Matrices y vectores

Unidad I: Matrices

René Pernas Salomón1

1 Instituto de Física: Luis Rivera Terrazas

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica y Electrónica

2017

rpernas@[Link] Curso de Álgebra Lineal: Enero-Mayo 2017

 Matrices y vectores

Contenido

1 Matrices y vectores
Operaciones con Matrices. Propiedades

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 Matrices y vectores Operaciones con Matrices. Propiedades

Inversa de una Matriz cuadrada

   
i1 E1
B ·  i2  =  E2 
i3 E3

con
 
(R1 + R4 + R5 ) −R4 −R5
B =  −R4 (R2 + R4 + R6 ) −R6 
−R5 −R6 (R3 + R5 + R6 )

Resulta que:
   
i1 E1
 i2  = B −1 ·  E2 
i3 E3

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Inversa de una Matriz cuadrada

   
i1 E1
B ·  i2  =  E2 
i3 E3

con
 
(R1 + R4 + R5 ) −R4 −R5
B =  −R4 (R2 + R4 + R6 ) −R6 
−R5 −R6 (R3 + R5 + R6 )

Resulta que:
   
i1 E1
 i2  = B −1 ·  E2 
i3 E3

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Inversa de una Matriz cuadrada

   
2 5 3 −5
Sea A = yB= . Nótese que el producto
1 3  −1 2
1 0
A · B = I2 =
0 1
La matriz I2 se llama matriz identidad de 2 × 2
La matriz B se llama matriz inversa de A y se denota A−1
Definición
La matriz identidad In de n × n es una matriz de n × n cuyos
elementos de la diagonal principal son iguales a 1 y todos los
demás son 0. Esto es,


1 si i = j
In = (bij ); bij =
0 si i 6= j

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Inversa de una Matriz cuadrada

   
2 5 3 −5
Sea A = yB= . Nótese que el producto
1 3  −1 2
1 0
A · B = I2 =
0 1
La matriz I2 se llama matriz identidad de 2 × 2
La matriz B se llama matriz inversa de A y se denota A−1
Definición
La matriz identidad In de n × n es una matriz de n × n cuyos
elementos de la diagonal principal son iguales a 1 y todos los
demás son 0. Esto es,


1 si i = j
In = (bij ); bij =
0 si i 6= j

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Inversa de una Matriz cuadrada

   
2 5 3 −5
Sea A = yB= . Nótese que el producto
1 3  −1 2
1 0
A · B = I2 =
0 1
La matriz I2 se llama matriz identidad de 2 × 2
La matriz B se llama matriz inversa de A y se denota A−1
Definición
La matriz identidad In de n × n es una matriz de n × n cuyos
elementos de la diagonal principal son iguales a 1 y todos los
demás son 0. Esto es,


1 si i = j
In = (bij ); bij =
0 si i 6= j

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Inversa de una Matriz cuadrada

   
2 5 3 −5
Sea A = yB= . Nótese que el producto
1 3  −1 2
1 0
A · B = I2 =
0 1
La matriz I2 se llama matriz identidad de 2 × 2
La matriz B se llama matriz inversa de A y se denota A−1
Definición
La matriz identidad In de n × n es una matriz de n × n cuyos
elementos de la diagonal principal son iguales a 1 y todos los
demás son 0. Esto es,


1 si i = j
In = (bij ); bij =
0 si i 6= j

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Inversa de una Matriz cuadrada

Ejemplos:

 
1 0 0
I3 =  0 1 0 
0 0 1

Teorema
Sea A una matriz cuadrada de n × n. Entonces:

A · In = In · A = A

Es decir, In conmuta con toda matriz de n × n y la deja sin cambio

después de la multiplicación por la derecha o por la izquierda.

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Inversa de una Matriz cuadrada

Definición de matriz inversa

Sean A y B dos matrices de n × n. Suponga que

A · B = B · A = In (1)

Entonces B se llama la inversa de A y se denota por A−1 . Entonces

se tiene que:
A · A−1 = A−1 · A = I (2)
Si A tiene inversa, entonces se dice que A es invertible

Entonces (A−1 )−1 = A, si A es invertible.

Una matriz cuadrada que no es invertible se le denomina
singular y una matriz invertible se llama no singular.

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Inversa de una Matriz cuadrada

Definición de matriz inversa

Sean A y B dos matrices de n × n. Suponga que

A · B = B · A = In (1)

Entonces B se llama la inversa de A y se denota por A−1 . Entonces

se tiene que:
A · A−1 = A−1 · A = I (2)
Si A tiene inversa, entonces se dice que A es invertible

Entonces (A−1 )−1 = A, si A es invertible.

Una matriz cuadrada que no es invertible se le denomina
singular y una matriz invertible se llama no singular.

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Inversa de una Matriz cuadrada

Teorema
Si una matriz A es invertible, entonces su inversa es única.

Teorema
Sean A y B dos matrices invertibles de n × n. Entonces A · B es
invertible y
(A · B)−1 = B −1 · A−1 .

Demostración: S.I. Grossman; J.J. Flores Godoy. Álgebra Lineal

(Séptima edición). pag.103 y 104.
Se deduce que (A · B · C)−1 = C −1 · B −1 · A−1

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Inversa de una Matriz cuadrada

Teorema
Si una matriz A es invertible, entonces su inversa es única.

Teorema
Sean A y B dos matrices invertibles de n × n. Entonces A · B es
invertible y
(A · B)−1 = B −1 · A−1 .

Demostración: S.I. Grossman; J.J. Flores Godoy. Álgebra Lineal

(Séptima edición). pag.103 y 104.
Se deduce que (A · B · C)−1 = C −1 · B −1 · A−1

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Inversa de una Matriz cuadrada

Considere el sistema de n ecuaciones con n incógnitas

Ax = b (3)

y suponga que A es invertible. Entonces

A−1 · A · x = A−1 · b (4)

−1
I·x = A ·b (5)
−1
x = A ·b (6)

Ésta es una solución al sistema

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Inversa de una Matriz cuadrada

Teorema: Solución de sistemas de ecuaciones lineales en

térrminos de su matriz inversa
Si A es invertible, el sistema A · x = b
tiene una solución única x = A−1 · b

Ésta es una de las razones por la que se estudian las matrices

inversas.

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Inversa de una Matriz cuadrada y su determinante

Considere el siguiente sistema de dos ecuaciones lineales:

a11 x1 + a12 x2 = b1 (7)

a21 x1 + a22 x2 = b2 (8)

b1 a22 − b2 a12
x1 = (9)
a11 a22 − a21 a12
b2 a11 − b1 a21
x2 = (10)
a11 a22 − a21 a12
D1 D2
La solución se puede escribir x1 = D y x2 = D
D = a11 a22 − a21 a12

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Inversa de una Matriz cuadrada y su determinante

Definción: Determinante matriz 2 × 2

 
a11 a12
Sea A = Entonces se define el determinante de
a21 a22
A = a11 a22 − a21 a12

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Inversa de una Matriz cuadrada y su determinante

Teorema
Sea A = una matriz de 2 × 2. Entonces
1 A es invertible si y sólo si det A 6= 0.
2 Si det A 6= 0, entonces

 
−1 1 a22 −a12
A =
detA −a21 a11

Con frecuencia el detA se denota |A|

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Inversa de una Matriz cuadrada y su determinante

Cálculo de A−1 utilizando determinantes y la reducción por

renglones
Meta: Aplicar estas herramientas para la solución de sistemas
de n ecuaciones lineales con n incógnitas.

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