Universidad Nacional de Rosario

Facultad de Ciencias Exactas, Ingenierı́a y Agrimensura

Tecnicatura Universitaria en Inteligencia Artificial

Matemática

Autora: Lic Sofı́a Leegstra

Febrero 2024
Unidad 1

Vectores en el plano y en el espacio

1. Vectores

Definición 1.1. Dados dos puntos A y B, se llama segmen-

−→
to orientado AB al segmento que tiene origen en A y ex-

tremo en B.

A un segmento orientado le llamaremos vector. El punto A

es el origen del vector y el punto B es el extremo del mismo.

Notación: usualmente notaremos a los vectores con las letras ~u, ~v , w,

~ etc.

Hay tres cuestiones que definen implicitamente a un vector, y son las siguientes:

Dirección: esta dada por la recta que determinan los extremos.

Sentido: es el que indica cuál es el origen y cuál el extremo del vector.

Módulo: es la longitud del segmento determinado por el punto origen y el punto extremo.

Definición 1.2. Un vector nulo es todo aquel de módulo cero. Su imagen geométrica es un punto.

Observación: El vector nulo no tiene ni dirección ni sentido. Se indica como ~0.

1
TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

Definición 1.3. Diremos que dos vectores son iguales si y sólo si:

ambos tienen módulo cero; o bien,

ambos tienen igual dirección, sentido y módulo.

Definición 1.4. Se llama versor a todo vector de módulo 1.

Definición 1.5. Se denomina versor asociado a un vector ~v a un vector que tenga igual

sentido y dirección que ~v , pero de módulo 1.

Observación: Por lo visto anteriormente, podemos deducir que dado un vector ~v no nulo, existe

un único versor asociado a él. Lo notaremos v~0 .

Definición 1.6. Dado un vector ~u, se llama vector opuesto de ~u y lo designamos como −~u al

vector que tenga igual dirección y módulo, pero sentido contrario.

Definición 1.7. Dos vectores son paralelos cuan-

do tienen igual dirección. Para indicar que ~u es

paralelo al vector ~v , usaremos la notación ~u k ~v .

Observación: De lo anterior concluimos que un vector no nulo ~u es paralelo a su versor asociado

u~0 y también a −~u.

Definición 1.8. Dados dos vectores no nulos ~u y ~v , se

define el ángulo entre ambos vectores y se lo repre-

senta por (~u Ò

, ~v ), al ángulo convexo determinado por

dichos vectores cuando sus orı́genes se aplican en un

punto en común. Si ~u y ~v son paralelos se define el

ángulo entre ellos de 0◦ o 180◦ , según sean de igual

sentido o de sentido opuesto.

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Observación: Consecuencias inmediatas de la definición:

0 ≤ (~u Ò
, ~v ) ≤ π

(~u Ò
, ~v ) = (~v Ò
, ~u)

(~u Ò
, ~v ) + (−~u Ò
, ~v ) = π

Definición 1.9. Diremos que ~u es perpendicular a ~v si entre ellos forman un ángulo recto.

Usaremos la notación ~u⊥~v .

2. Operaciones entre vectores

Suma

La suma de dos vectores es otro vector que se

obtiene como resultante de la poligonal de dos

lados formada por los vectores dados. Se dibuja

el vector ~u y se traslada la representación del

vector ~v de manera que su origen coincida con el

extremo de ~u. El vector suma ~u + ~v tiene origen

en el origen de ~u y extremo en el extremo de ~v .

La suma también puede efectuarse a través de la regla del paralelogramo. Se dibuja un para-

lelogramo considerando los vectores ~u y ~v con un origen común y lados del mismo. El vector

~u +~v es el que resulta con origen en el punto común y determina la diagonal del paralelogramo.

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Teorema: Propiedades de la suma

Cualesquiera sean los vectores ~u, ~v y w,

~ se verifica:

1. ~u + ~v = ~v + ~u. [Propiedad Conmutativa]

2. (~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w).
~ [Propiedad Asociativa]

3. ~u + ~0 = ~0 + ~u = ~u. [Existencia del elemento neutro]

4. ~u + (−~u) = (−~u) + ~u = ~0. [Existencia del elemento opuesto]

Resta

La resta o diferencia entre dos vectores es otro

vector que se define como ~u − ~v = ~u + (−~v ).

Producto de un vector por un escalar

El producto de un vector ~u por un escalar λ ∈ R, es otro vector, que notaremos λ~u, y que tiene

las siguientes caracterı́sticas:

|λ~u| = |λ| |~u|

Si ~u 6= ~0 y λ 6= 0, entonces los vectores ~u y

λ~u tienen la misma dirección.

Si λ > 0 entonces λ~u tiene igual sentido que

~u.

Si λ < 0 entonces λ~u tiene sentido contrario

a ~u.

Observaciones:

1. λ = 0 =⇒ λ~u = ~0

2. λ = 1 =⇒ λ~u = ~u

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3. λ = −1 =⇒ λ~u = −~u

Observación: Por la definición dada anteriormente, podemos afirmar que, si λ 6= 0, entonces λ~u

y ~u son vectores paralelos.

Teorema: Condición de paralelismo entre vectores.

Dos vectores no nulos son paralelos si y solamente si uno puede expresarse como el producto

del otro vector por un número real.

En sı́mbolos: Dados ~u 6= ~0 y ~v 6= ~0

~u k ~v ⇐⇒ ∃ λ ∈ R / ~u = λ~v

Teorema: Propiedades del producto de un vector por un escalar

Cualesquiera sean los vectores ~u, ~v y sean α, β en R se verifica:

(a) (α + β)~u = α~u + β~u [Propiedad distributiva respecto de la suma de números ]

(b) α (~u + ~v ) = α~u + α~v [Propiedad distributiva respecto de la suma de vectores]

(c) (αβ) ~u = α (β~u). [Propiedad asociativa mixta]

(d) 1.~u = ~u. [Existencia del elemento neutro]

Ejemplo: Grafique dos vectores cualesquiera ~u y ~v no paralelos y halle 2~u − ~v :

Para realizar esta operación debemos hallar prime-

ro 2~u. Lo hacemos considerando un vector de igual

dirección y sentido que ~u, pero de módulo doble.

Lic Sofı́a Leegstra 5

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Luego calcularmos −~v , que es el vector de igual di-

rección y módulo pero de sentido opuesto a ~v :

Para hallar 2~u − ~v le sumamos a 2~u el opuesto de ~v ,

o sea 2~u + (−~v ). Gráficamente:

Producto escalar entre vectores

Dados dos vectores ~u y ~v , se denomina producto escalar (o producto punto) al número real que

se obtiene de la siguiente manera:


 0 si ~u = ~0 ∨ ~v = ~0

~u · ~v =
 |~u| |~v | cos (~u Ò

, ~v ) si ~u 6= ~0 ∧ ~v 6= ~0

−→ −→
Ejercicio: Considere los vectores ~u = OP y ~v = OQ,

donde O es el origen de coordenadas, P (−2, 2) y

Q(3, 3). Calcule ~u · ~v .

π
Respuesta: Vemos que ~u⊥~v , es decir, (~u Ò
, ~v ) = .
π  2
Además cos (~u Ò, ~v ) = cos = 0.
2
Entonces ~u · ~v = 0.

(Observar que en este caso no fue necesario calcular los módulos de ~u y ~v )

Lic Sofı́a Leegstra 6

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Observación: Para todo vector ~u resulta

~u · ~u = |~u| |~u| cos (~u Ò

, ~u) = |~u|2 cos(0) = |~u|2

Teorema: Propiedades del producto escalar

~ y el escalar α ∈ R, se verifica:
Cualesquiera sean los vectores ~u, ~v y w,

1. ~u · ~v = ~v · ~u. [Propiedad Conmutativa]

2. ~u · (~v + w)
~ = ~u · ~v + ~u · w.
~ [Propiedad Distributiva]

3. α (~u · ~v ) = (α~u) · ~v = ~u · (α~v ).

4. ~u · ~u ≥ 0, valiendo la igualdad si y sólo si ~u = ~0.

Teorema: Condición de perpendicularidad entre vectores.

Dos vectores no nulos son perpendiculares si y solamente si el producto escalar entre ambos es

cero.

En sı́mbolos: Dados ~u 6= ~0 y ~v 6= ~0

~u⊥~v ⇐⇒ ~u · ~v = 0

Demostración: Ejercicio.

3. Versores fundamentales de R2 y R3

Los versores fundamentales son vectores de módulo uno, con origen en el origen de coordenadas,

incluidos en los ejes y cuyo sentido señala el sentido positivo sobre los ejes.

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En R2 En R3

Teorema: Descomposición canónica de un vector

Todo vector de R2 puede escribirse de manera única como combinación lineal de los versores

fundamentales.

Es decir, dado ~v vector de R2 , existen únicos números reales v1 y v2 de manera tal que

~v = v1~i + v2~j

 
v1 
Usaremos la notación ~v = v1~i + v2~j =  .
v2
Análogamente para un vector ~u de R3 , existen únicos números reales u1 , u2 y u3 tales que

 
u1 
~u = u1~i + u2~j + u3~k = 
 
u2 

 
u3

A tales números se los llama componentes del vector en la base canónica.

−→
Sea P (x, y) y supongamos que ~v = OP , es decir, ~v es el vector posición del punto P .

Si hacemos x~i, después y~j, y luego los sumamos, obtendremos en efecto el vector ~v . Con lo cual

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 
x
~v = x~i + y~j =  
y

¿Cómo hacemos para obtener las componentes de un vector cuyo origen no está en el origen de

coordenadas?
−−→
Sean P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ). Consideremos el vector ~v = P1 P2 .

Realizamos primero (x2 − x1 )~i y a continuación (y2 − y1 )~j.

Si sumamos estos dos vectores, resultará

 
x2 − x1 
~v = (x2 − x1 )~i + (y2 − y1 )~j =  
y2 − y1

Analogamente para vectores de R3 :

−→
Si ~v = OP y P (x, y, z), entonces

 
x
~v = x~i + y~j + z~k = 
 
y 

 
z

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−−→
Si ~v = P1 P2 donde P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) entonces las componentes de ~v están dadas por

 
x2 − x1 
~v = (x2 − x1 )~i + (y2 − y1 )~j + (z2 − z1 )~k = 
 
y
 2 − y 
1
 
z2 − z1

Igualdad entre vectores

Dos vectores dados en función de sus componentes son iguales si y sólo si son iguales sus

componentes homólogas.
   
v1  u1 
En R2 : Dados ~v =   y ~u =   se tiene que
v2 u2


 v1 = u1

~v = ~u ⇐⇒
 v2 = u2


   
v1  u1 
   
En R3 : Dados ~v = 
v2  y ~u = u2  se tiene que
  
   
v3 u3





 v1 = u1

~v = ~u ⇐⇒ v2 = u2




 v =u
3 3

Módulo de un vector
 
u1 
Dado un vector ~u =   en R2 su módulo se calcula mediante la fórmula
u2

È
|~u| = u21 + u22

Lic Sofı́a Leegstra 10

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Si el vector está en el espacio, se utilizará la fórmula

È
|~u| = u21 + u22 + u23

Ejemplo 1: Halle el módulo del vector ~v = 3~k − 2~j + ~i

p √
Respuesta: |~v | = 12 + (−2)2 + 32 = 14

Ejemplo 2: Sea el vector ~u = 8~i + α~j. Determine el

valor de α de modo que su módulo sea 10. Represente

gráficamente.
√
Respuesta: |~u| = 82 + α2 = 10 ⇐⇒ 82 + α2 =

100 ⇐⇒ α2 = 100 − 64 = 36 ⇐⇒ |α| = 6

Entonces α = 6 o α = −6. Es decir, por lo tanto hay dos

posibles vectores que cumplen el requisito solicitado.

Ellos son: ~u = 8~i + 6~j y w

~ = 8~i − 6~j

Teorema: Operaciones con vectores dados por componentes

   
u1  v1 
Dados los vectores ~u =   y ~v =  , y λ ∈ R, las operaciones vistas anteriormente, se
u2 v2
calculan de la siguiente manera:

Suma de vectores
     
u1  v1  u1 + v1 
~u + ~v =   +   =  
u2 v2 u2 + v2

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TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

Resta de vectores
     
u1  v1  u1 − v1 
~u − ~v =   −   =  
u2 v2 u2 − v2

Producto de un vector por un escalar

   
u1  λu1 
λ~u = λ   =  
u2 λu2

   
−2 3
Ejemplo: Sean los vectores ~v =   y ~u =  , calcule analı́ticamente:
1 −1
(a) ~v + 3~u (b) − (~u − ~v )

Respuesta:
           
−2  3  −2  9   −2 + 9   7 
(a) ~v + 3~u =   + 3   =   +   =  = 
1 −1 1 −3 1 + (−3) −2
       
−2  3   −2 − 3  −5
(b) − (~u − ~v ) = ~v − ~u =   −   =  = 
1 −1 1 − (−1) 2

Versor asociado a un vector  

u1 
Supongamos que queremos calcular el versor asociado al vector ~u =  .
u2
Sabemos, por definición, que el versor asociado u~0 tiene la misma dirección de ~u, el mismo

sentido y módulo 1.

Por tener la misma dirección, entonces existe un número real λ tal que u~0 = λ~u, y por tener el

mismo sentido, deducimos que λ > 0.

Para hallar el valor de λ, usaremos el dato sobre el módulo, es decir que |u~0 | = 1.

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Reemplazamos u~0 = λ~u en |u~0 | = 1:

1 λ>0 1
|u~0 | = 1 =⇒ |λ~u| = 1 =⇒ |λ| |~u| = 1 =⇒ |λ| = =⇒ λ =
|~u| |~u|
   
u1
1 1 u1   |~u| 
Por lo tanto u~0 = ~u = |~u|   =  
|~u| u2
u2 |~u|
 
u1
 u| 
|~
u 
Análogamente, si ~u es un vector tridimensional, entonces u~0 =  2
 |~u| 
 
u3
|~u|
 
 −1 
 
Ejemplo: Hallar el versor asociado al vector ~u =  2 


√ 
11
Respuesta: Primero calculamos el módulo de ~u.

√ √ √
q
2
|~u| = (−1)2 + 22 + 11 = 1 + 4 + 11 = 16 = 4

Luego el versor asociado a ~u es

   
1
 −1   − 4 
1 1   1 
u~0 = ~u =  = 2
2   
|~u| 4

 √

√ 11

11 4

Condición de paralelismo entre vectores.

Recordemos que, dados ~u 6= ~0 y ~v 6= ~0

~u k ~v ⇐⇒ ∃ λ ∈ R / ~u = λ~v

Si los vectores fueron dados en función de sus componentes, entonces la condición de paralelismo

resulta de la siguiente manera:

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TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

    
v1  u1   u1 = λv1

2
En R : Dados ~v =   y ~u =   se tiene que ~u k ~v ⇐⇒ ∃λ ∈ R tal que
 
v2 u2  u2 = λv2

    
v1  u1  u1 = λv1




    
En R3 : Dados ~v = 
v2  y ~u = u2  se tiene que ~u k ~v ⇐⇒ ∃λ ∈ R tal que  u2
   = λv2
    


v3 u3  u
3 = λv3
Ejemplo: Determine si los pares de vectores dados son o no paralelos

   
−4
   8 
  2~ ~ ~ ~ ~ 1~  
 6  ; ~v = 3 i + 5k − j
(a) ~u =  ~ = −5j + 4i + 2 k ; p~ = −10
(b) m
 

   
10 1

Respuesta:




 −4 = λ. 23

(a) Nos preguntamos si existe un número real λ tal que 6 = λ. (−1)




 10 = λ. 5
De las dos primeras ecuaciones, podrı́amos deducir que λ = −6, pero la tercera ecuación

no se cumplirı́a. Con lo cual, el sistema no tiene solución. Luego, concluimos que ~u no es

paralelo a ~v .




 4 = λ. 8

(b) Nos preguntamos si existe un número real λ tal que −5 = λ. (−10)


 1 = λ. 1


2
1 1
En cada ecuación puede verse que λ = 2 . Es decir, m ~ k p~
~ = 2 p~. Luego, probamos que m

Teorema: Producto escalar entre vectores

   
v1  u1 
Dados ~v =   y ~u =   en R2 , el producto escalar se calcula haciendo ~v · ~u = v1 u1 + v2 u2
v2 u2

Lic Sofı́a Leegstra 14

TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

   
v1  u1 
   
Dados ~v =  v  y ~u = u  en R3 , el producto escalar resulta ~v · ~u = v1 u1 + v2 u2 + v3 u3
 2  2
   
v3 u3

Ejemplo: Determine ~a · ~b sabiendo que:

1
(a) ~a = −3~i + 2~j ; ~b = 2~i − 5~j (b) ~a = 4~i − ~k ; ~b = −3~i + 5~k + 2~j

Respuesta:

1 3 23
(a) ~a · ~b = −3. 2 + 2. (−5) = − 2 − 10 = − 2

(b) ~a · ~b = 4. (−3) + 0. 2 + (−1). 5 = −12 − 5 = −17

Condición de perpendicularidad entre vectores.

Recordamos que, dos vectores no nulos son perpendiculares si y solamente si el producto escalar

entre ambos es cero.

Ejemplo: Indique si los siguientes pares de vectores son perpendiculares:

1. ~u = 23~i + ~k + 2~j ; ~v = −4~i + 3~j

~ = 2~j − ~k + 5~i ; p~ = 2~j − ~i + ~k

2. m

Respuesta:

3
1. ~u · ~v = 2 . (−4) + 2. 3 + 1. 0 = −6 + 6 = 0 =⇒ ~u⊥~v .

~ · p~ = 5. (−1) + 2. 2 + (−1). 1 = −5 + 4 − 1 = −2 6= 0, por lo tanto ~u no es perpendicular

2. m

a ~v .

Ángulo que forman dos vectores

Sean ~u y ~v son no nulos. Por un lado, tenemos que

~u · ~v = |~u| |~v | cos (~u Ò

, ~v )

Lic Sofı́a Leegstra 15

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y por el otro, sabemos que podemos calcular el producto escalar haciendo

~u · ~v = u1 v1 + u2 v2

Entonces, despejando el coseno de la primera ecuación, deducimos que

~u · ~v u1 v1 + u2 v2
cos (~u Ò
, ~v ) = =
|~u| |~v | |~u| |~v |

y luego
 ‹
u1 v1 + u2 v2
(~u Ò
, ~v ) = arc cos
|~u| |~v |

 
3
Ejemplo: Sean los vectores ~u = ~j +4~i y ~v =  ,
−4
calcule el ángulo determinado por los mismos.

Respuesta:

~u · ~v 4. 3 + 1. (−4)
cos (~u Ò
, ~v ) = =√ p
|~u| |~v | 4 + 12 32 + (−4)2
2

8
, ~v ) = √ √ ∼
cos (~u Ò = 0,38806
17 25

El ángulo que forman los dos vectores es θ = 67◦ 90 5900

Proyección ortogonal de un vector sobre otro

−−−−−→
Llamamos vector proyección de ~u sobre ~v y lo indicamos proy~v ~u al vector que tiene la misma

dirección que ~v , y se obtiene proyectando perpendicularmente el origen y el extremo de ~u sobre

la dirección del vector ~v .

Lic Sofı́a Leegstra 16

TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

Analicemos el primer caso, donde ~u y ~v forman un ángulo

agudo. Observamos que tenemos un triángulo rectángulo,

ç
al que llamaremos ABC.

Podemos escribir la siguiente identidad trigonométrica

para el ángulo θ:

−−−−−→
AB proy~v ~u
cos(θ) = =
CA |~u|

Por otro lado, vimos que

~u · ~v
cos (θ) =
|~u| |~v |

Entonces −−−−−→
proy~v ~u ~u · ~v
=
|~u| |~u| |~v |

y por lo tanto
−−−−−→ ~u · ~v ~u · ~v
proy~v ~u = |~u| =
|~u| |~v | |~v |

Luego de analizar el segundo caso (ejercicio para el lector), se concluye que

−−−−−→ |~u · ~v |
proy~v ~u =
|~v |

Lic Sofı́a Leegstra 17

TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

−−−−−→
Teniendo en cuenta que, además, proy~v ~u tiene la misma dirección que el vector ~v , podemos

deducir la siguiente fórmula para calcular el vector proyección:

Vector proyección
−−−−−→ ~u · ~v
proy~v ~u = ~v
|~v |2

Observaciones:

π −−−−−→
1. Si (~u Ò
, ~v ) = 2 , entonces proy~v ~u = ~0

−−−−−→
2. Vemos que el sentido del vector proy~v ~u dependerá del ángulo que forman ~u y ~v . Si el
−−−−−→
ángulo que forman es agudo, entonces proy~v ~u y ~v tendrán el mismo sentido. Si por el

contrario, el ángulo es obtuso, entonces tendrán sentido opuesto.

 
3
Ejemplo: Sean los vectores ~u = ~j +4~i y ~v =  ,
−4
halle el vector proyección de ~u sobre ~v e interprete

gráficamente.

Respuesta: Calculamos primero el producto escalar

entre ambos vectores

~u · ~v = 4. 3 + 1. (−4) = 12 − 4 = 8

luego el módulo de ~v al cuadrado

|~v |2 = 32 + (−4)2 = 25

Lic Sofı́a Leegstra 18

TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

y por lo tanto, el vector proyección resulta

   
24
−−−−−→ 8 8  3   25 
proy~v ~u = ~v =  =
25 25

−4 − 32
25

Producto vectorial

Dados dos vectores ~u y ~v en R3 , definimos el producto vectorial de ~u y ~v como un nuevo vector,

que indicaremos ~u × ~v , tal que

1. |~u × ~v | = |~u| |~v | sen (~u Ò

, ~v )

2. el vector resultante es perpendicular a ~u y a

~v , es decir, es perpendicular al plano que los

contiene.

3. el sentido de ~u × ~v es tal que la terna

(~u, ~v , ~u × ~v ) tiene la misma orientación que

€ Š
~i, ~j, ~k . (Regla de la mano derecha)

Ejercicio: Realizar el producto vectorial entre los versores fundamentales.

Observación 1: El producto vectorial no es conmutativo.

Observación 2: La condición necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos sean paralelos

es que su producto vectorial sea nulo.

En sı́mbolos: Dados ~u 6= ~0 y ~v 6= ~0 en R3

~u k ~v ⇐⇒ ~u × ~v = ~0

Demostración: Ejercicio.

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Teorema: Cálculo del producto vectorial

Si ~u y ~u están dados por componentes, entonces el producto vectorial entre ellos se calcula de

la siguiente manera  
u v
 2 3 − u v
3 2
 
~u × ~v = 
u3 v1 − u1 v3 

 
u1 v2 − u2 v1

Observación: El producto vectorial se puede obtener mediante el desarrollo del siguiente deter-

minante:
~i ~j ~k

~u × ~v = u1 u2 u3

v1 v2 v3

Ejemplo: Calcule el producto vectorial entre ~u = −~i + 2~k y ~v = ~i + 2~j − 3~k

Respuesta:    
~i ~j ~k 0. (−3) − 2. 2
  −4
   
~u × ~v = −1 0 2 = 
− ((−1). (−3) − 1. 2) = −1
  
   
1 2 −3 (−1). 2 − 1. 0 −2

Teorema: Propiedades del producto vectorial

Sean ~u, ~v y w
~ vectores tridimensionales, y α un número real.

(1) ~u × ~v = − (~v × ~u) [El producto vectorial NO es conmutativo]

(2) ~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w
~ [Propiedad Distributiva]

(3) α (~u × ~v ) = ~u × (α~v ) = (α~u) × ~v

(4) ~u × ~0 = ~0 × ~u = ~0

(5) ~u × ~u = ~0

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Veremos a continuación una aplicación del producto vectorial:

Consideremos el paralelogramo formado

por los vectores ~u y ~v . Sabemos que el área

de un paralelogramo se calcula multiplican-

do la medida de la base por la medida de

la altura. En la figura, la altura está dada

por el segmento ED y la base por AB.

ç es válida la siguiente identidad trigonométrica:

En el triángulo rectángulo AED,

ED
sen (~u Ò
, ~v ) =
AD

y por lo tanto ED = sen (~u Ò

, ~v ) AD = sen (~u Ò
, ~v ) |~v |

Luego

Area(ABCD) = [Link] = |sen (~u Ò

, ~v )| |~v | |~u| = |~u × ~v |

Tenemos entonces el siguiente resultado:

Teorema: Interpretación geométrica del producto vectorial

El módulo del producto vectorial de dos vectores

coincide con el área del paralelogramo que tiene por

lados dichos vectores.

Área del paralelogramo

área(P ) = |~u × ~v |

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TUIA - FCEIA -UNR Unidad 1

y por lo tanto, podremos calcular también el área del

triángulo

Área del triángulo

1
área(T ) = |~u × ~v |
2

Ejemplo: Calcule el área del paralelogramo

determinado por los vectores

   
1 3
   
~u = −2
 
 y ~v = 1
 
   
5 0

Respuesta: Hallemos primero el producto

vectorial
 
−5
 
~u × ~v = 
 15 

 
7

después calculamos el módulo de este vector

È √ √
|~u × ~v | = (−5)2 + 152 + 72 = 25 + 225 + 49 = 299

√
Luego, el área del paralelogramo es 299.

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Producto mixto

Dados tres vectores tridimensionales ~u, ~v y w

~ (en ese orden), se denomina producto mixto de

~ al número real que resulta de efectuar la operación: ~u · (~v × w).

los vectores ~u, ~v , w, ~

Si estos vectores están dados por componentes, el producto mixto puede calcularse como el

siguiente determinante:

Cálculo del producto mixto

u1 u2 u3
~u · (~v × w)
~ = v1 v2 v3

w1 w2 w3

Teorema: Condición de coplanaridad entre vectores

Los vectores no nulos ~u, ~v y w

~ son coplanares (es decir, están incluidos en el mismo plano) si

y sólo si su producto mixto es nulo.

Ejemplo: Determine si los vectores ~u = 3~i + ~k − ~j, ~v = ~k −~i y w

~ = 2~k + 2~i − ~j son coplanares.
 
~i ~j ~k
1
 
Respuesta: Primero calculamos ~v × w ~ = −1 0 1 =  4

 
2 −1 2 1
Después hacemos ~u · (~v × w)
~ = 3. 1 + (−1). 4 + 1. 1 = 3 − 4 + 1 = 0

Como el producto mixto dió cero, concluimos que los vectores pertenecen a un mismo plano.

Teorema: Interpretación geométrica del producto mixto

Si tres vectores son no coplanares, podemos considerar que

están apoyados sobre las aristas de un paralelepı́pedo. El

valor absoluto del producto mixto será igual al volumen de

dicho sólido.

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Ejemplo: Calcule el volumen del paralelepı́pedo determinado por los vectores ~u = ~j − 3~k,

~v = ~k − ~j + 6~i y w
~ = 4~i + ~j
 
~i ~j ~k
−1
 
Respuesta: Primero calculamos ~v × w
~ = 6 −1 1 = 
4

 
4 1 0 10
Después hacemos ~u · (~v × w)
~ = 0. (−1) + 1. 4 + (−3). 10 = 0 + 4 − 30 = −26.

Luego, el volumen del paralelepı́pedo es igual a |~u · (~v × w)|

~ = |−26| = 26.

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