Fı́sica General I - Turno: Mañana

TP9: Momento angular y cuerpo rı́gido

1. La Tierra describe una órbita elı́ptica alrededor del Sol, estando éste en uno de los focos de la elipse.
Suponiendo que puede elegirse un sistema inercial con origen en el centro geométrico del Sol, ¿cuál es el
vector torque, con respecto a ese punto, de la resultante que actúa sobre la Tierra? Cuando la Tierra está
en la posición más alejada del Sol (afelio), la distancia entre ambos es de 1, 52 × 1011 m, y la velocidad
orbital de la Tierra es de 2, 93 × 104 m/s. Hallar la velocidad orbital de la Tierra en la posición más
cercana al Sol (perihelio), donde la distancia que los separa es de 1, 47 × 1011 m. ¿Se conserva la energı́a
mecánica durante toda la órbita?
2. Un hombre está de pie en el centro de una plataforma circular (sin fricción), manteniendo sus brazos
extendidos horizontalmente con una pesa en cada mano y girando alrededor de un eje vertical con velocidad
angular de 2 rev/s. El momento de inercia del sistema plataforma + hombre respecto de este eje es de
10 kg.m2 . Cuando el hombre acerca las pesas hacia su cuerpo, el momento de inercia disminuye a 4
kg.m2 a) ¿Cuál es entonces la nueva velocidad angular de la plataforma? b) ¿Cuál es la variación de la
energı́a mecánica experimentada por el sistema? c) ¿Cómo se explica fı́sicamente este cambio en la energı́a
mecánica?

3. Calcular la aceleración angular de una polea cilı́ndrica de 0.5 m de radio y 20 kg de masa, sobre la que se
ha enrollado una cuerda, en los siguientes casos (ver Fig. 1): a) se tira de la cuerda con una fuerza F =
15 N; b) se cuelga del extremo de la cuerda un cuerpo cuyo peso sea igual a la fuerza F. Obtener, para
el caso a), la velocidad angular de la polea al cabo de 5 segundos, suponiendo que inicialmente la misma
está en reposo.

4. Una máquina de Atwood está formada por una cuerda de masa despreciable que sostiene dos cuerpos y
pasa por una polea, sin deslizar sobre ésta. La polea es un disco uniforme de 200 g y 5 cm de radio, y el
roce en el pivote es despreciable. a) Calcular la aceleración de los cuerpos si sus masas son 2 kg y 3 kg.
b) Calcular la diferencia entre las tensiones en los extremos de la cuerda. c) Calcular el error porcentual
cometido en el cálculo de la aceleración si se desprecia la masa de la polea.

5. Dos bloques, mostrados en la figura 2, están unidos por una cuerda ideal que pasa sobre una polea de
radio 0,250 m. El bloque 1, de masa m1 = 15 kg, sube por el plano inclinado liso con una aceleración 2
constante de 2 m/s . El bloque 2 tiene masa m2 = 20 kg. a) Determinar las tensiones de la cuerda en sus
secciones a un lado y otro de la polea. b) Calcular el momento de inercia de la polea.
6. Se construye un yo-yo elemental enroscando una cuerda ideal alrededor de un disco uniforme de radio R =
8 cm y masa M = 180 g. El disco se deja caer desde el reposo, con la cuerda vertical y la parte superior de
la misma atada en una barra fija. La cuerda no desliza sobre el borde del disco. a) Escribir las ecuaciones
para la traslación y para la rotación del disco y, a partir de ellas, determinar la tensión de la cuerda, la
aceleración angular y la aceleración del centro de masa del disco. b) Calcular, utilizando la aceleración
calculada en el punto anterior, la velocidad del centro de masa cuando el disco ha caı́do una distancia h

1
 = 10 cm con respecto a su posición inicial. c) Reobtener el resultado del inciso b) utilizando conceptos
energéticos.
7. Se monta una rueda sobre un eje que posee rozamiento. Se aplica a la rueda un torque externo constante
de 50 N.m respecto de su centro. Luego de 20 segundos, se observa que la velocidad angular de la rueda
se ha incrementado de 0 a 600 rev/min. Se elimina entonces el torque externo, observando que la rueda se
detiene luego de 120 segundos. Suponiendo que el torque ejercido por la fuerza de rozamiento es constante,
a) ¿cuál es el momento de inercia de la rueda respecto de su eje? b) ¿Cuál es el torque ejercido por la
fuerza de rozamiento?
8. Una mujer de 60 kg está parada en el borde de una calesita de 1 m de radio que se encuentra en reposo y
cuyo momento de inercia respecto de su eje es I = 500 kg.m2 . La mujer comienza a caminar por el borde
de la calesita en el sentido de las agujas del reloj con una rapidez constante de 1.5 m/s respecto del suelo.
a) ¿En qué dirección y con qué velocidad angular se moverá la calesita? b) ¿Cuál ha sido el cambio en la
energı́a interna de la mujer? ¿Y en la energıı́a interna de la calesita?
9. En el sistema de la Fig. 3, el resorte tiene constante k = 100 N/m, y se encuentra con su longitud natural
cuando se libera al bloque desde el reposo, permitiéndole caer. Si la posición inicial del bloque es 10 cm
sobre el suelo, y el momento de inercia de la polea es 0.8 kg.m2 , determinar con qué velocidad llegará el
bloque al suelo.
10. Una bala de 20 g que se mueve horizontalmente con velocidad ⃗v choca y queda incrustada en el extremo
inferior de una varilla de 20 cm de longitud y 0.5 kg. La varilla se encuentra inicialmente en reposo en
posición vertical, suspendida por un pivote ubicado en su extremo superior alrededor del cual puede girar
libremente. a) Calcular la velocidad mı́nima de la bala para que la varilla gire un ángulo de 180◦ . b)
Calcular la energı́a mecánica perdida en la colisión. c) ¿Se conserva la cantidad de movimiento del sistema
bala + varilla en la colisión? En caso contrario, ¿qué agente externo ejerce una fuerza sobre el sistema?
¿Qué dirección tiene esta fuerza? d) Ídem a), pero en el caso de que la velocidad de la bala forma un
ángulo de 30◦ con la horizontal.

11. Una barra homogénea de longitud L = 4 m y masa M = 50 kg está sujeta a una pared mediante una
articulación sin rozamiento de masa despreciable (en el punto O) y una cuerda inextensible de masa
despreciable sujeta en su extremo (ver figura 4). Los ángulos en la figura 4 miden: ϕ0 = 30◦ y β = 30◦
. a) Dibujar las fuerzas que actúan sobre la barra y expresar las ecuaciones que deben satisfacerse para
que la misma esté en equilibrio. b) Determinar las componentes horizontal y vertical de la fuerza que la
pared ejerce sobre la barra en el punto O y la tensión de la cuerda. En cierto momento se corta la cuerda.
Determinar: c) la aceleración angular de la barra justo en el momento en que se corta la cuerda; d) la
velocidad angular de la barra, ası́ como la velocidad tangencial y la aceleración de su centro de masa,
cuando la barra llega a la posición vertical (utilice consideraciones energéticas para resolver este ı́tem)
12. Una esfera de masa m y radio R parte del reposo y rueda sin deslizar sobre una pista, como se muestra en
la Fig. 5. a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la esfera cuando ésta avanza por el tramo curvo, el tramo recto,
y luego de que abandona la pista? b) Calcular la velocidad angular de la esfera cuando viaja por el aire,
luego de dejar la pista. c) Calcular a qué distancia del borde de la pista choca contra el suelo.

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Figura 1
Figura 2
Figura 3

Figura 4 Figura 5