Universidad Nacional de Ingeniería
Dirección de área de Conocimiento de ingeniería y Afines
Síntesis del capítulo V Maquinas eléctricas Stephen Chapman
Docente: Ing. Marlon Gutiérrez
Integrantes
✓ Cristhian Acuña 2022-0019U
✓ Wilber Matamoros 2022-0078U
✓ Josué Mendoza 2022-0584U
✓ Jimmy Pérez 2022-0226U
✓ Jeyson Cano 2022-0067U
Grupo: 3T2.
Asignatura: Máquinas eléctricas II
Carrera: Ingeniería Eléctrica.
Fecha de entrega: 06 de septiembre 2024
Introducción
Los motores eléctricos síncronos son máquinas rotativas que operan a la velocidad del campo
magnético giratorio generado por imanes permanentes en el estator. Este campo magnético,
a su vez, se induce al rotor devanado para su movimiento e interacción entre los campos
magnéticos, la aplicación de la tensión trifásica en estos motores e hace directamente a los
debandaos del inducido, esto será abordado más a detalle en el cuerpo del escrito.
Por consiguiente, se abordarán las técnicas necesarias para lograr el arranque de estos
motores a su velocidad de sincronismo. A diferencia de los motores de inducción que es
prácticamente imposible por lo que enfrentan pérdidas que afectan el campo magnético
interno. Sin embargo, los motores síncronos pueden alcanzar esta velocidad específica, lo
que es esencial para su operación óptima.
Además, se destacará la importancia de los motores síncronos en la industria. Estos motores
son cruciales para la corrección del factor de potencia, ya que permiten tanto el suministro
como el consumo de potencia reactiva. Dependiendo de su función, ya sea como generador
o motor, estos equipos presentan comportamientos distintos en un sistema eléctrico de
potencia o en diversas cargas.
Seguidamente, se interpretarán los diagramas de potencia para motores y generadores
síncronos. Esta interpretación detallada facilitará la comprensión del voltaje interno inducido,
la corriente inducida, y los campos magnéticos estacionario y neto, aspectos clave para
entender el funcionamiento del sincronismo en estas máquinas.
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Principios básicos de la operación de los motores.
Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir potencia
eléctrica en potencia mecánica. En este capítulo se estudia la operación básica de los motores
síncronos y se relaciona su conducta con la de los generadores síncronos. Un motor síncrono
funciona gracias a la interacción de dos campos magnéticos que hacen girar al rotor a una
velocidad sincronizada con la frecuencia de la corriente aplicada al estator.
Figura1: Motor Síncrono
Este grafico representación esquemática simplificada de un generador síncrono. Este tipo de
máquinas eléctricas se utilizan para convertir energía mecánica en energía eléctrica. Un
motor síncrono funciona gracias a la interacción de dos campos magnéticos que hacen girar
al rotor a una velocidad sincronizada con la frecuencia de la corriente aplicada al estator.
Circuito equivalente de un motor síncrono
El circuito equivalente de un motor síncrono es una herramienta fundamental para el análisis
y diseño de sistemas eléctricos que incluyen este tipo de máquinas. Permite comprender su
funcionamiento y predecir su comportamiento en diferentes condiciones de operación.
Figura 2: Circuito Equivalente de un motor trifásico Simplificado.
Se utiliza cuando se desea un análisis más general y se pueden despreciar algunos detalles.
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Debido al cambio en la dirección de IA, cambia también la ecuación de la ley de voltaje de
Kirchhoff para el circuito equivalente. La nueva ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff
es:
Motores síncronos desde la perspectiva del campo magnético
Desde la perspectiva del campo magnético, los motores síncronos operan basándose en la
interacción entre el campo magnético rotativo del estator y el campo magnético del rotor. El
campo magnético del estator, generado por la corriente alterna, rota a una velocidad síncrona.
El rotor, con su campo magnético, se alinea con el campo rotativo del estator para mantener
la sincronización y permitir que el motor funcione a una velocidad constante.
El diagrama fasorial de un motor síncrono Permite visualizar de forma sencilla las relaciones
entre las diferentes magnitudes eléctricas y comprender el comportamiento del motor en
diversas condiciones de operación. En el inciso b. la interacción de los campos magnéticos,
podemos comprender de manera más intuitiva cómo se genera el par electromecánica.
Operación de los motores síncronos en estado estacionario
Esta sección explora la conducta de los motores síncronos en diferentes condiciones de carga
y corriente de campo, así como la cuestión de corrección del factor de potencia en los motores
síncronos. Por simplicidad, por lo general se despreciará en esta explicación la resistencia
del inducido de los motores.
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Curva característica par-velocidad de los motores síncronos
Los motores síncronos suministran potencia a cargas que son básicamente dispositivos de
velocidad constante. Es normal que estén conectados a sistemas de potencia mucho más
grandes que los motores individuales, por lo que los sistemas de potencia parecen buses
infinitos de motores. Esto quiere decir que el voltaje en los terminales y la frecuencia del
sistema serán constantes sin importar la cantidad de potencia que consuma el motor. La
velocidad de rotación del motor está asociada a la tasa de rotación de los campos magnéticos,
y la tasa de rotación de los campos magnéticos aplicados está asociada a la frecuencia
eléctrica aplicada, por lo que la velocidad del motor síncrono será constante sin que importe
la carga. Esta velocidad fija de rotación está dada por
120 ∗ fe
nm =
P
En la figura se muestra la curva característica par-
velocidad. La velocidad en estado estacionario del
motor es constante desde vacío hasta el par máximo que
el motor puede suministrar (llamado par máximo), por
lo que la regulación de velocidad del motor.La ecuación
del par es:
3𝐵𝜙 𝐸𝐴 sin 𝛿 Figura 4: Característica par-velocidad de
𝑡𝑖𝑛𝑑=𝐾𝐵𝑟 𝐵𝑛𝑒𝑡 sin 𝛿 ; 𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝜔𝑚 𝑋𝑠 un motor síncrono.
El par máximo se presenta cuando 𝛿 =90°. Sin embargo, los pares normales a plena carga
son mucho menores que éste. De hecho, el par máximo es por lo regular tres veces el par de
la máquina a plena carga.
Cuando el par en el eje de un motor síncrono excede el par máximo, el rotor no puede seguir
unido al campo magnético del estator y al campo magnético neto, sino que comienza a
retrasarse en relación con ellos. Conforme el rotor pierde velocidad, el campo magnético del
estator “lo rebasa” varias veces y la dirección del par inducido en el rotor se invierte con cada
rebase. El enorme par resultante oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro y provoca
que todo el motor vibre con fuerza. La pérdida de sincronización una vez que se excede el
par máximo se conoce como deslizamiento de polos.
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3Vϕ EA
El par máximo del motor está dado por Tind = KBr Bnet ; Tmax =
ωm Xs
Efecto de los cambios de carga en los motores síncronos
Si se fija una carga al eje de un motor síncrono, éste desarrollará suficiente par como para
mantener el motor y su carga a velocidad síncrona. ¿Qué pasa si la carga en un motor síncrono
cambia? Para encontrar la respuesta a esta pregunta, examínese un motor síncrono que opera
inicialmente con un factor de potencia en adelanto, tal como se muestra en la figura siguiente.
Si se incrementa la carga en el eje del motor, el rotor comenzará a perder velocidad.
Conforme pierde velocidad, el ángulo del par d se hace más grande y se incrementa el par
inducido.
Este incremento en el par inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve a
girar a velocidad síncrona, pero con un ángulo de par más grande
Figura 5: a) Diagrama fasorial de un motor que opera con un factor de potencia en
adelanto. b) Efecto de incrementar la carga en la operación de un motor trifásico
Los motores síncronos y la corrección del factor de potencia
La eficiencia de un sistema de potencia puede verse afectada significativamente por el factor
de potencia de las cargas que lo componen. Un factor de potencia bajo aumenta las pérdidas
en las líneas de transmisión. En la mayoría de los sistemas, las cargas principales son motores
de inducción, lo que genera un factor de potencia en retraso. Sin embargo, la introducción de
cargas en adelanto, como motores síncronos sobreexcitados, puede ser beneficiosa por varias
razones.
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Primero, una carga en adelanto puede suministrar potencia reactiva a las cargas cercanas,
reduciendo la necesidad de que esta potencia provenga del generador. Esto disminuye la
corriente en las líneas de transmisión, lo que a su vez reduce las pérdidas de energía. Segundo,
al reducir la corriente en las líneas, se puede utilizar equipo de menor capacidad, lo que
disminuye los costos del sistema. Además, operar un motor síncrono con un factor de
potencia en adelanto incrementa su par máximo, reduciendo el riesgo de sobrepasarlo
accidentalmente.
La práctica de usar motores síncronos u otro equipo para mejorar el factor de potencia del
sistema se conoce como corrección del factor de potencia. Aunque los motores síncronos son
más costosos que los motores de inducción, su capacidad para operar con un factor de
potencia en adelanto y corregir el factor de potencia del sistema genera ahorros en costos, lo
que justifica su uso en muchas instalaciones industriales. Sin embargo, es importante destacar
que operar un motor síncrono sobreexcitado requiere una corriente de campo significativa,
lo que puede causar un calentamiento considerable del rotor. Por ello, es crucial que los
operadores monitoreen la corriente de campo para evitar el sobrecalentamiento de los
devanados del motor.
Capacitor o condensador síncrono
Un motor síncrono sobreexcitado puede ser utilizado para suministrar potencia reactiva 𝑄 y
corregir el factor de potencia de un sistema, incluso operando en vacío. En este caso, la salida
de potencia es nula, por lo que los términos (𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿 e 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃) en el diagrama fasorial son
cero. La operación se describe mediante la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff aplicada
al motor síncrono. 𝑉𝜙 = 𝐸𝐴 + 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴
En la siguiente figura encontramos un diagrama fasorial de un condensador síncrono:
Figura 6: Diagrama fasorial de un motor síncrono
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En el diagrama podemos observar que la cantidad 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 apunta hacia la izquierda, la
corriente inducida 𝐼𝐴 apunta directamente hacia arriba, si se analiza 𝑉𝜙 e 𝐼𝐴 , podemos
observar que un motor síncrono sobreexcitado en vacío se parece a un gran capacitor.
A este parecido se le encontró la aplicación en sistemas de potencia como correctores de
factor de potencia, surgiendo el negocio de ventas de motores de síncronos que no se le podía
conectar una carga debido a que se les diseñaba sin ejes saliente del motor, a estas máquinas
se le denomina como “condensadores o capacitores síncronos”
En la figura a) se puede observar la curva V de un capacitor síncrono. Exceptuando las
perdidas la potencia real que suministra es 0, con un factor de potencia unitario, 𝐼𝐴 = 0
cunado se incrementa la corriente de campo, la corriente de línea y la Potencia reactiva
aumentan hasta llegar al punto de saturación.
Y en la figura b) encontramos el diagrama fasorial de esta máquina con el efecto del
incremento de la corriente de campo.
Figura a Figura b
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Arranque de los motores síncronos
En esta sección se supone que le motor siempre se enciende a velocidad síncrona, pero este
método no suele ser nada satisfactorio debido a que a que el motor vibra muy fuerte con cada
ciclo eléctrico y finalmente se sobrecalienta, ocasionando incluso que este se llegue a
quemarse. Pero existen métodos para hacerlo de manera segura que son los siguientes:
1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor lo suficientemente
bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a él durante un semiciclo eléctrico
de la rotación del campo magnético, esto se puede lograr con la reducción de la
frecuencia de la potencia eléctrica aplicada.
2. Utilizar un motor eléctrico primario externo para acelerar el motor síncrono hasta la
velocidad síncrona, luego de pasar por el procedimiento de entrada en sincronía y
convertir la máquina al instante en un generador, entonces se desconecta el motor
principal para convertir la máquina síncrona en un motor.
3. Utilizar devanados de amortiguamiento, debido a que un motor síncrono no tiene par
de arranque automático. Por lo tanto, el devanado amortiguador proporciona el par
de arranque necesario para poner en marcha el motor síncrono. También evita la
oscilación del motor síncrono, es decir, reduce las oscilaciones del rotor cuando el
motor se desvía del sincronismo.
Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica
Se pueden usar los controladores de estado sólido para motores a fin de convertir una
frecuencia de entrada constante en cualquier frecuencia de salida deseada. Si esta unidad de
control de frecuencia variable se incluye en el circuito de control del motor para lograr el
control de la velocidad, entonces el arranque de un motor síncrono es muy fácil: simplemente
se ajusta la frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego se eleva hasta la
frecuencia de operación deseada para la operación normal.
Cuando se opera un motor síncrono a una velocidad menor a la velocidad nominal, su voltaje
interno generador 𝐸𝐴 = 𝐾Φ𝜔 será menor que lo normal. Si se reduce la magnitud de 𝐸𝐴
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entonces el voltaje en los terminales aplicado al motor se debe reducir también para mantener
la corriente en el estator en niveles seguros.
Arranque del motor con un motor primario externo
El segundo método de arranque de un motor síncrono es adjuntarle un motor de arranque
externo y llevar la máquina síncrona hasta su velocidad plena con un motor externo. Entonces
se puede conectar la máquina síncrona en paralelo con el sistema de potencia como generador
y se puede desconectar el motor primario del eje de la máquina. Una vez que se apaga el
motor de arranque, el eje de la máquina pierde velocidad, el campo magnético del rotor 𝐵𝑅
se retrasa con respecto a 𝐵𝑛𝑒𝑡𝑜 y la máquina síncrona comienza a comportarse como motor.
Una vez que se completa la conexión en paralelo, el motor síncrono se puede cargar de
manera normal.
Arranque del motor con devanados de amortiguamiento
Los devanados de amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas en ranuras labradas
en la cara del rotor de un motor síncrono y en cortocircuito en cada extremo con un gran
anillo en cortocircuito.
Figura 7: Polo del campo de un rotor de una máquina síncrona que
muestra los devanados de amortiguamiento en la cara del polo.
Si una máquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede encender siguiendo el
procedimiento que se describe a continuación:
1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd y que estén en
cortocircuito.
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2. Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor y dejar que el rotor acelere hasta llegar casi
a velocidad síncrona. El motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su velocidad
sea posible a 𝑛sin 𝑐 para que se genere corriente de campo regular y el rotor gire al ritmo de
los campos magnéticos del estator.
3. Conectar el circuito de campo de cd a su fuente de potencia. Una vez que esto se lleva a
cabo, el motor se fija a velocidad síncrona y se le pueden añadir cargas a su eje.
Generadores síncronos y motores síncronos
Un generador síncrono es una máquina síncrona que convierte potencia mecánica en potencia
eléctrica, mientras que un motor síncrono es una máquina síncrona que convierte potencia
eléctrica en potencia mecánica. De hecho, son iguales físicamente. Una máquina síncrona
puede suministrar potencia real a un sistema de potencia o consumirla de éste y puede
suministrar potencia reactiva a un sistema de potencia o consumirla de éste. Las cuatro
combinaciones de flujos de potencias real y reactiva son posibles y la figura 8 muestra
Figura 8: Diagramas fasoriales que muestran la generación y
consumo de potencia
En estos esquemas es posible observar que para el generador síncrono que suministra
potencia reactiva a un sistema, el EACos δ adelanta a VΦ, mientras en un motor que suministra
potencia a un sistema es en sentido contrario al del generador.
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Por otro lado, si observamos cuando el generador suministra potencia reactiva a un sistema
se tiene que EACos δ < VΦ.
Valores nominales en los motores síncronos
Para entrar a este punto proporcionaremos una tabla en la cual se puede observar una ficha
técnica que muestra los datos nominales o de operación a los que el motor síncrono se puede
someter para trabajar.
Figura 9: Placa técnica de un motor síncrono
Puesto que los motores síncronos son físicamente iguales a los generadores síncronos, los
valores nominales básicos de la máquina son los mismos. La principal diferencia es que un
valor alto de EA produce un factor de potencia en adelanto en lugar de uno en retraso y, por
lo tanto, el efecto del límite máximo de corriente de campo se expresa como un valor nominal
con un factor de potencia en adelanto. Además, puesto que la salida de un motor síncrono es
potencia mecánica, por lo general los valores nominales de un motor síncrono se expresan en
caballos de potencia de salida (en Estados Unidos) o en kilowatts de salida (en cualquier otro
lugar del mundo), en lugar de ser especificados por un voltamperio nominal y factor de
potencia de la manera en que lo son los generadores.
En general, los motores síncronos son más adaptables a aplicaciones de bajas velocidades y
altas potencias que los motores de inducción. Por lo tanto, se utilizan comúnmente para
cargas de baja velocidad y alta potencia, un ejemplo de este uso sería en el motor empleado
para una grúa, donde se necesita una respuesta rápida de giro a una baja velocidad, pero con
alta potencia.
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Conclusión
Mediante la lectura exhaustiva del capítulo 5 del libro "Máquinas Eléctricas II" de Chapman,
se identificó claramente el principio de funcionamiento de los motores síncronos, el cual es
fundamental para el entendimiento del resto del documento. Se comprendió la importancia
de estos motores en la industria, especialmente en su capacidad para corregir el factor de
potencia de las líneas de transmisión cuando se conectan en paralelo y en vacío.
En cuanto al arranque de los motores síncronos, se abordó de manera específica el papel del
par en el arranque del rotor. Según Chapman, el arranque síncrono se puede lograr mediante
el uso de un par de apoyo o fuerza externa, que actúa como un motor de arranque en vacío
cuando el motor está alimentado por una fuente trifásica de tensión. Esta estrategia permite
sobreexcitar el devanado de trabajo del motor, facilitando así que opere a la velocidad
síncrona.
Otra técnica para lograr el arranque síncrono es mediante el uso de devanados de
amortiguamiento. Estos devanados ayudan a reducir las ondas de desestabilización causadas
por variaciones en el arranque del eje o cambios de carga, minimizando así la presencia de
armónicos y mejorando la estabilidad del motor.
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Ejemplo #1
Un motor síncrono trifásico de 4 polos tiene una resistencia de inducido despreciable y una reactancia
síncrona de 30hm/fase. Está conectado a una red de 2000 V, 50Hz. La excitación es constante y
produce una 𝐸𝐴 =1150V/fase. Si la corriente del inducido es de 200A, calcule la potencia activa que
consume el motor, el Fp y el par desarrollado.
Datos:
𝑋𝑆 = 3𝐽 𝐼𝐴 = 200𝐴
𝑉𝐿= 2000𝑉 𝑃 =?
𝑓𝑒 = 50𝐻𝑧 𝐹𝑃 =?
𝐸𝐴 = 𝐶𝑡𝑒 𝜏 =?
𝐸𝐴 = 1150𝑉
Solución:
2000𝑉
𝑉𝑡 = = 1154.7𝑉 𝑃 = 𝜏𝜔
√3
120𝑓𝑒 120(50𝐻𝑧)
𝐼𝐴 𝑋𝑆 = 200𝐴 ∗ 3𝐽 = 600 𝑛𝑚 = 𝑃
= 4
= 1500𝑟𝑝𝑚
Teorema del coseno
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏𝐶𝑜𝑠(𝑐) 1500𝑟𝑝𝑚 = 157 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑎 2 +𝑏2 +𝑐 2 𝑃 666.5𝑘𝑊
𝑐 = 𝑎𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝜏=𝜔=
2𝑎𝑏 157𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
11502 +1154.72 −6002
𝑐 = 1150𝐶𝑜𝑠 ( 2(1150)(1154.7)
) 𝜏 = 4245𝑁𝑚
𝑐 = 30.12∘ = 𝜙
3𝐸𝐴 ∗ 𝑉𝑡 3(1150)(1154.7)
𝑃= 𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝑠𝑒𝑛(30.12∘ )
𝑋𝑆 3
𝑃 = 666.5𝑘𝑊
𝑃 666.5𝑘𝑊
𝐹𝑃 = 3𝑉 𝐼 = 3(1154.7𝑉)(200𝐴) ; 𝐹𝑃 = 0.96 𝐸𝑛 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜
𝑡 𝐴
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Bibliografía
Chapman, S. J. (2012). Máquinas eléctricas . México : Editores de latinoamérica S.A.
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