INTRODUCCIÓN AL PROCESAMIENTO DE SEÑALES - AÑO 2018
Práctica 2:
Caracterización de Sistemas.
1. Manejo de Sistemas Discretos
Dados los siguientes sistemas de variable independiente discreta:
S1 ) S2 ) S3 )
x[n] y[n] x[n] y[n] x[n] y[n]
R R R
a a b
n+n
X0
S4 ) y[n] = x[k] S5 ) y[n] = n x[n] S6 ) y[n] = x[n2 ]
k=n−n0
x[n] |x[n]| ≤ c
S7 ) y[n] = x[−n] S8 ) y[n] = c x[n] > c con c > 0
−c x[n] < −c
a) Halle una expresión de la señal de salida y[n], cuando a su entrada se aplican las señales:
i. x[n] = 5 δ[n] ii. x[n] = 3 δ[n − 1] iii. x[n] = δ[n] + 2 δ[n − 1]
1 1
Considere los valores de a = 2 , b = 2 , b = 2 (dos valores posibles para b) y c = 3.
b) En función de lo observado, trate de inferir si los sistemas pueden ser o no causales, invariantes
al desplazamiento, lineales, estables, y si poseen o no memoria.
c) En los casos en los cuales no se puede verificar la falsedad de una de estas propiedades (por
ejemplo, decir que el sistema es no lineal) a través de los ejemplos observados, debe proponer
un contraejemplo adecuado, o demostrar el caso general. Aclaración: en el caso del sistema S3,
la demostración rigurosa de la estabilidad no es sencilla (y se aconseja obviarla). Más adelante
veremos herramientas con las cuales este análisis resulta más sencillo.
2. Manejo de Sistemas Continuos
Dados los siguientes sistemas de variable independiente continua:
S1 ) y(t) = 2 x(t) + 3 x2 (t − 1) S2 ) y(t) = cos(t) x(t) S3 ) y(t) = a x(t) + b, b 6= 0
Z t Z t/2
dy
S4 ) = t3 x(t) con y(−∞) = 0 S5 ) y(t) = x(τ ) dτ S6 ) y(t) = x(τ ) dτ
dt −∞ −∞
S7 ) y(t) = |x(t)|
a) Clasifı́quelos de acuerdo a memoria, causalidad, invarianza en el tiempo, linealidad y estabilidad.
Para alguno de los casos puede serle de utilidad analizar cómo responde el sistema a diferentes
entradas.
b) ¿Cambiarı́a su respuesta en el caso del sistema S3 ) en el caso b = 0? ¿Y en el caso del sistema
S4 ) si se modifica la condición por y(+∞) = 0?
3. Sistemas en cascada
Dos sistemas de tiempo discreto, S1 y S2 , se conectan en cascada formando un nuevo sistema S, tal
como se muestra en la figura.
x[n] y[n]
S1 S2
S
Establezca si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos. Recuerde que para demostrar la falsedad
de un enunciado puede valerse de un contraejemplo, mientras que para demostrar la veracidad del
mismo no es suficiente con un ejemplo en el cual se verifica.
a) Si S1 y S2 son lineales, entonces S es lineal (la conexión en cascada de dos sistemas lineales es
lineal).
b) Si S1 y S2 son no-lineales, entonces S es no-lineal.
c) Si S1 y S2 son invariantes al desplazamiento, entonces S es invariante al desplazamiento.
d) Si S1 y S2 son lineales e invariantes al desplazamiento, entonces S es lineal e invariante al des-
plazamiento.
e) Si S1 y S2 son variantes al desplazamiento, entonces S es variante al desplazamiento.
f ) Si S1 y S2 son causales, entonces S es causal.
g) Si S1 y S2 son estables, entonces S es estable (en sentido EA/SA).
4. Filtro de Mediana
Un filtro de mediana es un sistema discreto para procesar señales ruidosas y suavizarlas. Se implementa
deslizando una ventana con número impar de muestras (2K +1) sobre la entrada x[n], de a una muestra
por vez. Opera del siguiente modo: en el instante n se consideran las 2K + 1 muestras dentro de la
ventana, se re-ordenan por su amplitud de menor a mayor y se toma el valor central como salida y[n].
Es decir, la salida del filtro se puede escribir como:
y[n] = mediana {x[n − K], x[n − K + 1], . . . , x[n − 1], x[n], x[n + 1], . . . , x[n + K]}
Por ejemplo, mediana{−3, 1, 10, −5, 3} = mediana{−5, −3, 1, 3, 10} y la salida es entonces y[n] = 1.
a) Considerando K = 1 calcule y[n] para el caso x[n] = δ[n], y para el caso x[n] = C, con C
constante.
b) También para K = 1 encuentre una expresión para la señal de salida y[n] cuando la entrada es
x[n] = −δ[n] + δ[n − 1] − δ[n − 2].
c) El filtro de mediana, ¿es un sistema lineal?, ¿es invariante al desplazamiento?, ¿es causal?, ¿es
estable? (puede aprovechar los resultados anteriores)
5. Usando MATLAB
a) Mediante la utilización de funciones de MATLAB implemente los sistemas S1 a S5 del ejercicio
1 y verifique sus resultados analizando como responde el sistema a diferentes entradas.
Aclaración: Recuerde que en MATLAB no es posible definir el ı́ndice cero (ni ı́ndices negativos).
Por ejemplo, para generar una delta, puede usar los comandos siguientes:
N = 10; delta = [zeros(1,N) 1 zeros(1,N)];
Luego, si se quiere que esta señal represente a δ[n], habrı́a que considerar que el elemento N+1 del
vector delta corresponde al instante n = 0. Para esto, podemos definir el vector de los valores
de n:
n = [-N:N];
Y luego, para interpretar esto gráficamente, se puede ejecutar:
stem(n,delta)
b) Utilizando el comando medfilt1 de MATLAB verifique 4a y 4b. Observe el efecto de usar K = 2.
Algunos resultados
1. a) S1 ) i. y[n] = 5 δ[n]+ 52 δ[n−1] ii. y[n] = 3 δ[n−1]+ 32 δ[n−2] iii. y[n] = δ[n]+ 52 δ[n−1]+δ[n−2]
S2 ) i. y[n] = 0 ii. y[n] = 0 iii. y[n] = δ[n − 1]
S3 ) i. y[n] = 5 bn u[n] ii. y[n] = 3 bn−1 u[n − 1] iii. y[n] = bn u[n] + 2 bn−1 u[n − 1]
S4 ) i. y[n] = 5 ⊓ 2n0 +1 [n] ii. y[n] = 3 ⊓ 2n0 +1 [n − 1] iii. y[n] = ⊓ 2n0 +1 [n] + 2 ⊓ 2n0 +1 [n − 1]
S5 ) i. y[n] = 0 ii. y[n] = 3 δ[n − 1] iii. y[n] = 2 δ[n − 1]
S6 ) i. y[n] = 5 δ[n] ii. y[n] = 3 δ[n + 1] + 3 δ[n − 1] iii. y[n] = 2 δ[n + 1] + δ[n] + 2 δ[n − 1]
S7 ) i. y[n] = 5 δ[n] ii. y[n] = 3 δ[n + 1] iii. y[n] = δ[n] + 2 δ[n + 1]
S8 ) i. y[n] = 3 δ[n] ii. y[n] = 3 δ[n − 1] iii. y[n] = δ[n] + 2 δ[n − 1]
b) y c) S1 ) Lineal, Invariante al Desplazamiento, Causal, con Memoria, Estable.
S2 ) No lineal, Invariante al Desplazamiento, Causal, con Memoria, Estable.
S3 ) Lineal, Invariante al Desplazamiento, Causal, con Memoria, Estable (|b| < 1), Inestable
(|b| ≥ 1).
S4 ) Lineal, Invariante al Desplazamiento, No Causal, con Memoria, Estable.
S5 ) Lineal, Variante al Desplazamiento, Causal, sin Memoria, Inestable.
S6 ) Lineal, Variante al Desplazamiento, No Causal, con Memoria, Estable.
S7 ) Lineal, Variante al Desplazamiento, No Causal, con Memoria, Estable.
S8 ) No lineal, Invariante al Desplazamiento, Causal, sin Memoria, Estable.
2. a) S1 ) No lineal, Invariante en el Tiempo, Causal, con Memoria, Estable.
S2 ) Lineal, Variante en el Tiempo, Causal, sin Memoria, Estable.
S3 ) No lineal, Invariante en el Tiempo, Causal, sin Memoria, Estable.
S4 ) Lineal, Variante en el Tiempo, Causal, con Memoria, Inestable.
S5 ) Lineal, Invariante en el Tiempo, Causal, con Memoria, Inestable.
S6 ) Lineal, Variante en el Tiempo, No Causal, con Memoria, Inestable.
S7 ) No lineal, Invariante en el Tiempo, Causal, sin Memoria, Estable.
b) El sistema S3 resulta lineal. El sistema S4 ası́ definido es No Causal.
3. a) V b) F c) V d) V e) F f) V g) V
4. a) y[n] = 0 para el caso x[n] = δ[n] y c[n] = C para el caso x[n] = C.
b) y[n] = −δ[n − 1]
c) No lineal, Invariante al Desplazamiento, no causal y estable.
