Curso 2024/2025
Automatización Industrial III
Pruebas de Evaluación
ATENCIÓN: La fecha límite de entrega de esta prueba es el 12 de enero de 2025
Prueba de Evaluación nº 2. Lenguaje Grafcet‐SFC y contactos LD.
En esta segunda Prueba de Evaluación vamos a abordar un sistema más complejo que en la primera, en
el que intervienen más etapas y requerimientos y cuya estructura principal de programa debe realizarse
en Grafcet‐SFC por ser más adecuado.
Si fuera necesario, las acciones pueden efectuarse con el lenguaje LD (o ST si se quiere). Las
transiciones han de hacerse con ecuaciones lógicas tipo ST o también con LD.
Ejercicio único
Pretendemos automatizar la mezcla de tres
componentes en una cuba con agitación y
posteriormente vaciarla. Ese será el ciclo para
repetir.
Los tres componentes que mezclar son: A) Un
compuesto químico en polvo, cuya cantidad hay que
pesar antes de la mezcla. B) Un ácido líquido que ha
de empezar a caer a la cuba de mezcla a la vez que el
polvo, una vez pesado. C) Agua fría, que también ha
de iniciar su caída a la cuba de mezcla a la vez que los
otros dos elementos. Estos líquidos caen por
gravedad y tienen el mismo caudal, que es constante.
Dispondremos de un interruptor de MARCHA que
pondrá en funcionamiento el sistema y también lo
parará, esperando a que acabe el ciclo. Lo primero
que realiza el sistema es pesar el polvo del
compuesto químico A) abriendo una válvula de entrada VEPOLVO que lo deja caer sobre un plato de
pesada hasta que alcanza la cantidad PESOPOLVO, momento en que se cierra la válvula de entrada.
En este momento ya se puede empezar a realizar la mezcla y para ello se abren de manera simultánea
las válvulas de salida: VSPOLVO para el polvo ya pesado del compuesto A), VACIDO para el ácido líquido
B) y VAGUA para el agua fría C).
La cuba tiene tres detectores de nivel de su estado de llenado (0%, 50 % y 100%). El polvo ya pesado cae
hasta agotarse y lo hace de una manera rápida, tras lo cual se cierra la válvula de salida VSPOLVO. La
mezcla del polvo que ha ido cayendo, junto con el ácido y el agua fría que caen, van subiendo el nivel de
la cuba hasta que se alcanza el 50% de su nivel y es en este momento cuando se cierra la válvula de
salida del ácido VACIDO, quedando solamente el agua como aportación al llenado hasta que se alcanza
el 100% y VAGUA se cierra.
Con la cuba llena al 100%, hemos de agitar la disolución durante cinco segundos con un agitador de
palas movido por un motor MOTAGITAR. Transcurrido ese tiempo, debe vaciarse la cuba abriendo la
válvula de salida VVACIADO hasta que el detector de nivel cero se activa y se cierra la válvula. Con esto
termina el ciclo y volveríamos a empezar con la tarea de pesar el compuesto en polvo A).
Se pide diseñar el programa de control que permita realizar estas funciones con la estructura principal
en lenguaje Grafcet‐SFC y realizando, si fuera necesario, las acciones de las etapas en LD (o ST si se
quiere). Las transiciones deberán realizarse con ecuaciones lógicas tipo ST o también con LD.
Se deben identificar también las variables de entrada, internas y de salida.
