Fı́sica General I 2do cuatrimestre − Año 2024

Trabajo Práctico 91
Torque, momento angular y mecánica del cuerpo rı́gido

1. Las fuerzas F~1 y F~2 que aparecen en la figura 1 actúan a lo largo de los lados del triángulo que se muestra
en la misma figura. El punto O es la intersección de las alturas del triángulo. Encuentre una tercera fuerza
F~3 tal que, aplicada en el punto B y actuando con la dirección y el sentido que se muestran en la misma
figura, dé por resultado un torque neto nulo con respecto al punto O.

2. Calcular el vector momento angular con respecto al origen, O, de la partı́cula de 2 kg que se mueve con
velocidad de 10 m/s, en la dirección y con el sentido que se muestran en la figura 2.
3. Un proyectil es lanzado desde el nivel de la tierra, con vector velocidad inicial de módulo v0 , que forma un
ángulo θ con la dirección horizontal. Suponer que, mientras el proyectil recorre su trayectoria, sólo actúa
sobre él la fuerza peso. Calcular, como funciones del tiempo, el vector momento angular del proyectil y el
torque debido a su peso (ambos con respecto al punto del lanzamiento) cuando el proyectil se encuentra en
cualquier punto de la trayectoria y verificar que la derivada temporal del primero coincide con el segundo.

4. Una partı́cula de masa m está, inicialmente sujeta al extremo de un asta de longitud l. El otro extremo
del asta está fijo en una pared en el punto P . El asta forma un ángulo θ con la pared, como se muestra
en la figura 4. Si la partı́cula se suelta y empieza a caer, determinar su momento angular con respecto al
punto P como función del tiempo. Calcular el torque de la fuerza peso con respecto al mismo punto y
mostrar que coincide con la derivada temporal del momento angular calculado.

5. Un disco de masa m está unido a un extremo de una cuerda ideal y gira sobre una mesa horizontal sin
rozamiento. Inicialmente, describe un cı́rculo de radio ri . El otro extremo de la cuerda pasa a través de
un agujero situado en el centro de la mesa como se muestra en la figura 5. Calcular el momento angular
del disco con respecto al centro de la mesa. ¿Cómo cambia la velocidad angular del disco si, tirando
suavemente de la cuerda, se la acorta disminuyendo el radio de la trayectoria a un valor final rf < ri ?
¿Cuál es el trabajo realizado al acortar la cuerda?¿Cómo depende la tensión de la cuerda del radio de la
trayectoria?

6. Un hombre está de pie en el centro de una plataforma circular homogénea sin fricción, manteniendo sus
brazos extendidos horizontalmente con una pesa en cada mano. La plataforma y el hombre giran, a razón
de 2 rev/s, alrededor de un eje vertical que pasa por el centro de la plataforma. El momento de inercia del
sistema plataforma + hombre + pesas con respecto a ese eje es de 10 kg m2 . Cuando el hombre acerca las
pesas hacia su cuerpo, el momento de inercia disminuye a 4 kg m2 ¿Cuál es la nueva velocidad angular del
sistema?

7. Las cuatro partı́culas de la figura 7 están unidas por varillas rı́gidas de masa despreciable. El origen del
sistema de referencia está en el centro del rectángulo. Determinar el vector posición del centro de masa
de este cuerpo rı́gido elemental.
8. a) Utilizar el teorema de Steiner para hallar el momento de inercia de una bola maciza y uniforme de
masa M y radio R con respecto a un eje tangente a ella. Dato: el momento de inercia de la misma esfera
con respecto a un eje que pasa por un diámetro es 25 M R2 . b) Usar el teorema de los ejes perpendiculares
para calcular el momento de inercia de una moneda homogénea de espesor despreciable, masa M y radio
R, con respecto a un eje que pasa por un diámetro. Dato: el momento de inercia de la misma moneda con
respecto a un eje perpendicular a ella que pasa por su centro de masa es 12 M R2 .

9. Un hombre de 80 kg está parado en un extremo de una viga de 50 kg y 12 m de longitud que, a su vez,

está apoyada sobre dos soportes separados 8 m entre sı́ (ver figura 9). El sistema se encuentra en equilibrio
mecánico. a) Hallar la fuerza ejercida por cada soporte sobre la tabla. b) El hombre comienza a caminar
hacia el otro extremo. Calcular cuánto puede avanzar antes de que la tabla pierda el equilibrio.

10. Dos bolas iguales de masas Mb = 6 kg y R = 20 cm de radio están montadas como se indica en la figura
10, y pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de masa Mv = 3 kg y longitud L = 2 m. La varilla
tiene topes en sus extremos, que impiden a las bolas abandonar la barra por esos puntos.
1 Esta práctica fue elaborada por la Dra. Eve Mariel Santangelo, coordinadora de FG1 en el primer semestre del 2024, y se

realizaron cambios en algunos problemas.

1
 Inicialmente, los centros de las bolas se encuentran fijos a 0, 5 m del eje de giro y el conjunto gira libremente
con una velocidad angular de 120 rpm alrededor de un eje vertical que pasa por el centro del sistema
bolas+barra. Se sueltan las bolas y las mismas deslizan por la barra hacia los extremos de la misma.
a) ¿Cuál es el torque neto de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema?
b) ¿Cuál es la velocidad angular de rotación cuando los centros de las bolas alcanzan los extremos de la
varilla?
c) Hallar el cambio de la energı́a cinética del sistema entre ambas situaciones.
1
Recordar que el momento angular de la varilla con respecto al eje dado es Iv = 12 Mv L2 y el de cada bola
con respecto a un eje que pasa por su CM es Ib = 52 Mb R2 .

11. El péndulo balı́stico es una aplicación de la noción de choque plástico o completamente inelástico. Consta de
un bloque de masa M , suspendido de una cuerda ideal, sobre el cual impacta, con velocidad ~v1 un proyectil
de masa m, que queda incrustado en el bloque luego de chocar con él (ver figura 11). Inmediatamente
después del choque, el conjunto poyectil+bloque se mueve con velocidad ~v2 .
a) A causa de la ausencia de fuerzas externas impulsivas, durante el choque se conserva el vector cantidad
de movimiento del sistema, lo cual permite determinar la velocidad con la cual incide el proyectil midiendo
la altura a la cual sube el bloque utilizando la conservación del vector cantidad de movimiento y la de
la energı́a mecánica. Calcular, utilizando la conservación del vector cantidad de movimiento, la relación
entre |~v1 | y |~v2 | como función de ambas masas. Utilizar la posterior conservación de la energı́a mecánica
para expresar |~v1 | en términos de h y de ambas masas.
b) ¿Cuál es el torque con respecto al punto de suspensión, O, de las fuerzas externas que actúan durante
el choque? ¿Se conserva el vector momento angular con respecto a un eje perpendicular al plano que pasa
por el mismo punto durante el choque? De ser válida, ¿proporciona esta conservación alguna información
adicional a la provista por la conservación del vector cantidad de movimiento?
Nota: Veremos que a partir del problema 12, si se reemplazan la cuerda y el bloque por un cuerpo rı́gido,
la conclusión obtenida en b) sigue siendo válida, pero aparece una fuerza externa impulsiva que produce
un cambio en la cantidad de movimiento del sistema.

12. Una barra muy delgada de masa M = 5 kg y longitud L = 1, 1 m cuelga de uno de sus extremos, sujeta
en ese punto por un pivote sin fricción que le permite rotar alrededor de un eje perpendicular al plano de
la hoja, como se muestra en la figura 12. Un proyectil de masa m = 6 g impacta sobre el otro extremo
de la barra con velocidad ~v , perpendicular tanto a la barra como al eje de rotación, y queda incrustado
en ella. El módulo de la velocidad del proyectil es |~v | = 20 cm/s. a) ¿Cuál es la velocidad angular del
sistema barra+proyectil inmediatamente después del choque? b) ¿Cuánto cambia el vector cantidad de
movimiento del sistema barra+proyectil durante el choque? Observar la diferencia con lo que ocurre, por
ejemplo, en un péndulo balı́stico como el estudiado en el problema 11. c) ¿En qué punto actúa la fuerza
impulsiva responsable de la falta de conservación de la cantidad de movimiento?¿Cuáles son la dirección
y el sentido de tal fuerza?

13. Se construye un yo-yo elemental enroscando una cuerda ideal alrededor de un disco uniforme de radio
R = 8 cm y masa M = 180 g. El disco se deja caer desde el reposo, con la cuerda vertical y la parte
superior de la misma atada en una barra fija, como se muestra en la figura 13. La cuerda no desliza sobre
el borde del disco. a) Escribir las ecuaciones para la traslación y para la rotación del disco y, a partir
de ellas, determinar la tensión de la cuerda, la aceleración angular y la aceleración del centro de masa
del disco. b) Calcular, utilizando la aceleración calculada en el punto anterior, la velocidad del centro de
masa cuando el disco ha caı́do una distancia h = 10 cm con respecto a su posición inicial. c) Reobtener el
resultado del inciso b) utilizando conceptos energéticos.

14. El sistema de la figura 14 está formado por dos bloques, 1 y 2, de masas m1 = 5 kg y m2 = 0, 3 kg unidos
por una cuerda ideal que pasa por el borde de una polea de radio R = 0, 3 cm, cuyo momento de inercia
es I = 2 kg m2 y que rota alrededor de su eje sin roce. Entre el bloque 1 y el plano inclinado, el coeficiente
de roce cinético es µk = 0, 2 y entre el plano horizontal y el bloque 2 no hay roce. El ángulo β mide π6 .
Inicialmente, el sistema se encuentra en reposo y se suelta, moviéndose como se indica en la figura 13. a)
Escribir las ecuaciones de movimiento para ambos bloques y para la polea y, a partir de ellas, determinar
el módulo de aceleración, que es el mismo para ambos bloques y los módulos de las tensiones en ambas
secciones de cuerda. b) Cuando los bloques alcanzan una velocidad de módulo v = 0, 6 m/s, calcular el
momento angular de la polea con respecto a su centro de masa y su energı́a de rotación.

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15. Un bloque (1), cuya masa es m1 = 15 kg y otro bloque (2), cuya masa es m2 = 10 kg están suspendidos de
los extremos de una cuerda ideal. La cuerda rodea el borde de una polea en forma de cilindro homogéneo,
como se muestra en la figura 15. La cuerda no desliza sobre la polea, que puede girar, sin fricción, alrededor
de un eje perpendicular que pasa por su centro de masa. El momento de inercia de la polea con respecto a
ese eje es I = 0, 015 kg m2 y su radio R = 0, 1 m. Inicialmente, ambos bloques están en reposo, separados
por una distancia vertical h = 3 m. a) Calcular los módulos de las tensiones en las secciones de cuerda a
ambos lados de la polea y el módulo de la aceleración, que es el mismo para ambos bloques. Comparar
con los resultados obtenidos para la máquina de Atwood en el problema 5 del trabajo práctico 4. b)
Determinar el tiempo que transcurre hasta que ambos bloques se cruzan y la posición en que lo hacen. c)
Determinar el módulo de las velocidades de los bloques al cruzarse.

Para verificar que se adquirieron los conocimientos

16. Dos astronautas, cada uno con una masa de 80 kg, se encuentran en una estación espacial. Los astronautas
se están acercando entre sı́ siguiendo trayectorias paralelas, separadas por 9 m, como muestra la figura 16.
Cada astronauta se mueve con una velocidad de módulo 4 m/s con respecto a un sistema de referencia L
fijo a la estación ¿Es inercial este sistema de referencia?
a) Considerando a los astronautas como partı́culas, calcular la velocidad del centro de masa del sistema
formado por los dos astronautas con respecto a la estación y la cantidad de movimiento total, P~ L , del mis-
mo sistema de partı́culas con respecto al mismo sistema de referencia ¿Es P~ L una cantidad conservada?¿Es
inercial el sistema de referencia C del centro de masa?
b) Calcular el momento angular del sistema con respecto al centro de masa ¿Es este vector una cantidad
conservada mientras los astronautas se desplazan como se indicó antes? Justificar.
c) Cuando los astronautas están enfrentados, uno de ellos arroja al otro un extremo de una cuerda ideal
y sostiene el otro extremo. Describir el movimiento posterior con respecto al centro de masa. Calcular la
cantidad de movimiento P~ C y el momento angular total L ~ C del sistema de dos partı́culas con respecto al
sistema C de referencia una vez tensada la cuerda ¿Permanecen constantes en esta situación? Calcule la
energı́a cinética del sistema de partı́culas formado por los astronautas.
d) Los astronautas, enrollando la cuerda en sus brazos, logran reducir la distancia entre ellos a la mitad
¿Cuánto valen ahora el momento angular del sistema y la energı́a cinética de rotación? ¿Qué trabajo
efectuaron los astronautas?

17. Una mujer de masa m = 65 kg está parada en el borde de una calesita circular homogénea, cuyo momento
de inercia con respecto a un eje vertical que pasa por su centro de masa es Ic = 400 kg m2 y cuyo radio es
R = 3 m. La calesita, apoyada sobre una superficie lisa, puede rotar sin fricción alrededor del mismo eje.
Inicialmente, tanto la calesita como la mujer están en reposo con respecto a un sistema de referencia fijo
a la tierra. A continuación, la mujer comienza a caminar a lo largo del borde de la calesita (como se ve,
desde arriba, en la figura 17), con velocidad de módulo constante igual a 2 m/s, con respecto a la tierra.
a) ¿Cuál es el torque neto de las fuerzas externas sobre el sistema mujer+calesita? b) ¿En qué sentido y
con qué velocidad angular rota la calesita cuando la mujer camina?

18. Una bola maciza homogénea de radio R = 4, 7 cm sube, rodando sin deslizar, a lo largo de un plano
inclinado un ángulo π/6 con respecto a la horizontal. La velocidad de su centro de masa cuando está en
la base del plano inclinado es 5, 2 m/s. a) Eligiendo convenientemente un sistema de tres ejes cartesianos,
especificar el sentido de su vector velocidad angular y el de su vector aceleración angular; b) hacer un
esquema de todas las fuerzas que actúan sobre la bola mientras dura su ascenso (tener en cuenta el
sentido del vector aceleración angular para determinar el sentido de la fuerza de roce); c) calcular el vector
aceleración del centro de masa y el vector aceleración angular; d) ¿a qué altura por encima de la base está
el centro de masa de la esfera cuando la misma se detiene?

19. Una barra homogénea de longitud L = 4 m y masa M = 50 kg está sujeta a una pared mediante una
articulación sin rozamiento de masa despreciable (en el punto O) y una cuerda inextensible de masa
despreciable sujeta en su extremo (ver figura 19). Los ángulos en la figura 19 miden: φ0 = 30◦ y β = 30◦ .
a) Dibujar las fuerzas que actúan sobre la barra y expresar las ecuaciones que deben satisfacerse con
respecto al punto O para que la misma esté en equilibrio. b) Determinar las componentes horizontal y
vertical de la fuerza que la pared ejerce sobre la barra en el punto O y la tensión de la cuerda.

3
 En cierto momento se corta la cuerda. Determinar: c) la aceleración angular de la barra justo en el
momento en que se corta la cuerda; d) la velocidad angular de la barra, ası́ como la velocidad tangencial
y la aceleración de su centro de masa, cuando la barra llega a la posición vertical (utilice consideraciones
energéticas para resolver este ı́tem).
20. La Figura 20 muestra una vista transversal de una polea compuesta, que gira sin roce alrededor de un eje
fijo perpendicular a la página. Este eje atraviesa la polea por su centro de masa, O. La polea compuesta
está formada por dos cilindros concéntricos, de radios r1 = 0, 5 m y r2 = 0, 2 m. El momento de inercia
de la polea compuesta con respecto a O es IO = 1, 70 kg m2 . Un cuerpo de masa m1 = 2 kg, unido a una
cuerda enrollada en el borde externo a la polea, es decir a una distancia r1 de O, baja. Otro cuerpo, de
masa m2 = 1, 8 kg, está unido a una segunda cuerda, enrollada a una distancia r2 de O. Este segundo
cuerpo sube. Las cuerdas se enrollan y desenrollan sin deslizar. a) Encontrar la aceleración angular de
la polea y la aceleración de cada uno de los cuerpos. b) Calcular las tensiones de las dos cuerdas. c)
Si, inicialmente, todo el sistema estaba en reposo, determinar su energı́a cinética cuando el bloque 1 ha
descendido 3 m.

21. Una esfera sólida de masa m y radio r rueda sin deslizar a lo largo de la pista que se muestra en la figura
21. Inicialmente, está en reposo con su punto inferior a una altura h por encima de la base del bucle, que
tiene radio R, mucho mayor que r. a) ¿Cuál es el mı́nimo valor que debe tener h para que la esfera pueda
completar su recorrido por el interior del bucle? Comparar con el resultado obtenido en el problema 9 del
trabajo práctico 6. b) ¿cuáles son las componentes de las fuerzas que actúan sobre la esfera en el punto P
si h = 3R?

22. En el sistema de la figura 22, el resorte tiene constante k = 100N/m, y se encuentra con su longitud
natural cuando se libera al bloque desde el reposo, permitiéndole caer. Si la posición inicial del bloque
es 10 cm sobre el suelo, y el momento de inercia de la polea es 0.8 kgm2 , determinar con qué velocidad
llegará el bloque al suelo.

23. Una escalera de dos hojas, cada una de masa m y longitud l, está apoyada sobre una superficie rugosa, de
modo tal que el ángulo entre ambas hojas es α. a) Probar que, si el coeficiente de roce estático entre el piso
y la escalera es µs = 0, 8, el máximo ángulo que puede abrirse la escalera sin que deslice es αcrit = 116◦ .
b) Un hombre de masa M sube por una de las hojas de la escalera, deteniéndose en el punto medio.
Calcular la fuerza de rozamiento existente entre el piso y cada una de las hojas una vez que el hombre se
ha detenido, y determinar la fuerza que ejerce una de las hojas sobre la otra. c) Si m = 10 kg y M = 80 kg,
¿cuál es, ahora, el máximo ángulo que puede abrirse la escalera?

24. La partı́cula 1, de masa m1 = 2 kg y la partı́cula 2, de masa m2 = 6 kg están conectadas por una cuerda
inextensible sin masa, que pasa sobre una polea en forma de disco, de radio R = 0.25m y masa 10 kg. Las
partı́culas pueden moverse sobre la superficie que se muestra en la figura 24 y la cuerda no desliza sobre
la polea. Si el ángulo θ = π/6 y el coeficiente cinético de roce es 0.36 (igual para ambos bloques), dibujar
diagramas de cuerpo libre para ambos bloques y para la polea y determinar: a) La aceleración de ambas
partı́culas. b) La aceleración angular de la polea. c) Las tensiones de la cuerda a ambos lados de la polea.
Recordar que el momento de inercia de un disco sólido con respecto a un eje que pasa por su centro de
masa es IC = 12 M R2

25. La figura 25 muestra un esquema transversal de un sistema constituido por: un anillo homogéneo delgado
de radio r1 = 0.1m y masa m1 = 5 kg, un cilindro homogéneo de radio r2 =0.15m y masa m2 = 13 kg
y un bloque de masa m = 12 kg, sujeto por cuerdas ideales enrolladas en los cuerpos antes mencionados.
El anillo y el cilindro pueden rotar, sin roce, alrededor de sendos ejes perpendiculares a la página, que
pasan por sus respectivos centros de masa. Durante tal rotación, las cuerdas se desenrollan sin deslizar.
Se suelta el bloque desde el reposo y se lo deja descender (sin rotar) 6m. Calcular: a) la aceleración del
bloque de masa m, b) el tiempo que emplea en recorrer los 6m, c) las aceleraciones angulares del anillo y
del cilindro, d) la tensión en las cuerdas. e) Encuentre, a partir de los resultados anteriores, la velocidad
final del bloque (una vez recorridos los 6m). f) Reobtenga el resultado del inciso e) utilizando criterios
energéticos.

4
 B

F3

D
O

C
A
F2
F1

Figura 1 Figura 2

ri

m
vi

Figura 4 Figura 5

Figura 9

Figura 7

Figura 10
Figura 11

5
Figura 12 Figura 13

Figura 14

Figura 15

Figura 16

Figura 17

6
 Figura 19

Figura 20

h R
P

Figura 21

Figura 22

Figura 24

Figura 25