 Control de accionamiento

67:  ,QKLELWUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU VHWWKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRURXWSXWWR]HUR

S>@ U >@ >@>@ 

67:  &RQWLQXHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU S>@ U >@ >@ 

 )UHH]HVWKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
67:  6HWSRLQWHQDEOH S>@ U >@ >@>@ 
 ,QKLELWVWKHVHWSRLQW WKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULQSXWLVVHWWR]HUR

67: $FNQRZOHGJHIDXOWV S>@ U >@ >@ 

67: 5HVHUYHG    

67: 5HVHUYHG    

67:  &RQWUROYLD3/& ! S>@ U >@ >@ 

67:  'LURIURWUHYHUVDO ! S>@ U >@ >@ 

67: 5HVHUYHG    

67: 5HVHUYHG    

67: 5HVHUYHG    

67:  &'6VHOHFWLRQ S>@   >@ 

!
! ,QWHUFRQQHFWLRQLVQRWGLVDEOHG
! 8VHGLQWHOHJUDP ! 7KHGLUHFWLRQUHYHUVDOFDQEHORFNHG VHHSDQG
! %LWLQ67:PXVWEHVHWWRHQVXUHWKDWWKHGULYHDFFHSWVWKHSURFHVVGDWD S S 
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH67:FRQWUROZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ S 
Esquema de funciones 2441 - Interconexión palabra de mando STW1 VIK-NAMUR

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 6LJQDOWDUJHWVIRU67:LQ,QWHUIDFH0RGH6,1$0,&6 S 
,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQFWLRQGLDJUDP@
6LJQDO 0HDQLQJ ,QYHUWHG
SDUDPHWHUV LQWHUQDOFRQWUROZRUG VLJQDOWDUJHW 8.3.5.7

Figura 8-24
21 SXOVHVFDQEHHQDEOHG 
67:  2)) EUDNLQJZLWKUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRUWKHQSXOVHVXSSUHVVLRQ UHDG\IRUVZLWFKLQJRQ S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO

67:  1R2)) HQDEOHLVSRVVLEOH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

 2)) LPPHGLDWHSXOVHVXSSUHVVLRQDQGVZLWFKLQJRQLQKLELWHG
 1R2)) HQDEOHLVSRVVLEOH

FP 2442
67: S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 
 2)) EUDNLQJZLWKWKH2))UDPSSWKHQSXOVHVXSSUHVVLRQDQGVZLWFKLQJRQLQKLELWHG

Convertidor SINAMICS G120X

67:  (QDEOHRSHUDWLRQ SXOVHVFDQEHHQDEOHG 
 ,QKLELWRSHUDWLRQ VXSSUHVVSXOVHV S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO

67:  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUHQDEOH 
 ,QKLELWUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU VHWWKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRURXWSXWWR]HUR
S>@ U >@ >@>@
 &RQWLQXHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU 
67:  )UHH]HVWKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU S>@ U >@ >@
 6HWSRLQWHQDEOH 
67: S>@ U >@ >@>@
 ,QKLELWVWKHVHWSRLQW WKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULQSXWLVVHWWR]HUR

67: $FNQRZOHGJHIDXOWV S>@ U >@ >@ 

67: 5HVHUYHG    

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

67: 5HVHUYHG    

67:  &RQWUROYLD3/& ! S>@ U >@ >@ 

 'LURIURWUHYHUVDO ! S>@ U >@ >@ 

67:

67: 5HVHUYHG    
S>@ U >@ >@ 
67:  0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHUVHWSRLQWUDLVH
S>@ U >@ >@
67:  0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHUVHWSRLQWORZHU 

67: 5HVHUYHG    
!%LWLQ67:PXVWEHVHWWRHQVXUHWKDWWKHGULYHDFFHSWVWKHSURFHVVGDWD
!7KHGLUHFWLRQUHYHUVDOFDQEHORFNHG VHHSDQGS 
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH67:FRQWUROZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ S 
Esquema de funciones 2442 - Interconexión palabra de mando STW1 SINAMICS

319
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
320
6LJQDOWDUJHWVIRU67:LQ,QWHUIDFH0RGH6,1$0,&6 !
,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQNWLRQVSODQ@

8.3.5.8
6LJQDO 0HDQLQJ ,QYHUWHG
SDUDPHWHUV LQWHUQDOFRQWUROZRUG VLJQDOWDUJHW

Figura 8-25
67:  )L[HGVHWSELW S>@ U >@ >@ 

67:  )L[HGVHWSELW S>@ U >@ >@ 

FP 2446
67:  )L[HGVHWSELW S>@ U >@ >@ 

67:  )L[HGVHWSELW S>@ U >@ >@ 

Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

67:  ''6VHOHFWELW S U >@ >@ 

67:  ''6VHOHFWELW S U >@ >@ 

67: 5HVHUYHG    

67: 5HVHUYHG    

67:  7HFKQRORJ\FRQWUROOHUHQDEOH S>@ U >@ >@ 

67:  '&EUDNLQJDFWLYH S>@ U >@ >@ 

67: 5HVHUYHG    

67: 5HVHUYHG    

67: 5HVHUYHG    

67:  ([WHUQDOIDXOW ) S>@ U >@ >@ 

67: 5HVHUYHG    

67:  &'6ELW S>@ U >@ >@ 

! 9HUZHQGXQJLQ7HOHJUDPP
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH67:6WHXHUZRUW9HUVFKDOWXQJ
Esquema de funciones 2446 - Interconexión palabra de mando STW3

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 8.3.5.9

Figura 8-26
3='VHQGZRUG
S>@
&,352),GULYH3='

FP 2450
6LJQDOVRXUFHVIRU3='VHQGVLJQDOV ! VHQGZRUG

Convertidor SINAMICS G120X

,QWHUFRQQHFWL U>@
352),GULYH )XQFWLRQ 'DWD 352),GULYH
6LJQDO 'HVFULSWLRQ RQSDUDPHWHU 6FDOLQJ 352),GULYH
6LJQDO1R GLDJUDP'DWD W\SH VHQGWHOHJUDP
GLDJQRVWLFV
=6: 6WDWXVZRUG  U>@ >@ 8  VHQG3='ZRUG
1,67B$ $FWXDOVSHHG$ ELW  U>@  , KH[ฬS
 +HDGHU
,$,67B*/$77 $EVROXWHDFWXDOFXUUHQWVPRRWKHG  U>@ >@ , KH[ฬS
'DWHQ
0,67B*/$77 $FWXDOWRUTXHVPRRWKHG  U>@ >@ , KH[ฬS
7HOHJUDP 7UDLOHU
3,67B*/$77 3RZHUIDFWRUVPRRWKHG  U>@ >@ , KH[ฬS
 DVVLJQPHQW
1,67B$B*/$77 $FWXDOVSHHGVPRRWKHG  U>@ , KH[ฬS DFFRUGLQJWRS
0(/'B1$085 9,.1$085PHVVDJHELWEDU  U 8 >@

)$8/7B&2'( )DXOWFRGH  U >@ 8 352),%86
:$51B&2'(

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

$ODUPFRGH  U >@ 8 352),1(7
=6: 6WDWXVZRUG  U >@ 8

! 'DWDW\SHDFFRUGLQJWRWKH352),GULYHSURILOH, ,QWHJHU8 8QVLJQHG

       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH3='VHQGVLJQDOVLQWHUFRQQHFWLRQ
Esquema de funciones 2450 - Interconexión señales de emisión PZD

321
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
322
6LJQDOVRXUFHVIRU=6:LQ,QWHUIDFH0RGH9,.1$085 S 
,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQFWLRQGLDJUDP@,QYHUWHG
6LJQDO 0HDQLQJ VLJQDOWDUJHW !
8.3.5.10
SDUDPHWHUV LQWHUQDOFRQWUROZRUG

Figura 8-27
=6:  5HDG\IRUVZLWFKLQJRQ S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  5HDG\IRURSHUDWLRQ '&OLQNORDGHGSXOVHVLQKLELWHG S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

FP 2451
=6:  2SHUDWLRQHQDEOHG GULYHIROORZVQBVHW S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  )DXOWSUHVHQW S>@ U >@ >@ 

Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

=6:  1RFRDVWGRZQDFWLYH 2))LQDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  1R4XLFNVWRSDFWLYH 2))LQDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  6ZLWFKLQJRQLQKLELWHGDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  $ODUPSUHVHQW S>@ U >@ >@ 

=6:  6SHHGVHWSRLQWDFWXDOYDOXHGHYLDWLRQZLWKLQWROHUDQFHWBRII S>@ U >@ >@ 

=6:  &RQWUROUHTXHVWHG S>@ U >@ >@ 

=6:  IRUQFRPSDULVRQYDOXHUHDFKHGH[FHHGHG S>@ U >@ >@ 

=6:  ,0RU3OLPLWQRWUHDFKHG S>@ U >@ >@ ᅚ

=6: 5HVHUYHG    

=6:  1RPRWRURYHUWHPSHUDWXUHDODUP S>@ U >@ >@ ᅚ

 0RWRUURWDWHVIRUZDUGV QBDFWุ S>@ U >@ >@ 
=6:
 0RWRUURWDWHVEDFNZDUGV QBDFW
S>@ U
=6:  'LVSOD\&'6 !   

! 7KH=6:LVJHQHUDWHGXVLQJWKHELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU %,S>@LQYHUVLRQS>@ಹS>@ 

! ,QWHUFRQQHFWLRQLVQRWGLVDEOHG
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH=6:VWDWXVZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ S 
Esquema de funciones 2451 - Interconexión palabra de estado ZSW1 VIK-NAMUR

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 6LJQDOVRXUFHVIRU=6:LP,QWHUIDFH0RGH6,1$0,&6 S 
6LJQDO 0HDQLQJ ,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQFWLRQGLDJUDP@ ,QYHUWHG
SDUDPHWHUV LQWHUQDOFRQWUROZRUG VLJQDOWDUJHW ! 8.3.5.11

Figura 8-28
=6:  5HDG\IRUVZLWFKLQJRQ S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  5HDG\IRURSHUDWLRQ '&OLQNORDGHGSXOVHVLQKLELWHG S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

FP 2452
=6:  2SHUDWLRQHQDEOHG GULYHIROORZVQBVHW S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

Convertidor SINAMICS G120X

=6:  )DXOWSUHVHQW S>@ U >@ >@ 

=6:  1RFRDVWGRZQDFWLYH 2))LQDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  1R4XLFNVWRSDFWLYH 2))LQDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  6ZLWFKLQJRQLQKLELWHGDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  $ODUPSUHVHQW S>@ U >@ >@ 

=6:  6SHHGVHWSRLQWDFWXDOYDOXHGHYLDWLRQZLWKLQWROHUDQFHWBRII S>@ U >@ >@ 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

=6:  &RQWUROUHTXHVWHG ! S>@ U >@ >@ 

=6:  IRUQFRPSDULVRQYDOXHUHDFKHGH[FHHGHG S>@ U >@ >@ 

=6:  ,0RU3OLPLWQRWUHDFKHG S>@ U >@ >@ ᅚ

=6: 5HVHUYHG S>@ U >@ >@ 

=6:  1RPRWRURYHUWHPSHUDWXUHDODUP S>@ U >@ >@ ᅚ

=6:  0RWRUURWDWHVIRUZDUGV QBDFWุ S>@ U >@ >@ 

 0RWRUURWDWHVEDFNZDUGV QBDFW
=6:  1RDODUPWKHUPDORYHUORDGSRZHUXQLW S>@ U >@ >@ ᅚ

! 7KH=6:LVJHQHUDWHGXVLQJWKHELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU %,S>@LQYHUVLRQS>@ಹS>@ 

! 7KHGULYHLVUHDG\WRDFFHSWGDWD
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH=6:VWDWXVZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ S 
Esquema de funciones 2452 - Interconexión palabra de estado ZSW1 SINAMICS

323
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
324
6LJQDOVRXUFHVIRU=6:LP,QWHUIDFH0RGH6,1$0,&6 !

6LJQDO ,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQFWLRQGLDJUDP@ ,QYHUWHG

0HDQLQJ

8.3.5.12
SDUDPHWHUV LQWHUQDOVWDWXVZRUG VLJQDOVRXUFH

Figura 8-29
=6:  '&EUDNLQJDFWLYH >@ >@ 

=6:  _QBDFW_!S QBVWDQGVWLOO >@ >@ 

FP 2456
=6:  _QBDFW_!S QBPLQ >@ >@ 

=6:  ,BDFWุS >@ >@ 

Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

=6:  _QBDFW_!S >@ >@ 

=6:  _QBDFW_ืS >@ >@ 

=6:  _QBDFW_ุU QBVHW >@ >@ 

=6:  9GFืS >@ >@ 

S>@ U
=6:  9GF!S >@ >@ 

=6:  5DPSLQJILQLVKHG >@ >@ 

=6:  7HFKQRORJ\FRQWUROOHURXWSXWDWWKHORZHUOLPLW >@ >@ 

=6:  7HFKQRORJ\FRQWUROOHURXWSXWDWWKHXSSHUOLPLW >@ >@ 

=6: 5HVHUYHG   

=6: 5HVHUYHG   

=6: 5HVHUYHG   

=6: 5HVHUYHG   

! 8VHGLQWHOHJUDP
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH=6:VWDWXVZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ
Esquema de funciones 2456 - Interconexión palabra de estado ZSW3

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 ! ! U
! 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO
33='UHFHLYH ! ! 352),GULYH3='UHFHLYH U 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO
352),1(7 352),GULYH3='
U>@ ZRUG
ZRUG U
352),%86 U>@ UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO
3='UHFHLYH ZRUG U 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO 8.3.5.13

Figura 8-30
352),GULYH3='
U>@ 352),GULYH3='
ZRUG UHFHLYHZRUG U
U>@ UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO
352),GULYH 3='UHFHLYH ZRUG U 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO
352),GULYH3='
U>@ 352),GULYH3='UHFHLYH
UHFHLYHWHOHJUDP ZRUG ZRUG U 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO
U>@ UHFHLYHGRXEOH 
+HDGHU 3='UHFHLYH ZRUG 352),GULYH3='UHFHLYH U 352),GULYH3='UHFHLYHELWVHULDO
352),GULYH3='
U>@ ZRUG
ZRUG

FP 2468
'DWD U>@ UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG
3='UHFHLYH ZRUG FRQQHFWRUELQHFWRUFRQYHUWHU &RQQHF
U>@

Convertidor SINAMICS G120X

7UDLOHU ZRUG 352),GULYH3=' ,QYHUWHUFRQQHFWRUELQHFWRUFRQYHUWHU
UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG WRUELQHFWRU
U>@ ELQHFWRURXWSXW
3='UHFHLYH ZRUG !
352),GULYH3='
U>@ S>@ FRQYHUWHU
ZRUG &RQQHFWRUELQHFWRU
U>@ UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG ELQHFWRU
3='UHFHLYH ZRUG
FRQYHUWHUVLJQDOVRXUFH
U>@  RXWSXW
ZRUG 352),GULYH3=' S>@
UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG U
U>@  
3='UHFHLYH ZRUG 
352),GULYH3=' U>@
ZRUG UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG ,QYHUWHUFRQQHFWRUELQHFWRU
U>@
3='UHFHLYH ZRUG FRQYHUWHUELQHFWRURXWSXW
352),GULYH3='
U>@ S>@ &RQQHFWRUELQHFWRU
ZRUG 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG FRQYHUWHUELQHFWRU
U>@ UHFHLYHGRXEOH
3='UHFHLYH ZRUG RXWSXW
352),GULYH3=' U>@ 
ZRUG UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG U
U>@ 
3='UHFHLYH ZRUG 
352),GULYH3='
U>@
ZRUG ,QYHUWHUFRQQHFWRUELQHFWRUFRQYHUWHU &RQQHFWRUEL
UHFHLYHGRXEOH 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

U>@
3='UHFHLYH ZRUG ELQHFWRURXWSXW QHFWRU
U>@ ! S>@ FRQYHUWHU
ZRUG &RQQHFWRUELQHFWRU ELQHFWRU
! FRQYHUWHUVLJQDOVRXUFH RXWSXW
S>@ 
5HIHUHQFHTXDQWLWLHVIRU  U

IXUWKHULQWHUFRQQHFWLRQ 
,QYHUWHUFRQQHFWRUELQHFWRU
S[ FRQYHUWHUELQHFWRURXWSXW
! ,QRUGHUWRPDLQWDLQWKH352),GULYHSURILOHUHFHLYHZRUGPXVWEHXVHGDVFRQWUROZRUG 67: S>@ &RQQHFWRUELQHFWRU
GXHWRELWFRQWUROUHTXHVWHG  FRQYHUWHUELQHFWRU
RXWSXW
! 8VLQJWKHFRQQHFWRUELQHFWRUFRQYHUWHUVWKHELWVFDQEHH[WUDFWHGIURPWZRRIWKH3='UHFHLYHZRUGVWRDQGXVHG 
DVELQHFWRUV U

! 7KHIROORZLQJUHSUHVHQWDWLRQDSSOLHVIRUZRUGVKH[  
7KHUHIHUHQFHYDULDEOHVS[DSSO\IRUWKHRQJRLQJLQWHUFRQQHFWLRQ !S[ 
7KHIROORZLQJDSSOLHVIRUWHPSHUDWXUHYDOXHVr&! KH[r&!
! (YHU\3='ZRUGFDQEHDVVLJQHGDZRUGRUDGRXEOHZRUG2QO\RQHRIWKHLQWHUFRQQHFWLRQSDUDPHWHUVURUUFDQKDYHDYDOXH!IRUD3='ZRUG

! :KHQLQWHUFRQQHFWLQJDFRQQHFWRURXWSXWPXOWLSOHWLPHVDOOWKHFRQQHFWRULQSXWVPXVWKDYHHLWKHU,QWHJHURU)ORDWLQJ3RLQWGDWDW\SH
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH5HFHLYHWHOHJUDPIUHHLQWHUFRQQHFWLRQYLD%,&2 S 
Esquema de funciones 2468 - Telegrama de recepción Interconexión libre

325
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
 352),GULYHGLDJQRVWLFV

326
352),GULYHGLDJQRVWLFV3='VHQGGRXEOHZRUG ! VHQG3='ZRUG
U>ಹ@ 3='VHQG S>@ U>ಹ@
! :RUW >@ ! 

8.3.5.14
352),GULYH3='VHQGGRXEOH 3='VHQG

Figura 8-31
S>@ !
ZRUG 3='VHQG S>@ ZRUG
3='  >@
ZRUG 3='VHQG
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ S>@ ZRUG
 3='VHQG
3=' 
ZRUG 3='VHQG 352),GULYH
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ S>@ ZRUG

FP 2470
3='  3='VHQG VHQGWHOHJUDP
ZRUG  3='VHQG +HDGHU
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ S>@ ZRUG
3='  3='VHQG 'DWD
ZRUG  3='VHQG
Puesta en marcha avanzada

352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ ZRUG 7UDLOHU

S>@
8.3 Control de accionamiento

3='  3='VHQG
ZRUG  3='
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@
3='VHQG S>@ VHQGZRUG
3=' 
ZRUG  3=' 352),%86
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ S>@ VHQGZRUG 352),1(7
3='  3='VHQG
ZRUG 
3='VHQG
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ S>@ ZRUG
3='  3='VHQG
ZRUG  3='VHQG
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ ZRUG
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ZRUG 3='VHQG
352),GULYH3='VHQGGRXEOHZRUG S>@ S>@ ZRUG
3='  3='VHQG
ZRUG 
3='VHQG
ZRUG

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ZRUG  3='VHQG
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ZRUG 
3='VHQG
ZRUG
!
5HIHUHQFHTXDQWLWLHVIRUIXUWKHU
LQWHUFRQQHFWLRQ
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! 3K\VLFDOZRUGYDOXHVDUHLQVHUWHGLQWKHWHOHJUDPDVUHIHUHQFHGYDULDEOHVS[DSSO\DVUHIHUHQFHYDULDEOHV WHOHJUDPFRQWHQWV KH[LIWKHLQSXWYDULDEOHKDVWKHYDOXH
S[ 7KHIROORZLQJDSSOLHVIRUWHPSHUDWXUHYDOXHVr&! KH[r&!
! $3='VHQGZRUGFDQHLWKHUEHVXSSOLHGYLDFRQQHFWRULQSXWS>[@ :25' RUYLDS>[@ ':25' 7KHWZRFRUUHVSRQGLQJFRQQHFWRULQSXWVFDQQRWEHLQWHUFRQQHFWHG

       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH6HQGWHOHJUDPIUHHLQWHUFRQQHFWLRQYLD%,&2 S 
Esquema de funciones 2470 - Telegrama de emisión Interconexión libre

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 %LQHFWRUFRQQHFWRU ,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU 6HQGELQHFWRUFRQ
ELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU VWDWXVZRUG QHFWRUFRQYHUWHU
FRQYHUWHUVWDWXV S>@
ZRUG VWDWXVZRUG
S>ಹ@ >@ 
 8.3.5.15

Figura 8-32
%,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU >@  U>@
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG  
%LQHFWRUFRQ 6HQG
S>@ ,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU
QHFWRUFRQYHUWHU ELQHFWRUFRQQHFWRU
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG
VWDWXVZRUG FRQYHUWHUVWDWXV S>@
S>ಹ@ >@  ZRUG

FP 2472
 U>@ 
>@  >@

Convertidor SINAMICS G120X

 
 
%,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU 
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG ,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU
S>@ FRQYHUWHUVWDWXVZRUG 6HQG
%LQHFWRUFRQQHFWRU ELQHFWRUFRQQHFWRU
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FRQYHUWHUVWDWXV
 ZRUG ZRUG
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  U>@
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,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU
VWDWXVZRUG
S>@
%,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG 
6HQG

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

S>@ >@
ELQHFWRUFRQQHFWRU  
%LQHFWRUFRQQHFWRU 
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG FRQYHUWHUVWDWXV
ZRUG ,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU
S>ಹ@ >@  6HQG
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG
 U>@ ELQHFWRUFRQQHFWRU
>@  %LQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU S>@
  FRQYHUWHUVWDWXV
VWDWXVZRUG ZRUG
%,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU S>ಹ@ >@ 
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG  U>@
S>@ >@ 
 
,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU
 VWDWXVZRUG
>@ S>@




>@
 


       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

352),GULYH6WDWXVZRUGVIUHHLQWHUFRQQHFWLRQ
Esquema de funciones 2472 - Palabras de estado Interconexión libre

327
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
 (WKHUQHW,3SURILOH


328
UU%LW
S  U>@:25'
)LHOGEXV 6,1$0,&6 U>@':25' 6LJQDOWDUJHWVIRU3='UHFHLYHVLJQDOV
(WKHU 352),1(7  

8.3.5.16
 352),GULYH ,QWHUFRQQHFWLRQ 'DWD 6FDOLQJ

Figura 8-33
1HW,3 >@ದ>@ 6LJQDO (TXLYDOHQWDW2'9$ W\SH
6LJQDO1R SDUDPHWHU
S   2'9$ 67: ,QVWDQFH%\WH  ELWVHULDO 8 
352),GULYH3=' 162//B$ ,QVWDQFH%\WH  S! , KH[ฬS
352),GULYH3=' VHQGZRUG
WHOHJUDPVHOHFWLRQ S>@:25'

FP 2473
 U>@':25'
S  6LJQDOVRXUFHVIRU3='VHQGVLJQDOV

352),GULYH ,QWHUFRQQHFWLRQ 'DWD 6FDOLQJ
6LJQDO (TXLYDOHQWDW2'9$ 6LJQDO1R SDUDPHWHU W\SH
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

,QWHUFRQQHFWLRQLVPDGH ELWVHULDO
=6: ,QVWDQFH%\WH  8 
DFFRUGLQJWR
3=' 1,67B$ ,QVWDQFH%\WH  U , KH[ฬS
7HOHJUDP 3=' 3='
67: 162//B$
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=6: 1,67B$
U
,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@
6LJQDO 0HDQLQJ SDUDPHWHU LQWHUQDOFRQWUROZRUG

%LW  )DXOWSUHVHQW SXOVHVLQKLELWHG S>@ U >@

%LW 5HVHUYHG
%LW  2SHUDWLRQHQDEOHG S>@ U >@
%LWಹ%LW 5HVHUYHG

(WK,32'9$6723 6LJQDOWDUJHWVIRU%DVLF6SHHG&RQWURO ,QVWDQFH %\WH


S  ,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@
212)) 2)) 6LJQDO 0HDQLQJ SDUDPHWHU LQWHUQDOFRQWUROZRUG

S>&@ S>@ U

 
21 SXOVHVFDQEHHQDEOHG S>@ U
%LW S>@ U >@
2))6BVUF S>@ U
  2))
S>&@
 %LW 5HVHUYHG
2))6BVUF %LW  $FNQRZOHGJHIDXOW S U >@
S>&@
 %LWಹ%LW 5HVHUYHG

!SLVVFDOHGYLDS 2'9$2SHQ'HYLFH1HW9HQGRU$VVRFLDWLRQ
       
352),GULYH 352),%86352),1(7 (WKHU1HW,3

(WKHU1HW,3&RQWUROZRUGVWDWXVZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ
Esquema de funciones 2473 - Interconexión palabra de mando y palabra de estado

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.6 Modbus RTU

8.3.6.1 Activación de la comunicación a través de bus de campo

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
Para activar la comunicación a través de Modbus RTU, haga lo siguiente:
1. Inicie la puesta en marcha rápida.
2. En los primeros pasos de la puesta en marcha rápida, confirme todos los valores ya ajustados.
3. Seleccione uno de los siguientes ajustes predeterminados:
– 51: "Control Modbus RTU"
– 52: "Control Modbus RTU local/remoto"
Resumen (Página 135)
4. En los siguientes pasos de la puesta en marcha rápida, confirme todos los demás valores ya
ajustados.
5. Finalice la puesta en marcha rápida.
Ha activado la comunicación a través de Modbus RTU.
❒

Comandos CON/DES a través de Modbus RTU

La selección de las macros 51 y 52 tiene los efectos siguientes:
• Con la regleta de bornes solo es posible el comando CON/DES2.
• El controlador superior no puede conectar ni desconectar el motor.
Para poder conectar y desconectar el motor por medio del controlador superior, deben
interconectarse manualmente los comandos CON/DES1 y DES2 con la palabra de mando
PROFIdrive:
• Ajuste p0840[0] = r2090.0
• Ajuste p0844[0] = r2090.1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 329
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.6.2 Ajustar dirección

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Con el parámetro p2021, ajuste la dirección con un Operator Panel o SINAMICS G120 Smart
Access.
Direcciones admisibles: 0 … 31.
2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor.
3. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor.
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación del convertidor.
Los ajustes surten efecto después de la conexión.
Ha ajustado la dirección de bus.
❒

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p2021 Interfaz bus de campo Dirección 0

8.3.6.3 Parámetros para ajustes de comunicación a través de Modbus RTU

Ajustes generales

Selección de protocolo de bus de campo p2030 = 2 (Modbus RTU)

Velocidad de transferencia p2020 = 7, 19200 bit/s

Rango de ajuste: 4800 bit/s … 187500 bit/s

Paridad
En fábrica, el convertidor se ajusta para reguladores con "paridad par". Se puede adaptar la
paridad en el regulador utilizando p2031:
• p2031 = 0: sin paridad, 1 o 2 bits de parada
• p2031 = 1: paridad impar, 1 bit de parada
• p2031 = 2: paridad par, 1 bit de parada
• p2031 = 3: sin paridad, 1 bit de parada

Convertidor SINAMICS G120X

330 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Temporización Modbus p2024[0 … 2]

• p2024[0]: Tiempo de procesamiento de telegrama en esclavo máximo:
Tiempo después del cual el esclavo debe haber enviado una respuesta al maestro. 0 ms …
10000 ms, ajuste de fábrica = 6000 ms.
• p2024[1]: Tiempo de retardo de carácter:
Tiempo de retardo de carácter: Tiempo máximo admisible entre caracteres individuales
dentro de la trama Modbus. (Tiempo de procesamiento estándar Modbus para 1,5 bytes).
• p2024 [2]: Retardo entre telegramas:
tiempo máximo admisible entre telegramas Modbus. (Tiempo de procesamiento estándar
Modbus para 3,5 bytes).
Valores para p2024 [1] y p2024 [2]
Tabla 8-43 Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos
(Página 334).

Tiempo de vigilancia de bus de campo p2040 = 1000 ms

Rango de ajuste: 0 ms … 1999999 ms
Cuantos más esclavos haya conectados en la red, mayor debe ser el tiempo de vigilancia de bus
de campo.
Si los datos de proceso no se transfieren en un ciclo del tiempo de vigilancia de bus de campo,
el convertidor se apaga con el fallo F01910.
p2040 = 0 ⇒ vigilancia de bus desactivada.

Estadística de errores de bus de campo r2029

Mostrando errores de recepción en la interfaz de bus de campo

Conexión de salidas analógicas

Si ha ajustado comunicaciones por Modbus (p2030 = 2), las salidas analógicas del convertidor
están conectadas internamente con las salidas analógicas del bus de campo:
• p0771[0] = 791[0]
• p0771[1] = 791[1].
Los valores para p0791[0] y p0791[1] se escriben a través de los registros 40523 y 40524. Se
rechazan las interconexiones entre el parámetro p0791 y otras fuentes.
Esto quiere decir que el control emite valores específicos del sistema a través de las salidas
analógicas del convertidor.
No obstante, si todavía desea visualizar un valor específico del convertidor, debe adaptar el
cableado adecuado.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 331
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Ejemplo
• AO 0 debe mostrar el valor escrito a través del control con el registro 40523. En este caso
particular, no se necesita ningún otro ajuste en el convertidor.
• AO 1 debe mostrar el valor de intensidad real suavizado. A ese fin, se debe ajustar
p0771[1] = 27 (r0027, valor de intensidad real suavizado).
En este caso, un acceso de escritura a través del registro 40524 a p0791[1] causa un mensaje
de fallo en el control.

Nota
Restablecimiento de ajustes de fábrica para Modbus
Si ha ajustado comunicaciones por Modbus (p2030 = 2), al restaurar los ajustes de fábrica, las
salidas analógicas vuelven a quedar conectadas con p0771[0] = 791[0] y p0771[1] = 791[1].

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332 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.6.4 Telegrama Modbus RTU

Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. El maestro siempre inicia la comunicación.
Los esclavos envían datos a petición del maestro. No es posible la comunicación de esclavo a
esclavo. El convertidor funciona siempre como esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.

7HOHJUDPD0RGEXV578
6WDUW $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW ,QWHU ,QWHU $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW (QGH
GHOD\ 0RGEXVIUDPH IUDPH IUDPH 0RGEXVIUDPH GHOD\
GHOD\ GHOD\

3URWRFRO'DWD8QLW 3'8 
6ODYH &5&
)XQFWLRQ 'DWRV
&RGH
E\WHV
ุE\WHV E\WH E\WH E\WHV
&5&ORZ &5&KLJK

ุE\WHV E\WH E\WH E\WH E\WH E\WH E\WH

W]

W]

W]

W]

W]

W]
W] WLHPSRGHUHWDUGRGHFDUDFWHUHV

Figura 8-34 Modbus con tiempos de retardo

La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 333
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.6.5 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado

Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en las siguientes situaciones:
• para la detección de inicio;
• para la separación de los distintos frames;
• para la detección de final.
Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de p2024[2]).
Además se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duración
máxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).

Tabla 8-43 Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos

Velocidad de transferen‐ Tiempo de transferen‐ Pausa mínima entre Pausa máxima entre
cia en bits/s (p2020) cia por carácter dos telegramas dos bytes (p2024[1])
(11 bits) (p2024[2])
4800 2,292 ms ≥ 8,021 ms ≤ 3,438 ms
9600 1,146 ms ≥ 4,010 ms ≤ 1,719 ms
19200 (ajuste de fábrica) 0,573 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,859 ms
38400 0,286 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,75 ms
57600 0,191 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,556 ms
76800 0,143 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,417 ms
93750 0,117 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,341 ms
115200 0,095 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,278 ms
187500 0,059 ms ≥ 1,75 ms ≤ 0,171 ms

Nota
El ajuste de fábrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. El convertidor especifica los respectivos
valores en función del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.

Registro Modbus
El convertidor admite los registros que se indican a continuación. Se emite el error "Código de
excepción" si se intenta acceder a otros registros.

Nota
Acceso de lectura y escritura a los datos del convertidor
R: lectura a través de FC03; W: escritura a través de FC06; R/W: lectura a través de FC03 o escritura
través de FC06

Convertidor SINAMICS G120X

334 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-44 Asignación de registros Modbus a datos de proceso

Regis‐ Descripción Acceso Escalado Datos/parámetro

tro
40100 Palabra de mando R/W 1 Datos de proceso 1
40101 Consigna principal R/W 1 Datos de proceso 2
40110 Palabra de estado R 1 Datos de proceso 1
40111 Valor real principal R 1 Datos de proceso 2

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 335
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.6.6 Tablas de mapeado: datos del convertidor

Tabla 8-45 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros: entradas y salidas

Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros

tro so dad do rango de valores
Salidas digitales
40200 DO 0 R/W -- 1 HIGH LOW p0730, r747.0, p748.0
40201 DO 1 R/W -- 1 HIGH LOW p0731, r747.1, p748.1
40202 DO 2 R/W -- 1 HIGH LOW p0732, r747.2, p748.2
40203 DO 3 R/W -- 1 HIGH LOW p0733, r747.3, p748.3
Salidas analógicas
40220 AO 0 R % 100 -100.0 … 100.0 r0774.0
40221 AO 1 R % 100 -100.0 … 100.0 r0774.1
40523 AO 0 R/W % 100 -199.99 … 199.99 p0791.0
40524 AO 1 R/W % 100 -199.99 … 199.99 p0791.1
Entradas digitales
40240 DI 0 R -- 1 HIGH LOW r0722.0
40241 DI 1 R -- 1 HIGH LOW r0722.1
40242 DI 2 R -- 1 HIGH LOW r0722.2
40243 DI 3 R -- 1 HIGH LOW r0722.3
40244 DI 4 R -- 1 HIGH LOW r0722.4
40245 DI 5 R -- 1 HIGH LOW r0722.5
Entradas analógicas
40260 AI 0 R % 100 -300.0 … 300.0 r0755[0]
40261 AI 1 R % 100 -300.0 … 300.0 r0755[1]

Tabla 8-46 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros: datos del convertidor

Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros

tro so dad do rango de valores
40300 Número de Powerstack R -- 1 0 … 32767 r0200
40301 Firmware del convertidor R -- 1 p. ej., 470 r0018 / 10000
40320 Potencia asignada R kW 100 0 … 327,67 r0206
40321 Límite de intensidad R/W A 10 10.0 … 400.0 p0640
40322 Tiempo de aceleración R/W s 100 0.00 … 650.0 p1120
40323 Tiempo de deceleración R/W s 100 0.00 … 650.0 p1121
40324 Velocidad de ref. R/W RPM 1 6 … 32767 p2000
Diagnóstico del convertidor
40340 Consigna de velocidad R RPM 1 -16250 … 16250 r0020
40341 Velocidad real R RPM 1 -16250 … 16250 r0022
40342 Frecuencia de salida R Hz 100 -327,68 … 327,67 r0024
40343 Tensión de salida R V 1 0 … 32767 r0025
40344 Tensión del circuito intermedio R V 1 0 … 32767 r0026

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336 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros

tro so dad do rango de valores
40345 Intensidad real R A 100 0 … 163,83 r0027
40346 Par real R Nm 100 -325,00 … 325,00 r0031
40347 Potencia activa real R kW 100 0 … 327,67 r0032
40348 Consumo de energía R kWh 1 0 … 32767 r0039
40349 Maestro de mando R -- 1 HAND AUTO r0807

Tabla 8-47 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros: diagnóstico de errores

Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros

tro so dad do rango de valores
40400 Número de fallo, índice 0 R -- 1 0 … 32767 r0947[0]
40401 Número de fallo, índice 1 R -- 1 0 … 32767 r0947[1]
40402 Número de fallo, índice 2 R -- 1 0 … 32767 r0947[2]
40403 Número de fallo, índice 3 R -- 1 0 … 32767 r0947[3]
40404 Número de fallo, índice 4 R -- 1 0 … 32767 r0947[4]
40405 Número de fallo, índice 5 R -- 1 0 … 32767 r0947[5]
40406 Número de fallo, índice 6 R -- 1 0 … 32767 r0947[6]
40407 Número de fallo, índice 7 R -- 1 0 … 32767 r0947[7]
40408 Número de alarma R -- 1 0 … 32767 r2110 [0]
40409 Código de alarma actual R -- 1 0 … 32767 r2132
40499 PRM ERROR code R -- 1 0 … 255 --

Tabla 8-48 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros: regulador tecnológico

Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros

tro so dad do rango de valores
40500 Habilitación del regulador tecnológico R/W -- 1 0…1 p2200, r2349.0
40501 Regulador tecnológico de PMot R/W % 100 -200.0 … 200.0 p2240
Adaptar regulador tecnológico
40510 Constante de tiempo para filtro de valor R/W -- 100 0.00 … 60.0 p2265
real del regulador tecnológico
40511 Factor de escalado para valor real del re‐ R/W % 100 0.00 … 500.00 p2269
gulador tecnológico
40512 Ganancia proporcional regulador tecno‐ R/W -- 1000 0.000 … 65.000 p2280
lógico
40513 Tiempo de acción integral del regulador R/W s 1 0 … 60 p2285
tecnológico
40514 Constante de tiempo comp. D regulador R/W -- 1 0 … 60 p2274
tecnológico
40515 Límite máx. regulador tecnológico R/W % 100 -200.0 … 200.0 p2291
40516 Límite mín. regulador tecnológico R/W % 100 -200.0 … 200.0 p2292

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 337
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-49 Asignación de los registros de Modbus a los parámetros: diagnóstico PID

Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escala‐ Texto ON/OFF / Datos/parámetros

tro so dad do rango de valores
40520 Consigna válida desde GdR de regulador R % 100 -100.0 … 100.0 r2250
tecnológico interno de PMot
40521 Valor real regulador tecnológico des‐ R % 100 -100.0 … 100.0 r2266
pués de filtro
40522 Señal de salida regulador tecnológico R % 100 -100.0 … 100.0 r2294

Tabla 8-50 Registro de Modbus para la comunicación mediante DS47

Regis‐ Descripción Acce‐ Uni‐ Escalado Datos/parámetros

tro so dad
40601 DS47 Control R/W -- -- --
40602 DS47 Encabezado R/W -- -- --
40603 DS47 Datos 1 R/W -- -- --
… … …
40722 DS47 Datos 120 R/W -- -- --

Tabla 8-51 Registro de Modbus para el mando multibomba

Registro Último Descripción Acce‐ Uni‐ Escalado Texto ON/OFF / ran‐ Datos/paráme‐
registro so dad go de valores tros
40800 Palabra de estado R -- 1 0 … 65535 p29529
40801 Índice de motor Regulación R -- 1 0…3 p29538
de velocidad
40802 Palabra de estado Modo de R -- 1 0 … 65535 p29544
servicio
40804 40805 Motor 1 horas de funciona‐ R/W h 10 0 … 429496729,5 p29530[0]
miento
40806 40807 Motor 2 horas de funciona‐ R/W h 10 0 … 429496729,5 p29530[1]
miento
40808 40809 Motor 3 horas de funciona‐ R/W h 10 0 … 429496729,5 p29530[2]
miento
40810 40811 Motor 4 horas de funciona‐ R/W h 10 0 … 429496729,5 p29530[3]
miento

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8.3 Control de accionamiento

8.3.6.7 Comunicación acíclica por Modbus RTU

Para la comunicación acíclica o el acceso general a parámetros, se usan los registros Modbus
40601 … 40722.
La comunicación acíclica se controla utilizando 40601. 40602 contiene el código de función
(siempre = 47 = 2F hex) y el número de los datos de usuario siguientes. Los registros
40603 … 40722 contienen los datos de usuario.

Sinopsis de la comunicación acíclica

Valor en el registro Explicación

40601 40602 40603 … 40722
0 47 … … Valores de escritura para acceso acíclico
1 47 Longitud Datos de solicitud Activar acceso acíclico
de solicitud
[bytes]
2 47 Longitud Datos de respuesta Respuesta para una solicitud correcta
de respues‐
ta [bytes]
2 47 0 Código de error Respuesta para una solicitud errónea

Códigos de error
1 hex: Invalid Length (longitud no válida)
2 hex: Invalid State (no se permite esta acción en el estado actual del convertidor)
3 hex: Invalid Function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response Not Ready (la respuesta aún no se ha generado)
5 hex: Internal Error (error general del sistema)
Las operaciones incorrectas de acceso a parámetros a través del registro de datos 47 se registran
en los registros 40603 … 40722.

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.6.8 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función

Estructura básica de un acceso de escritura y lectura mediante códigos de función

6ODYH 3URWRFRO'DWD8QLW 3'8  &5&

,' )& 'DWD ORZ KLJK
%\WH %\WH %\WHV %\WH

Códigos de función utilizados

En la comunicación a través de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y esclavo se
usan una serie de códigos de función predefinidos.
El convertidor utiliza los siguientes códigos de función de Modbus:
• FC 03: Registros mantenedores para la lectura de datos desde el convertidor
• FC 06: Escritura de registros individuales (Write Single Registers)
• FC 16: Escritura de varios registros (Write Multiple Registers)

Estructura de una solicitud de lectura a través del código de función Modbus 03 (FC 03)
Como dirección de inicio puede usarse cualquier dirección de registro válida.
Mediante FC 03, el controlador puede acceder a más de un registro con una sola solicitud. El
número de registros a los que se ha accedido se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.

Tabla 8-52 Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo número 17, ejemplo

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección del esclavo
03 h 1 Código de función
00 h 2 Dirección inicio registro "High" (registro 40110)
6D h 3 Dirección inicio registro "Low"
00 h 4 Número de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
02 h 5 Número de registros "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"

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8.3 Control de accionamiento

La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:

Tabla 8-53 Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura; ejemplo

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección del esclavo
03 h 1 Código de función
04 h 2 Número de bytes (se devuelven 4 bytes)
11 h 3 Datos primer registro "High"
22 h 4 Datos primer registro "Low"
33 h 5 Datos segundo registro "High"
44 h 6 Datos segundo registro "Low"
xx h 7 CRC "Low"
xx h 8 CRC "High"

Tabla 8-54 Solicitud de lectura no válida

Solicitud de lectura Reacción del convertidor

Dirección de registro no válida Código de excepción 02 (dirección de datos no
válida)
Lectura de un "Write Only Register" (registro de solo Telegrama que tiene todos los valores ajusta‐
lectura) dos a 0.
Lectura de un registro reservado
El controlador direcciona más de 125 registros Código de excepción 03 (valor de datos no vá‐
lido)
La dirección de inicio y el número de registros de una Código de excepción 02 (dirección de datos no
dirección quedan fuera de un bloque de registros defi‐ válida)
nido

Estructura de una solicitud de escritura a través del código de función Modbus 06 (FC 06)
La dirección de inicio es la dirección del registro mantenedor.
Con el FC 06 se puede acceder a un registro y solo uno por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de la
solicitud de escritura contienen el valor que se escribirá en el registro al que se ha accedido.

Tabla 8-55 Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo número 17, ejemplo

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección del esclavo
06 h 1 Código de función
00 h 2 Dirección inicio registro "High" (registro escritura 40100)
63 h 3 Dirección inicio registro "Low"
55 h 4 Datos registro "High"
66 h 5 Datos registro "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"

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8.3 Control de accionamiento

La respuesta devuelve la dirección del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que el

controlador superior ha escrito en el registro.

Tabla 8-56 Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección del esclavo
06 h 1 Código de función
00 h 2 Dirección inicio registro "High"
63 h 3 Dirección inicio registro "Low"
55 h 4 Datos registro "High"
66 h 5 Datos registro "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"

Tabla 8-57 Solicitud de escritura no válida

Solicitud de escritura Reacción del convertidor

Dirección incorrecta (no existe ninguna dirección de registro Código de excepción 02 (dirección de
mantenedor) datos no válida)
Escritura en un "Read Only" Código de excepción 04 (device failu‐
Escritura en un registro reservado re)

Con el código de excepción 4 puede leerse, por medio del registro mantenedor 40499, el código
de error interno del accionamiento que se ha generado a través del registro mantenedor en el
último acceso a los parámetros.

8.3.6.9 Lectura y escritura acíclica de parámetros mediante el FC 16

Es posible escribir hasta en 122 registros directamente de forma sucesiva a través de FC 16 con
una solicitud, pero en el caso de Escribir en un registro (FC 06) se deben escribir por separado
los datos del encabezado para cada registro.

Encabezado
Además de la dirección de esclavo, introduzca el tipo de transferencia, la dirección inicial y el
número de los registros siguientes en el encabezado.

Datos de usuario
El acceso a los datos de usuario se controla mediante el registro 40601.
En el registro 40602 se define el acceso acíclico así como la longitud de los datos solicitados.
El registro 40603 contiene la referencia de la solicitud, que el usuario define, y el tipo de acceso,
lectura o escritura.
El registro 40604 contiene el número del objeto de accionamiento (siempre 1) y el número de
parámetros que se leen o se escriben.
El registro 40605 contiene el atributo que se utiliza para controlar si se lee el valor del parámetro
o bien el atributo del parámetro. En el número de elementos se especifica cuántos índices se
leen.

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8.3 Control de accionamiento

Ejemplo: Lectura acíclica de r0002

Tabla 8-58 Solicitud de escritura de parámetro: Lectura del valor del parámetro de r0002 del esclavo número 17

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
10 h 1 Código de función (escritura múltiple)
0258 h 2,3 Dirección inicial del registro
0007 h 4,5 Número de registros para lectura (40601 … 40607)
0E h 6 Número de bytes de datos (7 registros, 2 bytes cada uno = 14 bytes)
0001 h 7,8 40601: Control DS47 = 1 (activar solicitud)
2F0A h 9,10 40602: Función 2F h (47), longitud de solicitud 10 bytes (0A h)
8001 h 11,12 40603: Referencia de solicitud = 80 h, identificador de solicitud = 1 h
0101 h 13,14 40604: DO-Id = 1, número de parámetros = 1
1001 h 15,16 40605: Atributo, número de elementos = 1
0002 h 17,18 40606: Número de parámetro = 2
0000 h 19,20 40607: Subíndice = 0
xx h 21 CRC "bajo"
xx h 22 CRC "alto"

Tabla 8-59 Inicio de solicitud de parámetro: Lectura del valor del parámetro de r0002 del esclavo número 17

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
03 h 1 Código de función (lectura)
0258 h 2,3 Dirección inicial del registro
0007 h 4,5 Número de registros para lectura (40601 … 40607)
0010 h 6,7 Número de registros
xx h 8 CRC "bajo"
xx h 9 CRC "alto"

Tabla 8-60 Respuesta para una operación de lectura correcta

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
03 h 1 Código de función (lectura)
20 h 2 Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16
0002 h 3, 4 registros)
2F08 h 5, 6 40601: Control DS47 = 2 (la solicitud se ha ejecutado)
8001 h 7, 8 40602: Código de función 2F h (47), longitud de respuesta 8 bytes
40603: Referencia de solicitud replicada = 80 h,
0101 h 9, 10 identificador de respuesta = 1 (parámetro de solicitud)
0301 h 11, 12 40604: DO-Id = 1, número de parámetros = 1
001F h 13, 14 40605: Formato, número de elementos = 1
40606: Valor de parámetro = 1F h (31)
xx h 15 CRC "bajo"
xx h 16 CRC "alto"

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8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-61 Respuesta para una operación de lectura fallida, solicitud de lectura aún no completada

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
03 h 1 Código de función (lectura)
20 h 2 Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16
0001 h 3,4 registros)
2F00 h 5,6 40601: Valor de comprobación 1 = solicitud procesada
0004 h 7,8 40602: Función 2F h(47), longitud de respuesta 0 (fallo)
40603: Código de error: 0004 Response Not Ready (la respuesta aún no se ha
generado)
xx h 9 CRC "bajo"
xx h 10 CRC "alto"

Ejemplo: Ajustar p1121 = 12.15

Tabla 8-62 Solicitud de escritura de parámetro: Escritura del valor del parámetro de p1121 del esclavo número 17

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
10 h 1 Código de función (escritura múltiple)
0258 h 2,3 Dirección inicial del registro
000A h 4,5 Número de registros para escritura (40601 … 40610)
14 h 6 Número de bytes de datos (10 registros, 2 bytes cada uno = 20 bytes)
0001 h 7,8 40601: C1 (activar solicitud)
2F10 h 9,10 40602: Función 2F h (47), longitud de solicitud 16 bytes (10 h)
8002 h 11,12 40603: Referencia de solicitud = 80 h, identificador de solicitud = 2 h
0101 h 13,14 (escritura)
1001 h 15,16 40604: DO-Id = 1, número de parámetros = 1
0461 h 17,18 40605: Atributo, número de elementos = 1
0000 h 19,20 40606: Número de parámetro = 1121
0801 h 21,22 40607: Subíndice = 0
4142 h 23,24 40608: Formato + número de valores
6666 h 25,26 40609: Valor de parámetro 12.15
40610: Valor de parámetro
xx h 27 CRC "bajo"
xx h 28 CRC "alto"

Tabla 8-63 Inicio de solicitud de parámetro: Escritura del valor del parámetro de p1121 del esclavo número 17

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
06 h 1 Código de función (escritura)
0258 h 2,3 Dirección inicial del registro
0007 h 4,5 Número de registros para escritura (40601 … 40610)
0010 h 6,7 Número de registros
xx h 8 CRC "bajo"
xx h 9 CRC "alto"

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8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-64 Respuesta para una operación de escritura correcta

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
06 h 1 Código de función (escritura)
20 h 2 Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16
0002 h 3, 4 registros)
2F04 h 5, 6 40601: Control DS47 = 2 (la solicitud se ha ejecutado)
8002 h 7, 8 40602: Código de función 2F h (47), longitud de solicitud 4 bytes
40603: Referencia de solicitud replicada = 80 h,
0101 h 9, 10 identificador de respuesta = 2 (cambio parámetro)
40604: DO-Id = 1, número de parámetros = 1
xx h 11 CRC "bajo"
xx h 12 CRC "alto"

Tabla 8-65 Respuesta para una operación de escritura fallida, solicitud de escritura aún no completada

Valor Byte Descripción

11 h 0 Dirección esclavo
06 h 1 Código de función (escritura)
20 h 2 Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16
0001 h 3,4 registros)
2F00 h 5,6 40601: Control DS47 = 1 (la solicitud se ha procesado)
0004 h 7,8 40602: Función 2F h(47), longitud de respuesta 0 (fallo)
40603: Código de error: 0004 Response Not Ready (la respuesta aún no se ha
generado)
xx h 9 CRC "bajo"
xx h 10 CRC "alto"

8.3.6.10 Secuencia de comunicación

Secuencia de comunicación en circunstancias normales

En el caso normal, el maestro envía un telegrama a un esclavo (rango de direcciones 1 … 247).
El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta. En este telegrama se refleja el código
de función, y el esclavo incluye su propia dirección en el frame del mensaje, lo que permite al
maestro la identificación del esclavo.
El esclavo solo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a él.

Error de comunicación
Si el esclavo detecta un error de comunicación en la recepción (parity, CRC), no envía respuesta
al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").

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8.3 Control de accionamiento

Error lógico
Si el esclavo detecta un error lógico en una solicitud, responde al maestro con una "Exception
Response" (respuesta de excepción). En dicha respuesta, el esclavo ajusta el bit más alto del
código de función a 1. P. ej., si el esclavo recibe del maestro un código de función no reconocido,
responde con una "Exception Response" con el código 01 (Illegal Function Code, o código de
función ilegal).

Tabla 8-66 Resumen de los códigos de excepción

Código de Nombre de Modbus Nota

excepción
01 Illegal Function Code Se ha enviado al esclavo un código de función desconocido
(no soportado).
02 Illegal Data Address Se ha solicitado una dirección no válida.
03 Illegal Data Value Se ha detectado un valor de datos no válido.
04 Server Failure El esclavo se ha cancelado el procesamiento.

Tiempo de procesamiento máximo, p2024[0]

El tiempo de respuesta del esclavo es el tiempo durante el cual el maestro de Modbus espera la
respuesta a una solicitud. Ajuste el tiempo de respuesta del esclavo (p2024[0] en el convertidor)
con el mismo valor en el maestro y el esclavo.

Tiempo de vigilancia de datos de proceso (tiempo excedido de consigna), p2040

Modbus emite "Tiempo excedido de consigna" (F1910) cuando, con p2040 > 0 ms, no se
produce ningún acceso a los datos de proceso durante el tiempo indicado.
El "Tiempo excedido de consigna" solo es válido para el acceso a datos de proceso (40100,
40101, 40110, 40111). El "Tiempo excedido de consigna" no se genera para datos de
parámetros (40200 … 40522).

Nota
Ajuste el tiempo (ajuste de fábrica = 100 ms) en función del número de esclavos y de la velocidad
de transferencia configurada en el bus.

8.3.6.11 Ejemplo de aplicación

Encontrará un ejemplo de aplicación para MODBUS RTU en Internet:
Comunicación a través de la interfaz MODBUS (https://
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/35928944)

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8.3 Control de accionamiento

8.3.7 USS

8.3.7.1 Activación de la comunicación a través de bus de campo

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
Para activar la comunicación a través de USS, haga lo siguiente:
1. Inicie la puesta en marcha rápida.
2. En los primeros pasos de la puesta en marcha rápida, confirme todos los valores ya ajustados.
3. Seleccione uno de los siguientes ajustes predeterminados:
– 54: "Control USS"
– 55: "Control USS local/remoto"
Resumen (Página 135)
4. En los siguientes pasos de la puesta en marcha rápida, confirme todos los demás valores ya
ajustados.
5. Finalice la puesta en marcha rápida.
Ha activado la comunicación a través de USS.
❒

Comandos CON/DES a través de USS

La selección de las macros 54 y 55 tiene los efectos siguientes:
• Con la regleta de bornes solo es posible el comando CON/DES2.
• El controlador superior no puede conectar ni desconectar el motor.
Para poder conectar y desconectar el motor por medio del controlador superior, deben
interconectarse manualmente los comandos CON/DES1 y DES2 con la palabra de mando
PROFIdrive:
• Ajuste p0840[0] = r2090.0
• Ajuste p0844[0] = r2090.1

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8.3 Control de accionamiento

8.3.7.2 Ajustar dirección

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Con el parámetro p2021, ajuste la dirección con un Operator Panel o SINAMICS G120 Smart
Access.
Direcciones admisibles: 1 … 247.
2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor.
3. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor.
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación del convertidor.
Los ajustes surten efecto después de la conexión.
Ha ajustado la dirección de bus.
❒

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p2021 Interfaz bus de campo Dirección 0

8.3.7.3 Estructura del telegrama

Resumen
Un telegrama USS está compuesto por una sucesión de elementos en un orden determinado.
Cada elemento contiene 11 bits.

,QIRUPDFLµQGHFDEHFHUD 'DWRV¼WLOHVQ ,QIRUPDFLµQ

GHFROD

67; /*( $'5    Q %&&

5HWDUGRGHLQLFLR 7UDPD866

%LW %LW %LW

'DWRVGHELWV
6WDUW 3HYHQ 6WRS
Figura 8-35 Estructura de un telegrama USS

Parte del telegrama Descripción

Retardo de inicio/ Entre dos telegramas siempre se produce el retardo de inicio o de respuesta.
retardo de respuesta Vigilancia de telegrama (Página 353)
STX Un carácter ASCII (02 hex) indica el inicio del mensaje.
LGE La longitud de telegrama "LGE" se calcula como sigue:
LGE = datos útiles (n bytes) + ADR (1 byte) + BCC (1 byte)

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8.3 Control de accionamiento

Parte del telegrama Descripción

ADR        
7HOHJUDPD 7HOHJUDPD %LW
HVSHFLDO HVSHMR %URDGFDVW 'LUHFFLµQ

• Bit 7 = 0: intercambio de datos normal.

Bit 7 = 1 para transmitir telegramas que requieren una estructura de datos
útiles diferente del perfil del equipo.
• Bit 6 = 0: intercambio de datos normal.
Bit 6 = 1: prueba de la conexión de bus: el convertidor devuelve el telegrama
sin cambios al maestro.
• Bit 5 = 0: intercambio de datos normal.
(Bit 5 = 1: no soportado en el convertidor)
• Bit 0 … 4: dirección del convertidor.
Datos útiles Zona de datos útiles del telegrama (Página 349).
BCC Suma de comprobación (O exclusiva) de todos los bytes del telegrama excepto el
BCC.

8.3.7.4 Zona de datos útiles del telegrama

Vista general
Los datos útiles del telegrama constan de los siguientes elementos:
• Canal de parámetros (PKW) para escribir y leer valores de parámetros
• Datos de proceso (PZD) para controlar el accionamiento
'DWRVGHSURWRFROR &DQDOGHSDU£PHWURV 3.: 'DWRVGHSURFHVR 3='
3DODEUDVGHSURWRFROR 3.: 3.: 3.: 3.:  3.:P 3=' 3=' 3=' 3='  3='
(VWUXFWXUDGHO 3.( ,1' 3:( 3:(  3:(P 67: +6: 67: 
3.:3=' =6: +,: =6:
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
%\WHGHGDWRV                 


S  S 
S  S 
S  ORQJLWXGYDULDEOH S 

Figura 8-36 Telegrama USS, estructura de los datos útiles

Descripción del funcionamiento

Canal de parámetros
En el parámetro p2023 se define la longitud del canal de parámetros:
• p2023 = 0
Con este ajuste no se transmite ningún valor de parámetro.
• p2023 = 3
Puede seleccionar este ajuste si solo desea leer o escribir datos de 16 bits o avisos de alarma.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 349
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

• p2023 = 4:
Este ajuste es necesario si desea leer o escribir valores de 32 bits (p. ej., parámetros indexados
o parámetros de bits, como r0722.2). En este caso, el telegrama de emisión o recepción
contiene siempre 4 palabras, aun cuando se necesiten solo 3. Los valores se introducen en
la 4.ª palabra justificados a la derecha.
• p2023 = 127:
Si ajusta p2023 = 127 (longitud variable), los telegramas de emisión y respuesta tienen la
longitud exacta requerida por la tarea.

Datos de proceso
El parámetro p2022 define la longitud de los datos de proceso. Se pueden transferir hasta 8
datos de proceso en un telegrama (p2022 = 0 … 8). Para p2022 = 0 no se transfieren datos de
proceso.

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p2022 Interfaz bus campo USS PZD Cantidad 2
p2023 Interfaz bus campo USS PKW Cantidad 127

8.3.7.5 Canal de datos de proceso USS (PZD)

Descripción del funcionamiento

El canal de datos de proceso (PZD) contiene los siguientes datos según el sentido de
transferencia:
• Palabras de mando y consignas para el esclavo
• Palabras de estado y valores reales para el maestro.
67: +6: 67:
6ROLFLWXG
3=' 3=' 3=' 3='  3='
DOHVFODYR866
S

=6: +,: =6:

5HVSXHVWD
3=' 3=' 3=' 3='  3='
DOPDHVWUR866
S 
S 
Figura 8-37 Canal de datos de proceso

Las dos primeras palabras son:

• Palabra de mando 1 (STW1) y consigna principal (HSW)
• Palabra de estado 1 (ZSW1) y valor real principal (HIW)
Si p2022 es mayor o igual que 4, el convertidor recibe la palabra de mando adicional (STW2).

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8.3 Control de accionamiento

Palabra de mando 1 (STW1)

Bit Significado Explicación Intercone‐

xión de seña‐
les en el con‐
vertidor
0 0 = DES1 El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del p0840[0] =
generador de rampa. El convertidor desconecta el mo‐ r2090.0
tor durante la parada.
0 → 1 = CON El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si
además el bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
1 0 = DES2 Desconectar inmediatamente el motor; a continuación p0844[0] =
se produce parada natural. r2090.1
1 = Sin DES2 Se puede conectar el motor (orden CON).
2 0 = Parada rápida (DES3) Parada rápida: el motor frena hasta la parada con el p0848[0] =
tiempo de deceleración DES3 p1135. r2090.2
1 = Sin parada rápida Se puede conectar el motor (orden CON).
(DES3)
3 0 = Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor (suprimir im‐ p0852[0] =
pulsos). r2090.3
1 = Habilitar servicio Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).
4 0 = Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su salida del p1140[0] =
generador de rampa. r2090.4
1 = No bloquear GdR Es posible la habilitación del generador de rampa.
5 0 = Detener GdR La salida del generador de rampa permanece en el va‐ p1141[0] =
lor actual. r2090.5
1 = Habilitar GdR La salida del generador de rampa sigue a la consigna.
6 0 = Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo de decele‐ p1142[0] =
ración p1121 del generador de rampa. r2090.6
1 = Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleración p1120
hasta alcanzar la consigna.
7 0 → 1 = Confirmar fallos Confirmar el fallo. Si todavía está presente la orden ON, p2103[0] =
el convertidor conmuta al estado "Bloqueo conexión". r2090.7
8, 9 Reservado
10 0 = Ningún mando por El convertidor ignora los datos de proceso del bus de p0854[0] =
PLC campo. r2090.10
1 = Mando por PLC Mando a través del bus de campo; el convertidor adop‐
ta los datos de proceso desde el bus de campo.
11 1 = Inversión de sentido Invertir la consigna en el convertidor. p1113[0] =
r2090.11
12 Reservado
13 1 = Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el potencióme‐ p1035[0] =
tro motorizado. r2090.13
14 1 = Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el potenciómetro p1036[0] =
motorizado. r2090.14
15 Reservado

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8.3 Control de accionamiento

Palabra de estado 1 (ZSW1)

Bit Significado Observaciones Intercone‐

xión de seña‐
les en el con‐
vertidor
0 1 = Preparado para cone‐ La alimentación está conectada, la electrónica iniciali‐ p2080[0] =
xión zada y los impulsos bloqueados. r0899.0
1 1 = Listo para servicio El motor está conectado (CON/DES1 = 1); ningún fallo p2080[1] =
está activo. Con la orden "Habilitar servicio" (STW1.3), r0899.1
el convertidor conecta el motor.
2 1 = Servicio habilitado El motor sigue la consigna. Ver la palabra de mando 1, p2080[2] =
bit 3. r0899.2
3 1 = Fallo activo Existe un fallo en el convertidor. Confirmar fallo me‐ p2080[3] =
diante STW1.7. r2139.3
4 1 = DES2 inactiva La parada natural no está activada. p2080[4] =
r0899.4
5 1 = DES3 inactiva La parada rápida no está activada. p2080[5] =
r0899.5
6 1 = Bloqueo de conexión La conexión del motor es posible tras DES1 y CON. p2080[6] =
activo r0899.6
7 1 = Alarma activa El motor permanece conectado; no se requiere confir‐ p2080[7] =
mación. r2139.7
8 1 = Divergencia de la ve‐ Divergencia consigna-valor real en el margen de tole‐ p2080[8] =
locidad en el margen de rancia. r2197.7
tolerancia
9 1 = Mando solicitado Se solicita al sistema de automatización que asuma el p2080[9] =
mando del convertidor. r0899.9
10 1 = Velocidad de referen‐ La velocidad es mayor o igual a la velocidad máxima p2080[10] =
cia alcanzada o superada correspondiente. r2199.1
11 1 = Límite de par no al‐ No se ha alcanzado el valor de comparación para la p2080[11] =
canzado intensidad o el par. r0056.13/
r1407.7
12 Reservado p2080[12] =
r0899.12
13 0 = Alarma Exceso de -- p2080[13] =
temperatura Motor r2135.14
14 1 = Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor > 0. p2080[14] =
0 = Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor < 0. r2197.3
15 0 = Alarma Sobrecarga p2080[15] =
térmica Convertidor r2135.15

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8.3 Control de accionamiento

8.3.7.6 Vigilancia de telegrama

Descripción del funcionamiento

Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecución de los
telegramas. La base del tiempo de ejecución del telegrama es el tiempo de ejecución de
caracteres:

Tabla 8-67 Tiempo de ejecución de caracteres

Velocidad de transfe‐ Tiempo de transferencia por bit Tiempo de ejecución de caracteres

rencia en bits/s (= 11 bits)
9600 104,170 µs 1,146 ms
19200 52,084 µs 0,573 ms
38400 26,.042 µs 0,286 ms
57600 17,361 µs 0,191 ms
115200 8,681 µs 0,095 ms

El tiempo de ejecución del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos de
ejecución de caracteres (= tiempo de ejecución residual). Debe tenerse en cuenta también el
tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama.

7LHPSRUHVWDQWH GHOWLHPSRGHHMHFXFLµQ
7HOHJUDPDFRPSULPLGR GHWHOHJUDPDUHVLGXDO
FRPSULPLGR
67; /*( $'5    Q %&&

67; /*( $'5    Q %&&

7LHPSRGHUHWDUGRGH 7LHPSRGHHMHFXFLµQ
FDUDFWHUHV GHFDUDFWHUHV
7LHPSRGHHMHFXFLµQGHWHOHJUDPDP£[LPRUHVWDQWH
Figura 8-38 Tiempo de ejecución del telegrama como suma del tiempo de ejecución residual más los
tiempos de retardo de los caracteres

El tiempo total de ejecución del telegrama es siempre menor que el 150% del tiempo de
ejecución residual puro.
El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de solicitud.
El retardo de inicio debe ser > 2 × tiempo de ejecución de caracteres.
El esclavo no responderá hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta.

67; /*( $'5   Q %&& 67; /*( 

6ROLFLWXGGHOPDHVWUR 5HVSXHVWDGHOHVFODYR 6ROLFLWXGGHO
PDHVWUR
 %&& 67; /*( $'5   Q %&&

5HWDUGRGHLQLFLR 5HWDUGRGHUHVSXHVWD 5HWDUGRGHLQLFLR

Figura 8-39 Retardo de inicio y retardo de respuesta

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8.3 Control de accionamiento

Tabla 8-68 Retardo de inicio

Velocidad de Tiempo de transferencia por carácter (= 11 Retardo de inicio mínimo

transferencia en bits)
bits/s
9600 1,146 ms > 2,291 ms
19200 0,573 ms > 1,146 ms
38400 0,286 ms > 0,573 ms
57600 0,191 ms > 0,382 ms
115200 0,095 ms > 0,191 ms

el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.

Vigilancia de telegrama por el maestro

Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos:
• Retardo de respuesta:
Tiempo de reacción del esclavo a una solicitud del maestro
El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el retardo de inicio
• Tiempo de ejecución del telegrama:
Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por el esclavo

Vigilancia de telegrama por el convertidor

El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo
admisible en ms se determina por medio de p2040. Al sobrepasarse un tiempo p2040 ≠ 0, el
convertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo F01910.
El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecución residual, es decir,
del tiempo de ejecución del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de caracteres.
En caso de comunicación a través de USS, el convertidor verifica el bit 10 de la palabra de
mando 1 recibida. Si el motor está conectado ("Servicio") y el bit no está seteado, el convertidor
reacciona con el fallo F07220.

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p2040 Interfaz bus campo Tiempo vigilancia 1000 ms

8.3.7.7 Canal de parámetros USS

Estructura del canal de parámetros

El canal de parámetros tiene, dependiendo del ajuste en p2023, una longitud fija de tres o cuatro
palabras o bien una longitud variable dependiente de la longitud de los datos que se transmiten.
La 1.ª y la 2.ª palabra contienen el número de parámetro, el índice y el tipo de petición (lectura
o escritura). El resto de palabras del canal de parámetros incluyen contenidos de parámetros. Los
contenidos de los parámetros pueden ser valores de 8 bits, de 16 bits (p. ej., velocidades de
transferencia) o de 32 bits (p. ej., parámetros CO). Los contenidos de parámetros se introducen

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8.3 Control de accionamiento

en la palabra de mayor número justificados a la derecha. Las palabras no necesarias se ocupan

con 0.
El bit 11 de la 1.ª palabra está reservado y siempre tiene asignado 0.
La figura muestra un canal de parámetros con una longitud de cuatro palabras.

&DQDOGHSDU£PHWURV
3.( lSDODEUD ,1' lSDODEUD 3:( l\lSDODEUD
      
$. 6 318 QGLFHGH 6XE¯QGLFH 3:(+LJK:RUG 3:(/RZ:RUG
3 S£JLQD
0

Encontrará ejemplos de telegramas al final de este apartado.

Descripción del funcionamiento

AK: Identificador de solicitud y de respuesta

Tabla 8-69 Identificadores de solicitud controlador → convertidor

AK Descripción Identificador de
respuesta
Positivo Negati‐
vo
0 Sin solicitud 0 7/8
1 Solicitud valor de parámetro 1/2 7/8
2 Modificación valor de parámetro (palabra) 1 7/8
3 Modificación valor de parámetro (palabra doble) 2 7/8
4 Solicitud elemento apto para escritura 1)
3 7/8
6 2) Solicitud valor de parámetro (campo) 1) 4/5 7/8
7 2)
Modificación valor de parámetro (campo, palabra) 1)
4 7/8
8 2)
Modificación valor de parámetro (campo, palabra doble) 1)
5 7/8
9 Solicitud número de elementos de campo 6 7/8
1)
El elemento deseado del parámetro se especifica en IND (2.ª palabra).
2)
Los siguientes identificadores de solicitud son idénticos: 1 ≡ 6, 2 ≡ 7 y 3 ≡ 8.
Se recomienda utilizar los identificadores 6, 7 y 8.

Tabla 8-70 Identificadores de respuesta convertidor → controlador

AK Descripción
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parámetro (palabra)
2 Transfiere valor de parámetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura 1)
4 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra) 2)
5 Transfiere valor de parámetro (campo, palabra doble) 2)

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8.3 Control de accionamiento

AK Descripción
6 Transfiere número de elementos de campo
7 El convertidor no puede procesar la solicitud.
El convertidor envía al controlador un código de error en la palabra más alta del canal de
parámetros; ver tabla siguiente.
8 Sin estado Maestro de mando/sin autorización para modificar los parámetros de la interfaz del
canal de parámetros
1)
El elemento deseado del parámetro se especifica en IND (2.ª palabra).
2)
El elemento deseado del parámetro indexado se especifica en IND (2.ª palabra).

Tabla 8-71 Códigos de error con el identificador de respuesta 7

N.° Descripción
00 hex Número de parámetro no permitido (acceso a parámetro no disponible)
01 hex Valor de parámetro no modificable (orden de modificación de un valor de parámetro no
modificable)
02 hex Límite inferior o superior del valor rebasado (orden de modificación con valor fuera de los
límites)
03 hex Subíndice erróneo (acceso a subíndice no disponible)
04 hex No es un array (acceso con subíndice a parámetro no indexado)
05 hex Tipo de datos erróneo (orden de modificación con valor que no concuerda con el tipo de
datos del parámetro)
06 hex No se permite setear, solo resetear (orden de modificación con valor distinto de 0 sin
permiso)
07 hex Elemento descriptivo no modificable (orden de modificación de un elemento descriptivo no
modificable)
0B hex No tiene mando (orden de modificación sin haber mando, ver también p0927)
0C hex Falta palabra clave
11 hex Orden no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos
temporales no especificados en detalle)
14 hex Valor inadmisible (orden de modificación con valor que, aunque se halla dentro de los lími‐
tes, no es admisible por otros motivos permanentes, es decir, parámetro con valores indivi‐
duales definidos)
65 hex Número de parámetro desactivado actualmente (depende del estado operativo del con‐
vertidor)
66 hex Ancho de canal insuficiente (canal de comunicación demasiado pequeño para la respuesta)
68 hex Valor de parámetro inadmisible (el parámetro solo admite determinados valores)
6A hex Solicitud no incluida/tarea no soportada (los identificadores de solicitud válidos se en‐
cuentran en la tabla "Identificadores de solicitud controlador → convertidor")
6B hex Sin acceso de modificación con regulador habilitado. (El estado operativo del convertidor
no permite modificaciones de parámetros)
86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha (p0010 = 15) (El estado operativo del
convertidor no permite modificaciones de parámetros)
87 hex Protección de know-how activa, acceso bloqueado
C8 hex Orden de modificación por debajo del límite válido actualmente (orden de modificación
en un valor que, aunque se encuentra dentro de los límites "absolutos", está por debajo del
límite inferior válido actualmente)

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8.3 Control de accionamiento

N.° Descripción
C9 hex Orden de modificación por encima del límite válido actualmente (ejemplo: un valor de
parámetro es demasiado grande para la potencia del convertidor)
CC hex Orden de modificación no permitida (modificación no permitida porque no se dispone de
clave de acceso)

PNU (número de parámetro) e índice de página

Número de parámetro PNU Índice de página

0000 … 1999 0000 … 1999 0 hex
2000 … 3999 0000 … 1999 80 hex
6000 … 7999 0000 … 1999 90 hex
8000 … 9999 0000 … 1999 20 hex
10000 … 11999 0000 … 1999 A0 hex
20000 … 21999 0000 … 1999 50 hex
29000 … 29999 0000 … 1999 70 hex
30000 … 31999 0000 … 1999 F0 hex
60000 … 61999 0000 … 1999 74 hex

Subíndice
En parámetros indexados, el índice de parámetro figura como valor hex en el subíndice.

PWE: valor de parámetro o conector

En PWE puede haber valores de parámetro o conectores.

Tabla 8-72 valor de parámetro o conector

PWE 1 PWE 2
Valor de parámetro Bits 15 … 0 Bits 15 … 8 Bits 7 … 0
0 0 Valor de 8 bits
0 Valor de 16 bits
Valor de 32 bits
Conector Bits 15 … 0 Bits 15 … 10 Bits 9 … 0
Número del conector 3F hex Índice o número de
campo de bits del co‐
nector

Ejemplos

Solicitud de lectura: leer número de serie del Power Module (p7841[2])

Para obtener el valor del parámetro indexado p7841, debe rellenarse el telegrama del canal de
parámetros con los siguientes datos:
• PKE, bits 12 … 15 (AK): = 6 (solicitud valor de parámetro (campo))
• PKE, bits 0 … 10 (PNU): = 1841 (número de parámetro sin offset)
Número de parámetro = PNU + offset (índice de página)
(7841 = 1841 + 6000)

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8.3 Control de accionamiento

• IND bits 8 … 15 (subíndice): = 2 (índice del parámetro)

• IND, bits 0 … 7 (índice de página): = 90 hex (offset 6000 ≙ 90 hex)
• Dado que únicamente se desea leer el valor del parámetro, las palabras 3 y 4 del canal de
parámetros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse, p. ej., al valor 0.
&DQDOGHSDU£PHWURV
3.(lSDODEUD ,1'lSDODEUD 3:(KLJKlSDODEUD 3:(ORZlSDODEUD
       
$. 1¼PHURGHSDU£PHWUR 6XE¯QGLFH QGLFHGHS£JLQD 9DORUGHSDU£PHWUR 'ULYH2EMHFW QGLFH

Figura 8-40 Telegrama para solicitud de lectura de p7841[2]

Número de parámetro

Número de parámetro < 2000 PNU = número de parámetro.

Escriba el número de parámetro en PNU (PKE bit 10 ... 0).
Número de parámetro ≥ 2000 PNU = número de parámetro - offset.
Escriba el número de parámetro menos el offset en PNU (PKE
bit 10 ... 0).
Escriba el offset en el índice de página (IND bit 15 ... 8).

Tabla 8-73 Offset e índice de página de los números de parámetro

Número de pará‐ Offset Índice de página

metro Hex Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
0000 … 1999 0 0 hex 0 0 0 0 0 0 0 0
2000 … 3999 2000 80 hex 1 0 0 0 0 0 0 0
6000 … 7999 6000 90 hex 1 0 0 1 0 0 0 0
8000 … 9999 8000 20 hex 0 0 1 0 0 0 0 0
10000 … 11999 10000 A0 hex 1 0 1 0 0 0 0 0
20000 … 21999 20000 50 hex 0 1 0 1 0 0 0 0
29000 … 29999 28000 70 hex 0 1 1 1 0 0 0 0
30000 … 31999 30000 F0 hex 1 1 1 1 0 0 0 0
60000 … 61999 60000 74 hex 0 1 1 1 0 1 0 0

Parámetros indexados
En los parámetros indexados debe escribirse el índice como valor hex en el subíndice (IND
bit 7 … 0).

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8.3 Control de accionamiento

Contenidos de parámetros
Los contenidos de los parámetros pueden ser valores de parámetros o parámetros de conector.
Para parámetros de conector se necesitan dos palabras. Encontrará más información sobre la
interconexión de parámetros de conector en las instrucciones de servicio del convertidor, en el
apartado "Interconexión de las señales en el convertidor".

Introduzca el valor del parámetro como sigue, justificado a la derecha, en el canal de paráme‐
tros:
• Valores de 8 Palabra Low, bit los bits 8 … 15 son cero.
bits: 0 ... 7,
• Valores de 16 Palabra Low, bit 0 ... 15,
bits:
• Valores de 32 Palabra Low y palabra High
bits:
Introduzca un parámetro de conector justificado a la derecha como sigue:
• Número del parámetro de conector: Palabra High
• Drive Object del parámetro de conector: Palabra Low, bit 10 ... 15
• Índice o número de campo de bits del parámetro de conector: Palabra Low, bit 0 ... 9

Ejemplos de telegramas, longitud del canal de parámetros = 4

Solicitud de lectura: leer número de serie del Power Module (p7841[2])

Para obtener el valor del parámetro indexado p7841, debe rellenarse el telegrama del canal de
parámetros con los siguientes datos:
• PKE, bits 12 … 15 (AK): = 6 (solicitud valor de parámetro (campo))
• PKE, bits 0 … 10 (PNU): = 1841 (número de parámetro sin offset)
Número de parámetro = PNU + offset (índice de página)
(7841 = 1841 + 6000)
• IND, bits 8 … 15 (índice de página): = 90 hex (offset 6000 corresponde a 90 hex)
• IND bits 0 … 7 (subíndice): = 2 (índice del parámetro)
• Dado que únicamente se desea leer el valor del parámetro, las palabras 3 y 4 del canal de
parámetros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
&DQDOGHSDU£PHWURV
3.( lSDODEUD ,1'lSDODEUD 3:(KLJKlSDODEUD 3:(ORZlSDODEUD
       
$. 1¼PHURGHSDU£PHWUR QGLFHGHS£JLQD 6XE¯QGLFH 9DORUGHSDU£PHWUR 'ULYH2EMHFW QGLFH
 
Figura 8-41 Telegrama para solicitud de lectura de p7841[2]

Petición de escritura: modificación del modo de rearranque automático (p1210)

El parámetro p1210 define el modo de rearranque automático:
• PKE, bits 12 … 15 (AK): = 7 (Modificación valor de parámetro (campo, palabra))
• PKE, bits 0 … 10 (PNU): = 4BA hex (1210 = 4BA hex, sin offset, pues 1210 < 1999)
• IND, bits 8 … 15 (índice de página): = 0 hex (offset 0 corresponde a 0 hex)

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 359
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8.3 Control de accionamiento

• IND, bits 0 … 7 (subíndice): = 0 hex (el parámetro no está indexado)

• PWE1, bits 0 … 15: = 0 hex
• PWE2, bits 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)
&DQDOGHSDU£PHWURV
3.(lSDODEUD ,1'lSDODEUD 3:(KLJKlSDODEUD 3:(ORZlSDODEUD
      
$. 1¼PHURGHSDU£PHWUR QGLFHGHS£JLQD 6XE¯QGLFH 9DORUGHSDU£PHWUR ELW 9DORUGHSDU£PHWUR ELW
 
Figura 8-42 Telegrama para activar el rearranque automático con p1210 = 26

Petición de escritura: asignar a la entrada digital 2 la función CON/DES1 (p0840[1] = 722.2)

Para interconectar la entrada digital 2 con ON/OFF1, debe asignar al parámetro p0840[1]
(fuente ON/OFF1) el valor 722.2 (DI 2). Para ello debe rellenar el telegrama del canal de
parámetros como sigue:
• PKE, bits 12 … 15 (AK): = 7 hex (modificación valor de parámetro (campo, palabra))
• PKE, bits 0 … 10 (PNU): = 348 hex (840 = 348 hex, sin offset, pues 840 < 1999)
• IND, bits 8 … 15 (índice de página): = 0 hex (offset 0 corresponde a 0 hex)
• IND, bits 0 … 7 (subíndice): = 1 hex (juego datos de mando CDS1 = Index1)
• PWE1, bits 0 … 15:: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex)
• PWE2, bits 10 … 15:= 3f hex (Drive Object, para SINAMICS G120 siempre 63 = 3f hex)
• PWE2, bits 0 … 9: = 2 hex (índice o número de bit del parámetro: DI 2 = r0722.2)
&DQDOGHSDU£PHWURV
3.(lSDODEUD ,1'lSDODEUD 3:(KLJKlSDODEUD 3:(ORZlSDODEUD
       
$. 1¼PHURGHSDU£PHWUR QGLFHGHS£JLQD 6XE¯QGLFH 9DORUGHSDU£PHWUR 'ULYH2EMHFW QGLFH
 
Figura 8-43 Telegrama que asigna ON/OFF1 a DI 2

8.3.8 BACnet MS/TP

8.3.8.1 Propiedades de BACnet

Descripción del funcionamiento

En BACnet, los componentes y sistemas se contemplan como cajas negras que contienen una
serie de objetos. Los objetos BACnet solo determinan el comportamiento fuera del equipo;
BACnet no determina las funciones internas.
Una serie de tipos de objetos y sus instancias representan un componente.
Cada dispositivo de BACnet contiene exactamente un objeto "Dispositivo de BACnet". Un NSAP
(Network Service Access Point) está formado por el número de red y la dirección MAC (MAC:
Medium Access Control) e identifica un dispositivo de BACnet de manera unívoca. Esta dirección
es específica para BACnet y no debe confundirse con la dirección MAC de Ethernet.

Convertidor SINAMICS G120X

360 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Intercambio de datos con el cliente

El convertidor recibe órdenes de mando y consignas por medio de instrucciones de servicio del
controlador, y devuelve al controlador su estado. El convertidor también puede enviar
telegramas o ejecutar servicios (p. ej., COV_Notification) automáticamente.
El convertidor soporta Unicode, codificado con el juego de caracteres UTF-8.

Más información
Encontrará el Protocol Implementation Conformance Statement (PICS, declaración de
conformidad de implementación de protocolo) en Internet:
PICS (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109760469/en)

8.3.8.2 Activación de la comunicación a través de bus de campo

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
Para activar la comunicación a través de BACnet MS/TP, haga lo siguiente:
1. Inicie la puesta en marcha rápida.
Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 (Página 206)
2. En los primeros pasos de la puesta en marcha rápida, confirme todos los valores ya ajustados.
3. Seleccione el ajuste predeterminado 54: "Control USS".
Resumen (Página 135)
4. En los siguientes pasos de la puesta en marcha rápida, confirme todos los demás valores ya
ajustados.
5. Finalice la puesta en marcha rápida.
6. Ajuste p2030 = 5.
Ha activado la comunicación a través de BACnet MS/TP.
❒

Comandos CON/DES a través de BACnet

La selección de la macro 54 tiene los efectos siguientes:
• Con la regleta de bornes solo es posible el comando CON/DES2.
• El controlador superior no puede conectar ni desconectar el motor.
Para poder conectar y desconectar el motor por medio del controlador superior, deben
interconectarse manualmente los comandos CON/DES1 y DES2 con la palabra de mando
PROFIdrive:
• Ajuste p0840[0] = r2090.0
• Ajuste p0844[0] = r2090.1

Convertidor SINAMICS G120X

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.8.3 Ajustar dirección

Descripción del funcionamiento

Procedimiento
1. Con el parámetro p2021, ajuste la dirección con un Operator Panel o SINAMICS G120 Smart
Access.
Direcciones admisibles: 0 … 127.
2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor.
3. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor.
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación del convertidor.
Los ajustes surten efecto después de la conexión.
Ha ajustado la dirección de bus.
❒

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p2021 Interfaz bus de campo Dirección 0

Convertidor SINAMICS G120X

362 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.8.4 Ajuste de la comunicación a través de BACnet

Ajustes generales

Tiempos de procesamiento p2024[0 … 2]

p2024[0]: 0 ms … 10000 ms, tiempo de procesamiento máximo (tiempo excedido APDU),
ajuste de fábrica = 6000 ms,
p2024[1 … 2]: irrelevante

Parámetros de comunicación BACnet p2025[0 … 3]

• p2025[0]: 0 … 4194303, Objeto Device Número instancia,
ajuste de fábrica = 1
• p2025[1]: 1 … 10, Info Tramas Número máximo, ajuste de fábrica = 5
• p2025[2]: 0 … 39, APDU Reintentos Número (reintentos después de telegrama de error),
ajuste de fábrica = 3
• p2025[3]: 1 … 127, Dirección maestro máxima, ajuste de fábrica = 32

Ajuste de COV_Increment p2026[0 … 75]

(COV = Change of values) 0 … 4194303.000, ajuste de fábrica = 1. Se admiten como máximo 32
COV.
COV_Increment: Cambio del valor actual o "Present Value" de una instancia de objeto en la que
el servidor transfiere una UnConfirmedCOV_Notification o ConfirmedCOV_Notification.
Estos parámetros permiten ajustar con qué cambios de valores el convertidor debe enviar una
UnConfirmedCOV_Notification o ConfirmedCOV_Notification.
El ajuste de fábrica 1 significa que el convertidor envía una UnConfirmedCOV_Notification o
ConfirmedCOV_Notification si el valor considerado (p. ej., para un rango de regulación de 0 …
10 V) varía en ≥ 1.
Para el envío es necesario que se haya activado un servicio SubscribeCOV para la instancia de
objeto en cuestión.
El COV_Increment también puede ajustarse mediante la propiedad de objeto "COV_Increment"
de la Analog Input, la Analog Output o el Analog Value correspondiente.

BACnet Idioma p2027

Alemán/inglés (se activa tras Power OFF/ON)

Estadística de errores de bus de campo r2029

Se visualizan los errores de recepción en la interfaz del bus de campo

Nombre de dispositivo: ajuste predeterminado, cambiar nombre, restablecer ajuste de fábrica

En BACnet, el convertidor tiene un nombre de dispositivo que lo identifica de manera inequívoca.
El nombre de dispositivo se predetermina en el momento del primer arranque. Tiene la siguiente
estructura:

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 363
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

6,1$0,&6* ;$%

1RPEUHGHOD&RQWURO8QLW 1¼PHURGHVHULHGHO
3RZHU0RGXOH

p7610[0…79] contiene el nombre de dispositivo en formato ASCII.

Cambio de nombre de dispositivo

El nombre de dispositivo puede cambiarse en el convertidor o desde el controlador:
• Convertidor: modifique p7610
• Controlador: modifique la propiedad "object-name" a través del Write Property Service

Restablecimiento del ajuste de fábrica

El nombre de dispositivo se mantiene al restablecer los ajustes de fábrica.
Si desea restablecer el nombre al ajuste de fábrica, ajuste p7610[0] = CERO (ASCII-0).

Interconexión de salidas analógicas, restablecimiento del ajuste de fábrica

Al ajustar la comunicación a través de BACnet, el convertidor interconecta sus salidas analógicas
con el bus de campo.
Tras ello, el controlador especifica los valores que el convertidor emitirá a través de sus salidas
analógicas.
Si desea visualizar un valor específico del convertidor, debe modificar la interconexión de la
salida analógica.
Ejemplos:
• AO 0 debe mostrar el valor que el controlador especifica en el objeto ANALOG OUTPUT 0. En
este caso no se necesitan otros ajustes en el convertidor.
• AO 1 debe mostrar la intensidad real filtrada del convertidor (r0027 intensidad real filtrada).
Interconecte p0771[1] con r0027: p0771[1] = 27
En este caso, un acceso de escritura a través del objeto ANALOG OUTPUT 1 da lugar a un aviso
de error en el controlador.

Restablecimiento de los ajustes de fábrica con BACnet

Al restablecer el ajuste de fábrica, el convertidor interconecta de nuevo sus salidas analógicas
con el bus de campo.

8.3.8.5 Servicios y objetos soportados

BIBB utilizados por el convertidor

Los BIBB (BIBB: BACnet Interoperability Building Block) son una recopilación de uno o varios
servicios BACnet. Los servicios BACnet se dividen en dispositivos A y B. Un dispositivo A actúa
como cliente y un dispositivo B ejerce como servidor.
El convertidor es un servidor, y en consecuencia actúa como dispositivo B, en calidad de "BACnet
Application Specific Controller" (B-ASC).

Convertidor SINAMICS G120X

364 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

El convertidor utiliza los BIBB que se enumeran a continuación.

Resumen de los BIBB utilizados y sus correspondientes servicios

Abreviatura BIBB Service

DS-RP-B Data Sharing-ReadProperty-B ReadProperty
DS-RPM-B Data Sharing-ReadMultipleProperty-B ReadPropertyMultiple
DS-WP-B Data Sharing-WriteProperty-B WriteProperty
DM-DDB-B Device Management-Dynamic Device • Who-Is
Binding-B • I-Am
DM-DOB-B Device Management-Dynamic Object • Who-Has
Binding-B
• I-Have
DM-DCC-B Device Management-DeviceCommuni‐ DeviceCommunicationControl
cationControl-B
DS-COV-B Data Sharing-COV-B • SubscribeCOV,
• ConfirmedCOVNotification,
• UnConfirmedCOVNotification

El convertidor puede procesar hasta 32 servicios SubscribeCOV simultáneamente. Dichos

servicios pueden afectar todos a la misma instancia de objeto o a diversas instancias de objeto.
SubscribeCOV vigila cambios en las propiedades de los siguientes objetos:
• Analog Input AI…
• Analog Output AO…
• Analog Value AV…
• Binary Value BV…
• Multi-State Input MSI…

Nota
Los servicios SubscribeCOV no son remanentes; esto significa que, al rearrancar el convertidor,
el maestro debe iniciar de nuevo los servicios SubscribeCOV.

Tipos de objetos en BACnet

Tipo de objeto Código Tipo de objeto Código

Device Object 8 Analog Output AO… 1
Binary Input BI… 3 Analog Value AV… 2
Binary Output BO… 4 Multi-State Input MSI… 13
Binary Value BV… 5 Octet String Values 47
Analog Input AI… 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 365
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Propiedades del tipo de objeto "Device"

• Object_Identifier • Application_Software_Version • APDU_Timeout

• Object_Name • Protocol_Version • Number_Of_APDU_Retries
• Object_Type • Protocol_Revision • Max Master
• System_Status • Protocol_Services_Supported • Max Info Frames
• Vendor_Name • Protocol_Object_Types_Supported • Device Address Binding
• Vendor_Identifier • Object_List • Database Revision
• Model_Name • Max_APDU_Length_Accepted 1)
• Firmware_Revision • Segmentation_Supported 2)
1)
Longitud = 480, 2) No admitido

Propiedades de los otros tipos de objetos

Propiedad Tipo de objeto

Binary In‐ Binary Binary Va‐ Analog In‐ Analog Analog Va‐ Multi-Sta‐ Octet
put BI… Output lue BV… put AI… Output lue AV… te Input String va‐
BO… AO… MSI… lues
Object_Identifier X X X X X X X X
Object_Name X X X X X X X X
Object_Type X X X X X X X X
Present_Value X X X X X X X X
Description X X X X X X X
Status_Flags X X X X X X X X
Event_State X X X X X X X
Out_Of_Service X X X X X X X
Units X X X
Priority_Array X X 1) X X 1)
Relinquish_De‐ X X 1) X X 1)
fault
Polarity X X
Active_Text X X X
Inactive_Text X X X
COV_Increment X X X
State_Text X
Number_of_Sta‐ X
tes
1)
Solo para tipo de acceso C: Commandable (ejecutable)

Convertidor SINAMICS G120X

366 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Nota
Cambio de idioma
El parámetro p2027 permite cambiar el idioma de las propiedades de objetos BACnet (alemán,
inglés). En las siguientes tablas solo se indican los identificadores en inglés (p. ej., en "Nombre
de objeto").

Binary Input BI…

ID de Nombre de ob‐ Descripción Valores posi‐ Texto activo/ Tipo de ac‐ Parámetro
instan‐ jeto bles texto inactivo ceso1)
cia
BI0 DI0 ACT Estado de DI 0 ON/OFF ON/OFF R r0722.0
BI1 DI1 ACT Estado de DI 1 ON/OFF ON/OFF R r0722.1
BI2 DI2 ACT Estado de DI 2 ON/OFF ON/OFF R r0722.2
BI3 DI3 ACT Estado de DI 3 ON/OFF ON/OFF R r0722.3
BI4 DI4 ACT Estado de DI 4 ON/OFF ON/OFF R r0722.4
BI5 DI5 ACT Estado de DI 5 ON/OFF ON/OFF R r0722.5
BI6 DI6 ACT Estado de DI 6 ON/OFF ON/OFF R r0722.6
BI7 DI7 ACT Estado de AI 0 (utilizada como ON/OFF ON/OFF R r0722.11
DI 11)
BI8 DI8 ACT Estado de AI 1 (utilizada como ON/OFF ON/OFF R r0722.12
DI 12)
BI10 DO0 ACT Estado de DO 0 (relé 1) ON/OFF ON/OFF R read r747.0
BI11 DO1 ACT Estado de DO 1 (relé 2) ON/OFF ON/OFF R read r747.1
BI12 DO2 ACT Estado de DO 2 (relé 3) ON/OFF ON/OFF R read r747.2
1)
R: Readable (lectura)

Binary Output BO…

ID de Nombre de ob‐ Descripción Valores posi‐ Texto activo/ Tipo de ac‐ Parámetro
instan‐ jeto bles texto inactivo ceso1)
cia
BO0 DO0 CMD Controla DO 0 (relé 1) ON/OFF ON/OFF C p0730
BO1 DO1 CMD Controla DO 1 (relé 2) ON/OFF ON/OFF C p0731
BO2 DO2 CMD Controla DO 2 (relé 3) ON/OFF ON/OFF C p0732
BO3 DO3 CMD Controla DO 3 (relé 4) ON/OFF ON/OFF C p0733
BO4 DO4 CMD Controla DO 4 (relé 5) ON/OFF ON/OFF C p0734
BO5 DO5 CMD Controla DO 5 (relé 6) ON/OFF ON/OFF C p0735
1)
C: Commandable (ejecutable)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 367
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Analog Input AI…

ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro

instan‐ dad acceso1)
cia
AI0 ANALOG IN 0 Señal de entrada AI 0 V/mA Depende del con‐ R r0752[0]
vertidor
AI1 ANALOG IN 1 Señal de entrada AI 1 V/mA Depende del con‐ R r0752[1]
vertidor
AI2 ANALOG IN 2 Señal de entrada AI 2 V/mA Depende del con‐ R r0752[2]
vertidor
AI3 ANALOG IN 3 Señal de entrada AI 3 V/mA Depende del con‐ R r0752[3]
vertidor
AI10 AIN 0 SCALED Señal de entrada normalizada de % Depende del con‐ R r0755[0]
AI 0 vertidor
AI11 AIN 1 SCALED Señal de entrada normalizada de % Depende del con‐ R r0755[1]
AI 1 vertidor
AI12 AIN 2 SCALED Señal de entrada normalizada de % Depende del con‐ R r0755[2]
AI 2 vertidor
AI13 AIN 3 SCALED Señal de entrada normalizada de % Depende del con‐ R r0755[3]
AI 3 vertidor
1)
R: Readable (lectura)

Analog Output AO…

ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro

instan‐ dad acceso1)
cia
AO0 ANALOG OUT 0 Señal de salida AO 0 % Depende del con‐ C p0791[0]
vertidor
AO1 ANALOG OUT 1 Señal de salida AO 1 % Depende del con‐ C p0791[1]
vertidor
AO2 ANALOG OUT 2 Señal de salida AO 2 % Depende del con‐ C p0791[2]
vertidor
1)
C: Commandable (ejecutable)

Binary Value BV…

ID de Nombre de Descripción Valores posibles Texto Texto Tipo Parámetro

instan‐ objeto activo inacti‐ de ac‐
cia vo ceso1)
BV0 RUN STOP‐ Estado del convertidor independien‐ RUN/STOP STOP RUN R r0052.2
PED temente de la fuente de mando
BV1 FWD REV Sentido de giro independientemente REV/FWD FWD REV R r0052.14
de la fuente de mando
BV2 FAULT ACT Fallo del convertidor FAULT/OK FAULT OK R r0052.3
BV3 WARN ACT Alarma del convertidor WARN/OK WARN OK R r0052.7

Convertidor SINAMICS G120X

368 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

ID de Nombre de Descripción Valores posibles Texto Texto Tipo Parámetro

instan‐ objeto activo inacti‐ de ac‐
cia vo ceso1)
BV4 MANUAL AU‐ Fuente del control del convertidor AUTO/HAND AUTO LOCAL R r0052.9
TO manual/auto
BV62) MAINT REQ Mantenimiento necesario MAINT/OK MAINT OK R reserved
BV7 HAND CON‐ El control BACnet prevalece sobre el ON/OFF 0 1 R r2032[10]
TROL control del convertidor mediante
BV93
El modo de operación "Manual" del
Operator Panel tiene prioridad sobre
el control prevaleciente de BACnet.
BV8 AT SETPOINT Consigna alcanzada YES/NO YES NO R r0052.8
BV9 AT MAX FREQ Velocidad máxima alcanzada YES/NO YES NO R r0052.10
BV10 DRIVE READY Convertidor listo para el servicio YES/NO YES NO R r0052.1
BV15 HAND RUN‐ Estado del comando CON, indepen‐ YES/NO 0 1 R r2032[0]
NING dientemente de la fuente
BV16 HIB MOD ACT El modo de ahorro de energía está ON/OFF 0 1 R r2399[1]
activo
BV17 ESM MOD El servicio de emergencia está activo ON/OFF 0 1 R r3889[0]
BV20 RUN/STOP Comando CON para el convertidor RUN/STOP 0 1 C r0054.0
CMD (en caso de control a través de BAC‐
net)
BV21 FWD REV Invertir sentido de giro (en caso de REV/FWD 0 1 C r0054.11
CMD control a través de BACnet)
BV22 FAULT RESET Confirmar fallo (en caso de control a RESET/NO 0 1 C r0054.7
través de BACnet)
BV24 CDS Conmutación del control de acciona‐ Local/Remote YES NO C r0054.15
mientos
BV26 RUN ENA Habilitar alimentación por converti‐ ENA‐ DISA‐ C r0054.3
CMD dor BLED BLED
BV27 OFF2 Estado de DES2 RUN/STOP 0 1 C r0054.1
BV28 OFF3 Estado de DES3 RUN/STOP 0 1 C r0054.2
BV28 setea los bits r0054.4, r0054.5
y r0054.6
BV50 ENABLE PID Habilitar regulador tecnológico ENABLED/DISA‐ ENA‐ DISA‐ C p2200
BLED BLED BLED
BV51 ENABLE PID 0 Habilitar regulador tecnológico 0 ENABLED/DISA‐ ENA‐ DISA‐ C p11000
BLED BLED BLED
BV52 ENABLE PID 1 Habilitar regulador tecnológico 1 ENABLED/DISA‐ ENA‐ DISA‐ C p11100
BLED BLED BLED
BV53 ENABLE PID 2 Habilitar regulador tecnológico 2 ENABLED/DISA‐ ENA‐ DISA‐ C p11200
BLED BLED BLED
BV90 LOCAL LOCK Bloquear el control del convertidor LOCK UN‐ C p0806
por medio de HAND (panel de man‐ LOCK
do)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 369
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

ID de Nombre de Descripción Valores posibles Texto Texto Tipo Parámetro

instan‐ objeto activo inacti‐ de ac‐
cia vo ceso1)
BV912) LOCK PANEL Enclavamiento del panel de mando y LOCK/UNLO 0 1 W reserved
modificaciones de parámetros
BV93 CTL OVERRI‐ Control del convertidor por medio ON/OFF 0 1 C r0054.10
DE del control prevaleciente de BACnet
1)
C: Commandable (ejecutable), R: Readable (lectura), W: Writable (escritura)
2)
Reservado para futuras ampliaciones funcionales

Analog Value AV…

ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro

instan‐ dad acceso1)
cia
AV0 Frecuencia de salida (Hz) Hz Depende del con‐ R r0024
OUT FREQ HZ vertidor
AV1 OUT FREQ PCT Frecuencia de salida (%) % Depende del con‐ R HIW
vertidor
AV2 OUTPUT SPEED Velocidad del motor RPM Depende del con‐ R r0022
vertidor
AV3 DC BUS VOLT Tensión del circuito intermedio. V Depende del con‐ R r0026
vertidor
AV4 OUTPUT VOLT Tensión de salida V Depende del con‐ R r0025
vertidor
AV5 CURRENT Intensidad del motor A Depende del con‐ R r0027
vertidor
AV6 TORQUE Par del motor Nm Depende del con‐ R r0031
vertidor
AV7 POWER Potencia del motor kW Depende del con‐ R r0032
vertidor
AV8 DRIVE TEMP Temperatura del disipador °C Depende del con‐ R r0037
vertidor
AV9 Temperatura del motor medida o °C Depende del con‐ R r0035
MOTOR TEMP calculada vertidor
AV10 Consumo de energía acumulado kWh Depende del con‐ R r0039
KWH NR del convertidor (no reseteable) vertidor
AV12 Horas de servicio del motor (para h 0 … 4294967295 W p0650
INV RUN TIME resetear, introducir "0")
AV13 Número de código del Power Mo‐ --- Depende del con‐ R r0200
INV MODEL dule vertidor
AV14 Versión de firmware --- Depende del con‐ R r0018
INV FW VER vertidor
AV15 INV POWER Potencia asignada del converti‐ kW Depende del con‐ R r0206
dor vertidor
AV16 RPM STPT 1 Velocidad de referencia del con‐ RPM 6.0 … 210000 W p2000
vertidor

Convertidor SINAMICS G120X

370 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro

instan‐ dad acceso1)
cia
AV17 FREQ SP PCT Consigna 1 (en caso de control a % -199.99 … 199.99 C HSW
través de BACnet)
AV18 ACT FAULT Número del fallo presente --- Depende del con‐ R r0947[0]
vertidor
AV19 PREV FAULT 1 Número del último fallo --- Depende del con‐ R r0947[1]
vertidor
AV20 PREV FAULT 2 Número del penúltimo fallo --- Depende del con‐ R r0947[2]
vertidor
AV21 PREV FAULT 3 Número del antepenúltimo fallo --- Depende del con‐ R r0947[3]
vertidor
AV22 PREV FAULT 4 Número del fallo anterior al ante‐ --- Depende del con‐ R r0947[4]
penúltimo vertidor
AV25 SEL STPT Comando para seleccionar la --- 0 … 32767 W p1000
fuente de consignas
AV28 AO1 ACT Señal de AO 1 mA Depende del con‐ R r0774.0
vertidor
AV29 AO2 ACT Señal de AO 1 mA Depende del con‐ R r0774.1
vertidor
AV30 MIN Speed Velocidad mínima RPM 0.000 – 19500.000 W p1080
AV31 MAX Speed Velocidad máxima RPM 0.000 … 210000.00 W p1082
0
AV32 ACCEL TIME Tiempo de aceleración s 0.00 … 999999.0 W p1120
AV33 DECEL TIME Tiempo de deceleración s 0.00 … 999999.0 W p1121
AV34 Límite de intensidad A Depende del con‐ R p0640
CUR LIM vertidor
AV39 ACT WARN Visualización de la alarma presen‐ --- Depende del con‐ R r2110[0]
te vertidor
AV40 PREV WARN 1 Visualización de la última alarma --- Depende del con‐ R r2110[1]
vertidor
AV41 PREV WARN 2 Visualización de la penúltima --- Depende del con‐ R r2110[2]
alarma vertidor
AV5000 RAMP UP TIME Regulador tecnológico Tiempo s 0 … 650 W p2257
de aceleración
AV5001 RAMP DOWN TIME Regulador tecnológico Tiempo s 0 … 650 W p2258
de deceleración
AV5002 Regulador tecnológico Filtro de s 0 … 60 W p2265
FILTER TIME valor real Constante de tiempo
AV5003 DIFF TIME Regulador tecnológico Diferen‐ s 0 … 60 W p2274
ciación Constante de tiempo
AV5004 PROP GAIN Regulador tecnológico Ganancia s 0 … 1000 W p2280
proporcional
AV5005 INTEG TIME Regulador tecnológico Tiempo s 0 … 1000 W p2285
de acción integral
AV5006 OUTPUT MAX Regulador tecnológico Limita‐ % - 200 … 200 W p2291
ción máxima

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 371
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro

instan‐ dad acceso1)
cia
AV5007 OUTPUT MIN Regulador tecnológico Limita‐ % - 200 … 200 W p2292
ción mínima
AV5100 RAMP UP TIME 0 Regulador tecnológico 0 Tiempo s 0 … 650 W p11057
de aceleración
AV5101 RAMP DOWN TIME 0 Regulador tecnológico 0 Tiempo s 0 … 650 W p11058
de deceleración
AV5102 FILTER TIME 0 Regulador tecnológico 0 Filtro de s 0 … 60 W p11065
valor real Constante de tiempo
AV5103 DIFF TIME 0 Regulador tecnológico 0 Diferen‐ s 0 … 60 W p11074
ciación Constante de tiempo
AV5104 Regulador tecnológico 0 Ganan‐ s 0 … 1000 W p11080
PROP GAIN 0 cia proporcional
AV5105 INTEG TIME 0 Regulador tecnológico 0 Tiempo s 0 … 1000 W p11085
de acción integral
AV5106 OUTPUT MAX 0 Regulador tecnológico 0 Limita‐ % - 200 … 200 W p11091
ción máxima
AV5107 OUTPUT MIN 0 Regulador tecnológico 0 Limita‐ % - 200 … 200 W p11092
ción mínima
AV5200 RAMP UP TIME 1 Regulador tecnológico 1 Tiempo s 0 … 650 W p11157
de aceleración
AV5201 RAMP DOWN TIME 1 Regulador tecnológico 1 Tiempo s 0 … 650 W p11158
de deceleración
AV5202 FILTER TIME 1 Regulador tecnológico 1 Filtro de s 0 … 60 W p11165
valor real Constante de tiempo
AV5203 DIFF TIME 1 Regulador tecnológico 1 Diferen‐ s 0 … 60 W p11174
ciación Constante de tiempo
AV5204 PROP GAIN 1 Regulador tecnológico 1 Ganan‐ s 0 … 1000 W p11180
cia proporcional
AV5205 INTEG TIME 1 Regulador tecnológico Tiempo s 0 … 1000 W p11185
de acción integral
AV5206 OUTPUT MAX 1 Regulador tecnológico 1 Limita‐ % - 200 … 200 W p11191
ción máxima
AV5207 Regulador tecnológico 1 Limita‐ % - 200 … 200 W p11192
OUTPUT MIN 1 ción mínima
AV5300 RAMP UP TIME 2 Regulador tecnológico 2 Tiempo s 0 … 650 W p11257
de aceleración
AV5301 RAMP DOWN TIME 2 Regulador tecnológico 2 Tiempo s 0 … 650 W p11258
de deceleración
AV5302 FILTER TIME 2 Regulador tecnológico 2 Filtro de s 0 … 60 W p11265
valor real Constante de tiempo
AV5303 DIFF TIME 2 Regulador tecnológico 2 Diferen‐ s 0 … 60 W p11274
ciación Constante de tiempo
AV5304 PROP GAIN 2 Regulador tecnológico 2 Ganan‐ s 0 … 1000 W p11280
cia proporcional
AV5305 INTEG TIME 2 Regulador tecnológico 2 Tiempo s 0 … 1000 W p11285
de acción integral

Convertidor SINAMICS G120X

372 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

ID de Nombre de objeto Descripción Uni‐ Rango Tipo de Parámetro

instan‐ dad acceso1)
cia
AV5306 OUTPUT MAX 2 Regulador tecnológico 2 Limita‐ % - 200 … 200 W p11291
ción máxima
AV5307 Regulador tecnológico 2 Limita‐ % - 200 … 200 W p11292
OUTPUT MIN 2 ción mínima
1)
C: Commandable (ejecutable), R: Readable (lectura), W: Writable (escritura)

Multi-State Input MSI…

ID de ins‐ Nombre de Descripción Valores posibles Tipo de acce‐ Parámetro

tancia objeto so

MSI0 FAULT 1 Número de fallo 1 Ver "Lista de códigos de R r0947[0]

MSI1 FAULT 2 Número de fallo 2 fallo y códigos de alarma" R r0947[1]
MSI2 FAULT 3 Número de fallo 3 R r0947[2]
MSI3 FAULT 4 Número de fallo 4 R r0947[3]
MSI4 FAULT 5 Número de fallo 5 R r0947[4]
MSI5 FAULT 6 Número de fallo 6 R r0947[5]
MSI6 FAULT 7 Número de fallo 7 R r0947[6]
MSI7 FAULT 8 Número de fallo 8 R r0947[7]
MSI8 WARNING 1 Número de alarma 1 R r2110[0]
MSI9 WARNING 2 Número de alarma 2 R r2110[1]
MSI10 WARNING 3 Número de alarma 3 R r2110[2]
MSI11 WARNING 4 Número de alarma 4 R r2110[3]
MSI12 WARNING 5 Número de alarma 5 R r2110[4]
MSI13 WARNING 6 Número de alarma 6 R r2110[5]
MSI14 WARNING 7 Número de alarma 7 R r2110[6]
MSI15 WARNING 8 Número de alarma 8 R r2110[7]
1)
R: Readable (lectura)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 373
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.8.6 Comunicación acíclica (acceso general a parámetros) a través de BACnet

Para la comunicación acíclica o acceso general a parámetros se usan los objetos BACnet DS47IN
y DS47OUT.
La comunicación acíclica utiliza los objetos de valor de cadena de bytes OSV0 y OSV1.

ID de ins‐ Nombre de Descripción Tipo de ac‐

tancia objeto ceso

OSV0 DS47IN Longitud máxima 242, incluido encabezado de dos bytes, W

OSV1 DS47OUT 240 bytes de datos de usuario R

Los OSV tienen esta estructura:

Código de Longitud de soli‐ Datos de usuario

función citud
2F (1 Byte) (1 byte) Máximo 240 bytes

Solicitud de escritura de parámetro con OSV0 y lectura con OSV1

Para leer el parámetro r0002, escriba los valores siguientes en la ventana de presente valor de
OSV0

Tabla 8-74 Solicitud de escritura de parámetro a través de OSV0

Byte Descripción
2F h 1 Código de función 2F h (47),
0A h 2 Longitud de solicitud 10 bytes (0A h)
80 h 3 Referencia de solicitud = 80 h
01 h 4 Identificador de solicitud = 1 h
01 h 5 DO-Id = 1
01 h 6 Número de parámetros = 1
10 h 7 Atributo
01 h 8 Número de elementos = 1
0002 h 9,10 Número de parámetro = 2
0000 h 11,12 Subíndice = 0

Si la solicitud se procesó correctamente, puede leerse la respuesta una vez en la ventana de

presente valor del OSV1:

Tabla 8-75 Lectura de contenido de parámetro a través de OSV1

Byte Descripción
2F h 1 Código de función 2F h (47),
08 h 2 Longitud de respuesta 8 bytes
80 h 3 Referencia de solicitud = 80 h
01 h 4 Identificador de solicitud = 1 h
01 h 5 DO-Id = 1
01 h 6 Número de parámetros = 1
10 h 7 Formato
01 h 8 Número de elementos = 1
001F h 9,10 Valor de parámetro 1F h = 31

Convertidor SINAMICS G120X

374 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Si la respuesta no está aún disponible, se recibirá el mensaje siguiente a través de la ventana de

presente valor del OSV1:

Tabla 8-76 Lectura de contenido de parámetro a través de OSV1

Byte Descripción
2F h 1 Código de función 2F h (47)
00 h 2 Longitud de respuesta 0 (error)
0004 h 3,4 Código de error 4 h (respuesta aún no disponible)

Si se desea volver a leer la respuesta una vez más, se obtendrá el mensaje siguiente a través de
la ventana de presente valor del OSV1:

Tabla 8-77 Lectura repetida de contenido de parámetro a través de OSV1

Byte Descripción
2F h 1 Código de función 2F h (47)
00 h 2 Longitud de respuesta 0 (error)
0002 h 3,4 Código de error 2 h (Invalid State)

Resumen de los códigos de error

1 h: Invalid Length (longitud no válida)
2 h: Invalid State (no se permite esta acción en el estado actual del convertidor)
3 h: Invalid Function Code (FC = 2 hex)
4 h: Response Not Ready (la respuesta aún no se ha generado)
5 h: Internal Error (error general del sistema)
Las operaciones incorrectas de acceso a parámetros a través del registro de datos 47 se registran
en los objetos OSV0 y OSV1.

8.3.9 Esquemas de funciones para USS, Modbus y BACnet

8.3.9.1 Vista general

Los siguientes buses de campo se describen en esquemas de funciones comunes:
• USS
• Modbus
• BACnet

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 375
376
)LHOGEXVFRQILJXUDWLRQ 0RQLWRULQJIXQFWLRQV
)LHOGEXVLQWHUIDFHDGGUHVV

8.3.9.2

S  S )LHOGEXVLQWHUIDFHPRQLWRULQJWLPH

Figura 8-44
)LHOGEXVLQWHUIDFH
0HPRU\ >PV@
EDXGUDWH S 
S
$FWXDODGGUHVV &\FOLF
WHOHJUDPVIURP
6(7 )LHOGEXVLQW8663=' 866 WKHPDVWHU )

FP 9310
QR 6HWSRLQW
S 7  WLPHRXW
32:(521 )LHOGEXV
)LHOGEXVLQWHUIDFH866 LQWHUIDFH W 1RWHOHJUDPV
Puesta en marcha avanzada

3.:FRXQW SURWRFRO IURPWKH

8.3 Control de accionamiento

 S PDVWHU

VHOHFWLRQ
S  S S
)LHOGEXVLQWHUIDFH
EDXGUDWH
S 1R 
SURWRFRO

6(7 0RGEXV
)LHOGEXVWLPHV  7HOHJUDPVWR
S WKHPDVWHU
32:(521 0RGEXVSDULW\ 
S 
3

S  S )LHOGEXVLQWHUIDFH
EDXGUDWH
S

6(7 )LHOGEXVLQWHUIDFHWLPHV
S
32:(521 )LHOGEXVLQWHUIDFH%$&QHW
VHWWLQJV )LHOGEXVLQWHUIDFH
S %$&QHW 'LDJQRVWLF HUURUVWDWLVWLFV
SDUDPHWHUV U
)LHOGEXVLQWHUIDFH%$&QHW&29LQFUHPHQW
S
)LHOGEXVLQWHUIDFH%$&QHWODQJXDJHVHOHFWLRQ
S
)LHOGEXVLQWHUIDFH%$&QHWGHYLFHQDPH
S

       
)LHOGEXV,QWHUIDFH 8660RGEXV%$&QHW

&RQILJXUDWLRQDGGUHVVHVDQGGLDJQRVWLFV
Esquema de funciones 9310 - Configuración, direcciones y diagnóstico

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 6LJQDOWDUJHWVIRUILHOGEXV67:

6LJQDO 0HDQLQJ ,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQFWLRQGLDJUDP@

SDUDPHWHU LQWHUQDOFRQWUROZRUG VLJQDOWDUJHW 8.3.9.3

Figura 8-45
67: 21 VZLWFKRQPRWRU S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO
 2)) EUDNLQJZLWKSWKHQVZLWFKRIIPRWRUDQGUHDG\IRUVZLWFKLQJRQ
67:  1R2)) VZLWFKRQPRWRULVSRVVLEOH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO
 2)) VZLWFKPRWRURIILPPHGLDWHO\VZLWFKLQJRQLQKLELWHG
 1R2)) HQDEOHLVSRVVLEOH

FP 9342
67: S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO
 2)) EUDNLQJZLWKSWKHQVZLWFKPRWRURIIDQGVZLWFKLQJRQLQKLELWHG

Convertidor SINAMICS G120X

67:  (QDEOHRSHUDWLRQ VZLWFKRQPRWRULVSRVVLEOH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO
 ,QKLELWRSHUDWLRQ VZLWFKRIIPRWRU
67:  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUHQDEOH S>@ U >@ >@>@
 ,QKLELWUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU VHWWKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRURXWSXWWR]HUR
67:  &RQWLQXHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU S>@ U >@ >@
 )UHH]HVWKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
67:  6HWSRLQWHQDEOH S>@ U >@ >@>@
 ,QKLELWVWKHVHWSRLQW VHWWKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULQSXWWR]HUR
67: $FNQRZOHGJHIDXOWV S>@ U >@ >@

67: 5HVHUYHG   

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

67: 5HVHUYHG   

67:  &RQWUROYLD3/& ! S>@ U >@ >@

67:  'LUHFWLRQRIURWDWLRQUHYHUVDO ! S>@ U >@ >@

67: 5HVHUYHG   

67:  0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHUVHWSRLQWUDLVH S>@ U >@ >@

Esquema de funciones 9342 - Palabra de mando

67:  0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHUVHWSRLQWORZHU S>@ U >@ >@

67: 5HVHUYHG   

! %LWLQ67:PXVWEHVHWWRHQVXUHWKDWWKHGULYHDFFHSWVWKHSURFHVVGDWD
! 7KHGLUHFWLRQUHYHUVDOFDQEHORFNHG VHHSDQGS
       
)LHOGEXV,QWHUIDFH 8660RGEXV%$&QHW

67:FRQWUROZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ

377
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
378
6LJQDOVRXUFHVIRUILHOGEXV=6:
,QWHUFRQQHFWLRQ >)XQFWLRQGLDJUDP@ >)XQFWLRQGLDJUDP@ ,QYHUWHG

8.3.9.4
6LJQDO 0HDQLQJ
SDUDPHWHUV LQWHUQDOFRQWUROZRUG VLJQDOWDUJHW !

Figura 8-46
=6:  5HDG\IRUVZLWFKLQJRQ S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  5HDG\IRURSHUDWLRQ '&OLQNORDGHGSXOVHVLQKLELWHG S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

FP 9352
=6:  2SHUDWLRQHQDEOHG GULYHIROORZVQBVHW S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  )DXOWSUHVHQW S>@ U >@ >@ 

Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

=6:  1RFRDVWGRZQDFWLYH 2))LQDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  1R4XLFNVWRSDFWLYH 2))LQDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  6ZLWFKLQJRQLQKLELWHGDFWLYH S>@ U >@ 6HTXHQFHFRQWURO 

=6:  $ODUPSUHVHQW S>@ U >@ >@ 

=6:  6SHHGVHWSRLQWDFWXDOYDOXHGHYLDWLRQZLWKLQWROHUDQFHWBRII S>@ U >@ >@ 

=6:  &RQWUROUHTXHVWHG ! S>@ U >@ >@ 

=6:  IRUQFRPSDULVRQYDOXHUHDFKHGH[FHHGHG S>@ U >@ >@ 

=6:  ,0RU3OLPLWQRWUHDFKHG S>@ U >@ >@ ᅛ

=6: 5HVHUYHG S>@ U >@ >@ 

=6:  1RPRWRURYHUWHPSHUDWXUHDODUP S>@ U >@ >@ ᅛ

Esquema de funciones 9352 - Palabra de estado

=6:  0RWRUURWDWHVIRUZDUGV QBDFWุ S>@ U >@ >@ 

 0RWRUURWDWHVEDFNZDUGV QBDFW
=6:  1RDODUPWKHUPDORYHUORDGSRZHUXQLW S>@ U >@ >@ ᅛ

! 7KHFRQYHUWHUJHQHUDWHV=6:XVLQJWKHELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU %,S>@LQYHUVLRQS>@ಹS>@

! 7KHFRQYHUWHULVUHDG\WRDFFHSWGDWD
       
)LHOGEXV,QWHUIDFH 8660RGEXV%$&QHW

=6:VWDWXVZRUGLQWHUFRQQHFWLRQ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 )LHOGEXV 352),GULYH3='UHFHLYHZRUG U 352),GULYH3='UHFHLYH

! ELWVHULDO
3='UHFHLYHZRUG U>@ U
5HFHLYH 8.3.9.5

Figura 8-47
U 352),GULYH3='UHFHLYH
WHOHJUDP 
! ELWVHULDO
3='UHFHLYHZRUG U>@ U
U 352),GULYH3='UHFHLYH

ELWVHULDO
3='UHFHLYHZRUG U>@ U

FP 9360
U 352),GULYH3='UHFHLYH


Convertidor SINAMICS G120X

ELWVHULDO
3='UHFHLYHZRUG U>@ U
3='UHFHLYHZRUG U>@ FRQQHFWRUELQHFWRUFRQYHUWHU
3='UHFHLYHZRUG U>@ !
,QYHUWHUFRQQHFWRUELQHFWRU
3='UHFHLYHZRUG U>@
FRQYHUWHUELQHFWRURXWSXW
3='UHFHLYHZRUG U>@ S>@
3='UHFHLYHZRUG U>@ &RQQHFWRUELQHFWRU &RQQHFWRUELQHFWRU
U>@ FRQYHUWHUVLJQDOVRXUFH FRQYHUWHUELQHFWRU
3='UHFHLYHZRUG
S>@  RXWSXW
3='UHFHLYHZRUG U>@  U
U>@  
3='UHFHLYHZRUG
! S>@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

5HIHUHQFHTXDQWLWLHVIRU
IXUWKHULQWHUFRQQHFWLRQ 
S[  U


S>@
! 'XHWRELWFRQWUROUHTXHVWHG\RXKDYHWRXVHWKHUHFHLYHZRUGDV &RQQHFWRUELQHFWRU &RQQHFWRUELQHFWRU
FRQWUROZRUG 67: FRQYHUWHUVLJQDOVRXUFH FRQYHUWHUELQHFWRU
! S FRQQHFWVWKHUHFHLYHZRUGZLWKWKHVSHHGVHWSRLQW S>@  RXWSXW
! 8VLQJWKHFRQQHFWRUELQHFWRUFRQYHUWHUV\RXFDQH[WUDFWWKHELWVIURPWZRRIWKH  U
 
3='UHFHLYHZRUGVDQGXVHWKHPDVELQHFWRUV
! 7KHIROORZLQJUHSUHVHQWDWLRQDSSOLHVIRUZRUGVKH[  S>@
7KHUHIHUHQFHYDULDEOHVS[DSSO\IRUWKHRQJRLQJLQWHUFRQQHFWLRQ
Esquema de funciones 9360 - Telegrama de recepción

FRUUHVSRQGVWRS[

7KHIROORZLQJDSSOLHVIRUWHPSHUDWXUHYDOXHVr&FRUUHVSRQGVWR
 U
 KH[r&FRUUHVSRQGVWR 

       
)LHOGEXV,QWHUIDFH 8660RGEXV%$&QHW

5HFHLYHWHOHJUDPIUHHLQWHUFRQQHFWLRQYLD%,&2 S 

379
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
380
8.3.9.6

Figura 8-48
352),GULYHGLDJQRVWLFVVHQG
3='ZRUG
352),GULYH3='VHQGZRUG U>ಹ@
S>@ ! 
>@ 3='VHQGZRUG !

FP 9370
S>@
>@ 3='VHQGZRUG !
S>@
>@ 3='VHQGZRUG
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

S>@
>@ 3='VHQGZRUG
6HQG
S>@ WHOHJUDP
>@ 3='VHQGZRUG
S>@
>@ 3='VHQGZRUG
)LHOGEXV
S>@
>@ 3='VHQGZRUG
S>@
>@ 3='VHQGZRUG
!
5HIHUHQFHTXDQWLWLHVIRUIXUWKHU
LQWHUFRQQHFWLRQ
S[

! 8VHWKHVHQGZRUGDVVWDWXVZRUG =6:

Esquema de funciones 9370 - Telegrama de emisión

! S FRQQHFWVWKHVHQGZRUGZLWKWKHVSHHGVHWSRLQW

! 7KHFRQYHUWHULQVHUWVSK\VLFDOZRUGYDOXHVLQWKHWHOHJUDPDVUHIHUHQFHGYDULDEOHVS[DSSO\DVUHIHUHQFHYDULDEOHV
WHOHJUDPFRQWHQWV KH[LIWKHLQSXWYDULDEOHKDVWKHYDOXHS[
7KHIROORZLQJDSSOLHVIRUWHPSHUDWXUHYDOXHVr&FRUUHVSRQGVWR KH[r&FRUUHVSRQGVWR

       
)LHOGEXV,QWHUIDFH 8660RGEXV%$&QHW

6HQGWHOHJUDPIUHHLQWHUFRQQHFWLRQYLD%,&2 S 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 ELQHFWRUFRQQHFWRUFRQYHUWHU ,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG
8.3.9.7
%LQHFWRUFRQQHFWRU S>@
6HQGELQHFWRU

Figura 8-49
FRQYHUWHUVWDWXV
ZRUG FRQQHFWRUFRQYHUWHU
,QYHUWELQHFWRUFRQQHFWRU S>ಹ@ >@  VWDWXVZRUG
FRQYHUWHUVWDWXVZRUG  U>@
S>@  
%LQHFWRUFRQQHFWRU  >@
6HQGELQHFWRU

FP 9372
FRQYHUWHUVWDWXV S>@
ZRUG FRQQHFWRUFRQYHUWHU

Convertidor SINAMICS G120X

S>ಹ@ >@  VWDWXVZRUG
 U>@ >@ 
 >@
  
 
S>@
%LQHFWRUFRQQHFWRU
FRQYHUWHUVWDWXV S>@
>@ 
U ZRUG
  S>ಹ@ >@ 
 U>@
 
 >@
S>@

%LQHFWRUFRQQHFWRU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

>@ 
FRQYHUWHUVWDWXV S>@

ZRUG  
S>ಹ@ >@ 
 U>@ %LQHFWRUFRQQHFWRU
 >@
 
FRQYHUWHUVWDWXV S>@
S>@ ZRUG
S>ಹ@ >@ 
 U>@
  
>@  >@

  S>@

>@ 

 

       
)LHOGEXV,QWHUIDFH 8660RGEXV%$&QHW

6WDWXVZRUGVIUHHLQWHUFRQQHFWLRQ
Esquema de funciones 9372 - Palabras de estado Interconexión libre

381
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.10 JOG

Vista general
La función "JOG" se utiliza típicamente para desplazar de forma temporal un motor mediante
órdenes in situ.

Requisitos
El comando DES1 debe estar activado. Si el comando CON está activo, el convertidor ignora los
comandos "JOG 1" y "JOG 2".

Descripción del funcionamiento

/LVWRSDUDFRQH[LµQ

-2* 6LQ-2*

6HUYLFLR

Las órdenes "JOG 1" y "JOG 2" conectan y desconectan el motor.

Las órdenes solo son efectivas cuando el convertidor está en estado "Listo para conexión".

-RJ
W
-RJ
W
9HORFLGDGPRWRU
9HORFLGDGP£[LPD
S
&RQVLJQD-RJ
S
S S W
&RQVLJQD-RJ
S
Figura 8-50 Comportamiento del motor con "JOG"

Tras la conexión, el motor acelera hasta la consigna JOG 1 o la consigna JOG 2. Las dos consignas
diferentes pueden estar asignadas al giro antihorario y al giro horario del motor, p. ej.
Con JOG actúa el mismo generador de rampa que con la orden CON/DES1.

Ejemplo

Parámetro Descripción
p1055 = 722.0 JOG bit 0: Elegir JOG 1 a través de la entrada digital 0
p1056 = 722.1 JOG bit 1: Elegir JOG 2 a través de la entrada digital 1

Convertidor SINAMICS G120X

382 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1055[C] BI: JOG bit 0 Depende del con‐
vertidor
p1056[C] BI: JOG bit 1 Depende del con‐
vertidor
p1058[D] JOG 1 Consigna de velocidad 150 1/min
p1059[D] JOG 2 Consigna de velocidad -150 1/min
p1082[D] Velocidad máxima 1500 1/min
p1110[C] BI: Bloquear sentido negativo Depende del con‐
vertidor
p1111[C] BI: Bloquear sentido positivo 0
p1113[C] BI: Inversión de consigna 0
p1120[D] Generador de rampa Tiempo de aceleración Depende del con‐
vertidor
p1121[D] Generador de rampa Tiempo de deceleración Depende del con‐
vertidor

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 383
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.11 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando)

Vista general
En algunas aplicaciones debe existir la posibilidad de cambiar el maestro de mando para
manejar el convertidor.

&'6

&'6

Figura 8-51 Control del convertidor a través del bus de campo o la regleta de bornes

Descripción del funcionamiento

Juego de datos de mando (Control Data Set, CDS)

Existen distintas formas de ajustar el control del convertidor y cambiar entre los ajustes.
Los ajustes en el convertidor asignados a un determinado maestro de mando conforman un
juego de datos de mando.
Se elige el juego de datos de mando por medio de los parámetros p0810 y p0811. Para ello es
preciso interconectar los parámetros p0810 y p0811 con las órdenes de mando que prefiera,
p. ej., una entrada digital.

Modificar la cantidad de juegos de datos de mando

Son posibles 4 juegos de datos de mando como máximo.
1. Ajuste p0010 = 15.
2. Defina la cantidad de juegos de datos de mando con p0170.
3. Ajuste p0010 = 0.
Ha modificado la cantidad de juegos de datos de mando.
❒

Copiar juegos de datos de mando

1. Ajuste p0809[0] al número del juego de datos de mando cuyos ajustes desea copiar (fuente).
2. Ajuste p0809[1] al número del juego de datos de mando en el que desea copiar los ajustes.
3. Ajuste p0809[2] = 1
4. El convertidor ajusta p0809[2] = 0.
Ha copiado los ajustes de un juego de datos de mando en otro juego de datos de mando.
❒

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8.3 Control de accionamiento

Ejemplo

-XHJRGHGDWRVGHPDQGR
'DWRVGHO  QGLFHGHSDU£PHWUR>@

EXVGH  S>@
FDPSR  &21'(6
 U

 S>@
 &RQILUPDU
3='  U
3='  S>@
3='  0DQGR3/&
3='  U
3=' 
3='  S>@ &'6
3='  30RW%DMDU
3='  U

S
 ', 6HOHFFLRQDUMXHJRGHGDWRVGH &RQWURODU
U
PDQGR &'6 IXQFLRQHVGHO
-XHJRGHGDWRVGHPDQGR FRQYHUWLGRU
QGLFHGHSDU£PHWUR>@
S>@
 ', -RJ
U
S>@
 ', U -RJ

S>@
 ', &RQILUPDU
U
&'6

El convertidor evalúa sus órdenes de mando en función de la entrada digital DI 3:

• A través del bus de campo desde un controlador central
• A través de las entradas digitales del convertidor in situ

Nota
El convertidor necesita aprox. 4 ms para cambiar el juego de datos de mando.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros 1
r0050 CO/BO: Juego de datos de mando CDS activo -
p0170 Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad 2
p0809[0…2] Copiar juego de datos de mando CDS 0
p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS bit 0 Depende del con‐
vertidor
p0811 BI: Selección juego de datos de mando CDS bit 1 0

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8.3 Control de accionamiento

8.3.12 Selección de unidades físicas

8.3.12.1 Norma de motor

Opciones de selección y parámetros implicados

El convertidor representa los datos del motor de acuerdo con la norma de motor IEC o NEMA en
distintos sistemas de unidades: unidades SI o unidades US.

Tabla 8-78 Parámetros afectados por la norma de motor

Paráme‐ Nombre Norma de motor IEC/NEMA, p0100 =

tro 01)
1 2
Motor IEC Motor NEMA Motor NEMA
50 Hz, unidades 60 Hz, unidades 60 Hz, unidades
SI US SI
r0206 Potencia asignada del Power Mo‐ kW hp kW
dule
p0307 Potencia asignada del motor kW hp kW
p0316 Constante de par del motor Nm/A lbf ft/A Nm/A
r0333 Par asignado del motor Nm lbf ft Nm
p0341 Momento de inercia del motor kgm2 lb ft2 kgm2
p0344 Masa del motor kg Lb kg
r0394 Potencia asignada del motor kW hp kW
r1493 Momento de inercia total, escala‐ kgm2 lb ft2 kgm2
do
1)
Ajuste de fábrica
El cambio de la norma de motor solo es posible durante la puesta en marcha rápida.

8.3.12.2 Sistema de unidades

Algunas unidades físicas dependen del sistema unidades (SI o US); p. ej., la potencia [kW o hp]
o el par [Nm o lbf ft]. Puede seleccionar con qué sistema de unidades representa el convertidor
los valores físicos.

Opciones de selección del sistema de unidades

Existen las siguientes opciones de selección para el sistema de unidades:
• p0505 = 1: Sistema de unidades SI (ajuste de fábrica)
Par [Nm], potencia [kW], temperatura [°C o K]
• p0505 = 2: Sistema de unidades referido/SI
Representación en [%]

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 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

• p0505 = 3: Sistema de unidades americanas

Par [lbf ft], potencia [hp], temperatura [°F]
• p0505 = 4: Sistema de unidades referido/americanas
Representación en [%]

Particularidades
Los valores que se muestran en el convertidor para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idénticos.
No obstante, la referencia a unidades SI o unidades US es necesaria para los cálculos internos y
para la salida de magnitudes físicas.
En aquellas magnitudes en las que no sea posible la representación [%], se aplica lo siguiente:
• p0505 = 1 corresponde al ajuste p0505 = 2
• p0505 = 3 corresponde al ajuste p0505 = 4
Para las magnitudes cuyas unidades son idénticas en el sistema SI y en el sistema US pero que
no permiten una representación porcentual, se aplica lo siguiente:
• p0505 = 1 corresponde al ajuste p0505 = 3
• p0505 = 2 corresponde al ajuste p0505 = 4

Magnitudes de referencia
Para la mayoría de los parámetros con unidad física existe una magnitud de referencia en el
convertidor. Si se ha ajustado la representación [%] relacionada, el convertidor normaliza las
magnitudes físicas de acuerdo con la magnitud de referencia correspondiente.
Si modifica la magnitud de referencia, cambiará también el significado de los valores
normalizados. Ejemplo:
• Velocidad de referencia = 1500 1/min → velocidad fija = 80 % corresponde a la velocidad =
1200 1/min
• Velocidad de referencia = 3000 1/min → velocidad fija = 80 % corresponde a la velocidad =
2400 1/min
En la lista de parámetros encontrará la magnitud de referencia correspondiente para la
normalización de cada parámetro. Ejemplo: r0065 se normaliza con la magnitud de referencia
p2000.
Si no se indica ninguna normalización en la lista de parámetros, el convertidor representa el
parámetro siempre no normalizado.

Grupos de unidades
En la lista de parámetros encontrará la siguiente información para los parámetros con unidad
ajustable:
• Grupo de unidades
Indica el grupo al que pertenece el parámetro
• Selección de unidad
Indica el parámetro que conmuta la unidad

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Ejemplo:
Grupo de unidades: 7_1, selección de unidad: p0505
El parámetro pertenece al grupo de unidades 7_1, y p0505 conmuta la unidad.

Tabla 8-79 Grupo de unidades (p0100)

Grupo de unidades Selección de unidad con p0100 =

0 1 2
7_4 Nm lbf ft Nm
14_6 kW hp kW
25_1 kg m² lbf ft² kg m²
27_1 kg lb kg
28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A

Tabla 8-80 Grupo de unidades (p0505)

Grupo de unidades Selección de unidad con p0505 = Magnitud de referencia

1 2 3 4 con %

2_1 Hz % Hz % p2000
3_1 1/min % 1/min % p2000
5_1 Vef % Vef % P2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_2 Aef % Aef % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
14_5 kW % hp % r2004
14_10 kW kW hp hp -
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
39_1 1/s² % 1/s² % p2007

8.3.12.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico

Opciones de selección de la unidad tecnológica

p0595 determina con qué unidad tecnológica se calculan las magnitudes de entrada y de salida
del regulador tecnológico; p. ej., [bar], [m³/min] o [kg/h].

Magnitud de referencia
p0596 determina la magnitud de referencia de la unidad tecnológica para el regulador
tecnológico.

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8.3 Control de accionamiento

Grupo de unidades
Los parámetros afectados por p0595 pertenecen al grupo de unidades 9_1.
Los valores ajustables y las unidades tecnológicas se representan en p0595.

Particularidades
Tras una modificación de p0595 o p0596, es necesario optimizar el regulador tecnológico.

Regulador tecnológico adicional

Puede ajustar una unidad tecnológica propia para cada regulador tecnológico adicional.

Unidad tecnoló‐ Magnitud de referencia Grupo de

gica para la unidad tecnológi‐ unidades
ca
Regulador tecnológico adicional 0 p11026 p11027 9_2
Regulador tecnológico adicional 1 p11126 p11127 9_3
Regulador tecnológico adicional 2 p11226 p11227 9_4

8.3.13 Función de seguridad "Safe Torque Off" (STO)

8.3.13.1 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)

Resumen

6HOHFFLµQ672

672DFWLYR

El convertidor con función STO activa impide el suministro de energía al motor. El motor ya no
puede generar un par en su eje.
En consecuencia, la función STO impide el arranque de un componente de máquina accionado
eléctricamente.

La función de seguridad STO cumple la norma IEC/EN 61800-5-2.

La función STO se define en IEC/EN 61800-5-2:
"[…] [El convertidor] no suministra ninguna energía al motor que pueda generar un par (o una
fuerza si el motor es lineal)".

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Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Requisitos
El fabricante de la máquina ya ha efectuado una evaluación de riesgos, p. ej., de acuerdo con la
norma EN ISO 1050, "Seguridad de las máquinas. Principios para la evaluación del riesgo".

Descripción de la función

Safe Torque Off (STO) Funciones estándar del convertidor vincula‐

das a la STO
1. El convertidor detecta que se ha seleccionado ---
STO a través de la entrada digital de seguridad
positiva.
2. El convertidor impide el suministro de energía al Si se utiliza un freno de mantenimiento del mo‐
motor. tor, el convertidor lo cierra.
Si se utiliza un contactor de red, el convertidor lo
abre.

6HOHFFLµQ 6HOHFFLµQ
672 672
W W
9HOJLUR 9HOJLUR

W W
672DFWLYR 672DFWLYR
W W
$ %
Figura 8-52 Funcionalidad de STO cuando el motor está en parada (A) y en giro (B)

(A): Al seleccionar STO, si el motor ya está en parada (velocidad cero), STO impide que arranque.
(B): Si el motor aún está girando (B) cuando se selecciona STO, hace una parada natural.

Ejemplo
La función STO es adecuada para aplicaciones en las que el motor ya está en parada, o va a
estarlo en un breve periodo de tiempo seguro, debido a la fricción.
Cuando la función STO está activa, el convertidor no puede frenar eléctricamente el motor, por
lo que STO no acorta el tiempo necesario para que los componentes de la máquina hagan una
parada natural.

Ejemplo de aplicación Posible solución

Cuando se pulsa el botón de parada de • Conecte el pulsador de parada de emergencia a la entrada
emergencia, no es admisible que un mo‐ digital de seguridad positiva del convertidor.
tor parado acelere accidentalmente.
• Seleccione STO a través de la entrada digital de seguridad
positiva.

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390 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Más información
La norma EN 60204‑1 define "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" como
acciones que se toman en caso de emergencia. Además, define varias categorías de parada para
la parada de emergencia. "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son
comandos que minimizan distintos riesgos del sistema o la máquina.

Tabla 8-81 Diferencia entre "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia"

Acción: Desconexión de emergencia Parada de emergencia

Categoría de parada 0 según
EN 60204‑1
Riesgo:

Descarga eléctrica Movimiento inesperado

Medida para minimi‐ Desconexión Prevención de movimiento
zar el riesgo: Desconexión total o parcial de tensio‐ Prevención de un movimiento peligro‐
nes peligrosas. so.
Solución clásica:

Desconectar la alimentación eléctrica

del accionamiento
Solución con la fun‐ Imposible.
ción de seguridad STO La función STO no es adecuada para
integrada en el accio‐ desconectar una tensión.
namiento:

Seleccionar STO
No es necesario desconectar la tensión
para minimizar el riesgo.

8.3.13.2 Ajuste de la respuesta para Safe Torque Off

Sinopsis
El convertidor notifica al controlador superior el control de la función de seguridad STO a través
de dos salidas digitales.

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8.3 Control de accionamiento

Descripción del funcionamiento

S
 '21& U
 '212
 '2&20
S
 '21& U
 '212
 '2&20

Figura 8-53 Respuesta "STO activo" a través de las salidas digitales

En los convertidores FSA…FSG deben interconectarse las respuestas "STO activo" con dos salidas
digitales.

Procedimiento
1. Ajuste p0730 = 1838.3
2. Ajuste p0731 = 1838.4
Se ha interconectado la respuesta de la función de seguridad STO con las salidas digitales del
convertidor.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0730 BI: CU Fuente de señal para borne DO 0 52,3
p0731 BI: CU Fuente de señal para borne DO 1 52,7
r1838 CO/BO: Etapa de mando Palabra de estado 1 ---
.03 Señal 1: circuito de desconexión STO_B inactivo
.04 Señal 1: circuito de desconexión STO_A inactivo

8.3.14 Bloques de función libres

8.3.14.1 Resumen

Vista general
Los bloques de función libres permiten un procesamiento de señales configurable dentro del
convertidor.

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392 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Requisitos
Los bloques de función libres solo están disponibles en los convertidores FSA … FSG.

Descripción del funcionamiento

Están disponibles los siguientes bloques de función libres:

Tabla 8-82 Bloques de función libres

Bloques lógicos AND 0 OR 0 XOR 0 NOT 0

AND 1 OR 1 XOR 1 NOT 1
AND 2 OR 2 XOR 2 NOT 2
Bloques de cálculo Sumador Restador Multiplicador Divisor Comparador
ADD 0 SUB 0 MUL 0 DIV 0 NCM 0
ADD 1 SUB 1 MUL 1 DIV 1 NCM 1
Bloques temporiza‐ Generador de Retardo a la Retardo a la desconexión
dores impulsos conexión
MFP 0 PDE 0 PDF 0
MFP 1 PDE 1 PDF 1
MFP 2 PDE 2 PDF 2
Bloque de memoria Biestable RS
RSR 0
RSR 1
RSR 2
Bloque de interruptor Interruptor analógico
NSW 0
NSW 1
Bloque de regulación Limitador
LIM 0
LIM 1
Bloque complejo Señalizador de límite
LVM 0
LVM 1

Cada bloque de función puede utilizarse una sola vez. El convertidor dispone, p. ej., de 2
sumadores: ADD 0 y ADD 1. Si ya ha utilizado 2 sumadores, no queda ninguno más disponible.

8.3.14.2 Grupos de ejecución y secuencia de ejecución

Para activar un bloque de función libre, debe asignarlo a un grupo de ejecución.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 393
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Hay 3 grupos de ejecución en distintos segmentos de tiempo.

Tabla 8-83 Grupos de ejecución admisibles de los bloques de función libres

Grupo de ejecución 4 5 6
Segmento de tiempo 64 ms 128 ms 256 ms
AND, OR, XOR, NOT, RSR ✓ ✓ ✓
ADD, SUB, MUL, DIV, NCM, MFP, PDE, PDF, NSW, LIM, LVM - ✓ ✓

✓: Puede asignar el bloque de función libre a estos grupos de ejecución

-: El bloque de función libre no es posible en este grupo de ejecución
Dentro de un grupo de ejecución, el convertidor calcula los bloques de función en la secuencia
de ejecución ascendente.

8.3.14.3 Lista de bloques de función libres

Bloque lógico AND (bloque Y)

S[[[ Si en todas las entradas I0 … I3 se recibe el valor 1, la salida

>@ , 4 U[[[
, es Q = 1.
>@
>@ , En todos los demás casos, la salida es Q = 0.
>@ ,

AND 0 AND 1 AND 2

I0 … I3 p20030[0 … 3] p20034[0 … 3] p20038[0 … 3]
Q r20031 r20035 r20039
Grupo de ejecución p20032 p20036 p20040
Secuencia de ejecución p20033 p20037 p20041

Bloque lógico OR (bloque O)

S[[[ Si en todas las entradas I0 … I3 se recibe el valor 0, entonces

>@ , 4 U[[[
, la salida es Q = 0.
>@ ุ
>@ , En todos los demás casos, la salida es Q = 1.
>@ ,

OR 0 OR 1 OR 2
I0 … I3 p20046[0 … 3] p20050[0 … 3] p20054[0 … 3]
Q r20047 r20051 r20055
Grupo de ejecución p20048 p20052 p20056
Secuencia de ejecución p20049 p20053 p20057

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8.3 Control de accionamiento

Bloque lógico XOR (bloque O EXCLUSIVA)

S[[[ El bloque de función vincula las magnitudes binarias en las

>@ , 4 U[[[
, entradas I de acuerdo con la función lógica O de exclusión.
>@ 
>@ ,
>@ ,

Tabla 8-84 Tabla de verdad

I0 I1 I2 I3 Q
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0

XOR 0 XOR 1 XOR 2

I0 … I3 p20062[0 … 3] p20066[0 … 3] p20070[0 … 3]
Q r20063 r20067 r20071
Grupo de ejecución p20064 p20068 p20072
Secuencia de ejecución p20065 p20069 p20073

Bloque lógico NOT (inversor)

S[[[ El bloque de función invierte la entrada:

, 4 U[[[
>@ 
I=0⇒Q=1
I=1⇒Q=0

NOT 0 NOT 1 NOT 2

I p20078[0] p20082[0] p20086[0]
Q r20079 r20083 r20087

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8.3 Control de accionamiento

NOT 0 NOT 1 NOT 2

Grupo de ejecución p20080 p20084 p20088
Secuencia de ejecución p20081 p20085 p20089

Bloque de cálculo ADD (sumador)

S[[[ Y = X0 + X1 + X2 + X3
>@ ;
(
>@ ; < El bloque de función añade las entradas X0 … X3 y limita el
;  U[[[
>@
(
resultado al rango -3,4E38 … 3,4E38.
>@ ;

ADD 0 ADD 1
X0 … X3 p20094[0 … 3] p20098[0 … 3]
Y r20095 r20099
Grupo de ejecución p20096 p20100
Secuencia de ejecución p20097 p20101

Bloque de cálculo SUB (restador)

S[[[ ( Y = X0 - X1
>@ ; ;; < U[[[
>@ ; El bloque de función resta la entrada X1 de la entra‐
(
da X0 y limita el resultado al rango -3,4E38 … 3,4E38.

SUB 0 SUB 1
X0, X1 p20102[0, 1] p20106[0, 1]
Y r20103 r20107
Grupo de ejecución p20104 p20108
Secuencia de ejecución p20105 p20109

Bloque de cálculo MUL (multiplicador)

S[[[ Y = X0 × X1 × X2 × X3
>@ ;
(
>@ ; < El bloque de función multiplica las entradas X0 … X3 y limita
;  U[[[
>@
(
el resultado al rango -3,4E38 … 3,4E38.
>@ ;

MUL 0 MUL 1
X0 … X3 p20110[0 … 3] p20114[0 … 3]
Y r20111 r20115
Grupo de ejecución p20112 p20116
Secuencia de ejecución p20113 p20117

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8.3 Control de accionamiento

Bloque de cálculo DIV (divisor)

S[[[ ( Y = X0 / X1
>@ ; ; < U[[[>@
>@ ; ; <,1 El bloque de función divide las entradas y limita el
( >@
02' >@ resultado al rango –3,4E38 … 3,4E38. Con una divi‐
4) U[[[ sión 0/0 no se modifica Y.

Significado de otras salidas:

• YIN: cociente entero
• MOD = (Y - YIN) × X1 (resto de la división)
• QF: Si el valor de salida Y supera el rango de valores admitido, o en caso de división entre
cero, el convertidor ajusta QF = 1.

DIV 0 DIV 1
X0, X1 p20118[0, 1] p20123[0, 1]
Y, YIN, MOD r20119[0 … 2] r20124[0 … 2]
QF r20120 r20125
Grupo de ejecución p20121 p20126
Secuencia de ejecución p20122 p20127

Bloque de cálculo NCM (comparador numérico)

S[[[ ! 48 U[[[ El bloque de función compara dos entradas entre sí.

>@ ;
 4( U[[[
>@ ;
 4/ U[[[

Tabla 8-85 Tabla de funciones

Comparación de las entradas QU QE QL

X0 > X1 1 0 0
X0 = X1 0 1 0
X0 < X1 0 0 1

NCM 0 NCM 1
X0, X1 p20312[0, 1] p20318[0, 1]
QU r20313 r20319
QE r20314 r20320
QL r20315 r20321
Grupo de ejecución p20316 p20322
Secuencia de ejecución p20317 p20323

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8.3 Control de accionamiento

Bloque temporizador MFP (formador de impulsos)

S[[[
El formador de impulsos genera un impulso con lapso de
>@ , 4 U[[[ tiempo fijo.
7
, El flanco ascendente de un impulso en la entrada I ajusta
 para la duración del impulso T
 la salida Q = 1.
W
4
 El formador de impulsos no puede redispararse.

7 7 7 W

MFP 0 MFP 1 MFP 2

I p20138[0] p20143[0] p20354[0]
T p20139 p20144 p20355
Q r20140 p20145 p20356
Grupo de ejecución p20141 p20146 p20357
Secuencia de ejecución p20142 p20147 p20358

Bloque temporizador PDE (retardador de conexión)

S[[[ El flanco ascendente de un impulso en la entrada I ajusta la

>@ , 7  4
U[[[ salida Q = 1 una vez transcurrido el tiempo de retardo del
, impulso T.


Si I = 0, el bloque de función ajusta Q = 0.
7 7 W
4



PDE 0 PDE 1 PDE 2

I p20158[0] p20163[0] p20334[0]
T p20159 p20164 p20335
Q r20160 r20165 r20336
Grupo de ejecución p20161 p20166 p20337
Secuencia de ejecución p20162 p20167 p20338

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 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Bloque temporizador PDF (retardador de desconexión)

S[[[ Si I = 1, el bloque de función ajusta Q = 1.

>@ ,  7 4
U[[[
El flanco descendente de un impulso en la entrada I ajusta
,
la salida Q = 0 una vez transcurrido el tiempo de retardo de


desconexión T.
7 7 7 W
4 Si la entrada I se ajusta de nuevo a 1 antes de que trans‐
 curra el tiempo T, se mantiene Q = 1.

W

PDF 0 PDF 1 PDF 2

I p20168[0] p20173[0] p20344[0]
T p20169 p20174 p20345
Q r20170 r20175 r20346
Grupo de ejecución p20171 p20176 p20347
Secuencia de ejecución p20172 p20177 p20348

Bloque de memoria RSR (biestable RS)

S[[[ Biestable RS con reset dominante.

>@ 6 4 U[[[
>@ 5
41 U[[[

Tabla 8-86 Tabla de verdad

S R Q QN
0 0 Sin cambios
1 0 1 0
0 1 0 1
1 1 0 1

RSR 0 RSR 1 RSR 2

S, R p20188[0, 1] p20193[0, 1] p20324[0, 1]
Q r20189 r20194 r20325
QN r20190 r20195 r20326
Grupo de ejecución p20191 p20196 p20327
Secuencia de ejecución p20192 p20197 p20328

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 399
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Bloque de interruptor NSW (conmutador numérico)

S[[[ El bloque de función conecta una de las dos magnitudes de

>@ ;  < entrada numéricas a la salida:
>@ ; U[[[

S[[[ Si I = 0, entonces Y = X0.
>@ ,
Si I = 1, entonces Y = X1.

NSW 0 NSW 1
X0, X1 p20218[0, 1] p20223[0, 1]
I p20219[0] p20224[0]
Y r20220 r20225
Grupo de ejecución p20221 p20226
Secuencia de ejecución p20222 p20227

Bloque de regulación LIM (limitador)

/8
< 48 U[[[ Y = LU, si X ≥ LU
S[[[
>@ ; < U[[[ Y = X, si LL < X < LU
;
// 4/ U[[[ Y = LL, si X ≤ LL
El bloque de función limita la salida Y a valores entre LL … LU.

LIM 0 LIM 1
X p20228[0] p20236[0]
LU 1)
p20229 p20237
LL 1) p20230 p20238
Y r20231 r20239
QU r20232 r20240
QL r20233 r20241
Grupo de ejecución p20234 p20242
Secuencia de ejecución p20235 p20243
1)
LU debe ser mayor que LL

Convertidor SINAMICS G120X

400 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Bloque complejo LVM (señalizador de límite)

S[[[ 48 U[[[ El bloque de función vigila una magnitud de entrada com‐

;
>@ 40 U[[[ parándola con magnitudes de referencia.
4/ U[[[
48


0 ;
40


;
4/


+< +< ;
/ /

LVM 0 LVM 1
X p20266[0] p20275[0]
M p20267 p20276
L p20268 p20277
HY p20269 p20278
QU r20270 r20279
QM r20271 r20280
QL r20272 r20281
Grupo de ejecución p20273 p20282
Secuencia de ejecución p20274 p20283

8.3.14.4 Activación de un bloque de función libre

Descripción del funcionamiento

En el ajuste de fábrica, los bloques de función libres del convertidor no están activos.

Procedimiento
Para activar un bloque de función libre e interconectarlo con señales, proceda del siguiente
modo:
1. Active el bloque de función: asigne el bloque de función a un grupo de ejecución.
2. Si ha asignado varios bloques de función al mismo grupo de ejecución, establezca una
secuencia de ejecución que tenga sentido dentro del grupo de ejecución.
3. Interconecte las entradas y salidas del bloque de función con las señales necesarias del
convertidor.
Ha activado un bloque de función libre y ha interconectado sus entradas y salidas.
❒

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 401
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Ejemplo
p20096 = 5 asigna ADD 0 al grupo de ejecución 5.
p20097 <p20101 (ajuste de fábrica): el convertidor calcula primero ADD 0 y luego ADD 1.

Convertidor SINAMICS G120X

402 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 8.3.14.5

Figura 8-54
FP 7200

Convertidor SINAMICS G120X

5XQWLPHJURXS
  
U>@ PV U>@ PV U>@ PV 5XQWLPHJURXSVDPSOLQJWLPH>PV@
U>@
/RJLFIXQFWLRQEORFNV ; ; ;
$1'25;25127
$ULWKPHWLFIXQFWLRQEORFNV  ; ;
$''68%08/',91&0
7LPHIXQFWLRQEORFNV  ; ;
0)33'(3')
0HPRU\IXQFWLRQEORFNV ; ; ;
565
6ZLWFKIXQFWLRQEORFN  ; ;
16:
&RQWUROIXQFWLRQEORFNV

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

/,0  ; ;
&RPSOH[IXQFWLRQEORFNV  ; ;
/90

       
)UHH)XQFWLRQ%ORFNV

6DPSOLQJWLPHVRIWKHUXQWLPHJURXSV
Esquema de funciones 7200 - Intervalos de muestreo de los grupos de ejecución

403
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
404
$1'

8.3.14.6

Figura 8-55
$1'UXQWLPHJURXS

S 
$1'LQSXWV
S

FP 7210
>@ ,
, 4 $1'RXWSXW4
>@
>@ , U
,
Puesta en marcha avanzada

>@ $1'
8.3 Control de accionamiento

$1'UXQWLPHJURXS
$1'UXQVHTXHQFH 
 S 
S 
$1'LQSXWV
S
>@ ,
, 4 $1'RXWSXW4
>@
>@ , U
$1' ,
>@
$1'UXQWLPHJURXS

S  $1'UXQVHTXHQFH

$1'LQSXWV S 
S
>@ ,
, $1'RXWSXW4
>@ 4
>@ , U
,
Esquema de funciones 7210 - Bloque lógico Y

>@

$1'UXQVHTXHQFH

S 

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV/RJLFIXQFWLRQEORFNV

$1'ಹ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 25
8.3.14.7

Figura 8-56
25UXQWLPHJURXS

S 
25LQSXWV
S

FP 7212
>@ ,
25RXWSXW4

Convertidor SINAMICS G120X

>@ , 4
, U
>@
>@ ,
25

25UXQWLPHJURXS
25UXQVHTXHQFH 
 S 
S 
25LQSXWV
S
>@ ,
, 25RXWSXW4
>@ 4
, U
25 >@
>@ ,

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

25UXQWLPHJURXS
 25UXQVHTXHQFH
S  
25LQSXWV S 
S
>@ ,
, 25RXWSXW4
>@ 4
, U
>@
,
Esquema de funciones 7212 - Bloque lógico O

>@

25UXQVHTXHQFH

S 

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV/RJLFIXQFWLRQEORFNV

25ಹ

405
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
406
;25

8.3.14.8

Figura 8-57
;25UXQWLPHJURXS

S 
;25LQSXWV
S

FP 7214
>@ ,
, 4 ;25RXWSXW4
>@
, U
>@
,
Puesta en marcha avanzada

>@
8.3 Control de accionamiento

;25

;25UXQWLPHJURXS
;25UXQVHTXHQFH 
 S 
S 
;25LQSXWV
S
>@ ,
, 4 ;25RXWSXW4
>@
, U
>@
>@ ,
;25

;25UXQWLPHJURXS ;25UXQVHTXHQFH
 
S  S 
;25LQSXWV
S
>@ ,
, 4 ;25RXWSXW4
>@
, U
>@
>@ ,

;25UXQVHTXHQFH

S 
Esquema de funciones 7214 - Bloque lógico O EXCLUSIVO

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV/RJLFIXQFWLRQEORFNV

;25ಹ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 127
8.3.14.9

Figura 8-58
127UXQWLPHJURXS

S 
127LQSXW,
S 127LQYHUWHGRXWSXW
, 4
  U

FP 7216

Convertidor SINAMICS G120X

127UXQVHTXHQFH
 127
S 
127UXQWLPHJURXS

S 
127LQSXW,
S 127LQYHUWHGRXWSXW
, 4
  U

127UXQVHTXHQFH

127 S 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

127UXQWLPHJURXS

S 
127LQSXW,
S 127LQYHUWHGRXWSXW
, 4
  U

127UXQVHTXHQFH

S 
Esquema de funciones 7216 - Bloque lógico INVERSOR

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV/RJLFIXQFWLRQEORFNV

127ಹ

407
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
408
Figura 8-59
$'' $''UXQWLPHJURXS 68% 68%UXQWLPHJURXS 8.3.14.10
 
S  S 
$''LQSXWV 68%

FP 7220
S 68%LQSXWV
>@ ;
$''RXWSXW< S 68%GLIIHUHQFH<
>@ ; ;
< >@ <
;  U ; ;; U
>@ >@
Puesta en marcha avanzada

>@ ;
8.3 Control de accionamiento

$''UXQVHTXHQFH 68%UXQVHTXHQFH
 
S  S 

$'' $''UXQWLPHJURXS 68% 68%UXQWLPHJURXS

 
S  S 
$''LQSXWV
S 68%LQSXWV
>@ ;
; $''RXWSXW< S 68%GLIIHUHQFH<
>@ < >@ ; <
>@ ;  U ; ;; U
; >@
>@

$''UXQVHTXHQFH 68%UXQVHTXHQFH
 
S  S 

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV$ULWKPHWLFIXQFWLRQEORFNV

$''ಹ68%ಹ
Esquema de funciones 7220 - Bloques de cálculo SUMADOR y RESTADOR

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Figura 8-60
8.3.14.11
08/ 08/UXQWLPHJURXS ',9 ',9UXQWLPHJURXS
 
S  S 
08/LQSXWV
S ',9TXRWLHQW
',9LQSXWV <

FP 7222
>@ ; U>@ 4XRWLHQW
; 08/SURGXFW< S <,1

Convertidor SINAMICS G120X

>@ < ; >@ 0XOWLSOHLQWHJHUTXRWLHQW
; ; U >@
>@ >@ ; ;;
; 02' >@ 'LYLVLRQUHPDLQGHU
>@
4)
U
08/UXQVHTXHQFH ',9GLYLVRU 4)
 ',9UXQVHTXHQFH
S  
S 

08/ 08/UXQWLPHJURXS ',9 ',9UXQWLPHJURXS

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

 
S  S 
08/LQSXWV ',9TXRWLHQW
S ',9LQSXWV <
; U>@ 4XRWLHQW
>@ 08/SURGXFW< S <,1 >@ 0XOWLSOHLQWHJHUTXRWLHQW
>@ ; >@ ;
<
>@ ; ; U >@ ; ;;
02' >@ 'LYLVLRQUHPDLQGHU
>@ ;
4)
U
',9GLYLVRU 4)
08/UXQVHTXHQFH
 ',9UXQVHTXHQFH
S  
S 

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV$ULWKPHWLFIXQFWLRQEORFNV

08/ಹ',9ಹ
Esquema de funciones 7222 - Bloques de cálculo MULTIPLICADOR y DIVISOR

409
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
410
Figura 8-61
8.3.14.12
1&0

1&0UXQWLPHJURXS

S 

FP 7225
1&0LQSXWV
;!;
S ! 48 U 1&0RXWSXW48
>@ ; ; ;
4( U 1&0RXWSXW4(
Puesta en marcha avanzada

>@ ;;
8.3 Control de accionamiento

;  4/ U 1&0RXWSXW4/

1&0UXQVHTXHQFH

S 

1&0

1&0UXQWLPHJURXS

S 
1&0LQSXWV
;!;
S ! 48 U 1&0RXWSXW48
>@ ; ; ;
4( U 1&0RXWSXW4(
>@ ;;
;  4/ U 1&0RXWSXW4/

1&0UXQVHTXHQFH

S 

       
Esquema de funciones 7225 - Bloques de cálculo COMPARADOR

)UHHIXQFWLRQEORFNV$ULWKPHWLFIXQFWLRQEORFNV

1&0ಹ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 0)3

Figura 8-62
8.3.14.13

0)3UXQWLPHJURXS 0)3SXOVHGXUDWLRQLQPV
 
S  S 

FP 7230
7
0)3LQSXWSXOVH,

Convertidor SINAMICS G120X

S 7 0)3RXWSXW4
 , 4
U

0)3

0)3UXQVHTXHQFH 0)3UXQWLPHJURXS 0)3SXOVHGXUDWLRQLQPV

  
S  S  S 
7
0)3LQSXWSXOVH,
S 7 0)3RXWSXW4
 , 4
U
0)3

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

0)3UXQWLPHJURXS 0)3SXOVHGXUDWLRQLQPV
0)3UXQVHTXHQFH
  
S  S  S 
7
0)3LQSXWSXOVH,
S 7 0)3RXWSXW4
 , 4
U

0)3UXQVHTXHQFH

S 

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV7LPHIXQFWLRQEORFNV

0)3ಹ
Esquema de funciones 7230 - Bloques temporizadores FORMADOR DE IMPULSOS

411
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
412
3'(

3'(UXQWLPHJURXS 3'(SXOVHGHOD\WLPHLQPV

Figura 8-63

S 

S  8.3.14.14
3'(LQSXWSXOVH, 7
S 3'(RXWSXW4
, 7 4

FP 7232
 U
Puesta en marcha avanzada

3'(UXQVHTXHQFH 3'(
8.3 Control de accionamiento


S 
3'(UXQWLPHJURXS 3'(SXOVHGHOD\WLPHLQPV
 
S  S 
3'(LQSXWSXOVH, 7
S 3'(RXWSXW4
, 7 4
 U

3'(UXQVHTXHQFH

3'( S 

3'(UXQWLPHJURXS 3'(SXOVHGHOD\WLPHLQPV
 
S  S 
3'(LQSXWSXOVH, 7
S 3'(RXWSXW4
, 7 4
 U

3'(UXQVHTXHQFH

S 

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV7LPHIXQFWLRQEORFNV

3'(ಹ
Esquema de funciones 7232 - Bloques temporizadores RETARDADOR DE CONEXIÓN

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 3') 8.3.14.15
3')UXQWLPHJURXS 3')SXOVHH[WHQVLRQWLPHLQPV
 
S  S 
3')LQSXWSXOVH, 7
S 3')RXWSXW4
, 7 4

Convertidor SINAMICS G120X

 U

3')
3')UXQVHTXHQFH 3')UXQWLPHJURXS 3')SXOVHH[WHQVLRQWLPHLQPV

DESCONEXIÓN

 
S  S  S 
3')LQSXWSXOVH, 7
S 3')RXWSXW4
 , 7 4
U

3')UXQVHTXHQFH
3')

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF


S 
3')UXQWLPHJURXS 3')SXOVHH[WHQVLRQWLPHLQPV
 
S  S 
3')LQSXWSXOVH, 7
S 3')RXWSXW4
 , 7 4
U

3')UXQVHTXHQFH

S 

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV7LPHIXQFWLRQEORFNV

3')ಹ
Esquema de funciones 7233 - Bloques temporizadores RETARDADOR DE

413
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Figura 8-64 FP 7233

Convertidor SINAMICS G120X

414 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 565 565UXQWLPHJURXS

S 

Figura 8-65
8.3.14.16
565LQSXWV
565RXWSXW4
S 4
6 U
>@ 6HW
>@ 5HVHW 5 565LQYHUWHGRXWSXW41
41
U

FP 7240

Convertidor SINAMICS G120X

565UXQVHTXHQFH

S 

565 565UXQWLPHJURXS

S 
565LQSXWV
565RXWSXW4
S 4
6 U
>@
5 565LQYHUWHGRXWSXW41
>@ 41
U

565UXQVHTXHQFH

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF


S 

565 565UXQWLPHJURXS

S 
565LQSXWV
565RXWSXW4
S 4
6 U
>@
5 565LQYHUWHGRXWSXW41
>@ 41
U

565UXQVHTXHQFH

S 

       
Esquema de funciones 7240 - Bloque de memoria Biestable RS

)UHHIXQFWLRQEORFNV)OLSIORSIXQFWLRQEORFNV

565ಹ

415
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
416
16:

Figura 8-66
16:UXQWLPHJURXS 16:UXQVHTXHQFH 8.3.14.17
 
S  S 
16:LQSXWV

FP 7250
S ;  16:RXWSXW<
>@ <
; U
>@ 
Puesta en marcha avanzada

16:VZLWFKVHWWLQJ, ,
8.3 Control de accionamiento

S


16:

16:UXQWLPHJURXS 16:UXQVHTXHQFH
 
S  S 
16:LQSXWV
S ;  16:RXWSXW<
>@ <
; U
>@ 
16:VZLWFKVHWWLQJ, ,
S


       
)UHHIXQFWLRQEORFNV6ZLWFKIXQFWLRQEORFNV

16:ಹ
Esquema de funciones 7250 - Bloque de interruptor CONMUTADOR NUMÉRICO

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 /,0

Figura 8-67
8.3.14.18
/,0UXQWLPHJURXS

S 
/,0XSSHUOLPLWYDOXH/8 /,0LQSXWTXDQWLW\DWWKHXSSHUOLPLW48
/8 48

FP 7260
/,0LQSXW; (( U
S  /,0RXWSXW<

Convertidor SINAMICS G120X

S
; <
 U
/,0ORZHUOLPLWYDOXH// /,0LQSXWTXDQWLW\DWWKHORZHUOLPLW4/
(( // 4/
U
S 
/,0UXQVHTXHQFH

S 

/,0

/,0UXQWLPHJURXS

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF


S 
/,0XSSHUOLPLWYDOXH/8 /,0LQSXWTXDQWLW\DWWKHXSSHUOLPLW48
/,0LQSXW; /8 48
(( U
S S  /,0RXWSXW<
; <
 U
/,0ORZHUOLPLWYDOXH// /,0LQSXWTXDQWLW\DWWKHORZHUOLPLW4/
(( // 4/
U
S 
/,0UXQVHTXHQFH

S 

       
Esquema de funciones 7260 - Bloque de regulación LIMITADOR

)UHHIXQFWLRQEORFNV&RQWUROIXQFWLRQEORFNV

/,0ಹ

417
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
418
Figura 8-68
/90 /90 8.3.14.19

/90LQWHUYDODYHUDJHYDOXH0 /90LQWHUYDODYHUDJHYDOXH0
(( ((

FP 7270
S  S 
/90LQWHUYDOOLPLW/ /90K\VW+< /90LQWHUYDOOLPLW/ /90K\VW+<
(( (( (( ((
Puesta en marcha avanzada

S  S  S  S 

8.3 Control de accionamiento

/90UXQWLPHJURXS /90UXQVHTXHQFH /90UXQWLPHJURXS /90UXQVHTXHQFH

   
S  S  S  S 
/ 0 +< / 0 +<
/90LQSXWTXDQWLW\ /90LQSXWTXDQWLW\
DERYHLQWHUYDO48 DERYHLQWHUYDO48
 48  48
U U

 
 /90LQSXWTXDQWLW\  /90LQSXWTXDQWLW\
/90LQSXW; /90LQSXW;
ZLWKLQLQWHUYDO40 ZLWKLQLQWHUYDO40
S 40 S 40
U U
 ;   ; 
 /90LQSXWTXDQWLW\  /90LQSXWTXDQWLW\
EHORZLQWHUYDO4/ EHORZLQWHUYDO4/
4/ 4/
U U
 0/ 0 0/  0/ 0 0/
+< +< +< +<
/ / / /
Esquema de funciones 7270 - Bloque DETECTOR DE LÍMITE

       
)UHHIXQFWLRQEORFNV&RPSOH[IXQFWLRQEORFNV

/90ಹ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.15 Control del sentido de giro con entradas digitales

El convertidor ofrece varios métodos para arrancar y detener el motor, así como para invertir su
dirección:
• Mando a dos hilos, CON/inversión
• Mando a dos hilos, giro horario/giro antihorario 1
• Mando a dos hilos, giro horario/giro antihorario 2
• Mando a tres hilos, habilitación/giro horario/giro antihorario
• Mando a tres hilos, habilitación/CON/inversión
En el ajuste de fábrica, la inversión está desactivada. Para usar la función "Inversión", habilite el
sentido de giro negativo.
Habilitar sentido de giro (Página 472)

8.3.15.1 Control por dos hilos, CON/Inversión

Descripción del funcionamiento

La orden "CON/DES1" conecta y desconecta el motor. La orden "Inversión de sentido" invierte el
sentido de giro del motor.

&21'(6

,QYHUVLµQ W

W
6723 6723
&RQVLJQDGHYHORFLGDG

+RUDULR
$QWLKRUDULR W

Figura 8-69 Control por dos hilos, CON/Inversión

Asigne las siguientes entradas digitales a las órdenes:

• DI 0: CON/DES1
• DI 1 u otros bornes DI disponibles: Inversión de sentido

Tabla 8-87 Tabla de funciones

CON/DES1 Inversión de Función

sentido
0 0 El motor se para
0 1
1 0 Giro horario del motor
1 1 Giro antihorario del motor

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 419
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Ejemplo
El siguiente ejemplo de parametrización se basa en la macro estándar p0015 = 57.

Paso Parámetro Descripción

1 p0922 = 999 Configuración libre de telegramas con BICO
2 p1110 = 0 Activación del sentido negativo
3 p3334 = 0 Ajuste predeterminado
4 p0840 = r722.0 DI 0: CON/DES1
5 p1113 = r722.1 DI 1: Inversión de sentido (ejemplo)
6 p0971 = 1 Almacenamiento de ajustes

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r0722.0…n CO/BO: CU Entradas digitales Estado -
p0840[C] BI: CON/DES (DES1) 0
p1110 BI: Bloquear sentido negativo 1
p1113[C] BI: Inversión de consigna 0
p3330[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 0
p3331[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 0
r3333.0…n CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando -
p3334 Control por 2/3 hilos Selección 0
0: Control por dos hilos, CON/Inversión

8.3.15.2 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 1

Descripción del funcionamiento

Las órdenes "CON/DES1 Giro horario" y "CON/DES1 Giro antihorario" conectan el motor y
seleccionan al mismo tiempo un sentido de giro. El convertidor solo acepta una nueva orden si
el motor está parado.

&21'(6
+RUDULR (OFRPDQGRQRWLHQHHIHFWR
&21'(6 W
$QWLKRUDULR
W
6723 6723 6723
&RQVLJQDGHYHORFLGDG

+RUDULR
$QWLKRUDULR W

Figura 8-70 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 1

Convertidor SINAMICS G120X

420 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Asigne las siguientes entradas digitales a las órdenes:

• DI 0: CON/DES1 Giro horario
• DI 1 u otros bornes DI disponibles: CON/DES1 Giro antihorario

Tabla 8-88 Tabla de funciones

CON/DES1 Giro horario CON/DES1 Giro antihora‐ Función

rio
0 0 El motor se para.
1 0 Giro horario del motor.
0 1 Giro antihorario del motor.
1 1 El sentido de giro del motor se determina por la
orden que alcanza primero el estado "1".

Ejemplo
El siguiente ejemplo de parametrización se basa en la macro estándar p0015 = 57.

Paso Parámetro Descripción

1 p0922 = 999 Configuración libre de telegramas con BICO
2 p1110 = 0 Activación del sentido negativo
3 p3334 = 1 Control por dos hilos, seleccionar giro horario/giro antiho‐
rario 1
4 p3330 = r722.0 DI 0: CON/DES1 Giro horario
5 p3331 = r722.1 DI 1: CON/DES1 Giro antihorario (ejemplo)
6 p0840 = r3333.0 Interconexión de la fuente de señal para CON/DES1
7 p1113 = r3333.1 Ajuste de la fuente de señal para la inversión de la consigna
8 p0971 = 1 Almacenamiento de ajustes

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r0722.0…n CO/BO: CU Entradas digitales Estado -
p0840[C] BI: CON/DES (DES1) 0
p1110 BI: Bloquear sentido negativo 1
p1113[C] BI: Inversión de consigna 0
p3330[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 0
p3331[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 0
r3333.0…n CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando -
p3334 Control por 2/3 hilos Selección 0
1: Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 421
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.15.3 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 2

Descripción del funcionamiento

Las órdenes "CON/DES1 Giro horario" y "CON/DES1 Giro antihorario" conectan el motor y
seleccionan al mismo tiempo un sentido de giro. El convertidor acepta una nueva orden en todo
momento con independencia de la velocidad del motor.

&21'(6
+RUDULR
&21'(6 W
$QWLKRUDULR
W
6723 6723 6723
&RQVLJQDGHYHORFLGDG

+RUDULR
$QWLKRUDULR W

Figura 8-71 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario

Asigne las siguientes entradas digitales a las órdenes:

• DI 0: CON/DES1 Giro horario
• DI 1 u otros bornes DI disponibles: CON/DES1 Giro antihorario

Tabla 8-89 Tabla de funciones

CON/DES1 Giro horario CON/DES1 Giro antihora‐ Función

rio
0 0 El motor se para.
1 0 Giro horario del motor.
0 1 Giro antihorario del motor.
1 1 El motor se para.

Ejemplo
El siguiente ejemplo de parametrización se basa en la macro estándar p0015 = 57.

Paso Parámetro Descripción

1 p0922 = 999 Configuración libre de telegramas con BICO
2 p1110 = 0 Activación del sentido negativo
3 p3334 = 2 Control por dos hilos, seleccionar giro horario/giro antiho‐
rario 2
4 p3330 = r722.0 DI 0: CON/DES1 Giro horario
5 p3331 = r722.1 DI 1: CON/DES1 Giro antihorario (ejemplo)
6 p0840 = r3333.0 Interconexión de la fuente de señal para CON/DES1
7 p1113 = r3333.1 Ajuste de la fuente de señal para la inversión de la consigna
8 p0971 = 1 Almacenamiento de ajustes

Convertidor SINAMICS G120X

422 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r0722.0…n CO/BO: CU Entradas digitales Estado -
p0840[C] BI: CON/DES (DES1) 0
p1110 BI: Bloquear sentido negativo 1
p1113[C] BI: Inversión de consigna 0
p3330[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 0
p3331[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 0
r3333.0…n CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando -
p3334 Control por 2/3 hilos Selección 0
2: Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 2

8.3.15.4 Control por tres hilos, habilitación/giro horario/giro antihorario

Descripción del funcionamiento

Para conectar el motor, se requiere la orden "Habilitación". Las órdenes "CON Giro horario" y
"CON Giro antihorario" conectan el motor y determinan al mismo tiempo el sentido de giro. Al
retirarse la habilitación, el motor se desconecta (DES1).

+DELOLWDU'(6

&21 W
+RUDULR
&21 W
$QWLKRUDULR
W
6723 6723 6723
&RQVLJQDGHYHORFLGDG

+RUDULR
$QWLKRUDULR W

Figura 8-72 Control por tres hilos, habilitación/giro horario/giro antihorario

Asigne las siguientes entradas digitales a las órdenes:

• DI 0: CON/DES1
• DI 1 u otros bornes DI disponibles: giro horario
• DI 2 u otros bornes DI disponibles: giro antihorario

Tabla 8-90 Tabla de funciones

Habilitación/DES1 CON Giro horario CON Giro antiho‐ Función

rario
0 0o1 0o1 El motor se para.
1 0→1 0 Giro horario del motor.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 423
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Habilitación/DES1 CON Giro horario CON Giro antiho‐ Función

rario
1 0 0→1 Giro antihorario del motor.
1 1 1 El motor se para.

Ejemplo
El siguiente ejemplo de parametrización se basa en la macro estándar p0015 = 57.

Paso Parámetro Descripción

1 p0922 = 999 Configuración libre de telegramas con BICO
2 p1110 = 0 Activación del sentido negativo
3 p3334 = 3 Control por tres hilos, seleccionar habilitación/giro horario/
giro antihorario
4 p3330 = r722.0 DI 0: Habilitación/DES1
5 p3331 = r722.1 DI 1: CON Giro horario (ejemplo)
6 p3332 = r722.2 DI 2: CON Giro antihorario (ejemplo)
7 p0840 = r3333.0 Interconexión de la fuente de señal para CON/DES1
8 p1113 = r3333.1 Ajuste de la fuente de señal para la inversión de la consigna
9 p0971 = 1 Almacenamiento de ajustes

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r0722.0…n CO/BO: CU Entradas digitales Estado -
p0840[C] BI: CON/DES (DES1) 0
p1110 BI: Bloquear sentido negativo 1
p1113[C] BI: Inversión de consigna 0
p3330[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 0
p3331[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 0
p3332[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 3 0
r3333.0…n CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando -
p3334 Control por 2/3 hilos Selección 0
3: Control por tres hilos Habilitación/giro horario/giro antiho‐
rario

Convertidor SINAMICS G120X

424 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

8.3.15.5 Control por tres hilos, Habilitación/CON/Inversión

Descripción del funcionamiento

Para conectar el motor, se requiere la orden "Habilitación". La orden "CON" conecta el motor. La
orden "Inversión de sentido" invierte el sentido de giro del motor. Al retirarse la habilitación, el
motor se desconecta (DES1).

+DELOLWDU'(6

&21 W

,QYHUVLµQ W

W
6723 6723
&RQVLJQDGHYHORFLGDG

+RUDULR
$QWLKRUDULR W

Figura 8-73 Control por tres hilos, Habilitación/CON/Inversión

Asigne las siguientes entradas digitales a las órdenes:

• DI 0: CON/DES1
• DI 1 u otros bornes DI disponibles: CON
• DI 2 u otros bornes DI disponibles: Inversión de sentido

Tabla 8-91 Tabla de funciones

Habilitación/ CON Inversión de Función

DES1 sentido
0 0o1 0o1 El motor se para.
1 0→1 0 Giro horario del motor.
1 0→1 1 Giro antihorario del motor.

Ejemplo
El siguiente ejemplo de parametrización se basa en la macro estándar p0015 = 57.

Paso Parámetro Descripción

1 p0922 = 999 Configuración libre de telegramas con BICO
2 p1110 = 0 Activación del sentido negativo
3 p3334 = 4 Control por tres hilos, seleccionar Habilitación/CON/Inver‐
sión
4 p3330 = r722.0 DI 0: Habilitación/DES1
5 p3331 = r722.1 DI 1: CON Giro horario (ejemplo)
6 p3332 = r722.2 DI 2: CON Giro antihorario (ejemplo)
7 p0840 = r3333.0 Interconexión de la fuente de señal para CON/DES1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 425
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento

Paso Parámetro Descripción

8 p1113 = r3333.1 Ajuste de la fuente de señal para la inversión de la consigna
9 p0971 = 1 Almacenamiento de ajustes

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

r0722.0…n CO/BO: CU Entradas digitales Estado -
p0840[C] BI: CON/DES (DES1) 0
p1110 BI: Bloquear sentido negativo 1
p1113[C] BI: Inversión de consigna 0
p3330[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 0
p3331[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 0
p3332[C] BI: Control por 2/3 hilos Orden 3 0
r3333.0…n CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando -
p3334 Control por 2/3 hilos Selección 0
4: Control por tres hilos Habilitación/CON/Inversión

Convertidor SINAMICS G120X

426 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 5XPXJSF
DPOUSPM
Q

 5XPXJSF
DPOUSPM
Q


$MPDLXJTFDPVOUFSDMPDLXJTF
 $MPDLXJTFDPVOUFSDMPDLXJTF

8.3.15.6

Figura 8-74

XJSF
DPOUSPM
TFMFDUJPO 
XJSF
DPOUSPM
TFMFDUJPO

 

Q  Q 
$6
EJHJUBM

XJSF
DPOUSPM
$6
EJHJUBM


XJSF
DPOUSPM
0/

0''
JOQVUT
TUBUVT 
XJSF
DPOUSPM
0/

0''

JOQVUT
TUBUVT DPNNBOE

DPOUSPM
XPSE 0'' DPOUSPM
XPSE 0''

FP 2272
S Q<$> S Q<$>
S Q<$> SY  S Q<$>

Convertidor SINAMICS G120X

SY  S  
S

XJSF
DPOUSPM
4FUQPJOU
4FUQPJOU

DPNNBOE
 JOWFSTJPO JOWFSTJPO
S Q<$> S Q<$> S Q<$>
S Q<$>
S  SY  S 
SY 
S S
 
S S
 
S S
 
S S

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

0/

0''
DMPDLXJTF $PNNBOE
JHOPSFE
0/

0''
DMPDLXJTF

$PNNBOE
U U
0/

0''
DPVOUFS JHOPSFE 0/

0''
DPVOUFS
DMPDLXJTF DMPDLXJTF
U U
0'' 0''
0'' .PUPS
TQFFE 4FUQPJOU 0''
.PUPS
TQFFE 4FUQPJOU
$MPDLXJTF
$MPDLXJTF U
U $PVOUFSDMPDLXJTF
Esquema de funciones 2272 - Control por dos hilos

$PVOUFSDMPDLXJTF
4FUQPJOU
JOWFSUFE 0'' 0''
4FUQPJOU
JOWFSUFE 0''

 4JHOBM
DPOOFDUJPO
JT
FJUIFS
QPTTJCMF
GSPN
SS
PS
GSPN
UIF
JOWFSUFE
TJHOBMT
SS

       
*OQVU0VUQVU
UFSNJOBMT

5XPXJSF
DPOUSPM

427
8.3 Control de accionamiento
Puesta en marcha avanzada
428
5ISFF
XJSF
DPOUSPM
Q

 5ISFF
XJSF
DPOUSPM
Q


&OBCMF
DMPDLXJTFDPVOUFSDMPDLXJTF &OBCMF
0/SFWFSTJOH

8.3.15.7

XJSF
DPOUSPM
TFMFDUJPO

Figura 8-75

XJSF
DPOUSPM
TFMFDUJPO

 

Q  Q 
$6
EJHJUBM

XJSF
DPOUSPM
$6
EJHJUBM

XJSF
DPOUSPM

JOQVUT
TUBUVT DPNNBOE
 
XJSF
DPOUSPM
0/

0''
JOQVUT
TUBUVT DPNNBOE
 
XJSF
DPOUSPM
0/

0''

S Q<$> DPOUSPM
XPSE 0'' S Q<$> DPOUSPM
XPSE 0''

FP 2273
SY  S Q<$> SY  S Q<$>
S  S 

XJSF
DPOUSPM
4FUQPJOU

XJSF
DPOUSPM
4FUQPJOU

Puesta en marcha avanzada

DPNNBOE
 JOWFSTJPO DPNNBOE
 JOWFSTJPO

8.3 Control de accionamiento

S Q<$> S Q<$> S Q<$> S Q<$>

SY  S  SY  S 


XJSF
DPOUSPM
 S 
XJSF
DPOUSPM
 S

DPNNBOE
 S DPNNBOE
 S
 
S Q<$> S S Q<$> S
SY   SY  
S S

&OBCMF

0''
&OBCMF

0''

$PNNBOE
JHOPSFE U $PNNBOE
JHOPSFE U
0/
DMPDLXJTF 0/
U 3FWFSTJOH U
0/
DPVOUFSDMPDLXJTF
U U
.PUPS
TQFFE 4FUQPJOU .PUPS
TQFFE 4FUQPJOU 0''
$MPDLXJTF $MPDLXJTF
$POUFSDMPDLXJTF U $POUFSDMPDLXJTF U
Esquema de funciones 2273 - Control por tres hilos

4FUQPJOU
JOWFSUFE 0'' 0'' 4FUQPJOU
JOWFSUFE 0''

 4JHOBM
DPOOFDUJPO
JT
FJUIFS
QPTTJCMF
GSPN
SS
PS
GSPN
UIF
JOWFSUFE
TJHOBMT
SS

       
*OQVU0VUQVU
UFSNJOBMT

5ISFFXJSF
DPOUSPM

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

8.4 Control de bombas

8.4.1 Control de múltiples bombas

Resumen
El control de múltiples bombas es adecuado para aplicaciones que requieren el funcionamiento
simultáneo de hasta seis bombas para, por ejemplo, compensar grandes fluctuaciones de
presión del agua o de caudal. Una vez habilitada la función y en función de los requisitos
particulares, se pueden configurar las cuatro subfunciones siguientes:
• Conexión/desconexión de bombas (Página 432)
• Modo de parada (Página 436)
• Conmutación de bombas (Página 439)
• Modo de servicio (Página 441)
El control de múltiples bombas proporciona una solución flexible y rentable para lo siguiente:
• Arranque y parada suaves de todas las bombas para asegurar que el rendimiento del sistema
de suministro de agua sea máximo.
• Simplificación del sistema de control

Nota
Al usar la función de múltiples bombas, se necesita un I/O Extension Module para acomodar más
de dos bombas. Encontrará información sobre el cableado del I/O Extension Module en el
capítulo "Regletas de bornes (Página 131)".

Requisitos
Antes de usar la función de control de múltiples bombas, asegúrese de que las bombas
conectadas tienen la misma potencia nominal.

Descripción de la función
El convertidor utiliza seis relés (KP1 a KP6) conectados a las salidas digitales DO 0 a DO 5 para
conectar y desconectar bombas según el error de regulación del regulador tecnológico (r2273).
Además, hay dos grupos de contactores, KD y KM, para conmutar las bombas entre la
alimentación por convertidor y la alimentación por red. En todo momento puede estar
conectado al convertidor como máximo un motor. La conmutación de las bombas puede
llevarse a cabo con suavidad, puesto que todos los motores arrancan/se detienen con rampas de
velocidad que minimizan los choques en las tuberías.
Se utiliza el parámetro p29520 para habilitar el control de múltiples bombas.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 429
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

S
'2  U %
S
4 '2  U
S
'2  U
S
'2  U
S
'2  U
S
'2  U
.3 .3 .3 .3 .3 .3

*1'

.0 .' .0 .' .0 .' .0 .' .0 .' .0 .'

4 4 4 4 4 4

0 0 0 0 0 0

Q/Q1 ... Q6 Interruptores automáticos de baja tensión

M1 … M6 Motores
B0 Sensor de presión. Conectar la señal de sensor de presión a la entrada de valor real del regulador
tecnológico.
Figura 8-76 Circuito de red

,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1

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,.

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Figura 8-77 Circuito de control con relés externos

Convertidor SINAMICS G120X

430 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

En función del parámetro p29521, la configuración DO del control de múltiples bombas será la
siguiente:

Parámetros p29521 = 0 p29521 = 1 p29521 = 2 p29521 = 3 p29521 = 4 p29521 = 5 p29521 = 6

p0730 52.3 52.3 52.3 52.3 r29529.0 r29529.0 r29529.0
p0731 52.2 52.2 52.2 r29529.0 r29529.1 r29529.1 r29529.1
p0732 52.0 52.0 r29529.0 r29529.1 r29529.2 r29529.2 r29529.2
p0733 52.7 r29529.0 r29529.1 r29529.2 r29529.3 r29529.3 r29529.3
p0734 -- -- -- -- -- r29529.4 r29529.4
p0735 -- -- -- -- -- -- r29529.5

Nota
La primera vez que se use el control de múltiples bombas, asegúrese de que los interruptores
automáticos estén desconectados hasta que se configuren los parámetros pertinentes.

Nota
El número de motores en el control de múltiples bombas no coincide
• Cuando configure la función de control de múltiples bombas, asegúrese de que el número de
motores ajustado en p29521 coincida con el número de salidas digitales (mapeado en
r29529). De lo contrario, se emitirán el fallo F52966 y la alarma A07929.
• Al usar la función de control de múltiples bombas para más de dos bombas, asegúrese de que
el I/O Extension Module esté instalado cuando el convertidor esté apagado y compruebe que
r0719 = 1 para asegurarse de que se detecte el I/O Extension Module tras la instalación.

Nota
Cuando el control de múltiples bombas está habilitado (p29520 = 1), el valor mínimo y el valor
predeterminado de p1274 (Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia: [0] = Conmutar motor/
accionamiento, [1] = Conmutar motor/red) se ajustarán a 40 ms y 50 ms, respectivamente.

Nota
Picos de intensidad del motor al conmutar el motor de la alimentación por convertidor a la
alimentación por red
Si el motor se conmuta de la alimentación por convertidor a alimentación por red, puede
producirse una elevada sobreintensidad, superior a 10 veces la intensidad asignada del motor,
en función del desplazamiento de fase aleatorio entre la tensión de convertidor y la tensión de
red.

Nota
El mando multibomba no soporta la inversión del sentido de giro del motor (p1113).

Nota
Si necesita invertir el sentido de giro del motor o los motores controlados por red en modo ESM,
deberá instalar un circuito y un mando adicionales.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 431
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Información adicional
Interacción con otras funciones:
• Cuando se activa el servicio de emergencia, si el control de múltiples bombas está activo, el
estado de conexión del motor no varía y el motor controlado por convertidor conmuta la
consigna de velocidad a "ESM Fuente consigna".
• Cuando se activa el modo de hibernación, si el control de múltiples bombas está activo, el
modo de hibernación solo funciona cuando hay un único motor en funcionamiento y se
cumplen las condiciones para la hibernación.

8.4.1.1 Conexión/desconexión de bombas

Conexión de bombas
Si la bomba controlada por el convertidor funciona a máxima velocidad (p1082) y el error de
regulación del regulador tecnológico (r2273) supera el umbral de conexión (p29523), pero es
inferior al umbral de sobrecontrol (p29526) durante un tiempo especificado (p29524), el
convertidor conmuta primero la bomba de la alimentación por convertidor a alimentación por
red, y después conecta una bomba inactiva. La bomba arranca suavemente con una rampa de
aceleración y funciona con alimentación por convertidor.

Nota
Si el error de regulación del regulador tecnológico supera el umbral de sobrecontrol (p29526),
el convertidor omite el tiempo de retardo (p29524) y realiza inmediatamente la operación de
conexión.

Se usa el parámetro p29522 para definir el modo de selección para conectar motores. Es un
parámetro predefinido y no se puede cambiar ni por DI ni por los operadores.
• p29522 = 0: Selección de la bomba siguiente según la secuencia fija. El convertidor conecta
la bomba siguiendo la secuencia M1 → M2 → M3 → M4 → M5 → M6.
• p29522 = 1: Selección de la bomba siguiente según las horas de funcionamiento. El
convertidor conecta la bomba que tiene menos horas absolutas de funcionamiento
(p29530[0...5]).

Convertidor SINAMICS G120X

432 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

&SSPS
1*% ǡ1*%


6NCSBM
EF
TPCSFDPOUSPM Q

C
6NCSBM
EF
DPOFYJóO Q D

Q
3FUBSEP
EF
DPOFYJóO
EFM
DPOUSPM
EF

NúMUJQMFT
CPNCBT

G U
B .PUPS

7FMPDJEBE
NáYJNB Q
.PUPS

Q

U
#ZQBTT
0SEFO
EF
NBOEP Q Q Q


1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
DPOUSPM
EF
U
NúMUJQMFT
CPNCBT S
 Q
#JU

DPOFYJóOEFTDPOFYJóO


BDUJWB

#JU

TFñBM
QBSB
IBCJMJUBS
1*% 
 Q<>
#JU

BSSBODBS
NPUPS
 


#JU

BSSBODBS
NPUPS



#JU

BSSBODBS
NPUPS



#JU

BSSBODBS
NPUPS
 

 Q<>
#JU

BSSBODBS
NPUPS
 $POWFSUJEPS
 Q<>
#ZQBTT
U
NVFSUP
#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
$POWFSUJEPS 3FE

NBY<Q Q<>

Q<> >

U
$POEJDJPOFT
QBSB
DPOFYJóO
EF
CPNCB

B G@BDU

Q
C Q
ࣨ
ǡ1*%
ࣨ
Q
D U
겹
Q

Figura 8-78 Conexión de bombas

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 433
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Desconexión de bombas
Si la bomba controlada por el convertidor funciona a una velocidad por debajo del umbral de
desconexión (p29528 + p1080) y el error de regulación del regulador tecnológico es inferior al
umbral de desconexión (-p29523) durante un tiempo especificado (p29525), el convertidor
desconecta una bomba controlada por red según el modo de selección.

Nota
Si el error de regulación del regulador tecnológico cae por debajo del umbral de sobrecontrol (-
p29526), el convertidor omite el tiempo de retardo (p29525) y realiza inmediatamente la
operación de desconexión.

Se usa el parámetro p29522 para definir el modo de selección para desconectar motores. Los bits
00 a 05 de r29529 indican cuál de los motores se para según p29522. Solo se desconectan los
motores controlados por red, mientras que los motores controlados por convertidor no sufren
cambios.
• p29522 = 0: Selección de la bomba siguiente según la secuencia fija. El convertidor
desconecta las bombas controladas por red invirtiendo la secuencia en la que se conectan
(M5 →M4 → M3 → M2 → M1).
• p29522 = 1: Selección de la bomba siguiente según las horas de funcionamiento. El
convertidor desconecta las bombas controladas por red que tienen más horas absolutas de
funcionamiento (p29530[0...5]).

Convertidor SINAMICS G120X

434 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

&SSPS
1*% ǡ
1*%

U
C
6NCSBM
EF
DPOFYJóO Q
D
Q
3FUBSEP
EF
EFTDPOFYJóO
EFM
DPOUSPM
EF
NúMUJQMFT
CPNCBT
6NCSBM
EF
TPCSFDPOUSPM Q

G
.PUPS

7FMPDJEBE
NáYJNB Q
.PUPS


Q

Q
7FMPDJEBE
NíOJNB Q
B
Q QQ Q
U
1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
DPOUSPM
EF

CZQBTT
S 
#JU

DPOFYJóOEFTDPOFYJóO

BDUJWB Q<>

#JU

TFñBM
QBSB
IBCJMJUBS
1*% 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 


#JU

BSSBODBS
NPUPS
 


#JU

BSSBODBS
NPUPS



#JU

BSSBODBS
NPUPS



#JU

BSSBODBS
NPUPS
 $POWFSUJEPS


#JU

BSSBODBS
NPUPS
3FE


U
$POEJDJPOFT
QBSB
EFTDPOFYJóO
EF
CPNCB
B G@BDU

Q

Q
C Q
ࣧ
ǡ1*%
ࣧ
Q
D U

Q

Figura 8-79 Desconexión de bombas

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0730 ... p0735 BI: Fuente de señal para salidas digitales DO 0 ... DO 5 -
p1080[0...n] Velocidad mínima Depende del con‐
vertidor
p1082[0...n] Velocidad máxima 1500 rpm

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 435
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleración Depende del con‐
vertidor
p1274[0...1] Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia 50 ms
p29520 Habilitación del control de múltiples bombas 0
p29521 Configuración de motores del control de múltiples bombas 0
p29522 Modo de selección de motor del control de múltiples bombas 0
p29523 Umbral de conexión del control de múltiples bombas 20 %
p29524 Retardo de conexión del control de múltiples bombas 30 s
p29525 Retardo de desconexión del control de múltiples bombas 30 s
p29526 Umbral de sobrecontrol del control de múltiples bombas 25 %
p29527 Tiempo de enclavamiento del control de múltiples bombas 0s
p29528 Offset de velocidad de desconexión del control de múltiples 100 rpm
bombas
r29529 BO/CO: Palabra de estado del control de múltiples bombas -
p29530[0...5] Horas absolutas de funcionamiento del control de múltiples 0h
bombas:
p29537 Tiempo de bloqueo entre desconexiones del control de múl‐ 0s
tiples bombas
r29538 Motor de velocidad variable del control de múltiples bombas -
r29545 CO/BO: Comando de bypass del control de múltiples bombas -
p29546 Umbral de desviación del control de múltiples bombas 20 %
p29551 Velocidad de conexión/desconexión del control de múltiples 90 %
bombas
p29552[0...3] Tiempo de retención de aumento del control de múltiples 0s
bombas

8.4.1.2 Modo de parada

Descripción de la función
Se dispone de dos modos de parada, como se indica a continuación:
• Parada normal: Todas las bombas que funcionan en red se desconectan simultáneamente en
cuanto se recibe el comando de parada. La bomba alimentada por convertidor se para bajo
el control del convertidor. La parada normal está pensada para detener rápidamente todas
las bombas en situaciones de emergencia como fugas o roturas de tubería.
• Parada en secuencia: Las bombas que funcionan en red se paran una a una en la secuencia
inversa a la que se han conectado. Existe un retardo (p29537) entre paradas consecutivas de
bombas. La bomba alimentada por convertidor se para bajo el control del convertidor una vez
desconectada la primera bomba alimentada por red. La parada en secuencia está pensada
para reducir los efectos de ariete hidráulico sobre las tuberías, especialmente en sistemas de
alta potencia.

Convertidor SINAMICS G120X

436 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Tras la recepción del comando DES, las bombas se desconectan en uno de los dos modos de
parada:
• Cuando se recibe el comando DES1, el modo de parada de las bombas se selecciona en el
parámetro p29533 de esta forma:
– p29533 = 0: parada normal
– p29533 = 1: parada en secuencia
Tenga en cuenta que el parámetro p29533 es un parámetro predefinido y no se puede
cambiar ni por DI ni por los operadores.
• Cuando se recibe el comando DES2/DES3, las bombas se desconectan en parada normal.

Nota
Parada en secuencia
En la parada en secuencia, los motores se desconectan en el orden inverso al que se han
conectado. Por lo tanto, es importante que no se cambie el parámetro de configuración de
motores p29533 mientras el convertidor esté funcionando. En caso contrario, el valor del
parámetro puede que ya no coincida con las asignaciones de los motores conectados.

S

6HOHFFLµQGHPRGRGHSDUDGD
GHPRWRU %LW 

S %LW 

%LW 

 %LW 

U
2)) %LW 

 U SS
%LW 


3DUDGDVHFXHQFLDO
2))
!  U
2))
,QGLFDTX«PRWRUHV
%LW 
 FRQWURODGRSRUHO
%LW 
 FRQYHUWLGRU

%LW 

%LW 

%LW 

%LW 

3DUDGDQRUPDO

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 437
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
NBOEP

NVMUJCPNCB
S %&4
Z
Q



#JU

BSSBODBS
NPUPS

 $POWFSUJEPS

#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE
Q

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 3FE

Q

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 3FE

Q

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 3FE

Q
#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
 3FE
1BSBEB
TFDVFODJBM U
1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
NBOEP

NVMUJCPNCB
S %&4
Z
Q

%&4%&4

#JU

BSSBODBS
NPUPS


 $POWFSUJEPS

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
3FE


#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
3FE


#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE

1BSBEB
OPSNBM U

Figura 8-80 Modo de parada

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

r29529 CO/BO: Palabra de estado del control de múltiples bombas -
p29533 Secuencia de desconexión del control de múltiples bombas 0
p29537 Tiempo de bloqueo entre desconexiones del control de múl‐ 0s
tiples bombas
r29538 Motor de velocidad variable del control de múltiples bombas -

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438 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.4 Control de bombas

8.4.1.3 Conmutación de bombas

Descripción de la función
Cuando la conmutación de bombas está habilitada (con p29539), el convertidor vigila el estado
de todas las bombas en funcionamiento.
• Si las horas de funcionamiento continuo (p29547) de la bomba alimentada por convertidor
sobrepasan el umbral (p29531), el convertidor desconecta la bomba y después conecta una
bomba inactiva para mantener la potencia de salida constante.
• Si las horas de funcionamiento continuo (p29547) de la bomba alimentada por red
sobrepasan el umbral (p29531), el convertidor primero la desconecta y conmuta la bomba
controlada por convertidor a alimentación por red para, finalmente, conectar una bomba
inactiva con alimentación por convertidor y mantener la potencia de salida constante.
Se puede usar el parámetro p29522 para definir el modo de selección para la bomba siguiente.
Los contadores internos (p29530[0...5] y p29547[0...5]) se utilizan para calcular las horas de
funcionamiento de las bombas.
• p29522 = 0: Selección de la bomba siguiente según la secuencia fija.
El convertidor desconecta primero la bomba que tiene más horas de funcionamiento
continuo (p29547[0...5]) y a continuación conecta una bomba según la secuencia M1 → M2
→ M3 → M4 → M5 → M6.
• p29522 = 1: Selección de la bomba siguiente según las horas de funcionamiento.
El convertidor desconecta la bomba que tiene más horas de funcionamiento continuo
(p29547[0...5]) y a continuación conecta la bomba con menos horas absolutas de
funcionamiento (p29530[0...5]).
Cuando se desconecta una bomba, las horas de funcionamiento continuo (p29547) de dicha
bomba se restablecen a 0 automáticamente.
Esta función equilibra el tiempo de funcionamiento de cada bomba, aumenta la esperanza de
vida útil del sistema y reduce el tiempo de inactividad.

$FWLYDUFRQPXWDFLµQGHERPED S 6HOHFFLµQGHPRWRUSDUDHOPDQGR

S PXOWLERPED

U 
%LW 
U   U
%LW  SS
3DODEUDGHHVWDGRSDUDHO  U
PDQGRPXOWLERPED %LW 

%LW  U
U
%LW 
 ,QGLFDTX«PRWRUHVFRQWUROD
S S 
%LW  GRSRUHOFRQYHUWLGRU


S>@

S
7LHPSRP£[LPRSDUDVHUYLFLRFRQWLQXR

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 439
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

#ZQBTT
0SEFO
EF
NBOEP Q


U
1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
NBOEP
NVMUJCPNCB
S

#JU

DPOFYJ³OEFTDPOFYJ³O
BDUJWB


#JU

TF±BM
QBSB
IBCJMJUBDJ³O
1*%

Q<> Q<>

#JU

BSSBODBS
NPUPS


#JU

BSSBODBS
NPUPS
 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
3FE $PONVUBDJ³O

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
$POWFSUJEPS

#JU

BSSBODBS
NPUPS
  $PONVUBDJ³O
$POWFSUJEPS


U
Q<> Q

Figura 8-81 Conmutación de bombas

Nota
Posibles alarmas y fallos
Cuando la conmutación de bombas está habilitada, si las horas de funcionamiento continuo
(p29547) de la bomba sobrepasan el umbral (p29531) mientras no es posible la conmutación
de bombas (r29529.19 = 1), aparece la alarma A52962. En tal caso, aumente p29531 o resetee
p29547 para borrar la alarma.

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1274 Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia 1000 ms
p29522 Modo de selección de motor del control de múltiples bombas 0
r29529.19 CO/BO: Palabra de estado del control de múltiples bombas: la -
conmutación de bombas no es posible
p29530[0...5] Horas absolutas de funcionamiento de motores del control de -
múltiples bombas
p29531 Tiempo máximo de funcionamiento continuo del control de 24 h
múltiples bombas
p29532 Umbral de velocidad de conmutación del control de múltiples 90 %
bombas
p29534 Tiempo de bloqueo de conmutación del control de múltiples 0,5 h
bombas
p29539 Habilitación de conmutación del control de múltiples bombas 0

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440 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29547[0...5] Horas de funcionamiento continuo de motores del control de -
múltiples bombas
r29538 Motor de velocidad variable del control de múltiples bombas -

8.4.1.4 Modo de servicio

Descripción de la función
Si una bomba está en modo de servicio, el convertidor bloquea el relé correspondiente. Así es
posible solucionar problemas en esa esta bomba sin interrumpir el funcionamiento de las otras.
Los parámetros p29540 a p29543 pueden utilizarse para poner bombas en modo de servicio.
Las bombas que están en el modo de servicio se omiten en el proceso posterior de control de
múltiples bombas.

ADVERTENCIA
Riesgo de descarga eléctrica debido a interruptores automáticos de baja tensión
conectados incorrectamente
Si un interruptor automático de baja tensión no está conectado correctamente a una bomba
puesta en modo de servicio, puede haber tensiones peligrosas en la bomba si el relé del
convertidor funciona de forma anómala. La solución de problemas en la bomba de modo de
servicio puede provocar lesiones graves o la muerte.
• Asegúrese de que todas las bombas estén conectadas correctamente a la red y al
convertidor por medio de interruptores automáticos de baja tensión.
• Después de poner una bomba en modo de servicio, asegúrese de que su interruptor
automático de baja tensión esté abierto antes de realizar cualquier operación de solución de
problemas.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 441
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

(VWDGRGHPRGRGHVHUYLFLRGHPRWRUHV
)XHQWHGHVH³DO U 0RGRGHVHOHFFLµQGHPRWRUGHOFRQWUROGH
S
U P¼OWLSOHVERPEDV
%ORTXHRPDQXDO S
GHOPRWRU  U
%LW 
S U SS

%LW 
U 
%LW  U
U 
%LW  0XHVWUDTX«PRWRUHV
(QWUDGDV
S %LW 

FRQWURODGRSRUHOFRQYHUWLGRU
GLJLWDOHV

%LW 
+DELOLWDHOPRGRGH
VHUYLFLR
0RWRUSULQFLSDOHQ
UHSDUDFLµQ


%LW 

%LW 

%LW 

%LW 
%LW 


%LW 

0RWRUDX[LOLDUHQUHSDUDFLµQ

Convertidor SINAMICS G120X

442 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

&ODMBWBNJFOUP
BDUJWP
#ZQBTT
0SEFO
EF
NBOEP Q

U
1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
NBOEP
NVMUJCPNCB
S

#JU

DPOFYJ³OEFTDPOFYJ³O
BDUJWB 

#JU

TF±BM
QBSB
IBCJMJUBDJ³O
1*%

 Q<>
#JU

BSSBODBS
NPUPS
 

#JU

BSSBODBS
NPUPS


#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE


#JU

BSSBODBS
NPUPS


Q<>
#JU

BSSBODBS
NPUPS
  $POWFSUJEPS

 4FSWJDJP
U©DOJDP
#JU

BSSBODBS
NPUPS
 $POWFSUJEPS

U
1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
NBOEP
NVMUJCPNCB
S

#JU

DPOFYJ³OEFTDPOFYJ³O
BDUJWB


#JU

TF±BM
QBSB
IBCJMJUBDJ³O
1*% 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE 4FSWJDJP
U©DOJDP

#JU

BSSBODBS
NPUPS


#JU

BSSBODBS
NPUPS
 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
$POWFSUJEPS

U
1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
NBOEP
NVMUJCPNCB
S

#JU

DPOFYJ³OEFTDPOFYJ³O
BDUJWB 

#JU

TF±BM
QBSB
IBCJMJUBDJ³O
1*% 
 4FSWJDJP
U©DOJDP
#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
 3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
 3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
$POWFSUJEPS

U

Figura 8-82 Modo de servicio

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 443
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

#ZQBTT
0SEFO
EF
NBOEP Q 4F
QSPEVDF
FODMBWBNJFOUP


1BMBCSB
EF
FTUBEP
EFM
DPOUSPM
EF
NúMUJQMFT
Q U
CPNCBT
S

#JU

DPOFYJóOEFTDPOFYJóO
BDUJWB  Q<>

#JU

TFñBM
QBSB
IBCJMJUBS
1*% 

#JU

BSSBODBS
NPUPS
  3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
  4FSWJDJP
$POWFSUJEPS


#JU

BSSBODBS
NPUPS
 3FE

#JU

BSSBODBS
NPUPS
 
 3FE
 $POWFSUJEPS
#JU

BSSBODBS
NPUPS
 3FE

U

Figura 8-83 Modo de servicio - sin motor en reposo

Nota
Posibles alarmas y fallos
• Si el error de regulación del regulador tecnológico r2273 sobrepasa el umbral p29546 y no
hay ninguna bomba disponible para la conexión, se emite la alarma A52963.
• Si solo hay una bomba que no esté en servicio o bloqueada manualmente, aparece la alarma
A52964.
• Si todos los motores están en servicio o bloqueados manualmente, aparece el fallo F52965.
Encontrará más información sobre las causas y las soluciones de los posibles fallos y alarmas en
la sección "Advertencias, fallos y mensajes del sistema (Página 1223)".

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29522 Modo de selección de motor del control de múltiples bombas 0
r29529.0...19 CO/BO: Palabra de estado del control de múltiples bombas -
r29538 Motor de velocidad variable del control de múltiples bombas -
p29540 Habilitación de modo de servicio del control de múltiples 0
bombas
p29542 BO/CO: Enclavamiento manual del modo de servicio del con‐ -
trol de múltiples bombas
p29543[0...5] BI: Motor en reparación del control de múltiples bombas [0] p29542.0
[1] p29542.1
[2] p29542.2
[3] p29542.3
[4] p29542.4
[5] p29542.5

Convertidor SINAMICS G120X

444 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Número Nombre Ajuste de fábrica

r29544 Índice de motores en reparación del control de múltiples bom‐ -
bas
p29550 Tiempo para parada del motor del control de múltiples bom‐ 3s
bas

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 445
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

8.4.2 Protección antihielo

Resumen
La bomba sufrirá daños si el agua de su interior se congela. Con la protección antihielo
habilitada, si la temperatura circundante cae por debajo de un determinado umbral, el motor se
enciende automáticamente para evitar la congelación.

Requisitos
Antes de habilitar la protección antihielo, asegúrese de que p0840 = r29659.0, p0844 =
r29659.1, p1143 = r29640.0 y p1144 = r29641.

Descripción de la función

ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de maquinaria provocado por la función de protección antihielo
activa
Cuando la función "protección antihielo" está activa (p29622 > 1), el motor arranca
automáticamente si la temperatura circundante cae por debajo de un determinado umbral. El
movimiento imprevisto de piezas de la máquina puede provocar lesiones graves y daños
materiales.
• Acote las zonas peligrosas en la máquina para evitar el acceso accidental.

• DES1/DES3: DES3 deshabilita la función de protección antihielo y DES1 la vuelve a habilitar.

• DES2/fallo: El motor se detiene y se desactiva la función de protección antihielo.

S

212))2))
2)) 2)) 2)) 2))

2))

)DOOR

9HORFLGDG

S
W

Convertidor SINAMICS G120X

446 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Nota
Si desea ejecutar la protección antihielo, asegúrese de que los paneles de mando (BOP-2 o IOP-2)
o bien G120 Smart Access no tomen el mando del motor en modo JOG/HAND.

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29622 BI: Habilitar protección antihielo 0
p29623 Velocidad de protección antihielo 0 rpm

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 447
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

8.4.3 Protección contra condensación

Resumen
En entornos húmedos y fríos, la condensación es un problema grave que causa el fallo de motor.
Este problema se puede evitar aumentando levemente la temperatura superficial del motor
durante las pausas en el funcionamiento. Si un sensor de condensación externo detecta una
condensación excesiva, el convertidor aplica corriente DC para mantener el motor caliente y
evitar la condensación.

Requisitos
Antes de habilitar la protección contra condensación, asegúrese de que p0840 = r29659.0,
p0844 = r29659.1, p1143 = r29640.0 y p1144 = r29641.

Descripción de la función
• DES1/DES3: DES3 deshabilita la función de protección contra condensación y DES1 la vuelve
a habilitar.
• DES2/fallo: El motor se detiene y se desactiva la función de protección contra condensación.

S

212))2))
2)) 2)) 2)) 2))

2))

)DOOR

, RXW
S

6SHHG

Si el convertidor no está en funcionamiento y la señal de protección se activa, se aplican las

medidas de protección de esta forma:
• Si la velocidad de la protección antihielo p29623 ≠ 0 (el valor predeterminado es 0), la
protección antihielo se activará aplicando la velocidad especificada al motor.
• Si la velocidad de la protección antihielo p29623 = 0 y la corriente de protección contra
condensación p29624 ≠ 0, la protección contra condensación se activará aplicando la
corriente especificada al motor.

Convertidor SINAMICS G120X

448 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29622 BI: Habilitar protección antihielo 0
p29624 Corriente de protección contra condensación 30 %

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 449
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

8.4.4 Protección contra cavitación

Resumen
La cavitación se produce cuando se generan burbujas de aire alrededor de la superficie del
rodete, lo que ocasiona daños en la bomba, ruido inesperado y una reducción del caudal o
presión en el sistema de tuberías. La protección contra cavitación generará un fallo/aviso cuando
se estime que existen condiciones de cavitación. Si el convertidor no obtiene respuesta del
sensor de la bomba, se disparará para evitar los daños por cavitación. Esta función ahorra
esfuerzos de mantenimiento y aumenta la esperanza de vida útil del sistema.

Descripción de la función
Para utilizar la protección contra cavitación, se necesita un sensor para vigilar el caudal o presión
reales y el valor de realimentación. Se puede utilizar el parámetro p29625 para habilitar/
deshabilitar la protección contra cavitación:
• p29625 = 0: la protección contra cavitación está deshabilitada
• p29625 = 1: la protección contra cavitación dispara el fallo F52960
• p29625 = 2: la protección contra cavitación dispara la alarma A52961
Para habilitar la protección contra cavitación, ajuste p29625 = 1 o 2.
Una vez habilitada la protección contra cavitación, también deberán cumplirse las siguientes
condiciones previas para activar dicha protección:
• El umbral de protección contra cavitación p29626 está ajustado según valores empíricos (el
valor es inferior al caudal o presión reales normales).
p29626 es un porcentaje de la salida de realimentación para el disparo de un fallo o alarma.
r2272 es el valor real escalado del regulador tecnológico. Por ejemplo, si el rango máximo del
sensor de presión es 20 mA/25 bar y el valor real del sensor es 12 mA/12,5 bar, entonces
r2272 es 50 %. Si r2272 <p29626, la protección contra cavitación puede dispararse tras el
tiempo de retardo p29627. El rango del tiempo de retardo es de 1 s a 65500 s.
• El regulador tecnológico ha alcanzado el límite inferior (el estado de r53.10 es 1) o superior
(el estado de r53.11 es 1).
• La alimentación por convertidor está habilitada (el estado de r52.2 es 1).
• El regulador tecnológico está habilitado (p2200 = 1).

Convertidor SINAMICS G120X

450 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

6NCSBM
EF
QSPUFDDJóO
DPOUSB
DBWJUBDJóO


<>
Q


3FBMJNFOUBDJóO

1*%
FTDBMBEB
<> S
 3FUBSEP
EF
QSPUFDDJóO
DPOUSB
DBWJUBDJóO

1BMBCSB
EF
FTUBEP

CJU

MíNJUF
NíOJNP
1*%

<T>
BMDBO[BEP Q
 1SPUFDDJóO
DPOUSB
DBWJUBDJóO
EFTIBCJMJUBEB
S
1BMBCSB
EF
FTUBEP

CJU

MíNJUF

NáYJNP
1*%
BMDBO[BEP ࣨ 
5 
 'BMMP
EJTQBSBEPS
'
S
 "EWFSUFODJB
EJTQBSBEPS
"
1BMBCSB
EF
FTUBEP

CJU

1*%
DPOWFSUJEPS

GVODJPOBOEP
S

)BCJMJUBSEFTIBCJMJUBS
1*%
Q
 

)BCJMJUBS
QSPUFDDJóO
DPOUSB
DBWJUBDJóO
 
Q



Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29625 Habilitar protección contra cavitación 0
p29626 Umbral de protección contra cavitación 40 %
p29627 Tiempo de protección contra cavitación 30 s

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 451
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

8.4.5 Limpieza

Resumen
Las obstrucciones en las bombas de aguas residuales (causadas, p. ej., por bolsas de plástico)
reducen la eficiencia del sistema y acortan la vida útil de las bombas. Con la función de limpieza
habilitada (limpieza de bombas) se limpian automáticamente todos los atascos en rodetes de
bomba, tuberías o válvulas mediante la marcha hacia delante y hacia atrás de las bombas. Esta
función ahorra esfuerzos de mantenimiento de limpieza manual de bombas y también reduce
los tiempos de inactividad del sistema.

Requisitos
La función de limpieza no es posible con motores síncronos de imanes permanentes.
Antes de habilitar la limpieza, asegúrese de que p1143 = r29640.0 y p1144 = r29641.

Descripción de la función
El modo de limpieza consta de marchas hacia delante y hacia atrás de los motores. Para
seleccionar el modo de limpieza se utiliza el parámetro p29590.
• p29590 = 1: Habilitado en la primera marcha después del encendido.
• p29590 = 2: Habilitado en cada marcha.
• p29590 = 3: Habilitado por una entrada de binector (p29591)
• p29590 = 4: Habilitado por una entrada de binector (p29591) durante el funcionamiento

9HORFLGDG
7LHPSRGH 7LHPSRGHGHFHOHUDFLµQ
&RQVLJQDDGHODQWH DFHOHUDFLµQ
S S
S 7LHPSRGH
DFHOHUDFLµQ
S

W
&RQVLJQDDWU£V

S
S
S S
7LHPSRGHGHFHOHUDFL
7LHPSR 7LHPSRDWU£V
µQ
DGHODQWH
1¼PHURGHFLFORVGHOLPSLH]D
S

212))

El contador de limpieza (p29605) se utiliza para mostrar el número de veces que se ha realizado
la limpieza durante un periodo de tiempo determinado (p29606).

Convertidor SINAMICS G120X

452 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

5HVHWHRGHOFRQWDGRUHQFDGDSHULRGR %RUUDGRGHFRQWDGRU
&RQWDGRUGHUDJJLQJP£[ S 

S

&RQVLJQDUHWURFHVR

S
W
S S
/LPSLH]DGHERPEDQRUPDO 7LHPSRGHYLJLODQFLD 7LHPSRGHYLJLODQFLD

U

/LPSLH]DGHERPEDGHPDVLDGR
IUHFXHQWH
U

Nota
Para habilitar el modo de limpieza con una entrada de binector (p29590 = 3), asegúrese de que
el convertidor esté en estado DES.

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29590 Modo de limpieza 0
p29591 BI: Habilitar limpieza 0
p29592 Velocidad adelante de limpieza 500 rpm
p29593 Velocidad atrás de limpieza 500 rpm
p29594 Tiempo de aceleración 5s
p29595 Tiempo de deceleración 5s
p29596 Tiempo adelante de limpieza 5s
p29597 Tiempo atrás de limpieza 5s
p29598 Ciclo de limpieza 1
r29599 Palabra de estado de limpieza 0
p29605 Contador de limpieza 0
p29606 Tiempo de vigilancia de limpieza 3600 s
p29607 Contador máximo de limpieza 5

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 453
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

Interacción con otras funciones

• La señal de limpieza se ignora si el convertidor rearranca con el comando de servicio de
emergencia, funcionamiento de bypass, rearranque automático, modo de hibernación o
conexión del control de múltiples bombas.
• La limpieza se interrumpe si se activan el servicio de emergencia, el funcionamiento de
bypass o el modo de hibernación.

Convertidor SINAMICS G120X

454 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

8.4.6 Llenado de tubería

Resumen
En los sistemas de suministro de agua, la entrada rápida de agua en una tubería vacía puede
causar un efecto de ariete y dañar la tubería o la válvula. Con la función de llenado de tubería
habilitada, el convertidor llena la tubería de forma lenta y gradual después de cada encendido
o conexión para evitar efectos de ariete. Si se interrumpe el llenado de tubería (por ejemplo, se
produce un fallo), la función sigue una vez que se recupera el convertidor. Esta función se utiliza
en sistemas de tuberías horizontales, verticales y mixtos.

Requisitos
Antes de habilitar el llenado de tubería, asegúrese de que p1143 = r29640.0 y p1144 = r29641.

Descripción de la función
Una vez habilitado el llenado de tubería, se puede seleccionar entre los dos modos de llenado
siguientes:
• Modo de tiempo:
– p29611 = 0
El convertidor llena la tubería a baja velocidad durante un tiempo especificado (p29613)
después de cada encendido y cambia la velocidad a la consigna.
– p29611 = 2
El convertidor llena la tubería a baja velocidad durante un tiempo especificado (p29613)
después de cada conexión y cambia la velocidad a la consigna.
9HORFLGDG

9HORFLGDGGH )XQFLRQD
7LHPSRGHOOHQDGRGH PLHQWR
OOHQDGRGHWXEHU¯D WXEHU¯D
S
S

W

212))

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 455
Puesta en marcha avanzada
8.4 Control de bombas

• Modo de presión:
– p29611 = 1
El convertidor llena la tubería según la realimentación de PID recibida desde el sensor de
presión después de cada encendido. El llenado se detiene cuando la presión real (r2272)
≥ el umbral (p29614) durante un tiempo especificado (p29615).
– p29611 = 3
El convertidor llena la tubería según la realimentación de PID recibida desde el sensor de
presión después de cada conexión. El llenado se detiene cuando la presión real (r2272) ≥
el umbral (p29614) durante un tiempo especificado (p29615).
3UHVLµQ

8PEUDOGHOOHQDGR
GHWXEHU¯D 7LHPSRGHYLJLODQFLDGHOOHQDGRGHWXEHU¯D
S S

W
9HORFLGDG

9HORFLGDGGHOOHQDGR )XQFLRQD
GHWXEHU¯D PLHQWR
S

W

212))

Nota
Prioridad de limpieza y llenado de tubería
La prioridad de las funciones es la siguiente: limpieza > llenado de tubería.

Parámetros

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29609 Activación del llenado de tubería p29610
p29610 Habilitación de llenado de tubería 0
p29611 Modo de llenado de tubería 0
p29612 Velocidad de llenado de tubería 900 rpm
p29613 Tiempo de llenado de tubería 50 s
p29614 Umbral de llenado de tubería 10 %
p29615 Tiempo de vigilancia de llenado de tubería 0s
r29629.0 Palabra de estado: aplicación 0
r29640.0 Salida de selección de canal de consigna avanzado 0

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456 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.1 Consignas

Resumen
El convertidor recibe su consigna principal de la fuente de consigna. La consigna principal
generalmente especifica la velocidad del motor.

&RQVLJQDV &RQVLJQDGHO
SDQHOGHPDQGRR
6,1$0,&6*
6PDUW$FFHVV

&RQVLJQD
SULQFLSDO 3URFHVDPLHQWRGH
 FRQVLJQDV

3RWHQFLµPHWURPRWRUL]DGR &RQVLJQD
DGLFLRQDO
6XELU
%DMDU 5HJXODGRU
WHFQROµJLFR
3,'

&RQVLJQDGH
&RQVLJQDVILMDV -RJJLQJ

&RQWUROGHOFRQYHUWLGRU

Figura 8-84 Fuentes de consignas para el convertidor

Al seleccionar la fuente de la consigna principal, se dispone de las siguientes opciones:

• Interfaz de bus de campo del convertidor
• Entrada analógica del convertidor
• Potenciómetro motorizado emulado en el convertidor
• Consignas fijas guardadas en el convertidor
Se dispone de las mismas opciones al seleccionar la fuente de la consigna adicional.
El convertidor cambia de la consigna principal a otras consignas bajo las siguientes condiciones:
• Cuando el regulador tecnológico está activo y debidamente interconectado, su salida
especifica la velocidad del motor.
• Cuando el modo Jog está activo.
• Cuando se controla desde un panel de mando.
• Cuando se controla desde SINAMICS G120 Smart Access.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 457
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8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.1.1 Entrada analógica como fuente de consigna

Descripción del funcionamiento

(VFDODGR
S U
&RQVLJQDSULQFLSDO
$, S
U>@ 
$,
(QWUDGDDQDOµJLFDYDORU 
DFWXDO
S

(VFDODGR U
S &RQVLJQDDGLFLRQDO

Figura 8-85 Ejemplo: entrada analógica 0 como fuente de consigna

En la puesta en marcha rápida se establece un ajuste predefinido para las interfaces del
convertidor. Dependiendo de la elección del ajuste predefinido, la entrada analógica puede estar
ya interconectada con la consigna principal tras la puesta en marcha rápida.

Ejemplo
Ajuste con entrada analógica 0 como fuente de consigna:

Parámetro Descripción
p1070 = 755[0] Interconectar consigna principal con entrada analógica 0
p1075 = 755[0] Interconectar consigna adicional con entrada analógica 0

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0755[0…1] CO: CU Entradas analógicas valor actual en porcentaje -%
p1070[C] CI: Consigna principal depende del con‐
vertidor
p1071[C] CI: Consigna principal Factor escala 1
r1073 CO: Consigna principal efectiva - 1/min
p1075[C] CI: Consigna adicional 0
p1076[C] CI: Consigna adicional Factor escala 1
r1077 CO: Consigna adicional activada - 1/min

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458 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.1.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo

Descripción del funcionamiento

(VFDODGR
S U
&RQVLJQDSULQFLSDO
3DOUHFHSFLµQ3=' S
3DOUHFHSFLµQ3=' U>@ 


S

(VFDODGR U
S &RQVLJQDDGLFLRQDO

Figura 8-86 Bus de campo como fuente de consigna

En la puesta en marcha rápida se establece un ajuste predefinido para las interfaces del
convertidor. Dependiendo de la elección del ajuste predefinido, la palabra de recepción PZD02
puede estar ya interconectada con la consigna principal tras la puesta en marcha rápida.

Ejemplo
Ajuste con palabra de recepción PZD02 como fuente de consigna:

Parámetro Descripción
p1070 = 2050[1] Interconectar consigna principal con palabra de recepción PZD02 del bus de campo.
p1075 = 2050[1] Interconectar consigna adicional con palabra de recepción PZD02 del bus de campo.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1070[C] CI: Consigna principal depende del con‐
vertidor
p1071[C] CI: Consigna principal Factor escala 1
r1073 CO: Consigna principal efectiva - 1/min
p1075[C] CI: Consigna adicional 0
p1076[C] CI: Consigna adicional Factor escala 1
r1077 CO: Consigna adicional activada - 1/min
r2050[0…11] CO: PROFIdrive PZD recepción palabra -

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8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.1.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna

Descripción del funcionamiento

La función "Potenciómetro motorizado" emula un potenciómetro electromecánico. El valor de
salida del potenciómetro motorizado se puede ajustar mediante las señales de mando "Subir" y
"Bajar".

S (VFDODGR
6XELU S U
S &RQVLJQDSULQFLSDO
%DMDU S
U 
3RWHQFLµPHWURPRWRUL]DGR 
&RQVLJQDWUDVJHQHUDGRUGH
UDPSD
S

(VFDODGR U
S &RQVLJQDDGLFLRQDO

Figura 8-87 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna

&21
'(6
W
30RW6XELU
S
W
30RW%DMDU
S
W
&RQVLJQD
U
QP£[
S

W
S S

QP£[

Figura 8-88 Diagrama funcional del potenciómetro motorizado

Ejemplo
Ajuste con el potenciómetro motorizado como fuente de consigna:

Parámetro Descripción
p1070 = 1050 Interconectar la consigna principal con la salida del potenciómetro motorizado.

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8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

Parámetro

Tabla 8-92 Configuración básica del potenciómetro motorizado

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1035[C] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna 0
p1036[C] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna Depende del con‐
vertidor
p1040[D] Potenciómetro motorizado Valor inicial 0 1/min
p1047[D] Potenciómetro motorizado Tiempo de aceleración 10 s
p1048[D] Potenciómetro motorizado Tiempo de deceleración 10 s
r1050 Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa - 1/min
p1070[C] CI: Consigna principal Depende del con‐
vertidor
p1071[C] CI: Consigna principal Factor escala 1
r1073 CO: Consigna principal efectiva - 1/min
p1075[C] CI: Consigna adicional 0
p1076[C] CI: Consigna adicional Factor escala 1

Tabla 8-93 Ajuste avanzado del potenciómetro motorizado

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1030[D] Potenciómetro motorizado Configuración 0000 0110 bin
p1037[D] Potenciómetro motorizado Velocidad máxima 0 1/min
p1038[D] Potenciómetro motorizado Velocidad mínima 0 1/min
p1043[C] BI: Potenciómetro motorizado Aplicar valor definido 0
p1044[C] CI: Potenciómetro motorizado Valor definido 0

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8.5.1.4 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna

Descripción del funcionamiento

6HOHFFLµQ
(VFDODGR
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG S U
&RQVLJQDSULQFLSDO
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG S
U 
 &RQVLJQDILMD 
YHORFLGDGDFWLYD
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S

(VFDODGR U
S &RQVLJQDDGLFLRQDO

Figura 8-89 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna

El convertidor distingue dos métodos para la selección de las consignas fijas de velocidad:
• Selección directa (p1016 = 1)
• Selección binaria (p1016 = 2)

Selección directa de la consigna fija de velocidad

6HOHFFLµQGHFRQVLJQDILMDELWb S

6HOHFFLµQGHFRQVLJQDILMDELWb S

6HOHFFLµQGHFRQVLJQDILMDELWb S

6HOHFFLµQGHFRQVLJQDILMDELWb S

&RQVLJQDILMD S 

&RQVLJQDILMD S  &RQVLJQDILMDGH
&RQVLJQDILMD S   YHORFLGDGDFWLYD
 
&RQVLJQDILMD S  U
  
Figura 8-90 Selección directa de consignas fijas de velocidad

Tabla 8-94 Consigna resultante

p1023 p1022 p1021 p1020 Consigna resultante

0 0 0 0 0
0 0 0 1 p1001
0 0 1 0 p1002
0 0 1 1 p1001 + p1002
0 1 0 0 p1003
0 1 0 1 p1001 + p1003
0 1 1 0 p1002 + p1003
0 1 1 1 p1001 + p1002 + p1003

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8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

p1023 p1022 p1021 p1020 Consigna resultante

1 0 0 0 p1004
1 0 0 1 p1001 + p1004
1 0 1 0 p1002 + p1004
1 0 1 1 p1001 + p1002 + p1004
1 1 0 0 p1003 + p1004
1 1 0 1 p1001 + p1003 + p1004
1 1 1 0 p1002 + p1003 + p1004
1 1 1 1 p1001 + p1002 + p1003 + p1004

Selección binaria de la consigna fija de velocidad

&RQVLJQDILMDVHOHFFLµQELW S

&RQVLJQDILMDVHOHFFLµQELW S

&RQVLJQDILMDVHOHFFLµQELW S

&RQVLJQDILMDVHOHFFLµQELW S

&RQVLJQDILMD S 

&RQVLJQDILMD S 
&RQVLJQDILMD S  U
   &RQVLJQDILMDGHYHORFLGDGDFWLYD
&RQVLJQDILMD S 
&RQVLJQDILMD S 
Figura 8-91 Selección binaria de consignas fijas de velocidad

Tabla 8-95 Consigna resultante

p1023 p1022 p1021 p1020 Consigna resultante

0 0 0 0 0
0 0 0 1 p1001
0 0 1 0 p1002
0 0 1 1 p1003
0 1 0 0 p1004
0 1 0 1 p1005
0 1 1 0 p1006
0 1 1 1 p1007
1 0 0 0 p1008
1 0 0 1 p1009
1 0 1 0 p1010
1 0 1 1 p1011
1 1 0 0 p1012
1 1 0 1 p1013
1 1 1 0 p1014
1 1 1 1 p1015

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 463
Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1001[D] CO: Consigna fija de velocidad 1 0 1/min
p1002[D] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 2 0 1/min
p1003[D] CO: Consigna fija velocidad 3 0 1/min
p1004[D] CO: Consigna fija de velocidad 4 0 1/min
p1005[D] CO: Consigna fija de velocidad 5 0 1/min
p1006[D] CO: Consigna fija de velocidad 6 0 1/min
p1007[D] CO: Consigna fija de velocidad 7 0 1/min
p1008[D] CO: Consigna fija de velocidad 8 0 1/min
p1009[D] CO: Consigna fija de velocidad 9 0 1/min
p1010[D] CO: Consigna fija de velocidad 10 0 1/min
p1011[D] CO: Consigna fija de velocidad 11 0 1/min
p1012[D] CO: Consigna fija de velocidad 12 0 1/min
p1013[D] CO: Consigna fija de velocidad 13 0 1/min
p1014[D] CO: Consigna fija velocidad 14 0 1/min
p1015[D] CO: Consigna fija de velocidad 15 0 1/min
p1016 Consigna de velocidad de giro prefijada Modo selección 1
p1020[C] Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 0 0
p1021[C] Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 1 0
p1022[C] Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 2 0
p1023[C] Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 3 0
r1024 Consigna fija de velocidad activa - 1/min
r1025.0 Consigna fija de velocidad Estado -
p1070[C] CI: Consigna principal Depende del con‐
vertidor
p1071[C] CI: Consigna principal Factor escala 1
r1073 CO: Consigna principal efectiva - 1/min
p1075[C] CI: Consigna adicional 0
p1076 CI: Consigna adicional Factor escala 1
r1077 CO: Consigna adicional activada - 1/min

Convertidor SINAMICS G120X

464 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 U
U
0DLQVHWSRLQW
U
U 8.5.1.5

Figura 8-92
S>&@
>@  
6XSSOHPHQWDU\VHWSRLQW S 
U
S>&@ >@
  >@

FP 3001
-RJVHWSRLQW S  U

Convertidor SINAMICS G120X

>PLQ@ 
S>'@  SRV
-RJVHWSRLQW QHJ
>PLQ@  
S>'@ 
>@ 0DLQVXSSOHPHQWDU\ >@ 'LUHFWLRQRIURWDWLQJ >@ 6NLS VXSSUHVVLRQ 
VHWSRLQWVHWSRLQWVFDOLQJ OLPLWLQJFKDQJHRYHU EDQGZLGWKDQG
MRJJLQJ VSHHGOLPLWLQJ

6SHHGVHWSRLQWVXP
>PLQ@
U U
>@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

6XSSOHPHQWDU\VHWSRLQW >@
U >@

>@>@ )L[HGVSHHG ದ
VHWSRLQWV U $FWXDOVSHHG
=6: U
UDLVH >@ ([WHQGHG 5DPSIXQFWLRQ
UDPSIXQFWLRQ JHQHUDWRU 7RUTXHOLPLW
JHQHUDWRU WUDFNLQJ
U
>@ 5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
ORZHU
VHOHFWLRQVWDWXVZRUG
WUDFNLQJ
>@ 0RWRUL]HG
SRWHQWLRPHWHU 7UDFNUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
Esquema de funciones 3001 - Vista general Canal de consigna

       
6HWSRLQWFKDQQHO

2YHUYLHZ

465
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas
Puesta en marcha avanzada
466
6HOHFWLRQ


8.5.1.6
S 

Figura 8-93
  U
 )L[HGVHWSRLQWELW
S U  >@ )L[HGVHWSRLQWV>USP@
>@ U  S>'@  
 )L[HGVHWSRLQWELW
S U  >@ S>'@  

FP 3010
>@ U 
 )L[HGVHWSRLQWELW S>'@  
S U  >@
Puesta en marcha avanzada

>@ U 
S>'@  
 )L[HGVHWSRLQWELW
S U  >@
>@ U  S>'@  

S>'@  

S>'@   6SHHGIL[HGVHWSRLQW>USP@

U
S>'@  
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

S>'@  

S>'@  

S>'@  

S>'@  

S>'@  

S>'@  

S>'@  

       
6HWSRLQWFKDQQHO

)L[HGVSHHGVHWSRLQWVELQDU\VHOHFWLRQ S 
Esquema de funciones 3010 - Consignas fijas de velocidad, selección binaria

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 QBVHWBIL[VHOHFW

8.5.1.7

Figura 8-94
S 

 )L[HGVHWSRLQWELW
S U 
>@ U  >@
 )L[HGVHWSRLQWELW

FP 3011
S U 

Convertidor SINAMICS G120X

>@ U  >@ QBVHWSBIL[VWDWXV
 )L[HGVHWSRLQWELW U
S U 
>@ U  >@
 )L[HGVHWSRLQWELW
S U 
>@ U  >@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

QBVHWBIL[HG>USP@ 
S>'@ 
QBVHWBIL[HG>USP@ 
S>'@ 
QBVHWBIL[HG>USP@ 
S>'@ 
   6SHHGIL[HGVHWS>USP@
QBVHWBIL[HG>USP@
 U
S>'@    

       
6HWSRLQWFKDQQHO

)L[HGVSHHGVHWSRLQWVGLUHFWVHOHFWLRQ S 
Esquema de funciones 3011 - Consignas fijas de velocidad, selección directa

467
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas
Puesta en marcha avanzada
 'DWDVDYHDFWLYH  7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVQRWVDYHGDQGDIWHU21LVHQWHUHGXVLQJS

468
  7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVVDYHGLQDDVKLRQDIWHU2))DQGDIWHU21VHWWRWKHVDYHGYDOXH
$XWRPDWLFPRGH5DPSIXQFWLRQ  :LWKRXWUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULQDXWRPDWLFPRGH UDPSXSUDPSGRZQWLPH  


8.5.1.8
0RSFRQILJXUDWLRQ JHQHUDWRUDFWLYH  :LWKUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULQDXWRPDWLFPRGH
,QLWLDOURXQGLQJRIIDFWLYH  :LWKRXWLQLWLDOURXQGLQJ

Figura 8-95
S>'@   :LWKLQLWLDOURXQGLQJ7KHUDPSXSGRZQWLPHVHWLVH[FHHGHGDFFRUGLQJO\
ELQ 6DYHLQ195$0DFWLYH  1RWVDYHGLQWKH195$0 195$0 1RQ9RODWLOH5DQGRP$FFHVV0HPRU\ 
  6DYHLQ195$0DFWLYH
5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRULVDOZD\V  5DPSXSHQFRGHULQDFWLYHZLWKSXOVHLQKLELW

DFWLYH  7KHUDPSXSHQFRGHULVFDOFXODWHGLQGHSHQGHQWO\RIWKHSXOVHHQDEOH

FP 3020
67:VHWSRLQW 2OGYDOXHLVNHSW 
FKDQ  0RWRUL]HG 
S U 
SRWHQWLRPHWHU
! !
Puesta en marcha avanzada

>@ U VHWSRLQWUDLVH

0RSUDPSXS 0RSUDPS
67:VHWSRLQW 0RS
WLPH GRZQWLPH
FKDQ  0RWRUL]HG PDQXDODXWR S
 
S U SRWHQWLRPHWHU S>&@
>@ U  >V@ >V@
VHWSRLQWORZHU S>'@ S>'@
0RSQBVHWEHI  
 5)*>USP@
U
0RW3QBPD[  \
S>'@  ! S
 0RWSRWLVHWSRLQW
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

0RW3QBPLQ  
  [ \ >USP@
S>'@  ! 
  [ U

5HIHUHQFHYDOXHIRU
S
0RW3LQY WKHUDPSIXQFWLRQ
S>&@ JHQHUDWRU \ 
>@
 0RSVWDUWYDOXH
0RSVHWYDO
0RSDXWRVHWSRLQW S>&@ >PLQ@
S>&@  S>'@ 
 0RW3DFFVHWYDO !
S>&@
! )RUDXWRPDWLFFRPPLVVLRQLQJSDQGSDUHVHWWRWKHPD[LPXPPRWRU 
VSHHG S RUWRWKHUDWHGPRWRUVSHHG S SURYLGHGWKDWWKHPD[LPXP S
PRWRUVSHHGKDVQRWEHHQVSHFLILHG 2))HQDEOH
! ,ILQLWLDOURXQGLQJRIILVDFWLYH S  WKHVHOHFWHGUDPSXSGRZQWLPHV >@ PLVVLQJ U 
Esquema de funciones 3020 - Potenciómetro motorizado

DUHH[FHHGHG 
! 2QO\HIIHFWLYHLIS  
       
6HWSRLQWFKDQQHO

0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 U !

8.5.1.9
S U
>@ U

Figura 8-96
6HWSRLQWIURPH[WHUQDORSHUDWLQJWRRORURSHUDWRUSDQHO
S U
0DLQVHWSRLQWVFDOLQJ >@ U
S>&@ S 
 7RWDOVHWSRLQW
!

FP 3030
HIIHFWLYH>USP@
[\ [

Convertidor SINAMICS G120X

 \ U
0DLQVHWSRLQW 
S>&@ ! 0DLQVHWSRLQWHII>USP@

>@ U W
-RJVHWSRLQW

 S>'@ 
 QBVHWB
6XSSOHPHQWDU\VHWSRLQW  6XSSOVHWSRLQWHII -RJVHWSRLQW >@
 
S>&@ ! >USP@ S>'@ 
 U
6XSSOHPHQWDU\VHWSRLQW .HHSROGVHWSRLQW 
VFDOLQJ 7RWDOVHWSRLQW
S>&@ S>&@


Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

! 

7RWDOVHWSRLQWVHO U  W W
S>&@
!  
U  W W
Q
S
S

W W
! -RJJLQJFDQRQO\EHDFWLYDWHGLQWKHRSHUDWLQJVWDWHಯ5HDG\IRURSHUDWLRQ 6 ಯ
! ,IWHFKQRORJ\FRQWUROOHULVDFWLYDWHG S!S  FRQQHFWHGZLWKU S
! ,IWHFKQRORJ\FRQWUROOHULVDFWLYDWHG S!S  FRQQHFWHGZLWKU S
! 7KHVHWWLQJRISFRQQHFWVWKHVRXUFHIRUWKHPDLQDQGDGGLWLRQDOVHWSRLQW
Esquema de funciones 3030 - Escalado de consignas, JOG

S
S
S

S

! 2QO\IRUILHOGEXV'331&$1RU%7
       
6HWSRLQWFKDQQHO

0DLQVXSSOHPHQWDU\VHWSRLQWVHWSRLQWVFDOLQJMRJJLQJ

469
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.2 Acondicionamiento de consignas

8.5.2.1 Resumen

Vista general
El acondicionamiento de consigna influye sobre esta a través de las siguientes funciones:
• La orden "Invertir" invierte el sentido de giro del motor.
• La función "Bloquear sentido de giro" evita que el motor gire en el sentido incorrecto.
• Las "bandas inhibidas" impiden que el motor funcione de forma permanente dentro de la
banda inhibida. Esta función evita resonancias mecánicas, permitiendo ciertas velocidades
solamente de forma transitoria.
• La "Limitación de velocidad" protege el motor y la carga accionada frente a velocidades
excesivas.
• El "Generador de rampa" impide cambios bruscos de la consigna. De este modo, el motor
acelera y frena con par reducido.
%ORTXHRGHO %DQGDV /LPLWDFLµQ *HQHUDGRU
,QYHUVLµQ VHQWLGRGH LQKLELGDV GHYHORFLGDG GHUDPSD
JLUR
\ [
'HVGH  &RQVLJQDGH
[ \ [ \ UHJXODFLµQGHO
IXHQWHGH \
 [ PRWRU
FRQVLJQD 
W
Figura 8-97 Acondicionamiento de consigna en el convertidor

Convertidor SINAMICS G120X

470 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.2.2 Inversión de consigna

Descripción del funcionamiento

\ [

[ \ [ \
 [ \

W

S






La función invierte el signo de la consigna mediante una señal binaria.

Ejemplo
Para invertir la consigna a través de una señal externa, interconecte el parámetro p1113 con una
señal binaria de su elección.

Tabla 8-96 Ejemplos de aplicación para invertir la consigna

Parámetro Descripción
p1113 = 722.1 Entrada digital 1 = 0: la consigna no se modifica.
Entrada digital 1 = 1: el convertidor invierte la consigna.
p1113 = 2090.11 Invertir consigna a través del bus de campo (palabra de mando 1, bit 11).

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1113[C] BI: Inversión de la consigna Depende del con‐
vertidor

Convertidor SINAMICS G120X

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Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.2.3 Habilitar sentido de giro

Descripción del funcionamiento

\ [

[ \ [ \
 [ \

W

S


S


En el ajuste de fábrica del convertidor está bloqueado el sentido de giro negativo del motor.
Para habilitar permanentemente el sentido de giro negativo, ajuste p1110 = 0.
Para bloquear permanentemente el sentido de giro positivo, ajuste p1111 = 1.

Parámetro

Tabla 8-97 Ejemplos de aplicación para el bloqueo o habilitación del sentido de giro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1110 BI: Bloquear sentido negativo 1
p1111 BI: Bloquear sentido positivo 0

Convertidor SINAMICS G120X

472 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.2.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima

Vista general
El convertidor dispone de una velocidad mínima y cuatro bandas inhibidas:
• La función de velocidad mínima evita que el motor funcione de forma permanente con
velocidades inferiores a la velocidad mínima.
• Cada banda inhibida evita el funcionamiento permanente del motor en un determinado
rango de velocidades.

Descripción del funcionamiento

Velocidad mínima

\ [

[ \ [ \
 [ \

W
S
\
0$;
9HORFLGDG
P¯QLPD
[ \
 [

Con el motor en funcionamiento, las velocidades inferiores en valor absoluto a la velocidad

mínima solo son posibles durante la aceleración o el frenado.

Bandas inhibidas
Encontrará más información acerca de las bandas inhibidas en el esquema de funciones.

Parámetro

Tabla 8-98 Velocidad mínima

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1051[C] CI: Límite de velocidad GdR Sentido de giro positivo 9733
p1052[C] CI: Límite de velocidad GdR en sentido de giro negativo 1086
p1080[D] Velocidad mínima 0 1/min
p1083[D] CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo 210000 1/min
r1084 CO: Límite de velocidad positivo activo - 1/min
p1085[C] CI: Límite de velocidad en sentido de giro positivo 1083
p1091[D] Velocidad inhib. 1 0 1/min
p1092[D] Velocidad inhib. 2 0 1/min

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 473
Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1093[D] Velocidad inhib. 3 0 1/min
p1094[D] Velocidad inhib. 4 0 1/min
p1098[C] CI: Velocidad inhibida Escalado 1
r1099 CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado -
p1106 CI: Velocidad mínima Fuente de señal 0
r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitación mínima - 1/min
r1114 CO: Consigna tras limitación de sentido - 1/min
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada - 1/min
r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma - 1/min

ATENCIÓN
Sentido de giro del motor incorrecto en caso de parametrización inadecuada
Si utiliza una entrada analógica como fuente de consigna de la velocidad, es posible que se
superpongan perturbaciones a la señal de entrada analógica con consigna = 0 V. Tras la orden
de conexión, el motor acelera hasta la frecuencia mínima en el sentido de la polaridad aleatoria
de la perturbación. Un sentido incorrecto de rotación del motor puede provocar considerables
daños materiales a la máquina o instalación.
• Bloquee el sentido de rotación no permitido del motor.

Convertidor SINAMICS G120X

474 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.2.5 Limitación de velocidad

La velocidad máxima limita el rango de la consigna de velocidad en los dos sentidos de giro.

\ [

[ \ [ \
 [ \

W

S

0¯Q
9HORFLGDGP£[LPD 



S 0£[

Al sobrepasar la velocidad máxima el convertidor genera un aviso (fallo o alarma).

Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro, puede definir límites
de velocidad para cada sentido.

Parámetro

Tabla 8-99 Parámetros para la limitación de velocidad

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1082[D] Velocidad máxima 1500 1/min
p1083[D] CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo 210000 1/min
p1085[C] CI: Límite de velocidad en sentido de giro positivo 1083
p1086[D] CO: Límite de velocidad en sentido de giro negativo –210000 1/min
p1088[C] CI: Límite de velocidad en sentido de giro negativo 1086

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 475
Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

8.5.2.6 Generador de rampa

El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna de
velocidad (aceleración). Una aceleración reducida disminuye el par acelerador del motor. De
este modo, el motor descarga la mecánica de la máquina accionada.
El generador de rampa ampliado no solo limita la aceleración, sino además los cambios en la
aceleración (tirones) gracias al redondeo de la consigna. De este modo, el par no aumenta
bruscamente en el motor.

Generador de rampa avanzado

El tiempo de aceleración y el de deceleración del generador de rampa avanzado pueden
ajustarse por separado. Los tiempos óptimos dependen del tipo de aplicación y pueden abarcar
desde unos 100 ms hasta varios minutos.

\ [

[ \ [ \
 [ \

W

[
[

\ W
9HORFLGDG
[ P£[LPD \
[

W
7LHPSRGH 7LHPSRGH
DFHOHUDFLµQ GHFHOHUDFLµQ

7LHPSRGH 7LHPSRGHGHFHOHUD
DFHOHUDFLµQHIHFWLYR FLµQHIHFWLYR

El redondeo inicial y final permiten una aceleración y un frenado sin sacudidas.

Los tiempos de aceleración y deceleración del motor se prolongan debido a los redondeos:
• Tiempo de aceleración efectivo = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131).
• Tiempo de deceleración efectivo = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131).

Convertidor SINAMICS G120X

476 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

Parámetro

Tabla 8-100 Parámetros de ajuste del generador de rampa avanzado

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1120[D] Generador de rampa Tiempo de aceleración Depende del con‐
p1121[D] Generador de rampa Tiempo de deceleración vertidor
p1130[D] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial
p1131[D] Generador de rampa Tiempo redondeo final
p1134[D] Generador de rampa Tipo de redondeo 0 (filtrado conti‐
nuo)
p1135[D] DES3 Tiempo de deceleración Depende del con‐
p1136[D] DES3 Tiempo redondeo inicial vertidor
p1137[D] DES3 Tiempo redondeo final 0s
p1138[C] CI: Generador de rampa Tiempo de aceleración Escalado 1
p1139[C] CI: Generador de rampa Tiempo de deceleración Escalado 1
p1140[C] BI: Habilitar generador de rampa/bloquear generador de ram‐ Depende del con‐
pa vertidor
p1141[C] BI: Continuar generador de rampa/congelar generador de
rampa
p1142[C] BI: Habilitar consigna/bloquear consigna 1
p1143[C] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido 0
p1144[C] CI: Generador de rampa Valor definido 0
p1148[D] Generador de rampa Tolerancia para aceleración y decelera‐ 19,8 1/min
ción activa
r1149 CO: Generador de rampa Aceleración -

Ajuste del generador de rampa avanzado

Procedimiento
1. Predefina la consigna de velocidad más alta posible.
2. Conecte el motor.
3. Evalúe el comportamiento del accionamiento.
– Si el motor acelera demasiado lentamente, reduzca el tiempo de aceleración.
Un tiempo de aceleración demasiado bajo provoca que el motor alcance su límite de
intensidad al acelerar y no pueda ajustarse temporalmente a la consigna de velocidad. En
este caso, el accionamiento sobrepasa el tiempo ajustado.
– Si el motor acelera demasiado rápido, aumente el tiempo de aceleración.
– Si la aceleración es demasiado brusca, aumente el redondeo inicial.
En un motor síncrono excitado por imanes permanentes, el redondeo inicial puede evitar
que el motor vuelque durante el arranque.
– En la mayoría de las aplicaciones es suficiente con ajustar el redondeo final al mismo valor
que el redondeo inicial.
4. Desconecte el motor.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 477
Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

5. Evalúe el comportamiento del accionamiento.

– Si el motor frena demasiado lentamente, reduzca el tiempo de deceleración.
El tiempo de deceleración mínimo apropiado depende de la aplicación. En función del
Power Module utilizado, si el tiempo de deceleración es demasiado corto, el convertidor
alcanzará el límite de intensidad del motor o la tensión del circuito intermedio del
convertidor será demasiado alta.
– Si el motor frena en exceso o el convertidor falla al frenar, prolongue el tiempo de
deceleración.
6. Repita los pasos 1 … 5 hasta que el comportamiento del accionamiento cumpla los requisitos
de la máquina o instalación.
Ha ajustado el generador de rampa avanzado.
❒

8.5.2.7 Función de doble rampa

Resumen
En el funcionamiento a velocidades bajas, las bombas (p. ej., bombas sumergibles) no se pueden
lubricar ni refrigerar de forma adecuada. Esto hace que la bomba se desgaste más rápidamente.
Para reducir el desgaste, puede utilizarse la "función de doble rampa". La "función de doble
rampa" reduce el tiempo que pasa la bomba funcionando a velocidad inferior a la crítica.

Requisitos
Antes de habilitar la función de doble rampa, ajuste el generador de rampa.

Descripción de la función

Habilitación
Conecte las salidas de la función de doble rampa con las entradas de escalado del generador de
rampa.
• Ajuste p1138 = r29576
• Ajuste p1139 = r29577
• Ajuste p29580 = 1

Aceleración
• El convertidor inicia la aceleración con el tiempo de rampa de p1120 · p29570.
• Cuando la velocidad real r0063 >p29571, conmuta al tiempo de rampa de p1120 · p29572.

Deceleración
• El convertidor inicia la deceleración con el tiempo de rampa de p1121 · p29573.
• Cuando la velocidad real r0063 <p29574, conmuta al tiempo de rampa de p1121 · p29575.

Convertidor SINAMICS G120X

478 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

&21
'(6

S


9HORFLGDG
7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ 7LHPSRGHGHFHOHUDFLµQ

S
S

W
S಺S S಺S
S಺S S಺S

Parámetros

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p29570[D] Escalado de aceleración 1 100%
p29571[D] Umbral de velocidad 2 30 rpm
p29572[D] Escalado de aceleración 2 100%
p29573[D] Escalado de deceleración 1 100%
p29574[D] Umbral de velocidad 3 30 rpm
p29575[D] Escalado de deceleración 2 100%
r29576 CO: Salida de escalado de aceleración -
r29577 CO: Salida de escalado de deceleración -
p29578[C] CI: Entrada de escalado de aceleración 1
p29579[C] CI: Entrada de escalado de deceleración 1
p29580 BI: Habilitación de doble rampa 0

Encontrará más información sobre los parámetros en el capítulo "Parámetros

(Página 695)".

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 479
480
8.5.2.8

Figura 8-98
(60=6:
S U
>@ U

FP 3040
 ([WHQGHGVHUYLFHPRGH (60 DFWLYDWHG

67:VHWSRLQWFKDQQHO
S U
Puesta en marcha avanzada

>@ U
 ,QKLELWSRVLWLYHGLUHFWLRQRIURWDWLRQ

67:VHWSRLQWFKDQQHO
S U
>@ U
 ,QKLELWQHJDWLYHGLUHFWLRQRIURWDWLRQ

67:VHWSRLQWFKDQQHO
S U
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

>@ U 6HWSRLQWFKDQQHOVSHHG

 6HWSRLQWLQYHUVLRQ OLPLW
>PLQ@
S>'@ 

6HWSRLQWDIWHUWKHGLUHFWLRQ
QBVHWB   
  OLPLWLQJ>USP@
>@  
   U >@


6SHHGVHWSRLQWLQ([WHQGHG6HUYLFH0RGH
>@

       
6HWSRLQWFKDQQHO

'LUHFWLRQOLPLWDWLRQDQGGLUHFWLRQUHYHUVDO
Esquema de funciones 3040 - Limitación de sentido e inversión de sentido

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 QBVNLS>USP@ QBVNLS>USP@ QBVNLS>USP@ QBVNLS>USP@ QBOLPLWSRV
S>'@  S>'@  S>'@  S>'@ 
S>&@
! ! ! ! >@ QBOLPLWSRVHII>USP@
QBVNLSVFDO 0LQ U 8.5.2.9

Figura 8-99
S>&@  >@>@
 QBOLPLWSRV>USP@ >@>@
S>'@  >@>@
QBPLQVBVUF
S>&@     5HIHUHQFHYDOXHIRUWKH

FP 3050

QBPD[>USP@ UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU

Convertidor SINAMICS G120X

QBPLQ>USP@ \
S>'@  S>'@  >@
! >@
Z 0D[LPXP
QBOLPLW5)*SRV
0D[ OLPLWLQJ
S>&@
Z >@ DFWLYH
HIIHFWLYH  ุ
PLQLPXPVSHHG ! >@
Z QBVHWDIWPLQBOLP>USP@
Z S>'@ U
6HWSDIWHU 5)*VHWSDW
6NLSVSHHG
OLPLW>USP@ \ LQSXW>USP@
Z EDQGZLGWK
U U
>@ [ >@
 >@


Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Z
QBOLPLW5)*QHJ
Z S>&@ 
>@

Z QBOLPLWQHJ
 QBOLPLWQHJHII>USP@
S>&@
>@ 0D[ U
6SHHGVHWSRLQW Z  UZLWKLQ /LPLWLQJWR >@>@
Esquema de funciones 3050 - Bandas inhibidas

VXP>USP@  WKHVNLSEDQG QHJDWLYHYDOXHV >@>@

U U >@>@

>@ QBOLPLWQHJ>USP@
S>'@ 
! $VNLSVSHHGRIGHDFWLYDWHVWKHVNLSEDQG
! 9DOXHRISLVOLPLWHGWRPD[LPXPPRWRUVSHHG S 
! ,IWKHGULYHLVQRWVWRSSHGYLDWKHLQSXWVHWSRLQWEXWYLDFRQWUROOHGLQWHUYHQWLRQWKHORZHU
K\VWHUHVLVEUDQFKLVUHOHYDQWDIWHUDVXEVHTXHQWUXQXS
       
6HWSRLQWFKDQQHO

6NLSIUHTXHQF\EDQGVDQGVSHHGOLPLWDWLRQV

481
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas
Puesta en marcha avanzada
 5DPSGRZQWLPH 2))5DPSGRZQWLPH
>V@

482
>V@ 6WDUWURXQGLQJ 2))VWDUW (QGURXQGLQJ 2))HQGURXQGLQJ
S>'@  URXQGLQJ
6FDOLQJ ! S>'@ 
5DPSXSWLPH ! >V@ >V@ >V@ >V@

8.5.2.10
>V@ S>&@ S>'@  S>'@  S>'@  S>'@ 
S>'@  

Figura 8-100
! ! !
6FDOLQJ  ,QWHUQDOTXLFNVWRS  
S>&@ >@
    
 
!

FP 3070
S U  %\SDVVUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU    
>@ U

 6SHHGVHWSRLQWHQDEOH 5DPSIODWWHQLQJRII
Puesta en marcha avanzada

>@
S U
>@ U )UHH]HUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU
6HWSRLQW>USP@  \ 7L7I
U   [ 7XS 7GQ
>@ S ([WHQGHGUDPSIXQFWLRQ
   [ \
  JHQHUDWRU 
!
\ 
S U  )UHH]HUDPS ุ >@

>@ U IXQFWLRQJHQHUDWRU
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas

>@  ,QWHUQDO5)*HQDEOH S U

 ,QWHUQDOTXLFNVWRS >@ U
>@ !  (QDEOHUDPSIXQFWLRQ
S
5RXQGRIIW\SH JHQHUDWRU
$FFHSWVHWLQJYDOXH  G\GW 7L 7I 7L 7I 7L 7I 7L 7I
S>&@ S>'@  5)*DFFHOHUDWLRQ>UHYVt@

6HWWLQJYDOXH W U
S>&@
! ,QKLELWHGGXULQJMRJJLQJ  2WKHUVWDWXVELWV
! (IIHFWLYHUDPSXSWLPH7XSBHII 7XS 7L7I 7XSBHII! 7GQBHII!
 5DPSXSDFWLYH
(IIHFWLYHUDPSGRZQWLPH7GQBHII 7GQ 7L7I
[ 5DPSGRZQ
! S  5RXQGLQJRIILVDOZD\VDFWLYH  
2YHUVKRRWVFDQRFFXU \ ದ DFWLYH
S  )LQDOURXQGLQJRIILVQRWHIIHFWLYH S
W
ZKHQWKHVHWSRLQWLVVXGGHQO\
>@ >@
UHGXFHGGXULQJUDPSXS QVROO W 5HIHUHQFHYDOXHIRUWKH >PLQ@
W UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU S>'@  5DPSIXQFWLRQ
! 9DOXHUDQJHDQGRUIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQ3RZHU0RGXOH
! :LWKDFWLYDWHG7HFKQRORJ\FRQWUROOHU S!S  WKHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRULVE\SDVVHG U  JHQHUDWRUVWDWXVELWV
Esquema de funciones 3070 - Generador de rampa avanzado

       
6HWSRLQWFKDQQHO

([WHQGHGUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 [\ 7 [
\ 6SHHGVHWSRLQWVXP>USP@
QBVHWB [
>@ U >@ 8.5.2.11
)URPWKHH[WHQGHGUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRU >@

Figura 8-101
W >@
,QWHUSRODWRU >@


S>'@  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUWUDFNLQJ

FP 3080
!

Convertidor SINAMICS G120X

5DPSIODWWHQLQJRII
U >@
>@ U 5)*=6:
 7RUTXHOLPLWUHDFKHG U
U

! %HKDYLRURIWKHUHVSRQVHUDPSRIWKHWRUTXHOLPLWLQJ
S  1RUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRUWUDFNLQJ7KH
UDPSIXQFWLRQJHQHUDWRUUDPSLVQRORQJHULQ 5)*=6:
5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUVWDWXVZRUG
WKHUDQJHRIWKHVSHHGDFWXDOYDOXH U
S  7KHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRUUDPS %LW U
>@  5DPSXSDFWLYH
UHPDLQVDVFORVHDVSRVVLEOHWRWKH
>@  5DPSGRZQDFWLYH U S

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

VSHHGDFWXDOYDOXH
ุ  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUDFWLYH
S! 7KHUDPSIXQFWLRQJHQHUDWRUUDPSLV  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUVHW
VWHHSHUWKDQIRUS  KLJKHU
 5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUKHOG
VSHHGIROORZLQJHUURU  >@  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUWUDFNLQJDFWLYH !
>@  0D[LPXPOLPLWLQJDFWLYH
! S! 7KHFRQYHUWHUDFWLYDWHVWKHUDPSIXQF  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUDFFHOHUDWLRQSRVLWLYH
WLRQJHQHUDWRUWUDFNLQJZKHQWKHWRUTXH  5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUDFFHOHUDWLRQQHJDWLYH
OLPLWLQJUHVSRQGV7KLVPHDQVWKDWWKH  5HVHUYHG
VSHHGFRQWUROOHURXWSXWRQO\H[FHHGV  5HVHUYHG
WKHWRUTXHOLPLWE\DGHYLDWLRQWKDWFDQ  5HVHUYHG
EHVHWYLDS  5HVHUYHG
 5HVHUYHG
 5HVHUYHG
 5HVHUYHG

       
6HWSRLQWFKDQQHO

5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRUVHOHFWLRQVWDWXVZRUGWUDFNLQJ
Esquema de funciones 3080 - Generador de rampa Palabra de estado

483
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

8.6 Regulador tecnológico

8.6.1 Regulador tecnológico PID

Vista general
3,' El regulador tecnológico regula magnitudes de proceso, como p. ej., la presión, la temperatura,
el nivel o el caudal.

&RQVLJQDQLYHO 3,' &RQVLJQDYHO 5HJXODFLµQGHO

GHOOHQDGR GHJLUR PRWRU

5HJXODGRU
WHFQROµJLFR
9DORUUHDO

%RPED

Figura 8-102 Ejemplo de regulador tecnológico como regulador de nivel

Requisitos
El control por U/f o la regulación vectorial están ajustados.

Descripción del funcionamiento

Esquema de funciones
El regulador tecnológico es de tipo PID (regulador con acción proporcional, integral y
diferencial).

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484 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ S S 

S 9DORULQLFLDO
(VFDOD
&RQVLJQD .3 7, 6H³DOGH
S  VDOLGD
U
  
   
6H³DOGHVDOLGD
&RQVLJQD +DELOLWDFLµQ HQFDVRGHHUURU
7LHPSRGH
GHFHOHUDFLµQ GHOUHJXODGRU
S 5HDFFLµQD
)LOWUDGR HUURUHV
S
S
$FRQGLFLRQDPLHQWR
9DORUUHDO
/LPLWDFLµQ 7G
S
(VFDOD 7LHPSRGH
,QYHUVLµQ DFHOHUDFLµQGHFH
)XQFLµQI [ OHUDFLµQ
6HUYLFLRKDELOLWDGR
+DELOLWDFLµQ HOPRWRUHVW£FRQHFWDGR
S

① El convertidor utiliza el valor inicial si se cumplen las siguientes condiciones de forma simultánea:
• El regulador tecnológico ofrece la consigna principal (p2251 = 0).
• La salida del generador de rampa del regulador tecnológico todavía no ha alcanzado el valor inicial.
Figura 8-103 Representación simplificada del regulador tecnológico

Configuración básica
Los ajustes mínimos necesarios están marcados en gris en el esquema de funciones:
• Interconexión del valor real y la consigna con señales de su elección
• Ajuste del generador de rampa y los parámetros del regulador KP, TI y Td.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 485
Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Ajuste de los parámetros del regulador KP, TI y Td

Procedimiento
1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración (subida) y deceleración (bajada) del
generador de rampa (p2257 y p2258).
2. Especifique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se desea regular, durante más tiempo
deberá observarse la respuesta de la regulación. En algunos casos, p. ej. para regulación de
temperatura, es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar la respuesta de
regulación.

Comportamiento óptimo de regulación para aplicaciones que no

admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna básicamente sin rebases
transitorios.
W

Comportamiento óptimo de regulación para actuación rápida y

corrección rápida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase
transitorio (máximo 10 % del escalón de consigna).
W

El valor real se aproxima lentamente a la consigna.

• Aumente la acción proporcional KP (p2280) y reduzca el tiem‐
po de integración TI (p2285).

El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con ligeras

oscilaciones.
• Aumente la acción proporcional KP (p2280) y reduzca el tiem‐
po de acción derivada Td (p2274).
W

El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con un

gran rebase transitorio.
• Reduzca la acción proporcional KP (p2280) y aumente el
tiempo de integración TI (p2285).
W

3. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su valor
original.
Ha ajustado manualmente el regulador tecnológico.
❒

Limitar la salida del regulador tecnológico

En el ajuste de fábrica, la salida del regulador tecnológico está limitada a ± velocidad máxima.
Puede ser necesario modificar esta limitación en función de la aplicación.
Ejemplo: la salida del regulador tecnológico emite la consigna de velocidad para una bomba. La
bomba solo debe girar en sentido positivo.

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486 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Parámetro

Tabla 8-101 Configuración básica

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0046[0…31] CO/BO: Habilitaciones faltantes -
r0052[0…15] CO/BO: Palabra de estado 1 -
r0056[0…15] CO/BO: Palabra de estado Regulación -
r1084 CO: Límite de velocidad positivo activo -
r1087 CO: Límite de velocidad negativo activo - 1/min
p2200[C] BI: Regulador tecnológico Habilitación 0
p2252 Regulador tecnológico Configuración Ver lista de pará‐
metros
p2253[C] CI: Regulador tecnológico Consigna 1 0
p2254[C] CI: Regulador tecnológico Consigna 2 0
p2255 Regulador tecnológico Consigna 1 Escalado 100 %
p2256 Regulador tecnológico Consigna 2 Escalado 100 %
p2257 Regulador tecnológico Tiempo de aceleración 1s
p2258 Regulador tecnológico Tiempo de deceleración 1s
r2260 CO: Regulador tecnológico Consigna tras generador de rampa - %
p2261 Regulador tecnológico Filtro de consigna Constante de tiempo 0 s
r2262 CO: Regulador tecnológico Consigna tras filtro -%
p2263 Regulador tecnológico Tipo 0
r2273 CO: Regulador tecnológico Error de regulación -%
p2274 Regulador tecnológico Diferenciación Constante de tiempo 0s
p2280 Regulador tecnológico Ganancia proporcional Ver lista de pará‐
metros
p2285 Regulador tecnológico Tiempo de acción integral Ver lista de pará‐
metros
p2286 BI: Regulador tecnológico Parar el integrador 56,13
p2289[C] CI: Regulador tecnológico Señal control anticipativo 0
p2306 Regulador tecnológico Error de regulación Inversión 0
p2339 Regulador tecnológico Umbral p. parada acción I con vel inhib. - s
r2344 CO: Regulador tecnológico Última consigna de velocidad (fil‐ -%
trada)
p2345 Regulador tecnológico Reacción a fallo 0
r2349[0…13] CO/BO: Regulador tecnológico Palabra de estado -
r3889[0…10] CO/BO: ESM Palabra de estado -

Tabla 8-102 Limitar la salida del regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2290[C] BI: Regulador tecnológico Limitación Habilitación 1
p2291 CO: Regulador tecnológico Limitación máxima 100 %
p2292 CO: Regulador tecnológico Limitación mínima 0%

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Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2293 Regulador tecnológico Tiempo de aceleración/deceleración 1s
r2294 CO: Regulador tecnológico Señal de salida -%
p2295 CO: Regulador tecnológico Salida Escalado 100 %
p2296[C] CI: Regulador tecnológico Salida Escalado 2295
p2297[C] CI: Regulador tecnológico Limitación máxima Fuente de señal 1084
p2298[C] CI: Regulador tecnológico Limitación mínima Fuente de señal 1087
p2299[C] CI: Regulador tecnológico Limitación Offset 0
p2302 Regulador tecnológico Señal de salida Valor inicial 0%

Tabla 8-103 Adaptar el valor real del regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2264[C] CI: Regulador tecnológico Valor real 0
p2265 Regulador tecnológico Filtro de valor real Constante de tiempo 0 s
p2266 CO: Regulador tecnológico Valor real tras filtro -%
p2267 Regulador tecnológico Límite superior Valor real 100 %
p2268 Regulador tecnológico Límite inferior Valor real -100 %
p2269 Regulador tecnológico Ganancia Valor real 100 %
p2270 Regulador tecnológico Valor real Función 0
p2271 Regulador tecnológico Valor real Inversión (tipo de sensor) 0
r2272 CO: Regulador tecnológico Valor real escalado -%

Tabla 8-104 Regulador tecnológico PID, valores fijos (selección binaria)

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2201[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 1 10 %
p2202[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 2 20 %
p2203[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 3 30 %
p2204[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 4 40 %
p2205[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 5 50 %
p2206[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 6 60 %
p2207[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 7 70 %
p2208[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 8 80 %
p2209[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 9 90 %
p2210[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 10 100 %
p2211[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 11 110 %
p2212[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 12 120 %
p2213[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 13 130 %
p2214[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 14 140 %
p2215[D] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 15 150 %
p2216[D] Regulador tecnológico Método de selección del valor fijo 1
r2224 CO: Regulador tecnológico Valor fijo activo -%

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8.6 Regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

r2225 CO/BO: Regulador tecnológico Selección de valor fijo Palabra -%
de estado
r2229 Regulador tecnológico Número actual -

Tabla 8-105 Regulador tecnológico PID, valores fijos (selección directa)

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2216[D] Regulador tecnológico Método de selección del valor fijo 1
p2220[C] BI: Regulador tecnológico Selección de valor fijo bit 0 0
p2221[C] BI: Regulador tecnológico Selección de valor fijo bit 1 0
p2222[C] BI: Regulador tecnológico Selección de valor fijo bit 2 0
p2223[C] BI: Regulador tecnológico Selección de valor fijo bit 3 0
r2224 CO: Regulador tecnológico Valor fijo activo -%
r2225 CO/BO: Regulador tecnológico Selección de valor fijo Palabra -%
de estado
r2229 Regulador tecnológico Número actual -

Tabla 8-106 Regulador tecnológico PID, potenciómetro motorizado

Número Nombre Ajuste de fábrica

r2231 Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Memoria -%
de consigna
p2235[C] BI: Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Subir 0
consigna
p2236[C] BI: Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Bajar 0
consigna
p2237[D] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor má‐ 100 %
ximo
p2238[D] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor míni‐ -100 %
mo
p2240[D] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor inicial 0 %
r2245 CO: Regulador tecnológico Potenc. motorizado Consigna an‐ -%
tes de GdR
p2247[D] Regulador tecnológico Potenc. motorizado Tiempo de acele‐ 10 s
ración
p2248[D] Regulador tecnológico Potenc. motorizado Tiempo de dece‐ 10 s
leración
r2250 CO: Regulador tecnológico Potenc. motorizado consigna tras -%
GdR

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Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Más información
Encontrará más información sobre los siguientes componentes del regulador PID en Internet:
• Especificación de consigna: valor analógico o consigna fija
• Canal de consigna: escalado, generador de rampa y filtro
• Canal de valor real: filtro, limitación y acondicionamiento de señal
• Regulador PID: funcionamiento de la acción D, bloqueo de la acción I y sentido de regulación
• Habilitación, limitación de la salida del regulador y reacción a errores
FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/92556266)

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490 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

8.6.1.1 Ajuste automático del regulador tecnológico PID

Vista general
El ajuste automático es una función del convertidor para la optimización automática del
regulador tecnológico PID.

Requisitos
Se aplican los siguientes requisitos:
• La regulación del motor está ajustada.
• El regulador tecnológico PID debe estar configurado como en el funcionamiento posterior:
– El valor real está interconectado.
– Los escalados, filtros y generadores de rampa están ajustados.
– El regulador tecnológico PID está habilitado (señal p2200 = 1).

Descripción del funcionamiento

En el ajuste automático, el convertidor interrumpe la conexión entre el regulador tecnológico
PID y el regulador de velocidad. En lugar de la salida del regulador tecnológico PID, la función de
ajuste automático especifica la consigna de velocidad.

$MXVWHDXWRP£WLFR3,'

&RQVLJQDQLYHO &RQVLJQD 5HJXODFLµQ

3,' YHORFLGDG GHOPRWRU
GHOOHQDGR

5HJXODGRU
WHFQROµJLFR
9DORUUHDO

%RPED

Figura 8-104 Ajuste automático según el ejemplo de una regulación de nivel

La consigna de velocidad se calcula a partir de la consigna tecnológica y una señal rectangular

superpuesta con la amplitud p2355. Si el valor real = consigna tecnológica ± p2355, la función
de ajuste automático invierte la polaridad de la señal superpuesta. Con ello, el convertidor excita
la magnitud de proceso para una oscilación.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 491
Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

9DORUUHDO


W
&RQVLJQDGH
YHORFLGDG
&RQVLJQDQLYHOGH S
OOHQDGR


S W

Figura 8-105 Ejemplo de consigna de velocidad y valor real de proceso en el ajuste automático

A partir de la frecuencia de oscilación calculada, el convertidor calcula los parámetros del

regulador PID.

Ejecutar ajuste automático

1. Seleccione el ajuste de regulador adecuado con p2350.
2. Conecte el motor.
El convertidor emite la alarma A07444.
3. Espere hasta que desaparezca la alarma A07444.
El convertidor ha recalculado los parámetros p2280, p2274 y p2285.
Si el convertidor comunica el fallo F07445:
– Si es posible, duplique p2354 y p2355.
– Repita el ajuste automático con los valores de parámetro modificados.
4. Guarde los valores calculados de forma no volátil, p. ej., con el BOP‑2: EXTRAS → RAM‑ROM.
Ha realizado el ajuste automático del regulador PID.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2274 Regulador tecnológico Diferenciación Constante de tiempo 0,0 s
p2280 Regulador tecnológico Ganancia proporcional Ver lista de pará‐
metros
p2285 Regulador tecnológico Tiempo de acción integral Ver lista de pará‐
metros

Convertidor SINAMICS G120X

492 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2350 PID Ajuste automático Habilitación 0
Ajuste automático del regulador según el método "Ziegler Ni‐
chols".
Tras finalizar el ajuste automático, el convertidor ajusta
p2350 = 0.
0: Sin función
1: La magnitud de proceso sigue a la consigna relativamente
rápido tras un cambio de consigna en forma de escalón, pero
con sobreoscilación.

2: Ajuste del regulador más rápido que con p2350 = 1 con

mayor sobreoscilación de la magnitud regulada.

3: Ajuste del regulador más lento que con p2350 = 1. Se evita

en gran medida la sobreoscilación de la magnitud regulada.

4: Ajuste del regulador tras finalizar el ajuste automático como

con p2350 = 1. Solo se optimizan el componente P y el com‐
ponente I del regulador PID.

p2354 PID Ajuste automático tiempo vigilancia 240 s

p2355 PID Ajuste automático offset 5%

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 493
 7HFBFWU)L[9DOVHO

494

S>'@ 

8.6.1.2
  
7HFBFWUOVHOELW 7HFBFWUO1RDFW
 

Figura 8-106
S>&@  >@ U
  7HFBFWUOIL[YDO>@
7HFBFWUOVHOELW 
S>'@ 
S>&@  >@
 7HFBFWUIL[YDO>@
 
S>'@ 

FP 7950
7HFBFWUOVHOELW
S>&@  >@ 7HFBFWUIL[YDO>@ 7HFBFWU)L[9DO=6:

8.6 Regulador tecnológico

  S>'@  U

U
Puesta en marcha avanzada

7HFBFWUOVHOELW 7HFBFWUIL[YDO>@
 
S>&@ >@ S>'@ 
  7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@
 7HFBFWU)L[9DOHII>@
S>'@ 
U
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@

S>'@ 

       
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU

)L[HGYDOXHVHOHFWLRQELQDU\ S 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Esquema de funciones 7950 - Regulador tecnológico Consignas fijas Selección binaria

Convertidor SINAMICS G120X

 7HFBFWU)L[9DOVHO

S>'@ 
8.6.1.3


Figura 8-107
7HFBFWUOVHOELW S>&@
  >@

7HFBFWUOVHOELW S>&@ 
  7HFBFWU)L[9DO=6:
>@
U

FP 7951
U

Convertidor SINAMICS G120X

7HFBFWUOVHOELW S>&@ 
  >@

7HFBFWUOVHOELW S>&@ 
  >@

7HFBFWUOIL[YDO>@ 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@ 
S>'@ 
7HFBFWUIL[YDO>@ 
S>'@ 
   7HFBFWU)L[9DOHII>@
7HFBFWUIL[YDO>@  U
S>'@    

       
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU

)L[HGYDOXHVHOHFWLRQGLUHFW S 
Esquema de funciones 7951 - Regulador tecnológico Consignas fijas Selección directa

495
8.6 Regulador tecnológico
Puesta en marcha avanzada
 7HFBFWUPRSFRQILJ

496
S>'@ ELQ

8.6.1.4
'DWDVDYHDFWLYH  7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVQRWVDYHGDQGDIWHU21LVHQWHUHGXVLQJS
  7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVVDYHGDIWHU2))DQGDIWHU21LVHQWHUHGXVLQJU

Figura 8-108

,QLWLDOURXQGLQJRIIDFWLYH  :LWKRXWLQLWLDOURXQGLQJ
  :LWKLQLWLDOURXQGLQJ7KHUDPSXSGRZQWLPHVHWLVH[FHHGHGDFFRUGLQJO\
1RQYRODWLOHGDWDVDYHDFWLYH  1RQYRODWLOHGDWDVDYHQRWDFWLYDWHG
  7KHVHWSRLQWIRUWKHPRWRUL]HGSRWHQWLRPHWHULVVDYHGLQDQRQYRODWLOHIDVKLRQ IRUS 

FP 7954
5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRULVDOZD\VDFWLYH  5DPSXSHQFRGHULQDFWLYHZLWKSXOVHLQKLELW
  7KHUDPSXSHQFRGHULVFDOFXODWHGLQGHSHQGHQWO\RIWKHSXOVHHQDEOH
8.6 Regulador tecnológico
Puesta en marcha avanzada

7HFBFWUOPRSUDLVH 2OGYDOXHLVNHSW
S>&@

7HFBFWUOPRSORZHU ! !
S>&@ 7HFBFWUPRSWBUXS 7HFBFWU0RSWBUGRZQ
 >V@ >V@
S>'@  S>'@ 

\
7HFBFWUOPRSPD[ S
>@  7HFBFWUPRSEHI5)*>@
S>'@  U
7HFBFWUPRSDIW5)*>@
[ \
7HFBFWUOPRSPLQ [ U
>@ 
S>'@ 
S
\ 

7HFBFWUOPRSVWDUW
0LVVLQJHQDEOHVLJ
>@
U  2))HQDEOHPLVVLQJ
U S>'@ 
!

7HFBFWUOPRSPHP>@
U
! )RUS WKLVVHWSRLQWLVHQWHUHGDIWHU21
! ,ILQLWLDOURXQGLQJRIILVDFWLYH S  WKHVHOHFWHGUDPSXSGRZQWLPHVDUHH[FHHGHGDFFRUGLQJO\

       
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU

0RWRUL]HGSRWHQWLRPHWHU
Esquema de funciones 7954 - Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 7HFBFWUOFRQILJ 7HFBFWUOFRQILJ
S S S

 >@.S$GDSW   7Q$GDSW>@
8.6.1.5
 7HFBFWUVHWDIW5)*>@ 7HFBFWUVHWDIW)OW>@ 7HFBFWUO.S 7HFBFWUO7Q 7HFBFWUORXWSVFDO
7HFBFWUOVHWVFDO U U S !   ! S
S>&@

Figura 8-109
S 7HFBFWUORXWSVFDO>@
7HFBFWUOVHWS 7HFBFWULQWHJKROG >@
S 
S>&@ U S>&@ !
U  7HFBFWUOOLPHQDE 7HFBFWUOVWDWXV

S>&@ U
>@ 7HFBFWUOVHWVFDO 7HFBFWUOWBUDPSXS 7HFBFWUOVHW7 7HFBFWU6\V'HYLQY 7HFBFWUOWKUBVNLS  U
S  S  S !
S S 7HFBFWUOVWDWXV
7HFBFWUOVHWS 7HFBFWUOV\VBGHY>@ .S 7Q

FP 7958
 U 7HFBFWUVWDUWYDO
U

Convertidor SINAMICS G120X

S>&@ U S 
    S 
(60VHWSWHFKBFWUO 
    
S    7HFBFWUOVWDWXV
 S  7HFBFWU
! U
(60=6:  U SUHFWUBVLJ U
7HFBFWUOWBUDPSGQ 
U S  7HFBFWUO S>&@ U
  !
U   V\VBGHY>@
7HFKBFWUOIOWUHVS
7HFBFWUOXBOLPDFW 7HFBFWUOW\SH S 
S  7HFKBFWUODFWLQY 7HFBFWUOQBVHWSBVP>@ 7HFBFWUORXWS
S  S
7HFBFWUODFW7 U  BVLJ>@
7HFKBFWUOJDLQDFW 7HFBFWU$FW9DOIFW QBVHWB 
S  7HFKBFWUO V U
S  S  >@ 
DFWVFDO>@ 7HFBFWUIL[YDO>@ 
7HFBFWUODFWYDO \
S>&@ U S>'@ 
  U
[

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

7HFBFWUOVWDWXV U
>@
) 7HFBFWUO'FRPS7
7HFBFWUOOBOLPDFW S 
S  7HFBFWUOVWDWXV QBOLPLWSRVHII>USP@ 7HFBFWU0D[/LP6BVUF
!
U U S>&@
7HFBFWUDFW U
DIW)OW>@ G >@
U GW 7HFBFWUOPD[BOLP>@
(60=6: S  ದ
U U
U
U
>@ U ! 7HFKBFWUOOLPRIIV
(60=6: S>&@
! 'HSHQGLQJRQWKHVHWWLQJRISDGLIIHUHQWHTXDWLRQZLOOEHXVHGWRFDOFXODWHWKH U >@
7HFBFWUOVWDWXV 
HQGYDOXHVRISSDQGS)RUS DQGGHDFWLYDWHGDGDSWDWLRQWKH U 
3,DQG'FRPSRQHQWFDQEHGLVDEOHGE\HQWHULQJD]HUR  U
7HFBFWUOHQDEOH  U ದ
! $IWHUHQDEOHRIWHFKQRORJ\FRQWUROOHUWKHVWDUWYDOXHLVSUHVHQWDVORQJDV S>&@
WKH5)*RXWSXWUHDFKHVWKLVYDOXH
 QBOLPLWQHJHII>USP@ 7HFBFWUOPLQBOVBV
! ,FRPSRQHQWVWRSRQO\ZKHQUDQGULQVDPHGLUHFWLRQ U S>&@
! 6LJQDO !IDFWRU ZKHQVHWSRLQWIURPH[WHUQDORSHUDWLQJWRRORURSHUDWRUSDQHO >@
7HFBFWUOPLQBOLP>@ 7HFBFWUWB585'
! &KDQJHRYHURQO\LIS  7HFKQRORJ\FRQWUROOHUDVVSHHGPDLQVHWSRLQW 
S  S 
! )RUS ,FRPSRQHQWLVVWRSSHGZKHQULVEHORZWKHPLQLPXPVSHHGRUZLWKLQDVXSSUHVVLRQEDQGZLGWK
       
Esquema de funciones 7958 - Regulador tecnológico Regulación

7HFKQRORJ\FRQWUROOHU

&ORVHGORRSFRQWURO

497
8.6 Regulador tecnológico
Puesta en marcha avanzada
498
8.6.1.6

Figura 8-110
.SDGDSWVFDOVBV
S


FP 7959
.SDGDSWRXWS
.SDGDSWLQSVBVUF .SDGDSWXSSHUYDO U
8.6 Regulador tecnológico

S S 

Puesta en marcha avanzada

.S$GDSW >@

.SDGDSWORZHUYDO
S 

.SDGDSWORZHUSW .SDGDSWXSSHUSW
S  S 

7QDGDSWRXWSXW>V@
7QDGDSWLQSVBVUF 7QDGDSWXSSHUYDO U
S S 
7Q$GDSW >@

7QDGDSWORZHUYDO
S 

7QDGDSWORZHUSW 7QDGDSWXSSHUSW
S  S 

       
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU

.S7QDGDSWDWLRQ
Esquema de funciones 7959 - Regulador tecnológico Adaptación Kp/Tn

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

8.6.2 Regulador tecnológico libre

Vista general
3,' El convertidor dispone de tres reguladores tecnológicos adicionales:
En comparación con el regulador tecnológico PID descrito anteriormente, los tres "reguladores
tecnológicos libres" tienen menos posibilidades de ajuste.
Regulador tecnológico PID (Página 484)

Descripción del funcionamiento

SQ SQ SQ SQ SQ

SQ
SQ 
 
 UQ
 
&RQVLJQD  
SQ SQ
SQ
SQ
SQ   G SQ
    GW
  
9DORUUHDO +DELOLWDFLµQ
SQ

n = 0 Regulador tecnológico libre 0

n = 1 Regulador tecnológico libre 1
n = 2 Regulador tecnológico libre 2
Figura 8-111 Esquema de funciones simplificado de los reguladores tecnológicos PID adicionales, n = 0
…2

Los reguladores tecnológicos adicionales permiten la regulación simultánea de varias

magnitudes de proceso con un convertidor.

Ejemplo
Climatizador con baterías de calefacción y refrigeración para el acondicionamiento de aire:
• El regulador principal regula la velocidad del accionamiento de los ventiladores.
• Los reguladores tecnológicos adicionales regulan la refrigeración y la calefacción a través de
dos salidas analógicas.

Parámetro

Tabla 8-107 Parámetros para el regulador tecnológico libre 0

Número Nombre Ajuste de fábrica

p11000 BI: Reg_tec libre 0 Habilitación 0
p11026 Reg_tec libre 0 Unidad Selección 1 (%)
p11027 Reg_tec libre 0 Unidad Magnitud de referencia 1,00
p11028 Reg_tec libre 0 Tiempo muestreo 2 (256 ms)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 499
Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

r11049.0...11 CO/BO: Reg_tec libre 0 Palabra de estado -
p11053 CI: Reg_tec libre 0 Consigna Fuente de señal 0
p11057 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de aceleración 1s
p11058 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de deceleración 1s
p11063 Reg_tec libre 0 Señal de error Inversión 0
p11064 CI: Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de señal 0
p11065 Reg_tec libre 0 Valor real Constante de tiempo de filtro 0s
p11067 Reg_tec libre 0 Valor real Límite superior 100 %
p11068 Reg_tec libre 0 Valor real Límite inferior -100 %
p11071 Reg_tec libre 0 Valor real Inversión 0
r11072 CO: Reg_tec libre 0 Valor real tras limitador -
r11073 CO: Reg_tec libre 0 Error de regulación -
p11074 Reg_tec libre 0 Diferenciación Constante de tiempo (Td) 0s
p11080 Reg_tec libre 0 Ganancia proporcional (KP) 1
p11085 Reg_tec libre 0 Tiempo de acción integral (TI) 30 s
p11091 CO: Reg_tec libre 0 Limitación máxima 100 %
p11092 CO: Reg_tec libre 0 Limitación mínima 0%
p11093 Reg_tec libre 0 Limitación Tiempo aceleración/deceleración 1s
r11094 CO: Reg_tec libre 0 Señal de salida -
p11097 CI: Reg_tec libre 0 Limitación máxima Fuente de señal 11091[0]
p11098 CI: Reg_tec libre 0 Limitación mínima Fuente de señal 11092[0]
p11099 CI: Reg_tec libre 0 Limitación Offset Fuente de señal 0

8.6.3 Regulación en cascada

Resumen
3,' La regulación en cascada es ideal para aplicaciones en las que, por ejemplo, se equilibran
caudales o presiones de agua con fluctuaciones importantes.

Convertidor SINAMICS G120X

500 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

 $, %
 $,*1'
 9287

 '21&
 '212 S
 '2&20  U
 '21&
 '212 S
 '2&20  U

. .
 *1'

. .

0 0 0'

MD Motor con velocidad regulada

M1 … M2 Motores no regulados
B0 Sensor de presión. Conectar la señal de sensor de presión a la entrada de valor real del
regulador tecnológico.
Figura 8-112 Ejemplo: Regulación en cascada de la presión en una tubería de líquido

En función del error (desviación) de regulación en el regulador tecnológico, la regulación en

cascada del convertidor conecta directamente a la red un máximo de tres motores adicionales
usando contactores.

Requisitos
Para desplegar la regulación en cascada, se debe activar el regulador tecnológico.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 501
Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Descripción de la función

Activar motores no regulados M1 … M2

9HORFLGDGGHOPRWRU0'  S
S

S
S෪


S
S W
(UURUGHUHJXODFLµQ
S

S
 
S W


(OPRWRU0QHVW£FRQHFWDGR
UQ 
UQ 
S W

Figura 8-113 Activar motores no regulados M1 … M2

Procedimiento para conectar un motor no regulado:

1. El motor con velocidad regulada gira a la velocidad máxima p1082.
2. La desviación de regulación del regulador tecnológico es mayor que p2373.
3. Ha transcurrido el tiempo p2374.
El convertidor frena el motor de velocidad regulada con el tiempo de deceleración p1121
hasta alcanzar la velocidad de activación/desactivación p2378. Mientras no se llega a la
velocidad de activación/desactivación p2378, el convertidor desactiva temporalmente el
regulador tecnológico.
4. Tras el retardo a la conexión p2384, el convertidor conecta un motor no regulado.

Convertidor SINAMICS G120X

502 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Desactivar motores no regulados M1 … M2

9HORFLGDGGHOPRWRU0' S
S

S
S෪


S
S W
(UURUGHUHJXODFLµQ
 
S W

S 
S


(OPRWRU0QHVW£FRQHFWDGR
UQ 
UQ 
S W

Figura 8-114 Desactivar motores no regulados M1 … M2

Procedimiento para desconectar un motor no regulado:

1. El motor con velocidad regulada gira a la velocidad mínima p1080.
2. La desviación de regulación del regulador tecnológico es menor que -p2373.
3. Ha transcurrido el tiempo p2375.
El convertidor acelera el motor de velocidad regulada con el tiempo de aceleración p1120
hasta alcanzar la velocidad de activación/desactivación p2378. Mientras no se llega a la
velocidad de activación/desactivación p2378, el convertidor desactiva temporalmente el
regulador tecnológico.
4. Tras el retardo a la desconexión p2386, el convertidor desconecta un motor no regulado.

Secuencia para activar y desactivar los motores M1 … M2

Tabla 8-108 p2371 especifica la secuencia para activar y desactivar los motores

p2371 → → → Secuencia para activar motores → → → Potencia de los motores activados M1 … M3 com‐
→ → → Secuencia para desactivar motores → → → parada con la del motor con velocidad regulada
DM
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 1 × MD 2 × MD
1 M1 M1 ---
2 M1 M1+M2 M1, M2 ---
3 M1 M2 M1+M2 M1 M2

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2200 Regulador tecnológico Habilitación 0
p2251 Regulador tecnológico Modo 0

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 503
Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2370 Habilitación de la regulación en cascada 0
p2371 Configuración de la regulación en cascada 0
p2372 Modo de selección de motor de la regulación en cascada 0
p2373 Umbral de activación de la regulación en cascada 20 %
p2374 Retardo de activación de la regulación en cascada 30 s
p2375 Retardo de desactivación de la regulación en cascada 30 s
p2376 Umbral de sobrecarga de la regulación en cascada 25 %
p2377 Tiempo de enclavamiento de la regulación en cascada 0s
p2378 Velocidad de activación/desactivación de la regulación en cas‐ 50 %
cada
r2379 Palabra de estado de la regulación en cascada ---
p2380 Horas de funcionamiento de la regulación en cascada 0h
p2381 Tiempo máximo para funcionamiento continuo de la regula‐ 24 h
ción en cascada
p2382 Límite del tiempo de funcionamiento absoluto de la regula‐ 24 h
ción en cascada
p2383 Secuencia de desactivación de la regulación en cascada 0
p2384 Retardo de conexión de motor de la regulación en cascada 0s
p2385 Tiempo de parada velocidad de activación de la regulación en 0s
cascada
p2386 Retardo de desconexión de motor de la regulación en cascada 0 s
p2387 Tiempo de parada velocidad de desactivación de la regulación 0 s
en cascada

Más información

Interacción con la función "Modo de hibernación"

A fin de que las funciones "Regulación en cascada" y "Modo de hibernación" no se afecten entre
sí, deben realizarse estos ajustes en la regulación en cascada:
• p2392 < p2373
El valor de rearranque del modo de hibernación p2392 debe ser inferior al umbral de
activación para la regulación en cascada p2373.
• p2373 < p2376
El umbral de activación para la regulación en cascada p2373 debe ser inferior al umbral de
sobrecarga para la regulación en cascada p2376.
• No se permite que el accionamiento principal esté en el modo de hibernación.
• La velocidad real debe ser mayor que la velocidad de rearranque para el modo de hibernación
(p1080 + p2390) × 1,05.
• El valor del retardo de activación de la regulación en cascada p2374 debe ser mayor que el
tiempo de aceleración ty desde el modo de hibernación.
ty = (p1080 + p2390) × 1,05 × p1120 × p1139/p1082

Convertidor SINAMICS G120X

504 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

8.6.4 Reloj de tiempo real (RTC)

3,' Las regulaciones de procesos dependientes del tiempo se basan en el reloj de tiempo real, p. ej.:
• Reducción de temperatura de una regulación de calefacción por la noche
• Aumento de presión de un suministro de agua a determinadas horas del día

Transferencia del reloj de tiempo real a la memoria de alarmas y fallos

Mediante el reloj de tiempo real también se puede reproducir la secuencia temporal de alarmas
y fallos. Si aparece el aviso correspondiente, el convertidor convierte el reloj de tiempo real al
formato de tiempo UTC (Universal Time Coordinated):
Fecha, hora ⇒ 01.01.1970, 0:00 h + d (día) + m (milisegundos)
El convertidor transfiere la cantidad "d" de días y la cantidad "m" de milisegundos a las horas de
alarma y fallo de la memoria de alarmas y fallos.
Advertencias, fallos y mensajes del sistema (Página 1223)

Conversión UTC en el RTC

A partir de la hora de fallo o alarma almacenada en formato UTC, puede calcularse de nuevo un
RTC. En Internet existen programas para convertir UTC a RTC, p. ej.:
De UTC a RTC (http://unixtime-converter.com/)

Ejemplo:
En la memoria de alarmas se ha guardado el tiempo de alarma:
r2123[0] = 2345 [ms]
r2145[0] = 14580 [días]
Cantidad de segundos = 2345/1000 + 14580 × 86400 = 1259712002
La conversión de esta cantidad de segundos en RTC proporciona la fecha: 02.12.2009, 01:00:02
horas.
Las indicaciones de tiempo para alarmas y fallos hacen referencia siempre al horario de invierno.

Función y ajustes
Tan pronto como se ha conectado por primera vez la alimentación del convertidor, se inicia el
reloj de tiempo real. El reloj de tiempo real muestra la hora en formato de 24 horas y la fecha en
formato "día, mes, año".
El reloj de tiempo real sigue funcionando cinco días aprox. tras una interrupción de la
alimentación.
Si desea utilizar el reloj de tiempo real, debe ajustar una vez la hora y la fecha en la puesta en
marcha.
Al restablecer el ajuste de fábrica del convertidor, este solo resetea los parámetros p8402 y
p8405 del reloj de tiempo real. p8400 y p8401 no se resetean.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 505
Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p8400[0…2] RTC Tiempo 0
p8401[0…2] RTC Fecha 1.1.1970
p8402[0…8] RTC Horario de verano Ajuste 0
r8403 RTC Horario de verano Diferencia actual -
r8404 RTC Día de la semana -
p8405 RTC Activar/desactivar alarma A01098 1

Convertidor SINAMICS G120X

506 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

8.6.5 Programador horario (DTC)

3,' En el convertidor, la función "Programador horario" (DTC) ofrece en combinación con el reloj de
tiempo real la posibilidad de conectar y desconectar señales de forma controlada por tiempo.

Ejemplos:
• Conmutación de una regulación de temperatura de modo diurno a modo nocturno.
• Conmutación de una regulación de proceso de día laborable a fin de semana.

Funcionamiento del programador horario (DTC)

El convertidor dispone de tres programadores horarios que pueden ajustarse de forma
independiente entre sí. La salida del programador horario puede interconectarse con cada
entrada de binector del convertidor, p. ej., con una salida digital o una señal de habilitación de
un regulador tecnológico.

$FWLYDFLµQG¯D /XQHV 0DUWHV 0L«UFROHV -XHYHV 9LHUQHV

VHPDQD'7&
'HVDFWLYDGR $FWLYDGR $FWLYDGR 'HVDFWLYDGR $FWLYDGR
57&               
SSU
&21 &21 &21 &21 &21 W
7LHPSRVGHFLHUUH'7&
         

6H³DODODVDOLGD 

W
Figura 8-115 Ejemplo de comportamiento del programador horario

Ajustes para el ejemplo con DTC1

• Habilite la parametrización de los DTC: p8409 = 0.
Mientras la parametrización del DTC está habilitada, el convertidor mantiene la salida de los
tres DTC (r84x3, x = 1, 2, 3; aviso de estado normal r84x3.0, invertido r84x3.1) en LOW.
• Activar/desactivar días de la semana
- p8410[0] = 0 Lunes
- p8410[1] = 1 Martes
- p8410[2] = 1 Miércoles
- p8410[3] = 0 Jueves
- p8410[4] = 1 Viernes
- p8410[5] = 1 Sábado
- p8410[6] = 0 Domingo
• Ajustar tiempos de cierre:
– CON: p8411[0] = 20 (hh), p8411[1] = 0 (MM)
– DES: p8412[0] = 10 (hh), p4812[1] = 0 (MM)
• Active los ajustes: p8409 = 1.
El convertidor vuelve a habilitar la salida de los DTC.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 507
 )UHHWHFKQRORJ\FRQWUROOHUbSWRS VKRZQLQWKLV)3 )UHHWHFBFWUO S>@ PV

508
)UHHWHFKQRORJ\FRQWUROOHUbSWRS SURSRUWLRQDOJDLQ
)UHHWHFBFWUOLQWHJUDO

8.6.6
)UHHWHFBFWUO )UHHWHFBFWUO )UHHWHFBFWUO
)UHHWHFKQRORJ\FRQWUROOHUSWRS WLPH
VHWSRLQW V\VWHPGHYLDWLRQ >V@  VWDWXVZRUG
)UHHWHFBFWUOVHWSRLQW LQYHUVLRQ
DIWHU S  S  U
UDPSXSWLPH 
)UHHWHFBFWUO >V@ UDPSIXQFWLRQ U
S  JHQHUDWRU>@ S  )UHHWHFBFWUO )UHHWHFBFWUO
VHWSRLQW ! !
V\VWHPGHYLDWLRQ>@ RXWSXWVLJQDO>@
6LJQDOVRXUFH
U  U
S
    U
  
)UHHWHFBFWUODFWXDO
)UHHWHFBFWUO
8.6 Regulador tecnológico

)UHHWHFBFWUOVHWSRLQWUDPSGRZQWLPH VWDWXVZRUG
YDOXHVPRRWKLQJWLPH
Puesta en marcha avanzada

>V@ )UHHWHFBFWUO )UHHWHFBFWUOGLIIHUHQWL

FRQVWDQW S  U
DFWXDOYDOXH DWLRQWLPHFRQVWDQW
>V@ U
LQYHUVLRQ
S  )UHHWHFBFWUODFWXDOYDOXHXSSHUOLPLW >V@

>@ S 
)UHHWHFBFWUO S 
S  \
DFWXDOYDOXH !
tecnológicos libres

VLJQDOVRXUFH  G
[ 
S  GW
 
)
! )UHHWHFBFWUODFWXDOYDOXHDIWHUOLPLWHU
)UHHWHFBFWUO
)UHHWHFBFWUODFWXDOYDOXHORZHUOLPLW >@
HQDEOH
>@ U
S S 
 )UHHWHFBFWUOPD[LPXPOLPLWVLJQDOVRXUFH
)UHHWHFBFWUOVWDWXVZRUG )UHHWHFBFWUOPD[LPXP S
 U OLPLW >@
U >@ ದ
S 
)UHHWHFBFWUORIIVHWOLPLW )UHHWHFBFWUO
VLJQDOVRXUFH UDPSXSUDPSGRZQWLPHOLPLW
S
 >V@
)UHHWHFBFWUOPLQLPXPOLPLWVLJQDOVRXUFH S 

)UHHWHFBFWUO ದ
PLQLPXPOLPLW S
>@
! )UHHWHFKQRORJ\FRQWUROOHUb) >@
)UHHWHFKQRORJ\FRQWUROOHUb) S 
! 7KH3,DQG'FRPSRQHQWVFDQEHGHDFWLYDWHGE\HQWHULQJD]HUR
       
7HFKQRORJ\IXQFWLRQV

)UHHWHFKQRORJ\FRQWUROOHUV
Esquema de funciones 7030 - Funciones tecnológicas, reguladores

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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 Puesta en marcha avanzada
8.6 Regulador tecnológico

Figura 8-116 FP 7030

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 509
 ([DPSOHIRU /LQH

510
VWDJLQJGHVWDJLQJ &ORVHGORRSFDVFDGHFRQWUROVWDWXVZRUG

8.6.7
&RQILJXUDWLRQ &ORVHGORRSFDVFDGH 7RWHFKQRORJ\
U FRQWUROOHULQSXW
FRQWUROHQDEOH U
6,1$0,&6 RILQYHUWHU

Figura 8-117

S>'@  * 5HOD\RXWSXWV
0RWRU
 GLJLWDORXWSXWV
 6WDUWHUV
&ORVHGORRSFDVFDGH &83 3UHVVXUH
FRQWUROKROGLQJWLPH 6HQVRU
VZLWFKRXWVSHHG

FP 7036
>V@
S 
8.6 Regulador tecnológico
Puesta en marcha avanzada

'0 
9DULDEOHVSHHGPRWRU '0 0 0 0

6WDJLQJ
Q 'HVWDJLQJ
D Q
S
S QBDFW
S ຘ
QBDFW 
S D
S ຘ S

W
W[ S
W ˂3,'
W\ S
˂3,' W
S S
E E F
S
S
S
W
U S U
 F 
%LW  %LW 
 
%LW  %LW 

%LW  
%LW 
S S
W W
&RQGLWLRQIRU D QBDFW S &RQGLWLRQIRU QBDFW S
S GHVWDJLQJ S S
VWDJLQJ E S!˂3,'ุS W\  ຘ S S˂3,'ืS W[ ෥ ຘ S
  S
F W!S W D E !S
D E

       
7HFKQRORJ\IXQFWLRQV

6WDJLQJ
Esquema de funciones 7036 - Funciones tecnológicas, regulación en cascada

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

8.7 Regulación del motor

Vista general
El convertidor dispone de dos métodos alternativos para que la velocidad del motor siga la
consigna especificada:
• Control por U/f
• Regulación vectorial

8.7.1 Bobina, filtro y resistencia del cable en la salida del convertidor

Vista general
Los componentes entre el convertidor y el motor repercuten en la calidad de regulación del
convertidor:
• Bobina de salida
Con el ajuste de fábrica, al efectuar la identificación de datos del motor, el convertidor
presupone que no se ha conectado ninguna bobina de salida en su salida.
• Cable del motor con resistencia extrañamente elevada
Al efectuar la identificación de datos del motor, el convertidor presupone una resistencia del
cable = 20 % de la resistencia estatórica del motor en frío.

Descripción del funcionamiento

Para garantizar una calidad de regulación óptima, debe ajustar correctamente los componentes
entre el convertidor y el motor.

Procedimiento
1. Ajuste p0010 = 2.
2. Ajuste la resistencia del cable en p0352.
3. Ajuste p0230 al valor apropiado.
4. Ajuste p0235 al valor apropiado.
5. Ajuste p0010 = 0.
6. Vuelva a efectuar la puesta en marcha rápida y la identificación de datos del motor.
Puesta en marcha rápida utilizando el panel de mando BOP-2 (Página 206)
Ha ajustado la bobina, el filtro y la resistencia del cable entre el convertidor y el motor.
❒

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 511
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros 1
p0230 Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor 0
p0235 Bobinas de motor en serie Cantidad 1
p0350[M] Resistencia estatórica en frío del motor 0Ω
p0352[M] Resistencia del cable 0Ω

8.7.2 Ajuste de la curva característica de saturación del motor síncrono excitado por
imanes permanentes (motor no Siemens)

Descripción general
La regulación de motor del convertidor requiere la emulación de la curva característica de
saturación "Flujo en cuadratura por encima del componente transversal de la corriente" del
motor síncrono excitado por imanes permanentes.
En el convertidor se encuentran las curvas características de saturación de los motores Siemens.
Para motores no Siemens, la curva característica de saturación se debe determinar, por ejemplo,
a partir de la hoja de datos del motor.

Requisitos
La puesta en marcha rápida ha finalizado.
En el caso de un motor no Siemens, se dispone de la curva característica de saturación.

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512 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Procedimiento
1. Determine, a partir de la hoja de datos del motor, los valores siguientes:
– Determine los valores de intensidad de la curva característica de saturación iq[0] … iq[4].
– Determine los valores de flujo relativos a los valores de intensidad psiq[0] … psiq[4].
'MVKP
FO
DVBESBUVSB

<7T> -
QTJR<>
-
QTJR<>
-
QTJR<>
-

QTJR<>
-

QTJR<>

JR<> JR<> JR<> JR<> JR<>




ܶ
Q $PNQPOFOUF
USBOTWFSTBM
EF
MB
DPSSJFOUF
<">

Figura 8-118 Curva característica de saturación del motor síncrono excitado por imanes
permanentes

Si no está disponible la curva característica de saturación del motor no Siemens, ajuste los
parámetros p356 y p362 … p369 con el ajuste de fábrica.
Por lo general, la puesta en marcha solo conduce a un comportamiento de regulación
satisfactorio si la curva característica de saturación está ajustada correctamente.
2. Ajuste p0356 = psiq[0] / (20 % · p0305)
3. Ajuste los siguientes parámetros:
– p0362 = psiq[1] / (p0356 · p0305) · 100 %
– p0363 = psiq[2] / (p0356 · p0305) · 100 %
– p0364 = psiq[3] / (p0356 · p0305) · 100 %
– p0365 = psiq[4] / (p0356 · p0305) · 100 %
– p0366 = iq[1] / p0305 · 100 %
– p0367 = iq[2] / p0305 · 100 %
– p0368 = iq[3] / p0305 · 100 %
– p0369 = iq[4] / p0305 · 100 %
Alternativamente puede calcular los parámetros p0362 … p0365 a partir de las inductancias
L1 … L4:
– p0362 = L1 / p0356 · p0366
– p0363 = L2 / p0356 · p0367
– p0364 = L3 / p0356 · p0368
– p0365 = L4 / p0356 · p0369

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 513
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Resultado
Los parámetros para la emulación de la curva característica de saturación están definidos en el
convertidor en orden ascendente:
• 20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
• 20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Con intensidades iq > iq[4], el convertidor extrapola la curva característica de forma lineal.

8.7.3 Control por U/f

8.7.3.1 Control por U/f

Vista general

&RQVLJQDGHYHORFLGDG  )UHFXHQFLDGHVDOLGD
QൺI
U  U
$UUDQTXHVXDYH
0 8
IFRQV 8FRQV 7HQVLµQGHVDOLGD
Q I U
&RPSHQVDFLµQ , TBFRQV

&DUDFWHU¯VWLFD
GHGHVOL]DPLHQWR 8I
&RQVLJQDGHLQWHQVLGDG,TBFRQV (OHYDFLµQGHOD
U WHQVLµQ
1)
En la variante de U/f "Regulación corriente-flujo (FCC)", el convertidor regula la corriente del motor
(corriente de arranque) a velocidades pequeñas.
Figura 8-119 Esquema de funciones simplificado del control por U/f

El control por U/f es un control de velocidad con las siguientes características:

• El convertidor ajusta la tensión de salida a partir de una característica U/f.
• La frecuencia de salida se deriva fundamentalmente de la consigna de velocidad y el número
de pares de polos del motor.
• La compensación de deslizamiento corrige la frecuencia de salida en función de la carga y,
con ello, aumenta la precisión de velocidad.
• Al prescindir de un lazo de regulación, el control por U/f es estable en todos los casos.
• En aplicaciones con requisitos exigentes de precisión de velocidad, puede elegirse una
elevación de tensión en función de la carga (regulación corriente-flujo, FCC)
Para poder usar el motor con control por U/f, deben ajustarse al menos las siguientes funciones
parciales de acuerdo con la aplicación en cuestión:
• Característica U/f
• Elevación de la tensión

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514 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Descripción del funcionamiento

El convertidor cuenta con diferentes características U/f.

0£[LPDWHQVLµQGH /LQHDO
VDOLGD
U

S

0RWRU)UHFXHQFLD
0RGR 6HOHFFLµQGHOD
DVLJQDGD
(&2 FXUYDFDUDFWHU¯VWLFD
)&& S
U
2 

,TBFRQV 
IFRQV 8FRQV
1 
S


3DUDEµOLFD
U

1
S

① La elevación de tensión de la característica optimiza el arranque del motor

② En la regulación corriente-flujo (FCC), el convertidor compensa la caída de tensión en la resistencia
del estátor del motor.
Figura 8-120 Características U/f del convertidor

Si aumentan la velocidad o la frecuencia de salida, el convertidor incrementa su tensión de salida

U. La tensión de salida máxima posible del convertidor depende de la tensión de red.
Incluso con la tensión de salida máxima, el convertidor puede incrementar la frecuencia de
salida. El motor funciona en tal caso con debilitamiento de campo.
El valor de la tensión de salida con frecuencia asignada del motor depende, entre otras cosas, de
las siguientes magnitudes:
El valor de la tensión de salida con frecuencia asignada del motor p0310 depende, entre otras
cosas, de las siguientes magnitudes:
• Relación entre el tamaño del convertidor y el tamaño del motor
• Tensión de red
• Impedancia de red
• Par motor actual
La máxima tensión de salida posible en función de la tensión de entrada puede consultarse en
los datos técnicos.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 515
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Datos técnicos generales del convertidor (Página 1366)

Tabla 8-109 Características lineales y parabólicas

Requisito Ejemplos de aplicación Nota Característica Parámetro

El par necesario no Bombas de excéntrica - Lineal p1300 = 0
depende de la velo‐ de tornillo sin fin, com‐ El convertidor compensa las pérdidas de Lineal con Flux p1300 = 1
cidad presores tensión debidas a la resistencia del estátor. Current Control
Se recomienda para motores de potencia (FCC)
inferior a 7,5 kW.
Requisito: Ha ajustado los datos del motor
según la placa de características y ha reali‐
zado la identificación de los datos del motor
tras la puesta en marcha básica.
El par necesario au‐ Bombas centrífugas, Menos pérdidas en motor y convertidor que Parabólica p1300 = 2
menta con la velo‐ ventiladores radiales, en la característica lineal.
cidad ventiladores axiales,
compresores

Tabla 8-110 Características para aplicaciones especiales

Requisito Ejemplos de aplicación Nota Característica Parámetro

Aplicaciones con Bombas centrífugas, El modo ECO proporciona un ahorro de modo ECO p1300 = 4
baja dinámica y ve‐ ventiladores radiales, energía adicional en comparación con la (característi‐
locidad constante ventiladores axiales mera característica parabólica. ca lineal ECO)
Una vez alcanzada la consigna de veloci‐ o
dad, si ésta no cambia durante 5 segundos p1300 = 7
el convertidor volverá a reducir su tensión (característi‐
de salida. ca parabólica
ECO)

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0025 CO: Tensión de salida filtrada - Vef
r0066 CO: Frecuencia de salida - Hz
r0071 Tensión de salida máxima - Vef
p0304[M] Tensión asignada del motor 0 Vef
p0310[M] Frecuencia asignada del motor 0 Hz
p1300[D] Modo de operación Lazo abierto/cerrado Ver lista de pará‐
metros
p1333[D] Control por U/f FCC Frecuencia de arranque 0 Hz
p1334[D] Control por U/f Compensación de deslizamiento Frecuencia 0 Hz
de arranque
p1335[D] Compensación de deslizamiento Escalado 0%
p1338[D] Modo U/f Atenuación de resonancias Ganancia 0

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8.7 Regulación del motor

8.7.3.2 Optimización del arranque del motor

Vista general
Tras seleccionar la característica U/f, en la mayoría de las aplicaciones no se requieren ajustes
adicionales.
En las siguientes circunstancias, el motor no puede acelerar hasta su velocidad de consigna tras
la conexión:
• Momento de inercia demasiado elevado de la carga
• Par de carga demasiado elevado
• Tiempo de aceleración p1120 demasiado corto
Para mejorar el comportamiento de arranque del motor, puede ajustarse una elevación de la
tensión para la característica U/f a bajas velocidades.

Requisitos
Según la potencia asignada del motor, el tiempo de aceleración del generador de rampa es de
1 s (<1 kW) ... 10 s (>10 kW).

Descripción del funcionamiento

Ajuste de la elevación de la tensión en el control por U/f (boost)

El convertidor eleva la tensión conforme a las corrientes de arranque p1310 … p1312.

8
7HQVLµQGHVDOLGD
P£[LPD
U

S
S

S
 S I
)UHFXHQFLDDVLJQDGD
GHOPRWRU
Figura 8-121 Elevación de la tensión resultante en el ejemplo de una característica lineal

Aumente los valores de los parámetros p1310 … p1312 en pasos ≤5 %. Los valores demasiado
grandes en p1310 … p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexión
por sobrecalentamiento del convertidor.
Cuando aparece la alarma A07409, ya no se puede seguir aumentando ninguno de los
parámetros.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 517
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Procedimiento
1. Conecte el motor con una consigna de pocas revoluciones por minuto.
2. Compruebe si el motor gira sin cabecear.
3. Si el motor gira con cabeceo o si no se mueve, aumente la elevación de tensión p1310 hasta
que el motor gire sin cabeceo.
4. Acelere el motor con la carga máxima hasta la velocidad máxima.
5. Compruebe si el motor sigue la consigna.
6. Aumente en caso necesario la elevación de tensión p1311 hasta que el motor acelere sin
problemas.
El parámetro p1312 debe aumentarse adicionalmente en las aplicaciones que tengan un par de
despegue alto, con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor.
Ha ajustado la elevación de tensión.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0071 Tensión de salida máxima Vef
p0310[M] Frecuencia asignada del motor 0 Hz
p1310[D] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) permanente 50 %
p1311[D] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al acelerar 0%
p1312[D] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al arrancar 0%

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8.7 Regulación del motor

8.7.3.3 Control por U/f con clase de aplicación Standard Drive Control

Vista general

&RQVLJQDGHYHORFLGDG  )UHFXHQFLDGHVDOLGD
QൺI
U  U

0 8
IFRQV 8FRQV 7HQVLµQGHVDOLGD
Q I U
&RPSHQVDFLµQ ,TBFRQV &DUDFWHU¯VWLFD
GHGHVOL]DPLHQWR 8I
&RQVLJQDGHLQWHQVLGDG,TBFRQV (OHYDFLµQGHOD
U WHQVLµQ

Figura 8-122 Ajuste predeterminado del control por U/f tras elegir Standard Drive Control

La selección de la clase de aplicación Standard Drive Control en la puesta en marcha rápida

adapta la estructura y las posibilidades de ajuste del control por U/f de la siguiente manera:
• Regulación de la corriente de arranque: a velocidades reducidas, una corriente de motor
regulada reduce la tendencia a oscilar del motor.
• Al aumentar la velocidad, el convertidor pasa de la regulación de corriente de arranque a un
control por U/f con elevación de tensión en función de la carga.
• La compensación de deslizamiento está activada.
• No es posible un arranque suave.
• Posibilidades de ajuste reducidas.

Descripción del funcionamiento

Características tras elegir la clase de aplicación Standard Drive Control

0£[LPDWHQVLµQGH /LQHDO
VDOLGD
U

IFRQV
$SOLFDFLµQWHFQROµJLFD

,TBFRQV
S S

0RWRU)UHFXHQFLD 
DVLJQDGD 8FRQV

3DUDEµOLFD
U
IFRQV 

,TBFRQV 
S

① La regulación de corriente de arranque optimiza la regulación de velocidad a bajas velocidades.

② El convertidor compensa la caída de tensión en la resistencia estatórica del motor.
Figura 8-123 Características tras elegir Standard Drive Control

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 519
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

La clase de aplicación Standard Drive Control reduce el número de características y las

posibilidades de ajuste:
• Se dispone de una característica lineal y una parabólica.
• La elección de una aplicación tecnológica determina las características.

Tabla 8-111 Características lineales y parabólicas

Requisito Ejemplos de apli‐ Nota Caracte‐ Parámetro

cación rística
El par necesario Bombas de excén‐ - Lineal p0501 = 0
no depende de trica de tornillo sin
la velocidad fin, compresores
El par necesario Bombas centrífu‐ Menos pérdidas en motor y conver‐ Parabóli‐ p0501 = 1
aumenta con la gas, ventiladores tidor que en la característica lineal. ca
velocidad radiales, ventilado‐
res axiales

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0025 CO: Tensión de salida filtrada - Vef
r0066 CO: Frecuencia de salida - Hz
r0071 Tensión de salida máxima - Vef
p0310[M] Frecuencia asignada del motor 0 Hz
p501 Aplicación tecnológica 0

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8.7 Regulación del motor

8.7.3.4 Optimización del arranque del motor con Standard Drive Control

Vista general
Tras seleccionar la clase de aplicación Standard Drive Control, en la mayoría de las aplicaciones
no se requieren ajustes adicionales.
El convertidor se ocupa de que durante la parada circule al menos la corriente de magnetización
asignada del motor. La corriente de magnetización p0320 se corresponde aproximadamente
con la intensidad en vacío con el 50 % ... 80 % de la velocidad asignada del motor.
En las siguientes circunstancias, el motor no puede acelerar hasta su velocidad de consigna tras
la conexión:
• Momento de inercia demasiado elevado de la carga
• Par de carga demasiado elevado
• Tiempo de aceleración p1120 demasiado corto
Para mejorar el comportamiento de arranque del motor, es posible aumentar la intensidad a
velocidades bajas.

Requisitos
Según la potencia asignada del motor, el tiempo de aceleración del generador de rampa es de
1 s (<1 kW) ... 10 s (>10 kW).

Descripción del funcionamiento

Ajuste de la corriente de arranque (boost) tras la selección de la clase de aplicación

Standard Drive Control

8
0£[LPDWHQVLµQGH
VDOLGD
U
S
S
S

S

 S I
0RWRU)UHFXHQFLD
DVLJQDGD
Figura 8-124 Elevación de la tensión resultante en el ejemplo de una característica lineal

El convertidor eleva la tensión conforme a las corrientes de arranque p1310 … p1312.

Aumente los valores de los parámetros p1310 … p1312 en pasos ≤5 %. Los valores demasiado
grandes en p1310 … p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexión
por sobrecalentamiento del convertidor.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 521
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Cuando aparece la alarma A07409, ya no se puede seguir aumentando ninguno de los

parámetros.

Procedimiento
1. Conecte el motor con una consigna de pocas revoluciones por minuto.
2. Compruebe si el motor gira sin cabecear.
3. Si el motor gira con cabeceo o si no se mueve, aumente la elevación de tensión p1310 hasta
que el motor gire sin cabeceo.
4. Acelere el motor con la carga máxima.
5. Compruebe si el motor sigue la consigna.
6. Aumente en caso necesario la elevación de tensión p1311 hasta que el motor acelere sin
problemas.
El parámetro p1312 debe aumentarse adicionalmente en las aplicaciones que tengan un par de
despegue alto, con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor.
Ha ajustado la elevación de tensión.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0071 Tensión de salida máxima Vef
p0310[M] Frecuencia asignada del motor 0 Hz
p0320[M] Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor 0 Aef
p1310[D] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) permanente 50 %
p1311[D] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al acelerar 0%
p1312[D] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al arrancar 0%

Convertidor SINAMICS G120X

522 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 U

 8.7.3.5
 )O\LQJUHVWDUW 6OLS 8I5HVBGDPS

Figura 8-125
9GFBFWUO 6SHHGDFWXDO
PRGH FRPSHQVDWLRQ JDLQ
FRQILJ YDOXH
S S SS S
FDOFXODWLRQ
>@ 6SHHGVHWSRLQW >@ >@ >@
VXP>USP@ >@
5)*VHWSDW U

FP 6300
LQS>USP@    IBRXWS>+]@

Convertidor SINAMICS G120X

5DPS
>@ U IXQFWLRQ U
   >@
JHQHUDWRU 0RW3ROH3DLU1RDFW
U>0@ 
,BPD[BFWUOIBRXWS>USP@ 2XWSXWIUHTXHQF\>+]@
U PV U
,BPD[UHGXFWLRQ 7UDQVIRUPDWLRQ
>@ ,PD[FORVHGORRS DQJOH
&XUUHQWPD[>$UPV@
IUHTXHQF\
U
,BPD[30 FRQWURO =6:FOORRSFWUO
>@
SS U ,BPD[BFWUO8BRXWS>9UPV@ 8BDQJOH
3BDFW>N:@ 0,1
ದ U U >@
>@ U>@  ,PD[FORVHGORRS

! YROWDJHFRQWURO
383BUDWHG>N:@
U>@ SS

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

,BDFWDEVYDO>$UPV@
>@ U>@
&RQWUROPRGH 8BRXWSXW>9UPV@
,TBVHW>$UPV@ S U
U 9BERRVWSHUP
S 
IBVHW 9BVHW
9BERRVWDFFHOHUDWH >@
S 
9BERRVWVWDUWLQJ 2XWSXWYROWDJH>9UPV@
S 8I(FRIDFDFWY>@
PV U
(FRPRGH U
>@
Esquema de funciones 6300 - Control por U/f, vista general

! 307KHLQYHUWHUFDOFXODWHVWKHFXUUHQWOLPLWRXWRIU>@LQJHQHUDWLYHRSHUDWLRQ

       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

8IFRQWURORYHUYLHZ

523
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
 /LQHDU

524
9ROWDJHPD[>9UPV@
9ROWDJHPD[U
U

8.7.3.6
0RW8BUDWHGS

Figura 8-126
'HSHQGHQWRQ 2SFOOSFWUOBPRGH
WKHORDGFXUUHQW (&20RGH U 
)OX[FXUUHQWFRQWURO 8I(FRIDFDFWY>@ S>'@ 
0RWIBUDWHG
)&&

FP 6301
S>0@
9ROWDJHPD[>9UPV@
9ROWDJHPD[U
8.7 Regulación del motor

U 
0RW8BUDWHGS

Puesta en marcha avanzada


>@

U

,TBVHW>$UPV@
0RWIBUDWHG
8I)&&IBVWDUW 0RWIBUDWHG S
S>'@ S>0@
9ROWDJHPD[U
0RW8BUDWHGS
IBVHW
>@

3DUDEROLF

,BVWDUW 8D SHUP
5BVWDWRUDFW
S>'@ &XUUHQWPD[>$UPV@
U 8BERRVWWRWDO>9UPV@
=6:FOORRSFWUO U
5)*=6: U U

U U 0RW,BUDWHG
U S 
  

,BVWDUWDFFHO 
S>'@    
,BVWDUWVWDUW =6:FOORRSFWUO
S>'@ !  U
U

! SLVRQO\DFWLYHDWWKHILUVWDFFHOHUDWLRQDIWHUWKHPRWRULVVZLWFKHGRQ

       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

8IFRQWUROFKDUDFWHULVWLFDQGYROWDJHERRVW
Esquema de funciones 6301 - Control por U/f, característica y aumento de tensión

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 8IUHVRQDQFHGDPSLQJ 8IVOLSFRPSHQVDWLRQ 8.7.3.7
8I5HVBGDPSJDLQ

S>'@ 

Convertidor SINAMICS G120X

>@
ದ
8I5HVBGDPS7 
>PV@
S>'@ 
6OLSFRPSVFDO 6OLSFRPSOLPYDO
,TBDFW>$UPV@ >@ >@
S>'@  S>'@ 
U
0RWVOLSBUDWHG>+]@
>@
U>0@

IB6OLS>+]@ >@
U PV
>@
 
 6OLSFRPSDFWYDO>@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

U
  0RWVOLSBUDWHG>+]@
compensación de deslizamiento

 II0RW1
U>0@ 
!
IBRXWS>+]@ 8IUHVBGDPSIBPD[ =6:FOORRSFWUO
U >+]@  U
>@ S>'@   U

>@

S II0RW1
S

! ,IS WKHOLPLWLVyI0RW1ื+]

       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

8IFRQWURO5HVRQDQFHGDPSLQJDQGVOLSFRPSHQVDWLRQ
Esquema de funciones 6310 - Control por U/f, amortiguación de resonancia y

525
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-127 FP 6310

Convertidor SINAMICS G120X

526 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 S>'@
9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU
FRQILJXUDWLRQ S>'@ S>'@
S>'@ 8.7.3.8
$FWXDO'&OLQN   9GFBPD[FRQWUROOHU
YROWDJH>9@ DFWLYH

U  U

ದ   U
  
&DOFXODWH >@
RQBOHYHO

Convertidor SINAMICS G120X

9GFBPD[FRQWUROOHU
Vdc_mín

VZLWFKLQOHYHO>9@ 9GFBPD[FRQWUROOHU
9GFBPD[FRQWUROOHU U G\QDPLFIDFWRU
DXWRPDWLF21OHYHO S>'@
GHWHFWLRQ
S 9GFFRQWUROOHURXWSXW>$UPV@
U
'ULYHXQLWOLQHVXSSO\
YROWDJH
>9@  >@
S 

9GFBPLQFRQWUROOHU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

9GFBPLQFRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO S>'@
S>'@ 9GFBPLQFRQWUROOHU
S>'@ S>'@
VZLWFKLQOHYHO>9@
U 
&DOFXODWH  9GFBPLQFRQWUROOHU
RQBOHYHO  DFWLYH
  
ದ  U
 U
$FWXDO'&OLQN   >@
YROWDJH>9@
U
9GFBPLQFRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU
S>'@

       
8IFRQWURO

9GFBPD[FRQWUROOHUDQG9GFBPLQFRQWUROOHU
Esquema de funciones 6320 - Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de

527
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-128 FP 6320

Convertidor SINAMICS G120X

528 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 8IPRGH
U 9GF 6SHHG UHVRQDQFH
8.7.3.9
 6OLS
FRQWUROOHU DFWXDOYDOXH GDPSLQJJDLQ
 FRPSHQVDWL
FRQILJXUDWL

Figura 8-129
 )O\LQJUHVWDUW
FDOFXODWLRQ RQ
RQ 8I
S SS S
6SHHGFRQWUROOHU S
>@ >@ >@ >@
VHWSRLQWWRWDO>USP@
5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRU U >@

FP 6850
VHWSRLQWDWWKHLQSXW>USP@    2XWSXWIUHTXHQF\>+]@

Convertidor SINAMICS G120X

5DPSIXQFWLRQ U >@
>@ U JHQHUDWRU    >@
0RWRUSROHSDLUQXPEHU
DFWXDO RUFDOFXODWHG 2XWSXWIUHTXHQF\
U>0@  VPRRWKHG>+]@
,BPD[FRQWUROOHUIUHTXHQF\RXWSXW>USP@ PV U
U
,BPD[UHGXFWLRQ 2XWSXWFXUUHQW 7UDQVIRUPDWLRQDQJOH
>@ PD[LPXP>$UPV@ ,PD[
&ORVHGORRS 6WDWXVZRUG ,BPD[FRQWUROOHU >@
>@ ,BPD[30 U IUHTXHQF\FRQWURO FORVHGORRSFRQWURO YROWDJHRXWSXW
$FWLYHSRZHUDFWXDOYDOXH>N:@ SS U >9UPV@
0,1
ದ ,PD[ U U
>@ U>@ 
3RZHUXQLWUDWHGSRZHU &ORVHGORRS 
>N:@ YROWDJHFRQWURO 8BDQJOH >@
 >@
SS

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

U>@
$EVROXWHDFWXDOFXUUHQWYDOXH>$UPV@
>@ U>@
0RWRUPDJQHWL]LQJFXUUHQWVKRUW 2XWSXWYROWDJH>9UPV@
8ERRVW
FLUFXLWFXUUHQWDFWXDO>$UPV@  U
U>0@ SHUPDQHQW .
&XUUHQWDFWXDOYDOXHWRUTXH S  
JHQHUDWLQJ>$UPV@
8BVHW
8ERRVWDFFHOHUDWLRQ >@
>@ U >@  S
2XWSXWYROWDJH
IBVROO S VPRRWKHG>9UPV@
>@ 8ERRVWVWDUW PV U
S
>@

       
8IFRQWUROVWDQGDUGGULYHFRQWURO

8IFRQWURORYHUYLHZ S 
Esquema de funciones 6850 - Standard Drive Control, vista general

529
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
530
/LQHDU 0D[LPXPRXWSXWYROWDJH>9UPV@
0D[LPXPRXWSXWYROWDJHU
U 6WHXHUXQJV5HJH

8.7.3.10
5DWHGPRWRUYROWDJHS
OXQJV%HWULHEVDUW


&XUUHQWDFWXDOYDOXH S>'@ 
WRUTXHJHQHUDWLQJ
5DWHGPRWRUIUHTXHQF\
>$UPV@ 'HSHQGHQW 
S>0@
tensión

>@
8.7 Regulación del motor

>@ U RQWKHORDG

FXUUHQW 
Puesta en marcha avanzada

3DUDEROLF
0D[LPXPRXWSXW
YROWDJHU
5DWHGPRWRUYROWDJH
IBVHW S
>@

5DWHGPRWRUIUHTXHQF\
S>0@
$FWXDOVWDWRUUHVLVWDQFH 9ROWDJHERRVWWRWDO
6WDUWLQJFXUUHQW >9UPV@
YROWDJHERRVW  StUt
  2XWSXWFXUUHQWPD[LPXP>$UPV@ U
SHUPDQHQW U
U
S>'@ [
[tUt

+/*=6: 

U 5DWHGPRWRUFXUUHQW
U =6:6WDWXVZRUG S>0@  
FORVHGORRSFRQWURO
6WDUWLQJFXUUHQW
U
YROWDJHERRVW ZKHQ  
U
DFFHOHUDWLQJ >@
S>'@ 
  
6WDUWLQJFXUUHQW 
YROWDJHERRVW ZKHQ
VWDUWLQJ !  =6:6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
S>'@ U
!SLVRQO\DFWLYHDWWKHILUVWDFFHOHUDWLRQDIWHUSXOVHHQDEOH U >@
       
8IFRQWURO6WDQGDUG'ULYH&RQWURO

8IFRQWUROFKDUDFWHULVWLFDQGYROWDJHERRVW S 
Esquema de funciones 6851 - Standard Drive Control, característica y aumento de

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-130 FP 6851

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 531
532
8IUHVRQDQFHGDPSLQJ 8IVOLSFRPSHQVDWLRQ

8IPRGHUHVRQDQFHGDPSLQJJDLQ
8.7.3.11

S>'@ 

>@
8IPRGHUHVRQDQFH ದ
8.7 Regulación del motor

GDPSLQJILOWHUWLPH

&XUUHQW
Puesta en marcha avanzada

FRQVWDQW 6OLSFRPSHQVDWLRQ
DFWXDOYDOXH >PV@
WRUTXHJH S>'@  6OLSFRPSHQVDWLRQVFDOLQJ OLPLWYDOXH
QHUDWLQJ >@ >@
S>'@  S>'@ 
>$UPV@ 5DWHGPRWRUVOLS>+]@
U
6OLSIUHTXHQF\ U>0@
>+]@
PV >@
U
>@ 6FKOXSINRPSHQVD
  WLRQ,VWZHUW
 >@
5DWHGPRWRUVOLS
   II0RW1 >+]@ U
2XWSXW 
U>0@ 6WDWXVZRUG
y compensación de deslizamiento

IUHTXHQF\ !
FORVHGORRSFRQWURO
>+]@ 8IPRGHUHVRQDQFHGDPSLQJPD[LPXPIUHTXHQF\  U
U >+]@ 
S>'@   U
>@


S II0RW1
S

!,IS WKHOLPLWLVyI0RW1ื+]
       
8IFRQWURO6WDQGDUG'ULYH&RQWURO

8IFRQWURO5HVRQDQFHGDPSLQJDQGVOLSFRPSHQVDWLRQ S 
Esquema de funciones 6853 - Standard Drive Control, amortiguación de resonancia

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-131 FP 6853

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 533
 99GF 9GFFRQWUROOHULQWHJUDO

534
FRQWUROOHU WLPH 8I
9GFBPD[ 8IFRQWURO SURSRUWLRQDO S>'@
JDLQ 8I

8.7.3.12
9GFFRQWUROOHUFRQILJXUDWLRQ 9GFFRQWUROOHUUDWHWLPH 8I
8I S>'@ S>'@
 6WDWXVZRUG
$FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@ S>'@  FORVHGORRS

FRQWURO

U  U
  
>@ ದ  U
 
8.7 Regulación del motor

>@
&DOFXODWH
Puesta en marcha avanzada

RQBOHYHO 9GFFRQWUROOHU
9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFBPD[FRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU RXWSXW 8I 
VZLWFKLQOHYHO 8I >9@ 8I >USP@
9GFBPD[FRQWUROOHUDXWRPDWLF
U
GHWHFWLRQ21VLJQDOOHYHO 8I S>'@
S U
regulador de Vdc_mín

8B$QVFKOXVV
S  >@
9GFBPLQ
9GFBPLQ 8IFRQWURO FRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO 9GFFRQWUROOHULQWHJUDO
9GFBPLQ5HJOHU(LQVFKDOWSHJHO NLQHWLF
99GF WLPH 8I
NLQHWLVFKH3XIIHUXQJ FRQWUROOHU S>'@
EXIIHULQJ  8I
S>'@ SURSRUWLRQDO
>9@ 9GFFRQWUROOHUUDWHWLPH
JDLQ 8I
U 8I
S>'@ S>'@
&DOFXODWHRQBOHYHO 6WDWXVZRUG
FORVHGORRS
$FWXDO'&OLQNYROWDJH  FRQWURO
>9@ ದ 
  
U U

>@    U
>@

9GFBPLQFRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU NLQHWLFEXIIHULQJ  8I

S>'@

       
8IFRQWURO6WDQGDUG'ULYH&RQWURO

8IFRQWURO9GFBPD[FRQWUROOHUDQG9GFBPLQFRQWUROOHU S 
Esquema de funciones 6854 - Standard Drive Control, regulador de Vdc_máx y

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-132 FP 6854

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 535
 &RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH

536
&XUUHQW &XUUHQW

8.7.3.13
FRQWURO FRQWURO '&OLQNYROWDJH 9GF
OHU3 OHU3 0RGXOD
3RZHUXQLW JDLQ JDLQ WRU 3XOVHHQDEOH+: 
KDUGZDUH PRGH 0D[LPXPPRGXODWLRQ 
SURSHUWLHV GHSWK 8
S>'@ S>'@ S>'@ S>'@
U>3@ 3:0
9
8.7 Regulación del motor

0
continua

$EVROXWHYDOXH a
Puesta en marcha avanzada

:
>@ 8BDQJOH $QJOH
6OLSIUHTXHQF\ &RPSRXQG
>+]@ EUDNLQJ'&TXDQWLW\
>@ '&TXDQWLW\FRQWURO
U FRQWUROVWDWXVZRUG
2QO\DFWLYHLI
2XWSXWIUHTXHQF\
>+]@ U  U
U
>@ U S   &RPSRXQG
Sุ %UHPVXQJDNWLY
0RGXODWB ,BPD[3RZHU0RGXOH
GHSWK>@ 3KDVHFXUUHQW

3RZHU0RGXOH,QWHUIDFH
>@ U DFWXDOYDOXH>$@
U>@

&RPSRXQG
EUDNLQJ'&TXDQWLW\
'&TXDQWLW\FRQWUROOHU '&
FRQWUROVWDWXVZRUG
FRQILJXUDWLRQ TXDQWLW\
$
S>'@ FRQWUROOHU U 'ULYH'&TXDQWLW\FRQWURO
LQWHJUDO U GHDFWLYDWHG
WLPH
S>'@
3 %53
'&TXDQWLW\FRQWUROOHU3JDLQ
S>'@ 0 %51
%UDNHFRQWURO

       
8IFRQWURO6WDQGDUG'ULYH&RQWURO

8IFRQWURO&ORVHGORRS'&TXDQWLW\FRQWURO $60S S 
Esquema de funciones 6855 - Standard Drive Control, regulación de magnitud

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-133 FP 6855

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 537
538
&RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH
$FWXDO'&OLQN
>@ YROWDJH>9@

8.7.3.14
>@ U '&OLQNYROWDJH 9GF

Figura 8-134
>@ 2XWSXWYROWDJH>9HII@ 0RGXODWBGHSWK>@
U U 3XOVHHQDEOH+: 
>@ >@ 

>@ 8BVHW 8
>@ 8BDQJOH

FP 6856
6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO 3:0
9
U
8.7 Regulación del motor

0
U a
Puesta en marcha avanzada

2XWSXW >@ :
IUHTXHQF\
>+]@
>@ U
$FWXDOVWDWRU 6WDWXVZRUG
UHVLVWDQFH FORVHGORRSFRQWURO
U U
5HYHUVHWKHRXWSXW 6LJQ U
SKDVHVHTXHQFH RU >@
S ,BPD[3RZHU0RGXOH
$FWXDOSRZHUIDFWRU ,BPD[30

3RZHU0RGXOH,QWHUIDFH
>@ U 0RWRUPRGHO >@
3KDVHFXUUHQWDFWXDOYDOXH>$@
)OX[DFWXDOYDOXH>@
U U>@
6OLSIUHTXHQF\
>+]@
U $FWXDOSKDVH
>@>@ YROWDJH>9@
7UDQVIRUPDWLRQDQJOH U>@
$EVROXWHFXUUHQW >@
DFWXDOYDOXH>$UPV@ [\
>@ U>@
>@ &XUUHQWDFWXDOYDOXHILHOG  3 %53
,D
JHQHUDWLQJ>$UPV@ 9' 0 %51
U
&XUUHQWDFWXDOYDOXH 
,E %UDNHFRQWURO
>@ WRUTXHJHQHUDWLQJ>$UPV@
>@ U
       
8IFRQWURO6WDQGDUG'ULYH&RQWURO

8IFRQWURO,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOH S 
Esquema de funciones 6856 - Standard Drive Control, interfaz con el Power Module

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

8.7.4 Regulación vectorial sin encóder

8.7.4.1 Estructura de la regulación vectorial sin encóder

Resumen
La regulación vectorial consta de una regulación de intensidad y de una regulación de velocidad
de orden superior.

)UHFXHQFLDGHVDOLGD
9HORFLGDGP£[LPD
&£OFXORGHOSDU 'HVOL]DPLHQWR  
S 7HQVLµQ
DFHOHUDGRU &RQWURO PHGLGD
&£OFXORGHORV DQWLFLSDWLYRGH 0RGHORGHPRWRU\GHLQWHQVLGDG 

O¯PLWHVGH SDU
,QWHQVLGDG
YHORFLGDG
7UDQVIRU PHGLGD
7, PDGD
.3 &RQVLJQDGH 7HQVLµQGH
&RQVLJQDGH SDU  VDOLGD
YHORFLGDG 7UDQVIRU
 PDGD
5HJXODGRUGH
YHORFLGDG 5HJXODGRU,T ƒQJXORGH
WHQVLµQ
9HORFLGDGUHDO
FDOFXODGD

/¯PLWHGHLQWHQVLGDG
S &RQVLJQDGH 5HJXODGRU,G
IOXMR
/¯PLWHGHSDUVXSHULRU &£OFXORGH &RQVLJQDGHSDUHVW£WLFD
S O¯PLWHVGHSDU S
/¯PLWHGHSDULQIHULRU 3DUDFHOHUDGRUDGLFLRQDO
S S
/¯PLWHGHSRWHQFLDHQU«JLPHQPRWRU /¯PLWHGHSRWHQFLDHQU«JLPHQJHQHUDGRU
S S
1)
En motores asíncronos
2)
Ajustes necesarios
Figura 8-135 Esquema de funciones simplificado para regulación vectorial sin encóder con regulador de velocidad

Con ayuda del modelo de motor, el convertidor calcula las siguientes señales de regulación a
partir de las corrientes de fase y de la tensión de salida medidas:
• Componente de intensidad Id
• Componente de intensidad Iq
• Valor real de velocidad
La consigna de la componente de intensidad Id (consigna de flujo) se obtiene a partir de los datos
del motor. Para velocidades superiores a la velocidad asignada, el convertidor reduce la consigna
de flujo a través de la característica de debilitamiento de campo.
En caso de aumentar la consigna de velocidad, el regulador de velocidad reacciona con una
consigna mayor de la componente de intensidad Iq (consigna de par). La regulación reacciona
a la consigna de par aumentada añadiendo una frecuencia de deslizamiento mayor a la
frecuencia de salida. La mayor frecuencia de salida da lugar también a un deslizamiento mayor

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 539
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

en el motor, que es proporcional al par de aceleración. Los reguladores Iq e Id mantienen el flujo

del motor constante para todas las tensiones de salida y ajustan la componente de intensidad
adecuada Iq en el motor.

Ajustes necesarios
Vuelva a iniciar la puesta en marcha rápida y, una vez allí, seleccione la regulación vectorial.
Puesta en marcha (Página 195)
Para conseguir un comportamiento satisfactorio del regulador, deben ajustarse al menos las
funciones parciales que aparecen con fondo gris en la figura de arriba como corresponda a la
aplicación:
• Modelo de motor y de intensidad: En la puesta en marcha rápida, ajuste correctamente los
datos del motor de la placa de características de acuerdo con el tipo de conexión (Y/Δ) y
realice la identificación de datos del motor en parada.
• Límites de velocidad y límites de par: En la puesta en marcha rápida, ajuste la velocidad
máxima (p1082) y el límite de intensidad (p0640) de acuerdo con su aplicación. Al finalizar
la puesta en marcha rápida, el convertidor calcula los límites de par y de potencia conforme
al límite de intensidad. Los límites de par reales se obtienen a partir de los límites de
intensidad y de potencia calculados y de los límites de par ajustados.
• Regulador de velocidad: Utilice la medición en giro de la identificación de datos del motor.
Si la medición en giro no es posible, debe optimizar manualmente el regulador.

Ajustes predeterminados tras elegir la clase de aplicación Dynamic Drive Control

La elección de la clase de aplicación Dynamic Drive Control adapta la estructura de la regulación
vectorial y reduce los posibles ajustes:

Regulación vectorial Regulación vectorial sin ele‐

tras elegir la clase de gir clase de aplicación
aplicación Dynamic
Drive Control
Detención o ajuste de la componente integral No posible Posible
del regulador de velocidad
Modelo de aceleración para el control anticipa‐ Preajustado Conectable
tivo
Identificación de los datos del motor en parada Abreviada, con transi‐ Completa
o con medición en giro ción opcional en el fun‐
cionamiento

Convertidor SINAMICS G120X

540 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

8.7.4.2 Optimización del regulador de velocidad

Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria

Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
• Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
• El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien ajustada
y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:

La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el

tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
W

Optimización de regulación necesaria

En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o la autooptimización
no es posible porque el motor no puede girar libremente.

La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente

con un retardo, pero después la rebasa.

La velocidad real aumenta primero más rápido que la consigna

de velocidad. Antes de que la consigna alcance su valor final,
esta supera el valor real. Finalmente, el valor real se aproxima
a la consigna sin rebases transitorios.
W

En los dos casos descritos anteriormente, se recomienda optimizar la regulación de velocidad de

forma manual.

Optimizar el regulador de velocidad

Requisitos
• El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
• El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 541
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Procedimiento
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):

La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con

un retardo, pero después la rebasa.
• Aumente p0342

La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,

pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
• Reduzca p0342
W

7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.

Dominio de aplicaciones críticas

En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con un
acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
• Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
• Aumente p1472 (tiempo de acción integral TI): TI ≥ 4 · p1452
• Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
aumente paso a paso p1470 (ganancia KP).

Convertidor SINAMICS G120X

542 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Parámetro

Tabla 8-112 Regulación de velocidad de rotación sin encóder

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0342[M] Momento de inercia Relación entre total y del motor 1
p1452 Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (sin encóder) 10 ms
p1470[D] Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P 0,3
p1472[D] Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción 20 ms
integral
p1496[D] Control anticipativo de aceleración Escalado 0%

8.7.4.3 Optimización del funcionamiento del motor síncrono excitado por imanes
permanentes

Descripción general
Un ajuste de parámetros desfavorable puede producir perturbaciones o un comportamiento no
deseado del motor durante el funcionamiento del motor síncrono excitado por imanes
permanentes.

Descripción

Problema Causa posible Solución

El convertidor emite el fallo El valor de tensión asignada del 1. Compruebe el cableado del
F07807 (corriente diferencial, so‐ motor es demasiado alto. motor y la resistencia de ais‐
breintensidad o defecto a tierra) lamiento.
durante la medición en parada de
2. Inicie la puesta en marcha rá‐
la identificación del motor o du‐
rante la identificación de posición pida.
polar. 3. Reduzca la tensión asignada
del motor p0304 en
5 V … 10 V.
4. Inicie de nuevo la medición
en parada de la identificación
del motor o la identificación
de posición polar.
5. Si el convertidor emite de
nuevo el fallo F07807, vuelva
al paso 2.
La intensidad del motor aumenta El motor funciona de forma con‐ Ajuste p1080 > p1755.
significativamente a velocidades tinua con una velocidad < p1755
bajas aunque no existan proble‐ o < 15 % de la velocidad asignada.
mas mecánicos.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 543
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Problema Causa posible Solución

El convertidor notifica una identi‐ El motor tiene pares de reluctan‐ Modifique el procedimiento para
ficación de posición polar del mo‐ cia significativos. IDPol: p1980 = 4 o bien p1980 =
tor errónea con uno de los fallos 10.
siguientes: La intensidad es demasiado ele‐ Reduzca el valor de p329 progre‐
• F07967 vada durante la identificación de sivamente un 10 %.
• F07969 posición polar.

El motor se bloquea o arranca El convertidor no genera suficien‐ Aumente el valor de p1610 o

con dificultad. te par de arranque. p1611 progresivamente un 10 %.
Deje que el motor se enfríe antes
de intentar un nuevo arranque.
El motor está sobresaturado. Reduzca el valor de p1610 y
p1611 progresivamente un 10 %.
Aumente el tiempo de acelera‐
ción p1120.
Aumente el tiempo de redondeo
inicial p1130.
La velocidad del motor tiende a La transición de un circuito de Aumente el valor de p1755 pro‐
oscilar. control abierto a un lazo de regu‐ gresivamente aprox. un 10 % has‐
lación cerrado durante la acelera‐ ta que el motor acelere de mane‐
ción no es estable. ra uniforme y estable.
La ganancia del regulador de ve‐ Optimice el regulador de veloci‐
locidad es demasiado grande. dad.
Sobrevelocidad del motor La velocidad sufre sobreoscilacio‐ Aumente el tiempo de acelera‐
nes después de acelerar el motor. ción p1120 o el tiempo de redon‐
deo final p1131.
Optimice el regulador de veloci‐
dad.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0304[M] Tensión asignada del motor 0V
p0305[M] Intensidad asignada del motor 0A
p0307[M] Potencia asignada del motor 0 kW
p0310[M] Frecuencia asignada del motor 0 Hz
p0311[M] Velocidad de giro asignada del motor 0 1/min
p0314[M] N.º de pares de polos del motor 0
p0316[M] Constante de par del motor 0 Nm/A
p0329[M] Identificación de posición polar del motor Intensidad 0A
p1080[D] Velocidad mínima 0 1/min
p1120[C] Generador de rampa Tiempo de aceleración En función de la
potencia asignada
p1131[C] Generador de rampa Tiempo redondeo final 0s
p1610[D] Consigna de par estática (sin encóder) 50 %
p1611[D] Par acelerador adicional (sin encóder) 30 %

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544 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1755[D] Modelo motor Velocidad conmutación modo sin encóder 210000 1/min
p1980 IDPol Método 4

Más información
Encontrará más información en Internet.
Puesta en marcha de un motor síncrono excitado por imanes permanentes (https://
support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109780815)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 545
 >@ .S7QDGDSWDWLRQVSHHGFRQWURO

546
0RPHQWRILQHUWLDUDWLR
6XPVSHHG S
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8.7.4.4
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0RWRUPRPHQW
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Figura 8-136
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FP 6020
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8.7 Regulación del motor

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Puesta en marcha avanzada

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>@ &XUUHQWSRZHUWRUTXHOLPLWV >N:@

       
Esquema de funciones 6020 - Regulación vectorial, vista general

9HFWRUFRQWURO

6SHHGFRQWURODQGJHQHUDWLRQRIWKHWRUTXHOLPLWVRYHUYLHZ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 8.7.4.5

Figura 8-137
6SHHGOLPLWSRVLWLYHHIIHFWLYH>USP@
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6SHHGVHWSRLQWEHIRUHWKH 6WDWXVZRUG 6SHHGVHWSRLQWILOWHUWLPHFRQVWDQW
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FP 6030
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Convertidor SINAMICS G120X

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6SHHGFRQWUROFRQILJXUDWLRQ
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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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3UHFRQWUROVSHHG >@
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>@

       
9HFWRUFRQWURO

6SHHGVHWSRLQW
Esquema de funciones 6030 - Regulación vectorial, consigna de velocidad

547
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
548
8.7.4.6
6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
0RWRUPRPHQWRILQHUWLD U

Figura 8-138
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5DWLREHWZHHQWKHWRWDODQG $FFHOHUDWLRQ
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FP 6031
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8.7 Regulación del motor

S>0@  S>'@ 

&DOFXODWHGDFFHOHUDWLQJ
Puesta en marcha avanzada

  WRUTXH
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$FFHOHUDWLRQFDOFXODWLRQ 

6SHHGFRQWUROOHUVSHHGDFWXDO
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6SHHGVHWSRLQW 
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9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

3UHFRQWUROEDODQFLQJDFFHOHUDWLRQPRGHO
Esquema de funciones 6031 - Regulación vectorial, modelo de aceleración

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
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7R.S7QDGDSWDWLRQ
8.7.4.7
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Figura 8-139
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FP 6040
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Convertidor SINAMICS G120X

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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9HFWRUFRQWURO

6SHHGFRQWUROOHU
Esquema de funciones 6040 - Regulación vectorial, regulador de velocidad

549
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
550
8.7.4.8

Figura 8-140
6SHHGGHSHQGHQW.SBQ7QBQDGDSWDWLRQ

FP 6050
8.7 Regulación del motor

.SBQBEDVLF .S
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Puesta en marcha avanzada

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9HFWRUFRQWURO

.SBQ7QBQDGDSWDWLRQ
Esquema de funciones 6050 - Regulación vectorial, adaptación Kp y Tn

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
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Figura 8-141
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FP 6060
0BPD[XSSHUHII>1P@

Convertidor SINAMICS G120X

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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9HFWRUFRQWURO

7RUTXHVHWSRLQW
Esquema de funciones 6060 - Regulación vectorial, consigna de par

551
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
 S>'@

552
9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU
FRQILJXUDWLRQ S>'@ S>'@

8.7.4.10
S>'@
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RQBOHYHO
8.7 Regulación del motor

9GFBPD[FRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO>9@ 9GFBPD[FRQWUROOHU
Puesta en marcha avanzada

9GFBPD[FRQWUROOHU U G\QDPLFIDFWRU

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YROWDJH
regulador de Vdc_mín

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>9@  ,TBPLQ
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S 
>@
9GFBPLQFRQWUROOHU

9GFBPLQFRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO S>'@
S>'@ 9GFBPLQFRQWUROOHU
S>'@ S>'@
VZLWFKLQOHYHO>9@
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&DOFXODWH  9GFBPLQFRQWUROOHU
RQBOHYHO  DFWLYH
ದ    U
 U
$FWXDO'&OLQN   >@
YROWDJH>9@
U
9GFBPLQFRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU
S>'@

       
9HFWRUFRQWURO

9GFBPD[FRQWUROOHUDQG9GFBPLQFRQWUROOHU
Esquema de funciones 6220 - Regulación vectorial, regulador de Vdc_máx y

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-142 FP 6220

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 553
554
6SHHGFRQWURO

8.7.4.11
FRQILJXUDWLRQ
S>'@

%LW1R 0HDQLQJ
!
  $XWRPDWLF.S7QDGDSWDWLRQDFWLYH >@
>@
8.7 Regulación del motor

 5HVHUYHG
Puesta en marcha avanzada

  .S7QDGDSWDWLRQDFWLYH >@
>@
Configuración

 5HVHUYHG

  6HQVRUOHVVYHFWRUFRQWUROVSHHGSUHFRQWURODFWLYH >@
>@
  ,FRPSRQHQWIRUOLPLWLQJHQDEOHG

 5HVHUYHG

  $QWLZLQGXSIRULQWHJUDOFRPSRQHQW

  $FFHOHUDWLRQPRGHO >@
>@
  )UHH7QUHGXFWLRQDFWLYH !

 5HVHUYHG

  $FFHOHUDWLRQWRUTXHLQVWDQWDQHRXVLQWKH,IPRGH

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! 9DOXHUDQJHDQGRUIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQFRQYHUWHUSRZHUUDWLQJ
       
9HFWRUFRQWURO

6SHHGFRQWUROFRQILJXUDWLRQ
Esquema de funciones 6490 - Regulación vectorial, Regulador de velocidad

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-143 FP 6490

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 555
556
)OX[FRQWURO

8.7.4.12
FRQILJXUDWLRQ

Figura 8-144
S>'@ )DFWRU\VHWWLQJ

%LW1R 0HDQLQJ

 5HVHUYHG 

FP 6491
  )OX[VHWSRLQWGLIIHUHQWLDWLRQDFWLYH  >@
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada

  )OX[EXLOGXSFRQWURODFWLYH  >@>@
  )OX[FKDUDFWHULVWLFORDGGHSHQGHQW  >@
 5HVHUYHG
 5HVHUYHG
  4XLFNPDJQHWL]LQJDFWLYH  >@
 5HVHUYHG 
 5HVHUYHG
  '\QDPLFIOX[ERRVWORDGGHSHQGHQW  >@
  )OX[ERRVWORZVSHHG  >@
 5HVHUYHG
 5HVHUYHG
 5HVHUYHG
  (IILFLHQF\RSWLPL]DWLRQDFWLYH  >@
 5HVHUYHG

       
9HFWRUFRQWURO

)OX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Esquema de funciones 6491 - Regulación vectorial, Regulación de flujo Configuración

Convertidor SINAMICS G120X

 8SSHUWRUTXHOLPLW
8.7.4.13

Figura 8-145
7RUTXHOLPLWXSSHU 7RUTXHOLPLWXSSHU
7RUTXHOLPLWXSSHU S>&@  ZLWKRXWRIIVHW>1P@
>1P@ >@ !
U

FP 6630
S>'@  >@

Convertidor SINAMICS G120X

0
  7RUTXHOLPLWXSSHUPRWRULQJ 7RUTXHOLPLWXSSHUVFDOLQJ
Q VFDOLQJ S>&@
>@ >@
S>'@ 

/RZHUWRUTXHOLPLW

7RUTXHOLPLWORZHU 7RUTXHOLPLWORZHU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

7RUTXHOLPLWORZHU S>&@  ZLWKRXWRIIVHW>1P@
>1P@ >@ !
U
S>'@  >@
0
Q 7RUTXHOLPLWORZHU 7RUTXHOLPLWORZHUVFDOLQJ
  VFDOLQJ S>&@
>@ >@
S>'@ 

! :DUQLQJ
!  1HJDWLYHYDOXHVDW!
3RVLWLYHYDOXHVDW!
UHSUHVHQWDPLQLPXPWRUTXHIRUWKHRWKHUWRUTXHGLUHFWLRQDQGFDQFDXVHWKHPRWRUWRDFFHOHUDWHXQFRQWUROODEO\

       
9HFWRUFRQWURO

8SSHUDQGORZHUWRUTXHOLPLW
Esquema de funciones 6630 - Regulación vectorial, límites de par superior e inferior

557
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
558
&XUUHQWOLPLWLQJ 6WDOOOLPLW 6SHHGOLPLWLQJ
VFDOLQJ 0RWRUOHDNDJH
>@ LQGXFWDQFHWRWDO>P+@ .SIURPVSHHGFRQWUROOHU>@

8.7.4.14
S>'@  U>0@ 7QIURPVSHHGFRQWUROOHU>@
6SHHGOLPLWSRVLWLYH  6SHHGOLPLWLQJ
>@ 0D[LPXPRXWSXWYROWDJH>9UPV@ FRQWURODFWLYH
>@ &DOFXODWH HIIHFWLYH>USP@
>@ U ,TVWDOO >@ U  U
&XUUHQWOLPLW
2XWSXWFXUUHQWPD[LPXP>$UPV@ >@
WRUTXHJHQH >@ U 
&XUUHQWOLPLW U UDWLQJWRWDO ದ ದ
S>'@ >@>@ 6SHHGOLPLWQHJDWLYH 6SHHG
>$UPV@
de par

[ HIIHFWLYH>USP@ OLPLWLQJ
8.7 Regulación del motor

>@ ,BPD[UHGXFWLRQ 0LQ U

FRQWUROOHU
[\
Puesta en marcha avanzada

>@ ,BPD[30
>@ 6LJQ !
\
>@ )LHOGJHQHUDWLQJFXUUHQW  RU
>@ VHWSRLQWWRWDO>$UPV@
>@
>@ U 0D[ 0LQ

$FWXDOVSHHG>USP@ 8SSHUHIIHFWLYH
U>@
6WDOOFXUUHQWOLPLWWRUTXHJHQHUDWLQJPD[LPXP>$UPV@  WRUTXHOLPLW>1P@
U>@ U
/RZHUOLPLW  >@>@
>@
>@ 0LQ
>@ 0
U>@ >@ ,T
/RZHUHIIHFWLYH
8SSHUOLPLW
>@ WRUTXHOLPLW>1P@
0D[ U
3RZHUOLPLWLQJ 
>@>@
! &XUUHQWOLPLWPD[LPXPWRUTXHJHQHUD
,T WLQJFXUUHQW>$UPV@
3RZHUOLPLWUHJHQHUDWLYH 0LQ
U >@
>N:@
S>'@  Q &XUUHQWOLPLWPLQLPXPWRUTXHJHQHUD
3RZHUOLPLWPRWRULQJ 0D[ WLQJFXUUHQW>$UPV@
>N:@ U >@
S>'@  !

! ,QWHUYHQWLRQE\WKH9GFFRQWUROOHU
! ,QWHUYHQWLRQZKHQWKHVSHHGOLPLWLVH[FHHGHGQBUDWHG
       
9HFWRUFRQWURO

&XUUHQWSRZHUWRUTXHOLPLWV
Esquema de funciones 6640 - Regulación vectorial, límites de intensidad/de potencia/

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-146 FP 6640

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 559
560
7RUTXHVHWSRLQW $FWXDO'&OLQNYROWDJH
.S 7Q 2XWSXWYROWDJH
>1P@ >9@ U
S>'@ S>'@ >9UPV@

8.7.4.15
U U
>@ U 0RGXODWBGHSWK>@
&XUUHQWVHWSRLQW  8BVHW U
0 WRUTXHJHQHUD .
,T 8BDQJOH
WLQJ>$UPV@ ದ
,TFRQWUROOHU 3 
0D[LPXPRXWSXW >@&XUUHQWVHWSRLQWILOWHU 
YROWDJH>9UPV@ .S 7Q
U S S
general
8.7 Regulación del motor

S S
 ದ !
Puesta en marcha avanzada

ದ  U
)LHOGZHDNHQLQJ &XUUHQWVHWSRLQW 
ILHOGJHQHUDWLQJ
)OX[VHWSRLQW
9BVHW FRQWUROOHU >$UPV@ ದ
>@ ,GFRQWUROOHU
S>'@  ,T>$HII@
 U
! S>'@ 
)LHOGZHDNHQLQJ ,G>$HII@ 7UDQVIRU
7RUTXHVHWSRLQW FKDUDFWHULVWLF
VWDWLF
U PDWLRQ ,BSKDVH
S>'@ DFWXDOYDOXH
$GGLWLRQDO
>@7RUTXHJHQHUDWLQJ ,T DQGILHOG
DFFHOHUDWLRQWRUTXH JHQHUDWLQJ ,G FXUUHQWFRQWUROOHUV
S>'@
&XUUHQWFDOFXODWLRQ
>@ ,GVHWSRLQW 3060S [[
>@ )LHOGZHDNHQLQJFKDUDFWHULVWLFIOX[
VHWSRLQW $60S [[
S S 9BSKDVH
>@ )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHUIOX[FRQWUROOHU 6OLSIUHTXHQF\
,GVHWSRLQW $60S [[ DFWXDOYDOXH
&XUUHQW >+]@
>@ )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU 3060S [[ 0RWRU PRGHO U
>@ )OX[VHWSRLQW 5(60S [[ PRGHO 0 2XWSXW
>@ ,GVHWSRLQW 5(60S [[ ,T IUHTXHQF\>+]@
ದ  U
QBSUHFRQWURO
>@
 
QBPRGHOO
>@
>@,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOHIRUDQLQGXFWLRQPRWRU S [[
! 2QO\IRUUHOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRU S [[ >@ ,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOHIRUDV\QFKURQRXVPRWRU S [[
! (IILFLHQF\RSWLPL]DWLRQ9DOXHUDQJHDQGIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQ
>@ ,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOHIRUDUHOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRU S [[
WKH3RZHU0RGXOH
       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

&XUUHQWFRQWURORYHUYLHZ
Esquema de funciones 6700 – Regulación vectorial, Regulación de intensidad Vista

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-147 FP 6700

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 561
562
8.7.4.16

Figura 8-148
=6:FOORVHGORRSFRQWURO
>@ U =6:FOORVHGORRSFRQWURO
 9GFBPD[FRQWUROOHUDFWLYH
>@ U >@ U  )UHTXHQF\QHJDWLYH
U
,TBPD[ 

FP 6710
>@
&XUUHQWOLPLWPD[LPXPWRUTXHJHQHUDWLQJ 
8.7 Regulación del motor

FXUUHQW>$UPV@
>@
Puesta en marcha avanzada

U  

=6:FOORVHGORRSFRQWURO
>@ U  9GFBPLQFRQWUROOHUDFWLYH
>@ U

,TBPLQ  
>@
&XUUHQWOLPLWPLQLPXPWRUTXHJHQHUDWLQJ
FXUUHQW>$UPV@ 
>@
U 

7RUTXHVHWSRLQW ,QWHUSRODWRU &XUUHQWVHWSRLQWWRUTXHJHQH >@

>1P@ DQGVPRRWKLQJ UDWLQJ>$UPV@ >@
>@ U IRUYROWDJH U >@
>@
OLPLWV >@
0 >@
>@ ,T
>@
>@ &XUUHQWVHWSRLQWWRUTXHJHQHUDWLQJ
VPRRWKLQJWLPHILHOGZHDNHQLQJUDQJH
S>'@

       
9HFWRUFRQWURO

&XUUHQWVHWSRLQWILOWHU
Esquema de funciones 6710 - Regulación vectorial, filtro de consigna de intensidad

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 0RWRUOHDNDJHLQGXFWDQFHWRWDO>P+@
7RWDOIOX[VHWSRLQW U>0@
!>@ >@ >@!
8BVHW >@!
!>@ U
!>@ >@! 8.7.4.17
3UHFRQWUROGHFRXSOLQJDQG

Figura 8-149
>@ )OX[VHWSRLQW !
TXDGUDWXUHD[LV OLPLWLQJ 8BPD[ >@!
>@!
>@!
=6:FORVHGORRSFRQWURO
=6:FXUUHQW
,VTFXUUHQWFRQWUROOHUSUHFRQWUROVFDOLQJ 'LUHFWD[LVYROWDJH U
)LHOGJHQHUDWLQJ FRQWUROOHU

FP 6714
>@ VHWSRLQW>9UPV@ U >@

Convertidor SINAMICS G120X

FXUUHQWVHWSRLQWWRWDO S>'@  U
>$UPV@ U U>@
,GFXUUHQWFRQWUROOHU =6:FXUUHQWFRQWURO
U U
!>@  U >@
!>@ 6\PPHWUL
!>@ ]LQJ   8BVHW >@!
ದ . >@!
.S7Q
&XUUHQW >@!
VHWSRLQW &RRUGLQDWH
S>'@ S>'@ !! FRQYHUWHU
ILHOGJHQHUDWLQJ S>'@ S>'@ ! >@!
>$UPV@ S 8BDQJOH >@!
U >@!
>@ >@!
S>'@ S>'@
&XUUHQWVHWSRLQW

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

WRUTXHJHQHUD 4XDGUDWXUHD[LVYROWDJH
WLQJ>$UPV@ .S7Q  VHWSRLQW>9UPV@
6\PPHWUL
>@ U U>@
]LQJ  
ದ
,TFXUUHQWFRQWUROOHU
3KDVH8
,D $EVROXWHFXUUHQWDFWXDOYDOXH>$UPV@ >@>@
!>@  U>@ >@>@
3KDVH9 [\ >@>@
!>@ 9'
!>@ ,E &XUUHQWDFWXDOYDOXHWRUTXHJHQHUDWLQJ>$UPV@
 >@
3KDVH: U >@
&XUUHQWDFWXDOYDOXHILHOGJHQHUDWLQJ>$UPV@
! )RULQGXFWLRQPRWRU S [[ U >@
! )RUV\QFKURQRXVPRWRU S [[
! )RUUHOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRU S [[
       
9HFWRUFRQWURO

,TDQG,GFRQWUROOHUV
Esquema de funciones 6714 - Regulación vectorial, regulador Iq y regulador Id

563
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
564
&XUUHQWVHWSRLQWVPRRWKLQJWLPH
0RWRUPRGHO >PV@
S>'@  )LHOGJHQHUD

8.7.4.18
)URP,GBILHOGZHDNHQLQJ VWDWXV
>@ >@ WLQJFXUUHQW

Figura 8-150
U
VHWSRLQWWRWDO
2SWLPXPPRWRUORDGDQJOH 0,1  >$UPV@
>r@
&XUUHQWVHWSRLQW S>0@  U
,GBLQMHFW  >@
WRUTXHJHQHUDWLQJ
>@

FP 6721
>$UPV@
/RDGDQJOH
>@ U ,GBVHW
8.7 Regulación del motor

FRUUHFWLRQ
Puesta en marcha avanzada

0RWRUUHOXFWDQFHWRUTXH 0
ODEV,TBVROO FRQVWDQW ,T >@
>P+@ >@
S>0@  >@
U
 0&WUO 0RWRUOHDNDJH
0RWRUH[FLWDWLRQEXLOGXSWLPH  Q&WUO LQGXFWDQFHWRWDO
>V@ U
S>0@  ,T
0RWRUVWDWRU 0
7RUTXHVHWSRLQWVWDWLF  LQGXFWDQFHGD[LV
>@
S>'@  ಺U
 0RWRUPRGHON7
$GGLWLRQDODFFHOHUDWLRQWRUTXH
>@ DGDSWDWLRQ
S>'@  ,G FRUUHFWLYHYDOXH
>@
,DEV 7RUTXH
0 U 0$; DGDSWDWLRQ 7RUTXHVHWWLQJYDOXHVSHHG
$FFHOHUDWLQJ U FRQWUROOHU
,DEVSUH >@
WRUTXH>1P@
>@ U

U
Q&WUO 

30603HUPDQHQWPDJQHWV\QFKURQRXVPRWRU

       
Esquema de funciones 6721 - Regulación vectorial, consigna Id

9HFWRUFRQWURO

,GVHWSRLQW 3060S [[

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 0RWRUH[FLWDWLRQEXLOGXSWLPH
)LHOGZHDNHQLQJRSHUDWLRQIOX[VHWSRLQWVPRRWKLQJWLPH S>0@
S>'@ )LHOGZHDNHQLQJFKDUDFWHULVWLFVFDOLQJ =6:FORVHGORRSFRQWURO
0D[LPXPRXWSXW S>'@ S U
 IOX[VHWSRLQWGLIIHUHQWLDWLRQDFWLYH U >@
8.7.4.19
>@ YROWDJH>9UPV@
S  0DJQHWL]DWLRQFRPSOHWHG
U  )OX[EXLOGXSFRQWURODFWLYH
=6:FORGHGORRSFRQWURO S 4XLFNPDJQHWL]LQJDFWLYH
)OX[VHWSRLQW>@ \ U  4XLFN
U >@ 0DJQHWL]DWLRQ
S>'@  PDJQHWL]LQJDFWLYH
 )LHOGZHDNHQLQJDFWLYH FRQWURO
$FWXDOVSHHG>USP@

Convertidor SINAMICS G120X

>@ U>@ I 0RWRUPRGHOVWDWXV
)LHOGZHDNHQLQJ >@
 (IILFLHQF\RSWLPL]DWLRQDFWLYH U
FKDUDFWHULVWLF )OX[VHWSRLQW
)OX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ
(IILFLHQF\ S 6HOHFWLQJ 
! VPRRWKHG
RSWLPL]DWLRQ IOX[VHWSRLQW
S>'@  >@
0D[LPXPIOX[ 
(IILFLHQF\ OLPLWYDOXH )OX[VHWSRLQW
RSWLPL]DWLRQ S>'@ V VPRRWKLQJWLPH
$FWXDOWRUTXH 
S>'@
>1P@
U 0RWRUURWRUWLPHFRQVWDQW
de campo Consigna de flujo

GDPSLQJWLPHFRQVWDQWGD[LV>PV@
U U>0@
$FWXDOIOX[>@ 0LQLPXPIOX[

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

(IILFLHQF\
OLPLWYDOXH 2SWLPXPIOX[>@
RSWLPL]DWLRQ U
S>'@ 
2XWSXWFXUUHQWPD[LPXP>$UPV@ ,GFXUUHQWOLPLW
>@ U
>@
7RUTXHVHWSRLQWEHIRUHVXSSOHPHQWDU\WRUTXH>1P@ &XUUHQWVHWSRLQWVPRRWKLQJWLPH
>@ U S>'@
ದ
$GGLWLRQDODFFHOHUDWLRQWRUTXH
S>'@  &DOFXODWLQJ &DOFXODWLQJ
 ,GBVHW IOX[VHWSRLQW
7RUTXHVHWSRLQWVWDWLF
S>'@
$FWXDOPRWRUPDJQHWL]LQJ ! 9DOXHUDQJHDQGRUIDFWRU\VHWWLQJ
FXUUHQWVKRUWFLUFXLWFXUUHQW>$UPV@ GHSHQGRQ3RZHU0RGXOH
U>0@
$60$V\QFKURQPRWRU LQGXFWLRQPRWRU

       
9HFWRUFRQWURO

)LHOGZHDNHQLQJFKDUDFWHULVWLFIOX[VHWSRLQW $60S 
Esquema de funciones 6722 - Regulación vectorial, Característica de debilitamiento

565
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-151 FP 6722

Convertidor SINAMICS G120X

566 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 'ULYHILOWHUW\SHPRWRUVLGH 3XOVHIUHTXHQF\VHWSRLQW 0RGXODWRUPRGH 0D[LPXPPRGXODWLRQGHSWK
 >N+]@  >@
S  S>'@  S>'@  S>'@ 
! ! 8.7.4.20
&DOFXODWLHPD[LPDOPRGXODWLRQGHSWK
0D[LPXPPRGXODWLRQ 0D[LPXPRXWSXWYROWDJH>9UPV@
GHSWK>@ U
U >@>@
9ROWDJHUHVHUYH
)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHUDGGLWLRQDOVHWSRLQW

Convertidor SINAMICS G120X

G\QDPLF >@
>9UPV@ S>'@ 
S>'@ 
)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHULQWHJUDODFWLRQWLPH
! >PV@
$FWXDO'& S>'@ 
OLQNYROWDJH 
>9@ ದ  )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHURXWSXW>@
U   U
>@  ದ

)OX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ
campo Regulador de flujo


8BPD[  )OX[VHWSRLQW
>@  )OX[EXLOGXS GLIIHUHQWLDWLRQDFWLYH
FRQWURODFWLYH S

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

S

 
7RWDOIOX[
8BVHW VHWSRLQW 
>@ >@ 4XLFNPDJQHWL]LQJDFWLYH
U )LHOGJHQHUDWLQJFXUUHQW >@
>@ VHWSRLQW VWHDG\VWDWH >$UPV@ )LHOGJHQHUD
U WLQJFXUUHQW
  VHWSRLQWWRWDO
)OX[VHWSRLQWVPRRWKHG 
>@   >$UPV@
U
6DWXUDWLRQFKDUDFWHULVWLF  
>@
SS >@
,GFXUUHQWOLPLW
>@
! 9DOXHUDQJHDQGRUIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQS $60$V\QFKURQPRWRU LQGXFWLRQPRWRU

       
9HFWRUFRQWURO

)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHUIOX[FRQWUROOHU,GVHWSRLQW $60S 
Esquema de funciones 6723 - Regulación vectorial, Regulador de debilitamiento de

567
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-152 FP 6723

Convertidor SINAMICS G120X

568 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 'ULYHILOWHUW\SHPRWRUVLGH 3XOVHIUHTXHQF\VHWSRLQW 0RGXODWRUPRGH 0D[LPXPPRGXODWLRQGHSWK
 >N+]@  >@
S  S>'@  S>'@  S>'@ 
! ! 8.7.4.21
&DOFXODWHPD[LPXPPRGXODWLRQGHSWK

9ROWDJHUHVHUYH )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU $FWXDOPRWRUPDJQHWL]LQJFXUUHQW

G\QDPLF DGGLWLRQDOVHWSRLQW VKRUWFLUFXLWFXUUHQW>$UPV@
>9HII@ >@ U>0@
S>'@  S>'@ 
)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU

Convertidor SINAMICS G120X

campo

! LQWHJUDODFWLRQWLPH
0D[LPXPPRGXODWLRQ >PV@
GHSWK>@ S>'@ 
$FWXDO'&OLQN U )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU

YROWDJH>9@ ದ  IOX[FRQWUROOHURXWSXW>$UPV@
U U>@
  
>@ ದ
0D[LPXPRXWSXW
 8BPD[ 5DWHGPRWRUYROWDJH
YROWDJH>9UPV@ >9HII@
>@
U S>0@ 
>@
8BVHW
>@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF


ದ
$FWXDOVSHHG>USP@ 
Q) Q) ,GBILHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU
U>@ >@

$FWXDOPRWRUPDJQHWL]LQJFXUUHQW
VKRUWFLUFXLWFXUUHQW>$UPV@
U>0@ ,G
2XWSXWFXUUHQW  ˕QRP
 7RWDOIOX[VHWSRLQW>@
PD[LPXP>$UPV@
0LQ   U >@
U 
>@

! 9DOXHUDQJHDQGRUIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQS
       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU 3HUPDQHQWPDJQHWV\QFKURQRXVPRWRUS [[
Esquema de funciones 6724 - Regulación vectorial, regulador de debilitamiento de

569
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-153 FP 6724

Convertidor SINAMICS G120X

570 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 >@ &RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH
>@ '&OLQNYROWDJH>9@
>@ U
>@ 2XWSXWYROWDJH 0RGXODWLRQ '&OLQNYROWDJH 9GF 8.7.4.22

Figura 8-154
>9UPV@ GHSWK>@
U U 3XOVHHQDEOH+: 
>@ >@ 
9ROWDJHVHWSRLQW  >@ >@
>@ 8
9ROWDJHDQJOH
>@

FP 6730
3:0

Convertidor SINAMICS G120X

S U 9
U 0
6OLS a
>@
U &XUUHQWPRGHO :
9LEUDWLRQ 2XWSXWIUHTXHQF\
>@ GDPSLQJ
>@ >+]@
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3UHFRQWUROVSHHG >@>@
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ದ 6LJQRU
.S7Q 7Q>USP@
U U>@
$FWXDO U
 VSHHG>USP@ U

>@
$GDSWDWLRQ U

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

FRQWUROOHU .S>USP@
>@ 0D[FXUUHQW 0D[FXUUHQW
&RVSKL >@
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3KDVHFXUUHQW>$@
U
0RWRUPRGHO >@ U>@
6WDWRUUHVLVWRU
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3KDVHYROWDJH>9@
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6WDOOPRQLWRULQJ U>@
S S U >@
U
0RGHOFRQWURO >@
0
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>@ S S S
>@ S S

       
9HFWRUFRQWURO

,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOH ,QGXFWLRQPRWRUS 
Esquema de funciones 6730 - Regulación vectorial, interfaz con el motor asíncrono

571
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
572
&RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH
>@ $FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@ '&OLQNYROWDJH 9GF

8.7.4.23
>@ U

Figura 8-155
>@ 2XWSXWYROWDJH>9UPV@
U 0RGXODWLRQGHSWK>@
>@ U 3XOVHHQDEOH+:
 >@ >@
>@ 8BVHW

>@ 8BDQJOH

FP 6731
*DLQUHVRQDQFHGDPSLQJIRUHQFRGHUOHVVFORVHGORRSFRQWURO 6WDWXVZRUGFORVHGORRS 
S U
8.7 Regulación del motor

FRQWURO
U 8
Puesta en marcha avanzada

>@
$FWXDOVSHHG>USP@ 9LEUDWLRQ 2XWSXWIUHTXHQF\>+]@ 9
3UHFRQWURO U>@ GDPSLQJ U 0
 a
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6LJQRU
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 6WDWXVZRUG
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0RW0RGN7FRUU U
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4XDGUDWXUHD[LVYROWDJH
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,BPD[30
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S
>2KP@ S >@
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U WLQJ>$UPV@
3KDVHFXUUHQW
&XUUHQWVHWSRLQWWRUTXHJHQH
5HYHUVHWKH DFWXDOYDOXH>$@
U UDWLQJ>$UPV@
RXWSXWSKDVH 0RWRUPRGHO >@ U>@
VHTXHQFH
S
0RGHOFRQWURO 0RWRUPRGHOVWDWXV
U
>@ $FWXDOSKDVHYROWDJH>9@
S S U>@
       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOH 3HUPDQHQWPDJQHWV\QFKURQRXVPRWRUS [[
Esquema de funciones 6731 - Regulación vectorial, interfaz con el motor síncrono

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
  '\QDPLFIOX[ERRVWORDGGHSHQGHQW
S>'@
0DJQHWL]DWLRQUDWHWLPH
7RUTXH VFDOLQJ 8.7.4.24
 )OX[FKDQQHO>@
VHWSRLQW>1P@ S>'@  U>@
U   )OX[FKDUDFWHULVWLF '\QDPLFERRVWORDG
>@ )OX[UHGXFWLRQIDFWRU ORDGGHSHQGHQW GHSHQGHQW
S>'@ S>'@

Convertidor SINAMICS G120X

)OX[VHWSRLQW
   >@
reluctancia

)OX[UHGXFWLRQWRUTXHIDFWRU )OX[FKDQQHO>@
)OH[VHWRLQWS
WUDQVLWLRQYDOXH>@ U>@
U>'@ >@
S>'@  6HWSRLQWEHIRUHWKH
 )OX[ERRVWORZVSHHG ILOWHU
S>'@
$FWXDOVSHHG
>USP@  )OX[FKDQQHO>@
U U>@
0LQLPXPYDOXHDW
)OX[UHGXFWLRQIDFWRU   0RWRUPRGHOVWDWXV ORZVSHHG
S>'@  >@
U

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

&XUUHQWLQMHFWLRQUDPSWLPH &XUUHQWVHWSRLQW
S>'@ WRUTXHJHQHUDWLQJ>$UPV@ &ORVHGORRSVSHHG
U FRQWUROOHGRSHUDWLRQ
>@ ැ
˕ )OX[VHWWLQJYDOXH
5DPSIXQFWLRQ 2SHQORRSVSHHG >@
$GGLWLRQDODFFHOHUDWLRQ JHQHUDWRURSHUDWLQJ FRQWUROOHGRSHUDWLRQ
WRUTXH &XUUHQWVHWSRLQWVPRRWKLQJWLPH
S>'@ S>'@ 7RUTXHVHWWLQJYDOXH
0 VSHHGFRQWUROOHU
7RUTXHVHWSRLQW  yU >@
&DOFXODWH
VWDWLF  3 2SHQORRSVSHHG
S>'@ ,BDEV
. FRQWUROOHGRSHUDWLRQ
&XUUHQWDQJOH
>@
       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

)OX[VHWSRLQW 5HOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRUS [[
Esquema de funciones 6790 - Regulación vectorial, Consigna de flujo Motor de

573
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-156 FP 6790

Convertidor SINAMICS G120X

574 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 'ULYHILOWHUW\SHPRWRUVLGH 3XOVHIUHTXHQF\VHWSRLQW 0RGXODWRUPRGH 0D[LPXPPRGXODWLRQGHSWK
 >N+]@  >@
S  S>'@  S>'@  S>'@ 
8.7.4.25

Figura 8-157
&DOFXODWHWKHPD[LPXPPRGXODWLRQGHSWK
0D[LPXPPRGXODWLRQGHSWK>@
U
)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHULQWHJUDODFWLRQWLPH
>PV@

FP 6791
8BVHW S>'@ 
8BPD[

Convertidor SINAMICS G120X

$FWXDO'&OLQN >@ 
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YROWDJH>9@ ದ )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHURXWSXW>@
U   U
>@ ದ

9ROWDJHUHVHUYH 9ROWDJHWDUJHW )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU  )URPWKHIOX[
G\QDPLF YDOXHOLPLW DGGLWLRQDOVHWSRLQW &XUUHQW
>9HII@ >@ PRGHO
>@ VHWSRLQW
S>'@  S>'@  S>'@  >@
ದ WRUTXHJHQHUD
0D[LPXPRXWSXWYROWDJH 0 >@
>9UPV@ WLQJ>$UPV@ >@
 U U ,T
>@
>@
>@ ,T
$FWXDOVSHHG>USP@ 3UHFRQWURO 7RUTXHIDFWRU 0

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

U FDOFXODWLRQ )OX[FKDQQHO DQGPDJQHWL]LQJ
)OX[VHWSRLQWTXDGUDWXUHD[LV >@ FXUUHQW )LHOGJHQHUDWLQJ
>@ )OX[UHGXFWLRQIOX[EXLOGXS SVLGPLQ U>@ U>@ FXUUHQWVHWSRLQW
WLPHFRQVWDQW )OX[FKDQQHO>@ )LHOG WRWDO>$UPV@
>PV@ )LHOGZHDNHQLQJYDOXH ZHDNHQLQJ U
S>'@  )LHOGZHDNHQLQJFKDUDFWHULVWLFVFDOLQJ SUHFRQWURO 
YDOXHWRWDO >@>@
>@
S>'@ 
)OX[VHWSRLQW >@
)OX[VHWSRLQW TXDGUDWXUHD[LV >@
>@  )OX[VHWSRLQWWRWDO>@
U >@
)OX[UHGXFWLRQIOX[GHFUHDVHWLPHFRQVWDQW =6:FORVHGORRSFRQWURO
>PV@ U
S>'@  )OX[VHWSRLQW>@
U >@
)OX[VHWWLQJYDOXH  )LHOGZHDNHQLQJ U
>@ DFWLYH
       
9HFWRUFRQWURO

,GVHWSRLQW 5HOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRUS [[
Esquema de funciones 6791 - Regulación vectorial, Consigna Id Motor de reluctancia

575
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
 &RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH

576
>@ $FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@
>@ U

8.7.4.26
>@ 2XWSXWYROWDJH>9UPV@
U 0RGXODWLRQGHSWK>@ '&OLQNYROWDJH 9GF
>@ U
 >@ 3XOVHHQDEOH
8BVHW >@
>@ +:
8BDQJOH 
>@ 
*DLQUHVRQDQFHGDPSLQJIRU 6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
HQFRGHUOHVVFORVHGORRSFRQWURO U 8
8.7 Regulación del motor

S U
>@
Puesta en marcha avanzada

reluctancia

3:0 9
9LEUDWLRQGDPSLQJ 0
2XWSXWIUHTXHQF\>+]@ a
 U >@ :
3UHFRQWUROVSHHG
>@
 
0RWRUPRGHOVSHHG ದ
U>@
DGDSWDWLRQ
S S $FWXDOVSHHG>USP@ 6LJQRU
U 6WDWXVZRUGFORVHGORRS
 FRQWURO
 U
U U ,BPD[30
>@
)OX[PRGHO >@ ,BPD[30
>@
$FWXDOVWDWRU 3KDVHFXUUHQWDFWXDO
UHVLVWDQFH>2KP@ YDOXH>$@
U>0@ >@ U>@
0RWRUPRGHO
5HYHUVHWKHRXWSXW
SKDVHVHTXHQFH
S $FWXDOSKDVHYROWDJH>9@
U>@
&XUUHQW
>@
DQJOH 0RWRUPRGHOVWDWXV
0RGHOFRQWURO U
>@
S S
       
9HFWRUFRQWURO

,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOH 5HOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRUS [[
Esquema de funciones 6792 - Regulación vectorial, interfaz con el motor de

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-158 FP 6792

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 577
578
&RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH

8.7.4.27
&XUUHQWFRQWUROOHU 0D[LPXP

Figura 8-159
'&OLQNYROWDJH 9GF
LQWHJUDODFWLRQWLPH PRGXODWLRQGHSWK
S>'@ S>'@
&XUUHQWFRQWUROOHU 0RGXODWRU 3XOVHHQDEOH
3RZHUXQLWKDUGZDUH 3JDLQ PRGH 
+:
SURSHUWLHV S>'@ S>'@

FP 6797

U>3@
8.7 Regulación del motor

8
8BDQJOH
Puesta en marcha avanzada

>@ $EVROXWHYDOXH
6OLSIUHTXHQF\ 9
>+]@ $QJOH 0
a
>@
U &RPSRXQGEUDNLQJ :
2XWSXWIUHTXHQF\ '&TXDQWLW\FRQWURO
>+]@ '&TXDQWLW\FRQWURO VWDWXVZRUG
>@ U 2QO\DFWLYHLI U
U  U
0RGXODWLRQGHSWK>@
S   &RPSRXQGEUDNLQJ
>@ U Sุ DFWLYH ,BPD[30
&XUUHQWVHWSRLQW
ILHOGJHQHUDWLQJ>$UPV@
>@ U 3KDVHFXUUHQWDFWXDO
&XUUHQWVHWSRLQW YDOXH>$@
WRUTXHJHQHUDWLQJ U>@
>$UPV@
>@ U

'&TXDQWLW\FRQWUROOHU '&TXDQWLW\FRQWUROOHU $

FRQILJXUDWLRQ LQWHJUDOWLPH '&TXDQWLW\FRQWURO
S>'@ S>'@ GHDFWLYDWHG
'&TXDQWLW\FRQWUROOHU
3JDLQ &RPSRXQGEUDNLQJ'&
S>'@ TXDQWLW\FRQWUROVWDWXV
ZRUG
U
U

       
9HFWRUFRQWURO

&ORVHGORRS'&TXDQWLW\FRQWURO ,QGXFWLRQPRWRUS 3030
Esquema de funciones 6797 - Regulación vectorial, regulación de magnitud continua

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 6SHHGVHWSRLQWEHIRUHWKH 0RGXODWLRQGHSWK
6SHHGVHWSRLQWVPRRWKHG 0RGXODWLRQGHSWK>@
VHWSRLQWILOWHU>USP@ >@ U VPRRWKHG>@
>USP@ PV
U &XUUHQWDFWXDOYDOXH U
PV U
$FWXDOVSHHGVPRRWKHG ILHOGJHQHUDWLQJ 8.7.4.28
&XUUHQWDFWXDOYDOXH

Figura 8-160
>USP@ >$UPV@
$FWXDOVSHHG>USP@ ILHOGJHQHUDWLQJ
U >@ U PV VPRRWKHG>$UPV@
>@ U>@ $FWXDOVSHHGUSP &XUUHQWDFWXDOYDOXH
PV U
VPRRWKHG>USP@ WRUTXHJHQHUDWLQJ
U >$UPV@ &XUUHQWDFWXDOYDOXH

FP 6799
'LVSBYDO7BVPRRWK >@ U WRUTXHJHQHUDWLQJ

Convertidor SINAMICS G120X

S PV
VPRRWKHG>$UPV@
$FWXDOVSHHG>USP@ U
U>@ 7RUTXHDFWXDOYDOXH>1P@
U>@ >@
2XWSXWIUHTXHQF\ >@
2XWSXWIUHTXHQF\>+]@ >@ 0
VPRRWKHG>+]@ S
>@ U
PV >@ ,T
U
7RUTXHDFWXDOYDOXH>1P@
2XWSXWYROWDJH $FWXDOVSHHG
>USP@ U>@
2XWSXWYROWDJH>9UPV@ VPRRWKHG>9UPV@
>@ >@ U>@ $FWLYHSRZHUDFWXDO
>@ U PV U
YDOXH>N:@
'&OLQNYROWDJH U>@ >@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

$FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@ VPRRWKHG>9@ S
$FWLYHSRZHUDFWXDO
>@ U PV U YDOXH>N:@
$EVROXWHFXUUHQWDFWXDO $EVROXWHDFWXDOFXUUHQW U>@
YDOXH>$UPV@ VPRRWKHG>$UPV@ 7RUTXHDFWXDOYDOXH
>@ U>@ U >1P@ $FWXDOWRUTXH
PV VPRRWKHG>1P@
>@ U>@ PV
U
S $FWLYHSRZHUDFWXDO
$EVROXWHFXUUHQWDFWXDO $FWLYHSRZHUDFWXDO
YDOXH>$UPV@ YDOXH>N:@ YDOXHVPRRWKHG>N:@
U>@ >@ U>@ PV U
$FWXDOSRZHU
IDFWRU
2XWSXWYROWDJH>9UPV@
>@ U $FWXDOSRZHUIDFWRU
U  $FWLYHSRZHUDFWXDO 3RZHUIDFWRU
>@ YDOXH>N:@ >@ U VPRRWKHG
PV
U>@ U

       
9HFWRUFRQWURO8IFRQWURO

'LVSOD\VLJQDOV
Esquema de funciones 6799 - Regulación vectorial, señales de indicación

579
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
 QBSUHFRQWURO

580
>@
6SHHGFRQWUROOHU 5DWLR $FFHOHUDWLRQ
VHWSRLQWWRWDO>USP@ 0RWRU EHWZHHQWKH SUHFRQWURO
WRWDODQG .SDGDSWDWLRQ 7QDGDSWDWLRQ

8.7.4.29
0RPHQW VFDOLQJ
U PRWRU VSHHGFRQWUROOHU VSHHGFRQWUROOHU

Figura 8-161
RILQHUWLD PRPHQWVRI
>@ VHQVRUOHVV VHQVRUOHVV
LQHUWLD
S S RSHUDWLRQ3JDLQ RSHUDWLRQ
6SHHGVHWSRLQW S LQWHJUDOWLPH
ILOWHU S S
7LPHFRQVWDQW

FP 6820
S 6SHHG
$FFHOHUDWLRQWRUTXH>1P@
6SHHGVHWSRLQWDIWHUWKHILOWHU>USP@ FRQWUROOHU
8.7 Regulación del motor

VSHHGVHWSRLQW U>@
U >USP@
Puesta en marcha avanzada

U
7RUTXH
6\PPHWUL]DWLRQ VHWSRLQW>1P@
.S 7Q
ದ
>@ 6SHHGVHWSRLQWSUHFRQWUROV\PPHWUL]DWLRQDFFHOHUDWLRQ
PRGHO
U
S  U >@
7RUTXHVHWSRLQWEHIRUH
VXSSOHPHQWDU\WRUTXH>1P@

QBPRGHO
>@
6SHHGDFWXDOYDOXH>USP@ >@ 7RUTXHVHWSRLQW
6SHHGFRQWUROOHU S 
U>@ VSHHGDFWXDOYDOXH
VPRRWKLQJWLPH
S HQFRGHUOHVV 2XWSXWFXUUHQW 8SSHUWRUTXHOLPLW
&XUUHQWOLPLW
PD[LPXP>$UPV@ DFWLYH>1P@
>@ 6SHHGFRQWUROOHUZLWK.SBQ7QBQDGDSWDWLRQ S
S  7RUTXHOLPLWXSSHU
U
*HQHUDWLRQRIWKHWRUTXH U
S>'@ 
OLPLWV
7RUTXHOLPLWORZHU
S S U U U
S>'@  S S /RZHUWRUTXHOLPLW
>@&ORVHGORRSVSHHGFRQWUROFRQILJXUDWLRQ 3RZHUOLPLW 3RZHUOLPLW DFWLYH>1P@
>@&ORVHGORRSIOX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ PRWRULQJ JHQHUDWLQJ
>@6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO U >@ &XUUHQWSRZHUWRUTXHOLPLWV
>@6WDWXVZRUGFORVHGORRSFXUUHQWFRQWURO U S 
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

Esquema de funciones 6820 - Dynamic Drive Control, vista general

&ORVHGORRSVSHHGFRQWURODQGJHQHUDWLRQRIWKHWRUTXHOLPLWVRYHUYLHZ S 

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 &XUUHQWFRQWUROOHU &XUUHQWFRQWUROOHU $FWXDO'&OLQN
&XUUHQWVHWSRLQW
3JDLQ LQWHJUDODFWLRQWLPH 2XWSXWYROWDJH YROWDJH>9@
WRUTXHJHQHUDWLQJ
7RUTXH S>'@ S>'@ >9UPV@ U
>$UPV@ 8.7.4.30
VHWSRLQW>1P@ U 0RGXODWBGHSWK>@

Figura 8-162
U
8BVHW U
U .
>@  8BDQJOH
ದ ,T5HJOHU 3
0 &XUUHQW &XUUHQW 

0D[LPXP ,T &XUUHQWVHWSRLQW FRQWURO FRQWUROOHU

FP 6821
ILHOGJHQHUDWLQJ OHU3 LQWHJUDODF
RXWSXWYROWDJH

Convertidor SINAMICS G120X

>@ &XUUHQWVHWSRLQWILOWHU JDLQ WLRQWLPH
>9UPV@ >$UPV@ S S
S ! S
U U

 ದ ದ 
 ದ
)OX[VHWSRLQW )LHOGZHDNHQLQJ &XUUHQWDFWXDOYDOXHWRUTXH
8BVROO FRQWUROOHU JHQHUDWLQJ>$UPV@
>@
S>'@  U
7UDQVIRU
(IILFLHQF\  &XUUHQWDFWXDOYDOXHILHOG
RSWLPL]DWLRQ  PDWLRQ
)LHOGZHDNHQLQJ
JHQHUDWLQJ>$UPV@ U ,BSKDVHDFWXDO
! S>'@
FKDUDFWHULVWLF YDOXH
7RUTXHVHWSRLQW
VWDWLF VHQVRUOHVV >@ ,TDQG,GFRQWUROOHUV
S>'@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

$GGLWLRQDO
DFFHOHUDWLRQWRUTXH &XUUHQWFDOFXODWLRQ
VHQVRUOHVV
>@)OX[VHWSRLQW 5(60S [[
S>'@
>@,GVHWSRLQW 5(60S [[
>@,GVHWSRLQW 3060S [[ 9BSKDVHDFWXDO
S S
>@ )LHOGZHDNHQLQJFKDUDFWHULVWLF 6OLSIUHTXHQF\>+]@ YDOXH
IOX[VHWSRLQW $60S  &XUUHQW
>@ )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHUIOX[FRQWUROOHU 0RWRU U
PRGHO
,GVHWSRLQW $60S  PRGHO 0 2XWSXWIUHTXHQF\
>@)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU 3060S [[ ,T >+]@
ದ 
U
>@ QBSUHFRQWURO
 
>@ QBPRGHO
!2QO\IRUUHOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRU S [[  >@ ,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOHIRUDQLQGXFWLRQPRWRU S [[
!9DOXHUDQJHDQGRUIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQ3RZHU0RGXOH >@ ,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOHIRUDV\QFKURQRXVPRWRU S [[
>@ ,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOHIRUDUHOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRU S [[
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

&XUUHQWFRQWURO S 
Esquema de funciones 6821 - Dynamic Drive Control, regulación de intensidad

581
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
582
6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
U
0RWRUPRPHQWRILQHUWLD >@ U

8.7.4.31
>NJPt@

Figura 8-163
S>0@ 
$FFHOHUDWLRQ
5DWLREHWZHHQWKHWRWDODQGPRWRUPRPHQWRILQHUWLD SUHFRQWUROVFDOLQJ
 >@
S>0@  S>'@ 
&DOFXODWHGDFFHOHUDWLQJ

FP 6822
  WRUTXH
$FFHOHUDWLRQ >@
8.7 Regulación del motor

6WDWXVZRUGVSHHG FDOFXODWLRQ 
Puesta en marcha avanzada

FRQWUROOHU
U
U 6SHHGFRQWUROOHUVSHHG $FFHOHUDWLRQSUHFRQWURO
6SHHGVHWSRLQWEHIRUHWKH >@ DFWXDOYDOXHVPRRWKLQJ VFDOLQJ
VHWSRLQWILOWHU>USP@ 6SHHGVHWSRLQW 6SHHGFRQWURO WLPH >@
U >PV@ S>'@ 
ILOWHUWLPH FRQILJXUDWLRQ
>@ S S>'@ 
FRQVWDQW
>PV@ ! 6SHHGFRQWUROOHU
6SHHGFRQWUROOHU S>'@   VSHHGVHWSRLQW
VHWSRLQWVXP $FFHOHUDWLRQ 3UHFRQWURO
PRGHO EDODQFLQJ ! >USP@
>USP@  U >@
U 
>@
6SHHGVHWSRLQWDIWHUWKHILOWHU>USP@
6SHHGOLPLWSRVLWLYH U
HIIHFWLYH>USP@
U  6HQVRUOHVVYHFWRUFRQWURO
>@ VSHHGSUHFRQWURODFWLYH
6SHHGFRQWUROFRQILJXUDWLRQ
6SHHGOLPLWQHJDWLYH S
HIIHFWLYH>USP@
U   3UHFRQWUROVSHHG >@
>@ >@
 >@

!2QO\DFWLYHLIS!
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

6SHHGVHWSRLQW3UHFRQWUROEDODQFLQJDFFHOHUDWLRQPRGHO S 
Esquema de funciones 6822 - Dynamic Drive Control, modelo de aceleración

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 $FWXDOVSHHG>USP@ 6SHHGFRQWUROOHU 6SHHGFRQWUROOHU
U>@ HQFRGHUOHVVRSHUDWLRQHQFRGHUOHVVRSHUDWLRQ
3JDLQ LQWHJUDOWLPH
6SHHGFRQWUROOHU7QDGDSWDWLRQ  >PV@
VSHHGXSSHUVFDOLQJ \ S>'@  S>'@ 
8.7.4.32

Figura 8-164
>@
S>'@  Q 7Q !
.SBQBEDVLF
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>@ 7QBQBEDVLF 7QBQBDGDSW
6SHHGFRQWUROOHUDGDSWDWLRQVSHHGXSSHU .SBQBDGDSW 7QBQBEDVLF >@
>USP@ !

FP 6824
S>'@  >@

Convertidor SINAMICS G120X

6SHHGFRQWURO  .S7Q 6SHHGFRQWUROOHU
6SHHGFRQWUROOHUDGDSWDWLRQVSHHGORZHU !    
>USP@ FRQILJXUDWLRQ DGDSWDWLRQDFWLYH LQWHJUDOWLPH
S>'@  S HIIHFWLYH>PV@
.SBQBEDVLF .S S '\QDPLFUHGXFWLRQ U
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>@ ILHOGZHDNHQLQJ
3JDLQHIIHFWLYH
6SHHGFRQWUROOHU.SDGDSWDWLRQ .S  $XWRPDWLF.S7Q
U
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ದ
6SHHGFRQWUROOHU >1P@
VSHHGDFWXDOYDOXH >@ U

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

VPRRWKLQJWLPH /RZHUHIIHFWLYHWRUTXHOLPLW
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S>'@  >@ U RXWSXW>1P@
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U
>USP@ $FWXDOVSHHGVPRRWKHG>USP@ 6HW
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U U (QDEOHVSHHGFRQWUROOHUIURP U
VHTXHQFHFRQWURO6 U >@
2SHUDWLRQ  6SHHGFRQWUROOHUDFWLYH
! )RUS VRUVWKH
,FRPSRQHQWLVGLVDEOHG LQWHJUDO U
,QWHJUDWRU U >@
DFWLRQWLPH LQILQLWH  FRQWURO  6SHHGFRQWUROOHU,FRPSRQHQWKHOG
U
! ,IWKHORZHUWUDQVLWLRQSRLQW >@ 7RUTXHVHWWLQJYDOXHVSHHGFRQWUROOHU U >@
H[FHHGVWKHXSSHUWUDQVLWLRQSRLQW >@ 6WDWXVZRUGVSHHGFRQWUROOHU  6SHHGFRQWUROOHU,FRPSRQHQWVHW
WKH.SDGDSWDWLRQDOVRFKDQJHV U
RYHU >@ U  7RUTXHOLPLWUHDFKHG

       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

6SHHGFRQWUROOHUZLWK.SBQ7QBQDGDSWDWLRQ S 
Esquema de funciones 6824 - Dynamic Drive Control, regulador de velocidad

583
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
 $FFHOHUDWLQJWRUTXHVPRRWKLQJ

584
! ! WLPHFRQVWDQW ! !
$FFHOHUDWLQJWRUTXH>1P@ >PV@ $FFHOHUDWLQJWRUTXH>1P@
S>'@ 

8.7.4.33
U>@ U>@
!

Figura 8-165
&DOFXODWHGDFFHOHUDWLQJ
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8SSHUHIIHFWLYHWRUTXHOLPLW>1P@ 6WDWXVZRUG
>@ U FORVHGORRSFRQWURO
7RUTXHOLPLWXSSHUVFDOLQJ

FP 6826
U
ZLWKRXWRIIVHW U
8.7 Regulación del motor

S>&@ >@

Puesta en marcha avanzada

7RUTXHOLPLWXSSHUZLWKRXW 7RUTXHOLPLWIRUVSHHG 6WDWXVZRUGVSHHG

RIIVHW>1P@ FRQWUROOHURXWSXW>1P@ FRQWUROOHU
ุ U
>@ U U>@ U
 7RUTXHOLPLWLQJXSSHU >@
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U
U U
U 7RUTXHVHWSRLQWEHIRUH >@
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>@  >1P@
0BVHWIURPWKHVSHHGFRQWUROOHU
>@  U
 7RUTXHOLPLWUHDFKHG
7RUTXH >@
7RUTXHOLPLWORZHUVFDOLQJ ZLWKRXWSUHFRQWURO
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ZLWKRXWRIIVHW U >@ OLPLWLQJ
S>&@ U 6WDWXVZRUGVSHHG
  7RUTXHOLPLWLQJORZHUDFWLYH FRQWUROOHU
U U
7RUTXHOLPLWORZHUZLWKRXW U 7RUTXHOLPLWIRUVSHHG U
RIIVHW>1P@ >@ FRQWUROOHURXWSXW>1P@ >@
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/RZHUHIIHFWLYHWRUTXHOLPLW>1P@
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! 1RSUHFRQWUROLIWKH9GFFRQWUROOHULVDFWLYH>@
! $FFHOHUDWLRQFRQWUROLVLQKLELWHGIRUS PV
! 7KHVSHHGOLPLWFRQWUROOHUDOVRLQIOXHQFHVWKHWRUTXHVHWSRLQW
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

7RUTXHVHWSRLQW S 
Esquema de funciones 6826 - Dynamic Drive Control, consigna de par

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 9GFFRQWUROOHU
9GFFRQWUROOHUFRQILJXUDWLRQ LQWHJUDOWLPH
YHFWRUFRQWURO S>'@
S>'@ 8.7.4.34
9GFFRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHUUDWHWLPH
SURSRUWLRQDOJDLQ S>'@
$FWXDO'&OLQN S>'@   9GFBPD[
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U  U

ದ  U

Convertidor SINAMICS G120X

 
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9GFBPD[FRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO>9@ 9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU
9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU DFWLYH
U G\QDPLFIDFWRU
DXWRPDWLF21OHYHO RXWSXW>$UPV@ ุ
S>'@ >@
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S ,TBPD[
8BFRQQHFW
regulador de Vdc_mín

6HOHFWRSHUDWLQJ >@
 ,TBPLQ
SRLQW
>9@
S  >@

9GFBPLQFRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

VZLWFKLQOHYHO NLQHWLF LQWHJUDOWLPH
9GFBPLQFRQWUROOHU S>'@
EXIIHULQJ
VZLWFKLQOHYHO NLQHWLF
S>'@
EXIIHULQJ >9@ 9GFFRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU
U SURSRUWLRQDOJDLQ UDWHWLPH
&DOFXODWH S>'@ S>'@
RQBOHYHO
  9GFBPLQ
$FWXDO'&OLQN  FRQWUROOHUDFWLYH
YROWDJH>9@ ದ    U
U  U
  >@

9GFBPLQFRQWUROOHUG\QDPLF
IDFWRU NLQHWLFEXIIHULQJ
S>'@
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

9GFBPD[FRQWUROOHUDQG9GFBPLQFRQWUROOHU S 
Esquema de funciones 6827 - Dynamic Drive Control, regulador de Vdc_máx y

585
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-166 FP 6827

Convertidor SINAMICS G120X

586 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 &XUUHQWOLPLWLQJ 0RWRUOHDNDJHLQGXFWDQFH 6SHHGOLPLWLQJ
WRWDO>P+@
>@ U>0@ .SIURPWKHVSHHGFRQWUROOHU
9ROWDJHPD[>9UPV@ >@ 8.7.4.35
>@ 7QIURPWKHVSHHGFRQWUROOHU
>@ U >@
&DOF,TVWDOO  6SHHGOLPLWLQJ
2XWSXWFXUUHQWPD[LPXP>$UPV@ 3RVLWLYHVSHHGOLPLW FRQWUROOHUDFWLYH
&XUUHQWOLPLW U &XUUHQWOLPLW
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>@ U
,BPD[UHGXFWLRQ >@
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Convertidor SINAMICS G120X

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0LQ OLPLWDFWLYH>USP@ OLPLWLQJ
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)LHOGJHQHUDWLQJFXUUHQW  6LJQRU !
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potencia/de par

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6SHHGDFWXDOYDOXH>USP@
U>@ 8SSHUWRUTXH
6WDOOFXUUHQWOLPLWWRUTXHJHQHUDWLQJPD[LPXP>$UPV@ OLPLWDFWLYH>1P@
7RUTXHOLPLWXSSHU  
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! U
S>'@  >@ /RZHUOLPLW >1P@ 
U >@ >@>@
6FDOLQJXSSHU S>&@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

>@ >@ 0LQ
U>@ >@ 0 /RZHUWRUTXH
S>'@  >@
8SSHUOLPLW OLPLWDFWLYH>1P@
7RUTXHOLPLWORZHU S>&@ >@ ,T
>1P@ >@ 
S>'@   U >@ 0D[ U

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3RZHUOLPLWPRWRULQJ JHQHUDWLQJFXUUHQW>$UPV@
>N:@ 0D[
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3RZHUOLPLWLQJ ! ! ,QWHUYHQWLRQ9GFFRQWUROOHU
! 1HJDWLYHYDOXHVDW!RUSRVLWLYHYDOXHVDW!UHSUHVHQWDPLQLPXPWRUTXHIRUWKHRWKHUWRUTXH ! ,QWHUYHQWLRQZKHQH[FHHGLQJWKHVSHHGOLPLW
!  GLUHFWLRQDQGFDQUHVXOWLQWKHPRWRUDFFHOHUDWLQJXQFRQWUROODEO\ RIWKHUDWHGVSHHG
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

&XUUHQWSRZHUWRUTXHOLPLWV S 
Esquema de funciones 6828 - Dynamic Drive Control, límites de intensidad/de

587
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-167 FP 6828

Convertidor SINAMICS G120X

588 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 8.7.4.36

Figura 8-168
6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO 6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
>@ U  9GFBPD[FRQWUROOHUDFWLYH >@ U  )UHTXHQF\QHJDWLYH
>@ U U

FP 6832
,TBPD[ 
>@

Convertidor SINAMICS G120X


&XUUHQWOLPLWPD[LPXPWRUTXHJHQH
UDWLQJFXUUHQW>$UPV@ 
>@ 
U

6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
>@ U  9GFBPLQFRQWUROOHUDFWLYH
>@ U


,TBPLQ 
>@
&XUUHQWOLPLWPLQLPXPWRUTXHJHQH 
UDWLQJFXUUHQW>$UPV@ 
>@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

U

&XUUHQWVHWSRLQW
WRUTXHJHQHUDWLQJ
7RUTXHVHWSRLQW>1P@ ,QWHUSRODWRUDQGVPRRWKLQJ >$UPV@
>@ U IRUYROWDJHOLPLWV U >@
>@
>@
0 >@
>@ ,T >@
>@
>@

       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

&XUUHQWVHWSRLQWILOWHU S 
Esquema de funciones 6832 - Dynamic Drive Control, filtro de consigna de intensidad

589
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
 0RWRUOHDNDJHLQGXFWDQFHWRWDO>P+@ >@ !
8BVHW

590
U>0@ >@ !
! >@ 7RWDOIOX[VHWSRLQW>@ >@ !
! >@ U

8.7.4.37
! >@ 8BPD[ >@ !

Figura 8-169
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)OX[VHWSRLQWTXDGUDWXUHD[LV !
>@ DQGOLPLWLQJ >@ !
6WDWXVZRUG
FORVHGORRSFRQWURO
6WDWXVZRUG
,VTFXUUHQWFRQWUROOHUSUHFRQWUROVFDOLQJ 'LUHFWD[LVYROWDJH U
FXUUHQWFRQWUROOHU

FP 6833
)LHOGJHQHUDWLQJ >@ VHWSRLQW>9UPV@ U >@
S>'@  U
FXUUHQWVHWSRLQWWRWDO
8.7 Regulación del motor

U U>@ 6WDWXVZRUG

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Puesta en marcha avanzada

U U
! >@  U >@
! >@ 6\PPHWUL]LQJ
  8BVHW >@ !
! >@ ದ .SB, 7QB, . >@ !
&XUUHQWVHWSRLQW >@ !
&RRUGLQDWH
ILHOGJHQHUDWLQJ 3JDLQ ,QWHJUDODFWLRQWLPH FRQYHUWHU
>$UPV@  >PV@ >@ !
U S>'@  S>'@  S 8BDQJOH >@ !
S>'@  ! S>'@  >@ !
>@ !
3JDLQ ,QWHJUDODFWLRQWLPH
 >PV@
S>'@  S>'@ 
&XUUHQWVHWSRLQW
WRUTXHJHQHUD 4XDGUDWXUHD[LVYROWDJH
WLQJ>$UPV@  VHWSRLQW>9UPV@
>@ U 6\PPHWUL]LQJ U>@
 
ದ .SB, 7QB,
,TFXUUHQWFRQWUROOHU
3KDVH8
,D $EVROXWHFXUUHQWDFWXDOYDOXH>$UPV@
! >@ 
3KDVH9 [\ U>@ >@
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! >@ ,E &XUUHQWDFWXDOYDOXHWRUTXHJHQHUDWLQJ>$UPV@
3KDVH:  >@
U

! )RULQGXFWLRQPRWRU S [[ &XUUHQWDFWXDOYDOXHILHOGJHQHUDWLQJ>$UPV@

! )RUV\QFKURQRXVPRWRU S [[ U >@
! )RUUHOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRU S [[
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

,TDQG,GFRQWUROOHUV S 
Esquema de funciones 6833 - Dynamic Drive Control, regulador Iq y regulador Id

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
  '\QDPLFIOX[ERRVWORDGGHSHQGHQW
)OX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ 6\QFKURQRXV
7RUTXHVHWSRLQW UHOXFWDQFHPRWRU
IOX[FKDQQHO>@
8.7.4.38
>1P@ 

Figura 8-170
U U>@
>@   )OX[FKDUDFWHULVWLFORDGGHSHQGHQW
'\QDPLFERRVWORDGGHSHQGHQW
)OX[UHGXFWLRQIDFWRU )OX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ
S>'@ S 6\QFKURQRXVUHOXFWDQFHPRWRUIOX[FKDQQHO>@
U>@

FP 6834
 6HWSRLQWEHIRUHWKHILOWHU

Convertidor SINAMICS G120X

 )OX[VHWSRLQW
  >@
)OX[UHGXFWLRQWRUTXH
)OX[VHWSRLQW
IDFWRUWUDQVLWLRQYDOXH>@ >@
U>'@ S>'@ 
 )OX[ERRVWORZVSHHG
)OX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ
6\QFKURQRXV
S
UHOXFWDQFHPRWRUIOX[
$FWXDOVSHHG>USP@  FKDQQHO>@
U 0RWRUPRGHOVWDWXV U>@
>@ 0LQLPXPYDOXHDW
)OX[UHGXFWLRQ &XUUHQWLQMHFWLRQ U
  ORZVSHHG
IDFWRU UDPSWLPH &XUUHQWVHWSRLQW

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

S>'@  S>'@ WRUTXHJHQHUDWLQJ
$GGLWLRQDO >$UPV@ &ORVHGORRS
DFFHOHUDWLRQ VSHHGFRQWUROOHG
U
WRUTXH RSHUDWLRQ
VHQVRUOHVV  )OX[VHWWLQJYDOXH
5DPSIXQFWLRQJHQHUDWRURSHUDWLQJ 36, >@
S>'@ &XUUHQWVHWSRLQWVPRRWKLQJWLPH 2SHQORRS
S>'@ VSHHGFRQWUROOHG
7RUTXH RSHUDWLRQ 7RUTXHVHWWLQJYDOXH
VHWSRLQWVWDWLF VSHHG
 yU
VHQVRUOHVV 3 FRQWUROOHU
 ,BDEVFDOFXODWLRQ 2SHQORRS >@
. VSHHGFRQWUROOHG 0
S>'@
RSHUDWLRQ
&XUUHQWDQJOH
>@

       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

)OX[VHWSRLQW 5(60S [[S  
Esquema de funciones 6834 - Dynamic Drive Control, consigna de flujo

591
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
 'ULYHILOWHUW\SH 3XOVHIUHTXHQF\ 0RGXODWRUPRGH 0D[LPXP

592
PRWRUVLGH VHWSRLQW PRGXODWLRQGHSWK
 >N+]@  >@
S  S>'@  S>'@  S>'@ 

8.7.4.39
)LHOGZHDNHQLQJ
FRQWUROOHU
&DOFXODWLRQPD[PRGXODWLRQGHSWK LQWHJUDODFWLRQ
0D[LPXPPRGXODWLRQGHSWK>@ WLPH
U >PV@
$FWXDO'&OLQN 8BPD[ 8BVROO S>'@ 
YROWDJHW>9@ >@
>@ 
)HOGVFKZ¦FKUHJOHU$XVJDQJ>@
8.7 Regulación del motor

ದ
U U
Puesta en marcha avanzada

 
reluctancia

>@ ದ

9ROWDJHUHVHUYH 9ROWDJHWDUJHWYDOXHOLPLW
G\QDPLF 
>@ )URPWKHIOX[
>9HII@ S>'@ 
S>'@  0D[LPXPRXWSXWYROWDJH PRGHO
ದ &XUUHQWVHWSRLQW >@
>9UPV@ WRUTXHJHQHUD
U
 >@ WLQJ 0 >@
$FWXDOVSHHG>USP@ 3UHFRQWUROFDOFXODWLRQ U ,T >@
>@
U ,T
6\QFKURQRXV
)OX[VHWSRLQWTXDGUDWXUHD[LV UHOXFWDQFHPRWRU 7RUTXHIDFWRU 0
SVLGPLQ
>@ IOX[FKDQQHO>@ DQG )OX[VHWSRLQW >@
)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHURXWSXW U>@ U>@ PDJQHWL]LQJ TXDGUDWXUHD[LV >@
>PV@ 6\QFKURQRXVUHOXFWDQFHPRWRUIOX[FKDQQHO>@ )LHOGZHDNHQLQJ FXUUHQW )LHOGJHQHUDWLQJFXUUHQW
S>'@  )LHOGZHDNHQLQJYDOXHSUHFRQWURO YDOXHWRWDO VHWSRLQWWRWDO>$UPV@
U
 >@>@
)OXVVVROOZHUW
 7RWDOIOX[VHWSRLQW>@

U >@
6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
)OX[UHGXFWLRQIOX[GHFUHDVHWLPHFRQVWDQW )OX[VHWSRLQW>@
>PV@ U
S>'@  U >@ U
)OX[VHWSRLQW
 )LHOGZHDNHQLQJDFWLYH


       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

,GVHWSRLQW 5HOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRUS [[S 
Esquema de funciones 6835 - Dynamic Drive Control, Consigna Id Motor de

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-171 FP 6835

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 593
 &XUUHQWVHWSRLQWVPRRWKLQJWLPH
0RWRUPRGHO

594
>PV@
VWDWXV S>'@  )LHOGJHQHUD
)URP,GBILHOGZHDNHQLQJ >@
>@ U WLQJFXUUHQW

8.7.4.40
2SWLPXPPRWRUORDG VHWSRLQWWRWDO

Figura 8-172
DQJOH 0,1  >$UPV@
&XUUHQWVHWSRLQW >r@
WRUTXHJHQHUD S>0@  ,GBLQMHFW U

WLQJ >@>@
>@ U /RDGDQJOH
,GBVHW
FRUUHFWLRQ

FP 6836
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada

0RWRUUHOXFWDQFH
,DEV,TBVHW WRUTXHFRQVWDQW
U
 0&WUO >P+@ 0 >@
S>0@  >@
,T >@
 Q&WUO NW5HO
0RWRUOHDNDJH
0RWRUH[FLWDWLRQ LQGXFWDQFHWRWDO
EXLOGXSWLPH U /T
7RUTXHVHWSRLQW 
>V@
VWDWLF VHQVRU S>0@  0RW/BVWDWRUG ,T
 /G
OHVV 0
>@
S>'@  yU ,G 0RW0RGN7FRUU
>@
$GGLWLRQDODFFHOHUDWLRQ
WRUTXH VHQVRUOHVV 0DGDSWDWLRQ
>@ 7RUTXHVHWWLQJYDOXHVSHHGFRQWUROOHU
S>'@  ,DEV
$FFHOHUDWLQJ U 0$; >@
0
WRUTXH>1P@ U
,DEVSUH
>@ U

U
Q&WUO 

       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

,GVHWSRLQW 3HUPDQHQWPDJQHWV\QFKURQRXVPRWRUS [[S 
Esquema de funciones 6836 - Dynamic Drive Control, Consigna Id Motor síncrono

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 0D[LPXP S 0RWRUH[FLWDWLRQEXLOGXSWLPH
RXWSXWYROWDJH  IOX[VHWSRLQWGLIIHUHQWLDWLRQDFWLYH >V@
>9UPV@ S>0@ 
>@ S 6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
U  )OX[EXLOGXSFRQWURODFWLYH U 8.7.4.41
S U >@
)OX[VHWSRLQW  4XLFNPDJQHWL]LQJDFWLYH  0DJQHWL]DWLRQFRPSOHWHG
>@ 6WDWXVZRUGFORVHGORRSFRQWURO
S>'@  4XLFNPDJQHWL]LQJDFWLYH
\ U
U >@ 0DJQHWL]DWLRQ >@
$FWXDOVSHHG
 )LHOGZHDNHQLQJDFWLYH FRQWURO
>USP@

Convertidor SINAMICS G120X

>@ U>@ I 0RWRUPRGHOVWDWXV
)LHOGZHDNHQLQJ
 (IILFLHQF\RSWLPL]DWLRQ >@
FKDUDFWHULVWLF DFWLYH U
(IILFLHQF\ )OX[FRQWUROFRQILJXUDWLRQ )OX[VHWSRLQW
S 6HOHFWIOX[ 
RSWLPL]DWLRQ ! VPRRWKHG
>@ VHWSRLQW
S>'@   >@
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RSWLPL]DWLRQ >@ VPRRWKLQJWLPH
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debilitamiento de campo

U 2SWLPXP 0RWRUURWRUWLPHFRQVWDQW

U IOX[>@ GDPSLQJWLPHFRQVWDQWG
)OX[DFWXDOYDOXH>@ (IILFLHQF\
0LQLPXPIOX[ U D[LV>PV@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

OLPLWYDOXH U>0@
RSWLPL]DWLRQ 
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2XWSXWFXUUHQWPD[LPXP>$UPV@ S>'@  ,GFXUUHQWOLPLW
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 &DOFXODWH
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U>0@

       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

)LHOGZHDNHQLQJFKDUDFWHULVWLFIOX[VHWSRLQW LQGXFWLRQPRWRUS S 
Esquema de funciones 6837 - Dynamic Drive Control, característica de

595
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-173 FP 6837

Convertidor SINAMICS G120X

596 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 'ULYHILOWHUW\SHPRWRUVLGH 3XOVHIUHTXHQF\VHWSRLQW 0RGXODWRUPRGH 0D[LPXPPRGXODWLRQGHSWK
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Convertidor SINAMICS G120X

)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU
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U U
 
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campo Motor asíncrono

 8BPD[
FRQWURODFWLYH S
>@ S
8BVHW 


Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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7RWDOIOX[ )LHOGJHQHUDWLQJ 4XLFNPDJQHWL]LQJ
VHWSRLQW>@ FXUUHQWVHWSRLQW DFWLYH
U VWHDG\VWDWH >$UPV@ >@
>@ U )LHOGJHQHUDWLQJ
  FXUUHQWVHWSRLQW
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6DWXUDWLRQFKDUDFWHULVWLF

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,GFXUUHQWOLPLW
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! 9DOXHUDQJHDQGRUIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQS
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHUIOX[FRQWUROOHU,GVHWSRLQW LQGXFWLRQPRWRUS S 
Esquema de funciones 6838 - Dynamic Drive Control, Regulador de debilitamiento de

597
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-174 FP 6838

Convertidor SINAMICS G120X

598 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 'ULYHILOWHUW\SHPRWRUVLGH 3XOVHIUHTXHQF\VHWSRLQW 0RGXODWRUPRGH 0D[LPXPPRGXODWLRQGHSWK
 >N+]@  >@
S  S>'@  S>'@  S>'@ 
! ! 8.7.4.43
&DOFXODWHWKHPD[LPXPPRGXODWLRQGHSWK

9ROWDJHUHVHUYH )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU $FWXDOPRWRUPDJQHWL]LQJFXUUHQW

G\QDPLF DGGLWLRQDOVHWSRLQW VKRUWFLUFXLWFXUUHQW>$UPV@
>9HII@ >@ U>0@

Convertidor SINAMICS G120X

S>'@  S>'@  )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU
! LQWHJUDODFWLRQWLPH
0D[LPXPPRGXODWLRQ >PV@
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$FWXDO'&OLQN  )LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHUIOX[
U
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U U>@
  
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0D[LPXPRXWSXW
 8BPD[
campo Motor síncrono

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>@ U
8BVHW >@
>@ 5DWHGPRWRUYROWDJH
>9HII@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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2XWSXWFXUUHQWPD[LPXP  
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>$UPV@
0LQ 
U
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! 9DOXHUDQJHDQGIDFWRU\VHWWLQJGHSHQGRQS
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

)LHOGZHDNHQLQJFRQWUROOHU 3HUPDQHQWPDJQHWV\QFKURQRXVPRWRUS [[S 
Esquema de funciones 6839 - Dynamic Drive Control, Regulador de debilitamiento de

599
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-175 FP 6839

Convertidor SINAMICS G120X

600 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 &RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH
>@ $FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@
>@ U
>@ 2XWSXWYROWDJH>9UPV@ 0RGXODWLRQGHSWK>@
'&OLQNYROWDJH 9GF 8.7.4.44

Figura 8-176
U U
>@ >@
8BVHW  >@ >@ 3XOVHHQDEOH+:
>@
8BDQJOH 
>@ *DLQUHVRQDQFH


FP 6841
GDPSLQJ 6WDWXVZRUGFORVHGORRS

Convertidor SINAMICS G120X

S FRQWURO 8
&XUUHQW U
6OLSIUHTXHQF\>+]@ PRGHO U >@ 3:0
U 9LEUDWLRQ 9
GDPSLQJ 2XWSXWIUHTXHQF\>+]@ 0
>@ a
U
  :
3UHFRQWUROVSHHG >@>@
>@
  
S S ದ
6LJQRU
7Q>USP@
.S 7Q U U>@ 6WDWXVZRUGFORVHGORRS
 $FWXDOVSHHG FRQWURO
 >USP@ U
U ,BPD[30
0RWRUPRGHO U
>@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

VSHHGDGDSWDWLRQ .S>USP@
,BPD[30
>@
$FWXDOSRZHUIDFWRU
>@ U
)OX[DFWXDOYDOXH>@ 3KDVHFXUUHQWDFWXDOYDOXH>$@
U >@ U>@
0RWRUPRGHO
$FWXDOVWDWRU
UHVLVWDQFH $FWXDOSKDVHYROWDJH>9@
U U>@
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S 0RWRUPRGHOVWDWXV
0RGHOFRQWURO U
0 >@
>@ ,T S S
>@ S S
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOH LQGXFWLRQPRWRUS S 
Esquema de funciones 6841 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor asíncrono

601
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
602
&RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH
>@ $FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@

8.7.4.45
>@ U
>@ 2XWSXWYROWDJH>9UPV@ 0RGXODWBGHSWK>@

Figura 8-177
'&OLQNYROWDJH 9GF
U U
>@ >@
8BVHW  >@ 3XOVHHQDEOH
>@
8BDQJOH KDUGZDUH
>@ 

FP 6842
*DLQUHVBGDPS 
6WDWXVZRUG
8.7 Regulación del motor

S
$FWXDOVSHHG FORVHGORRSFRQWURO 8
Puesta en marcha avanzada

>USP@ 9LEUDWLRQGDPSLQJ U

U>@ U 3:0 9
3UHFRQWURO >@ 0
 a
VSHHG
>@
  2XWSXWIUHTXHQF\ :
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S S 0RW0RGN7FRUU >+]@
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U >1P$@ U
>@ >@

6LJQRU
0RWRUPRGHO 7Q>USP@ 4XDGUDWXUHD[LVYROWDJH
VSHHG U VHWSRLQW>9UPV@ 6WDWXVZRUG ,BPD[30
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N7HVWLPDWRU 'LUHFWD[LVYROWDJH
U
VHWSRLQW>9UPV@ U
S U>@ >@
$FWXDOVWDWRU &XUUHQWDFWXDOYDOXH
U
UHVLVWDQFH>2KP@ S ILHOGJHQHUDWLQJ>$UPV@ ,BPD[30
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U>0@
&XUUHQWVHWSRLQW 3KDVHFXUUHQW
WRUTXHJHQHUDWLQJ>$UPV@ DFWXDOYDOXH>$@
5HYHUVHWKHRXWSXW U
>@ U>@
SKDVHVHTXHQFH 0RWRUPRGHO
S
0RGHOFRQWURO 0RWRUPRGHOVWDWXV
U
>@ $FWXDOSKDVHYROWDJH>9@
U>@
S S
       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOH 3HUPDQHQWPDJQHWV\QFKURQRXVPRWRUS [[S 
Esquema de funciones 6842 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor síncrono

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 &RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH
>@ $FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@
>@ U '&OLQNYROWDJH 9GF 8.7.4.46
>@ 2XWSXWYROWDJH>9UPV@ 0RGXODWLRQGHSWK>@
U U
>@ 3XOVHHQDEOH
 >@ KDUGZDUH
8BVHW >@ 
>@
8BDQJOH 
>@

Convertidor SINAMICS G120X

*DLQUHVRQDQFHGDPSLQJ 8
S 6WDWXVZRUG
FORVHGORRSFRQWURO 3:0 9
reluctancia

9LEUDWLRQ U 0
$FWXDOVSHHG>USP@ a
GDPSLQJ U
U>@  >@ :
3UHFRQWUROVSHHG
>@
 
ದ
S S IBRXWS>+]@
.S>USP@
U U
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 6LJQRU
0RWRUPRGHO U
7Q>USP@ 6WDWXVZRUG

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

VSHHG ,BPD[30
DGDSWDWLRQ FORVHGORRSFRQWURO
)OX[PRGHO >@ U
U
>@
$FWXDOVWDWRU
UHVLVWDQFH>2KP@ ,BPD[30
0RWRUPRGHO >@
U>0@
5HYHUVHWKHRXWSXW 3KDVHFXUUHQWDFWXDOYDOXH>$@
SKDVHVHTXHQFH >@ U>@
S
&XUUHQWDQJOH
>@
0RGHOFRQWURO 0RWRUPRGHOVWDWXV
U
>@
$FWXDOSKDVHYROWDJH>9@
S S U>@

       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

,QWHUIDFHWRWKH3RZHU0RGXOH 5HOXFWDQFHV\QFKURQRXVPRWRUS [[S 
Esquema de funciones 6843 - Dynamic Drive Control, interfaz con el motor de

603
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-178 FP 6843

Convertidor SINAMICS G120X

604 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 &RQWURO8QLW 3RZHU0RGXOH
&XUUHQWFRQWUROOHU 0D[LPXP
LQWHJUDODFWLRQ PRGXODWLRQ '&OLQNYROWDJH 9GF 8.7.4.47
WLPH GHSWK
S>'@ S>'@ 3XOVHHQDEOH
&XUUHQWFRQWUROOHU 0RGXODWRU KDUGZDUH
3RZHUXQLWKDUGZDUH 3JDLQ PRGH
SURSHUWLHV S>'@ S>'@ 

Convertidor SINAMICS G120X

U>3@ 
continua

8
$EVROXWHYDOXH 3:0
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a
6OLSIUHTXHQF\ :
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U U  U
S   &RPSRXQG
2XWSXWIUHTXHQF\ Sุ EUDNLQJDFWLYH
>+]@
>@ U ,BPD[3RZHU0RGXOH
0RGXODWLRQGHSWK 3KDVHFXUUHQWDFWXDO

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

>@ YDOXH>$@
>@ U U>@

$
'&TXDQWLW\FRQWURO
GHDFWLYDWHG
'&TXDQWLW\FRQWUROOHU &RPSRXQGEUDNLQJ
3JDLQ '&TXDQWLW\FRQWURO
S>'@ VWDWXVZRUG
U
U
'&TXDQWLW\FRQWUROOHU '&TXDQWLW\FRQWUROOHU
FRQILJXUDWLRQ LQWHJUDOWLPH
S>'@ S>'@

       
9HFWRUFRQWURO'\QDPLF'ULYH&RQWURO

&ORVHGORRS'&TXDQWLW\FRQWURO LQGXFWLRQPRWRUS 30S 
Esquema de funciones 6844 - Dynamic Drive Control, regulación de magnitud

605
8.7 Regulación del motor
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Figura 8-179 FP 6844

8.7.5 Frenado eléctrico del motor

Vista general

Frenado como modo generador del motor

Cuando el motor frena eléctricamente la carga conectada, transforma energía cinética en
energía eléctrica. La energía de frenado E que se libera en forma de energía eléctrica al frenar la
carga es proporcional al momento de inercia J del motor y la carga y al cuadrado de la
velocidad n. El motor intenta transferir la energía eléctrica al convertidor.

Características principales de las funciones de frenado

Frenado por corriente continua

El frenado por corriente continua impide que el motor transfiera la
energía de frenado al convertidor. El convertidor inyecta una co‐
rriente continua al motor y, de este modo, lo frena. El motor trans‐
forma la energía de frenado E de la carga en calor.
• Ventaja: el motor frena la carga sin que el convertidor tenga Q
que seguir procesando potencia generadora.
• Desventajas: intenso calentamiento del motor; ningún com‐
portamiento de frenado definido; no hay par de frenado cons‐ Q
tante; ningún par de frenado en parada; se pierde la energía de
frenado E en forma de calor; no funciona en caso de fallo de la ( ˭-Q
red. W
Frenado combinado
Es una variante del frenado por corriente continua. El convertidor
frena el motor con un tiempo de deceleración definido e inyecta
una corriente continua a la intensidad de salida.

Convertidor SINAMICS G120X

606 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

8.7.5.1 Frenado corriente continua

Requisitos
El frenado por corriente continua no es posible con un motor síncrono excitado por imanes
permanentes.

Descripción del funcionamiento

ATENCIÓN
Sobrecalentamiento del motor por frenado por corriente continua
Si el frenado por corriente continua se utiliza de forma demasiado prolongada o frecuente, el
motor se sobrecalienta. En consecuencia, pueden producirse daños en el motor.
• Vigile la temperatura del motor.
• Deje que el motor se enfríe durante un tiempo suficiente entre las operaciones de frenado.
• En caso necesario, elija otro método de frenado para el motor.

En el frenado por corriente continua, durante el tiempo de desexcitación del motor p0347 el
convertidor especifica un comando DES2 interno y luego aplica la corriente de frenado durante
el tiempo de frenado.
La función de frenado por corriente continua solo es posible en motores asíncronos.
4 eventos diferentes activan la función de frenado por corriente continua:

Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial

S Requisitos:
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQW$FWLYDFLµQ p1230 = 1 y p1231 = 14
W
Q Función:
'HVPDJQHWL]DUPRWRU
1. La velocidad del motor ha rebasado la velo‐
S cidad inicial.
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQW9HOJLURLQLFLDO 2. El convertidor activa el frenado por corrien‐
W
S te continua tan pronto como la velocidad
S )UHQDGRSRU del motor cae por debajo de la velocidad
FRUULHQWHFRQWLQXD
'XUDFLµQ
inicial.
U
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQWLQXDDFWLYR W

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 607
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo

S Requisitos:
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQW$FWLYDFLµQ El número de fallo y la reacción a fallo se han
W
Q 'HVPDJQHWL]DU asignado mediante p2100 y p2101.
PRWRU Función:
1. Se produce un fallo asignado a la reacción
de frenado por corriente continua.
W
2. El motor frena en la rampa de deceleración
S
hasta alcanzar la velocidad inicial para el
U frenado por corriente continua.
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQWLQXDDFWLYR W
3. Se inicia el frenado por corriente continua.

Frenado por corriente continua mediante orden de mando

)DOOR Requisitos:
p1231
W
= 4 y p1230 = orden de mando, p. ej.,
Q '(6 p1230 = 722.3 (orden de mando mediante
DI 3)
'HVPDJQHWL]DUPRWRU
S Función:
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQW9HOJLURLQLFLDO 1. El controlador superior emite el comando
W
S para el frenado por corriente continua,
S )UHQDGRSRU p. ej., mediante DI3: p1230 = 722.3.
FRUULHQWHFRQWLQXD
'XUDFLµQ 2. Se inicia el frenado por corriente continua.
U
)UHQDGRSRUFRUULHQWH Si el controlador superior anula el comando
FRQWLQXDDFWLYR durante
W
el frenado por corriente continua, el
convertidor interrumpe el frenado por corrien‐
te continua y el motor acelera hasta alcanzar la
consigna.

Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor

Requisitos:
'(6R'(6 p1231
W = 5 o p1230 = 1 y p1231 = 14
Q '(6R'(6 Función:
1. El controlador superior desconecta el motor
'HVPDJQHWL]DUPRWRU
S (DES1 o DES3).
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQW9HOJLURLQLFLDO 2. El motor frena en la rampa de deceleración
W
S hasta alcanzar la velocidad inicial para el
S )UHQDGRSRU frenado por corriente continua.
FRUULHQWHFRQWLQXD
'XUDFLµQ 3. Se inicia el frenado por corriente continua.
U
)UHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQWLQXDDFWLYR W

Convertidor SINAMICS G120X

608 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Parámetro

Ajustes para el frenado por corriente continua

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0347[M] Tiempo de desexcitación del motor 0s
p1230[C] BI: Frenado por corriente cont. Activación 0
p1231[M] Configuración del frenado por corriente continua 0
p1232[M] Frenado por corriente continua Intensidad de frenado 0 Aef
p1233[M] Frenado por corriente continua Duración 1S
p1234[M] Frenado por corriente continua Velocidad inicial 210000 1/min
r1239[8…13] CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra de estado -

Tabla 8-113 Configuración del frenado por corriente continua como reacción ante fallos

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2100[0…19] Modificar la reacción a fallo Número de fallo 0
p2101[0…19] Modificar la reacción a fallo Reacción 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 609
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

8.7.5.2 Frenado combinado

Requisitos
El frenado combinado no es posible con un motor síncrono excitado por imanes permanentes.

Descripción del funcionamiento

6LQIUHQDGRFRPELQDGR &RQIUHQDGRFRPELQDGR

9HORFLGDGGHJLUR

W W &RUULHQWH
&RUULHQWHPRWRU
FRQWLQXDDGLWLYD
W W

7HQVLµQGHO
FLUFXLWRLQWHUPH U
GLR

W W

Figura 8-180 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo

El frenado combinado impide el aumento de la tensión del circuito intermedio por encima de un
valor crítico. El convertidor activa el frenado combinado en función de la tensión del circuito
intermedio. A partir de un umbral (r1282) de la tensión en el circuito intermedio, el convertidor
suma una corriente continua a la intensidad del motor. La corriente continua frena el motor e
impide un aumento excesivo de la tensión en el circuito intermedio.

Nota
El frenado combinado solo es posible en combinación con el control por U/f.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
• la función "Rearranque al vuelo" está activa
• el frenado por corriente continua está activo
• la regulación vectorial está seleccionada

ATENCIÓN
Sobrecalentamiento del motor por frenado combinado
Si el frenado combinado se utiliza de forma demasiado prolongada o frecuente, el motor se
sobrecalienta. En consecuencia, pueden producirse daños en el motor.
• Vigile la temperatura del motor.
• Deje que el motor se enfríe durante un tiempo suficiente entre las operaciones de frenado.
• En caso necesario, elija otro método de frenado para el motor.

Convertidor SINAMICS G120X

610 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Parámetro

Tabla 8-114 Ajuste y habilitación del frenado combinado

Número Nombre Ajuste de fábrica

r1282 Regulador de Vdc_máx Nivel de conexión (U/f) -V
p3856[D] Intensidad de frenado combinado (%) 0%
r3859.0 CO/BO: Frenado combinado/Regulación magnitud continua -
Palabra de estado

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 611
 ! ! &XUUHQW
0RWRUGHH[FLWDWLRQWLPH '&EUDNLQJEUDNLQJ 6SHHGDWWKHVWDUWRI

612
>V@ FXUUHQW '&EUDNLQJWLPH DFWXDOYDOXHV $EVROXWHFXUUHQWDFWXDOYDOXH>$UPV@
'&EUDNLQJ
S>0@   >@ U>@
>V@

8.7.5.3
>$UPV@ >PLQ@
S>0@  7KHSDUDPHWHUVRIWKH,BPD[FXUUHQWFRQWUROOHU
S>0@  S>0@  DUHDOVRXVHG
'&EUDNLQJ

Figura 8-181
FRQILJXUDWLRQ 7RSXOVHLQKLELW ,BPD[YROWDJH
'&EUDNLQJ  FRQWUROOHUSURSRUWLR ,BPD[YROWDJHFRQWUROOHU
QBDFW 3XOVHVXSSUHVVLRQ 7RVHTXHQFHFRQWURO
DFWLYDWLRQ S>0@  QDOJDLQ LQWHJUDOWLPH
QBVHW '&EUDNLQJVWDWXVZRUG
 >V@
S>&@ S S>'@  S>'@ 
 !  U

FP 7017
U 2XWSXWYROWDJH
$86 W
  '&EUDNLQJUHDG\ .S7Q >9UPV@
8.7 Regulación del motor

_,BVHWO_ S _,BVHW_ U

ದ
Puesta en marcha avanzada

'&EUDNLQJ S )URP,tWFRQWURO>@ 0,1

VWDWXVZRUG _,BDFW_ 7RGLVSOD\VLJQDOV
W >@
S
U 3XOVHVXSSUHVVLRQ
U QBDFW &XUUHQWFRQWUROOHU3JDLQ &XUUHQWFRQWUROOHULQWHJUDO
QBVHW  DFWLRQWLPH
S  FRQWUROFRPPDQG 7RSXOVHLQKLELW S>'@  >PV@
W 7RVHTXHQFHFRQWURO S>'@ 
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U %UDNLQJUHVSRQVH
S  2))2)) QBDFW 3XOVHVXSSUHVVLRQ
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_QBVHW_ S '&EUDNLQJVWDWXVZRUG
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U S
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!7KH'&EUDNLQJFXUUHQWLVGHWHUPLQHGGXULQJDXWRPDWLFFDOFXODWLRQ S  
!'&EUDNLQJZKHQVWDUWLQJVSHHGIRU'&EUDNLQJ S LVIDOOHQEHORZ
       
7HFKQRORJ\IXQFWLRQV

'&EUDNLQJ $60S 
Esquema de funciones 7017 - Funciones tecnológicas, frenado por corriente continua

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

8.7.6 Barrido de frecuencia de pulsación

Nota
Esta función solo está disponible para los convertidores de los tamaños FSH y FSJ.

Resumen
El barrido de frecuencia de pulsación limita las componentes espectrales, que pueden provocar
ruidos indeseados en el motor. El barrido se activa de forma predeterminada para los
convertidores de los tamaños FSH y FSJ.
El barrido hace que la frecuencia de pulsación difiera de la consigna de frecuencia en un
intervalo de modulación. De tal modo, la frecuencia de pulsación realmente implementada
puede ser superior a la frecuencia de pulsación deseada de promedio.
Un generador de ruido varía la frecuencia de pulsación con un valor medio. La frecuencia de
pulsación media que se ajusta corresponde a la frecuencia de pulsación de consigna. Si el
regulador de intensidad mantiene un ciclo constante, la frecuencia de pulsación puede
modificarse en cada ciclo del regulador de intensidad. Los fallos de medición de intensidad
derivados de intervalos de regulación y pulsación no síncronos se compensan con una
corrección del valor real de intensidad.
El parámetro p1811[0...n] permite ajustar la magnitud de la variación en el barrido de
frecuencia de pulsación entre 0 y 20 %. El ajuste de fábrica es 10 %. Con una amplitud de barrido
p1811 = 0 %, la máxima frecuencia de pulsación posible es p1800 = 2 × 1/ciclo del regulador de
intensidad (4 kHz). Con una amplitud de barrido p1811 > 0, la máxima frecuencia de pulsación
posible es p1800 = 1/ciclo del regulador de intensidad (2 kHz). Estas condiciones se aplican a
todos los índices.

Parámetro

Parámetro Descripción Ajuste de fábrica

p1811 Barrido de frecuencia de pulsación Amplitud 10 %

Encontrará más información sobre los parámetros en el capítulo "Lista de parámetros

(Página 698)".

8.7.7 Identificación de la posición polar

Resumen
El convertidor debe conocer la posición polar del rotor del motor para poder regular el par y la
velocidad de un motor síncrono.
En motores sin encóder, el convertidor determina la posición polar realizando una medición.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 613
Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor

Requisitos
El motor permanece parado.

Descripción de la función

La posición polar de un motor síncrono es la desviación entre el eje mag‐

nético del rotor y el eje magnético del estátor.
En la siguiente imagen se muestra la posición polar de un motor síncrono
en una sección transversal simplificada.

Se pueden usar los métodos siguientes para identificar la posición polar de motores síncronos de
imanes permanentes:
• p1980 = 1: Es el método más fiable y rápido, pero también el más ruidoso.
Durante la puesta en marcha rápida, el convertidor establece p1980 = 1.
• p1980 = 4: Método comparativamente silencioso, en dos pasos.
• p1980 = 10: Método comparativamente lento. Solo es posible este método si el motor puede
girar libremente durante la identificación de la posición polar.
Si utiliza un motor Siemens, el convertidor selecciona automáticamente la técnica adecuada
para determinar la posición polar.
Cada vez que se enciende el motor (comando CON/DES1), el convertidor identifica la posición
polar.

&21'(6

W
9HORFLGDG

W
,GHQWLILFDFLµQGHSRVLFLµQSRODU
Figura 8-182 Identificación de la posición polar tras conectar el motor

Como resultado de la identificación de la posición polar, el motor responde a un comando CON

con un retardo de hasta 1 segundo. El eje del motor puede girar un poco durante la
identificación de la posición polar.

Parámetros

Parámetros Descripción Ajuste de fábrica

p1980 Técnica IDPol 4
r1992 CO/BO: IDPol Diagnóstico -
p1998[D] IDPol Centro círculo 0.0 [A]

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614 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

8.8 Protección del accionamiento

8.8.1 Protección contra sobreintensidad

Vista general
El control por U/f impide una intensidad de motor demasiado elevada modificando la frecuencia
de salida y la tensión del motor (regulador I-máx)

Requisitos
Ha seleccionado el control por U/f.
La aplicación debe permitir que el par del motor disminuya a bajas velocidades.

Descripción del funcionamiento

El regulador I-máx influye sobre la frecuencia de salida y también sobre la tensión del motor.
Si la intensidad del motor al acelerar alcanza el límite de intensidad, el regulador I-máx prolonga
el proceso de aceleración.
Si en modo estacionario la carga del motor aumenta tanto que la intensidad del motor alcanza
el límite de intensidad, el regulador I-máx reduce tanto la velocidad como la tensión del motor
hasta que la intensidad del motor vuelve a estar dentro del rango permitido.
Si la intensidad del motor al frenar alcanza el límite de intensidad, el regulador I-máx prolonga
el proceso de frenado.

Cambio de la configuración
El ajuste de fábrica de la ganancia proporcional y el tiempo de acción integral del regulador I-máx
garantiza un funcionamiento sin fallos en la mayoría de los casos.
Solo se debe modificar el ajuste de fábrica del regulador I-máx en los siguientes casos
excepcionales:
• Al alcanzar el límite de intensidad, la velocidad o el par del motor tienden a generar
vibraciones.
• El convertidor falla con un aviso de sobreintensidad.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0056.0…13 CO/BO: Palabra de estado Regulación -
p0305[M] Intensidad asignada del motor 0 Aef
p0640[D] Límite de intensidad 0 Aef
p1340[D] Regulador de frecuencia I_max Ganancia proporcional 0

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8.8 Protección del accionamiento

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1341[D] Regulador de frecuencia I_max Tiempo acción integral 0,300 s
r1343 CO: Regulador I_max Salida de frecuencia - 1/min

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8.8 Protección del accionamiento

8.8.2 Protección del convertidor con vigilancia de temperatura

Vista general
La temperatura del convertidor depende fundamentalmente de los siguientes factores:
• la temperatura ambiente;
• las pérdidas óhmicas, que aumentan en proporción a la intensidad de salida;
• las pérdidas por conmutación, que aumentan en proporción a la frecuencia de pulsación.

Tipos de vigilancia
El convertidor vigila su temperatura de las formas siguientes:
• Vigilancia I2t (alarma A07805, fallo F30005)
• Medición de la temperatura del chip del Power Module (alarma A05006, fallo F30024)
• Medición de la temperatura del disipador del Power Module (alarma A05000, fallo F30004)

Descripción del funcionamiento

Reacción en sobrecarga con p0290 = 0

El convertidor reacciona en función del tipo de regulación ajustado:
• En caso de regulación vectorial, el convertidor reduce la intensidad de salida.
• En caso de control por U/f, el convertidor reduce la velocidad.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor habilita de nuevo la intensidad de salida
o la velocidad.
Si la medida no puede impedir la sobrecarga térmica del convertidor, este desconecta el motor
con el fallo F30024.

Reacción en sobrecarga con p0290 = 1

El convertidor desconecta el motor de inmediato con el fallo F30024.

Reacción en sobrecarga con p0290 = 2

Recomendamos este ajuste para accionamientos con par cuadrático, p. ej. ventiladores.

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8.8 Protección del accionamiento

El convertidor reacciona en 2 etapas:

1. Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsación p1800 elevada, el
convertidor reduce su frecuencia de pulsación a partir de p1800.
A pesar de la reducción provisional de la frecuencia de pulsación, la intensidad de salida para
carga básica permanece en el valor que esté asignado al parámetro p1800.
,QWHQVLGDGGHVDOLGDFRQFDUJDE£VLFD

,QWHQVLGDGGHVDOLGDFRQFDUJDE£VLFD
FRQIUHFXHQFLDGHSXOVDFLµQUHGXFLGD
WHPSRUDOPHQWH

S )UHFXHQFLDGHSXOVDFLµQ
Figura 8-183 Característica de derating e intensidad de salida para carga básica en caso de
sobrecarga

Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de

pulsación hasta la consigna de frecuencia pulsación p1800.
2. Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsación o evitar el peligro de
sobrecarga térmica, sigue la etapa 2:
– En caso de regulación vectorial, el convertidor reduce su intensidad de salida.
– En caso de control por U/f, el convertidor reduce la velocidad.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor habilita de nuevo la intensidad de
salida o la velocidad.
Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga térmica de la etapa de potencia, el
convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.

Reacción en sobrecarga con p0290 = 3

Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsación elevada, el convertidor reduce su
frecuencia de pulsación a partir de la consigna p1800.
A pesar de la reducción provisional de la frecuencia de pulsación, la intensidad de salida máxima
permanece en el valor que esté asignado a la consigna de frecuencia de pulsación. Ver también
p0290 = 2.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de
pulsación hasta la consigna de frecuencia pulsación p1800.
Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsación o evitar la sobrecarga
térmica de la etapa de potencia, el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.

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618 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.8 Protección del accionamiento

Reacción en sobrecarga con p0290 = 12

El convertidor reacciona en 2 etapas:
1. Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsación p1800 elevada, el
convertidor reduce su frecuencia de pulsación a partir de p1800.
No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsación.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de
pulsación hasta la consigna de frecuencia pulsación p1800.
2. Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsación o evitar la sobrecarga
térmica del convertidor, sigue la etapa 2:
– En caso de regulación vectorial, el convertidor reduce la intensidad de salida.
– En caso de control por U/f, el convertidor reduce la velocidad.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor habilita de nuevo la intensidad de
salida o la velocidad.
Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga térmica de la etapa de potencia, el
convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.

Reacción en sobrecarga con p0290 = 13

Se recomienda este ajuste para accionamientos con par de arranque elevado.
Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsación elevada, el convertidor reduce su
frecuencia de pulsación a partir de la consigna p1800.
No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsación.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de
pulsación hasta la consigna de frecuencia pulsación p1800.
Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsación o evitar la sobrecarga
térmica de la etapa de potencia, el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2t %
r0037[0…19] Etapa de potencia Temperaturas °C
p0290 Etapa de potencia Reacción en sobrecarga 2
p0292[0…1] Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura [0] 5 °C, [1] 15 °C
p0294 Etapa de potencia Alarma si sobrecarga I2t 95 %

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Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

8.8.3 Protección del motor con sensor de temperatura

Vista general
Para proteger el motor contra el exceso de temperatura, el convertidor puede evaluar uno de los
siguientes sensores:

 702725 • KTY84
 702725
• Termostato (p. ej., termostato bimetálico)
 702725 • PTC
 702725
˽
• Pt1000
 702725
 702725

˽ • Pt100
 $,
 $, Evaluación a través de una entrada analógica del convertidor

Descripción del funcionamiento

Sensor KTY84
Con un sensor KTY, el convertidor vigila la temperatura del motor en un rango de –48 °C ...
+248 °C y el propio sensor para detectar roturas de hilo o cortocircuitos.

ATENCIÓN
Sobrecalentamiento del motor por inversión de polaridad de un sensor KTY
La conexión de un sensor KTY con los polos invertidos puede provocar daños en el motor por
sobrecalentamiento, ya que el convertidor no detecta el exceso de temperatura del motor.
• Conecte el sensor KTY con la polaridad adecuada.

Ajustes:
• Vigilancia de temperatura:
– Alarma Exceso de temperatura (A07910):
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 = 0
– Fallo Exceso de temperatura (F07011):
El convertidor responde con fallo en los siguientes casos:
- Temperatura del motor > p0605
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 > 0
• Vigilancia de sensores (A07015 y F07016):
– Rotura de hilo:
El convertidor interpreta una resistencia > 2120 Ω como rotura de hilo y emite la alarma
A07015. Después de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con F07016.
– Cortocircuito:
El convertidor interpreta una resistencia < 50 Ω como cortocircuito y emite la alarma
A07015. Después de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con F07016.

Convertidor SINAMICS G120X

620 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.8 Protección del accionamiento

Termostato bimetálico
El convertidor interpreta una resistencia ≥100 Ω como termostato bimetálico abierto y reacciona
de acuerdo con el ajuste de p0610.

Sensor PTC
˽ El convertidor interpreta una resistencia > 1650 Ω como exceso de temperatura y reacciona de
acuerdo con el ajuste de p0610.
El convertidor interpreta una resistencia < 20 Ω como cortocircuito y reacciona con el aviso de
alarma A07015. Si la alarma perdura más de 100 milisegundos, el convertidor se interrumpe con
el fallo F07016.

Sensor Pt1000
˽ Con un sensor Pt1000, el convertidor vigila la temperatura del motor en un rango de –48 °C ...
+248 °C y el propio sensor para detectar roturas de hilo o cortocircuitos.
Ajustes:
• Vigilancia de temperatura:
– Alarma Exceso de temperatura (A07910):
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 = 0
– Fallo Exceso de temperatura (F07011):
El convertidor responde con fallo en los siguientes casos:
- Temperatura del motor > p0605
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 > 0
• Vigilancia de sensores (A07015 y F07016):
– Rotura de hilo:
El convertidor interpreta una resistencia > 2120 Ω como rotura de hilo y emite la alarma
A07015. Después de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con F07016.
– Cortocircuito:
El convertidor interpreta una resistencia < 603 Ω como cortocircuito y emite la alarma
A07015. Después de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con F07016.

Sensor Pt100
˽ Con un sensor Pt100, el convertidor vigila la temperatura del motor.
Para un sensor Pt100 se necesitan una salida analógica y una entrada analógica libres del
convertidor.
Puede conectar el sensor tanto a la entrada analógica AI 0 como a la AI 1.

 $,  $,  $,  $,  $,  $,

˽  $,  $, ˽  $,  $, ˽  $,  $,
 $2  $2
 $2  $2  $2
 $2
Figura 8-184 Conexión a dos, tres y cuatro hilos

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 621
Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

Ajustes:
• Salida analógica AO y entrada analógica AI:
p0776[0] = 0: AO es la salida de intensidad de 0 mA … 20 mA de acuerdo con el ajuste de
fábrica 0 % … 100 %.
p0756[x] = 0: AI es la entrada de tensión de 0 V … 10 V de acuerdo con el ajuste de fábrica
0 % … 100 %. Ajuste también el interruptor correspondiente del convertidor a "U".
p29701 = r0755[x]. x es el número de la entrada analógica a la que está conectado el Pt100.
p771[0] = r29706.
• Vigilancia de temperatura: El convertidor evalúa la temperatura del motor en el rango de –
48 °C ... +248 °C.
– Número de Pt100 en serie: p29700
– Alarma Exceso de temperatura (A07910):
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 = 0
– Fallo Exceso de temperatura (F07011):
El convertidor responde con fallo en los siguientes casos:
- Temperatura del motor > p0605
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 > 0
• El convertidor no vigila el sensor.

Parámetro

Tabla 8-115 Parámetros generales

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0035 CO: Temperatura del motor [°C]
p0335[M] Tipo de refrigeración del motor 0
p0601[M] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor 0
p0604[M] Mod_temp_mot 2/Sensor umbral alarma 130 °C
p0605[M] Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de temperatura 145 °C
p0610[M] Sobretemperatura en motor Reacción 12
p0640[D] Límite de intensidad 0 Aef

Tabla 8-116 Parámetros adicionales para Pt100

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29700[D] Tipo de sensor de temperatura 0
p29701 CI: Sensor de temperatura Fuente de tensión 0
p29704 Resistencia del cable 0Ω
r29706 CO: Sensor de temperatura Corriente de excitación [%]
r29707 CO: Sensor de temperatura Valor de la resistencia [Ω]

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622 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.8 Protección del accionamiento

8.8.4 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura

Resumen
El convertidor calcula la temperatura del motor basándose en un modelo térmico de motor. Tras
la puesta en marcha, el convertidor ajusta el tipo de motor térmico para que se corresponda con
el motor.
El modelo térmico de motor responde más rápido a los incrementos de temperatura que un
sensor de temperatura.
Si el modelo térmico de motor se usa en combinación con un sensor de temperatura, por
ejemplo, un Pt1000, el convertidor corrige el modelo de acuerdo con la temperatura medida.

Descripción de la función

Modelo térmico de motor 2 para motores de inducción

El modelo térmico de motor 2 para motores de inducción es un modelo de masa 3 térmico que
consta del núcleo del estátor, el devanado del estátor y un rotor. El modelo térmico de motor 2
calcula la temperatura tanto en el devanado del estátor como en el rotor.

S S S S S S!

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෶L෶ U ˽ U 

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 ุ
W 
Figura 8-185 Modelo térmico de motor 2 para motores de inducción

Parámetro

Tabla 8-117 Modelo térmico de motor 2 para motores de inducción

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0034 CO: Carga térmica del motor -%
r0068[0 … 1] CO: Valor absoluto de intensidad real - Arms
p0344[M] Peso del motor (para modelo térmico de motor) 0 kg
p0604[M] Umbral de alarma Mod_temp_mot 2/KTY 130 °C
p0605[M] Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de temperatura 145 °C
p0610[M] Sobretemperatura en motor Respuesta 12
p0612[M] Activación de Mod_temp_mot 0000 0010 0000
0010 bin
p0625[M] Motor Temperatura ambiente durante puesta en marcha 20 °C
p0627[M] Sobretemperatura motor, devanado estátor 80 K
r0632[M] Mod_temp_mot Temperatura devanado estátor - °C
p0640[D] Límite de corriente 0 Arms

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 623
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8.8 Protección del accionamiento

Modelo térmico de motor 1 para motores síncronos de reluctancia

El modelo térmico del motor 1 calcula la temperatura del devanado del estátor a partir de la
intensidad del motor y la constante de tiempo térmica del modelo de motor.

S S S S S S S

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෶L෶
˽ U 
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Q U 

)
W 
Figura 8-186 Modelo térmico de motor 1 para motores de reluctancia

Parámetro

Tabla 8-118 Modelo térmico de motor 1 para motores de reluctancia

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0034 CO: Carga térmica del motor -%
r0068[0…1] CO: Intensidad real Valor absoluto - Aef
p0318[M] Intensidad a rotor parado del motor 0 Aef
p0610[M] Sobretemperatura en motor Reacción 12
p0611[M] Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t 0s
p0612[M] Mod_temp_mot Activación 0000 0010 0000
0010 bin
p0613[M] Mod_temp_mot 1/3 temperatura ambiente 20 °C
p0625[M] Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha 20 °C
p0627[M] Motor Exceso de temperatura Devanado del estátor 80 K
r0632[M] Mod_temp_mot Temperatura devanado estátor - °C
p5390[M] Mod_temp_mot 1/3 Umbral alarma 110 °C
p5391[M] Mod_temp_mot 1/3 Umbral fallo 120 °C

Ningún modelo de motor térmico para motor síncrono excitado por imanes permanentes
Proteja el motor síncrono excitado por imanes permanentes contra el exceso de temperatura
evaluando un sensor Pt1000 del motor en el convertidor.

8.8.5 ¿Cómo se puede proteger de sobrecargas al motor en conformidad con IEC/UL

61800-5-1?

Resumen
El modelo térmico del motor del convertidor cumple los requisitos de protección contra
sobrecargas del motor según IEC/UL 61800‑5‑1.

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624 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
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8.8 Protección del accionamiento

Para cumplir los requisitos de protección contra sobrecargas del motor según IEC/UL 61800‑5‑1,
es posible que deban ajustarse algunos parámetros del modelo térmico del motor.

Requisitos
Ha introducido correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha rápida.

ATENCIÓN
Sobrecarga térmica de motores no Siemens debido a un umbral de disparo demasiado
elevado
Con un motor Siemens, el convertidor ajusta el umbral de disparo del modelo térmico del motor
para que se corresponda con el motor. Para motores no Siemens, el convertidor no puede
asegurar en todos los casos que el umbral de disparo sea totalmente correcto para el motor. Un
umbral de disparo que está ajustado demasiado alto puede provocar una sobrecarga térmica
y dañar así el motor.
• Si es necesario, reduzca el umbral de disparo p0605, p0615 o p5391 correspondiente para
un motor no Siemens.

Procedimiento
1. Ajuste p0610 = 12.
2. Ajuste los parámetros siguientes según el motor:
– Motor asíncrono:
p0612.1 = 1
p0612.9 = 1
Para motores sin sensor de temperatura: p0625 = 40 °C
– Motor síncrono
p0612.0 = 1
p0612.8 = 1
Para motores sin sensor de temperatura: p0613 = 40 °C
No se debe aumentar el umbral de disparo p0605, p0615 o p5391 parametrizado en el juego de
datos del motor.
Si se modifican parámetros adicionales del modelo térmico de motor, el convertidor puede dejar
de cumplir la protección contra sobrecargas del motor en conformidad con IEC/UL 61800‑5‑1.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 625
Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

8.8.6 Protección del motor y del convertidor por medio de la limitación de tensión

Vista general
Para accionar la carga, un motor eléctrico transforma la energía eléctrica en energía mecánica.
Cuando el motor es accionado por su propia carga, p. ej., debido a la inercia de la carga al frenar,
el flujo de energía se invierte: el motor trabaja temporalmente como generador y transforma la
energía mecánica en energía eléctrica. La energía eléctrica fluye del motor al convertidor. El
convertidor almacena la energía en sus condensadores del circuito intermedio. De este modo,
aumenta la tensión del circuito intermedio Vdc en el convertidor.
Una tensión excesiva del circuito intermedio provoca daños tanto en el convertidor como en el
motor. Por ese motivo, el convertidor vigila la tensión del circuito intermedio y, si es preciso,
desconecta el motor conectado con el fallo "Sobretensión en circuito intermedio".

Descripción del funcionamiento

Protección del motor y del convertidor frente a sobretensión

9HORFLGDGGHJLUR
U

7HQVLµQFLUFLQWHUP U

9GFBPD[
1LYHOFRQH[LµQUHJ9GFBP£[

W
5HJXODGRUGH9GFBPD[DFWLYR

Q Q Q

0RGRPRWRU 0RGRJHQHUDGRU 0RGRPRWRU

Figura 8-187 Representación simplificada de la regulación de Vdc_máx

La regulación de Vdc_máx prolonga el tiempo de deceleración del motor al frenar. De este modo,
el motor solo devuelve al convertidor la energía que se cubre en función de las pérdidas en el
convertidor. La tensión del circuito intermedio se mantiene en el rango admisible.
Frenado eléctrico del motor (Página 606)

Convertidor SINAMICS G120X

626 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

Parámetro
Los parámetros se diferencian según el tipo de regulación del motor.

Tabla 8-119 Parámetros del control por U/f

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0210 Tensión de conexión de equipos 400 V
p1280[D] Regulador Vdc Configuración (V/f) 1
r1282 Regulador de Vdc_máx Nivel de conexión (U/f) -V
p1283[D] Regulador Vdc Factor dinámico (U/f) 100 %
p1284[D] Regulador Vdc_máx Umbral de tiempo (U/f) 4s
p1290[D] Regulador Vdc Ganancia proporcional (U/f) 1
p1291[D] Regulador Vdc Tiempo acción integral (U/f) 40 ms
p1292[D] Regulador Vdc Tiempo de acción derivada (U/f) 10 ms
p1294 Regulador de Vdc_máx Detección automática de nivel CON (U/ 0
f)

Tabla 8-120 Parámetros de la regulación vectorial

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0210 Tensión de conexión de equipos 400 V
p1240[D] Configuración del regulador Vdc (regulación vectorial) 1
r1242 Regulador Vdc_mín Umbral de conexión -V
p1243[D] Regulador Vdc_máx Factor de dinámica 100 %
p1250[D] Regulador Vdc Ganancia proporcional 1
p1251[D] Regulador Vdc Tiempo acción integral 0 ms
p1252[D] Regulador Vdc Tiempo acción derivada 0 ms
p1254 Regulador Vdc_máx Detección automática de nivel CON 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 627
 S>'@

628
9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU

8.8.7
FRQILJXUDWLRQ S>'@ S>'@
S>'@
$FWXDO'&OLQN   9GFBPD[FRQWUROOHU
YROWDJH>9@ DFWLYH

U  U

ದ   U
 
&DOFXODWH >@
RQBOHYHO
9GFBPD[FRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO>9@ 9GFBPD[FRQWUROOHU
Puesta en marcha avanzada

9GFBPD[FRQWUROOHU U G\QDPLFIDFWRU

DXWRPDWLF21OHYHO S>'@ 9GFFRQWUROOHU
GHWHFWLRQ DFWLYH
8.8 Protección del accionamiento

9GFFRQWUROOHU ุ
S RXWSXW>$UPV@ >@
U
'ULYHXQLWOLQHVXSSO\ ,TBPD[
YROWDJH 6HOHFWRSHUDWLQJ >@
>9@ 
regulador de Vdc_mín

SRLQW ,TBPLQ
S 
>@
9GFBPLQFRQWUROOHU

9GFBPLQFRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO S>'@
S>'@ 9GFBPLQFRQWUROOHU
S>'@ S>'@
VZLWFKLQOHYHO>9@
U 
&DOFXODWH  9GFBPLQFRQWUROOHU
RQBOHYHO  DFWLYH
ದ    U
 U
$FWXDO'&OLQN   >@
YROWDJH>9@
U
9GFBPLQFRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU
S>'@

       
9HFWRUFRQWURO

9GFBPD[FRQWUROOHUDQG9GFBPLQFRQWUROOHU
Esquema de funciones 6220 - Regulación vectorial, regulador de Vdc_máx y

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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 Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

Figura 8-188 FP 6220

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 629
 S>'@

630
9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFFRQWUROOHU

8.8.8
FRQILJXUDWLRQ S>'@ S>'@
S>'@
$FWXDO'&OLQN   9GFBPD[FRQWUROOHU
YROWDJH>9@ DFWLYH

U  U

ದ   U
  
&DOFXODWH >@
RQBOHYHO
9GFBPD[FRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO>9@ 9GFBPD[FRQWUROOHU
Puesta en marcha avanzada

9GFBPD[FRQWUROOHU U G\QDPLFIDFWRU

DXWRPDWLF21OHYHO S>'@
GHWHFWLRQ
8.8 Protección del accionamiento

S 9GFFRQWUROOHURXWSXW>$UPV@
U
'ULYHXQLWOLQHVXSSO\
YROWDJH
>9@  >@
regulador de Vdc_mín

S 

9GFBPLQFRQWUROOHU

9GFBPLQFRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO S>'@
S>'@ 9GFBPLQFRQWUROOHU
S>'@ S>'@
VZLWFKLQOHYHO>9@
U 
&DOFXODWH  9GFBPLQFRQWUROOHU
RQBOHYHO  DFWLYH
  
ದ  U
 U
$FWXDO'&OLQN   >@
YROWDJH>9@
U
9GFBPLQFRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU
S>'@

       
8IFRQWURO

9GFBPD[FRQWUROOHUDQG9GFBPLQFRQWUROOHU
Esquema de funciones 6320 - Control por U/f, regulador de Vdc_máx y

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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 Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

Figura 8-189 FP 6320

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 631
 99GF 9GFFRQWUROOHULQWHJUDO

632
FRQWUROOHU WLPH 8I

8.8.9
9GFBPD[ 8IFRQWURO SURSRUWLRQDO S>'@
9GFFRQWUROOHUFRQILJXUDWLRQ JDLQ 8I
9GFFRQWUROOHUUDWHWLPH 8I
8I S>'@ S>'@
 6WDWXVZRUG
$FWXDO'&OLQNYROWDJH>9@ S>'@  FORVHGORRS

FRQWURO

U  U
  
>@ ದ  U
 
>@
&DOFXODWH
Puesta en marcha avanzada

RQBOHYHO 9GFFRQWUROOHU
9GFBPD[FRQWUROOHU 9GFBPD[FRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU RXWSXW 8I 
8.8 Protección del accionamiento

VZLWFKLQOHYHO 8I >9@ 8I >USP@

9GFBPD[FRQWUROOHUDXWRPDWLF
U
GHWHFWLRQ21VLJQDOOHYHO 8I S>'@
S U
8B$QVFKOXVV
S  >@
y regulador de Vdc_mín

9GFBPLQ
9GFBPLQ 8IFRQWURO FRQWUROOHU
VZLWFKLQOHYHO 9GFFRQWUROOHULQWHJUDO
9GFBPLQ5HJOHU(LQVFKDOWSHJHO NLQHWLF
99GF WLPH 8I
NLQHWLVFKH3XIIHUXQJ FRQWUROOHU S>'@
EXIIHULQJ  8I
S>'@ SURSRUWLRQDO
>9@ 9GFFRQWUROOHUUDWHWLPH
JDLQ 8I
U 8I
S>'@ S>'@
&DOFXODWHRQBOHYHO 6WDWXVZRUG
FORVHGORRS
$FWXDO'&OLQNYROWDJH  FRQWURO
>9@ ದ 
  
U U

>@    U
>@

9GFBPLQFRQWUROOHUG\QDPLFIDFWRU NLQHWLFEXIIHULQJ  8I

S>'@

       
8IFRQWURO6WDQGDUG'ULYH&RQWURO

8IFRQWURO9GFBPD[FRQWUROOHUDQG9GFBPLQFRQWUROOHU S 
Esquema de funciones 6854 - Standard Drive Control, regulador de Vdc_máx

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

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 Puesta en marcha avanzada
8.8 Protección del accionamiento

Figura 8-190 FP 6854

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 633
634


"DUJWBUF
NPUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM

FYQBOTJPOT



"DUJWBUF
NPUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM

*U
Q
Q
 .PU@UFNQ@NPE

*U
GBVMU

8.8.10
.PUPS
PWFSUFNQFSBUVSF
UISFTIPME
3BUFE
NPUPS
DVSSFOU
<"F꫻> SFTQPOTF 

Figura 8-191
Q
Q  Q .PU@UFNQ@NPE

GBVMU


"CTPMVUF
DVSSFOU
BDUVBM
WBMVF
<"F꫻>  UISFTIPME
S<>
Q
.PUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM

*U
OJDIU
HFHM¤UUFU țNPEFM 

FP 8017
0OMZ
GPS
.PUPS
UFNQFSBUVSF
<p$> <>
3FMVDUBODF
TZODISPOPVT
NPUPS

<> S
3&4.
Puesta en marcha avanzada

 *U
NPUPS
NPEFM
UIFSNBM

.PU@UFNQ@NPE
TUBUPS
XJOEJOH
UFNQFSBUVSF
<p$>
UJNF
DPOTUBOU
S<.>
Q
8.8 Protección del accionamiento

.PU@UFNQ@NPE

CPPTU
GBDUPS
 

BU
TUBOETUJMM .PUPS
BNCJFOU
 "

Q  UFNQFSBUVSF
EVSJOH
.PUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM


DPNNJTTJPOJOH 
.PU@UFNQ@NPE
TFOTPS
PWFSUFNQFSBUVSF
Q
UISFTIPME
BOE
UFNQFSBUVSF
WBMVF

Q
.PU@UFNQ@NPE

*U
BNCJFOU

.PUPS
PWFSUFNQFSBUVSF
TUBUPS
XJOEJOH
 UFNQFSBUVSF
DBO
CF
BEKVTUFE
Q
Q


"DUJWBUF
NPUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM

FYQBOTJPOT țNPEFM


, .PUPS
VUJMJ[BUJPO

w
<>
Q 5ISFTIPME
WBMVF


,  UIFSNBM
<>
.PU@UFNQ@NPE
TFOTPS
UISFTIPME
BOE
S

UFNQFSBUVSF
WBMVF țNPEFM

Q 
 w
<>
Q
5ISFTIPME
WBMVF

Q
.PU@UFNQ@NPE

BMBSN
UISFTIPME 5ISFTIPME
WBMVF

Q

 0OMZ
JG
UIFSF
JT
B
UFNQFSBUVSF
TFOTPS
Q



 0OMZ
JG

BSF
OPU
NFU
 0OMZ
JG
Q


 Q
BMTP
EF꫼OFT
UIF
UBSHFU
UFNQFSBUVSF
GPS
Q



5IFSFGPSF
Q
IBT
OP
JO꫽VFODF
PO
UIF
UJNF
VQ
UP
BMBSN
"
 *G
Q


 'PS
4ZODISPOPVT
SFMVDUBODF
NPUPS
Q
5IF
MPXFS
Q
BOE
UIF
MPXFS
UIF
SFGFSFODF
DVSSFOU
PG
UIF
UIFSNBM
NPUPS
NPEFM


*U
UIF
GBTUFS
"
JT
SFBDIFE
       
4JHOBMT
BOE
NPOJUPSJOH
GVODUJPOT

.PUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM

*U
Diagrama de función 8017: modelo de temperatura de motor 1

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 8.8.11

Figura 8-192


"DUJWBUF
NPUPS
UFNQFSB 

"DUJWBUF
NPUPS
UFNQFSBUVSF

FP 8018
UVSF
NPEFM

*U
NPEFM

FYUFOTJPOT

Convertidor SINAMICS G120X

/3BUFE
NPUPS
UFNQFSBUVSF
Q
 Q
 $BMDVMBUFE
NPUPS

SJTF UFNQFSBUVSFT

.PUPS
BNCJFOU
UFNQFSBUVSF
EVSJOH
.PU@UFNQ@NPE
BNCJFOU

DPNNJTTJPOJOH
<p$> UFNQFSBUVSF
<p$>
Q .PUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM

S<.>
.PUPS
PWFSUFNQFSBUVSF
TUBUPS
5IFSNBM
NBTTNPEFM .PU@UFNQ@NPE
TUBUPS
JSPO

DPSF
<,> UFNQFSBUVSF
<p$>
Q S<.>
0OMZ
GPS
.PUPS
PWFSUFNQFSBUVSF
TUBUPS
*OEVDUJPO
NPUPS
"4. <>
XJOEJOH
<,>
.PU@UFNQ@NPE
TUBUPS
XJOEJOH

Q
UFNQFSBUVSF
<p$>

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

.PUPS
PWFSUFNQFSBUVSF
S<.>
SPUPS
<,>
Q .PU@UFNQ@NPE
SPUPS

UFNQFSBUVSF
<p$>
S<.>

.PUPS
PWFSUFNQFSBUVSF
.PUPS
XFJHIU
GPS
UIF
UIFSNBM

SFTQPOTF NPUPS
NPEFM
Q Q

 *G
Q



       
4JHOBMT
BOE
NPOJUPSJOH
GVODUJPOT

.PUPS
UFNQFSBUVSF
NPEFM

Diagrama de función 8018: modelo de temperatura de motor 2

635
8.8 Protección del accionamiento
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

8.9 Vigilancia de la carga accionada

En muchas aplicaciones, la velocidad y el par del motor pueden revelar si la carga accionada se
encuentra en un estado operativo no permitido. Utilizando una función de vigilancia adecuada
del convertidor pueden evitarse fallos y daños en la máquina o instalación.
Ejemplos:
• En ventiladores, un par demasiado bajo indica rotura de la correa de accionamiento.
• En bombas, un par demasiado bajo puede indicar fuga o marcha en seco.
• Si el par es demasiado elevado y, al mismo tiempo, la velocidad es baja, el motor puede estar
bloqueado.

Funciones de vigilancia de la carga accionada

Para vigilar la carga accionada en función de la intensidad de salida, el convertidor ofrece las
siguientes opciones:

0 La protección contra vuelco detecta un motor asíncrono volcado.

La vigilancia de marcha en vacío evalúa la intensidad del motor. Una intensidad

demasiado baja puede indicar que se ha roto el cable de motor.

La protección contra bloqueo se activa si la intensidad del motor coincide con el

límite de intensidad ajustado cuando el motor está parado.

La vigilancia de par en bombas y ventiladores parte de la premisa de que a cada

velocidad le corresponde un par determinado. Un par demasiado bajo indica que el
motor y la carga ya no están conectados entre sí mecánicamente.
Un par demasiado alto puede ser indicativo de que existen problemas en la mecá‐
nica de la carga accionada; p. ej., una carga bloqueada mecánicamente.
La protección contra bloqueo, la protección contra fugas y la protección contra
marcha en seco son funciones de vigilancia de bombas y ventiladores. La vigilancia
combina una vigilancia de par y una protección contra bloqueo.

Vigilancia de la carga accionada a través de una señal binaria:

La vigilancia de giro evalúa una señal binaria periódica. Una pérdida de señal indica
que el motor y la carga ya no están conectados entre sí mecánicamente.

Convertidor SINAMICS G120X

636 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

8.9.1 Protección contra vuelco

Descripción del funcionamiento

0 Si la carga de un motor asíncrono estándar excede el par de vuelco del motor, este puede volcar
también en caso de alimentación por convertidor. Cuando un motor vuelca, se mantiene parado
Q y no genera el par suficiente para acelerar la carga.
Si el valor de "Modelo de motor Señal de fallo Detección de vuelco motor" r1746 es superior al
valor de "Modelo de motor Umbral de fallo Detección de vuelco motor" p1745 durante el tiempo
p2178, el convertidor emite el aviso "Motor volcado" y el fallo F07902.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r1408[0…14] CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad -
p1745[D] Modelo de motor Umbral de fallo Detección de vuelco motor 5 %
r1746 Modelo de motor Señal de fallo Detección de vuelco motor -%
p2178[D] Motor volcado Retardo 0,01 s
r2198 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 2 -

8.9.2 Vigilancia de marcha en vacío

Descripción del funcionamiento

Una intensidad del motor demasiado baja indica que se ha roto el cable de motor.
Si la intensidad del motor es inferior al límite de intensidad p2179 durante el tiempo p2180, el
convertidor emite la alarma A07929.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0068[0…1] CO: Intensidad real Valor absoluto - Aef
p2179[D] Detección de carga en salida Límite de corriente 0 Aef
p2180[D] Detección de carga en salida Retardo 2000 ms
r2197[0…13] CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1 -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 637
Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

8.9.3 Protección contra bloqueo

Descripción del funcionamiento

Si la carga mecánica es muy elevada, puede bloquearse el motor. Cuando el motor está
bloqueado, la intensidad del motor coincide con el límite de intensidad ajustado sin que la
velocidad alcance la consigna especificada.
Si durante el tiempo p2177 la velocidad es inferior a un determinado umbral p2175 y la
intensidad del motor alcanza el límite de intensidad, el convertidor emite el aviso "Motor
bloqueado" y el fallo F07900.

Parámetro

Número Nombre Ajustes de fábrica

p0045 Valores indicados Constante de tiempo de filtro 4 ms
r0063 CO: Velocidad real - 1/min
p2175[D] Motor bloqueado Umbral de velocidad 120 1/min
p2177[D] Motor bloqueado Retardo 3s
r2198 Palabra de estado Vigilancias 2 -

Convertidor SINAMICS G120X

638 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

8.9.4 Vigilancia de par

Descripción del funcionamiento

En aplicaciones con ventiladores, bombas o compresores con característica de flujo, a cada
velocidad le corresponde un par según una característica determinada. En el caso de los
ventiladores, un par demasiado bajo indica que se ha interrumpido la transmisión de fuerza
entre el motor y la carga. En las bombas, un par demasiado bajo puede significar que existe una
fuga o que la bomba funciona en seco.
El convertidor vigila los valores de par inferior y superior a partir de una envolvente en función
de la velocidad.

3DU>1P@
8PEUDOGHSDUVXSHULRUS

8PEUDOGHSDULQIHULRUS

8PEUDOGHSDUVXSHULRUS
8PEUDOGHSDULQIHULRUS
8PEUDOGHSDUVXSHULRUS
8PEUDOGHSDULQIHULRUS

9HORFLGDG>PLQ@
8PEUDOGHYHORFLGDGS S9HORFLGDGGHJLURP£[
8PEUDOGHYHORFLGDGS S8PEUDOGHYHORFLGDG

Si el par se mantiene en el rango no admisible durante más tiempo del especificado en p2192,
el convertidor reacciona de acuerdo con lo establecido en p2181.
Por debajo del umbral de velocidad 1 y por encima del umbral de velocidad 3, la vigilancia
permanece inactiva.

Ajuste de la vigilancia
1. Ponga a funcionar el accionamiento con tres velocidades distintas de forma consecutiva.
2. Ajuste los umbrales de velocidad de giro p2182…p2184 a los valores correspondientes.
3. Ajuste los umbrales de par para cada velocidad.
El convertidor muestra el par actual en r0031.
4. Ajuste p2193 = 1.
Ha ajustado la vigilancia.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0031 Par real filtrado -
p2181[D] Vigilancia de carga Reacción 0
p2182[D] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 150 1/min
p2183[D] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 2 900 1/min

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 639
Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

Número Nombre Ajuste de fábrica

p2184[D] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3 1500 1/min
p2185[D] Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba 10000000 Nm
p2186[D] Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo 0 Nm
p2187[D] Vigilancia de carga Umbral de par 2 superior 10000000 Nm
p2188[D] Vigilancia de carga Umbral de par 2 inferior 0 Nm
p2189[D] Vigilancia de carga Umbral de par 3 superior 10000000 Nm
p2190[D] Vigilancia de carga Umbral de par 3 abajo 0 Nm
p2191[D] Vigilancia de carga Umbral de par sin carga 0 Nm
p2192[D] Vigilancia de carga Retardo 10 s
p2193[D] Vigilancia de carga Configuración 1

Convertidor SINAMICS G120X

640 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

8.9.5 Protección contra bloqueo, protección contra fugas y protección contra

marcha en seco

Vista general
En aplicaciones con ventiladores, bombas o compresores con característica de flujo, a cada
velocidad le corresponde un par según una característica determinada. En el caso de los
ventiladores, un par demasiado bajo indica que se ha interrumpido la transmisión de fuerza
entre el motor y la carga. En las bombas, un par demasiado bajo puede significar que existe una
fuga o que la bomba funciona en seco.

Descripción del funcionamiento

3DU>1P@
%ORTXHR

8PEUDOGHYLJLODQFLDGHEORTXHRS
8PEUDOGHSDULQIHULRUS

)XJD ERPEDV
8PEUDOGHSDULQIHULRUS
8PEUDOGHSDULQIHULRUS 3URWHFFLµQFRQWUDIXQFLRQDPLHQ
8PEUDOGHSDUVLQFDUJDS WRHQVHFRRURWXUDGHFRUUHD

8PEUDOGHYHORFLGDGS 9HORFLGDG>PLQ@
9LJLODQFLDGHEORTXHRS S9HORFLGDGGHJLURP£[
8PEUDOGHYHORFLGDGS S8PEUDOGHYHORFLGDG

Si el par y la velocidad se mantienen en el rango no admisible durante más tiempo del

especificado en p2192, el convertidor reacciona de acuerdo con lo establecido en p2181.
En aplicaciones con bombas, el convertidor detecta los siguientes estados de la carga accionada:
• Bloqueo
• Fuga
• Marcha en seco
En aplicaciones con ventiladores o compresores, el convertidor detecta los siguientes estados de
la carga accionada:
• Bloqueo
• Rotura de correa
Por debajo del umbral de velocidad 1 y por encima del umbral de velocidad 3, la vigilancia
permanece inactiva.
Al utilizar el tipo de regulación "Control por U/f" (p1300 < 10), se activa la función "Protección
contra bloqueo" cuando se alcanza el límite de intensidad.
Protección contra bloqueo (Página 638)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 641
Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

Ajuste de la vigilancia de bombas

1. Ajuste el parámetro p2193 = 4.
2. El convertidor ajusta la vigilancia como se muestra en la figura.
3DU>1P@
%ORTXHDGR

S U
S U಺

)XJD
S U಺
S U಺ 3URWHFFLµQFRQWUD
S U಺ PDUFKDHQYDF¯RR
FRUUHDURWD
S SbUSP 9HORFLGDG>USP@
6LSU಺HQWRQFHVS U಺
6LSุU಺HQWRQFHVS SbUSP S SbUSP

S  SS 
Figura 8-193 Ajuste predeterminado para bombas

3. El convertidor ajusta la reacción de vigilancia p2181 = 7.

4. En caso necesario, ajuste los umbrales de velocidad p2182…p2184.
5. Si es necesario, ajuste el umbral de par para cada velocidad.
El convertidor muestra el par actual en r0031.
Ha ajustado la vigilancia.
❒

Ajuste de la vigilancia de ventiladores y compresores

1. Ajuste el parámetro p2193 = 5.
2. El convertidor ajusta la vigilancia como se muestra en la figura.
3DU>1P@
%ORTXHDGR

S U

3URWHFFLµQFRQWUD
S U಺ PDUFKDHQYDF¯RR
S S S  FRUUHDURWD
S SbUSP 9HORFLGDG>USP@
6LSS಺HQWRQFHVS S಺
6LSุS಺HQWRQFHVS SbUSP S SbUSP

S PLQ
Figura 8-194 Ajuste predeterminado para ventiladores y compresores

3. El convertidor ajusta la reacción de vigilancia p2181 = 7.

Convertidor SINAMICS G120X

642 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

4. En caso necesario, ajuste los umbrales de velocidad p2182…p2184.

5. Ajuste el umbral de par para cada velocidad.
El convertidor muestra el par actual en r0031.
Ha ajustado la vigilancia.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0031 Par real filtrado -
p0311[M] Velocidad de giro asignada del motor 0 1/min
r0333[M] Par asignado del motor -
p1080[D] Velocidad mínima 0 1/min
p1082[D] Velocidad máxima 1500 1/min
p1300[D] Modo de operación Lazo abierto/cerrado Ver lista de pará‐
metros
p2165[D] Vigilancia de carga Vigilancia bloqueo Umbral superior 0 1/min
p2168[D] Vigilancia de carga Vigilancia de bloqueo Umbral de par 10000000 Nm
p2181[D] Vigilancia de carga Reacción 0
p2182[D] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 150 1/min
p2183[D] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 2 900 1/min
p2184[D] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3 1500 1/min
p2186[D] Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo 0 Nm
p2188[D] Vigilancia de carga Umbral de par 2 inferior 0 Nm
p2190[D] Vigilancia de carga Umbral de par 3 abajo 0 Nm
p2191[D] Vigilancia de carga Umbral de par sin carga 0 Nm
p2192[D] Vigilancia de carga Retardo 10 s
p2193[D] Vigilancia de carga Configuración 1

Más información
Si deselecciona la vigilancia con p2193 < 4, el convertidor restablece los parámetros de la
vigilancia de carga al ajuste de fábrica.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 643
Puesta en marcha avanzada
8.9 Vigilancia de la carga accionada

8.9.6 Vigilancia de giro

Descripción del funcionamiento

El convertidor vigila la velocidad de giro o la velocidad lineal de un componente de la máquina
por medio de un encóder electrónico o electromecánico, como p. ej., un detector de proximidad.
Ejemplos de aplicación de la función:
• Vigilancia de la correa de accionamiento en ventiladores
• Protección contra bloqueo en bombas
El convertidor evalúa si el encóder emite una señal periódica de 24 V durante el funcionamiento
del motor. Si se pierde la señal del encóder durante el tiempo p2192, el convertidor comunica
el fallo F07936.

S ',[
9
S W
U[ [ 7  ) S
',[
)

W
Figura 8-195 Esquema de funciones y comportamiento en el tiempo de la vigilancia de giro

Ajuste de la vigilancia
1. Ajuste p2193 = 1.
2. Interconecte p3232 con una entrada digital cualquiera.
3. Si es necesario, ajuste el retardo.
Ha ajustado la vigilancia.
❒

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0722 CO/BO: CU Entradas digitales Estado -
p2192[D] Vigilancia de carga Retardo 10 s
p2193[D] Vigilancia de carga Configuración 1
p3232[C] BI: Vigilancia de carga Detección fallo 1

Convertidor SINAMICS G120X

644 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 $FWXDOVSHHGVPRRWKHG

8.9.7
$FWXDOVSHHG>USP@ VLJQDOV>USP@
U>@ U

Figura 8-196
>@

6SHHGFRQWUROOHU
VHWSRLQWVXP>USP@
QBPD[
U

FP 8005

Convertidor SINAMICS G120X

>@

6SHHGFRQWUROOHUVSHHG
VHWSRLQW>USP@
U
>@
>@ 6SHHGPHVVDJHV

>@ 6SHHGPHVVDJHV 7RUTXHDFWXDOYDOXH

>1P@
U>@
>@

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

>@ /RDGPRQLWRULQJ

0RWRUORFNHG

0RWRUVWDOOHG
>@ 0RWRUORFNHGRUVWDOOHG
Esquema de funciones 8005 - Vigilancia, vista general

       
6LJQDOVDQGPRQLWRULQJIXQFWLRQV

2YHUYLHZ

645
8.9 Vigilancia de la carga accionada
Puesta en marcha avanzada
 6SHHGOLPLWSRVLWLYH

646
)URPVHWSRLQW HIIHFWLYH>USP@ )PRWRURYHUVSHHG

8.9.8
OLPLWLQJ U
>@
U
6SHHGOLPLWQHJDWLYH

Figura 8-197
 =6:PRQLWRULQJ
HIIHFWLYH>USP@ Q
U>@ U
Q U >@
>@ _QBDFW_!QBPD[
$FWXDOVSHHG >PV@ >PLQ@
S>'@ 

FP 8010
>USP@ S>'@ 
>PLQ@
S>'@   =6:PRQLWRULPJ
U
Puesta en marcha avanzada

U>@
 U >@
>@ _QBDFW_VSHHGWKUHVKROG
6PRRWKLQJ >PLQ@
S>'@  ! >PV@ YDOXH
U S>'@ 
8.9 Vigilancia de la carga accionada

>PLQ@
>@>@
S>'@  =6:PRQLWRULQJ
>@>@  7 U
 0RQLWRULQJ U >@
FRQILJXUDWLRQ )UHTXHQF\RUVSHHG
! FRPSDULVRQYDOXH
S
UHDFKHGRUH[FHHGHG
>PLQ@
S>'@  >PV@
>PLQ@ S>'@ 
S>'@  =6:PRQLWRULQJ
  7 U
U >@
  _QBDFW_ืVSHHGWKUHVKROG
>PLQ@ ! >PV@ YDOXH
S>'@  
S>'@ 
>PLQ@ =6:PRQLWRULQJ
S>'@    7 U
 U >@
  _QBDFW_!VSHHGWKUHVKROG

YDOXH
!
! &DOFXODWHG >PLQ@
S>'@ 
       
6LJQDOVDQGPRQLWRULQJIXQFWLRQV

6SHHGVLJQDOV
Esquema de funciones 8010 - Vigilancia, avisos de velocidad 1/2

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 
$FWXDOVSHHGVPRRWKHG

8.9.9
VLJQDOV>USP@ =6:PRQLWRU

U U
U >@

Figura 8-198
>@ 
 QBDFWุ
6SHHGVHWSRLQWIRU !
PHVVDJHV
>PLQ@ =6:PRQLWRU
S>&@  S>'@ 
>@ U
U >@

FP 8011
>@  >PLQ@

Convertidor SINAMICS G120X

QBVHW!
S>'@ 
!
>PLQ@
S>'@   =6:PRQLWRU
U
 U >@
>PV@
S>'@  _QBVHW_S
>PLQ@
S>'@  !
! >PLQ@
S>'@ 
  =6:PRQLWRU
7 U !
ದ  0RQLWRULQJ U >@
FRQILJXUDWLRQ 6SHHGVHWSRLQWDFWXDOYDOXH
! GHYLDWLRQ
S

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

>PLQ@
S>'@   $0RWRUVSHHGGHYLDWLRQ
>PV@  2QO\VLJQDOHGLIS DQG

S>'@  U 
=6:PRQLWRU
7 U
U >@
6SHHGVHWSRLQWDFWXDOYDOXH
 5(6(7 GHYLDWLRQ

! &DOFXODWHG =6:PRQLWRU

! (YDOXDWLRQRQO\LIWKH 6(7 U
4  4
S>&@ 3ULRULW\ U >@
PRWRULVVZLWFKHGRQ
 5(6(7 4 5(6(7 5DPSXSRUUDPSGRZQFRPSOHWHG
4  6(7
       
6LJQDOVDQGPRQLWRULQJIXQFWLRQV

6SHHGVLJQDOV
Esquema de funciones 8011 - Vigilancia, avisos de velocidad 2/2

647
8.9 Vigilancia de la carga accionada
Puesta en marcha avanzada
648
0RWRUORFNHGGHWHFWLRQRUPRWRUORFNHGPRQLWRULQJIXQFWLRQ
2SHQORRS

8.9.10
0RWRUVWDOOPRQLWRULQJHQDEOH FORVHGORRSFRQWURO
S>&@

Figura 8-199
RSHUDWLQJPRGH
  S

>@ U  7RUTXHOLPLWUHDFKHG S

U ุ 6WDWXVZRUG
PRQLWRULQJ
$FWXDOVSHHG

FP 8012
 7 U
VPRRWKHG>USP@ US   U
>@ U >PLQ@ >@
S>'@  
Puesta en marcha avanzada

/RDGPRQLWRULQJVSHHG
)
DFWXDOYDOXH
S>&@ 0,1
!

8.9 Vigilancia de la carga accionada

>@ U  &XUUHQWOLPLWLQJFRQWUROOHU

U ุ
YROWDJHRXWSXWDFWLYH

>@ U  &XUUHQWWRUTXHOLPLWLQJDFWLYH

U

6WDOOGHWHFWLRQRUVWDOOPRQLWRULQJ
QRWIRU8IFRQWURO

S
6WDWXVZRUG
PRQLWRULQJ
>@ U 7 U
U U
>@
)
! 2QO\HYDOXDWHGZLWKS DQG8IFRQWURO

       
Esquema de funciones 8012 - Vigilancia, motor bloqueado

6LJQDOVDQGPRQLWRULQJIXQFWLRQV

0RWRUEORFNHGVWDOOHG

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 S $ (QYHORSFKDUDFWHULVWLFSDUDPHWHUQRWYDOLG
$FWXDOWRUTXH S>'@ !
 /RDGPRQLWRULQJ
8.9.11
>1P@
U>@ FRQILJXUDWLRQ /RDGPRQLWRULQJ


Figura 8-200
S>'@ UHVSRQVH
>@
S>'@
S>'@   S>'@
 U
 >@
S>'@   U
7 (YDOXDWLRQ  /RDGLQWKHDODUPUDQJH

FP 8013
S>'@   

Convertidor SINAMICS G120X

 U >@
S>'@   U
S>'@   /RDGLQWKHIDXOWUDQJH
/RDGFKDUDFWHULVWLFV  /RDGPRQLWRULQJGLVDEOHG
S>'@  >@ /RDGPRQLWRULQJ SDUW
 $
S>'@  7RUTXHRUVSHHGWRRORZ
S>'@   $
7RUTXHRUVSHHGWRRKLJK
S>'@ 
 $
7RUTXHRUVSHHGRXWVLGHWROHUDQFH
$FWXDOVSHHG
VPRRWKHGVLJQDOV  ) !
7RUTXHRUVSHHGWRRORZ
>USP@
  ) !
U

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

7RUTXHRUVSHHGWRRKLJK
>@
  ) !
7RUTXHRUVSHHGRXWVLGHWROHUDQFH

S $ಹ$
S>'@  S>'@  
3XPSRUIDQORDGPRQLWRULQJDVDODUP
/RDGPRQLWRULQJVSHHG S S>'@ 
DFWXDOYDOXH )ಹ)!
S>&@ ದ 
 3XPSRUIDQORDGPRQLWRULQJDVIDXOW
 S>'@
 
/RDGPRQLWRULQJ
IDLOXUHGHWHFWLRQ  /RDGLQWKHIDXOWUDQJH
  7
S>&@ ) U

 'ULYH/RDGORVV U
 >@
! 7KHUHVSRQVHWRWKHVHIDXOWVFDQEHGHILQHG
! )DXOWHYDOXDWLRQRQO\ZLWKS!DQGS!
       
6LJQDOVDQGPRQLWRULQJIXQFWLRQV

/RDGPRQLWRULQJ SDUW
Esquema de funciones 8013 - Vigilancia, vigilancia de carga 1/2

649
8.9 Vigilancia de la carga accionada
Puesta en marcha avanzada
650
0RQLWRULQJWRUTXHDQGORDGGURS 3XPSDQGIDQPRQLWRULQJ
S  S 

8.9.12

Figura 8-201
0>1P@ 0>1P@

FP 8014
%ORFNHG
>1P@
S>'@ 
>1P@
Puesta en marcha avanzada

S>'@ 

7ROHUDQFH >1P@
S>'@ 
8.9 Vigilancia de la carga accionada

EDQGZLGWK 3XPSDQGIDQ
FKDUDFWHULVWLFV

>1P@ >1P@
S>'@  S>'@ 
>1P@
S>'@ 
>1P@
S>'@  >1P@
>1P@ S>'@  /HDNDJH
S>'@  >1P@ !
S>'@ 
'U\UXQQLQJSURWHFWLRQRUEURNHQEHOW
>1P@
>USP@ S>'@  >USP@
>PLQ@ >PLQ@
S>'@  S>'@  >PLQ@ >PLQ@
S>'@  S>'@ 

>PLQ@ >PLQ@ >PLQ@

S>'@  S>'@  S>'@ 

! 2QO\IRUSXPSDSSOLFDWLRQV
       
6LJQDOVDQGPRQLWRULQJIXQFWLRQV

/RDGPRQLWRULQJ SDUW
Esquema de funciones 8014 - Vigilancia, vigilancia de carga 2/2

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

8.10 Disponibilidad del accionamiento

8.10.1 Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha

Vista general
Si se alimenta el motor cuando todavía está girando, es muy probable que sin la función
"Rearranque al vuelo" se produzca un fallo por sobreintensidad (F30001 o F07801). Ejemplos de
aplicaciones con el motor rotando accidentalmente antes de conectar la alimentación:
• El motor gira tras un breve corte de red.
• Un flujo de aire acciona un rodete de ventilador.
• Una carga con un alto momento de inercia acciona el motor.

Requisitos
El convertidor solo debe accionar un motor.
Si el convertidor acciona varios motores al mismo tiempo, no está permitido habilitar la función
"Rearranque al vuelo". Excepción: un acoplamiento mecánico se encarga de que todos los
motores giren siempre con la misma velocidad.
La función "Rearranque al vuelo" no es posible con un motor síncrono excitado por imanes
permanentes.

Descripción del funcionamiento

La función "Rearranque al vuelo" consta de los pasos siguientes:
1. Tras el comando CON, el convertidor inyecta al motor la intensidad de búsqueda y aumenta
la frecuencia de salida.
2. Si la frecuencia de salida alcanza la velocidad actual del motor, el convertidor espera durante
el tiempo de excitación del motor.
3. El convertidor acelera el motor hasta la consigna de velocidad actual.

&21'(6

W
9HORFLGDG (OFRQYHUWLGRUPDJQHWL]DHOPRWRU
GHJLUR

)UHFXHQFLDGHVDOLGDGHOFRQYHUWLGRU

W
Figura 8-202 Funcionamiento básico de la función "Rearranque al vuelo"

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 651
Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1200[D] Rearranque al vuelo Modo de operación 0
r0331[M] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual - Aef
p0346[M] Tiempo de excitación del motor 0s
p0347[M] Tiempo de desexcitación del motor 0s
p1201[C] BI: Rearranque al vuelo Habilitación Fuente de señal 1
p1202[D] Rearranque al vuelo Intensidad de búsqueda 90 % … 100 %
p1203[D] Rearranque al vuelo Velocidad de búsqueda Factor 150 % … 100 %

Convertidor SINAMICS G120X

652 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

8.10.2 Rearranque automático

Vista general
El rearranque automático incluye dos funciones distintas:
• El convertidor confirma los fallos automáticamente.
• El convertidor vuelve a conectar el motor automáticamente tras producirse un fallo de la red
u otro fallo.
El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red:
• El convertidor notifica el fallo F30003 (subtensión en el circuito intermedio) tras
interrumpirse brevemente la tensión de red del convertidor.
• Todas las alimentaciones del convertidor están interrumpidas, y todos los acumuladores de
energía del convertidor están tan descargados que falla la electrónica del convertidor.

Descripción del funcionamiento

Ajuste del rearranque automático

ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de la máquina al estar activado el rearranque automático
Con el "Rearranque automático" activo (p1210 > 1), el motor arranca automáticamente tras un
fallo de la red. Los movimientos inesperados de partes de la máquina pueden provocar daños
materiales y lesiones graves.
• Proteja las zonas peligrosas dentro de la máquina para que nadie se aproxime
accidentalmente.

Si existe la posibilidad de que el motor continúe girando durante un tiempo prolongado tras un
fallo de la red u otro fallo, debe activar adicionalmente la función "Rearranque al vuelo".
Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha (Página 651)
Mediante p1210, seleccione el modo de rearranque automático que se ajuste a su aplicación.

0RGRGHUHDUUDQTXHDXWRP£WLFR :($

1RKD\:($ &RQILUPDUIDOORV &RQILUPDUIDOORV 1RFRQILUPDUIDOORV &RQILUPDUIDOORV

DXWRP£WLFDPHQWH DXWRP£WLFDPHQWH DXWRP£WLFDPHQWH DXWRP£WLFDPHQWH
VL&21'(6 

1RFRQHFWDUHOPRWRU &RQHFWDUHOPRWRU &RQHFWDUHOPRWRU &RQHFWDUHOPRWRUDXWRP£WL

DXWRP£WLFDPHQWH DXWRP£WLFDPHQWH DXWRP£WLFDPHQWH FDPHQWH

7UDVIDOORGH 7UDVIDOORGH 7UDVIDOORGH 7UDVIDOORGH

UHG UHG\IDOORV UHG UHG\IDOORV

S  S  S  S  S  S  S 

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 653
Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

Figura 8-203 Modos de rearranque automático

El funcionamiento del resto de los parámetros se describe en la figura y tabla siguientes.

(OHULQWHQWRGH (O|LQWHQWRGH
DUUDQTXHKD DUUDQTXHKDVLGR
)DOORWUDVFD¯GDGHUHGR IUDFDVDGRGHELGR VDWLVIDFWRULR
GXUDQWHHOVHUYLFLR DXQQXHYRIDOOR

&RQWDGRUGHLQWHQWRVGH W
DUUDQTXH
S 6LFRQWDGRUGHLQWHQWRVGHDUUDQTXH
S VHSURGXFHHOIDOOR)
S
'HVSX«VGHS>@HOFRQYHUWL W
GRUUHVWDEOHFHHOFRQWDGRUGH
&RQILUPDFLµQDXWRP£WLFD LQWHQWRVGHDUUDQTXH

W
2UGHQ&21DXWRP£WLFD S S

W
9HORFLGDGGHJLUR
W: VXPDGHORVWLHPSRVSDUD
W: V W: V UHDUUDQTXHDOYXHOR\PDJQHWL]D
FLµQGHOPRWRU
(OLQWHQWRGHDUUDQTXHGHEHWHQHU«[LWRGHQWURGH W
S>@
'HORFRQWUDULRVHSURGXFHHOIDOOR)
1)
El convertidor confirma los fallos automáticamente bajo las siguientes condiciones:
• p1210 = 1 o 26: siempre.
• p1210 = 4 o 6: si está presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a través del
bus de campo (CON/DES1 = 1).
• p1210 = 14 o 16: nunca.
2)
El convertidor intenta conectar el motor automáticamente bajo las condiciones siguientes:
• p1210 = 1: nunca.
• p1210 = 4, 6, 14, 16 o 26: si está presente la orden para conectar el motor en una entrada digital
o a través del bus de campo (CON/DES1 = 1).
3)
Si no se produce ningún fallo un segundo después del rearranque al vuelo y la magnetización
(r0056.4 = 1), el intento de arranque se considera satisfactorio.
Figura 8-204 Comportamiento en el tiempo del rearranque automático

Ajustes avanzados
Si desea suprimir el rearranque automático en determinados fallos, debe introducir los números
de fallo correspondientes en p1206[0 … 9].
Ejemplo: p1206[0] = 07331 ⇒ En el fallo F07331 no se produce ningún rearranque.

Convertidor SINAMICS G120X

654 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

Esta supresión del rearranque automático solo funciona con el ajuste p1210 = 6, 16 ó 26.

Nota
Arranque del motor a pesar de la orden DES a través de bus de campo
Al interrumpirse la comunicación de bus de campo, el convertidor reacciona con un fallo. Con
uno de los ajustes p1210 = 6, 16 o 26, el convertidor confirma el fallo automáticamente y el
motor vuelve a arrancar aunque el controlador superior intente enviar una orden DES al
convertidor.
• Para evitar que el motor arranque automáticamente en caso de fallo de la comunicación de
bus de campo, introduzca el número de fallo del error de comunicación en el parámetro
p1206.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1206 Rearranque automático Fallos no activos 0
p1210 Rearranque automático Modo 0
p1211 Rearranque automático Intentos de arranque 3
p1212 Rearranque automático Tiempo espera Intentos arranque 1s
p1213[0] Rearranque automático Tiempo de vigilancia 60 s
para rearranque
p1213[1] Rearranque automático Tiempo de vigilancia 0s
para restablecer el contador de arranques
p29630 Activar servicio continuo 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 655
Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

8.10.3 Respaldo cinético (regulación Vdc min)

Vista general
El respaldo cinético aumenta la disponibilidad del accionamiento. El respaldo cinético
aprovecha la energía cinética de la carga para puentear microinterrupciones o fallos de la red.
Durante una microinterrupción, el convertidor mantiene alimentado el motor el mayor tiempo
posible. El tiempo de respaldo máximo típico es un segundo.

Requisitos
Para utilizar adecuadamente la función "Respaldo cinético" deben cumplirse los siguientes
requisitos:
• La máquina accionada tiene una masa de inercia suficientemente grande.
• La aplicación permite frenar el motor durante un fallo de la red.

Descripción del funcionamiento

Si se produce una microinterrupción, la tensión del circuito intermedio del convertidor
disminuye. A partir de un umbral ajustable, actúa el respaldo cinético (regulación VDC min). La
regulación VDC min fuerza un régimen ligeramente generador. De este modo el convertidor cubre
sus pérdidas y las del motor aprovechando la energía cinética de la carga. La velocidad de la carga
disminuye pero la tensión del circuito intermedio permanece constante durante el respaldo
cinético. Tras restablecerse la red, el convertidor regresa de inmediato al régimen normal.

7HQVLµQGHOFLUFXLWR
LQWHUPHGLR
U

(O
 W
UHJXODGRU
9'&
PLQHVW£DFWLYR
W
9HORFLGDGGHJLUR

S
W
6HUYLFLR

U«JLPHQPRWRU
U«JLPHQJHQHUDGRU W
)DOORGHODUHG

Figura 8-205 Funcionamiento básico del respaldo cinético

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0056[0…15] CO/BO: Palabra de estado Regulación -
p0210 Tensión de conexión de equipos 400 V

Convertidor SINAMICS G120X

656 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1240[D] Configuración del regulador Vdc (regulación vectorial) 1
p1245[D] Regulador de Vdc_mín Nivel de conexión (respaldo cinético) Ver lista de pará‐
metros
r1246 Regulador de Vdc_mín Nivel de conexión (respaldo cinético) -V
p1247[D] Regulador de Vdc_mín Factor de dinámica (respaldo cinético) 300 %
p1255[D] Regulador de Vdc_mín Umbral de tiempo 0s
p1257[D] Regulador de Vdc_mín Umbral de velocidad 50 1/min

8.10.4 Servicio de emergencia

Vista general
En servicio de emergencia, Essential Service Mode (ESM), el convertidor intenta seguir
operando el motor todo el tiempo que sea posible, aun en condiciones ambientales irregulares.
El convertidor documenta el servicio de emergencia y los fallos que hayan surgido durante el
servicio de emergencia. A estos datos solo puede acceder el equipo de reparación y servicio
técnico.

Nota
Pérdida de la garantía en servicio de emergencia
Si se producen fallos en el convertidor mientras está activo el servicio de emergencia, quedan
extinguidos todos los derechos de garantía del convertidor. Los fallos pueden tener las
siguientes causas:
• Temperaturas anormalmente altas dentro y fuera del convertidor
• Fuego descontrolado dentro y fuera del convertidor
• Emisión de luz, ruidos, partículas o gases

Descripción del funcionamiento

Activación e interrupción del servicio de emergencia

La señal p3880 = 1 activa el servicio de emergencia.
La señal p3880 = 0 desactiva el servicio de emergencia.

Conexión y desconexión del motor durante el servicio de emergencia

Los comandos DES1, DES2 y DES3 para la desconexión del motor carecen de efecto.
El convertidor bloquea todas las funciones que desconectan el motor con fines de ahorro
energético, p. ej., PROFIenergy o el modo de hibernación.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 657
Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

La función de seguridad "Safe Torque Off" finaliza el servicio de emergencia.

ADVERTENCIA
Finalización imprevista del servicio de emergencia al seleccionar Safe Torque Off
En caso de activación de la función de seguridad "Safe Torque Off" (STO), se desconecta el
motor y se interrumpe de ese modo el servicio de emergencia. La interrupción del servicio de
emergencia puede provocar lesiones graves o incluso la muerte; p. ej., por la avería de una
instalación aspiradora de humos.
• Evite, mediante un control adecuado del convertidor, que la función de seguridad STO se
seleccione durante el servicio de emergencia.
• Tenga en cuenta la selección accidental de la función de seguridad STO al realizar el análisis
de riesgos de la instalación.

Consigna durante el servicio de emergencia

El convertidor conmuta la consigna de velocidad a la fuente de consigna de ESM.
P3881 determina la fuente de consigna de ESM. Si se ha definido una entrada analógica como
fuente de consigna mediante p3881, el convertidor puede pasar a la consigna p3882 en caso de
rotura de hilo.

Reacción ante fallos producidos durante el servicio de emergencia

En "servicio de emergencia", el convertidor no desconecta el motor en caso de fallo, sino que
reacciona de distintas formas dependiendo del tipo de fallo:
• El convertidor hace caso omiso de todos los fallos que no causen la destrucción inmediata del
convertidor o del motor.
• Los fallos con la reacción "DES2" desconectan el motor inmediatamente.
En tal caso, el convertidor intenta confirmar los fallos de manera automática mediante el
rearranque automático.
• En el caso de los fallos que no pueden confirmarse, existe la posibilidad de cambiar el motor
a alimentación por red con ayuda de la función de bypass.

Rearranque automático durante el servicio de emergencia

El convertidor ignora lo ajustado en p1206 (fallos sin rearranque automático) y funciona con el
ajuste "Reconexión tras fallo con otros intentos de arranque" (p1210 = 6).
El convertidor ejecuta como máximo la cantidad de intentos de rearranque ajustada en p1211,
según los ajustes de p1212 y p1213. Si los intentos de rearranque no son satisfactorios, el
convertidor emite el fallo F07320.

Interacciones entre el modo de bypass y el servicio de emergencia

• Si el modo de bypass está activo al activar el servicio de emergencia, el convertidor conmuta
a alimentación por convertidor. De esta forma, se garantiza que el convertidor utilice la
fuente de consigna de ESM.
• Si después de realizar los intentos de rearranque parametrizados en p1211 todavía hay fallos
presentes, el convertidor entra en estado de fallo con F07320. En ese caso existe la
posibilidad de conmutar al modo de bypass y alimentar el motor directamente de la red.

Convertidor SINAMICS G120X

658 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

Procedimiento: Puesta en marcha del servicio de emergencia

1. Interconecte una entrada digital libre como fuente de señal para la activación de ESM.
Si el servicio de emergencia debe estar activo incluso con un defecto a tierra o una rotura de
hilo en el cable de mando, deberá utilizar una entrada digital negada.
Ejemplo para entrada digital negada DI 3: Ajuste p3880 = 723.3.
La entrada digital para la activación de ESM no debe estar interconectada con otras
funciones.
2. Ajuste la fuente de consigna de ESM a través de p3881.
3. Ajuste la fuente de consigna alternativa de ESM a través de p3882.
4. Ajuste la fuente para seleccionar el sentido de giro.
– p3881 = 0, 1, 2, 3:
Si interconecta p3883 con una entrada digital libre cualquiera, p3883 invierte el sentido
de giro en el servicio de emergencia.
Para interconectar p3883, p. ej., con DI 4, ajuste p3883 = 722.4.
– p3881 = 4:
El sentido de giro de la consigna tecnológica es válido.
5. Conmutación opcional al modo de bypass
Si el convertidor no es capaz de confirmar los fallos presentes a través del rearranque
automático, el convertidor comunica el fallo F07320 y no realiza más intentos de rearranque.
Si, llegada esta situación, se desea seguir operando el motor, deben realizarse los siguientes
ajustes:
– Ajuste p1266 = 3889.10. Con r3889.10 = 1, el convertidor conmuta al modo de bypass
del motor.
– Asegúrese de que el sentido de giro no varía al conmutar al modo de bypass.
– Ajuste p1267.0 = 1. El convertidor conmuta al modo de bypass del motor mediante la
señal de mando p1266, independientemente de la velocidad.
– Active la función "Bypass".
Bypass (Página 667)
Ha puesto en marcha el servicio de emergencia.
❒

Ejemplo
A fin de mejorar la circulación del aire en los huecos de escaleras, la regulación de la ventilación
genera una depresión en el edificio. Con esta regulación, un incendio haría que el humo
penetrara en el hueco de la escalera. El tal caso la escalera quedaría inservible como vía de
escape.
Con la función Servicio de emergencia, la ventilación conmuta a la regulación de una
sobrepresión. El servicio de emergencia evita que el humo se propague al hueco de la escalera,
manteniéndola libre como vía de escape.
Encontrará un ejemplo de aplicación para el servicio en caso de incendio en Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/63969509 (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/es/63969509)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 659
Puesta en marcha avanzada
8.10 Disponibilidad del accionamiento

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1206[0…9] Rearranque automático Fallos no activos 0
p1210 Rearranque automático Modo 0
p1211 Rearranque automático Intentos de arranque 3
p1212 Rearranque automático Tiempo espera Intentos arranque 1s
p1213 Rearranque automático Tiempo de vigilancia para rearranque 60 s
p1213 Rearranque automático Tiempo de vigilancia para restablecer 0s
el contador de arranques
p1266 BI: Bypass Orden de mando 0
p1267 Bypass Fuente de conmutación Configuración 0000 bin
p3880 BI: ESM Activación Fuente de señal 0
p3881 ESM Fuente de consignas 0
p3882 ESM Fuente de consignas alternativa 0
p3883 BI: ESM Sentido de giro Fuente de señal 0
p3884 CI: ESM Consigna Regulador tecnológico 0
r3889[0…10] CO/BO: ESM Palabra de estado -

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660 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 (60URWGLUVV
S  'LUHFWLRQRIURWDWLRQLQYHUWHG
(60DFWVV  U
S

 ([WHQGHGVHUYLFHPRGH (60 DFWLYDWHG
U >@
(60VHWSBVUF
 8.10.5

Figura 8-206
>@ S 



>@ 
 6HWSRLQWVLJQDOORVW 
7RWDOVHWSRLQWHII>USP@

FP 7033
 U QBVHWBIL[HG
U /DVWNQRZQ (60VHWSBVUFDOW 

Convertidor SINAMICS G120X

S>'@  
>@ VHWSRLQW  )FDXVHGE\ZLUHEUHDNDJHLQ$,
 S  
QBUHIIBUHI [ 
>@ S [
 U>@ [ [ y[
  
&8$,YDOXHLQ>@ >@
QBVHWBIL[HG  
 
S>'@  6SHHGVHWSRLQW
 6HWSRLQWIDLOXUH  
>@  LQ([WHQGHG
U S
QBPD[  6HUYLFH0RGH
 KH[
S
3='UHFYZRUG
>@  
 U>@ 
>@ 
 
 


Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

7HFBFWUOVWDWXV  !
U  7HFKQRORJ\FRQWUROOHUGXULQJ
U HVVHQWLDOVHUYLFHPRGHDFWLYH
U U
)FDXVHGE\ZLUHEUHDNDJHLQVLJQDO
VRXUFHRIS  7HFKQRORJ\FRQWUROOHUDFWXDOYDOXHORVW S 
>@
U
 212)) 
 5HVSRQVH2))2))DFWLYDWHG 212)) 2)) U
ุ U S>&@
 


2))6BVUF  2&2))
S>&@ 2))6BVUF U
S>&@ 



       
7HFKQRORJ\IXQFWLRQV

(VVHQWLDO6HUYLFH0RGH (60
Esquema de funciones 7033 - Funciones tecnológicas, modo de emergencia
8.10 Disponibilidad del accionamiento

661
Puesta en marcha avanzada
Puesta en marcha avanzada
8.11 Ahorro de energía

8.11 Ahorro de energía

8.11.1 Optimización de rendimiento

Vista general
$
%
La optimización de rendimiento reduce las pérdidas del motor en la medida de lo posible.
&
La optimización de rendimiento activa tiene las siguientes ventajas:
• Menores costes energéticos
• Menor calentamiento del motor
• Menor emisión de ruidos del motor
La optimización de rendimiento activa tiene la siguiente desventaja:
• Tiempos de aceleración más largos y mayores caídas de la velocidad en caso de golpes de par.
Esta desventaja solo es relevante en caso de que el motor deba ofrecer muy altas prestaciones
dinámicas. Cuando está activa la optimización de rendimiento, la regulación de motor del
convertidor impide también el vuelco del motor.

Requisitos
La optimización de rendimiento funciona en las siguientes condiciones:
• Funcionamiento con motor asíncrono
• En el convertidor está ajustada la regulación vectorial.

Descripción del funcionamiento

&RQYHUWL
GRU

0£TXLQDDFFLRQDGD

YDULDEOH SUHGHILQLGR
)OXMR 3DU

9HORFLGDG 9HORFLGDG

Figura 8-207 Optimización de rendimiento mediante cambio del flujo del motor

Las tres magnitudes ajustables directamente desde el convertidor, y que determinan el

rendimiento de un motor asíncrono, son la velocidad, el par y el flujo.

Convertidor SINAMICS G120X

662 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.11 Ahorro de energía

Sin embargo, la velocidad y el par son especificados por la máquina accionada en cada
aplicación. Por ello, la única magnitud variable que queda disponible para la optimización de
rendimiento es el flujo.
El convertidor cuenta con dos métodos distintos de optimización de rendimiento.

Optimización de rendimiento, método 2

Habitualmente, el método 2 de optimización de rendimiento permite obtener un rendimiento
mayor que el método 1.
Se recomienda usar el método 2.

&RQYHUWL
GRU
0RGHORW«UPLFRGH
PRWRU

5HQGLPLHQWRHQ
IXQFLµQGHOIOXMR

)OXMRµSWLPR

Figura 8-208 Cálculo del flujo óptimo a partir del modelo térmico del motor

A partir de su modelo térmico de motor, el convertidor calcula de manera continua la

interdependencia del rendimiento y el flujo para el punto de trabajo actual del motor. Tras ello,
ajusta el flujo para obtener un rendimiento óptimo.

)OXMR   )OXMR  
 

5HQGLPLHQWR 5HQGLPLHQWR
 

 2SWLPL]DFLµQGHUHQGLPLHQWRQRDFWLYD
 2SWLPL]DFLµQGHUHQGLPLHQWRDFWLYD
Figura 8-209 Resultado cualitativo de la optimización de rendimiento, método 2

En función del punto de trabajo del motor, el convertidor reduce o aumenta el flujo en la zona
de carga parcial.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 663
Puesta en marcha avanzada
8.11 Ahorro de energía

Optimización de rendimiento, método 1

&RQVLJQDGHIOXMR
S   S 
  S 
Sy
  S 
Sy
0RGRGHFDUJD
SDUFLDO

0DUFKDHQYDF¯R 3DU
3DUDVLJQDGR

Figura 8-210 Reducción de la consigna de flujo en la zona de carga parcial del motor

Entre la marcha en vacío y el par asignado, el motor trabaja en la zona de carga parcial. En
función de p1580, el convertidor reduce la consigna de flujo de modo lineal con el par en la zona
de carga parcial.

)OXMR   

 S 
 S 
5HQGLPLHQWR
  S 

Figura 8-211 Resultado cualitativo de la optimización de rendimiento, método 1

La reducción del flujo en la zona de carga parcial del motor da lugar a un mayor rendimiento.

Parámetro

Tabla 8-121 Optimización de rendimiento, método 2

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1401[D] Regulación de flujo Configuración 0000 0000 0000
0110 bin
p1570[D] CO: Consigna de flujo 100 %
p3315[D] Optimización de rendimiento 2 Flujo Límite mínimo 50 %
p3316[D] Optimización de rendimiento 2 Flujo Límite máximo 110 %

Tabla 8-122 Optimización de rendimiento, método 1

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1570[D] CO: Consigna de flujo 100 %
p1580[D] Optimización de rendimiento 80 %

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 Puesta en marcha avanzada
8.11 Ahorro de energía

8.11.2 Modo ECO

Descripción general
$
%
En el modo ECO, la tensión de salida se incrementa o reduce ligeramente para determinar la
& potencia mínima de entrada. Este modo de operación es adecuado para aplicaciones con baja
dinámica y consigna de velocidad constante y permite un ahorro de energía de hasta el 40 % en
condiciones óptimas.

Requisitos
El modo ECO solo funciona cuando la característica de carga presenta una dinámica reducida.
Durante la puesta en marcha rápida, ha seleccionado la clase de aplicación "Experto" y uno de
los tipos de regulación siguientes:
• p1300 = 4 (control por U/f con característica lineal y ECO)
• p1300 = 7 (control por U/f con característica parabólica y ECO)
Para la compensación de deslizamiento (p1335) está ajustado 100 %. En caso de fluctuaciones
reducidas de la consigna, debe incrementarse la tolerancia del generador de rampa con p1148.

Descripción del funcionamiento

Activación del modo ECO:
Cuando se ha alcanzado la consigna de velocidad y se mantiene sin cambios durante 5 s, el
convertidor reduce automáticamente su tensión de salida para optimizar el punto de
funcionamiento del motor.
Desactivación del modo ECO:
El modo ECO se desactiva al modificarse la consigna o cuando la tensión del circuito intermedio
del convertidor es excesiva o demasiado baja.

9  9 

 
 
)DFWRU )DFWRU
(&2 (&2

I I

(&2OLQHDO (&2FXDGU£WLFR

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8.11 Ahorro de energía

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0096 Clase de aplicación En función de la
potencia asignada
p1148 Generador de rampa Tolerancia para aceleración y decelera‐ 19,8 1/min
ción activa
p1300 Modo de operación Lazo abierto/cerrado En función de la
potencia asignada
p1335 Compensación de deslizamiento Escalado 0%

Más información sobre el parámetro:

Parámetros (Página 695)

Más información
Información sobre el ahorro de energía durante la regulación vectorial:
Optimización de rendimiento (Página 662)

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8.11 Ahorro de energía

8.11.3 Bypass

Vista general
$
%
La función "Bypass" conmuta el modo de alimentación del motor entre alimentación por
& convertidor y alimentación por red.

 9287
. . %,S>@
 ', U 
%,S>@
 ', U 

 '212 S
 '2&20  U

 '212 S
 '2&20  U

. .
. .
 *1'

. .

Figura 8-212 Control de bypass a través del convertidor

Requisitos
• La función "Bypass" está disponible solo para motores asíncronos.
• El contactor de convertidor K1 y el contactor de red K2 están dimensionados para maniobrar
bajo carga.
• El contactor de red K2 está dimensionado para maniobra bajo carga inductiva.
• El contactor de convertidor K1 y el contactor de red K2 están enclavados contra su cierre
simultáneo.
• La función "Rearranque al vuelo" debe estar activada (p1200 = 1 o 4).
Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha (Página 651)

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8.11 Ahorro de energía

Descripción del funcionamiento

Conmutación de alimentación por convertidor a alimentación por red

1. El convertidor desconecta el motor.
2. El convertidor abre el contactor de convertidor K1 a través de una salida digital.
3. El convertidor espera el tiempo de desexcitación del motor.
4. El convertidor espera a obtener confirmación de que el contactor de convertidor K1 está
abierto.
5. El convertidor cierra el contactor de red K2 a través de una salida digital.
Ahora, el motor se alimenta directamente de la red.

Nota
Picos de intensidad al conmutar de alimentación por convertidor a alimentación por red
Al conmutar de la alimentación por convertidor a la alimentación por red, puede circular
temporalmente una corriente 10 veces mayor que la corriente asignada del motor. La corriente
depende del desfase aleatorio entre la tensión de convertidor y la tensión de red.

Conmutación de alimentación por red a alimentación por convertidor

1. El convertidor abre el contactor de red K2 a través de una salida digital.
2. El convertidor espera el tiempo de desexcitación del motor.
3. El convertidor espera a obtener confirmación de que el contactor de red K2 está abierto.
4. El convertidor cierra el contactor de convertidor K1 a través de una salida digital.
5. El convertidor conecta el motor.
6. Por medio de la función "Rearranque al vuelo", el convertidor ajusta su frecuencia de salida
a la velocidad del motor.
Ahora, el motor se alimenta a través del convertidor.

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8.11 Ahorro de energía

¿Cómo se produce la conmutación?

La conmutación entre alimentación por convertidor y conmutación por red se puede dar de las
siguientes maneras:
• Conmutación activada mediante una orden de mando
DOLPHQWDFLµQ )DVHGHFRQPXWDFLµQ DOLPHQWDFLµQ )DVHGH DOLPHQWDFLµQ
SRUFRQYHUWLGRU SRUUHG FRQPXWDFLµQ SRUFRQYHUWLGRU
S಻&RPDQGRGHE\SDVV

W
9HORFLGDGDVLJQDGDPRWRU $FHOHUDFLµQ
5HDUUDQTXHDO
YXHOR
9HORFLGDGPRWRU

S

W
U6H³DOSDUD.
DOLPHQWDFLµQSRUFRQYHUWLGRU
S>@5HVSXHVWDGH. W
DOLPHQWDFLµQSRUFRQYHUWLGRU
U6H³DOSDUD. W
DOLPHQWDFLµQSRUUHG
S>@5HVSXHVWDGH. W
DOLPHQWDFLµQSRUUHG
W
S S>@ S S>@
S>@ S>@
SS>@ SS>@
Figura 8-213 Conmutación activada mediante una señal de mando (p1267.0 = 1)

El convertidor conmuta el motor entre alimentación por convertidor y alimentación por red
en función de la orden de mando de bypass p1266.
• Conmutación en función de la velocidad
$OLPHQWDFLµQ )DVHGH $OLPHQWDFLµQ )DVHGH $OLPHQWDFL
SRUFRQYHUWLGRU FRQPXWDFLµQ SRUUHG FRQPXWDFLµQ µQSRU
FRQYHUWLGRU
9HORFLGDGQRPLQDOGHOPRWRU
U&RQVLJQD*G5
S8PEUDOGHE\SDVV

W
U6H³DOSDUD.
$OLPHQWDFLµQSRUFRQYHUWLGRU
S>@5HVSXHVWDGH. W
$OLPHQWDFLµQSRUFRQYHUWLGRU

U6H³DOSDUD. W
$OLPHQWDFLµQSRUUHG
S>@5HVSXHVWDGH W
.$OLPHQWDFLµQSRUUHG
W
S S>@ S S>@
S>@ S>@

SS>@ SS>@
8PEUDOGHYHORFLGDGGH 8PEUDOGHYHORFLGDGGH
E\SDVVDOFDQ]DGR E\SDVVQRDOFDQ]DGR

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8.11 Ahorro de energía

Figura 8-214 Conmutación en función de la velocidad (p1267.1 = 1)

Si la consigna de velocidad r1119 es mayor que el umbral de velocidad de bypass p1265, el

convertidor conmuta el motor a alimentación por red.
Si la consigna de velocidad es menor que el umbral de velocidad de bypass, el convertidor
conmuta el motor a alimentación por convertidor.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0347[M] Tiempo de desexcitación del motor 0s
p1260 Bypass Configuración (ajuste de fábrica: 0) 0
0: Bypass desactivado
3: Bypass sin sincronización
r1261.0…11 Bypass Palabra de mando/estado -
.00 Señal 1: Contactor del convertidor: cerrar motor
.01 Señal 1: Contactor de red: cerrar motor
p1262[D] Bypass t muerto 1s
p1263 Debypass Retardo 0,1 s
p1264 Bypass Retardo 1s
p1265 Bypass Umbral de velocidad de giro 1480 1/min
p1266 BI: Bypass Orden de mando 0
p1267 Bypass Fuente de conmutación Configuración 0000 bin
p1269[0…1] BI: Interruptores de bypass Respuesta [0] 1261.0
[0] Señal 1: Contactor del convertidor: el motor está [1] 1261.1
cerrado
[1] Señal 1: Contactor de red: el motor está cerrado
p1274[0...1] Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia 1000 ms

Más información
Interacciones con otras funciones:
• Servicio de emergencia
La función "Servicio de emergencia", cuando está activada, influye en la función "Bypass".
Servicio de emergencia (Página 657)
• Control del convertidor
Durante la alimentación por red del motor, el convertidor solo reacciona ante DES2 y DES3,
dejando de reaccionar ante la orden DES1.

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 Puesta en marcha avanzada
8.11 Ahorro de energía

• Vigilancia de temperatura del motor

El convertidor evalúa la sonda de temperatura del motor también con alimentación por red.
Protección del motor con sensor de temperatura (Página 620)
• Separación del convertidor de la red
Si se separa el convertidor de la red durante la alimentación por red del motor, el convertidor
abre el contactor K2 y el motor gira por inercia hasta la parada.
Para poder alimentar el motor directamente de la red incluso estando el convertidor
desconectado, el controlador superior debe proporcionar la señal para el contactor de red K2.

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8.11 Ahorro de energía

8.11.4 Modo de hibernación

Vista general
$
%
Cuando está activo el modo de hibernación, el convertidor desconecta el motor en cuanto la
& situación de la instalación lo permite.
El modo de hibernación ahorra energía y reduce el desgaste y la emisión de ruido.
Aplicaciones típicas del modo de hibernación son las de regulación de presión y temperatura con
bombas o ventiladores.

Requisitos
El convertidor no puede activar el modo de hibernación mientras la regulación en cascada esté
operando un motor conectado directamente a la red.
Regulación en cascada (Página 500)

Descripción del funcionamiento

Activación del modo de hibernación

El convertidor activa el modo de hibernación en los siguientes casos:
• Después de conectar la tensión de alimentación, el convertidor inicia un tiempo de espera.
Este tiempo de espera es el más prolongado de los siguientes tiempos:
– p1120
– p2391
– 20 s
Si el motor no alcanza la velocidad inicial del modo de hibernación dentro de este tiempo de
espera, el convertidor activa el modo de hibernación y desconecta el motor.
• La velocidad del motor cae por debajo de la velocidad inicial del modo de hibernación.

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8.11 Ahorro de energía

Desactivación del modo de hibernación

El convertidor desactiva el modo de hibernación en los siguientes casos:
• En caso de especificación externa de consigna:
El convertidor desactiva el modo de hibernación cuando la consigna positiva es mayor que
la velocidad de rearranque.
Para vigilar el valor absoluto de la consigna, ajuste p1110 = 0.
Para utilizar un potenciómetro motorizado del convertidor como consigna para el modo de
hibernación, active el potenciómetro motorizado como generador de rampa.
– Potenciómetro motorizado: p1030.4 = 1
– Potenciómetro motorizado tecnológico: p2230.4 = 1
• En caso de especificación de consigna mediante el regulador tecnológico:
El convertidor desactiva el modo de hibernación cuando el error de regulación positivo del
regulador tecnológico es mayor que el valor de rearranque en modo de hibernación (p2392).
Para vigilar el valor absoluto del error de regulación del regulador tecnológico, ajuste p2298
= 2292 y ajuste la limitación mínima en p2292.
• Controlado por tiempo
P. ej., para evitar sedimentos al almacenar líquidos en depósitos, es posible desactivar el
modo de hibernación como máximo tras el tiempo p2396.

Velocidad boost
La velocidad boost evita la conexión y desconexión demasiado frecuentes del motor.

Parámetro

Tabla 8-123 Especificación de consigna mediante el regulador tecnológico

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1080 Velocidad mínima 0 [1/min]
p2200 BI: Regulador tecnológico Habilitación 0
Señal 1: El regulador tecnológico está habilitado
r2237 Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor má‐ - [%]
ximo
p2298 CI: Regulador tecnológico Limitación mínima Fuente de señal 2292[0]
p2390[D] Modo de hibernación Velocidad giro inicial 0 [1/min]
p2391[D] Modo de hibernación Retardo 120 [s]
p2392 Modo de hibernación Valor rearranque con regulador tecno‐ 0 [%]
lógico
p2394[D] Modo de hibernación Intervalo boost 0 [s]
p2395[D] Modo de hibernación Velocidad boost 0 [1/min]
p2396[D] Modo de hibernación Tiempo de desconexión máximo 0 [s]
r2397 CO: Modo de hibernación Velocidad de salida actual - [1/min]
p2398 Modo de hibernación Modo operación 0

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8.11 Ahorro de energía

Número Nombre Ajuste de fábrica

r2399 CO/BO: Modo de hibernación Palabra de estado -
00 Modo de hibernación habilitado (p2398 <> 0)
01 Modo de hibernación activo
02 Modo de hibernación Retardo activo
03 Modo de hibernación Boost activo
04 Modo de hibernación Motor desconectado
05 Modo de hibernación Motor desconectado, rearranque
cíclico activo
06 Modo de hibernación Motor vuelve a arrancar
07 El modo de hibernación proporciona la consigna total del
generador de rampa
08 El modo de hibernación puentea el generador de rampa en
el canal de consigna
.00 Modo de hibernación habilitado (p2398 <> 0)
.01 Modo de hibernación activo
.02 Modo de hibernación Retardo activo
.03 Modo de hibernación Boost activo
.04 Modo de hibernación Motor desconectado
.05 Modo de hibernación Motor desconectado, rea‐
rranque cíclico activo
.06 Modo de hibernación Motor vuelve a arrancar
.07 El modo de hibernación proporciona la consigna
total del generador de rampa
.08 El modo de hibernación puentea el generador de
rampa en el canal de consigna

Tabla 8-124 Especificación de consigna mediante consiga externa

Número Nombre Ajuste de fábrica

p1080 Velocidad mínima 0 [1/min]
p1110 BI: Bloquear sentido negativo 1
p2390[D] Modo de hibernación Velocidad giro inicial 0 [1/min]
p2391[D] Modo de hibernación Retardo 120 [s]
p2393[D] Modo de hibernación Velocidad de rearranque relativa sin re‐ 0 [1/min]
gulador tecnológico
p2394[D] Modo de hibernación Intervalo boost 0 [s]
p2395[D] Modo de hibernación Velocidad boost 0 [1/min]
p2396[D] Modo de hibernación Tiempo de desconexión máximo 0 [s]
r2397 CO: Modo de hibernación Velocidad de salida actual - [1/min]
p2398 Modo de hibernación Modo operación 0

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8.11 Ahorro de energía

Número Nombre Ajuste de fábrica

r2399 CO/BO: Modo de hibernación Palabra de estado -
00 Modo de hibernación habilitado (p2398 <> 0)
01 Modo de hibernación activo
02 Modo de hibernación Retardo activo
03 Modo de hibernación Boost activo
04 Modo de hibernación Motor desconectado
05 Modo de hibernación Motor desconectado, rearranque
cíclico activo
06 Modo de hibernación Motor vuelve a arrancar
07 El modo de hibernación proporciona la consigna total del
generador de rampa
08 El modo de hibernación puentea el generador de rampa en
el canal de consigna
.00 Modo de hibernación habilitado (p2398 <> 0)
.01 Modo de hibernación activo
.02 Modo de hibernación Retardo activo
.03 Modo de hibernación Boost activo
.04 Modo de hibernación Motor desconectado
.05 Modo de hibernación Motor desconectado, rea‐
rranque cíclico activo
.06 Modo de hibernación Motor vuelve a arrancar
.07 El modo de hibernación proporciona la consigna
total del generador de rampa
.08 El modo de hibernación puentea el generador de
rampa en el canal de consigna

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8.11 Ahorro de energía

8.11.5 Control del contactor de red

Vista general
$
%
Un contactor de red desconecta el convertidor de la red y reduce así las pérdidas en el
& convertidor durante el tiempo que el motor no está en funcionamiento.

Requisitos
El control del contactor de red exige que el convertidor cuente con una alimentación de 24 V. La
alimentación de 24 V debe conservarse incluso con el contactor de red abierto.

Descripción del funcionamiento

El convertidor controla su contactor de red a través de una salida digital.

'&9  9,1
9  *1',1

.
%,S
 ', U 

. .
 '212 S
 '2&20  U

Figura 8-215 Control del contactor de red a través de DO 0 con respuesta a través de DI 3

Activación del control del contactor de red

Interconecte la salida digital que controla el contactor de red con la señal r0863.1.
Ejemplo de DO 0: p0730 = 863.1.

Control del contactor de red con respuesta

Interconecte p0860 con la señal de la correspondiente entrada digital:
• p0860 = 722.x: respuesta de un contacto NA a través de DIx
• p0860 = 723.x: respuesta de un contacto NC a través de DIx

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8.11 Ahorro de energía

'2
&RQWUROFRQWDFWRUGHUHG
W
',
&RQWFUHG6H³DOUHVSXHVWD
W
S S
Figura 8-216 Control del contactor de red a través de DO 2 con respuesta a través de DI 3

Si la respuesta del contactor de red tarda más que el tiempo p0861, el convertidor emite el fallo
F07300.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0046.0…n CO/BO: Habilitaciones faltantes -
p0860 BI: Contactor de red Señal respuesta 863,1
p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia 100 ms
r0863.0…1 CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/ -
mando
p0867 Etapa de potencia Tiempo de parada contactor principal tras 50 ms
DES1
p0869 Secuenciador Configuración 0000 bin
p0870 BI: Cerrar contactor principal 0

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8.11.6 Cálculo del ahorro de energía para turbomáquinas

Vista general
$
%
Cuando el caudal se regula mecánicamente mediante válvulas de compuerta o de mariposa, las
& turbomáquinas funcionan con velocidad constante según la frecuencia de red.

5HG 5HG
+] +]
%RPED

Figura 8-217 Regulación de flujo con bomba y válvula de mariposa en una red de 50 Hz

Cuanto menor es el caudal, peor es el rendimiento de la turbomáquina. La turbomáquina tiene

el peor rendimiento cuando las válvulas de compuerta o de mariposa están completamente
cerradas. Además pueden producirse efectos indeseados, p. ej., la formación de burbujas de
vapor en líquidos (cavitación) o el calentamiento del fluido transportado.
El convertidor regula el caudal impulsado a través de la velocidad de la turbomáquina. Con la
regulación del caudal, la turbomáquina funciona para cada caudal con el rendimiento óptimo.
Gracias a esta circunstancia, en el servicio con carga parcial se necesita menos potencia eléctrica
que con la regulación mediante válvulas de compuerta o de mariposa.

5HG 5HG

&RQYHUWLGRU &RQYHUWLGRU

+] +]

Figura 8-218 Regulación de flujo con bomba y convertidor

Descripción del funcionamiento

3RWHQFLD 5HJXODFLµQGHOFDXGDO El convertidor calcula el ahorro

HO«FWULFD LPSXOVDGRPHGLDQWH energético a partir de la caracte‐
UHTXHULGD Y£OYXODGHPDULSRVD rística de flujo de una regulación
mecánica de caudal y de la poten‐
FR cia eléctrica consumida medida.
UJ «W L
H QH El cálculo es apto, p. ej., para
R U UR bombas centrífugas, ventilado‐
$K 5HJXODFLµQGHOFDXGDO
LPSXOVDGRPHGLDQWHXQ res y compresores radiales o axia‐
FRQYHUWLGRU les.
&DXGDOLPSXOVDGR

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8.11 Ahorro de energía

Característica de flujo


3RWHQFLDHQ  
 

 9HORFLGDGGHJLUR SRWHQFLD
 SS

  SS
 SS

  SS
 SS

    
9HORFLGDGHQ
Figura 8-219 Ajuste de fábrica de la característica de flujo

Para ajustar la característica, necesita los siguientes datos del fabricante de la máquina para cada
punto de interpolación de la velocidad:
• Los caudales de la turbomáquina correspondientes a 5 velocidades del convertidor
seleccionadas.
• El consumo de potencia correspondiente a los 5 caudales a velocidad constante según la
frecuencia de red y la estrangulación mecánica del caudal.

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r0039[0...n] CO: Indicador de energía -
p0040 Resetear el indicador de consumo de energía 0
r0041 Consumo de energía ahorrado -
r0042[0...n] CO: Indicador de energía del proceso -
p0043 BI: Consumo de energía Habilitar indicador 0
p3320[0…n] Turbomáquina Potencia Punto 1 25
p3321[0…n] Turbomáquina Velocidad Punto 1 0
p3322[0…n] Turbomáquina Potencia Punto 2 50
p3323[0…n] Turbomáquina Velocidad Punto 2 25
p3324[0…n] Turbomáquina Potencia Punto 3 77
p3325[0…n] Turbomáquina Velocidad Punto 3 50
p3326[0…n] Turbomáquina Potencia Punto 4 92
p3327[0…n] Turbomáquina Velocidad Punto 4 75
p3328[0…n] Turbomáquina Potencia Punto 5 100
p3329[0…n] Turbomáquina Velocidad Punto 5 100

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8.11.7 Caudalímetro

Resumen
$
%
Si la función de medición de caudal está configurada con los parámetros p29631 y p29632, el
& convertidor hace una estimación del caudal en tiempo real de las bombas y soplantes según la
característica definida para implementar una regulación de caudal eficaz y reducir la pérdida de
potencia en el sistema.

Descripción del funcionamiento

El convertidor calcula el caudal en tiempo real de acuerdo con la característica de caudal
derivada de los valores introducidos en p29631[0...4] y p29632[0...4]. El fabricante de la
máquina puede facilitarle dichos valores.
• p29631[0...4]: cinco puntos de interpolación de potencia en kW que deberían estar
distribuidos por el rango de potencia del convertidor.
Asegúrese de que p29631[0] ≤ p29631[1] ≤ p29631[2] ≤ p29631[3] ≤ p29631[4]; de lo
contrario, el resultado del cálculo de caudal (r29633) será cero.
• p29632[0...4]: cinco valores de caudal correspondientes a los puntos de interpolación.
El resultado del cálculo de la potencia de salida se muestra entonces en el parámetro r29633. Si
la potencia es superior al valor introducido en p29631[4], r29633 siempre muestra el valor de
caudal introducido en p29632[4].

&DXGDO
PK

S>@

S>@

S>@

S>@

S>@

3RWHQFLD
S>@

S>@

S>@

S>@

S>@

N:

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8.11 Ahorro de energía

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p29631[0...4] Caudalímetro, potencia de bombeo 0,00 kW
p29632[0...4] Caudalímetro, caudal de bombeo 0,00 m3/h
r29633 Caudalímetro, caudal calculado - m3/h

Encontrará más información sobre los parámetros en el capítulo "Lista de parámetros

(Página 698)".

8.11.8 PROFIenergy

Vista general
PROFIenergy es un estándar basado en PROFINET. PROFIenergy está certificado y se describe en
el perfil PROFIenergy de PNO.
El controlador superior transfiere las órdenes de mando y las consultas de estado en modo
acíclico por medio del juego de datos 80A0 hex.
El convertidor soporta el perfil PROFIenergy V1.1 y la unidad funcional clase 3.
El convertidor admite el modo de ahorro de energía PROFIenergy 2.

Descripción del funcionamiento

Comportamiento del convertidor con el modo de ahorro de energía 2 activo:
• El convertidor emite la alarma A08800.
• El LED RDY parpadea en verde: 500 ms encendido, 3000 ms apagado.

• El convertidor no envía alarmas de diagnóstico.

• Si el controlador superior se detiene o se interrumpe la conexión de bus con el controlador
superior, el convertidor sale del modo de ahorro de energía y pasa al modo normal.

Ejemplo
Encontrará un ejemplo de aplicación de PROFIenergy en Internet:
PROFIenergy: ahorro de energía con SIMATIC S7 (https://support.industry.siemens.com/cs/
ww/es/view/41986454)

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8.11 Ahorro de energía

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

r5600 Modo de ahorro de energía Pe ID -
r5613 CO/BO: Ahorro de energía Pe activo/inactivo -

8.11.8.1 Comandos de control

Descripción de la función

Comando Explicación
Start_Pause Cambia al modo de ahorro de energía en función de la duración de la
pausa.
Start_Pause_with_time_respon‐ Cambia al modo de ahorro de energía en función de la duración de la
se pausa y también especifica los tiempos de transición en la respuesta
al comando.
End_Pause Cambia del modo de ahorro de energía al estado operativo.
Cancela el cambio del estado operativo al modo de ahorro de energía.

Configuración
• Duración mínima de pausa: p5602
– Cuando el tiempo de pausa, que se envía a través del comando "Start_Pause", es igual o
mayor que el valor indicado en p5602[1], el convertidor pasa al modo de ahorro de
energía.
– Si el tiempo de pausa es inferior a lo indicado en p5602[1], el convertidor rechaza el
comando "Start_Pause" con el valor 50 hex (sin modo de pausa apropiado).
Si el control envía el comando "End_Pause" o "Start_Pause" con un tiempo de pausa de 0, el
motor no puede conectarse. Se necesita un comando DES1/CON para volver a conectar el
motor.
• Duración máxima de pausa: p5606

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8.11 Ahorro de energía

• Deshabilitación de PROFIenergy
Si se ajusta p5611.0 = 1, se deshabilita la respuesta del convertidor a los comandos de control
de PROFIenergy. En este caso, el convertidor rechaza el comando "Start_Pause" con el valor
50 hex (sin modo de pausa apropiado).
• Transición al modo de ahorro de energía
– Con p5611.2 = 0, se habilita la transición al modo de ahorro de energía desde el estado
operativo S1 (conexión inhibida) o S2 (listo para conexión).
– Con p5611.2 = 1, se habilita la transición al modo de ahorro de energía desde los estados
operativos S3 (listo para funcionar) o S4 (funcionamiento).
Para ello, también debe ajustarse lo siguiente:
– p5611.1 = 1: Con la transición al modo de ahorro de energía, el convertidor dispara un
comando DES1 y entra en el estado de conexión inhibida (S1).
– p5611.1 = 0: Puede utilizar p5614 para interconectar una fuente de señal que desconecte
el convertidor y lo lleve al estado de conexión inhibida (S1).

8.11.8.2 Consultas de estado

Descripción del funcionamiento

Comando Explicación
List_Energy_Saving_Modes Muestra todos los modos de ahorro de energía soportados.
Get_Mode Muestra información sobre el modo de ahorro de energía selecciona‐
do.
PEM_Status Muestra el estado actual de PROFienergy.
PEM_Status_with_CTTO Muestra el estado actual de PROFIenergy junto con el tiempo de tran‐
sición regular al estado operativo.
PE_ldentify Muestra los comandos PROFIenergy soportados.
Query_Version Muestra el perfil PROFIenergy implementado.
Get_Measurement_List Muestra las ID de los valores medidos a las que se puede acceder con
el comando "Get_Measurement_Values".
Get_Measure‐ Muestra las ID de los valores medidos y los números de objeto co‐
ment_List_with_object_number rrespondientes a los que se puede acceder con el comando "Get_Mea‐
surement_Values_with_object_number".
Get_Measurement_Values Muestra los valores medidos solicitados con la ID de valor medido.
Get_Measurement_Va‐ Muestra los valores medidos solicitados por medio de la ID de valor
lues_with_object_number medido y el número de objeto. El número de objeto corresponde a la
ID del objeto de accionamiento.

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8.11 Ahorro de energía

8.11.8.3 Valores de error y valores medidos

Descripción del funcionamiento

Tabla 8-125 Valores de error en la respuesta de parámetro

Valor de Significado
error 1
001 hex Invalid Service_Request_ID
03 hex Invalid Modifier
04 hex Invalid Data_Structure_Identifier_RQ
06 hex No PE energy-saving mode supported
07 hex Response too long
08 hex Invalid Block Header
50 hex No suitable energy-saving mode available
51 hex Time is not supported
52 hex Impermissible PE_Mode_ID
53 hex No switch to energy saving mode because of state operate
54 hex Service or function temporarily not available

Tabla 8-126 Valores medidos

PROFIenergy Parámetros fuente SINAMICS Rango de

Valor medido Precisión Uni valores
ID Nombre Domi‐ Cate‐ dad Núme‐ Nombre
nio goría ro
34 Potencia activa 1 12 W r0032 Potencia activa filtrada r2004
166 Factor de potencia 1 12 1 r0038 Factor de potencia filtrado 0…1
200 Importación de 2 11 Wh r0039[ Energía consumida -
energía activa 1]

Convertidor SINAMICS G120X

684 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 /LQH %\SDVV&RQILJ 6ZLWFKWBPRQLW
S  S
! %\SDVV67:=6:
&RQYHUWHU 6ZLWFKWBPRQLW 'HE\SDVVWBLQWHUORFN
U
U
8.11.9

Figura 8-220
6ZLWFKBVUF&RQILJ S>@ S
S 
%\SDVVFRPPDQG %\SDVVWBLQWHUORFN
!
S S 
 %\SDVVWBGHDG  !
 ([DPSOH$FWLYDWLRQYLDDFRQWUROVLJQDO S 
S>'@ 7 7 '2 .

FP 7035
    .

Convertidor SINAMICS G120X

', &RQYHUWHU 6ZLWFKRYHU /LQH 6ZLWFKRYHU &RQYHUWHU
%\SDVVQBWKUHVKROG ุ
9287 RSHUDWLRQ SKDVH RSHUDWLRQ SKDVH RSHUDWLRQ
S 0RWRUUDWHG
 ', 3RZHUXS
7 7 VSHHG
  %\SDVVWBGHDG . )O\LQJUHVWDUW
 '2 .
QBVHW S>'@  $FWXDOVSHHG
 'HE\SDVVWBLQWHUORFN IURP
 ! S  FRQYHUWHU S

6ZLWFKBVUF&RQILJ 6ZLWFKWBPRQLW %\SDVVWBLQWHUORFN
S %\SDVVFRPPDQG W
S>@ S S

. . %\SDVV67:=6:
U 6LJQDOIRUFRQWDFWRU. S W
U &RQYHUWHURSHUDWLRQ
%\SDVV)HHGEDFN

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

S>@ )HHGEDFNIURP. S W
 &RQYHUWHURSHUDWLRQ S>@
%\SDVV67:=6:
U 6LJQDOIRUFRQWDFWRU. S W
%\SDVV)HHGEDFN
U /LQHRSHUDWLRQ
S>@ )HHGEDFNIURP. S W
 /LQHRSHUDWLRQ S>@
6ZLWFKWBPRQLW 0RQLWRULQJWLPHIRU. W
>PV@
S>@  &RQYHUWHURSHUDWLRQ
6ZLWFKWBPRQLW W
! )O\LQJUHVWDUWPXVWEHDFWLYDWHGIRUWKH >PV@ 0RQLWRULQJWLPHIRU. S>@ S>@
E\SDVVIXQFWLRQ Sb bbRUb  S>@  /LQHRSHUDWLRQ
! 7KHIROORZLQJE\SDVVIXQFWLRQVDUHDYDLODEOH W
S>@ S>@
%\SDVVIXQFWLRQZKHQDFWLYDWLQJYLDDFRQWUROVLJQDO Sb b
%\SDVVIXQFWLRQLVGHSHQGHQWRQWKHVSHHG Sb b
! &RQWDFWRUV.DQG.PXVWEHLQWHUORFNHGDJDLQVWFORVLQJDWWKHVDPHWLPH
       
7HFKQRORJ\IXQFWLRQV

%\SDVV
Esquema de funciones 7035 - Funciones tecnológicas, bypass

685
8.11 Ahorro de energía
Puesta en marcha avanzada
 0RGH 0RGH
6HWWLQJS S S! 6HWWLQJS S S 

686
 
S  +LEHUQDWLRQZLWKERRVWXVLQJWKHWHFKQRORJ\VHWSRLQWDVWKH S  +LEHUQDWLRQZLWKRXWERRVWXVLQJDQH[WHUQDO
PDLQVHWSRLQW VHWSRLQW

8.11.10
$FWXDOYDOXH

Figura 8-221
7HFKQRORJ\FRQWUROOHU 6HWSRLQW
2XWSXWIUHTXHQF\
W
6HWSRLQWDFWXDOYDOXH !
5HVWDUWVSHHG

FP 7038
8.11 Ahorro de energía

5HVWDUWYDOXH ! >USP@

>@ S>'@  6HWSRLQW
S  6WDUWVSHHG
!
W
Puesta en marcha avanzada

>USP@
2XWSXWIUHTXHQF\ S>'@ 
! 0LQLPXPVSHHG
%RRVWVSHHG ! >USP@
>PLQ@ S>'@ 
S>'@ 
! 
W[ W\ W
6WDUWVSHHG !
>PLQ@
S
W[ yS 0D[VKXWGRZQ
S>'@  S WLPH
!
0LQLPXPVSHHG
SS >V@
W\ yS
>PLQ@ S S>'@ 
'HOD\WLPH
S>'@ 
 >V@
W[ W\ W S>'@ 
S ERRVWWLPHSHULRG +LEHUQDWLRQ
W[ S yS >V@ DFWLYH
SS y S>'@ 
W\ yS 'HOD\WLPH 0D[VKXWGRZQ
S WLPH ! +LEHUQDWLRQUHVWDUWVSHHG SSS
>V@ >V@
S>'@  S>'@ 
! +LEHUQDWLRQVWDUWLQJVSHHG SS
+LEHUQDWLRQDFWLYH
$FWXDORXWSXWVSHHG
! +LEHUQDWLRQUHVWDUWYDOXHZLWKWHFKQRORJ\FRQWUROOHUS >USP@ $FWXDORXWSXWVSHHG>USP@
! 3,'VHWSRLQWDVPDLQVHWSRLQW
! +LEHUQDWLRQERRVWVSHHGS U>@ U>@
! +LEHUQDWLRQUHVWDUWVSHHG y SS +LEHUQDWLRQ=6: +LEHUQDWLRQ=6:
! +LEHUQDWLRQVWDUWLQJVSHHG SS U U
! +LEHUQDWLRQERRVWWLPHSHULRGS යQRERRVW U U

       
7HFKQRORJ\IXQFWLRQV

+LEHUQDWLRQ
Esquema de funciones 7038 - Funciones tecnológicas, modo de hibernación

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF

Convertidor SINAMICS G120X
 Puesta en marcha avanzada
8.12 Conmutación entre diferentes ajustes

8.12 Conmutación entre diferentes ajustes

Vista general
Hay aplicaciones para las que se necesitan diferentes ajustes del convertidor.

Ejemplo:
Varios motores se alimentan desde un convertidor. El convertidor debe funcionar con los datos
de motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor.

Descripción del funcionamiento

Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

Es posible ajustar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luego cambiar entre
los distintos ajustes.

Nota
Los datos de motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse únicamente
en el estado "Listo para servicio", con el motor desconectado. El tiempo de conmutación es de
50 ms aprox.
Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento (es decir,
el mismo número de motor en p0826), los juegos de datos de accionamiento también pueden
conmutarse durante el funcionamiento.

Los parámetros correspondientes están indexados (índice 0, 1, 2 o 3). A través de órdenes de

mando se selecciona uno de los cuatro índices y, por lo tanto, uno de los cuatro ajustes
guardados.
Los ajustes que tienen el mismo índice en el convertidor se denominan juego de datos de
accionamiento.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 687
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8.12 Conmutación entre diferentes ajustes

&RQVLJQDV $FRQGLFLRQDPLHQWR 5HJXODFLµQGHO

GHFRQVLJQD PRWRU
0
&RQVLJQDVILMDV
3RWHQFLµPHWURPRWRUL]DGR
-2*

3URWHFFLµQ 2WUDVIXQFLRQHV

6REUHLQWHQVLGDG 0RGRGHDKRUURGHHQHUJ¯D
6REUHWHQVLµQ 5HDUUDQTXHDOYXHOR
([FHVRGHWHPSHUDWXUD 5HJXODFLµQHQFDVFDGD
9LJLODQFLDGHFDUJD ''6
''6
''6
''6

Selección del número de juegos de datos de accionamiento

Con el parámetro p0180 se determina el número de juegos de datos de accionamiento (1 … 4).

Parámetro Descripción
p0010 = 0 Puesta en marcha accto.: Listo
p0010 = 15 Puesta en marcha accto.: Juegos de datos
p0180 Juegos de datos de accionamiento (DDS) Cantidad

Copia de juegos de datos de accionamiento

Parámetro Descripción
p0819[0] Juego de datos de accionamiento de origen
p0819[1] Juego de datos de accionamiento de destino
p0819[2] = 1 Iniciar el proceso de copia

Parámetro

Número Nombre Ajuste de fábrica

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros 1
r0051 CO/BO: Juego de datos accto. DDS activo -
p0180 Juegos de datos de accionamiento (DDS) Cantidad 1
p0819[0…2] Juego de datos de accto. DDS Copiar 0
p0820[C] BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 0 0
p0821[C] BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 1 0
p0826[M] Conmutación motor N.º de motor 0

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8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones

8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones

8.13.1 Símbolos de los esquemas de funciones

Descripción del funcionamiento

A continuación se explican los símbolos empleados en los esquemas de funciones.

>8QLW@ 8QLGDGGHPHGLGD
U[[[[ 3DU£PHWURVREVHUYDEOHV
S[[[[ 3DU£PHWURVDMXVWDEOHV
[[[[ 1¼PHURGHSDU£PHWUR
YRQELV 5DQJRGHYDORUHV
>@ QGLFH
1RPEUHGHOSDU£PHWUR>8QLW@ >@ 5DQJRGH¯QGLFHV
U[[[[>\@] >&@ (OSDU£PHWURSHUWHQHFHDOMXHJRGHGDWRVGH
PDQGR &RPPDQG'DWD6HW&'6
>'@ (OSDU£PHWURSHUWHQHFHDOMXHJRGHGDWRVGH
>\@ DFFLRQDPLHQWR 'ULYH'DWD6HW''6
1RPEUHGHOSDU£PHWUR >(@ (OSDU£PHWURSHUWHQHFHDOMXHJRGHGDWRV
GHD>8QLW@ GHHQFµGHU (QFRGHU'DWD6HW('6
S[[[[>\@] 'HI
>0@ (OSDU£PHWURSHUWHQHFHDOMXHJRGHGDWRV
GHPRWRU 0RWRU'DWD6HW0'6
>3@ (OSDU£PHWURSHUWHQHFHDOMXHJRGHGDWRVGH
HWDSDGHSRWHQFLD 3RZHUXQLW'DWD6HW3'6
] 1¼PHURGHELW
'HI $MXVWHGHI£EULFD
3DUDDOJXQRVSDU£PHWURVHOFRQYHUWLGRUQRFDOFXODHODMXVWHGHI£EULFD
KDVWDODSXHVWDHQPDUFKD
'HIZ $MXVWHGHI£EULFDFRQQ¼PHURGHELWSUHDMXVWDGR

S[[[[>\@ (QWUDGDGHFRQHFWRU&,
'HI

U[[[[>\@ 6DOLGDGHFRQHFWRU&2

6DOLGDGHFRQHFWRUSUHGHWHUPLQDGD&2

S[[[[>\@ (QWUDGDGHELQHFWRU%,
'HIZ

U[[[[ 6DOLGDGHELQHFWRU%2

U[[[[ &RPELQDFLµQGHVDOLGDGHFRQHFWRU\VDOLGDGHELQHFWRU&2%2
U[[[[

7H[W 7H[W 'HQRPLQDFLµQXQ¯YRFDGHODVH³DO

>DDDDE@
DDDDE 5HIHUHQFLDFUX]DGDFRQHOHVTXHPDGHIXQFLµQDDDDFROXPQDE
7H[W
>DDDDE@

S[[[[ S[[[[ 3DU£PHWURRULJLQDOGHODVH³DO

>DDDDE@ DDDDE 5HIHUHQFLDFUX]DGDFRQHOHVTXHPDGHIXQFLµQDDDDFROXPQDE

Figura 8-222 Parámetro

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8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones

 127 /8 0/8 /LPLWDGRU

,QYHUVLµQOµJLFD (OEORTXHOLPLWD[DOO¯PLWHVXSHULRU/8\DO
[ \ O¯PLWHLQIHULRU//
$1'
FRQLQYHUVLµQOµJLFDGHXQDHQWUDGD
// 0// 0/8 VLODOLPLWDFLµQVXSHULRUHVW£DFWLYD
 25
RELHQ 0// VLODOLPLWDFLµQLQIHULRUHVW£DFWLYD
[ \ 25H[FOXVLYD;25

[ \ VL[ำ[
[ \ &RPSDUDGRU 6(7 6DPSOH +ROG
\ VL[ [ [ 6 + \ (OHPHQWRGHPXHVWUHR\UHWHQFLµQ
[ \ [VL6(7 
%LHVWDEOH56
64 6 HQWUDGDGHVHWHR S[[[[
5 HQWUDGDGHUHVHWHR &RQPXWDGRU
54 4 VDOLGDQRLQYHUWLGD (QIXQFLµQGHS[[[[HOEORTXHHQY¯DXQDGH
4 VDOLGDLQYHUWLGD  YDULDVVH³DOHVGHHQWUDGDDODVDOLGD
[ \
 ,QYHUVLµQGHVLJQR
\ [ 
[ \ 5HWDUGRDODFRQH[LµQ
)RUPDGRUGHYDORUDEVROXWR S[[[[
[GHEHWHQHUHOYDORUGXUDQWHHOWLHPSR7
\ _[_
GHIRUPDLQLQWHUUXPSLGDDQWHVGHTXHOD
[ \ 'LYLVRU VDOLGD\SDVHD
[ 7  \
[
[ \  
[ 7 7 7 7
[ \ 0XOWLSOLFDGRU
[ \ [y[ [
[
!
\ &RPSDUDGRUPD\RUTXH
\ VL[! \
'LIHUHQFLDGRU
[ G \ S[[[[ 5HWDUGRDODGHVFRQH[LµQ
GW \ G[
GW [GHEHWHQHUHOYDORUGXUDQWHHOWLHPSR7
6 GHIRUPDLQLQWHUUXPSLGDDQWHVGHTXHOD
[  7 \
VDOLGD\SDVHD
[  \
,QWHUUXSWRUGHYDORUXPEUDO 7 7 7 7
 \ VL[6
[
6
\
[  \ ,QWHUUXSWRUGHYDORUXPEUDO
 \ VL[!6
6 S[[[[ S\\\\ 5HWDUGRDODFRQH[LµQ\UHWDUGRDOD
GHVFRQH[LµQ
[  \ 9DORUXPEUDOFRQKLVW«UHVLV [ 7 7 \ /DVH³DOELQDULD[GHEHWHQHUIRUPD
\ VL[6
 LQLQWHUUXPSLGDGXUDQWHHOWLHPSR7HOYDORU
6L[ุ6+HQWRQFHV\SDVDGH
RGXUDQWHHOWLHPSR7HOYDORUDQWHV
D
GHTXHODVDOLGD\FDPELHVXHVWDGRGH
+ VH³DO
6

7 7 7 7
[  \ 9DORUXPEUDOFRQKLVW«UHVLV
\ VL[!6
 6L[ื6+HQWRQFHV\SDVDGH [
D
+ \

Figura 8-223 Bloques binarios y analógicos

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8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones

S[[[[ (OHPHQWR37
(OHPHQWRGHUHWDUGRGHSULPHURUGHQ
\ S[[[[ &RQVWDQWHGHWLHPSR
[ \

S[[[[ S\\\\
3DVREDMR37
S[[[[ )UHFXHQFLDSURSLDHQGHQRPLQDGRU
_\_ S\\\\ $WHQXDFLµQHQGHQRPLQDGRU
[ ' \

IQ
I

S]]]] SZZZZ )LOWURGH|RUGHQ SDUDEDQGDILOWURJHQHUDO

S[[[[ )UHFXHQFLDSURSLDHQGHQRPLQDGRU
_\_ S\\\\ $WHQXDFLµQHQGHQRPLQDGRU
IV
S]]]] )UHFXHQFLDSURSLDHQQXPHUDGRU
[ \
IB% SZZZZ $WHQXDFLµQHQQXPHUDGRU
I
8VRFRPRILOWURGHEDQGD
)UHFXHQFLDFHQWUDOIV S]]]] IV
S[[[[ IV
S[[[[ S\\\\ $QFKRGHEDQGDIB% SZZZZ 
IB%
S\\\\
yIV
[
\ 6XPDGRUDFWLYDEOH
[ 6L, VH³DOVHDSOLFDORVLJXLHQWH\ [[
6L, VH³DOVHDSOLFDORVLJXLHQWH\ [
,
Figura 8-224 Bloques analógicos

8.13.2 Interconexión de señales en el convertidor

El convertidor efectúa las funciones siguientes:

• Funciones de control y regulación
• Funciones de comunicación
• Funciones de diagnóstico y manejo
Cada función está compuesta por uno o varios bloques interconectados.

(QWUDGDV 3DU£PHWUR 6DOLGD

6XELUFRQVLJQDSRWHQFLµPH
S WURPRWRUL]DGR 3RWHQFLµPHWURPRWRUL]DGR
&RQVLJQDWUDVJHQHUDGRUGHUDPSD

%DMDUFRQVLJQDSRWHQFLµPH 023 U

S WURPRWRUL]DGR

Figura 8-225 Ejemplo de bloque: Potenciómetro motorizado (PMot)

La mayoría de los bloques pueden adaptarse a la aplicación por medio de parámetros.

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Puesta en marcha avanzada
8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones

No se puede modificar la interconexión de señales dentro de un mismo bloque. Sin embargo, sí

es posible modificar la interconexión entre bloques, para lo cual deben interconectarse las
entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.
A diferencia de la circuitería eléctrica, la interconexión de señales de los bloques no se realiza
mediante cables, sino mediante software.

352),GULYH
3='
5HFHSFLµQELW
DELW 6XELUFRQVLJQD
SRWHQFLµPHWUR 3RWHQFLµPHWURPRWRUL]D &RQVLJQDSULQFLSDO
S GR&RQVLJQDWUDV
PRWRUL]DGR
U JHQHUDGRUGHUDPSD S
%DMDUFRQVLJQD 
SRWHQFLµPHWUR
023 U
S PRWRUL]DGR
U

Figura 8-226 Ejemplo: interconexión de señales de dos bloques para la entrada digital 0

Binectores y conectores
Para el intercambio de señales entre los distintos bloques se utilizan conectores y binectores:
• Los conectores sirven para interconectar señales "analógicas" (p. ej., la velocidad de salida
del PMot).
• Los binectores sirven para interconectar señales "digitales" (p. ej., el comando "Habilitación
PMot Subir").
S[[[[
(QWUDGDGHELQHFWRU U[[[[ 6DOLGDGHELQHFWRU
%, %2

%ORTXH%,&2 U[[[[ 6DOLGDGHELQHFWRUFRQHFWRU

U[[[[ &2%2
S[[[[
(QWUDGDGHFRQHFWRU U[[[[ 6DOLGDGHFRQHFWRU
&, &2
Figura 8-227 Símbolos para entradas y salidas de binector y conector

Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parámetros que reúnen en una sola
palabra varias salidas de binector (p. ej., r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bit de la
palabra representa una señal digital (binaria). De este modo se reduce el número de parámetros
y se simplifica la parametrización.
Las salidas de binector o conector (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma múltiple.

Interconexión de señales

¿Cuándo deben interconectarse señales en el convertidor?

Modificando la interconexión de señales en el convertidor es posible adaptar el convertidor a las
exigencias más diversas. No siempre se trata de funciones de alta complejidad.
Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.
Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analógica.

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692 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Puesta en marcha avanzada
8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones

Principio para efectuar la conexión de bloques BICO mediante la tecnología BICO

Para la interconexión de señales se aplica el principio: ¿De dónde procede la señal?
Una interconexión entre dos bloques BICO está compuesta por un conector o un binector y un
parámetro BICO. A la entrada de un bloque debe asignársele siempre la salida de otro bloque:
Introduzca en el parámetro BICO el número de parámetro del conector/binector que debe enviar
su señal de salida al parámetro BICO.

¿Se requiere una gran precaución a la hora de modificar la interconexión de señales?

Tome nota de todas las modificaciones que realice. El análisis posterior de las interconexiones de
señal ajustadas solo es posible mediante la evaluación de la lista de parámetros.

¿Dónde puede consultarse información más detallada?

• En la lista de parámetros encontrará todos los binectores y conectores.
• Los esquemas de funciones ofrecen una visión completa de los ajustes de fábrica de las
interconexiones de señal y las posibilidades de ajuste.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 693
Puesta en marcha avanzada
8.13 Explicaciones de los esquemas de funciones

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694 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
Parámetros 9
9.1 Explicación de la lista detallada de parámetros

Vista general

'HVFULSFLµQGHORVSDU£PHWURVVRORY£OLGDSDUD)6+\)6-
(OFRQYHUWLGRUFDOFXODHO 7LSRGHGDWRVSHMELWVVLQ
1¼PHURGHSDU£PHWUR 1RPEUHGHOSDU£PHWUR SDU£PHWUR VLJQR

S 7HQVLµQGHFRQH[LµQGHHTXLSRV
*; 30 1LYHOGHDFFHVR &DOFXODGR 7LSRGHGDWRV8QVLJQHG
0RGLILFDEOH&  7 1RUPDOL]DFLµQ QGLFHGLQ£PLFR
*UXSRGHXQLGDGHV 6HOHFFLµQGHXQLGDG (VTXHPDGHIXQFLRQHV
0¯Q 0£[ $MXVWHGHI£EULFD
>9@ >9@ >9@

9DORUP¯QLPRDGPLVLEOH 9DORUP£[LPRDGPLVLEOH 9DORUDMXVWDGRHQI£EULFD

(VWDGRHQHOTXHGHEHHQFRQWUDUVH
3DU£PHWURVFRQXQLGDG
HOFRQYHUWLGRUSDUDTXHHOYDORUGHO (OSDU£PHWURVHPHQFLRQDHQXQ
FRQPXWDEOH
SDU£PHWURSXHGDPRGLILFDUVH HVTXHPDGHIXQFLRQHVFRQHO
Q¼PHURLQGLFDGR
0DJQLWXGGHUHIHUHQFLD
(VW£QGDU (OQ¼PHURGHMXHJRVGHGDWRV SHM
$PSOLDGR &'6 GHWHUPLQDHOQ¼PHURGH¯QGLFHV
([SHUWR
6HUYLFLRW«FQLFR SURWHJLGRSRUFRQWUDVH³D

Figura 9-1 Descripción de los parámetros

Descripción del funcionamiento

Número de parámetro
El número del parámetro consta del número propiamente dicho precedido por una "p" o una "r"
y, de forma opcional, el índice o campo de bits.

• p1234 Parámetro ajustable (lectura y escritura)

• r1234 Parámetro observable (solo lectura)
• p1234[0...2] Parámetro ajustable con índices de 0 a 2
• p1234.0 … 15 Parámetro ajustable con bits de 0 a 15

• p1234[1] Parámetro ajustable con índice 1

• p1234.1 Parámetro ajustable con bit 1

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 695
Parámetros
9.1 Explicación de la lista detallada de parámetros

Nombre del parámetro

Los nombres pueden ir precedidos de las siguientes abreviaturas:

BI Entrada de binector
BO Salida de binector
CI Entrada de conector
CO Salida de conector
CO/BO Salida de conector/binector
Interconexión de señales en el convertidor (Página 691)

Modificable

"-" El parámetro se puede modificar en cualquier estado y el cambio tiene efecto

inmediato.
C(x) El parámetro solo se puede modificar con los siguientes ajustes:
C: p0010 > 0
C(x): p0010 = x
U El motor está conectado
T El motor está desconectado y p0010 = 0

Grupo de unidades y selección de unidad

En los parámetros con unidad conmutable:
"Grupo de unidades": ¿a qué grupo pertenece el parámetro?
"Selección de unidad": ¿con qué parámetro se conmuta la unidad?

Tipo de datos

• Integer8 I8 Número entero de 8 bits

• Integer16 I16 Número entero de 16 bits
• Integer32 I32 Número entero de 32 bits
• Unsigned8 U8 8 bits sin signo
• Unsigned16 U16 16 bits sin signo
• Unsigned32 U32 32 bits sin signo
• FloatingPoint32 Float Número de coma flotante de 32 bits

Normalización
Indica la magnitud de referencia con la que se convierte automáticamente un valor de señal en
una interconexión BICO.
Existen las siguientes magnitudes de referencia:
• p2000 … p2003: velocidad de referencia, tensión de referencia, etc.
• PERCENT: 1.0 = 100 %
• 4000H: 4000 hex = 100 % (palabra) o bien 4000 0000 hex = 100 % (palabra doble)

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696 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.1 Explicación de la lista detallada de parámetros

Más información
La presente lista de parámetros está basada en el siguiente firmware:
• Versión de firmware: V1.04
• Versión de firmware del sistema básico: V04715215_1040006

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 697
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

9.2 Lista de parámetros

Version: 4715215
Todos los objetos: G120X_DP, G120X_PN, G120X_USS

r0002 Accto Indicador de estado / Accto Ind_estado

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 200 -
Descripción: Indicador de estado para el accionamiento.
Valor: 0: Servicio - Habilitar todo
10: Servicio - Poner a "1" "Habilitar consigna" (p1142)
12: Servicio- GdR congelado, poner a "1" "Iniciar GdR" (p1141)
13: Servicio - Poner a "1" "Habilitar GdR" (p1140)
14: Servicio - IDMot, excitación
16: Servicio - Anular frenado con DES1 poniendo a "1" "CON/DES1"
17: Servicio - Frenado con DES3 sólo interrumpible con DES2
18: Servicio - Frenado con fallo, eliminar fallo, confirmar
19: Servicio - Frenado por corriente continua activo (p1230, p1231)
21: Listo servicio - Poner a "1" "Habilitar servicio" (p0852)
22: Listo servicio - Desmagnetización en curso (p0347)
31: Listo conexión - Poner a "0/1" "CON/DES1" (p0840)
35: Bloqueo conexión - Realizar primera puesta marcha (p0010)
41: Bloqueo conexión - Poner a "0" "CON/DES1" (p0840)
42: Bloqueo conexión - Poner a "1" "CO/DES2" (p0844, p0845)
43: Bloqueo conexión - Poner a "1" "CO/DES3" (p0848, p0849)
44: Bloqueo conexión - Alimentar borne STO con 24 V (hardware)
45: Bloqueo conexión - Eliminar fallo, confirmar fallo
46: Bloqueo conexión - Finalizar modo PeM (p0010)
70: Inicialización
200: Esperar arranque/arranque parcial
Dependencia: Ver también: r0046

ATENCIÓN
Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el número más alto.

Nota
CO: Condición operativa
GdR: Generador de rampa
PeM: Puesta en marcha
IDMot: Identificación de datos del motor

p0003 Nivel de acceso / Nivel_acc

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C1, T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
3 4 3
Descripción: Ajusta el nivel de acceso para la lectura y la escritura de parámetros.

Convertidor SINAMICS G120X

698 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Valor: 3: Experto
4: Servicio técnico

Nota
Si se ajusta un nivel de acceso mayor, éste también incluye los inferiores.
Nivel de acceso 3 (experto):
Para este parámetro se requieren conocimientos de experto (p. ej. parametrización usando BICO).
Nivel de acceso 4 (Service):
Para este parámetro se requiere entrar una contraseña (p3950) al efecto por parte de personal de servicio técnico
autorizado.

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros / PeM accto filt_par

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2800,
2818
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 49 1
Descripción: Ajusta el filtro de parámetros para la puesta en marcha de un accionamiento.
Ajustando adecuadamente este parámetro se filtran aquellos parámetros modificables durante la puesta en marcha.
Valor: 0: Listo
1: Puesta en marcha rápida
2: Puesta en marcha de etapa de potencia
3: Puesta en marcha de motor
5: Aplicación tecnológica/Unidades
15: Juegos de datos
29: Sólo Siemens
30: Reset parámetros
39: Sólo Siemens
49: Sólo Siemens
Dependencia: Ver también: r3996

ATENCIÓN
Al resetear el parámetro al valor 0 pueden producirse breves interrupciones de la comunicación.

Nota
El accionamiento solo puede conectarse fuera de su rutina de puesta en marcha (habilitación del convertidor). Para ello
este parámetro debe estar ajustado a 0.
Al ajustar p3900 distinto de 0, se finaliza la puesta en marcha rápida y este parámetro se pone automáticamente a 0.
Forma de proceder para "Resetear parámetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.
p0010 se ajusta automáticamente a 0 tras el primer arranque de la Control Unit, después de preajustar los parámetros
de motor adecuados para la etapa de potencia y del correspondiente cálculo de los parámetros de regulación si,
dependiendo de la etapa de potencia conectada, la clase de aplicación es SDC (p0096=1) por defecto o en DDC está
ajustado 1 como valor predeterminado (p0096=2).
p0010 = 3 sirve para la puesta en marcha posterior de juegos de datos de accionamiento adicionales (crear juegos de
datos: ver p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49: ¡Solo para uso interno en Siemens!

p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo

G120X_DP Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: C1, C2(1) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 999999 57

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 699
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ejecución del archivo de macro correspondiente (41/42/43/44/45/47/48/49/57).

41: Controlador analógico
42: PID con controlador analógico
43: 2 bombas con controlador analógico
44: 3 bombas con controlador analógico
45: Consigna fija controlador
47: Control PID con consigna fija interna
48: 2 bombas y consigna fija interna
49: 3 bombas y consigna fija interna
57: Control DP
Dependencia: Ver también: p1000, r8570

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo

G120X_PN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: C1, C2(1) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 999999 57
Descripción: Ejecución del archivo de macro correspondiente (41/42/43/44/45/47/48/49/57).
41: Controlador analógico
42: PID con controlador analógico
43: 2 bombas con controlador analógico
44: 3 bombas con controlador analógico
45: Consigna fija controlador
47: Control PID con consigna fija interna
48: 2 bombas y consigna fija interna
49: 3 bombas y consigna fija interna
57: Control PN
Dependencia: Ver también: p1000, r8570

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo

G120X_USS Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: C1, C2(1) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 999999 41

Convertidor SINAMICS G120X

700 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ejecución del archivo de macro correspondiente (41/42/43/44/45/46/47/48/49/51/52/54/55).

41: Controlador analógico
42: PID con controlador analógico
43: 2 bombas con controlador analógico
44: 3 bombas con controlador analógico
45: Consigna fija controlador
46: Control AI local / descentralizado
47: Control PID con consigna fija interna
48: 2 bombas y consigna fija interna
49: 3 bombas y consigna fija interna
51: Control MODBUS
52: Control MODBUS local / descentralizado
54: Control USS
55: Control USS local / descentralizado
Dependencia: Ver también: p1000, r8570

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

r0018 Versión del firmware de la Control Unit / Versión FW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 -
Descripción: Visualiza la versión del firmware de la Control Unit.
Dependencia: Ver también: r0197, r0198

Nota
Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

r0020 Consigna de velocidad filtrada / Cons. vel. giro

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5020,
6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad de giro o la característica
U/f (tras el interpolador).
Dependencia: Ver también: r0060

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La consigna de velocidad de giro está disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 701
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0021 CO: Velocidad real filtrada / Velocidad real

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad del rotor calculada y filtrada.
No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
Dependencia: Ver también: r0022, r0063

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La velocidad de giro real está disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).

r0022 Valor real velocidad de giro 1/min filtrada / Velocidad real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la velocidad del rotor calculada y filtrada.
No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
r0022 es idéntico a r0021, pero su unidad es siempre 1/min y, al contrario que r0021, no es conmutable.
Dependencia: Ver también: r0021, r0063

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La velocidad de giro real está disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).

r0024 Frecuencia de salida filtrada / Frec. salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza la frecuencia de salida filtrada.
Están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
Dependencia: Ver también: r0066

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La frecuencia de salida está disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).

Convertidor SINAMICS G120X

702 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0025 CO: Tensión de salida filtrada / Tensión de salida

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5730,
6300, 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión de salida real filtrada de la etapa de potencia.
Dependencia: Ver también: r0072

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La tensión de salida está disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).

r0026 CO: Tensión del circuito intermedio filtrada / U_circ intermedio

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza la tensión en circuito intermedio filtrada.
Dependencia: Ver también: r0070

ATENCIÓN
La medición de una tensión en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej., PM240) no proporciona una
medida útil. En este caso, al aplicar una alimentación externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el parámetro
de visualización.

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La tensión en el circuito intermedio está disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0026 se ajusta al valor inferior del rizado de tensión del circuito intermedio.

r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / Intens. motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5730,
6799, 8850, 8950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real absoluta y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0068

ATENCIÓN
Esta señal filtrada no es adecuada para la evaluación de procesos dinámicos. Para este fin se deberá utilizar el valor sin
filtrar.

Nota
Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La intensidad real está disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 703
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0028 Tasa modulación filtrada / Tasa_mod filt

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5730,
6799, 8950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la tasa de modulación y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0074

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La tasa de modulación está disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).

r0029 Intensidad real formadora de campo filtrada / Id_real filt

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real formadora de campo y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0076

Nota
Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La intensidad real formadora de campo está disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).

r0030 Intensidad real formadora de par filtrada / Iq_real filt.

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real formadora de par y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0078

Nota
Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La intensidad real formadora de par está disponible filtrada (r0030) y sin filtrar (r0078).

r0031 Par real filtrado / Par real

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5730,
6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el par real filtrado.
Dependencia: Ver también: r0080

Convertidor SINAMICS G120X

704 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
El par real está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar (r0080).

r0032 CO: Potencia activa real filtrada / absorbida

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: r2004 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 14_10 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5730,
6799, 8750, 8850, 8950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia activa real y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0082

ATENCIÓN
Esta señal filtrada no es adecuada para la evaluación de procesos dinámicos. Para este fin se deberá utilizar el valor sin
filtrar.

Nota
Potencia entregada en el eje del motor.
La potencia activa está disponible filtrada (r0032 con 100 ms) y sin filtrar (r0082).

r0034 CO: Tasa de carga del motor térmica / Carga_Mot térm

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tasa de carga del motor del modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.12 = 0:
- r0034 = (modelo de temperatura del motor - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100%
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.12 = 1:
- r0034 = (modelo de temperatura del motor - p0613)/(p0605 - p0613) * 100%
Dependencia: La tasa de carga térmica del motor solo se determina con el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) activado.
Las siguientes condiciones son requisito previo para la información posterior.
- No hay ningún sensor de temperatura parametrizado (p0600, p0601).
- La intensidad equivale a la intensidad a rotor parado (p0318).
- La velocidad n > 1 [1/min].
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.12 = 0 se aplica:
- El modelo de temperatura funciona con una temperatura ambiente de 20 °C.
Se visualiza una tasa de carga del motor del 100% (r0034 = 100%) cuando se cumple de modo permanente lo siguiente:
- La temperatura ambiente es de 40 °C (Modelo 1: p0625 = 40 °C, Modelo 3: p0613 = 40 °C).
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.12 = 1 se aplica:
- La temperatura ambiente puede adaptarse a las condiciones mediante p0613.
Ver también: p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
Ver también: F07011, A07012

ATENCIÓN
Tras la conexión del accionamiento, se inicia el cálculo de la temperatura del motor con un valor estimado del modelo.
Por esta razón, el valor para la tasa de carga del motor sólo es válido tras el transitorio.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 705
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
Si r0034 = -200.0%, es aplicable:
El valor es inválido (p. ej., modelo de temperatura del motor no activado o parametrizado de forma incorrecta).

r0035 CO: Temperatura en motor / Temp_motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8016,
8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la temperatura actual en el motor.

Nota
Si r0035 es diferente a -200,0 °C, es aplicable:
- Esta visualización de temperatura es válida.
- Hay un sensor de temperatura de tipo KTY/PT1000/PT100 conectado.
- El modelo térmico del motor asíncrono está activado (p0612 bit 1 = 1 y sensor de temperatura desactivado: p0600 =
0 o p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200,0 °C, es aplicable:
- Esta visualización de temperatura no es válida (error por sensor de temperatura).
- Hay un sensor PTC o un NC bimetal conectado.
- El sensor de temperatura del motor síncrono está desactivado (p0600 = 0 o p0601 = 0).

r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2T / PM Sobrecarga I2T

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la sobrecarga de la etapa de potencia determinada calculando I2t.
Para la vigilancia del I2t de la etapa de potencia se define un valor de referencia de intensidad. Este representa la
intensidad que puede conducir la etapa de potencia sin el efecto de las pérdidas de conmutación (p. ej. la intensidad
soportable permanentemente por los condensadores, inductancias, barras, etc.).
Si no se sobrepasa la intensidad de referencia I2t de la etapa de potencia, entonces no se indica sobrecarga (0 %).
En caso contrario, se calcula el grado de sobrecarga térmica, donde 100% conduce a una desconexión.
Dependencia: Ver también: p0290, p0294
Ver también: F30005

r0037[0...19] CO: Etapa de potencia Temperaturas / PM Temperaturas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.

Convertidor SINAMICS G120X

706 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Ondulador Valor máximo

[1] = Capa de bloqueo Valor máximo
[2] = Rectificador Valor máximo
[3] = Aire entrante
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7...10] = Reserved
[11] = Rectificador 1
[12] = Reserved
[13] = Capa bloqueo 1
[14] = Capa bloqueo 2
[15] = Capa bloqueo 3
[16] = Capa bloqueo 4
[17] = Capa bloqueo 5
[18] = Capa bloqueo 6
[19] = Reserved

ATENCIÓN
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.

Nota
El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida.
r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor máximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor máximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor máximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que más se ha calentado.
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] solo es relevante para las etapas de potencia Chassis.
El umbral de desconexión correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.

r0037[0...19] CO: Etapa de potencia Temperaturas / PM Temperaturas

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 707
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Ondulador Valor máximo

[1] = Capa de bloqueo Valor máximo
[2] = Rectificador Valor máximo
[3] = Aire entrante
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7] = Ondulador 3
[8] = Reserved
[9] = Reserved
[10] = Reserved
[11] = Rectificador 1
[12] = Reserved
[13] = Capa bloqueo 1
[14] = Capa bloqueo 2
[15] = Capa bloqueo 3
[16] = Capa bloqueo 4
[17] = Capa bloqueo 5
[18] = Capa bloqueo 6
[19] = Reserved

ATENCIÓN
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.

Nota
El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida.
r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor máximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor máximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor máximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que más se ha calentado.
El umbral de desconexión correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.

r0038 Factor de potencia filtrado / Cos phi filtrado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6799,
8850, 8950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el factor de potencia real filtrado. Este valor se refiere a la potencia eléctrica de las señales de onda
fundamental en los bornes de salida del convertidor.

ATENCIÓN
En alimentación es aplicable:
Con potencias activas < 25% de la potencia asignada, este valor no es representativo.

Nota
Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.

Convertidor SINAMICS G120X

708 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0039[0...2] CO: Indicador de energía / Indicador energía

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, los valores de energía en los bornes de salida de la etapa de potencia.
Sugerencia: Como indicador de energía del proceso debe utilizarse r0042.
El parámetro r0039 devuelve valores en coma flotante en Ws como fuente de señal.
Índice: [0] = Balance energético (suma)
[1] = Energía absorbida
[2] = Energía realimentada
Dependencia: Ver también: p0040

Nota
Rel. a índice [0]:
Diferencia de la energía absorbida y realimentada.

p0040 Consumo de energía Poner a cero indicador / Reset consumo en.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajuste para poner a cero el indicador en r0039 y r0041.
Forma de proceder:
ajustar p0040 = 0 --> 1
Los indicadores se ponen a cero y el parámetro se vuelve a ajustar automáticamente a cero.
Dependencia: Ver también: r0039

Nota
Al resetear este indicador (p0040) también se resetea el indicador de la energía del proceso (r0042).

r0041 Consumo de energía ahorrado / Cons energ ahorr

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descripción: Visualiza la energía ahorrada referida a 100 horas de funcionamiento.
Dependencia: Ver también: p0040

Nota
Este indicador se utiliza con una turbomáquina.
La característica de flujo se introduce en p3320 ... p3329.
Si el tiempo de funcionamiento es inferior a 100 horas, la indicación se extrapola a 100 horas.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 709
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0042[0...2] CO: Indicador de energía del proceso / Indic energ proc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Wh] - [Wh] - [Wh]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, los valores de energía en los bornes de salida de la etapa de potencia.
Índice: [0] = Balance energético (suma)
[1] = Energía absorbida
[2] = Energía realimentada
Dependencia: Ver también: p0043

Nota
La señal se puede mostrar como magnitud de proceso (normalización: 1 = 1 Wh).
La habilitación se realiza en p0043.
El indicador también se resetea con p0040 = 1.
Si durante el arranque de la Control Unit hay una habilitación en r0043, se adopta el valor de r0039 en r0042.
Puesto que r0039 sirve como señal de referencia para r0042, el indicador de energía del proceso solo puede funcionar
hasta un valor de r0039 = 2147483 kWh por razones de formato. Por encima de este valor debe resetearse también
r0039.

p0043 BI: Consumo de energía Habilitar indicador / Habil Cons ener

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para habilitar y resetear el indicador de energía del proceso en r0042.
BI: p0043 = Señal 1:
El indicador de energía del proceso en r0042 está habilitado.
Dependencia: Ver también: r0042

p0045 Valores indicados Constante de tiempo de filtro / Val_ind T_filtr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para los valores indicados siguientes:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

r0046.0...31 CO/BO: Habilitaciones faltantes / Habilit. faltantes

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2634
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulación del accionamiento.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Falta habilitación DES1 Sí No 7954

Convertidor SINAMICS G120X

710 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

01 DES2 Falta habilitación Sí No -

02 DES3 Falta habilitación Sí No -
03 Faltan habilitaciones para servicio Sí No -
04 Falta habilitación de frenado por corriente continua Sí No -
08 Falta habilitación Safety Sí No -
10 Falta habilitación del generador de rampa Sí No -
11 Falta arranque del generador de rampa Sí No -
12 Falta habilitación de consigna Sí No -
16 Falta la habilitación interna de DES1 Sí No -
17 Falta la habilitación interna de DES2 Sí No -
18 DES3 Falta habilitación interna Sí No -
19 Falta la habilitación interna de impulsos Sí No -
20 Falta habilitación interna de frenado por corriente continua Sí No -
21 Falta habilitación de etapa de potencia Sí No -
25 Función Bypass activa Sí No -
26 Accionamiento inactivo o no operativo Sí No -
27 Desmagnetización no terminada Sí No -
30 Regulador de velocidad bloqueado Sí No -
31 Jog Consigna activa Sí No -
Dependencia: Ver también: r0002

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 711
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El valor r0046 = 0 señaliza que están presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitación) si:
- La fuente de señal en p0840 tiene nivel 0.
- Hay bloqueo de conexión.
Bit 01 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p0844 ó p0845 tiene nivel 0.
Bit 02 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p0848 ó p0849 tiene nivel 0.
Bit 03 = 1 (falta habilitación) si:
- La fuente de señal en p0852 tiene nivel 0.
Bit 04 =1 (Freno iny DC activo) si:
- La fuente de señal en p1230 tiene nivel 1.
Bit 08 = 1 (falta habilitación) si
- La función "STO vía bornes en Power Module" está seleccionada.
Bit 10 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p1140 tiene nivel 0.
Bit 11 = 1 (falta habilitación) si la consigna de velocidad de giro está congelada porque:
- La fuente de señal en p1141 tiene nivel 0.
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog y las dos fuentes de señal de Jog, bit 0 (p1055) y bit 1 (p1056) tiene
nivel 1.
Bit 12 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p1142 tiene nivel 0.
Bit 16 = 1 (falta habilitación) si
- Está presente una reacción a fallo DES1. La habilitación sólo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo y el
bloqueo de conexión ha sido anulado con DES1 = 0.
Bit 17 = 1 (falta habilitación) si
- El modo de puesta en marcha está seleccionado (p0010 > 0).
- Está presente una reacción a fallo DES2.
- El accionamiento no está operativo.
Bit 18 = 1 (falta habilitación) si
- DES3 no ha concluido aún o está presente una reacción a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitación interna de impulsos) si
- El secuenciador no tiene aviso de finalizado.
Bit 20 =1 (freno por inyección de corriente continua interno activo) si:
- El accionamiento no está en el estado "Servicio" o "DES1/DES3".
- Falta la habilitación interna de impulsos (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (falta habilitación) si
- La etapa de potencia no concede habilitación (p. ej., porque la tensión en el circuito intermedio es insuficiente).
- Está activo el modo de hibernación.
Bit 25 = 1 (función Bypass activa) si:
- Está activa la función Bypass.
Bit 26 = 1 (falta habilitación) si
- El accionamiento no está operativo.
Bit 27 = 1 (falta habilitación) si
- No ha concluido la desmagnetización.
Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:
- Está activa la identificación de posición polar.
- La identificación de datos de motor está activa (sólo determinados pasos).
Bit 31 = 1 (falta habilitación) si
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog 1 ó 2.

Convertidor SINAMICS G120X

712 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 300 -
Descripción: Visualiza el estado actual de la identificación de datos del motor (medición estacionaria) y de la optimización del
regulador de velocidad de giro (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Cálculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y característica de saturación
195: Medida inductancia dispersa q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificación inductancia dispersa
230: Identificación constante de tiempo de rotor
240: Identificación inductancia de estátor
250: Identificación inductancia de estátor LQLD
260: Circuito de identificación
270: Identificación resistencia estátor
290: Identificación tiempo de enclavamiento de válvulas
300: Medición estacionaria elegida

r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 300 -
Descripción: Visualiza el estado actual de la identificación de datos del motor (medición estacionaria) y de la optimización del
regulador de velocidad de giro (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Cálculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y característica de saturación
195: Medida inductancia dispersa q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificación inductancia dispersa
230: Identificación constante de tiempo de rotor
240: Identificación inductancia de estátor
250: Identificación inductancia de estátor LQLD
270: Identificación resistencia estátor
290: Identificación tiempo de enclavamiento de válvulas
295: Calibración medición de tensión de salida
300: Medición estacionaria elegida

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 713
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0050.0...1 CO/BO: Actúa juego de datos CDS / CDS activo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de mando activo (Command Data Set, CDS)
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CDS activo Bit 0 Con Des -
01 CDS activo Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: p0810, p0811, r0836

Nota
El juego de datos de mando seleccionado a través de entrada de binector (p. ej., p0810) se indica en r0836.

r0051.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8565
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de accionamiento activo (Drive Data Set, DDS).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DDS activo Bit 0 Con Des -
01 DDS activo Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: p0820, p0821, r0837

Nota
Si se activan la identificación de datos de motor y la medición en giro, se suprime la conmutación de datos del
accionamiento.

r0052.0...15 CO/BO: Palabra de estado 1 / ZSW 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado 1.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Listo para conexión Sí No -
01 Listo Sí No -
02 Servicio habilitado Sí No -
03 Fallo activo Sí No -
04 Parada natural activa (DES2) No Sí -
05 Parada rápida activa (DES3) No Sí -
06 Bloqueo de conexión activo Sí No -
07 Alarma activa Sí No -
08 Desviación velocidad de giro de consigna/real No Sí -
09 Mando solicitado Sí No -
10 Velocidad de giro máxima superada Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

714 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

11 Límite de I, M, P alcanzado No Sí -
13 Alarma Sobretemperatura Motor No Sí -
14 Motor gira adelan Sí No -
15 Alarma sobrecarga convertidor No Sí -

ATENCIÓN
Las fuentes de señal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexión se definen mediante p2080.

Nota
Rel. a bit 03:
Esta señal se invierte cuando se interconecta a una salida digital.
Rel. a r0052:
Los bits de estado tienen las fuentes siguientes:
Bit 00: r0899 bit 0
Bit 01: r0899 bit 1
Bit 02: r0899 bit 2
Bit 03: r2139 bit 3 (o r1214.10 con p1210 > 0)
Bit 04: r0899 bit 4
Bit 05: r0899 bit 5
Bit 06: r0899 bit 6
Bit 07: r2139 bit 7
Bit 08: r2197 bit 7
Bit 09: r0899 bit 7
Bit 10: r2197 bit 6 (retrasado)
Bit 11: r0056 bit 13 (negado)
Bit 13: r2135 bit 14 (negado)
Bit 14: r2197 bit 3
Bit 15: r2135 bit 15 (negado)

r0053.0...11 CO/BO: Palabra de estado 2 / ZSW 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 2.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Frenado por corriente continua activo Sí No -
01 |n_real| > p1226 (n_parada) Sí No -
02 |n_real| > p1080 (n_min) Sí No -
03 I_real >= p2170 Sí No -
04 In_realI > p2155 Sí No -
05 In_realI <= p2155 Sí No -
06 |n_real| >= r1119 (n_cons) Sí No -
07 Vdc <= p2172 Sí No -
08 Vdc > p2172 Sí No -
09 Aceleración/deceleración terminada Sí No -
10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior Sí No -
11 Salida de regulador tecnológico en límite superior Sí No -

ATENCIÓN
Las fuentes de señal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexión se definen mediante p2081.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 715
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Los siguientes bits de estado se visualizan en r0053:
Bit 01: r2197 bit 5 (negado)
Bit 02: r2197 bit 0 (negado)
Bit 03: r2197 bit 8
Bit 04: r2197 bit 2
Bit 05: r2197 bit 1
Bit 06: r2197 bit 4
Bit 07: r2197 bit 9
Bit 08: r2197 bit 10
Bit 09: r1199 bit 2 (negado)
Bit 10: r2349 bit 10
Bit 11: r2349 bit 11

r0053.0...11 CO/BO: Palabra de estado 2 / ZSW 2

G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
G120X_PN (Freno DC), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (Freno DC)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 2.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Frenado por corriente continua activo Sí No -
01 |n_real| > p1226 (n_parada) Sí No -
02 |n_real| > p1080 (n_min) Sí No -
03 I_real >= p2170 Sí No -
04 In_realI > p2155 Sí No -
05 In_realI <= p2155 Sí No -
06 |n_real| >= r1119 (n_cons) Sí No -
07 Vdc <= p2172 Sí No -
08 Vdc > p2172 Sí No -
09 Aceleración/deceleración terminada Sí No -
10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior Sí No -
11 Salida de regulador tecnológico en límite superior Sí No -

ATENCIÓN
Las fuentes de señal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexión se definen mediante p2081.

Nota
Los siguientes bits de estado se visualizan en r0053:
Bit 00: r1239 bit 8
Bit 01: r2197 bit 5 (negado)
Bit 02: r2197 bit 0 (negado)
Bit 03: r2197 bit 8
Bit 04: r2197 bit 2
Bit 05: r2197 bit 1
Bit 06: r2197 bit 4
Bit 07: r2197 bit 9
Bit 08: r2197 bit 10
Bit 09: r1199 bit 2 (negado)
Bit 10: r2349 bit 10
Bit 11: r2349 bit 11

Convertidor SINAMICS G120X

716 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0054.0...15 CO/BO: Palabra de mando 1 / STW 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de mando 1.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON/DES1 Sí No -
01 CO / DES2 No Sí -
02 CO / DES3 No Sí -
03 Habilitar servicio Sí No -
04 Habilitar generador de rampa Sí No -
05 Continuar generador de rampa Sí No -
06 Habilitar consigna de velocidad Sí No -
07 Confirmar el fallo Sí No -
08 Jog bit 0 Sí No 3030
09 Jog bit 1 Sí No 3030
10 Mando por PLC Sí No -
11 Inversión de sentido (consigna) Sí No -
13 Subir potenciómetro motorizado Sí No -
14 Bajar potenciómetro motorizado Sí No -
15 CDS Bit 0 Sí No -

Nota
Los siguientes bits de mando se visualizan en r0054.
Bit 00: r0898 bit 0
Bit 01: r0898 bit 1
Bit 02: r0898 bit 2
Bit 03: r0898 bit 3
Bit 04: r0898 bit 4
Bit 05: r0898 bit 5
Bit 06: r0898 bit 6
Bit 07: r2138 bit 7
Bit 08: r0898 bit 8
Bit 09: r0898 bit 9
Bit 10: r0898 bit 10
Bit 11: r1198 bit 11
Bit 13: r1198 bit 13
Bit 14: r1198 bit 14
Bit 15: r0836 bit 0

r0055.0...15 CO/BO: Palabra de mando adicional / STW adic

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2513
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando adicional.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Consigna fija bit 0 Sí No -
01 Consigna fija bit 1 Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 717
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

02 Consigna fija bit 2 Sí No -

03 Consigna fija bit 3 Sí No -
04 Selección de DDS Bit 0 Sí No -
05 Selección de DDS Bit 1 Sí No -
08 Regulador tecnológico Habilitación Sí No -
09 Frenado por corriente continua Habilitación Sí No -
11 Reserved - - -
12 Reserved - - -
13 Fallo externo 1 (F07860) No Sí -
15 CDS Bit 1 Sí No -

Nota
CDS: Command Data Set (juego de datos de mando)
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Los siguientes bits de mando se visualizan en r0055.
Bit 00: r1198.0
Bit 01: r1198.1
Bit 02: r1198.2
Bit 03: r1198.3
Bit 04: r0837.0
Bit 05: r0837.1
Bit 08: r2349.0 (negado)
Bit 13: r2138.13 (negado)
Bit 15: r0836.1

r0055.0...15 CO/BO: Palabra de mando adicional / STW adic

G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
G120X_PN (Freno DC), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (Freno DC)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2513
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando adicional.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Consigna fija bit 0 Sí No -
01 Consigna fija bit 1 Sí No -
02 Consigna fija bit 2 Sí No -
03 Consigna fija bit 3 Sí No -
04 Selección de DDS Bit 0 Sí No -
05 Selección de DDS Bit 1 Sí No -
08 Regulador tecnológico Habilitación Sí No -
09 Frenado por corriente continua Habilitación Sí No -
11 Reserved - - -
12 Reserved - - -
13 Fallo externo 1 (F07860) No Sí -
15 CDS Bit 1 Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

718 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
CDS: Command Data Set (juego de datos de mando)
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Los siguientes bits de mando se visualizan en r0055.
Bit 00: r1198.0
Bit 01: r1198.1
Bit 02: r1198.2
Bit 03: r1198.3
Bit 04: r0837.0
Bit 05: r0837.1
Bit 08: r2349.0 (negado)
Bit 09: r1239.11
Bit 13: r2138.13 (negado)
Bit 15: r0836.1

r0056.0...15 CO/BO: Palabra de estado Regulación / ZSW Regulación

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2526
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la regulación.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Inicialización acabada Sí No -
01 Desmagnetización terminada Sí No -
02 Habilitación de impulsos disponible Sí No -
04 Magnetización inicial terminada Sí No -
05 Elevación de tensión en arranque Activo Inactivo 6301
06 Tensión de aceleración Activo Inactivo 6301
07 Frecuencia negativ Sí No -
08 Debilitamiento de campo activo Sí No -
09 Límite de tensión activo Sí No 6714
10 Limitación de deslizamiento activa Sí No 6310
11 Límite de frecuencia activo Sí No -
12 Reg. de lim. intensidad salida de tensión activo Sí No -
13 Limitación de intensidad/par Activo Inactivo 6060
14 Regulador de Vdc_max activo Sí No 6220,
6320
15 Regulador de Vdc_min activo Sí No 6220,
6320

r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltro

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 2701,
6030, 6799, 6822
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual a la entrada del regulador de velocidad de giro o la característica U/f
(tras el interpolador).
Dependencia: Ver también: r0020

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 719
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La consigna de velocidad de giro está disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).

r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6020,
6030, 6031, 6822
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras los filtros de consigna.

r0063[0...2] CO: Velocidad real / Velocidad real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6020,
6730, 6799, 6841
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real actual.
No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
[2] = Calculado de f_cons - f_desliz (sin filtrar)
Dependencia: Ver también: r0021, r0022

Nota
El valor real de la velocidad de giro r0063[0] se muestra en r0063[1] filtrado adicionalmente con p0045. r0063[1] puede
utilizarse como magnitud de proceso con la correspondiente constante de tiempo de filtro p0045.
La velocidad calculada a partir de la frecuencia de salida y la frecuencia de deslizamiento (r0063[2]) sólo se puede
comparar en estado estacionario con la velocidad real (r0063[0]).
Con control por U/f, y aunque la compensación de deslizamiento esté desactivada, en r0063[2] se indica una velocidad
de giro mecánica calculada a partir de la frecuencia de salida y el deslizamiento.

r0064 CO: Regulador de velocidad Error de regulación / Reg_n Error reg.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6040,
6824
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza el error de regulación actual del regulador de velocidad de giro.

r0065 Frecuencia de deslizamiento / f_desliz

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 2_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6310,
6700, 6727, 6730, 6732
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza la frecuencia de deslizamiento en motores asíncronos (ASM).

Convertidor SINAMICS G120X

720 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0066 CO: Frecuencia de salida / f_sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 2_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6730,
6731, 6792, 6799, 6841, 6842,
6843
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la frecuencia de salida no filtrada de la etapa de potencia.
Están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (motor asíncrono).
Dependencia: Ver también: r0024

Nota
La frecuencia de salida está disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).

r0067 CO: Intensidad de salida máxima / Intensidad máx.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6300,
6640, 6724, 6828, 6850
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad de salida máxima de la etapa de potencia.
Dependencia: La intensidad de salida máxima está afectada por el límite de intensidad parametrizado así como por la protección del
motor y el convertidor.
Ver también: p0290, p0640

r0068[0...1] CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6300,
6714, 6799, 7017, 8017, 8021,
8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real absoluta.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
Dependencia: Ver también: r0027

ATENCIÓN
El valor es actualizado siguiendo el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.

Nota
Valor intensidad raíz(Iq^2 + Id^2)
La intensidad real absoluta está disponible filtrada (r0027 con 300 ms, r0068[1] con p0045) y sin filtrar (r0068[0]).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 721
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0069[0...8] CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_5 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6730
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [A] - [A] - [A]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las intensidades de fase reales medidas, como valor de pico.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Suma U, V, W
[7] = Componente alfa
[8] = Componente beta

Nota
En el índice 3 ... 5 se indican las intensidades offset de las tres fases 3, que se suman para corregir las intensidades de
fase.
En el índice 6 se indica la suma de las 3 intensidades de fase corregidas.

r0070 CO: Tensión en circuito intermedio Valor real / Vdc real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6723,
6724, 6730, 6731, 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tensión en circuito intermedio real medida.
Dependencia: Ver también: r0026

ATENCIÓN
La medición de una tensión en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej., PM240) no proporciona una
medida útil. En este caso, al aplicar una alimentación externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el parámetro
de visualización.

Nota
La tensión en el circuito intermedio está disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).

r0071 Tensión de salida máxima / Tensión máx.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6301,
6640, 6700, 6722, 6723, 6724,
6725, 6727
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión de salida máxima.
Dependencia: La tensión de salida máxima depende de la tensión actual en el circuito intermedio (r0070) y de la máxima tasa de
modulación (p1803).

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722 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
A medida que crece la carga del motor (en régimen motor) se reduce la tensión máxima de salida debido a la menor
tensión en el circuito intermedio.

r0072 CO: Tensión de salida / U_salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5700,
6730, 6731, 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tensión de salida actual de la etapa de potencia.
Dependencia: Ver también: r0025

Nota
La tensión de salida está disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).

r0073 Tasa de modulación máxima / Tasa_modul máx

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6724
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la tasa o grado de modulación máximo.
Dependencia: Ver también: p1803

r0074 CO: Tasa modulación / Tasa_mod

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5730,
6730, 6731, 6799, 8940, 8950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tasa de modulación actual.
Dependencia: Ver también: r0028

Nota
En modulación de vector espacial (fasor) un 100 % se corresponden con la tensión de salida máxima sin
sobremodulación.
Valores superiores a 100 % señalizan sobremodulación, valores inferiores a 100 % no tienen sobremodulación.
La tensión de fase (compuesta, eficaz) se calcula como sigue: (r0074 x r0070)/(raíz(2) x 100%).
La tasa de modulación está disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).

r0075 CO: Intensidad de consigna formadora de campo / Id_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6700,
6714, 6725
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de campo (Id_cons).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 723
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En control por U/f este valor carece de importancia.

r0076 CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5700,
5714, 5730, 6700, 6714, 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de campo (Id_real).
Dependencia: Ver también: r0029

Nota
En control por U/f este valor carece de importancia.
La intensidad real formadora de campo está disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).

r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par / Iq_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6700,
6710
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de par.

Nota
En control por U/f este valor carece de importancia.

r0078 CO: Intensidad real formadora de par / Iq_real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6310,
6700, 6714, 6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de par (Iq_real).
Dependencia: Ver también: r0030

Nota
En control por U/f este valor carece de importancia.
La intensidad real formadora de par está disponible filtrada (r0030 con 300 ms) y sin filtrar (r0078).

r0079 CO: Consigna de par / M_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6020,
6060, 6710
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro.

Convertidor SINAMICS G120X

724 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0080[0...1] CO: Par real / Par real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6714,
6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza y saca por conector el par real actual.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
Dependencia: Ver también: r0031, p0045

Nota
El valor está disponible filtrado (r0031 con 100 ms, r0080[1] con p0045) y sin filtrar (r0080[0]).

r0082[0...2] CO: Potencia activa real / P_real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: r2004 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 14_5 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6714,
6799
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia activa momentánea del motor.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
[2] = Potencia eléctrica
Dependencia: Ver también: r0032

Nota
La potencia activa mecánica está disponible filtrada (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) y sin filtrar (r0082[0]).

r0083 CO: Consigna de flujo / Cons flujo

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna de flujo.

r0084[0...1] CO: Flujo real / Flujo real

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6730,
6731
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el flujo real.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 725
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0087 CO: Factor de potencia real / Cos phi real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el factor de potencia real actual.
Este valor está referido a la potencia eléctrica de las señales de onda fundamental en los bornes de salida del
convertidor.

r0089[0...2] Tensiones de fase Valor real / U_fase Vreal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_3 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6730
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza la tensión de fase actual.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

Nota
Los valores se determinan a partir del ciclo de trabajo del transistor.

p0096 Clase de aplicación / Clase aplic

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6019
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Ajusta la vista de la puesta en marcha y de la regulación para diferentes clases de aplicación.
Valor: 0: Expert
1: Standard Drive Control (SDC)
2: Dynamic Drive Control (DDC)
Dependencia: El parámetro se preajusta durante la primera puesta en marcha y durante el ajuste de fábrica dependiendo de la etapa
de potencia conectada (etapa de potencia a partir de 18 kW, p0096=2. Etapa de potencia hasta 18 kW, p0096=1).
En función del ajuste se limitará la visibilidad de los parámetros de regulación de acuerdo con la aplicación.
Con p0096 > 0 es aplicable:
La identificación de datos del motor está preajustada (p1900 = 2).
Con p0096 = 1 es aplicable:
No es posible el tipo de motor (p0300) motor síncrono o motor de reluctancia.

Nota
En caso de modificar p0096 a 1 o 2, debe realizarse la parametrización rápida (p3900 > 0) al finalizar la puesta en marcha.
En función del ajuste, se adaptarán en consecuencia el procedimiento de identificación de datos del motor, el ajuste del
modo de operación y la parametrización de la regulación después de la puesta en marcha rápida o de la parametrización
automática.

Convertidor SINAMICS G120X

726 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0100 Norma IEC/NEMA / Norma IEC/NEMA

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Definición de si los ajustes de potencia de motor y convertidor (p. ej. potencia asignada del motor, p0307) se expresan
en [kW] o en [hp].
La frecuencia asignada del motor (p0310) se ajusta a 50 Hz ó 60 Hz.
Para p0100 = 0, 2 es aplicable: Debe parametrizarse el factor de potencia (p0308).
Para p0100 = 1 es aplicable: Debe parametrizarse el rendimiento (p0309).
Valor: 0: IEC (red de 50 Hz, unidades SI)
1: NEMA (red de 60 Hz, unidades US)
2: NEMA (red de 60 Hz, unidades SI)
Dependencia: Si se modifica p0100 se resetean todos los parámetros asignados del motor. Sólo después se realizarán conversiones
de unidades si procede.
Se modifican las unidades de todos los parámetros de motor afectados por la selección de IEC o NEMA (p. ej. r0206,
p0307, r0333, r0334, p0341, p0344, r1969).
Ver también: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322,
p0323, p0335, r0337, p1800

Nota
El valor de este parámetro no se resetea si se restablece el ajuste de fábrica (ver p0010 = 30, p0970).

p0124[0...n] Reconocimiento de CU vía LED / CU Detección LED

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Detección de la Control Unit mediante LED.

Nota
Mientras p0124 = 1, el LED READY de la Control Unit parpadea en verde/naranja o rojo/naranja a 2 Hz.

p0133[0...n] Configuración del motor / Config motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Configuración del motor durante su puesta en marcha.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Motor Tipo de conexión Triángulo Estrella -
01 Funcionamiento motor 87/104 Hz Sí No -
Dependencia: En los motores asíncronos estándar (p0301 > 10000) el bit 0 se predetermina automáticamente con el tipo de conexión
del juego de datos seleccionado.
Ver también: p0304, p0305, p1082

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 727
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Rel. a bit 00:
Si se modifica el bit, la tensión asignada del motor p0304 y la intensidad asignada del motor p0305 se convierten
automáticamente al tipo de conexión seleccionado (estrella/triángulo).
Rel. a bit 01:
El funcionamiento a 87 Hz solo es posible en el tipo de conexión en triángulo. Si se selecciona, la velocidad de giro
máxima p1082 se predetermina automáticamente para una frecuencia de salida máxima de 87 Hz (con p0100 = IEC) o
de 104 Hz (con p0100 = NEMA).

p0170 Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad / CDS Cantidad

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: C2(15) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
2 4 2
Descripción: Ajusta la cantidad de juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
Dependencia: Ver también: p0010, r3996

ATENCIÓN
Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

Nota
Esta conmutación de juego de datos permite conmutar parámetros de órdenes (parámetros BICO).

p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad / DDS Cantidad

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: C2(15) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8565
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 4 1
Descripción: Ajusta la cantidad de juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
Dependencia: Ver también: p0010, r3996

ATENCIÓN
Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

r0197[0...1] Versión del cargador de arranque / Vers carg arranque

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la versión del cargador de arranque.
Índice 0:
Visualiza la versión del cargador de arranque.
Índice 1:
Visualiza la versión del cargador de arranque 3 (con CU320-2 y CU310-2).
El valor 0 significa que el cargador de arranque 3 no está presente.
Dependencia: Ver también: r0018, r0198

Nota
Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

Convertidor SINAMICS G120X

728 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0198[0...2] Versión de datos BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la versión de los datos BIOS y EEPROM.
r0198[0]: Versión de BIOS
r0198[1]: Datos EEPROM versión EEPROM 0
r0198[2]: Datos EEPROM versión EEPROM 1
Dependencia: Ver también: r0018, r0197

Nota
Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

r0200[0...n] Etapa de potencia Código actual / EP Cód. act.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el código inequívoco de la etapa de potencia.

Nota
r0200 = 0: No se han encontrado datos de etapa de potencia

p0201[0...n] Etapa de potencia Código / EP Código

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(2) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Ajusta el código actual tomado de r0200 para confirmar la etapa de potencia usada.
Durante la primera puesta en marcha el código se pasa automáticamente de r0200 a p0201.

Nota
El parámetro sirve para reconocer si para un accionamiento se ha realizado ya la primera puesta en marcha.
Sólo si coinciden los códigos actual y confirmado (p0201 = r0200) puede salirse de la puesta en marcha de la etapa de
potencia (p0010 = 2).
Al modificar el código, la tensión de conexión (p0210) se comprueba y, si es necesario, se adapta.

r0203[0...n] Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
2 400 -
Descripción: Visualiza el tipo de etapa de potencia encontrada.
Valor: 2: MICROMASTER 440
3: MICROMASTER 411
4: MICROMASTER 410

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 729
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

5: MICROMASTER 436
6: MICROMASTER 440 PX
7: MICROMASTER 430
100: SINAMICS S
101: SINAMICS S (Value)
102: SINAMICS S (Combi)
103: SINAMICS S120M (descentralizado)
112: PM220 (SINAMICS G120)
113: PM230 (SINAMICS G120)
114: PM240 (SINAMICS G120/S120)
115: PM250 (SINAMICS G120/S120)
116: PM260 (SINAMICS G120)
118: SINAMICS G120 Px
120: PM340 (SINAMICS S120/G120)
126: SINAMICS ET200PRO
130: PM250D (SINAMICS G120D)
133: SINAMICS G120C
135: SINAMICS PMV40
136: SINAMICS PMV60
137: SINAMICS PMV80
138: SINAMICS G110M
140: SINAMICS G120X/G120XA
142: SINAMICS G115D
150: SINAMICS G
151: PM330 (SINAMICS G120)
200: SINAMICS GM
250: SINAMICS SM
260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM

Nota
En conexiones en paralelo, el índice del parámetro está asignado a una de las etapas de potencia participantes.

r0204[0...n] Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza las características soportadas por el hardware de la etapa de potencia.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Filtro RFI presente Sí No -
07 F3E Realimentación a red Sí No -
08 Braking Module interno Sí No -
12 Mando seguro de freno (SBC) soportado No Sí -
14 Filtro de salida LC interno Sí No -
15 Tensión de red monofásico trifásico -

Convertidor SINAMICS G120X

730 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0205 Etapa de potencia Aplicación / EP Aplicación

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 7 0
Descripción: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condición de que antes y después de la sobrecarga el convertidor haya
operado con su intensidad de carga base. Se supone una duración del ciclo de carga de 300 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
6: Ciclo de carga S1 (para uso interno)
7: Ciclo de carga S6 (para uso interno)
Dependencia: Ver también: r3996

ATENCIÓN
El ajuste de fábrica no resetea este parámetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicación de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

Nota
Si se modifica el parámetro, todos los parámetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicación tecnológica (p0500) y el tipo
de regulación (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicación seleccionada. El parámetro no tiene efecto sobre el
cálculo de la sobrecarga térmica.
p0205 sólo puede cambiarse a valores que estén guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.

p0205 Etapa de potencia Aplicación / EP Aplicación

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 1
Descripción: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condición de que antes y después de la sobrecarga el convertidor haya
operado con su intensidad de carga base. Se supone una duración del ciclo de carga de 300 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
Dependencia: Ver también: r3996

ATENCIÓN
El ajuste de fábrica no resetea este parámetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicación de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

Nota
Si se modifica el parámetro, todos los parámetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicación tecnológica (p0500) y el tipo
de regulación (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicación seleccionada. El parámetro no tiene efecto sobre el
cálculo de la sobrecarga térmica.
p0205 sólo puede cambiarse a valores que estén guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.

r0206[0...4] Etapa de potencia Potencia asignada / EP P_asig

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 731
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Valor asignado

[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
Ver también: p0100, p0205

r0207[0...4] Etapa de potencia Intensidad asignada / EP I_asig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
Índice: [0] = Valor asignado
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Ver también: p0205

r0207[0...4] Etapa de potencia Intensidad asignada / EP I_asig

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
Índice: [0] = Valor asignado
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Ver también: p0205

Nota
Equipo de rango amplio de tensión 500 V - 690 V:
La intensidad asignada mostrada se refiere a una tensión de conexión de 500 V.

r0208 Etapa de potencia Tensión nominal de red / EP U_nom

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión nominal de red de la etapa de potencia.
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %

Convertidor SINAMICS G120X

732 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0209[0...4] Etapa de potencia Intensidad máxima / EP I_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8750,
8850, 8950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la frecuencia de salida máxima de la etapa de potencia.
Índice: [0] = Catálogo
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Ciclo de carga S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Ver también: p0205

p0210 Tensión de conexión de equipos / U_conexión

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 [V] 63000 [V] 400 [V]
Descripción: Ajusta la tensión de conexión del equipo (valor eficaz de la tensión compuesta de red).
Dependencia: Ajustar p1254, p1294 (detección automática de los niveles de conexión de la Vdc) = 0.
Los umbrales de actuación del regulador de Vdc_máx (r1242, r1282) se determinan entonces directamente con p0210.

ATENCIÓN
Si la tensión de conexión con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo
ciertas circunstancias se desactiva automáticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleración del motor en la
próxima conexión. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente.

Nota
Rangos de ajuste de p0210 en función de la tensión nominal de la etapa de potencia:
U_nom = 230 V:
- p0210 = 200 ... 240 V
U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V
U_nom = 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V

p0212 Etapa de potencia Configuración / Config EP

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(2) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la etapa de potencia.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Tensión de conexión de equipos reducida Sí No -
01 Precarga externa presente Sí No -
07 Reservado Sí No -
08 Reducción del umbral de activación del chopper de freno Sí No -
Dependencia: Ver también: p0210

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 733
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

PRECAUCIÓN
Rel. a bit 08 = 1:
Daños en el equipo por parametrización de p0210 demasiado baja
Una tensión de conexión ajustada demasiado baja en p0210 provoca que se controle la resistencia de freno
permanentemente aunque el convertidor no esté en régimen de frenado. Con ello, la resistencia de freno puede sufrir
una sobrecarga térmica.
- No parametrice p0210 con valores que sean inferiores en más de un 10 % a la tensión de red real.
Daños en el motor por parametrización de p0210 demasiado alta
Si se introducen valores demasiado altos, puede resultar dañado el aislamiento del motor en régimen de frenado. Esto
se aplica especialmente a motores dimensionados para una tensión de red de 500 V y a motores no Siemens.
- No parametrice p0210 con valores que superen en más de un 10 % la tensión de red real.

Nota
Rel. a bit 07:
Sólo para fines internos de Siemens.
Rel. a bit 08 = 1:
El umbral de activación del chopper de freno (referido a la tensión del circuito intermedio) se reduce en función de
p0210.
Además, se reduce el umbral de desconexión debido a una sobretensión en el circuito intermedio (r0297).

p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 0
Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
3: Filtro senoidal Siemens
4: Filtro senoidal tercero
Dependencia: Con p0230 se modifican los parámetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
p0230 = 3:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga) = Bloquear la reducción de la frecuencia de pulsación
--> p1082 (Velocidad máxima) = Fmáx filtro / Nº de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsación) >= Frecuencia de pulsación del filtro
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulación de fasor sin sobremodulación
p0230 = 4:
--> p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga) = Bloquear la reducción de la frecuencia de pulsación
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulación de fasor sin sobremodulación
El usuario deberá ajustar los parámetros siguientes en base a las características del filtro senoidal, y comprobar su
fiabilidad.
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p1082 (Velocidad máxima) = Fmáx filtro / Nº de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsación) >= Frecuencia de pulsación del filtro
Ver también: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802

Convertidor SINAMICS G120X

734 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.
En los filtros senoidales, la evaluación de impulsos de test para detectar cortocircuitos siempre está desactivada.
Para el motor síncrono de reluctancia (RESM) solo se puede seleccionar el tipo de filtro de bobina de motor.
Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no está aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida están limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
p0230 = 3:
Las etapas de potencia con filtro senoidal están limitadas a frecuencias de salida de 200 Hz.

p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
Dependencia: Con p0230 se modifican los parámetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
Ver también: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802

Nota
Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no está aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida están limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.

r0231[0...1] Cable de potencia Longitud máxima / Long. máx. cable

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [m] - [m] - [m]
Descripción: Visualiza las longitudes de cable máximas permitidas entre unidad de accionamiento y motor.
Índice: [0] = Sin pantalla
[1] = Apantallado

Nota
El valor indicado tiene carácter informativo para servicio técnico y mantenimiento.

p0233 Etapa de potencia Bobina de motor / EP Bobina motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia del filtro conectado a la salida de la etapa de potencia.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 735
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parámetro se inicializa automáticamente si para la etapa de potencia está
definido un filtro SIEMENS.
Ver también: p0230

Nota
Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS definido
o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parámetro fuera de la rutina de puesta en marcha
(p0010 = 0) y ejecutar a continuación el cálculo de reguladores (p0340 = 3).
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.

p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad / EP Filtro sen C

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [µF] 1000.000 [µF] 0.000 [µF]
Descripción: Visualiza la capacidad del filtro senoidal conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parámetro se inicializa automáticamente si para la etapa de potencia está
definido un filtro SIEMENS.
Ver también: p0230

Nota
El valor del parámetro incluye la suma de todas las capacidades conectadas en serie de una fase (conductor-tierra).
Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS definido
o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parámetro ya una vez fuera de la rutina de puesta en
marcha (p0010 = 0).
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.

p0235 Bobina de motor en serie Cantidad / L_Mot serie cant

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: C2(1, 2) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 3 1
Descripción: Ajuste de la cantidad de bobinas conectadas en serie en la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Ver también: p0230

ATENCIÓN
La inductancia de las bobinas debe ser igual.
Si el número de bobinas de motor conectadas en serie no coincide con el valor del parámetro, esto puede provocar un
comportamiento de regulación desfavorable.

r0238 Etapa de potencia Resistencia interna / EP R interna

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia interna de la etapa de potencia (resistencia de potencia y de IGBT)

Convertidor SINAMICS G120X

736 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0247 Configuración medición de tensión / Config med_U

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0010 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la medición de tensión de salida de la etapa de potencia.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Activar medición de tensión Sí No -
01 Interno Siemens Sí No -
02 Interno Siemens Sí No -
05 Utilizar medidas de tensión para rearranque al vuelo Sí No -
07 Calibración de tensión al conectar Sí No -
08 Vigilancia de tensión al conectar Sí No -
09 Vigilancia de tensión cíclica Sí No -

Nota
Para usar la medición de tensión es imprescindible identificar previamente los datos del motor.

p0251[0...n] Etapa de potencia Ventilador Contador de horas de funcionamiento / EP t_dur vent

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripción: Visualiza las horas de funcionamiento acumuladas por el ventilador de la etapa de mando.
El número de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej. tras cambiar el ventilador).
Dependencia: Ver también: p0252
Ver también: A30042

Nota
En las etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido se visualizan las horas de funcionamiento del ventilador
interior en p0251 en lugar de p0254.

p0252 Etapa de potencia Ventilador Duración máxima / EP Vent t_dur máx

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [h] 100000 [h] 40000 [h]
Descripción: Ajusta la duración máxima del ventilador en la etapa de potencia.
La prealarma se produce 500 horas antes de alcanzar el valor ajustado.
Con p0252 = 0 se desactiva la vigilancia.
Dependencia: Ver también: p0251
Ver también: A30042

Nota
En etapas de potencia del tipo PM330, la duración máxima del ventilador se guarda en la etapa de potencia y se muestra
en p0252. La función "Restablecer ajuste de fábrica" o una descarga de proyecto no afectan a p0252. El usuario puede
ajustar y modificar manualmente la duración máxima del ventilador. El valor modificado también se guarda en la etapa
de potencia.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 737
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0254[0...n] Etapa potencia Ventilador interior Contador horas funcionamiento / EP Vent_int t_func
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripción: Visualiza las horas de funcionamiento acumuladas por el ventilador interior de la etapa de mando.
El número de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej. tras cambiar el ventilador).
Dependencia: Ver también: A30042

Nota
En las etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido se visualizan las horas de funcionamiento del ventilador
interior en p0251 en lugar de p0254.

p0287[0...1] Defecto a tierra Umbrales / Def tierra Umbral

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de desconexión para la vigilancia de defecto a tierra.
El ajuste se realiza en porcentaje en relación a la intensidad máxima de la etapa de potencia (r0209).
Índice: [0] = Umbral para precarga en curso
[1] = Umbral para precarga terminada
Dependencia: Ver también: p1901
Ver también: F30021

Nota
Este parámetro solo es relevante para etapas de potencia Chassis.

r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salida máxima / EP I_sal máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de salida máxima actual de la etapa de potencia considerando los factores de derating.

p0290 Etapa de potencia Reacción en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 13 2

Convertidor SINAMICS G120X

738 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la reacción a una sobrecarga térmica de la etapa de potencia.

Las siguientes magnitudes pueden provocar una reacción a la sobrecarga térmica:
- Temperatura del disipador (r0037[0]).
- Temperatura del chip (r0037[1]).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga térmica:
- Reducción del límite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulación de velocidad) o de la frecuencia de salida
(con control por U/f indirecto mediante el límite de intensidad de salida y la intervención del regulador de limitación de
intensidad).
- Reducción de la frecuencia de pulsación.
La reducción, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparición de la alarma correspondiente.
Valor: 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
1: Ninguna reducción, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
2: Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
3: Reducir frecuencia de pulsación (no por I2t)
12: I_salida o f_salida y reducción automática frecuencia pulsación
13: Reducción automática de la frecuencia de pulsación
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces sólo pueden elegirse reacciones sin
reducción de la frecuencia de pulsación (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga térmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta r2135.15
o r2135.13.
Ver también: r0036, r0037, p0230, r2135
Ver también: A05000, A05001, A07805

ATENCIÓN
Si la sobrecarga térmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexión. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de este
parámetro.

Nota
El ajuste p0290 = 0, 2 sólo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en aplicaciones
con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los límites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar por
bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mínima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
Con p0290 = 2, 3, 12, 13, la detección de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto en la reacción
"Reducir frecuencia de pulsación".
p0290 no se puede modificar si la identificación de los datos del motor está seleccionada.
Para la detección de cortocircuito/defecto a tierra, si está activada la evaluación de impulsos de test mediante p1901
"Evaluación de impulsos de test Configuración" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de la
conexión.

p0290 Etapa de potencia Reacción en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 2

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 739
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la reacción a una sobrecarga térmica de la etapa de potencia.

Las siguientes magnitudes pueden provocar una reacción a la sobrecarga térmica:
- Temperatura del disipador (r0037[0]).
- Temperatura del chip (r0037[1]).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga térmica:
- Reducción del límite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulación de velocidad) o de la frecuencia de salida
(con control por U/f indirecto mediante el límite de intensidad de salida y la intervención del regulador de limitación de
intensidad).
- Reducción de la frecuencia de pulsación.
La reducción, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparición de la alarma correspondiente.
Valor: 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
1: Ninguna reducción, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
2: Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
3: Reducir frecuencia de pulsación (no por I2t)
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces sólo pueden elegirse reacciones sin
reducción de la frecuencia de pulsación (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga térmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta r2135.15
o r2135.13.
Ver también: r0036, r0037, p0230, r2135
Ver también: A05000, A05001, A07805

ATENCIÓN
Si la sobrecarga térmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexión. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de este
parámetro.

Nota
El ajuste p0290 = 0, 2 sólo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en aplicaciones
con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los límites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar por
bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mínima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
Con p0290 = 2, 3, la detección de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto en la reacción "Reducir
frecuencia de pulsación".
p0290 no se puede modificar si la identificación de los datos del motor está seleccionada.
Para la detección de cortocircuito/defecto a tierra, si está activada la evaluación de impulsos de test mediante p1901
"Evaluación de impulsos de test Configuración" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de la
conexión.

p0292[0...1] Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura / EP T_umbralAlarma

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [°C] 25 [°C] [0] 5 [°C]
[1] 15 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma por sobretemperatura en la etapa de potencia. El valor se ajusta como diferencia a la
temperatura de desconexión.
Accionamiento:
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reacción ajustada en p0290.
Alimentación:
Si se supera el umbral se emite únicamente una alarma de sobrecarga.
Índice: [0] = Exceso de temperatura en disipador
[1] = Exceso de temperatura Semiconductor de potencia (chip)

Convertidor SINAMICS G120X

740 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: r0037, p0290

Ver también: A05000, A05001

p0294 Corrección de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reacción ajustada en p0290.
Dependencia: Ver también: r0036, p0290
Ver también: A07805

Nota
El umbral de fallo por I2t es de 100 %. Si se rebasa este umbral se provoca el fallo F30005.

p0295 Temporización del ventilador / Temprz. ventilador

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 600 [s] 0 [s]
Descripción: Ajusta la temporización de marcha del ventilador tras la desconexión de los impulsos para la etapa de potencia.

Nota
- Dado el caso, el ventilador puede funcionar durante más tiempo del ajustado (p. ej., si la temperatura del disipador es
demasiado elevada).
- Con valores inferiores a 1 s, se activa una temporización de 1 s en el ventilador.
- Con la etapa de potencia PM230 de tamaño D - F, el parámetro no tiene efecto.

r0296 Tensión en circuito intermedio Umbral de subtensión / Vdc U_bajo_umbr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Umbral para detectar subtensión en el circuito intermedio.
Si la tensión en el circuito intermedio sobrepasa por defecto este umbral, se produce una desconexión por subtensión
en el circuito intermedio.
Dependencia: Ver también: F30003

r0297 Tensión en circuito intermedio Umbral de sobretensión / Vdc U_sobre_umbr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8750,
8760, 8850, 8864, 8950, 8964
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Umbral para detectar sobretensión en el circuito intermedio.
Si la tensión en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aquí indicado se provoca desconexión por sobretensión en
circuito intermedio.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 741
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: F30002

p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 608 0
Descripción: Selecciona el tipo de motor.
La primera cifra del valor del parámetro define siempre el tipo de motor general y se corresponde con un motor no
listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asíncrono
2 = Motor síncrono
6 = Motor síncrono de reluctancia
xx = motor sin código
xxx = motor con código
La entrada de la información de tipo es necesaria para filtrar parámetros específicos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. En motores síncronos, por ejemplo, el factor de potencia (p0308) no se utiliza ni se indica
(en el BOP/IOP).
Para valores < 100 es aplicable:
Los datos del motor deben introducirse manualmente.
Para valores >= 100 es aplicable:
Los datos del motor se cargan automáticamente desde una lista interna.
Valor: 0: Ningún motor
1: Motor asíncrono
2: Motor síncrono
6: Motor reluctancia
10: 1LE1 Motor asíncrono (sin código)
13: 1LG6 Motor asíncrono (sin código)
17: 1LA7 Motor asíncrono (sin código)
19: 1LA9 Motor asíncrono (sin código)
100: 1LE1 Motor asíncrono
101: 1PC1 Motor asíncrono
105: 1LE5 Motor asíncrono
108: 1PH8 Motor asíncrono
161: 1LE0 Motor asíncrono
600: 1FP1 Motor síncrono de reluctancia
603: 1FP3 Motor síncrono de reluctancia OEM
608: 1PH8 Motor síncrono de reluctancia
Dependencia: Si se selecciona p0300 = 10 ... 19, se preasignan los parámetros p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo térmico del
motor en función de los parámetros p0307 y p0311.
Con p0096 = 1 (Standard Drive Control) no es posible elegir tipos de motor síncrono.

PRECAUCIÓN
Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el código del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.

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742 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo de
motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el tipo
de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
108/108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx

Nota
Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.

p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 161 0
Descripción: Selecciona el tipo de motor.
La primera cifra del valor del parámetro define siempre el tipo de motor general y se corresponde con un motor no
listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asíncrono
2 = Motor síncrono
xx = motor sin código
xxx = motor con código
La entrada de la información de tipo es necesaria para filtrar parámetros específicos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. En motores síncronos, por ejemplo, el factor de potencia (p0308) no se utiliza ni se indica
(en el BOP/IOP).
Para valores < 100 es aplicable:
Los datos del motor deben introducirse manualmente.
Para valores >= 100 es aplicable:
Los datos del motor se cargan automáticamente desde una lista interna.
Valor: 0: Ningún motor
1: Motor asíncrono
2: Motor síncrono
10: 1LE1 Motor asíncrono (sin código)
13: 1LG6 Motor asíncrono (sin código)
14: 1xx1 Motor asíncrono SIMOTICS FD (sin código)
17: 1LA7 Motor asíncrono (sin código)
18: 1LA8/1PQ8 Serie de motores asíncronos normalizados
19: 1LA9 Motor asíncrono (sin código)
100: 1LE1 Motor asíncrono
105: 1LE5 Motor asíncrono
161: 1LE0 Motor asíncrono
Dependencia: Si se cambia el tipo de motor se resetea eventualmente a 0 el código en p0301.
Si se selecciona p0300 = 10 ... 19, se preasignan los parámetros p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo térmico del
motor en función de los parámetros p0307 y p0311.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 743
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

PRECAUCIÓN
Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el código del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.

ATENCIÓN
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo de
motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el tipo
de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx

Nota
Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.

p0301[0...n] Código del motor Selección / Sel. código motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: El parámetro sirve para seleccionar un motor de una lista de parámetros de motor.
Si se modifica un código (excepto al valor 0) todos los parámetros del motor se predeterminan con valores de las listas
de parámetros disponibles internamente.
Dependencia: Sólo pueden ajustarse códigos de motores que se correspondan con el tipo de motor elegido en p0300.
Ver también: p0300

Nota
El código del motor sólo puede modificarse si antes se ha seleccionado en p0300 el motor de lista adecuado.
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) sólo es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento seleccionando
un código.
Si se pasa a un motor no incluido en la lista, debe resetearse el código del motor (p0301 = 0).

p0304[0...n] Tensión asignada del motor / Mot U_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6301,
6724
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [Vef] 20000 [Vef] 0 [Vef]
Descripción: Ajusta la tensión asignada del motor (placa de características).

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Al entrar el valor del parámetro deberá observarse el tipo de conexión (estrella/triángulo) del motor.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

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744 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0305[0...n] Intensidad asignada del motor / Mot I_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6301
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad asignada del motor (placa de características).

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si p0305 se modifica en la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad máxima
p0640.

Nota
Al entrar el valor del parámetro deberá observarse el tipo de conexión (estrella/triángulo) del motor.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

p0306[0...n] Número de motores conectados en paralelo / Nº motores

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 50 1
Descripción: Ajusta el número de motores en paralelo con un juego de datos de motor.
En función del número de motores entrado se calcula internamente un motor equivalente.
En caso de motores conectados en paralelo se tiene que observar:
Los datos de la placa de características solo deben introducirse para un motor: p0305, p0307
Los siguientes parámetros también son solo válidos para un motor: p0320, p0341, p0344, p0350 ... p0361
Los restantes parámetros del motor consideran el motor equivalente (p. ej. r0331, r0333).
Sugerencia: En caso de motores conectados en paralelo debe estar disponible una protección térmica externa para cada motor por
separado.
Dependencia: No visible con la clase de aplicación "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382

PRECAUCIÓN
Los motores utilizados para la conexión en paralelo deben ser del mismo tipo y del mismo tamaño (misma referencia
(MLFB)).
¡Deben respetarse las instrucciones para montar motores conectados en paralelo!
El número ajustado de motores debe cuadrar con el número de motores realmente conectados en paralelo.
Tras modificar p0306 es imprescindible adaptar los parámetros de regulación (p. ej. por cálculo automático con p0340
= 1, p3900 > 0).
En caso de motores asíncronos conectados en paralelo y no acoplados mecánicamente es aplicable:
- Un motor individual no debe cargarse por encima del punto de vuelco.

ATENCIÓN
Si p0306 se modifica en la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad máxima
p0640.

Nota
Cuando hay más de 10 motores iguales conectados en paralelo, sólo tiene sentido la operación con característica U/f.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 745
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0307[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripción: Ajusta la potencia asignada del motor (placa de características).
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
Accionamientos NEMA (p0100 = 2): Unidad kW
Ver también: p0100

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

p0308[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 1.000 0.000
Descripción: Ajusta el factor de potencia asignado del motor (cos phi, placa de características).
Si el parámetro tiene valor 0.000, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parámetro sólo existe cuando p0100 = 0, 2
Ver también: p0100, p0309, r0332

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

p0309[0...n] Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta el rendimiento asignado del motor (placa de características).
Si el parámetro tiene valor 0.0, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parámetro solo puede visualizarse en los motores NEMA (p0100 = 1, 2).
Ver también: p0100, p0308, r0332

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos.

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746 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / Mot f_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6301
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de características).
Dependencia: Si se modifica el parámetro se recalcula automáticamente el número de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 650.00 Hz.
Ver también: p0311, r0313, p0314

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0310 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida. El preajuste finaliza cuando el
indicador de estado r3996 se pone a cero.

Nota
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / Mot f_asignada

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6301
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Hz] 150.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de características).
Dependencia: Si se modifica el parámetro se recalcula automáticamente el número de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 100.00 Hz.
Ver también: p0311, r0313, p0314

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0310 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida. El preajuste finaliza cuando el
indicador de estado r3996 se pone a cero.

Nota
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

p0311[0...n] Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 747
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la velocidad de giro asignada del motor (placa de características).

Con p0311 = 0, el deslizamiento asignado de motores asíncronos se calcula internamente y se indica en r0330.
La entrada correcta de la velocidad asignada del motor es sobre todo necesaria para la regulación vectorial y la
compensación de deslizamiento en control por U/f.
Dependencia: Si se modifica p0311, y con p0314 = 0,se recalcula automáticamente el número de pares de polos (r0313).
Ver también: p0310, r0313, p0314

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0311 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida. El preajuste finaliza cuando el
indicador de estado r3996 se pone a cero.

Nota
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

r0313[0...n] Número de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5300
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para cálculos internos.
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 > 0 se indica el valor entrado en r0313.
Con p0314 = 0 el número de pares de polos (r0313) se calcula automáticamente a partir de la potencia asignada
(p0307), la frecuencia asignada (p0310) y la velocidad asignada (p0311).
Ver también: p0307, p0310, p0311, p0314

Nota
El número de pares de polos se ajusta al valor 2 durante el cálculo automático si vales cero la velocidad o la frecuencia
asignadas.

p0314[0...n] Nº de pares de polos del motor / Mot Nº pares polos

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 0
Descripción: Ajusta el número de pares de polos del motor.
p0314 = 1: Motor de 2 polos
p0314 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 = 0 el número de pares de polos se calcula automáticamente a partir de la frecuencia asignada (p0310) y
la velocidad asignada (p0311), y se indica en r0313.

ATENCIÓN
Si se modifica p0314 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082 correspondiente a la puesta en marcha rápida.
En motores asíncronos, solo es necesario introducir el valor cuando el deslizamiento asignado del motor es tan grande
que el número de pares de polos r0313 se ajusta demasiado pequeño al calcularlo a partir de la frecuencia asignada y
la velocidad de giro asignada.

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748 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0316[0...n] Constante de par del motor / Mot kT

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 28_1 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Descripción: Ajusta la constante de par del motor síncrono.
p0316 = 0:
La constante de par se calcula a partir de datos del motor.
p0316 > 0:
El valor ajustado se aplica como constante de par.

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Este parámetro no se usa con motores asíncronos (p0300 = 1xx).

p0318[0...n] Intensidad a rotor parado del motor / Mot I_parado

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad a rotor parado en motores síncronos (p0300 = 2xx) y en el motor síncrono de reluctancia (p0300
= 6xx).

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
El parámetro se utiliza para la vigilancia I2t del motor (ver p0611).
Este parámetro no se usa con motores asíncronos (p0300 = 1xx).

p0320[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [Aef] 5000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripción: Motores asíncronos:
Ajusta la corriente magnetizante asignada del motor (placa de características).
Con p0320 = 0.000 la corriente magnetizante se calcula internamente y se indica en r0331.
Motores síncronos:
Ajusta la intensidad de cortocircuito asignada del motor.

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 749
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La corriente magnetizante p0320 en motores asíncronos se resetea cuando la puesta en marcha rápida se abandona con
p3900 > 0.
Si en motores asíncronos se modifica la corriente magnetizante p0320 fuera de la puesta en marcha (p0010 > 0), la
inductancia magnetizante p0360 se cambia de forma que se mantenga constante la FEM r0337.

p0322[0...n] Velocidad de giro máxima del motor / Mot n_máx

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro máxima del motor.
Dependencia: Ver también: p1082

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0322 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida.

Nota
Con un valor de p0322 = 0, el parámetro carece de significado.

p0323[0...n] Intensidad máxima del motor / Mot I_máx

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 20000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad máxima permitida en el motor (p. ej. intensidad de desmagnetización en un motor síncrono).

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si p0323 se modifica en la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad máxima
p0640.

Nota
En motores asíncronos el parámetro carece de efecto.
En motores síncronos el parámetro carece de efecto si se introduce un valor de 0,0. El límite de intensidad elegible por
el usuario se ajusta en p0640.

p0325[0...n] Identificación de posición polar Motor 1.ª fase / Mot IDPol I 1ª fa

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [Aef] 10000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad para la 1ª fase del método de dos etapas para identificar la posición polar.
La intensidad de la 2.ª fase se ajusta en p0329.
El método de dos etapas se selecciona con p1980 = 4.
Dependencia: Ver también: p0329, p1980, r1992

Convertidor SINAMICS G120X

750 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Si se cambia el código del motor (p0301) puede que p0325 no se ajuste automáticamente.
El valor predeterminado de p0325 puede ajustarse a través de p0340 = 3.

Nota
El valor se ajusta automáticamente con los eventos siguientes:
- Si p0325 = 0 y se calculan automáticamente los parámetros de regulación (p0340 = 1, 2, 3).
- En caso de puesta en marcha rápida (p3900 = 1, 2, 3).

p0327[0...n] Ángulo de carga óptimo del motor / Mot Áng_carga opt

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6721,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [°] 135.0 [°] 90.0 [°]
Descripción: Ajusta el ángulo de carga óptimo en motores síncronos con par de reluctancia.
El ángulo de carga se mide con la intensidad asignada del motor.

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
En motores asíncronos este parámetro carece de significado.
En motores síncronos sin par de reluctancia debe ajustarse un ángulo de 90 grados.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0328[0...n] Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6721,
6836
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Descripción: Ajusta la constante de par de reluctancia en motores síncronos con par de reluctancia (p. ej. motores 1FE ...).
En motores asíncronos este parámetro carece de significado.

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
En motores síncronos sin par de reluctancia debe ajustarse el valor 0.

p0329[0...n] Identificación de posición polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0000 [Aef] 10000.0000 [Aef] 0.0000 [Aef]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 751
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la intensidad para la identificación de la posición polar (p1980 = 1).

Si se usa un método con dos fases (p1980 = 4), aquí se ajusta la intensidad para la 2.ª fase.
La intensidad de la 1.ª fase se ajusta en p0325.
Dependencia: Para accionamientos vectoriales es aplicable:
Si no se ha parametrizado ninguna intensidad máxima (p0323), p0329 se limita a la intensidad asignada del motor.
Ver también: p0325, p1980, r1992

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

r0330[0...n] Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza el deslizamiento asignado del motor.
Dependencia: El deslizamiento asignado se calcula a partir de la frecuencia asignada, la velocidad asignada y el número de pares de
polos.
Ver también: p0310, p0311, r0313

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Motor asíncrono:
Visualiza la intensidad magnetizante asignada a partir de p0320.
Con p0320 = 0 se indica la intensidad magnetizante calculada internamente.
Motor síncrono:
Visualiza la intensidad de cortocircuito asignada a partir de p0320.
Dependencia: Si no se entra p0320, entonces el parámetro se calcula a partir de los parámetros de la placa de características.

r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el factor de potencia asignado en motores asíncronos.
Para motores IEC es aplicable (p0100 = 0):
Con p0308 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0308 > 0 se indica este valor.
Para motores NEMA es aplicable (p0100 = 1, 2):
Con p0309 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0309 > 0 este valor se transforma en el factor de potencia y se indica.
Dependencia: Si no se entra p0308, entonces el parámetro se calcula a partir de los parámetros de la placa de características.

Convertidor SINAMICS G120X

752 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0333[0...n] Par asignado del motor / Mot M_asignado

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_4 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el par asignado del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad Nm
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lbf ft

Nota
En motores asíncronos, r0333 se calcula a partir de p0307 y p0311.
En motores síncronos r0333 se calcula a partir de p0305, p0316, p0327 y p0328.

p0335[0...n] Tipo de refrigeración del motor / Tipo refrig mot

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 128 0
Descripción: Ajusta el sistema de refrigeración del motor usado.
Valor: 0: Refrigeración natural
1: Refrigeración independiente
2: Refrigeración por líquido
128: Sin ventilador
Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311.

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor.
Los motores de la serie 1LA7 con tamaño 56 se utilizan sin ventilador.

r0337[0...n] FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la FEM asignada del motor.

Nota
FEM: Fuerza electromotriz

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 753
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0340[0...n] Cálculo automático Parámetros del motor/regulación / Cálculo Auto Par

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 5 0
Descripción: Ajuste para calcular automáticamente parámetros del motor así como parámetros del control por U/f y de regulación
tomados de los datos de la placa de características.
Valor: 0: Sin cálculo
1: Cálculo completo
2: Cálculo de parámetros de esquema equivalente
3: Cálculo de parámetros de reguladores
4: Cálculo de parámetros de reguladores
5: Cálculo de limitaciones tecnológicas y valores umbrales

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.
Con p0340 se modifican los parámetros siguientes:
p0340 = 1:
--> Todos los parámetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825,
p1828 ... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (que case con p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3:
--> Todos los parámetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472,
p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1570, p1580, p1574, p1750, p1759, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2170, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393

Nota
p0340 = 1 incluye los cálculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 calcula los parámetros del motor (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 incluye los cálculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula únicamente los parámetros de regulación.
p0340 = 5 calcula únicamente los límites de los reguladores.
Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0 se llama automáticamente p0340 = 1.
Al final de los cálculos se ajusta automáticamente p0340 = 0.

p0341[0...n] Momento de inercia del motor / Mot M_inercia

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 25_1 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: 6020,
6030, 6031, 6822
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000000 [kgm²] 100000.000000 [kgm²] 0.000000 [kgm²]
Descripción: Ajusta el momento de inercia del motor (sin carga).

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754 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
El valor del parámetro se incluye junto con p0342 en el tiempo de arranque asignado del motor.
Ver también: p0342, r0345

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
El producto de p0341 * p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 4).

p0342[0...n] Momento de inercia Relación entre total y del motor / Mot Comp inercia
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6020,
6030, 6031, 6822
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1.000 10000.000 1.000
Descripción: Ajusta la relación entre el momento de inercia total / masa (carga + motor) y el momento de inercia / masa sólo del motor
(sin carga).
Dependencia: Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Ver también: p0341, r0345

Nota
El producto de p0341 * p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 4).

r0343[0...n] Intensidad asignada del motor identificada / Mot I_asign ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad asignada del motor identificada

p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor térmico) / Masa mot mod térm
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 27_1 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Descripción: Ajusta la masa del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor asíncrono.
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 755
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0345[0...n] Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [s] - [s] - [s]
Descripción: Visualiza el tiempo de arranque asignado del motor.
Este tiempo es el lapso que media entre el estado parado y la velocidad de giro asignada del motor acelerando con el
par asignado del motor (r0333).
Dependencia: Ver también: r0313, r0333, p0341, p0342

p0346[0...n] Tiempo de excitación del motor / Mot t_excitación

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de excitación inicial del motor.
Se trata del tiempo de espera entre la habilitación de impulsos y la habilitación del generador de rampa. Durante este
tiempo se magnetiza un motor asíncrono.

PRECAUCIÓN
El motor asíncrono puede volcar si la magnetización es insuficiente bajo carga o en caso de aceleraciones demasiado
elevadas (ver nota).

Nota
El parámetro se calcula con p0340 = 1, 3.
En motores asíncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384). Si este tiempo se acorta
demasiado, esto puede provocar una magnetización insuficiente del motor asíncrono. Este es el caso cuando se alcanza
el límite de intensidad durante la magnetización. El parámetro no puede ajustarse a 0 s en el caso de motores asíncronos
(limitación interna: 0.1 * r0384).
Para máquinas síncronas con excitación por imanes permanentes y regulación vectorial, el valor depende de la
constante de tiempo del estátor (r0386). Aquí define la duración del drenaje de corriente en modo sin encóder
directamente tras la habilitación de impulsos.

p0347[0...n] Tiempo de desexcitación del motor / Mot t_desexcitac.

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de desmagnetización (para motores asíncronos) tras bloqueo de los impulsos para el ondulador.
Dentro de este tiempo de espera no pueden conectarse los impulsos para el ondulador.

Nota
El parámetro se calcula con p0340 = 1, 3.
En motores asíncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384).
Si este tiempo se acorta demasiado, esto puede provocar una desmagnetización insuficiente del motor asíncrono y, tras
la habilitación de impulsos, sobreintensidad (sólo si está activado el rearranque al vuelo y gira el motor).

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756 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0350[0...n] Resistencia estatórica en frío del motor / Mot R_estát fría

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [ohmios] 2000.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Ajusta la resistencia estatórica del motor a la temperatura ambiente p0625 (valor de fase).
Dependencia: Ver también: p0625, r1912

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
La rutina de identificación del motor determina la resistencia estatórica restando de la resistencia estatórica total la
resistencia del cable (p0352).

p0352[0...n] Resistencia del cable / R_cable

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [ohmios] 120.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.

PRECAUCIÓN
La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificación de los datos del motor. Si se introduce más tarde,
deberá restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatórica p0350 o bien repetirse la
identificación de los datos del motor.

Nota
El parámetro tiene efecto sobre la adaptación de temperatura de la resistencia estatórica.
La identificación del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 está en cero
en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida estatórica para calcular
la resistencia del estátor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.

p0352[0...n] Resistencia del cable / R_cable

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [ohmios] 120.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.

PRECAUCIÓN
La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificación de los datos del motor. Si se introduce más tarde,
deberá restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatórica p0350 o bien repetirse la
identificación de los datos del motor.
La diferencia con la que p0352 se ha modificado manualmente también debe restarse del parámetro de referencia
p0629 de la medición Rs.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 757
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El parámetro tiene efecto sobre la adaptación de temperatura de la resistencia estatórica.
La identificación del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 está en cero
en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida estatórica para calcular
la resistencia del estátor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.

p0354[0...n] Resistencia rotórica en frío del motor / Mot R_E fría

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6727
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [ohmios] 300.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Ajusta la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación de los datos del motor (p1910).
Dependencia: Ver también: p0625

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Este parámetro no se usa en motores síncronos (p0300 = 2).

p0356[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor / Mot L_disp estátor
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Máquina asíncrona: Ajusta la inductancia dispersa del estátor del motor.
Máquina síncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del estátor del motor.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Si en motores asíncronos se modifica la inductancia dispersa del estátor (p0356) fuera de la puesta en marcha (p0010
> 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automáticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337). A
continuación, se recomienda repetir la medición de la característica de saturación (p1960).
En motores síncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado, por lo que
es el ideal en caso de baja intensidad.
En caso de motor de reluctancia regulado (p0300 = 6), se trata de la inductancia longitudinal del estátor en el punto
nominal.

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758 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0357[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor eje d / Mot L_estát_d
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Ajusta la inductancia estatórica directa del motor síncrono.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).

Nota
En motores síncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado y es el ideal
en caso de baja intensidad.
En caso de motor de reluctancia regulado (p0300 = 6), se trata de la inductancia longitudinal del estátor en el punto
nominal.

p0358[0...n] Inductancia dispersa del rotor del motor / Mot L_Rdisp

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6727
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Ajusta la inductancia dispersa del rotor / del secundario del motor.
El valor se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por medio de la
rutina de identificación del motor (p1910).

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Si en motores asíncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha (p0010 >
0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automáticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337). A
continuación, se recomienda repetir la medición de la característica de saturación (p1960).

p0360[0...n] Inductancia magnetizante del motor / Mot Lh

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6727
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Ajusta la inductancia magnetizante del motor.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Este parámetro no se usa en motores síncronos (p0300 = 2).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 759
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0362[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 1 / Mot Sat Flujo 1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10.0 [%] 800.0 [%] 60.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 1er par de valores de la característica.
Define el primer valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0366

Nota
En motores asíncronos p0362 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0363[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 2 / Mot Sat Flujo 2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10.0 [%] 800.0 [%] 85.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 2º par de valores de la característica.
Define el segundo valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0367

Nota
En motores asíncronos p0363 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0364[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 3 / Mot Sat Flujo 3

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10.0 [%] 800.0 [%] 115.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 3er par de valores de la característica.
Define el tercer valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0368

Convertidor SINAMICS G120X

760 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En motores asíncronos p0364 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0365[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 4 / Mot Sat Flujo 4

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10.0 [%] 800.0 [%] 125.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 4º par de valores de la característica.
Define el cuarto valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0369

Nota
En motores asíncronos p0365 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0366[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 1 / Mot Sat I_mag 1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 1er par de valores de la característica.
Define la primera intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0362

Nota
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0367[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 2 / Mot Sat I_mag 2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 761
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 2º par de valores de la característica.
Define la segunda intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0363

Nota
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0368[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 3 / Mot Sat I_mag 3

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 3er par de valores de la característica.
Define la tercera intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0364

Nota
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0369[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 4 / Mot Sat I_mag 4

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6838
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 4º par de valores de la característica.
Define la cuarta intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0365

Nota
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

Convertidor SINAMICS G120X

762 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0370[0...n] Resistencia estatórica en frío del motor / Mot R_estát fría

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia estatórica del motor a la temperatura ambiente (p0625).
El valor no incluye la resistencia del cable.
Dependencia: Ver también: p0625

r0372[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la suma de la resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor y de la resistencia interna del
convertidor.
Dependencia: Ver también: r0238, p0352

r0373[0...n] Resistencia estatórica nominal del motor / Mot R_estát nom

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia nominal estatórica del motor a la temperatura ambiente (suma de p0625 y p0627).
Dependencia: Ver también: p0627

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0374[0...n] Resistencia rotórica en frío del motor / Mot R_E fría

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia rotórica del motor a la temperatura ambiente p0625.
Dependencia: Ver también: p0625

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0376[0...n] Resistencia rotórica nominal del motor / Mot R_rotor nom

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 763
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza la resistencia rotórica nominal del motor a temperatura nominal.

La temperatura nominal es la suma de p0625 y p0628.
Dependencia: Ver también: p0628

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0377[0...n] Inductancia dispersa total del motor / Mot L_disp total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6640,
6714, 6721, 6828, 6834, 6836
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia estatórica dispersa del motor incluida la bobina del motor (p0233).

r0382[0...n] Inductancia magnetizante del motor transformada / Mot L_m trans

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia magnetizante del motor.

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722,
6837
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza la constante de tiempo del rotor.

Nota
Este parámetro no se usa con motores síncronos.
El valor se calcula a partir de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida entre la resistencia rotórica
(p0354). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de la resistencia rotórica en máquinas asíncronas.

r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa estátor del motor / Mot T_estátor disp
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza la constante de tiempo de dispersión del estátor.

Nota
El valor se calcula de la suma de todas las inductancias dispersas (p0233, p0356, p0358) dividida por la suma de todas
las resistencias del motor (p0350, p0352, p0354). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de las
resistencias.

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764 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0394[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia asignada del motor.

Nota
El parámetro muestra p0307. Con p0307 = 0, r0394 se calcula a partir de p0304 y p0305 (solo en motores asíncronos).
En función del tipo de motor pueden producirse desviaciones de la potencia asignada del motor real.

r0395[0...n] Resistencia estatórica actual / R_estátor actual

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia estatórica (valor de fase).
El valor del parámetro incluye también la resistencia del cable independiente de la temperatura.
Dependencia: En caso de motor asíncrono, el parámetro también resulta afectado por el modelo de temperatura del motor.
Ver también: p0350, p0352, p0620

Nota
En cada caso, solo se utiliza la temperatura estatórica del modelo térmico del motor para calcular la resistencia estatórica
del juego de datos de motor activo.

r0396[0...n] Resistencia rotórica actual / R_rotor actual

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia rotórica actual (valor de fase).
El parámetro es afectado por el modelo de temperatura del motor.
Dependencia: Ver también: p0354, p0620

Nota
En cada caso, solo se utiliza la temperatura del rotor del modelo térmico del motor para calcular la resistencia rotórica
del juego de datos de motor activo.
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

p0500 Aplicación tecnológica / Aplicación tecnol

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 5 0
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 0: Accionamiento estándar
1: Bombas y ventiladores

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 765
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

2: Regulación sin encóder hasta f = 0 (cargas pasivas)

3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
5: Arranque con par de despegue elevado
Dependencia: Con p0096 = 1, 2 (Standard Drive Control) no es posible modificar p0500.

ATENCIÓN
Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0500 = 0 ... 3, se predetermina
de la manera correspondiente el modo de operación (p1300).

Nota
El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 0 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 10 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 2 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V (motor síncrono con excitación independiente: 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 5:
- p1574, p1750.2, p1802, p1803 como p0500 = 0
- p1610 = 80%, p1611 = 80% (par de arranque medio a alto)
- p1310 = 80 %, p1311 = 30 %
En todos los casos, se activa la compensación de componente continua (p3855 = 7).
Rel. a p1750:
El ajuste de p1750 sólo es relevante para motores asíncronos.
p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. A esta categoría pertenecen aplicaciones en las que la carga
no genera ningún par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por sí mismo en caso de bloqueo de
impulsos.
Rel. a p1802/p1803:
En cualquier caso, p1802 y p1803 sólo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 = 3,
4).

p0500 Aplicación tecnológica / Aplicación tecnol

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 3 3
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.

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766 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Valor: 1: Bombas y ventiladores

3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
Dependencia: Con p0096 = 2 (Dynamic Drive Control) no es posible modificar p0500.

ATENCIÓN
Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0500 = 0 ... 3, se predetermina
de la manera correspondiente el modo de operación (p1300).

Nota
El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1570 = 100%
- p1580 = 0% (sin optimización de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1570 = 103% (elevación de flujo a plena carga)
- p1580 = 100% (optimización de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%

p0501 Aplicación tecnológica (Standard Drive Control) / Aplic tecn SDC

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 0: Carga constante (característica lineal)
1: Carga en función de la velocidad (característica parabólica)
Dependencia: Ver también: p1300

ATENCIÓN
Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0501 = 0, 1, se predetermina
de la manera correspondiente el modo de operación (p1300).

Nota
El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0501 = 0, 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1802 = 0
- p1803 = 106%
- p3855.0 = 1 (regulador de magnitud continua Con)
Rel. a p1802/p1803:
Estos parámetros solo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 = 3, 4).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 767
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0502 Aplicación tecnológica (Dynamic Drive Control) / Aplic tecn DDC

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 5 0
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica para aplicaciones dinámicas (p0096 = 2).
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación, que se inicia, por ejemplo, con p0340 o
p3900.
Valor: 0: Accionamiento estándar (p. ej., bombas, ventiladores)
1: Arranque o inversión dinámicos
5: Arranque pesado (p. ej., extrusoras, compresores)
Dependencia: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3 o 5
Ver también: p1610, p1750

Nota
Con el preajuste de p0502 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
p0502 = 0:
- p1750.0/1/7 = 1 (arranque e inversión con control en lazo abierto y límites de conmutación robustos)
- p1610 = 50%, p1611 = 30% (par de arranque bajo a medio)
p0502 = 1:
- p1750.0/1/7 = 0 (arranque e inversión con regulación de velocidad y tiempos de aceleración pequeños)
- p1610 = 50%, p1611 = 30% (solo tiene efecto si el accionamiento está activado para la velocidad de consigna cero)
p0502 = 5:
- p1750.0/1/7 = 1 (arranque e inversión con control en lazo abierto y límites de conmutación robustos)
- p1610 = 80%, p1611 = 80% (par de arranque medio a alto)
p1750.6 = 1 siempre se ajusta, p1574 (reserva dinámica de tensión) se predetermina en función de p0205 (aplicación
de la etapa de potencia).

p0502 Aplicación tecnológica (Dynamic Drive Control) / Aplic tecn DDC

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
3 3 3
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica para aplicaciones dinámicas (p0096 = 2).
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación, que se inicia, por ejemplo, con p0340 o
p3900.
Valor: 3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
Dependencia: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3 o 5
Ver también: p1610, p1750

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768 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1570 = 103% (elevación de flujo a plena carga)
- p1580 = 100% (optimización de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%

p0505 Sistema de unidades Selección / Sist unidad Selecc

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(5) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 4 1
Descripción: Ajusta el sistema de unidades actual.
Valor: 1: Sistema de unidades SI
2: Sistema de unidades relativo/SI
3: Sistema de unidades USA
4: Sistema de unidades rel./USA
Dependencia: El parámetro solo puede modificarse en un proyecto offline con el software de puesta en marcha.

PRECAUCIÓN
Si se selecciona una representación relativa y posteriormente se modifican los parámetros de referencia (p. ej. p2000),
se cambia también el significado físico de algunos parámetros de regulación. De este modo el comportamiento de
regulación puede variar (ver p1744, p1752, p1755).

Nota
Los parámetros de referencia del sistema de unidades % son p. ej. p2000 ... p2004. Estos se visualizan, según la opción
elegida, con unidades SI o US.

p0514[0...9] Normalización de valores de referencia específicos / Norm Val ref espec

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000001 10000000.000000 1.000000

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 769
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta los valores de referencia para la normalización específica de parámetros BICO.
La normalización específica actúa en la interconexión con otros parámetros BICO y se puede utilizar en los siguientes
casos:
1. Parámetros con la identificación "Normalización: p0514".
2. Cambio de la normalización estándar en parámetros con la identificación "Normalización: p2000"... "Normalización:
p2007".
Los valores relativos se refieren al correspondiente valor de referencia. El valor de referencia equivale a 100%, o bien
a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Para la normalización específica de parámetros BICO debe procederse como sigue:
- Ajustar el valor de referencia (p0514[0...9]).
- Ajustar los números de los parámetros para los que debe tener efecto esta normalización como corresponda al índice
de p0514 (p0515[0...19] ... p0524[0...19]).
Para parámetros con la identificación "Normalización: p0514" que no se hayan introducido en p0515[0...19] a
p0524[0...19], se aplica el valor de referencia 1.0 (ajuste de fábrica).
Índice: [0] = Parámetros en p0515[0...19]
[1] = Parámetros en p0516[0...19]
[2] = Parámetros en p0517[0...19]
[3] = Parámetros en p0518[0...19]
[4] = Parámetros en p0519[0...19]
[5] = Parámetros en p0520[0...19]
[6] = Parámetros en p0521[0...19]
[7] = Parámetros en p0522[0...19]
[8] = Parámetros en p0523[0...19]
[9] = Parámetros en p0524[0...19]
Dependencia: Ver también: p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524

p0515[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[0] / Norm espec p514[0]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[0] para la normalización específica.
p0515[0]: Número de parámetro
p0515[1]: Número de parámetro
p0515[2]: Número de parámetro
...
p0515[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0516[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[1] / Norm espec p514[1]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[1] para la normalización específica.
p0516[0]: Número de parámetro
p0516[1]: Número de parámetro
p0516[2]: Número de parámetro
...
p0516[19]: Número de parámetro

Convertidor SINAMICS G120X

770 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p0514

p0517[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[2] / Norm espec p514[2]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[2] para la normalización específica.
p0517[0]: Número de parámetro
p0517[1]: Número de parámetro
p0517[2]: Número de parámetro
...
p0517[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0518[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[3] / Norm espec p514[3]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[3] para la normalización específica.
p0518[0]: Número de parámetro
p0518[1]: Número de parámetro
p0518[2]: Número de parámetro
...
p0518[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0519[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[4] / Norm espec p514[4]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[4] para la normalización específica.
p0519[0]: Número de parámetro
p0519[1]: Número de parámetro
p0519[2]: Número de parámetro
...
p0519[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0520[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[5] / Norm espec p514[5]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 771
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[5] para la normalización específica.
p0520[0]: Número de parámetro
p0520[1]: Número de parámetro
p0520[2]: Número de parámetro
...
p0520[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0521[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[6] / Norm espec p514[6]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[6] para la normalización específica.
p0521[0]: Número de parámetro
p0521[1]: Número de parámetro
p0521[2]: Número de parámetro
...
p0521[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0522[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[7] / Norm espec p514[7]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[7] para la normalización específica.
p0522[0]: Número de parámetro
p0522[1]: Número de parámetro
p0522[2]: Número de parámetro
...
p0522[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0523[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[8] / Norm espec p514[8]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[8] para la normalización específica.
p0523[0]: Número de parámetro
p0523[1]: Número de parámetro
p0523[2]: Número de parámetro
...
p0523[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

Convertidor SINAMICS G120X

772 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0524[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[9] / Norm espec p514[9]

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[9] para la normalización específica.
p0524[0]: Número de parámetro
p0524[1]: Número de parámetro
p0524[2]: Número de parámetro
...
p0524[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0530[0...n] Selección de versión de cojinete / Sel vers cojin

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 104 0
Descripción: Ajusta la versión de cojinete.
De acuerdo con la versión de cojinete introducida, se ajusta automáticamente su código (p0531).
0 = Indefinida
1 = Definida manualmente
101 = STANDARD
102 = PERFORMANCE
103 = HIGH PERFORMANCE
104 = ADVANCED LIFETIME
Dependencia: Ver también: p0301, p0531, p0532, p1082

ATENCIÓN
Con p0530 = 101, 102, 103, 104 la velocidad de giro máxima del cojinete (p0532) está protegida contra escritura. La
protección contra escritura se anula con p0530 = 1.
Si se modifica p0530 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta adecuadamente
la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre en la puesta en
marcha del motor (p0010 = 3). La velocidad máxima del cojinete está contenida en la limitación de velocidad máxima
p1082.

Nota
Para un motor con DRIVE-CLiQ solo se puede ajustar p0530 = 1.

p0531[0...n] Selección de código de cojinete / Sel cód cojin

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Visualiza y ajusta el código del cojinete.
Si se ajusta p0301 y p0530, el código se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular
la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0530.
Dependencia: Ver también: p0301, p0530, p0532, p1082

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 773
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Si se modifica p0531 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta adecuadamente
la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre en la puesta en
marcha del motor (p0010 = 3). La velocidad máxima del cojinete está contenida en la limitación de velocidad máxima
p1082.

Nota
Para un motor con DRIVE-CLiQ, p0531 no se puede modificar.

p0532[0...n] Velocidad de giro máxima del cojinete / Coj n_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1, 3) Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro máxima del cojinete.
Para el cálculo de la velocidad de giro máxima (p1082) es aplicable:
- Con p0324 = 0 o p0532 = 0 se utiliza p0322.
- Con p0324 > 0 y p0532 > 0 se utiliza el valor mínimo de los dos parámetros.
Dependencia: Ver también: p0301, p0322, p0530, p1082

ATENCIÓN
En motores de lista (p0301) este parámetro se predetermina si se elige una versión de cojinete (p0530).
Si se selecciona un motor de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular la
protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0530.
Si se modifica p0532 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta adecuadamente
la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre en la puesta en
marcha del motor (p0010 = 3).

p0573 Bloquear el cálculo automático del valor de referencia / Bloquear cálculo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajuste para bloquear el cálculo de los parámetros de referencia (p. ej., p2000) al calcular automáticamente los
parámetros del motor y de regulación (p0340, p3900).
Valor: 0: No
1: Sí

ATENCIÓN
El bloqueo del cálculo del valor de referencia se anula si se introducen nuevos parámetros de motor (p. ej. p0305) y sólo
se dispone de un juego de datos de accionamiento (p0180 = 1). Este caso se corresponde con una primera puesta en
marcha.
Tras el cálculo de los parámetros del motor y de regulación (p0340, p3900), el bloqueo del cálculo del valor de
referencia vuelve a activarse automáticamente.

Nota
Rel. al valor = 0:
El cálculo automático (p0340, p3900) sobrescribe los parámetros de referencia.
Rel. al valor = 1:
El cálculo automático (p0340, p3900) no sobrescribe los parámetros de referencia.

Convertidor SINAMICS G120X

774 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0595 Unidad tecnológica Selección / Unid tecnol Sel

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(5) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 48 1
Descripción: Selecciona la unidad de los parámetros del regulador tecnológico.
En p0595 = 1, 2, la magnitud de referencia ajustada en p0596 no surte efecto.
Valor: 1: %
2: 1 relativo adimensional
3: bar
4: °C
5: Pa
6: ltr/s
7: m³/s
8: ltr/min
9: m³/min
10: ltr/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 775
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Dependencia: Solo se conmuta la unidad de parámetros del regulador tecnológico (grupo de unidades 9_1).
Ver también: p0596

Nota
Al conmutar la unidad % a otra unidad, se aplica el siguiente orden:
- Ajustar p0596
- Ajustar p0595 a la unidad deseada

p0596 Unidad tecnológica Magnitud de referencia / Unid tecnol Mref

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.01 340.28235E36 1.00
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad tecnológica.
En caso de conmutación a una unidad absoluta usando el parámetro p0595, todos los parámetros afectados quedan
referidos a dicha magnitud de referencia.
Dependencia: Ver también: p0595

ATENCIÓN
Al conmutar de una unidad tecnológica a otra o al modificar el parámetro de referencia no se produce ninguna
conmutación.

p0601[0...n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot

G120X_PN, Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_USS Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8016
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 6 0
Descripción: Ajusta el tipo de sensor para vigilar la temperatura en el motor.
Valor: 0: Ningún sensor
1: PTC Alarma y temporización
2: KTY84
4: NC bimetal Alarma y temporización
6: PT1000
Dependencia: Un modelo de motor térmico se calcula conforme a p0612.

PRECAUCIÓN
Relativo a p0601 = 2, 6:
Si, en vez del sensor de temperatura en motor, se conecta otro encóder, se tiene que desactivar la adaptación de
temperatura de las resistencias del motor (p0620 = 0). De lo contrario se producirán, en el modo de regulación, unos
errores de par que podrían también provocar que el motor no se pueda detener.

Convertidor SINAMICS G120X

776 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Para p0601 = 1:
Resistencia de respuesta = 1650 ohmios. Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito.
Para PT100:
Si la medición de PT100 está activada (p29700 > 0), el valor ajustado de p0601 no tiene ningún efecto.

p0604[0...n] Mod_temp_mot 2/Sensor Umbral alarma / Mod 2/Sens Umbr A

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8016
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [°C] 240.0 [°C] 130.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 2
o KTY/PT1000/PT100.
Al sobrepasarse el umbral de alarma, se emite la alarma A07910.
Dependencia: Ver también: p0612
Ver también: F07011, A07910

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
La histéresis es de 2 K.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0605[0...n] Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de temperatura / Mod 1/2/Sens UmbT

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8016,
8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [°C] 240.0 [°C] 145.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral y el valor de temperatura para vigilar la temperatura en el motor.
Modelo de temperatura 1 (I2t, p0612.0 = 1):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.8 = 0 se aplica:
- Ajuste del umbral de alarma. Si la temperatura del modelo (r0034) sobrepasa el umbral de alarma, se emite la alarma
A07012.
- Este valor se utiliza al mismo tiempo como temperatura asignada del devanado.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1 se aplica:
- p5390: En la primera puesta en marcha de un motor de lista se copia de p0605 a p5390.
- p5390: Para la evaluación del umbral de alarma es relevante p5390.
- p5390: Para el disparo del aviso se utiliza la temperatura del devanado del estátor (r0632).
- p0627: En la primera puesta en marcha de un motor de lista se copia p0605 -40 °C a p0627.
- p0627: Para la temperatura asignada es relevante p0627.
Modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1) o medición:
- Ajuste del umbral de fallo. Si la temperatura (r0035) sobrepasa el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
Dependencia: Ver también: r0034, p0611, p0612
Ver también: F07011, A07012

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 777
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.8 = 0 se aplica:
p0605 también determina la temperatura final del modelo con r0034 = 100%. Por ello, p0605 no influye en la duración
hasta la alarma A07012. La duración solo la determinan la constante de tiempo p0611, la intensidad actual y el valor
de referencia p0318. Con p0318 = 0 se utiliza la intensidad asignada del motor como valor de referencia.

Nota
La histéresis es de 2 K.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0610[0...n] Sobretemperatura en motor Reacción / Mot Reac Temp

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8016,
8017, 8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 12 12
Descripción: Ajusta la reacción al alcanzar el umbral de alarma de la temperatura del motor.
Valor: 0: Ninguna reacción, sólo alarma, sin reducción de I_máx
1: Avisos, reducción de I_máx
2: Avisos, sin reducción de I_máx
12: Avisos, sin reducción de I_máx, memorización de temperatura
Dependencia: Ver también: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Ver también: F07011, A07012, A07910

Nota
La reducción de I_máx no se ejecuta con PTC (p0601 = 1) o NC bimetálico (p0601 = 4).
La reducción de I_máx ocasiona una menor frecuencia de salida.
Rel. al valor = 0:
Se emite una advertencia y no hay ninguna reducción de I_máx.
Rel. al valor = 1:
Se emite una alarma y se inicia una temporización. Si la alarma todavía está presente tras la temporización, se emite un
fallo.
- Con KTY/PT1000/PT100 es aplicable: Reducción de I_máx.
- Con PTC es aplicable: Sin reducción de I_máx.
Rel. al valor = 2:
Se emite una alarma y se inicia una temporización. Si la alarma todavía está presente tras la temporización, se emite un
fallo.
Rel. al valor = 12:
Comportamiento por principio como con el valor 2.
Con la vigilancia de temperatura del motor sin sensor de temperatura, la temperatura del modelo se guarda de forma
no volátil al desconectar. Al conectar, el valor guardado (reducido por p0614) se tiene en cuenta en el cálculo de modelo.
Así se cumple el requisito de UL508C.

p0611[0...n] Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 20000 [s] 0 [s]

Convertidor SINAMICS G120X

778 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la constante de tiempo del devanado.

La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatórico frío bajo carga con la intensidad a
rotor parado (intensidad asignada del motor si la intensidad a rotor parado no está parametrizada) hasta alcanzar el 63%
de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
Dependencia: Este parámetro solo se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx, 4) y motores síncronos de reluctancia (p0300 = 6xx).
Ver también: r0034, p0612, p0615
Ver también: F07011, A07012, A07910

ATENCIÓN
En motores de lista (p0301) este parámetro se predetermina automáticamente desde la base de datos de motores.
Si se selecciona un motor de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular la
protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Al salir de la puesta en marcha, p0612 se comprueba y, si es necesario, se predetermina a un valor apropiado para la
potencia del motor en caso de que no se haya parametrizado ningún sensor de temperatura (ver p0601).

Nota
Si el parámetro se resetea a p0611 = 0, se desconecta el modelo térmico del motor I2t (ver p0612).
Si no se ha parametrizado ningún sensor de temperatura, se hace referencia a la temperatura ambiente para el modelo
térmico del motor de p0625.

p0612[0...n] Mod_temp_mot Activación / Mod_temp_mot Act

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8017,
8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0010 0000 0010 bin
Descripción: Ajuste para activar el modelo de temperatura del motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Activar mod_temp_mot 1 (I2t) Sí No -
01 Activar mod_temp_mot 2 Sí No -
08 Activar ampliaciones mod_temp_mot 1 (I2t) Sí No -
09 Activar ampliaciones mod_temp_mot 2 Sí No -
12 Mod_temp_mot 1 (I2t) Temperatura ambiente ajustable Sí (median. p0613) No (fijo 20 °C) -
Dependencia: En motores síncronos y motores síncronos de reluctancia, el modelo de temperatura 1 se activa automáticamente al
salir de la puesta en marcha si no se ha introducido una constante de tiempo en p0611.
Ver también: r0034, p0604, p0605, p0611, p0613, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628, r0630, r0631, r0632,
r0633, p5350, r5389, p5390, p5391
Ver también: F07011, A07012, F07013, A07014, A07910

ATENCIÓN
Rel. a bit 00:
Este bit solo se activa automáticamente en motores síncronos excitados por imanes permanentes de la serie 1FT7 y
motores síncronos de reluctancia. En otros motores síncronos excitados por imanes permanentes el propio usuario
debe activar el modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Sólo es posible activar este modelo de temperatura del motor (l2t) si la constante de tiempo es mayor que cero (p0611
> 0).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 779
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Mod_temp_mot: modelo de temperatura del motor
Rel. a bit 00:
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores síncronos con excitación por
imanes permanentes y motores síncronos de reluctancia.
Rel. a bit 01 (ver también bit 9):
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores asíncronos.
Rel. a bit 08:
Este bit permite ampliar el modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 es aplicable (solo bit 0):
- Este bit carece de función. El modelo de temperatura 1 funciona en modo estándar.
Exceso de temperatura con carga nominal: p0605 - 40 °C
Umbral de alarma: p0605
Umbral de fallo: p0615
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 es aplicable (bits 0 y 8):
- El modelo de temperatura 1 funciona en modo ampliado.
Exceso de temperatura con carga nominal: p0627
Umbral de alarma: p5390
Umbral de fallo: p5391
Rel. a bit 09:
Este bit permite ampliar el modelo de temperatura del motor 2.
Con versiones de firmware < 4.7 es aplicable (solo bit 1):
- Este bit carece de función. El modelo de temperatura 2 funciona en modo estándar.
Con la versión de firmware 4.7 es aplicable (bits 1 y 9):
- Este bit debe estar seteado. En tal caso, el modelo de temperatura 2 funciona en el modo ampliado y el resultado del
modelo es más preciso.
Rel. a bit 12 (solo efectivo si no hay ningún sensor de temperatura parametrizado):
Este bit ajusta la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 es aplicable (solo bit 0):
- Este bit carece de función. El modelo de temperatura 1 funciona con una temperatura ambiente de 20 °C.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 es aplicable (bits 0 y 12):
- La temperatura ambiente puede adaptarse a las condiciones mediante p0613.

p0613[0...n] Mod_temp_mot 1/3 Temperatura ambiente / Mod 1/3 temp_amb

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-40 [°C] 100 [°C] 20 [°C]
Descripción: Ajusta la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor 1 o 3.
- Modelo de temperatura 1 (I2t, p0612.0 = 1):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.12 = 0 se aplica:
Este parámetro no es relevante.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.12 = 1 se aplica:
Este parámetro describe la temperatura ambiente actual.
- Modelo de temperatura 3 (p0612.2 = 1):
Este parámetro describe la temperatura ambiente actual.
Dependencia: Ver también: p0612
Ver también: F07011, A07012

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 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0614[0...n] Adaptación de resistencia térmica Factor de reducción / R_adapt_térm red

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [%] 100 [%] 30 [%]
Descripción: Ajuste del factor de reducción para la sobretemperatura de la adaptación térmica de la resistencia estatórica/rotórica.
Al conectar, el valor es un valor inicial. El factor de reducción carece de efecto internamente al conectar adecuadamente
la constante de tiempo térmica.
Dependencia: Ver también: p0610

Nota
El factor de reducción solo es efectivo con p0610 = 12 y está referido a la sobretemperatura.

p0615[0...n] Mod_temp_mot 1 (I2t) Umbral de fallo / I2t Umbr fallo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [°C] 220.0 [°C] 180.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de fallo para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 se aplica:
- Al sobrepasarse el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
- Umbral de fallo para r0034 = 100% * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1 se aplica:
- El umbral de fallo de p0615 se preajusta durante la puesta en marcha.
- En la primera puesta en marcha de un motor de lista con modelo de temperatura 1 (I2t) se copia el valor de umbral
de p0615 a p5391.
- Para la evaluación del umbral de fallo es relevante p5391.
Dependencia: Este parámetro se usa solo con el modelo de temperatura de motor 1 (I2t).
Ver también: r0034, p0611, p0612
Ver también: F07011, A07012

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
La histéresis es de 2 K.

p0620[0...n] Adaptación térmica Resistencia estatórica y rotórica / Mot adapt_térm R

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 1
Descripción: Ajusta la adaptación térmica de la resistencia del estátor / del primario y del rotor / del secundario de acuerdo a r0395
o r0396, resp.
Valor: 0: Sin adaptación térmica de resistencia estatórica y rotórica
1: Resistencias adaptadas a las temperaturas del modelo térmico
2: Resistencias adaptadas a la temp.medida del devanado del estátor

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 781
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Con p0620 = 1 es aplicable:
La resistencia estatórica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035 y la resistencia rotórica considerando el modelo
de temperatura en r0633.
Con p0620 = 2 es aplicable:
La resistencia estatórica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035. La temperatura del rotor para adaptar la
resistencia rotórica se calcula, dado el caso, a partir de la temperatura estatórica (r0035) como sigue:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035

p0621[0...n] Identificación de resistencia estatórica tras reconexión / Ident_Rst Rearr

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Selecciona la identificación de la resistencia estatórica de motores asíncronos tras el arranque de la Control Unit (solo
con regulación vectorial).
Esta rutina de identificación permite medir la resistencia actual estatórica y, a partir de la relación con el resultado de la
identificación de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura media actual
en el devanado del estátor. El resultado sirve para inicializar el modelo térmico del motor.
p0621 = 1:
Identificación de la resistencia del estátor sólo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitación de impulsos)
tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificación de la resistencia estatórica cada vez que se conecte el accionamiento (habilitación de impulsos).
Valor: 0: Ninguna identificación de Rs
1: Identificación de Rs tras rearranque
2: Identificación de Rs tras cada conexión
Dependencia: - Identificación de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en frío.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificación de los datos del motor.
Ver también: p0622, r0623

ATENCIÓN
La temperatura del estátor así determinada del motor asíncrono solo puede compararse con reservas con el valor
medido por el sensor de temperatura (KTY/PT1000), ya que este refleja generalmente el punto más caliente del
devanado del estátor, mientras que la medida resultante de la identificación refleja su valor medio.
Por otro lado se trata de una medición rápida que se realiza durante la fase de magnetización de la máquina asíncrona
y ofrece una precisión limitada.

Nota
La medición se efectúa en los casos siguientes:
- en motores asíncronos;
- si la regulación vectorial está activa (verp1300);
- si no hay conectado ningún sensor de temperatura (KTY/PT1000);
- si el motor está parado al realizar la conexión.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que está girando, las temperaturas del modelo térmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede solo una vez tras
el arranque de la CU (p. ej., tras un fallo de la red).
Si está activada la función de identificación, el tiempo de magnetización lo define el ajuste de p0622 y no el de p0346.
La magnetización rápida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La habilitación de la
velocidad se realiza al término de la medición.

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 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0621[0...n] Identificación de resistencia estatórica tras reconexión / Ident_Rst Rearr

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Selecciona la identificación de la resistencia estatórica de motores asíncronos tras el arranque de la Control Unit (solo
con regulación vectorial).
Esta rutina de identificación permite medir la resistencia actual estatórica y, a partir de la relación con el resultado de la
identificación de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura media actual
en el devanado del estátor. El resultado sirve para inicializar el modelo térmico del motor.
p0621 = 1:
Identificación de la resistencia del estátor sólo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitación de impulsos)
tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificación de la resistencia estatórica cada vez que se conecte el accionamiento (habilitación de impulsos).

Si en p0629 se ha introducido un valor de referencia para la resistencia estatórica a temperatura ambiente, se forma el
valor definido para la temperatura estatórica a partir de este valor y no a partir de p0350.
Si se activa la medición (p0621 = 1, 2), p0629 se determina en el primer arranque del accionamiento. p0629 debe
guardarse para su uso posterior. Para que p0629 se adecue a la temperatura ambiente (p0625) la función debe
activarse con el motor en frío.
Valor: 0: Ninguna identificación de Rs
1: Identificación de Rs tras rearranque
2: Identificación de Rs tras cada conexión
Dependencia: - Identificación de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en frío.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificación de los datos del motor.
- Resistencia estatórica de referencia p0629 guardada tras la determinación.
Ver también: p0622, r0623, p0629

ATENCIÓN
La temperatura del estátor así determinada solo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor de
temperatura (KTY/PT1000), ya que este refleja generalmente el punto más caliente del devanado del estátor, mientras
que la medida resultante de la identificación refleja su valor medio. La precisión también depende mucho de lo bien que
se conozca la resistencia del cable de alimentación del motor (ver p0352).
La precisión de la medida se puede mejorar introduciendo la resistencia del cable de alimentación p0352 y
determinando la resistencia estatórica de referencia p0629 para la temperatura ambiente. p0629 es la medida r0623
que se determinó con el motor en frío directamente tras la primera puesta en marcha. Con p0621 = 1 también se mide
p0629 en la primera conexión y no después del arranque de la Control Unit.

Nota
La medición se efectúa en los casos siguientes:
- en motores asíncronos;
- si la regulación vectorial está activa (verp1300);
- si no hay conectado ningún sensor de temperatura (KTY/PT1000);
- si el motor está parado al realizar la conexión.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que está girando, las temperaturas del modelo térmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede solo una vez tras
el arranque de la CU (p. ej., tras un fallo de la red).
Si está activada la función de identificación, el tiempo de magnetización lo define el ajuste de p0622 y no el de p0346.
La magnetización rápida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La habilitación de la
velocidad se realiza al término de la medición.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 783
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0622[0...n] Tiempo de excitación del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de excitación del motor para la identificación de la resistencia estatórica tras el rearranque.
Dependencia: Ver también: p0621, r0623

Nota
Con p0622 < p0346 es aplicable:
Si la identificación está activa, el tiempo de magnetización se ve afectado por p0622. La habilitación de la velocidad se
realiza al término de la medición, pero no antes de que haya transcurrido el tiempo en p0346 (ver r0056 bit 4). La
duración de la medición también depende del tiempo transitorio de la intensidad de medida.
Con p0622 >= p0346 es aplicable:
El parámetro p0622 se limita internamente al tiempo de magnetización p0346, de manera que p0346 representa el
tiempo de magnetización máximo posible en la identificación. Así pues, la duración total de la medición (magnetización,
tiempo transitorio de medida y tiempo de medida) es siempre mayor que p0346.

r0623 Identificación Rs Resistencia estátor tras rearranque / Id Rs Res tras arr

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia estatórica determinada por la identificación de Rs tras el rearranque.
Dependencia: Ver también: p0621, p0622

p0625[0...n] Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha / Mot T_ambiente
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8017,
8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-40 [°C] 80 [°C] 20 [°C]
Descripción: Definición de la temperatura ambiente del motor para calcular el modelo de temperatura del motor.
Dependencia: Ver también: p0350, p0354

Nota
Los parámetros de las resistencias estatórica y rotórica (p0350, p0354) están referidos esta temperatura.
Si está activado el modelo térmico del motor I2t para motores síncronos con excitación por imanes permanentes (ver
p0611), p0625 pasa al cálculo de modelo cuando no hay disponible ningún sensor de temperatura (ver p0601).

p0626[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado rotórico / Mot sobre_T hierro

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10 [K] 200 [K] 50 [K]
Descripción: Definición del exceso de temperatura nominal del hierro del estátor referido a la temperatura ambiente en el modelo
de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1).

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784 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311.
Ver también: p0625

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se predetermina
automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta
la información en p0300.

Nota
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0627[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado estatórico / Mot sobr_T estátor

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8017,
8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
15 [K] 200 [K] 80 [K]
Descripción: Definición de la sobretemperatura nominal del devanado del estátor referida a la temperatura ambiente.
- Modelo de temperatura del motor 1 (I2t, p0612.0 = 1):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.8 = 0 se aplica:
Para la temperatura asignada es relevante p0605.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1 se aplica:
Exceso de temperatura en el punto nominal.
- Modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1):
Exceso de temperatura en el punto nominal.
Dependencia: Con motores de las series 1LA5 y 1LA7 (p0300 = 15, 17) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311.
Ver también: p0625

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se predetermina
automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta
la información en p0300.

Nota
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.

p0628[0...n] Motor Sobretemperatura Rotor / Mot sobre_T rotor

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
20 [K] 200 [K] 100 [K]
Descripción: Definición del exceso de temperatura nominal del rotor de jaula de ardilla referido a la temperatura ambiente en el
modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1).
Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311.
Ver también: p0625

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se predetermina
automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta
la información en p0300.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 785
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0629[0...n] Resistencia estatórica Referencia / R_estatór Ref

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_EQU Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00000 [ohmios] 2000.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Valor de referencia para la identificación de la resistencia estatórica cada vez que se conecta el accionamiento.
Dependencia: La medición del valor de referencia se activa mediante el cálculo automático (p0340 = 1, 2) si tiene lugar lo siguiente:
- La temperatura del motor es inferior a 30 °C (r0035) en ese momento.
- No hay ningún sensor de temperatura (p0601).
Ver también: p0621, r0623

Nota
El valor de referencia para la identificación de la resistencia estatórica se determina en la primera identificación. Ésta se
tiene que realizar con el motor en frío, ya que el valor hace referencia a la temperatura ambiente p0625. Antes de la
medición, la resistencia del cable de alimentación debe introducirse en p0352.
Tras la primera medida, el resultado debe guardarse para que la referencia esté disponible tras el arranque de la CU. Si se
modifica p0350 o p0352, se debe volver a determinar el valor de referencia p0629.

r0630[0...n] Mod_temp_mot Temperatura ambiente / Mod T_ambiente

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).

r0631[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del hierro del estátor / Mod T_estátor

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura del hierro del estátor del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).

Nota
Este parámetro no es válido con el modelo de temperatura del motor 1 (p0612.0 = 1).

r0632[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del devanado del estátor / Mod T_devanado

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8017,
8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura del devanado estatórico del modelo de temperatura del motor.
Dependencia: Ver también: F07011, A07012, A07910

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786 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0633[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del rotor / Mod temp rotor

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2006 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8018
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura del rotor del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).

Nota
Este parámetro no es válido con el modelo de temperatura del motor 1 (p0612.0 = 1).

p0640[0...n] Límite intensidad / Límite intensidad

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6640,
6828
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta el límite de intensidad.
Dependencia: Ver también: r0209, p0323

Nota
Como este parámetro es parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), si se modifica p0305, se predetermina de
forma adecuada. El límite de intensidad p0640 se limita a r0209.
El límite de intensidad resultante se indica en r0067. r0067 es reducido también eventualmente por el modelo térmico
de la etapa de potencia.
Los límites de par y potencia (p1520, p1521, p1530, p1531) adecuados para el límite de intensidad se calculan
automáticamente al salir de la puesta en marcha rápida ajustando p3900 > 0 o con ayuda de la parametrización
automática con p0340 = 3, 5.
p0640 se limita a 4,0 x p0305.
p0640 se predetermina durante la puesta en marcha automática (p. ej. a 1,5 x p0305, con p0305 = r0207[1]).
p0640 deberá entrase durante la puesta en marcha. Por ello p0640 no es calculado por la parametrización automática
al salir de la puesta en marcha rápida (p3900 > 0).

p0641[0...n] CI: Límite de intensidad variable / Límite intens. var

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de intensidad variable.
El valor está referido a p0640.

p0644[0...n] Límite de intensidad excitación motor asíncrono / Imáx excit ASM

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
50.0 [%] 300.0 [%] 300.0 [%]
Descripción: Intensidad máxima de excitación del motor asíncrono referido a la intensidad asignada admisible de la etapa de
potencia (r0207[0]).
Dependencia: Activo solo con regulación vectorial.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 787
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Este parámetro se predetermina en el cálculo automático para etapas de potencia Chassis.

p0650[0...n] Motor Horas de funcionamiento actuales / Horas_func motor

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripción: Visualiza las horas de funcionamiento para el motor correspondiente.
El contador de horas de funcionamiento del motor continúa cuando se habilitan los impulsos. Cuando se anula la
habilitación de impulsos se detiene el contador y se memoriza su valor.
Dependencia: Ver también: p0651
Ver también: A01590

Nota
Con p0651 = 0 está desconectado el contador de horas de funcionamiento.
El contador de horas de funcionamiento en p0650 sólo puede resetearse a 0.
El contador de horas de funcionamiento sólo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data Set,
DDS).

p0651[0...n] Motor Horas de funcionamiento Intervalo de mantenimiento / Mot t_fun. Manten.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [h] 150000 [h] 0 [h]
Descripción: Ajusta el intervalo de mantenimiento, en horas, para el motor correspondiente.
Tras alcanzar las horas de funcionamiento ajustadas aquí se emite el aviso correspondiente.
Dependencia: Ver también: p0650
Ver también: A01590

Nota
Con p0651 = 0 está desconectado el contador de horas de funcionamiento.
Ajustando p0651 = 0 también se ajusta automáticamente p0650 = 0.
El contador de horas de funcionamiento sólo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data Set,
DDS).

r0719 IO Extension Module Status / IO Module Status

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Estado módulo de ampliación de E/S

Nota
0: módulo de ampliación de E/S no conectado
1: módulo de ampliación de E/S conectado

Convertidor SINAMICS G120X

788 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0720[0...4] CU Entradas y salidas Cantidad / CU I/O Cantidad

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2119
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de entradas y salidas.
Índice: [0] = Cantidad entradas digitales
[1] = Cantidad salidas digitales
[2] = Cantidad Entradas/salidas digitales bidireccionales
[3] = Cantidad entradas analógicas
[4] = Cantidad salidas analógicas

ATENCIÓN
Indica el número máximo de E/S con módulo de ampliación de E/S (r719=1); sin él (r719=0), las E/S ampliadas no están
disponibles.

r0721 CU Entradas digitales Valor real en bornes / CU DI Vreal bornes

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2201,
2221, 2256
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el valor real en las entradas digitales.
Antes de conmutar de modo de simulación (p0795.x = 1) a modo de bornes (p0795.x = 0) esto permite comprobar la
señal de entrada real en el borne DI x o DI/DO x.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X133. 5) Alto Low -
01 DI 1 (X133. 6) Alto Low -
02 DI 2 (X133. 7) Alto Low -
03 DI 3 (X133. 8) Alto Low -
04 DI 4 (X133. 16) Alto Low -
05 DI 5 (X133. 17) Alto Low -
06 DI 6 (X203. 88) Alto Low -
07 DI 7 (X203. 87) Alto Low -
11 DI 11 (X132.3, 4) AI 0 Alto Low -
12 DI 12 (X132. 10, 11) AI 1 Alto Low -

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
X203: Borne IO Module

r0722.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado / CU DI Estado

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2201,
2221, 2256
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 789
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP

00 DI 0 (X133. 5) Alto Low -
01 DI 1 (X133. 6) Alto Low -
02 DI 2 (X133. 7) Alto Low -
03 DI 3 (X133. 8) Alto Low -
04 DI 4 (X133. 16) Alto Low -
05 DI 5 (X133. 17) Alto Low -
06 DI 6 (X203. 88) Alto Low -
07 DI 7 (X203. 87) Alto Low -
11 DI 11 (X132.3, 4) AI 0 Alto Low -
12 DI 12 (X132. 10, 11) AI 1 Alto Low -
Dependencia: Ver también: r0723

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
X203: Borne IO Module

r0723.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido / CU DI Estado inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2119,
2120, 2121, 2130, 2131, 2132,
2133
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X133. 5) Alto Low -
01 DI 1 (X133. 6) Alto Low -
02 DI 2 (X133. 7) Alto Low -
03 DI 3 (X133. 8) Alto Low -
04 DI 4 (X133. 16) Alto Low -
05 DI 5 (X133. 17) Alto Low -
06 DI 6 (X203. 88) Alto Low -
07 DI 7 (X203. 87) Alto Low -
11 DI 11 (X132.3, 4) AI 0 Alto Low -
12 DI 12 (X132. 10, 11) AI 1 Alto Low -
Dependencia: Ver también: r0722

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
X203: Borne IO Module

p0724 CU Entradas digitales Tiempo de inhibición de rebotes / CU DI t_rebot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [ms] 20.000 [ms] 4.000 [ms]

Convertidor SINAMICS G120X

790 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el tiempo de inhibición de rebotes en contactos para las entradas digitales.

Nota
Las entradas digitales se leen cíclicamente cada 2 ms ((DI 11, DI 12 cada 4 ms).
Para anular el efecto de rebotes, el tiempo de inhibición de rebotes ajustado se transforma en ciclos enteros de inhibición
de rebote Tp (Tp = p0724/2 ms).
DI: Digital Input (Entrada digital)

p0730 BI: CU Fuente de señal para borne DO 0 / CU F_s DO 0

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2119,
2030, 2130
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 52.3
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 0 (NO: X134. 19 / NC: X134. 18).
Sugerencia: r0052.0 Listo para conexión
r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rápida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexión activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnológico en límite superior

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

p0731 BI: CU Fuente de señal para borne DO 1 / CU F_s DO 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2119,
2030, 2130
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 52.2
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 1 (NO: X134. 24 / NC: X134. 23).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 791
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Sugerencia: r0052.0 Listo para conexión

r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rápida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexión activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnológico en límite superior

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

p0732 BI: CU Fuente de señal para borne DO 2 / CU F_s DO 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2119,
2030, 2130
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 52.0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 2 (NO: X204. 98 / NC: X204. 99).

Convertidor SINAMICS G120X

792 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Sugerencia: r0052.0 Listo para conexión

r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rápida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexión activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnológico en límite superior

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
X204: Borne IO Module
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

p0733 BI: CU Fuente de señal para borne DO 3 / CU F_s DO 3

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 52.7
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 3 (NO: X204. 95 / NC: X204. 96).

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
X204: Borne IO Module
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

p0734 BI: CU Fuente de señal para borne DO 4 / CU F_s DO 4

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 4 (NO: X204. 93).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 793
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
X204: Borne IO Module
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto.

p0735 BI: CU Fuente de señal para borne DO 5 / CU F_s DO 5

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 5 (NO: x204. 91).

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
X204: Borne IO Module
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto.

r0747 CU Salidas digitales Estado / CU DO Estado

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2130,
2131, 2132, 2133
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DO 0 (NO: X134. 19 / NC: X134. 18) Alto Low -
01 DO 1 (NO: X134. 24 / NC: X134. 23) Alto Low -
02 DO 2 (NO: X204. 98 / NC: X204. 99) Alto Low -
03 DO 3 (NO: X204. 95 / NC: X204. 96) Alto Low -
04 DO 4 (NO: X204. 93) Alto Low -
05 DO 5 (NO: X204. 91) Alto Low -

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
X204: Borne IO Module
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado
Se considera la inversión realizada con p0748.

Convertidor SINAMICS G120X

794 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0748 CU Invertir salidas digitales / CU DO inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2201,
2242
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 bin
Descripción: Ajuste para invertir las señales en las salidas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DO 0 (NO: X134. 19 / NC: X134. 18) Invertido No invertido -
01 DO 1 (NO: X134. 24 / NC: X134. 23) Invertido No invertido -
02 DO 2 (NO: X204. 98 / NC: X204. 99) Invertido No invertido -
03 DO 3 (NO: X204. 95 / NC: X204. 96) Invertido No invertido -
04 DO 4 (NO: X204. 93) Invertido No invertido -
05 DO 5 (NO: X204. 91) Invertido No invertido -

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)
X204: Borne IO Module
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

r0751.0...11 BO: CU Entradas analógicas Palabra estado / CU AI Palabra_est

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2251,
2252
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, el estado de las entradas analógicas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Rotura de hilo de entrada analógica AI0 Sí No -
01 Rotura de hilo de entrada analógica AI1 Sí No -
02 Rotura de hilo de entrada analógica AI2 Sí No -
03 Rotura de hilo de entrada analógica AI3 Sí No -
08 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI0 Sí No -
09 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI1 Sí No -
10 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI2 Sí No -
11 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI3 Sí No -

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)

r0752[0...3] CO: CU Tensión/intensidad de entrada actual de entradas analógicas / CU U/I_ent actu AI

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p0514 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 795
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza la tensión de entrada actual en V si está ajustada como entrada de tensión.
Visualiza la intensidad de entrada actual en mA si está ajustada como entrada de intensidad y está conectada la
resistencia de carga.
Visualiza la temperatura actual en °C si está ajustada como sensor de temperatura y con divisor de tensión conectado.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Dependencia: El tipo de entrada analógica AIx (de tensión, intensidad o temperatura) se ajusta mediante p0756.
Ver también: p0756

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
X202: Borne IO Module

p0753[0...3] CU Constante de tiempo de filtro Entradas analógicas / CU AI T_filtro

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro de paso bajo de 1er orden para las entradas analógicas.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
X202: Borne IO Module

r0755[0...3] CO: CU Entradas analógicas valor actual en porcentaje / CU AI Valor en %

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el valor de entrada relativo actual de las entradas analógicas.
Las señales se usan al continuar la conexión a la magnitud de referencia p200x y p205x.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
X202: Borne IO Module

Convertidor SINAMICS G120X

796 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0756[0...3] CU Tipos de entradas analógicas / CU AI Tipo

G120X_PN Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 10 [0] 4
[1] 4
[2] 8
[3] 8
Descripción: Ajusta el tipo de las entradas analógicas.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 equivale a una entrada de tensión (r0752, p0757, p0759 se indican en V).
p0756[0...2] = 2, 3 equivale a una entrada de intensidad (r0752, p0757, p0759 se indican en mA).
p0756[2...3] = 6, 7, 10 equivale a una entrada de resistencia para mediciones de temperatura (r0752, p0757, p0759
se indican en °C).
p0756[2...3] = 8 ningún sensor de temperatura conectado. Modo para desactivar la vigilancia de sensor (alarma
A03520).
Además se debe ajustar el interruptor DIP correspondiente.
Para la entrada de tensión, se debe ajustar el interruptor DIP AI0/1 a "U".
Para la entrada de intensidad, se debe ajustar el interruptor DIP AI0/1 o AI2 a "I".
Para la entrada de temperatura, se debe ajustar el interruptor DIP AI2 a "TEMP".
Valor: 0: Entrada de tensión unipolar (0 V ... +10 V)
1: Entrada de tensión unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)
2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ... +20 mA)
3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)
4: Entrada de tensión bipolar (-10 V ... +10 V)
6: Sensor de temperatura LG-Ni1000
7: Sensor de temperatura PT1000
8: Ningún sensor conectado
10: Sensor de temperatura DIN Ni 1k (6180 ppm / K)
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Dependencia: Ver también: A03520

ADVERTENCIA
La diferencia máxima de tensión entre los bornes de entrada analógicos AI+, AI- y la masa no deberá superar 35 V.
Si el sistema funciona con la resistencia de carga conectada (interruptor DIP ajustado a "I"), la tensión entre las entradas
diferenciales AI+ y AI- no deberá superar 10 V, pues, de lo contrario, la intensidad inyectada de 80 mA dañará la entrada

ATENCIÓN
Cuando el módulo de E/S está conectado con G120X_PN, no se admite la entrada de intensidad AI2 si la versión de
EEPROM es V1.01.03.00 o anterior (r198[1]<=1010300).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 797
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si se modifica p0756 los parámetros de la característica de normalización (p0757, p0758, p0759, p0760) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0756 = 0, 4 se ajusta p0757 = 0,0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10,0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 1 se ajusta p0757 = 2.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 2 se ajusta p0757 = 0,0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20,0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 3 se ajusta p0757 = 4,0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20,0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 6, 7 se ajusta p0757 = 0 °C, p0758 = 0.0%, p0759 = 100 °C y p0760 = 100.0%.

X202: Borne IO Module

p0756[0...3] CU Tipos de entradas analógicas / CU AI Tipo

G120X_DP, Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_USS Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 10 [0] 4
[1] 4
[2] 8
[3] 8
Descripción: Ajusta el tipo de las entradas analógicas.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 equivale a una entrada de tensión (r0752, p0757, p0759 se indican en V).
p0756[0...2] = 2, 3 equivale a una entrada de intensidad (r0752, p0757, p0759 se indican en mA).
p0756[2...3] = 6, 7, 10 equivale a una entrada de resistencia para mediciones de temperatura (r0752, p0757, p0759
se indican en °C).
p0756[2...3] = 8 ningún sensor de temperatura conectado. Modo para desactivar la vigilancia de sensor (alarma
A03520).
Además se debe ajustar el interruptor DIP correspondiente.
Para la entrada de tensión, se debe ajustar el interruptor DIP AI0/1 a "U".
Para la entrada de intensidad, se debe ajustar el interruptor DIP AI0/1 o AI2 a "I".
Para la entrada de temperatura, se debe ajustar el interruptor DIP AI2 a "TEMP".
Valor: 0: Entrada de tensión unipolar (0 V ... +10 V)
1: Entrada de tensión unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)
2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ... +20 mA)
3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)
4: Entrada de tensión bipolar (-10 V ... +10 V)
6: Sensor de temperatura LG-Ni1000
7: Sensor de temperatura PT1000
8: Ningún sensor conectado
10: Sensor de temperatura DIN Ni 1k (6180 ppm / K)
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Dependencia: Ver también: A03520

ADVERTENCIA
La diferencia máxima de tensión entre los bornes de entrada analógicos AI+, AI- y la masa no deberá superar 35 V.
Si el sistema funciona con la resistencia de carga conectada (interruptor DIP ajustado a "I"), la tensión entre las entradas
diferenciales AI+ y AI- no deberá superar 10 V, pues, de lo contrario, la intensidad inyectada de 80 mA dañará la entrada

Convertidor SINAMICS G120X

798 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si se modifica p0756 los parámetros de la característica de normalización (p0757, p0758, p0759, p0760) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0756 = 0, 4 se ajusta p0757 = 0,0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10,0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 1 se ajusta p0757 = 2.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 2 se ajusta p0757 = 0,0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20,0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 3 se ajusta p0757 = 4,0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20,0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 6, 7 se ajusta p0757 = 0 °C, p0758 = 0.0%, p0759 = 100 °C y p0760 = 100.0%.

X202: Borne IO Module

p0757[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor x1 / CU Carac. AI x1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-50.000 160.000 0.000
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (V, mA, ºC) del 1.er par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

p0758[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor y1 / CU Carac. AI y1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (en porcentaje) del 1.er par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 799
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0759[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor x2 / CU Carac. AI x2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-50.000 160.000 [0] 10.000
[1] 10.000
[2] 20.000
[3] 100.000
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (V, mA, ºC) del 2.º par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

p0760[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor y2 / CU Carac. AI y2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568, 9576
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (en porcentaje) del 2.º par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

p0761[0...3] CU Entradas analógicas Vigilancia rotura hilo Umbral respuesta / CU umb rot_hilo
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 20.00 2.00
Descripción: Ajusta el umbral de respuesta para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analógicas.
La unidad del valor del parámetro depende del tipo de entrada analógica ajustado.

Convertidor SINAMICS G120X

800 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)

[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica:
p0756[0...1] = 1 (entrada de tensión unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)), unidad [V]
p0756[0...2] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)), unidad [mA]
p0756[3]: No es posible efectuar la vigilancia de rotura de hilo para esta entrada analógica.
Ver también: p0756

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
Con p0761 = 0 no se vigila la rotura de hilo.
X202: Borne IO Module

p0762[0...3] CU Entradas analógicas Vigilancia de rotura de hilo Retardo / CU Ret rot_hilo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9566,
9568
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analógicas.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
X202: Borne IO Module

p0764[0...3] CU Entradas analógicas Zona muerta / CU EA Zon muer

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2251
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 20.000 0.000
Descripción: Determina el ancho de la zona muerta en la entrada analógica.
Tipo de entrada analógica unipolar (p. ej. 0 ... +10 V):
La zona muerta comienza con la característica x1/y1 (p0757/p0758).
Tipo de entrada analógica bipolar (p. ej. -10 V ... +10 V):
La zona muerta se encuentra en el centro simétrico entre la característica x1/y1 (p0757/p0758) y x2/y2 (p0759/p0760).
El valor ajustado duplica la zona muerta.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)

Nota
AI: Analog Input (Entrada analógica)
X202: Borne IO Module

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 801
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0771[0...2] CI: CU Salidas analógicas Fuente de señal / CU AO F_s

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2261
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 21[0]
[1] 27[0]
[2] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)
X202: Borne IO Module

r0772[0...2] CU Salida analógicas Valor de salida actual relativo / CU AO Sal act rel
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)
X202: Borne IO Module

p0773[0...2] CU Salidas analógicas Constante de tiempo de filtro / CU T filtrado AO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)
X202: Borne IO Module

Convertidor SINAMICS G120X

802 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0774[0...2] CU Salidas analógicas Tensión/intensidad de salida actual / CU AO U/I sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la tensión o intensidad de salida actual en las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Dependencia: Ver también: p0776

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)
X202: Borne IO Module

p0775[0...2] CU Salidas analógicas Activar formación de valor absoluto / CU Activ Vabs AO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Activa la formación de valor absoluto para las salidas analógicas.
Valor: 0: Sin formación de valor absoluto
1: Formación de valor absoluto activada
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)
X202: Borne IO Module

p0776[0...2] CU Salidas analógicas Tipo / CU Tipo AO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Ajusta el tipo de salidas analógicas.
p0776[x] = 1 equivale a una salida de tensión (p0774, p0778, p0780 se indican en V).
p0776[x] = 0, 2 equivale a una salida de intensidad (p0774, p0778, p0780 se indican en mA).
Valor: 0: Salida de intensidad (0 mA ... +20 mA)
1: Salida de tensión (0 V ... +10 V)
2: Salida de intensidad (+4 mA ... +20 mA)
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 803
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si se modifica p0776, los parámetros de la característica de normalización (p0777, p0778, p0779, p0780) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0776 = 0 se ajusta p0777 = 0,0%, p0778 = 0,0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.
Con p0776 = 1 se ajusta p0777 = 0,0%, p0778 = 0,0 V, p0779 = 100.0% y p0780 = 10.0 V.
Con p0776 = 2 se ajusta p0777 = 0,0%, p0778 = 4,0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.

X202: Borne IO Module

p0777[0...2] CU Salidas analógicas Característica valor x1 / CU Carac. AO x1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (en porcentaje) del 1.er par de valores de la característica.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Dependencia: Ver también: p0776

ATENCIÓN
Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

p0778[0...2] CU Salidas analógicas Característica valor y1 / CU AO Carac y1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define las coordenadas y (tensión de salida en V o intensidad de salida en mA) del 1.er par de valores
de la característica.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Dependencia: La unidad de este parámetro (V o mA) depende del tipo de la salida analógica.
Ver también: p0776

ATENCIÓN
Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

Convertidor SINAMICS G120X

804 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0779[0...2] CU Salidas analógicas Característica valor x2 / CU AO Carac x2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (en porcentaje) del 2.º par de valores de la característica.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Dependencia: Ver también: p0776

ATENCIÓN
Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

p0780[0...2] CU Salidas analógicas Característica valor y2 / CU AO Carac y2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-20.000 [V] 20.000 [V] 20.000 [V]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (tensión de salida en V o intensidad de salida en mA) del 2.º par de valores de
la característica.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Dependencia: La unidad de este parámetro (V o mA) depende del tipo de la salida analógica.
Ver también: p0776

ATENCIÓN
Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).

Nota
Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.
X202: Borne IO Module

p0782[0...2] BI: CU Salidas analógicas Inversión Fuente de señal / CU AO Inv F_s

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir las señales de la salida analógica.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 805
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)

[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)
X202: Borne IO Module

r0785.0...2 BO: CU Salidas analógicas Palabra de estado / CU AO ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9572
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las salidas analógicas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 AO 0 negativa Sí No -
01 AO 1 negativa Sí No -
02 AO 2 negativa Sí No -

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)

p0791[0...2] CO: Salidas analógicas bus de campo / AO bus campo

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Descripción: Ajusta y saca por conector el control de las salidas analógicas mediante bus de campo.
Índice: [0] = AO0 (X133 12/13)
[1] = AO1 (X202 85/86)
[2] = AO2 (X202 83/84)
Dependencia: Ver también: p0771

Nota
AO: Analog Output (Salida analógica)
Para controlar las salidas analógicas mediante bus de campo deben realizarse las siguientes interconexiones:
- AO 0: p0771[0] con p0791[0]
- AO 1: p0771[1] con p0791[1]
- AO 2: p0771[2] con p0791[2]

X202: Borne IO Module

p0795 CU Entradas digitales Modo de simulación / CU DI Simulación

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2201,
2221, 2256
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta el modo de simulación para las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP

Convertidor SINAMICS G120X

806 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

00 DI 0 (X133. 5) Simulación Evaluación bornes -

01 DI 1 (X133. 6) Simulación Evaluación bornes -
02 DI 2 (X133. 7) Simulación Evaluación bornes -
03 DI 3 (X133. 8) Simulación Evaluación bornes -
04 DI 4 (X133. 16) Simulación Evaluación bornes -
05 DI 5 (X133. 17) Simulación Evaluación bornes -
06 DI 6 (X203. 88) Simulación Evaluación bornes -
07 DI 7 (X203. 87) Simulación Evaluación bornes -
11 DI 11 (X132. 3, 4) AI 0 Simulación Evaluación bornes -
12 DI 12 (X132.10, 11) AI 1 Simulación Evaluación bornes -
Dependencia: La consigna para las señales de entrada se especifica vía p0796.
Ver también: p0796

Nota
Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
X203: Borne IO Module

p0796 CU Entradas digitales Modo de simulación Consigna / CU DI Simul cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2201,
2221, 2256
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la consigna para las señales de entrada en el modo de simulación de las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X133. 5) Alto Low -
01 DI 1 (X133. 6) Alto Low -
02 DI 2 (X133. 7) Alto Low -
03 DI 3 (X133. 8) Alto Low -
04 DI 4 (X133. 16) Alto Low -
05 DI 5 (X133. 17) Alto Low -
06 DI 6 (X203. 88) Alto Low -
07 DI 7 (X203. 87) Alto Low -
11 DI 11 (X132.3, 4) AI 0 Alto Low -
12 DI 12 (X132. 10, 11) AI 1 Alto Low -
Dependencia: La simulación de una entrada digital se selecciona con p0795.
Ver también: p0795

Nota
Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
X203: Borne IO Module

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 807
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0797[0...3] CU Entradas analógicas Modo de simulación / CU Modo sim AI

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el modo de simulación para las entradas analógicas.
Valor: 0: Evaluación de bornes para entrada analógica x
1: Simulación para entrada analógica x
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Dependencia: La consigna para la tensión de entrada se especifica con p0798.
Ver también: p0798

Nota
Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)
X202: Borne IO Module

p0798[0...3] CU Entradas analógicas Consigna del modo de simulación / CU AI Cons simul

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-50.000 2000.000 0.000
Descripción: Ajusta la consigna para el valor de entrada en el modo de simulación de las entradas analógicas.
Índice: [0] = AI0 (X132 3/4)
[1] = AI1 (X132 10/11)
[2] = NI 1000 0 (X202 80/82)
[3] = NI 1000 1 (X202 81/82)
Dependencia: La simulación de una entrada analógica se selecciona con p0797.
Si AI x está parametrizada como entrada de tensión (p0756), entonces la consigna es una tensión en V.
Si AI x está parametrizada como entrada de intensidad (p0756), entonces la consigna es una intensidad en mA.
Ver también: p0756, p0797

Nota
Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)
X202: Borne IO Module

p0802 Transferencia de datos: Tarjeta de memoria como fuente/destino / Tarj mem fuen/dest
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 100 0

Convertidor SINAMICS G120X

808 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el número para la transferencia de datos de un backup de parámetros de/a la tarjeta de memoria.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta la fuente del backup de parámetros (p. ej. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX es la fuente).
Transfiere de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta el destino del backup de parámetros (p. ej. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX es el destino).
Dependencia: Ver también: p0803, p0804

Nota
La transferencia de datos no afecta a la memoria volátil del equipo.

p0803 Transferencia de datos: memoria del equipo como fuente/destino / Mem equi fuen/dest
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 30 0
Descripción: Ajusta el número para la transferencia de datos de un backup de parámetros de/a la memoria no volátil del equipo.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta el destino del backup de parámetros (p. ej. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX es el destino).
Transfiere de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta la fuente del backup de parámetros (p. ej. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX es la fuente).
Valor: 0: Fuente/destino estándar
10: Fuente/destino con ajuste 10
11: Fuente/destino con ajuste 11
12: Fuente/destino con ajuste 12
30: Fuente/destino con ajuste 30
Dependencia: Ver también: p0802, p0804

Nota
La transferencia de datos no afecta a la memoria volátil del equipo.

p0804 Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1100 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 809
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no volátil
del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parámetros debe transferirse de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste 0.
El backup de parámetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parámetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
--> El backup de parámetros PS022xxx.ACX en la tarjeta de memoria se puede utilizar para el backup de datos.
Ejemplo 2:
El backup de parámetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria no volátil del equipo con el ajuste 22.
El backup de parámetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 10.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 10 (definir el backup de parámetros con el ajuste 10 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS010xxx.ACX.
--> Este backup de parámetros se puede cargar en la memoria volátil del equipo mediante p0010 = 30 y p0970 = 10.
--> Para el almacenamiento a largo plazo en la memoria del equipo y en la tarjeta de memoria, debe guardarse este
backup de parámetros mediante p0971 = 1.
Ejemplo 3 (sólo admitido con PROFIBUS/PROFINET):
los datos del dispositivo PROFIBUS o PROFINET (GSD) deben transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de
memoria.
p0802 = (no relevante)
p0803 = (no relevante)
p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria)
--> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio /
SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Valor: 0: Inactivo
1: De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
2: De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
12: Memoria equipo (archivos GSD) a tarjeta memoria
1001: No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria
1002: No es posible abrir archivo de la memoria del equipo
1003: Tarjeta de memoria no encontrada
1100: No es posible transferir el archivo
Sugerencia: Al desconectar/conectar se carga desde la tarjeta de memoria un backup de parámetros válido que pueda estar presente
con el ajuste 0. Por tanto, no se recomienda realizar el backup de parámetros con el ajuste 0 (p0803 = 0) en la memoria
no volátil del equipo.
Dependencia: Ver también: p0802, p0803

ATENCIÓN
La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.

Convertidor SINAMICS G120X

810 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parámetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), éste se transfiere automáticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria está introducida y se guardan los parámetros de forma no volátil (p. ej., con la función "Copiar
de RAM a ROM"), se escribirá automáticamente también un backup de parámetros con el ajuste 0 (PS000xxx.ACX) en la
tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parámetro se resetea a 0 automáticamente. En caso de fallo,
el parámetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.
p0804 = 1100:
No es posible la transferencia de al menos un archivo.

p0804 Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1100 0
Descripción: Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no volátil
del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parámetros debe transferirse de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste 0.
El backup de parámetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parámetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
--> El backup de parámetros PS022xxx.ACX en la tarjeta de memoria se puede utilizar para el backup de datos.
Ejemplo 2:
El backup de parámetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria no volátil del equipo con el ajuste 22.
El backup de parámetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 10.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 10 (definir el backup de parámetros con el ajuste 10 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS010xxx.ACX.
--> Este backup de parámetros se puede cargar en la memoria volátil del equipo mediante p0010 = 30 y p0970 = 10.
--> Para el almacenamiento a largo plazo en la memoria del equipo y en la tarjeta de memoria, debe guardarse este
backup de parámetros mediante p0971 = 1.
Valor: 0: Inactivo
1: De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
2: De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
1001: No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria
1002: No es posible abrir archivo de la memoria del equipo
1003: Tarjeta de memoria no encontrada
1100: No es posible transferir el archivo

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 811
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Sugerencia: Al desconectar/conectar se carga desde la tarjeta de memoria un backup de parámetros válido que pueda estar presente
con el ajuste 0. Por tanto, no se recomienda realizar el backup de parámetros con el ajuste 0 (p0803 = 0) en la memoria
no volátil del equipo.
Dependencia: Ver también: p0802, p0803

ATENCIÓN
La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.

Nota
Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parámetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), éste se transfiere automáticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria está introducida y se guardan los parámetros de forma no volátil (p. ej., con la función "Copiar
de RAM a ROM"), se escribirá automáticamente también un backup de parámetros con el ajuste 0 (PS000xxx.ACX) en la
tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parámetro se resetea a 0 automáticamente. En caso de fallo,
el parámetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.
p0804 = 1100:
No es posible la transferencia de al menos un archivo.

p0806 BI: Bloquear mando / Bloq. ManPC

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bloquear el mando.
Dependencia: Ver también: r0807

Nota
La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de accionamiento).

r0807.0 BO: Punto de mando activo / Mando PC act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza quién tiene el mando.
El accionamiento puede mandarse a través de interconexión BICO o desde el exterior (p. ej. software de puesta en
marcha).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Punto de mando activo Sí No 3030
Dependencia: Ver también: p0806

ATENCIÓN
El punto o prioridad de mando solo tiene efecto en la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras palabras
de mando/consignas pueden proceder de un controlador.

Convertidor SINAMICS G120X

812 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Bit 0 = 0: Interconexión BICO activa
Bit 0 = 1: Mando en poder de PC/AOP
La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de accionamiento).

p0809[0...2] Copiar juego de datos CDS / Copiar CDS

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Copiar un juego de datos de mando(Command Data Set, CDS) en otro.
Índice: [0] = Juego datos mando fuente
[1] = Juego datos mando destino
[2] = Iniciar copia
Dependencia: Ver también: r3996

ATENCIÓN
Al copiar los juegos de datos de mando es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

Nota
Al copiar un juego de datos de mando (CDS), no se adoptan los valores de p0700, p1000 o p1500. En consecuencia, no
se ejecutan las macros asociadas ni se evitan incoherencias.
Forma de proceder:
1. Registrar en el índice 0 qué juego de datos de mando debe copiarse.
2. Registrar en el índice 1 el juego de datos de mando en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el índice 2 de 0 a 1.
Al final de la operación de copia se ajusta automáticamente p0809[2] = 0.

p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 722.4
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0050, p0811, r0836

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 813
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
G120X_USS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0050, p0811, r0836

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.

p0811 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 1 / Selec. CDS Bit 1
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit 1).
Dependencia: Ver también: r0050, p0810, r0836

Nota
El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.

p0819[0...2] Juego de datos de accto. DDS Copiar / Copiar DDS

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: C2(15) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8565
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Copiar un juego de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) en otro.
Índice: [0] = Juego datos accionamiento fuente
[1] = Juego datos accionamiento destino
[2] = Iniciar copia
Dependencia: Ver también: r3996

ATENCIÓN
Al copiar los juegos de datos de accionamiento es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

Nota
Forma de proceder:
1. Registrar en el índice 0 qué juego de datos de accionamiento debe copiarse.
2. Registrar en el índice 1 el juego de datos de accionamiento en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el índice 2 de 0 a 1.
Al final de la operación de copia se ajusta automáticamente p0819[2] = 0

Convertidor SINAMICS G120X

814 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0820[0...n] BI: Selección juego de datos de accto. DDS Bit 0 / Selec. DDS Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8565
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0051, p0826, r0837

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0821[0...n] BI: Selección juego de datos de accto. DDS Bit 1 / Selec. DDS Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8565,
8570
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1).
Dependencia: Ver también: r0051, r0837

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0826[0...n] Conmutación motor Nº de motor / Conm_mot Nº motor

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Ajusta un número de motor a voluntad para la conmutación de datos del accionamiento.
Si con diferentes juegos de datos de accionamiento se maneja el mismo motor, debe introducirse en estos juegos de
datos también el mismo número de motor.
Si con el juego de datos de accionamiento se conmuta simultáneamente el motor, deben utilizarse números de motor
diferentes. En este caso, la conmutación de juego de datos sólo puede efectuarse si los impulsos están bloqueados.

Nota
En el caso de números de motor idénticos, se sigue calculando el mismo modelo térmico del motor al conmutar el juego
de datos. Si se asignan diferentes números de motor, también se calcularán diferentes modelos (el motor inactivo se
enfría).
En caso de un mismo número de motor se incluyen los valores de corrección de la adaptación Rs, Lh o kT en la
conmutación de juego de datos (ver r1782, r1787, r1797).

r0835.2...8 CO/BO: Conmutación de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8575
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado para la conmutación de juego de datos de accionamiento.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 815
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP

02 Cálculo interno de parámetros activo Sí No -
04 Cortocircuito de inducido activo Sí No -
05 Identificación en curso Sí No -
07 Medida en giro en curso Sí No -
08 Identificación de los datos del motor en curso Sí No -

Nota
Rel. a bit 02:
La conmutación de juego de datos se retarda durante el período de tiempo para el cálculo interno de parámetros.
Rel. a bit 04:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no hay activado un cortocircuitado del inducido.
Rel. a bit 05:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no se está ejecutando la identificación de posición polar.
Rel. a bit 07:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no se está ejecutando la medida en giro.
Rel. a bit 08:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no se está ejecutando la identificación de los datos del motor.

r0836.0...1 CO/BO: Juego de datos CDS seleccionado / CDS elegido

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8560
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) seleccionado a través de entrada de binector.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Selección de CDS Bit 0 Con Des -
01 Selección de CDS Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: r0050, p0810, p0811

Nota
Los juegos de datos de mando se seleccionan a través de la entrada de binector p0810 y siguientes.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.

r0837.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS seleccionado / DDS elegido

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8565
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) seleccionado a través de entrada de binector.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Selección de DDS Bit 0 Con Des -
01 Selección de DDS Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: r0051, p0820, p0821

Nota
Los juegos de datos de accionamiento se seleccionan a través de la entrada de binector p0820 y siguientes.
El juego de datos de accionamiento actualmente activo se indica en r0051.
Si sólo existe un juego de datos, en este parámetro se muestra el valor 0 y no la selección a través de entrada de binector.

Convertidor SINAMICS G120X

816 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0840[0...n] BI: CON / DES (DES1) / CON / DES (DES1)

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
2512
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 29659.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "CON/DES (DES1)".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 0 (STW1.0) en el perfil PROFIdrive.
Sugerencia: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 el motor puede moverse con Jog a través de la entrada de binector p1055
o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a través de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 se confirma el bloqueo de conexión.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
En accionamiento con regulación de velocidad (p1300 = 20) es aplicable:
- BI: p0840 = Señal 0: DES1 (frenado con generador de rampa, a continuación supresión de impulsos y bloqueo de
conexión)
En accionamiento con regulación de par (p1300 = 22) es aplicable:
- BI: p0840 = Señal 0: Supresión inmediata de impulsos
En accionamiento con regulación de par (activada con p1501) es aplicable:
- BI: p0840 = Señal 0: No tiene reacción de freno propia, pero supresión de impulsos al detectarse la parada (p1226,
p1227)
En accionamientos con regulación de velocidad/par es aplicable:
- BI: p0840 = Señal 0/1: CON (habilitación de impulsos posible)

p0840[0...n] BI: CON / DES (DES1) / CON / DES (DES1)

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
2512
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 29659.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "CON/DES (DES1)".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 0 (STW1.0) en el perfil PROFIdrive.
Sugerencia: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 817
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p1055, p1056

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 el motor puede moverse con Jog a través de la entrada de binector p1055
o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a través de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 se confirma el bloqueo de conexión.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 1 / DES2 F_s 1
G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
8720, 8820, 8920
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.1
[1] 1
[2] 2090.1
[3] 2090.1
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 1 / DES2 F_s 1
G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
8720, 8820, 8920
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 29659.1
[1] 1
[2] 29659.1
[3] 29659.1

Convertidor SINAMICS G120X

818 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0845[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2 / DES2 F_s 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
8720, 8820, 8920
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

p0845[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2 / DES2 F_s 2
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
G120X_PN (PM330), Binary
G120X_USS (PM330) Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
8720, 8820, 8920
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 4022.3

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 819
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

p0848[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1 / DES3 F_s 1
G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.2
[1] 1
[2] 2090.2
[3] 2090.2
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
En accionamiento con regulación de par (activada con p1501) es aplicable:
BI: p0848 = Señal 0:
- No tiene reacción de freno propia, pero supresión de impulsos al detectarse la parada (p1226, p1227).

p0848[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1 / DES3 F_s 1
G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1

Convertidor SINAMICS G120X

820 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0849[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2 / DES3 F_s 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

p0849[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2 / DES3 F_s 2
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
G120X_PN (PM330), Binary
G120X_USS (PM330) Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 4022.2
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 821
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

p0852[0...n] BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio / Habilitar servicio

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.3
[1] 1
[2] 2090.3
[3] 2090.3
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 3 (STW1.3) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0852 = Señal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Señal 1
Habilitar servicio (habilitación de impulsos posible).

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0852[0...n] BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio / Habilitar servicio

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 3 (STW1.3) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0852 = Señal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Señal 1
Habilitar servicio (habilitación de impulsos posible).

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Convertidor SINAMICS G120X

822 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.10
[1] 1
[2] 2090.10
[3] 2090.10
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Señal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Señal 1
Mando por PLC.

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
Este bit sirve para activar una reacción en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es válido sea
cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999).

p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Señal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Señal 1
Mando por PLC.

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
Este bit sirve para activar una reacción en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es válido sea
cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 823
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0857 Etapa de potencia Tiempo de vigilancia / EP t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8760,
8864, 8964
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
100.0 [ms] 60000.0 [ms] 10000.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia comienza a contar tras un flanco 0/1 de la orden CON/DES1. Si la etapa de potencia no entrega
una respuesta "listo" dentro del tiempo de vigilancia, se señaliza el fallo F07802.
Dependencia: Ver también: F07802, F07840, F30027

ATENCIÓN
El tiempo máximo para la precarga del circuito intermedio se vigila en la etapa de potencia y no se puede modificar. La
duración máxima de la precarga depende de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para la precarga se inicia tras la orden CON (BI: p0840 = señal 0/1). Si se rebasa la duración
máxima de precarga, se señaliza el fallo F30027.

Nota
El ajuste de fábrica para p0857 depende de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para el aviso "Listo" de la etapa de potencia comprende el intervalo para precargar el circuito
intermedio así como, dado el caso, el tiempo antirrebote de contactores.
Un valor insuficiente en p0857 provoca el correspondiente fallo tras la habilitación.

p0860 BI: Contc.red Señal respuesta / Contac. red Resp.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2634
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 863.1
Descripción: Ajusta la fuente de señal de respuesta del contactor de red.
Sugerencia: Si está activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1), para mandar el contactor de red deberá usarse la señal BO:
r0863.1 del objeto de accionamiento propio.
Dependencia: Ver también: p0861, r0863
Ver también: F07300

ATENCIÓN
Está desactivada la vigilancia del contactor de red si como fuente para la señal de respuesta de dicho contactor está
ajustada la señal de mando del objeto de accionamiento propio (BI: p0860 = r0863.1).

Nota
El estado del contactor de red se vigila en función de la señal BO: r0863.1.
Si está activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1) el fallo F07300 también se señaliza si está cerrado el contactor
entes de que llegue la señal de mando r0863.1.

p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia / Contac. red t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2634
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]

Convertidor SINAMICS G120X

824 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia del contactor de red.

El tiempo comienza a contar con cada excitación del contactor de red (r0863.1). Si no hay respuesta del contactor de
red dentro de dicho tiempo se emite un aviso.
Dependencia: Ver también: p0860, r0863
Ver también: F07300

Nota
Con el ajuste de fábrica de p0860 está desactivada esta vigilancia.

r0863.0...1 CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/mando / Acopl. ZSW/STW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, las palabras de estado y de mando del acoplamiento de accionamientos.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulación Servicio Sí No -
01 Mandar contactor Sí No 2634

Nota
Rel. a bit 01:
El bit 1 está previsto para mandar un contactor de red externo.

p0867 Etapa de potencia Tiempo de retención contactor ppal. tras DES1 / EP t_CP tras DES1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de retención del contactor principal tras DES1.
Dependencia: Ver también: p0869

Nota
Tras la supresión de la habilitación de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retención que se le ha ajustado.
Con p0869 = 1 (mantener cerrado el contactor principal con STO), es necesario confirmar el bloqueo de conexión a través
de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de retención del
contactor principal; de lo contrario, el contactor principal se abre.
Si hay un accionamiento (Blocksize, Chassis) asociado a SINUMERIK que solo cierra el contactor principal con la orden
DES1, p0867 debería ajustarse como mínimo a 50 ms.

p0868 Etapa de potencia Rectificador de tiristores Tiempo de espera / EP Rectif_tir t

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 65000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de inhibición de rebote para el interruptor automático DC en etapas de potencia de tipo Chassis.
Dependencia: El parámetro solo está activo en etapas de potencia PM330.

Nota
Con p0868 = 65000 ms es aplicable:
Se implementa el tiempo de inhibición de rebotes ajustado en la EEPROM de la etapa de potencia.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 825
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0869 Secuenciador Configuración / Secuenc Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración del secuenciador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Mantener cerrado el contactor principal con STO Sí No -
Dependencia: Ver también: p0867

Nota
Rel. a bit 00:
Tras la supresión de la habilitación de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retención que se le ha ajustado.
Con p0869.0 = 1 es necesario confirmar el bloqueo de conexión a través de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras anular
STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de parada del contactor principal (p0867); de lo contrario,
el contactor principal se abre.

p0870 BI: Cerrar contactor principal / Cerr contact ppal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para cerrar el contactor principal.

Nota
El contactor principal también se cierra después de dar las habilitaciones necesarias al conectar el convertidor. Con la
entrada de binector p0870 = señal 1 se evita que el contactor principal vuelva a abrirse tras la supresión de las
habilitaciones.

r0898.0...10 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador / STW Secuenc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de mando del secuenciador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON/DES1 Sí No -
01 CO / DES2 Sí No -
02 CO / DES3 Sí No -
03 Habilitar servicio Sí No -
04 Habilitar generador de rampa Sí No -
05 Continuar generador de rampa Sí No -
06 Habilitar consigna de velocidad Sí No -
08 Jog 1 Sí No 3001
09 Jog 2 Sí No 3001
10 Mando por PLC Sí No -

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826 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
CO: Condición operativa

r0899.0...11 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2503
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del secuenciador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Listo para conexión Sí No -
01 Listo Sí No -
02 Servicio habilitado Sí No -
03 Jog activo Sí No -
04 Sin parada natural activa DES2 inactiva DES2 activa -
05 Ninguna parada rápida activa DES3 inactiva DES3 activa -
06 Bloqueo de conexión activo Sí No -
07 Accionamiento listo Sí No -
08 Habilitación del regulador Sí No -
09 Mando solicitado Sí No -
11 Imp habilit Sí No -

Nota
Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Estas señales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.

p0918 Dirección PROFIBUS / Dirección PB

G120X_DP Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2401,
2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 126 126
Descripción: Visualiza o ajusta la dirección PROFIBUS para la interfaz PROFIBUS en la Control Unit.
La dirección puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores DIP en la Control Unit
--> p0918 es entonces de sólo lectura y muestra la dirección ajustada.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
2) Mediante p0918
--> Sólo si todos los interruptores del bloque DIP están ajustados en ON u OFF.
--> La función "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no volátil la dirección.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.

Nota
Direcciones PROFIBUS permitidas: 1 ... 126
La dirección 126 está prevista para la puesta en marcha.
Cualquier cambio de la dirección PROFIBUS sólo surte efecto tras POWER ON.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 827
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p0922 PROFIdrive PZD Selección de telegrama / PZD Selec_telegr

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2401,
2420
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 999 999
Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción.
Valor: 1: Telegrama estándar 1, PZD-2/2
20: Telegrama estándar 20, PZD-2/6
350: Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
352: Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353: Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
354: Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
999: Configuración libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver también: p2038
Ver también: F01505

Nota
Si un valor es diferente a 999, con lo que está ajustado un telegrama, entonces están bloqueadas las interconexiones
contenidas en el telegrama.
Las interconexiones bloqueadas no pueden modificarse hasta haber ajustado el valor 999.

r0944 CO: Cambios en memoria de fallos Contador / Camb mem. f

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el contador de cambios en la memoria de fallos.
El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de fallos.
Sugerencia: Se usa para comprobar que la memoria de fallos se leyó de forma consistente.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109

r0945[0...63] Código de fallo / Código de fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los números de los fallos aparecidos.
Dependencia: Ver también: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122

ATENCIÓN
Las características de la memoria de fallos pueden consultarse en la documentación correspondiente del producto.

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828 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
Estructura Memoria de fallos (en principio):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Caso de fallo actual, Fallo 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Caso de fallo actual, Fallo 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7.º caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7.º caso de fallo confirmado, Fallo 8

r0946[0...65534] Listado de códigos de fallo / Lista códig. fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Listado de los códigos de fallo presentes en la unidad de accionamiento.
Sólo puede accederse a los índices con código de fallo válido.
Dependencia: El parámetro asignado al código de fallo debe registrarse en r0951 bajo el mismo índice.

r0947[0...63] Número de fallo / Número de fallo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Este parámetro es idéntico a r0945.

r0948[0...63] Tiempo de fallo entrante en milisegundos / t_fallo ent ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido el fallo.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2130 (días) y r0948 (milisegundos).

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945.
Al leer el parámetro a través de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 829
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0949[0...63] Valor de fallo / Valor de fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la información adicional al fallo aparecido (como número entero).
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945.

p0952 Casos fallo Cont. / Cant fallos

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6700,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Número de casos de fallo aparecidos tras el último reset.
Dependencia: Ajustando p0952 = 0 se borra la memoria de fallos.
Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

r0963 PROFIBUS Velocidad / PB Velocidad

G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 -
Descripción: Visualiza el correspondiente valor para la velocidad de transferencia en PROFIBUS.
Valor: 0: 9.6 kbits/s
1: 19.2 kbits/s
2: 93.75 kbits/s
3: 187.5 kbits/s
4: 500 kbits/s
6: 1,5 Mbits/s
7: 3 Mbits/s
8: 6 Mbits/s
9: 12 Mbits/s
10: 31,25 kbits/s
11: 45,45 kbits/s
255: Desconocido

Convertidor SINAMICS G120X

830 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0964[0...6] Identificación de equipo / Ident. equipo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la identificación del equipo.
Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Tipo equipo
[2] = Versión firmware
[3] = Fecha firmware (año)
[4] = Fecha firmware (día/mes)
[5] = Cantidad objetos de accionamiento
[6] = Firmware patch/hot fix

Nota
Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = Tipo de equipo, ver abajo
r0964[2] = 403 --> Primera parte versión de firmware V04.03 (segunda parte, ver en índice 6)
r0964[3] = 2010 --> año 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo
r0964[5] = 2 --> 2 objetos de accionamiento
r0964[6] = 200 --> Segunda parte versión de firmware (versión completa: V04.03.02.00)
Tipo de equipo:
r0964[1] = 5713 --> SINAMICS G120XA USS
r0964[1] = 5720 --> SINAMICS G120X DP
r0964[1] = 5721 --> SINAMICS G120X PN
r0964[1] = 5723 --> SINAMICS G120X USS

r0965 PROFIdrive Número de perfil / PD Núm_perfil

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el número y la versión del perfil de PROFIdrive.
Valor constante = 0329 hex.
Byte 1: Número de perfil = 03 hex = PROFIdrive Perfil
Byte 2: Versión de perfil = 29 hex = Versión 4.1

Nota
Al leer el parámetro a través de PROFIdrive se aplica el tipo de datos Octet String 2.

p0969 Tiempo de ejecución sistema, relativo / t sistema relativo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo de marcha del sistema, en ms, desde el último POWER ON.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 831
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El valor en p0969 sólo puede resetearse a 0.
El valor se desborda tras aprox. 49 días.
Al leer el parámetro a través de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.

p0970 Accto Resetear todos los parámetros / Accto Reset parám

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C2(1, 30) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 300 0
Descripción: El parámetro sirve para activar el reseteo de los parámetros de accionamiento.
Los parámetros p0100, p0205 no se resetean.
Los siguientes parámetros del motor se preajustan en función de la etapa de potencia: p0300 ... p0311.
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio reset parámetros
3: Iniciar carga de parámetros volátiles desde RAM
10: Iniciar carga del parámetro guardado con p0971=10
11: Iniciar carga del parámetro guardado con p0971=11
12: Iniciar carga del parámetro guardado con p0971=12
30: Inicio de carga del estado de suministro almacenado con p0971=30
100: Iniciar reseteo de interconexiones BICO
300: Sólo Siemens

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.

Nota
El ajuste de fábrica sólo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parámetros).
Al final de los cálculos se ajusta automáticamente p0970 = 0.
El reseteo de los parámetros finaliza con p0970 = 0 y r3996[0] = 0.
De forma general se aplica:
Un índice de los parámetros p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 no se resetea si en ese índice está activo un
mensaje parametrizado.

p0971 Guardar parámetros / Guardar parámetros

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 30 0
Descripción: Ajuste para guardar los parámetros en la memoria no volátil.
En la operación de memorización solo se tienen en cuenta los parámetros de ajuste previstos al efecto.
Valor: 0: Inactivo
1: Guardar objeto de accionamiento
10: Salvar no volátil como ajuste 10
11: Salvar no volátil como ajuste 11
12: Salvar no volátil como ajuste 12
30: Guardar estado de suministro no volátil como ajuste 30
Dependencia: Ver también: p0970, p1960, r3996

Convertidor SINAMICS G120X

832 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

PRECAUCIÓN
Si hay una tarjeta de memoria insertada (opcional) y no se utiliza interfaz USB, es aplicable:
Los parámetros también se guardan en la tarjeta, sobrescribiendo los datos ya existentes.

ATENCIÓN
La alimentación de la Control Unit sólo deberá desconectarse al finalizar la operación de memorización (es decir, tras
iniciar la memorización esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Durante la operación de memorización se ha bloqueado la escritura en parámetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operación de memorización.
Rel. a p0971 = 30:
Al ejecutarse esta función se sobrescribe el estado de suministro original.

Nota
Los parámetros salvados con p0971 = 10, 11, 12 pueden recargarse con p0970 = 10, 11 ó 12.
Los datos de identificación y mantenimiento (datos I&M, p8806 y siguientes) solo se guardan con p0971 = 1.

p0972 Unidad de accionamiento Reset / Ud accto Reset

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Ajusta el proceso deseado para la ejecución de un reset de hardware en la unidad de accionamiento.
Valor: 0: Inactivo
1: Reset de hardware inmediato
2: Reset de hardware Preparación
3: Reset de hardware tras fallo de la comunicación cíclica

PELIGRO
Se tiene que asegurar que la instalación se encuentra en un estado seguro.
No deben tener lugar accesos a la tarjeta de memoria/memoria del equipo de la Control Unit.

Nota
Rel. al valor = 1:
El reset tiene lugar de forma inmediata y la comunicación se interrumpe.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Rel. al valor = 2:
Ajuste auxiliar para controlar el proceso de reset.
En primer lugar, ajustar p0972 = 2 y retroleer. Ajustar en segundo lugar p0972 = 1 (es posible que esta petición ya no se
confirme). A continuación se interrumpe la comunicación.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicación cíclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias unidades
de accionamiento por medio de un mando.
Si no está activada la comunicación cíclica, se ejecuta inmediatamente el reset.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Relativo al control del proceso de reset:
Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicación, lea el parámetro p0972 y
compruebe lo siguiente:
p0972 = 0? --> El reset se ha ejecutado correctamente.
p0972 > 0? --> El reset no ha sido ejecutado.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 833
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0980[0...299] Lista de parámetros existentes 1 / Lista parám ex. 1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0981, r0989

Nota
Los parámetros existentes se indican en los índices 0 a 298. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba aquí.
En una lista de mayor tamaño en el índice 299 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden ser
leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0981[0...299] Lista de parámetros existentes 2 / Lista parám ex. 2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0980, r0989

Nota
Los parámetros existentes se indican en los índices 0 a 298. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba aquí.
En una lista de mayor tamaño en el índice 299 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden ser
leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0989[0...299] Lista de parámetros existentes 10 / Lista parám ex. 10

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0980, r0981

Nota
Los parámetros existentes se indican en los índices 0 a 298. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba aquí.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden ser
leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

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834 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r0990[0...99] Lista de parámetros modificados 1 / Lista parám mod.1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros modificados respecto al ajuste de fábrica para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0991, r0999

Nota
Los parámetros modificados se indican en los índices 0 a 98. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba aquí.
En una lista de mayor tamaño en el índice 99 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden ser
leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0991[0...99] Lista de parámetros modificados 2 / Lista parám mod.2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros modificados respecto al ajuste de fábrica para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0990, r0999

Nota
Los parámetros modificados se indican en los índices 0 a 98. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba aquí.
En una lista de mayor tamaño en el índice 99 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden ser
leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0999[0...99] Lista de parámetros modificados 10 / Lista parám mod.10

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros modificados respecto al ajuste de fábrica para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0990, r0991

Nota
Los parámetros modificados se indican en los índices 0 a 98. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba aquí.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden ser
leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 835
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1000[0...n] Selección de la consigna de velocidad / selec n_con

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 200 6
Descripción: Ajusta la fuente para la consigna de velocidad de giro.
Con valores de un solo dígito es aplicable:
El valor indica la consigna principal.
Con valores de dos dígitos es aplicable:
La cifra izquierda indica la consigna adicional, la derecha la consigna principal.
Ejemplo:
Valor = 26
--> La consigna analógica (2) proporciona la consigna adicional.
--> El bus de campo (6) entrega la consigna principal.
Valor: 0: Sin consigna principal
1: Potenciómetro motorizado
2: Consigna analógica
3: Consigna de velocidad prefijada
6: Bus de campo
7: Consigna analógica 2
10: Potenciómetro motorizado + sin consigna principal
11: Potenciómetro motorizado + Potenciómetro motorizado
12: Potenciómetro motorizado + consigna analógica
13: Potenciómetro motorizado + consigna de velocidad prefijada
16: Potenciómetro motorizado + bus de campo
17: Potenciómetro motorizado + consigna analógica 2
20: Consigna analógica + sin consigna principal
21: Consigna analógica + potenciómetro motorizado
22: Consigna analógica + consigna analógica
23: Consigna analógica + consigna de velocidad prefijada
26: Consigna analógica + bus de campo
27: Consigna analógica + consigna analógica 2
30: Consigna de velocidad prefijada + sin consigna principal
31: Consigna de velocidad prefijada + potenciómetro motorizado
32: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica
33: Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada
36: Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
37: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica 2
60: Bus de campo + sin consigna principal
61: Bus de campo + potenciómetro motorizado
62: Bus de campo + consigna analógica
63: Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
66: Bus campo+bus camp
67: Bus de campo + consigna analógica 2
70: Consigna analógica 2 + sin consigna principal
71: Consigna analógica 2 + potenciómetro motorizado
72: Consigna analógica 2 + consigna analógica
73: Consigna analógica 2 + consigna de velocidad prefijada

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836 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

76: Consigna analógica 2 + bus de campo

77: Consigna analógica 2 + consigna analógica 2
200: Conexión salida analógica
Dependencia: Cualquier cambio en este parámetro afecta a los siguientes ajustes:
Ver también: p1070, p1071, p1075, p1076

PRECAUCIÓN
Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automáticamente la siguiente
interconexión BICO:
p2051[1] = r0063

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922.
Para las Control Units PROFIBUS/PROFINET es aplicable: ajustando p0922 = 999 el parámetro puede ajustarse a
voluntad.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

p1000[0...n] Selección de la consigna de velocidad / selec n_con

G120X_USS Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 200 2
Descripción: Ajusta la fuente para la consigna de velocidad de giro.
Con valores de un solo dígito es aplicable:
El valor indica la consigna principal.
Con valores de dos dígitos es aplicable:
La cifra izquierda indica la consigna adicional, la derecha la consigna principal.
Ejemplo:
Valor = 26
--> La consigna analógica (2) proporciona la consigna adicional.
--> El bus de campo (6) entrega la consigna principal.
Valor: 0: Sin consigna principal
1: Potenciómetro motorizado
2: Consigna analógica
3: Consigna de velocidad prefijada
6: Bus de campo
7: Consigna analógica 2
10: Potenciómetro motorizado + sin consigna principal
11: Potenciómetro motorizado + Potenciómetro motorizado
12: Potenciómetro motorizado + consigna analógica
13: Potenciómetro motorizado + consigna de velocidad prefijada
16: Potenciómetro motorizado + bus de campo
17: Potenciómetro motorizado + consigna analógica 2
20: Consigna analógica + sin consigna principal
21: Consigna analógica + potenciómetro motorizado
22: Consigna analógica + consigna analógica
23: Consigna analógica + consigna de velocidad prefijada
26: Consigna analógica + bus de campo
27: Consigna analógica + consigna analógica 2
30: Consigna de velocidad prefijada + sin consigna principal

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 837
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

31: Consigna de velocidad prefijada + potenciómetro motorizado

32: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica
33: Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada
36: Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
37: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica 2
60: Bus de campo + sin consigna principal
61: Bus de campo + potenciómetro motorizado
62: Bus de campo + consigna analógica
63: Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
66: Bus campo+bus camp
67: Bus de campo + consigna analógica 2
70: Consigna analógica 2 + sin consigna principal
71: Consigna analógica 2 + potenciómetro motorizado
72: Consigna analógica 2 + consigna analógica
73: Consigna analógica 2 + consigna de velocidad prefijada
76: Consigna analógica 2 + bus de campo
77: Consigna analógica 2 + consigna analógica 2
200: Conexión salida analógica
Dependencia: Cualquier cambio en este parámetro afecta a los siguientes ajustes:
Ver también: p1070, p1071, p1075, p1076

PRECAUCIÓN
Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automáticamente la siguiente
interconexión BICO:
p2051[1] = r0063

p1001[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 1 / n_cons_pref 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 1.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1002[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 2 / n_cons_pref 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 2.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Convertidor SINAMICS G120X

838 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1003[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 3 / n_cons_pref 3

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 3.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1004[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 4 / n_cons_pref 4

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 4.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1005[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 5 / n_cons_pref 5

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 5.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1006[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 6 / n_cons_pref 6

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 6.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 839
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1007[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 7 / n_cons_pref 7

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 7.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1008[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 8 / n_cons_pref 8

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 8.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1009[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 9 / n_cons_pref 9

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 9.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1010[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 10 / n_cons_pref 10

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 10.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Convertidor SINAMICS G120X

840 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1011[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 11 / n_cons_pref 11

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 11.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1012[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 12 / n_cons_pref 12

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 12.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1013[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 13 / n_cons_pref 13

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 13.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1014[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 14 / n_cons_pref 14

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 14.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 841
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1015[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 15 / n_cons_pref 15

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 15.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1016 Consigna de velocidad de giro prefijada Modo selección / n_cons_pref Selec

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3010,
3011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 2 1
Descripción: Ajusta el modo para la selección de la consigna de velocidad de giro prefijada.
Valor: 1: Directo
2: Binario

Nota
Rel. a p1016 = 1:
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1004.
Al añadir las diferentes consignas de velocidad de giro prefijadas se obtienen hasta 16 consignas diferentes.
Rel. a p1016 = 2:
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1015.

p1020[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 0 / n_cons_pref Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3010, 3011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1021, p1022, p1023, r1197

Nota
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

Convertidor SINAMICS G120X

842 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1021[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 1 / n_cons_pref Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3010, 3011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1022, p1023, r1197

Nota
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

p1022[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 2 / n_cons_pref Bit 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3010, 3011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1021, p1023, r1197

Nota
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

p1023[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 3 / n_cons_pref Bit 3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3010, 3011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1021, p1022, r1197

Nota
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 843
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r1024 CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / Cons vel prefijada
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001,
3010, 3011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada y activa.
Esta consigna es el valor de partida en las consignas de velocidad de giro y deberá interconectarse con otros puntos (p.
ej. con la consigna principal).
Sugerencia: Interconectar la señal con la consigna principal (CI: p1070 = r1024).
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1070, r1197

Nota
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

r1025.0 BO: Consigna de velocidad de giro prefijada Estado / cons_n_pref Estado

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, el estado en la selección de las consignas de velocidad de giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Consigna de velocidad de giro seleccionada Sí No 3011
Dependencia: Ver también: p1016

Nota
Rel. a bit 00:
Cuando se seleccionan directamente las consignas de velocidad de giro (p1016 = 1), este bit se setea si se ha
seleccionado al menos 1 consigna de velocidad de giro.

p1030[0...n] Potenciómetro motorizado Configuración / PMot Configuración

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0110 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el potenciómetro motorizado.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Memorización activa Sí No -
01 Modo Automático Generador de rampa activo Sí No -
02 Redondeo inicial activo Sí No -
03 Memorización en NVRAM activa Sí No -
04 Generador de rampa siempre activo Sí No -

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844 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Rel. a bit 00:
0: No se salva el valor de consigna para el potenciómetro motorizado; lo especifica p1040 tras CON
1: Tras DES se memoriza la consigna para el potenciómetro motorizado; tras CON se ajusta al valor memorizado. Para
memorización no volátil, ajustar bit 03 = 1
Rel. a bit 01:
0: Sin generador de rampa en modo automático (tiempo de aceleración/deceleración = 0).
1: Con generador de rampa en modo automático.
En modo Manual (señal 0 vía BI: p1041) el generador de rampa está siempre activo.
Rel. a bit 02:
0: Sin redondeo inicial.
1: Sin redondeo inicial. Se supera el tiempo de aceleración o deceleración correspondiente. El redondeo inicial permite
dosificar mejor pequeños cambios (reacción progresiva a pulsaciones de teclas).
La sobreaceleración para el redondeo inicial es independiente del tiempo de aceleración y sólo depende de la velocidad
máxima ajustada (p1082). Se calcula como sigue:
r = 0,01 % * p1082 [1/s] / 0,13^2 [s^2]
La sobreaceleración actúa hasta alcanzar la aceleración máxima (a_máx = p1082 [1/s] / p1047 [s]), desde allí se continúa
con velocidad constante. Cuanto mayor es la aceleración máxima (cuanto menor es p1047), más se prolonga el tiempo
de aceleración respecto al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorización no volátil desactivada.
1: Consigna del potenciómetro motorizado se guarda de forma no volátil (con bit 00 = 1).
Rel. a bit 04:
Si el bit está seteado, el generador de rampa se calcula con independencia de la habilitación de impulsos. En r1050 está
siempre el valor de salida actual del potenciómetro del motor.

p1035[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna / PMot Subir

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.13
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para subir continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de aceleración ajustado (p1047) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1035).
Dependencia: Ver también: p1036

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1035[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna / PMot Subir

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 845
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la fuente de señal para subir continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de aceleración ajustado (p1047) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1035).
Dependencia: Ver también: p1036

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1036[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.14
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bajar continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de deceleración ajustado (p1048) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1036).
Dependencia: Ver también: p1035

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1036[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bajar continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de deceleración ajustado (p1048) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1036).
Dependencia: Ver también: p1035

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1037[0...n] Potenciómetro motorizado Velocidad máxima / PMot n_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para el potenciómetro motorizado.

Convertidor SINAMICS G120X

846 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parámetro.
La consigna definida por el potenciómetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).

p1038[0...n] Potenciómetro motorizado Velocidad mínima / PMot n_mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad (lineal) mínima para el potenciómetro motorizado.

Nota
Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parámetro.
La consigna definida por el potenciómetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).

p1039[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Inversión / PMot Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir la velocidad mínima o máxima en el potenciómetro motorizado.
Dependencia: Ver también: p1037, p1038

Nota
La inversión actúa sólo mientras están activos "Subir potenciómetro motorizado" o "Bajar potenciómetro motorizado"

p1040[0...n] Potenciómetro motorizado Valor inicial / PMot Valor inicial

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el valor inicial del potenciómetro motorizado. Este valor inicial actúa tras la conexión del accionamiento.
Dependencia: Sólo válido con p1030.0 = 0.
Ver también: p1030

p1041[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Manual/Automático / PMot Manual/Auto

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la conmutación de manual a automático en el potenciómetro motorizado.
En Manual la consigna se sube o baja mediante dos señales. En Automático la consigna debe interconectarse mediante
una entrada de conector.
Dependencia: Ver también: p1030, p1035, p1036, p1042

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 847
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En Automático puede ajustarse la efectividad de generador de rampa interno.

p1042[0...n] CI: Potenciómetro motorizado Automático Consigna / PMot Cons Auto

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del potenciómetro motorizado en Automático.
Dependencia: Ver también: p1041

p1043[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para adoptar el valor definido en el potenciómetro motorizado.
Dependencia: Ver también: p1044

Nota
El valor definido (CI: p1044) actúa con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).

p1044[0...n] CI: Potenciómetro motorizado Valor definido / PMot Vdef

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste en el potenciómetro motorizado.
Dependencia: Ver también: p1043

Nota
El valor definido (CI: p1044) actúa con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).

r1045 CO: Potenciómetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa / PMot n_cons
an GdR
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potenciómetro motorizado.

Convertidor SINAMICS G120X

848 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1047[0...n] Potenciómetro motorizado Tiempo de aceleración / PMot T aceler.

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración para el generador de rampa interno en el potenciómetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna de cero al límite de velocidad (p1082) (si no hay activado ningún
redondeo inicial de rampa).
Dependencia: Ver también: p1030, p1048, p1082

Nota
Si está activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleración.

p1048[0...n] Potenciómetro motorizado Tiempo de deceleración / PMot T deceler.

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el generador de rampa interno en el potenciómetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna del límite de velocidad (p1082) hasta cero (si no hay activado ningún
redondeo inicial de rampa).
Dependencia: Ver también: p1030, p1047, p1082

Nota
Si está activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleración.

r1050 CO: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa / Cons pot. motoriz
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001,
3020
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potenciómetro motorizado.
Esta consigna es el valor de partida del potenciómetro motorizado y deberá interconectarse con otros puntos (p. ej. con
la consigna principal)
Sugerencia: Interconectar la señal con la consigna principal (p1070).
Dependencia: Ver también: p1070

Nota
Si se opera "con generador de rampa", tras DES1, DES2, DES3 o con señal 0 vía BI: p0852 (bloquear servicio, suprimir
impulsos) se ajusta al valor inicial (configurable con p1030.0) la salida del generador de rampa (r1050).

p1051[0...n] CI: Límite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lím GdR pos
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1083[0]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 849
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de rampa.

Nota
Si se reduce la limitación actúa el tiempo de deceleración DES3 (p1135).

p1052[0...n] CI: Límite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lím GdR neg
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1086[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido negativo en la entrada del generador de rampa.

Nota
Si se reduce la limitación actúa el tiempo de deceleración DES3 (p1135).

p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Jog bit 0

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 0
[1] 722.0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 1.
Sugerencia: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p0840, p1058

ATENCIÓN
Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Jog bit 0

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 1.
Sugerencia: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p0840, p1058

Convertidor SINAMICS G120X

850 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1056[0...n] BI: Jog bit 1 / Jog bit 1

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 0
[1] 722.1
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 2.
Sugerencia: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p0840, p1059

ATENCIÓN
Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1056[0...n] BI: Jog bit 1 / Jog bit 1

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 2.
Sugerencia: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p0840, p1059

ATENCIÓN
Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1058[0...n] Jog 1 Consigna de velocidad / Jog 1 n_cons

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 150.000 [1/min]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 851
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la velocidad de giro para Jog 1.

El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056

p1059[0...n] Jog 2 Consigna de velocidad / Jog 2 n_cons

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] -150.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro para Jog 2.
El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056

p1063[0...n] Canal de consigna Límite de velocidad de giro / Cons_canal lím_n

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad de giro que actúa en el canal de consigna.
Dependencia: Ver también: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088

p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2050[1]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna principal.
Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa
Dependencia: Ver también: p1071, r1073, r1078

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Convertidor SINAMICS G120X

852 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 755[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna principal.
Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa
Dependencia: Ver también: p1071, r1073, r1078

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1071[0...n] CI: Consigna principal Escalado / Consig. pral Escal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la consigna principal.

r1073 CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna principal efectiva.
El valor muestra la consigna principal tras el escalado.

p1075[0...n] CI: Consigna adicional / Consigna ad.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna adicional.
Dependencia: Ver también: p1076, r1077, r1078

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 853
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1076[0...n] CI: Consigna adicional Escalado / Consigna ad. Escal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001,
3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la consigna adicional.

r1077 CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna adicional efectiva. El valor muestra la consigna adicional tras el escalado.

r1078 CO: Consigna total activada / Consigna tot activ

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna total efectiva.
El valor muestra la adición de la consigna principal efectiva y la consigna adicional.

Nota
Si la consigna de velocidad prefijada es la fuente para la consigna de velocidad, con el modo de emergencia activado
(r3889.0 = 1) se muestra la consigna de velocidad prefijada 15.

p1079 Ciclo de interpolador para consignas de velocidad / Cic_interp Cons_n

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 127.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo con el que interpolan nuevas consignas de velocidad.
Con la interpolación, los escalones en la consigna de seguridad se adaptan a través del control superior a la base de
tiempo del canal de consigna.
Sugerencia: En el servicio no sincronizado se recomienda el ajuste a la diferencia de tiempo máxima entre dos consignas.
En la regulación vectorial sin encóder se debe activar la interpolación siempre que los tiempos de aceleración y
deceleración del generador de rampa sean muy pequeños. El accionamiento tiene que poder seguir la consigna de
seguridad externa (sin aceleración en el límite de par).

Convertidor SINAMICS G120X

854 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Con la interpolación se impide el ajuste de picos de par en el control anticipativo de la aceleración del regulador de
velocidad si los tiempos de aceleración o deceleración del canal de consigna están en cero.
Al salir de la puesta en marcha, el parámetro se preajusta mediante el cálculo automático si ya se ha ajustado un valor
de recepción PZD como fuente de consigna para la consigna principal o adicional y el tiempo de aceleración es cero.
La interpolación se limita a 127 ciclos del canal de consigna.
p1079 = 0 ms: La interpolación está desactivada.
p1079 = 0,01 ms: La interpolación se determina automáticamente en el primer cambio de consigna de velocidad. En
adelante no se produce ninguna otra adaptación cuando aumentan los tiempos de emisión del controlador externo. La
adaptación automática del tiempo de interpolación se lanza con una nueva escritura de p1079.
p1079 > 0,01 ms: La interpolación se realiza de acuerdo con la relación con el ciclo de cálculo.

p1080[0...n] Veloc. giro mín. / n_mín

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050,
8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro más pequeña posible del motor.
Durante el funcionamiento no se baja de este valor.
Dependencia: Ver también: p1106

ADVERTENCIA
La velocidad mínima se preajusta al 20% de la velocidad asignada del motor.
Tras activarse todas las habilitaciones y especificarse el sentido correspondiente, el motor acelera hasta esta velocidad
mínima.

ATENCIÓN
La velocidad de giro mínima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.

Nota
El valor de este parámetro es válido para ambos sentidos del motor.
En casos excepcionales el motor también puede trabajar por debajo de este valor (p. ej. inversión de sentido).

p1081 Velocidad de giro máxima Escalado / Escal n_máx

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3050,
3095
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
100.00 [%] 105.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el escalado de la velocidad de giro máxima (p1082).
Con una regulación de velocidad superpuesta con este escalado se permite sobrepasar brevemente la velocidad de giro
máxima.
Dependencia: Ver también: p1082

ATENCIÓN
No está permitido el funcionamiento permanente con un escalado superior al 100%.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 855
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1082[0...n] Velocidad de giro máxima / n_máx

Nivel de acceso: 1 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3020,
3050, 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la máxima velocidad de giro posible.
Ejemplo:
Motor asíncrono p0310 = 50/60 Hz sin filtro de salida y etapa de potencia Blocksize
p1082 <= 60 x 240 Hz/r0313 (regulación vectorial)
p1082 <= 60 x 550 Hz/r0313 (control por U/f)
Dependencia: Con regulación vectorial la velocidad de giro máxima está limitada a 60,0/(8,333 x 500 µs x r0313). Esto se detecta por
una reducción en r1084. Debido a la posibilidad de conmutación del modo de operación p1300, el parámetro p1082
no cambia.
Si como filtro de salida está parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la velocidad máxima se limita de acuerdo
a la frecuencia máxima de salida permitida del filtro (ver ficha de características del filtro). Al utilizar filtros senoidales
(p0230 = 3, 4), se limita la velocidad de giro máxima r1084 al 70% de la frecuencia de resonancia de la capacidad de
filtro e inductancia dispersa del motor.
En presencia de bobinas y filtros dU/dt, se limita a 120 Hz/r0313.
Ver también: p0230, r0313, p0322

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.

Nota
El parámetro es válido para ambos sentidos del motor.
El parámetro actúa como limitación y es magnitud de referencia para todos los tiempos de aceleración y deceleración
(p. ej., rampas de deceleración, generador de rampa, potenciómetro motorizado).
Como este parámetro es parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), si se modifican p0310, p0311 y p0322, el
parámetro se predetermina de forma adecuada.
Para p1082 actúan internamente los límites siguientes:
p1082 <= 60 x mínimo (15 x p0310, 550 Hz)/r0313
p1082 <= 60 x máxima frecuencia de pulsación de la etapa de potencia/(k x r0313), con k = 12 (regulación vectorial),
k = 6,5 (control por U/f)
Durante el cálculo automático (p0340 = 1, p3900 > 0), el valor del parámetro se preajusta con la velocidad máxima del
motor (p0322). Si p0322 = 0, se preajusta con la velocidad asignada del motor (p0311). En los motores asíncronos, se
utiliza para el preajuste el valor de la velocidad síncrona en vacío (p0310 x 60/r0313).
Para motores síncronos se aplica además:
En el cálculo automático (p0340, p3900), p1082 se limita a velocidades a las que la FEM no supera a la tensión en el
circuito intermedio.
Como el parámetro p1082 forma también parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), al salir con p3900 > 0 no se
modifica el valor.

p1082[0...n] Velocidad de giro máxima / n_máx

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 1 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3020,
3050, 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la máxima consigna de velocidad de giro posible.
Dependencia: La velocidad de giro máxima está limitada a: p1082 <= 60 × 150 Hz/r0313
Ver también: p0230, p0310, r0313, p0322

Convertidor SINAMICS G120X

856 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.

Nota
El parámetro es válido para ambos sentidos del motor.
El parámetro actúa como limitación y es magnitud de referencia para todos los tiempos de aceleración y deceleración
(p. ej. rampas de deceleración, generador de rampa, potenciómetro motorizado).
Como este parámetro es parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), si se modifican p0310, p0311 y p0322, el
parámetro se predetermina de forma adecuada (p0310 × 60 / r0313, con p0322 = 0).

p1083[0...n] CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro máxima para el sentido positivo.

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

r1084 CO: Límite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050,
7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite positivo activo de velocidad de giro.
Dependencia: Ver también: p1082, p1083, p1085

Nota
Regulación vectorial: r1084 <= 60 x 240 Hz/r0313

p1085[0...n] CI: Límite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1083[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido positivo.

p1086[0...n] CO: Límite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -210000.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad de giro para el sentido negativo.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 857
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

r1087 CO: Límite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050,
7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite negativo activo de velocidad de giro.
Dependencia: Ver también: p1082, p1086, p1088

Nota
Regulación vectorial: r1087 >= -60 x 240 Hz/r0313

p1088[0...n] CI: Límite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1086[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad en sentido negativo.

p1091[0...n] Velocidad inhib. 1 / n_inhibida 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 1.
Dependencia: Ver también: p1092, p1093, p1094, p1101

ATENCIÓN
Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.

Nota
Las velocidades inhibidas se aplican para evitar la aparición de resonancias mecánicas excitables por dichas velocidades.

p1092[0...n] Velocidad inhib. 2 / n_inhibida 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 2.
Dependencia: Ver también: p1091, p1093, p1094, p1101

ATENCIÓN
Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.

Convertidor SINAMICS G120X

858 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1093[0...n] Velocidad inhib. 3 / n_inhibida 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 3.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1094, p1101

ATENCIÓN
Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.

p1094[0...n] Velocidad inhib. 4 / n_inhibida 4

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 4.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1101

ATENCIÓN
Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.

p1098[0...n] CI: Velocidad de giro inhibida Escalado / n_inhibida escal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de las velocidades de giro inhibidas.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094

r1099.0 CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado / Banda inhibida ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, las bandas inhibidas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 r1170 dentro de banda inhibida Sí No 3050
Dependencia: Ver también: r1170

Nota
Rel. a bit 00:
Si el bit está seteado, la velocidad de consigna tras el generador de rampa (r1170) se encuentra dentro de una banda
inhibida.
La señal se puede utilizar para conmutar el juego de datos de accionamiento (DDS, Drive Data Set).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 859
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1101[0...n] Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el ancho de banda para las velocidades inhibibles 1 a 4.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094

Nota
Las velocidades de consigna se suprimen en la zona de la velocidad inhibida +/-p1101.
En la banda de velocidades inhibidas no es posible el funcionamiento estacionario. Se salta la banda inhibida.
Ejemplo:
p1091 = 600 y p1101 = 20
--> Se inhiben las velocidades de consigna entre 580 y 620 [1/min].
En las bandas inhibidas se producen los siguientes comportamientos de histéresis:
Con velocidad de consigna ascendente:
r1170 < 580 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min]
Con velocidad de consigna descendente:
r1170 > 620 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min]

p1106[0...n] CI: Velocidad de giro mínima Fuente de señal / n_mín F_s

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la menor velocidad de giro posible del motor.
Dependencia: Ver también: p1080

ATENCIÓN
La velocidad de giro mínima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.

p1108[0...n] BI: Selección de la consigna total / Selec consig total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para elegir la consigna total.
Dependencia: La selección de la consigna total de velocidad se interconecta automáticamente con la palabra de estado del regulador
tecnológico (r2349.4) si se selecciona el regulador tecnológico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251 = 0.
Con la función "Modo de hibernación" (p2398 = 1) activada tiene lugar una interconexión con r2399.7.
Ver también: p1109

PRECAUCIÓN
Si el regulador tecnológico debe proporcionar la consigna total vía p1109, no se debe deshacer la interconexión con su
palabra de estado (r2349.4).
Si está activada la función "Modo de hibernación", no se debe deshacer la interconexión con la palabra de estado r2399.

Convertidor SINAMICS G120X

860 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1109[0...n] CI: Consigna total / Consig total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna total.
Con p1108 = señal 1 se lee la consigna total vía p1109.
Dependencia: La fuente de la señal de la consigna total se interconecta automáticamente con la salida del regulador tecnológico
(r2294) cuando se selecciona el regulador tecnológico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251 = 0.
Con la función "Modo de hibernación" (p2398 = 1) activada tiene lugar una interconexión con r2397[0].
Ver también: p1108

PRECAUCIÓN
Si el regulador tecnológico debe entregar la consigna total vía p1109, no se debe deshacer la interconexión con su
salida (r2294).
Si está activada la función "Modo de hibernación", no se debe deshacer la interconexión con la consigna r2397[0].

p1110[0...n] BI: Bloquear sentido negativo / Bloq sent negat

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bloquear el sentido negativo.
Dependencia: Ver también: p1111

p1111[0...n] BI: Bloquear sentido positivo / Bloq sent posit

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505,
3040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bloquear el sentido positivo.
Dependencia: Ver también: p1110

r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitación mínima / n_cons tr. lim_min
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad tras la limitación del mínimo.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 861
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1113[0...n] BI: Inversión de consigna / Inv cons

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2441,
2442, 2505, 3040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.11
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir la consigna.
Dependencia: Ver también: r1198

PRECAUCIÓN
Si se utiliza el regulador tecnológico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador está
habilitado, no debe realizarse la inversión a través de p1113, pues podrían producirse saltos en la velocidad y
realimentación positiva en el circuito de regulación.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1113[0...n] BI: Inversión de consigna / Inv cons

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2441,
2442, 2505, 3040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir la consigna.
Dependencia: Ver también: r1198

PRECAUCIÓN
Si se utiliza el regulador tecnológico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador está
habilitado, no debe realizarse la inversión a través de p1113, pues podrían producirse saltos en la velocidad y
realimentación positiva en el circuito de regulación.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

r1114 CO: Consigna tras limitación de sentido / Cons tras límit.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001,
3040, 3050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad tras la conmutación y limitación del sentido.

Convertidor SINAMICS G120X

862 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3050,
3070, 6300, 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna a la entrada del generador de rampa.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
La consigna es afectada por otras funciones, p. ej. velocidades inhibidas, límites máximo y mínimo.

p1120[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleración / GdR T aceler.

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro máxima (p1082).
Dependencia: Ver también: p1082, p1123

Nota
El tiempo de aceleración puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.
Durante la medición en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptación del parámetro. Por ello, en la medición en giro el motor
puede acelerar más rápidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleración de 0 s.
El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

p1120[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleración / GdR T aceler.

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999999.000 [s] 20.000 [s]
Descripción: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro máxima (p1082).
Dependencia: Ver también: p1082, p1123

Nota
El tiempo de aceleración puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.
Durante la medición en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptación del parámetro. Por ello, en la medición en giro el motor
puede acelerar más rápidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleración de 0 s.
El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 863
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración / GdR T deceler.

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el generador de rampa.
En este tiempo, el generador de rampa reduce progresivamente la consigna de velocidad de su valor máximo (p1082)
hasta la parada (consigna = 0).
Además, el tiempo de deceleración actúa siempre con DES1.
Dependencia: Ver también: p1082, p1127

Nota
Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración / GdR T deceler.

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999999.000 [s] 30.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el generador de rampa.
En este tiempo, el generador de rampa reduce progresivamente la consigna de velocidad de su valor máximo (p1082)
hasta la parada (consigna = 0).
Además, el tiempo de deceleración actúa siempre con DES1.
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.
Ver también: p1082, p1127

Nota
Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

p1122[0...n] BI: Puentear generador de rampa / Puentear GdR

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para puentear el generador de rampa (tiempos de aceleración y deceleración = 0).

PRECAUCIÓN
Si el regulador tecnológico se maneja en modo p2251 = 0 (regulador tecnológico como consigna principal de velocidad
de giro) o está activada la función "Modo de hibernación", no se debe deshacer la interconexión con sus
correspondientes palabras de estado (r2349, r2399).

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
En caso de regulación vectorial sin encóder, el generador de rampa no debe puentearse, excepto de forma indirecta a
través de la interconexión con r2349 o r2399.

Convertidor SINAMICS G120X

864 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1123[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleración mínimo / GdR t_acel mín

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo de aceleración.
El tiempo de aceleración (p1120) se limita internamente a este tiempo mínimo.
Dependencia: Ver también: p1082

Nota
El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
En caso de modificar la velocidad máxima p1082, se volverá a calcular p1123.

p1127[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración mínimo / GdR t_decel mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo de deceleración.
El tiempo de deceleración (p1121) se limita internamente a este tiempo mínimo.
Este parámetro no puede ajustarse a un valor inferior al tiempo de aceleración mínimo (p1123).
Dependencia: Ver también: p1082

Nota
Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
En caso de modificar la velocidad máxima p1082, se volverá a calcular p1127.
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se adapta el tiempo de deceleración mínimo
p1127 de forma automática.

p1130[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleración
como para la deceleración.

Nota
Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1130[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleración
como para la deceleración.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 865
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado.
El valor se aplica tanto para la aceleración como para la deceleración.

Nota
Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 30.000 [s] 3.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado.
El valor se aplica tanto para la aceleración como para la deceleración.

Nota
Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1134[0...n] Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la reacción de filtrado a la orden DES1 o la reducción de consigna en el generador de rampa avanzado.
Valor: 0: Filtrado continuo
1: Filtrado discontinuo
Dependencia: Ningún efecto hasta tiempo de redondeo inicial (p1130) > 0 s.

Nota
p1134 = 0 (filtrado continuo)
Si se produce una reducción de consigna durante una operación de aceleración, entonces se lleva a cabo y concluye un
redondeado final. Durante el redondeo final la salida del generador de rampa continúa variando en sentido de la anterior
consigna (rebase transitorio). Tras finalizar el redondeo final la variación es en sentido de la nueva consigna.
p1134 = 1 (filtrado discontinuo)
Si se produce una reducción de consigna durante una operación de aceleración, entonces la variación cambia
bruscamente en sentido a la nueva consigna. En caso de cambio de consigna no actúa ningún redondeo final.

Convertidor SINAMICS G120X

866 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleración / DES3 t_decel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 5400.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración desde la velocidad máxima hasta la parada para la orden DES3.

Nota
Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensión máxima en el circuito intermedio.

p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleración / DES3 t_decel

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 5400.000 [s] 3.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración desde la velocidad máxima hasta la parada para la orden DES3.
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.

Nota
Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensión máxima en el circuito intermedio.

p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.

p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 30.000 [s] 0.500 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.

p1137[0...n] DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 867
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1138[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de aceleración Escalado / GdR t_acel Escal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del tiempo de aceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1120

Nota
El tiempo de aceleración se ajusta en p1120.

p1139[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de deceleración Escalado / GdR t_decel Escal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del tiempo de deceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1121

Nota
El tiempo de deceleración se ajusta en p1121.

p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa / Habilitar GdR

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.4
[1] 1
[2] 2090.4
[3] 2090.4
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 4 (STW1.4) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1140 = Señal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Señal 1
Habilitar generador de rampa.
Dependencia: Ver también: r0054, p1141, p1142

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Convertidor SINAMICS G120X

868 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa / Habilitar GdR

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 4 (STW1.4) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1140 = Señal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Señal 1
Habilitar generador de rampa.
Dependencia: Ver también: r0054, p1141, p1142

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa / Continuar GdR

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.5
[1] 1
[2] 2090.5
[3] 2090.5
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 5 (STW1.5) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1141 = Señal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Señal 1
Continuar generador de rampa.
Dependencia: Ver también: r0054, p1140, p1142

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
El generador de rampa actúa con independencia del estado de la fuente de señal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mínima.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 869
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa / Continuar GdR

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 5 (STW1.5) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1141 = Señal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Señal 1
Continuar generador de rampa.
Dependencia: Ver también: r0054, p1140, p1142

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
El generador de rampa actúa con independencia del estado de la fuente de señal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mínima.

p1142[0...n] BI: Habilitar consigna/Bloquear consigna / Habilitar cons

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.6
[1] 1
[2] 2090.6
[3] 2090.6
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 6 (STW1.6) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1142 = Señal 0
Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Señal 1
Habilitar consigna.
Dependencia: Ver también: p1140, p1141

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
Si está activado el módulo de función "Reg. posición" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por defecto
de la manera siguiente:
BI: p1142 = Señal 0

Convertidor SINAMICS G120X

870 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1142[0...n] BI: Habilitar consigna/Bloquear consigna / Habilitar cons

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2501
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 6 (STW1.6) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1142 = Señal 0
Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Señal 1
Habilitar consigna.
Dependencia: Ver también: p1140, p1141

PRECAUCIÓN
Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
Si está activado el módulo de función "Reg. posición" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por defecto
de la manera siguiente:
BI: p1142 = Señal 0

p1143[0...n] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 29640.0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para adoptar el valor definido en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de señal para el valor de Ajusta el generador de rampa se ajusta con parámetros.
Ver también: p1144

Nota
Señal 0/1:
La salida del generador de rampa se pone sin retardo al valor de Ajusta el generador de rampa.
Señal 1:
Actúa el valor de Ajusta el generador de rampa.
Señal 1/0:
Actúa el valor de entrada del generador de rampa. La salida del generador de rampa se adapta al valor de entrada a través
de los tiempos de aceleración o deceleración.
Señal 0:
Actúa el valor de entrada del generador de rampa.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 871
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1144[0...n] CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 29641[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de señal para adoptar el valor de ajuste se ajusta con parámetros.
Ver también: p1143

p1145[0...n] Generador de rampa Corrección activa / GdR Correc Int

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3080
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 50.0 0.0
Descripción: Ajusta la corrección del generador de rampa.
El valor de partida del generador de rampa se corrige de acuerdo a la aceleración máxima posible del accionamiento.
El valor de referencia es la desviación a la entrada del regulador de velocidad de giro / velocidad lineal que es necesaria
para asegurar una aceleración en el límite de par/fuerza del motor.
Sugerencia: Si está activado al menos un filtro de consigna de velocidad de giro/filtro de consigna de velocidad lineal (p1414), la
corrección del generador de rampa debe estar desconectada (p1145 = 0.0). Con el filtro de consigna de velocidad de
giro activado, el valor de salida del generador de rampa ya no se puede corregir de acuerdo a la aceleración máxima
posible del accionamiento.
Rel. a p1145 = 0.0:
Este valor desactiva la corrección del generador de rampa.
Rel. a p1145 = 0.0 ... 1.0:
Estos valores no tienen normalmente sentido. Conducen a una aceleración operando con un par inferior al límite.
Cuanto menor se elija el valor tanto más alejado está el regulador del límite de par durante la aceleración.
Rel. a p1145 > 1.0:
Cuanto mayor sea el valor, más grande será la desviación permitida entre velocidad de giro de consigna y real.

ATENCIÓN
Si está activa la corrección del generador de rampa y el tiempo de rampa ajustado es demasiado pequeño, es posible
que se produzcan oscilaciones en la aceleración.
Solución:
- Desactivar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar el tiempo de rampa para aceleración/deceleración (p1120, p1121).

Nota
En modo con control por U/f no actúa la corrección del generador de rampa.
La diferencia de velocidad de giro se reducirá si la acción integral del regulador de velocidad no se detiene al alcanzar el
límite de par (p1400.16 = 1).

p1148[0...n] Generador de rampa Tolerancia para aceleración y deceler. activa / GdR Tol Ac/Dec act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 1000.000 [1/min] 19.800 [1/min]

Convertidor SINAMICS G120X

872 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el valor de tolerancia para el estado del generador de rampa (aceleración activa, deceleración activa).
Si la entrada del generador de rampa no cambia respecto a la salida más del valor de tolerancia introducido, entonces
no se influencian los bits de estado "aceleración activa" o bien "deceleración activa".
Dependencia: Ver también: r1199

r1149 CO: Generador de rampa Aceleración / GdR Aceleración

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2007 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 39_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/s²] - [1/s²] - [1/s²]
Descripción: Visualiza la aceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1145

r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Suma cons veloc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001,
3080, 6300
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras seleccionar el generador de rampa.
El valor resulta de la suma de la consigna de velocidad de giro 1 (p1155) y la consigna de velocidad de giro 2 (p1160).

r1197 Consigna de velocidad Número actual / n_cons_pref Nºact

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023

Nota
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

r1198.0...15 CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna / STW Canal consigna

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2505
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando del canal de consigna.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Consigna fija bit 0 Sí No 3010
01 Consigna fija bit 1 Sí No 3010
02 Consigna fija bit 2 Sí No 3010
03 Consigna fija bit 3 Sí No 3010
05 Bloquear sentido negativo Sí No 3040

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 873
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

06 Bloquear sentido positivo Sí No 3040

11 Inversión de consigna Sí No 3040
13 Subir potenciómetro motorizado Sí No 3020
14 Bajar potenciómetro motorizado Sí No 3020
15 Puentear generador de rampa Sí No 3070

r1199.0...8 CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 3001,
3080
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado del generador de rampa.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Aceleración activa Sí No -
01 Deceleración activa Sí No -
02 Generador de rampa activo Sí No -
03 Generador de rampa definido Sí No -
04 Generador de rampa congelado Sí No -
05 Corrección de generador de rampa activa Sí No -
06 Limitación máxima activa Sí No -
07 Generador de rampa Aceleración positiva Sí No -
08 Generador de rampa Aceleración negativa Sí No -

Nota
Rel. a bit 02:
El bit resulta de la combinación O de los bits 00 y 01.

p1200[0...n] Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6850
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 0
Descripción: Ajusta el modo de operación en Rearranque al vuelo.
La función de arranque al vuelo permite conectar un convertidor a un motor en marcha. Para ello se va variando la
frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentre la velocidad real del motor. A continuación, el motor
marcha con los ajustes del generador de rampa hasta alcanzar la velocidad de consigna.
Valor: 0: Rearranque al vuelo inactivo
1: Rearranque al vuelo siempre activo (inicio sentido de consigna)
4: Rearranque vuelo siempre activo (inicio sólo sent consigna)
Dependencia: Se distingue entre Rearranque al vuelo con control por U/f y con regulación vectorial (p1300).
Rearranque al vuelo con control por U/f: p1202, p1203, r1204
Rearranque con regulación vectorial: p1202, p1203, r1205
El rearranque al vuelo no se puede activar en motores síncronos.
Ver también: p1201
Ver también: F07330, F07331

Convertidor SINAMICS G120X

874 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
La función "rearranque al vuelo" debe usarse en los casos en los que siga girando posiblemente el motor (p. ej. tras un
breve corte de red) o éste sea arrastrado por la carga. De lo contrario pueden producirse desconexiones por
sobreintensidad.

Nota
Con p1200 = 1, 4 es aplicable:
El rearranque al vuelo está activo tras fallo, DES1, DES2, DES3.
Con p1200 = 1 es aplicable:
La búsqueda tiene lugar en ambos sentidos.
Con p1200 = 4 es aplicable:
La búsqueda sólo tiene lugar en el sentido de consigna.
Con control por U/f (p1300 < 20) es aplicable:
La velocidad sólo puede medirse si tiene un valor superior a aprox. un 5 % de la velocidad nominal del motor. Si la
velocidad es menor, se considera que el motor está parado.
Si se cambia p1200 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los límites dinámicos de p1200 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta en
marcha (p. ej., p0300).

p1201[0...n] BI: Rearranque al vuelo Habilitación fuente de señal / RVuelo Habil F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para habilitar la función "rearranque al vuelo".
Dependencia: Ver también: p1200

Nota
La anulación de la señal de habilitación actúa como p1200 = 0.

p1202[0...n] Rea.vuelo Int. bq. / R. vuelo I_bús

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10 [%] 400 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta la corriente de búsqueda en la función "Rearranque al vuelo".
El valor está referido a la corriente magnetizante del motor.
Dependencia: Ver también: r0331

PRECAUCIÓN
Un valor desfavorable del parámetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.

ATENCIÓN
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Se limita el mínimo de la intensidad de búsqueda (p1202 >= 50%).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 875
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En el modo de operación Control por U/f, el parámetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al comienzo
del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de búsqueda actual
independientemente de la frecuencia y según las especificaciones de tensión.
La reducción de la corriente de búsqueda también puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Una modificación de la intensidad de búsqueda solo tiene efecto si se realiza a continuación una identificación de los
datos del motor (ver p1909 bit 22).
Es posible que no se pueda alcanzar un valor superior al 100% si la potencia asignada del motor es claramente inferior
a la de la etapa de potencia.
Si la potencia asignada del motor es claramente superior a la de la etapa de potencia, se debe elevar la intensidad de
búsqueda para el rango de velocidad de giro más alto.

p1203[0...n] Rearranque al vuelo Velocidad de búsqueda Factor / R. vuelo v_bus Fac

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10 [%] 4000 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor para la velocidad de búsqueda en el rearranque al vuelo.
El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor más
alto produce un tiempo de búsqueda más largo.
Sugerencia: En caso de regulación vectorial sin encóder y cables de motor largos de más de 200 m, ajustar el factor p1203 >= 300%.

PRECAUCIÓN
Un valor desfavorable del parámetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulación vectorial.

Nota
El ajuste de fábrica del parámetro está seleccionado de manera que los motores asíncronos normales estándar en giro
hagan el rearranque al vuelo lo más rápidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por cargas
activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de búsqueda (aumentar
p1203).
Para el rearranque al vuelo de la máquina de reluctancia, se limita el mínimo de la velocidad de búsqueda (p1203 >=
50%).

r1204.0...15 CO/BO: Rearranque al vuelo Modo U/f Estado / R. vuelo Uf Est

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Corriente forzada Sí No -
01 No circula corriente Sí No -
02 Especif de tensión Sí No -
03 Tensión reducida Sí No -
04 Iniciar generador de rampa Sí No -
05 Esperar la ejecución Sí No -
06 Filtro pend activo Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

876 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

07 Pendiente positiva Sí No -
08 Intens. < umbral Sí No -
09 Mínimo intensidad Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Stop tras sentido positivo Sí No -
12 Stop tras sentido negativo Sí No -
13 Sin resultado Sí No -
14 Rearranque al vuelo rápido, modelo de tensión para ASM Sí No -
conectado
15 Rearranque al vuelo con VSM activo Sí No -

r1205.0...21 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulación vectorial Estado / R. vlo Vector Est
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulación vectorial.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Lazo de adaptación de velocidad Retener ángulo Sí No -
01 Lazo de adaptación de velocidad Ajustar ganancia a 0 Sí No -
02 Desconectar el canal Isd Sí No -
03 Regulación de velocidad desconectada Sí No -
04 Rama en cuadratura conectada Sí No -
05 Transformación especial activa Sí No -
06 Lazo adaptación de velocidad Ajustar acción I a 0 Sí No -
07 Reg intensidad con Sí No -
08 Isd_cons = 0 A Sí No -
09 Frec. mantenida Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Iniciar búsqueda Sí No -
12 Corriente forzada Sí No -
13 Búsqueda interrumpida Sí No -
14 Lazo de adaptación de velocidad Error =0 Sí No -
15 Regulador de velocidad de giro activo Sí No -
16 Rearranque al vuelo rápido, modelo de tensión para ASM Sí No -
conectado
17 Rearranque al vuelo ráp., modelo de tensión para ASM Sí No -
finalizado
18 Cargar observador con tensión VSM Sí No -
19 Predeterminar rampa de flujo Sí No -
20 Adaptación Ganancia regulador adaptación velocidad e Sí No -
intensidad
21 Impulsos de tensión activos Sí No -

Nota
Rel. a bit 00 ... 09:
Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 877
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r1205.0...20 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulación vectorial Estado / R. vlo Vector Est
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulación vectorial.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Lazo de adaptación de velocidad Retener ángulo Sí No -
01 Lazo de adaptación de velocidad Ajustar ganancia a 0 Sí No -
02 Desconectar el canal Isd Sí No -
03 Regulación de velocidad desconectada Sí No -
04 Rama en cuadratura conectada Sí No -
05 Transformación especial activa Sí No -
06 Lazo adaptación de velocidad Ajustar acción I a 0 Sí No -
07 Reg intensidad con Sí No -
08 Isd_cons = 0 A Sí No -
09 Frec. mantenida Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Iniciar búsqueda Sí No -
12 Corriente forzada Sí No -
13 Búsqueda interrumpida Sí No -
14 Lazo de adaptación de velocidad Error =0 Sí No -
15 Regulador de velocidad de giro activo Sí No -
16 Rearranque al vuelo rápido, modelo de tensión para ASM Sí No -
conectado
17 Rearranque al vuelo ráp., modelo de tensión para ASM Sí No -
finalizado
18 Cargar observador con tensión VSM Sí No -
19 Predeterminar rampa de flujo Sí No -
20 Adaptación Ganancia regulador adaptación velocidad e Sí No -
intensidad

Nota
Rel. a bit 00 ... 09:
Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.

p1206[0...9] Rearranque automático Fallos no activos / WEA Fallos no act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Ajusta los fallos en los que no debe actuar el rearranque automático.
Dependencia: El ajuste solo es válido para p1210 = 6, 16, 26.
Ver también: p1210

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878 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1210 Rearranque automático Modo / WEA Modo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 26 0
Descripción: Ajusta el modo del automatismo de rearranque (WEA).
Los parámetros deben guardarse en la memoria no volátil p0971 = 1 para que los ajustes se apliquen.
Valor: 0: Bloquear rearranque automático
1: Confirmar todos los fallos sin reconectar
4: Reconexión tras fallo de red sin ningún intento de arranque más
6: Reconectar tras fallo con más intentos de arranque
14: Reconectar tras fallo de red tras confirmación manual
16: Reconectar tras fallo tras confirmación manual
26: Confirmación todos los fallos y reconexión en caso de orden CON
Sugerencia: Si duran poco los cortes de red, el eje del motor puede estar aún moviéndose al intentar reconectar. Para conectar el
convertidor sobre un motor aún en giro se precisa activar la función "rearranque al vuelo" (p1200).
Dependencia: El rearranque automático requiere una orden CON activa (p. ej. a través de una entrada digital). Si con p1210 > 1 no
estuviera aplicada ninguna señal de mando CON activa, entonces se interrumpe el rearranque automático.
Si se usa un panel de mando (Operator Panel) en modo LOCAL no se produce una conexión automática.
En p1210 = 14, 16 se requiere una confirmación manual para el rearranque automático.
Ver también: p0840, p0857, p1267
Ver también: F30003

PELIGRO
Si está activado el automatismo de rearranque (p1210 > 1), el accionamiento se conecta y se acelera, si está presente
el comando CON (ver p0840), en cuanto se puedan confirmar los eventuales avisos de fallo pendientes. Esto ocurre
también tras restablecerse la red o arrancar la Control Unit si retorna la tensión del circuito intermedio. Este proceso de
conexión automático sólo se puede interrumpir anulando el comando CON.

ATENCIÓN
El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si hay fallos
pendientes, el parámetro no puede modificarse.
Con p1210 >1 se arranca automáticamente el motor.

Nota
Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automáticamente. Si tras la confirmación de fallos satisfactoria vuelven a producirse
fallos, éstos también se confirman automáticamente. p1211 no influye en el número de intentos de confirmación.
Rel. a p1210 = 4:
Sólo se produce un rearranque automático si ha aparecido el fallo F30003 en la etapa de potencia. Si existen otros fallos
pendientes, éstos se acusan igualmente y el intento de arranque continúa en caso de éxito.
Rel. a p1210 = 6:
S produce un rearranque automático si ha aparecido un fallo cualquiera.
Rel. a p1210 = 14:
Como p1210 = 4 Sin embargo, los fallos presentes tendrán que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 16:
Como p1210 = 6. Sin embargo, los fallos presentes tendrán que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 26:
Como p1210 = 6. En este modo, la orden de conexión puede especificarse con retardo. Con DES2 o DES3 se interrumpe
la reconexión. La alarma A07321 no aparece hasta que se ha eliminado la causa del fallo y se realiza la reconexión
seteando la orden de conexión.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 879
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1211 Rearranque automático Intentos de arranque / WEA Intent. arranq

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 10 3
Descripción: Ajusta los intentos de arranque del rearranque automático para p1210 = 4, 6, 14, 16, 26
Dependencia: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Ver también: p1210, r1214
Ver también: F07320

ATENCIÓN
Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexión y confirmar todos los fallos para que se active
de nuevo el automatismo de reconexión.
Después de un fallo total de red (blackout), cuando se restablece la red el contador de arranques comienza siempre con
el estado que había antes del fallo de red y decrementa inmediatamente en 1 durante el intento de arranque. Si el
rearranque automático inicia un intento de confirmación poco antes del fallo de red, p. ej., cuando en el fallo de red la
CU permanece activa más tiempo que p1212/2, ya se decrementará en uno el contador de arranques. En este caso, el
contador de arranques se reduce en total el valor 2.

Nota
Un intento de arranque se inicia inmediatamente cuando aparece un fallo. El rearranque se considera como finalizado
cuando la máquina está magnetizada (r0056.4 = 1) y ha transcurrido una temporización adicional de 1 segundo.
Mientras haya un fallo pendiente, se genera en intervalos de p1212 / 2 un comando de acuse de recibo. En caso de acuse
con éxito se decrementa el contador de arranques. Si, a continuación, se vuelve a producir un fallo hasta el fin del
rearranque, el proceso de acuse se reinicia.
Si, tras la aparición de varios fallos, se agota el número de intentos de arranque parametrizado, se genera el fallo F07320.
Si ha tenido éxito el intento de arranque, es decir, si no aparece ningún fallo más hasta el final de la fase de
magnetización, entonces tras 1 s se vuelve a ajustar el contador de arranques al valor parametrizado. Con ello se dispone
nuevamente del número de intentos de arranque parametrizado para nuevos fallos aparecidos.
Siempre se realiza un intento de arranque como mínimo.
Después de un fallo de red se confirma inmediatamente y se vuelve a conectar al volver la red. Si se produce otro fallo
entre la confirmación con éxito del fallo de red y la vuelta de la red, su confirmación produce igualmente el decremento
del contador de arranques.
Rel. a p1210 = 26:
El contador de arranques se decrementa si después de confirmarse el fallo está presente la orden de conexión.

p1212 Rearranque automático Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia: El ajuste de este parámetro está activo con p1210 = 4, 6, 26.
Con p1210 = 1 es aplicable:
sólo confirmación automática de los fallos en la mitad del tiempo de espera, ninguna reconexión.
Ver también: p1210, r1214

ATENCIÓN
El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).

Nota
Los fallos se confirman automáticamente al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el tiempo pleno.
Si la causa de un fallo no se elimina dentro de la primera mitad del tiempo de espera, entonces ya no es posible
confirmar dentro de este tiempo de espera.

Convertidor SINAMICS G120X

880 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1213[0...1] Rearranque automático Tiempo de vigilancia / WEA t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [s] 10000.0 [s] [0] 60.0 [s]
[1] 0.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia del automatismo de rearranque (WEA).
Índice: [0] = Rearranque
[1] = Poner a cero el contador de arranques
Dependencia: Ver también: p1210, r1214

ATENCIÓN
El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexión y confirmar todos los fallos para que se active
de nuevo el automatismo de reconexión.

Nota
Rel. a índice [0]:
El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene éxito la confirmación automática,
sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si tras expirar el tiempo de vigilancia no ha vuelto a arrancar correctamente el
accionamiento (debe haber acabado el rearranque al vuelo y la magnetización de la máquina r0056.4 = 1), entonces se
señaliza el fallo F07320.
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia. Si p1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de p1212, el tiempo de
magnetización p0346 y el tiempo de espera debido al rearranque al vuelo, entonces de señaliza el fallo F07320 con cada
operación de reconexión. Si con p1210 = 1 el tiempo en p1213 se ajusta inferior al de p1212, entonces también se
genera el fallo F07320 en cada operación de rearranque.
Si no ha sido posible confirmar correctamente los fallos aparecidos (p. ej. si no hay fallos presentes permanentemente),
entonces deberá prolongarse el tiempo de vigilancia.
Con p1210 = 14, 16, la confirmación manual de los fallos pendientes debe realizarse dentro del tiempo definido en el
parámetro p1213[0]. De lo contrario, una vez transcurrido el tiempo ajustado se genera el fallo F07320.
Rel. a índice [1]:
El contador de arranques (ver r1214) sólo vuelve al valor inicial p1211 cuando ha expirado el tiempo en p1213[1] tras
una reconexión correcta. El tiempo de espera no influye en la confirmación de errores sin reconexión automática (p1210
= 1). Tras un fallo de la alimentación (blackout), el tiempo de espera comienza tras restablecerse la red y arrancar la
Control Unit. El contador de arranques se ajusta en p1211 si apareció F07320, se anula la orden de conexión y se
confirma el error.
Si se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210, se actualiza inmediatamente el contador de arranques.
Con p1210 = 26, el tiempo de vigilancia p1213[0] solo transcurre si está presente una orden de conexión.

r1214.0...15 CO/BO: Rearranque automático Estado / WEA Estado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado en el rearranque automático (WEA).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Inicialización Sí No -
01 Esperando alarma Sí No -
02 Rearranque activo Sí No -
03 Setear orden de confirmación Sí No -
04 Acusar alarmas Sí No -
05 Rearrancar Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 881
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

06 Tiempo de espera en curso tras conexión automática Sí No -

07 Fallo Sí No -
10 Fallo activo Sí No -
12 Contador de arranques bit 0 Con Des -
13 Contador de arranques bit 1 Con Des -
14 Contador de arranques bit 2 Con Des -
15 Contador de arranques bit 3 Con Des -

Nota
Rel. a bit 00:
Estado para la indicación de la inicialización única después de POWER ON.
Rel. a bit 01:
Estado en el cual el rearranque automático espera fallos (estado inicial).
Rel. a bit 02:
Visualiza de forma general de que se ha detectado un fallo e iniciado el rearranque o la confirmación.
Rel. a bit 03:
Visualiza la orden de confirmación en el estado "Acusar alarmas" (bit 4 = 1). Con bit 5 = 1 o bit 6 = 1, la orden de
confirmación se visualiza permanentemente.
Rel. a bit 04:
Estado en el cual se acusan los fallos pendientes. El estado se vuelve a abandonar en caso de acuse de recibo con éxito.
Sólo se pasa al siguiente estado si, después de una orden de confirmación (bit 3 = 1), se señaliza que ya no hay ningún
fallo pendiente.
Rel. a bit 05:
Estado en el cual el accionamiento se conecta automáticamente (sólo con p1210 = 4, 6).
Rel. a bit 06:
Estado en el cual se espera tras la conexión el fin del intento de arranque (el fin de la magnetización).
Con p1210 = 1 está señal se activa directamente después de confirmar correctamente los fallos.
Rel. a bit 07:
Estado que se adopta si se produce un fallo en la reconexión automática. Este sólo se resetea tras confirmar el fallo y
recoger la orden de conexión.
Rel. a bit 10:
Con el rearranque automático activo se visualiza r1214.7; de lo contrario se visualiza el fallo activo r2139.3.
El bit se activa cuando el rearranque automático ya no puede confirmar un fallo y se cancela con el fallo F07320.
Rel. a bit 12 ... 15:
Estado actual del contador de arranques (codificación binaria).
Adicionalmente, rel. a bit 04:
Con p1210 = 26 se espera en este estado a que esté presente la orden de conexión.

p1226[0...n] Detección de parada Umbral de velocidad giro / n_parada umbral_n

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la detección de parada.
Actúa en la vigilancia de valores de consigna y real.
Al frenar con DES1 o DES3, al bajar de este umbral se detecta parada.
Dependencia: Ver también: p1227

PRECAUCIÓN
Para la regulación de velocidad sin encóder es aplicable:
Si p1226 se ajusta a valores por debajo de aprox. un 1% de la velocidad asignada del motor, deben incrementarse los
límites de conmutación del modelo de la regulación vectorial para garantizar una desconexión segura (ver p1755,
p1750.7).

Convertidor SINAMICS G120X

882 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Por razones de compatibilidad con las versiones anteriores del firmware, al arrancar la Control Unit se sobrescribe un
valor de parámetro cero en el índice 1 a 31 con el valor de parámetro en el índice 0.

Nota
La parada se detecta en los siguientes casos:
- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Al medir la velocidad real aparece ruido eléctrico. Por ello no es posible detectar motor parado si es muy bajo el umbral
de velocidad de giro.

p1227 Detección de parada Tiempo de vigilancia / n_parada t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para la detección de parada.
Al frenar con DES1 o DES3, tras expirar este tiempo se detecta parada una vez que la velocidad es inferior a la de
consigna p1226 (ver también p1145).
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.
Ver también: p1226

ATENCIÓN
Con p1145 > 0.0 (corrección GdR) la consigna no es igual a cero en función del valor ajustado. Por ello, esto puede
originar que se supere el tiempo de vigilancia en p1227. Con un motor accionado no se produce ninguna supresión de
impulsos en este caso.

Nota
La parada se detecta en los siguientes casos:
- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Con p1227 = 300.000 s es aplicable:
La vigilancia está desconectada.
Con p1227 = 0,000 s es aplicable:
Con DES1 o DES3 y tiempo de deceleración = 0 se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de forma
natural.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la etapa
de potencia.

p1228 Supresión de impulsos Retardo / Supr imp t_retard

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 299.000 [s] 0.010 [s]
Descripción: Ajusta el retardo para la supresión de impulsos.
Tras DES1 o DES3, los impulsos se suprimen si se cumple al menos una de las siguientes condiciones:
- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha
transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Dependencia: Ver también: p1226, p1227

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 883
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1230[0...n] BI: Frenado por corrient cont. Activación / Frenado CC act

G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
G120X_PN (Freno DC), Binary
G120X_USS (Freno DC) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el frenado por corriente continua.
Dependencia: Ver también: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239

Nota
Señal 1: Frenado por corriente continua activado.
Señal 0: Frenado por corriente continua desactivado.

p1231[0...n] Frenado por corriente cont. Configuración / DCBRK Config

G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (Freno DC), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Freno DC)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7014,
7016, 7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 14 0
Descripción: Ajuste para activar el frenado por corriente continua.
Valor: 0: Sin función
4: Freno por inyección de corriente continua
5: Frenado por corriente continua en caso de DES1/DES3
14: Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial
Dependencia: Ver también: p0300, p1232, p1233, p1234, r1239

Convertidor SINAMICS G120X

884 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
DCBRK: DC Brake (frenado por corriente continua)
Rel. a p1231 = 4:
La función se activa en cuanto se cumple el criterio de activación.
- La función se puede sustituir por una reacción DES2.
Criterio de activación (se cumple uno de los criterios siguientes):
- Entrada de binector p1230 = señal 1 (activación del frenado por corriente continua; según modo de operación).
- El accionamiento no está en el estado "S4: Servicio" o "S5x".
- Falta la habilitación interna de impulsos (r0046.19 = 0).
El frenado por corriente continua sólo se puede anular (p1231 = 0) si no se utiliza como reacción a fallo en p2101.
Para que el frenado por corriente continua esté activo como reacción a fallo, debe introducirse el correspondiente
número de fallo en p2100 y ajustar la reacción a fallo p2101= 6.
Rel. a p1231 = 5:
Cuando se recibe una orden DES1 o DES3, se activa el frenado por corriente continua. La entrada de binector p1230 no
tiene efecto. Si la velocidad de giro del accionamiento se sigue situando por encima del umbral p1234, primero decelera
hasta este umbral, se desmagnetiza (ver p0347) y a continuación pasa al frenado por corriente continua durante el
periodo p1233. Después se desconecta. Si la velocidad de giro del accionamiento en DES1 es inferior a p1234, se
desmagnetiza inmediatamente y pasa al frenado por corriente continua. Una anulación prematura del comando DES1
provoca el cambio al funcionamiento normal (se espera desmagnetización). Si el motor debe seguir girando, hay que
activar el rearranque al vuelo.
Sigue siendo posible el frenado por corriente continua mediante reacción a fallo.
Rel. a p1231 = 14:
Además de la función con p1231 = 5 se evalúa la entrada de binector p1230.
Solo si en la entrada de binector p1230 se aplica la señal 1, el frenado por corriente continua se activa automáticamente
cuando la velocidad de giro es inferior al umbral p1234. Esto también sucede si no está presente ninguna orden DES.
Tras la desmagnetización y una vez transcurrido el periodo p1233, se pasa de nuevo al funcionamiento normal o se
produce una desconexión (con DES1/DES3).
Si en la entrada de binector p1230 se aplica la señal 0, con DES1 y DES3 no se efectúa el frenado por corriente continua.

p1232[0...n] Frenado por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno

G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Freno DC), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Freno DC)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad del freno para el frenado por corriente continua
Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346

Nota
La modificación de la intensidad del freno por corriente continua surte efecto la siguiente vez que se conecta dicho freno.
El valor para p1232 se especifica como valor eficaz en el sistema trifásico. La magnitud de la intensidad de frenado es
idéntica a una intensidad de salida igualmente alta con la frecuencia cero (ver r0067, r0068, p0640). La intensidad del
freno se limita internamente a r0067.
Para el regulador de intensidad se utilizan los ajustes de los parámetros p1345 y p1346 (regulador limitación I_máx).

p1233[0...n] Frenado por corriente continua Duración / DCBRK Duración

G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Freno DC), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Freno DC)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]
Descripción: Ajusta la duración del frenado por corriente continua (como reacción a fallo).
Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239

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Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Freno DC), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Freno DC)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro inicial para el frenado por corriente continua.
El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.
Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239

r1239.8...13 CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra estado / DCBRK ZSW
G120X_DP (Freno DC), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (Freno DC), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (Freno DC)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Palabra de estado del frenado por corriente continua.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
08 Frenado por corriente continua activo Sí No 7017
10 Frenado por corriente continua listo Sí No 7017
11 Frenado por corriente continua seleccionado Sí No -
12 Selección frenado por corriente continua bloqueada Sí No -
internamente
13 Frenado por corriente continua en caso de DES1/DES3 Sí No -
Dependencia: Ver también: p1231, p1232, p1233, p1234

Nota
Rel. a bits 12, 13:
Sólo activo con p1231 = 14.

p1240[0...n] Configuración del regulador de Vdc (regulación vectorial) / Reg Vdc Config Vec
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6220,
6827
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo Regulación
(control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_máx
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cinético)
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_máx
Dependencia: Ver también: p1245
Ver también: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406

ATENCIÓN
Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.

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 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automáticamente la regulación
de Vdc_máx.
p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el límite de tensión en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energía realimentada para mantener, al frenar, la tensión en el circuito intermedio
por debajo de su valor máximo.
- Se elevan automáticamente los tiempos de deceleración.
p1240 = 2, 3:
Al alcanzarse el nivel de conexión del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energía tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensión es éste
por encima de su valor mínimo.
- Frenado del motor para usar su energía cinética para respaldar el circuito intermedio.

r1242 Regulador de Vdc_máx Umbral de conexión / Vdc_máx nivel_con

G120X_DP (Vdc_máx), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_máx), Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
G120X_USS (Vdc_máx)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_máx
Si p1254 = 0 (detección automática del nivel de conexión = Des), es aplicable:
r1242 = 1,15 * raíz(2) * p0210 (tensión de conexión)
PM230: r1242 se limita a Vdc_máx - 50,0 V.
Si p1254 = 1 (detección automática del nivel de conexión = Con), es aplicable:
r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensión de la etapa de potencia)
r1242 = Vdc_máx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)

ATENCIÓN
Si la tensión en circuito intermedio ha superado el umbral de conexión del regulador de Vdc_máx estando éste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivación automática del regulador (ver F07401) para
que el accionamiento no se acelere en la próxima conexión.

Nota
El regulador de Vdc_máx no vuelve a desconectarse hasta que la tensión del circuito intermedio baje del umbral 0,95 *
r1242 y la salida del regulador sea cero.

p1243[0...n] Regulador de Vdc_máx Factor de dinámica / Vdc_máx factor_din

G120X_DP (Vdc_máx), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_máx), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Vdc_máx)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor dinámico para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se utilizan
conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1250,
p1251, p1252 se ponderan con el factor dinámico p1243.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 887
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1245[0...n] Reg. de Vdc_min Umbral de conexión (respaldo cinético) / Vdc_min nivel_con

G120X_DP (Vdc_min), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_min), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Vdc_min)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descripción: Ajusta el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
El valor resulta de lo que sigue:
r1246[V] = p1245[%] * raíz cuadr. (2) * p0210
Dependencia: Ver también: p0210

ADVERTENCIA
Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento y puede llevar a que la
regulación de Vdc_min ya no se pueda abandonar tras el restablecimiento de la red.

r1246 Reg. de Vdc_min Umbral de conexión (respaldo cinético) / Vdc_min nivel_con

G120X_DP (Vdc_min), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_min), Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
G120X_USS (Vdc_min)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).

Nota
El regulador Vdc_mín no vuelve a desconectarse hasta que la tensión en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
p1246 y la salida del regulador sea cero.

p1247[0...n] Reg. de Vdc_mín Factor de dinámica (respaldo cinético) / Vdc_mín factor_din

G120X_DP (PM330, Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Vdc_min, Vdc_min), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_PN (PM330,
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6220
Vdc_min, Vdc_min),
G120X_USS (PM330, Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
Vdc_min, Vdc_min) 1 [%] 10000 [%] 300 [%]
Descripción: Ajusta el factor de dinámica para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se utilizan
conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1250,
p1251, p1252 se ponderan con el factor dinámico p1247.

p1249[0...n] Regulador de Vdc_máx Umbral de velocidad de giro / Vdc_máx umbral_n

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_máx.
En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulación de Vdc_máx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.

Nota
Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un giro
del accionamiento en la dirección contraria en caso de proceso de frenado rápido en el que estuviera activa la corrección
del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinámico del regulador de velocidad.

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888 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1249[0...n] Regulador de Vdc_máx Umbral de velocidad de giro / Vdc_máx umbral_n

G120X_DP (Vdc_máx), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_máx), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Vdc_máx)
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_máx.
En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulación de Vdc_máx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.

Nota
Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un giro
del accionamiento en la dirección contraria en caso de proceso de frenado rápido en el que estuviera activa la corrección
del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinámico del regulador de velocidad.

p1250[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 1.00
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador Vdc_mín, regulador
Vdc_máx).
Dependencia: La ganancia proporcional activa se obtiene considerando p1243 (factor dinámico del regulador de Vdc_max) y la
capacidad del circuito intermedio de la etapa de potencia.

p1251[0...n] Reg. Vdc Tiempo acción integral / Reg_Vdc Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador Vdc_mín, regulador
Vdc_máx).
Dependencia: El tiempo de acción integral se obtiene considerando p1243 (factor dinámico del regulador de Vdc_max).

Nota
p1251 = 0: La acción integral está desactivada.

p1252[0...n] Reg. Vdc Tiempo acción derivada / Reg_Vdc t_a_deriv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de acción derivada para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador
Vdc_mín, regulador Vdc_máx).
Dependencia: El tiempo de acción derivada activa se obtiene considerando p1243 (factor dinámico del regulador de Vdc_max).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 889
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1254 Regulador de Vdc_máx Detección automática de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 1
Descripción: Activa / desactiva la medida automática del nivel de conexión para el regulador de Vdc-máx
Valor: 0: Registro automático bloqueado
1: Registro automático desbloqueado

p1255[0...n] Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mín / Vdc_min umbral_t

G120X_DP (Vdc_min), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_min), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Vdc_min)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 1800.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.
Requisito: p1256 = 1
Dependencia: Ver también: F07406

ATENCIÓN
Si se parametriza un umbral de tiempo, también debe activarse el regulador Vdc_máx (p1240 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensión al salir de la regulación Vdc_mín, debido al rebase de tiempo y con la
reacción a fallo DES3. También es posible aumentar el tiempo de deceleración para DES3, p1135.

p1256[0...n] Reg. de Vdc_mín Reacción (respaldo cinético) / Vdc_min Reacción

G120X_DP (Vdc_min), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (Vdc_min), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Vdc_min)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la reacción para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensión, n<p1257 -> F07405
1: Respal Vdc hasta subtens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406
Dependencia: Ver también: F07405, F07406

p1257[0...n] Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mín / Vdc_mín umbral_n

G120X_DP (Vdc_min), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_min), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Vdc_min)
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético).
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.
El respaldo cinético no se iniciará por debajo del umbral de velocidad de giro.

Convertidor SINAMICS G120X

890 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Al salir de la regulación de Vdc_mín antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento del par de frenado en
régimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el bloqueo de
impulsos.
Sin embargo, el par de frenado máximo también puede ajustarse a través de la limitación de par correspondiente.

r1258 CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).

Nota
El límite de potencia en régimen generador p1531 sirve para el control anticipativo del regulador Vdc_máx en regulación
vectorial. Cuanto menor sea el límite de potencia ajustado, menores serán las señales de corrección de regulador cuando
se alcance el límite de tensión.

p1260 Bypass Configuración / Bypass Config

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Ajusta la configuración de la función Bypass.
Valor: 0: Bypass desactivado
3: Bypass sin sincronización
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

Nota
Al conectar el convertidor se evalúa el estado de los contactores de bypass.
Si el rearranque automático está activo (p1210 = 4) y además al arrancar están presentes una orden CON (r0054.0 = 1)
y la señal Bypass (p1266 = 1, configuración p1267.0 = 1), después del arranque el convertidor pasa al estado "Listo para
servicio y bypass" (r0899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor continúa funcionando directamente en la red.
La función "Bypass" sólo puede desconectarse de nuevo (p1260 = 0) si el bypass no está activo o presenta un fallo.
La función "rearranque al vuelo" debe estar activada (p1200).

r1261.0...11 CO/BO: Bypass Palabra de mando/estado / Bypass STW / ZSW

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Señales de mando y respuesta del interruptor de bypass.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Orden interruptor motor - Etapa de potencia Cerrar Abierto -
01 Orden interruptor motor - red Cerrar Abierto -
05 Respuesta interruptor motor - Etapa de potencia Cerrado Abierta -
06 Respuesta interruptor motor - red Cerrado Abierta -
07 Orden bypass (de p1266) Sí No -
10 Bypass en el proceso Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 891
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

11 Bypass habilitado Sí No -
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

Nota
Los bits de mando 0 y 1 deben interconectarse a salidas de señal a través de las que se mandarán los interruptores
situados en los cables de salida a los motores. Éstos se dimensionarán para maniobrar bajo carga.

p1262[0...n] Bypass t muerto / Bypass t_mue

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 20.000 [s] 1.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo muerto para bypass no sincronizado.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

Nota
Con este parámetro se define el tiempo de conmutación de los contactores. No deberá ser inferior al tiempo de
desmagnetización del motor (p0347).
El tiempo de conmutación total para el bypass se obtiene de la suma de p1262 y el tiempo de desconexión del interruptor
correspondiente (p1274[x]).

p1263 Debypass retardo / Debypass t_ret

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 300.000 [s] 0.100 [s]
Descripción: Ajusta el retardo al reconectar a operación con convertidor en caso de bypass no sincronizado.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

p1264 Bypass Retardo / Bypass t_ret

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descripción: Ajusta el retardo al conectar a alimentación por red en caso de bypass no sincronizado.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

p1265 Bypass Umbral de velocidad de giro / Bypass umbral_n

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1480.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la activación del bypass.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Si se especifica la consigna de velocidad de giro del accionamiento a través de potenciómetro motorizado, debe
ajustarse el bit de configuración p1030.4 para garantizar la función de bypass a través del umbral de velocidad de giro.

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892 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si se ajusta p1260 = 3 y p1267.1 = 1, al alcanzarse esta velocidad de giro se activa automáticamente el bypass.
El umbral de velocidad de giro para bypass solo actúa con sentidos de giro positivos. Si el accionamiento necesitara
velocidades de giro negativas en la red, se puede conseguir a través de la inversión de sentido de giro p1820.

p1266 BI: Bypass Orden de mando / Bypass Orden

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden de mando de bypass.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

p1267 Bypass Fuente de conmutación Configuración / Fuen_conm Config

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la causa que deba activar el bypass.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bypass por señal (BI: p1266) Sí No -
01 Bypass por alcance del umbral de velocidad Sí No -
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

Nota
El parámetro sólo tiene efecto en bypass no sincronizado.
p1267.0 = 1:
El bypass se activa seteando una señal binaria. Si se resetea la orden, una vez transcurrido el retardo de debypass (p1263)
se conmuta de nuevo a la operación con etapa de potencia.
p1267.1 = 1:
Al alcanzarse el umbral de velocidad ajustado en p1265 se conecta el bypass. Sólo se vuelve al estado anterior cuando
la velocidad baja de nuevo del valor umbral.

p1269[0...1] BI: Interruptores de bypass Respuesta / Bypass Resp

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 1261.0
[1] 1261.1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la respuesta de los interruptores de bypass.
Índice: [0] = Interruptor motor/accionamiento
[1] = Interruptor motor/red
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 893
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En caso de interruptores sin respuesta, debe interconectarse el correspondiente bit de mando como fuente de señal:
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
Si se introduce p1269 = 0, se ajusta automáticamente esta interconexión para interruptores sin respuesta.

p1270[0...n] Rearranque al vuelo Configuración / Rearranq Config

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0011 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la función "Rearranque al vuelo".
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Rearranque al vuelo rápido con modelo de tensión para ASM Sí No -
01 Ampl. PLL para rearranq. al vuelo ráp. con mod. tensión para Sí No -
ASM
12 Utilizar valores de pico de intensidad Sí No -
13 Número de ciclos de regulador de intensidad (impulso test) 1 0 -
Bit 0
14 Número ciclos de regulador de intensidad (impulso de test) 1 0 -
Bit 1
15 Número ciclos de regulador de intensidad (impulso de test) 1 0 -
Bit 2

Nota
ASM: Motor asíncrono
Rel. a bit 00:
Este bit es equivalente a p1780 bit 11.
Rel. a bit 01:
Este bit solo debe utilizarse en caso necesario en accionamientos grandes.

p1271[0...n] Rearranque al vuelo Frecuencia máxima en sentido bloqueado / RVuelo f_máx Sent
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz]
Descripción: Ajusta la máxima frecuencia de búsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).

Nota
El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).

p1271[0...n] Rearranque al vuelo Frecuencia máxima en sentido bloqueado / RVuelo f_máx Sent
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [Hz] 650 [Hz] 5 [Hz]
Descripción: Ajusta la máxima frecuencia de búsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).

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894 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).

p1274[0...1] Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia / Interr t_vigil

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 5000 [ms] 1000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para el interruptor de bypass.
Ajusta el tiempo de retardo para garantizar que el contactor se abra/cierre de forma fiable con p29520 = 1 (mando
multibomba activado).
Índice: [0] = Interruptor motor/accionamiento
[1] = Interruptor motor/red
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

Nota
Con p1274 = 0 ms, está desactivada la vigilancia.
El tiempo de conmutación para el bypass (p1262) se prolonga el valor de este parámetro.
Con p29520 = 1 (mando multibomba activado), se ajustan los valores mínimo y predeterminado de p1274 a 40 ms y 50
ms, respectivamente.

p1280[0...n] Regulador de Vdc Configuración (U/f) / Reg_Vdc Config U/f

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6320, 6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Valor: 0: Bloquear regulador de Vdc
1: Habilitar regulador de Vdc_máx
2: Habilitar regulador de Vdc_min (respaldo cinético)
3: Habilitar regulador de Vdc_min y reg .de Vdc_máx

Nota
En caso de tensiones de entrada altas (p0210), los siguientes ajustes pueden mejorar la robustez del regulador de
Vdc_máx:
- Ajustar la tensión de entrada al mínimo valor posible y evitar A07401 (p0210).
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136).
- Incrementar los tiempos de deceleración (p1121).
- Disminuir el tiempo de acción integral del regulador (p1291, factor 0.5).
- Activar corrección Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1) o disminuir el tiempo de acción derivada del
regulador (p1292, factor 0.5).
En este caso es muy recomendable utilizar la regulación vectorial (p1300 = 20) (regulador Vdc, ver p1240).
Para mejorar el regulador de Vdc_mín, son adecuadas las siguientes medidas:
- Optimizar el regulador de Vdc_mín (ver p1287).
- Activar corrección Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1).
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconectará automáticamente la
regulación de Vdc_máx.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 895
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1281[0...n] Configuración del regulador de Vdc / Reg Vdc Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el regulador de tensión en circuito intermedio.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulación de Vdc_mín (U/f) sin rampa de aceleración Sí No -
02 Tiempo de espera de Vdc_mín reducido en restablecimiento Sí No -
red

Nota
Rel. a bit 00:
Desactiva la rampa de aceleración con regulación de Vdc_mín.
En accionamientos con mecánica vibratoria y con grandes masas giratorias, la velocidad puede corregirse con más
rapidez.
Rel. a bit 02:
Al restablecerse la red se regresará antes al funcionamiento normal y ya no se esperará a que el regulador de Vdc_mín
alcance la velocidad de consigna.

r1282 Regulador de Vdc_máx Nivel de conexión (U/f) / Vdc_máx nivel_con

G120X_DP (Vdc_máx), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_máx), Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
G120X_USS (Vdc_máx)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_máx
Si p1294 = 0 (detección automática del nivel de conexión = Des), es aplicable:
r1282 = 1,15 * raíz(2) * p0210 (tensión de conexión)
Si p1294 = 1 (detección automática del nivel de conexión = Con), es aplicable:
r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensión de la etapa de potencia)
r1282 = Vdc_máx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)

ATENCIÓN
Si la tensión en circuito intermedio ha superado el umbral de conexión del regulador de Vdc_máx estando éste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivación automática del regulador (ver F07401) para
que el accionamiento no se acelere en la próxima conexión.

Nota
El regulador de Vdc_máx no vuelve a desconectarse hasta que la tensión del circuito intermedio baje del umbral 0,95 *
r1282 y la salida del regulador sea cero.

p1283[0...n] Regulador de Vdc Factor dinámico (U/f) / Vdc_máx factor_din

G120X_DP (Vdc_máx), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (Vdc_máx), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (Vdc_máx)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 [%] 10000 [%] 100 [%]

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896 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el factor dinámico para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se utilizan
conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1290,
p1291, p1292 se ponderan con el factor dinámico p1283.

p1284[0...n] Regulador de Vdc_máx Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_máx umbral_t

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para el regulador de Vdc_máx.
Si la rampa de deceleración de la consigna de velocidad se detiene durante más tiempo que el ajustado en p1284, se
dispara el fallo F07404.

p1285[0...n] Regulador de Vdc_min Nivel de conexión (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min nivel_con
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descripción: Ajusta el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
El valor resulta de lo que sigue:
r1286[V] = p1285[%] * raíz(2) * p0210

ADVERTENCIA
Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.

r1286 Regulador de Vdc_min Nivel de conexión (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min nivel_con
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).

Nota
El regulador Vdc_mín no vuelve a desconectarse hasta que la tensión en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
r1286 y la salida del regulador sea cero.

p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinámico (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_mín factor_din
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 [%] 10000 [%] 100 [%]

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 897
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el factor de dinámica para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).

100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se utilizan
conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1290,
p1291, p1292 se ponderan con el factor dinámico p1287.

p1290[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 1.00
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).

Nota
La ganancia es proporcional a la capacidad del circuito intermedio.
Este parámetro está predeterminado a un valor que casa óptimamente con la capacidad de la etapa de potencia.

p1291[0...n] Regulador de Vdc Tiempo acción integral (U/f) / Reg_Vdc Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).

p1292[0...n] Regulador de Vdc Tiempo de acción derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de acción derivada para el regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito
intermedio).

p1294 Regulador de Vdc_max Medida automática del nivel CON (U/f) / Vdc_max M.NivelCon
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Activa / desactiva la medida automática del nivel de conexión para el regulador de Vdc-máx Con la medida
desconectada, el umbral de actuación r1282 para el regulador de Vdc_max se determina a partir de la tensión de
conexión parametrizada p0210.
Valor: 0: Medida automática bloqueada
1: Medida automática habilitada

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898 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1295[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.
Requisito: p1296 = 1.

ATENCIÓN
Si se parametriza un umbral de tiempo, también debe activarse el regulador Vdc_máx (p1280 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensión al salir de la regulación Vdc_mín, debido al rebase de tiempo y con la
reacción a fallo DES3. También es posible aumentar el tiempo de deceleración para DES3, p1135.

p1296[0...n] Regulador de Vdc_min Reacción (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min Reacción

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la reacción para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensión, n<p1297 -> F07405
1: Respaldr Vdc hasta subtens, n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406

Nota
Relativo a p1296 = 1:
En p1135 debe introducirse una rampa de parada rápida diferente a cero, para que al dispararse F07406 no se produzca
una desconexión por sobreintensidad.

p1297[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral velocidad de giro (U/f) / Vdc_mín umbral_n

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético).
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.

Nota
Al salir de la regulación de Vdc_mín antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento de la intensidad de
frenado en régimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el
bloqueo de impulsos.

r1298 CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6320,
6854
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 899
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1300[0...n] Modo de operación Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6301, 6851, 8012
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 20 0
Descripción: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulación-) del accionamiento.
Valor: 0: Control por U/f con característica lineal
1: Control por U/f con característica lineal y FCC
2: Control por U/f con característica parabólica
4: Control por U/f con característica lineal y ECO
7: Control por U/f para característica parabólica y ECO
20: Regulación de velocidad giro (sin encóder)
Dependencia: Con Standard Drive Control (p0096 = 1) son posibles los ajustes p1300 = 0, 2, con Dynamic Drive Control (p0096 = 2)
solo puede ajustarse p1300 = 20.
Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) solo es posible el funcionamiento con característica U/f.
Ver también: p0300, p0311, p0500

ATENCIÓN
En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensación activa del deslizamiento. El
factor de escala de la compensación de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se
compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analógicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleración y deceleración activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de señalizar de forma segura el estado estacionario.

Nota
En motores del tipo p0300 = 6 y 6xx solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de diagnóstico.

p1300[0...n] Modo de operación Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6301, 6851, 8012
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 20 20
Descripción: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulación-) del accionamiento.
Valor: 0: Control por U/f con característica lineal
1: Control por U/f con característica lineal y FCC
2: Control por U/f con característica parabólica
4: Control por U/f con característica lineal y ECO
7: Control por U/f para característica parabólica y ECO
20: Regulación de velocidad giro (sin encóder)
Dependencia: Con Dynamic Drive Control (p0096 = 2) solo es posible ajustar p1300 = 20.
Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) solo es posible el funcionamiento con característica U/f.
Ver también: p0300, p0311, p0500

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900 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensación activa del deslizamiento. El
factor de escala de la compensación de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se
compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analógicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleración y deceleración activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de señalizar de forma segura el estado estacionario.

Nota
En motores del tipo p0300 = 14, solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de diagnóstico.

p1302[0...n] Control por U/f Configuración / U/f Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el control por U/f.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
04 Orientación del campo Sí No -
05 Intensidad aceleradora en el arranque sin elevación de flujo Sí No -
07 Bloquear Acción I regulador Iq,máx Sí No -
08 Característica de saturación para intensidad en el arranque Sí No -
09 Aumento de intensidad en la magnetización rápida Sí No -

ATENCIÓN
p1302 bit 5 = 1: (solo con orientación del campo p1302 bit 4 = 1)
Este ajuste debe seleccionarse solamente para aceleraciones muy rápidas.

Nota
Rel. a bit 04:
Orientación del campo para la regulación de la clase de aplicación Standard Drive Control (p0096 = 1) La orientación del
campo se activa con el cálculo automático si se ha ajustado p0096 = 1.
Rel. a bit 05 (solo efectivo con p1302.4 = 1):
La intensidad en el arranque en procesos de aceleración (p1311) suele provocar un aumento de la intensidad absoluta
y del flujo. Con p1302.5 = 1 solo se produce el aumento de intensidad en dirección a la carga; p1302.5 es, junto con
p1310 y p1311, responsable de la calidad del comportamiento en arranque de forma decisiva.
Rel. a bit 07:
Con orientación de campo (bit 04 = 1), un regulador de Iq,máx soporta al regulador de limitación de intensidad (ver
p1341). El bloqueo de la acción integral puede impedir el vuelco del accionamiento en caso de sobrecarga.
Rel. a bit 08:
Para mejorar los procesos de arranque más rápidos en motores de gran potencia, se puede activar la consideración de
la característica de saturación.
Rel. a bit 09:
En la orientación de campo (bit 04 = 1), la corriente se aumenta automáticamente durante la magnetización del motor
asíncrono cuando se reduce el tiempo de magnetización p0346.

p1310[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) permanente / I_Arranq (Ua) perm

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6301, 6851
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 901
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Define la elevación de tensión en [%] referida a la intensidad asignada del motor (p0305).
Sin embargo, la elevación permanente de tensión va reduciéndose a medida que crece la frecuencia, de forma que a
la frecuencia asignada del motor esté aplicada la tensión asignada del motor.
El importe de la elevación en voltios se define como sigue a frecuencia cero:
Elevación de tensión [V] = 1.732 x p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatórica/del
primario [Ohm]) x p1310 (elevación de tensión permanente [%]) / 100%
Con bajas frecuencias de salida sólo está disponible una pequeña tensión de salida para mantener el flujo en el motor.
La tensión de salida puede ser, no obstante, insuficiente para realizar lo siguiente:
- Magnetizar el motor asíncrono.
- Mantener la carga.
- Compensar pérdidas en el sistema.
Por ello, la tensión de salida puede elevarse con p1310.
La elevación de tensión puede aplicarse con una característica U/f tanto lineal como cuadrática.
Con orientación del campo (p1302.4 = 1, preajuste para Standard Drive Control p0096 = 1), en el rango de frecuencias
de salida bajas se mantiene una intensidad mínima del orden de la intensidad magnetizante asignada. En este caso, con
p1310 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al régimen en vacío. Con p1610 = 100% se calcula una
consigna de intensidad que equivale a la intensidad asignada del motor.
Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la intensidad en el arranque (elevación de tensión).
Solo para p1302.4 = 0 (sin orientación de campo):
La precisión de la intensidad en el arranque depende del ajuste de la resistencia estatórica y la resistencia del cable de
alimentación (p0350, p0352).
En la regulación vectorial, la intensidad en el arranque se implementa mediante p1610.
Ver también: p1300, p1311, p1312, r1315

ATENCIÓN
La intensidad en el arranque (elevación de tensión) incrementa el calentamiento del motor (particularmente en
reposo).

Nota
La intensidad en el arranque debida a la elevación de tensión solo actúa en control por U/f (p1300).
Los valores de elevación se combinan cuando la elevación permanente de tensión (p1310) se usa asociada a otros
parámetros de elevación (elevación para acelerar (p1311), elevación de tensión para arranque (p1312)).
Sin embargo, a estos parámetros se asignan las prioridades siguientes: p1310 > p1311, p1312
Con orientación del campo (p1302 bit 4 = 1, no con PM230, PM250, PM260), p1310 es, junto con p1311 y p1302.5,
responsable de la calidad del comportamiento en arranque de forma decisiva.

p1311[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al acelerar / I_arranq aceler

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6301, 6851
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: p1311 provoca una elevación de tensión sólo durante el arranque, generando un par adicional para la aceleración.
La elevación de tensión se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance ésta. El aumento y la reducción de la elevación de tensión se filtran.
El valor de la elevación en voltios se define como sigue a frecuencia cero (no con orientación del campo):
Elevación de tensión [V] = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatórica/del
primario [Ohm]) x p1311 (elevación de tensión en aceleración [%]) / 100%
Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la elevación.
Con orientación del campo (p1302 bit 4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 se predetermina con el cálculo
automático.
En la regulación vectorial, la intensidad en el arranque se implementa mediante p1611.
Ver: p0500, p0096
Ver también: p1300, p1310, p1312, r1315

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902 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
La elevación de tensión provoca un mayor calentamiento del motor.

Nota
La elevación de tensión al acelerar puede mejorar la reacción a pequeños cambios positivos de consigna.
Priorización de las elevaciones de tensión: ver p1310
Con orientación del campo (p1302 bit 4 = 1, no con PM230, PM250, PM260), p1311 es, junto con p1310 y p1302.5,
responsable de la calidad del comportamiento en arranque de forma decisiva.

p1312[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al arrancar / I_Arranq arranc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6301, 6851
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta la elevación adicional de la tensión en el arranque, pero sólo para el primer proceso de aceleración.
La elevación de tensión se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance ésta. El aumento y la reducción de la elevación de tensión se filtran.
Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la elevación.
Ver también: p1300, p1310, p1311, r1315

ATENCIÓN
La elevación de tensión provoca un mayor calentamiento del motor.

Nota
La elevación de tensión al acelerar puede mejorar la reacción a pequeños cambios positivos de consigna.
Priorización de las elevaciones de tensión: ver p1310
Con orientación del campo (p1302.4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1312 se suma a la elevación de tensión en
dirección a la intensidad de carga (no lineal).

r1315 Elevación total de tensión / Elev_U tot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6301,
6851
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la elevación de tensión total resultante en voltios.
Con orientación del campo (p1302.4 = 1, no para PM230, PM250, PM260), en caso de velocidad baja se ajustará por
lo menos la corriente magnetizante de modo que la tensión dependa de r0331.
Dependencia: Ver también: p1310, p1311, p1312

p1331[0...n] Limitación de tensión / Lim_U

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6300
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
50.00 [Vef] 2000.00 [Vef] 1000.00 [Vef]
Descripción: Limitación de la consigna de tensión.
Permite reducir la tensión de salida respecto a la tensión máxima r0071 calculada y el punto de actuación del
debilitamiento de campo.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 903
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La tensión de salida únicamente se limita si p1331 ha rebasado el umbral inferior de la tensión de salida máxima (r0071).

p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6301
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de inicio a la que se activa FCC (Flux Current Control).
Dependencia: Debe estar ajustado el modo de operación correspondiente (p1300 = 1, 6).

ADVERTENCIA
Un valor demasiado pequeño puede provocar inestabilidades.

Nota
Con p1333 = 0 Hz, la frecuencia de inicio FCC se ajusta automáticamente al 6% de la frecuencia asignada del motor.

p1334[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6310,
6853
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de inicio de la compensación de deslizamiento.

Nota
Con p1334 = 0 Hz, la frecuencia de inicio de compensación de deslizamiento se ajusta automáticamente al 6% de la
frecuencia asignada del motor.

p1335[0...n] Compensación de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6310, 6853
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de la compensación de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensación de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensación exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parámetro exactos del
motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parámetros del motor, variando p1335 puede lograrse también una compensación
exacta.
En los controles por U/f con optimización Eco (4 y 7) debe activarse la compensación de deslizamiento para garantizar
un funcionamiento correcto.
Con p0096 = 1 (Standard Drive Control), el valor predeterminado del escalado de la compensación de deslizamiento es
100%.

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904 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La compensación de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reducción de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad típica de los motores asíncronos.
En motores síncronos no aparece este efecto, por lo que este parámetro no actúa.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensación de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo. La
causa es que los límites dinámicos de p1335 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta en
marcha (p. ej., p0300).

p1335[0...n] Compensación de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 600.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de la compensación de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensación de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensación exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parámetro exactos del
motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parámetros del motor, variando p1335 puede lograrse también una compensación
exacta.
En los controles por U/f con optimización Eco (4 y 7) debe activarse la compensación de deslizamiento para garantizar
un funcionamiento correcto.

Nota
La compensación de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reducción de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad típica de los motores asíncronos.
En motores síncronos no aparece este efecto, por lo que este parámetro no actúa.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensación de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo. La
causa es que los límites dinámicos de p1335 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta en
marcha (p. ej., p0300).

p1336[0...n] Compensación de deslizamiento Valor límite / Comp. desl. Vlim

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6310,
6853
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite de la compensación de deslizamiento en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).

r1337 CO: Compensación de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6310,
6853
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 905
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza el deslizamiento realmente compensado en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
Dependencia: p1335 > 0 %: Compensación de deslizamiento activa.
Ver también: p1335

p1338[0...n] Modo U/f Atenuación de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6310, 6853
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 0.00
Descripción: Ajusta la ganancia para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Dependencia: Ver también: p1300, p1339, p1349

Nota
La amortiguación de resonancias atenúa oscilaciones de la corriente activa, que aparecen frecuentemente en vacío.
La atenuación de resonancia se encuentra activa en un rango a partir de, aproximadamente, un 6% de la frecuencia
asignada del motor (p0310). La frecuencia de desconexión se determina mediante p1349.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la atenuación de
resonancias para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.

p1339[0...n] Modo U/f Atenuación de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6310,
6853
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Dependencia: Ver también: p1300, p1338, p1349

p1340[0...n] Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 0.500 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de frecuencia I_máx.
El regulador de I_máx reduce la intensidad de salida del convertidor cuando se sobrepasa la intensidad máxima (r0067).
Para regular I_máx, en los modos con control por U/f (p1300) se aplica un regulador que actúa sobre la frecuencia de
salida y otro que actúa sobre la tensión de salida. El regulador de frecuencia reduce la intensidad bajando la frecuencia
de salida del convertidor. La reducción se realiza hasta una frecuencia mínima (doble del deslizamiento nominal). Si
esto no basta para eliminar con éxito la sobreintensidad, entonces se reduce la tensión de salida del convertidor con
ayuda del regulador de tensión para I_max. Cuando no hay ya sobreintensidad se acelera siguiendo la rampa ajustada
en p1120 (tiempo de aceleración).
Dependencia: En los modos de control U/f (p1300) para aplicaciones textiles y en caso de escalones de consigna extremos sólo se usa
el regulador de tensión para I_max.

ATENCIÓN
Al desactivar el regulador de I_máx hay que considerar lo siguiente:
Ahora la intensidad de salida ya no se reducirá en caso de rebase de la intensidad máxima (r0067). Si se sobrepasan los
límites de sobreintensidad, se desconectará el accionamiento.

Convertidor SINAMICS G120X

906 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El regulador limitador I_max se anula cuando se desactiva el generador de rampa con p1122 = 1.
p1341 = 0:
Regulador de frecuencia I_máx desactivado y regulador de tensión I_máx activado en todo el rango de velocidad.

p1341[0...n] Regulador de frecuencia para I_max Tiempo acción integral / Reg_I_max Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6850
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de frecuencia para I_máx.
Dependencia: Ver también: p1340

Nota
Con p1341 = 0 se desactiva el regulador de limitación de intensidad con efecto en la frecuencia y queda activo solamente
el regulador de limitación de intensidad con efecto en la tensión de salida (p1345, p1346).
En etapas de potencia con realimentación (PM250, PM260), la regulación del límite de intensidad con carga en modo
generador siempre se realiza interviniendo en la frecuencia. Con p1340 = p1341 = 0 se desactiva esta limitación de
intensidad.

r1343 CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6300,
6850
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la limitación de frecuencia activa.
Dependencia: Ver también: p1340

r1344 Regulador de I_max Salida de tensión / Reg_I_max U_sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6300
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión absoluta en la que se reduce la tensión de salida del convertidor.
Dependencia: Ver también: p1340

p1345[0...n] Regulador de tensión de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 100000.000 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de tensión para I_max.
Dependencia: Ver también: p1340

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 907
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Los ajustes del regulador se utilizan también en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).

p1346[0...n] Regulador de tensión para I_max Tiempo acción integral / Reg_U_I_max Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de tensión para I_max.
Dependencia: Ver también: p1340

Nota
Los ajustes del regulador se utilizan también en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).
Con p1346 = 0 es aplicable:
El tiempo de acción integral del regulador de tensión I_máx está desactivado.

r1348 CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6300,
6301
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el factor Economic determinado en la optimización de consumo del motor.
Dependencia: Ver también: p1335

Nota
El valor sólo se determina en modos de operación con Economic (p1300 = 4, 7).

p1349[0...n] Modo U/f Atenuación de resonancias Frecuencia máxima / UfAten_resoF_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de salida máxima para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Por encima de esta frecuencia de salida no está activa la amortiguación de resonancias.
Dependencia: Ver también: p1338, p1339

Nota
Con p1349 = 0, el límite de conmutación se ajusta automáticamente a un 95% de la frecuencia nominal del motor, con
45 Hz como máximo permitido.

Convertidor SINAMICS G120X

908 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1382[0...n] Límite de saturación para consigna de flujo / Satur flujo máx.

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
100 [%] 130 [%] 100 [%]
Descripción: Valor máximo de flujo (límite de saturación) para el cálculo de la FEM en el rango de la corriente impuesta de arranque.

p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuración / Reg_n Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6490
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 1000
0000 0010 0001 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la regulación de velocidad de giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Adaptación automática Kp/Tn activa Sí No 6040
05 Adaptación Kp/Tn activa Sí No 6040
15 Reg.vectorial sin encóder Control adapt. velocidad Sí No 6030
16 Acción I en limitación Libre Congelar 6030
18 Reserved - - -
19 Anti-windup para acción integral Sí No 6030
20 Modelo de aceleración Con Des 6031
21 Reducción Tn libre activa Sí No 6030
22 Reserved - - -
25 Par de aceleración sin retardo en modo I/f Sí No -

Nota
Rel. a bit 16:
Si está seteado el bit, se detiene la acción integral del regulador de velocidad cuando este alcanza el límite de par.
Rel. a bits 19, 20:
Si está seteado el bit, los rebases transitorios de velocidad se reducen al acelerar en el límite de par y en caso de golpes
de carga.
Rel. a bit 20:
El modelo de aceleración para la consigna de velocidad solo está activo si p1496 no es cero.
Rel. a bit 25:
Si el bit está seteado, para el arranque de alta dinámica en modo I/f se produce el filtrado del par del control anticipativo
de la aceleración solo con un pequeño tiempo mínimo (4 ms).

p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuración / Reg_n Config

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6490
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0011 1000 1000
0000 0010 0001 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la regulación de velocidad de giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Adaptación automática Kp/Tn activa Sí No 6040
05 Adaptación Kp/Tn activa Sí No 6040

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 909
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

15 Reg.vectorial sin encóder Control adapt. velocidad Sí No 6030

16 Acción I en limitación Libre Congelar 6030
18 Reserved - - -
19 Anti-windup para acción integral Sí No 6030
20 Modelo de aceleración Con Des 6031
21 Reducción Tn libre activa Sí No 6030
22 Reserved - - -
25 Par de aceleración sin retardo en modo I/f Sí No -

Nota
Rel. a bit 16:
Si está seteado el bit, se detiene la acción integral del regulador de velocidad cuando este alcanza el límite de par.
Rel. a bits 19, 20:
Si está seteado el bit, los rebases transitorios de velocidad se reducen al acelerar en el límite de par y en caso de golpes
de carga.
Rel. a bit 20:
El modelo de aceleración para la consigna de velocidad solo está activo si p1496 no es cero.
Rel. a bit 25:
Si el bit está seteado, para el arranque de alta dinámica en modo I/f se produce el filtrado del par del control anticipativo
de la aceleración solo con un pequeño tiempo mínimo (4 ms).

p1401[0...n] Regulador de flujo Configuración / Reg_fluj Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6491
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 1110 bin
Descripción: Ajusta la configuración del mando de la consigna de flujo.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Consigna de flujo Diferenciación activa Sí No 6723
02 Mando de establecimiento de flujo activo Sí No 6722,
6723
03 Característica de flujo función de la carga Sí No 6725
06 Magnetización rápida Sí No 6722
09 Elevación de flujo dinámica dependiente de la carga Sí No 6790,
6823
10 Elevación de flujo Velocidad de giro reducida Sí No -
14 Optimización de rendimiento 2 activa Sí No 6722,
6837

Convertidor SINAMICS G120X

910 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)
Rel. a bit 01:
En la magnetización de la máquina asíncrona, el flujo se va estableciendo inicialmente con un aumento reducido. Al
final del tiempo de magnetización p0346 se vuelve a alcanzar la consigna de flujo p1570.
Si, al entrar en debilitamiento de campo, se produce una fuerte ondulación en la consigna de intensidad formadora de
campo (r0075), se puede desactivar la diferenciación del flujo. Sin embargo, esto no es apropiado para aceleraciones
rápidas, ya que, entonces, el flujo se reduce más lentamente y se activa la limitación de tensión.
Rel. a bit 02:
El mando de establecimiento de flujo trabaja durante la fase de magnetización p0346 de la máquina asíncrona. Si se
desactiva, se mantiene una consigna de corriente constante y el flujo se establece conforme a la constante de tiempo
de rotor.
Rel. a bit 03:
Motor síncrono de reluctancia:
Activación de la característica de flujo óptima dependiente de la carga.
Rel. a bit 06:
La magnetización se realiza siempre con la intensidad de corriente máxima (0.9 * r0067). Si está activada la
identificación de la resistencia estatórica (ver p0621), entonces se desactiva internamente la magnetización rápida y se
visualiza la alarma A07416. En caso de rearranque al vuelo de un motor (ver p1200) no se ejecuta la magnetización
rápida.
Rel. a bit 09:
Motor de reluctancia síncrono (RESM):
Elevación dinámica de la consigna de flujo con un aumento rápido del par.
Rel. a bit 10:
Motor de reluctancia síncrono (RESM):
Con característica de flujo óptima dependiente de la carga (p1401.3 = 1) se eleva la consigna de flujo en caso de
velocidad de giro reducida.
Rel. a bit 14:
Con la función activada se aplica lo siguiente:
- Se calcula el flujo óptimo y este se establece para optimizar las pérdidas.
- La optimización de rendimiento (p1580) no es efectiva.
Solo tiene sentido activar esta función si no se requiere gran respuesta dinámica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro (aumentar
Tn, reducir Kp). También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

p1402[0...n] Regulación de intensidad y modelo de motor Configuración / Reg_I Config

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la regulación de intensidad y el modelo de motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
02 Adaptación del regulador de intensidad activa Sí No -
10 Adaptación del regulador de intensidad d basada en modelo Sí No -
12 Adaptación del regulador de intensidad q basada en modelo Sí No -
13 Regulador de intensidad Filtro de desacoplamiento Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 911
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Rel. a bit 02:
La adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393) sólo se calcula si está seteado el bit.
Rel. a bits 10, 12:
Solo con motor de reluctancia regulado: la ganancia del regulador de intensidad q, d se aplica, dependiendo del punto
de operación, de forma adaptativa en el modelo de saturación.
Los parámetros p1720, p1715 actúan respectivamente como factor de escalado.
Rel. a bit 13: solo motores síncronos con excitación por imanes permanentes
Para la estabilización en el debilitamiento de campo.

p1402[0...n] Regulación de intensidad y modelo de motor Configuración / Reg_I Config

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: Unsigned16
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la regulación de intensidad y el modelo de motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
02 Adaptación del regulador de intensidad activa Sí No -

Nota
Rel. a bit 02:
La adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393) sólo se calcula si está seteado el bit.

r1407.0...23 CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad / ZSW n_reg

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2522
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de velocidad lineal.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Control por U/f activo Sí No -
01 Modo sin encóder activo Sí No -
02 Reserved - - -
03 Regulación de velocidad activa Sí No 6040
05 Regulador de velocidad Acción I congelada Sí No 6040
06 Regulador de velocidad Acción I activada Sí No 6040
07 Límite de par alcanzado Sí No 6060
08 Límite de par superior activo Sí No 6060
09 Límite de par inferior activo Sí No 6060
10 Reserved - - -
11 Consigna de velocidad limitada Sí No 6030
12 Generador de rampa definido Sí No -
13 Se opera sin encóder debido a un fallo Sí No -
14 Control por I/f activo Sí No -
15 Límite de par alcanzado (sin control anticipativo) Sí No 6060
17 Regulación de limitación de velocidad activa Sí No 6640
23 Modelo de aceleración conectado Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

912 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r1408.0...14 CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2530
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de intensidad.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulador I activo Activo no activo -
01 Regulación de Id Acción I limitada Activo no activo 6714
03 Limitación de tensión Activo no activo 6714
10 Adaptación de velocidad limitación Activo no activo -
12 Motor volcado Sí No -
13 Máquina síncrona con excitación independiente está excitada Sí No -
14 Modelo de corriente SESM Corriente excit. magnetizante lim. Sí No -
cero

p1416[0...n] Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6020,
6030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad de giro 1 (PT1).

r1438 CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 3001,
6020, 6031
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras la limitación de consigna para la acción P del
regulador de velocidad de giro.
En modo con control por U/f el valor indicado no es expresivo.

Nota
En el caso estándar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.

r1445 CO: Velocidad real filtrada / n_real filtrada

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real actual filtrada para la regulación de velocidad de giro.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 913
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1452[0...n] Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encóder) / n_R n_rea T_g SL
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6020,
6040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad real del regulador de velocidad de giro para la regulación de velocidad sin
encóder.

Nota
El efecto del filtro deberá incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deberá subirse
también el tiempo de acción integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).

p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptación (>
p1465).
La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptación del regulador de velocidad
(% referido a p1470).
Dependencia: Ver también: p1464, p1465

Nota
Si la esquina superior p1465 de la adaptación del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos que la
esquina inferior p1464, la amplificación del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461. Esto permite realizar
una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adaptación
(> p1465).
La entrada se realiza referida al tiempo de acción integral para la zona inferior de velocidad de giro de adaptación del
regulador de velocidad de giro (% referido a p1472).
Dependencia: Ver también: p1464, p1465

Nota
Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos
que la esquina inferior p1464, la amplificación del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1463. Esto permite
realizar una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

p1464[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior / Reg_n n inf

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]

Convertidor SINAMICS G120X

914 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la velocidad inferior para adaptación del regulador de velocidad de giro.
Por debajo de esta velocidad de giro no actúa ninguna adaptación.
Dependencia: Ver también: p1461, p1463, p1465

Nota
Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos
que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 ó p1463. Esto permite realizar una
adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

p1465[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior / Reg_n n sup

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad superior para adaptación del regulador de velocidad de giro.
Por encima de esta velocidad de giro no actúa ninguna adaptación.
En la ganancia proporcional actúa p1470 x p1461.
En el tiempo de acción integral actúa p1472 x p1463.
Dependencia: Ver también: p1461, p1463, p1464

Nota
Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos
que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 ó p1463. Esto permite realizar una
adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

r1468 CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad de giro.
Dependencia: La salida de conector r1468 se ha ampliado en el factor 100 para mejorar la resolución.

r1469 Regulador de velocidad Tiempo de acción integral activo / Reg_n Tn activ

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5040,
5042, 6040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo de acción integral activo del regulador de velocidad de giro.

p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6040,
6050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 999999.000 0.300
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 915
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El producto de p0341 x p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 1, 3, 4).

p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral / Reg_n s/ enc Tn
Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6040,
6050
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.

Nota
La acción integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo de
par alcanza el límite de par.

r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5040,
5042, 5210, 6030, 6040
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro I.

r1493 CO: Momento de inercia total escalado / M_inerc tot esc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 25_1 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: 6031
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kgm²] - [kgm²] - [kgm²]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el momento de inercia total parametrizado.
El valor se calcula como sigue: (p0341 * p0342) * p1496

p1496[0...n] Control anticipativo de aceleración Escalado / CA_a Escal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6020,
6031
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleración del regulador de velocidad.
Dependencia: Ver también: p0341, p0342

ADVERTENCIA
El control anticipativo de aceleración r1518 se deja al valor antiguo si la corrección del generador de rampa (r1199.5)
está activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto, según
la aplicación puede ser necesario desconectar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0) o el control anticipativo
de aceleración (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulación de Vdc está activa (r0056.14/15).

Convertidor SINAMICS G120X

916 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Este parámetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.
El control anticipativo de aceleración no se deberá aplicar si la señal de consigna de velocidad tiene mucha ondulación
(p. ej. consigna analógica) y está desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.

p1496[0...n] Control anticipativo de aceleración Escalado / CA_a Escal

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6020,
6031
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 10000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleración del regulador de velocidad.
Dependencia: Ver también: p0341, p0342

ADVERTENCIA
El control anticipativo de aceleración r1518 se deja al valor antiguo si la corrección del generador de rampa (r1199.5)
está activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto, según
la aplicación puede ser necesario desconectar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0) o el control anticipativo
de aceleración (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulación de Vdc está activa (r0056.14/15).

Nota
Este parámetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.
El control anticipativo de aceleración no se deberá aplicar si la señal de consigna de velocidad tiene mucha ondulación
(p. ej. consigna analógica) y está desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.

r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6030,
6060, 6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza la consigna de par antes de aplicar el par adicional.
En regulación de velocidad r1508 equivale a la salida del regulador de velocidad.

p1517[0...n] Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro del par acelerador.

Nota
El control anticipativo de la aceleración se bloquea si el filtrado está ajustado en el valor máximo.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 917
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r1518[0...1] CO: Par acelerador / M_aceler

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el par acelerador para el control anticipativo del regulador de velocidad.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada
Dependencia: Ver también: p0341, p0342, p1496

p1520[0...n] CO: Límite de par superior / M_máx sup

Nivel de acceso: 2 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: p2003 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6020,
6630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta el límite de par superior fijo.
Dependencia: Ver también: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539

PELIGRO
Si se ajustan valores negativos en el límite superior de par (p1520 < 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva"
del motor.

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Nota
El límite de par se limita al cuádruple del par nominal del motor. En el cálculo automático de los parámetros del motor/
regulación (p0340), el límite de par se ajusta adaptándolo al límite de intensidad (p0640).

p1521[0...n] CO: Límite de par inferior / M_máx inf

Nivel de acceso: 2 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: p2003 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6020,
6630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta el límite de par inferior fijo.
Dependencia: Ver también: p1520, p1522, p1523

PELIGRO
Si se ajustan valores positivos en el límite inferior de par (p1521 > 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva" del
motor.

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Convertidor SINAMICS G120X

918 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El límite de par se limita al cuádruple del par nominal del motor. En el cálculo automático de los parámetros del motor/
regulación (p0340), el límite de par se ajusta adaptándolo al límite de intensidad (p0640).

p1522[0...n] CI: Límite de par superior / M_máx sup

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2003 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1520[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de par superior.
Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1523

PELIGRO
Los valores negativos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempestiva"
del motor.

p1523[0...n] CI: Límite de par inferior / M_máx inf

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2003 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6020,
6630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1521[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de par inferior.
Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1522

PELIGRO
Los valores positivos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempestiva"
del motor.

p1524[0...n] CO: Límite de par superior/en motor Escalado / M_máx sup/mot Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5620,
5630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para el límite de par superior o en motor
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Nota
Este parámetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si está interconectado desde la entrada de conector p1528.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 919
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1525[0...n] CO: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la escala para el límite de par inferior.

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Nota
Este parámetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si está interconectado desde la entrada de conector p1528.

r1526 CO: Límite de par superior sin offset / M_máx sup sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6060,
6630, 6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par superior de todos los límites de par sin offset.
Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

r1527 CO: Límite de par inferior sin offset / M_máx inf sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6060,
6630, 6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par inferior de todos los límites de par sin offset.
Dependencia: Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

p1528[0...n] CI: Límite de par superior Escalado / M_máx sup Escl

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1524[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par superior o en motor en p1522.

PELIGRO
Con p1400.4 = 0 (límite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores negativos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempestiva"
del motor.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Convertidor SINAMICS G120X

920 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1529[0...n] CI: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6630
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1525[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par inferior o en motor en p1523.

PELIGRO
Con p1400.4 = 0 (límite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores positivos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempestiva"
del motor.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1530[0...n] Límite de potencia en modo motor / P_máx mot

Nivel de acceso: 2 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 14_5 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripción: Ajusta el límite de potencia en régimen motor.
Dependencia: Ver también: p0500, p1531

Nota
El límite de potencia se limita al triple de la potencia nominal del motor.

p1531[0...n] Límite de potencia en modo generador / P_máx gen

Nivel de acceso: 2 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 14_5 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Descripción: Ajusta el límite de potencia en régimen generador.
Dependencia: Ver también: r0206, p0500, p1530

Nota
El límite de potencia se limita al triple de la potencia asignada del motor.
En etapas de potencia sin capacidad de regeneración, el límite de potencia en régimen generador está predeterminado
al 30% de la potencia r0206[0]. Con una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se adapta
automáticamente el límite de potencia en régimen generador.
En etapas de potencia con capacidad de regeneración, el parámetro está limitado al valor negativo de r0206[2].

r1533 Límite de intensidad formadora de par total / Iq_max total

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 921
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza la intensidad formadora de par / fuerza máxima debida a todas las limitaciones de intensidad.

r1536[0...1] Límite de intensidad máximo Intensidad formadora de par / Isq_máx

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6640,
6710
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la limitación máxima para la componente de intensidad formadora de par.
El índice 0 indica la señal limitada por el regulador Vdc.
Índice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado

r1537[0...1] Límite de intensidad mínimo Intensidad formadora de par / Isq_mín

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6640,
6710
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la limitación mínima para la componente de intensidad formadora de par.
El índice 0 indica la señal limitada por el regulador Vdc.
Índice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado

r1538 CO: Límite de par superior activo / M_máx sup activ

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6020,
6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par superior activo actualmente.

Nota
El límite de par superior activo se reduce respecto al límite de par superior ajustado p1520 si se reduce el límite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asíncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medición en giro (ver p1960).
El límite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 ó 5.

r1539 CO: Límite de par inferior activo / M_máx inf activ

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6020,
6640
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par inferior activo actualmente.

Convertidor SINAMICS G120X

922 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El límite de par inferior activo se reduce respecto al límite de par inferior ajustado p1521 si se reduce el límite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asíncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medición en giro (ver p1960).
El límite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 ó 5.

r1547[0...1] CO: Límite de par para salida Regulador de velocidad / M_max Salida reg_n
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2003 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el límite de par para limitar la salida del regulador de velocidad.
Índice: [0] = Límite superior
[1] = Límite inferior

r1548[0...1] CO: Límite de intensidad de vuelco formadora de par máxima / Isq_max vuelco
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la limitación para la componente de intensidad formadora de par por parte del cálculo de vuelco, la limitación
de intensidad de la etapa de potencia, así como por la parametrización en p0640.
Índice: [0] = Límite superior
[1] = Límite inferior

p1552[0...n] CI: Límite de par superior Factor escala sin offset / M_máx sup sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par superior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los límites de intensidad y potencia.

p1553[0...n] Límite de vuelco Escalado / Lím vuelco Escal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
80.0 [%] 130.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la escala del límite de vuelco para el punto de aplicación del debilitamiento de campo.

PELIGRO
Si se aumenta el límite de intensidad de vuelco, la consigna de intensidad q puede llegar a sobrepasar el límite de
vuelco, de forma que pueda producirse un efecto de histéresis al cargar y descargar.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 923
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1554[0...n] CI: Límite de par inferior Factor escala sin offset / M_máx inf sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad sin
considerar los límites de intensidad y potencia.

r1566[0...n] Reducción de flujo Par Valor indicativo / Red fluj M V ind.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6790
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Visualiza el valor indicativo para el inicio de la evaluación de la característica de flujo óptima.
El valor está referido al flujo asignado del motor.

Nota
El valor indicativo se corresponde con el límite inferior de la consigna de flujo (p1581).
En caso de que la consigna de par tenga un valor reducido, la consigna de flujo permanece en el límite inferior (p1581).

p1567[0...n] Magnetización Tiempo de acción derivada Escalado / Magnet Tv esc

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6790
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [%] 1000 [%] 100 [%]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajuste del escalado del tiempo de acción derivada Tv para la elevación dinámica del flujo en caso de aumento rápido
de par.
El valor está referido al valor inverso de la frecuencia asignada del motor:
Tv = p1567 / 100 % / p0310
Dependencia: Ver también: p1401

Nota
La función "Elevación de flujo dinámica dependiente de la carga" puede desactivarse vía p1401.9 = 0.

r1568[0...5] CO: Motor síncrono de reluctancia Canal de flujo / RESM Canal flujo
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las señales del canal de flujo en el motor síncrono de reluctancia (RESM).
Los valores están referidos al flujo asignado del motor del eje longitudinal (p0357 * r0331).

Convertidor SINAMICS G120X

924 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Consigna antes de filtro

[1] = Característica de flujo óptima Salida
[2] = Valor mínimo a velocidad baja
[3] = Elevación dinámica dependiente de la carga
[4] = Valor de debilitamiento de campo total
[5] = Valor de debilitamiento de campo Control anticipativo

Nota
RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)

p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Cons flujo

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
escalado de la consigna de flujo.

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Nota
Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en función de la carga, del 100% (en vacío) al valor ajustado en p1570
(vía par asignado del motor) si p1580 > 0%.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
el escalado permite una adaptación de la consigna de flujo en caso de funcionamiento con característica de flujo óptima
dependiente de la carga o preajuste constante del flujo.

p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Cons flujo

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), CALC_MOD_LIM_REF
G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
50.0 [%] 200.0 [%] 103.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
escalado de la consigna de flujo.
Dependencia: Ver también: p0500

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Nota
Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en función de la carga, del 100% (en vacío) al valor ajustado en p1570
(vía par asignado del motor) si p1580 > 0%.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
el escalado permite una adaptación de la consigna de flujo en caso de funcionamiento con característica de flujo óptima
dependiente de la carga o preajuste constante del flujo.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 925
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1574[0...n] Reserva dinámica de tensión / U_reserva dinámica

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6723,
6724
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [Vef] 150.0 [Vef] 10.0 [Vef]
Descripción: Ajusta una reserva dinámica de tensión.
Dependencia: Ver también: p0500

Nota
En la zona del debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinámica de regulación debido
a las restringidas posibilidades de variar la tensión. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensión. Al
aumentar la reserva se reduce la tensión de salida máxima estacionaria (r0071).

p1574[0...n] Reserva dinámica de tensión / U_reserva dinámica

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), CALC_MOD_LIM_REF
G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6723,
6724
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [Vef] 150.0 [Vef] 2.0 [Vef]
Descripción: Ajusta una reserva dinámica de tensión.
Dependencia: Ver también: p0500

Nota
En la zona del debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinámica de regulación debido
a las restringidas posibilidades de variar la tensión. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensión. Al
aumentar la reserva se reduce la tensión de salida máxima estacionaria (r0071).

p1575[0...n] Valor objetivo de tensión Limitación / Val obj U Lim

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6725
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
50.00 [%] 300.00 [%] 200.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación del valor objetivo de tensión.
En debilitamiento de campo, en estado estacionario, esto corresponde a la tensión de salida deseada.
El valor de 100% está referido a p0304.

Nota
La tensión de salida únicamente se limita si la tensión de salida máxima (r0071) menos la reserva de tensión (p1574)
es igual a un valor mayor que p1575.
La limitación a través de p1575 permite eliminar la influencia de la ondulación de la tensión de red sobre el punto de
operación.

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926 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1578[0...n] Reducción de flujo Debilitación de flujo Constante de tiempo / Red_fluj Debil T

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6791
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajusta la constante de tiempo para la debilitación de la consigna de flujo en caso de característica de flujo óptima
dependiente de la carga.
Dependencia: Ver también: p1579

Nota
Para evitar procesos de desmagnetización en caso de característica de flujo dependiente de la carga y cambios de carga
rápidos, la constante de tiempo para la debilitación de la consigna de flujo debe elegirse lo suficientemente grande.
Por tanto, se preajusta con un múltiplo de la constante de tiempo para el establecimiento de flujo.

p1579[0...n] Reducción de flujo Establecimiento de flujo Constante de tiempo / Red_fluj Estab. T

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6791
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajusta la constante de tiempo para el establecimiento de la consigna de flujo en caso de característica de flujo óptima
dependiente de la carga.
Dependencia: Ver también: p1578

Nota
Para el establecimiento rápido del flujo al solicitar el par, debe seleccionarse una constante de tiempo para el
establecimiento de flujo suficientemente pequeña.
Se preajusta con el valor inverso de la frecuencia nominal del motor (p0310).

p1580[0...n] Optimización de rendimiento / Opt. rendimiento

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [%] 100 [%] 0 [%]
Descripción: Ajusta la optimización del rendimiento.
En la optimización del rendimiento la consigna de flujo de la regulación se adapta en función de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vacío se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.

Nota
Esta función sólo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinámica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro (aumentar
Tn, reducir Kp).
También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

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Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1580[0...n] Optimización de rendimiento / Opt. rendimiento

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), CALC_MOD_LIM_REF
G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [%] 100 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta la optimización del rendimiento.
En la optimización del rendimiento la consigna de flujo de la regulación se adapta en función de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vacío se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.
Dependencia: Ver también: p0500

Nota
Esta función sólo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinámica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro (aumentar
Tn, reducir Kp).
También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

p1581[0...n] Reducción de flujo Factor / Red_fluj Factor

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [%] 100 [%] 100 [%]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajusta el límite inferior de la consigna de flujo para la evaluación de la característica de flujo óptima.
El valor está referido al flujo asignado del motor (p0357 * r0331).

p1582[0...n] Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722,
6724
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo.

p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo en debilitamiento de campo.
Sugerencia: El filtrado debe usarse sobre todo si no hay realimentación a la red y, por ello, la tensión en el circuito intermedio puede
subir muy rápidamente.

Nota
Sólo se alisa la subida de la consigna de flujo.

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928 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1586[0...n] Característica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la escala de la característica de control anticipativo para el punto de aplicación del debilitamiento de campo.
Para valores superiores a 100 % el debilitamiento de campo comienza, en caso de carga parcial, a una velocidad más
alta.

Nota
Si el punto de aplicación del debilitamiento de campo se desplaza a menores velocidades, la reserva de tensión aumenta
en el caso de carga parcial.
Si el punto de aplicación del debilitamiento de campo se desplaza a mayores velocidades, la reserva de tensión
disminuye de la forma correspondiente, de manera que para cambios rápidos de carga hay que contar con pérdidas
dinámicas.

p1590[0...n] Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 999999.0 10.0
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de flujo.

Nota
El valor se predetermina automáticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parámetros del regulador (p0340 = 4).

p1592[0...n] Regulador de flujo Tiempo de acción integral / Reg_flujo Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de flujo.

Nota
El valor se predetermina automáticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parámetros del regulador (p0340 = 4).

r1593[0...1] CO: Regulador debilitamiento de campo/Regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6724
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la salida del regulador de debilitamiento de campo (motor síncrono).
Índice: [0] = Salida PI
[1] = Salida I

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Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1595[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Consigna adicional / Reg_Camp Cons_adic

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6726
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-80.00 [%] 50.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta una consigna adicional para el regulador de debilitamiento de campo.
El valor está referido a la reserva de tensión dinámica (p1574).

Nota
Con un valor cero, el regulador de debilitamiento de campo se activa cuando se alcanza la tensión máxima calculada con
el valor medio de la tensión en circuito intermedio.
Los valores negativos provocan una intervención más temprana del regulador de debilitamiento de campo, de forma que
la tensión se puede alejar del límite de tasa de modulación.

p1596[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Tiempo acción integral / Reg_DebilCamp Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723,
6724
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10 [ms] 10000 [ms] 300 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de debilitamiento de campo.

r1597 CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_Camp Sal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la salida del regulador de debilitamiento de campo.
El valor está referido al flujo asignado del motor.

r1598 CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6714,
6723, 6724, 6725, 6726
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna de flujo activa.
El valor está referido al flujo asignado del motor.

p1601[0...n] Corriente impuesta Tiempo de rampa / I_imp t_rampa

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6790
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 [ms] 10000 [ms] 20 [ms]

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930 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Motor síncrono de reluctancia:

Ajusta el tiempo de aceleración de la consigna de intensidad (p1610, p1611) al conmutar del régimen regulado al
controlado.

p1610[0...n] Consigna de par estática (sin encóder) / M_cons estático

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6700,
6721, 6722, 6726
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna estática de par para la zona de baja velocidad en regulación vectorial sin encóder.
El parámetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
En regulación vectorial sin encóder se impone una cierta intensidad estando desconectado el modelo del motor. p1610
representa la carga máxima que aparece con consigna de velocidad constante.

ATENCIÓN
Siempre conviene ajustar p1610 como mínimo un 10 % superior a la carga estacionaria máxima que aparece.

Nota
Con p1610 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al régimen en vacío (ASM: corriente magnetizante
nominal, RESM: corriente magnetizante en vacío).
Con p1610 = 100 % se calcula una consigna de intensidad que equivale al par asignado del motor.
Los valores negativos se convierten en consignas positivas en caso de motores asíncronos y motores síncronos con
excitación por imanes permanentes, así como en motores de reluctancia regulados.

p1611[0...n] Par acelerador adicional (sin encóder) / M_ad_aceler

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6700,
6721, 6722, 6726
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%]
Descripción: Entrada de la consigna dinámica de par para la zona de baja velocidad en regulación vectorial sin encóder.
El parámetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).

Nota
Al acelerar y frenar p1611 se suma a p1610; el par total resultante se convierte en una consigna de intensidad, y se regula
en función de la misma.
Para pares aceleradores puros es siempre más favorable aplicar el control anticipativo del regulador de velocidad
(p1496).

r1614 FEM máxima / FEM máx

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6725
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la fuerza electromotriz (FEM) máxima posible actual de la máquina síncrona con excitación independiente.
Dependencia: El valor es la base para la consigna de flujo.
La FEM máxima posible depende de los siguientes factores:
- Tensión en circuito intermedio actual (r0070).
- Tasa de modulación máxima (p1803).
- Consigna de intensidad formadora de campo y formadora de par.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 931
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1616[0...n] Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6721,
6722
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de intensidad.
La consigna de intensidad se genera a partir de p1610 y p1611.

Nota
El parámetro sólo actúa en la zona con corriente impuesta cuando se trabaja con regulación vectorial sin encóder.

r1623[0...1] Consigna de Intensidad formadora de campo (estacionaria) / Id_cons estac.

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6723
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la consigna estacionaria de intensidad formadora de campo (Id_cons).

Nota
Rel. a índice [1]:
Reservado.

r1624 Consigna de Intensidad formadora de campo total / Cons_Id total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2002 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6640,
6721, 6723, 6727
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la consigna de formadora de campo limitada (Id_cons).
Esta se compone de la consigna de intensidad formadora de campo estacionaria r1623 y una componente dinámica
que sólo aparece cuando hay cambios en la consigna de flujo.

p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6710
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.

Nota
El tiempo de filtro sólo actúa al alcanzar el debilitamiento de campo.

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932 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1703[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6714
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 200.0 [%] 60.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado del control anticipativo del regulador de intensidad para la componente de la intensidad formadora
de par / fuerza Isq.

p1715[0...n] Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6714
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 100000.000 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automáticamente vía p3900 o vía p0340.

p1717[0...n] Regulador de intensidad Tiempo de acción integral / Reg_I Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 5714,
6700, 6714, 7017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de intensidad.
Dependencia: Ver también: p1715

p1720[0...n] Regulador de intensidad Eje d Ganancia P / Reg_Id Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 100000.000 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad d para la zona de adaptación inferior.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automáticamente vía p3900 o vía p0340.

p1722[0...n] Regulador de intensidad Eje d Tiempo de acción integral / Reg_I Eje d Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de intensidad d.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 933
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1730[0...n] Regulador Isd Acción integral Umbral de desconexión / Reg Isd Tn Descon
Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
30 [%] 150 [%] 30 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de actuación de la velocidad para la desactivación de la acción integral del regulador Isd.
Para velocidades superiores al valor umbral, el regulador de intensidad d ya sólo está activo como regulador P. En lugar
de la acción integral, actúa el desacoplamiento de rama en cuadratura.

ADVERTENCIA
Con ajustes superiores al 80%, el regulador de intensidad d está activo hasta el límite de aplicación del debilitamiento
de campo. En caso de servicio en el límite de tensión, esto puede provocar un comportamiento inestable. Para evitar
esto, se debe aumentar la reserva de tensión dinámica p1574.

Nota
El valor de parámetro está referido a la velocidad de giro asignada síncrona del motor.

p1731[0...n] Regulador Isd Corriente combinada Constante de tiempo / Reg Isd I_Combi T1
Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el cálculo de la diferencia de componente continua de intensidad d (corriente
combinada) para inyectar en el valor real del regulador de intensidad d.

Nota
Con p1731 = 0 la inyección de señal está desactivada.

r1732[0...1] CO: Consigna de tensión de eje directo / U_long_cons

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 5700,
5714, 6714, 5718
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensión de eje directo Ud.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045

r1733[0...1] CO: Consigna de tensión de eje en cuadratura / U_cuad_cons

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2001 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6714,
6731
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensión de eje en cuadratura Uq.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045

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934 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1740[0...n] Ganancia Amortiguación de resonancia en regulación sin encóder / Ganancia amort_res

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 10.000 0.025
Descripción: Define la ganancia del regulador para amortiguación de resonancias, en la zona con corriente impuesta, cuando se
opera con regulación vectorial sin encóder.

p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Detección de vuelco motor / MM Umbral vuelco
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de fallo para detectar un motor volcado,
Si la señal de fallo (r1746) sobrepasa el umbral de fallo parametrizado, se ajusta la señal de estado r1408.12 = 1.
Dependencia: Cuando se detecta el volcado del motor (r1408.12 = 1), se emite el fallo F07902 tras el retardo definido en p2178.
Ver también: p2178

Nota
La vigilancia actúa sólo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).

r1746 Modelo de motor Señal de fallo Detección de vuelco motor / MM Señal vuelco
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Señal para activar la detección de motor volcado.

Nota
La señal no se calcula durante la excitación y sólo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).

p1749[0...n] Modelo motor Elevación velocidad conmut. a modo sin encóder / Eleva. n_conm sEnc
Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Valor mínimo de la frecuencia de empleo para el servicio robusto.
Si el valor mínimo es mayor que el límite de conmutación inferior parametrizado con p1755 * (1 - 2 * p1756), la
diferencia se indica mediante p1749 * p1755. Este valor de parámetro no puede modificarse.
Dependencia: Ver también: p1755, p1756

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 935
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1750[0...n] Modelo de motor Configuración / MM Configuración

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: Unsigned16
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento también permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evalúa la característica de saturación (ASM).
Bit 6 = 1: Si el motor está bloqueado, la regulación vectorial sin encóder continúa en régimen de lazo cerrado (ASM).
Bit 7 = 1: Utilización de límites de conmutación robustos para la conmutación de modelo (lazo abierto/cerrado) en
régimen generador (ASM).
Bit 8 = 1: Modo con control de velocidad independiente de consigna de velocidad (salvo en DES3) (ASM).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Arrancar con control Sí No -
01 Control por 0 Hz Sí No -
02 Modo regulado hasta la frecuencia cero para cargas pasivas Sí No -
03 Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst) Sí No -
06 Regulado/Controlado con motor bloqueado Sí No -
07 Utilización de límites de conmutación robustos Sí No -
08 Regulación hasta tiempo de espera p1758 transcurrida Sí No -
Dependencia: Ver también: p0500

PRECAUCIÓN
Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el límite de
par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este caso, la
función debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades (observar las
notas sobre bit 2 = 1).

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936 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Los bits 0 ... 2 sólo influyen en la regulación vectorial sin encóder; el bit 2 se inicializa en función de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulación vectorial sin encóder sólo actúa hasta la frecuencia cero. No se produce ningún cambio al modo de control
en lazo abierto.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera ningún
par activo por sí misma, y con ello, sólo actúa de forma reactiva al par motor del motor asíncrono.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección manual,
lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en motores no
listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de saturación
preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la selección de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 también se desactiva automáticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condición temporal en p1758 y no se cambia al modo en
lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
En caso de una parametrización demasiado baja de los límites de conmutación (p1755, p1756), se realiza una elevación
automática a valores robustos en la cantidad p1749 * p1755.
La condición temporal activa para el cambio a lazo abierto (modo controlado) se obtiene del mínimo de p1758 y 0,5 *
r0384.
La activación del bit 7 se recomienda para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al mismo
tiempo, un gradiente bajo de velocidad de giro.
Debe prestarse atención a una parametrización suficiente de la consigna de corriente (p1610, p1611).
Rel. a bit 8 = 1: Sin influencia en la funcionalidad de bit 0, 1, 2
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
La conmutación al modo de control en lazo abierto ya no depende de la consigna de velocidad (salvo en DES3), sino de
la condición temporal p1758. De esta forma, también pueden alcanzarse o invertirse con regulación de velocidad
consignas de un controlador externo, si estas caen brevemente en el rango de control en lazo abierto.

p1750[0...n] Modelo de motor Configuración / MM Configuración

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: Tipo de dato: Unsigned16
G120X_PN (PM330), CALC_MOD_LIM_REF
G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0100 1100 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento también permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evalúa la característica de saturación (ASM).
Bit 6 = 1: Si el motor está bloqueado, la regulación vectorial sin encóder continúa en régimen de lazo cerrado (ASM).
Bit 7 = 1: Utilización de límites de conmutación robustos para la conmutación de modelo (lazo abierto/cerrado) en
régimen generador (ASM).
Bit 8 = 1: Modo con control de velocidad independiente de consigna de velocidad (salvo en DES3) (ASM).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Arrancar con control Sí No -
01 Control por 0 Hz Sí No -
02 Modo regulado hasta la frecuencia cero para cargas pasivas Sí No -
03 Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst) Sí No -
06 Regulado/Controlado con motor bloqueado Sí No -

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 937
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

07 Utilización de límites de conmutación robustos Sí No -

08 Regulación hasta tiempo de espera p1758 transcurrida Sí No -
Dependencia: Ver también: p0500

PRECAUCIÓN
Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el límite de
par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este caso, la
función debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades (observar las
notas sobre bit 2 = 1).

Nota
Los bits 0 ... 2 sólo influyen en la regulación vectorial sin encóder; el bit 2 se inicializa en función de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulación vectorial sin encóder sólo actúa hasta la frecuencia cero. No se produce ningún cambio al modo de control
en lazo abierto.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera ningún
par activo por sí misma, y con ello, sólo actúa de forma reactiva al par motor del motor asíncrono.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección manual,
lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en motores no
listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de saturación
preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la selección de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 también se desactiva automáticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condición temporal en p1758 y no se cambia al modo en
lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
En caso de una parametrización demasiado baja de los límites de conmutación (p1755, p1756), se realiza una elevación
automática a valores robustos en la cantidad p1749 * p1755.
La condición temporal activa para el cambio a lazo abierto (modo controlado) se obtiene del mínimo de p1758 y 0,5 *
r0384.
La activación del bit 7 se recomienda para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al mismo
tiempo, un gradiente bajo de velocidad de giro.
Debe prestarse atención a una parametrización suficiente de la consigna de corriente (p1610, p1611).
Rel. a bit 8 = 1: Sin influencia en la funcionalidad de bit 0, 1, 2
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
La conmutación al modo de control en lazo abierto ya no depende de la consigna de velocidad (salvo en DES3), sino de
la condición temporal p1758. De esta forma, también pueden alcanzarse o invertirse con regulación de velocidad
consignas de un controlador externo, si estas caen brevemente en el rango de control en lazo abierto.

r1751 Modelo de motor Estado / MM Estado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado del modelo del motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Modo en lazo abierto Activo Inactivo 6721
01 Definir generador de rampa Activo Inactivo -
02 Parar adaptación de RsLh Sí No -
03 Realimentación Activo Inactivo -
05 Ángulo retención Sí No -

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938 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

06 Criterio de aceleración Activo Inactivo -

11 Imposibilidad de anular consigna en Regulador de velocidad Sí No -
12 Adapt. Rs espera Sí No -
13 Régimen motor Sí No -
14 Signo frecuencia estatórica Positivo Negativo -
15 Signo del par Motor Generador -
17 Servicio con realimentación de modelo robusta Habilitado Bloqueada -
18 Serv. del modelo de corriente con realim. corriente Habilitado Bloqueada -
19 Realimentación de corriente en modelo de corriente Activo Inactivo -
20 Elevación robusta de los límites de conmutación Activo Inactivo -

Nota
Rel. a bit 17:
Visualiza el estado de la habilitación de la realimentación de modelo robusta (p1784).
La realimentación sirve para aumentar la robustez del parámetro del modelo del motor y actúa en el régimen de servicio
de la regulación de intensidad de dos componentes.
Rel. a bit 18:
Visualiza el estado de la habilitación de la realimentación de la corriente diferencial en el modelo de corriente en servicio
con encóder.
La habilitación se realiza automáticamente con p1784 > 0 o p1731 > 0. La realimentación sirve para el cambio robusto
entre el modelo de corriente y el modelo de máquina completo con realimentación de modelo robusta activa y corriente
combinada.
Rel. a bit 19:
Visualiza la realimentación activa actual del circuito del estátor en el modo con modelo de corriente.
Rel. a bit 20:
Visualiza la elevación activa en estos momentos de los límites de conmutación con el valor p1749 * p1755.
Rel. a bit 21:
Con el motor síncrono bloqueado se detiene el generador de rampa de velocidad de giro en el régimen de servicio con
control de velocidad cuando la consigna de par alcanza el límite de par y la velocidad es inferior al valor umbral en p2175.

p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encóder / MM n_conm s/enc
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encóder.
Dependencia: Ver también: p1749, p1756

ATENCIÓN
La velocidad de conmutación representa la velocidad estacionaria mínima hasta la que el modelo de motor en modo
sin encóder puede funcionar estacionariamente.
En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la velocidad de conmutación puede ser adecuado aumentar el
valor del parámetro. Por el contrario, las velocidades de conmutación muy bajas pueden perjudicar la estabilidad.

Nota
La velocidad de giro de conmutación es aplicable para la conmutación de lazo abierto a cerrado (regulación).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 939
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1756 Modelo motor Velocidad de conmut. histéresis a modo sin encóder / MM n_conmut Hist
Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6730,
6731
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Ajusta la histéresis para la velocidad de conmutación del modelo de motor en el modo sin encóder.
Dependencia: Ver también: p1755

Nota
El valor de parámetro está referido a p1755.
Las histéresis muy bajas pueden perjudicar la estabilidad en el rango de velocidad de conmutación y, las histéresis muy
altas, en el rango de parada.

p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
100 [ms] 10000 [ms] 500 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo para rebasar por defecto la velocidad de giro de conmutación cuando se cambia del régimen
regulado al controlado.
Dependencia: El tiempo de espera carece de significado si la consigna de velocidad se encuentra antes del generador de rampa en el
rango de operación con control de velocidad. En tal caso se realiza el cambio sin retardo.
Ver también: p1755, p1756

Nota
Si se modifica p1758, debe pasarse a la puesta en marcha para validar el valor de vigilancia de bloqueo.

p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
Nivel de acceso: 4 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse la velocidad de
conmutación inferior p1755 * (1 - p1756/100%).
Dependencia: Ver también: p1755, p1756

Nota
Con p1759 = 2000 ms, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo sólo se determina con la frecuencia de salida
(conmutación con p1755).

p1764[0...n] Modelo de motor sin encóder Adaptación de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6730
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 100000.000 1000.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporciona del regulador para la adaptación de velocidad sin encóder.

Convertidor SINAMICS G120X

940 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1767[0...n] Modelo de motor sin encóder Adaptación de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6730
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 [ms] 200 [ms] 4 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador para la adaptación de velocidad sin encóder.

p1769[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de espera para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse el doble de la
velocidad de conmutación inferior p1755 * (1 - p1756/100%) y por debajo de la velocidad de conmutación superior
p1755.
Dependencia: Ver también: p1755, p1756

Nota
Con p1759 = 0 ms y superior a p1755, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo solo se determina con la
frecuencia de salida (conmutación con p1755).

r1770 CO: Modelo de motor Adaptación de velocidad Acción P / MM n_adapt Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6730
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la acción P de regulador para la adaptación de velocidad.

r1771 CO: Modelo de motor Adaptación de velocidad Acción I / MM n_adapt Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 6730
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la acción I de regulador para la adaptación de velocidad.

p1774[0...n] Modelo de motor Compensación tensión offset Alpha / ModMot Offs Comp A
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la tensión offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas velocidades.
El valor es válido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.

Nota
El valor de inicializa durante la medida en giro.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 941
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1775[0...n] Modelo de motor Compensación tensión offset Beta / ModMot Offs Comp B
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la tensión offset en sentido beta, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es válido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.

Nota
El valor de inicializa durante la medida en giro.

r1776[0...6] Modelo de motor Señales de estado / MM Señales estado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza las señales de estado internas del modelo del motor.
Índice 0: Rampa de conmutación entre modelo de corriente y modelo de tensión
Índice 1: Rampa de conmutación para realimentación de modelo (solo en motores asíncronos sin encóder)
Índice 2: Rampa de conmutación para la zona de frecuencia cero (solo en motores asíncronos sin encóder)
Índice: [0] = Rampa de conmutación Modelo de motor
[1] = Rampa de conmutación Realimentación modelo
[2] = Rampa de conmutación Frecuencia cero ASM sin encóder
[3...6] = Reserved

p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuración / ModMot Adapt Conf

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0001 0100 bin
Descripción: Ajusta la configuración del circuito de adaptación del modelo del motor.
Motor asíncrono (ASM):
Rs, Lh y compensación de offset.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Selección Modelo de motor ASM Adaptación Rs Sí No -
02 Selección Modelo de motor ASM Adaptación Lh Sí No -
03 Selección Modelo de motor PMSM Adaptación kT Sí No -
04 Selección Modelo de motor Offset Adaptación Sí No -
06 Selección Identificación de posición polar PMSM sin encóder Sí No -
07 Selección T(válvula) con Adaptación Rs Sí No -
08 Deselec medida preliminar inductancia en ident. posición Sí No -
polar
10 Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc integral Reg Sí No -
intensidad
11 Rearranque al vuelo rápido con modelo de tensión para ASM Sí No -
12 Arranque PMSM sin encóder con último ángulo Sí No -
13 Identificación de posición polar rápida pulsada Sí No -
14 Retardo velocidad de control anticipativo para modelo motor Sí No -

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942 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

15 RESM Modelo de flujo Q lineal activo Sí No -

Dependencia: En el modo de operación característica U/f sólo es relevante el bit 7.
Con la realimentación del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptación Lh se desconecta interna y
automáticamente.

Nota
Si se selecciona la compensación del enclavamiento de válvulas vía Rs (bit 7) se desactiva la compensación en la etapa
de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de corrección de la adaptación Rs y Lh (selección mediante bit 0 ... bit 1) se adopten correctamente
al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un número de motor propio para cada
motor.
ASM: Motor asíncrono
RESM: Motor de reluctancia síncrono

p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuración / ModMot Adapt Conf

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: Unsigned16
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 1000 0001 0100 bin
Descripción: Ajusta la configuración del circuito de adaptación del modelo del motor.
Motor asíncrono (ASM):
Rs, Lh y compensación de offset.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Selección Modelo de motor ASM Adaptación Rs Sí No -
02 Selección Modelo de motor ASM Adaptación Lh Sí No -
04 Selección Modelo de motor Offset Adaptación Sí No -
07 Selección T(válvula) con Adaptación Rs Sí No -
10 Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc integral Reg Sí No -
intensidad
11 Rearranque al vuelo rápido con modelo de tensión para ASM Sí No -
Dependencia: En el modo de operación característica U/f, solo son relevantes el bit 7 y el 11.
Con la realimentación del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptación Lh se desconecta interna y
automáticamente.

Nota
Si se selecciona la compensación del enclavamiento de válvulas vía Rs (bit 7) se desactiva la compensación en la etapa
de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de corrección de la adaptación Rs y Lh (selección mediante bit 0 ... bit 1) se adopten correctamente
al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un número de motor propio para cada
motor.
ASM: Motor asíncrono
RESM: Motor de reluctancia síncrono

p1784[0...n] Modelo de motor Realimentación Escalado / MM Realim Escal

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para la realimentación de errores del modelo.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 943
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La realimentación del error del modelo medido a los estados de modelo incrementa la estabilidad de regulación y hace
que el modelo de motor sea resistente a errores en parámetros.
Con la realimentación seleccionada (p1784 > 0) la adaptación de Lh no actúa.

p1785[0...n] Modelo de motor Adaptación de Lh Kp / MM Lh Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 10.000 0.100
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional de la adaptación de Lh del modelo de motor para motor asíncrono (ASM).

p1786[0...n] Modelo de motor Adaptación de Lh Tiempo de acción integral / MM Lh Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral de la adaptación de Lh del modelo de motor para motor asíncrono (ASM).

r1787[0...n] Modelo de motor Adaptación de Lh Valor de corrección / MM Corr Lh

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza el valor de corrección de la adaptación de Lh del modelo de motor para motor asíncrono (ASM).
Dependencia: Ver también: p0826, p1780

Nota
El resultado de la adaptación se resetea cuando se modifica la inductancia magnetizante del motor asíncrono (p0360,
r0382). Esto sucede también al conmutar el juego de datos si no existe un motor diferente (p0826).
La visualización de los juegos de datos inactivos se actualiza únicamente al conmutar el juego de datos.

p1800[0...n] Consigna de frecuencia de pulsación / Cons frec puls

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.500 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de pulsación para el convertidor.
En la primera puesta en marcha el parámetro se predetermina al valor nominal del convertidor.
Dependencia: Frecuencia de pulsación mínima: p1800 >= 12 * p1082 * r0313 / 60
Ver también: p0230

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 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Las frecuencias de pulsación máxima y mínima posibles también se determinan a partir de la etapa de potencia utilizada
(frecuencia de pulsación mínima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsación puede reducirse la intensidad de salida máxima, lo que depende de la etapa de
potencia (derating, ver r0067).
Si como filtro de salida está parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsación no puede
ajustarse por debajo del valor mínimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsación se limita a 4 kHz (ver p0230).
Si se cambia p1800 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los límites dinámicos de p1800 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta en
marcha (p. ej., p1082).
Con la identificación de datos del motor activada, la frecuencia de pulsación no se puede modificar.

p1800[0...n] Consigna de frecuencia de pulsación / Cons frec puls

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.500 [kHz] 4.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de pulsación del convertidor.
En la primera puesta en marcha, el parámetro se predetermina al doble del valor nominal.
Dependencia: Frecuencia de pulsación mínima: p1800 >= 12 * p1082 * r0313 / 60
Ver también: p0230

Nota
Las frecuencias de pulsación máxima y mínima posibles también se determinan a partir de la etapa de potencia utilizada
(frecuencia de pulsación mínima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsación puede reducirse la intensidad de salida máxima, lo que depende de la etapa de
potencia (derating, ver r0067).
Si como filtro de salida está parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsación no puede
ajustarse por debajo del valor mínimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsación se limita a 4 kHz (ver p0230).
Si se cambia p1800 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los límites dinámicos de p1800 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta en
marcha (p. ej., p1082).
Con la identificación de datos del motor activada, la frecuencia de pulsación no se puede modificar.

r1801[0...1] CO: Frec. de pulsación / Frec. de pulsación

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la frecuencia actual de pulsación del convertidor.
Índice: [0] = Actual
[1] = Modulador Valor mínimo

Nota
La frecuencia de pulsación ajustada (p1800) se reduce eventualmente en caso de sobrecarga del convertidor (p0290).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 945
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: Integer16
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 10 0
Descripción: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutación automática RZM/FLB
2: Modulación de fasor (RZM)
3: RZM sin sobremodulación
4: RZM/FLB sin sobremodulación
10: RZM/FLB con reducción de tasa de modulación
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado un filtro senoidal (p0230 = 3, 4), la única modulación que puede ajustarse
es la modulación de fasor de tensión sin sobremodulación (p1802 = 3). Esto no se aplica a las etapas de potencia PM260.
p1802 = 10 solo puede ajustarse para etapas de potencia PM230 y PM240 y en r0204.15 = 0.
Ver también: p0230, p0500

Nota
Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 < 100%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.

p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), CALC_MOD_LIM_REF
G120X_USS (PM330) Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 19 9
Descripción: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutación automática RZM/FLB
2: Modulación de fasor (RZM)
9: Modulación flancos
19: Patrones de impulsos optimizados
Dependencia: El ajuste p1802 = 19 (patrón de impulsos optimizado) solo está habilitado para etapas de potencia Chassis y motores
de la serie SIMOTICS FD hasta la velocidad de giro máxima p1082 <= 60 × 100 Hz / r0313.
Ver también: p0500

ATENCIÓN
Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 < 100%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.

Nota
Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 < 100%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.

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946 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1803[0...n] Tasa de modulación máxima / Índic máx modulac

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Descripción: Define la máxima tasa de modulación.
Dependencia: Ver también: p0500

Nota
p1803 = 100% es el límite de sobremodulación en modulación del vector (fasor) de tensión (para un convertidor ideal
sin retardo de conmutación).

p1803[0...n] Tasa de modulación máxima / Índic máx modulac

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), CALC_MOD_LIM_REF
G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6723
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Descripción: Define la máxima tasa de modulación.
Dependencia: Ver también: p0500

Nota
p1803 = 100% es el límite de sobremodulación en modulación del vector (fasor) de tensión (para un convertidor ideal
sin retardo de conmutación).

p1806[0...n] Constante de tiempo filtro corrección Vdc / T_filt Vdc_corr

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la tensión del circuito intermedio.
Esta constante de tiempo se utiliza para calcular la tasa de modulación.

r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 9 -
Descripción: Visualiza el modo de modulación activo.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)
2: Modulación de fasor (RZM)
9: Patrones de impulsos optimizados

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 947
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 9 -
Descripción: Visualiza el modo de modulación activo.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)
2: Modulación de fasor (RZM)
3: Modulación flancos desde 28 Hz; 23:3
4: Modulación flancos desde 28 Hz; 19:1
5: Modulación flancos desde 60 Hz; 17:3
6: Modulación flancos desde 60 Hz; 17:1
7: Modulación flancos desde 100 Hz; 9:2
8: Modulación flancos desde 100 Hz; 9:1
9: Patrones de impulsos optimizados

p1810 Modulador Configuración / Modulador Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modulador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Filtro valor medio lim. tensión (sólo en Comp_Vdc en Sí No -
modulador)
01 Compensación tensión circuito intermedio en regulación de Sí No -
intens

ATENCIÓN
Bit 1 = 1 sólo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.

Nota
Rel. a bit 00 = 0:
Limitación de tensión tomada a partir del mínimo de la tensión en circuito intermedio (menor ondulación de la
intensidad de salida; tensión de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitación de tensión tomada a partir de la tensión en circuito intermedio media (mayor tensión de salida y ondulación
creciente en intensidad de salida).
La selección sólo es válida si la compensación de la tensión del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit (bit
1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensación de la tensión del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensación de la tensión del circuito intermedio en la regulación de intensidad.

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948 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1811[0...n] Barrido de frecuencia de pulsación Amplitud / Barr f puls Ampl

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [%] 20 [%] 10 [%]
Descripción: Ajusta la amplitud de la señal de barrido estadística.
Con esta señal se varía la frecuencia de pulsación para generar un sonido más agradable.

Nota
p1811 > 0 es posible si se cumple lo siguiente:
- Configuración: p1810.2 = 1 (barrido activado)
- Frecuencia de pulsación: p1800 <= 2000/p115[0]
- Tipo de filtro de salida: p0230 < 3 (sin filtro senoidal)

p1820[0...n] Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión de la secuencia de fases para el motor sin cambios de consigna.
Si el motor no gira en el sentido deseado, con este parámetro se puede invertir la secuencia de fases de salida. Esto
permite una inversión de sentido del motor para la misma consigna.
Valor: 0: Des
1: Con

Nota
Sólo se puede modificar el ajuste estando bloqueados los impulsos.

p1822 Etapa de potencia Vigilancia fases de red Tiempo de tolerancia / EP Vig_fase T tol
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
500 [ms] 540000 [ms] 1000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de tolerancia para la vigilancia de fases de red en etapas de potencia Blocksize.
Si un fallo en las fases de red persiste durante más tiempo que este tiempo de tolerancia, se emite el fallo
correspondiente.
Dependencia: Ver también: F30011

ATENCIÓN
Con una fase de red averiada, los valores superiores al valor predeterminado pueden provocar daños en la etapa de
potencia al instante o a largo plazo, dependiendo de la potencia activa.

Nota
Al ajustar p1822 = valor máximo se desactiva la vigilancia de fases de red.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 949
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1825 Convertidor tensión umbral de válvula / Tensión umbral

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [Vef] 100.0 [Vef] 0.6 [Vef]
Descripción: Ajusta la caída de tensión umbral a compensar de las válvulas.

Nota
El valor se determina automáticamente al identificar los datos del motor.

p1828 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase U / Comp t_encl fase U

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase U.

Nota
El valor se determina automáticamente al identificar los datos del motor.

p1828 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase U / Comp t_encl fase U

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase U.

Nota
El valor se determina automáticamente al identificar los datos del motor.

p1829 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase V / Comp t_encl fase V

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase V.

p1829 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase V / Comp t_encl fase V

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase V.

Convertidor SINAMICS G120X

950 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1830 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase W / Comp t_encl fase W

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase W.

p1830 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase W / Comp t_encl fase W

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase W.

p1832 Compensación de tiempo muerto Nivel de intensidad / comp_t_muert Niv_I

Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [Aef] 10000.0 [Aef] 0.0 [Aef]
Descripción: Ajuste del nivel de intensidad para la compensación de tiempo muerto.
Por encima del nivel de intensidad el tiempo muerto causado por los retardos de conmutación del convertidor se
compensa con un valor constante determinado previamente. Si la consigna absoluta de la intensidad de fase baja del
valor ajustado en p1832, entonces para esta fase se reduce de forma continua el valor de corrección.
Dependencia: El ajuste de fábrica de p1832 se pone automáticamente a 0.02 * intensidad nominal del motor (r0207).

r1838.0...15 CO/BO: Etapa de mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 1 de la etapa de potencia.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Fallo tiempo crítico Con Des -
01 Modo de etapa de mando Bit 0 Con Des -
02 Habilitación de impulsos Con Des -
03 Circuito de desconexión STO_B Inactivo Activo -
04 Circuito de desconexión STO_A Inactivo Activo -
05 Modo de etapa de mando Bit 1 Con Des -
06 Modo de etapa de mando Bit 2 Con Des -
07 Freno Estado Con Des -
08 Freno Diagnóstico Con Des -
09 Freno por cortocircuito de inducido Activo no activo -
10 Estado etapa de mando Bit 0 Con Des -
11 Estado etapa de mando Bit 1 Con Des -
12 Estado etapa de mando Bit 2 Con Des -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 951
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

13 Estado alarma Bit 0 Con Des -

14 Estado alarma Bit 1 Con Des -
15 Diagnóstico 24 V Con Des -

p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 12 0
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también p1910).
Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la identificación de
datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960; no con p1300 < 20).
p1900 = 0:
Función bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una identificación
de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una identificación
de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los datos
del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 11, 12:
Como p1900 = 1, 2 con la diferencia de que cambia directamente a servicio tras la medición. Para ello se ajusta
p1909.18 = p1959.13 = 1.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
11: Ident. datos motor y reg. velocidad opc., cambio desp. func.
12: Identificar datos de motor (en parada), cambio desp. func.
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991

ATENCIÓN
p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).

Convertidor SINAMICS G120X

952 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en funcionamiento)
se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La medición con el motor
en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente al
acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño del
motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la posición
polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).

p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: C2(1), T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 12 2
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también p1910).
Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la identificación de
datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960).
p1900 = 0:
Función bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una identificación
de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una identificación
de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los datos
del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 11, 12:
Como p1900 = 1, 2 con la diferencia de que cambia directamente a servicio tras la medición. Para ello se ajusta
p1909.18 = p1959.13 = 1.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
11: Ident. datos motor y reg. velocidad opc., cambio desp. func.
12: Identificar datos de motor (en parada), cambio desp. func.
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 953
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).

Nota
Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en funcionamiento)
se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La medición con el motor
en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente al
acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño del
motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la posición
polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).

p1901 Evaluación de impulsos de test Configuración / Impuls test Conf

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la evaluación de impulsos de test.
Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitación de impulsos.
Sugerencia: Si se dispara erróneamente el test de defecto a tierra debido a una parada insuficiente, debe aumentarse el retardo de
la supresión de impulsos (p1228).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Cortocircuito entre fases Impulso de test activo Sí No -
01 Detección de defecto a tierra Impulso de test activo Sí No -
02 Impulso de test en cada habilitación de impulsos Sí No -
Dependencia: El test de defecto a tierra solo es posible con el motor parado y se realiza, por tanto, solamente cuando el rearranque
al vuelo está desactivado (p1200 = 0).
Ver también: p0287

Nota
Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.
Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuará solo tras POWER ON, sino en cada habilitación de impulsos.

Convertidor SINAMICS G120X

954 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1901 Evaluación de impulsos de test Configuración / Impuls test Conf

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la evaluación de impulsos de test.
Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitación de impulsos.
Sugerencia: Si se dispara erróneamente el test de defecto a tierra debido a una parada insuficiente, debe aumentarse el retardo de
la supresión de impulsos (p1228).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Cortocircuito entre fases Impulso de test activo Sí No -
01 Detección de defecto a tierra Impulso de test activo Sí No -
02 Impulso de test en cada habilitación de impulsos Sí No -
Dependencia: El test de defecto a tierra solo es posible con el motor parado y se realiza, por tanto, solamente cuando el rearranque
al vuelo está desactivado (p1200 = 0).
Ver también: p0287

Nota
Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.
Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuará solo tras POWER ON, sino en cada habilitación de impulsos.
En las etapas de potencia Chassis, el defecto a tierra también se determina mediante la intensidad total de salida (ver
p0287).

r1902 Evaluación de impulsos de test Estado / Eval_imp_test est

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de la evaluación de impulsos de test.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Test de cortocircuito ejecutado correctamente Sí No -
01 Cortocircuito entre fases detectado Sí No -
02 Test de defecto a tierra ejecutado correctamente Sí No -
03 Defecto a tierra detectado Sí No -
04 Ancho impulsos de identificación mayor que ancho impulsos Sí No -
mín.
05 Frecuencia de pulsación solicitada para test de cortocircuito Sí No -
06 Test de cortocircuito activado en el driver de Powerstack Sí No -
07 Test de cortocircuito de supresión de impulsos activo Sí No -
08 Fase de motor interrumpida Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 955
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En caso de que se haya elegido el test de defecto a tierra pero no se haya ejecutado correctamente, es posible que la
circulación de corriente no fuera suficiente durante los impulsos de test.
Rel. a bit 04:
Se ha producido un impulso de test más largo que un tiempo de muestreo.

p1909[0...n] Identificación de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la identificación de los datos de motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Estimación de inductancia del estátor, no se mide Sí No -
02 Estimación constante tiempo del rotor, no se mide Sí No -
03 Estimación de la inductancia dispersa, no se mide Sí No -
05 Determinación Tr y Lsig Evaluac. en dominio tiempo Sí No -
06 Activar la amortiguación de oscilaciones Sí No -
07 Desactivar la detección de oscilaciones Sí No -
11 Desactivar medida impulsos Lq Ld Sí No -
12 Medida Desactivar resistencia rotor Rr Sí No -
14 Medida Desactivar tiempo de enclavamiento de las válvulas Sí No -
15 Determinar sólo resist. estat., error tensión válvula, T muerto Sí No -
16 Identificación del motor breve (calidad reducida) Sí No -
17 Medición sin cálculo de parámetros de regulación Sí No -
18 Tras IDMot Transición directa a servicio Sí No -
19 Tras IDMot Guardar resultados automáticamente Sí No -
20 Estimar la resistencia del cable Sí No -
21 Calibrar la medida de tensión de salida Sí No -
22 Identificar solo circuito Sí No -
23 Desactivar identificación circuito Sí No -
24 Identificación circuito con 0 y 90 grados Sí No -
26 Medición con cable largo Sí No -

Nota
Para motores síncronos con excitación por imanes permanentes es aplicable:
Sin la correspondiente deselección en el bit 11, en el modo Regulación las inductancias Ld y Lq se miden con pequeña
intensidad.
Con la correspondiente anulación en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del estátor se mide con la mitad
de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del estátor no debe medirse sino estimarse, entonces deberá setearse el bit 0 y deseleccionarse el bit
11.
Bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificación de datos del motor, todos los parámetros se guardan automáticamente.
Si además se selecciona una optimización del regulador de velocidad, no se guardan hasta después de esta medición.
Bit 22 ... 24: solo para motores de reluctancia
Bit 22 = 1:
Solo se ejecutará la medición que sea necesaria para el rearranque al vuelo de una máquina de reluctancia. Tras una
medición satisfactoria se resetea el bit.

Convertidor SINAMICS G120X

956 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1909[0...n] Identificación de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la identificación de los datos de motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Estimación de inductancia del estátor, no se mide Sí No -
02 Estimación constante tiempo del rotor, no se mide Sí No -
03 Estimación de la inductancia dispersa, no se mide Sí No -
05 Determinación Tr y Lsig Evaluac. en dominio tiempo Sí No -
06 Activar la amortiguación de oscilaciones Sí No -
07 Desactivar la detección de oscilaciones Sí No -
11 Desactivar medida impulsos Lq Ld Sí No -
12 Medida Desactivar resistencia rotor Rr Sí No -
14 Medida Desactivar tiempo de enclavamiento de las válvulas Sí No -
15 Determinar sólo resist. estat., error tensión válvula, T muerto Sí No -
16 Identificación del motor breve (calidad reducida) Sí No -
17 Medición sin cálculo de parámetros de regulación Sí No -
18 Tras IDMot Transición directa a servicio Sí No -
19 Tras IDMot Guardar resultados automáticamente Sí No -
20 Estimar la resistencia del cable Sí No -
21 Calibrar la medida de tensión de salida Sí No -
26 Medición con cable largo Sí No -

Nota
Para motores síncronos con excitación por imanes permanentes es aplicable:
Sin la correspondiente deselección en el bit 11, en el modo Regulación las inductancias Ld y Lq se miden con pequeña
intensidad.
Con la correspondiente anulación en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del estátor se mide con la mitad
de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del estátor no debe medirse sino estimarse, entonces deberá setearse el bit 0 y deseleccionarse el bit
11.
Rel. a bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificación de datos del motor, todos los parámetros se guardan automáticamente.
Si además se selecciona una optimización del regulador de velocidad, no se guardan hasta después de esta medición.
Rel. a bit 21 = 1:
Al comenzar la identificación de datos del motor se calibra la medida de tensión de salida del convertidor.

p1910 Identificación de datos del motor Selección / MotID Selecc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 28 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 957
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor.

Tras la próxima orden de conexión se realizará la identificación de datos del motor.
p1910 = 1:
Se identifican todos los datos del motor y la característica del convertidor, y se transfieren seguidamente a los
parámetros siguientes:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
A continuación, se ejecuta automáticamente el cálculo de los parámetros de regulación p0340 = 3.
p1910 = 20:
Selección exclusiva para fines internos de SIEMENS.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificación (ID) completa de los datos del motor y adopción
2: Identificación (ID) completa de los datos del motor sin adopción
20: Especificación del vector de tensión
21: Especificación Vector de tensión sin filtro
22: Especificación Vector de tensión rectangular sin filtro
23: Especificación Vector de tensión triangular sin filtro
24: Especificación Vector de tensión rectangular con filtro
25: Especificación Vector de tensión triangular con filtro
26: Especificación Vector de tensión con corrección DTC
27: Especificación Vector de tensión con AVC
28: Especificación Vector de tensión con corrección DTC + AVC
Dependencia: Antes de realizar la identificación de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rápida" (p0010 = 1, p3900
> 0).
Si se activa la identificación de los datos del motor se suprime la conmutación de datos del accionamiento.
Ver también: p1900
Ver también: F07990, A07991

ATENCIÓN
Tras seleccionar la identificación del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la próxima orden de conexión
se realiza como sigue una identificación del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensión aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificación el eje del motor puede girar como máximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.

Nota
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Al ajustar p1910 deberá considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicación" significa:
Los parámetros indicados en la descripción se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el Ajusta
el regulador.
2. "Sin aplicación" significa:
Los parámetros identificados se indican sólo en r1912 ... r1926 (parámetros de servicio técnico). Los ajustes del
regulador no sufren cambios.
3. En los ajustes 27 y 28, está activa la configuración AVC ajustada con p1840.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente al
acabar la medida. Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo se ve afectado
principalmente por el tamaño del motor. Al finalizar la identificación de datos del motor, se ajusta automáticamente
p1910 = 0. Si solo se ha seleccionado la medición estacionaria, además, se resetea p1900 a 0; de lo contrario, se activa
la medición en giro.

Convertidor SINAMICS G120X

958 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1910 Identificación de datos del motor Selección / MotID Selecc

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 28 1
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor.
Tras la próxima orden de conexión se realizará la identificación de datos del motor.
p1910 = 1:
Se identifican todos los datos del motor y la característica del convertidor, y se transfieren seguidamente a los
parámetros siguientes:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
A continuación, se ejecuta automáticamente el cálculo de los parámetros de regulación p0340 = 3.
p1910 = 20:
Selección exclusiva para fines internos de SIEMENS.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificación (ID) completa de los datos del motor y adopción
2: Identificación (ID) completa de los datos del motor sin adopción
20: Especificación del vector de tensión
21: Especificación Vector de tensión sin filtro
22: Especificación Vector de tensión rectangular sin filtro
23: Especificación Vector de tensión triangular sin filtro
24: Especificación Vector de tensión rectangular con filtro
25: Especificación Vector de tensión triangular con filtro
26: Especificación Vector de tensión con corrección DTC
27: Especificación Vector de tensión con AVC
28: Especificación Vector de tensión con corrección DTC + AVC
Dependencia: Antes de realizar la identificación de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rápida" (p0010 = 1, p3900
> 0).
Si se activa la identificación de los datos del motor se suprime la conmutación de datos del accionamiento.
Ver también: p1900
Ver también: F07990, A07991

ATENCIÓN
Tras seleccionar la identificación del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la próxima orden de conexión
se realiza como sigue una identificación del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensión aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificación el eje del motor puede girar como máximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 959
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Al ajustar p1910 deberá considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicación" significa:
Los parámetros indicados en la descripción se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el Ajusta
el regulador.
2. "Sin aplicación" significa:
Los parámetros identificados se indican sólo en r1912 ... r1926 (parámetros de servicio técnico). Los ajustes del
regulador no sufren cambios.
3. En los ajustes 27 y 28, está activa la configuración AVC ajustada con p1840.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente al
acabar la medida. Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo se ve afectado
principalmente por el tamaño del motor. Al finalizar la identificación de datos del motor, se ajusta automáticamente
p1910 = 0. Si solo se ha seleccionado la medición estacionaria, además, se resetea p1900 a 0; de lo contrario, se activa
la medición en giro.

r1912[0...2] Resistencia estatórica identificada / L_estátor ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia estatórica identificada.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

r1913[0...2] Constante de tiempo de rotor identificada / T_rotor ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

r1914[0...2] Inductancia dispersa total identificada / L_disp_tot ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia dispersa total identificada.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

Convertidor SINAMICS G120X

960 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r1915[0...2] Inductancia estatórica nominal identificada / L_estátor ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia dispersa nominal del estátor identificada.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

r1925[0...2] Tensión umbral identificada / U_umbral ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión umbral de IGBT identificada.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

r1926[0...2] Tiempo de enclavamiento de válvula activo identificado / t_enc_válv id

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [µs] - [µs] - [µs]
Descripción: Visualiza el tiempo de enclavamiento de válvula activo identificado.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

r1927[0...2] Resistencia rotórica identificada / R_Rotor ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia rotórica identificada (en motores síncronos con excitación independiente: resistencia
amortiguadora).
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 961
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1959[0...n] Medida en giro Configuración / Med en giro Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0001 1110 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la medición en giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Identificación de la característica de saturación Sí No -
02 Identificación de momento de inercia Sí No -
03 Recalcular el regulador de velocidad Sí No -
04 Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones) Sí No -
11 No modificar los parámetros del regulador durante la Sí No -
medición
12 Medición reducida Sí No -
13 Tras la medición, transición directa a servicio Sí No -
14 Calcular Velocidad de giro real Tiempo de filtro Sí No -
Dependencia: Ver también: F07988

Nota
En los diferentes pasos de optimización se modifican los parámetros siguientes:
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Dependiente de p1960
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496

p1959[0...n] Medida en giro Configuración / Med en giro Config

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16
G120X_PN (PM330), Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0001 0000 0001 1110 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la medición en giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Identificación de la característica de saturación Sí No -
02 Identificación de momento de inercia Sí No -
03 Recalcular el regulador de velocidad Sí No -
04 Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones) Sí No -
11 No modificar los parámetros del regulador durante la Sí No -
medición
12 Medición reducida Sí No -
13 Tras la medición, transición directa a servicio Sí No -
14 Calcular Velocidad de giro real Tiempo de filtro Sí No -
Dependencia: Ver también: F07988

Convertidor SINAMICS G120X

962 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En los diferentes pasos de optimización se modifican los parámetros siguientes:
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Dependiente de p1960
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
Rel. a bit 12 = 1:
La selección solo tiene efecto en la medición p1960 = 1. En la medición reducida, la corriente magnetizante y el
momento de inercia se determinan con una precisión algo menor.

p1960 Medida en giro Selección / Med en giro Selec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Ajusta la medición en giro.
Tras la próxima orden de conexión se realizará la medición en giro.
Las posibilidades de ajustar el parámetro dependen del modo de control (lazo abierto/cerrado) (p1300).
p1300 < 20 (control por U/f):
No es posible seleccionar la medida en giro o la optimización del regulador de velocidad.
p1300 = 20, 22 (modo sin encóder):
Sólo es posible elegir la medida en giro o la optimización del regulador de velocidad en el modo sin encóder.
Valor: 0: Bloqueado
1: Medida en giro en modo sin encóder
3: Optimiz. de regulador de velocidad en modo sin encóder
Dependencia: Antes de ejecutar la medida en giro, debe haberse realizado ya la identificación de los datos del motor (p1900, p1910,
r3925).
Si se activa la medición en giro se suprime la conmutación de datos del accionamiento.
Ver también: p1300, p1900, p1959, p1967, r1968

PELIGRO
En el caso de accionamientos con mecánica limitadora de recorrido hay que cerciorarse de que ésta no se alcanza
durante la medición en giro. De lo contrario, no se puede realizar la medición.

ATENCIÓN
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).

Nota
Si está activada la medición en giro, no se pueden guardar los parámetros (p0971).
Como para la medición en giro se producen automáticamente cambios de parámetro (p. ej., p1120), no conviene
cambiar manualmente los parámetros hasta que acabe la medición y si no hay errores pendientes.
Durante la medición en giro los tiempos de aceleración y deceleración (p1120, p1121) se limitan a 900 s.

p1961 Característica de saturación Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
26 [%] 75 [%] 40 [%]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 963
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la velocidad para la determinación de la característica de saturación.

El valor está referido a p0310 (frecuencia asignada del motor).
Dependencia: Ver también: p0310, p1959
Ver también: F07983

Nota
La característica de saturación deberá determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible.

p1961 Característica de saturación Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
26 [%] 75 [%] 30 [%]
Descripción: Ajusta la velocidad para la determinación de la característica de saturación.
El valor está referido a p0310 (frecuencia asignada del motor).
Dependencia: Ver también: p0310, p1959
Ver también: F07983

Nota
La característica de saturación deberá determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible.

p1965 Opt_reg_vel Velocidad / Opt_n Velocidad

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10 [%] 75 [%] 40 [%]
Descripción: Ajusta la velocidad para la identificación del momento de inercia y la prueba de oscilaciones.
Motor asíncrono:
El valor está referido a p0310 (frecuencia asignada del motor).
Motor síncrono:
El valor porcentual está referido al mínimo de p0310 (frecuencia asignada del motor) y p1082 (velocidad máxima).
Dependencia: Ver también: p0310, p1959
Ver también: F07984, F07985

Nota
Para determinar el momento de inercia se realizan escalones de velocidad; el valor indicado se corresponde con la
consigna inferior de velocidad. Para la velocidad superior el valor se incrementa en un 20 %.
El cálculo de la inductancia dispersa q (ver p1959.5) tiene lugar en parada y con un 50% de p1965, pero con una
frecuencia de salida de 15 Hz como máximo y con al menos un 10% de la velocidad asignada del motor.

p1967 Opt_reg_vel Factor dinámica / Opt_n fac_din

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 [%] 400 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor de dinámica para la optimización del regulador de velocidad.
Después de la optimización, se muestra la dinámica alcanzada en r1968.
Dependencia: Ver también: p1959, r1968
Ver también: F07985

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964 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Durante la medida en giro este parámetro permite influir en la optimización del regulador de velocidad.
p1967 = 100 % --> Optimización del regulador de velocidad según el criterio del óptimo simétrico.
p1967 > 100 % --> Optimización con mayor respuesta dinámica (Kp mayor, Tn menor).
Si la dinámica actual (ver r1968) se reduce claramente respecto a la dinámica deseada (p1967), puede deberse a
oscilaciones mecánicas de carga. Si, a pesar de este comportamiento de carga, se desea una dinámica superior, se debe
desconectar el test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir la medición.

r1968 Opt_reg_vel Factor de dinámica actual / Opt_n fac_din act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el factor dinámico realmente alcanzado en la prueba de oscilaciones.
Dependencia: Ver también: p1959, p1967
Ver también: F07985

Nota
Este factor dinámico se refiere exclusivamente al tipo de regulación del regulador de velocidad ajustado en p1960.

r1969 Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado / Opt_n M_inerc enc

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 25_1 Selección de unidad: p0100 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kgm²] - [kgm²] - [kgm²]
Descripción: Visualiza el momento de inercia encontrado del accionamiento.
Una vez encontrado correctamente el valor, pasa a p0341, p0342.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
Ver también: p0341, p0342, p1959
Ver también: F07984

r1970[0...1] Opt_reg_vel Test oscilaciones Frecuencia oscilación encontrada / Opt_n f_oscil enc
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza las frecuencias de oscilación encontradas durante el test de oscilaciones.
Índice: [0] = Frecuencia baja
[1] = Frecuencia alta
Dependencia: Ver también: p1959
Ver también: F07985

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 965
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p1974 Opt_reg_vel Característica de saturación Flujo rotor máximo / Opt_n Fl_rot máx
Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
104 [%] 120 [%] 120 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de flujo máxima para la medición de la característica de saturación.

p1980[0...n] IDPol Método / IDPol Método

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 10 4
Descripción: Ajusta el método de identificación de la posición polar.
p1980 = 1, 8: La intensidad se ajusta con p0329.
p1980 = 4, 6: La intensidad de la primera sección de medición se ajusta con p0325 y la de la segunda con p0329.
p1980 = 10: Para la alineación se mantiene la intensidad asignada del motor.
Las intensidades se limitan, respectivamente, a los valores asignados de la etapa de potencia.
Valor: 1: Pulsación de tensión 1er armónico
4: Pulsación de tensión 2 escalones
6: Pulsación de tensión 2 escalones inv.
8: Pulsación de tensión 2.º armónico, inversa
10: Corriente continua impuesta
Dependencia: Ver también: p1780
Ver también: F07969

Nota
Los métodos de impulsos de tensión (p1980 = 1, 4, 8) no pueden aplicarse cuando se opera con filtros senoidales de
salida (p0230).

r1992.0...15 CO/BO: IDPol Diagnóstico / IDppol Diag

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la información de diagnóstico de la identificación de posición polar (IDPol).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Ha aparecido un fallo grave en el encóder Sí No -
02 Estacionamiento encóder activo Sí No -
05 Error encóder clase 1 Sí No -
06 Error encóder clase 2 Sí No -
07 Identificación de posición polar para encóder realizada Sí No -
08 Sincronización fina realizada Sí No -
09 Sincronización aprox. realizada Sí No -
10 Información de conmutación presente Sí No -
11 Información de velocidad presente Sí No -
12 Información de posición presente Sí No -
15 Marca cero sobrepasada Sí No -

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966 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p0325, p0329, p1980

Nota
Los datos de p1992 se actualizan en ciclos de 4 ms.
Los cambios rápidos de los bits de la palabra de estado del encóder pueden examinarse mejor mediante p7830 y
siguientes.
IDPol: identificación de posición polar

p1998[0...n] IDPol Centro círculo / IDPol Cent círc

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0000 [A] 10000.0000 [A] 0.0000 [A]
Descripción: Offset de intensidad calculado para determinar la velocidad de giro (RESM)
Dependencia: Ver también: p1980, r1992

p2000 Velocidad de giro de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref

Nivel de acceso: 2 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para velocidad de giro y frecuencia.
Todas las velocidades de giro o frecuencias relativas están referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Es aplicable: frecuencia de referencia (en Hz) = Velocidad de referencia (en ((1/min)/60) x n.º pares polos)
Dependencia: Este parámetro sólo se actualiza con el cálculo automático (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una puesta
en marcha del motor para un juego de datos de accionamiento cero. De este modo el parámetro no está bloqueado
contra escritura con el ajuste p0573 = 1.
Ver también: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996

ATENCIÓN
Al modificar la velocidad o frecuencia de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicación.

Nota
Si una interconexión BICO se establece entre diferentes magnitudes físicas, entonces las respectivas magnitudes de
referencia sirven como factor de conversión.
Ejemplo 1:
La señal de una entrada analógica (p. ej., r0755[0]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej., p1070[0]).
El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cíclica en la consigna absoluta de velocidad a través de la
velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej., p1070[0]). El
valor actual de entrada se convierte cíclicamente en un porcentaje a través de la normalización especificada de 4000 hex.
Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad a través de la velocidad de referencia (p2000)

p2001 Tensión de referencia / Tensión de ref.

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10 [Vef] 100000 [Vef] 1000 [Vef]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 967
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para tensiones.

Todas las tensiones relativas están referidas a esta magnitud de referencia. Esto es también aplicable para valores de
tensión continua (= valor eficaz) como la tensión del circuito intermedio.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Nota:
Esta magnitud de referencia también es aplicable para valores de tensión continua. Entonces no se interpreta como
valor eficaz, sino como valor de tensión continua.
Dependencia: p2001 sólo se actualiza con el cálculo automático (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una puesta en marcha
del motor para un juego de datos de accionamiento cero y, con ello, el parámetro no está protegido contra su
modificación mediante p0573 = 1.
Ver también: r3996

p2002 Intensidad de referencia / I_ref

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.10 [Aef] 100000.00 [Aef] 100.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para intensidades.
Todas las intensidades relativas están referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Dependencia: Este parámetro sólo se actualiza con el cálculo automático (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una puesta
en marcha del motor para un juego de datos de accionamiento cero. De este modo el parámetro no está bloqueado
contra escritura con el ajuste p0573 = 1.
Ver también: r3996

ATENCIÓN
Si se trabaja con diferentes DDS y distintos datos de motor, las magnitudes de referencia siguen siendo iguales, pues
no se conmutan con los DDS. El factor de conversión resultante debe tenerse en cuenta.
Ejemplo:
p2002 = 100 A
La magnitud de referencia 100 A corresponde al 100%
p0305[0] = 100 A
Intensidad asignada del motor 100 A para MDS0 en DDS0 --> 100% equivale al 100% de la intensidad asignada del motor
p0305[1] = 50 A
Intensidad asignada del motor 50 A para MDS1 en DDS1 --> 100% equivale al 200% de la intensidad asignada del motor
Al modificar la intensidad de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

Nota
El valor predeterminado es p0640.
Si una interconexión BICO se establece entre diferentes magnitudes físicas, entonces las respectivas magnitudes de
referencia sirven como factor de conversión.
En alimentaciones la magnitud de referencia predeterminada es la intensidad nominal de la red que resulta de la
potencia nominal y la tensión nominal de red (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Ejemplo:
La intensidad de fase real (r0069[0]) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). La intensidad actual
se convierte cíclicamente en un porcentaje de la intensidad de referencia (p2002) y se saca de acuerdo a la escala
ajustada.

p2003 Par de referencia / M_ref

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 7_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]

Convertidor SINAMICS G120X

968 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para el par.

Todos los pares especificados están referidos a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Dependencia: Este parámetro sólo se actualiza con el cálculo automático (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una puesta
en marcha del motor para un juego de datos de accionamiento cero. De este modo el parámetro no está bloqueado
contra escritura con el ajuste p0573 = 1.
Ver también: r3996

ATENCIÓN
Al modificar el par de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

Nota
El valor predeterminado es 2 * p0333.
Si una interconexión BICO se establece entre diferentes magnitudes físicas, entonces las respectivas magnitudes de
referencia sirven como factor de conversión.
Ejemplo:
El valor real del par total (r0079) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). El par actual se convierte
cíclicamente en un porcentaje del par de referencia (p2003) y se saca de acuerdo a la escala ajustada.

r2004 Potencia de referencia / P_ref

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 14_10 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la magnitud de referencia para la potencia.
Todas las potencias relativas están referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Dependencia: Este valor se calcula del siguiente modo:
Alimentación: cálculo de tensión por intensidad.
Regulación: cálculo de par por velocidad de giro.
Ver también: p2000, p2001, p2002, p2003

Nota
Si una interconexión BICO se establece entre diferentes magnitudes físicas, entonces las respectivas magnitudes de
referencia sirven como factor de conversión.
La potencia de referencia se calcula como sigue:
- 2 * Pi * Velocidad de referencia / 60 * Par de referencia (motor)
- Tensión de referencia * Intensidad de referencia * raíz(3) (alimentación)

p2006 Temperatura de referencia / Temp ref

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
50.00 [°C] 300.00 [°C] 100.00 [°C]
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para la temperatura.
Todas las temperaturas especificadas de forma relativa están referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 969
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2010 Int. PeM Velocidad transferencia / PeM vel

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
6 12 12
Descripción: Ajusta la velocidad de transferencia de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).
Valor: 6: 9600 baudios
7: 19200 baudios
8: 38400 baudios
9: 57600 baudios
10: 76800 baudios
11: 93750 baudios
12: 115200 baudios

Nota
Int. PeM: Interfaz de puesta en marcha
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p2011 Int. PeM Dirección / PeM Dirección

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 31 2
Descripción: Ajusta la dirección de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).

Nota
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p2016[0...3] CI: Int. PeM USS Enviar palabra / PeM USS Env pal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Integer16
Modificable: T, U Normalización: 4000H Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Selecciona la interfaz de puesta en marcha USS para los PZD que deben enviarse (valores reales).
Los valores reales se visualizan en un panel IOP (Intelligent Operator Panel).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4

r2019[0...7] Int. PeM Estadística de errores / PeM Errores

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los errores de recepción de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).

Convertidor SINAMICS G120X

970 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores

[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carácter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificación
[7] = Cantidad errores de longitud

p2020 Int. bus de campo Velocidad transferencia / Vel bus campo

G120X_USS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 13 8
Descripción: Ajusta la velocidad de transferencia de la interfaz del bus de campo (RS485).
Valor: 4: 2400 baudios
5: 4800 baudios
6: 9600 baudios
7: 19200 baudios
8: 38400 baudios
9: 57600 baudios
10: 76800 baudios
11: 93750 baudios
12: 115200 baudios
13: 187500 baudios

Nota
Int. bus de campo: Interfaz de bus de campo
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
Si se selecciona de nuevo el protocolo, el parámetro se setea con el ajuste de fábrica.
Con p2030 = 1 (USS) es aplicable:
Mín./máx./ajuste de fábrica: 4/13/8
Con p2030 = 2 (Modbus RTU) es aplicable:
Mín./máx./ajuste de fábrica: 5/13/7
Con p2030 = 5 (BACnet MS/TP) es aplicable:
Valores posibles/Ajuste de fábrica: (6, 7, 8, 10) / 8
Con p2030 = 8 (P1) es aplicable:
Mín./máx./ajuste de fábrica: 5/7/5

p2021 Int. bus de campo Dirección / B_campo Dir

G120X_USS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 971
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza o ajusta la dirección de la interfaz del bus de campo (RS485).

La dirección puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p2021 muestra la dirección ajustada.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
2) Mediante p2021
--> Solo si, mediante interruptores, está ajustada la dirección 0 o una dirección no válida para el bus de campo
seleccionado mediante p2030.
--> La función "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no volátil la dirección.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
Dependencia: Ver también: p2030

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
Si se selecciona de nuevo el protocolo, el parámetro se setea con el ajuste de fábrica.
Con p2030 = 1 (USS) es aplicable:
Mín./máx./ajuste de fábrica: 0/31/0
Con p2030 = 2 (Modbus) es aplicable:
Mín./máx./ajuste de fábrica: 1/247/1
Con p2030 = 5 (BACnet) es aplicable:
Mín./máx./ajuste de fábrica: 0/127/1
Con p2030 = 8 (P1) es aplicable:
Mín./máx./ajuste de fábrica: 1/99/99

p2022 Int. bus de campo PZD USS Cantidad / B_campo PZD USS
G120X_USS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 8 2
Descripción: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Dependencia: Ver también: p2030

Nota
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p2023 Int. bus de campo PKW USS Cantidad / B_campo PKW USS
G120X_USS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 127 127
Descripción: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Valor: 0: PKW 0 palabras
3: PKW 3 palabras
4: PKW 4 palabras
127: PKW variable
Dependencia: Ver también: p2030

Nota
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

Convertidor SINAMICS G120X

972 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2024[0...2] Int. bus de campo Tiempos / Bus campo Tiempos

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] [0] 6000 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] 0 [ms]
Descripción: Ajusta los valores de tiempo de la interfaz del bus de campo (Int. bus de campo).
Con Modbus es aplicable:
p2024[0, 1]: no relevante.
p2024[2]: Tiempo entre telegramas (tiempo de pausa entre dos telegramas)
En BACnet es aplicable:
p2024[0]: APDU Timeout.
p2024[1, 2]: no relevante.
Índice: [0] = Tiempo de procesamiento máximo
[1] = Retardo de carácter
[2] = Tiempo de pausa entre telegramas
Dependencia: Ver también: p2020, p2030

Nota
Rel. a p2024[2] (Modbus):
La modificación de la velocidad de transferencia del bus de campo (p2020) restablece el valor predeterminado de este
tiempo.
El valor predeterminado equivale al tiempo de 3,5 caracteres (según la velocidad de transferencia ajustada).

p2025[0...4] Int. bus de campo BACnet Ajustes / BACnet Ajuste

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4194302 [0] 1
[1] 5
[2] 3
[3] 32
[4] 0
Descripción: Ajusta los parámetros para la comunicación mediante BACnet.
p2025[0]:
Objeto Device Número instancia (0 ... 4194302).
p2025[1]:
Info sobre nº máximo de tramas/frames (1 ... 10).
p2025[2]:
APDU Nº de reintentos/retries (0 ... 39).
p2025[3]:
Dirección de maestro máxima: 1 ... 127
Índice: [0] = Objeto Device Número instancia
[1] = Info Tramas Número máximo
[2] = APDU Reintentos Número
[3] = Dirección maestro máxima
[4] = Reservado
Dependencia: Ver también: p2030

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 973
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2026[0...75] Int. bus de campo BACnet COV Incremento / BACnet COV Incr
G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 4194303.00 1.00
Descripción: Ajusta los valores del incremento del COV (Change Of Value) en BACnet.

Convertidor SINAMICS G120X

974 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Entrada analógica 0

[1] = Entrada analógica 1
[2] = Entrada analógica 2 (IO Module)
[3] = Entrada analógica 3 (IO Module)
[4] = Entrada analógica 10
[5] = Entrada analógica 11
[6] = Entrada analógica 12 (IO Module)
[7] = Entrada analógica 13 (IO Module)
[8] = Salida analógica 0
[9] = Salida analógica 1
[10] = Valor analógico 0
[11] = Valor analógico 1
[12] = Valor analógico 2
[13] = Valor analógico 3
[14] = Valor analógico 4
[15] = Valor analógico 5
[16] = Valor analógico 6
[17] = Valor analógico 7
[18] = Valor analógico 8
[19] = Valor analógico 9
[20] = Valor analógico 10
[21] = Valor analógico 12
[22] = Valor analógico 13
[23] = Valor analógico 14
[24] = Valor analógico 15
[25] = Valor analógico 16
[26] = Valor analógico 17
[27] = Valor analógico 18
[28] = Valor analógico 19
[29] = Valor analógico 20
[30] = Valor analógico 21
[31] = Valor analógico 22
[32] = Valor analógico 25
[33] = Valor analógico 28
[34] = Valor analógico 29
[35] = Valor analógico 30
[36] = Valor analógico 31
[37] = Valor analógico 32
[38] = Valor analógico 33
[39] = Valor analógico 34
[40] = Valor analógico 39
[41] = Valor analógico 40
[42] = Valor analógico 41
[43] = Valor analógico 5000
[44] = Valor analógico 5001
[45] = Valor analógico 5002
[46] = Valor analógico 5003
[47] = Valor analógico 5004
[48] = Valor analógico 5005
[49] = Valor analógico 5006
[50] = Valor analógico 5007
[51] = Valor analógico 5100

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 975
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

[52] = Valor analógico 5101

[53] = Valor analógico 5102
[54] = Valor analógico 5103
[55] = Valor analógico 5104
[56] = Valor analógico 5105
[57] = Valor analógico 5106
[58] = Valor analógico 5107
[59] = Valor analógico 5200
[60] = Valor analógico 5201
[61] = Valor analógico 5202
[62] = Valor analógico 5203
[63] = Valor analógico 5204
[64] = Valor analógico 5205
[65] = Valor analógico 5206
[66] = Valor analógico 5207
[67] = Valor analógico 5300
[68] = Valor analógico 5301
[69] = Valor analógico 5302
[70] = Valor analógico 5303
[71] = Valor analógico 5304
[72] = Valor analógico 5305
[73] = Valor analógico 5306
[74] = Valor analógico 5307
[75] = Salida analógica 2 (IO Module)
Dependencia: Ver también: p2030

p2027 Int. bus de campo BACnet Idioma / Idioma BACnet

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el idioma para las propiedades de objetos BACnet.
Valor: 0: Alemán
1: Inglés

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.

r2029[0...7] Int. bus de campo Estadística de errores / B_campo errores

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los errores de recepción de la interfaz de bus de campo (RS485).

Convertidor SINAMICS G120X

976 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores

[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carácter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificación
[7] = Cantidad errores de longitud

p2030 Int. bus de campo Selección de protocolo / B_campo protoc

G120X_DP Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 3
Descripción: Ajusta el protocolo de comunicación para la interfaz del bus de campo.
Valor: 0: Sin protocolo
3: PROFIBUS

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p2030 Int. bus de campo Selección de protocolo / B_campo protoc

G120X_PN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 10 7
Descripción: Ajusta el protocolo de comunicación para la interfaz del bus de campo.
Valor: 0: Sin protocolo
7: PROFINET
10: EtherNet/IP

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p2030 Int. bus de campo Selección de protocolo / B_campo protoc

G120X_USS Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 5 0
Descripción: Ajusta el protocolo de comunicación para la interfaz del bus de campo.
Valor: 0: Sin protocolo
1: USS
2: Modbus RTU
5: BACnet MS/TP

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 977
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p2031 Int. bus de campo Modbus Parity / Modbus Parity

G120X_USS Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 2
Descripción: Ajuste de la paridad para el protocolo Modbus (p2030 = 2).
Valor: 0: No Parity 2 Stop
1: Odd Parity
2: Even Parity
3: No Parity 1 Stop

Nota
Con Odd Parity o Even Parity, se utiliza 1 bit de parada.
Int. bus de campo: Interfaz de bus de campo
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
Si se selecciona de nuevo el protocolo (p2030 = 2), el parámetro se setea con el ajuste de fábrica.

r2032 Punto de mando Palabra de mando activa / ManPC STW act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de mando 1 (STW1) activa del accionamiento si se dispone de mando.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON/DES1 Sí No -
01 CO / DES2 Sí No -
02 CO / DES3 Sí No -
03 Habilitar servicio Sí No -
04 Habilitar generador de rampa Sí No -
05 Iniciar generador de rampa Sí No -
06 Habilitar consigna de velocidad Sí No -
07 Confirmar el fallo Sí No -
08 Jog bit 0 Sí No 3030
09 Jog bit 1 Sí No 3030
10 Mando por PLC Sí No -

ATENCIÓN
El punto de mando solo tiene efecto en la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras palabras de mando/
consignas pueden proceder de un controlador.

Nota
CO: Condición operativa

Convertidor SINAMICS G120X

978 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2037 Modo PROFIdrive STW1.10 = 0 / PD STW1.10=0

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Ajusta el modo de procesamiento de PROFIdrive STW1.10 "Mando por PLC".
Con la primera palabra de recepción (PZD1) se recibe por regla general la palabra de mando 1 (conforme con el perfil
PROFIdrive). El comportamiento de STW1.10 = 0 se corresponde con el perfil PROFIdrive. Para otras aplicaciones puede
adaptarse el comportamiento a través de este parámetro.
Valor: 0: Congelar consignas y seguir procesando signos de actividad
1: Congelar consignas y signos de actividad
2: No congelar consignas
Sugerencia: Dejar sin modificar el ajuste p2037 = 0.

Nota
Si con PZD1 no se transfiere la STW1 conforme a PROFIdrive (con bit 10 "Mando por PLC"), entonces debe ajustarse p2037
= 2.

p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Ajusta el Interface Mode de las palabras de mando y estado PROFIdrive.
Si se elige un telegrama con p0922 (p2079), este parámetro permite personalizar la asignación de los bits en la palabra
de estado y mando.
Valor: 0: SINAMICS
2: VIK-NAMUR
Dependencia: Ver también: p0922, p2079

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
- Para p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, se ajusta automáticamente p2038 = 0.
- Para p0922 (p2079) = 20, se ajusta automáticamente p2038 = 2.
p2038 no puede entonces modificarse y más.

p2039 Debug-Monitor Interfaz Selección / Sel. Debug-Monitor

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: La interfaz serie para el monitor de depuración es COM1 (Int. PeM, RS232) o COM2 (Int. bus de campo, RS485).
Valor = 0: Desactivado
Valor = 1: COM1, el protocolo de PeM está desactivado
Valor = 2: COM2, el bus de campo está desactivado
Valor = 3: Reservado

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 979
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Valor = 2 sólo es posible en Control Units con RS485 como interfaz de bus de campo.

p2040 Int. bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 1999999 [ms] 1000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de procesos recibidos a través de la interfaz del bus de campo (Int. bus de
campo).
Si en este tiempo no se han recibido datos de proceso, se emite el aviso correspondiente.
Dependencia: Ver también: F01910

Nota
p2040 = 0:
La vigilancia está desconectada. El LED BF sigue apagado.
Con p2030 = 2 (Modbus RTU) o p2030 = 5 (BACnet MS/TP) es aplicable alt.:
Ajuste de fábrica: 10000

p2042 PROFIBUS Ident Number / PB Ident Number

G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el PROFIBUS Ident Number (PNO-ID).
SINAMICS puede operar con diferentes identidades conectado al PROFIBUS. Esto permite usar un PROFIBUS GSD (p. ej.
PROFIdrive VIK-NAMUR con Ident Number 3AA0 hex) independiente del equipo.
Valor: 0: SINAMICS
1: VIK-NAMUR

Nota
Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.

r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD Estado / PD PZD Estado

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de PZD en PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Pérdida de consigna Sí No -
02 Bus campo en curso Sí No -
Dependencia: Ver también: p2044

Nota
Si se usa la señal "Pérdida de consigna", puede vigilarse el bus y reaccionar de una forma específica de la aplicación a una
pérdida de consigna.

Convertidor SINAMICS G120X

980 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2044 PROFIdrive Retardo de fallo / PD Retardo fallo

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Descripción: Ajusta el retardo para activar el fallo F01910 tras la pérdida de consigna.
El tiempo hasta la activación del fallo puede ser usado por la aplicación. Esto permite reaccionar frente a la anomalía
mientras funciona el accionamiento (p. ej. retirada de emergencia).
Dependencia: Ver también: r2043
Ver también: F01910

p2047 PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional / PB t_vig adic

G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia adicional de los datos de procesos recibidos a través de PROFIBUS.
Permite superar fallos del bus de breve duración.
Si en este tiempo no se han recibido datos de proceso, se emite el aviso correspondiente.
Dependencia: Ver también: F01910

Nota
Con PARADA de controlador el tiempo de vigilancia adicional no actúa.

r2050[0...11] CO: PROFIdrive Recibir PZD palabra / Recib PZD pal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: 4000H Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2440,
2468, 9360
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador de bus de
campo.
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12

ATENCIÓN
En caso de interconexión múltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de datos
Integer o FloatingPoint. Una interconexión BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 981
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2051[0...16] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra / Env PZD palab

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Integer16
Modificable: T, U Normalización: 4000H Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2450,
2470, 9370
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2089[0]
[1] 63[0]
[2...16] 0
Descripción: Selección de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo.
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p2051[0...16] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra / Env PZD palab

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Integer16
Modificable: T, U Normalización: 4000H Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2450,
2470, 9370
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Selección de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo.

Convertidor SINAMICS G120X

982 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

r2053[0...16] PROFIdrive Diagnóstico Enviar PZD palabra / Diag env palab

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2450,
2470, 9370
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador de bus de campo.
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 983
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

05 Bit 5 Con Des -

06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

r2054 PROFIBUS Estado / PB Estado

G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 -
Descripción: Visualiza el estado para la interfaz PROFIBUS.
Valor: 0: Des
1: Ninguna conexión (Buscar velocidad trans.)
2: Conexión OK (velocidad de transferencia encontrada)
3: Conexión cíclica con maestro (Data Exchange)
4: Datos cíclicos OK

r2055[0...2] PROFIBUS Diagnóstico Estándar / PB Diag Standard

G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza diagnóstico para la interfaz PROFIBUS.
Índice: [0] = Maestro Dirección de bus
[1] = Master Input Longitud total Bytes
[2] = Master Output Longitud total Bytes

r2060[0...10] CO: PROFIdrive Recepción PZD palabra doble / PZD Recib DW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer32
Modificable: - Normalización: 4000H Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2440,
2468
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble recibidos del controlador de
bus de campo.

Convertidor SINAMICS G120X

984 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = PZD 1 + 2

[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Dependencia: Ver también: r2050

ATENCIÓN
En caso de interconexión múltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de datos
Integer o FloatingPoint.
Una interconexión BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060.

p2061[0...15] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / PZD Env DW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Integer32
Modificable: T, U Normalización: 4000H Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2470
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Selección de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble que deben enviarse al controlador de bus de campo.
Índice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
Dependencia: Ver también: p2051

ATENCIÓN
Una interconexión BICO de un PZD individual solamente puede realizarse con p2051 o con p2061.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 985
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2063[0...15] PROFIdrive Diagnóstico Enviar PZD palabra doble / Diag env DW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2470
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al controlador de bus de campo.
Índice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -
20 Bit 20 Con Des -
21 Bit 21 Con Des -
22 Bit 22 Con Des -
23 Bit 23 Con Des -
24 Bit 24 Con Des -
25 Bit 25 Con Des -

Convertidor SINAMICS G120X

986 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

26 Bit 26 Con Des -

27 Bit 27 Con Des -
28 Bit 28 Con Des -
29 Bit 29 Con Des -
30 Bit 30 Con Des -
31 Bit 31 Con Des -

ATENCIÓN
Pueden utilizarse como máximo 4 índices de la función "Trace".

r2067[0...1] PZD máximo interconectado / PZD máx interc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el PZD máximo interconectado en sentido de recepción/envío.
Índice 0: Recepción (r2050, r2060)
Índice 1: Envío (p2051, p2061)

r2074[0...11] PROFIdrive Diagnóstico Dirección de bus Recibir PZD / Diag direc rec
G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la dirección PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12

Nota
Rango de valores:
0 - 125: Dirección de bus del emisor
65535: Sin ocupar

r2075[0...11] PROFIdrive Diagnóstico Offset telegramas Recibir PZD / Diag offs recib
G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 987
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepción PROFIdrive (Controller Output).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12

Nota
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar

r2076[0...16] Enviar PZD Offset telegramas diagnóstico PROFIBUS / Env Diag Offs
G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2410
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisión PROFIdrive (Controller Input).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17

Nota
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar

Convertidor SINAMICS G120X

988 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2077[0...15] PROFIBUS Diagnóstico Comunicación directa Direcciones / PB Diag ComD Dir

G120X_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza las direcciones de los esclavos para los que están configuradas conexiones vía comunicación directa PROFIBUS.

p2079 PROFIdrive PZD Selección de telegrama ampl / PZD Tel ampl

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 999 999
Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo más adelante.
Valor: 1: Telegrama estándar 1, PZD-2/2
20: Telegrama estándar 20, PZD-2/6
350: Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
352: Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353: Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
354: Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
999: Configuración libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver también: p0922

Nota
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y está bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un telegrama
están bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta también p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interconexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama están bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 989
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2080[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 1 / Bin/Con ZSW1

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 899.0
[1] 899.1
[2] 899.2
[3] 2139.3
[4] 899.4
[5] 899.5
[6] 899.6
[7] 2139.7
[8] 2197.7
[9] 899.9
[10] 2199.1
[11] 1407.7
[12] 0
[13] 2135.14
[14] 2197.3
[15] 2135.15
Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 1.
Índice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia: Ver también: p2088, r2089

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p2080[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 1 / Bin/Con ZSW1

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0

Convertidor SINAMICS G120X

990 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.

Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 1.
Índice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia: Ver también: p2088, r2089

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p2081[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 2 / Bin/Con ZSW2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 2.
Índice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia: Ver también: p2088, r2089

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 991
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2082[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 3 / Bin/Con ZSW3

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
Los diferentes bits se agrupan en la palabra libre de estado 3.
Índice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia: Ver también: p2088, r2089

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p2083[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 4 / Bin/Con ZSW4

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
Los diferentes bits se agrupan en la palabra libre de estado 4.

Convertidor SINAMICS G120X

992 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Bit 0

[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia: Ver también: p2088, r2089

p2084[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 5 / Bin/Con ZSW5

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Selección de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
Los diferentes bits se agrupan en la palabra libre de estado 5.
Índice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia: Ver también: p2088, r2089

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 993
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2088[0...4] Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 1010 1000 0000 0000 bin
[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.
Índice: [0] = Palabra de estado 1
[1] = Palabra de estado 2
[2] = Palabra de estado libre 3
[3] = Palabra de estado libre 4
[4] = Palabra de estado libre 5
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Invertido No invertido -
01 Bit 1 Invertido No invertido -
02 Bit 2 Invertido No invertido -
03 Bit 3 Invertido No invertido -
04 Bit 4 Invertido No invertido -
05 Bit 5 Invertido No invertido -
06 Bit 6 Invertido No invertido -
07 Bit 7 Invertido No invertido -
08 Bit 8 Invertido No invertido -
09 Bit 9 Invertido No invertido -
10 Bit 10 Invertido No invertido -
11 Bit 11 Invertido No invertido -
12 Bit 12 Invertido No invertido -
13 Bit 13 Invertido No invertido -
14 Bit 14 Invertido No invertido -
15 Bit 15 Invertido No invertido -
Dependencia: Ver también: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

p2088[0...4] Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.
Índice: [0] = Palabra de estado 1
[1] = Palabra de estado 2
[2] = Palabra de estado libre 3
[3] = Palabra de estado libre 4
[4] = Palabra de estado libre 5
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Invertido No invertido -
01 Bit 1 Invertido No invertido -
02 Bit 2 Invertido No invertido -
03 Bit 3 Invertido No invertido -

Convertidor SINAMICS G120X

994 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

04 Bit 4 Invertido No invertido -

05 Bit 5 Invertido No invertido -
06 Bit 6 Invertido No invertido -
07 Bit 7 Invertido No invertido -
08 Bit 8 Invertido No invertido -
09 Bit 9 Invertido No invertido -
10 Bit 10 Invertido No invertido -
11 Bit 11 Invertido No invertido -
12 Bit 12 Invertido No invertido -
13 Bit 13 Invertido No invertido -
14 Bit 14 Invertido No invertido -
15 Bit 15 Invertido No invertido -
Dependencia: Ver también: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089

r2089[0...4] CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2472
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de conector para interconectar las palabras de estado con una palabra de emisión PZD.
Índice: [0] = Palabra de estado 1
[1] = Palabra de estado 2
[2] = Palabra de estado libre 3
[3] = Palabra de estado libre 4
[4] = Palabra de estado libre 5
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Dependencia: Ver también: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083

Nota
r2089 forma junto con p2080 a p2084 cinco convertidores binector-conector.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 995
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2090.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD1 / Recep bit PZD1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9204, 9206, 9360
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD1 (normalmente la palabra de mando 1) recibido del controlador
PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

r2091.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD2 / Recep bit PZD2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9204, 9206
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido del controlador PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -

Convertidor SINAMICS G120X

996 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

13 Bit 13 Con Des -

14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

r2092.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD3 / Recep bit PZD3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9204, 9206
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD3 recibido del controlador PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

r2093.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD4 / Recep bit PZD4
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9204, 9206
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD4 (normalmente la palabra de mando 2) recibido del controlador
PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 997
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

09 Bit 9 Con Des -

10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

r2094.0...15 BO: Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9360
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del controlador PROFIdrive.
La selección del PZD se realiza con p2099[0].
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Dependencia: Ver también: p2099

r2095.0...15 BO: Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9360
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del controlador PROFIdrive.
La selección del PZD se realiza con p2099[1].
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -

Convertidor SINAMICS G120X

998 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

03 Bit 3 Con Des -

04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Dependencia: Ver también: p2099

p2098[0...1] Convertidor conector-binector Invertir salida de binector / Con/Bin Inv salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9360
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajuste para invertir las diferentes salidas de binector del convertidor conector-binector.
Con p2098[0] se influye en las señales de la entrada de conector p2099[0].
Con p2098[1] se influye en las señales de la entrada de conector p2099[1].
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Invertido No invertido -
01 Bit 1 Invertido No invertido -
02 Bit 2 Invertido No invertido -
03 Bit 3 Invertido No invertido -
04 Bit 4 Invertido No invertido -
05 Bit 5 Invertido No invertido -
06 Bit 6 Invertido No invertido -
07 Bit 7 Invertido No invertido -
08 Bit 8 Invertido No invertido -
09 Bit 9 Invertido No invertido -
10 Bit 10 Invertido No invertido -
11 Bit 11 Invertido No invertido -
12 Bit 12 Invertido No invertido -
13 Bit 13 Invertido No invertido -
14 Bit 14 Invertido No invertido -
15 Bit 15 Invertido No invertido -
Dependencia: Ver también: r2094, r2095, p2099

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 999
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2099[0...1] CI: Convertidor conector-binector Fuente de señal / Con/Bin S_q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2468,
9360
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el convertidor conector-binector.
Como fuente de señal puede seleccionarse una palabra de recepción PZD. Las señales están disponibles para la
interconexión posterior bit a bit.
Dependencia: Ver también: r2094, r2095

Nota
Desde la fuente de señal ajustada mediante la entrada de conector se convierten los correspondientes 16 bits menos
significativos.
p2099[0...1] forma, junto con r2094.0...15 y r2095.0...15, dos convertidores conector-binector:
Entrada de conector p2099[0] hacia salida de binector r2094.0...15
Entrada de conector p2099[1] hacia salida de binector r2095.0...15

p2100[0...19] Modificar reacción a fallo Número de fallo / Modif reac Nº_fall

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8075
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Selecciona los fallos para los que debe cambiarse la reacción a los mismos.
Dependencia: La selección de fallos y ajustes del tipo de conformación deseado se realiza bajo el mismo índice.
Ver también: p2101

Nota
Si hay un fallo presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha
desaparecido el fallo.

p2101[0...19] Modificar reacción a fallo Reacción / Modif reac Reac

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8075
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 6 0
Descripción: Ajusta la reacción aplicable al fallo seleccionado.
Valor: 0: NINGUNA
1: DES1
2: DES2
3: DES3
5: PARADA2
6: Cortocircuito de inducido interno/frenado por corriente continua
Dependencia: La selección de fallos y ajustes del tipo de conformación deseado se realiza bajo el mismo índice.
Ver también: p2100

Convertidor SINAMICS G120X

1000 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
La reparametrización de la reacción a un fallo no es posible en los casos siguientes:
- El número de fallo no existe (excepción: valor = 0).
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- La reacción a fallo no está permitida para el número de fallo ajustado.

Nota
Si hay un fallo presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha
desaparecido el fallo.
La reacción al fallo sólo puede cambiarse en los fallos con la correspondiente identificación.
Ejemplo:
F12345 y reacción a fallo = NINGUNA (DES1, DES2)
--> La reacción a fallo NINGUNA puede cambiarse a DES1 o DES2.
Rel. al valor = 1 (DES1):
Frenado en la rampa de deceleración y, a continuación, bloqueo de impulsos.
Rel. al valor = 2 (DES2):
Bloqueo de impulsos interno/externo.
Rel. al valor = 3 (DES3):
Frenado en la rampa de deceleración DES3 y, a continuación, bloqueo de impulsos.
Rel. al valor = 5 (STOP2):
n_cons = 0
Rel. al valor = 6 (cortocircuito del inducido interno/frenado por corriente continua):
Este valor sólo puede ajustarse si p1231 = 4 para todos los juegos de datos de accionamiento.
a) El frenado por corriente continua es imposible para motores síncronos.
b) El frenado por corriente continua es posible para motores asíncronos.

p2103[0...n] BI: 1. Confirmar fallos / 1. Confirmar

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2441,
2442, 2443, 2447, 2475, 2546,
9220, 9677, 9678
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 2090.7
[1] 0
[2] 2090.7
[3] 2090.7
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la confirmación de fallos.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1.

p2103[0...n] BI: 1. Confirmar fallos / 1. Confirmar

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2441,
2442, 2443, 2447, 2475, 2546,
9220, 9677, 9678
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1001
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la confirmación de fallos.

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1.

p2104[0...n] BI: 2. Confirmar fallos / 2. Confirmar

G120X_DP, G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 722.5
[1] 722.5
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la confirmación de fallos.

Nota
La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1.

p2104[0...n] BI: 2. Confirmar fallos / 2. Confirmar

G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 722.5
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la confirmación de fallos.

Nota
La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1.

p2105[0...n] BI: 3. Confirmar fallos / 3. Confirmar

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la tercera fuente de señal para la confirmación de fallos.

Nota
La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1.

Convertidor SINAMICS G120X

1002 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2106[0...n] BI: Fallo externo 1 / Fallo externo 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el fallo externo 1.
Dependencia: Ver también: F07860

Nota
Un fallo externo se desencadena con una señal 1/0.

p2107[0...n] BI: Fallo externo 2 / Fallo externo 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el fallo externo 2.
Dependencia: Ver también: F07861

Nota
Un fallo externo se desencadena con una señal 1/0.

p2108[0...n] BI: Fallo externo 3 / Fallo externo 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el fallo externo 3.
El fallo externo 3 se señaliza como consecuencia de la combinación con operador Y de:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia: Ver también: p3110, p3111, p3112
Ver también: F07862

Nota
Un fallo externo se desencadena con una señal 1/0.

p2108[0...n] BI: Fallo externo 3 / Fallo externo 3

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
G120X_PN (PM330), Binary
G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 4022.1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1003
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la fuente de señal para el fallo externo 3.

El fallo externo 3 se señaliza como consecuencia de la combinación con operador Y de:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia: Ver también: p3110, p3111, p3112
Ver también: F07862

Nota
Un fallo externo se desencadena con una señal 1/0.

r2109[0...63] Tiempo de fallo eliminado en milisegundos / t_fallo elimin ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado el fallo.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2130, r2133, r2136, p8400

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2136 (días) y r2109 (milisegundos).

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945.

r2110[0...63] Número de alarma / Número de alarma

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Este parámetro es idéntico a r2122.

p2111 Contador de alarmas / Cont. de alarmas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Número de casos de alarma aparecidos tras el último reset.
Dependencia: Ajustando p2111 = 0 se desencadena lo siguiente:
- Todas las alarmas salientes de la memoria de alarmas [0...7] se aceptan en el histórico de alarmas [8...63].
- Se borra la memoria de alarmas [0...7].
Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

Nota
El parámetro se resetea a 0 con POWER ON.

Convertidor SINAMICS G120X

1004 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2112[0...n] BI: Alarma externa 1 / Alarma externa 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la alarma externa 1.
Dependencia: Ver también: A07850

Nota
Una alarma externa se desencadena con una señal 1/0.

r2114[0...1] Tiempo de ejecución sistema, total / Tiempo ej sist tot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el tiempo de marcha total del sistema de la unidad de accionamiento.
Este tiempo se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (días).
Una vez que r2114[0] ha alcanzado el valor de 86.400.000 ms (24 horas), este valor se resetea y r2114[1] se
incrementa.
Índice: [0] = milisegundos
[1] = Días
Dependencia: Ver también: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146

Nota
Los valores del contador se memorizan al desconectar la alimentación de la electrónica de control.
Después de conectar la unidad de accionamiento los contadores continúan totalizando desde el último valor
memorizado.

p2116[0...n] BI: Alarma externa 2 / Alarma externa 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la alarma externa 2.
Dependencia: Ver también: A07851

Nota
Una alarma externa se desencadena con una señal 1/0.

p2117[0...n] BI: Alarma externa 3 / Alarma externa 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1005
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la fuente de señal para la alarma externa 3.

Dependencia: Ver también: A07852

Nota
Una alarma externa se desencadena con una señal 1/0.

p2117[0...n] BI: Alarma externa 3 / Alarma externa 3

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
G120X_PN (PM330), Binary
G120X_USS (PM330) Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 4022.0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la alarma externa 3.
Dependencia: Ver también: A07852

Nota
Una alarma externa se desencadena con una señal 1/0.

p2118[0...19] Modificar tipo de aviso Número de aviso / Modif tip Nº_avis

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8075
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Selecciona los fallos o alarmas en los que debe cambiarse el tipo de aviso.
Dependencia: La selección del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo índice.
Ver también: p2119

Nota
Si hay un aviso presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha
desaparecido el aviso.

p2119[0...19] Modificar tipo de aviso Tipo / Modif tip Tipo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8075
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 3 1
Descripción: Ajusta el tipo de aviso para el fallo o alarma seleccionada.
Valor: 1: Fallo (F de fallo)
2: Alarma (A de alarma)
3: Sin notificar (N, No Report en inglés)
Dependencia: La selección del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo índice.
Ver también: p2118

Convertidor SINAMICS G120X

1006 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Si hay un aviso presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha
desaparecido el aviso.
El tipo de aviso solo puede cambiarse en los avisos con la correspondiente identificación (excepción: valor = 0).
Ejemplo:
F12345(A) --> El fallo F12345 puede cambiarse a una alarma A12345.
En este caso se elimina el código de aviso eventualmente registrado en p2100[0...19] y p2126[0...19].

r2120 CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la suma de todos los cambios en las memorias de fallos y alarmas en la unidad de accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0944, r2121

r2121 CO: Cambios en memoria de alarmas Contador / Camb mem alm

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de alarmas.
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125

r2122[0...63] Código de alarma / Código de alarma

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los números de las alarmas aparecidas.
Dependencia: Ver también: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123

ATENCIÓN
Las características de la memoria de alarmas pueden consultarse en la documentación correspondiente del producto.

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
Estructura Memoria de alarmas (en principio)
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarma 1 (la más antigua)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarma 8 (la más nueva)
Si está llena la memoria de alarmas, las alarmas salientes se registran en el histórico de alarmas:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarma 1 (la más nueva)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarma 56 (la más antigua)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1007
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2123[0...63] Tiempo de alarma entrante en milisegundos / t_alarm ent ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido la alarma.
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, p8400

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2145 (días) y r2123 (milisegundos).

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representa en r2122.

r2124[0...63] Valor de alarma / Valor de alarma

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la información adicional a la alarma aparecida (como número entero).
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representa en r2122.

r2125[0...63] Tiempo de alarma eliminada en milisegundos / t_alarma elimin ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado la alarma.
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2134, r2145, r2146, p8400

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2146 (días) y r2125 (milisegundos).

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representa en r2122.

Convertidor SINAMICS G120X

1008 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2126[0...19] Modificar modo de confirmación Número de fallo / Modif conf Nº_fall

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8075
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Selecciona los fallos para los que se debe cambiar el tipo de confirmación.
Dependencia: La selección de fallos y ajustes del tipo de confirmación deseado se realiza bajo el mismo índice.
Ver también: p2127

Nota
Si hay un fallo presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha
desaparecido el fallo.

p2127[0...19] Modificar modo de confirmación Modo / Modif conf Modo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8075
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 2 1
Descripción: Ajusta el tipo de confirmación para el fallo seleccionado.
Valor: 1: Confirmación sólo vía POWER ON
2: Confirmación INMEDIATAMENTE después de eliminar causa de fallo
Dependencia: La selección de fallos y ajustes del tipo de confirmación deseado se realiza bajo el mismo índice.
Ver también: p2126

ATENCIÓN
La reparametrización del modo de confirmación de un fallo no es posible en los casos siguientes:
- El número de fallo no existe (excepción: valor = 0).
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- El modo de confirmación no está permitido para el número de fallo ajustado.

Nota
Si hay un fallo presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta que ha
desaparecido el fallo.
El modo de confirmación sólo puede modificarse en los fallos con la correspondiente identificación.
Ejemplo:
F12345 y modo de confirmación = INMEDIATAMENTE (POWER ON)
--> El modo de confirmación se puede cambiar de INMEDIATAMENTE a POWER ON.

p2128[0...15] Fallos/alarmas Selección de disparador / F/A sel disparador

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8050,
8070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 0
Descripción: Ajusta los fallos/alarmas para los que debe generarse una señal de disparo en r2129.0...15.
Dependencia: Si se produce el fallo/alarma ajustado en p2128[0...15], se ajusta la salida de binector r2129.0...15 correspondiente.
Ver también: r2129

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1009
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2129.0...15 CO/BO: Fallos/alarmas Palabra de disparo / F/A Palabra disp

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8070
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, las señales de disparo de los fallos/alarmas ajustados en p2128[0...15].
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Señal disparo p2128[0] Con Des -
01 Señal disparo p2128[1] Con Des -
02 Señal disparo p2128[2] Con Des -
03 Señal disparo p2128[3] Con Des -
04 Señal disparo p2128[4] Con Des -
05 Señal disparo p2128[5] Con Des -
06 Señal disparo p2128[6] Con Des -
07 Señal disparo p2128[7] Con Des -
08 Señal disparo p2128[8] Con Des -
09 Señal disparo p2128[9] Con Des -
10 Señal disparo p2128[10] Con Des -
11 Señal disparo p2128[11] Con Des -
12 Señal disparo p2128[12] Con Des -
13 Señal disparo p2128[13] Con Des -
14 Señal disparo p2128[14] Con Des -
15 Señal disparo p2128[15] Con Des -
Dependencia: Si se produce el fallo/alarma ajustado en p2128[0...15], se ajusta la salida de binector r2129.0...15 correspondiente.
Ver también: p2128

Nota
CO: r2129 = 0 --> No ha aparecido ninguno de los avisos seleccionados.
CO: r2129 > 0 --> Ha aparecido como mínimo uno de los avisos seleccionados.

r2130[0...63] Tiempo de fallo entrante en días / t_fallo ent días

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en días, en el que ha aparecido el fallo.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136, p8401

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2130 (días) y r0948 (milisegundos).
El valor indicado en r2130 se refiere al 01.01.1970.

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).

Convertidor SINAMICS G120X

1010 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2131 CO: Código de fallo actual / Cód fallo act

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el código del fallo más antiguo aún activo.
Dependencia: Ver también: r3131, r3132

Nota
0: Ningún fallo presente.

r2132 CO: Código de alarma actual / Cód. alarma actual

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el código de la alarma más antigua aparecida.

Nota
0: Ninguna alarma presente.

r2133[0...63] Valor de fallo para valores Float / Val fallo Float

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la información adicional al fallo aparecido para valores Float.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).

r2134[0...63] Valor de alarma para valores Float / Val alarm Float

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la información adicional a la alarma aparecida para valores Float.
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146, r3121, r3123

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1011
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2135.12...15 CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 2 / ZSW Fallo/alarma 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2548
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la segunda palabra de estado de fallos y alarmas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
12 Fallo Sobretemperatura Motor Sí No 8016
13 Fallo sobrecarga térmica etapa de potencia Sí No 8021
14 Alarma Sobretemperatura Motor Sí No 8016
15 Alarma sobrecarga térmica etapa de potencia Sí No 8021

r2136[0...63] Tiempo de fallo eliminado en días / t_fallo elim días

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en días, en el que se ha eliminado el fallo.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, p8401

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2136 (días) y r2109 (milisegundos).

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).

r2138.7...15 CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas / STW Fallo/alarma

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando de fallos y alarmas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
07 Confirmar el fallo Sí No 8060
10 Alarma externa 1 (A07850) activa Sí No 8065
11 Alarma externa 2 (A07851) activa Sí No 8065
12 Alarma externa 3 (A07852) activa Sí No 8065
13 Fallo externo 1 (F07860) activo Sí No 8060
14 Fallo externo 2 (F07861) activo Sí No 8060
15 Fallo externo 3 (F07862) activo Sí No 8060
Dependencia: Ver también: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

Convertidor SINAMICS G120X

1012 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2139.0...15 CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 1 / ZSW Fallo/alarma 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2548
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 1 de fallos y alarmas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Confirmación en curso Sí No -
01 Confirmación necesaria Sí No -
03 Fallo activo Sí No 8060
06 Alarma interna 1 activa Sí No -
07 Alarma activa Sí No 8065
08 Alarma interna 2 activa Sí No -
11 Clase de alarma bit 0 Alto Low -
12 Clase de alarma bit 1 Alto Low -
13 Mantenimiento necesario Sí No -
14 Mantenimiento urgente Sí No -
15 Fallo saliente/confirmable Sí No -

Nota
Rel. a bit 03, 07:
Estos bits se activan cuando aparece como mínimo un fallo/alarma. El registro en la memoria de fallos/alarmas es
retardado. Por esta razón solo conviene leer la memoria de fallos/alarmas si se detecta un cambio en la memoria tras
aparecer "Fallo activo" o "Alarma activa" (r0944, r9744, r2121).
Rel. a bit 06, 08:
Estos bits de estado sólo se utilizan para fines de diagnóstico internos.
Rel. a bits 11, 12:
Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de
diagnóstico en algunos sistemas de automatización con funcionalidad SINAMICS integrada.

p2140[0...n] Velocidad de giro Histéresis 2 / n_histéresis 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la histéresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las señalizaciones siguientes:
"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
Dependencia: Ver también: p2155, r2197

p2141[0...n] Umbral de velocidad de giro 1 / n_umbral 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la señalización "valor de comparación de f o n alcanzado o superado" (BO:
r2199.1).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1013
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p2142, r2199

p2142[0...n] Velocidad de giro Histéresis 1 / n_histéresis 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la histéresis (ancho de banda) de velocidad de giro para la señalización "valor de comparación de f o n alcanzado
o superado" (BO: r2199.1).
Dependencia: Ver también: p2141, r2199

p2144[0...n] BI: Habilitación vigilancia de bloqueo motor (negada) / Hab Bloq mot neg
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8012
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la habilitación negada (0 = habilitación) de la vigilancia de bloqueo del motor.
Dependencia: Ver también: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Ver también: F07900

Nota
Si la habilitación se interconecta con r2197.7, el aviso de bloqueo se suprime si no existe ninguna desviación de
velocidad de consigna-real.

r2145[0...63] Tiempo de alarma entrante en días / t_alarma ent días

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en días, en el que ha aparecido la alarma.
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2146, p8401

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2145 (días) y r2123 (milisegundos).

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).

r2146[0...63] Tiempo de alarma eliminada en días / t_alarm elimn días

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en días, en el que se ha eliminado la alarma.
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, p8401

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1014 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Este tiempo se compone de r2146 (días) y r2125 (milisegundos).

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).

p2148[0...n] BI: Generador de rampa activo / GdR activo

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: Unsigned32 /
CALC_MOD_LIM_REF Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de la señal "Generador de rampa activo" para las siguientes señalizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Con " (BO: r2199.4)
"Aceleración/deceleración terminada" (BO: r2199.5)

ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

Nota
De forma predeterminada, la entrada de binector se interconecta con r1199.2 automáticamente.

p2149[0...n] Vigilancias Configuración / Vigilanc Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 1001 bin
Descripción: Ajusta la configuración para mensajes y vigilancias.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Habilitar alarma A07903 Sí No 8011
01 Vigilancia de carga sólo en 1.er cuadrante Sí No 8013
03 n_real > p2155 histéresis prop. Sí No 8010
05 Vigilancia de bloqueo para regulación de velocidad sin Sí No -
encóder
Dependencia: Ver también: r2197
Ver también: A07903

Nota
Rel. a bit 00:
Si está seteado el bit, con r2197.7 = 0 (n_cons <> n_real) se emite la alarma A07903.
Rel. a bit 01:
Si está seteado el bit la vigilancia de carga solo se realiza ya en el 1.er cuadrante debido a los parámetros de característica
positivos (p2182 ... p2190).
Rel. a bit 03:
Si está seteado el bit, r2197.1 y r2197.2 se determinan mediante histéresis separadas.
Rel. a bit 05:
Si el bit está activado, el cambio al modo de control en lazo abierto se vigila mediante el bloqueo.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1015
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2150[0...n] Velocidad de giro Histéresis 3 / n_histéresis 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010,
8011, 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la histéresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las señalizaciones siguientes:
"|n_real| < Umbral de velocidad 3" (BO: r2199.0)
"n_cons >= 0" (BO: r2198.5)
"n_real >= 0" (BO: r2197.3)
Dependencia: Ver también: p2161, r2197, r2199

p2151[0...n] CI: Consigna de velocidad para señalizaciones / n_cons señaliz

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1170[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la consigna de velocidad para las siguientes señalizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Des " (BO: r2197.7)
"Aceleración/deceleración terminada" (BO: r2199.5)
"|n_cons| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_cons > 0" (BO: r2198.5)
Dependencia: Ver también: r2197, r2198, r2199

p2153[0...n] Filtro de velocidad real Constante de tiempo / n_real_filt T

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar la velocidad real.
La velocidad real filtrada se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para señalizaciones.
Dependencia: Ver también: r2169

p2155[0...n] Umbral de velocidad de giro 2 / n_umbral 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para las siguientes señalizaciones:
"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
Dependencia: Ver también: p2140, r2197

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1016 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2156[0...n] Retardo de conexión Umbral de comparación alcanzado / t_con Cmp_w exc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo de conexión para la señalización "Valor de comparación alcanzado" (BO: r2199.1).
Dependencia: Ver también: p2141, p2142, r2199

p2161[0...n] Umbral de velocidad de giro 3 / n_umbral 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010,
8011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la señalización "|n_real| < umbral velocidad 3" (BO: r2199.0).
Dependencia: Ver también: p2150, r2199

p2162[0...n] Velocidad de histéresis n_real > n_máx / Hist n_real>n_max

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 60000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro de histéresis (ancho de banda) para la señalización "n_real > n_máx" (BO: r2197.6).
Dependencia: Ver también: r1084, r1087, r2197

ATENCIÓN
Con p0322 = 0 es aplicable: p2162 <= 0.1 * p0311
Con p0322 > 0 es aplicable: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
Si se viola una de las condiciones, tras salir del modo de puesta en marcha se reduce automáticamente p2162.

Nota
Con límite negativo de velocidad (r1087) la histéresis actúa por debajo del límite; con límite positivo (r1084), por encima.
Si se producen grandes rebases transitorios en el rango de velocidad máxima (p. ej., por separación de cargas), se
recomienda aumentar la dinámica del regulador de velocidad. Si esto no es suficiente, la histéresis p2162 puede
aumentarse más de 10% sobre la velocidad nominal sólo si la velocidad máxima del motor (p0322) es
proporcionalmente mayor que el límite de velocidad de giro en p1082.

p2163[0...n] Umbral de velocidad de giro 4 / n_umbral 4

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la señalización "Desviación velocidad consigna-real en tolerancia t_Des" (BO:
r2197.7).
Dependencia: Ver también: p2164, p2166, r2197

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1017
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2164[0...n] Velocidad de giro Histéresis 4 / n_histéresis 4

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro de histéresis (ancho de banda) para la señalización "Desviación velocidad consigna-real en
tolerancia t_Des" (BO: r2197.7).
Dependencia: Ver también: p2163, p2166, r2197

p2165[0...n] Vigilancia de carga Vigilancia bloqueo Umbral superior / Vigil_bloq Umbr s

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral superior de velocidad de giro para la vigilancia de bloqueo de la bomba o del ventilador.
El límite inferior se calcula a partir del umbral de velocidad de giro 1 de la vigilancia de carga (p2182).
La vigilancia de bloqueo está activa entre p2182 y p2165.
Dependencia: Es aplicable: p2182 < p2165
Ver también: p2181, p2182, p2193
Ver también: A07891, F07894, A07926

Nota
Para p2165 = 0 o p2165 < p2182 se aplica lo siguiente:
No se efectúa ninguna vigilancia especial de bloqueo para bomba/ventilador, sino que aún siguen estando activas las
demás vigilancias de carga para la bomba o el ventilador.

p2166[0...n] Retardo de desconexión n_real = n_cons / t_ret_des n_r=n_co

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo de desconexión para la señalización "Desviación velocidad consigna-real en tolerancia t_Des" (BO:
r2197.7).
Dependencia: Ver también: p2163, p2164, r2197

p2167[0...n] Retardo de conexión n_real = n_cons / t_Con n_rea=n_con

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8011
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo de conexión para la señalización "Desviación velocidad consigna-real en tolerancia t_Con (BO:
r2199.4).

Convertidor SINAMICS G120X

1018 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2168[0...n] Vigilancia de carga Vigilancia de bloqueo Umbral de par / Vigil_bloq Umbr_M

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Descripción: Ajusta el umbral de par para la vigilancia de bloqueo de la bomba o del ventilador.
Si el par rebasa este umbral en el rango de velocidades de giro vigilado de p2182 a p2165, esto se considera bloqueo
o arranque pesado.
Dependencia: En caso de bomba se aplica lo siguiente (p2193 = 4):
- La característica de fuga debe estar por debajo del umbral de par para la vigilancia de bloqueo.
- El umbral de par para la marcha en seco debe estar por debajo del umbral de par para la vigilancia de bloqueo.
En caso de ventilador se aplica lo siguiente (p2193 = 5):
- El umbral de par para la vigilancia de bloqueo debe estar por encima del umbral de par para la detección de una rotura
en la correa (p2191).
Ver también: p2165, p2181, p2191, p2193
Ver también: A07891, F07894, A07926

Nota
Con p2168 = 0 es aplicable:
La vigilancia de bloqueo especial para la bomba/el ventilador está desactivada.
En este caso solo se realizarán el resto de las vigilancias de carga para la bomba o el ventilador.

r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos / n_real filt. Aviso

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8010
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real filtrada para avisos.
Dependencia: Ver también: p2153

p2170[0...n] Umbral de intensidad / I_umbr

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: p2002 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta el valor del umbral de intensidad para los avisos.
"I_real >= I_umbral p2170" (BO: r2197.8)
"I_real < I_umbral p2170" (BO: r2198.8)
Dependencia: Ver también: p2171

p2171[0...n] Umbral de intensidad alcanzado Retardo / Umbr_I alc t_ret

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la comparación de la intensidad real (r0068) con el umbral de intensidad (p2170).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1019
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p2170

p2172[0...n] Tensión del circuito intermedio Umbral / Vdc umbral

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2001 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 5_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [V] 2000 [V] 800 [V]
Descripción: Ajusta el umbral de tensión del circuito intermedio para los siguientes avisos:
"Vdc_real <= Vdc_umbral p2172" (BO: r2197.9)
"Vdc_real > Vdc_umbral p2172" (BO: r2197.10)
Dependencia: Ver también: p2173

p2173[0...n] Tensión del circuito intermedio Comparación Retardo / ret Vdc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la comparación de la tensión del circuito intermedio r0070 con el umbral p2172.
Dependencia: Ver también: p2172

p2175[0...n] Motor bloqueado Umbral de velocidad / n_umbral Mot bloq.

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8012
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la señalización "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependencia: Ver también: p0500, p2177, r2198
Ver también: F07900

Nota
En regulación vectorial sin encóder para motores asíncronos es aplicable:
Un motor bloqueado no se puede detectar a bajas velocidades y modo de control de velocidad en lazo abierto (ver
p1755, p1756).

p2177[0...n] Motor bloqueado Retardo / Mot blocq t_ret

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8012
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 65.000 [s] 3.000 [s]
Descripción: Ajusta el retardo para la señalización "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependencia: Ver también: p0500, p2175, r2198
Ver también: F07900

Convertidor SINAMICS G120X

1020 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
En regulación vectorial sin encóder es aplicable:
El bloqueo del motor sólo se puede detectar a bajas velocidades si no se conmuta al modo de control de velocidad en
lazo abierto. Si esto sucede antes de que transcurra la temporización ajustada en p2177, deberá reducirse
correspondientemente p2177 (p2177 < p1758) para poder detectar con seguridad el bloqueo.
Para solucionarlo, en la mayoría de las ocasiones también es posible ajustar p1750.6. Sin embargo, esto no está
permitido cuando el accionamiento se invierte lentamente a través de la carga del límite de par (velocidad por debajo
de p1755 durante un tiempo mayor que p1758).

p2178[0...n] Motor volcado Retardo / Ret. Mot volcado

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_REG Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8012
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 10.000 [s] 0.010 [s]
Descripción: Ajusta el retardo para la señalización "motor volcado" (BO: r2198.7).
Dependencia: Ver también: r2198

Nota
En el régimen de servicio con control de velocidad en lazo abierto (ver p1755, p1756), la vigilancia de vuelco de la
regulación vectorial depende del umbral ajustado en p1745.
A mayores velocidades, se vigila la diferencia entre la consigna de flujo r0083 y el flujo real r0084.

p2179[0...n] Detección de carga en salida Límite de corriente / Det_cargaSal Lim_I

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: p2002 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Aef] 1000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta el límite de intensidad para la detección de carga en la salida.
El aviso "Carga de salida no existe" (r2197.11 = 1) indica que falta una carga de salida.
Este aviso se emite con un retardo (p2180).
Dependencia: Ver también: p2180

ATENCIÓN
En motores síncronos, la intensidad de salida puede ser casi cero en vacío.

Nota
La carga de salida puede faltar en los siguientes casos:
- El motor no está conectado.
- Se ha producido una pérdida de fase.

p2180[0...n] Detección de carga en salida Retardo / Det_carga_sal Ret

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8022
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para el aviso "Carga de salida no existe" (r2197.11 = 1).
Dependencia: Ver también: p2179

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1021
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2181[0...n] Vigilancia de carga Reacción / Vig.carga Reacción

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 8 0
Descripción: Ajusta la reacción en la evaluación de la vigilancia de carga.
Valor: 0: Vigilancia de carga desconectada
1: A07920 para par/velocidad muy bajo
2: A07921 para par/velocidad muy alto
3: A07922 para par/velocidad fuera de tolerancia
4: F07923 para par/velocidad muy bajo
5: F07924 para par/velocidad muy alto
6: F07925 para par/velocidad fuera de tolerancia
7: Bomba/ventilador Vigilancia de carga como alarma
8: Bomba/ventilador Vigilancia de carga como fallo
Dependencia: Ver también: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, p2193, r2198, p3230,
p3231
Ver también: A07891, A07892, A07893, F07894, F07895, F07896, F07898, A07920, A07921, A07922, F07923,
F07924, F07925

Nota
Puede ajustarse la reacción a los fallos F07923 ... F07925.
El ajuste del parámetro no influye en la aparición del fallo F07936.
p2181 = 7, 8 solo puede combinarse con p2193 = 4, 5.

p2182[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 / n_umbral 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
La curva envolvente (superior e inferior) se define en base a 3 umbrales de velocidad como sigue:
p2182 (n_umbral 1) --> p2185 (M_umbral 1 sup), p2186 (M_umbral 1 inf)
p2183 (n_umbral 2) --> p2187 (M_umbral 2 sup), p2188 (M_umbral 2 inf)
p2184 (n_umbral 3) --> p2189 (M_umbral 3 sup), p2190 (M_umbral 3 inf)
Dependencia: Es aplicable: p2182 < p2183 < p2184
Ver también: p2183, p2184, p2185, p2186
Ver también: A07926

Nota
Para que la vigilancia de carga pueda responder de forma fiable, el umbral de velocidad de giro p2182 siempre debe estar
ajustado a un valor inferior a la velocidad de giro mínima del motor que se debe vigilar.

p2183[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 2 / n_umbral 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]

Convertidor SINAMICS G120X

1022 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.

La curva envolvente (superior e inferior) se define en base a 3 umbrales de velocidad como sigue:
p2182 (n_umbral 1) --> p2185 (M_umbral 1 sup), p2186 (M_umbral 1 inf)
p2183 (n_umbral 2) --> p2187 (M_umbral 2 sup), p2188 (M_umbral 2 inf)
p2184 (n_umbral 3) --> p2189 (M_umbral 3 sup), p2190 (M_umbral 3 inf)
Dependencia: Es aplicable: p2182 < p2183 < p2184
Ver también: p2182, p2184, p2187, p2188
Ver también: A07926

p2184[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3 / n_umbral 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
La curva envolvente (superior e inferior) se define en base a 3 umbrales de velocidad como sigue:
p2182 (n_umbral 1) --> p2185 (M_umbral 1 sup), p2186 (M_umbral 1 inf)
p2183 (n_umbral 2) --> p2187 (M_umbral 2 sup), p2188 (M_umbral 2 inf)
p2184 (n_umbral 3) --> p2189 (M_umbral 3 sup), p2190 (M_umbral 3 inf)
Dependencia: Es aplicable: p2182 < p2183 < p2184
Ver también: p2182, p2183, p2189, p2190
Ver también: A07926

Nota
Para que la vigilancia de carga pueda responder de forma fiable, el umbral de velocidad de giro p2184 siempre debe estar
ajustado a un valor mayor que la velocidad de giro máxima del motor que se debe vigilar.

p2185[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 superior / M_umbral 1 sup

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
Dependencia: es aplicable: p2185 > p2186
Ver también: p2182, p2186
Ver también: A07926

Nota
La curva envolvente superior es definida por p2185, p2187 y p2189.

p2186[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 inferior / M_umbral 1 inf

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
Dependencia: es aplicable: p2186 < p2185
Ver también: p2182, p2185
Ver también: A07926

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1023
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La curva envolvente inferior es definida por p2186, p2188 y p2190.

p2187[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 2 superior / M_umbral 2 sup

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
Dependencia: es aplicable: p2187 > p2188
Ver también: p2183, p2188
Ver también: A07926

Nota
La curva envolvente superior es definida por p2185, p2187 y p2189.

p2188[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 2 inferior / M_umbral 2 inf

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
Dependencia: es aplicable: p2188 < p2187
Ver también: p2183, p2187
Ver también: A07926

Nota
La curva envolvente inferior es definida por p2186, p2188 y p2190.

p2189[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3 superior / M_umbral 3 sup

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
Dependencia: es aplicable: p2189 > p2190
Ver también: p2184, p2190
Ver también: A07926

Nota
La curva envolvente superior es definida por p2185, p2187 y p2189.

p2190[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3 inferior / M_umbral 3 inf

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

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1024 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.

Dependencia: es aplicable: p2190 < p2189
Ver también: p2184, p2189
Ver también: A07926

Nota
La curva envolvente inferior es definida por p2186, p2188 y p2190.

p2191[0...n] Vigilancia de carga Umbral de par sin carga / Umbr_M s carga

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta el umbral de par para detectar la marcha en seco en caso de bomba o una rotura de correa en caso de ventilador.
Dependencia: Se aplica lo siguiente: p2191 < p2168 si p2168 <> 0
Ver también: p2181, p2182, p2184, p2193
Ver también: A07892, F07895, A07926

Nota
Con el ajuste p2191 = 0 está desactivada la vigilancia de marcha en seco o rotura de correa.
Preajuste: p2191 = 5% del par asignado del motor (p0333).

p2192[0...n] Vigilancia de carga Retardo / Vig. carga t_ret

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s]
Descripción: Ajusta el retardo para la evaluación de la vigilancia de carga.

p2193[0...n] Vigilancia de carga Configuración / Config. vig_carga

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 5 1
Descripción: Ajusta la configuración de la vigilancia de carga.
Valor: 0: Vigilancia desconectada
1: Vigilancia de par y pérdida de carga
2: Vigilancia de velocidad y pérdida de carga
3: Vigilancia de pérdida de carga
4: Vigilancia de bomba y pérdida de carga
5: Vigilancia de ventilador y pérdida de carga
Dependencia: Ver también: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231,
p3232
Ver también: A07891, A07892, A07893, F07894, F07895, F07896, F07898, A07920, A07921, A07922, F07923,
F07924, F07925, F07936

Nota
p2193 = 4, 5 solo puede combinarse con p2181 = 7, 8.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1025
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2197.0...13 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1 / ZSW Vigilanc 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2534
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la primera palabra de estado de las vigilancias.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 |n_real| <= n_mín p1080 Sí No 8022
01 |n_real| <= umbral velocidad 2 p2155 Sí No 8010
02 |n_real| > umbral velocidad 2 p2155 Sí No 8010
03 n_real >= 0 Sí No 8011
04 |n_real| >= n_cons Sí No 8022
05 |n_real| <= n_parada p1226 Sí No 8022
06 |n_real| > n_máx Sí No 8010
07 Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_des Sí No 8011
08 I_real >= I_umbral p2170 Sí No 8022
09 Vdc_real <= Vdc_umbral p2172 Sí No 8022
10 Vdc_real > Vdc_umbral p2172 Sí No 8022
11 Carga de salida no existe Sí No 8022
13 |n_real| > n_máx (F07901) Sí No -

ATENCIÓN
Rel. a bit 06:
Al alcanzarse la sobrevelocidad se setea este bit y directamente después se emite F07901. Con el bloqueo de impulsos
posterior, el bit se anula de forma inmediata.

Nota
Rel. a bit 00:
El valor umbral se ajusta en p1080, y la histéresis, en p2150.
Rel. a 01, 02:
El valor umbral se ajusta en p2155 y la histéresis, en p2140.
Rel. a bit 03:
Señal 1: Sentido de giro positivo.
Señal 0: Sentido de giro negativo.
La histéresis se ajusta en p2150.
Rel. a bit 04:
El valor umbral se ajusta en r1119, y la histéresis, en p2150.
Rel. a bit 05:
El valor umbral se ajusta en p1226 y el retardo, en p1228.
Rel. a bit 06:
La histéresis se ajusta en p2162.
Rel. a bit 07:
El valor umbral se ajusta en p2163 y la histéresis, en p2164.
Rel. a bit 08:
El valor umbral se ajusta en p2170 y el retardo, en p2171.
Rel. a bit 09, 10:
El valor umbral se ajusta en p2172 y el retardo, en p2173.
Rel. a bit 11:
El valor umbral se ajusta en p2179, y el retardo, en p2180.
Rel. a bit 13:
Sólo para uso en Siemens.

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1026 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2198.4...12 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 2 / ZSW Vigilancia 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2536
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la segunda palabra de estado de las vigilancias.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
04 |n_cons| < p2161 Sí No 8011
05 n_cons > 0 Sí No 8011
06 Motor bloqueado Sí No 8012
07 Motor volcado Sí No 8012
08 |I_real| < I_umbral p2170 Sí No 8022
11 Carga en rango de alarma Sí No 8013
12 Carga en rango de fallo Sí No 8013

Nota
Rel. a bit 12:
Cuando desaparece la causa del fallo, este bit se resetea aunque el propio fallo persista.

r2199.0...5 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 3 / ZSW Vigilanc 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2537
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la tercera palabra de estado de las vigilancias.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 |n_real| < umbral velocidad 3 Sí No 8010
01 Al comparar, valor f o n alcanzado/superado Sí No 8010
04 Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_con Sí No 8011
05 Aceleración/deceleración terminada Sí No 8011

Nota
Rel. a bit 00:
El umbral de velocidad 3 se ajusta en p2161.
Rel. a bit 01:
El valor de comparación se ajusta en p2141. Se recomienda ajustar la histéresis (p2142) menor que p2141 para la
anulación del bit. De lo contrario el bit no se resetea.

p2200[0...n] BI: Regulador tecnológico Habilitación / R_tec Habilitac

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para conectar / desconectar el regulador tecnológico.
Con señal 1 se conecta el regulador tecnológico.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1027
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2201[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 1 / Reg_tec V fijo 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 1 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2202[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 2 / Reg_tec V fijo 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 2 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2203[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 3 / Reg_tec V fijo 3

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 3 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2204[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 4 / Reg_tec V fijo 4

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 4 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

Convertidor SINAMICS G120X

1028 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2205[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 5 / Reg_tec V fijo 5

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 5 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2206[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 6 / Reg_tec V fijo 6

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 6 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2207[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 7 / Reg_tec V fijo 7

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 7 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2208[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 8 / Reg_tec V fijo 8

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 8 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1029
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2209[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 9 / Reg_tec V fijo 9

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 9 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2210[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 10 / Reg_tec V fijo 10

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 10 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2211[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 11 / Reg_tec V fijo 11

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 11 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2212[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 12 / Reg_tec V fijo 12

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 12 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

Convertidor SINAMICS G120X

1030 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2213[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 13 / Reg_tec V fijo 13

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 13 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2214[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 14 / Reg_tec V fijo 14

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 14 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2215[0...n] CO: Regulador tecnológico Valor fijo 15 / Reg_tec V fijo 15

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor prefijado 15 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p2216[0...n] Regulador tecnológico Método de selección del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 2 1
Descripción: Ajusta el método para elegir las consignas prefijadas.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1031
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Valor: 1: Selección directa

2: Selección binaria

p2220[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 0 / R_tec Sel. Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2221, p2222, p2223

p2221[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 1 / R_tec Sel. Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2222, p2223

p2222[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 2 / R_tec Sel. Bit 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2223

p2223[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 3 / R_tec Sel. Bit 3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222

Convertidor SINAMICS G120X

1032 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2224 CO: Regulador tecnológico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7950,
7951
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor fijo seleccionado y efectivo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: r2229

r2225.0 CO/BO: Regulador tecnológico Selección de valor fijo Palabra de estado / R_tec Val fijo ZSW
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la selección de valor fijo del regulador tecnológico.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulador tecnológico Valor fijo elegido Sí No 7950,
7951

r2229 Regulador tecnológico Número actual / R_tec Nº act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7950
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el número de la consigna prefijada del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: r2224

p2230[0...n] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Configuración / R_tec Config PMot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0100 bin
Descripción: Ajusta la configuración del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Memorización activa Sí No -
02 Redondeo inicial activo Sí No -
03 Memorización no volátil activa con p2230.0 = 1 Sí No -
04 Generador de rampa siempre activo Sí No -
Dependencia: Ver también: r2231, p2240

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1033
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Rel. a bit 00:
0: No se salva el valor de consigna para el potenciómetro motorizado; lo especifica p2240 tras CON
1: Se salva el valor de consigna para el potenciómetro motorizado; lo especifica r2231 tras CON Para memorización no
volátil, ajustar bit 03 = 1
Rel. a bit 02:
0: Sin redondeo inicial.
1: Sin redondeo inicial.
Se supera el tiempo de aceleración o deceleración correspondiente. El redondeo inicial permite dosificar mejor
pequeños cambios (reacción progresiva a pulsaciones de teclas). La sobreaceleración para el redondeo inicial es
independiente del tiempo de aceleración y sólo depende del valor máximo ajustado (p2237).
Se calcula como sigue:
r = 0,0001 x máx(p2237, |p2238|) [%] / 0,13^2 [s^2]
La sobreaceleración actúa hasta alcanzar la aceleración máxima (a_máx = p2237 [%] / p2247 [s]) o a_máx = p2238 [%] /
p2248 [s]), y desde allí se continúa linealmente con aceleración constante.
Cuanto mayor es la aceleración máxima (cuanto menor es p2247), más se prolonga el tiempo de aceleración respecto
al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorización no volátil desactivada.
1: La consigna del potenciómetro motorizado se guarda de forma no volátil (con p2230.0 = 1).
Rel. a bit 04:
Si el bit está seteado, el generador de rampa se calcula con independencia de la habilitación de impulsos. En r2250 está
siempre el valor de salida actual del potenciómetro motorizado.

r2231 Regulador tecnológico Potenc. motorizado Memoria de consigna / R_tec PMot M

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la memoria de consigna para el potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Con p2230.0 = 1 tras CON se especifica la última consigna especificada.
Dependencia: Ver también: p2230

p2235[0...n] BI: Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Subir consigna / R_tec Subir PMot
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para elevar continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado del regulador
tecnológico.
La modificación de la consigna (CO: r2250) depende del tiempo de aceleración ajustado (p2247) y la duración de la
señal aplicada (BI: p2235).
Dependencia: Ver también: p2236

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1034 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2236[0...n] BI: Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Bajar consigna / R_tec Bajar PMot
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bajar continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado del regulador
tecnológico.
La modificación de la consigna (CO: r2250) depende del tiempo de deceleración ajustado (p2248) y la duración de la
señal aplicada (BI: p2236).
Dependencia: Ver también: p2235

p2237[0...n] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor máximo / R_tec PMot Máx
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor máximo del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2238

p2238[0...n] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor mínimo / R_tec PMot Mín
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor mínimo del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2237

p2240[0...n] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor inicial del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Con p2230.0 = 0 esta consigna se especifica tras CON.
Dependencia: Ver también: p2230

r2245 CO: Regulador tecnológico Potenc. motorizado consigna antes de GdR / R_tec Mop a GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potenciómetro motorizado del regulador
tecnológico.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1035
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: r2250

p2247[0...n] Regulador tecnológico Potenc. motorizado Tiempo de aceleración / R_tec PMot t_aclr
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración para el generador de rampa interno en el potenciómetro motorizado del regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2248

Nota
El tiempo está referido al 100 %.
Si está activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleración.

p2248[0...n] Regulador tecnológico Potenc. motorizado Tiempo de deceleración / R_tec PMot t_decl
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el generador de rampa interno en el potenciómetro motorizado del regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2247

Nota
El tiempo está referido al 100 %.
Si está activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleración.

r2250 CO: Regulador tecnológico Potenc. motorizado consigna tras de GdR / R_tec Mop t GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7954
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potenciómetro motorizado del regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: r2245

p2251 Regulador tecnológico Modo / Reg_tec modo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 0 0
Descripción: Ajusta el modo de uso de la salida del regulador de intensidad.
Valor: 0: Regulador tecnológico como consigna principal de velocidad giro
Dependencia: p2251 = 0 sólo actúa cuando la señal de habilitación del regulador tecnológico está interconectada (p2200 > 0).

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1036 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2252 Regulador tecnológico Configuración / Conf reg tecn

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración del regulador tecnológico.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
04 Generador de rampa de aceleración/deceleración Bypass Desactivado Activado -
05 Integrador para velocidades de giro inhibidas activo Sí No -
06 No mostrar Limitación interna regulador Sí No -
07 Activar adaptación Kp Sí No 7958
08 Activar adaptación Tn Sí No 7958
Dependencia: Rel. a bit 04 = 0:
El ajuste solo tiene efecto si el regulador PID está desconectado.

PRECAUCIÓN
Rel. a bit 04 = 1:
El regulador PID puede presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones) si los tiempos de aceleración y deceleración
del canal de consigna de velocidad de giro no se tienen en cuenta al ajustar los parámetros del regulador p2280 y p2285.

Nota
Rel. a bit 04 = 0:
El generador de rampa del canal de consigna de velocidad de giro se puentea durante el funcionamiento del regulador
tecnológico.
Los tiempos de rampa p1120, p1121 no se incluyen, por tanto, en el dimensionamiento del regulador.
Rel. a bit 04 = 1:
El generador de rampa del canal de consigna de velocidad de giro no se puentea durante el funcionamiento del
regulador tecnológico.
De este modo, los tiempos de aceleración y deceleración (p1120, p1121) siguen siendo efectivos y deben considerarse
como magnitudes de proceso al ajustar los parámetros del regulador PID (p2280, p2285).
En este ajuste, las rampas de habilitación del regulador PID se garantizan mediante p1120, p1121 y los redondeos de
p1130 y p1131. El tiempo de aceleración/deceleración de la limitación del regulador PID p2293 debe ajustarse inferior
de forma correspondiente, pues de lo contrario habrá repercusiones en el canal de consigna de velocidad de giro.
Rel. a bit 05 = 0:
La acción integral del regulador PID se detiene si en el canal de consigna de velocidad de giro se recorren una banda
inhibida o el rango de velocidades de giro mínimas.
De este modo se evita que la velocidad de giro oscile entre los márgenes de inhibición.
Rel. a bit 05 = 1:
Este ajuste solo tiene efecto si ya no hay ninguna banda inhibida activa.
La acción integral del regulador PID no se detiene en el rango de las velocidades de giro inhibidas.
También en caso de pequeñas desviaciones de regulación y pequeñas ganancias del regulador se recorre la banda
inhibida. El tiempo de acción integral del regulador debe elegirse lo suficientemente grande como para que no se
produzcan oscilaciones no deseadas de la velocidad de giro entre los márgenes de inhibición.
El efecto de una velocidad de giro mínima p1080 sobre el comportamiento de integración puede reducirse aumentando
el límite inferior del regulador PID a p1080 / p2000 * 100%.
Rel. a bit 06 = 1:
En r2349, el bit 10 y el bit 11 no se muestran al alcanzarse los límites internos (p. ej., para DES1/3).

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1037
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2253[0...n] CI: Regulador tecnológico Consigna 1 / R_tec Consig. 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consiga 1 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2254, p2255

p2254[0...n] CI: Regulador tecnológico Consigna 2 / R_tec Consig. 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consiga 2 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2253, p2256

p2255 Regulador tecnológico Consigna 1 Escalado / R_tec cons1 esc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para la consiga 1 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2253

p2256 Regulador tecnológico Consigna 2 Escalado / R_tec cons2 esc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para la consiga 2 del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2254

p2257 Regulador tecnológico Tiempo de aceleración / R_tec t-acel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2258

Nota
El tiempo de aceleración está referido al 100 %.

Convertidor SINAMICS G120X

1038 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2258 Regulador tecnológico Tiempo de deceleración / R_tec t-decel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2257

Nota
El tiempo de deceleración está referido al 100 %.

r2260 CO: Regulador tecnológico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico.

p2261 Regulador tecnológico Filtro de consigna Constante de tiempo / R_tec cons T

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna (PT1) del regulador tecnológico.

r2262 CO: Regulador tecnológico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna filtrada tras el filtro de valor de consigna (PT1) del regulador tecnológico.

p2263 Regulador tecnológico Tipo / R_tec Tipo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el tipo de regulador tecnológico.
Valor: 0: Componente D en señal valor real
1: Acción D en error de regulación

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1039
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2264[0...n] CI: Regulador tecnológico Valor real / R_tec Vreal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor real del regulador tecnológico.

p2265 Regulador tecnológico Filtro de valor real Constante de tiempo / R_tec real T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de valor real (PT1) del regulador tecnológico.

r2266 CO: Regulador tecnológico Valor real tras filtro / R_tec n real filt
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real filtrado tras el filtro (PT1) del regulador tecnológico.

p2267 Regulador tecnológico Límite superior Valor real / R_tec Lím_sp Vreal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, p2271
Ver también: F07426

ATENCIÓN
Si el valor real rebasa por exceso este límite superior, se activa el fallo F07426.

p2268 Regulador tecnológico Límite inferior Valor real / R_tec Lím_in Vreal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, p2271
Ver también: F07426

ATENCIÓN
Si el valor real rebasa por defecto este límite inferior, se activa el fallo F07426.

Convertidor SINAMICS G120X

1040 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2269 Regulador tecnológico Ganancia valor real / R_tec Gan Vreal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el factor de escala para el valor real del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271

Nota
Con el 100% no se modifica el valor real.

p2270 Regulador tecnológico Valor real Función / Reg_tec Vreal Func

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Ajuste para aplicar una función aritmética para la señal de valor real del regulador tecnológico.
Valor: 0: Salida (y) = entrada (x)
1: Función de raíz (raíz de x)
2: Función cuadrado (x * x)
3: Función cúbica (x * x * x)
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271

p2271 Regulador tecnológico Valor real Inversión (tipo de sensor) / R_tec Vreal Inv
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión de la señal del valor real del regulador tecnológico.
La inversión depende del tipo de sensor para la señal de valor real.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión de señal de valor real

PRECAUCIÓN
Por una selección errónea de la inversión del valor real, la regulación mediante el regulador tecnológico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).

Nota
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:
- Bloquear el regulador tecnológico (p2200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultáneamente la señal de valor real del regulador tecnológico.
--> Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad del motor, debe ajustarse p2271 = 0 (sin inversión).
--> Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad del motor, se debe ajustar p2271 = 1 (inversión de señal de valor
real).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1041
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2272 CO: Regulador tecnológico Valor real escalado / R_tec Vreal escal
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de valor real escalada del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271

r2273 CO: Regulador tecnológico Error de regulación / Reg_tec Err_reg

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el error de regulación entre los valores de consigna y real del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2263

p2274 Regulador tecnológico Diferenciación Constante de tiempo / Reg tecn Dif T

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la diferenciación (acción D) del regulador tecnológico.

Nota
p2274 = 0: La diferenciación está desconectada.

p2280 Regulador tecnológico Ganancia proporcional / R_tec Kp

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 1000.000 0.500
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional (acción P) del regulador tecnológico.

Nota
p2280 = 0: La ganancia proporcional está desconectada.

p2285 Regulador tecnológico Tiempo acción integral / R_tec Tn

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 10000.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral (acción I) del regulador tecnológico.

Convertidor SINAMICS G120X

1042 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

ATENCIÓN
Con p2251 = 0 es aplicable:
Si la salida del regulador tecnológico se encuentra dentro de la banda inhibida (p1091 ... p1094, p1101) o por debajo
de la velocidad mínima (p1080) se detiene la acción integral del regulador, con lo que éste opera brevemente sólo con
acción P. Este comportamiento es necesario para evitar inestabilidades en el regulador ya que, para evitar saltos de
consigna, el generador de rampa conmuta simultáneamente a las rampas de aceleración y deceleración
parametrizadas (p1120, p1121). Cambiando la consigna del regulador o usando la velocidad inicial (= velocidad
mínima) es posible abandonar o soslayar este estado.

Nota
Cuando la salida del regulador alcanza el límite se detiene la acción I de regulador.
p2285 = 0:
Se anula el tiempo de acción integral y se resetea la acción I del regulador.

p2286[0...n] BI: Regulador tecnológico Parar el integrador / Reg_tec Par integr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 56.13
Descripción: Ajusta la fuente de señal para detener el integrador en el regulador de velocidad.

p2289[0...n] CI: Regulador tecnológico Señal control anticipativo / Reg_tec Señ_CA

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente para la señal de control anticipativo del regulador tecnológico.

p2290[0...n] BI: Regulador tecnológico Limitación Habilitación / Reg_tec Lim Habil

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para habilitar la salida del regulador tecnológico.
Con señal 1 se habilita la salida del regulador tecnológico.
Con señal 0 se congela la salida del regulador tecnológico.

p2291 CO: Regulador tecnológico Limitación máxima / R_tec lim_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación máxima del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2292

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1043
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

PRECAUCIÓN
La limitación del máximo debe ser siempre mayor que el límite del mínimo (p2291 > p2292).

p2292 CO: Regulador tecnológico Limitación mínima / R_tec lim_mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación mínima del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2291

PRECAUCIÓN
La limitación del máximo debe ser siempre mayor que el límite del mínimo (p2291 > p2292).

p2293 Regulador tecnológico Tiempo de aceleración/deceleración / Reg_tec t_ac/dec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración y deceleración para la señal de salida del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2291, p2292

Nota
Este tiempo está referido al límite máximo o mínimo ajustado (p2291, p2292).

r2294 CO: Regulador tecnológico Señal de salida / R_tec Señal_sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de salida del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2295

p2295 CO: Regulador tecnológico Salida Escalado / R_tec Escala sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el escalado de la señal de salida del regulador tecnológico.

Convertidor SINAMICS G120X

1044 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2296[0...n] CI: Regulador tecnológico Salida Escalado / R_tec Escala sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 2295[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor de escalado del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2295

p2297[0...n] CI: Regulador tecnológico Limitación máxima Fuente de señal / Reg_tec Li_max F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1084[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite máximo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2291

Nota
Para que la salida del regulador tecnológico no sobrepase el límite máximo de velocidad, hay que interconectar su límite
superior p2297 con la velocidad máxima actual r1084.

p2298[0...n] CI: Regulador tecnológico Limitación mínima Fuente de señal / Reg_tec Li_min F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 2292[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite mínimo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2292

Nota
Si el regulador tecnológico en el modo p2251 = 0 funciona en sentido de giro negativo, su límite inferior p2298 deberá
interconectarse con la velocidad de giro mínima actual r1087.

p2299[0...n] CI: Regulador tecnológico Límite de offset / Reg_tec lím offset

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el offset de la limitación de salida del regulador tecnológico.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1045
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2302 Regulador tecnológico Señal de salida Valor inicial / Reg_tec valor inic
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor inicial para la salida del regulador tecnológico.
Si se conecta el accionamiento y el regulador tecnológico ya está habilitado (ver p2200, r0056.3), su señal de salida
r2294 pasa primero al valor inicial p2302 antes de que el regulador empiece a funcionar.
Dependencia: El valor inicial tiene efecto sólo en el modo "Regulador tecnológico como valor de consigna principal de velocidad"
(p2251 = 0).
Si el regulador tecnológico no se habilita hasta que se conecta el accionamiento, la velocidad de giro inicial permanece
inactiva y la salida de regulador arranca con la velocidad de consigna actual del generador de rampa.

Nota
Si el regulador tecnológico está funcionando en el canal de consigna de velocidad de giro (p2251 = 0), el valor inicial se
interpreta como velocidad de giro estándar y se pone en la salida del regulador tecnológico al habilitarse el servicio
(r2294).
Si durante el arranque al valor inicial aparece el fallo F07426 "Regulador tecnológico Valor real limitado" y si su reacción
se ha ajustado a "NINGUNA" (ver p2100, p2101), no se cambia al modo de regulación, sino que se mantiene el valor
inicial como consigna de velocidad.

p2306 Regulador tecnológico Error de regulación Inversión / Reg_tc Err_reg Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión del error de regulación del regulador tecnológico.
El ajuste depende del tipo de lazo de regulación.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión

PRECAUCIÓN
Por una selección errónea de la inversión del valor real, la regulación mediante el regulador tecnológico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).

Nota
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:
- Bloquear el regulador tecnológico (p2200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultáneamente la señal de valor real (del regulador tecnológico).
- Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad de giro del motor, deberá desconectarse la inversión.
- Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad del motor, deberá activarse la inversión.
Rel. al valor = 0:
El accionamiento disminuye la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para termoventilador, bomba de
entrada, compresor).
Rel. al valor = 1:
El accionamiento aumenta la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para ventilador de refrigeración, bomba
de salida).

Convertidor SINAMICS G120X

1046 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2310 CI: Regulador tecnol. Adaptación Kp Valor de entrada Fuente de señal / Adap Kp Ent F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor de entrada de la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2252, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316

p2311 Regulador tecnológico Adaptación Kp Valor inferior / Adap Kp Valor inf

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 1000.000 1.000
Descripción: Ajusta el valor inferior para la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2310, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316

PRECAUCIÓN
El valor superior debe ser mayor que el valor inferior (p2312 > p2311).

Nota
La adaptación Kp se activa con p2252.7 = 1.

p2312 Regulador tecnológico Adaptación Kp Valor superior / Adap Kp Valor sup

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 1000.000 10.000
Descripción: Ajusta el valor superior para la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2310, p2311, p2313, p2314, p2315, r2316

PRECAUCIÓN
El valor superior debe ser mayor que el valor inferior (p2312 > p2311).

Nota
La adaptación Kp se activa con p2252.7 = 1.

p2313 Regulador tecnológico Adaptación Kp Punto de actuación inferior / Adap Kp Punto inf
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el punto de actuación inferior para la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2310, p2311, p2312, p2314, p2315, r2316

PRECAUCIÓN
El punto de actuación superior debe ajustarse con un valor mayor que el punto de actuación inferior (p2314 > p2313).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1047
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La adaptación Kp se activa con p2252.7 = 1.

p2314 Regulador tecnológico Adaptación Kp Punto de actuación superior / Adap Kp Punto sup
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el punto de actuación superior para la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2310, p2311, p2312, p2313, p2315, r2316

PRECAUCIÓN
El punto de actuación superior debe ajustarse con un valor mayor que el punto de actuación inferior (p2314 > p2313).

Nota
La adaptación Kp se activa con p2252.7 = 1.

p2315 CI: Regulador tecnológico Adaptación Kp Escalado Fuente de señal / Adap Kp Escal F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para escalar el resultado de la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, r2316

Nota
La adaptación Kp se activa con p2252.7 = 1.

r2316 CO: Regulador tecnológico Adaptación Kp Salida / Adap Kp Sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de salida de la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2252, p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315

p2317 CI: Regulador tecnol. Adaptación Tn Valor de entrada Fuente de señal / Adap Tn Ent F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor de entrada de la adaptación del tiempo de acción integral Tn en el regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2252, p2318, p2319, p2320, p2321, r2322

Convertidor SINAMICS G120X

1048 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La adaptación Tn se activa con p2252.8 = 1.

p2318 Regulador tecnológico Adaptación Tn Valor superior / Adap Tn Valor sup

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 3.000 [s]
Descripción: Ajusta el valor superior para la adaptación del tiempo de acción integral Tn en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2317, p2319, p2320, p2321, r2322

Nota
La adaptación Tn se activa con p2252.8 = 1.

p2319 Regulador tecnológico Adaptación Tn Valor inferior / Adap Tn Valor inf

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el valor inferior para la adaptación del tiempo de acción integral Tn en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2317, p2318, p2320, p2321, r2322

Nota
La adaptación Tn se activa con p2252.8 = 1.

p2320 Regulador tecnológico Adaptación Tn Punto de actuación inferior / Adap Tn Punto inf
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el punto de actuación inferior para la adaptación del tiempo de acción integral Tn en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2317, p2318, p2319, p2321, r2322

PRECAUCIÓN
El punto de actuación superior debe ajustarse con un valor mayor que el punto de actuación inferior (p2321 > p2320).

Nota
La adaptación Tn se activa con p2252.8 = 1.

p2321 Regulador tecnológico Adaptación Tn Punto de actuación superior / Adap Tn Punto sup
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el punto de actuación superior para la adaptación del tiempo de acción integral Tn en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2317, p2318, p2319, p2320, r2322

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1049
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

PRECAUCIÓN
El punto de actuación superior debe ajustarse con un valor mayor que el punto de actuación inferior (p2321 > p2320).

Nota
La adaptación Tn se activa con p2252.8 = 1.

r2322 CO: Regulador tecnológico Adaptación Tn Salida / Adap Tn Sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7959
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [s] - [s] - [s]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de salida de la adaptación del tiempo de acción integral Tn en el regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2252, p2317, p2318, p2319, p2320, p2321

Nota
La adaptación Tn se activa con p2252.8 = 1.

p2339 Regulador tecnológico Umbral p. parada acción I con vel inhib. / Reg_tec Umb_inhib
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [%] 200.00 [%] 2.00 [%]
Descripción: Ajusta el umbral para el error de regulación del regulador tecnológico con el que se controla la detención de la acción
integral del regulador en el rango de velocidades de giro inhibidas del generador de rampa.
Sugerencia: Para evitar saltos de consigna de la velocidad de giro en el rango de las velocidades inhibidas, se recomienda ajustar
p2252 bit 4 = 1 (Generador de rampa Bypass desconectado).
Dependencia: El parámetro no tiene efecto para p2252 bit 5 = 1 (Integrador Parada desactivada).
Ver también: r2273

Nota
Solo p2251 = 0:
Si la señal de salida del regulador tecnológico alcanza una banda inhibida en el canal de consigna de velocidad de giro,
se detendrá la acción integral del regulador si, al mismo tiempo, el error de regulación es inferior al umbral ajustado aquí.
Mediante la detención de la acción integral se puede evitar que se produzcan rebases transitorios (sobreoscilaciones) del
regulador en el rango de las bandas inhibidas.

r2344 CO: Regulador tecnológico Última consigna de velocidad (filtrada) / Reg_tec Cons_n_fi
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad filtrada del regulador tecnológico antes de conmutar al modo con reacción a fallo (ver
p2345).
Dependencia: Ver también: p2345

Nota
Tiempo de filtro = 10 s

Convertidor SINAMICS G120X

1050 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2345 Regulador tecnológico Reacción a fallo / R_tec Reac fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Ajusta el comportamiento de la salida del regulador tecnológico cuando aparece el fallo F07426 (Regulador
tecnológico Valor real limitado).
Dicha reacción se ejecuta si está seteado el bit de estado 8 o 9 en la palabra de estado del regulador tecnológico, r2349.
Si ambos bits de estado están a cero se reconmuta a modo con regulador tecnológico.
Valor: 0: Función bloqueada
1: En caso de fallo: conmutar a r2344 (ó p2302)
2: En caso de fallo: conmutar a p2215
Dependencia: La reacción a fallo parametrizada sólo actúa si el modo del regulador tecnológico está ajustado a p2251 = 0 (regulador
tecnológico como consigna principal).
Ver también: p2267, p2268, r2344
Ver también: F07426

ATENCIÓN
La conmutación de la consigna al aparecer el fallo F07426 puede conducir en determinadas aplicaciones a que
desaparezca la condición de fallo y vuelva a actuar el regulador tecnológico. Esto puede aparecer de repetitiva, lo que
conduce a oscilaciones de límite. En tal caso hay que seleccionar otra reacción a fallo u otras consignas prefijada 15 para
la reacción a fallo p2345 = 2.

Nota
La reacción a fallo parametrizada sólo es viable si la reacción a fallo estándar del regulador tecnológico F07426 está
ajustada a "NINGUNA" (ver p2100, p2101). Si para F07426 está ajustada en p2101 una reacción a fallo distinta que
"NINGUNA", entonces p2345 deberá ajustarse a cero.
Si el fallo se produce ya durante la rampa de subida a la consigna estándar p2302, entonces ésta se conserva como
consigna estándar, sin conmutar a la consigna de reacción a fallo.

r2349.0...13 CO/BO: Regulador tecnológico Palabra de estado / Reg_tec Estado

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7958
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador tecnológico.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulador tecnológico desactivado Sí No -
01 Regulador tecnológico limitado Sí No -
02 Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado limitado Sí No -
máx
03 Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado limitado Sí No -
mín
04 Regulador tecnológico Consigna de velocidad total en canal Sí No -
05 Regulador tecnológico GdR puenteado en canal de consigna Sí No -
06 Regulador tecnológico Valor inicial en limitación de No Sí -
intensidad
07 Regulador tecnológico Salida negativa Sí No -
08 Regulador tecnológico Valor real al mínimo Sí No -
09 Regulador tecnológico Valor real al máximo Sí No -
10 Regulador tecnológico Salida al mínimo Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1051
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

11 Regulador tecnológico Salida al máximo Sí No -

12 Reacción a fallo activa Sí No -
13 Regulador tecnológico Limitación Habilitación Sí No -

Nota
Mientras el regulador tecnológico está habilitado, se aplica lo siguiente:
Al desconectar con DES1, DES3 y en caso de bloqueo de impulsos, los bits 10 y 11 se ajustarán simultáneamente a 1,
pues la salida del regulador está definida mediante limitaciones internas.

p2350 PID Ajuste automático Habilitar / PID Ajuste autom.

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 0
Descripción: Activa la función de ajuste automático del regulador PID.
Valor: 0: PID Ajuste automático desactivado
1: PID Ajuste automático con procedimiento ZN
2: Como 1 c. poco reb. transit.
3: Como 2 + poco o nulo reb trans
4: PID Ajuste autom., solo PI
Dependencia: Activo si el regulador PID está habilitado (ver p2200).

Nota
p2350 = 1
Se trata del ajuste estándar de Ziegler-Nichols (ajuste ZN). Debería ser una reacción a un paso.

p2350 = 2
Con este ajuste se obtiene un bajo rebase transitorio (O/S). Aun así, en principio será más rápido que la opción 1.

p2350 = 3
Con este ajuste se obtiene un rebase transitorio bajo o nulo. Sin embargo, no es tan rápido como la opción 2.

p2350 = 4
Con este ajuste solo se modifican los valores P e I, y debe tratarse de una reacción atenuada.

La opción preferible dependerá en cada caso de la aplicación. En líneas generales, la opción 1 produce una buena
reacción. Sin embargo, si se necesita una reacción más rápida, debe seleccionarse la opción 2.
Si se desea evitar el rebase transitorio, es preferible la opción 3.
En los casos en que se desea evitar la acción D, debe seleccionarse la opción 4.
El procedimiento de ajuste es idéntico para todas las opciones.
La única diferencia consiste en que los valores P, I y D se calculan de otra manera.

Una vez finalizado el ajuste automático, este parámetro se pone a cero.

p2354 PID Ajuste automático tiempo vigilancia / PID Ajuste t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
60 [s] 65000 [s] 240 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia del ajuste automático de PID.
Este tiempo se inicia después de activarse el ajuste automático de PID (p2350). Si durante este tiempo no se produce
ninguna excitación del lazo de regulación, se interrumpe el ajuste automático y se emite el fallo correspondiente.

Convertidor SINAMICS G120X

1052 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p2350

Ver también: F07445

p2355 PID Ajuste automático offset / PID Aj_aut.offset

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [%] 20 [%] 5 [%]
Descripción: Con este parámetro se ajusta la excitación utilizada del lazo de regulación PID.

p2370[0...n] Regulación en cascada Habilitación / Reg_casc Habil

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar/desactivar la función de regulación en cascada.
Señal 1: La función está activada.
Valor: 0: Regulación en cascada bloqueada
1: Regulación en cascada habilitada

Nota
Para usar la función debe activarse (p2200) y configurarse (p2251 = 0) el regulador tecnológico.
Deberán excluirse consignas negativas de velocidad.

p2371 Regulación en cascada Configuración / Reg_casc Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 8 0
Descripción: Parámetro que configura la conexión y desconexión a la tensión de red de motores externos.
Esto permite controlar desde el regulador tecnológico como máximo tres motores más, además del accionamiento
principal. El sistema completo consta así de un accionamiento principal con variador y hasta tres motores más que
pueden controlarse con contactores o arrancadores. Los contactores y arrancadores se controlan desde las salidas
digitales del variador o convertidor (ver también r2379).
Conectar motor:
Si el accionamiento principal opera a la velocidad máxima y aumenta el error de regulación en la entrada del regulador
tecnológico, el control arranca además los motores externos M1 a M3 cerrando los correspondientes interruptores o
contactores a la red. Simultáneamente se decelera por la correspondiente rampa el accionamiento principal hasta la
velocidad de conexión/desconexión de la regulación en cascada (p2378) para mantener lo más constante posible la
potencia de salida. Durante dicha fase se desconecta el regulador tecnológico.
Desconectar motor:
Si el accionamiento principal funciona a la velocidad mínima y el error a la entrada del regulador tecnológico sigue
disminuyendo, el control desconecta los motores externos M1 a M3 de la red. Simultáneamente se aplica la rampa de
aceleración correspondiente al accionamiento principal hasta la velocidad de conexión/desconexión de la regulación
en cascada (p2378) para mantener lo más constante posible la potencia de salida.
Valor: 0: Regulación en cascada bloqueada
1: M1 = 1X
2: M1 = 1X, M2 = 1X
3: M1 = 1X, M2 = 2X

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1053
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

4: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 1X
5: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 2X
6: M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 2X
7: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 3X
8: M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 3X
Dependencia: Ver también: p2372

Nota
La opción 2X significa que se arranca un motor con el doble de potencia (respecto a 1X = potencia del motor alimentado
por el variador).

p2372 Regulación en cascada Modo Selección del motor / Reg_casc Modo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Selecciona el modo de control para conectar y desconectar motores externos.
Las opciones 2 y 3 permiten permutar automáticamente los motores que se conectan a la red.
Valor: 0: Secuencia fija
1: Regulación en cascada tras horas de funcionamiento absolutas
2: Permutación automática tras horas de funcionamiento continuo
3: Permutación automática tras horas de funcionamiento absolutas

Nota
Rel. a p2372 = 0:
Los motores implicados en la conexión/desconexión siguen una sucesión fija, y ésta depende de la configuración de la
regulación en cascada (p2371).
Rel. a p2372 = 1:
Los motores implicados en la conexión/desconexión dependen de la lectura del contador de horas de funcionamiento
p2380. En la conexión se conecta el motor con el menor número de horas de funcionamiento. En la desconexión se
desconecta el motor con el mayor número de horas de funcionamiento.
Rel. a p2372 = 2:
Los motores implicados en la conexión/desconexión dependen de la lectura del contador de horas de funcionamiento
p2380. En la conexión se conecta el motor con el menor número de horas de funcionamiento. En la desconexión se
desconecta el motor con el mayor número de horas de funcionamiento.
Además, se permutan automáticamente aquellos motores que han funcionado ininterrumpidamente más tiempo del
ajustado en p2381.
Con p2371 = 4 (tres motores iguales) la permutación sólo afecta a dos motores si en el punto de trabajo es suficiente con
la potencia de un único motor externo.
Rel. a p2372 = 3:
Los motores implicados en la conexión/desconexión dependen de la lectura del contador de horas de funcionamiento
p2380. En la conexión se conecta el motor con el menor número de horas de funcionamiento. En la desconexión se
desconecta el motor con el mayor número de horas de funcionamiento.
Además, se permutan automáticamente aquellos motores que han funcionado en total más tiempo del ajustado en
p2382.
Rel. a p2372 = 2, 3:
Esta permutación automática sólo es posible si no está funcionando el motor para ella previsto. Si están funcionando
todos los motores no es posible permutar, y esto se señaliza con la alarma A07427.
El modo de auto permutación sólo es posible si p2371 = 2, 4 (motores de igual tamaño).

Convertidor SINAMICS G120X

1054 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2373 Regulación en cascada Umbral de conmutación / Reg_casc Umbr_conm

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 200.0 [%] 20.0 [%]
Descripción: Umbral para la conexión retardada o la desconexión instantánea de motores externos. La conexión se activa cuando,
simultáneamente, se alcance la velocidad máxima y haya transcurrido el tiempo de espera p2374.
Dependencia: Ver también: p2374

p2374 Regulación en cascada Retardo de conexión / Reg_casc Ret_conex

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 650 [s] 30 [s]
Descripción: Tiempo de espera adicional para conectar motores externos a la red después de que el error de regulación del regulador
tecnológico haya superado el umbral p2373 y el motor haya alcanzado la velocidad máxima.
Dependencia: Ver también: p2373

Nota
No se espera el fin de esta temporización si la señal de error a la entrada del regulador tecnológico supera el umbral
corrector p2376.

p2375 Regulación en cascada Retardo de desconexión / Reg_casc Ret_desc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 650 [s] 30 [s]
Descripción: Tiempo de espera adicional para desconectar motores externos de la red después de que el error de regulación del
regulador tecnológico haya superado el umbral p2373 y el motor haya alcanzado la velocidad mínima p1080.
Dependencia: Ver también: p2373, p2376

Nota
No se espera el fin de esta temporización si la señal de error a la entrada del regulador tecnológico supera el umbral
corrector -p2376.

p2376 Regulación en cascada Umbral corrector / Reg_casc Umbr_corr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 200.0 [%] 25.0 [%]
Descripción: Umbral para la conexión o desconexión instantánea de motores externos.

Nota
La conexión de motores se lleva a cabo inmediatamente, sin esperar a que transcurra el retardo p2374, cuando
simultáneamente se alcanza la velocidad máxima y la señal de error a la entrada del regulador tecnológico supera el
umbral corrector p2376.
La desconexión de motores se lleva a cabo inmediatamente, sin esperar a que transcurra el retardo p2375, cuando
simultáneamente se alcanza la velocidad mínima y la señal de error a la entrada del regulador tecnológico supera el
umbral corrector p2376.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1055
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p2377 Regulación en cascada Tiempo de enclavamiento / Reg_casc t_encl

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 650 [s] 0 [s]
Descripción: Tras haber conectado o desconectado un motor externo, tiempo durante el que no es posible conectar o desconectar
más motores usando la regulación en cascada. De este modo se evitan las maniobras duplicadas.

p2378 Regulación en cascada Velocidad de conexión/desconexión / Reg_casc n_con/des

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [%] 100.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Ajusta la velocidad a la que llegará el accionamiento principal directamente tras la conexión o desconexión de un motor
externo.
El valor del parámetro está referido a la velocidad máxima (p1082).

r2379.0...10 CO/BO: Regulación en cascada Palabra de estado / Reg_casc ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado de la regulación en cascada.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Arrancar motor 1 externo Sí No -
01 Arrancar motor 2 externo Sí No -
02 Arrancar motor 3 externo Sí No -
03 Conectar motor Sí No -
04 Conexión/desconexión activa Sí No -
05 Todos motores act Sí No -
06 Sustitución automática imposible Sí No -
07 Alarma activa Sí No -
08 Motor en modo normal Sí No -
09 La frecuencia alcanza el límite Sí No -
10 Frecuencia fija Conmutación de motor Sí No -

p2380[0...2] Regulación en cascada Horas de funcionamiento / Reg_casc h_func

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [h] 340.28235E36 [h] 0.0 [h]
Descripción: Visualiza las horas de funcionamiento para los motores externos.
La lectura sólo puede resetearse a cero.

Convertidor SINAMICS G120X

1056 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Motor 1

[1] = Motor 2
[2] = Motor 3

p2381 Regulación en cascada Tiempo máximo para funcionamiento continuo / Reg_casc t_máx
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Descripción: Límite de tiempo para el funcionamiento ininterrumpido de los motores externos.
El tiempo de funcionamiento continuo se empieza a contar cuando se conecta el motor a la red. Y termina cuando se
desconecta el motor de la red.

p2382 Regulación en cascada Límite tiempo de funcionamiento absoluto / Reg_casc t_máx fun
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Descripción: Límite de tiempo para el tiempo de funcionamiento absoluto de los motores externos.
Con cada conexión aumenta el tiempo de funcionamiento absoluto de un motor externo.

p2383 Regulación en cascada Secuencia de desconexión / Reg_casc sec_desc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Selecciona el modo de parada de los motores cuando se recibe un comando DES.
Rel. a p2383 = 1:
Con DES1 los motores externos se desconectan de la red en el orden 3 - 2 - 1. Entre cada una de las maniobras de
desconexión se espera la temporización p2387. El motor principal no se desconecta hasta después de haberse
desconectado todos los motores externos.
Con DES2 y DES3 los motores externos y el motor principal se desconectan inmediatamente con la orden DES (idéntico
comportamiento que con p2383 = 0).
Valor: 0: Parada normal
1: Parada secuencial

PRECAUCIÓN
Con p2383 = 1 y comando DES1 presente, el motor principal no se para hasta que se han desconectado todos los
motores externos y ha transcurrido la temporización p2387. La desconexión de los motores externos permite acelerar
de nuevo el motor principal.

p2384 Regulación en cascada Motor Retardo de conexión / Reg_casc t_ret_con

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1057
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Una vez que se cumplen las condiciones para la conexión, tiempo que se espera antes de conectar un motor externo.
En este tiempo se retarda el seteo del bit de estado correspondiente (r2379) para el control de los contactores y del
arrancador, mientras que el motor principal decelera, entre tanto, a la velocidad de conexión (p2378).

p2385 Regulación en cascada Tiempo de parada Velocidad de conexión / R_casc t_par n_con
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Tiempo durante el que se mantiene la velocidad de conexión (ver p2378) del motor principal una vez que se ha
conectado un motor externo y aquél ha sido decelerado hasta ella.

p2386 Regulación en cascada Motor Retardo de desconexión / Reg_casc t_ret_des

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Una vez que se cumplen las condiciones para la desconexión, tiempo que se espera antes de desconectar un motor
externo.
En este tiempo se retarda el reseteo del bit de estado correspondiente (r2379) para el control de los contactores y del
arrancador, mientras que el motor principal acelera, entre tanto, a la velocidad de desconexión (p2378).

p2387 Regulación en cascada Tiempo de parada Velocidad de desconexión / R_casc t_par n_des
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Tiempo durante el que se mantiene la velocidad de desconexión (ver p2378) del motor principal una vez que se ha
conectado un motor externo y aquél ha sido acelerado hasta ella.

p2388 Regulación en cascada Velocidad de conexión Histéresis / R_casc vel hist

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 999.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la histéresis para la regulación en cascada de la velocidad de conexión/desconexión respecto a la velocidad
máxima alcanzada.

p2390[0...n] Modo de hibernación Velocidad giro inicial / MHibern n_inic

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

Convertidor SINAMICS G120X

1058 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la velocidad de giro inicial para la función "Modo de hibernación".

La velocidad de giro total de este umbral de activación se encuentra en la suma de velocidad de giro mínima p1080 y
p2390.
Si la velocidad de giro de consigna queda por debajo de esta velocidad de giro inicial, se inicia el retardo en p2391. Si
no se alcanza el umbral de rearranque antes de que transcurra el retardo, se mantiene la velocidad de giro Boost del
modo de hibernación p2395 durante el intervalo p2394 y, a continuación, se detiene el motor a través de la rampa de
deceleración del canal de consigna. El accionamiento se desconecta (modo de hibernación activo). El accionamiento
se vuelve a conectar automáticamente en cuanto la consigna de velocidad de giro sobrepase el umbral de rearranque.

Nota
Al finalizar la puesta en marcha, la velocidad de giro inicial para el modo de hibernación se define al 4% de la velocidad
nominal.

p2391[0...n] Modo hibernación retardo / MHibern t_retardo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 3599 [s] 120 [s]
Descripción: Ajusta el retardo en la función "Modo de hibernación".
Para que se pueda desconectar el accionamiento (bloqueo de impulsos), no debe darse ninguna condición de
rearranque durante este periodo.
Dependencia: Ver también: p2390, p2392, p2393

p2392 Modo hibernación Valor rearranque con regulador tecnológico / MHiber Rarr c tec
Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Descripción: Ajusta el valor de arranque para la reconexión del motor en la función "Modo de hibernación".
Si el modo de hibernación está activado, el regulador tecnológico sigue trabajando y entrega una consigna de velocidad
al canal de consigna. Como el accionamiento está desconectado, aparece un error de regulación en la entrada del
regulador tecnológico. En cuanto éste sobrepase el valor de rearranque p2392, el accionamiento se conecta
automáticamente y la consigna de velocidad se lleva a través de la rampa de aceleración del canal de consigna a 1,05
* (p1080 + p2390).

Nota
Al terminar la puesta en marcha, el valor de rearranque se establece al 5%.

p2393[0...n] Hibernación Velocidad rearr. relat. sin regulador tecnológico / MHiber Rarr s tec
Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: FloatingPoint32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de rearranque para la reconexión del motor en la función "Modo de hibernación".
Si el modo de hibernación está activado, se sigue entregando una consigna de velocidad al canal de consigna. Si la
consigna vuelve a aumentar y sobrepasa la velocidad de rearranque, se conecta automáticamente el accionamiento y
la consigna de velocidad se lleva a través de la rampa de aceleración del canal de consigna a p1080 + p2390 + p2393.
La velocidad de rearranque es la suma de la velocidad mínima p1080, la velocidad inicial de modo de hibernación
p2390 y la velocidad relativa de rearranque p2393.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1059
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p1080

Nota
Al salir de la puesta en marcha, el parámetro se establece al 6% de la velocidad nominal.

p2394[0...n] Modo de hibernación intervalo Boost / MHiber t_Boost

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 3599 [s] 0 [s]
Descripción: Ajusta el intervalo Boost en la función "Modo de hibernación".
Antes de que el accionamiento se desconecte definitivamente (modo de hibernación), la velocidad de consigna para
el tiempo establecido en p2394 se lleva a la velocidad Boost p2395. Según la aplicación, se pueden alargar de esta
forma los intervalos del modo de hibernación.

PRECAUCIÓN
Durante el intervalo en el que se mantiene la velocidad Boost, el regulador no está engranado. Por eso hay que asegurar,
por ejemplo en aplicaciones de bomba, que el tanque no se desborde por el Boost adicional. En compresores hay que
asegurar que no se genere sobrepresión debido a la velocidad Boost.

Nota
Con p2394 = 0 s es aplicable:
No se alcanza una velocidad Boost.

p2395[0...n] Modo de hibernación velocidad Boost / MHiber n_Boost

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2000 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad Boost en la función "Modo de hibernación".
El motor se acelera a la velocidad Boost del modo de hibernación a p2395 durante el periodo Boost del modo de
hibernación p2394, antes de que se pare en la rampa de deceleración del canal de consigna (p1121) y se desconecte
(bloqueo de impulso).
Dependencia: Ver también: p2394

PRECAUCIÓN
Durante el intervalo en el que se mantiene la velocidad Boost, el regulador no está engranado. Por eso hay que asegurar,
por ejemplo en aplicaciones de bomba, que el tanque no se desborde por el Boost adicional. En compresores hay que
asegurar que no se genere sobrepresión debido a la velocidad Boost.

p2396[0...n] Modo hibernación Tiempo de desconexión máximo / MHiber t_Des máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [s] 863999 [s] 0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de desconexión máximo en la función "Modo de hibernación".
Si el accionamiento se encuentra en el modo de hibernación (bloqueo de impulso), este se volverá a conectar como
muy tarde después del transcurso del tiempo máximo de desconexión. Si las condiciones de rearranque se cumplen
antes, la conexión también tiene lugar antes.

Convertidor SINAMICS G120X

1060 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

PELIGRO
El accionamiento se conecta automáticamente como muy tarde después del transcurso del tiempo máximo de
desconexión.

PRECAUCIÓN
El accionamiento se conecta automáticamente después del transcurso del tiempo máximo de desconexión y se acelera
hasta la velocidad de giro inicial. Sólo tras alcanzar esta velocidad, el regulador tecnológico volverá a estar activo (con
p2398 = 1).
Según la aplicación, por ejemplo, en el caso de bombas, debe atenderse a que el tanque no se desborde a causa de los
arranques cíclicos o que en los compresores no se genere sobrepresión.

Nota
La reconexión automática por expiración del tiempo máximo de desconexión se desactiva ajustando p2396 = 0 s.

r2397[0...1] CO: Modo de hibernación Velocidad de salida actual / MHiber n_sal act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de salida actual con la función "Modo de hibernación".

Nota
Si la velocidad Boost o la inicial no están activadas, se indica cero.

p2398 Modo de hibernación Modo operación / MHiber Mod_op

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el modo de operación para la función "Modo de hibernación".
Valor: 0: Modo de hibernación bloqueado
1: Modo hibernación activado
Dependencia: Ver también: p2200, p2251
Ver también: A07325

PRECAUCIÓN
Si la función "Modo de hibernación" está activada, el motor puede rearrancar automáticamente.

Nota
Al activar la función "Modo de hibernación" (p2398 = 1), el comportamiento de esta se define según si el regulador
tecnológico está conectado (Closed Loop) o desconectado (Open Loop).
A través de la entrada de binector p2200 se habilita el regulador tecnológico, y en p2251 se ajusta su modo.
p2200 = 0, p2251 = 0:
El modo de hibernación funciona sin regulador tecnológico (open loop).
p2200 = 1, p2251 = 0:
La hibernación funciona con regulador tecnológico (closed loop).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1061
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r2399.0...8 CO/BO: Modo hibernación palabra de estado / MHiber ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7038
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado en la función "Modo de hibernación".
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Modo de hibernación habilitado (p2398 <> 0) Sí No -
01 Modo hibernación activo Sí No -
02 Modo hibernación Tiempo de retardo activo Sí No -
03 Modo hibernación Boost activo Sí No -
04 Modo hibernación Motor desconectado Sí No -
05 Modo hibernación desconectado, rearranque cíclico activo Sí No -
06 Modo de hibernación Motor vuelve a arrancar Sí No -
07 Modo hibernación entrega consigna total para generador Sí No -
rampa
08 Modo de hibernación puentea generador rampa en canal Sí No -
consigna
Dependencia: Ver también: p2398
Ver también: A07325

p2900[0...n] CO: Val fijo 1 [%] / Val fijo 1 [%]

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 1021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, un valor porcentual fijo.
Dependencia: Ver también: p2901, r2902, p2930

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Nota
El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna principal).

p2901[0...n] CO: Val fijo 2 [%] / Val fijo 2 [%]

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 1021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, un valor porcentual fijo.
Dependencia: Ver también: p2900, p2930

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Convertidor SINAMICS G120X

1062 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna adicional).

r2902[0...14] CO: Valores fijos [%] / Valores fijos [%]

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 1021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, valores porcentuales utilizados con frecuencia.
Índice: [0] = Valor fijo +0 %
[1] = Valor fijo +5 %
[2] = Valor fijo +10 %
[3] = Valor fijo +20 %
[4] = Valor fijo +50 %
[5] = Valor fijo +100 %
[6] = Valor fijo +150 %
[7] = Valor fijo +200 %
[8] = Valor fijo -5 %
[9] = Valor fijo -10 %
[10] = Valor fijo -20 %
[11] = Valor fijo -50 %
[12] = Valor fijo -100 %
[13] = Valor fijo -150%
[14] = Valor fijo -200 %
Dependencia: Ver también: p2900, p2901, p2930

Nota
Estas fuentes de señal pueden utilizarse, por ejemplo, para interconectar escalas.

p2930[0...n] CO: Val fijo M [Nm] / Val fijo M [Nm]

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: p2003 Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 1021
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, un valor fijo de par.
Dependencia: Ver también: p2900, p2901, r2902

ATENCIÓN
Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

Nota
El valor puede usarse p. ej. para interconectar un par adicional.

r2969[0...6] Modelos de flujo Visualización del valor / Psi_mod Vis. valor

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1063
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualización de los valores del modelo de flujo axial para el motor síncrono de reluctancia (RESM) para fines de
diagnóstico.
Los valores válidos solo se muestran con bloqueo de impulsos.
Rel. a índice [0]:
Visualiza la id de componente longitudinal de intensidad aplicada en Aef.
Rel. a índice [1, 2, 3]:
Visualiza las curvas de saturación del flujo axial psid(id, iq):
- r2969[1]: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = 0
- r2969[2]: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = 0.5 * p2950
- r2969[3]: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = p2950
Rel. a índice [4, 5, 6]:
Visualiza el error relativo de la inversión de intensidad (id(psid, iq) - id)/p2950:
- r2969[4]: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0
- r2969[5]: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0.5 * p2950
- r2969[6]: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = p2950
Índice: [0] = Corriente d
[1] = Flujo d iq0
[2] = Flujo d iq1
[3] = Flujo d iq2
[4] = Corriente d Error iq0
[5] = Corriente d Error iq1
[6] = Corriente d Error iq2

Nota
RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)

p3110 Fallo externo 3 Retardo de conexión / Fallo ext 3 t_con

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2546
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta la temporización de retardo para el fallo externo 3.
Dependencia: Ver también: p2108, p3111, p3112
Ver también: F07862

p3111[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitación / Fallo ext 3 Hab

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal de habilitación del fallo externo 3.
El fallo externo 3 se señaliza como consecuencia de la combinación con operador Y de:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia: Ver también: p2108, p3110, p3112
Ver también: F07862

Convertidor SINAMICS G120X

1064 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3112[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitación negada / Fallo ext 3 Hab ne

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de habilitación negada del fallo externo 3.
El fallo externo 3 se señaliza como consecuencia de la combinación con operador Y de:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia: Ver también: p2108, p3110, p3111
Ver también: F07862

r3113.0...15 CO/BO: Bits señaliz. NAMUR / Bits NAMUR

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, el estado de los bits de señalización NAMUR.
Los fallos y alarmas están asignados a una cierta clase de aviso y definen un determinado bit de señalización.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Fallo electrónica información convertidor/error de software Sí No -
01 Fallo red Sí No -
02 Sobretensión en circuito intermedio Sí No -
03 Error Electrónica de potencia convertidor Sí No -
04 Sobretemperatura convertidor Sí No -
05 Defecto a tierra Sí No -
06 Sobrecarga motor Sí No -
07 Error en bus Sí No -
08 Desconexión de seguridad externa Sí No -
10 Fallo comunicación interna Sí No -
11 Fallo alimentación Sí No -
15 Otros fallos Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1065
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Rel. a bit 00:
Se ha detectado un comportamiento anómalo del hardware o del software. Efectuar un POWER ON del componente
afectado. Si continúa apareciendo, contactar con el soporte técnico.
Rel. a bit 01:
Fallo en la alimentación de red (pérdida de fase, nivel de tensión...). Comprobar la red/los fusibles. Comprobar la tensión
de conexión. Comprobar el cableado.
Rel. a bit 02:
La tensión en el circuito intermedio ha alcanzado un valor inadmisiblemente alto. Comprobar el dimensionado de la
instalación (red, bobina, tensiones). Comprobar los ajustes de la unidad de alimentación.
Rel. a bit 03:
Se ha detectado un estado operativo (sobrecorriente, sobretemperatura, fallo de IGBT...) no permitido en la electrónica
de potencia. Comprobar si es posible respetar los ciclos de carga permitidos. Comprobar las temperaturas ambiente
(ventiladores).
Rel. a bit 04:
La temperatura en el componente ha superado el límite superior permitido. Comprobar la temperatura ambiente/la
ventilación del armario.
Rel. a bit 05:
Se ha detectado un defecto a tierra/entre fases en los cables de potencia o en los devanados del motor. Comprobar los
cables de potencia (conexiones). Comprobar el motor.
Rel. a bit 06:
El motor ha funcionado con parámetros (temperatura, corriente, par...) fuera de los límites permitidos. Comprobar los
ciclos de carga y los límites ajustados. Comprobar la temperatura ambiente/la ventilación del motor.
Rel. a bit 07:
La comunicación con el control superior (conexión interna, PROFIBUS, PROFINET...) está averiada o interrumpida.
Comprobar el estado del control superior. Comprobar el enlace/cableado de la comunicación. Comprobar la
configuración/velocidades del bus.
Rel. a bit 08:
Una de las vigilancias del funcionamiento seguro (Safety) ha detectado un fallo.
Rel. a bit 09:
Al evaluar las señales del encóder (señales de pista, marcas cero, valores absolutos...) se ha detectado un estado de señal
no permitido. Comprobar encóder/estado de señales del encóder. Respetar la frecuencias máximas permitidas.
Rel. a bit 10:
La comunicación interna entre los componentes SINAMICS está averiada o interrumpida. Comprobar el cableado DRIVE-
CLiQ. Procurar una instalación con un compatibilidad electromagnética adecuada. Respetar las capacidades funcionales/
velocidades máximas permitidas.
Rel. a bit 11:
La alimentación está averiada o interrumpida. Comprobar la alimentación y sus componentes asociados (red, filtros,
bobinas, fusibles...). Comprobar la regulación de la alimentación.
Rel. a bit 15:
Fallo agrupado. Determinar la causa del fallo exacta usando la herramienta de puesta en marcha.

r3120[0...63] Fallo de componente / Fallo componente

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 -
Descripción: Visualiza el componente del fallo aparecido.
Valor: 0: Sin asignación
1: Control Unit
2: Power Module
3: Motor
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122

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1066 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945.

r3121[0...63] Alarma de componente / Alarma componente

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 -
Descripción: Visualiza el componente de la alarma aparecida.
Valor: 0: Sin asignación
1: Control Unit
2: Power Module
3: Motor
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3123

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representa en r2122.

r3122[0...63] Atributos de diagnóstico Fallo / Atrib_diag Fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los atributos de diagnóstico del fallo aparecido.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Sustitución de hardware recomendada Sí No -
15 Aviso desaparecido Sí No -
16 Clase de error PROFIdrive Bit 0 Alto Low -
17 Clase de error PROFIdrive Bit 1 Alto Low -
18 Clase de error PROFIdrive Bit 2 Alto Low -
19 Clase de error PROFIdrive Bit 3 Alto Low -
20 Clase de error PROFIdrive Bit 4 Alto Low -
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1067
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945.
Rel. a bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 0: Sin ocupar
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 1: Fallo de hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 2: Fallo de red
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 3: Fallo en tensión de alimentación
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 4: Fallo en circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 5: Electrónica de potencia averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 6: Exceso de temperatura en componente electrónico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 7: Defecto a tierra/entre fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 8: Sobrecarga del motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 9: Comunicación con el controlador superior averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 10: El canal de vigilancia seguro ha detectado fallos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 11: Posición/velocidad real errónea o no disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 12: Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 13: Alimentación averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 14: Chopper de frenado/Braking Module averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 15: Filtro de red averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 16: Valor medido externo/estado de señal fuera del rango
permitido
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 17: Aplicación/función tecnológica averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 18: Error en parametrización/configuración/secuencia
de puesta en marcha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 19: Fallo general del accionamiento
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 20: Unidad auxiliar averiada

r3123[0...63] Atributos de diagnóstico Alarma / Atrib_diag Alarma

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8065
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los atributos de diagnóstico de la alarma aparecida.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Sustitución de hardware recomendada Sí No -
11 Clase de alarma bit 0 Alto Low -
12 Clase de alarma bit 1 Alto Low -
13 Mantenimiento necesario Sí No -
14 Mantenimiento urgente Sí No -
15 Aviso desaparecido Sí No -
16 Clase de error PROFIdrive Bit 0 Alto Low -
17 Clase de error PROFIdrive Bit 1 Alto Low -
18 Clase de error PROFIdrive Bit 2 Alto Low -
19 Clase de error PROFIdrive Bit 3 Alto Low -
20 Clase de error PROFIdrive Bit 4 Alto Low -
Dependencia: Ver también: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121

Convertidor SINAMICS G120X

1068 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representa en r2122.
Rel. a bits 12, 11:
Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de
diagnóstico en algunos sistemas de automatización con funcionalidad SINAMICS integrada.
Rel. a bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 0: Sin ocupar
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 1: Fallo de hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 2: Fallo de red
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 3: Fallo en tensión de alimentación
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 4: Fallo en circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 5: Electrónica de potencia averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 6: Exceso de temperatura en componente electrónico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 7: Defecto a tierra/entre fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 8: Sobrecarga del motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 9: Comunicación con el controlador superior averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 10: El canal de vigilancia seguro ha detectado fallos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 11: Posición/velocidad real errónea o no disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 12: Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 13: Alimentación averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 14: Chopper de frenado/Braking Module averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 15: Filtro de red averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 16: Valor medido externo/estado de señal fuera del rango
permitido
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 17: Aplicación/función tecnológica averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 18: Error en parametrización/configuración/secuencia
de puesta en marcha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 19: Fallo general del accionamiento
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 20: Unidad auxiliar averiada

r3131 CO: Valor de fallo actual / Val fallo act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el valor del fallo más antiguo aún activo.
Dependencia: Ver también: r2131, r3132

r3132 CO: Número de componente actual / Nº_comp act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el número de componente del fallo más antiguo aún activo.
Dependencia: Ver también: r2131, r3131

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1069
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3230[0...n] CI: Vigilancia de carga Velocidad de giro real / Vig carga n_real
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8012,
8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna de velocidad de giro de la vigilancia de carga.
Dependencia: Ver también: r2169, p2181, p2192, p2193, p3231
Ver también: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925

Nota
El parámetro sólo es válido con p2193 = 2.

p3231[0...n] Vigilancia de carga Desviación de velocidad de giro / Vig_carga Desv_n

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la desviación de velocidad de giro permitida para la vigilancia de carga (con p2193 = 2).
Dependencia: Ver también: r2169, p2181, p2193, p3230
Ver también: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925

p3232[0...n] BI: Vigilancia de carga Detección de pérdida / Vig_carga Det_pérd

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la detección de pérdida de carga.
Dependencia: Ver también: p2192, p2193
Ver también: F07936

Nota
La vigilancia se activa con señal 0 en cuanto ha transcurrido el tiempo definido en p2192.

p3233[0...n] Filtro de par real Constante de tiempo / P_real_filt T

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8013
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 1000000 [ms] 100 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el elemento PT1 para filtrar el par real.
El par real filtrado se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para avisos.

Convertidor SINAMICS G120X

1070 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3235 Aviso de pérdida de fase del motor Tiempo de vigilancia / Pérd_fase t_vig
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para la detección de pérdida de fase del motor.

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.

Nota
Con p3235 = 0 se desconecta la función
En el rearranque al vuelo de un motor en giro se desactiva automáticamente la vigilancia.
Las pérdidas de 3 fases no pueden detectarse y se muestran mediante otros avisos (p. ej. F07902).

r3313 Optimización de rendimiento 2 Flujo óptimo / Flujo óptimo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: r2004 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722,
6837
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el flujo óptimo calculado.
Dependencia: Ver también: p1401, p3315, p3316

Nota
La función se activa mediante p1401.14 = 1.

p3315[0...n] Optimización de rendimiento 2 Flujo límite mínimo / Flujo límite mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722,
6837
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Ajusta el límite mínimo para el flujo óptimo calculado.
Dependencia: Ver también: p1401, r3313, p3316

Nota
La función se activa mediante p1401.14 = 1.

p3316[0...n] Optimización de rendimiento 2 Flujo límite máximo / Flujo límite máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6722,
6837
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
10.0 [%] 200.0 [%] 110.0 [%]
Descripción: Ajusta el límite máximo para el flujo óptimo calculado.
Dependencia: Ver también: p1401, r3313, p3315

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1071
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La función se activa mediante p1401.14 = 1.

p3320[0...n] Turbomáquina Potencia Punto 1 / Turbomáq P1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 25.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la potencia (P) del punto 1 en [%].
La característica está compuesta por los siguientes pares de valores:
Potencia (P)/velocidad (n)
p3320/p3321 --> Punto 1 (P1/n1)
p3322/p3323 --> Punto 2 (P2/n2)
p3324/p3325 --> Punto 3 (P3/n3)
p3326/p3327 --> Punto 4 (P4/n4)
p3328/p3329 --> Punto 5 (P5/n5)
Dependencia: Ver también: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3321[0...n] Turbomáquina Velocidad Punto 1 / Turbomáq n1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 0.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la velocidad (n) del punto 1 en [%].
La característica está compuesta por los siguientes pares de valores:
Potencia (P)/velocidad (n)
p3320/p3321 --> Punto 1 (P1/n1)
p3322/p3323 --> Punto 2 (P2/n2)
p3324/p3325 --> Punto 3 (P3/n3)
p3326/p3327 --> Punto 4 (P4/n4)
p3328/p3329 --> Punto 5 (P5/n5)
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

Convertidor SINAMICS G120X

1072 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3322[0...n] Turbomáquina Potencia Punto 2 / Turbomáq P2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 50.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la potencia (P) del punto 2 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3323[0...n] Turbomáquina Velocidad Punto 2 / Turbomáq n2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 25.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la velocidad (n) del punto 2 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3324[0...n] Turbomáquina Potencia Punto 3 / Turbomáq P3

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 77.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la potencia (P) del punto 3 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3325[0...n] Turbomáquina Velocidad Punto 3 / Turbomáq n3

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 50.00

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1073
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la velocidad (n) del punto 3 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3326[0...n] Turbomáquina Potencia Punto 4 / Turbomáq P4

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 92.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la potencia (P) del punto 4 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3327, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3327[0...n] Turbomáquina Velocidad Punto 4 / Turbomáq n4

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 75.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la velocidad (n) del punto 4 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3328[0...n] Turbomáquina Potencia Punto 5 / Turbomáq P5

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 100.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la potencia (P) del punto 5 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3329

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

Convertidor SINAMICS G120X

1074 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3329[0...n] Turbomáquina Velocidad Punto 5 / Turbomáq n5

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 100.00 100.00
Descripción: Para la indicación de ahorro de energía de una turbomáquina se necesita la típica característica de flujo P = f(n) con 5
nodos de interpolación.
Este parámetro indica la velocidad (n) del punto 5 en [%].
Dependencia: Ver también: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328

Nota
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energía ahorrada se indica en r0041.

p3330[0...n] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 / 2/3 hilos Ord 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2272,
2273
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden 1 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia: Ver también: p3331, p3332, r3333, p3334

p3331[0...n] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 / 2/3 hilos Ord 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2272,
2273
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden 2 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia: Ver también: p3330, p3332, r3333, p3334

p3332[0...n] BI: Control por 2/3 hilos Orden 3 / 2/3 hilos Ord 3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2273
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden 3 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia: Ver también: p3330, p3331, r3333, p3334

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1075
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r3333.0...3 CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando / 2/3 hilos STW
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2272,
2273
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de mando en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Las señales de mando dependen de los estados de señal de las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON Sí No -
01 Invertir Sí No -
02 CON/Invertir Sí No -
03 Invertir Sí No -
Dependencia: Ver también: p3330, p3331, p3332, p3334

p3334 Control por 2/3 hilos Selección / 2/3 hilos Selecc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2272,
2273
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 0
Descripción: Ajusta el control por dos hilos/control por tres hilos.
Valor: 0: Sin control por hilos
1: Control por dos hilos Giro horario/giro antihorario 1
2: Control por dos hilos Giro horario/giro antihorario 2
3: Control por tres hilos Habilitación Giro horario/antihorario
4: Control por tres hilos Habilitación CON/Invertir
Dependencia: Ver también: p3330, p3331, p3332, r3333

p3340[0...n] BI: Fin carrera Inicio / Fin carr Inicio

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el tipo de movimiento en función del signo de la consigna.
Dependencia: Ver también: p3342, p3343, r3344
Ver también: A07352

p3342[0...n] BI: Final de carrera Más / Fin carr Más

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1

Convertidor SINAMICS G120X

1076 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la fuente de señal para el final de carrera Más.

BI: p3342 = Señal 1:
El final de carrera está inactivo.
BI: p3342 = Señal 0:
El final de carrera está activo.
Dependencia: Ver también: p3340, p3343, r3344

Nota
Con p1113 = 0, el accionamiento se desplaza con consigna de velocidad positiva en la dirección del final de carrera Más;
o bien, con p1113 = 1, con una consigna de velocidad negativa.

p3343[0...n] BI: Final de carrera Menos / Fin carr Menos

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el final de carrera Menos.
BI: p3343 = Señal 1:
El final de carrera está inactivo.
BI: p3343 = Señal 0:
El final de carrera está activo.
Dependencia: Ver también: p3340, p3342, r3344

Nota
Con p1113 = 0, el accionamiento se desplaza con consigna de velocidad negativa en la dirección del final de carrera
Menos; o bien, con p1113 = 1, con una consigna de velocidad positiva.

r3344.0...5 CO/BO: Final de carrera Palabra de estado / Fin carr ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del final de carrera.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Final de carrera CON/DES1 Sí No -
01 Final de carrera DES3 No Sí -
02 Final de carrera Eje parado (parada) Sí No -
04 Final de carrera Más alcanzado Sí No -
05 Final de carrera Menos alcanzado Sí No -
Dependencia: Ver también: p3340, p3342, p3343

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1077
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Rel. a bit 00 = 1:
El final de carrera habilita el movimiento.
Este bit se puede utilizar, por ejemplo, para la interconexión con entrada de binector p0840 (CON/DES1).
Rel. a bit 01 = 0:
El accionamiento no se puede mover con la función de final de carrera (p. ej., debido al bloqueo de conexión).
Este bit se puede utilizar, por ejemplo, para la interconexión con entrada de binector p0848 (DES3).
Rel. a bit 02 = 1:
El eje se encuentra en reposo.
Rel. a bit 04 = 1:
Se ha alcanzado el final de carrera Más.
Rel. a bit 05 = 1:
Se ha alcanzado el final de carrera Menos.

p3380 Formación Activación/duración / Form act/durac

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [h] 10.0 [h] 0.0 [h]
Descripción: Ajusta la activación de la función "Formación de los condensadores del circuito intermedio".
Con este valor se determina simultáneamente la duración de la formación.
Con p3380 = 0 la función está desactivada.
Sugerencia: Duración de la formación recomendada según el tiempo de almacenamiento:
1 - 2 años: p3380 = 1 hora
2 - 3 años: p3380 = 2 horas
>3 años: p3380 = 8 horas
Dependencia: La función "Formación de los condensadores del circuito intermedio" solo puede ejecutarse en puesta en marcha de la
etapa de potencia (p0010 = 2). La función se desconecta automáticamente (p3380 = 0) cuando se abandona la puesta
en marcha (p0010 = 0).
Procedimiento para la formación:
1. Conectar la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2).
2. Activar la formación (p3380 > 0, ver valores recomendados).
3. Conectar la unidad de accionamiento (p0840 = Señal 0/1).
4. Esperar el tiempo de la duración de la formación (r3381 = 0).
5. Abandonar la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 0).
Ver también: r3381, r3382
Ver también: F07390, A07391

ATENCIÓN
Si las unidades de accionamiento no se ponen en marcha durante un periodo superior a 2 años desde su fabricación,
antes de su uso deben formarse de nuevo los condensadores del circuito intermedio. Si se omite esta operación, los
equipos pueden sufrir daños en el funcionamiento.

Nota
La función "Formación de los condensadores del circuito intermedio" solo puede activarse online en la unidad de
accionamiento.
En caso de desconexión durante una formación en marcha, se pierde el tiempo residual (r3381) y debe realizarse una
nueva formación completa. Si se modifica la duración de la formación, se inicia de nuevo la formación.

Convertidor SINAMICS G120X

1078 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r3381 Formación Tiempo residual / Form T_resid

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [h] - [h] - [h]
Descripción: Visualiza el tiempo restante tras la activación de la función "Formación de los condensadores del circuito intermedio".
Dependencia: Ver también: p3380, r3382

r3382 Formación Palabra de estado / Form ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado de la función "Formación de los condensadores del circuito intermedio".
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Formación activada Sí No -
01 Formación activa Sí No -
02 Formación terminada Sí No -
03 Formación defectuosa Sí No -
Dependencia: Ver también: p3380, r3381
Ver también: F07390, A07391

Nota
Rel. a bit 00 = 1:
El parámetro de activación/duración está ajustado (p3380 > 0), pero no se ha iniciado la formación (p0840 = Señal 0).
Rel. a bit 01 = 1:
El parámetro de activación/duración está ajustado (p3380 > 0) y se ha iniciado la formación (p0840 = Señal 0/1).
Este estado se indica con la alarma A07391.
El proceso se puede interrumpir con la entrada de binector p0840, p0844, p0848 (r3382.1 = 0) y volver a conectarse con
p0840.
Rel. a bit 03 = 1:
La formación no se ha podido ejecutar correctamente dentro de la duración ajustada.
Este estado se indica con el fallo F07390.

p3855[0...n] Regulador de magnitud continua Configuración / Reg_mag_cont conf

Nivel de acceso: 3 Calculado: Tipo de dato: Unsigned32
CALC_MOD_LIM_REF
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6797,
6844, 6855
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0111 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el regulador de magnitud continua en el rango de rebase.
No hay regulación de magnitud continua en las etapas de potencia que también se pueden utilizar de forma monofásica
en la red (r0204.15 = 1).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulador de magnitud continua Con Sí No -
01 Ancho de banda incrementado Sí No -
02 7.º armónico reducido Sí No -
03 Filtro activo Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1079
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: El modo de modulador p1802 debe habilitar el servicio en el margen de rebase. Además, el límite de rebase p1803 debe
ser superior al 103%.
Ajustar el modo de modulador p1802 = 10 si se desconecta la regulación de magnitud continua y si debe evitarse un
rebase.

ATENCIÓN
Antes de conectar la regulación de magnitud continua en el margen de rebase, debe realizarse una identificación del
motor.

p3856[0...n] Intensidad de freno combinado / I_freno_comb

G120X_DP (Freno Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
combinado), Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: DDS, p0180
G120X_PN (Freno
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
combinado),
G120X_USS (Freno Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
combinado) 0.00 [%] 250.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Mediante la intensidad de freno combinado se establece la corriente continua que se genera adicionalmente al parar
el motor en modo de control por U/f para aumentar la eficacia de frenado.
El frenado combinado es una superposición de la función de freno CC con el frenado regenerativo (por recuperación
en la rampa) tras DES1 o DES3. De esta forma se puede conseguir un frenado con frecuencia de motor regulada y una
entrada de energía mínima en el motor.
Mediante la optimización del tiempo de deceleración y del frenado combinado se consigue un frenado eficaz sin utilizar
componentes de hardware adicionales.
Dependencia: La intensidad de freno combinado se activa sólo cuando la tensión del circuito intermedio sobrepasa el umbral en r1282.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
- Frenado por corriente continua activado (p1230, r1239).
- Motor todavía sin magnetizar (p. ej., en el rearranque al vuelo).
- Regulación vectorial parametrizada (p1300 >= 20).
- Motor síncrono utilizado (p0300 = 2xx).

ATENCIÓN
Un aumento de la intensidad de frenado mejora en general la eficacia de frenado al parar el motor. Sin embargo, si se
ajusta un valor demasiado alto, puede producirse una desconexión por sobreintensidad o defecto a tierra.
Recomendación: p3856 < 100% x (r0209 - r0331)/p0305/2
Mediante el frenado combinado se genera en el motor una intensidad con ondulación de rotación frecuente. Cuanto
más alta sea la intensidad de freno ajustada, mayores serán también las ondulaciones resultantes, sobre todo si está
activa también la regulación Vdc_máx (véase p1280).

Nota
El valor de parámetro se introduce en relación con la intensidad asignada del motor (p0305).
Con p3856 = 0% se desactiva el frenado combinado.

p3857[0...n] Regulador de magnitud continua Ganancia P / Reg_DC Kp

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6797
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 100000.000 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de magnitud continua para el margen de rebase.

Convertidor SINAMICS G120X

1080 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3858[0...n] Regulador de magnitud continua Tiempo de acción integral / Reg_DC Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_CON Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6797
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de magnitud continua.

r3859.0...1 CO/BO: Frenado combinado/Regulación magnitud continua Palabra de estado / Fr_comb/

Reg_DC ZSW
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 6797
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado del frenado combinado y la regulación de magnitud continua.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Frenado combinado activo Sí No -
01 Regulación de magnitud continua en margen de rebase activa Sí No -
Dependencia: Ver también: p3856

p3880 BI: ESM Activación Fuente de señal / ESM Act F_s

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el modo de emergencia (ESM) a través de entrada digital.
Con ayuda de esta función, el motor puede utilizarse todo el tiempo necesario (p. ej., para aspirar humos).
BI: p3880 = Señal 1:
El modo de emergencia está activado.
BI: p3880 = Señal 0:
El modo de emergencia está desactivado.
Dependencia: Ver también: p3881, p3882, p3883, p3884, r3887, p3888, r3889

ADVERTENCIA
Al activar el modo de emergencia (BI: p3880 = Señal 1), el motor gira de inmediato de acuerdo con la fuente de consigna
configurada. Mientras está activado el modo de emergencia, no se puede parar el motor con órdenes DES.

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)
Fuentes de señal permitidas:
- BO: r0722.x (high active)
- BO: r0723.x (low active), x = 0 ... 5, 11, 12

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1081
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3881 ESM Fuente consign / ESM Fuente_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 7 0
Descripción: Ajusta la fuente de consigna para el modo de emergencia (ESM).
Valor: 0: Última consigna conocida (r1078 filtrado)
1: Consigna de velocidad prefijada 15 (p1015)
2: Control Unit Entrada analógica 0 (AI 0, r0755[0])
3: Bus de campo
4: Regulador tecnológico
6: Habilitación de la reacción DES1
7: Habilitación de la reacción DES2

ADVERTENCIA
Relativo a p3881 = 4:
Si el regulador tecnológico se ajusta como fuente de señal, éste también debe configurarse previamente. Se debe
ajustar p2251 = 0.

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)
Cuando el modo de emergencia está activado, se visualiza la consigna de velocidad efectiva en r1114.
Relativo a p3881 = 0:
La última consigna conocida se transmite inmediatamente si el modo de emergencia está activado.
Relativo a p3881 = 6:
n_real = 0: Supresión de impulsos y bloqueo de conexión.
n_real > 0: Frenado en la rampa de deceleración (p1121), supresión de impulsos y bloqueo de conexión.
Relativo a p3881 = 7:
n_real = 0: Supresión de impulsos y bloqueo de conexión.
n_real > 0: Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión.

p3882 ESM Fuente de consignas alternativa / ESM F_cons altern

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 2 0
Descripción: Ajusta la fuente de consigna alternativa para el modo de emergencia (ESM).
Esta fuente de consigna se utiliza si se pierde la fuente de consigna ajustada en p3881.
Valor: 0: Última consigna conocida (r1078 filtrado)
1: Consigna de velocidad prefijada 15 (p1015)
2: Velocidad máxima (p1082)
Dependencia: Ver también: p3881

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)
La fuente de consigna alternativa solo actúa con p3881 = 2, 3, 4.

Convertidor SINAMICS G120X

1082 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3883 BI: ESM Sentido de giro Fuente de señal / ESM Sent gir F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el sentido de giro durante el modo de emergencia (ESM).
p3883 = Señal 1:
Inversión del sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.
p3883 = Señal 0:
Se conserva el sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.

ADVERTENCIA
La inversión del sentido de giro no se tiene en cuenta si está ajustado p3881 = 4 (regulador tecnológico) y el regulador
tecnológico también está activo como fuente de consigna.

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)

p3884 CI: ESM Consigna Regulador tecnológico / ESM Cons Reg_tec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna con p3881 = 4 (regulador tecnológico) en el modo de emergencia (ESM).
Dependencia: Ver también: p3881

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)
Relativo a p3884 = 0:
El regulador tecnológico utiliza la consigna de p2253.

r3887[0...1] ESM Número de activaciones/fallos / ESM Núm act/ fall

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el número de activaciones y fallos aparecidos del modo de emergencia (ESM).
Índice: [0] = Activaciones del modo de emergencia
[1] = Fallos durante el modo de emergencia
Dependencia: Ver también: p3888

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1083
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p3888 ESM Resetear número de activaciones/fallos / ESM R n act/ fall

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el reseteo de los contadores del número de activaciones y fallos del modo de emergencia (ESM).
1: Reseteo de contadores activo (r3887[0, 1])
0: Inactivo
Dependencia: Ver también: r3887

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)
Tras resetear los contadores, el parámetro vuelve a ajustarse a cero automáticamente.

r3889.0...10 CO/BO: ESM Palabra estado / ESM ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7033
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del modo de emergencia (ESM).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Modo de emergencia (ESM) activado Sí No -
01 Sentido de giro invertido Sí No -
02 Señal de consigna perdida Sí No -
03 Regulador tecnológico Valor real perdido (p2264) Sí No -
04 Bypass activo Sí No -
05 Consigna Regulador tecnológico parametrizado (p3884) Sí No -
06 Regulador tecnológico activo durante modo de emergencia Sí No -
09 Reacción DES1/DES2 activada Sí No -
10 Rearranque automático interrumpido (F07320) Sí No -

Nota
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)

p3900 Finalización puesta en marcha rápida / Fin PeM rápida

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(1) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Finalización de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1) con cálculo automático de todos los parámetros de todos los
juegos de datos de accionamiento existentes que dependen de los valores entrados durante dicha operación.
p3900 = 1 conduce primeramente a un reset (ajuste de fábrica como p0970 = 1) de todos los parámetros del objeto de
accionamiento, pero sin sobrescribir los valores entrados en la puesta en marcha rápida.
Seguidamente se restablecen las interconexiones de la selección de telegramas PROFIBUS PZD (p0922) y las
interconexiones vía p15 y p1500, y se calculan todos los parámetros de motor, control y regulación dependientes (de
acuerdo a p0340 = 1).
p3900 = 2 incluye el restablecimiento de las interconexiones de la selección de telegramas PROFIBUS PZD (p0922) y las
interconexiones vía p15 y p1500, así como los cálculos de acuerdo a p0340 = 1.
p3900 = 3 incluye sólo el cálculo de los parámetros de motor, control y regulación de acuerdo a p0340 = 1.

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1084 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Valor: 0: Ninguna parametrización rápida

1: Parametrización rápida tras reset de parámetros
2: Parametrización rápida (sólo) para parámetros BICO y del motor
3: Parametrización rápida (sólo) para parámetros del motor

ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible
modificar en r3996 = 0.

Nota
Al finalizar los cálculos, p3900 y p0010 se resetean automáticamente al valor cero.
Al calcular los parámetros del motor, mando y regulación (como p0340 = 1) no se sobrescriben parámetros de un motor
de lista Siemens seleccionado.
Si no está ajustado ningún motor de lista (p0300), los siguientes parámetros se resetean con p3900 > 0 para crear las
mismas condiciones de la primera puesta en marcha:
Motor asíncrono: p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628
Motor síncrono: p0326, p0327, p0352, p0604, p0605

r3925[0...n] Identificaciones indicador de finalización / Ident ident_final

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Representación de los pasos de puesta en marcha ejecutados.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Parámetros de motor/regulación calculados (p0340 = 1, Sí No -
p3900 > 0)
02 Identific. datos del motor con éste parado realizada (p1910 = Sí No -
1)
03 Medida en giro realizada (p1960 = 1, 2) Sí No -
08 Realizada copia seguridad autom. de datos motor Sí No -
identificados
11 Parametrización automática como Standard Drive Control Sí No -
12 Parametrización automática como Dynamic Drive Control Sí No -
14 Motor Primera puesta en marcha Sí No -
15 Parámetro de esquema equivalente modificado Sí No -
18 Identificación circuito realizada Sí No -

Nota
Los bits individuales se activan solamente si la acción correspondiente se ha iniciado y concluido satisfactoriamente.
Si se cambian los parámetros de la placa de características, se resetea el indicador de finalización.

r3926[0...n] Generación de tensión alternante Amplitud de tensión base / Gen_U alt Base
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [V] - [V] - [V]

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1085
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza la amplitud base de la tensión alternante que se usa para identificar los datos del motor.
0:
Sin tensiones alternantes. La función está desactivada.
<0:
Determinación automática de la tensión base y el barrido/autoajuste basado en el convertidor y el motor conectado.
De lo contrario:
Tensión base de la generación de tensión alternante en voltios (barrido activo).

r3927[0...n] Identificación de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Partes concluidas correctamente de la última identificación de datos de motor realizada.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Estimación de inductancia del estátor, no se mide Sí No -
02 Estimación constante tiempo del rotor, no se mide Sí No -
03 Estimación de la inductancia dispersa, no se mide Sí No -
05 Determinación Tr y Lsig Evaluac. en dominio tiempo Sí No -
06 Activar la amortiguación de oscilaciones Sí No -
07 Desactivar la detección de oscilaciones Sí No -
11 Desactivar medida impulsos Lq Ld Sí No -
12 Medida Desactivar resistencia rotor Rr Sí No -
14 Medida Desactivar tiempo de enclavamiento de las válvulas Sí No -
15 Determinar sólo resist. estat., error tensión válvula, T muerto Sí No -
16 Identificación del motor breve (calidad reducida) Sí No -
17 Medición sin cálculo de parámetros de regulación Sí No -
18 Tras IDMot Transición directa a servicio Sí No -
19 Tras IDMot Guardar resultados automáticamente Sí No -
20 Estimar la resistencia del cable Sí No -
21 Calibrar la medida de tensión de salida Sí No -
22 Identificar solo circuito Sí No -
23 Desactivar identificación circuito Sí No -
24 Identificación circuito con 0 y 90 grados Sí No -
26 Medición con cable largo Sí No -
Dependencia: Ver también: r3925

Nota
El parámetro es una copia de p1909.

r3928[0...n] Medida en giro Configuración / Med en giro Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Partes concluidas correctamente de la última medida en giro realizada.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Identificación de la característica de saturación Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

1086 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

02 Identificación de momento de inercia Sí No -

03 Recalcular el regulador de velocidad Sí No -
04 Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones) Sí No -
05 Inductancia dispers. q Ident. (para adaptación reg. Sí No -
intensidad)
11 No modificar los parámetros del regulador durante la Sí No -
medición
12 Medición reducida Sí No -
13 Tras la medición, transición directa a servicio Sí No -
14 Calcular Velocidad de giro real Tiempo de filtro Sí No -
Dependencia: Ver también: r3925

Nota
El parámetro es una copia de p1959.

r3929[0...n] Identificación de datos de motor Generación de tensión modulada / IDMot Gen_U mod
Nivel de acceso: 4 Calculado: CALC_MOD_ALL Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Configura la generación de tensión en las diversas fases de la rutina de identificación del motor durante la última IDMot
exitosa.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Generación tensión barrido para det. corrección tiempo Sí No -
muerto
01 Generación tensión barrido para det. resistencia estatórica Sí No -
02 Generación tensión barrido para det. constante tiempo de Sí No -
rotor
03 Generación tensión barrido para det. inductancia dispersa Sí No -
04 Generación tensión barrido para det. inductancia dispersa Sí No -
din.
05 Generación tensión barrido para det. inductancia Sí No -
magnetizante
08 Generación tensión alternante para det. corrección tiempo Sí No -
muerto
09 Generación tensión alternante para det. resistencia estatórica Sí No -
10 Generación tensión alternante para det. constante tiempo Sí No -
rotor
11 Generación tensión alternante para det. inductancia Sí No -
dispersión
12 Generación tens. alternante para det. induct. dispers. Sí No -
dinámica
13 Generación tensión alternante para det. inductancia Sí No -
magnetizante

r3930[0...4] Etapa de potencia EEPROM Datos característicos / EP DatCaract

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1087
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza los datos característicos (número A5E y versiones) de la etapa de potencia.
[0]: Número A5E xxxx (A5Exxxxyyyy)
[1]: Número A5E yyyy (A5Exxxxyyyy)
[2]: Versión de archivo (logística)
[3]: Versión de archivo (datos fijos)
[4]: Versión de archivo (datos calib)

p3931 Opciones para armarios eléctricos / Opc arm_el

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta las opciones para el Power Module 330 (PM330).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Filtro de red Sí No -
01 Line Harmonics Filter Sí No -
02 Filtro du/dt compacto Voltage Peak Limiter Sí No -
03 Bobina de motor Sí No -
04 Filtro du/dt plus Voltage Peak Limiter Sí No -
05 Sin bobina de red Sí No -
07 Pulsador par emerg Sí No -
08 Categoría parada de emergencia 0 Sí No -
09 Categoría parada de emergencia 1 Sí No -
10 Categoría parada de emergencia 1 24 V Sí No -
11 Braking Module (25 kW) Sí No -
12 Braking Module (50 kW) Sí No -

p3950 Parámetros de servicio técnico / Parm. servicio

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: C1, T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Sólo para el personal de servicio técnico.

r3974 Unidad de accionamiento Palabra de estado / Ud_accto ZSW

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado para la unidad de accionamiento.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Reset de software activo Sí No -
01 Bloqueada escritura de parámetros porque su backup está Sí No -
activo
02 Bloqueada escritura parámetros porque hay macro Sí No -
ejecutándose

Convertidor SINAMICS G120X

1088 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r3978 BICO Contador equipo / BICO Cont. equipo

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la lectura del contador de interconexiones BICO modificadas de este equipo-
El contador se incrementa en uno con cada interconexión BICO modificada.

p3981 Confirmar fallos objeto de accionamiento / Fallos conf DO

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8060
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajuste para confirmar todos los fallos presentes de un objeto de accionamiento.

ATENCIÓN
Los avisos Safety no pueden confirmarse mediante estos parámetros.

Nota
Para la confirmación debe modificarse el parámetro de 0 a 1.
Tras la confirmación vuelve a ponerse automáticamente a 0 el parámetro.

p3985 Punto de mando Modo Selección / ManPC Sel. Modo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el modo para cambiar el punto o prioridad de mando/modo LOCAL.
Valor: 0: Cambiar punto de mando con STW1.0 = 0
1: Cambiar punto de mando en funcionamiento

PELIGRO
Si se cambia durante el funcionamiento la prioridad o punto de mando, el accionamiento puede mostrar un
comportamiento indeseado, p. ej. aceleración a otra consigna.

r3986 Parámetros Número / Parámetros cant

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de parámetros para esta unidad de accionamiento.
La cantidad se compone de los parámetros específicos del equipo y los específicos del accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0980, r0981, r0989

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1089
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r3988[0...1] Estado arranque / Est. arranque

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 800 -
Descripción: Índice 0:
Visualiza el estado de arranque.
Índice 1:
Visualiza el estado de arranque parcial.
Valor: 0: no activo
1: Error fatal
10: Fallo
20: Resetear todos los parámetros
30: Objeto de accionamiento modificado
40: Descarga mediante software de puesta en marcha
50: Descarga de parámetros mediante software de puesta en marcha
90: Resetear la Control Unit
100: Start Inicialización
101: Sólo para fines internos en Siemens.
110: Instanciar Control Unit Base
111: Sólo para fines internos en Siemens.
112: Sólo para fines internos en Siemens.
113: Sólo para fines internos en Siemens.
114: Sólo para fines internos en Siemens.
115: Descarga de parámetros mediante software de puesta en marcha
117: Sólo para fines internos en Siemens.
150: Esperar hasta Power Module determinado
160: Evaluar el Power Module
170: Instanciar reset de la Control Unit
180: Sólo para fines internos en Siemens.
200: Primera puesta en marcha
210: Generar paquetes de accionamiento
250: Esperar a confirmación de fallo
325: Esperar entrada del tipo de accionamiento
350: Determinar tipo de accionamiento
360: Sólo para fines internos en Siemens.
370: Esperar hasta que p0010 = 0
380: Sólo para fines internos en Siemens.
550: Llamada funciones de conversión para parámetros
625: Esperar arranque acíclico
650: Inicio régimen cíclico
660: Accionamiento Evaluar estado de PeM
670: Sólo para fines internos en Siemens.
680: Sólo para fines internos en Siemens.
690: Esperar arranque acíclico
700: Guardar parámetros
725: Esperar a cíclico
740: Comprobación de operatividad

Convertidor SINAMICS G120X

1090 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

745: Inicio de los cálculos cíclicos

750: Habilitar interrupciones
800: Inicialización acabada
Índice: [0] = Sistema
[1] = Arranque parcial

r3996[0...1] Escritura parámetros Bloqueo Estado / Esc_par Bloq Estad

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza si está bloqueada la escritura en parámetros.
r3996[0] = 0:
La escritura de parámetros no está bloqueada.
0 < r3996[0] < 100:
La escritura de parámetros está bloqueada. El valor muestra el avance de los cálculos.
Índice: [0] = Avance de los cálculos
[1] = Causa

Nota
Rel. a índice [1]:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.

r4022.0...3 CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado / PM330 DI Estado

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales de la etapa de potencia PM330.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) Alto Low -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) Alto Low -
02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) Alto Low -
03 DI 3 (X9.6, cat. parada emergencia 1) Alto Low -
Dependencia: Ver también: r4023

Nota
DI: Digital Input (Entrada digital)

r4023.0...3 CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado invertido / PM330 DI Estad inv
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Power Module 330 (PM330).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) Alto Low -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) Alto Low -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1091
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) Alto Low -

03 DI 3 (X9.6, cat. parada emergencia 1) Alto Low -
Dependencia: Ver también: r4022

Nota
DI: Digital Input (Entrada digital)

r4047 PM330 Salidas digitales Estado / PM330 DO Estado

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales del Power Module 330 (PM330).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DO 0 (X9.8: Señal de habilitación Uci cargada) Alto Low -
01 DO 1 (X9.11/X9.12: Mando contactor principal) Alto Low -

Nota
DO: Digital Output (Salida digital)

p4095 PM330 Entradas digitales Modo de simulación / PM330 DI Mod_simul

G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta el modo de simulación para las entradas digitales de la etapa de potencia PM330.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) Simulación Evaluación bornes -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) Simulación Evaluación bornes -
02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) Simulación Evaluación bornes -
03 DI 3 (X9.6, cat. parada emergencia 1) Simulación Evaluación bornes -
Dependencia: La consigna para las señales de entrada se especifica vía p4096.
Ver también: p4096

Nota
Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
DI: Digital Input (Entrada digital)

p4096 PM330 Entradas digitales Modo de simulación Consigna / PM330 DI Cons Sim
G120X_DP (PM330), Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
G120X_PN (PM330), Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
G120X_USS (PM330)
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2275
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la consigna para las señales de entrada en el modo de simulación de las entradas digitales de la etapa de potencia
PM330.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) Alto Low -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) Alto Low -
02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) Alto Low -

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1092 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

03 DI 3 (X9.6, cat. parada emergencia 1) Alto Low -

Dependencia: La simulación de una entrada digital se selecciona con p4095.
Ver también: p4095

Nota
Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
DI: Digital Input (Entrada digital)

p5350[0...n] Mod_temp_mot 1/3 Parada Factor de aumento / Parada fact_aum

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1.0000 2.0000 2.0000
Descripción: Ajusta el factor de aumento de las pérdidas de cobre en parada con el modelo de temperatura del motor 1 y 3.
El factor introducido actúa con velocidad n = 0 [1/min].
Entre las velocidades n = 0 ... 1 [1/min], este factor se reduce linealmente hasta 1.
Para el cálculo del factor de aumento se necesitan los siguientes valores:
- Intensidad a rotor parado (I_0, p0318, valor de catálogo)
- Intensidad térmica a rotor parado (I_térm0, valor de catálogo)
El factor de aumento se calcula como sigue:
- p5350 = (I_0/I_térm0)^2
Dependencia: Ver también: p0318, p0612, p5390, p5391
Ver también: F07011, A07012, F07013, A07014

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
Modelo de temperatura 1 (I2t):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.8 = 0 se aplica:
- El parámetro p5350 no actúa. Internamente se asume un factor de aumento fijo de 1,333.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1 se aplica:
- El parámetro p5350 actúa del modo descrito anteriormente.

r5389.0...8 CO/BO: Palabra estado temp_mot fallos/alarmas / ZSW temp_mot F/A

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 8016
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, los fallos y alarmas de la vigilancia de temperatura del motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Fallo presente en medición de la temperatura del motor Sí No -
01 Fallo presente en modelo de temperatura del motor Sí No -
02 Fallo presente en medición de la temperatura del encóder Sí No -
04 Alarma presente en medición de la temperatura del motor Sí No -
05 Alarma presente en modelo de la temperatura del motor Sí No -
08 Reducción de intensidad activa Sí No -
Dependencia: Ver también: r0034, p0612, r0632
Ver también: F07011, A07012, A07910

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1093
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Rel. a bits 00, 04:
La temperatura del motor se mide mediante un sensor de temperatura (p0600, p0601). Si está seteado el bit, se detecta
una temperatura excesiva y se emite además el aviso correspondiente.
Rel. a bits 01, 05:
La temperatura del motor se controla mediante un modelo de temperatura (p0612). Si está seteado el bit, se detecta una
temperatura excesiva y se emite además el aviso correspondiente.
Rel. a bit 02:
La temperatura del motor se mide mediante un sensor de temperatura. Si está seteado el bit, se detecta una temperatura
excesiva y se emite además el aviso correspondiente.
Rel. a bit 08:
La reacción ajustada en caso de alcanzarse el umbral de alarma de temperatura del motor es una reducción de la
intensidad máxima (p0610 = 1). Si está seteado el bit, está activa la reducción de la intensidad máxima.

p5390[0...n] Mod_temp_mot 1/3 Umbral alarma / Umbr alarma

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [°C] 200.0 [°C] 110.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1
y 3.
Para el disparo del aviso se utiliza la temperatura del devanado del estátor (r0632).
Para el modelo de temperatura 1 (I2t) se aplica:
- Válido solo a partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1.
- Al sobrepasarse el umbral de alarma, se emite la alarma A07012.
- En la primera puesta en marcha de un motor de lista se copia el valor de umbral de p0605 a p5390.
Para el modelo de temperatura 3 se aplica:
- Si se supera el umbral de alarma, se emite la alarma A07012 y se inicia un retardo calculado (t = p5371/p5381).
- Si ha transcurrido el retardo sin que se haya bajado del umbral de alarma, se emite el fallo F07011.
Dependencia: Ver también: r0034, p0605, p0612, r0632, p5391
Ver también: F07011, A07012, F07013, A07014

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
La histéresis es de 2 K.

p5391[0...n] Mod_temp_mot 1/3 Umbral fallo / Umbr fallo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: DDS, p0180
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8017
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.0 [°C] 200.0 [°C] 120.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de fallo para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1 y
3.
Al sobrepasarse el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
Para el disparo del aviso se utiliza la temperatura del devanado del estátor (r0632).
Para el modelo de temperatura 1 (I2t) se aplica:
- Válido solo a partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1.
- En la primera puesta en marcha de un motor de lista se copia el valor de umbral de p0615 a p5391.

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1094 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: r0034, p0612, p0615, r0632, p5390

Ver también: F07011, F07013, A07014

ATENCIÓN
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

Nota
La histéresis es de 2 K.

r5600 Modo de ahorro de energía Pe ID / Mod Pe ID

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2381,
2382
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 -
Descripción: Visualiza el ID del modo de ahorro de energía PROFIenergy efectivo.
Valor: 0: POWER OFF
2: Modo ahorro energía 2
240: Servicio
255: Listo

Nota
Pe: perfil PROFIenergy

p5602[0...1] Modo de ahorro de energía Pe Tiempo de pausa mínimo / Mod Pe t_paus mín
G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2381
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
300000 [ms] 4294967295 [ms] [0] 300000 [ms]
[1] 480000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de pausa mínimo posible para el modo de ahorro de energía.
El valor es la suma de los siguientes tiempos:
- Tiempo de transición al modo de ahorro de energía
- Tiempo de transición al estado operativo normal
- Tiempo de permanencia mínimo en el modo de ahorro de energía
Índice: [0] = Reserved
[1] = Modo 2

Nota
El valor no puede ser inferior a la suma del "tiempo de transición al modo de ahorro de energía" y el "tiempo de transición
al estado operativo" (propiedades del sistema).
Pe: perfil PROFIenergy

p5606[0...1] Modo de ahorro de energía Pe Tiempo de permanencia máximo / Pe t_perman máx

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2381
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de permanencia máximo para el modo de ahorro de energía.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1095
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = Reserved

[1] = Modo 2

Nota
Pe: perfil PROFIenergy

p5611 Ahorro de energía Pe Propiedades generales / Pe Propied gen

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2381,
2382
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta las propiedades generales para el ahorro de energía.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 PROFIenergy Bloquear órdenes de mando Sí No -
01 Accto. dispara DES1 en transición a modo de ahorro de Sí No -
energía
02 Transición a modo ahorro energía PROFIdrive estado S3/4 Sí No -
posible

Nota
Pe: perfil PROFIenergy
PROFIdrive estado S4: Servicio

p5612[0...1] Ahorro de energía Pe Propiedades según modo / Pe Propied mod

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 0110 bin
[1] 0000 bin
Descripción: Ajusta las propiedades según el modo para el ahorro de energía.
Índice: [0] = Reserved
[1] = Modo 2
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Reserved Sí No -

Nota
Pe: perfil PROFIenergy

r5613.0...1 CO/BO: Ahorro de energía Pe activo/inactivo / Pe Ahorr act/inact

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2382
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, la indicación de estado de si el ahorro de energía PROFIenergy está activo o inactivo.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Pe activo Sí No -
01 Pe inactivo Sí No -

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1096 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El bit 0 y el bit 1 están invertidos entre sí.
Pe: perfil PROFIenergy

p5614 BI: Pe Activar bloqueo de conexión Fuente de señal / Pe Bloq conex F_s
G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2382
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar en PROFIdrive estado S1 "Bloqueo de conexión".
Dependencia: Ver también: r5613

Nota
Pe: perfil PROFIenergy

p7610[0...78] Int. bus de campo BACnet Device name / BACnet Device name
G120X_USS Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 9310
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Ajusta el nombre del objeto BACnet Device.
Este nombre debe ser unívoco dentro de la red BACnet completa.
Durante el primer arranque el nombre del objeto se preasigna con el nombre de dispositivo y el número de serie, p. ej.:
"SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC - XAB812-005806"

Nota
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
p7610[x] = 0 define el final del nombre. Todos los índices siguientes se ignoran.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

r7758[0...19] KHP Control Unit Número de serie / KHP CU Nº_serie

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Indica el número de serie actual de la Control Unit
Los índices codifican, en código ASCII, los diversos caracteres del número de serie.
Con el software de puesta en marcha, los caracteres ASCII no se visualizan de forma codificada.
Dependencia: Ver también: p7765, p7766, p7767, p7768

ATENCIÓN
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1097
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p7759[0...19] KHP Control Unit Número de serie teórico / KHP CU Nº_ser teór
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Ajusta el número de serie teórico para la Control Unit.
Con ayuda de este parámetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
Dependencia: Ver también: p7765, p7766, p7767, p7768

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
- El OEM solo debe modificar este parámetro en el caso de aplicación "Envío de datos SINAMICS codificados".
- Este parámetro lo evalúa SINAMICS sólo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..." codificada o
al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluación se realiza únicamente si está activada la protección de know-
how y la protección contra copia de la tarjeta de memoria.

r7760.0...12 CO/BO: Protección contra escritura/Protección de know-how Estado / Prot_escr/KHP Est

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de la protección contra escritura y de la protección de know-how.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Protecc escr activ Sí No -
01 Protección de know-how activa Sí No -
02 Protección de know-how desactivada temporalmente Sí No -
03 Protección de know-how no desactivable Sí No -
04 Protección anticopia avanzada activa Sí No -
05 Protección anticopia básica activa Sí No -
06 Trace y funciones de medida para fines de diagnóstico activas Sí No -
12 Reservado Siemens Sí No -
Dependencia: Ver también: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768

Convertidor SINAMICS G120X

1098 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Rel. a bit 00:
La protección contra escritura puede activarse/desactivarse en la Control Unit mediante p7761.
Rel. a bit 01:
La protección de know-how puede activarse introduciendo una contraseña (p7766 ... p7768).
Rel. a bit 02:
La protección de know-how puede desactivarse, en caso de que ya esté activada, introduciendo temporalmente la
contraseña válida en p7766. En este caso, bit 1 = 0 y bit 2 = 1.
Rel. a bit 03:
La protección de know-how no puede desactivarse, puesto que p7766 no figura en la lista de excepciones del OEM (solo
es posible el ajuste de fábrica). Este bit se ajusta solo cuando la protección de know-how está activa (bit 1 = 1) y cuando
p7766 no figura en la lista de excepciones del OEM.
Rel. a bit 04:
El contenido de la tarjeta de memoria (datos de parametrización y DCC) se puede proteger adicionalmente contra el uso
con otras tarjetas de memoria/Control Units cuando la protección de know-how está activada. Este bit se ajusta solo en
caso de que la protección de know-how esté activa y en p7765 esté ajustado el bit00.
Rel. a bit 05:
El contenido de la tarjeta de memoria (datos de parametrización y DCC) se puede proteger adicionalmente contra el uso
con otras tarjetas de memoria cuando la protección de know-how está activada. Este bit se ajusta solo en caso de que
la protección de know-how esté activa y en p7765 esté ajustado el bit01 y no el bit00.
Rel. a bit 06:
Los datos de accionamiento pueden registrarse con el Trace de dispositivo si la protección de know-how está activada.
Este bit se ajusta solo en caso de que la protección de know-how esté activa y ajustada en p7765.2.

p7761 Protección escrit / Protección escrit

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajuste para activar/desactivar la protección contra estructura de los parámetros de ajuste.
Valor: 0: Desactivar la protección contra escritura
1: Activar la protección contra escritura
Dependencia: Ver también: r7760

Nota
Los parámetros con el atributo "WRITE_NO_LOCK" están excluidos de la protección contra escritura.
Una lista específica del producto de esos parámetros figura, dado el caso, en el manual de listas correspondientes.

p7762 Protección escritura Bus de campo multimaestro Comport. acceso / Bus campo Comp_acc
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el comportamiento para la protección contra escritura al acceder mediante sistemas de bus de campo
multimaestro (p. ej. CAN, BACnet).
Valor: 0: Acceso en escritura independiente de p7761
1: Acceso en escritura dependiente de p7761
Dependencia: Ver también: r7760, p7761

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1099
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p7763 KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de índices para p7764 / KHP OEM Ctd p7764
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 500 1
Descripción: Ajusta la cantidad de parámetros para la lista de excepciones del OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], con n = p7763 - 1
Dependencia: Ver también: p7764

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Los parámetros de esta lista también pueden leerse y escribirse con la protección de know-how activada.

p7764[0...n] KHP Lista de excepciones del OEM / KHP list_exc OEM

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: p7763
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 65535 [0] 7766
[1...499] 0
Descripción: Lista de excepciones del OEM (p7764[0...n]) para parámetros de ajuste que deben excluirse de la protección de know-
how.
p7764[0...n], con n = p7763 - 1
Dependencia: El número de índices depende de p7763.
Ver también: p7763

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Los parámetros de esta lista también pueden leerse y escribirse con la protección de know-how activada.

p7765 Configuración KHP / Config KHP

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0000 bin
Descripción: Ajustes de configuración para la protección de know-how.
Rel. a bit 00, 01:
Con ello, con la KHP activada, el OEM puede determinar si los datos de parámetros y DCC codificados en la tarjeta de
memoria se deben proteger del uso en otras tarjetas de memoria/Control Units.
Rel. a bit 02:
Con ello, el OEM puede definir si, a pesar de estar activada la KHP, es posible registrar datos de accionamiento con el
Trace de dispositivo.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Protección anticopia avanzada: vinculada a tarjeta memoria y Sí No -
CU
01 Protección anticopia básica: vinculada a tarjeta de memoria Sí No -
02 Permitir Trace y funciones de medida para fines de diagnóstico Sí No -
Dependencia: Ver también: p7766, p7767, p7768

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1100 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how).
Con la protección anticopia, se comprueban los números de serie de las tarjetas de memoria y/o Control Units.
La protección anticopia de la tarjeta de memoria y el impedimento de registros de TRACE solo están activos si está
activada la protección de know-how.
Rel. a bit 00, 01:
Si se ajustan inadvertidamente los dos bits a 1 (p. ej., mediante BOP), es válido el ajuste del bit 0.
Si los dos bits se ajustan a 0, no existe protección anticopia.

p7766[0...29] KHP Contraseña Entrada / KHP Contraseñ Entr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Ajusta la contraseña para la protección de know-how.
Ejemplo de contraseña:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (caracteres ASCII)
[0] = Carácter 1 (p. ej. 49 dec)
[1] = Carácter 2 (p. ej. 50 dec)
...
[5] = Carácter 6 (p. ej. 99 dec)
[29] = 0 dec (fin de la entrada)
Dependencia: Ver también: p7767, p7768

ATENCIÓN
Encontrará una tabla de código ASCII (extractos), p. ej., en el anexo del manual de listas.
Para introducir la contraseña se aplican las reglas siguientes:
- La introducción de contraseña debe comenzar con p7766[0].
- No se admiten espacios dentro de la contraseña.
- La introducción de la contraseña concluye con la escritura de p7766[29] (p7766[29] = 0 para contraseñas menores
que 30 caracteres).

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Al leer se muestra p7766[0...29] = 42 dec (caracteres ASCII = "*").
Los parámetros con el atributo "KHP_WRITE_NO_LOCK" no se ven afectados por la protección de know-how.
Los parámetros con el atributo "KHP_ACTIVE_READ" también son legibles con la protección de know-how activada.
Una lista específica del producto de esos parámetros figura, dado el caso, en el manual de listas correspondientes.

p7767[0...29] KHP Contraseña nueva / KHP Contraseñ nuev

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Ajusta la contraseña nueva para la protección de know-how.
Dependencia: Ver también: p7766, p7768

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Al leer se muestra p7767[0...29] = 42 dec (caracteres ASCII = "*").

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1101
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p7768[0...29] KHP Contraseña Confirmación / KHP Contraseñ Conf

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Confirmación de la contraseña nueva para la protección de know-how.
Dependencia: Ver también: p7766, p7767

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Al leer se muestra p7768[0...29] = 42 dec (caracteres ASCII = "*").

p7769[0...20] KHP Tarjeta de memoria Número de serie teórico / KHP TM Nº_ser teór
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Ajusta el número de serie teórico de la tarjeta de memoria.
Con ayuda de este parámetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
Dependencia: Ver también: p7765, p7766, p7767, p7768

Nota
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
- El OEM solo debe modificar este parámetro en el caso de aplicación "Envío de datos SINAMICS codificados".
- Este parámetro lo evalúa SINAMICS sólo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..." codificada o
al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluación se realiza únicamente si está activada la protección de know-
how y la protección contra copia de la tarjeta de memoria.

p7775 Salvar/copiar/borrar datos de la NVRAM / Salvar NVRAM

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C1, T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 17 0
Descripción: Ajuste para salvar/copiar/borrar los datos de la NVRAM.
Los datos de la NVRAM son datos no volátiles del equipo (p. ej. memoria de fallos).
De las acciones con datos de la NVRAM están excluidos los siguientes datos:
- Diagnóstico de volcado
- Contador de horas de funcionamiento de la CU
- Temperatura de la CU
- Diario de incidencias Safety
Valor: 0: Inactivo
1: Salvar datos de la NVRAM en la tarjeta de memoria
2: Copiar datos de la NVRAM desde la tarjeta de memoria
3: Borrar datos de la NVRAM en el equipo
10: Error al borrar
11: Error al salvar, no hay tarjeta de memoria
12: Error al salvar, no hay suficiente espacio libre en la memoria
13: Error al salvar

Convertidor SINAMICS G120X

1102 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

14: Error al copiar, no hay tarjeta de memoria

15: Error al copiar, suma de verificación errónea
16: Error al copiar, no hay datos de la NVRAM
17: Error al copiar

ATENCIÓN
Rel. al valor = 2, 3:
Estas acciones solamente son posibles con el bloqueo de impulsos.

Nota
El parámetro se ajusta automáticamente a cero después de haber ejecutado correctamente la acción.
Las acciones Copiar y Borrar los datos de la NVRAM activan automáticamente un rearranque en caliente.
En caso de un proceso no ejecutado correctamente se muestra el correspondiente valor de fallo (p7775 >= 10).

r7841[0...15] Power Module Número de serie / PM Nº serie

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el número de serie actual del Power Module.
Los índices codifican, en código ASCII, los diversos caracteres del número de serie.

ATENCIÓN
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.

r7843[0...20] Número de serie de la tarjeta de memoria / Nº serie tarj mem

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Indica el número de serie actual de la tarjeta de memoria.
Los índices codifican, en código ASCII, los diversos caracteres del número de serie.

ATENCIÓN
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.

Nota
Ejemplo de indicación del número de serie de una tarjeta de memoria:
r7843[0] = 49 dec --> Carácter ASCII = "1" --> N.º de serie, carácter 1
r7843[1] = 49 dec --> Carácter ASCII = "1" --> N.º de serie, carácter 2
r7843[2] = 49 dec --> Carácter ASCII = "1" --> N.º de serie, carácter 3
r7843[3] = 57 dec --> Carácter ASCII = "9" --> N.º de serie, carácter 4
r7843[4] = 50 dec --> Carácter ASCII = "2" --> N.º de serie, carácter 5
r7843[5] = 51 dec --> Carácter ASCII = "3" --> N.º de serie, carácter 6
r7843[6] = 69 dec --> Carácter ASCII = "E" --> N.º de serie, carácter 7
r7843[7] = 0 dec --> Carácter ASCII = " " --> N.º de serie, carácter 8
...
r7843[19] = 0 dec --> Carácter ASCII = " " --> N.º de serie, carácter 20
r7843[20] = 0 dec
Número de serie = 111923E

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1103
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r7844[0...2] Versión de firmware de la tarjeta de memoria/memoria del equipo / FW tarj mem/mem eq

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Indica la versión de firmware disponible en la memoria de la unidad de accionamiento.
En función de la unidad de accionamiento utilizada, la memoria es una tarjeta de memoria o la memoria interna no
volátil del equipo.
Índice: [0] = Interno
[1] = Externo
[2] = Backup de parámetros

Nota
Rel. a índice [0]:
Visualiza la versión de firmware interna (p. ej. 04402315).
Esta versión de firmware es la versión de la tarjeta de memoria/memoria del equipo y no la del firmware de la CU (r0018),
que en el caso normal, no obstante, tiene la misma versión.
Rel. a índice [1]:
Visualiza la versión de firmware externa (p. ej. 04040000 -> 4.4).
En los sistemas de automatización con SINAMICS Integrated, es la versión runtime del sistema de automatización.
Rel. a índice [2]:
Visualiza la versión del firmware interna del backup de parámetros.
Con esta versión de firmware de la CU se ha guardado el backup de parámetros que se ha utilizado durante el arranque.

r7901[0...81] Tiem. muestreo / t muestr

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [µs] - [µs] - [µs]
Descripción: Visualiza los tiempos de muestreo disponibles actualmente en la unidad de accionamiento.
r7901[0...63]: Tiempos de muestreo de los segmentos de tiempo de hardware.
r7901[64...82]: Tiempos de muestreo de los segmentos de tiempo de software.
r7901[x] = 0 significa:
En el segmento de tiempo afectado no se han registrado métodos.

Nota
La base para los segmentos de tiempo de software es T_NRK = p7901[13].

r7903 Tiempos de muestreo de hardware todavía no asignados / T_muest HW libr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el número de tiempos de muestreo de hardware todavía no asignados.
Los tiempos de muestreo libres pueden ser utilizados por aplicaciones OA, como DCC o FBLOCKS.

Nota
OA: Open Architecture

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1104 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p8400[0...2] RTC Tiempo / RTC Tiempo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 59 0
Descripción: Ajuste y visualización de la hora del reloj de tiempo real en horas, minutos y segundos.
La hora se guarda en el reloj de tiempo real del accionamiento y continúa funcionando incluso después de interrumpirse
la alimentación de la Control Unit (hasta 5 días aprox.).
Índice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
[2] = Segundo (0 ... 59)

Nota
El tiempo de p8400 y p8401 se usa para indicar el tiempo de fallo y de alarma.
Un cambio de ajuste al horario de verano no se tiene en cuenta al indicar tiempos de fallo y de alarma.
Este parámetro no se resetea si se restablece el ajuste de fábrica (ver p0010 = 30, p0970).
La hora se introduce y visualiza en formato de 24 horas.
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8401[0...2] RTC Fecha / RTC Fecha

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 9999 [0] 1
[1] 1
[2] 1970
Descripción: Ajuste y visualización de la fecha del reloj de tiempo real en año, mes y día.
La fecha se guarda en el reloj de tiempo real del accionamiento y continúa funcionando incluso después de
interrumpirse la alimentación de la Control Unit (hasta 5 días aprox.).
Sugerencia: En el ajuste indexado de la fecha, el día se debe escribir siempre en último lugar porque, si una fecha fuera inválida, el
día se corrige siempre con el último día válido del mes correspondiente del año.
Índice: [0] = Día (1 ... 31)
[1] = Mes (1 ... 12)
[2] = Año (YYYY)

Nota
El tiempo de p8400 y p8401 se usa para indicar el tiempo de fallo y de alarma.
Un cambio de ajuste al horario de verano no se tiene en cuenta al indicar tiempos de fallo y de alarma.
Este parámetro no se resetea si se restablece el ajuste de fábrica (ver p0010 = 30, p0970).
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1105
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p8402[0...8] RTC Horario de verano Ajuste / RTC Horario verano

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 23 [0] 0
[1] 3
[2] 6
[3] 7
[4] 2
[5] 10
[6] 6
[7] 7
[8] 3
Descripción: Ajusta el horario de verano.
El ajuste de fábrica se corresponde con los tiempos de cambio para el horario de verano de Europa Central (CEST). Para
activar el CEST únicamente hay que ajustar p8402[0] = 1.
Índice: [0] = Diferencia (0 ... 3 horas)
[1] = Inicio Mes (1 ... 12)
[2] = Inicio Semana del mes (1 ... 4, 6)
[3] = Inicio Día de la semana (1 ... 7)
[4] = Inicio Hora (0 ... 23)
[5] = Fin Mes (1 ... 12)
[6] = Fin Semana del mes (1 ... 4, 6)
[7] = Fin Día de la semana (1 ... 7)
[8] = Fin Hora (0 ... 23)

Nota
El cambio al horario de verano solo tiene efecto sobre los parámetros RTC y DTC (p8400 ... p8433).
El cambio de ajuste al horario de verano no se tiene en cuenta al indicar tiempos de fallo y de alarma.
El inicio y el fin del horario de verano deben estar separados dos meses como mínimo.
Rel. a índice 0:
0: Cambio al horario de verano desactivado
1 ... 3: Diferencia de tiempo
Rel. a índices 1 y 5:
1 = Enero, ... , 12 = Diciembre
Rel. a índices 2 y 6:
1 = Del día 1 al día 7 del mes
2 = Del día 8 al día 14 del mes
3 = Del día 15 al día 21 del mes
4 = Del día 22 al día 28 del mes
6 = Los últimos 7 días del mes
Rel. a índices 3 y 7:
1 = Lunes, ..., 7 = Domingo

r8403 RTC Horario de verano Diferencia actual / RTC Hora_veran act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la diferencia actual en horas para el horario de verano.

Convertidor SINAMICS G120X

1106 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El valor es 0 cuando no se ha definido un horario de verano a través del parámetro p8402.
Si actualmente se está en el horario de verano según la definición de p8402, el parámetro indica la diferencia horaria
entre el horario de verano y el horario normal (p8402[0]).

r8404 RTC Día de semana / RTC Día de semana

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 7 -
Descripción: Visualiza el día de la semana del reloj de tiempo real.
Valor: 1: Lunes
2: Martes
3: Miércoles
4: Jueves
5: Viernes
6: Sábado
7: Domingo

Nota
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8405 RTC Activar/desactivar alarma A01098 / RTC act A01098

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 1
Descripción: Ajusta si el reloj en tiempo real deja una alarma en caso de que el tiempo no esté sincronizado (p. ej., tras una
interrupción prolongada de la alimentación).
Valor: 0: Alarma A01098 desactivada
1: Alarma A01098 activada
Dependencia: Ver también: A01098

Nota
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8409 RTC DTC Activación / RTC DTC Act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 1

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1107
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajuste para activar/desactivar los parámetros para los programadores horarios DTC1, DTC2, DTC3.
Con p8409 = 0 es aplicable:
Los parámetros DTC1 p8410, p8411, p8412 no tienen efecto y pueden ser ajustados. Salida de binector r8413.0 = 0.
Los parámetros DTC2 p8420, p8421, p8422 no tienen efecto y pueden ser ajustados. Salida de binector r8423.0 = 0.
Los parámetros DTC3 p8430, p8431, p8432 no tienen efecto y pueden ser ajustados. Salida de binector r8433.0 = 0.
Con p8409 = 1 es aplicable:
Los parámetros DTC1 p8410, p8411, p8412 tienen efecto y no pueden ser ajustados. Las salidas de binector r8413
están activas.
Los parámetros DTC2 p8420, p8421, p8422 tienen efecto y no pueden ser ajustados. Las salidas de binector r8423
están activas.
Los parámetros DTC3 p8430, p8431, p8432 tienen efecto y no pueden ser ajustados. Las salidas de binector r8433
están activas.
Valor: 0: DTC inactivo y ajustable
1: DTC activo y no ajustable
Dependencia: Ver también: p8410, p8411, p8412, r8413, p8420, p8421, p8422, r8423, p8430, p8431, p8432, r8433

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8410[0...6] RTC DTC1 Día de la semana Activación / RTC DTC1 Día act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el día de la semana para la activación del programador horario 1(DTC1).
El tiempo de conexión/desconexión se ajusta en p8411/p8412 y el resultado se visualiza a través de la salida de binector
r8413.
Valor: 0: Día de la semana desactivado
1: Día de la semana activado
Índice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Miércoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sábado
[6] = Domingo
Dependencia: Ver también: p8409, p8411, p8412, r8413

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8411[0...1] RTC DTC1 Tiempo de conexión / RTC DTC1 t_Con

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 59 0

Convertidor SINAMICS G120X

1108 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta el tiempo de conexión en horas y minutos para el programador horario 1 (DTC1).
BO: r8413 = Señal 1:
Se cumple la condición del día de semana (p8410) y tiempo de conexión ajustados.
Índice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia: Ver también: p8409, p8410, r8413

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8412[0...1] RTC DTC1 Tiempo de desconexión / RTC DTC1 t_Des

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 59 0
Descripción: Ajusta el tiempo de desconexión en horas y minutos para el programador horario 1 (DTC1).
BO: r8413 = Señal 0:
Se cumple la condición del día de semana (p8410) y tiempo de desconexión ajustado.
Índice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia: Ver también: p8409, p8410, r8413

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

r8413.0...1 BO: RTC DTC1 Salida / RTC DTC1 Sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, la salida del programador horario 1 (DTC1).
Si el día de la semana está desactivado, se aplica lo siguiente (p8410):
- La salida de binector para este programador horario está inactiva (r8413.0 = 0).
Si el día de la semana está activado, se aplica lo siguiente (p8410):
- El tiempo de conexión/desconexión ajustado (p8411, p8412) de este programador horario actúa inmediatamente
sobre la salida de binector (r8413).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Programador horario Con Sí No -
01 Programador horario Con negado No Sí -
Dependencia: Ver también: p8409, p8410, p8411, p8412

ATENCIÓN
Este parámetro solo se puede modificar con p8409 una vez alcanzado el tiempo de cierre configurado.

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Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1109
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8420[0...6] RTC DTC2 Día de la semana Activación / RTC DTC2 Día act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el día de la semana para la activación del programador horario 2 (DTC2).
El tiempo de conexión/desconexión se ajusta en p8421/p8422 y el resultado se visualiza a través de la salida de binector
r8423.
Valor: 0: Día de la semana desactivado
1: Día de la semana activado
Índice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Miércoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sábado
[6] = Domingo
Dependencia: Ver también: p8409, p8421, p8422, r8423

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8421[0...1] RTC DTC2 Tiempo de conexión / RTC DTC2 t_Con

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 59 0
Descripción: Ajusta el tiempo de conexión en horas y minutos para el programador horario 2 (DTC2).
BO: r8423 = Señal 1:
Se cumple la condición del día de semana (p8420) y tiempo de conexión ajustados.
Índice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia: Ver también: p8409, p8420, r8423

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

Convertidor SINAMICS G120X

1110 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p8422[0...1] RTC DTC2 Tiempo de desconexión / RTC DTC2 t_Des

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 59 0
Descripción: Ajusta el tiempo de desconexión en horas y minutos para el programador horario 2 (DTC2).
BO: r8423 = Señal 0:
Se cumple la condición del día de la semana (p8420) y tiempo de desconexión ajustados.
Índice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia: Ver también: p8409, p8420, r8423

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

r8423.0...1 BO: RTC DTC2 Salida / RTC DTC2 Sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, la salida del programador horario 2 (DTC2).
Si el día de la semana está desactivado, se aplica lo siguiente (p8420):
- La salida de binector para este programador horario está inactiva (r8423.0 = 0).
Si el día de la semana está activado, se aplica lo siguiente (p8420):
- El tiempo de conexión/desconexión ajustado (p8421, p8422) de este programador horario actúa inmediatamente
sobre la salida de binector (r8423).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Programador horario Con Sí No -
01 Programador horario Con negado No Sí -
Dependencia: Ver también: p8409, p8420, p8421, p8422

ATENCIÓN
Este parámetro solo se puede modificar con p8409 una vez alcanzado el tiempo de cierre configurado.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8430[0...6] RTC DTC3 Día de la semana Activación / RTC DTC3 Día act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el día de la semana para la activación del programador horario 3 (DTC3).
El tiempo de conexión/desconexión se ajusta en p8431/p8432 y el resultado se visualiza a través de la salida de binector
r8433.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1111
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Valor: 0: Día de la semana desactivado

1: Día de la semana activado
Índice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Miércoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sábado
[6] = Domingo
Dependencia: Ver también: p8409, p8431, p8432, r8433

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8431[0...1] RTC DTC3 Tiempo de conexión / RTC DTC3 t_Con

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 59 0
Descripción: Ajusta el tiempo de conexión en horas y minutos para el programador horario 3 (DTC3).
BO: r8433 = Señal 1:
Se cumple la condición del día de la semana (p8430) y tiempo de conexión ajustados.
Índice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia: Ver también: p8409, p8430, r8433

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

p8432[0...1] RTC DTC3 Tiempo de desconexión / RTC DTC3 t_Des

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 59 0
Descripción: Ajusta el tiempo de desconexión en horas y minutos para el programador horario 3 (DTC3).
BO: r8433 = Señal 0:
Se cumple la condición del día de la semana (p8430) y tiempo de desconexión ajustados.
Índice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia: Ver también: p8409, p8430, r8433

ATENCIÓN
Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.

Convertidor SINAMICS G120X

1112 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

r8433.0...1 BO: RTC DTC3 Salida / RTC DTC3 Sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, la salida del programador horario 3 (DTC3).
Si el día de la semana está desactivado, se aplica lo siguiente (p8430):
- La salida de binector para este programador horario está inactiva (r8433.0 = 0).
Si el día de la semana está activado, se aplica lo siguiente (p8430):
- El tiempo de conexión/desconexión ajustado (p8431, p8432) de este programador horario actúa inmediatamente
sobre la salida de binector (r8433).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Programador horario Con Sí No -
01 Programador horario Con negado No Sí -
Dependencia: Ver también: p8409, p8430, p8431, p8432

ATENCIÓN
Este parámetro solo se puede modificar con p8409 una vez alcanzado el tiempo de cierre configurado.

Nota
DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

r8540.0...15 BO: STW1 de IOP en modo manual / STW1 IOP

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: En modo manual: Visualiza la STW1 (palabra de mando 1) especificada por IOP.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON/DES1 Sí No -
01 CO / DES2 Sí No -
02 CO / DES3 Sí No -
03 Reservado Sí No -
04 Reservado Sí No -
05 Reservado Sí No -
06 Reservado Sí No -
07 Confirmar el fallo Sí No -
08 Jog bit 0 Sí No 3030
09 Jog bit 1 Sí No 3030
10 Reservado Sí No -
11 Inversión de sentido (consigna) Sí No -
12 Reservado Sí No -
13 Reservado Sí No -
14 Reservado Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1113
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

15 Reservado Sí No -

r8541 CO: Consigna de velocidad de giro de IOP en modo manual / N_cons IOP
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: En modo manual: Visualiza la consigna de velocidad de giro especificada por IOP.

p8542[0...15] BI: STW1 efectiva en BOP/IOP modo manual / STW1 efec OP

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - [0] 8540.0
[1] 8540.1
[2] 8540.2
[3] 8540.3
[4] 8540.4
[5] 8540.5
[6] 8540.6
[7] 8540.7
[8] 8540.8
[9] 8540.9
[10] 8540.10
[11] 8540.11
[12] 8540.12
[13] 8540.13
[14] 8540.14
[15] 8540.15
Descripción: En modo manual: Ajusta las fuentes de señal para la STW1 (palabra de mando 1).
Índice: [0] = CON/DES1
[1] = CO / DES2
[2] = CO / DES3
[3] = Habilitar servicio
[4] = Habilitar generador de rampa
[5] = Continuar generador de rampa
[6] = Habilitar consigna de velocidad
[7] = Confirmar el fallo
[8] = Jog bit 0
[9] = Jog bit 1
[10] = Mando por PLC
[11] = Inversión de sentido (consigna)
[12] = Habilitar regulador de velocidad
[13] = Subir potenciómetro motorizado
[14] = Bajar potenciómetro motorizado
[15] = CDS Bit 0

Convertidor SINAMICS G120X

1114 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p8543 CI: Consigna de velocidad efectiva en BOP/IOP modo manual / N_real efec OP
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: p2000 Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 8541[0]
Descripción: En modo manual: Ajusta la fuente de señal para la consigna de velocidad.

p8546 CI: Consigna tecnológica efectiva en IOP modo manual / T_cons efect IOP
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 8545[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la consigna para el regulador tecnológico.

p8552 IOP Velocidad Unidad / IOP Unid vel

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 2 1
Descripción: Ajusta la unidad para la visualización y entrada de velocidades.
Valor: 1: Hz
2: 1/min

p8558 BI: Selección Modo manual IOP / Sel Mod manual IOP
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0

r8570[0...39] Macro objeto de accto. / Macro DO

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Muestra los archivos de macro guardados en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria/memoria del
equipo.
Dependencia: Ver también: p0015

Nota
Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1115
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r8571[0...39] Macro entradas de binector (BI) / Macro BI

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no volátil.

Nota
Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.

r8572[0...39] Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no volátil.
Dependencia: Ver también: p1000

Nota
Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.

r8573[0...39] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no volátil.

Nota
Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.

r8585 Macro en ejecución / Macro en ejecución

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la macro que se está ejecutando actualmente en el objeto de accionamiento.
Dependencia: Ver también: p0015, p1000, r8570, r8571, r8572, r8573

p8805 Identification and Maintenance 4 Configuración / I&M 4 config

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la configuración para el contenido de Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
Valor: 0: Valor estándar para I&M 4 (p8809)

Convertidor SINAMICS G120X

1116 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

1: Valor del usuario para I&M 4 (p8809)

Dependencia: Si para p8805 = 0 el usuario escribe al menos un valor en p8809[0...53], se ajusta automáticamente p8805 = 1.
Al restablecer p8805 = 0, se devuelve el contenido de p8809 a los ajustes de fábrica.

Nota
Rel. a p8805 = 0:
PROFINET I&M 4 (p8809) contiene la información sobre el control de cambios SI.
Rel. a p8805 = 1:
PROFINET I&M 4 (p8809) contiene los valores escritos por el usuario.

p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- -
Descripción: Parámetros para el juego de datos PROFINET "Identification and Maintenance 1" (I&M 1).
Estas informaciones se denominan "Subdivisión fundamental (AKZ)" e "Identificador de situación (OKZ)".
Dependencia: Ver también: p8807, p8808

ATENCIÓN
Solo deben utilizarse caracteres del juego de caracteres estándar ASCII (32 dec a 126 dec).

Nota
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
Rel. a p8806[0...31]:
Subdivisión fundamental (AKZ).
Rel. a p8806[32...53]:
Identificador de situación (OKZ).

p8807[0...15] Identification and Maintenance 2 / I&M 2

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- -
Descripción: Parámetros para el juego de datos PROFINET "Identification and Maintenance 2" (I&M 2).
Esta información se denomina "Fecha de instalación".
Dependencia: Ver también: p8806, p8808

Nota
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
Rel. a p8807[0...15]:
Fecha de la instalación o de la primera puesta en marcha del equipo con las siguientes opciones de formato (ASCII):
YYYY-MM-DD
ó:
YYYY-MM-DD hh:mm
- YYYY: año
- MM: mes de 01 a 12
- DD: día de 01 a 31
- hh: hora de 00 a 23
- mm: minuto de 00 a 59
Deben introducirse los caracteres de separación entre unos datos y otros, es decir, guion '-', espacio ' ' y dos puntos ':'.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1117
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p8808[0...53] Identification and Maintenance 3 / I&M 3

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- -
Descripción: Parámetros para el juego de datos PROFINET "Identification and Maintenance 3" (I&M 3).
Esta información se denomina "Información adicional".
Dependencia: Ver también: p8806, p8807

ATENCIÓN
Solo deben utilizarse caracteres del juego de caracteres estándar ASCII (32 dec a 126 dec).

Nota
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
Rel. a p8808[0...53]:
Cualquier información adicional y observaciones (ASCII).

p8809[0...53] Identification and Maintenance 4 / I&M 4

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0000 bin 1111 1111 bin 0000 bin
Descripción: Parámetros para el juego de datos PROFINET "Identification and Maintenance 4" (I&M 4).
Esta información se denomina "Firma".
Dependencia: Este parámetro está predefinido de forma estándar (ver nota).
Tras escribir otra información en p8809, se ajusta automáticamente p8805 = 1.
Ver también: p8805

Nota
Con p8805 = 0 (ajuste de fábrica) es aplicable:
el parámetro p8809 contiene la información descrita a continuación.
Rel. a p8809[0...3]:
Contiene el valor de r9781[0] "SI Control de cambios Suma de verificación (Control Unit)".
Rel. a p8809[4...7]:
Contiene el valor de r9782[0] "SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora (Control Unit)".
Rel. a p8809[8...53]:
Reservado.

r8854 PROFINET Estado / PN Estado

G120X_PN Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 -
Descripción: Visualiza el estado para PROFINET.
Valor: 0: Sin inicialización
1: Error fatal
2: Inicialización
3: Enviar configuración
4: Recibir configuración

Convertidor SINAMICS G120X

1118 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

5: Comunicación acíclica
6: Comun. cíclica pero faltan consignas (Stop/falta señal de reloj)
255: Comunicación cíclica

r8858[0...39] PROFINET Ler canal de diagnóstico / PN Leer canal_diag

G120X_PN Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los datos de diagnóstico de PROFINET.

Nota
Sólo para diagnóstico en Siemens.

r8859[0...7] PROFINET Datos de identificación / PN Datos_ident

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los datos de identificación de PROFINET.
Índice: [0] = Versión de la estructura de la interfaz
[1] = Versión del driver de la interfaz
[2] = Empresa (Siemens = 42)
[3] = Tipo de CB
[4] = Versión firmware
[5] = Fecha firmware (año)
[6] = Fecha firmware (día/mes)
[7] = Firmware patch/hot fix

Nota
Ejemplo:
r8859[0] = 100 --> Versión de la estructura de la interfaz V1.00
r8859[1] = 111 --> Versión del driver de la interfaz V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> Primera parte de la versión de firmware V13.00 (segunda parte, ver en índice 7)
r8859[5] = 2011 --> Año 2011
r8859[6] = 2306 --> 23 de junio
r8859[7] = 1700 --> Segunda parte de la versión de firmware (versión completa: V13.00.17.00)

r8909 PN Device ID / PN Device ID

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el PROFINET Device ID.
Cada tipo de equipo SINAMICS tiene su propio PROFINET Device ID y su propio PROFINET GSD.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1119
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Lista de SINAMICS Device ID:
0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 Vector
0514 hex: G110M
0523 hex: G120X
0529 hex: G115D

p8920[0...239] PN Name of Station / PN Name Stat

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Ajusta el nombre de estación para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
El nombre de estación actual se muestra en r8930.
Dependencia: Ver también: p8925, r8930

Nota
Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
La configuración de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
PN: PROFINET

p8921[0...3] PN IP Address / PN IP Addr

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 0
Descripción: Ajusta la dirección IP para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
La dirección IP actual se indica en r8931.
Dependencia: Ver también: p8925, r8931

Nota
La configuración de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8922[0...3] PN Default Gateway / PN Def Gateway

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 0
Descripción: Ajusta la pasarela estándar para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
La pasarela estándar actual se indica en r8932.

Convertidor SINAMICS G120X

1120 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p8925, r8932

Nota
La configuración de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8923[0...3] PN Subnet Mask / PN Subnet Mask

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 0
Descripción: Ajusta la máscara de subred para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
La máscara de subred actual se indica en r8933.
Dependencia: Ver también: p8925, r8933

Nota
La configuración de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8924 PN Modo DHCP / PN Modo DHCP

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Ajusta el modo DHCP para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
El modo DHCP actual se muestra en r8934.
Valor: 0: DHCP desact
2: DHCP activado, Identificación vía dirección MAC
3: DHCP activado, Identificación vía Name of Station
Dependencia: Ver también: p8925, r8934

ATENCIÓN
Si el modo DHCP está activado (p8924 distinto de 0), ya no es posible la comunicación PROFINET a través de esta
interfaz.

Nota
La configuración de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.
El modo DHCP activo se muestra en el parámetro r8934.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8925 Activar configuración de interfaces PN / PN Conf interf

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 0
Descripción: Ajuste para activar la configuración de interfaces para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
Tras la ejecución de una operación se setea automáticamente p8925 = 0.
Valor: 0: Sin función
1: Reserved
2: Activar y guardar configuración

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1121
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

3: Borrar configuración
Dependencia: Ver también: p8920, p8921, p8922, p8923, p8924

ATENCIÓN
Si el modo DHCP está activado (p8924 >0), ya no es posible la comunicación PROFINET a través de esta interfaz.

Nota
Rel. a p8925 = 2:
La configuración de interfaces (p8920 y siguientes) se guarda y se activa tras el siguiente POWER ON.
Rel. a p8925 = 3:
Tras el siguiente POWER ON se carga el ajuste de fábrica de la configuración de interfaces.

r8930[0...239] PN Name of Station actual / PN Name Stat act

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el nombre de estación actual para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

r8931[0...3] PN IP Address actual / PN IP Addr act

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 -
Descripción: Visualiza la dirección IP actual para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

r8932[0...3] PN Default Gateway actual / PN Def Gateway act

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 -
Descripción: Visualiza la pasarela estándar actual para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

r8933[0...3] PN Subnet Mask actual / PN Subnet Mask act

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 -
Descripción: Visualiza el nombre de la máscara de subred actual para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

r8934 PN DHCP Mode actual / PN DHCP Mode act

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 3 -

Convertidor SINAMICS G120X

1122 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza el modo DHCP actual para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
Valor: 0: DHCP desact
2: DHCP activado, Identificación vía dirección MAC
3: DHCP activado, Identificación vía Name of Station

ATENCIÓN
Si el modo DHCP está activo (valor de parámetro distinto de 0), ya no es posible la comunicación PROFINET a través de
esta interfaz.

r8935[0...5] PN MAC Address / PN MAC Addr

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0000 hex 00FF hex -
Descripción: Visualiza la dirección MAC para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

r8939 PN DAP ID / PN DAP ID

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el Device Access Point ID (DAP ID) de PROFINET para la interfaz PROFINET integrada.
La combinación de Device ID (r8909) y DAP ID identifica de forma unívoca un punto de acceso PROFINET.

Nota
Lista de SINAMICS DAP ID:
20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20409 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN /G115D PN V4.7
20508 hex: CU250D-2 PN V4.6
20509 hex: CU250D-2 PN V4.7

p8980 Perfil Ethernet/IP / Perfil Eth/IP

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2473
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el perfil para Ethernet/IP.
Valor: 0: SINAMICS
1: ODVA AC/DC

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1123
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p8981 Ethernet/IP ODVA modo STOP / Eth/IP ODVA STOP

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2473
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta el modo STOP para el perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor: 0: DES1
1: DES2
Dependencia: Ver también: p8980

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8982 Ethernet/IP ODVA Velocidad Escala / Eth/IP ODVA n Esc

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
123 133 128
Descripción: Ajusta la escala para la velocidad del perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor: 123: 32
124: 16
125: 8
126: 4
127: 2
128: 1
129: 0,5
130: 0,25
131: 0,125
132: 0,0625
133: 0,03125
Dependencia: Ver también: p8980

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8983 Ethernet/IP ODVA Par Escala / Eth/IP ODVA M Esc

G120X_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
123 133 128
Descripción: Ajusta la escala para el par del perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor: 123: 32
124: 16
125: 8
126: 4

Convertidor SINAMICS G120X

1124 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

127: 2
128: 1
129: 0,5
130: 0,25
131: 0,125
132: 0,0625
133: 0,03125
Dependencia: Ver también: p8980

Nota
Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8991 Acceso memoria USB / Acceso mem USB

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 2 1
Descripción: Selección del soporte de memoria para acceder a través de la memoria de masa USB.
Valor: 1: Tarjeta de memoria
2: Flash r/w interna

Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p8999 Funcionalidad USB / Func USB

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 3 3
Descripción: Ajusta la funcionalidad USB.
Valor: 1: PeM USS mediante puerto COM virtual
2: Sólo acceso a memoria
3: PeM USB y acceso a memoria

Nota
PeM: Puesta en marcha.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.

p9400 Sacar seguramente tarjeta de memoria / Sac tarj mem

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 100 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1125
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta y visualiza para "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria.

Procedimiento:
Ajustando p9400 = 2 conduce al valor = 3
--> La tarjeta de memoria se puede sacar de forma segura. Tras sacar la tarjeta se establece automáticamente el valor
= 0.
Ajustando p9400 = 2 conduce al valor = 100
--> No es posible extraer la tarjeta de memoria con seguridad porque se está accediendo a la tarjeta en este momento.
Si se saca la tarjeta de memoria puede destruirse el sistema de archivos contenido en la misma. Dado el caso, ajustar
de nuevo p9400 = 2.
Valor: 0: Ninguna tarjeta de memoria insertada
1: Tarjeta de memoria insertada
2: Solicitar "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria
3: "Sacar seguramente" es posible
100: "Sacar seguramente" no en posible debido a acceso
Dependencia: Ver también: r9401

ATENCIÓN
Si se saca la tarjeta de memoria sin solicitud (p9400 = 2) y confirmación (p9400 = 3) puede destruirse el sistema de
archivos contenido en la misma. Con ello la tarjeta de memoria dejar de estar operativa y debe sustituirse.

Nota
El estado de "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria se visualiza en r9401.
Rel. al valor = 0, 1, 3, 100:
Estos valores sólo se pueden visualizar, no se pueden ajustar.

r9401.0...3 CO/BO: Sacar seguramente la tarjeta de memoria Estado / Sacar tarjeta Est
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el estado de la tarjeta de memoria.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Tarjeta de memoria insertada Sí No -
01 Tarjeta de memoria activada Sí No -
02 Tarjeta de memoria SIEMENS Sí No -
03 Tarjeta de memoria utilizada como soporte de datos USB del Sí No -
PC
Dependencia: Ver también: p9400

Nota
Rel. a 01, 00:
Bit 1/0 = 0/0: Ninguna tarjeta de memoria insertada (corresponde a p9400 = 0).
Bit 1/0 = 0/1: "Sacar seguramente" posible (corresponde a p9400 = 3).
Bit 1/0 = 1/0: Estado no posible.
Bit 1/0 = 1/1: Tarjeta de memoria insertada (corresponde a p9400 = 1, 2, 100).
Rel. a bit 02, 00:
Bit 2/0 = 0/0: Ninguna tarjeta de memoria insertada.
Bit 2/0 = 0/1: Tarjeta de memoria insertada, pero no es una tarjeta de memoria SIEMENS.
Bit 2/0 = 1/0: Estado no posible.
Bit 2/0 = 1/1: tarjeta de memoria SIEMENS insertada.

Convertidor SINAMICS G120X

1126 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r9406[0...19] Archivo PS Nº de parámetro Parámetro no adoptado / PS nº par no adop

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros que no han podido adoptarse para memorización no volátil (p. ej., tarjeta de memoria) al leer
los archivos de backup de parámetros (archivos PS).
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parámetros.
r9406[0...x] > 0
--> Muestra el número de parámetro en los siguientes casos:
- Parámetros cuyo valor no pudo adoptarse completamente.
- Parámetros indexados de los que al menos 1 índice no pudo adoptarse. El primer índice no adoptado se visualiza en
r9407.
Dependencia: Ver también: r9407, r9408

Nota
Todos los índices de r9406 a r9408 designan el mismo parámetro.
r9406[x] Nº de parámetro Parámetro no adoptado
r9407[x] Índice de parámetro Parámetro no adoptado
r9408[x] Código de error Parámetro no adoptado

r9407[0...19] Archivo PS Índice de parámetro Parámetro no adoptado / PS Índic parámetro

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el primer índice de los parámetros que no han podido adoptarse para memorización no volátil (p. ej., tarjeta
de memoria) al leer los archivos de backup de parámetros (archivos PS).
Si no ha podido adoptarse como mínimo un índice de un parámetro indexado, entonces en r9406[n] se visualiza el
número del parámetro afectado y en r9407[n] el primer índice no adoptado.
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parámetros.
r9406[n] > 0
--> Visualiza en r9407[n] el primer índice no adoptado del parámetro con número en r9406[n].
Dependencia: Ver también: r9406, r9408

Nota
Todos los índices de r9406 a r9408 designan el mismo parámetro.
r9406[x] Nº de parámetro Parámetro no adoptado
r9407[x] Índice de parámetro Parámetro no adoptado
r9408[x] Código de error Parámetro no adoptado

r9408[0...19] Archivo PS Código de error Parámetro no adoptado / PS Cód error

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Sólo para fines de servicio técnico internos de Siemens.
Dependencia: Ver también: r9406, r9407

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1127
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
Todos los índices de r9406 a r9408 designan el mismo parámetro.
r9406[x] Nº de parámetro Parámetro no adoptado
r9407[x] Índice de parámetro Parámetro no adoptado
r9408[x] Código de error Parámetro no adoptado

r9409 Número de parámetros a guardar / Cant. par a salvar

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de parámetros modificados y aún no salvados de este accionamiento.
Dependencia: Ver también: p0971

ATENCIÓN
En función del sistema, la lista de los parámetros que se salven después de las siguientes acciones está vacía:
- Descarga
- Rearranque en caliente
- Ajuste de fábrica
En estos casos puede iniciarse un nuevo almacenamiento de parámetros que sea entonces el punto inicial para la lista
de parámetros modificados.

Nota
Los parámetros modificados y aún no salvados se listan internamente en r9410 ... r9419.

r9451[0...29] Conmutación de unidad Parámetros adaptados / Conm_uds Par

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros cuyo valor de parámetro ha debido adaptarse durante una conmutación de unidad.
Dependencia: Ver también: F07088

r9463 Macro actual / Macro act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 999999 -
Descripción: Visualiza la macro válida ajustada.

Nota
Si se cambia un parámetro seteado por una macro, se muestra el valor 0.

p9484 Interconexiones BICO Buscar fuente señal / BICO D_s bus

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4294967295 0

Convertidor SINAMICS G120X

1128 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la fuente de señal (parámetros BO/CO, codificados para BICO) para buscar en los destinos de parámetros.
La fuente de señal que hay que buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO); el resultado de la búsqueda se muestra
con el número (r9485) y el primer índice (r9486).
Dependencia: Ver también: r9485, r9486

r9485 Interconexiones BICO Buscar fuente señal Cantidad / BICO F_s bus Cant
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de interconexiones BICO a la fuente de señal buscada.
Dependencia: Ver también: p9484, r9486

Nota
La fuente de señal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la búsqueda está contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer índice (r9486).

r9486 Interconexiones BICO Buscar fuente señal Primer índice / BICO F_s bus Idc
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el primer índice de la fuente de señal buscada.
La fuente de señal que hay que buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO); el resultado de la búsqueda se muestra
con el número (r9485) y el primer índice (r9486).
Dependencia: Ver también: p9484, r9485

Nota
La fuente de señal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la búsqueda está contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer índice (r9486).

r9925[0...99] Archivo de firmware con error / Archiv FW error

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza el directorio y el nombre del archivo detectado como no permitido al comparar con el estado de suministro.
Dependencia: Ver también: r9926
Ver también: A01016

Nota
El directorio y el nombre del archivo se visualizan en código ASCII

r9926 Estado de la comprobación de firmware / Estad comprob FW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1129
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualiza el estado de la comprobación de firmware tras la conexión.

0: Firmware sin comprobar.
1: Prueba en curso.
2: Prueba concluida correctamente.
3: Prueba da error.
Dependencia: Ver también: r9925
Ver también: A01016

p9930[0...8] Libro de registro del sistema Activar / SYSLOG Activación

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 0
Descripción: Sólo para fines de servicio técnico.
Índice: [0] = Nivel libro de registro del sistema (0: no activo)
[1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1)
[2] = Activar escribir en archivo (0: no activo)
[3] = Mostrar fecha/hora (0: no mostrar)
[4...7] = Reservado
[8] = Libro reg. sistema Tamaño archivo (pasos de 10 kB)

ATENCIÓN
Antes de desconectar la Control Unit asegurarse de que esté desconectado el libro de registro (log) del sistema
(p9930[0] = 0).
Si en el archivo (p9930[2] = 1) está activada la escritura, es necesario desactivarla de nuevo (p9930[2] = 0) antes de
desconectar la Control Unit a fin de garantizar que el libro de registro del sistema se escribe completamente en el
archivo.

p9931[0...180] Libro de registros del sistema Selección de módulo / SYSLOG Sel módulo
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripción: Sólo para fines de servicio técnico.

p9932 Libro de registros del sistema Guardar en EEPROM / SYSLOG EEPROM sp

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 255 0
Descripción: Sólo para fines de servicio técnico.

r9935.0 BO: POWER ON Señal de retardo / POWER ON t_ret

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned8
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -

Convertidor SINAMICS G120X

1130 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Visualización y salida de binector para un retardo después de POWER ON.

La salida de binector r9935.0 se ajusta después de la conexión al inicio del primer tiempo de muestreo y se resetea al
cabo de aprox. 100 ms.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 POWER ON Señal de retardo Alto Low -

r9975[0...7] Tasa de carga medida del sistema / Carg med sist

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la tasa de carga medida del sistema.
Cuanto mayor sean los valores visualizados, mayor será la tasa de carga del sistema.
Índice: [0] = Carga de tiempo de cálculo (mín)
[1] = Carga de tiempo de cálculo (media)
[2] = Carga de tiempo de cálculo (máx)
[3] = Mayor tasa de carga bruta (mín)
[4] = Mayor tasa de carga bruta (media)
[5] = Mayor tasa de carga bruta (máx)
[6] = Reservado
[7] = Reservado
Dependencia: Ver también: A01053, F01054, F01205

Nota
Rel. a índice [3 ... 5]:
A partir de todos los tiempos de muestreo utilizados se determinan las tasas de carga brutas. Las mayores tasas de carga
brutas se reproducen aquí. El tiempo de muestreo con la mayor tasa de carga bruta se indica en r9979.
Tasa de carga bruta:
Carga de tiempo de cálculo del tiempo de muestreo considerado incluida aquella provocada por tiempos de muestreo
de mayor prioridad (interrupciones).

r9999[0...99] Error de software interno Diagnóstico adicional / Error_SW int Diag

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de diagnóstico para visualizar información adicional con error de software interno.

Nota
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.

p11000 BI: Reg_tec libre 0 Habilitación / TecL0 Habil

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1131
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la fuente de señal para conectar/desconectar el regulador tecnológico libre 0.

Señal 1: El regulador tecnológico está activado.
Señal 0: El regulador tecnológico está desactivado.

p11026 Reg_tec libre 0 Unidad Selección / TecL0 Unid Sel

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(5) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 48 1
Descripción: Ajusta la unidad de los parámetros del regulador tecnológico libre 0.
Valor: 1: %
2: 1 relativo adimensional
3: bar
4: °C
5: Pa
6: ltr/s
7: m³/s
8: ltr/min
9: m³/min
10: ltr/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min

Convertidor SINAMICS G120X

1132 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Dependencia: Con este parámetro sólo pueden conmutarse unidades de parámetros con el grupo de unidades 9_2.
Ver también: p11027

p11027 Reg_tec libre 0 Unidad Magnitud de referencia / TecL0 Unid Ref

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.01 340.28235E36 1.00
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad de los parámetros del regulador tecnológico libre 0.
En caso de conmutación a una unidad absoluta usando el parámetro p11026, todos los parámetros afectados quedan
referidos a dicha magnitud de referencia.
Dependencia: Ver también: p11026

p11028 Reg_tec libre 0 Tiempo muestreo / TecL0 t_muest

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 2
Descripción: Ajusta el tiempo de muestreo para el regulador tecnológico libre 0.
Valor: 0: Reservado
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms

r11049.0...11 CO/BO: Reg_tec libre 0 Palabra de estado / TecL0 Pal_mando

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado del regulador tecnológico libre 0.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Desactivado Sí No -
01 Limitado Sí No -
08 Valor real al mínimo Sí No -
09 Valor real al máximo Sí No -

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1133
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

10 Salida al mínimo Sí No -
11 Salida al máximo Sí No -

p11053 CI: Reg_tec libre 0 Consigna Fuente de señal / TecL0 Cons F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del regulador tecnológico libre 0.

p11057 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de aceleración / TecL0 Cons t_acel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración para el regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11058

Nota
El tiempo de aceleración está referido al 100 %.

p11058 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de deceleración / TecL0 Cons t_decel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11057

Nota
El tiempo de deceleración está referido al 100 %.

r11060 CO: Reg_tec libre 0 Consigna tras generador de rampa / TecL0 Cons trs GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico libre 0 .

p11063 Reg_tec libre 0 Error de regulación Inversión / TecL0 Err_reg Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0

Convertidor SINAMICS G120X

1134 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la inversión del error de regulación del regulador tecnológico libre 0.
El ajuste depende del tipo de lazo de regulación.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión

PRECAUCIÓN
Por una selección errónea de la inversión del valor real, la regulación mediante el regulador tecnológico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).

Nota
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:
- Bloquear el regulador tecnológico libre (p11200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultáneamente la señal de valor real (del regulador tecnológico
libre).
- Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad de giro del motor, desactivar la inversión.
- Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad de giro del motor, activar la inversión.
Rel. al valor = 0:
El accionamiento disminuye la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para termoventilador, bomba de
entrada, compresor).
Rel. al valor = 1:
El accionamiento aumenta la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para ventilador de refrigeración, bomba
de salida).

p11064 CI: Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de señal / TecL0 Vreal F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor real del regulador tecnológico libre 0.

p11065 Reg_tec libre 0 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL0 Vreal T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la constante de tiempo de filtrado (PT1) del valor real del regulador tecnológico libre 0.

p11067 Reg_tec libre 0 Valor real Límite superior / TecL0 Vreal Lim_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11064

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1135
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11068 Reg_tec libre 0 Valor real Límite inferior / TecL0 Vreal Lim_i
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11064

p11071 Reg_tec libre 0 Valor real Inversión / TecL0 Vreal Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión de la señal de valor real del regulador tecnológico libre 0.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión

r11072 CO: Reg_tec libre 0 Valor real tras limitador / TecL0 Vreal tr lim
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnológico libre 0 .

r11073 CO: Reg_tec libre 0 Error de regulación / TecL0 Err reg

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el error de regulación del regulador tecnológico libre 0.

p11074 Reg_tec libre 0 Diferenciación Constante de tiempo / TecL0 Acc D T

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la diferenciación (acción D) del regulador tecnológico libre 0.

Nota
Valor = 0: La diferenciación está desconectada.

Convertidor SINAMICS G120X

1136 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11080 Reg_tec libre 0 Ganancia proporcional / TecL0 Kp

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 1000.000 1.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional (acción P) del regulador tecnológico libre 0.

Nota
Valor = 0: La ganancia proporcional está desconectada.

p11085 Reg_tec libre 0 Tiempo de acción integral / TecL0 Tn

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral (acción I) del regulador tecnológico libre 0.

Nota
Valor = 0: El tiempo de acción integral está desconectado.
Si este parámetro se pone a cero durante el funcionamiento, entonces la acción I permanece congelada a su último valor.

p11091 CO: Reg_tec libre 0 Limitación máxima / TecL0 Lim máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación máxima del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11092

Nota
La limitación máxima debe ser siempre mayor que la limitación mínima (p11091 > p11092).

p11092 CO: Reg_tec libre 0 Limitación mínima / TecL0 Lim mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación mínima del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11091

Nota
La limitación máxima debe ser siempre mayor que la limitación mínima (p11091 > p11092).

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1137
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11093 Reg_tec libre 0 Limitación Tiempo aceleración/deceleración / TecL0 Lim tA/tD

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta los tiempos de aceleración y deceleración para las limitaciones máxima y mínima (p11091, p11092) del
regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11091, p11092

Nota
El tiempo de aceleración/deceleración está referido al 100 %.

r11094 CO: Reg_tec libre 0 Señal de salida / TecL0 Sen_sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de salida del regulador tecnológico libre 0.

p11097 CI: Reg_tec libre 0 Limitación máxima Fuente de señal / TecL0 Lim máx F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 11091[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación máxima del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11091

p11098 CI: Reg_tec libre 0 Limitación mínima Fuente de señal / TecL0 Lim mín F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 11092[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación mínima del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11092

p11099 CI: Reg_tec libre 0 Limitación Offset Fuente de señal / TecL0 Lim Offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el offset de la limitación del regulador tecnológico libre 0.

Convertidor SINAMICS G120X

1138 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11100 BI: Reg_tec libre 1 Habilitación / TecL1 Habil

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para conectar/desconectar el regulador tecnológico libre 1.
Señal 1: El regulador tecnológico está activado.
Señal 0: El regulador tecnológico está desactivado.

p11126 Reg_tec libre 1 Unidad Selección / TecL1 Unid Sel

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(5) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 48 1
Descripción: Ajusta la unidad de los parámetros del regulador tecnológico libre 1.
Valor: 1: %
2: 1 relativo adimensional
3: bar
4: °C
5: Pa
6: ltr/s
7: m³/s
8: ltr/min
9: m³/min
10: ltr/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1139
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Dependencia: Con este parámetro sólo pueden conmutarse unidades de parámetros con el grupo de unidades 9_3.
Ver también: p11127

p11127 Reg_tec libre 1 Unidad Magnitud de referencia / TecL1 Unid Ref

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.01 340.28235E36 1.00
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad de los parámetros del regulador tecnológico libre 1.
En caso de conmutación a una unidad absoluta usando el parámetro p11126, todos los parámetros afectados quedan
referidos a dicha magnitud de referencia.
Dependencia: Ver también: p11126

p11128 Reg_tec libre 1 Tiempo muestreo / TecL1 t_muest

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 2
Descripción: Ajusta el tiempo de muestreo para el regulador tecnológico libre 1.
Valor: 0: Reservado
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms

Convertidor SINAMICS G120X

1140 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r11149.0...11 CO/BO: Reg_tec libre 1 Palabra de estado / TecL1 Pal_mando

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado del regulador tecnológico libre 1.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Desactivado Sí No -
01 Limitado Sí No -
08 Valor real al mínimo Sí No -
09 Valor real al máximo Sí No -
10 Salida al mínimo Sí No -
11 Salida al máximo Sí No -

p11153 CI: Reg_tec libre 1 Consigna Fuente de señal / TecL1 Cons F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del regulador tecnológico libre 1.

p11157 Reg_tec libre 1 Consigna Tiempo de aceleración / TecL1 Cons t_acel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración para el regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11158

Nota
El tiempo de aceleración está referido al 100 %.

p11158 Reg_tec libre 1 Consigna Tiempo de deceleración / TecL1 Cons t_decel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11157

Nota
El tiempo de deceleración está referido al 100 %.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1141
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r11160 CO: Reg_tec libre 1 Consigna tras generador de rampa / TecL1 Cons trs GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico libre 1 .

p11163 Reg_tec libre 1 Error de regulación Inversión / TecL1 Err_reg Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión del error de regulación del regulador tecnológico libre 1.
El ajuste depende del tipo de lazo de regulación.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión

PRECAUCIÓN
Por una selección errónea de la inversión del valor real, la regulación mediante el regulador tecnológico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).

Nota
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:
- Bloquear el regulador tecnológico libre (p11200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultáneamente la señal de valor real (del regulador tecnológico
libre).
- Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad de giro del motor, desactivar la inversión.
- Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad de giro del motor, activar la inversión.
Rel. al valor = 0:
El accionamiento disminuye la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para termoventilador, bomba de
entrada, compresor).
Rel. al valor = 1:
El accionamiento aumenta la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para ventilador de refrigeración, bomba
de salida).

p11164 CI: Reg_tec libre 1 Valor real Fuente de señal / TecL1 Vreal F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor real del regulador tecnológico libre 1.

p11165 Reg_tec libre 1 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL1 Vreal T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]

Convertidor SINAMICS G120X

1142 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para el valor real del regulador tecnológico libre 1.

p11167 Reg_tec libre 1 Valor real Límite superior / TecL1 Vreal Lim_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11164

p11168 Reg_tec libre 1 Valor real Límite inferior / TecL1 Vreal Lim_i
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11164

p11171 Reg_tec libre 1 Valor real Inversión / TecL1 Vreal Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión de la señal de valor real del regulador tecnológico libre 1.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión

r11172 CO: Reg_tec libre 1 Valor real tras limitador / TecL1 Vreal tr lim
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnológico libre 1 .

r11173 CO: Reg_tec libre 1 Error de regulación / TecL1 Err reg

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el error de regulación del regulador tecnológico libre 1.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1143
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11174 Reg_tec libre 1 Diferenciación Constante de tiempo / TecL1 Acc D T

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la diferenciación (acción D) del regulador tecnológico libre 1.

Nota
Valor = 0: La diferenciación está desconectada.

p11180 Reg_tec libre 1 Ganancia proporcional / TecL1 Kp

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 1000.000 1.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional (acción P) del regulador tecnológico libre 1.

Nota
Valor = 0: La ganancia proporcional está desconectada.

p11185 Reg_tec libre 1 Tiempo de acción integral / TecL1 Tn

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral (acción I) del regulador tecnológico libre 1.

Nota
Valor = 0: El tiempo de acción integral está desconectado.
Si este parámetro se pone a cero durante el funcionamiento, entonces la acción I permanece congelada a su último valor.

p11191 CO: Reg_tec libre 1 Limitación máxima / TecL1 Lim máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación máxima del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11192

Nota
La limitación máxima debe ser siempre mayor que la limitación mínima (p11191 > p11192).

p11192 CO: Reg_tec libre 1 Limitación mínima / TecL1 Lim mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

Convertidor SINAMICS G120X

1144 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Ajusta la limitación mínima del regulador tecnológico libre 1.

Dependencia: Ver también: p11191

Nota
La limitación máxima debe ser siempre mayor que la limitación mínima (p11191 > p11192).

p11193 Reg_tec libre 1 Limitación Tiempo aceleración/deceleración / TecL1 Lim tA/tD

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta los tiempos de aceleración y deceleración para las limitaciones máxima y mínima (p11191, p11192) del
regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11191, p11192

Nota
El tiempo de aceleración/deceleración está referido al 100 %.

r11194 CO: Reg_tec libre 1 Señal de salida / TecL1 Sen_sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de salida del regulador tecnológico libre 1.

p11197 CI: Reg_tec libre 1 Limitación máxima Fuente de señal / TecL1 Lim máx F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 11191[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación máxima del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11191

p11198 CI: Reg_tec libre 1 Limitación mínima Fuente de señal / TecL1 Lim mín F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 11192[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación mínima del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11192

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1145
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11199 CI: Reg_tec libre 1 Limitación Offset Fuente de señal / TecL1 Lim Offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el offset de la limitación del regulador tecnológico libre 1.

p11200 BI: Reg_tec libre 2 Habilitación / TecL2 Habil

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para conectar/desconectar el regulador tecnológico libre 2.
Señal 1: El regulador tecnológico está activado.
Señal 0: El regulador tecnológico está desactivado.

p11226 Reg_tec libre 2 Unidad Selección / TecL2 Unid Selec

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: C2(5) Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
1 48 1
Descripción: Ajusta la unidad de los parámetros del regulador tecnológico libre 2.
Valor: 1: %
2: 1 relativo adimensional
3: bar
4: °C
5: Pa
6: ltr/s
7: m³/s
8: ltr/min
9: m³/min
10: ltr/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s

Convertidor SINAMICS G120X

1146 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Dependencia: Con este parámetro sólo pueden conmutarse unidades de parámetros con el grupo de unidades 9_4.
Ver también: p11227

p11227 Reg_tec libre 2 Unidad Magnitud de referencia / TecL2 Unid Ref

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.01 340.28235E36 1.00
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad de los parámetros del regulador tecnológico libre 2.
En caso de conmutación a una unidad absoluta usando el parámetro p11226, todos los parámetros afectados quedan
referidos a dicha magnitud de referencia.
Dependencia: Ver también: p11226

p11228 Reg_tec libre 2 Tiempo muestreo / TecL2 t_muest

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 4 2
Descripción: Ajusta el tiempo de muestreo para el regulador tecnológico libre 2.
Valor: 0: Reservado
1: 128 ms

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1147
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms

r11249.0...11 CO/BO: Reg_tec libre 2 Palabra de estado / TecL2 Pal_mando

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado del regulador tecnológico libre 2.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Desactivado Sí No -
01 Limitado Sí No -
08 Valor real al mínimo Sí No -
09 Valor real al máximo Sí No -
10 Salida al mínimo Sí No -
11 Salida al máximo Sí No -

p11253 CI: Reg_tec libre 2 Consigna Fuente de señal / TecL2 Cons F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del regulador tecnológico libre 2.

p11257 Reg_tec libre 2 Consigna Tiempo de aceleración / TecL2 Cons t_acel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración para el regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11258

Nota
El tiempo de aceleración está referido al 100 %.

p11258 Reg_tec libre 2 Consigna Tiempo de deceleración / TecL2 Cons t_decel

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11257

Convertidor SINAMICS G120X

1148 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
El tiempo de deceleración está referido al 100 %.

r11260 CO: Reg_tec libre 2 Consigna tras generador de rampa / TecL2 Cons trs GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico libre 2 .

p11263 Reg_tec libre 2 Error de regulación Inversión / TecL2 Err_reg Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión del error de regulación del regulador tecnológico libre 2.
El ajuste depende del tipo de lazo de regulación.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión

PRECAUCIÓN
Por una selección errónea de la inversión del valor real, la regulación mediante el regulador tecnológico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).

Nota
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:
- Bloquear el regulador tecnológico libre (p11200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultáneamente la señal de valor real (del regulador tecnológico
libre).
- Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad de giro del motor, desactivar la inversión.
- Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad de giro del motor, activar la inversión.
Rel. al valor = 0:
El accionamiento disminuye la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para termoventilador, bomba de
entrada, compresor).
Rel. al valor = 1:
El accionamiento aumenta la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para ventilador de refrigeración, bomba
de salida).

p11264 CI: Reg_tec libre 2 Valor real Fuente de señal / TecL2 Vreal F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor real del regulador tecnológico libre 2.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1149
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11265 Reg_tec libre 2 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL2 Vreal T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la constante de tiempo de filtrado (PT1) del valor real del regulador tecnológico libre 2.

p11267 Reg_tec libre 2 Valor real Límite superior / TecL2 Vreal Lím_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11264

p11268 Reg_tec libre 2 Valor real Límite inferior / TecL2 Vreal Lím_i
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11264

p11271 Reg_tec libre 2 Valor real Inversión / TecL2 Vreal Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión de la señal de valor real del regulador tecnológico libre 2.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión

r11272 CO: Reg_tec libre 2 Valor real tras limitador / TecL2 Vreal tr lim
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnológico libre 2 .

Convertidor SINAMICS G120X

1150 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r11273 CO: Reg_tec libre 2 Error de regulación / TecL2 Err reg

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el error de regulación del regulador tecnológico libre 2.

p11274 Reg_tec libre 2 Diferenciación Constante de tiempo / TecL2 Acc D T

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la diferenciación (acción D) del regulador tecnológico libre 2.

Nota
Valor = 0: La diferenciación está desconectada.

p11280 Reg_tec libre 2 Ganancia proporcional / TecL2 Kp

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 1000.000 1.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional (acción P) del regulador tecnológico libre 2.

Nota
Valor = 0: La ganancia proporcional está desconectada.

p11285 Reg_tec libre 2 Tiempo de acción integral / TecL2 Tn

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral (acción I) del regulador tecnológico libre 2.

Nota
Valor = 0: El tiempo de acción integral está desconectado.
Si este parámetro se pone a cero durante el funcionamiento, entonces la acción I permanece congelada a su último valor.

p11291 CO: Reg_tec libre 2 Limitación máxima / TecL2 Lim máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación máxima del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11292

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1151
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Nota
La limitación máxima debe ser siempre mayor que la limitación mínima (p11291 > p11292).

p11292 CO: Reg_tec libre 2 Limitación mínima / TecL2 Lim mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación mínima del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11291

Nota
La limitación máxima debe ser siempre mayor que la limitación mínima (p11291 > p11292).

p11293 Reg_tec libre 2 Limitación Tiempo aceleración/deceleración / TecL2 Lim tA/tD

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descripción: Ajusta los tiempos de aceleración y deceleración para las limitaciones máxima y mínima (p11291, p11292) del
regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11291, p11292

Nota
El tiempo de aceleración/deceleración está referido al 100 %.

r11294 CO: Reg_tec libre 2 Señal de salida / TecL2 Sen_sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de salida del regulador tecnológico libre 2.

p11297 CI: Reg_tec libre 2 Limitación máxima Fuente de señal / TecL2 Lim máx F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 11291[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación máxima del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11291

Convertidor SINAMICS G120X

1152 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p11298 CI: Reg_tec libre 2 Limitación mínima Fuente de señal / TecL2 Lim mín F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 11292[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación mínima del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11292

p11299 CI: Reg_tec libre 2 Limitación Offset Fuente de señal / TecL2 Lim Offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T, U Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7030
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el offset de la limitación del regulador tecnológico libre 2.

r20001[0...9] Grupo de ejecución Tiempo de muestreo / Gr_ejec t_muest

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: -
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo actual de muestreo del grupo de ejecución 0 a 9.
Índice: [0] = Grupo de ejecución 0
[1] = Grupo de ejecución 1
[2] = Grupo de ejecución 2
[3] = Grupo de ejecución 3
[4] = Grupo de ejecución 4
[5] = Grupo de ejecución 5
[6] = Grupo de ejecución 6
[7] = Grupo de ejecución 7
[8] = Grupo de ejecución 8
[9] = Grupo de ejecución 9

p20030[0...3] BI: AND 0 Entradas / AND 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia AND 0 del bloque de función AND.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1153
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20031 BO: AND 0 Salida Q / AND 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q = I0 & I1 & I2 & I3 de la instancia AND 0 del bloque de función AND.

p20032 AND 0 Gr. ejecución / AND 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia AND 0 del bloque de función AND.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20033 AND 0 Secuencia de ejecución / AND 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 10
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia AND 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20032.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20034[0...3] BI: AND 1 Entradas / AND 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia AND 1 del bloque de función AND.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

1154 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20035 BO: AND 1 Salida Q / AND 1 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q = I0 & I1 & I2 & I3 de la instancia AND 1 del bloque de función AND.

p20036 AND 1 Gr. ejecución / AND 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia AND 1 del bloque de función AND.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20037 AND 1 Secuencia de ejecución / AND 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 20
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia AND 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20036.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20038[0...3] BI: AND 2 Entradas / AND 2 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia AND 2 del bloque de función AND.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1155
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20039 BO: AND 2 Salida Q / AND 2 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q = I0 & I1 & I2 & I3 de la instancia AND 2 del bloque de función AND.

p20040 AND 2 Gr. ejecución / AND 2 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7210
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia AND 2 del bloque de función AND.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20041 AND 2 Secuencia de ejecución / AND 2 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 2710
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 30
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia AND 2 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20040.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20046[0...3] BI: OR 0 Entradas / OR 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia OR 0 del bloque de función OR.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

1156 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20047 BO: OR 0 Salida Q / OR 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q = I0 | I1 | I2 | I3 de la instancia OR 0 del bloque de función OR

p20048 OR 0 Gr. ejecución / OR 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia OR 0 del bloque de función OR.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20049 OR 0 Secuencia de ejecución / OR 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 60
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia OR 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20048.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20050[0...3] BI: OR 1 Entradas / OR 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia OR 1 del bloque de función OR.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1157
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20051 BO: OR 1 Salida Q / OR 1 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q = I0 | I1 | I2 | I3 de la instancia OR 1 del bloque de función OR

p20052 OR 1 Gr. ejecución / OR 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia OR 1 del bloque de función OR.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20053 OR 1 Secuencia de ejecución / OR 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 70
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia OR 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20052.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20054[0...3] BI: OR 2 Entradas / OR 2 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia OR 2 del bloque de función OR.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

1158 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20055 BO: OR 2 Salida Q / OR 2 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q = I0 | I1 | I2 | I3 de la instancia OR 2 del bloque de función OR

p20056 OR 2 Gr. ejecución / OR 2 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia OR 2 del bloque de función OR.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20057 OR 2 Secuencia de ejecución / OR 2 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7212
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 80
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia OR 2 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20056.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20062[0...3] BI: XOR 0 Entradas / XOR 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia XOR 0 del bloque de función XOR.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1159
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20063 BO: XOR 0 Salida Q / XOR 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q de la instancia XOR 0 del bloque de función XOR.

p20064 XOR 0 Gr. ejecución / XOR 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia XOR 0 del bloque de función XOR.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20065 XOR 0 Secuencia de ejecución / XOR 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 110
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia XOR 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20064.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20066[0...3] BI: XOR 1 Entradas / XOR 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia XOR 1 del bloque de función XOR.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

1160 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20067 BO: XOR 1 Salida Q / XOR 1 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q de la instancia XOR 1 del bloque de función XOR.

p20068 XOR 1 Gr. ejecución / XOR 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia XOR 1 del bloque de función XOR.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20069 XOR 1 Secuencia de ejecución / XOR 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 120
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia XOR 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20068.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20070[0...3] BI: XOR 2 Entradas / XOR 2 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia XOR 2 del bloque de función XOR.
Índice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1161
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20071 BO: XOR 2 Salida Q / XOR 2 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud binaria Q de la instancia XOR 2 del bloque de función XOR.

p20072 XOR 2 Gr. ejecución / XOR 2 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia XOR 2 del bloque de función XOR.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20073 XOR 2 Secuencia de ejecución / XOR 2 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7214
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 130
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia XOR 2 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20072.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20078 BI: NOT 0 Entrada I / NOT 0 Entrada I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la magnitud de entrada I de la instancia NOT 0 del inversor.

r20079 BO: NOT 0 Salida invertida / NOT 0 Salida inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la salida invertida de la instancia NOT 0 del inversor.

Convertidor SINAMICS G120X

1162 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20080 NOT 0 Gr. ejecución / NOT 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia NOT 0 del inversor.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20081 NOT 0 Secuencia de ejecución / NOT 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 160
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia NOT 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20080.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20082 BI: NOT 1 Entrada I / NOT 1 Entrada I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la magnitud de entrada I de la instancia NOT 1 del inversor.

r20083 BO: NOT 1 Salida invertida / NOT 1 Salida inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la salida invertida de la instancia NOT 1 del inversor.

p20084 NOT 1 Gr. ejecución / NOT 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia NOT 1 del inversor.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1163
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20085 NOT 1 Secuencia de ejecución / NOT 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 170
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia NOT 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20084.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20086 BI: NOT 2 Entrada I / NOT 2 Entrada I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la magnitud de entrada I de la instancia NOT 2 del inversor.

r20087 BO: NOT 2 Salida invertida / NOT 2 Salida inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la salida invertida de la instancia NOT 2 del inversor.

p20088 NOT 2 Gr. ejecución / NOT 2 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia NOT 2 del inversor.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

1164 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20089 NOT 2 Secuencia de ejecución / NOT 2 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7216
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 180
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia NOT 2 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20088.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20094[0...3] CI: ADD 0 Entradas / ADD 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada X0, X1, X2, X3 de la instancia ADD 0 del sumador.
Índice: [0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3

r20095 CO: ADD 0 Salida Y / ADD 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud de salida Y = X0 + X1 + X2 + X3 de la instancia ADD 0 del sumador.

p20096 ADD 0 Gr. ejecución / ADD 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia ADD 0 del sumador.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1165
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20097 ADD 0 Secuencia de ejecución / ADD 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 210
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia ADD 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20096.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20098[0...3] CI: ADD 1 Entradas / ADD 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada X0, X1, X2, X3 de la instancia ADD 1 del sumador.
Índice: [0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3

r20099 CO: ADD 1 Salida Y / ADD 1 Salida Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud de salida Y = X0 + X1 + X2 + X3 de la instancia ADD 1 del sumador.

p20100 ADD 1 Gr. ejecución / ADD 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia ADD 1 del sumador.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

1166 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20101 ADD 1 Secuencia de ejecución / ADD 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 220
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia ADD 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20100.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20102[0...1] CI: SUB 0 Entradas / SUB 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del minuendo X1 y el sustraendo X2 de la instancia SUB 0 del restador.
Índice: [0] = Minuendo X1
[1] = Sustraendo X2

r20103 CO: SUB 0 Diferencia Y / SUB 0 Diferencia Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la diferencia Y = X1-X2 de la instancia SUB 0 del restador.

p20104 SUB 0 Gr. ejecución / SUB 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia SUB 0 del restador.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20105 SUB 0 Secuencia de ejecución / SUB 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 240

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1167
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia SUB 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20104.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20106[0...1] CI: SUB 1 Entradas / SUB 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del minuendo X1 y el sustraendo X2 de la instancia SUB 1 del restador.
Índice: [0] = Minuendo X1
[1] = Sustraendo X2

r20107 CO: SUB 1 Diferencia Y / SUB 1 Diferencia Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la diferencia Y = X1-X2 de la instancia SUB 1 del restador.

p20108 SUB 1 Gr. ejecución / SUB 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia SUB 1 del restador.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20109 SUB 1 Secuencia de ejecución / SUB 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7220
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 250
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia SUB 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20108.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

Convertidor SINAMICS G120X

1168 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20110[0...3] CI: MUL 0 Entradas / MUL 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de los factores X0, X1, X2, X3 de la instancia MUL 0 del multiplicador.
Índice: [0] = Factor X0
[1] = Factor X1
[2] = Factor X2
[3] = Factor X3

r20111 CO: MUL 0 Producto Y / MUL 0 Producto Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del producto Y = X0 * X1 * X2 * X3 de la instancia MUL 0 del multiplicador.

p20112 MUL 0 Gr. ejecución / MUL 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia MUL 0 del multiplicador.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20113 MUL 0 Secuencia de ejecución / MUL 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 270
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia MUL 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20112.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1169
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20114[0...3] CI: MUL 1 Entradas / MUL 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de los factores X0, X1, X2, X3 de la instancia MUL 1 del multiplicador.
Índice: [0] = Factor X0
[1] = Factor X1
[2] = Factor X2
[3] = Factor X3

r20115 CO: MUL 1 Producto Y / MUL 1 Producto Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del producto Y = X0 * X1 * X2 * X3 de la instancia MUL 1 del multiplicador.

p20116 MUL 1 Gr. ejecución / MUL 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia MUL 1 del multiplicador.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20117 MUL 1 Secuencia de ejecución / MUL 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 280
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia MUL 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20116.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

Convertidor SINAMICS G120X

1170 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20118[0...1] CI: DIV 0 Entradas / DIV 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del dividendo X1 y el divisor X2 de la instancia DIV 0 del divisor.
Índice: [0] = Dividendo X0
[1] = Divisor X1

r20119[0...2] CO: DIV 0 Cociente / DIV 0 Cociente

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del cociente Y = X1 / X2, del cociente entero YIN así como del resto MOD = (Y - YIN) x X2 de
la instancia DIV 0 del divisor.
Índice: [0] = Cociente Y
[1] = Cociente entero YIN
[2] = Resto de división MOD

r20120 BO: DIV 0 Divisor es cero QF / DIV 0 Divisor=0 QF

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del aviso QF de que el divisor X2 de la instancia DIV 0 del divisor vale cero.
X2 = 0.0 => QF = 1

p20121 DIV 0 Gr. ejecución / DIV 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia DIV 0 del divisor.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20122 DIV 0 Secuencia de ejecución / DIV 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 300

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1171
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia DIV 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20121.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20123[0...1] CI: DIV 1 Entradas / DIV 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del dividendo X1 y el divisor X2 de la instancia DIV 1 del divisor.
Índice: [0] = Dividendo X0
[1] = Divisor X1

r20124[0...2] CO: DIV 1 Cociente / DIV 1 Cociente

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del cociente Y = X1 / X2, del cociente entero YIN así como del resto MOD = (Y - YIN) x X2 de
la instancia DIV 1 del divisor.
Índice: [0] = Cociente Y
[1] = Cociente entero YIN
[2] = Resto de división MOD

r20125 BO: DIV 1 Divisor es cero QF / DIV 1 Divisor=0 QF

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del aviso QF de que el divisor X2 de la instancia DIV 1 del divisor vale cero.
X2 = 0.0 => QF = 1

p20126 DIV 1 Gr. ejecución / DIV 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia DIV 1 del divisor.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

1172 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20127 DIV 1 Secuencia de ejecución / DIV 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7222
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 310
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia DIV 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20126.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20138 BI: MFP 0 Entrada impulsos I / MFP 0 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del impulso de entrada I de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.

p20139 MFP 0 Ancho impulso en ms / MFP 0 Anch_imp. ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 5400000.00 0.00
Descripción: Ajusta la duración o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.

r20140 BO: MFP 0 Salida Q / MFP 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del impulso de salida Q de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.

p20141 MFP 0 Gr. ejecución / MFP 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia MFP 0 del formador de impulsos.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1173
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20142 MFP 0 Secuencia de ejecución / MFP 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 370
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia MFP 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20141.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20143 BI: MFP 1 Entrada impulsos I / MFP 1 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del impulso de entrada I de la instancia MFP 1 del formador de impulsos.

p20144 MFP 1 Ancho impulso en ms / MFP 1 Anch_imp. ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 5400000.00 0.00
Descripción: Ajusta la duración o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia MFP 1 del formador de impulsos.

r20145 BO: MFP 1 Salida Q / MFP 1 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del impulso de salida Q de la instancia MFP 1 del formador de impulsos.

p20146 MFP 1 Gr. ejecución / MFP 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia MFP 1 del formador de impulsos.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

1174 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20147 MFP 1 Secuencia de ejecución / MFP 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7230
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 380
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia MFP 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20146.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20158 BI: PDE 0 Entrada impulsos I / PDE 0 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del impulso de entrada I de la instancia PDE 0 del retardador de conexión.

p20159 PDE 0 Retardo de impulso en ms / PDE 0 t_ret ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 5400000.00 0.00
Descripción: Ajusta el retardo del impulso T en milisegundos de la instancia PDE 0 del retardador de conexión.

r20160 BO: PDE 0 Salida Q / PDE 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del impulso de salida Q de la instancia PDE 0 del retardador de conexión.

p20161 PDE 0 Gr. ejecución / PDE 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia PDE 0 del retardador de conexión.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1175
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20162 PDE 0 Secuencia de ejecución / PDE 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 430
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia PDE 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20161.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20163 BI: PDE 1 Entrada impulsos I / PDE 1 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del impulso de entrada I de la instancia PDE 1 del retardador de conexión.

p20164 PDE 1 Retardo de impulso en ms / PDE 1 t_ret ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 5400000.00 0.00
Descripción: Ajusta el retardo del impulso T en milisegundos de la instancia PDE 1 del retardador de conexión.

r20165 BO: PDE 1 Salida Q / PDE 1 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del impulso de salida Q de la instancia PDE 1 del retardador de conexión.

p20166 PDE 1 Gr. ejecución / PDE 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia PDE 1 del retardador de conexión.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

1176 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20167 PDE 1 Secuencia de ejecución / PDE 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7232
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 440
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia PDE 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20166.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20168 BI: PDF 0 Entrada impulsos I / PDF 0 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del impulso de entrada I de la instancia PDF 0 del retardador de desconexión.

p20169 PDF 0 Tiempo prolongación impulso en ms / PDF 0 t_prol ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 5400000.00 0.00
Descripción: Ajusta el tiempo de prolongación del impulso T en milisegundos de la instancia PDF 0 del retardador de desconexión.

r20170 BO: PDF 0 Salida Q / PDF 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del impulso de salida Q de la instancia PDF 0 del retardador de desconexión.

p20171 PDF 0 Gr. ejecución / PDF 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia PDF 0 del retardador de
desconexión.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1177
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20172 PDF 0 Secuencia de ejecución / PDF 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 460
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia PDF 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20171.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20173 BI: PDF 1 Entrada impulsos I / PDF 1 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal del impulso de entrada I de la instancia PDF 1 del retardador de desconexión.

p20174 PDF 1 Tiempo prolongación impulso en ms / PDF 1 t_prol ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0.00 5400000.00 0.00
Descripción: Ajusta el tiempo de prolongación del impulso T en milisegundos de la instancia PDF 1 del retardador de desconexión.

r20175 BO: PDF 1 Salida Q / PDF 1 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización del impulso de salida Q de la instancia PDF 1 del retardador de desconexión.

p20176 PDF 1 Gr. ejecución / PDF 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia PDF 1 del retardador de
desconexión.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

Convertidor SINAMICS G120X

1178 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20177 PDF 1 Secuencia de ejecución / PDF 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7233
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 470
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia PDF 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20176.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20188[0...1] BI: RSR 0 Entradas / RSR 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la entrada de seteo S y de la entrada de reseteo R de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
Índice: [0] = Seteo S
[1] = Reseteo R

r20189 BO: RSR 0 Salida Q / RSR 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la salida Q de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.

r20190 BO: RSR 0 Salida invertida QN / RSR 0 Sal. inv QN

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la salida invertida QN de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.

p20191 RSR 0 Gr. ejecución / RSR 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1179
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

9999: No calcular

p20192 RSR 0 Secuencia de ejecución / RSR 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 7999 520
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia RSR 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20191.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20193[0...1] BI: RSR 1 Entradas / RSR 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la entrada de seteo S y de la entrada de reseteo R de la instancia RSR 1 del flip-flop RS.
Índice: [0] = Seteo S
[1] = Reseteo R

r20194 BO: RSR 1 Salida Q / RSR 1 Salida Q

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la salida Q de la instancia RSR 1 del flip-flop RS.

r20195 BO: RSR 1 Salida invertida QN / RSR 1 Sal. inv QN

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la salida invertida QN de la instancia RSR 1 del flip-flop RS.

p20196 RSR 1 Gr. ejecución / RSR 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
4 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia RSR 1 del flip-flop RS.
Valor: 4: Grupo de ejecución 4

Convertidor SINAMICS G120X

1180 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20197 RSR 1 Secuencia de ejecución / RSR 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7240
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 7999 530
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia RSR 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20196.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20218[0...1] CI: NSW 0 Entradas / NSW 0 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NSW 0 del conmutador numérico.
Índice: [0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1

p20219 BI: NSW 0 Posición interruptores I / NSW 0 Pos_interr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la posición de interruptores I de la instancia NSW 0 del conmutador numérico.

r20220 CO: NSW 0 Salida Y / NSW 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud de salida Y de la instancia NSW 0 del conmutador numérico.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1181
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

p20221 NSW 0 Gr. ejecución / NSW 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia NSW 0 del conmutador numérico.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20222 NSW 0 Secuencia de ejecución / NSW 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 610
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia NSW 0 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20221.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20223[0...1] CI: NSW 1 Entradas / NSW 1 Entradas

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NSW 1 del conmutador numérico.
Índice: [0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1

p20224 BI: NSW 1 Posición interruptores I / NSW 1 Pos_interr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
Binary
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la posición de interruptores I de la instancia NSW 1 del conmutador numérico.

r20225 CO: NSW 1 Salida Y / NSW 1 Salida Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -

Convertidor SINAMICS G120X

1182 Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF
 Parámetros
9.2 Lista de parámetros

Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud de salida Y de la instancia NSW 1 del conmutador numérico.

p20226 NSW 1 Gr. ejecución / NSW 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia NSW 1 del conmutador numérico.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20227 NSW 1 Secuencia de ejecución / NSW 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7250
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
0 32000 620
Descripción: Parámetro de ajuste de la secuencia de ejecución de la instancia NSW 1 dentro del grupo de ejecución ajustado en
p20226.

Nota
Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.

p20228 CI: LIM 0 Entrada X / LIM 0 Entrada X

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7260
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal de la magnitud de entrada X de la instancia LIM 0 del limitador.

p20229 LIM 0 Límite superior LU / LIM 0 Lím. sup LU

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7260
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripción: Ajusta el límite superior LU de la instancia LIM 0 del limitador.

p20230 LIM 0 Límite inferior LL / LIM 0 Lím. inf LL

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7260
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripción: Ajusta el límite inferior LL de la instancia LIM 0 del limitador.

Convertidor SINAMICS G120X

Instrucciones de servicio, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209E AF 1183
Parámetros
9.2 Lista de parámetros

r20231 CO: LIM 0 Salida Y / LIM 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: FloatingPoint32
Modificable: - Normalización: PERCENT Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7260
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la magnitud de salida Y de la instancia LIM 0 del limitador

r20232 BO: LIM 0 Magnitud de entrada en límite superior QU / LIM 0 QU

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7260
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la instancia LIM 0 del limitador QU (límite superior alcanzado), es decir, QU = 1 con X >= LU.

r20233 BO: LIM 0 Magnitud de entrada en límite inferior QL / LIM 0 QL

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Unsigned32
Modificable: - Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7260
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
- - -
Descripción: Visualiza la instancia LIM 0 del limitador QU (límite inferior alcanzado), es decir, QU = 1 con X <= LL.

p20234 LIM 0 Gr. ejecución / LIM 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: Integer16
Modificable: T Normalización: - Índice dinámico: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esquema de funciones: 7260
Mín: Máx: Ajuste de fábrica:
5 9999 9999
Descripción: Parámetro de ajuste para el grupo de ejecución en el que debe llamarse la instancia LIM 0 del limitador.
Valor: 5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular

p20235 LIM 0 Secuencia de ejecución / LIM 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de dato: U