UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLÁS DE

HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA

***LA2***
**PRÁCTICAS DE CONTROL ANALOGICO II**

Práctica 10:

Respuesta a la frecuencia de un sistema de segundo

orden

ALUMNOS:

ALEJANDRO BALDEMAR GOMEZ VAZQUEZ

JESUS PADILLA BARBOZA

JOSE LOPEZ DEL RIO

M.C. Rogelio Martínez Hernández.

 FIE-UMSNH

Objetivo:

Obtener en forma experimental el comportamiento en el dominio de la frecuencia de un sistema de segundo orden

construido mediante componentes electrónicos y utilizar los resultados experimentales para validar su modelo
matemático en función de transferencia.

Introducción:

En la práctica anterior se realizó un experimento en lazo abierto con el sistema de control de motor de CD, consistente
en inyectar una señal sinusoidal a la entrada y hacer mediciones entrada-salida de la amplitud y la fase de la respuesta
en estado estable. A partir de estas mediciones se trazó el diagrama de Bode correspondiente, en el cual se debió observar
que corresponde al diagrama típico de un sistema de primer orden y está caracterizado por las dos
constantes: K1 y T (ganancia y constante de tiempo). Cada tipo de sistema tiene un diagrama de Bode típico, que puede
presentar algunas variantes dependiendo de los valores de sus parámetros (es decir, de las constantes de la función de
transferencia), por esta razón es conveniente escribir las funciones de transferencia en forma estandarizada, de manera
que los parámetros sean casi evidentes a simple vista.

Desarrollo de la Práctica:
I. En esta práctica se construirá un sistema de segundo orden consistente en el siguiente circuito
electrónico, el cual es un filtro activo pasa bajas de segundo orden basado en amplificador operacional.

Haciendo el análisis del circuito de la figura 10.2 se puede mostrar que su función de transferencia
está dada por
 FIE-UMSNH

1. La tabla llenada con las mediciones realizadas en la práctica y con los cálculos necesarios
(Explica cómo se calcularon).
FRECUENCIA Amplitud Amplitud Ganancia calculada Fase øw de Vo respecto a vi
de vi en de vs en con valores medidos con grados
volts volts
Hertz Rad/Seg |G(Jw)| |G(Jw)|dB Medido calculado Tiempo
15.923 100 2 2 1 0 -3.9 0 0s
31.831 200 2 1.94 0.97 -0.264 -6.88 0.136 680 µs
63.662 400 2 1.91 0.955 -0.399 -13.75 0.24 600 µs
127.324 800 2 1.89 0.945 -0.491 -22.92 0.4 500 µs
238.732 1500 2 1.87 0.935 -0.583 -42.97 0.749 500 µs
318.31 2000 2 1.79 0.895 -0.963 -57.3 1 500 µs
350.141 2200 2 1.77 0.885 -1.061 -63.03 0.1 500 µs
366.056 2300 2 1.74 0.87 -1.209 -65.91 1.149 500 µs
381.972 2400 2 1.7 0.85 -1.411 -68.74 1.2 500 µs
397.887 2500 2 1.67 0.835 -1.566 -71.62 1.249 500 µs
477.465 3000 2 1.46 0.73 -2.733 -85.94 1.5 500 µs
957.93 6000 2 0.54 0.27 -11.372 -171.89 3.009 500 µs
1909.86 12000 2 0.16 0.08 -21.938 -275.02 4.8 400 µs

Al analizar la respuesta en frecuencia de un circuito conectando una señal sinusoidal de entrada vi(t) y midiendo la salida
vs(t) en estado estable, variando la frecuencia ω de 100 rad/Seg a 12,000 rad/Seg en tres décadas.

Los datos principales serian:

La ganancia (G(jω)) se calcula como Amplitud de salida/Amplitud de entrada y también se expresa en decibeles (dB).

La fase (∠G(jω) refleja el retraso de la salida respecto a la entrada, medida en grados.

Los resultados a partir de lo siguente:

Ganancia decreciente: Conforme aumenta ω\omegaω, la ganancia disminuye (sistema pasa-bajas).

Fase negativa: La salida se retrasa más a frecuencias altas.

Tiempo de retraso: Se midió el tiempo entre el pico de vi y vs, usado para calcular la fase.
 FIE-UMSNH

2. Dibuja el diagrama de Bode de Magnitud y Fase obtenido usando los puntos de la tabla anterior obtenidos
experimentalmente. Superponer en una sola gráfica los puntos experimentales y el diagrama de Bode obtenido
mediante Matlab.

También en la práctica se obtuvo la gráfica siguente:

 FIE-UMSNH

Sí, las gráficas coinciden, lo que indica que el modelo teórico representa correctamente el comportamiento
del sistema. Esto valida tanto el modelo como los datos experimentales. El sistema parece estar bien
amortiguado, con una respuesta estable y sin un comportamiento resonante significativo en el rango de
frecuencias analizado.
 FIE-UMSNH

En lo siguente anexo el código de este apartado, las gráficas obtenidas y lo obtenido:

% Datos de la tabla (frecuencia y valores medidos)
frecuencia = [15.923, 31.831, 63.662, 127.324, 238.732, 318.311, 350.141,
366.056, 381.972, 397.887, 477.465, 957.93, 1909.86]; % en Hz
ganancia_db = [0, -0.264, -0.491, -0.583, -0.961, -1.387, -1.061,
-1.209, -1.418, -1.661, -2.733, -11.372, -29.983]; % en dB
fase_grados = [-3.9, -6.88, -13.75, -22.92, -42.97, -63.03, -65.91,
-68.04, -71.88, -81.16, -85.94, -189.3, -275.02]; % en grados

% Convertir ganancia de dB a magnitud

ganancia_magnitud = 10.^(ganancia_db / 20);

% Convertir fase de grados a radianes

fase_radianes = deg2rad(fase_grados);

% Calcular la forma rectangular

parte_real = ganancia_magnitud .* cos(fase_radianes);
parte_imaginaria = ganancia_magnitud .* sin(fase_radianes);

% Graficar en el plano complejo

figure;
plot(parte_real, parte_imaginaria, 'o-', 'LineWidth', 1.5);
grid on;
xlabel('Parte Real');
ylabel('Parte Imaginaria');
title('Puntos en el Plano Complejo');
legend('G(j\omega)');

% Mostrar los puntos calculados

disp('Forma rectangular de G(jw):');
disp(table(frecuencia', parte_real', parte_imaginaria', ...
'VariableNames', {'Frecuencia_Hz', 'Parte_Real', 'Parte_Imaginaria'}));

Resultados obtenidos de lo siguente:

 FIE-UMSNH

Grafica obtenida:
 FIE-UMSNH

1. Primera Gráfica (Plano Complejo):

Esta gráfica representa G(jω) en forma rectangular (parte real e imaginaria). Cada punto en el plano corresponde a una
frecuencia específica, y su posición indica la magnitud y fase del sistema de manera visual.

2. Segunda Gráfica (Bode):

Esta gráfica separa las magnitudes (∣G(jω) y las fases (∠G(jω). La magnitud (en dB) se representa en una escala
logarítmica contra la frecuencia. La fase (en grados) también está en función de la frecuencia.

Comparando tenemos:

 Relación Matemática:

En la gráfica del plano complejo, los valores de la magnitud y la fase determinan las coordenadas de cada punto:
Parte Real=∣G(jω)∣*cos(∠G(jω))

Parte Imaginaria=∣G(jω)∣*sin(∠G(jω)).

La magnitud (longitud del vector desde el origen) en el plano complejo es igual al valor de ∣G(jω)∣ mostrado en el Bode.

El ángulo con respecto al eje real es ∠G(jω) como en la gráfica de fase.

 Visualización de Comportamiento:

En el plano complejo, puedes observar cómo los valores de G(jω) cambian en forma conjunta.

En el diagrama de Bode, se ve cómo varían separadamente las magnitudes y fases en función de la frecuencia.

 Frecuencias Específicas:

Cada punto en el plano complejo debería corresponder a un par de datos en el diagrama de Bode. Por ejemplo:

Si en el plano complejo un punto está más cerca del origen, su magnitud será baja, reflejada como una ganancia menor
en el diagrama de Bode.

Una mayor inclinación hacia el eje imaginario indicará un desfase más pronunciado, reflejado en el Bode como una fase
más negativa.

Comparación Visual de cada gráfica:

1. Si los puntos en el plano complejo coinciden con las magnitudes y fases experimentales, las dos gráficas son
consistentes.
2. Podemos construir las relaciones entre ambas gráficas trazando líneas desde puntos específicos (frecuencias
seleccionadas).
 FIE-UMSNH

EN este apartado realice la simulación en Proteus, por problemas de la lap (se me congeló la lap), este así quedo la
simulación de la 10.2:

Los resultados obtenidos de la simulación ósea el diagrama de bode es la siguente:

Este al comparar con el diagrama de numero 4, he están iguales, obteniendo resultados idénticos básicamente.
 FIE-UMSNH

Conclusiones….
ALEJANDRO BALDEMAR GOMEZ VAZQUEZ
En conclusión, el efecto del amortiguamiento de la forma en que el sistema responde depende de cuánto está
amortiguado. Si tiene poco amortiguamiento, puede oscilar mucho; si tiene mucho, la respuesta será más lenta y
controlada.

JESUS PADILLA BARBOZA

En conclusión, la importancia de la frecuencia natural en el sistema responde más fuerte cuando la frecuencia de la
entrada está cerca de su frecuencia natural. Esto puede ser bueno para amplificar señales, pero también puede causar
problemas si no se controla

JOSE LOPEZ DEL RIO

Este análisis permite identificar cómo el sistema reacciona ante diferentes frecuencias de entrada, especialmente cerca
de su frecuencia natural. Un sistema con poco amortiguamiento puede amplificar ciertas señales y presentar resonancia,
lo cual puede ser útil en aplicaciones como filtros o amplificadores, pero también riesgoso si genera inestabilidad. Por
otro lado, un sistema con alto amortiguamiento responde de manera más controlada y predecible, aunque a costa de
reducir la sensibilidad a señales externas. Este conocimiento es fundamental para optimizar el diseño y garantizar un
desempeño estable en condiciones reales