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com

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 Norma IEEE 421.2™-2014
(Revisión de
Norma IEEE 421.2-1990)

Guía IEEE para la identificación, prueba y

evaluación del rendimiento dinámico de los
sistemas de control de excitación

Patrocinador

Comité de Desarrollo Energético y Generación de Energía

del
IEEE Sociedad de Energía y Energía

Aprobado el 27 de marzo de 2014

Junta de estándares IEEE-SA

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 Abstracto:Esta guía incluye criterios, definiciones y procedimientos de prueba para evaluar el desempeño dinámico de los
sistemas de control de excitación para máquinas síncronas tal como los aplican las empresas de servicios eléctricos.

Palabras clave:Rendimiento de circuito cerrado, rendimiento dinámico, sistemas de control de excitación,

especificaciones del sistema de excitación, IEEE Std 421.2™, grandes perturbaciones de señal, modelo, pequeñas
perturbaciones de señal, estabilizador, máquina síncrona

The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 3 Park

Avenue, Nueva York, NY 10016-5997, EE. UU.

Copyright © 2014 por The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. Todos los derechos
reservados. Publicado el 27 de junio de 2014. Impreso en los Estados Unidos de América.

IEEE es una marca registrada en la Oficina de Patentes y Marcas de EE. UU., propiedad del Instituto de Ingenieros Eléctricos y
Electrónicos, Incorporated.

PDF: ISBN 978-0-7381-9065-5 STD98620

Imprimir: ISBN 978-0-7381-9066-2 STDPD98620

IEEE prohíbe la discriminación, el acoso y la intimidación.

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un proceso de desarrollo por consenso, aprobado por el Instituto Nacional Estadounidense de Estándares (“ANSI”),
que reúne a voluntarios que representan diversos puntos de vista e intereses para lograr el producto final. Los
voluntarios no son necesariamente miembros del Instituto y participan sin compensación por parte del IEEE. Si
bien IEEE administra el proceso y establece reglas para promover la equidad en el proceso de desarrollo de
consenso, IEEE no evalúa, prueba ni verifica de forma independiente la exactitud de la información ni la solidez de
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aprueba y emite una norma está sujeto a cambios provocados por la evolución del estado de la técnica y los
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independiente al ejercer un cuidado razonable en cualquier circunstancia dada o, según corresponda, buscar el
asesoramiento de un profesional competente para determinar la idoneidad de un estándar IEEE determinado.

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RESPONSABILIDAD, YA SEA POR CONTRATO, RESPONSABILIDAD ESTRICTA O AGRAVIO
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PUBLICACIÓN, USO O CONFIANZA EN CUALQUIER ESTÁNDAR, INCLUSO SI SE ADVIERTE DE LA
POSIBILIDAD DE DICHO DAÑOS E INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHOS DAÑOS ERA PREVISIBLE.

Traducciones

El proceso de desarrollo del consenso IEEE implica la revisión de documentos únicamente en inglés. En caso
de que se traduzca un estándar IEEE, solo la versión en inglés publicada por IEEE debe considerarse el
estándar IEEE aprobado.

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 Declaraciones Oficiales

Una declaración, escrita u oral, que no se procese de acuerdo con el Manual de operaciones de la Junta de
Estándares de IEEE-SA no se considerará ni se inferirá como la posición oficial de IEEE o cualquiera de sus comités y
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cursos educativos, una persona que presente información sobre los estándares IEEE deberá dejar claro que sus
puntos de vista deben considerarse los puntos de vista personales de esa persona en lugar de la posición formal de
IEEE.

Comentarios sobre estándares

Los comentarios para la revisión de los documentos de los Estándares IEEE son bienvenidos por parte de cualquier parte
interesada, independientemente de su afiliación con el IEEE. Sin embargo, IEEE no proporciona información de consultoría
ni asesoramiento relacionado con los documentos de estándares IEEE. Las sugerencias de cambios en los documentos
deben presentarse en forma de una propuesta de cambio de texto, junto con los comentarios de respaldo apropiados.
Dado que los estándares IEEE representan un consenso de intereses en cuestión, es importante que cualquier respuesta a
comentarios y preguntas también reciba la concurrencia de un equilibrio de intereses. Por esta razón, IEEE y los miembros
de sus sociedades y Comités Coordinadores de Estándares no pueden brindar una respuesta instantánea a comentarios o
preguntas excepto en aquellos casos en los que el asunto haya sido abordado previamente. Por la misma razón, IEEE no
responde a solicitudes de interpretación. Cualquier persona que desee participar en las revisiones de un estándar IEEE
puede unirse al grupo de trabajo IEEE correspondiente.

Los comentarios sobre las normas deben enviarse a la siguiente dirección:

Secretario, IEEE-Junta de Normas SA

445 Hoes Lane
Piscataway, Nueva Jersey 08854 EE. UU.

Leyes y regulaciones

Los usuarios de los documentos de los estándares IEEE deben consultar todas las leyes y regulaciones aplicables. El cumplimiento
de las disposiciones de cualquier documento de Estándares IEEE no implica el cumplimiento de ningún requisito reglamentario
aplicable. Los implementadores de la norma son responsables de observar o hacer referencia a los requisitos reglamentarios
aplicables. IEEE, mediante la publicación de sus estándares, no tiene la intención de instar a tomar medidas que no cumplan con las
leyes aplicables, y estos documentos no pueden interpretarse como tal.

Derechos de autor

Los borradores y estándares aprobados de IEEE tienen derechos de autor de IEEE según las leyes de derechos de autor
internacionales y de EE. UU. IEEE los pone a disposición y se adoptan para una amplia variedad de usos públicos y privados. Estos
incluyen tanto el uso, por referencia, en leyes y regulaciones, como el uso en la autorregulación privada, la estandarización y la
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parte de autoridades públicas y usuarios privados, IEEE no renuncia a ningún derecho de autor sobre los documentos.

fotocopias

Sujeto al pago de la tarifa correspondiente, IEEE otorgará a los usuarios una licencia limitada y no exclusiva para
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Clearance Center, Customer Service, 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA; +1 978 750 8400. También se
puede obtener permiso para fotocopiar partes de cualquier estándar individual para uso educativo en el aula a
través del Copyright Clearance Center.

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 Actualización de documentos de estándares IEEE

Los usuarios de los documentos de los Estándares IEEE deben tener en cuenta que estos documentos pueden ser reemplazados en
cualquier momento mediante la emisión de nuevas ediciones o pueden modificarse de vez en cuando mediante la emisión de
enmiendas, correcciones o erratas. Un documento oficial del IEEE en cualquier momento consiste en la edición actual del
documento junto con cualquier enmienda, corrección o errata vigente en ese momento.

Cada estándar IEEE está sujeto a revisión al menos cada diez años. Cuando un documento tiene más de diez años y
no ha sido sometido a un proceso de revisión, es razonable concluir que su contenido, aunque todavía tiene cierto
valor, no refleja del todo el estado actual de la técnica. Se advierte a los usuarios que verifiquen que tengan la
última edición de cualquier estándar IEEE.

Para determinar si un documento determinado es la edición actual y si ha sido modificado mediante la

emisión de enmiendas, correcciones o erratas, visite el sitio web de IEEE-SA en [Link]
xpl/[Link] o comuníquese con IEEE en la dirección indicada anteriormente. Para obtener más
información sobre IEEE SA o el proceso de desarrollo de estándares de IEEE, visite el sitio web de IEEE-SA en
[Link] .

Erratas

Se puede acceder a las erratas, si las hubiera, para todos los estándares IEEE en el sitio web de IEEE-SA en la siguiente URL: http://
[Link]/findstds/errata/[Link] . Se recomienda a los usuarios que revisen periódicamente esta URL en busca de
erratas.

Patentes

Se llama la atención sobre la posibilidad de que la implementación de esta norma requiera el uso de materia cubierta por
derechos de patente. Mediante la publicación de esta norma, el IEEE no adopta ninguna posición con respecto a la
existencia o validez de ningún derecho de patente en relación con la misma. Si el titular de una patente o el solicitante de
una patente ha presentado una declaración de garantía mediante una carta de garantía aceptada, entonces la declaración
aparece en el sitio web de IEEE-SA en[Link] . Las cartas de garantía
pueden indicar si el Solicitante está dispuesto o no a otorgar licencias bajo derechos de patente sin compensación o bajo
tarifas razonables, con términos y condiciones razonables que estén demostrablemente libres de cualquier discriminación
injusta a los solicitantes que deseen obtener dichas licencias.

Es posible que existan reivindicaciones de patentes esenciales para las cuales no se haya recibido una carta de garantía. El IEEE no
es responsable de identificar Reivindicaciones de Patentes Esenciales para las cuales se puede requerir una licencia, de realizar
investigaciones sobre la validez legal o el alcance de las Reivindicaciones de Patentes, o de determinar si los términos o condiciones
de licencia proporcionados en relación con la presentación de una Carta de Garantía, si los hubiere, o en cualquier acuerdo de
licencia, sean razonables o no discriminatorios. Se advierte expresamente a los usuarios de esta norma que la determinación de la
validez de cualquier derecho de patente y el riesgo de infracción de dichos derechos es enteramente su responsabilidad. Se puede
obtener más información de la Asociación de Estándares IEEE.

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 Participantes

En el momento en que se completó esta guía IEEE, el Grupo de Trabajo de Identificación, Pruebas y Evaluación del
Rendimiento Dinámico de Sistemas de Control de Excitación tenía los siguientes miembros:

Les Hajagós,Silla Robert

Thornton-Jones,Vicepresidente

JC Agee Jim Feltes Shawn Patterson

Martín Atón Luc Gérin-Lajoie Rich Schäfer
Matthias Baechle Alejandro Glaninger Uwe Seeger
Michael Basler jose hurley Dinemayer Silva
Katherine Doyón Kiyong Kim Pablo Smulders
Markus Egretzberger Rüdiger Kutzner Jose Taborda
leonardo lima

Los siguientes miembros del comité de votación individual votaron sobre esta guía. Los electores pueden haber
votado a favor, desaprobación o abstención.

William Ackerman Robert Grodin Omar Mazzoni

JC Agee Randall Groves Mark McGranaghan
Ali Al-Awazi James Gurney Nigel McQuin
George Bartók Steve Hamilton James Michalec
Michael Basler Ryusuke Hasegawa Gary Michel
Carpeta de Wallace miguel henry Carlos Morse
Thomas Blair Gary Heuston Karl Mortensen
Steven Brockschink David Horvath Jerry Murphy
Gustavo Brunello Dennis Horwitz Michael Newman
Antonio Cardoso David Jackson Nils Nilsson
caso james Kamwa inocente Lorena Padden
Weijen Chen Jim Kulchisky Shawn Patterson
tommy cooper Saumen Kundu Julian Profir
luis coronado charles lennon Manfred Reimann
Mateo Davis William Lockley franco rocchio
James Dymon Lawrence Long Steven Sanó
Ahmed El Serafi William Lumpkins [Link]
Gary Engman Greg Luri Guillermo Terry
Roberto Fenton O. Malik Malcolm Thaden
Jonathan Gardell Juan Martín S. Thamilarasan
J. Travis Griffith James Wilson

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 Cuando la Junta de Estándares IEEE-SA aprobó esta guía el 27 de marzo de 2014, contaba con los siguientes
miembros:

John Kulick,Silla Jon Walter

Rosdahl,Vicepresidente Richard H.
Hulett,Presidente anterior
Konstantinos Karachalios,Secretario

Pedro Balma Michael Janezic Ron Peterson

Farooq Bari Jeffrey Katz Adrián Esteban
Ted Burse Joseph L. Koepfinger* Peter Sutherland
Clint Capellán David Ley Yatin Trivedi
Esteban Duques Hung Ling Phil Winston
Jean-Philippe Faure Oleg Logvinov Don Wright
Gary Hoffman Ted Olsen Yu Yuan
Glenn Parsons

* Miembro Emérito

También se incluyen los siguientes enlaces sin derecho a voto de la Junta de Normas IEEE-SA:

Richard De Blasio,Representante del DOE

Michael Janezic,Representante del NIST

Don Mesina,
Publicación de contenidos IEEE-SA

Malia Zamán
Comunidad técnica de estándares IEEE-SA

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 Introducción

Esta introducción no forma parte de IEEE Std 421.2-2014, Práctica recomendada por IEEE para la coordinación de sobretensión y
aislamiento de sistemas de transmisión a 1000 kV CA y superiores.

Esta guía presenta criterios de rendimiento dinámico, definiciones y objetivos de prueba para sistemas de control de
excitación aplicados por las empresas de servicios eléctricos. Cabe señalar específicamente que el términosistema de
control de excitaciónse refiere a todo el sistema de control, incluida la máquina síncrona y el sistema de potencia, así como
el sistema de excitación.

El Grupo de Trabajo sobre Desempeño Dinámico del Sistema de Control de Excitación del Subcomité de Controles y
Sistemas de Excitación del Comité de Desarrollo de Energía y Generación de Energía adoptó muchas definiciones y criterios
de desempeño, que son comunes a todos los sistemas de control, y derivó otros específicamente relacionados con los
sistemas de control de excitación. Al hacer esto, se utilizó mucho el material de IEEE Std 421.1, Definiciones estándar IEEE
para sistemas de excitación para máquinas síncronas y el ahora descontinuado IEEE Std 100-1988, Diccionario estándar
IEEE de términos eléctricos y electrónicos (ANSI). Se hicieron esfuerzos para no entrar en conflicto con las definiciones y
criterios existentes, sino para aclararlos, complementarlos y definirlos más completamente en relación específicamente
con los sistemas de control de excitación. Las definiciones de estas normas, que se reproducen en esta norma, se incluyen
en la Cláusula 3.

Al preparar esta guía, el grupo de trabajo reconoció que tanto las pruebas en fábrica como las pruebas en campo de los sistemas
de control de excitación y algunos de sus componentes son costosas y a menudo poco prácticas. Los sistemas de excitación del
alternador rectificador en los que los terminales del excitador pueden no estar disponibles pueden impedir la prueba de campo del
excitador por separado. Los sistemas de excitación de fuente compuesta cuya potencia se deriva de las corrientes y voltajes del
generador presentan dificultades especiales. Proporcionar una carga que duplique razonablemente las características del campo
del generador, de modo que los efectos de regulación y las formas de onda adecuadas puedan simularse adecuadamente, puede
no ser económicamente justificable. Las pruebas de campo en unidades en condiciones normales de operación están obligadas a
cumplir con los requisitos operativos y de seguridad del sistema de energía, que a menudo prohíben grandes excursiones de las
variables del sistema de control de excitación. Para muchas aplicaciones, es necesario diseñar procedimientos de prueba prácticos
para componentes individuales y luego, mediante medios analíticos, verificar el rendimiento total del sistema de excitación.

La necesidad de modelos que simulen con precisión el funcionamiento de los sistemas de control de excitación durante las
perturbaciones del sistema exige métodos de prueba eficaces. Sin embargo, las limitaciones prácticas de las pruebas dificultan la
medición de los parámetros necesarios para los modelos. Una solución es la recopilación de datos más completos durante las
perturbaciones del sistema. Las prácticas de instrumentación actuales generalmente no incluyen la recopilación de datos de
suficientes variables del sistema de control de excitación para permitir que los datos se utilicen para el refinamiento del modelo.
Mejorar la cantidad y calidad de los datos recopilados durante las perturbaciones del sistema puede ser la única forma práctica de
obtener los datos necesarios para mejorar significativamente la precisión de los modelos de señales grandes.

Esta revisión incorpora una introducción general a la sección de clasificación del rendimiento dinámico para ayudar a la
comprensión, y se introducen los efectos de los limitadores de excitación. Se han introducido aclaraciones donde los
avances tecnológicos han cambiado los enfoques en el modelado, como la introducción de términos de control integral
mediante los cuales la ganancia en estado estacionario de bucle abierto se considera infinita. Se han introducido cifras
adicionales y mejoradas y se muestran algunos parámetros típicos. Es importante tener en cuenta que este documento es
parte de la serie de guías IEEE 421 sobre los diversos aspectos de los sistemas de control de excitación para generadores
síncronos y que el Subcomité de controles y sistemas de excitación IEEE también ha elaborado un tutorial sobre la
estabilización del sistema de energía mediante el control de excitación que proporciona material complementario
sustancial.

viii
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 Contenido

1 Alcance ............................................... ................................................. ................................................. ....... 1

2 Referencias normativas.............................................. ................................................. ................................ 2

3. Definiciones ................................................. ................................................. ................................................ 2

4. Clasificación de desempeño dinámico ................................................ ................................................. .......... 4

4.1 General ................................................. ................................................. ................................................ 4
4.2 Rendimiento de señal grande ................................................ ................................................. ................... 4
4.3 Rendimiento de señales pequeñas ................................................ ................................................. ................... 5
4.4 Efectos de los limitadores de excitación................................................. ................................................. ................. 5

5. Criterios de rendimiento de señales grandes................................... ................................................. ................. 6

5.1 Generalidades ................................................ ................................................. ................................................ 6
5.2 Corriente de techo ................................................ ................................................. ................................... 6
5.3 Tensión de techo................................................ ................................................. ................................. 7
5.4 Tiempo de respuesta del voltaje del sistema de excitación ................................. ................................................ 7
5.5 Respuesta inicial alta (HIR) ......................................... ................................................. ................... 8
5.6 Respuesta nominal del sistema de excitación................................................. ................................................. ..... 8
5.7 Respuesta dinámica de señal grande.................................. ................................................. ............ 9

6. Criterios de rendimiento de señales pequeñas................................... ................................................. ................. 9

6.1 Generalidades ................................................ ................................................. ................................................ 9
6.2 Respuesta dinámica de señal pequeña................................................. ................................................. ............ 9
6.3 Característica de respuesta de frecuencia (sistema lineal).................................... ................................10
6.4 Dominio de frecuencia complejo (plano s) ................................. ................................................. .....12
6.5 Índices de rendimiento de señales pequeñas ......................................... ................................................. ........15

7. Efectos del sistema de control de excitación sobre la estabilidad del sistema de potencia ......................... ................................17
7.1 Tipos de oscilaciones de máquinas síncronas ................................................ ..........................................18
7.2 Aplicación de estabilizadores del sistema de potencia ................................. ................................................21

8. Pruebas de rendimiento de señales grandes................................... ................................................. .................25

8.1 Generalidades ................................................ ................................................. ................................................25
8.2 Pruebas de fábrica ................................................ ................................................. ................................25
8.3 Pruebas de campo ................................................ ................................................. ........................................26
8.4 Prueba de fallos ................................................ ................................................. ........................................30
8.5 Perturbaciones en el sistema eléctrico ................................. ................................................. .................30

9. Pruebas de rendimiento de señales pequeñas ................................. ................................................. ................31

9.1 Generalidades ................................................ ................................................. ........................................31
9.2 Componentes del sistema de control de excitación ......................................... ................................................. 31
9.3 Pruebas de campo ................................................ ................................................. ........................................33
9.4 Pruebas de campo con estabilizadores del sistema de potencia ................................. ........................................35
9.5 Consideraciones especiales para sistemas digitales ................................................ ................................................37
9.6 Prueba de carga compartida reactiva y compensación de caída de línea ......................... ........................37
9.7 Prueba de controladores de factor de potencia y var ................................. ................................................38

Anexo A Bibliografía (informativa) ................................................. ................................................. ..............39

ix
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 Anexo B (informativo) Bases que sustentan el concepto de respuesta nominal ................................. ............43
B.1 Explicación ................................................ ................................................. ........................................43
B.2 Nomenclatura del Anexo B ................................................ ................................................. ...................44

Anexo C (informativo) Características de respuesta de frecuencia de elementos típicos del sistema de control de excitación .46

X
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 Guía IEEE para la identificación, prueba y
evaluación del rendimiento dinámico de los
sistemas de control de excitación

AVISO IMPORTANTE: Los documentos de los estándares IEEE no están destinados a garantizar la seguridad, la salud o la
protección del medio ambiente, ni garantizar contra interferencias con o desde otros dispositivos o redes. Los
implementadores de los documentos de los estándares IEEE son responsables de determinar y cumplir con todas las
prácticas apropiadas de seguridad, protección, medio ambiente, salud y protección contra interferencias y todas las leyes y
regulaciones aplicables.

Este documento IEEE está disponible para su uso sujeto a avisos importantes y exenciones de responsabilidad
legales. Estos avisos y exenciones de responsabilidad aparecen en todas las publicaciones que contienen este
documento y se pueden encontrar bajo el título "Aviso importante" o "Avisos y exenciones de responsabilidad
importantes sobre los documentos IEEE". También se pueden obtener a pedido del IEEE o verse en http://
[Link]/IPR/[Link] .

1 Alcance

Esta guía incluye criterios, definiciones y objetivos de prueba para evaluar el desempeño dinámico de los sistemas de
control de excitación aplicados por las empresas de servicios eléctricos. El términosistema de control de excitación(ver
Figura 1) se utiliza para distinguir el rendimiento combinado de la máquina síncrona, el sistema de potencia y el sistema de
excitación del del sistema de excitación solo (ver IEEE Std 421.1™). El objetivo principal de esta guía es proporcionar una
base para evaluar el rendimiento de circuito cerrado de los sistemas de control de excitación, incluidas las máquinas
síncronas, para perturbaciones de señal grandes y pequeñas. También se abordará la confirmación de la idoneidad de los
modelos matemáticos para sistemas de control de excitación para su uso en estudios analíticos de sistemas de energía, la
identificación de objetivos para pruebas de sistemas de control de excitación y sus componentes, y la preparación de
especificaciones de sistemas de excitación y estándares adicionales (consulte IEEE Std 421.3™, IEEE Std 421.4™ e IEEE Std
421.5™). Partes de esta guía también servirán como material educativo para las personas que se están familiarizando con
los sistemas de control de excitación. Esta guía es aplicable a los sistemas de excitación utilizados en todos los tamaños y
tipos de máquinas síncronas, incluidas las de las instalaciones de energía nuclear.

Tradicionalmente, el rendimiento de señales grandes (ver 4.2) se ha asociado más estrechamente con la especificación del equipo y
las pruebas de aceptación, mientras que el rendimiento de señales pequeñas (ver 4.3) se ha asociado más estrechamente con
estudios de estabilidad y modelos. Sin embargo, hacer coincidir los datos de perturbaciones reales con las simulaciones de modelos
requiere que se consideren criterios de rendimiento de señales grandes y pequeñas durante el diseño, la especificación y las
pruebas de aceptación.

1
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Guía IEEE para la identificación, prueba y evaluación del rendimiento dinámico de los sistemas de control de excitación

Figura 1: Diagrama de bloques de un sistema de control de excitación.

2 Referencias normativas

Los siguientes documentos de referencia son indispensables para la aplicación de este documento (es decir, deben
entenderse y utilizarse, por lo que cada documento de referencia se cita en el texto y se explica su relación con este
documento). Para las referencias con fecha, sólo se aplica la edición citada. Para referencias sin fecha, se aplica la última
edición del documento al que se hace referencia (incluidas las modificaciones o correcciones).

IEEE Std 421.1™, Definiciones estándar IEEE para sistemas de excitación para máquinas síncronas.1

IEEE Std 421.3™, estándar IEEE para requisitos de prueba de alto potencial para sistemas de excitación para
máquinas síncronas.

IEEE Std 421.4™, Guía IEEE para la preparación de especificaciones de sistemas de excitación.

IEEE Std 421.5™, práctica recomendada por IEEE para modelos de sistemas de excitación para estudios de estabilidad de sistemas de energía.

IEEE Std C50.13™, estándar IEEE para generadores síncronos de rotor cilíndrico de 50 Hz y 60 Hz con clasificación de 10
MVA y superiores.

3. Definiciones

A los efectos de este documento, se aplican los siguientes términos y definiciones. ElDiccionario de estándares IEEE en
líneadeberá consultarse para términos no definidos en esta cláusula.2En IEEE Std 421.1™ se presenta un conjunto completo
de definiciones de sistemas de excitación; sin embargo, las definiciones críticas para el uso de esta guía se repiten aquí con
aclaraciones adicionales según sea necesario para la aplicación específica. Además, se incluyen algunos términos del
sistema de control de retroalimentación.

corriente de campo de entrehierro:La corriente de campo de la máquina síncrona requerida para producir voltaje nominal en la línea del
entrehierro de la máquina síncrona.

1Las publicaciones IEEE están disponibles en el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos ([Link] ).
2Diccionariode estándares IEEE en líneala suscripción está disponible en: http://
[Link]/portal/innovate/products/standard/standards_dictionary.html .

2
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voltaje de campo del entrehierro:El voltaje de campo de la máquina síncrona requerido para producir voltaje nominal en la línea del
entrehierro de la máquina síncrona con su devanado de campo en 1) 75 °C para devanados de campo diseñados para operar a su capacidad
nominal con un aumento de temperatura de 60 °C o menos; o 2) 100 °C para devanados de campo diseñados para funcionar a su capacidad
nominal con un aumento de temperatura superior a 60 °C.

NOTA: esto define un voltaje por unidad del sistema de excitación para su uso en la representación por computadora de los sistemas de excitación (IEEE
Std 421.5™); sin embargo, es posible que sea necesario ajustar este valor en ciertas simulaciones para que coincida con las respuestas dinámicas
realizadas con la temperatura del devanado de campo a otras temperaturas. .3

regulador automático de voltaje (AVR):Este término se refiere al controlador que regula el voltaje terminal de la
máquina síncrona. Los sistemas más recientes suelen incluir limitadores, regulador de corriente de campo y estabilizador
del sistema de potencia con el AVR dentro del mismo módulo electrónico. El términocontrolador de excitación puede
usarse para referirse a dicho módulo electrónico para enfatizar que los algoritmos de control incluidos ajustan la
excitación de la máquina con un propósito más amplio que la simple regulación del voltaje terminal.

corriente de techo:La corriente de campo máxima que el sistema de excitación está diseñado para suministrar. Normalmente,
esto está relacionado con la capacidad térmica del equipo del sistema de excitación o la capacidad del circuito de campo de la
máquina síncrona.

NOTA: Puede haber valores separados de tiempo corto y de estado estable.

voltaje del techo:La tensión continua máxima que el sistema de excitación está diseñado para suministrar desde sus
terminales en condiciones definidas.

respuesta dinámica:El voltaje de salida de un sistema de control o punto intermedio en un sistema expresado en función
del tiempo.

sistema de control de excitación:El sistema de control de retroalimentación que incluye la máquina

síncrona y su sistema de excitación. El término se utiliza para distinguir el rendimiento de la máquina
síncrona y el sistema de excitación junto con el sistema de potencia del del sistema de excitación solo.

limitador de excitación:Una función de control que proporciona una entrada adicional al regulador de voltaje para evitar
que una corriente, voltaje u otra cantidad eléctrica exceda los límites preestablecidos. Los limitadores de excitación típicos
incluyen sobretensión (OV), voltios/hercios (V/Hz), limitador de sobreexcitación instantáneo y temporizado (OEL), limitador
de subexcitación (UEL) y limitadores de sobrecorriente del estator (SCL). Los limitadores individuales se describen en IEEE
Std 421.1™.

respuesta nominal del sistema de excitación:Una figura de mérito para sistemas de excitación de respuesta inicial no alta
relacionada con la capacidad del sistema de excitación para responder a problemas de estabilidad transitoria y permitir
comparaciones de sistemas de excitación. La respuesta nominal describe la tasa de aumento del voltaje de salida del sistema de
excitación y se determina a partir de la curva de respuesta del voltaje del sistema de excitación (ver 5.6).

Corriente nominal del sistema de excitación:La corriente continua en los terminales de salida del sistema de excitación
que el sistema de excitación puede suministrar en condiciones definidas de su funcionamiento. Esta corriente es al menos
el valor requerido por la máquina síncrona en las condiciones de operación continua más exigentes (generalmente
resultantes de variaciones de voltaje, frecuencia y factor de potencia de la máquina síncrona).

tensión nominal del sistema de excitación:El voltaje directo en los terminales de salida del sistema de excitación que el sistema
de excitación proporciona cuando entrega la corriente nominal del sistema de excitación en condiciones nominales de carga
continua de la máquina síncrona con su devanado de campo a (1) 75 °C para devanados de campo diseñados para operar a la
potencia nominal con un aumento de temperatura de 60 °C o menos; o (2) 100 °C para devanados de campo diseñados para operar
a su capacidad nominal con un aumento de temperatura superior a 60 °C.

3Las notas en el texto, tablas y figuras de una norma se proporcionan únicamente a título informativo y no contienen los requisitos necesarios para implementar esta
norma.

3
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Tiempo de respuesta del voltaje del sistema de excitación:El tiempo en segundos para que el voltaje de excitación alcance el
95% de la diferencia entre el voltaje del techo y el voltaje nominal del campo en condiciones específicas.

característica de respuesta de frecuencia (sistema lineal):En un sistema lineal, relación dependiente de la frecuencia, tanto en ganancia
como en diferencia de fase, entre las entradas sinusoidales de estado estacionario y las salidas sinusoidales de estado estacionario
resultantes.

respuesta inicial alta (HIR):Un sistema de excitación capaz de alcanzar el 95% de la diferencia entre el voltaje del
techo y el voltaje nominal del campo en 0,1 s o menos en condiciones específicas.

gran rendimiento de señal:Respuesta de un sistema de control de excitación, sistema de excitación o elementos de un sistema de
excitación a señales que son lo suficientemente grandes como para que se deban incluir no linealidades en el análisis de la
respuesta para obtener resultados realistas.

estabilizador del sistema de energía (PSS):Función que proporciona una entrada adicional al regulador de voltaje para mejorar la
amortiguación de las oscilaciones del sistema de energía.

NOTA: Se pueden utilizar varias cantidades diferentes como entrada al estabilizador del sistema de potencia, como velocidad del eje,
frecuencia, potencia eléctrica, etc., o una combinación de estas señales.

Rendimiento de señal pequeña:La respuesta de un sistema de control de excitación, un sistema de excitación o elementos de un
sistema de excitación a señales que son lo suficientemente pequeñas como para que las no linealidades puedan descartarse en el
análisis de la respuesta y el funcionamiento pueda considerarse lineal.

4. Clasificación de desempeño dinámico

4.1 General

Las subcláusulas siguientes describen métodos para sintonizar y probar las funciones del sistema de excitación aplicadas a
generadores síncronos. Las técnicas y discusiones se aplican directamente a controles de estilo proporcional electrónico analógico
con retroalimentación de varias señales medidas y medidas con instrumentos externos de prueba y registro. Sin embargo, los
equipos de sistemas de excitación y equipos de prueba reales han evolucionado desde dispositivos magnéticos y giratorios,
pasando por implementaciones electrónicas analógicas hasta implementaciones de control digital. Se deben comprender tanto los
controles como los detalles del equipo de prueba y las técnicas que se describen a continuación se deben adaptar adecuadamente
para lograr los objetivos de ajuste deseados. Además, los controles modernos pueden tener múltiples modos de operación donde
las ganancias o señales de retroalimentación se cambian para permitir un mejor rendimiento dependiendo de las condiciones de la
unidad, como arranque, conexión en línea a carga completa o apagado. Como resultado, las pruebas realizadas en una condición
operativa, por ejemplo, fuera de línea, pueden no capturar las ganancias de control y las constantes de tiempo que están en
servicio bajo carga. Antes de embarcarse en un programa de prueba y ajuste, se debe realizar una revisión exhaustiva de las
ganancias de control y la configuración de las constantes de tiempo, así como de la lógica, que puede alterar estos parámetros.

4.2 Rendimiento de señal grande

El rendimiento de una señal grande es la respuesta de un sistema de control de excitación, un sistema de excitación o elementos de un
sistema de excitación a señales que son lo suficientemente grandes como para que se deban incluir no linealidades en el análisis de la
respuesta para obtener resultados precisos.

El propósito de los criterios de rendimiento de señales grandes es proporcionar un medio para evaluar el rendimiento del sistema de
excitación para transitorios severos que pueden incluir grandes variaciones en los voltajes del estator de la máquina síncrona.

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corrientes de estator de máquinas síncronas y corrientes de campo de máquinas síncronas inducidas; es decir, para transitorios que afectan
la estabilidad transitoria del sistema de potencia.

Para evaluar la capacidad del sistema de excitación para mejorar el rendimiento de la máquina síncrona, los criterios deben reflejar
los efectos de la operación bajo perturbaciones realistas del sistema de energía. Con respecto a las pruebas de rendimiento, a
menudo resulta poco práctico duplicar adecuadamente todos estos efectos.

En los casos en que las pruebas sólo puedan realizarse en componentes individuales y sólo con carga parcial o circuito abierto, se
pueden utilizar medios analíticos para predecir el rendimiento en condiciones operativas reales. Los criterios utilizados para evaluar
el rendimiento de la señal grande incluyen cantidades tales como respuestas dinámicas, corrientes y voltajes de techo, tiempos de
respuesta de voltaje y respuestas nominales derivadas de respuestas dinámicas (consulte IEEE Std 421.1™).

4.3 Rendimiento de señal pequeña

El rendimiento de señales pequeñas es la respuesta de un sistema de control de excitación, un sistema de excitación o elementos
de un sistema de excitación a señales que son lo suficientemente pequeñas como para que las no linealidades puedan descartarse
en el análisis de la respuesta y la operación pueda considerarse lineal. El rendimiento de señales pequeñas de un sistema de control
de excitación o sus componentes se puede evaluar a partir de respuestas dinámicas, respuestas de frecuencia o mediante análisis
de valores propios. (Ver IEEE Std 421.5, Informe del Comité, 1973 [B6], Curso Tutorial IEEE [B23], Kundur [B29], Kundur, et al. [B30],
para ejemplos.)

Los criterios de rendimiento de señales pequeñas proporcionan un medio para evaluar la respuesta de los sistemas a cambios incrementales
de carga, cambios incrementales de voltaje y cambios incrementales en la velocidad del rotor de la máquina síncrona asociados con las
etapas iniciales de la inestabilidad oscilatoria (donde las oscilaciones son lo suficientemente pequeñas como para que las no linealidades sean
insignificantes). . Los datos de rendimiento de señales pequeñas proporcionan un medio para determinar o verificar los parámetros del
modelo del sistema de excitación para estudios de sistemas (consulte IEEE Std 421.5, Hurley y Baldwin [B4], y Dandeno, et al. [B41]). El
supuesto de linealidad limita la aplicación de modelos de señales pequeñas como se señaló anteriormente.

4.4 Efectos de los limitadores de excitación

Un sistema de excitación moderno utilizado en una máquina síncrona puede tener suficiente exceso de capacidad para suministrar
excitación en todas las condiciones de funcionamiento. El regulador de voltaje utiliza varias funciones auxiliares de control y
limitación que están diseñadas para mejorar el rendimiento y la confiabilidad del sistema de energía mientras protegen tanto el
sistema de excitación como la máquina síncrona. Estas funciones limitadoras generalmente no tienen efecto sobre la salida de
excitación durante condiciones normales de operación, pero protegen al excitador y a la máquina durante perturbaciones severas
de la unidad o del sistema de energía en las cuales el sistema de excitación es empujado cerca o más allá de los límites operativos
definidos (ver Carleton, Bobo y Burt). [B40], Eberly y Schaefer [B42], Dispositivos limitadores de sobreexcitación [B43], Modelos
limitadores de subexcitación [B44], Nagy [B46], Ribeiro [B47], Rubenstein y Temoshok [B48]).

Los limitadores de excitación típicos incluyen limitadores de sobretensión, voltios/hercios, sobreexcitación (tanto instantánea como
temporizada), subexcitación y corriente del estator. Estos limitadores pueden actuar para disminuir o aumentar el nivel de
excitación de la máquina síncrona, según el tipo de limitador y las circunstancias del sistema de potencia. Cuando se aplica un
estabilizador del sistema de potencia (PSS), los limitadores deben coordinarse con las funciones del PSS y preferiblemente no
bloquear la señal estabilizadora. (Esto es más crítico para los limitadores de subexcitación, ya que las inestabilidades se desarrollan
más fácilmente a niveles reducidos de corriente de campo de la máquina).

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5. Criterios de rendimiento de señales grandes

5.1 Generalidades

Los siguientes criterios de rendimiento de señales grandes se relacionan con los sistemas de control de excitación y, cuando corresponda, sus
componentes.

Para permitir la máxima flexibilidad en el diseño, fabricación y aplicación de sistemas de excitación, algunos de los
criterios de rendimiento se definen en "condiciones específicas". Las condiciones aplicables pueden ser
especificadas por el fabricante o, más generalmente, por el comprador del equipo para cumplir con los requisitos
de confiabilidad o interconexión aplicables. Se debe tener cuidado de que las cláusulas “bajo condiciones
específicas” se interpreten de manera consistente con la aplicación.

Cabe señalar que algunos de los criterios que se analizan a continuación no se pueden probar directamente y, por lo tanto, podrían
depender de una combinación de técnicas de prueba y simulación para ser verificados.

Cuando se especifica por unidad (pu), el valor base (1 pu) de la corriente de campo de la máquina síncrona normalmente se
considera la corriente requerida para producir el voltaje terminal nominal en la línea de entrehierro (consulte el anexo en IEEE Std
421.5 en por Unidad de sistema). El valor correspondiente del voltaje de campo base de la máquina síncrona es el voltaje de campo
del entrehierro como se define en la Cláusula 3 y la norma IEEE 421.1.

A veces, los requisitos para la corriente y el voltaje del techo pueden especificarse en múltiplos de los valores que
producen el voltaje terminal nominal en la curva de saturación de circuito abierto de la máquina síncrona, o en porcentaje
por encima de los valores requeridos cuando la máquina síncrona se carga en condiciones nominales. Estos valores no
deben confundirse con las bases definidas para corriente y voltaje de campo; por lo tanto, se desaconseja la especificación
de la corriente y el voltaje del techo de esta manera.

Al realizar simulaciones para igualar las respuestas dinámicas obtenidas con el campo de la máquina síncrona a temperaturas
distintas a los valores dados en las definiciones de la Cláusula 3, puede ser necesario utilizar diferentes valores de voltaje del campo
base para obtener las ganancias pu correctas del sistema de excitación. Sin embargo, todas las medidas de rendimiento se basan
en el uso de las temperaturas de devanado de campo especificadas. Algunas simulaciones pueden incluir un factor de temperatura
(resistencia) del devanado de campo que se puede ajustar para que coincida con las respuestas obtenidas en diversas condiciones.

5.2 Corriente de techo

Para algunos sistemas, la capacidad de alcanzar la corriente máxima es importante cuando el sistema de energía está funcionando a niveles
de voltaje reducidos o en condiciones de falla para lograr el máximo beneficio para la estabilidad transitoria del sistema de energía. En estos
casos, es posible que sea necesario especificar los requisitos de corriente máxima con un voltaje de suministro del sistema de excitación
reducido.

Cuando son motivo de preocupación sobrecargas sostenidas o perturbaciones prolongadas, la corriente de techo puede basarse en
el servicio térmico del sistema de excitación que identifica la corriente de salida máxima y la duración de tiempo requerida.

Para algunas aplicaciones, la corriente límite estará determinada por el requisito de que la máquina síncrona produzca un
valor específico de corriente de armadura de cortocircuito trifásica, en estado estable, durante un tiempo específico.

En algunos sistemas de excitación (especialmente aquellos que requieren un alto voltaje límite para forzar la acción), las funciones
de control del limitador de corriente del excitador pueden determinar la corriente límite real. Puede haber requisitos separados
para la corriente límite de corto plazo, mediano plazo y sostenida para algunos sistemas de excitación. El

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El limitador de sobreexcitación (OEL) y la protección contra sobrecorriente del campo del excitador o generador deben coordinarse
con estos requisitos (consulte IEEE Std C50.13™).

Además, en algunas aplicaciones especiales, es posible que se requiera que el sistema de excitación suministre corriente de campo
positiva y negativa a la máquina síncrona. La corriente de campo negativa se puede utilizar en una máquina síncrona de polos
salientes, que funciona como condensador, para aumentar la absorción de potencia reactiva. Esto puede resultar útil cerca de
estaciones de corriente continua de alto voltaje (HVDC) o líneas de transmisión largas donde se requiere una absorción adicional de
potencia reactiva. Es necesario un puente de tiristores dedicado conectado en antiparalelo al puente de corriente de campo positivo
para suministrar la corriente de campo negativo. El requisito de techo de corriente de campo negativo normalmente será menor
que el valor de techo positivo.

5.3 Tensión de techo

El voltaje de techo proporciona una indicación del voltaje disponible para forzar la corriente de campo desde la corriente de campo
nominal hacia la corriente de techo. Una mayor diferencia entre el voltaje del techo y el voltaje nominal del campo indica una mayor
capacidad de forzado. Los voltajes máximos más altos tienden a mejorar la estabilidad transitoria del sistema de energía.

El voltaje del techo sin carga se determina con el sistema de excitación en circuito abierto (o con una carga de alta
impedancia para que fluya una corriente mínima).

El voltaje techo del sistema de excitación bajo carga puede determinarse, como se describe en 8.2, mediante una medición en
estado estacionario o transitoria. El voltaje del techo se determina considerando un voltaje de suministro específico (generalmente
voltaje nominal) y (si corresponde) la corriente de la máquina síncrona.

Para sistemas de excitación de fuente potencial y de fuente compuesta, cuyo suministro depende del voltaje y la corriente de la
máquina síncrona, la naturaleza de las perturbaciones del sistema de potencia y los parámetros de diseño específicos del sistema
de control de excitación influyen en la salida del sistema de excitación. Para tales sistemas, el voltaje del techo se define en función
de un voltaje de suministro específico y (si corresponde) de corriente. Si las pruebas se realizan con un voltaje de suministro y (si
corresponde) corriente diferentes, se pueden usar medios analíticos para predecir el voltaje del techo con el suministro
especificado.

Algunos sistemas de excitación tendrán valores de voltaje máximo tanto positivos como negativos. El voltaje de techo positivo
proporciona una indicación del voltaje disponible para forzar la corriente de campo desde la corriente de campo nominal hacia la
corriente de techo, mientras que el voltaje de techo negativo proporciona una indicación del voltaje disponible para forzar la
corriente de campo a cero. Por lo tanto, un voltaje techo negativo grande ayuda a desmagnetizar rápidamente la máquina
síncrona.

Para sistemas de excitación que emplean un excitador giratorio, el voltaje máximo se determina a la velocidad nominal.

5.4 Tiempo de respuesta del voltaje del sistema de excitación

El tiempo de respuesta del voltaje del sistema de excitación es el medio principal para determinar si un sistema de excitación puede
clasificarse como de respuesta inicial alta. El tiempo de respuesta de la tensión bajo carga sólo puede determinarse mediante una
medición transitoria. La medición del tiempo comienza en el momento en que se inicia la perturbación y finaliza cuando la
respuesta dinámica alcanza el 95% de la diferencia entre el voltaje del techo y el voltaje nominal del campo. Se requiere una
inductancia adecuada en la carga para que el tiempo para alcanzar el 95% de la diferencia entre el voltaje del techo y el voltaje
nominal se pueda medir antes de que la corriente comience a aumentar significativamente por encima de la corriente nominal y
antes de que funcione cualquier limitador de corriente. Es posible que no sea práctico lograr las características de carga requeridas
en las pruebas de fábrica.

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5.5 Respuesta inicial alta (HIR)

Para sistemas de excitación con tiempos de respuesta muy cortos en relación con la constante de tiempo del campo del generador y las
oscilaciones características del sistema de potencia, la forma de la respuesta inicial no es motivo de preocupación. Aquellos sistemas cuyo
tiempo de respuesta de voltaje es de 0,1 segundos o menos se denominanrespuesta inicial alta (HIR)sistemas de excitación. Las
características de respuesta de señal grande de estos sistemas se pueden describir completamente mediante el voltaje del techo, el tiempo
de respuesta del voltaje y la corriente del techo.

5.6 Respuesta nominal del sistema de excitación

La respuesta nominal se utiliza como figura de mérito para sistemas de excitación que no son HIR para permitir comparaciones de
sistemas de excitación. Está relacionado con la capacidad de un sistema de excitación para responder a eventos transitorios de
estabilidad. El concepto básico subyacente de respuesta nominal, en relación con la estabilidad del sistema de potencia, se
desarrolla en el Anexo B. El intervalo de medio segundo se seleccionó para asociar la respuesta nominal con la contribución del
sistema de excitación a la estabilidad transitoria del sistema de potencia.

El punto de partida para determinar la respuesta nominal es el momento en que se inicia la perturbación; es decir, la
respuesta nominal del sistema de excitación debe incluir cualquier tiempo de retardo que pueda estar presente. Con
referencia a la Figura 2, la respuesta nominal del sistema de excitación se ilustra mediante la línea ac. Esta recta se
determina estableciendo área acd = área abd. Los valores típicos de respuesta nominal oscilan entre 0,2 y 2,0 pu/s y los
números más altos representan una mayor contribución a la estabilidad transitoria del sistema de energía.

C
Respuesta real
b

d
Voltaje del excitador

a
ce-ao
Respuesta nominal =
(ao)(oe)

Dónde,
oe = 0,5 segundos
ao = sincrónico
carga nominal de la máquina

voltaje de campo

oh mi
Segundos

Figura 2—Respuesta nominal del sistema de excitación

La respuesta nominal se determina operando inicialmente el sistema de excitación a la corriente de campo nominal de la máquina
síncrona y luego creando repentinamente las condiciones de señal de entrada de voltaje terminal trifásico necesarias para llevar el
voltaje del sistema de excitación al techo (consulte IEEE Std 421.1). Si se utiliza la respuesta nominal como figura de mérito para
comparar diferentes tipos de sistemas de excitación, se pueden obtener resultados engañosos si se permiten diferentes tipos de
limitadores o diferentes valores de inductancia. Las determinaciones de respuesta nominal a partir de respuestas dinámicas reales
obtenidas al registrar respuestas durante perturbaciones pueden ser engañosas en comparación con las pruebas de fábrica debido
a la influencia de las corrientes inducidas por fallas en el devanado de campo del generador.

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5.7 Respuesta dinámica de señal grande

Muchos de los criterios de rendimiento de señales grandes proporcionan un valor numérico único. El voltaje del techo del
sistema de excitación y la respuesta nominal son dos ejemplos. Estos criterios son útiles para comparar el rendimiento de
diferentes sistemas y son valiosos como criterios de diseño que pueden usarse para verificar que el fabricante cumplió con
los requisitos de especificación.

Sin embargo, estos criterios de valor único no proporcionan suficiente información en todos los casos para la selección o
verificación de los parámetros del modelo. Se puede lograr una coincidencia de estos valores utilizando modelos con diferentes
combinaciones de parámetros del modelo. Comparar los resultados del modelo con respuestas dinámicas puede reducir esta
ambigüedad. Por tanto, la respuesta dinámica, también asociada con el análisis de señales pequeñas, es una herramienta útil para
la evaluación del rendimiento de señales grandes, especialmente para aplicaciones que implican el refinamiento o la validación de
modelos informáticos.

Una respuesta dinámica de señal grande es una respuesta temporal con las variables de entrada y salida del componente que se
está probando, registradas en función del tiempo. Aunque la respuesta dinámica generalmente se asocia con un cambio
escalonado en la variable de entrada, sólo es necesario que el cambio en la variable de entrada sea lo suficientemente grande y
rápido como para que la respuesta en la salida se clasifique como una respuesta de señal grande para que el resultado sea útil. Se
debe especificar el cambio en la variable de entrada. Cualquier parte del sistema de control de excitación que se representa
comúnmente en estudios de modelos (por ejemplo, regulador de máquina síncrona, excitador, máquina síncrona, sistema de
excitación y sistema de control de excitación) puede evaluarse utilizando los criterios de respuesta dinámica. Una respuesta
dinámica con varias variables registradas simultáneamente tiene un valor considerable en el refinamiento o validación de modelos
informáticos de señales grandes.

6. Criterios de rendimiento de señales pequeñas.

6.1 Generalidades

Si bien los criterios de rendimiento de señales grandes se pueden aplicar al sistema de control de excitación general, al sistema de
excitación o a componentes individuales del sistema, los criterios de rendimiento de señales pequeñas se usan comúnmente para
evaluar el rendimiento de los sistemas de control de excitación de circuito cerrado.

6.2 Respuesta dinámica de señal pequeña

En la Figura 3 se muestra una respuesta dinámica típica (a una entrada escalonada) de un sistema de control de retroalimentación. Las principales
características de interés son el tiempo de subida del 10% al 90%, el tiempo de sobreimpulso, el tiempo pico y el tiempo de estabilización, como se indica.

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Excederse
a
b
Banda especificada

d
para el tiempo de establecimiento

Producción
tr

C
Valor inicial
td Tiempo

tpag
ts

a: valor en estado estacionario td: Tiempo de retardo

b: 90% del valor en estado estacionario tpag: Tiempo para alcanzar el valor máximo ts:

c: 10% del valor en estado Tiempo de asentamiento tr: Hora de levantarse

estacionario d: Valor pico

Figura 3—Respuesta dinámica típica de un sistema de control de retroalimentación

a un cambio radical en la entrada

6.3 Característica de respuesta de frecuencia (sistema lineal)

En un sistema lineal, la relación dependiente de la frecuencia, tanto en ganancia como en diferencia de fase, entre las entradas sinusoidales
de estado estacionario y las salidas sinusoidales de estado estacionario resultantes se denomina respuesta de frecuencia. Tanto las
respuestas de frecuencia de bucle abierto como de bucle cerrado son útiles para evaluar el desempeño de los sistemas de control de
retroalimentación. Para los sistemas de excitación, las respuestas de frecuencia del circuito de control del regulador automático de voltaje
son de principal interés.

6.3.1 Respuesta de frecuencia de bucle abierto

En la Figura 4 se muestran las características típicas de respuesta de frecuencia de bucle abierto de un sistema de control de
excitación con la máquina síncrona en circuito abierto (fuera de línea). Las principales características de interés son la ganancia de
baja frecuencia, G, la ganancia de frecuencia de cruce, ωC, margen de fase, ϕmetro, y ganar margen, Gmetro.

Generalmente no es práctico medir las características de respuesta de frecuencia de bucle abierto de los sistemas de control de excitación
directamente durante las pruebas de campo; sin embargo, muchas técnicas e instrumentos de análisis proporcionan las herramientas para
desarrollar la función de transferencia de bucle abierto de un sistema de excitación a partir de mediciones de bucle cerrado.

Las características de respuesta de frecuencia de bucle abierto son útiles para determinar el margen de ganancia y el margen de
fase, los cuales son medidas de estabilidad relativa. La estabilidad relativa de un sistema de control de bucle cerrado se puede
determinar a partir de las propiedades del diagrama de Bode de la función de transferencia de bucle abierto. Sin embargo, este
método sólo se puede utilizar si la función de transferencia de bucle abierto no tiene polos y/o ceros en la mitad derecha del plano
(características de fase mínimas).

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GRAMO Sistema de control de excitación

Excitación sincrónica
Sistema Máquina
40 V mi Vt 0
+
Aproximación asintótica VR GRAMO1 GRAMO2

de ganancia - 40 dB/descenso
-
) en decibeles

20 - 50

Ángulo de fase ( φ ) en grados

- 20 dB/descenso
Vmi

0
Vt

- 100
φ
GRAMOmetro
Ángulo de fase φC
Ganancia (G = 20 log

- 20 - 150
FC φmetro

Índices de desempeño:
180oh
1. Margen de fase, φmetro= (180oh+ ϕC) en fC
- 40 - 200
2. Margen de ganancia, Gmetro= (0-G) en dB en φ = 180oh
- 60 dB/descenso

3. Frecuencia de cruce, fCen ganancia unitaria (0dB)

- 60 - 250

Frecuencia en Hz

0.001 0,01 0.1 1.0 10 100

Figura 4: respuesta de frecuencia típica de bucle abierto de un sistema de control de excitación

con la máquina síncrona en circuito abierto

La estabilidad relativa de un sistema de control de retroalimentación se mide en términos de márgenes de ganancia y fase. Para un sistema
de fase mínima, que es estable con el circuito de retroalimentación abierto, los márgenes de ganancia y fase deben ser positivos para que el
sistema sea estable con el circuito de retroalimentación cerrado. Los márgenes de ganancia y fase negativos significan que el sistema será
inestable con el circuito de retroalimentación cerrado. En general, para la mayoría de los sistemas de control de retroalimentación se
recomienda un margen de ganancia de 6 dB o más y un margen de fase de 40° o más.

El proceso de determinar la estabilidad de sistemas de fase no mínima (polos y/o ceros en la mitad derecha del plano) y
condicionalmente estables es relativamente más complicado y está más allá del alcance de esta guía. Se dice que un
sistema condicionalmente estable es estable para un rango dado de valores de ganancia, pero se vuelve inestable si la
ganancia se reduce o aumenta lo suficiente. Normalmente, siempre que sea posible, se deben evitar los sistemas de
control de excitación condicionalmente estables.

6.3.2 Respuesta de frecuencia en bucle cerrado

La respuesta de frecuencia de bucle cerrado correspondiente se muestra en la Figura 5. Aquí los parámetros de interés son el
ancho de banda ωB, el valor máximo Mpagde la característica de ganancia, y la frecuencia ωmetroen el que se produce el valor
máximo.

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METRO
0 0
FMETRO
METROPAG

-3 Banda ancha
) en decibeles

φ
-5 - 50
FB

Ángulo de fase ( φ ) en grados

Ángulo de fase Ganar
Vmi

- 10
Vt

- 100
Sistema de control de excitación
Excitación Sincrónico
Ganancia (G = 20 log

Sistema Máquina
- 15 Vmi Vt - 150
+
VR GRAMO1 GRAMO2

- 20 - 200
Índices de desempeño:
1. Valor pico de la respuesta de amplitud, MPAG
2. Frecuencia a la que MPAGocurre, fMETRO
3. Ancho de banda, fB, Donde M = -3 dB
- 25 - 250

Frecuencia en Hz

0,01 0.1 1.0 10

Figura 5: respuesta de frecuencia típica de circuito cerrado de un sistema de control de excitación

con la máquina síncrona en circuito abierto

Con respecto a las características de respuesta de frecuencia de bucle cerrado, el valor pico MpagLa relación de la respuesta de
amplitud también es una medida de estabilidad relativa. El valor máximo Mpagestá relacionado con la amortiguación del sistema en
circuito cerrado. Expresiones analíticas que relacionan Mpagy la amortiguación están disponibles al menos para sistemas de orden
bajo y muestran que aumentar MpagReduce la amortiguación del sistema de circuito cerrado. Por lo tanto, un valor alto de Mpag
(> 1,6) es indicativo de un sistema oscilatorio que muestra un gran exceso en su respuesta dinámica. En general, 1,1 <Mpag< 1,6 se considera
una buena práctica de diseño para la mayoría de los sistemas de control de retroalimentación.

Ancho de bandaBes un índice de rendimiento de respuesta de frecuencia de bucle cerrado significativo porque es indicativo del tiempo de
subida Tro velocidad de la respuesta dinámica del sistema; Mide, en parte, la capacidad del sistema para reproducir señales de entrada. En
sistemas de control de retroalimentación que tienen una respuesta escalonada que muestra menos del 10% de sobreimpulso, el tiempo de
subida Tren segundos está relacionado con el ancho de banda ωBen rad/s por la relación aproximada:

trωB= 0,30 a 0,45 (1)

En general, el producto TrωBaumenta a medida que aumenta el exceso en la respuesta dinámica del sistema; los valores en el rango
de 0,3 a 0,35 corresponden a un exceso insignificante; los valores en la región de 0,45 corresponden a sistemas con
aproximadamente un 10% de exceso. Los efectos del ancho de banda del sistema de excitación en relación con varios tipos de
oscilaciones de máquinas síncronas se analizan en 7.1.

6.4 Dominio de frecuencia complejo (plano s)

Las características dinámicas de un sistema de control se pueden representar trazando los valores propios (o raíces
características) de su función de transferencia en el dominio de frecuencia complejo o plano s. En la Figura 6 se muestran
las ubicaciones típicas de las raíces de un sistema de control de excitación con el circuito de retroalimentación de voltaje
terminal abierto y la máquina síncrona en circuito abierto (ver también Larsen y Swann [B32]).

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jω (rads/s)
Sistema de control de excitación

Excitación Sincrónico
Ganar Sistema Máquina
20
Vmi k Vt
VR + GRAMO1 GRAMO2

10

jω

- 1 - 0,8 - 0,6 -0,4 -0,2 0

- 20 - 10 0
s (s-1)

Figura 6: Gráfico polo/cero de un sistema de control de excitación de bucle abierto típico

con la máquina síncrona en circuito abierto

Los polos y ceros reales (s = σ) se trazan en el eje horizontal del plano s. Los pares complejos de polos y ceros (s = σ
± jω) generalmente se trazan mostrando solo la raíz de frecuencia positiva (σ + jω), con la raíz de frecuencia
negativa (σ − jω) implícita. Los polos son las raíces del denominador de la función de transferencia (cada uno
indicado por "X"), mientras que los ceros son las raíces del numerador (cada uno indicado por "0").

Los polos que están más a la izquierda del eje jω (vertical) representan modos de oscilación que se amortiguan más
rápidamente que los más cercanos al eje jω. Los polos que están sobre o a la derecha del eje jω representan modos
inestables y, por lo tanto, indican un sistema de control que es inestable.

Las ubicaciones de los polos y ceros de bucle abierto en la Figura 6 (que muestra un sistema de control proporcional) dependen de las
características dinámicas de las funciones de transferencia G.1y G2. Aunque la ganancia de bucle K no tiene ningún efecto sobre los polos y
ceros de bucle abierto, tiene un efecto grande sobre los polos de bucle cerrado. (Para simplificar este ejemplo, para ayudar a comprender los
conceptos del lugar de las raíces, se considera un controlador sólo proporcional, como era típico en productos más antiguos. Los sistemas
que incluyen un término de control integral tienen una ganancia infinita en estado estable en bucle abierto, lo que resulta en una error cero
en estado estacionario en circuito cerrado).

Un gráfico del lugar de las raíces generalmente mapea las ubicaciones de los polos planos del circuito cerrado a medida que la ganancia del
circuito varía de cero a infinito. La Figura 7 muestra un gráfico del lugar de las raíces del sistema de control de excitación con las
características de bucle abierto de la Figura 6. Los polos del sistema de bucle cerrado se trazan en el plano s a medida que varía el valor de la
ganancia K. Con un valor de ganancia K = 0, los polos del sistema en bucle cerrado son los mismos que los del sistema en bucle abierto. A un
valor de ganancia K = Kco, los polos complejos cruzan el eje jω hacia el semiplano derecho, lo que indica inestabilidad. Si la ganancia K es
ajustable, la ganancia operativa K = Kopse puede seleccionar para obtener un margen de ganancia aceptable (Gmetro) y relación de
amortiguación (ζ).

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Sistema de control de excitación

Excitación sincrónica
Máquina del sistema jω (rads/s)
Ganar
Vmi Vt
VR + k GRAMO1 GRAMO2

- k = kCO

20
= Polo de bucle abierto

= Cero de bucle abierto

= Polo en lazo cerrado con ganancia K

k=0
Creciente
k
k = kOP

10

Índices de desempeño:

1. Relación de amortiguación, ζ = cos φ

2. Margen de ganancia, GMETRO=KCO/KOP

k = kOP

- 20 - 10 0
s (s-1)

Figura 7—Gráfico del lugar de las raíces de un sistema de control de excitación de circuito cerrado típico
con la máquina síncrona en circuito abierto como ganancia (K)
se incrementa de cero a infinito

Los valores generalmente aceptados de los índices de desempeño descritos anteriormente, que caracterizan el buen desempeño del sistema
de control de retroalimentación, se enumeran en la Tabla 1.

Tabla 1—Valores generalmente aceptados de índices que caracterizan

buen rendimiento del sistema de control de retroalimentación

margen de ganancia ≥ 6dB

margen de fase ≥ 40°
Excederse 0% a 15%
1,1 a 1,6
METROpag
(0,83 dB a 4,0 dB)
Relación de amortiguación ≥ 0,6

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6.5 Índices de rendimiento de señales pequeñas

No es posible definir rangos de valores generalmente aceptables para los otros índices de rendimiento de señales pequeñas:
tiempo de subida, tiempo de estabilización y ancho de banda. Estos índices son medidas de velocidad relativa y estabilidad de la
acción de control. En la mayoría de los sistemas de control por retroalimentación, están determinadas principalmente por las
características dinámicas del elemento del sistema cuya salida es la variable controlada en última instancia. En el caso de un
sistema de control de excitación, las características dinámicas de la máquina síncrona (constante de tiempo de campo, etc.) son los
factores determinantes.

Cabe señalar que no es posible la optimización simultánea de todos los índices de rendimiento de señales pequeñas. Por ejemplo,
M bajapag, una relación de amortiguación alta, un margen de ganancia alto y un margen de fase alto no son compatibles con el
ancho de banda máximo. Los índices de rendimiento que son de primordial importancia dependen de la aplicación individual de
cada sistema de control de retroalimentación, y no se pueden recomendar en las normas "mejores criterios" de aplicación
universal.

En la Tabla 2 se dan los rangos típicos de valores de índices de rendimiento de señales pequeñas para un sistema de control de
excitación. Estos datos se han obtenido analíticamente utilizando los rangos extremos anticipados (de mayor a menor) de las
constantes de tiempo del campo de la máquina síncrona y las constantes de tiempo del sistema de excitación que probablemente
sean encontrado. Generalmente, se deben evitar valores fuera de los rangos de la Tabla 1 ajustando los parámetros de control; sin
embargo, algunos sistemas de excitación pueden exhibir un exceso mayor y relaciones de amortiguación más pequeñas,
especialmente sistemas con amplificadores de potencia giratorios y/o excitadores principales giratorios cuando la máquina
síncrona está desconectada del sistema de energía. Por lo tanto, algunos de los valores enumerados en la Tabla 2 están fuera de los
rangos de la Tabla 1 para lograr el rendimiento dinámico deseado con la máquina en línea. En estos casos, los tiempos de exceso y
estabilización pueden estar en el extremo superior de los rangos enumerados cuando la máquina está fuera de línea.

Tabla 2—Rango de dinámica de señal pequeña del sistema de control de excitación

índices de desempeño

Índice de rendimiento Rango de valores esperados

Ganancia del bucle del sistema de excitación K

(para un sistema de ganancia proporcional como 30 pu a 800 pu

descrito en 6.4 arriba)
margen de ganancia 2 dB a 20 dB
margen de fase 20° a 80°
METROpag 1 a 4 (0 dB a 12 dB)
Banda ancha 0,3 Hz a 5 Hz
Excederse 0% a 40%
Hora de levantarse 0,025 sa 2,5 s
Tiempo de estabilización 0,2 s a 10 s
Relación de amortiguación 0,25 a 1
Precisión de regulación de voltaje
0% a 1%
(como se define en IEEE Std 421.1™)

Los índices de rendimiento de la Tabla 1 son aplicables a cualquier sistema de control de retroalimentación que tenga un único
circuito de retroalimentación principal, es decir, una única variable finalmente controlada. Como tales, son aplicables a un sistema
de control de excitación con la máquina síncrona en circuito abierto. La Figura 8 muestra el comportamiento del voltaje terminal
para una respuesta de paso de +/- 3% en la referencia del regulador automático de voltaje (AVR) de una máquina síncrona con
excitador sin escobillas en condiciones fuera de línea y en línea. Una máquina síncrona cargada conectada a un sistema de energía
es un complejo sistema de control de retroalimentación multivariable y de múltiples bucles.

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Fuera de línea (circuito abierto del generador) En línea (generador conectado al sistema de energía)

Figura 8: Comparación de las respuestas escalonadas de voltaje de los terminales para una máquina sin escobillas

Para una máquina síncrona cargada conectada a un sistema de energía interconectado de múltiples máquinas, los índices
de rendimiento como los de la Tabla 1 pierden gran parte de su importancia. Se deben utilizar técnicas de análisis y síntesis
que sean aplicables a este tipo de sistemas. Un enfoque para evaluar el rendimiento de este sistema complejo es modelar
el sistema utilizando técnicas de espacio de estados y calcular los valores propios (raíces de ecuaciones características)
para el rango de parámetros de interés del sistema de excitación, la máquina síncrona y el sistema. El modelo de espacio
de estados puede derivarse de parámetros conocidos de la planta y del sistema, condiciones de operación y datos
experimentales de respuesta de frecuencia, si estos últimos están disponibles. El cálculo de los valores propios
proporciona una indicación directa de la estabilidad del sistema linealizado y sirve como un paso inicial eficiente antes de
probar los parámetros seleccionados en un estudio más extenso, como un estudio de estabilidad transitoria. El índice de
rendimiento cuadrático y otros índices que utilizan los modelos de espacio de estados son medidas de la capacidad de un
sistema de control de bucles múltiples para cumplir criterios específicos.

Cuando una máquina síncrona se conecta a un sistema de energía, su nivel operativo y los parámetros del sistema externo
influyen en gran medida en el rendimiento. La Figura 9 ilustra algunos de estos efectos mostrando las características de
respuesta de frecuencia calculadas y las ubicaciones de polo/cero en el plano de la función de transferencia ΔV.t/ΔEFDpara
una máquina síncrona grande típica en tres puntos de operación: ángulos de torsión de 0°, 72° y 102°, respectivamente.

Las características de la Figura 9 se calculan para una máquina síncrona conectada a una barra infinita a través de una
reactancia externa sin acción de regulador o gobernador de máquina síncrona. El ángulo de par depende de las
características de la máquina, del punto de funcionamiento de la máquina y de la magnitud de la impedancia externa.

La Figura 9 muestra que las características dinámicas de una máquina síncrona cambian dramáticamente cuando aumenta
el ángulo de torsión. La Figura 9(a) muestra que una máquina síncrona descargada (δ = 0°) se comporta como un circuito
inductivo simple con una única constante de tiempo, correspondiente a la constante de tiempo del circuito de campo. El
desfase máximo de 90° se produce cuando la frecuencia, ω, alcanza el infinito. En el plano s, la máquina exhibe un par
complejo de polos y ceros que se cancelan entre sí en la función de transferencia ΔVT/ΔEFD.

La Figura 9(b) y la Figura 9(c) muestran respuestas de frecuencia con picos resonantes característicos que aparecen en la
función de ganancia acompañados por una caída repentina en el ángulo de fase. Estas características se deben a polos
complejos mal amortiguados que se introducen en la función de transferencia de la máquina síncrona mediante un
aumento del ángulo de par. En los gráficos del plano s de la Figura 9(b) y la Figura 9(c), el par complejo de ceros ya no
coincide con el par complejo de polos. En la Figura 8(c) (δ = 102°), el gráfico polo/cero del plano s muestra un polo en el eje
real positivo.

dieciséis
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Esto indica inestabilidad monótona, como se esperaría de una máquina síncrona incontrolada que funciona con un ángulo de par
superior a 90° (Larsen y Swann [B32]). Las características altamente oscilatorias de una máquina síncrona que opera con un ángulo
de par alto pueden conducir fácilmente a la inestabilidad cuando la máquina se opera en un sistema de control de
retroalimentación de circuito cerrado con un regulador de voltaje. La aplicación de sistemas de excitación de alta respuesta inicial
con capacidad de voltaje máximo y alta ganancia de circuito cerrado mejora la estabilidad tanto transitoria como estable. Sin
embargo, estos sistemas reducen inherentemente la amortiguación de los modos oscilatorios de señales pequeñas.

Con frecuencia es necesario aplicar un control suplementario, como un estabilizador del sistema de potencia, para compensar estas
características y garantizar un funcionamiento estable y mejorar la amortiguación de las oscilaciones que surgen de las perturbaciones del
sistema.

0 0 0
) en decibeles

) en decibeles

) en decibeles
Ganar
- 10 - 20 - 20 Ganar
0
- 20 - 40
Ángulo de fase en grados

Ángulo de fase en grados

- 40

Ángulo de fase en grados

Ganar
- 20
miFD

miFD
- 30

miFD
- 60 0 - 60 0
Vt

Vt

Vt
- 40 Ángulo de fase
- 40 - 100 - 100
Ganancia (G = 20 log

Ganancia (G = 20 log
- 60

Ganancia (G = 20 log
Ángulo de fase Ángulo de fase
- 200 - 200
- 80
- 300 - 300
- 100
ωen radianes/s ωen radianes/s ωen radianes/s
0.1 1 10 100 0.1 1 10 100 0.1 1 10 100
(a) (b) (C)
Descargado a las 0ohÁngulo de torsión Cargado a 72ohÁngulo de torsión Cargado a 102ohÁngulo de torsión

jω(rad/s) jω(rad/s) jω(rad/s)

9 9 9
8 8 8

7 7 7
6 6 6
polo y
cancelar cero 5 5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
σ(segundo-1) σ(segundo-1) σ(segundo-1)
- 2 -1 0 1 - 2 -1 0 1 - 2 -1 0 1

Figura 9—Características de respuesta de frecuencia y ubicaciones de polo/cero en el plano s

de una máquina síncrona típica en función del ángulo de par,
sin acción del regulador de voltaje y sin regulador de velocidad

7. Efectos del sistema de control de excitación sobre la estabilidad del sistema de energía.

Muchos factores influyen en la respuesta y el rendimiento de un generador, un sistema de excitación y un sistema de energía
interconectados durante una perturbación. De estos factores, es bien conocido que la configuración de los parámetros del sistema
de excitación y carga del generador puede afectar en gran medida la naturaleza oscilatoria de la respuesta (Byerly, Keay y
Skooglund [B13], DeMello y Concordia [B16], Kundur [B29]). Los márgenes de estabilidad reducidos se producen debido al aumento
de la salida del generador, lo que aumenta el ángulo del rotor interno del generador, o debido al aumento de la potencia a través
de una interfaz de transmisión que aumenta los ángulos de transmisión. La dinámica de la estabilidad del sistema también está
muy influenciada por el control de la excitación. Los ajustes altos de ganancia AVR aumentan los pares de sincronización, pero al
mismo tiempo disminuyen los pares de amortiguación (Byerly, Keay y Skooglund [B13], DeMello y Concordia [B16], Kundur, et al.
[B30], Larsen y Swann [B32]) .

La respuesta del sistema de control de excitación es una combinación de muchos modos de oscilación, cada uno con una
frecuencia, fase y amplitud diferentes. La naturaleza de cada modo, ya sea local, entre áreas o entre unidades, está
determinada por la condición de funcionamiento del sistema de control de excitación. Comprender la influencia de

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El sistema de excitación en estos modos es importante al diseñar el sistema de excitación. El material de esta sección
describe los diferentes tipos de modos y la aplicación de los estabilizadores del sistema de potencia.

7.1 Tipos de oscilaciones de máquinas síncronas

Las relaciones oscilatorias entre una máquina síncrona y un sistema de potencia, y entre máquinas síncronas en un
sistema de potencia, deben considerarse cuidadosamente al aplicar controles de excitación. Si un sistema de excitación en
su aplicación particular tiene la capacidad de desestabilizar cualquier modo particular de oscilación, entonces pueden ser
necesarios controles suplementarios para prevenir o minimizar el efecto desestabilizador. También se puede recurrir a un
sistema de excitación para proporcionar amortiguación a los modos oscilatorios que pueden ya existir en un sistema de
energía.

Las oscilaciones síncronas de las máquinas a menudo se pueden caracterizar como pertenecientes a una de las cuatro categorías
que se describen a continuación. A menudo, la frecuencia de la oscilación proporcionará la mejor indicación de qué tipo de
oscilación está ocurriendo. Por esta razón, se debe instruir a los operadores de centrales eléctricas para que intenten anotar la
frecuencia o el período de cualquier oscilación significativa siempre que la observen.

De las cuatro categorías de oscilaciones que se describen a continuación, es importante señalar que los sistemas de excitación pueden incluir
algoritmos estabilizadores del sistema de potencia para aumentar la amortiguación de las tres primeras categorías de oscilaciones, que
pueden describirse como oscilaciones electromecánicas. Sin embargo, los estabilizadores del sistema de potencia del sistema de excitación
no deben usarse para reducir la cuarta categoría, las oscilaciones de torsión, y es importante asegurarse de que los estabilizadores estén
programados para no responder adversamente al rango de frecuencia de las oscilaciones de torsión.

7.1.1 Oscilaciones del sistema de máquina local

Estas oscilaciones generalmente implican que una o más máquinas síncronas en una central eléctrica oscilan juntas contra
un sistema de energía o centro de carga comparativamente grande a una frecuencia en el rango de 0,7 Hz a 3,0 Hz. Estas
oscilaciones se vuelven particularmente problemáticas cuando la planta tiene una carga elevada con un sistema de
transmisión de alta reactancia.

El uso de sistemas de excitación modernos permite una regulación de voltaje terminal más rápida de lo que era posible con
sistemas de excitación más antiguos y lentos. Aunque el coeficiente de par de sincronización aumenta a medida que aumenta la
ganancia del regulador de la máquina síncrona en el rango de la frecuencia de oscilación, se introduce una amortiguación negativa
en el bucle de velocidad del par de la máquina (consulte DeMello y Concordia [B16], Curso Tutorial IEEE [B23] ). Dependiendo de la
ganancia dinámica deseada y del sistema en el que se emplea, las oscilaciones locales del sistema de la máquina pueden quedar
amortiguadas negativamente. Para lograr un alto par de sincronización, se pueden utilizar estabilizadores del sistema de potencia
para restaurar la contribución del par de amortiguación del excitador como se describe en 7.2.

Un sistema de excitación de acción rápida o de amplio ancho de banda tiene un mayor potencial para desestabilizar las oscilaciones del
sistema de máquina local. Esto a menudo requiere la aplicación de un PSS en este tipo de sistema de excitación. En algunas situaciones,
cuando el PSS está fuera de servicio, el sistema de excitación debe operarse con ganancia reducida o colocarse en control manual para evitar
que la configuración del regulador de alta ganancia cree una situación inestable. Para los sistemas de excitación digitales más nuevos, se
pueden proporcionar dos grupos de configuración de ganancia del AVR, un grupo de configuración para el PSS activado y otro grupo de
configuración para el PSS desactivado (Basler, et al. [B1]). Cuando el PSS está apagado, se utiliza una ganancia AVR más baja. La aplicación de
un estabilizador de sistema de potencia adecuadamente sintonizado en la mayoría de los sistemas modernos de excitación de respuesta
normal o de alta respuesta contribuirá a una amortiguación positiva de este tipo de oscilaciones. En este caso, un sistema de excitación de
ancho de banda más amplio tiene el potencial de contribuir con una mayor cantidad de amortiguación, aunque depende más del
funcionamiento adecuado del estabilizador del sistema de potencia. Algunos sistemas de excitación están equipados con controles para
reducir automáticamente la ganancia del excitador o transferir a un canal auxiliar cuando el estabilizador está fuera de servicio; otros
sistemas pueden tener estabilizadores redundantes (Kundur, et al. [B31]).

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7.1.2 Oscilaciones interáreas

Estas oscilaciones generalmente involucran combinaciones de muchas máquinas síncronas en una parte de un sistema de energía
que oscilan contra máquinas en otra parte del sistema. Las oscilaciones entre áreas normalmente tienen una frecuencia más baja (<
1,0 Hz) que las oscilaciones locales. Por lo tanto, los sistemas de excitación más antiguos, incluso con una respuesta bastante lenta,
así como los sistemas de excitación más modernos, pueden contribuir con una amortiguación positiva o negativa a las oscilaciones
entre áreas, dependiendo de la ubicación del generador en el sistema de energía y de si se aplica o no un estabilizador del sistema
de energía. . Dado que las oscilaciones entre áreas generalmente involucran a muchas máquinas, la amortiguación exitosa de tales
modos puede requerir la aplicación de estabilizadores del sistema de potencia en los sistemas de excitación de una gran cantidad
de máquinas (Klein, Rogers y Kundur [B26], Klein et al. [B27], Kundur [B29], Kundur y otros [B30]). En la Figura 10 se ilustra un
ejemplo de oscilaciones entre áreas de baja frecuencia después de una perturbación importante. En este ejemplo, la frecuencia de
oscilación es de aproximadamente 0,35 Hz y la relación de amortiguación es de aproximadamente 0,2.

Figura 10—Oscilación entre áreas del sistema de energía después de una perturbación importante

7.1.3 Oscilaciones entre unidades

Estas oscilaciones suelen implicar dos o más máquinas síncronas en una central eléctrica o en centrales eléctricas cercanas en las
que las máquinas oscilan entre sí, normalmente a una frecuencia de entre 1,5 Hz y 3 Hz. Estas oscilaciones pueden desestabilizarse
o estabilizarse con un estabilizador del sistema de potencia y, por lo tanto, pueden requerir consideración al determinar los ajustes
del estabilizador del sistema de potencia.

7.1.4 Oscilaciones torsionales

Estas oscilaciones implican un movimiento angular relativo entre los elementos giratorios (máquina síncrona, etapas de turbina y
excitador giratorio montado en el mismo eje) de una unidad (generalmente un sistema impulsado por vapor), con frecuencias más
altas que los modos electromecánicos, por ejemplo, típicamente mayores. de 10 Hz para turbinas de 3600 rpm o tan bajos como 5
Hz para turbinas de 1800 rpm. El sistema mecánico turbina-generador tiene muy poca amortiguación inherente. La fuente de par
para inducir oscilaciones torsionales con el sistema de excitación proviene de la modulación de la potencia de la máquina síncrona
debido a cambios en el voltaje del campo del generador. Además de los sistemas de excitación, existen otros mecanismos que
pueden provocar oscilaciones de torsión, como los desequilibrados.

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fallas, control del convertidor HVDC, control del convertidor estático, control del gobernador y capacitores en serie
de transmisión (Lawson, Swann y Wright [B45], “Tercer Suplemento” [B49], “Contramedidas” [B50]).

La capacidad del sistema de excitación para excitar oscilaciones torsionales se mejora en sistemas de excitación de ancho de banda
más amplio. Un sistema de excitación de ancho de banda amplio puede tener la capacidad de proporcionar suficiente
amortiguación negativa en las frecuencias naturales de torsión más bajas para desestabilizar uno o más de estos modos de torsión,
particularmente con la aplicación de un estabilizador del sistema de potencia que deriva información de la desviación de velocidad
únicamente. Si el sistema de excitación tiene suficiente ganancia en la frecuencia de torsión de interés, las oscilaciones pueden
aumentar rápidamente hasta un nivel que resulte en tensiones dañinas en los ejes. Watson y Coultes [B38] ilustran vívidamente
este problema. El problema se ve agravado por el hecho de que los operadores de centrales eléctricas pueden no ser conscientes
de que se están produciendo oscilaciones torsionales inestables, porque los medidores típicos de registro e indicación no
responden a estas frecuencias. La Figura 11 muestra los datos registrados durante la puesta en servicio del sistema de excitación.

Figura 11—Oscilaciones torsionales registradas durante la puesta en servicio del sistema de excitación

El análisis de los efectos del control de excitación sobre las oscilaciones torsionales generalmente requiere sistemas de excitación y
modelos multimasa de máquinas síncronas más complejos que los necesarios para analizar las oscilaciones del sistema de
máquinas locales y otros tipos de oscilaciones de sistemas de potencia/máquinas síncronas. En última instancia, pueden ser
necesarias pruebas que utilicen instrumentos capaces de responder a frecuencias de torsión y medir sensores de velocidad para
confirmar que los modos de torsión no se desestabilizarán, o que contramedidas como filtros de muesca en el estabilizador del
sistema de energía o la elección de un diseño de PSS de entradas múltiples, como como el PSS2B o el PSS4B, actúan para evitar
estas oscilaciones.

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A partir del ejemplo de red compensada en serie (SC) (Segundo modelo de referencia [B51]) en EMTP-RV, la Figura 12 a
continuación ilustra los modos de torsión observables en la energía eléctrica y la corriente de la máquina después de una
falla y pérdida de una línea. Tenga en cuenta los siguientes puntos clave:

- La impedancia cero del SC está sintonizada a 22 Hz y aparece en las corrientes de la máquina a 22 Hz y en la salida
de Pe y PSS a 38 (60-22) Hz.

- A partir de los diez datos de masa, los cuatro modos de torsión más importantes están sintonizados a 10,4, 18, 54
y 56 Hz y aparecen en los pares mecánicos para el modo inferior en Pe y la salida PSS.

- Los problemas existentes de los modos de torsión pueden verse exacerbados cuando la salida del PSS
incluye frecuencias que coinciden con las frecuencias de los modos de torsión. En el caso de este ejemplo
no coinciden.

En todos los casos el PSS debería evitar amplificar estas frecuencias.

Figura 12—Ejemplo de oscilaciones torsionales de simulaciones

7.2 Aplicación de estabilizadores del sistema de energía.

A mediados de la década de 1960, varios autores habían informado de experiencias exitosas con la adición de retroalimentación
suplementaria para mejorar la amortiguación de las oscilaciones del rotor (Dandeno, et al. [B15], Schleif [B35]). Algunos de los
primeros trabajos sobre modelado de sistemas de excitación y su papel en la estabilidad del ángulo del rotor todavía proporcionan
un buen punto de partida para comprender el tema (ver DeMello y Concordia [B16] y Heffron y Phillips

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[B22]). Los lectores que busquen información sobre técnicas modernas aplicadas a la simulación y ajuste de estos sistemas
para mejorar la estabilidad general del sistema deben consultar la referencia (Kundur, et al. [B30]). El curso tutorial IEEE
[B23] y Larsen y Swann [B32] brindan alguna orientación sobre técnicas de prueba que pueden usarse para evaluar el
desempeño de los estabilizadores del sistema de energía en generadores en operación. Libros de texto como Byerly y
Kimbark [B14] y Kundur [B29] proporcionan una explicación detallada de los fenómenos de estabilidad del sistema de
energía y el modelado de control de generadores.

Un estabilizador del sistema de energía es una función de control que proporciona una entrada adicional al regulador de voltaje
automático para mejorar el desempeño dinámico del sistema de energía. La entrada al estabilizador del sistema de potencia puede
ser la velocidad del eje, la frecuencia, la potencia eléctrica de la máquina síncrona, la potencia de aceleración, la integral de la
potencia de aceleración o una combinación de estas. Estas cantidades eléctricas generalmente se derivan de señales de corriente y
voltaje de la máquina a través de transductores apropiados que son parte integral del estabilizador del sistema de energía.

Las funciones de transferencia de configuraciones típicas de entrada única, entrada dual y multibanda y ejemplos para
estabilizadores de sistemas de energía se muestran en IEEE Std 421.5. Los valores de los parámetros dependen de la
naturaleza de la señal de entrada y de la aplicación específica del estabilizador. Los rangos de diseño de parámetros típicos
para estabilizadores de sistemas de energía que se han aplicado en América del Norte se dan en las Tablas 3, 4, 5 y 6. Estas
tablas se proporcionan solo a título informativo y no deben considerarse representativas de todos los posibles diseños
exitosos. .

Independientemente de la fuente de la señal de control del estabilizador del sistema de potencia, el transductor de la señal de
control no debe introducir señales extrañas dentro del ancho de banda del sistema de control. Sin la señal de control conectada a la
entrada del transductor, la salida del estabilizador del sistema de potencia después de las etapas de acondicionamiento de señal y
reinicio debe estar relativamente libre de ruido generado por el transductor o las etapas de acondicionamiento de señal. Con el
circuito de acondicionamiento de señal ajustado como en operación real, la influencia total de todas las fuentes de ruido no debe
exceder el 1% del rango dinámico de la salida del estabilizador del sistema de energía, a menos que se especifique lo contrario.

La función fundamental de la red de acondicionamiento de señal del estabilizador del sistema de potencia es compensar
los desfases del sistema que se controla. La compensación de fase generalmente se logra mediante el uso de funciones de
adelanto y retraso que proporcionan compensación de fase en el rango de frecuencia de interés. Los requisitos de
compensación de fase están controlados en gran medida por la respuesta del regulador de voltaje de circuito cerrado.
Existe una variación considerable en estas respuestas y, como resultado, la compensación de fase PSS se implementa
comúnmente utilizando de una a tres etapas de avance de fase que proporcionan hasta 150 grados de avance de fase.

Tabla 3—Rango de parámetros de diseño típicos para estabilizadores de sistemas de energía con
Entrada de frecuencia o velocidad (Tipo PSS1A)

Símbolo rango típico Definición

t6 0 s a 0,04 s Constante de tiempo del transductor

t5 0,5 s a 50 s Constante de tiempo de lavado (reinicio)

t1, t3 0,03 s a 2,0 s Constante de tiempo de avance (cero)

t2, t4 0,01 s a 10 s Constante de tiempo de retardo (polo)

kS 0,10 pu a 10 pu Ganancia del estabilizador

VSTMIN, [Link] ±0,02 pu a ±0,10 pu Límites de la señal de salida del estabilizador

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Tabla 4—Rango de parámetros de diseño típicos para estabilizadores de sistemas de energía con
entrada de energía (Tipo PSS1A)

Símbolo rango típico Definición

t6 0 s a 0,04 s Constante de tiempo del transductor

t5 0,5 s a 50 s Constante de tiempo de lavado (reinicio)

t1, t3 0,1 s a 2,0 s Constante de tiempo de avance (cero)

t2, t4 0,01 s a 0,20 s o 10 s a 20 s Constante de tiempo de retardo (polo)

Ganancia del estabilizador (el signo depende de la elección del

kS ±0,10 pu a 10 pu
señal de entrada)

VSTMIN, [Link] ±0,02 pu a ±0,10 pu Límites de la señal de salida del estabilizador

Tabla 5—Rango de parámetros de diseño típicos para entrada dual

Estabilizadores del sistema de potencia (Tipo PSS2A/B)

Símbolo rango típico Definición

t6 0 s a 0,04 s Constante de tiempo del transductor

tW1a través deW4 0 s a 20 s Constantes de tiempo de lavado (reinicio)a

kT2 0 pu a 10 pu Ganancia de mezcla

kT3 1 Ganancia de mezclab

t8= 0,5 s; t9= 0,1 s; norte = 1; M = 5 o Seleccionado para minimizar el cambio de voltaje durante
t8, t9, norte, m
T8= 0,3; t9= 0,15; norte = 4; M = 2 cambios de potencia mecánicaC
t7 0 s a 20 s Constante de tiempo del filtro de paso bajob

t1, t3,t10 0,01 s a 6,0 s Constante de tiempo de avance (cero)

t2, t4, t11 0,01 s a 6,0 s Constante de tiempo de retardo (polo)

kT1 0,10 pu a 50 pu Ganancia del estabilizadord

VSTMIN, [Link] ±0,02 pu a ±0,10 pu Límites de la señal de salida del estabilizadord

aUn valor de 0 indica un bloque omitido.

bCuando se utiliza la estructura PSS2A o PSS2B para representar unidades PSS K basadas en integral de potencia de aceleraciónT3= 1,T7
=TW2, tW4= 0, kT2=T7/(2 × inercia).
CAlgunas circunstancias especiales pueden requerir una selección alternativa de T8, t9, N y M.
dVSTMAXy kT1los valores típicos asumen VÁRBITROpunto de suma PSS.

Tabla 6—Rango de parámetros de diseño típicos para multibanda

Estabilizadores del sistema de potencia (Tipo PSS4B)

Símbolo rango típico Definición

Fl 0 Hz a 0,3 Hz Frecuencia central de banda baja

FI 0,3 Hz a 2 Hz Frecuencia central intermedia

Fh 2Hz a 10Hz Frecuencia central de banda alta

kl 0 pu a 10 pu Ganancia de banda baja

kI 0 pu a 50 pu Ganancia de banda intermedia

kh 0 pu a 100 pu Ganancia de banda alta

VLMÍNIMO,VLMÁXIMO 0 pu a 1,0 pu Límites de señal de salida de banda baja

VIMÍNIMO,VIMÁXIMO 0 a 1,0 pu Límites de señal de salida de banda intermedia

VHMÍNIMO,VHMÁXIMO 0 a 1,0 pu Límites de señal de salida de banda alta

VSTMIN,VSTMAX 0 a 0,1 pu Límites de la señal de salida del estabilizador

NOTA: La configuración del PSS se selecciona entre seis parámetrosFl,FI,Fh,kl,kI,kh

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1
tL2=TL7=
2πFlR

tL1=TL2/R

tL8=TL73R

kL1=KL2= (R2+R)/(R2– 2R+1)

R es una constante igual a 1,2 en este ejemplo y todas las demás constantes de tiempo se establecen en 0.

Para una mejor contribución a la amortiguación del sistema, la ganancia KSdel estabilizador del sistema de potencia debe
maximizarse dentro de las limitaciones impuestas por la estabilidad del bucle de control del estabilizador del sistema de potencia o
cualquier otro modo de oscilación de la máquina síncrona como se analiza en 9.4.

El cambio de velocidad Δω derivado de cualquiera de las entradas del estabilizador es un cambio con respecto a una referencia de
frecuencia fija. La señal estabilizadora deseada tiene como referencia la frecuencia base del sistema. La frecuencia de este sistema
no es fija, sino que cambia (normalmente lentamente) todo el tiempo. Este cambio hace que varíe el voltaje del terminal. Una
función de lavado (filtro de paso alto) sirve para minimizar el efecto de los cambios generales de velocidad del sistema en el voltaje
de los terminales de la máquina. La elección de la constante de tiempo de lavado no es crítica excepto que:

a) Debe ser lo suficientemente largo para que su desfase no interfiera significativamente con la red de
acondicionamiento de señal en las frecuencias de estabilización deseadas, especialmente en modos
interárea de baja frecuencia.

b) Debe ser lo suficientemente corto para que el voltaje terminal no se vea afectado indebidamente por las variaciones generales de velocidad del
sistema, considerando las condiciones de isla del sistema cuando corresponda. En algunos casos, las empresas de servicios públicos han
optado por establecer constantes de tiempo de lavado de 10 a 15 s, incluso en escenarios de isla.

Cuando se utiliza energía eléctrica de una máquina síncrona como entrada al PSS, se debe considerar la operación durante los
cambios de energía mecánica. Cuando la energía mecánica (y eléctrica) cambia, la salida del estabilizador y la referencia de voltaje
del terminal también cambiarán, a menos que la estructura o los ajustes del PSS se seleccionen cuidadosamente. Con diseños
anteriores de estabilizadores basados en energía, las constantes de tiempo de paso alto (lavado) se limitarían a menos de 5 s para
ayudar a restablecer los cambios de salida del PSS inducidos mecánicamente. Con algunas estructuras estabilizadoras (por ejemplo,
integral de potencia de aceleración con filtro de potencia mecánica de seguimiento de rampa) las constantes de tiempo de lavado
no están limitadas, y son aceptables altas tasas de cambio de potencia mecánica sin producir variaciones objetables de voltaje en
los terminales.

La mayoría de los estabilizadores de sistemas de energía incorporan límites en la señal de salida. La limitación se puede lograr
mediante un simple recorte de la señal de salida del estabilizador como se muestra en IEEE Std 421.5 (parámetros del estabilizador
VSTMINy VSTMAX) o puede lograrse mediante una acción de control a través de un limitador de voltaje terminal (algunos diseños de PSS
incluyen una función de limitador de voltaje terminal interno para este propósito). En algunas aplicaciones, la limitación se ha
logrado desconectando el estabilizador cuando la desviación del voltaje terminal alcanza valores preseleccionados; sin embargo,
esta práctica puede llevar a limitar el ciclismo y otros efectos indeseables.

Los filtros de alta frecuencia se incluyen como un medio para representar los efectos de cambio de fase de los filtros de torsión del
eje (que se usan con algunos estabilizadores del sistema de energía), así como otras constantes de tiempo de alta frecuencia dentro
del estabilizador del sistema de energía que se usan para reducir la alta frecuencia. ganancia de frecuencia. No deberían restar
valor significativamente a la función de control primario del estabilizador del sistema de energía, aunque pueden agregar un
retraso de fase adicional a los modos de frecuencia más baja que debe compensarse con un adelanto de fase adicional en las
etapas de adelanto/retraso. Esto debería hacer que estas funciones de transferencia representen más fielmente el equipo real.

Los estudios analíticos y los resultados de las pruebas de campo de aplicaciones de estabilizadores de sistemas de energía
en América del Norte están contenidos en las referencias [B11], [B12], [B13], [B16], [B18], [B19], [B20], [B21]. , [B23], [B25],
[B28], [B31], [B32], [B34], [B35], [B36], [B37], [B38], [B39]. Procedimientos sugeridos para pruebas de campo y ajuste.

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Los estabilizadores del sistema de potencia se dan en 9.3 (consulte también el curso tutorial IEEE [B23]). Heffron y Phillips [B22], y
más tarde DeMello y Concordia [B16], utilizaron por primera vez un enfoque de diagrama de bloques para estudiar las
características de estabilidad en estado estacionario de las máquinas síncronas. Kundur [B29] proporciona detalles adicionales. El
enfoque para el ajuste de AVR y PSS documentado en Kundur, et al. [B30], puede producir la mayor mejora tanto en la
sincronización como en la amortiguación de los pares a través del control de excitación.

Puede encontrar información amplia sobre la aplicación de estabilizadores de sistemas de energía en IEEE Std 421.5™ y en
el curso tutorial de IEEE [B23].

8. Pruebas de rendimiento de señales grandes

8.1 Generalidades

Los procedimientos estándar para pruebas de rendimiento de señales grandes no son posibles para todas las aplicaciones. Los
procedimientos de prueba realizados en unidades pequeñas no tendrán el mismo impacto en el sistema de energía que los mismos
procedimientos podrían tener en una unidad grande. El impacto de las pruebas está determinado en gran medida por la naturaleza
del sistema de energía que rodea la unidad que se está probando. Para muchas unidades, estas consideraciones se extienden al
equipo auxiliar conectado eléctricamente a la unidad bajo prueba.

Por estas razones, las pruebas de señales grandes no siempre son prácticas en condiciones específicas. En tales casos, los
resultados del modelo y/o los cálculos que utilizan datos de prueba aplicables se pueden utilizar para predecir el rendimiento en las
condiciones especificadas.

Las pruebas de rendimiento de señales grandes se utilizan para demostrar que el fabricante ha cumplido con los requisitos
especificados del cliente (pruebas de aceptación), para determinar los parámetros de los modelos utilizados para predecir el
rendimiento de señales grandes y para garantizar que el equipo esté funcionando correctamente (pruebas de mantenimiento
periódico). . Cuando las pruebas de señales grandes son parte de los procedimientos de pruebas de aceptación, se deben
especificar los criterios que se utilizarán para evaluar los resultados de las pruebas. El usuario y el fabricante deben acordar qué
pruebas se realizarán, qué pruebas se realizarán en la fábrica, qué pruebas se realizarán en el sitio de instalación y qué pruebas
pueden reemplazarse por resultados de estudios y/o cálculos de modelos. . Las pruebas para la verificación del modelo requieren
mucha atención a la especificación de las condiciones bajo las cuales se realizan las pruebas y/o mucha atención a las condiciones
del sistema de energía utilizadas en el modelo.

Los sistemas de excitación pueden tener respuestas de señales grandes asimétricas debido a diferentes características de forzamiento
positivas y negativas. Los métodos de prueba y los criterios de rendimiento para disminuciones de la excitación son similares a los de los
aumentos de la excitación.

8.2 Pruebas de fábrica

La mayoría de las pruebas de señales grandes se desarrollaron para permitir que las pruebas de aceptación determinen que el
fabricante ha cumplido con los requisitos de las especificaciones del cliente. Algunos ejemplos son el voltaje techo, la corriente
techo, el tiempo de respuesta del voltaje y la respuesta nominal. El fabricante utiliza estos criterios de rendimiento de señales
grandes para determinar que el equipo cumple con las especificaciones del usuario. Las pruebas de fábrica normalmente se
realizan sólo en prototipos de equipos nuevos.

Las pruebas de voltaje del techo de fábrica bajo carga en sistemas de excitación estática más grandes a menudo no son prácticas.
En estos casos, la determinación analítica basada en los datos medidos del transformador de excitación (tensión secundaria,
impedancia), las conexiones del conducto del cable/bus (impedancia) y el convertidor de potencia (caída de tensión,

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ángulo de disparo mínimo y máximo) o se pueden realizar pruebas en el campo en el sitio de instalación.

El voltaje del techo del sistema de excitación bajo carga puede determinarse mediante una medición de estado estable o
transitoria. El voltaje del techo se determina considerando un voltaje de suministro específico (generalmente voltaje
nominal) y (si corresponde) la corriente de la máquina síncrona.

La determinación en estado estacionario del voltaje de techo se puede realizar cargando el sistema de excitación inicialmente con
una resistencia alta y luego reduciendo la resistencia de modo que se alcance la corriente nominal, pero no se exceda, con el
sistema de excitación intentando operar a la salida de voltaje de techo. Es necesario que la carga tenga una inductancia adecuada
para que las formas de onda de corriente y voltaje se dupliquen razonablemente. La medición del voltaje techo en estado
estacionario se realiza con los circuitos de control del limitador de corriente de salida del excitador inactivos.

Para la determinación transitoria del voltaje del techo se requiere una inductancia adecuada en la carga para que el voltaje del
techo pueda medirse a la corriente nominal antes de que funcione cualquier limitador de corriente. Debido a las pérdidas de voltaje
de conmutación en un puente semiconductor de potencia, el voltaje techo disponible se reduce a medida que aumenta la corriente.
Por esta razón, es importante medir el voltaje máximo de los excitadores HIR un tiempo muy corto (50 ms) después de que se inicia
el evento para que la corriente no cambie apreciablemente.

8.3 Pruebas de campo

Los procedimientos para cualquier prueba de campo para determinar el rendimiento de una señal grande deben determinarse
teniendo en cuenta el impacto de la prueba en el sistema de energía. Las pruebas de campo se dividen principalmente en cuatro
categorías:

a) Pruebas inmediatamente después de la instalación de equipos nuevos o después de la reparación de equipos

defectuosos.

b) Pruebas para determinar si el equipo cumple con las especificaciones del usuario.

c) Pruebas para determinar parámetros para uso en modelos o para validar resultados de estudios de modelos.

d) Pruebas para diagnosticar problemas existentes o inminentes.

Se realizan pruebas de aceptación para demostrar que el fabricante ha cumplido con las especificaciones del usuario.
Podrán realizarse en el lugar de instalación o en fábrica. Las pruebas de aceptación generalmente se realizan en una sola
unidad cuando se instalan varias unidades bajo un mismo contrato. Están estrechamente asociados con las pruebas de
modelado. Algunas pruebas no son prácticas de realizar en determinadas condiciones y se deben utilizar resultados o
cálculos de estudios de modelos para obtener la información requerida.

Las pruebas de modelado se realizan para determinar los parámetros de los estudios de modelos y validar los resultados de los
estudios de modelos. Siempre que se realizan pruebas de señales grandes en máquinas conectadas al sistema de energía, es
beneficioso registrar tanta información como sea posible sobre las condiciones de operación del sistema de energía circundante.
Esta "instantánea" de las cantidades del sistema de energía puede proporcionar la base para la solución del programa de flujo de
carga en la que se basa el análisis transitorio.

Cuando se especifica, es necesario realizar algunas pruebas de rendimiento de señales grandes en condiciones de
carga nominal. Cuando sea posible, se prefiere que las pruebas se realicen con la máquina síncrona en carga
parcial o en circuito abierto, minimizando o eliminando así cualquier impacto sobre el sistema de potencia. Luego
se puede utilizar una combinación de simulaciones o cálculos para establecer el rendimiento en las condiciones
especificadas.

Las pruebas asociadas con el modelado de señales grandes tienen diferentes requisitos según el tipo de sistema de excitación que
se prueba. Dado que la mayoría de los modelos se utilizan para estudios de simulación dinámica de sistemas de potencia, es
importante que los modelos representen el desempeño del sistema de excitación en condiciones de falla. Estos

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Por lo general, las condiciones no se pueden probar directamente en una máquina en servicio. Es particularmente importante
garantizar que las pruebas y los cálculos estén diseñados para validar el rendimiento en condiciones de falla y en techos y límites.
Las pruebas para fines de aceptación y modelado deben coordinarse estrechamente. Los resultados del modelo se pueden utilizar
cuando las pruebas de campo no son prácticas para predecir la operación real.

Periódicamente se deben realizar pruebas de campo para evaluar el desempeño del sistema de excitación y verificar el
funcionamiento de las funciones del sistema de excitación, incluidos los dispositivos limitadores y de protección. También se debe
verificar la coordinación del limitador de excitación y las funciones de protección con los ajustes de los relés de protección.

8.3.1 Respuestas dinámicas de señales grandes

El voltaje techo, el tiempo de respuesta del voltaje y la respuesta nominal pueden determinarse a partir de la respuesta dinámica de
una señal grande de un sistema de excitación. Para determinar estos valores, es beneficioso obtener un registro de las variables del
sistema de control de excitación para un cambio de corta duración en el voltaje de error del regulador de la máquina síncrona
correspondiente a una caída específica en el voltaje del terminal.

Hay transductores disponibles para convertir el voltaje terminal y el voltaje de campo de la máquina síncrona en señales de CC
aisladas de bajo voltaje que son compatibles con los registradores. Se pueden utilizar registradores de eventos o sistemas de
adquisición de datos con cuatro o más canales para registrar señales de transductor que representan el voltaje de error del
regulador de la máquina síncrona y la corriente de campo, el voltaje de campo y el voltaje terminal de la máquina síncrona. Los
sistemas de excitación digitales suelen incluir registradores de datos internos y generadores de señales de prueba para facilitar
estas pruebas.

Una respuesta dinámica típica se obtiene con el voltaje del excitador inicialmente al voltaje de campo nominal de la máquina
síncrona a la que se aplica el sistema de excitación. Se utilizan algunos medios para provocar que el voltaje de error del regulador
de la máquina síncrona cambie durante un breve período correspondiente a una disminución específica en el voltaje del terminal.
La duración del cambio debe ser lo suficientemente corta para que las cantidades del sistema de control de excitación y del
generador permanezcan dentro de rangos aceptables. Para sistemas de excitación de respuesta inicial alta, la señal de error debe
aplicarse solo durante un tiempo muy corto (0,05 sa 0,2 s) debido a la velocidad de estos sistemas. Todos los circuitos
estabilizadores del sistema de control de excitación (distintos de los circuitos estabilizadores del sistema de potencia) u otros
circuitos de control de retroalimentación que formen parte del regulador de la máquina síncrona deben ajustarse como en la
operación real, cuando sea posible y práctico. El estabilizador del sistema de energía no debe estar en funcionamiento para esta
prueba a menos que sea necesario para fines de estabilidad del sistema. La Figura 13 muestra los resultados de una prueba de
campo realizada en un sistema de excitación de respuesta inicial alta para determinar el voltaje techo y el tiempo de respuesta del
voltaje del sistema de excitación. Es representativo del tipo de registros utilizados, pero no es representativo de todos los sistemas
de respuesta inicial alta.

Estos registros de respuesta dinámica generalmente se pueden obtener cerca del funcionamiento nominal sin poner en peligro el
funcionamiento de la máquina síncrona o del sistema de potencia. Es esencial que la duración del cambio en el voltaje de error del
regulador de la máquina síncrona se limite a un período breve. El tiempo debe ser lo suficientemente corto para que el cambio en
el sistema de excitación y las variables de la máquina síncrona sea aceptable, pero lo suficientemente largo como para alcanzar el
voltaje máximo.

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100 megavatios
Fuerza
500

Momento
1600 voltios
Voltaje
Campo

307
100 Mvar
Reactivo

Sobreexcitado
188

C 1 segundo

A
Voltaje
Campo

0,01 segundos

B
Momento

Registro oscilográfico de la porción C

LEYENDA
A = Noventa y cinco por ciento de la diferencia entre el voltaje del techo y
voltaje de campo nominal
B = Tiempo de respuesta de voltaje del sistema de excitación

Figura 13—Prueba de campo de señal grande (error de voltaje del 10%)

de un sistema de excitación de alta respuesta inicial

Las respuestas dinámicas se obtienen frecuentemente mediante uno de dos métodos; o se inyecta una señal de prueba en la unión
sumadora donde se produce la señal de error, o la señal de retroalimentación de voltaje terminal en el circuito de detección se
fuerza a bajar para reflejar el cambio deseado en el voltaje terminal. En cualquier caso, la entrada debe aproximarse a un cambio
de paso para que se obtenga una respuesta precisa. El método de inyectar una señal en la unión sumadora es a veces más fácil de
implementar; pero tiene un inconveniente. La inyección en la unión sumadora evita la constante de tiempo del transductor de
voltaje terminal, que puede ser una constante de tiempo importante en un sistema de excitación rápida. Es posible que se
requieran medios analíticos para combinar los efectos del filtro transductor con los resultados de la prueba de respuesta dinámica.

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8.3.2 Consideraciones sobre limitador y protección

Las pruebas de señales grandes con la máquina síncrona conectada al sistema de energía requieren la consideración del limitador de
excitación y los ajustes de protección. También se pueden utilizar pruebas de señales grandes para verificar el funcionamiento y la
configuración de estos dispositivos. Las funciones del limitador normalmente no se prueban en sus ajustes finales en servicio inicialmente
tras la instalación de equipos nuevos, porque una falla en su funcionamiento podría provocar daños al equipo. Normalmente, tanto el
limitador como los puntos de ajuste operativos de la máquina (por ejemplo, corriente, voltaje, potencia, etc.) se reducen a niveles más bajos y
el sistema de excitación y la salida síncrona de la máquina se fuerzan a la característica operativa de cada limitador. Los dispositivos de
protección generalmente se prueban aplicando voltajes y corrientes desde un equipo de prueba. Después de verificar el funcionamiento
correcto de los limitadores y la protección, se pueden probar en sus configuraciones finales en servicio para verificar la coordinación.

En algunos casos, los limitadores pueden interferir con la capacidad del sistema de excitación para alcanzar la corriente máxima. Si
es así, la información importante para el análisis y modelado del sistema eléctrico es la característica del limitador en lugar de la
corriente límite especificada. Cualquier característica de limitador de retroceso o de tiempo inverso que reduzca la corriente de
campo por debajo del techo también es importante para el modelado del sistema y, si es posible, debe documentarse durante las
pruebas del sistema de excitación. (Puede haber un retraso de unos pocos segundos a decenas de segundos asociado con esta
función limitadora).

8.3.3 Tensión de techo

La medición del voltaje del techo con la máquina síncrona en circuito abierto resultará sencilla, excepto en el caso de un
sistema de excitación que utiliza tanto el voltaje como la corriente de la máquina síncrona para la fuente del sistema de
excitación. Los sistemas de excitación sin escobillas que no utilizan anillos colectores pueden ser más difíciles de probar a
menos que se implemente un sistema de equipo de prueba que emplee sondas de prueba de voltaje especiales.

La medición de un voltaje techo en cualquier carga de máquina síncrona solo es posible cuando el voltaje del sistema de
excitación puede alcanzar el valor techo y regresar al valor inicial en un período suficientemente corto para que las otras
cantidades del sistema de control de excitación y de la máquina síncrona permanezcan dentro de límites aceptables para
operaciones de plantas y sistemas de energía. Cuando no se puede alcanzar el voltaje máximo mientras se opera a la
corriente nominal de campo debido a restricciones operativas, se pueden extraer datos de respuestas dinámicas que
produzcan condiciones lo más cercanas al techo posible. Estos datos y otra información de pruebas de circuito abierto y de
carga reducida generalmente se pueden usar para verificar los parámetros del modelo, y el modelo se puede usar para
determinar el valor aproximado del voltaje del techo.

La definición de voltaje techo se utiliza para evaluar la capacidad de forzar el sistema de excitación hacia la corriente techo. Dado
que en algunos diseños de excitadores se pueden utilizar circuitos limitadores de corriente de acción rápida, se debe determinar el
voltaje máximo antes de que se produzca dicha acción limitadora.

8.3.4 Tiempo de respuesta del voltaje del sistema de excitación

El tiempo de respuesta del voltaje del sistema de excitación se puede determinar a partir de la respuesta dinámica del voltaje del
sistema de excitación (ver 8.3.1). La medición del tiempo comienza en el momento en que se inicia la perturbación y finaliza cuando
la respuesta dinámica alcanza el 95% de la diferencia entre el voltaje del techo y el voltaje nominal del campo.

Cuando el registro de voltaje de campo de la máquina síncrona de la respuesta dinámica no alcanza el voltaje máximo, se
pueden usar medios analíticos para determinar el tiempo aproximado de respuesta de voltaje. La respuesta dinámica del
voltaje del sistema de excitación debe acercarse lo más posible o práctico al voltaje máximo para que los medios analíticos
sean más precisos.

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8.3.5 Respuesta nominal

La respuesta nominal se basa en una aproximación lineal de la respuesta dinámica de la señal grande de voltaje del sistema de
excitación durante los primeros 0,5 s. Se determina una línea recta de manera que el área bajo la línea y el área bajo la respuesta
dinámica sean las mismas durante el intervalo de tiempo de interés. En la Figura 2, se elige la línea ac para igualar estas áreas. El
voltaje del sistema de excitación a 0,5 s en esta línea (punto c en la Figura 2) se utiliza para calcular la respuesta nominal. El
aumento en el voltaje del sistema de excitación (ce − ao) se divide por el voltaje nominal de campo (ao) y por el intervalo de tiempo
(oe = 0,5 s) para obtener la respuesta nominal en por unidad de voltaje nominal de campo por segundo. (Tenga en cuenta que este
es el único criterio del sistema de excitación que se mide en voltaje de campo nominal por unidad. Todas las demás constantes del
sistema de excitación están referenciadas a uno por unidad de voltaje del entrehierro. Esto es particularmente importante para el
modelado).

La determinación de la respuesta nominal requiere que el voltaje del sistema de excitación sea inicialmente igual al voltaje nominal
de campo de la máquina síncrona. Durante las pruebas de campo, es posible que no sea posible operar con este voltaje de campo
inicial debido al voltaje del sistema de energía y/o restricciones de potencia reactiva. Para excitadores grandes, las pruebas de
fábrica pueden resultar poco prácticas debido a las grandes magnitudes de potencia involucradas. Si no se pueden cumplir las
condiciones especificadas, se pueden utilizar datos de pruebas de circuito abierto y de carga reducida para aproximar la respuesta
nominal.

8.3.6 Corriente de techo

Las pruebas de campo de la corriente del techo pueden resultar poco prácticas debido a la corriente excesivamente alta que se
requiere. El impacto de esta perturbación en el sistema eléctrico puede ser inaceptable. La operación de otra unidad cercana para
contrarrestar los efectos de la unidad bajo prueba puede aliviar estas preocupaciones. Cuando la corriente de campo se limita a
algún valor predeterminado mediante el uso de un limitador de corriente instantánea, se pueden realizar pruebas para determinar
que el limitador está funcionando correctamente. Puede ser necesario probar el funcionamiento del limitador a un valor de
corriente considerablemente inferior al valor deseado para limitar el impacto en el sistema de energía. Luego se pueden utilizar
medios analíticos para determinar los ajustes deseados del limitador a partir de los resultados de la prueba al valor de corriente
más bajo.

8.4 Prueba de fallas

Las pruebas de fallas en las que se utilizan fallas trifásicas, de línea a línea o de línea a tierra para probar el funcionamiento de la
protección de la línea de transmisión o de la máquina síncrona también brindan una buena oportunidad para evaluar el
desempeño del sistema de control de excitación en condiciones de falla. . Los registros de estas pruebas proporcionan un método
para obtener valores para los criterios de rendimiento de señales grandes en condiciones que se aproximan más a las condiciones
de falla típicas, incluido el voltaje terminal reducido, el aumento de la corriente del estator y las corrientes inducidas del rotor. Es
posible que estas respuestas no coincidan con las obtenidas en otras condiciones; sin embargo, los programas de modelización
deberían poder producir resultados coincidentes.

8.5 Perturbaciones en el sistema eléctrico

Los registros obtenidos durante las perturbaciones del sistema eléctrico son valiosos para la verificación de los parámetros
del modelo. Cuando se instala equipo de monitoreo de perturbaciones, se deben considerar las cantidades de interés del
sistema de control de excitación. El voltaje terminal y el voltaje de campo de la máquina síncrona deben ser la máxima
prioridad para el monitoreo.

Se debe considerar monitorear las señales transducidas (es decir, las señales intermedias internas del controlador, como el
error de voltaje y la salida del AVR) en lugar de las formas de onda de CA. Si el equipo del sistema de excitación
proporciona señales transducidas para la corriente de campo, la salida del regulador de la máquina síncrona y/o la señal
de error del regulador, también puede ser beneficioso monitorear estas señales. Cuando el equipo esté disponible,

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Se debe considerar el monitoreo del estabilizador del sistema de excitación, el estabilizador del sistema de potencia y la operación del
limitador de sobreexcitación y subexcitación. Para obtener el máximo beneficio, el ancho de banda del equipo de grabación debe ser
apropiado para las señales que se monitorean. Los sistemas de excitación digitales modernos a menudo contienen registradores de datos
internos que son capaces de monitorear las perturbaciones activadas de las cantidades de excitación y del generador. Cuando estén
disponibles, estos deben configurarse para capturar las perturbaciones del sistema de energía, así como los problemas del sistema de
excitación.

9. Pruebas de rendimiento de señales pequeñas

9.1 Generalidades

Se utilizan pruebas de rendimiento de pequeñas señales del sistema de control de excitación general para demostrar que el fabricante ha
cumplido con los requisitos especificados del cliente (pruebas de aceptación), para ajustar el sistema de excitación a la respuesta deseada
para satisfacer las necesidades del sistema de energía (pruebas de ajuste iniciales y periódicas). ), para determinar los parámetros de los
modelos utilizados para predecir el rendimiento de señales pequeñas (pruebas de desarrollo de modelos) y para garantizar que el equipo
esté funcionando correctamente (pruebas de mantenimiento periódico). Las pruebas de campo para evaluar el desempeño del sistema de
excitación y verificar el funcionamiento de las funciones del sistema de excitación, incluidos los dispositivos limitadores y de protección,
deben realizarse periódicamente según los cronogramas de mantenimiento de la planta o según lo requieran las entidades reguladoras del
sistema eléctrico local. Los cambios en la topología del sistema de energía en las proximidades de la planta de energía pueden justificar
pruebas más frecuentes. Además, durante estas pruebas se puede verificar la coordinación del limitador del sistema de excitación y las
funciones de protección con los ajustes de los relés de protección.

9.2 Componentes del sistema de control de excitación

Además del rendimiento del sistema de control de excitación general, las funciones de transferencia que describen el rendimiento
dinámico de componentes individuales o de un grupo de componentes del sistema de control de excitación se pueden derivar a
partir de datos de rendimiento de pequeñas señales de varios elementos. Los datos pueden obtenerse mediante pruebas de
respuesta dinámica en el dominio del tiempo o mediante pruebas de respuesta de frecuencia. Uno de los usos importantes de las
funciones de transferencia obtenidas de estas pruebas es el desarrollo de modelos para la simulación por computadora de la
dinámica de sistemas de energía (ver IEEE Std 421.5).

Los componentes principales de un sistema de excitación a caracterizar incluyen el amplificador de potencia (giratorio o estático), el
transductor de voltaje del terminal del regulador de voltaje y la unión sumadora, y los medios estabilizadores del regulador de
voltaje. Además, es posible que se deseen datos de modelado para el PSS y los limitadores de excitación.

9.2.1 Pruebas de respuesta dinámica de señales pequeñas

La prueba de respuesta dinámica consiste en aplicar una señal (normalmente un paso) a la entrada del elemento o elementos bajo
prueba y registrar la respuesta de salida. Por ejemplo, el tiempo de subida, el tiempo de sobreimpulso y el tiempo de estabilización
se pueden obtener directamente de la prueba de respuesta dinámica. Otro uso directo de la prueba de respuesta dinámica es la
verificación periódica del desempeño. Esto se puede hacer comparando el resultado de la prueba transitoria realizada
periódicamente con las pruebas correspondientes realizadas en el momento de la puesta en servicio de la unidad. Este
procedimiento a veces se llamaanálisis de firma. En 9.4 se da un ejemplo de pruebas de respuesta dinámica en el análisis de firmas.

Una desventaja de las pruebas de respuesta dinámica es que si se va a determinar la función de transferencia del
elemento bajo prueba, los datos deben reducirse a una forma que proporcione esta información. Los métodos para lograr
esto incluyen realizar una transformada de Fourier inversa en la respuesta dinámica y la señal de prueba, generalmente
con la ayuda de una computadora digital; realizar un análisis gráfico de los datos que se aproxima a la dinámica

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respuesta como una serie de respuestas impulsivas; y simulación iterativa en una computadora digital. Todos estos
métodos pueden ser largos e implicar extensos cálculos iterativos. Además, la precisión puede ser cuestionable si la salida
del elemento que se está probando contiene un ruido apreciable.

Si el sistema que se está probando contiene un polo real dominante o un par dominante de polos complejos (cerca del eje
jω en el plano s), una prueba de respuesta dinámica suele ser útil para medir la posición de estos polos del plano s. Por
ejemplo, si una oscilación sinusoidal amortiguada domina la respuesta, una medición de la frecuencia de oscilación de la
respuesta (fohen Hz) y la constante de tiempo (τohen segundos) a la que se desintegra su envoltura es información
suficiente para localizar estos polos complejos en el plano s. La posición σ ± jω estará en σ = −1/τoh
(segundo−1) y ω= 2πfoh(radianes por segundo). Los sistemas de excitación digitales a menudo contienen registradores de datos y generadores
de señales de paso integrados para facilitar dichas pruebas y ajustes.

9.2.2 Prueba de respuesta de frecuencia

La prueba de respuesta de frecuencia consiste en aplicar una señal de conducción conocida al sistema (o una parte del sistema) y
medir la salida (o un punto intermedio) con respecto a la entrada. Existen varios métodos que se utilizan para medir la respuesta de
frecuencia, incluidos métodos que aplican señales sinusoidales o de ruido. Las pruebas de respuesta de frecuencia tienen la ventaja
de que la función de transferencia del elemento bajo prueba suele ser inmediatamente evidente. Por esta razón, se recomienda el
método de respuesta de frecuencia para determinar las funciones de transferencia de señales pequeñas de los componentes del
sistema de excitación. Los analizadores de respuesta de frecuencia pueden producir directamente los gráficos de ganancia y fase
que se muestran en la Figura 5 (Farmer y Agrawal [B18]). Algunos analizadores utilizan técnicas de promediado para reducir los
efectos del ruido y, por lo tanto, pueden requerir sólo una señal de activación relativamente pequeña. Esto puede resultar útil para
pruebas en línea para minimizar el impacto de las pruebas en el sistema de energía.

Los sistemas de excitación digitales requerirán entradas analógicas a digitales y salidas digitales a analógicas con suficiente ancho
de banda y resolución para permitir las pruebas de respuesta de frecuencia. Las características de entrada a salida de estas
interfaces deben probarse al mismo tiempo que se realizan las mediciones de respuesta del sistema de excitación.

Los sistemas de excitación digitales a menudo incluyen instalaciones integradas de registro de datos para ayudar en el proceso de
prueba y documentación.

Se deben observar las siguientes precauciones en las pruebas de respuesta de frecuencia.

a) Se debe tener cuidado para garantizar que la señal de conducción no provoque la saturación de los elementos bajo prueba. Es
necesaria una magnitud de señal que provoque variaciones de salida que sean lineales con respecto al punto de
funcionamiento en reposo.

b) El rango de frecuencias de prueba debe ser lo suficientemente amplio como para describir completamente las características
dinámicas del elemento bajo prueba. La resolución de frecuencia debe describir con precisión los cambios abruptos en la
curva de respuesta, particularmente en las proximidades de picos resonantes. Con la mayoría de los analizadores, es
posible cubrir todo el rango de interés en una sola medición. (Rango de frecuencia de ejemplo: 0,05 Hz a 20 Hz, pero
pueden aplicarse requisitos reglamentarios locales).

c) Al medir la respuesta de los excitadores giratorios en fábrica, puede ser necesario insertar un amplificador de
potencia entre la fuente de la señal de excitación y el campo del excitador. Se debe registrar la función de
transferencia del amplificador de potencia.

d) Al medir la respuesta de frecuencia de los elementos del sistema de excitación, puede ser necesario insertar
transductores de aislamiento entre la salida del componente de potencia y la instrumentación de prueba.
Además, puede ser necesario filtrar la salida del componente de potencia. Deben registrarse las funciones de
transferencia de todos los transductores y filtros utilizados.

e) La prueba debe realizarse en el rango operativo esperado del elemento bajo prueba. Por ejemplo, la
respuesta de frecuencia de un amplificador rotativo varía con la carga. Al medir la respuesta de
elementos individuales de un sistema de excitación, se debe tener cuidado con respecto a

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Posible variación de la respuesta general esperada cuando los elementos están conectados entre sí debido a los efectos
de carga e interacción. Esto se aplica principalmente a sistemas de excitación que emplean elementos de circuito pasivo y
amplificadores giratorios o magnéticos. En los sistemas de excitación que emplean elementos de control de estado
sólido, esos elementos pueden estar libres de interacción y efectos de carga. Si estos efectos estuvieran presentes, se
debería medir la respuesta de frecuencia global del grupo de elementos interconectados en su configuración normal,
además de la respuesta de los elementos individuales. En el Anexo B se muestran las características típicas de respuesta
de frecuencia y las funciones de transferencia correspondientes de los elementos que se encuentran comúnmente en los
sistemas de excitación.

9.3 Pruebas de campo

Las características de respuesta en frecuencia y en el dominio del tiempo pueden describir completamente el rendimiento dinámico de
pequeñas señales de un sistema de control de excitación. Estas características se pueden determinar mediante pruebas de campo como se
describe en esta sección.

Con la excepción de los sistemas de excitación del rectificador del alternador en los que los terminales del excitador no están
disponibles y los sistemas de excitación del rectificador compuesto, la mayoría de las pruebas de los componentes del sistema de
excitación descritas en 9.2 podrían realizarse en la fábrica o en el campo antes de probar el conjunto. sistema de control de
excitación.

La mayoría de los sistemas de control de excitación incluyen alguna forma de estabilización interna, como retroalimentación de
velocidad, reducción/aumento de ganancia transitoria, control proporcional-integral (PI) o proporcional-integral-derivativo (PID). La
función de esta compensación interna es asegurar la estabilidad del sistema de control de excitación con la máquina síncrona fuera
de línea y proporcionar un medio para ajustar la respuesta dinámica del sistema. Muchos sistemas de excitación más nuevos
permiten el uso de múltiples estructuras y configuraciones para cumplir con los requisitos cambiantes después de que la unidad se
sincroniza con el sistema de energía y cuando se opera con cargas más altas.

Durante la puesta en marcha de una nueva instalación de máquina síncrona, es un procedimiento normal comprobar la
respuesta dinámica de la unidad. Esto se logra mejor insertando un pequeño cambio en el circuito de referencia o de
detección del regulador de voltaje y registrando la respuesta de voltaje del terminal de la máquina. Se recomienda utilizar
un transductor de voltaje de CA a CC de ancho de banda amplio con equilibrio nulo ajustable que proporcione supresión
de cero para registrar solo la desviación en el voltaje terminal de su nivel de estado estable.

Para un sistema de excitación que tiene constantes de tiempo pequeñas, una respuesta dinámica aceptable podría considerarse
aquella que no tiene más de dos sobrepasos con un sobrepaso máximo del 5% al 15%. En algunas aplicaciones, puede ser
deseable aumentar el ancho de banda del sistema de excitación para una respuesta más rápida. En este tipo de aplicaciones puede
producirse un sobrepaso mayor.

Las pruebas de campo para obtener las características de respuesta de frecuencia de los sistemas de control de excitación arrojan
datos que son útiles para la identificación del sistema y para la verificación de modelos matemáticos para su uso en estudios de
estabilidad del sistema de potencia. Los datos obtenidos de las pruebas de respuesta de frecuencia también son útiles para
determinar los ajustes adecuados para los estabilizadores del sistema de potencia, como se describe en 9.4. Al medir la respuesta
de frecuencia de un sistema de control de excitación, se inserta una pequeña señal, generalmente limitada a causar menos de
+/-2% de excursiones en el voltaje terminal a baja frecuencia, en la referencia del regulador y en la unión sumadora de detección. La
respuesta de frecuencia de circuito cerrado del sistema de control de excitación debe medirse con un ancho de banda mínimo de
0,1 Hz a 3 Hz. Con frecuencia es deseable registrar desviaciones en las variables de interés durante estas pruebas.

Las respuestas de fase y amplitud se pueden obtener directamente utilizando un analizador multicanal. Para obtener una variación
del 0,25% al 2% en el voltaje terminal se requerirá una señal de excitación progresivamente mayor a frecuencias más altas. Del
mismo modo, al medir la respuesta de frecuencia utilizando técnicas basadas en ruido, el nivel de potencia y el ancho de banda de
la señal excitadora de ruido deben seleccionarse cuidadosamente para proporcionar la potencia adecuada para las mediciones sin
permitir transitorios excesivos. Se debe tener cuidado para garantizar que las cantidades del sistema de control de excitación no
encuentren límites. Por lo tanto, deben ser monitoreados durante la prueba. Preferiblemente, respuesta de frecuencia

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Las mediciones deben realizarse tanto con la unidad fuera de línea como con la unidad en línea funcionando cerca de carga
completa con condiciones del sistema de energía externa como en operación normal. Si se sospecha que una determinada
configuración de transmisión estimula oscilaciones, se pueden realizar pruebas adicionales con esta configuración, si es posible.

PRECAUCIÓN

Algunos dispositivos comunes de medición de respuesta de frecuencia funcionan inyectando una señal excitadora de
frecuencia fija, ya sea barrida automáticamente o conmutada discretamente durante la medición. Este enfoque tiene la
ventaja de que requiere poco o ningún promedio para llegar a una medición razonable y permite al usuario
para controlar directamente la energía inyectada en cada frecuencia. Si se emplea este método al menos lo siguiente
Se deben observar precauciones:

a) Al realizar una prueba de respuesta de frecuencia en un generador conectado a la red, se debe tener
precaución al inyectar frecuencias cercanas a las frecuencias resonantes de la máquina (por ejemplo,
modo local, modo interárea, modo intraplanta) o máquinas vecinas.

b) Se debe tener mucho cuidado al inyectar frecuencias superiores a 3 Hz, ya que pueden corresponder a las
frecuencias de torsión del eje más bajas de los turbogeneradores. Se debe consultar al fabricante de la
turbina para obtener un perfil de torsión del eje del rotor-turbina antes de proceder con la prueba.

PRECAUCIÓN

No emplear estas y otras precauciones adecuadas puede provocar daños a la turbina o al generador.
eje que podría requerir costosas reparaciones o reemplazos y causar un corte en la generación de energía
equipo.

En general, los datos obtenidos cuando se opera la máquina síncrona cerca de carga completa y se excita la unidad cerca de
frecuencias resonantes mecánicas o electromecánicas no reflejan la respuesta de frecuencia del circuito regulador de voltaje de
circuito cerrado, ya que se ven afectados por las variaciones del ángulo del rotor. Por lo tanto, se puede omitir el rango de
frecuencias alrededor de los modos críticos y los puntos medidos en otras frecuencias se pueden comparar con valores teóricos
para desarrollar un modelo de espectro completo. Algunos equipos de análisis de respuesta de frecuencia proporcionan
disposiciones para omitir un rango de frecuencias o proporcionan control automático de salida de fuente de señal basado en una
de las cantidades medidas. Alternativamente, los datos para estos rangos de frecuencia se pueden obtener operando la máquina
síncrona a un nivel de salida de potencia más bajo donde los cambios de excitación no resultan en cambios de torque significativos
(Larsen y Swann [B32]).

Como se describió anteriormente en 6.3.1, las características de respuesta de frecuencia de bucle abierto son útiles para
determinar la estabilidad relativa de un sistema de control de retroalimentación; sin embargo, generalmente no es práctico medir
las características de respuesta de frecuencia de bucle abierto de los sistemas de control de excitación directamente mediante
pruebas de campo. Sin embargo, pueden derivarse de la superposición de las características del regulador de la máquina síncrona
con las del excitador combinado y la posible máquina síncrona, si se puede medir la señal de error del regulador.

Si la señal de error del regulador no está disponible, es posible derivar la respuesta de frecuencia de bucle abierto a partir de
mediciones obtenidas del sistema de control de retroalimentación de bucle cerrado. Si la respuesta de frecuencia de bucle cerrado
ΔVt/ΔVR(ver Figura 14) se puede medir fácilmente mediante prueba, pero la respuesta de bucle abierto G(s) = ΔVt/Δe no lo es, G(s) se
puede derivar de los resultados de la respuesta de frecuencia de bucle cerrado de la siguiente manera:

Sea G(s) = ΔVt/Δe (2)

Dado que Δe = (ΔVR− ΔVt), (3)

entonces

ΔVt/(ΔVR− ΔVt) = (ΔVt/ΔVR)/[1 − (ΔVt/ΔVR)] (4)

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Tenga en cuenta que la respuesta de frecuencia de bucle cerrado ΔVt/ΔVRdebe expresarse como una cantidad fasor, que tiene tanto
una magnitud como un ángulo de fase. En este método pueden producirse imprecisiones, especialmente a frecuencias muy bajas
donde Δe puede ser muy pequeño.

∆VR ∆mi ∆Vt

Σ G(es)
+
–

Figura 14—Diagrama de bloques de un sistema de control de retroalimentación de circuito cerrado

9.4 Pruebas de campo con estabilizadores del sistema de potencia

Los métodos de prueba para ajustar un PSS mientras está conectado al sistema de energía pueden estar sujetos a las regulaciones locales.

La prueba de respuesta de frecuencia es un medio conveniente para verificar experimentalmente rangos de parámetros,
determinar la configuración de los parámetros y verificar el rendimiento del PSS. Se debe determinar la calibración del
transductor de señal de control PSS. Los transductores analógicos deben calibrarse en voltios/pu, donde 1 por unidad se
basa en la velocidad, frecuencia o MVA nominales, según la señal de entrada del estabilizador. Dependiendo del diseño y la
configuración, el tiempo de respuesta del transductor puede, en algunos casos, determinarse experimentalmente
mediante técnicas de respuesta de frecuencia similares a las descritas anteriormente para probar los componentes del
sistema de excitación.

Los ajustes de las constantes de tiempo de las funciones de adelanto y retardo de compensación de fase del estabilizador
pueden determinarse mediante varias técnicas una vez que se ha medido la respuesta de frecuencia del sistema de control
de excitación (como se describe en 7.2). Independientemente de la técnica utilizada para determinar estos ajustes, el
objetivo final es compensar los desfases en el sistema de control de excitación de modo que el estabilizador, a través del
sistema de excitación, agregue un componente de par que esté en fase con la desviación de velocidad (DeMello y
Concordia [B16]).

Idealmente, el estabilizador debería aumentar el componente de amortiguación del par sin afectar el componente de
sincronización. Para las frecuencias más bajas de oscilación asociadas con los modos entre áreas, ajustar la variación del
voltaje terminal para que esté en fase con la desviación de frecuencia cumplirá el mismo requisito. La alineación deseada
de la red de compensación de fase puede verificarse mediante mediciones de respuesta de frecuencia. Las respuestas de
frecuencia típicas de las funciones de adelanto y retardo se presentan en las Figuras C.4 y C.5.

La ganancia del PSS debe maximizarse dentro de las limitaciones impuestas por el margen de estabilidad recomendado del bucle
de control. La ganancia máxima permitida depende de muchos factores y puede determinarse mediante una prueba. La selección
de la ganancia de PSS en servicio para una instalación determinada normalmente implica equilibrar requisitos conflictivos. A
medida que aumenta la ganancia de PSS, aumentará la contribución de la amortiguación a los modos electromecánicos (tanto
interárea como local).

Por otro lado, el aumento de la ganancia tenderá a reducir la amortiguación de los modos "excitadores" del bucle de control.
Algunas entidades coordinadoras del sistema eléctrico local pueden establecer la ganancia apropiada intentando maximizar la
amortiguación de todos los modos o estableciendo un requisito mínimo de amortiguación para todos los modos críticos. En otras
áreas, la amortiguación de los modos observables (por ejemplo, local y excitador) se utiliza durante la prueba para establecer una
ganancia adecuada. Se deben considerar otros factores, como el rendimiento de la señal grande y la relación con PSS y los límites
del excitador, al establecer la ganancia final.

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VS
Sistema de control de excitación
Fuerza
Sistema Excitación Sincrónico
200 GRAMO3

Estabilizador
Sistema Máquina
+
Vmi Vt
Dirigir

VR + GRAMO1 GRAMO2
A
Línea
100 -
Desconectado
Ángulo de fase (grados)

En línea compensado
∆Vt
compensado Respuesta no compensada = (Vt= 0)
∆VR
0
∆Vt
Respuesta compensada =
Desconectado
∆VS
no compensado
- 100

En línea
Retraso

no compensado

- 200

20
En línea Desconectado

compensado compensado
Ganancia (db)

En línea
no compensado Desconectado

- 20 no compensado

Frecuencia en Hz

0.001 0.1 1.0 10

Figura 15—Respuesta de frecuencia de un sistema de control de excitación típico

(con excitador de conmutador de CC) con y sin estabilizador del sistema de potencia

La Figura 15 muestra datos típicos de respuesta de frecuencia de un sistema de control de excitación con y sin
estabilizador del sistema de potencia. Tenga en cuenta que las características de respuesta de frecuencia ΔVT/ΔVR y ΔVT/
ΔVS que se muestran son convenientes para medir y producen información adecuada para determinar y verificar ajustes
adecuados del PSS para mejorar la amortiguación de las oscilaciones entre áreas de frecuencia más baja (< 0,7 Hz). Al
determinar y verificar los ajustes de PSS adecuados para mejorar la amortiguación de oscilaciones de modo local de mayor
frecuencia (1 Hz a 2 Hz), la función de transferencia para la cual se debe proporcionar compensación es ΔTe/ΔVR, que es el
cambio en el par (o potencia) eléctrico con con respecto al cambio en el voltaje de referencia. También puede resultar útil
la medición real de esta función de transferencia.

Si los ajustes han sido adecuados, el ángulo de fase de la respuesta compensada en línea será cercano a cero en el rango útil, como
se muestra en la Figura 15. La curva de ganancia también será razonablemente plana en este rango. Se pueden hacer reajustes de
las constantes de tiempo y volver a ejecutar la prueba de respuesta de frecuencia, si es necesario. Tenga en cuenta que con la curva
de ganancia casi plana, a diferencia de la respuesta de frecuencia inicial, no será necesario aumentar la señal de entrada a medida
que aumenta la frecuencia. Sin embargo, nuevamente será necesario tener cuidado para garantizar que no se produzca limitación
de la señal en las frecuencias más altas.

La verificación del rendimiento dinámico del estabilizador del sistema de potencia también se puede realizar mediante pruebas de respuesta dinámica.
Los datos de la prueba de campo en la Figura 16 muestran la respuesta dinámica de un sistema de control de excitación equipado con un estabilizador
del sistema de potencia ante un cambio escalonado en la señal de entrada del regulador.

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Un registro de respuesta dinámica como el que se muestra en la Figura 16 también es muy útil en el análisis de firmas; Proporciona
un medio para verificar periódicamente que un estabilizador del sistema de energía esté funcionando correctamente. Las
características de respuesta dinámica (la "firma") de un sistema de control de excitación con y sin estabilizador del sistema de
potencia se pueden obtener rápidamente y periódicamente y comparar con los datos registrados durante la operación inicial del
equipo en particular. También se pueden obtener resultados similares utilizando mediciones de respuesta de frecuencia.

15.35 655 15.40 655

15.30 650 15.35 650

15.25 645 15.30 645

Tensión terminal, Vt(kV)

Tensión terminal, Vt(kV)

Potencia de salida (MW)

Potencia de salida (MW)

15.20 640 15.25 640

15.15 635 15.20 635

Fuerza
15.10 630 15.15 Fuerza 630

15.05 625 15.10 625

Vt
15.00 Vt 620 15.05 620

14,95 615 15.00 615

14,90 610 14,95 610

14,85 605 14,90 605

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo (segundos) Tiempo (segundos)

PSS fuera de servicio PSS en servicio

Figura 16—Datos de pruebas de campo—pruebas de firma del estabilizador del sistema de energía

9.5 Consideraciones especiales para sistemas digitales

Los sistemas digitales pueden tener las siguientes características para facilitar las pruebas:

a) Memoria accesible para permitir que se registren variables de datos con la capacidad de activar registros y seleccionar
cantidades a registrar, frecuencia de muestreo y longitud de registro

b) Una interfaz analógica/digital asignada por el usuario para inyectar señales de prueba externas o activadores en varios puntos dentro
de los bloques de funciones implementados digitalmente.

c) Una interfaz digital/analógica asignada por el usuario para proporcionar acceso externo a cantidades calculadas u otros
medios para medir estas cantidades.

d) Funciones de prueba internas que pueden programarse para introducir señales de prueba escalonadas u otras (por ejemplo,
sinusoide, ruido, etc.)

9.6 Prueba de carga compartida reactiva y compensación de caída de línea

La compensación reactiva, a veces denominada compensación de corriente reactiva (RCC), compensación diferencial
reactiva (RDC) o compensación de caída de línea (LDC), se puede probar realizando pruebas de respuesta escalonada de
referencia del regulador de voltaje en circuito abierto y en línea. Para un generador con una conexión de transformador
dedicada al sistema de alto voltaje y sin ningún tipo de conexión AVR a otros generadores, el procedimiento es el siguiente:

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Con el generador sincronizado sin carga (o con carga mínima) y voltaje terminal nominal, tabule el voltaje terminal
y la potencia reactiva. Con el ajuste de compensación reactiva, XC, configurado en cero (o con la unidad en circuito
abierto), mida el cambio tanto en el voltaje terminal como en la potencia reactiva (si corresponde) mientras inserta
un cambio escalonado medido en la referencia de voltaje terminal. Seleccione el valor final de XC, reinserte el
cambio de paso y confirme la calibración de la Ecuación (5).

ΔEt= ΔET-REF−XCΔQ (5)

dónde

ΔEtes el cambio por unidad en el voltaje terminal RMS = (Efinal− miinicial)/kV nominal

ΔET-REFes el cambio por unidad en la referencia de voltaje terminal (es igual al cambio de voltaje terminal en circuito abierto o
cuando la compensación reactiva se establece en cero)

ΔQ es el cambio por unidad en la potencia reactiva = (Qfinal−Qinicial)/pu MVA

XCes la compensación reactiva expresada en pu ETÁRBITRO/pu MVA (XCes positivo para caída reactiva y negativo para
transformador o compensación de caída de línea)

Para dos generadores unidos en sus terminales que comparten un transformador elevador usando compensación diferencial
reactiva (también conocida como compensación de corriente cruzada), primero realice las pruebas como se describe anteriormente
en cada unidad individual; con la segunda unidad parada, en regulador manual, o con su compensación de corriente cruzada fuera
de servicio (teniendo cuidado de no quitar la compensación reactiva de ambos generadores). Luego monitoree ambas unidades
mientras realiza un cambio escalonado en la referencia del regulador de voltaje de un generador.

El valor de la compensación diferencial reactiva se puede obtener de:

ΔET1= ΔET-REF1−XC1× ΔQ1− RDC1× ΔQ2(para el generador con la entrada escalonada insertada)

0 = XC2× ΔQ2+ RDC2× ΔQ1(para el generador que reacciona al generador adyacente)

dónde

XC1es el ajuste de compensación reactiva para el generador con el paso insertado XC2

es el ajuste de compensación reactiva para el generador adyacente

RDC1es el ajuste de compensación diferencial reactiva en el generador con el paso insertado para tener en
cuenta la carga reactiva del generador adyacente

RDC2es el ajuste de compensación diferencial reactiva en el generador adyacente para tener en cuenta la
carga reactiva del generador con el paso insertado

9.7 Prueba de controladores de factor de potencia y var

Estos controles se pueden probar de la misma manera que el AVR, usando un cambio escalonado de referencia de voltaje o un
cambio escalonado de referencia variable controlada (por ejemplo, pf, var). Se debe monitorear el cambio de referencia, el voltaje
terminal, la variable controlada y cualquier función de supervisión (por ejemplo, voltaje). También se debe medir la banda muerta
de control. Aumente gradualmente el tamaño del paso aplicado hasta que el control funcione. La realización de pruebas
escalonadas en direcciones crecientes y decrecientes debería dar como resultado valores finales diferentes iguales a la banda
muerta. Dado que el controlador es un bucle suplementario, se espera que su respuesta sea un integrador lento para permitir que
el regulador de voltaje responda inicialmente a las perturbaciones del sistema.

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Anexo A

(informativo)

Bibliografía

Rendimiento y modelado del sistema de excitación.

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[B51] Grupo de trabajo de resonancia subsincrónica del IEEE del Subcomité de rendimiento dinámico del sistema,
Comité de ingeniería de sistemas de energía, “Segundo modelo de referencia para la simulación por computadora
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Anexo B

(informativo)

Base subyacente al concepto de respuesta nominal

B.1 Explicación

Para apreciar la utilidad de la respuesta nominal del sistema de excitación como medida de la capacidad del
sistema de excitación para afectar la estabilidad transitoria, considere un generador síncrono con un solo circuito
de rotor en cada eje y sin prominencia. En la figura B.1 se muestra el diagrama fasor, que debe cumplirse tanto en
condiciones transitorias como en estado estable.

Dado que el flujo que une los circuitos del rotor y el estator no puede cambiar instantáneamente, el par eléctrico se puede expresar
convenientemente como:

mi'miS
tmi= pecadob (B.1)
X'+Xmi

Bajo el supuesto de vínculos de flujo "constantes" (a veces denominados "clásicos"), este par no es una
función del tiempo y es posible un análisis muy simplificado.

Eje q

miI

MI'q

MI' ItXS

δ
b ItX'
mit
It ItXmi
miS

Delaware'q 1
= (MIFD- miI)
dt T'hacer

eje d

Figura B.1—Diagrama fasorial de un generador síncrono simplificado

contra un bus infinito

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Sin embargo, las corrientes pueden cambiar instantáneamente y los componentes se inducen en los circuitos del rotor para
equilibrar los del circuito del estator a fin de satisfacer el teorema de enlace de flujo constante (consulte Características dinámicas
del sistema de excitación [B6]). Los vínculos de flujo cambian lentamente y en el eje directo se describen mediante la relación:

d mi− miI
miq'= FD (B. 2)
dt t'd0

miq'=
1 [∫mi FD dt−∫EDT
I ] (B.3)
t'd0

El término incluyemiIse determina a partir de las características del generador y del sistema de energía. El efecto del sistema de
excitación está determinado por lamiFDtérmino.

Después de una perturbación grave del sistema de energía, el ángulo del rotor del generador sufre grandes excursiones a
una frecuencia determinada por la inercia rotacional y la rigidez eléctrica del sistema de energía. La oscilación angular
máxima normalmente alcanzará su punto máximo entre 0,4 s y 0,75 s después del inicio de la perturbación, y el sistema de
excitación debe actuar dentro de este período de tiempo para afectar las consideraciones de estabilidad transitoria. En
consecuencia, se eligió 0,5 s para el período de definición de la respuesta nominal. La respuesta nominal es la pendiente
de una línea recta (pulgadas por unidad por segundo) construida para abarcar la misma área que la curva de voltaje del
excitador real durante el período de 0,5 s. Puede expresarse como:

FD dt=∫(0mi
0,5 0,5
∫0
mi 0 + kt)dt (B.4)

El área bajo la curva de respuesta voltaje-tiempo real es igual al área bajo la línea recta construida. Esto se
reduce a:

k 8 0,5
Respuesta nominal = = ∫miFDdt−4 (B.5)
mi0 mi0 0

B.2 Nomenclatura del Anexo B

(Ver también Características dinámicas del sistema de excitación [B6]).

X′ =Reactancia transitoria de la máquina.

Xs= Reactancia síncrona de la máquina.

NOTA: Se supone que tanto la reactancia transitoria como la síncrona son constantes independientemente de la posición
angular del rotor con respecto a la reacción de la armadura, es decir:

X′ =XD′ =Xq′y XS=XD=Xq

Este supuesto se hace para facilitar el análisis de casos relativamente simples de estabilidad transitoria.

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mi′ =Voltaje equivalente detrás de la reactancia transitoria, correspondiente al componente que decae más lentamente
de enlaces de flujo del rotor.

mi′q= Componente de E′debido al componente de desintegración más lenta de los enlaces de flujo en el eje directo.
Estos enlaces de flujo generan un voltaje en el eje de cuadratura retrasado del eje directo en 90°.

mi′d= Componente de E′debido al componente de desintegración más lenta de los enlaces de flujo en el eje de cuadratura.

Xmi= Reactancia externa entre los terminales de la máquina y el bus infinito.

miS= Tensión del bus infinito.

miI= Tensión correspondiente a la corriente de campo del generador (saturación despreciada).

mi0= Valor inicial de la tensión del campo del generador; Se supone que es el voltaje de campo de carga nominal del generador a menos que
especificado de otra manera.

It= Corriente de armadura.

tmi= Par eléctrico.

t′d0= Constante de tiempo de circuito abierto transitorio del eje directo.

K = Pendiente (voltios por segundo) de la línea recta construida para determinar la respuesta nominal.

δ =Desplazamiento angular eléctrico entre los rotores o los voltajes en cuadratura con los rotores.

b =Desplazamiento angular eléctrico entre el voltaje del bus infinito y el voltaje detrás del transitorio
resistencia reactiva.

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Anexo C

(informativo)

Características de respuesta de frecuencia de elementos típicos del sistema de control de

excitación.

Este anexo consta de una serie de figuras que ilustran las respuestas de frecuencia de varios elementos típicos del
sistema de excitación.

VI(s) 1 Voh(s)

1+st

10
0
magnitud G(jω) (dB)

mi
error = 3 db
- 10 máximo

pendiente = - 20Bdías /Delaware dmi

California

- 20
- 30
- 40

- 50
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0 ω =1/t
0

20

0
fase G(jω) (grados)

- 20

- 40 - 45oh

- 60

- 80

- 100
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

Figura C.1—Sistema de primer orden

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VI(s) (ω0)2 Voh(s)

s2+(2ζω0)s +(ω0)2

20

0
magnitud G(jω) (dB)

- 20

- 40
s lope = - 40dB/Delaware
cda mi
ζ=1
- 60 ζ=0. 8
ζ=0. 6
- 80 ζ=0. 4
ζ=0. 2
- 100
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

- 50
fase G(jω) (grados)

- 100

- 150

- 200
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

Figura C.2—Sistema de segundo orden

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VI(s) 1+st1 Voh(s)

1+st2

10
T > T (p. hase la gramo)
2 1
5
ω0 = 1/T 2
0
magnitud G(jω) (dB)

-5 T/T
21
=2
T/T
21
=3
- 10
T/T
21
=4
T/T =6
- 15 21
T/T
21
= 10
- 20
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

20

10

- 10
fase G(jω) (grados)

- 20

- 30

- 40

- 50

- 60
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

Figura C.3—Función de retardo-avance

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VI(s) 1+st1 Voh(s)

1+st2

30

25 T/T =2
1 2
20 t/1 t=2 3
magnitud G(jω) (dB)

15 t/1 t 2 = 4
t/1 t=2 6
10
t/1 t=2 10
5

-5

- 10
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

60
T1> T 2( pag
hase dirigir )
50

40 ω0=1/ t 2
fase G(jω) (grados)

30

20

10

- 10

- 20
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

Figura C.4—Función de adelanto-retraso

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VI(s) (1+st1)2 Voh(s)

(1+st2)2

50

T/T
12
=2
40
T/T
12
=3

30 T/T =4
magnitud G(jω) (dB)

12
T/T
12
=6
20 T/T = 10
12

10

- 10
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
T>T
1 2
(conductor de fase)
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

ω0 = 1/T 2

140

120

100
fase G(jω) (grados)

80

60

40

20

- 20
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

Figura C.5—Función doble de adelanto y retraso

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 Norma IEEE 421.2-2014
Guía IEEE para la identificación, prueba y evaluación del rendimiento dinámico de los sistemas de control de excitación

VI(s) s2+ (ω0)2 Voh(s)

s2+(ω0/Q)s +(ω0)2

10

0
magnitud G(jω) (dB)

-5

- 10
Q=1
- 15 Q=2
Q=4
- 20
Q=6
- 25 Q=1 0

- 30
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0
Q = 1/(2ζ)

100

50
fase G(jω) (grados)

- 50

- 100
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
frecuencia normalizada (ω/ω)
0

Figura C.6—Función de filtro de muesca bicuadrática

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