Diseño de Controladores Utilizando Sisotool 2024
Universidad Tecnológica de Santiago
(UTESA)
Asignatura:
Sistema de Controles Automáticos
IEL – 900
Facilitador:
Ing. José Matías Solís Guzmán, M.I.
Guía de Ejercicios Análisis del Lugar de las Raíces
Actualizado el sábado 28 de septiembre de 2024
Recopilación de ejercicios de diversas fuentes Página 1
Diseño de Controladores Utilizando Sisotool 2024
Diseño de Controladores utilizando el Lugar
Geométrico de las Raíces
Diseño de Controladores
Recopilación de ejercicios de diversas fuentes Página 2
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1. Para el sistema de la figura:
Se pide diseñar el controlador ideal más sencillo que verifique:
𝑀𝑃 = 5 %
𝑡𝑠 = 2.1 𝑠𝑒𝑔
𝑒𝑃 ≤ 50 %
2. Para el sistema de la figura:
1
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 10)
Se pide diseñar el controlador ideal más sencillo que verifique:
𝑀𝑃 = 10 %
𝑡𝑠 = 1.5 𝑠𝑒𝑔
𝑒𝑃 = 0
Comprobar si, con el regulador diseñado, el sistema cumple las condiciones de comportamiento
dinámico requeridas
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3. Para el sistema de la figura:
Se pide diseñar el controlador ideal más sencillo que verifique:
𝑀𝑃 = 5 %
𝑡𝑠 = 1 𝑠𝑒𝑔
𝑒𝑃 ≤ 5 %
Comprobar si, con el regulador diseñado, el sistema cumple las condiciones de comportamiento
dinámico requeridas
4. Para el sistema de la figura:
1
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)
Se pide diseñar el controlador ideal más sencillo que verifique las siguientes condiciones:
𝑀𝑃 = 8 %
𝑡𝑠 = 2 𝑠𝑒𝑔
𝑒𝑃 = 0
Comprobar si, con el regulador diseñado, el sistema cumple las condiciones de comportamiento
dinámico requeridas
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5. Para el sistema de la figura:
𝑠+7
𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 3𝑠 − 54
Se pide diseñar el controlador ideal más sencillo que verifique:
𝑀𝑃 = 10 %
𝑡𝑠 = 1 𝑠𝑒𝑔
𝑒𝑃 = 0
Comprobar si, con el regulador diseñado, el sistema cumple las condiciones de comportamiento
dinámico requeridas
6. Para el sistema de la figura:
Se pide diseñar el controlador ideal más sencillo que verifique las siguientes condiciones:
𝑀𝑃 ≤ 15 %
𝑡𝑠 = 1.5 𝑠𝑒𝑔
𝑒𝑃 ≤ 10 %
Comprobar si, con el regulador diseñado, el sistema cumple las condiciones de comportamiento
dinámico requeridas
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7. Se dispone de un sistema físico cuya funcion de transferencia es:
1
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
Se pide diseñar el controlador ideal más sencillo que verifique las siguientes condiciones:
𝑀𝑃 ≤ 5 %
𝑡𝑠 = 2.86 𝑠𝑒𝑔
Ante entrada escalón. Comprobar si con el regulador diseñado, el sistema cumple las
condiciones de comportamiento dinámico requeridas
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