IMPACT 4.08.

02 3/10/2024

ID de chasis Ruta
B11R 382110 593/Diagnóstico//MID 136 Sistema electrónico de frenos (EBS), códigos de avería

Modelo Identidad
B11R 150657550

Fecha de publicación ID/Operación

11/02/2020

MID 136 Sistema electrónico de frenos (EBS), códigos de avería

Advertencia
Si se va a trabajar en vehículos híbridos y/o completamente eléctricos, leer - Instrucciones de seguridad
primero.

Los vehículos híbridos y completamente eléctricos tienen un sistema de tensión de tracción que puede producir
sacudidas eléctricas graves, arco voltaico o quemaduras que comportan riesgo de daños personales graves o
muerte.

PSID
PSID FMIDescripción Descripción del fallo Información adicional
MID 0 Sistema de Síntoma: Causa raíz:
136 frenos del – Sobresfuerzo de los frenos (activación
PSID vehículo: Lámpara de advertencia amarilla demasiado larga).
1 - Temperatura Información en el tablero de
demasiado alta instrumentos Acción en taller:
Controlar:
– No hay información disponible
Detección:
Se activa una avería si la tensión de
alimentación de la ECU central
es inferior a 16,0 V durante 40 ms.
MID 7 Sistema de Síntoma: Causa raíz:
136 frenos del – Diferencia demasiado alta entre el
PSID vehículo: Información en el tablero de rendimiento del freno del remolque y el
4 - Mal equilibrado instrumentos autobús.
de los frenos – La distribución de carga es totalmente
incorrecta entre el vehículo que remolca y
Detección:
el remolcado.
El estado interno del algoritmo de
– Conexión neumática errónea entre el
distribución de la fuerza de los frenos
vehículo que remolca y el remolcado.
muestra que la distribución de la fuerza
de los frenos entre el autobús y el
Acción en taller:
remolque no se puede mantener en el
intervalo de compatibilidad.

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Controlar:
– La condición de la carga, la conexión
neumática y el rendimiento de los frenos.
MID 0 Tensión de Síntoma: Causa raíz:
136 alimentación La batería no está suficientemente
PSID para: Lámpara de advertencia amarilla cargada.
22 Lámpara de advertencia del ABS El sistema de alimentación eléctrica del
– Sensores del vehículo es incorrecto.
ESP El hardware de la ECU central está
– PCV Detección:
dañado.
– Válvula auxiliar Se activa una avería si la tensión de El pasador FBM_Switch1 tiene un
– El interruptor alimentación de la ECU central: cortocircuito a una entrada digital
del bloqueo del – Es superior a 32,0 V durante 380 ms. (Dig_InX).
diferencial – Es superior al valor límite de
El motor está en el proceso de arranque o
– Válvulas del sobretensión AUX durante 380 ms.
detección errónea del arranque.
TCM Este valor límite de sobretensión está
programado como EOL.
Acción en taller:
– Es superior al valor límite de
Controlar:
: Intervalo sobretensión DIF durante 380 ms. Este
Si el estado es activo continuamente,
excesivo valor límite de sobretensión está
comprobar el sistema de alimentación
programado como EOL.
eléctrica del vehículo.
.
Comprobar el cableado, especialmente
respecto al pasador FBM_Switch1
- Borrar la memoria de fallos.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
cambiar la ECU central.
MID 1 Tensión de Síntoma: Causa raíz:
136 alimentación La batería no está suficientemente cargada
PSID para: Lámpara de advertencia amarilla El sistema de alimentación eléctrica del
22 Lámpara de advertencia del ABS vehículo es incorrecto
– Sensores del El hardware de la ECU central está dañado
ESP El pasador FBM_Switch1 tiene un
– J1939 Detección:
cortocircuito a una entrada digital (Dig_InX)
– PCV Se activa una avería si la tensión de
El motor está en el proceso de arranque o
– Válvula auxiliar alimentación de la ECU central: detección errónea del arranque
– El interruptor – Es inferior a 17,5 V durante 40 ms.
del bloqueo del – Es inferior al valor límite de tensión Acción en taller:
diferencial demasiado baja AUX durante 40 ms.
Controlar:
– Válvulas del Este valor límite de tensión demasiado
Si el estado es activo continuamente,
TCM baja está programado como EOL.
comprobar el sistema de alimentación
– Es superior al valor límite de tensión
eléctrica del vehículo.
demasiado baja DIF durante 40 ms.
Comprobar el cableado, especialmente
: Intervalo Este valor límite de tensión demasiado
respecto al pasador FBM_Switch1
demasiado bajo baja está programado como EOL.
- Borrar la memoria de fallos.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
– Es inferior a 8,0 V durante 40 ms.
cambiar la ECU central.
MID 2 Comparador de Síntoma: Causa raíz:
136 alimentación La batería no está suficientemente cargada
PSID eléctrica: Lámpara de advertencia amarilla El sistema de alimentación eléctrica del
22 – Fuera de Lámpara de advertencia del ABS vehículo es incorrecto
intervalo El hardware de la ECU central está dañado
El pasador FBM_Switch1 tiene un
Detección:
cortocircuito a una entrada digital (Dig_InX)
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La tensión de alimentación está fuera El motor está en el proceso de arranque o

del intervalo (inferior a 8,5 V o superior detección errónea del arranque
a 36 V) según lo detectado por el
hardware. Acción en taller:
Controlar:
Si el estado es activo continuamente,
comprobar el sistema de alimentación
eléctrica del vehículo.
Comprobar el cableado, especialmente
respecto al pasador FBM_Switch1
- Borrar la memoria de fallos.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
cambiar la ECU central.
MID 3 Tensión de Síntoma: Causa raíz:
136 alimentación La batería no está suficientemente cargada
PSID para: Lámpara de parada roja El sistema de alimentación eléctrica del
22 – EPM Lámpara de advertencia del ABS vehículo es incorrecto
– Control El hardware de la ECU central está dañado
electrónico de El pasador FBM_Switch1 tiene un
Detección:
presión del EPM cortocircuito a una entrada digital (Dig_InX)
– Freno CAN El motor está en el proceso de arranque o
Se activa una avería si la tensión de
detección errónea del arranque
alimentación de la ECU central
: Intervalo
– es superior a 32,0 V durante 380 ms.
excesivo Acción en taller:
Controlar:
Si el estado es activo continuamente,
comprobar el sistema de alimentación
eléctrica del vehículo.
Comprobar el cableado, especialmente
respecto al pasador FBM_Switch1
- Borrar la memoria de fallos.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
cambiar la ECU central.
MID 4 Tensión de Síntoma: Causa raíz:
136 alimentación La batería no está suficientemente cargada
PSID para: Lámpara de parada roja El sistema de alimentación eléctrica del
22 Lámpara de advertencia del ABS vehículo es incorrecto
– Módulos El hardware de la ECU central está dañado
– EPM El pasador FBM_Switch1 tiene un
– PCV Detección:
cortocircuito a una entrada digital (Dig_InX)
– TCM Se activa este fallo si durante el
El motor está en el proceso de arranque o
– CAN arranque (proceso de arranque del
detección errónea del arranque
motor) la UB cae por debajo del valor
de 8,25 V.
Acción en taller:
: Intervalo Se activa una avería si la tensión de
Controlar:
demasiado bajo alimentación de la ECU central:
Si el estado es activo continuamente,
– Es inferior a 0,0 V durante 40 ms.
comprobar el sistema de alimentación
– Es inferior a 14,0 V durante 40 ms.
eléctrica del vehículo.
Se activa este fallo si durante el
Comprobar el cableado, especialmente
arranque (proceso de arranque del
respecto al pasador FBM_Switch1
motor) la UB cae por debajo del valor
- Borrar la memoria de fallos.
máximo de 18,0 V.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
cambiar la ECU central.
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MID 13 ECU central - Síntoma: Causa raíz:

136 Controlador A: – No hay información disponible
PSID - Anulación de Lámpara de advertencia amarilla
25 diagnóstico Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
Controlar:
– No hay información disponible
Detección:
El sistema se fuerza por el diagnóstico
a modo de reserva para realizar una
comprobación del sistema.
MID 14 Diagnóstico Síntoma: Causa raíz:
136 – Modo de – No hay información disponible
PSID banco de Lámpara de advertencia amarilla
26 pruebas de Acción en taller:
rodillos activo Controlar:
Detección:
– Desactivar el modo de banco de pruebas
Ajuste si el modo de banco de pruebas
de rodillos con el diagnóstico al final del
de rodillos es activado por el
proceso de pruebas.
diagnóstico.
MID 1 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro: – No hay información disponible
PSID – Señal Lámpara de advertencia amarilla
28 demasiado baja Acción en taller:
Controlar:
Detección:
– Pastillas de freno.
El espesor de la pastilla está por debajo
de un cierto porcentaje.
MID 1 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 presión (presión – No hay información disponible
PSID de aire): Lámpara de parada roja
30 – Señal Acción en taller:
demasiado baja Controlar:
Detección:
– No hay información disponible
Cuando la presión de aire es baja en el
depósito delantero, trasero o de
estacionamiento, el EBS envía PPID
208 con PSID 30 /FMI 1, lámpara roja y
dejará que el panel decida el sonido al
instrumento para activar el símbolo.
MID 2 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: – La señal de "remolque conectado" tiene
PSID – El ABS del Lámpara de advertencia amarilla un valor fuera del intervalo en el mensaje.
31 remolque no
está Acción en taller:
Detección:
completamente Controlar:
Si una variable de entrada recibida de
operativo – Posible fuentes externas.
una fuente externa en la CAN-J1939
– La entrada
está fuera del intervalo especificado y la
externa no es
falta de disponibilidad de la señal afecta
plausible para el
a la funcionalidad del ESP o ISC en
ESP
relación con la conexión del remolque,
– La entrada
se activa este código de avería.
externa no es
plausible para
las funciones del
EBS.
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MID 2 SAS: Síntoma: Causa raíz:

136 – Ajuste rápido - La calibración está en curso
PSID no terminado Información en el tablero de
36 instrumentos Acción en taller:
Controlar:
– Continuar el proceso de calibración.
Detección:
Este fallo se indica si el "Ajuste rápido"
del sensor del ángulo de dirección no
ha terminado.
MID 2 SAS: Síntoma: Causa raíz:
136 - Se ha colocado una nueva ECU central
PSID – Calibración de Lámpara de advertencia amarilla
37 final de línea no Acción en taller:
terminada Controlar:
Detección:
– Recalibrar el sensor.
Este fallo se indica si la Calibración de
final de línea del sensor del ángulo de
dirección no ha terminado.
MID 14 YRS: Síntoma: Causa raíz:
136 – – No hay información disponible
PSID Funcionamiento Lámpara de advertencia amarilla
41 sospechoso Acción en taller:
Controlar:
Detección:
Lógica del ESP: – No hay información disponible
Un indicador de error temporal del
– Función en
estado es leído del sensor CAN
estado pasivo
enviado por el sensor de coeficiente de
(deshabilitado)
guiñada o la desviación entre la
aceleración lateral medida y de
referencia es superior a 2 m/s/s.
Cuando el ESP está en modo pasivo el
EBS envía PPID 208 con PSID 41 /FMI
14, lampara amarilla y ningún sonido al
instrumento para activar el símbolo.
MID 2 Prueba de Síntoma: Causa raíz:
136 sistema: – No hay información disponible
PSID – Configuración Lámpara de parada roja
44 inválida Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
Controlar:
– No hay información disponible
Detección:
Se configura el ajuste durante la
configuración de los EPM.
MID 2 Prueba de Síntoma: Causa raíz:
136 sistema: - ECU central sustituida.
PSID – Solicitud de Lámpara de parada roja - Configuración modificada de la ECU
45 reconfiguración Lámpara de advertencia del ABS central.
- EPM sustituido.

Detección:
Acción en taller:
Reconfiguración del EPM
Controlar:
– No hay información disponible
MID 2 Prueba de Síntoma: Causa raíz:
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136 sistema: Lámpara de parada roja – La línea de encendido está en

PSID – Alimentación Lámpara de advertencia del ABS cortocircuito con la tensión conmutada o
46 del EPM con no conmutada (p. ej. batería).
cortocircuito a la
prueba UZ en Detección: Acción en taller:
funcionamiento Ajuste para comprobar si la tensión de Controlar:
encendido no está cortocircuitada a la – No hay información disponible
alimentación de los EPM.
MID 7 Sistema de Síntoma: Causa raíz:
136 frenos del - Frenos sobrecalentados/contaminados
PSID vehículo: Lámpara de advertencia amarilla - Fuga neumática
48 – - Daño mecánico en los frenos
Desaceleración - Remolque no frenado
Detección:
no plausible - Vehículo sobrecargado
El estado interno del algoritmo de
cálculo de la fuerza de frenos muestra
Acción en taller:
que no se puede aplicar suficiente
Controlar:
fuerza de frenos para la ralentización
– El funcionamiento de los frenos.
requerida.
MID 2 AYS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Señal - El sensor está mal montado
PSID bloqueada Lámpara de advertencia amarilla - Avería interna del sensor
51 debido a un - Vibraciones del bastidor
valor demasiado
Detección:
alto Acción en taller:
Se indica el modo de fallo
– Calibración a Controlar:
– Si la señal del sensor supera el
largo plazo fallida – El montaje del sensor.
intervalo máximo de la aceleración
–Calibración Si el montaje del sensor está bien y el
lateral.
estacionaria error sigue indicándose, sustituya el
– Si la desviación del sensor de
fallida. sensor.
aceleración lateral es superior a 2,5 m/s.
– Si la desviación estacionaria es
superior a 1,5 m/s.
MID 10 AYS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Señal no - El sensor está mal montado.
PSID plausible (dentro Lámpara de advertencia amarilla - Sensor mal calibrado.
51 de la validez del - Avería interna del sensor.
modelo físico) – La distancia entre ejes o la pista de
Detección:
– Señal no rodaje no corresponden con la
Se indica el fallo:
plausible (fuera especificación del vehículo.
– Si la señal del sensor de aceleración
de la validez del – La velocidad calibrada del vehículo no se
lateral no es plausible en comparación
modelo físico) corresponde con la velocidad de las
con las demás señales del sensor de
ruedas.
ESP y el coeficiente de guiñada.
Acción en taller:
Controlar:
- Controlar el montaje del sensor.
- Realizar una calibración estacionaria si la
ECU central se sustituyó anteriormente
– Comprobar si la batalla y la pista de
rodaje corresponden con la especificación
del vehículo.
- Comprobar la calibración de la velocidad
del vehículo.
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Si se sigue indicando el error, sustituya el

sensor.
MID 13 AYS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Calibración de - Se ha colocado una nueva ECU central
PSID final de línea no Lámpara de advertencia amarilla - La calibración está en curso
51 terminada
– La calibración Acción en taller:
Detección:
estacionaria no Controlar:
Se indica este fallo:
ha terminado. - Recalibrar el sensor
– Si la calibración de final de línea del
– Continuar el proceso de calibración.
sensor de aceleración lateral no ha
terminado.
– Si la calibración estacionaria del
sensor de aceleración lateral no ha
terminado.
MID 2 YRS: Síntoma: Causa raíz:
136 – La calibración - El sensor está mal montado
PSID de la Lámpara de advertencia amarilla - Avería interna del sensor
52 sensibilidad ha – Conducción por una superficie irregular u
fallado oscilaciones del bastidor del chasis
Detección:
– Gradiente de la
Se indica el error:
señal demasiado Acción en taller:
– Si la sensibilidad del sensor de
alto Controlar:
coeficiente de guiñada está fuera del
– Sensor mal – El montaje del sensor.
intervalo.
montado Si el montaje del sensor está bien y el
– Prueba error sigue indicándose, sustituya el
– Si la señal del sensor de coeficiente
estática sensor.
de guiñada cambió demasiado rápido.
incorporada
fallida
– Si la señal del sensor de coeficiente
– Prueba
de guiñada es incorrecta.
dinámica
incorporada
fallida.
MID 8 YRS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Mensaje de - Avería interna del sensor
PSID error en el Lámpara de advertencia amarilla - Mal contacto del sensor
52 sensor de CAN - Cables de alimentación eléctrica
(error interno)
Detección:
Acción en taller:
El sensor de coeficiente de guiñada
Controlar:
tiene una supervisión interna, que
– Cables de alimentación del sensor.
controla el funcionamiento del sensor e
Si el cableado está bien y el error sigue
indica su estado a través del sensor de
indicándose, sustituya el sensor.
CAN.
La ECU central controla los indicadores
de estado del sensor y el intervalo de
los valores del sensor.
MID 9 YRS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Comunicación - El sensor de coeficiente de guiñada no
PSID interrumpida Lámpara de advertencia amarilla está conectado a la ECU central
52 - Avería interna del sensor

Detección:
Acción en taller:
Se indica el modo de fallo
Controlar:
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– Si la ECU central no recibe ningún – Las líneas del sensor CAN

mensaje del sensor de coeficiente de – La alimentación eléctrica de los sensores
guiñada. ESP
– Las conexiones de los sensores ESP.
Si el cableado está bien y el fallo sigue
presente:
– Sustituya el sensor de coeficiente de
guiñada
MID 10 YRS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Señal no - El sensor está mal montado.
PSID plausible (dentro Lámpara de advertencia amarilla - Avería interna del sensor.
52 de la validez del – La distancia entre ejes o la pista de
modelo físico) rodaje no corresponden con la
Detección:
– Señal no especificación del vehículo.
Se indica el fallo
plausible (fuera – La velocidad calibrada del vehículo no se
– Si la señal del sensor de coeficiente
de la validez del corresponde con la velocidad de las
de guiñada no es plausible en
modelo físico) ruedas.
comparación con el coeficiente de
– Señal del
guiñada de referencia
sensor no Acción en taller:
– Si la señal del sensor de coeficiente
plausible con Controlar:
de guiñada no es plausible en
respecto al – El montaje del sensor.
comparación con la señal del sensor de
coeficiente de – Si la batalla y la pista de rodaje
ángulo de dirección y el coeficiente de
guiñada de corresponden con la especificación del
guiñada de referencia.
referencia vehículo.
– La calibración de la velocidad del
vehículo.
Si se sigue indicando el error, sustituya el
sensor.
MID 12 YRS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Ruido, - Fijación defectuosa del sensor de
PSID vibración o Lámpara de advertencia amarilla coeficiente de guiñada (tornillo perdido).
52 frecuencia no - Carcasa de sensor rota del sensor de
plausible coeficiente de guiñada.
Detección:
– Señal – La ubicación de montaje del sensor de
Las vibraciones en la señal del sensor
bloqueada coeficiente de guiñada no cumple con la
de coeficiente de guiñada son
debido a un especificación.
detectadas por la ECU central.
valor demasiado - Sensor de coeficiente de guiñada
Se indica el modo de fallo:
alto defectuoso.
– Si la señal del sensor supera el
– Calibración - Avería interna del sensor.
intervalo máximo del coeficiente de
rápida fallida - Vibraciones del bastidor.
guiñada.
–Calibración
– Si la desviación del coeficiente de
estacionaria Acción en taller:
guiñada es demasiado alta.
fallida Controlar:
– Calibración – Comprobar o reparar la fijación.
continua fallida. – La carcasa del sensor por si hay un
defecto.
Sustituya el sensor si la carcasa está rota.
- Comprobar si la ubicación de montaje del
sensor difiere de la ubicación de montaje
liberada.
Si la ubicación de montaje difiere, mueva
el sensor a la ubicación de montaje
original.
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– Si hay piezas adicionales que puedan

provocar vibraciones fijadas en el bastidor
cerca del sensor.
- Sustituir el sensor de coeficiente de
guiñada
MID 14 YRS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Componente – Componente montado pero no
PSID montado pero no Lámpara de parada roja configurado.
52 configurado
Acción en taller:
Detección:
Controlar:
Este error se activa si se detecta YRS,
– La configuración concuerda con el
pero no configurado.
montaje.
MID 2 SAS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Señal - El sensor está mal calibrado o mal
PSID bloqueada Lámpara de advertencia amarilla montado.
53 debido a un – El sistema de dirección no se
valor demasiado corresponde con la especificación del
Detección:
alto vehículo (caja de dirección o brazo de
Se indica el modo de fallo:
– Señal dirección erróneos).
– Si la señal del sensor supera el
constante – Fallo interno del sensor al conducir sobre
intervalo máximo del ángulo del volante.
– Calibración a una superficie irregular
–Si después de una parada del vehículo
largo plazo fallida
se detecta una curva hacia la izquierda
– Gradiente de la Acción en taller:
o hacia la derecha, pero la señal del
señal demasiado Controlar:
sensor del ángulo de dirección no ha
alto. – El montaje del sensor
cambiado.
– El sensor está calibrado correctamente
– Si la desviación del sensor del ángulo
(0 grados en posición de línea recta).
de dirección es superior a 90 grados
Si es necesario, volver a calibrar el sensor.
(1571 rad).
– El sistema de dirección respecto a las
– Si el ajuste rápido de la desviación del
piezas especificadas.
sensor (iniciado vía el diagnóstico)
Si se sigue indicando el error, sustituya el
resulta en una desviación alta.
sensor.
– Si la señal del sensor del ángulo de
dirección cambia demasiado rápido.
MID 9 SAS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Comunicación - El sensor de ángulo de dirección no está
PSID interrumpida Lámpara de advertencia amarilla conectado a la ECU central.
53 - Avería interna del sensor.
- Avería de componente electrónico de
Detección:
CAN para el sensor CAN en la ECU
Se indica el modo de fallo:
central.
– Si la ECU central no recibe ningún
mensaje del sensor de ángulo de
Acción en taller:
dirección.
Controlar:
– Si las tuberías y enchufes del sensor
CAN a la ECU central tienen un circuito
abierto y daños físicos
– La alimentación eléctrica de los sensores
de ESP 8,3 V - 14,5 V
– Las conexiones de los sensores ESP.
Si el cableado está bien y el fallo sigue
presente:
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– Sustituya el sensor de ángulo de

dirección
MID 10 SAS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Sensor mal - El sensor está mal calibrado o mal
PSID montado Lámpara de advertencia amarilla montado.
53 – Señal del – El sistema de dirección no se
sensor no corresponde con la especificación del
Detección:
plausible en vehículo (caja de dirección o brazo de
Se indica el fallo si el signo de la señal
relación al dirección erróneos).
del sensor de ángulo de dirección es
coeficiente de - Avería interna del sensor, sistema de
incorrecto.
guiñada de dirección dañado.
Se indica el fallo:
referencia. – La batalla o la pista de rodaje no
– Si la señal del sensor de ángulo de
corresponden con la especificación del
dirección no es plausible en
vehículo.
comparación con la señal del sensor de
– La velocidad calibrada del vehículo no se
coeficiente de guiñada y el coeficiente
corresponde con la velocidad de las
de guiñada de referencia.
ruedas.
- Sistema de dirección dañado.

Acción en taller:
Controlar:
– El montaje del sensor.
– Si el sensor está calibrado
correctamente (0 grados en posición de
línea recta).
Si es necesario, volver a calibrar el sensor.
– Si el sistema de dirección está dañado.
– El sistema de dirección respecto a las
piezas especificadas.
– Si la batalla y la pista de rodaje
corresponden con la especificación del
vehículo.
– La calibración de la velocidad del
vehículo.
Si se sigue indicando el error, sustituya el
sensor.
MID 12 SAS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Mensaje de – Error de sensor interno
PSID error en el Lámpara de advertencia amarilla
53 sensor de CAN Acción en taller:
(error interno) Controlar:
Detección:
– Cambiar el sensor.
El sensor de ángulo de dirección tiene
una supervisión interna, que controla el
funcionamiento del sensor e indica su
estado a través del sensor de CAN.
La ECU central controla los indicadores
de estado del sensor y el intervalo de
los valores del sensor.
MID 13 SAS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Sensor no - Se ha montado un nuevo sensor de
PSID calibrado todavía Lámpara de advertencia amarilla ángulo de dirección.
53 - Se ha restablecido el sensor de ángulo
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de dirección.
Detección: - La calibración del sensor de ángulo de
El estado descalibrado del sensor de dirección no tuvo éxito.
ángulo de dirección es detectado por la - La unidad del sensor está dañada.
ECU central.
Acción en taller:
Controlar:
– Restablecer el sensor con la herramienta
de diagnóstico y luego volver a calibrarlo.
Si la calibración no se puede realizar con
éxito, sustituya el sensor.
MID 14 SAS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Componente Componente montado pero no configurado
PSID montado pero no Lámpara de parada roja
53 configurado Acción en taller:
Controlar:
Detección:
– Si la configuración concuerda con el
Este error se activa si se detecta que
montaje.
hay un sensor de ángulo de dirección,
- Descargar un nuevo kit de datos.
pero que no está configurado.
MID 2 PCV: Síntoma: Causa raíz:
136 – Componente – Componente montado pero no
PSID montado pero no Lámpara de parada roja configurado
59 configurado Lámpara de advertencia del ABS - Avería del mazo de cables
- Avería de la ECU central

Detección:
Acción en taller:
Si cualquiera de las válvulas no tiene
Controlar:
un circuito abierto o no está
– Si la configuración concuerda con el
cortocircuitada a la batería, se activa el
montaje.
error.
Si no, corríjala.
Si la configuración concuerda con la
instalación, comprobar el mazo de cables
y repararlo si está defectuoso.
MID 6 PCV: Síntoma: Causa raíz:
136 – Fallo del - Cortocircuito a alimentación débil
PSID circuito Información en el tablero de - Mazo de cables dañado
59 electrónico instrumentos - ECU dañada

Acción en taller:
Detección:
Controlar:
El circuito de prueba de las PCV no
- Borrar la memoria de fallos
trabaja por completo.
– Mazo de cables
MID 3 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV izquierda: Lámpara de parada roja mazo de cables.
60 – Cortocircuito a Lámpara de advertencia del ABS - ECU central.
batería – Válvula de admisión.
– PCV.
Detección:
El fallo será detectado por la activación
Acción en taller:
de un impulso de prueba y la lectura de
Controlar:
la información de estado del hardware.
- Borrar la memoria de fallos.
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– El mazo de cables y los enchufes a la

válvula de admisión de la PCV izquierda.
MID 4 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
60 –Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
con masa - Válvula de admisión
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la
Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y
Controlar:
la lectura de la información de estado
- Borrar la memoria de fallos.
del hardware.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de admisión de la PCV izquierda.
MID 5 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
60 – Circuito abierto Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de admisión
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la activación
Acción en taller:
de un impulso de prueba y la lectura de
Controlar:
la información de estado del hardware.
- Borrar la memoria de fallos.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de admisión de la PCV izquierda.
MID 6 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
60 – Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de admisión
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la
Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y
Controlar:
la lectura de la información de estado
- Borrar la memoria de fallos.
del hardware.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de admisión de la PCV izquierda.
MID 9 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables.
60 – Canales Lámpara de advertencia del ABS – ECU central.
cortocircuitados – Válvula de admisión.
(el canal X está – PCV.
Detección:
cortocircuitado al
Hay impulsos de prueba en las salidas
canal Y). Acción en taller:
de las PCV (y la válvula AUX).
Controlar:
La rutina de comprobación mide las
- Borrar la memoria de fallos.
señales de estado y si el canal no
– El manojo de cables y los enchufes a la
estimulado muestra el mismo estado
válvula de admisión de la PCV izquierda
que el canal estimulado, las salidas
deben conectarse entre sí.
MID 10 PCV izquierda: Síntoma: Causa raíz:
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136 – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - Activación demasiado larga del control
PSID activación no Lámpara de advertencia del ABS de E/S de diagnóstico
60 plausible - No se ha detectado una avería en
relación con el control del ABS
Detección:
La PCV se activa continuamente a la Acción en taller:
salida durante más de un minuto. Controlar:
- Si la avería ha ocurrido durante el control
de E/S del diagnóstico, comprobar si la
orden es inferior a 1 s.
– Si la avería ha ocurrido durante el
funcionamiento normal, comprobar la
solución propuesta para la avería "Lógica
del ABS: Fallo de plausibilidad de la
presión".
MID 3 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID izquierda: Lámpara de parada roja mazo de cables
61 – Cortocircuito a Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
batería - Válvula de salida
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la activación
Acción en taller:
de un impulso de prueba y la lectura de
Controlar:
estado del hardware.
- Borrar la memoria de fallos.
– El manojo de cables y los enchufes a la
válvula de salida de la PCV izquierda
MID 4 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
61 –Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
con masa - Válvula de salida
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la
Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y
Controlar:
la lectura de la información de estado
- Borrar la memoria de fallos.
del hardware.
– El manojo de cables y los enchufes a la
válvula de salida de la PCV izquierda.
MID 5 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
61 – Circuito abierto Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de salida
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la activación
Acción en taller:
de un impulso de prueba y la lectura de
- Borrar la memoria de fallos.
la información de estado del hardware.
- Comprobar el mazo de cables y los
enchufes a la válvula de salida de la PCV
izquierda.
MID 6 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
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PSID izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables

61 – Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de salida
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y Controlar:
la lectura de la información de estado - Borrar la memoria de fallos.
del hardware. – El manojo de cables y los enchufes a la
válvula de salida de la PCV izquierda.
MID 9 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID izquierda: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
61 – Canales Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
cortocircuitados - Válvula de salida
(el canal X está – PCV
Detección:
cortocircuitado al
Hay impulsos de prueba en las salidas
canal Y) Acción en taller:
de las PCV (y la válvula AUX).
Controlar:
La rutina de comprobación mide las
- Borrar la memoria de fallos.
señales de estado y si el canal no
– El manojo de cables y los enchufes a la
estimulado muestra el mismo estado
válvula de salida de la PCV izquierda
que el canal estimulado, las salidas
deben conectarse entre sí.
MID 3 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV derecha: Lámpara de parada roja mazo de cables
62 – Cortocircuito a Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
batería - Válvula de admisión
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la activación
Acción en taller:
de un impulso de prueba y la lectura de
Controlar:
la información de estado del hardware.
- Borrar la memoria de fallos.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de admisión de la PCV derecha
MID 4 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
62 –Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
con masa - Válvula de admisión
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la
Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y
Controlar:
la lectura de la información de estado
- Borrar la memoria de fallos.
del hardware.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de admisión de la PCV derecha
MID 5 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
62 – Circuito abierto Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de admisión
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– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la activación Acción en taller:
de un impulso de prueba y la lectura de Controlar:
la información de estado del hardware. - Borrar la memoria de fallos.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de admisión de la PCV derecha
MID 6 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
62 – Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de admisión
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la
Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y
Controlar:
la lectura de la información de estado
- Borrar la memoria de fallos.
del hardware.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de admisión de la PCV derecha
MID 9 Válvula de Síntoma: Causa raíz:
136 admisión de la - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID PCV derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
62 – Canales Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
cortocircuitados - Válvula de admisión
(el canal X está – PCV
Detección:
cortocircuitado al
Hay impulsos de prueba en las salidas
canal Y) Acción en taller:
de las PCV (y la válvula AUX). La rutina
Controlar:
de comprobación mide las señales de
- Borrar la memoria de fallos.
estado y si el canal no estimulado
– El mazo de cables y los enchufes a la
muestra el mismo estado que el canal
válvula de admisión de la PCV derecha.
estimulado, las salidas deben
conectarse entre sí.
MID 10 PCV derecha: Síntoma: Causa raíz:
136 – Tiempo de - Activación demasiado larga del control
PSID activación no Lámpara de advertencia amarilla de E/S de diagnóstico
62 plausible Lámpara de advertencia del ABS - No se ha detectado una avería en
relación con el control del ABS

Detección:
Acción en taller:
La PCV se activa continuamente a la
Controlar:
salida durante más de un minuto.
- Si la avería ha ocurrido durante el control
de E/S del diagnóstico, comprobar si la
orden es inferior a 1 s.
– Si la avería ha ocurrido durante el
funcionamiento normal, comprobar la
solución propuesta para la avería "Lógica
del ABS: Fallo de plausibilidad de la
presión.
MID 3 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID Lámpara de parada roja mazo de cables
63 Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
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derecha: - Válvula de salida

– Cortocircuito a Detección: – PCV
batería El fallo será detectado por la activación
de un impulso de prueba y la lectura de Acción en taller:
la información de estado del hardware. Controlar:
- Borrar la memoria de fallos.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de salida de la PCV derecha.
MID 4 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
63 –Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
con masa - Válvula de salida
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la
Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y
Controlar:
la lectura de la información de estado
- Borrar la memoria de fallos.
del hardware.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de salida de la PCV derecha.
MID 5 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
63 – Circuito abierto Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de salida
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la activación
Acción en taller:
de un impulso de prueba y la lectura de
Controlar:
la información de estado del hardware.
- Borrar la memoria de fallos.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de salida de la PCV derecha.
MID 6 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
63 – Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
- Válvula de salida
– PCV
Detección:
El fallo será detectado por la
Acción en taller:
desactivación del interruptor de masa y
Controlar:
la lectura de la información de estado
- Borrar la memoria de fallos.
del hardware.
– El mazo de cables y los enchufes a la
válvula de salida de la PCV derecha.
MID 9 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 de la PCV - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID derecha: Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
63 – Canales Lámpara de advertencia del ABS - ECU central
cortocircuitados - Válvula de salida
– PCV
Detección:
Hay impulsos de prueba en las salidas
Acción en taller:
de las PCV (y la válvula AUX). La rutina
Controlar:
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de comprobación mide las señales de - Borrar la memoria de fallos.

estado y si el canal no estimulado – El mazo de cables y los enchufes a la
muestra el mismo estado que el canal válvula de salida de la PCV derecha.
estimulado, las salidas deben
conectarse entre sí.
MID 3 Masa de la PCV: Síntoma: Causa raíz:
136 – Cortocircuito a - Mazo de cables, válvula o ECU central
PSID batería Lámpara de parada roja dañados
64 Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
Controlar:
Detección:
- Borrar la memoria de fallos
Si se detecta un cortocircuito a batería
– Manojo de cables
en todas las salidas de la PCV (AUX)
configuradas al mismo tiempo,
entonces se activa este error.
MID 4 Masa de la PCV: Síntoma: Causa raíz:
136 –Cortocircuito - Mazo de cables, válvula o ECU central
PSID con masa Lámpara de advertencia amarilla dañados.
64 Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
Controlar:
Detección:
- Borrar la memoria de fallos
El fallo será detectado por la
– Manojo de cables
desactivación del interruptor de masa y
la lectura de la información de estado
del hardware.
MID 13 Módulo Síntoma: Causa raíz:
136 electrónico de - Piezas de software del EPM
PSID presión: Lámpara de parada roja incompatibles
65 - Falta de Lámpara de advertencia del ABS - Descarga del software del EPM
concordancia interrumpida, ECU del EPM dañada
entre los tipos (programar la memoria flash)
Detección:
de ECU del
Error de incompatibilidad del software
software de Acción en taller:
de accionamiento detectado por el
accionamiento y Controlar:
cargador de software del ECM con el
el cargador de – Asegurarse de que el sistema de frenos
tipo de hardware de la ECU.
arranque no esté alimentado mediante el freno de
Este error no está indexado a las
– Software de pie (no activado) y conecte el sistema de
ruedas, sino que es global, porque no
accionamiento frenos con el encendido.
fue posible determinar qué EPM envió
obsoleto con – Debería activarse un fallo específico del
el código de error debido a otros
respecto al EPM. (Durante la conexión del encendido
errores.
cargador de una prueba automática localiza el fallo en
arranque uno de los EPM).
– Error de suma Siga las instrucciones dadas para dicho
de fallo.
comprobación
en la memoria
flash externa
MID 14 Módulo Síntoma: Causa raíz:
136 electrónico de – Componente montado pero no
PSID presión: Lámpara de parada roja configurado
65 Lámpara de advertencia del ABS - Mazo de cables o ECU central dañados

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– Componente Acción en taller:

montado pero no Detección: Controlar:
configurado Si algún EPM está conectado a la – Si la configuración concuerda con el
salida no configurada, entonces la montaje.
comprobación de configuración lo Si no, corríjala. (Descargue un nuevo kit
detecta. de datos)
– Si la configuración concuerda con la
instalación, comprobar el manojo de
cables (incluyendo la comprobación de
daños por rozamiento) y reparar si está
averiado.
MID 1 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Tubos neumáticos entre el FBM y el EPM
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja abiertos o llenos
66 – Defecto del Lámpara de advertencia del ABS - FBM dañado (pieza mecánica/neumática)
dispositivo de - Los valores recibidos de las señales de
vigilancia presión de suministro no son correctos
Detección:
(durante la fase - EPM dañado (válvula de respaldo)
Al principio del frenado los EPM de un
de encendido)
eje permanecen en modo de reserva y
- Prueba de Acción en taller:
se mide la contrapresión.
respaldo – Compruebe las tuberías de repuesto
Si la contrapresión no supera el nivel
temporal fallida entre el FBM y el EPM, y repárelas si
mínimo de presión dependiendo de la
están defectuosas.
carrera del FBM, se ha detectado un
- Comprobar el aumento de contrapresión
fallo.
del FBM. Sustituir el FBM si está averiado.
El rendimiento del escape del EPM se
- Comprobar los valores recibidos de las
comprueba al final del frenado cuando
señales de presión de suministro
el EPM se cambia a modo de reserva.
- Si no, el EPM está averiado, sustituir el
Si el rendimiento no es suficiente, se
EPM.
activa un fallo.
MID 2 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Errores en el mazo de cables de la red
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja CAN de frenos ([Link]. alimentación de un
66 – Bus Lámpara de advertencia del ABS EPM cortocircuitada a una tubería de CAN)
desactivado - Errores internos del EPM
- Perturbación electromagnética periódica
Detección:
- Mazo de cables dañado (lo más
Este error se activa si se produce un
probable: contacto suelto)
error de bus desactivado en la CAN de
- EPM o ECU central dañados
frenos y su origen se puede asociar con
- La CAN de frenos estaba completamente
uno o más EPM en concreto.
desacoplada de un EPM
Cuando se detecta un bus desactivado
en la CAN de frenos, se ejecuta un
Acción en taller:
análisis interno para comprobar si la
- Comprobar el mazo de cables y los
razón del bus desactivado puede estar
enchufes (UB, CAN-H, CAN-L, masa) al
relacionada con algún EPM.
EPM correspondiente (incluyendo la
Este código de avería se activa si el
comprobación de si hay daños por
análisis pudo determinar qué EPM es o
rozamiento).
son responsables de que el bus esté
Repare el manojo de cables si está
desactivado.
averiado.
No se recibieron mensajes de un EPM
- Comprobar el enchufe en la ECU central
en el tiempo de reacción
y en los EPM.
Comunicación perturbada entre la ECU
Si todas las conexiones están bien, borre
central y el EPM.
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la memoria de fallos.
- Comprobar si el código de avería
desaparece al desconectar el EPM
correspondiente (para localizar errores
internos, el código de avería de tiempo de
espera debería aparecer en su lugar si el
EPM está averiado).
Si se indica de nuevo el error, y se puede
excluir una perturbación electromagnética,
entonces se tiene que sustituir el EPM.
Si se indica un fallo de todos los EPM, lo
más probable es que la ECU central esté
dañada.
MID 3 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Mazo de cables o ECU central dañados
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja
66 – Cortocircuito a Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
batería - Borrar la memoria de fallos.
- Comprobar el mazo de cables
Detección:
(incluyendo la comprobación de daños por
La tensión de alimentación del EPM es
rozamiento)
alta antes de conectar la alimentación
- Comprobar el mazo de cables de
eléctrica del EPM.
alimentación de EPM por si hay un
Si la tensión de encendido cambia junto
cortocircuito a batería.
con las tensiones de alimentación de
Repare el cableado, si está averiado.
los EPM cuando estas se encienden y
se apagan, se activa el error.
MID 4 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Mazo de cables, EPM o ECU central
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja dañados
66 –Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS
con masa Acción en taller:
- Borrar la memoria de fallos.
Detección:
- Comprobar el mazo de cables
La tensión de alimentación del EPM es
(incluyendo la comprobación de daños por
baja.
rozamiento)
- Comprobar la tubería de suministro de
EPM por si hay un cortocircuito a masa del
vehículo.
Repare el manojo de cables si está
averiado.
- Desconectar el enchufe del EPM:
comprobar si hay un cortocircuito entre la
entrada de alimentación eléctrica del EPM
y la masa del EPM, y entre la entrada de
alimentación eléctrica del EPM y la masa
del vehículo.
Sustituya el EPM si está defectuoso.
MID 5 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Batería descargada
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja - Contacto/resistencia de transferencia del
66 – Señal Lámpara de advertencia del ABS cable de alimentación del EPM demasiado
demasiado baja altos
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- Alimentación eléctrica del vehículo

Detección: defectuosa
La monitorización de corriente de la
válvula de EPM indica que la corriente Acción en taller:
es demasiado baja/insuficiente. Si el error está activo permanentemente,
compruebe el cable de alimentación
eléctrica del EPM.
Cámbielo en caso necesario.
De otro modo compruebe el suministro de
alimentación eléctrica del vehículo..
MID 6 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Mazo de cables o ECU central dañados
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja
66 – Canales Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
cortocircuitados Compruebe el mazo de cables de
alimentación de los EPM por si están
Detección:
cortocircuitados entre sí.
Si la tensión de alimentación de un
EPM desactivado es alta o si ya se ha
excluido un cortocircuito a batería,
entonces se activa un fallo.
MID 7 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Silenciador obturado
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja - EPM dañado
66 – Desviación Lámpara de advertencia del ABS
programada Acción en taller:
demasiado alta Compruebe el silenciador del EPM.
Detección:
Si está obturado, entonces límpielo
La desviación del sensor de presión es
/sustitúyalo.
demasiado alta.
Si el silenciador está bien, entonces
sustituya el EPM.
MID 8 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Tuberías dañadas u obturadas del
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja suministro de presión al EPM
66 – Falta de Lámpara de advertencia del ABS - Tuberías dañadas o abiertas del EPM a
concordancia la PCV
entre la presión - Valores de presión de suministro
Detección:
del EPM y la recibidos incorrectos
Tras el arranque del sistema, durante la
presión de - EPM dañado
conducción, las válvulas de control de
suministro - PCV dañada
presión cambian al estado de salida y
toda la presión se carga en el EPM en
Acción en taller:
el mismo eje hasta que se mide un
– Compruebe las tuberías neumáticas
valor máximo de presión.
entre el EPM y la presión de suministro, y
Este valor se compara con la presión
el EPM y la PCV; repárelas si están
de suministro. Se detecta un fallo si la
averiadas.
comparativa falla.
- Comprobar los valores de las señales de
presión de suministro recibidas
– Compruebe el funcionamiento de la PCV
con la herramienta de diagnóstico;
sustituya la PCV si está averiada
Si no se encuentra ningún fallo en las
tuberías neumáticas, ni en los sensores de
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presión de suministro, ni en la PCV,

entonces sustituya el EPM.
MID 9 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Error del mazo de cables
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja - Defecto del generador
66 – Corriente alta Lámpara de advertencia del ABS – Perturbaciones en la tubería de
suministro
- Error de configuración
Detección:
- Error del EPM
La retroalimentación de corriente del
- Error de la ECU central
lado alto del suministro del EPM
muestra un valor demasiado alto.
Acción en taller:
– Comprobar el mazo de cables
- Comprobar los diodos del generador
- Comprobar la calidad de la tensión de
suministro
- Descargar el software actualizado en la
ECU
- Cambiar el EPM
- Cambiar la ECU
MID 10 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - La organización de la EEPROM del EPM
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja está obsoleta.
66 – Código de Lámpara de advertencia del ABS - EPM dañado
error de EPM
desconocido Acción en taller:
Detección:
- Descargar la actualización de software
El código de error recibido del EPM no
en el EPM.
concuerda con ninguno de los códigos
- Borrar la memoria de fallos.
de error definidos registrados en la
Si se indica de nuevo el fallo, el EPM se
ECU central.
tiene que sustituir.
MID 11 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático EPM o ECU central dañados.
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja
66 – La prueba de Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
comparación de – Si hay una avería solo en un EPM,
ALU falló sustituya el EPM defectuoso.
Detección:
- Si se indica una avería para cada EPM,
La ECU central genera y envía un valor
sustituir la ECU central.
aleatorio al EPM que se utiliza como
una entrada de un algoritmo
matemático en la ECU central y en el
EPM.
El EPM devuelve su resultado y la ECU
central compara los resultados.
Si hay una falta de concordancia, se
activa un fallo.
MID 12 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático EPM defectuoso PCB
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja
66 – Defecto del Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
dispositivo de - Borrar la memoria de fallos.
vigilancia - Comprobar el mazo de cables
Detección:
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(durante la fase Se ha detectado un fallo de hardware (incluyendo la comprobación de daños por

de encendido) en el circuito supervisor del EPM. rozamiento)
- Desconectar el enchufe del EPM:
comprobar si hay un cortocircuito entre la
entrada de alimentación eléctrica del EPM
y la masa del EPM, y entre la entrada de
alimentación eléctrica del EPM y la masa
del vehículo.
Sustituya el EPM si está defectuoso.
MID 13 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Componente sustituido por una pieza
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja incompatible
66 - Piezas de Lámpara de advertencia del ABS
software Acción en taller:
incompatibles - Comprobar el número de pieza del último
Detección:
componente intercambiado.
Las versiones de software de los EPM
- Descargar la actualización de software
se envían a la ECU central y se
en el EPM o en la ECU central.
comprueba su validez.
MID 14 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático – Tuberías o pieza dañadas entre el EPM
PSID en la rueda 7 Lámpara de parada roja y el freno de rueda
66 – Fallo de Lámpara de advertencia del ABS - Tuberías o pieza dañadas entre el EPM y
plausibilidad al el defecto de presión de suministro
comparar la - Valor de presión de suministro recibida
Detección:
presión: presión por el EPM incorrecto.
La presión real de la señal del sensor
requerida > - Silenciador del EPM obturado
de presión es inferior a la presión
medida - EPM dañado.
requerida y la presión de suministro
durante un tiempo implausiblemente
Acción en taller:
largo.
– Comprobar las tuberías neumáticas o la
Si la presión medida permanece
pieza y, si están defectuosas, repararlas.
demasiado baja durante la aplicación
– Comprobar los valores recibidos de los
completa del freno, se activa un fallo.
sensores de presión de suministro.
Se controla la diferencia de presión
Si no se encuentra ningún fallo en las
entre el canal izquierdo y derecho de
tuberías neumáticas o la pieza o en el
cada eje. Se activa un fallo si la
valor de la presión de suministro, sustituya
diferencia es implausiblemente alta.
el EPM.
- Comprobar el silenciador del EPM. Si
está obturado, entonces límpielo
/sustitúyalo.
Si el silenciador está bien, entonces
sustituya el EPM.
MID 1 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Tubos neumáticos entre el FBM y el EPM
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja abiertos o llenos
67 Lámpara de advertencia del ABS - FBM dañado (pieza mecánica/neumática)
- Los valores recibidos de las señales de
presión de suministro no son correctos
Detección:
- EPM dañado (válvula de respaldo)
Al principio del frenado los EPM de un
eje permanecen en modo de reserva y
Acción en taller:
se mide la contrapresión.
– Compruebe las tuberías de repuesto
Si la contrapresión no supera el nivel
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mínimo de presión dependiendo de la

entre el FBM y el EPM, y repárelas si
carrera del FBM, se ha detectado un
están defectuosas.
fallo. - Comprobar el aumento de contrapresión
El rendimiento del escape del EPM se
del FBM. Sustituir el FBM si está averiado.
comprueba al final del frenado cuando
- Comprobar los valores recibidos de las
el EPM se cambia a modo de reserva.
señales de presión de suministro
Si el rendimiento no es suficiente, se
- Si no, el EPM está averiado, sustituir el
activa un fallo. EPM.
MID 2 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Errores en el mazo de cables de la red
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja CAN de frenos ([Link]. alimentación de un
67 Lámpara de advertencia del ABS EPM cortocircuitada a una tubería de CAN)
- Errores internos del EPM
- Perturbación electromagnética periódica
Detección:
- Mazo de cables dañado (lo más
Este error se activa si se produce un
probable: contacto suelto)
error de bus desactivado en la CAN de
- EPM o ECU central dañados
frenos y su origen se puede asociar con
- La CAN de frenos estaba completamente
uno o más EPM en concreto.
desacoplada de un EPM
Cuando se detecta un bus desactivado
en la CAN de frenos, se ejecuta un
Acción en taller:
análisis interno para comprobar si la
- Comprobar el mazo de cables y los
razón del bus desactivado puede estar
enchufes (UB, CAN-H, CAN-L, masa) al
relacionada con algún EPM.
EPM correspondiente (incluyendo la
Este código de avería se activa si el
comprobación de si hay daños por
análisis pudo determinar qué EPM es o
rozamiento).
son responsables de que el bus esté
Repare el manojo de cables si está
desactivado.
averiado.
No se recibieron mensajes de un EPM
- Comprobar el enchufe en la ECU central
en el tiempo de reacción
y en los EPM.
Comunicación perturbada entre la ECU
Si todas las conexiones están bien, borre
central y el EPM.
la memoria de fallos.
- Comprobar si el código de avería
desaparece al desconectar el EPM
correspondiente (para localizar errores
internos, el código de avería de tiempo de
espera debería aparecer en su lugar si el
EPM está averiado).
Si se indica de nuevo el error, y se puede
excluir una perturbación electromagnética,
entonces se tiene que sustituir el EPM.
Si se indica un fallo de todos los EPM, lo
más probable es que la ECU central esté
dañada.
MID 3 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Mazo de cables o ECU central dañados
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja
67 Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
- Borrar la memoria de fallos.
- Comprobar el mazo de cables
Detección:
(incluyendo la comprobación de daños por
La tensión de alimentación del EPM es
rozamiento)
alta antes de conectar la alimentación
- Comprobar el mazo de cables de
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eléctrica del EPM. alimentación de EPM por si hay un

Si la tensión de encendido cambia junto cortocircuito a batería.
con las tensiones de alimentación de Repare el cableado, si está averiado.
los EPM cuando estas se encienden y
se apagan, se activa el error.
MID 4 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Mazo de cables, EPM o ECU central
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja dañados
67 Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
- Borrar la memoria de fallos.
Detección:
- Comprobar el mazo de cables
La tensión de alimentación del EPM es
(incluyendo la comprobación de daños por
baja.
rozamiento)
- Comprobar la tubería de suministro de
EPM por si hay un cortocircuito a masa del
vehículo.
Repare el manojo de cables si está
averiado.
- Desconectar el enchufe del EPM:
comprobar si hay un cortocircuito entre la
entrada de alimentación eléctrica del EPM
y la masa del EPM, y entre la entrada de
alimentación eléctrica del EPM y la masa
del vehículo.
Sustituya el EPM si está defectuoso.
MID 5 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Batería descargada
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja - Contacto/resistencia de transferencia del
67 Lámpara de advertencia del ABS cable de alimentación del EPM demasiado
altos
- Alimentación eléctrica del vehículo
Detección:
defectuosa
La monitorización de corriente de la
válvula de EPM indica que la corriente
Acción en taller:
es demasiado baja/insuficiente.
Si el error está activo permanentemente,
compruebe el cable de alimentación
eléctrica del EPM.
Cámbielo en caso necesario.
De otro modo compruebe el suministro de
alimentación eléctrica del vehículo.
MID 6 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Mazo de cables o ECU central dañados
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja
67 Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
Compruebe el mazo de cables de
alimentación de los EPM por si están
Detección:
cortocircuitados entre sí.
Si la tensión de alimentación de un
EPM desactivado es alta o si ya se ha
excluido un cortocircuito a batería,
entonces se activa un fallo.
MID 7 Modo Síntoma: Causa raíz:
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136 electroneumático Lámpara de parada roja - Silenciador obturado

PSID en la rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS - EPM dañado
67
Acción en taller:
Detección: Compruebe el silenciador del EPM.
La desviación del sensor de presión es Si está obturado, entonces límpielo
demasiado alta. /sustitúyalo.
Si el silenciador está bien, entonces
sustituya el EPM.
MID 8 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Tuberías dañadas u obturadas del
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja suministro de presión al EPM
67 Lámpara de advertencia del ABS - Tuberías dañadas o abiertas del EPM a
la PCV
- Valores de presión de suministro
Detección:
recibidos incorrectos
Tras el arranque del sistema, durante la
- EPM dañado
conducción, las válvulas de control de
- PCV dañada
presión cambian al estado de salida y
toda la presión se carga en el EPM en
Acción en taller:
el mismo eje hasta que se mide un
– Compruebe las tuberías neumáticas
valor máximo de presión.
entre el EPM y la presión de suministro, y
Este valor se compara con la presión
el EPM y la PCV; repárelas si están
de suministro. Se detecta un fallo si la
averiadas.
comparativa falla.
- Comprobar los valores de las señales de
presión de suministro recibidas
– Compruebe el funcionamiento de la PCV
con la herramienta de diagnóstico;
sustituya la PCV si está averiada
Si no se encuentra ningún fallo en las
tuberías neumáticas, ni en los sensores de
presión de suministro, ni en la PCV,
entonces sustituya el EPM.
MID 9 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Error del mazo de cables
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja - Defecto del generador
67 Lámpara de advertencia del ABS – Perturbaciones en la tubería de
suministro
- Error de configuración
Detección:
- Error del EPM
La retroalimentación de corriente del
- Error de la ECU central
lado alto del suministro del EPM
muestra un valor demasiado alto.
Acción en taller:
– Comprobar el mazo de cables
- Comprobar los diodos del generador
- Comprobar la calidad de la tensión de
suministro
- Descargar el software actualizado en la
ECU
- Cambiar el EPM
- Cambiar la ECU
MID 10 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - La organización de la EEPROM del EPM
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PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja está obsoleta.

67 Lámpara de advertencia del ABS - EPM dañado

Acción en taller:
Detección: - Descargar la actualización de software
El código de error recibido del EPM no en el EPM.
concuerda con ninguno de los códigos - Borrar la memoria de fallos.
de error definidos registrados en la Si se indica de nuevo el fallo, el EPM se
ECU central. tiene que sustituir.
MID 11 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático EPM o ECU central dañados.
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja
67 Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
– Si hay una avería solo en un EPM,
sustituya el EPM defectuoso.
Detección:
- Si se indica una avería para cada EPM,
La ECU central genera y envía un valor
sustituir la ECU central.
aleatorio al EPM que se utiliza como
una entrada de un algoritmo
matemático en la ECU central y en el
EPM.
El EPM devuelve su resultado y la ECU
central compara los resultados.
Si hay una falta de concordancia, se
activa un fallo.
MID 12 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático EPM defectuoso PCB
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja
67 Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
- Borrar la memoria de fallos.
- Comprobar el mazo de cables
Detección:
(incluyendo la comprobación de daños por
Se ha detectado un fallo de hardware
rozamiento)
en el circuito supervisor del EPM.
- Desconectar el enchufe del EPM:
comprobar si hay un cortocircuito entre la
entrada de alimentación eléctrica del EPM
y la masa del EPM, y entre la entrada de
alimentación eléctrica del EPM y la masa
del vehículo.
Sustituya el EPM si está defectuoso.
MID 13 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Componente sustituido por una pieza
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja incompatible
67 Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
- Comprobar el número de pieza del último
Detección:
componente intercambiado.
Las versiones de software de los EPM
- Descargar la actualización de software
se envían a la ECU central y se
en el EPM o en la ECU central.
comprueba su validez.
MID 14 Modo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático – Tuberías o pieza dañadas entre el EPM
PSID en la rueda 8 Lámpara de parada roja y el freno de rueda.
67 Lámpara de advertencia del ABS - Tuberías o pieza dañadas entre el EPM y
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el defecto de presión de suministro.

- Valor de presión de suministro recibida
Detección:
por el EPM incorrecto.
La presión real de la señal del sensor
- Silenciador del EPM obturado.
de presión es inferior a la presión
- EPM dañado.
requerida y la presión de suministro
durante un tiempo implausiblemente
Acción en taller:
largo.
– Comprobar las tuberías neumáticas o la
Si la presión medida permanece
pieza y, si están defectuosas, repararlas.
demasiado baja durante la aplicación
– Comprobar los valores recibidos de los
completa del freno, se activa un fallo.
sensores de presión de suministro.
Se controla la diferencia de presión
Si no se encuentra ningún fallo en las
entre el canal izquierdo y derecho de
tuberías neumáticas o la pieza o en el
cada eje. Se activa un fallo si la
valor de la presión de suministro, sustituya
diferencia es implausiblemente alta.
el EPM.
- Comprobar el silenciador del EPM. Si
está obturado, entonces límpielo
/sustitúyalo.
Si el silenciador está bien, entonces
sustituya el EPM.
MID 0 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de Sensor de velocidad de ruedas conectado
PSID ruedas en la Lámpara de parada roja a una entrada del EPM errónea o no
70 rueda 7 configurada.
– Componente
Detección:
montado pero no Acción en taller:
Se ha detectado una
configurado Compruebe si la configuración concuerda
sobreconfiguración por el circuito de
con el montaje.
entrada de velocidad de rueda del EPM.
Si no, corríjala.
Si la configuración concuerda con la
instalación, comprobar el mazo de cables
y repararlo si está defectuoso.
MID 2 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de - Espacio de aire grande
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla - Rueda dentada sucia
70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS - Dientes de la rueda dentada ausentes o
– Defecto de la rotos
rueda dentada - Rueda dentada alternando
Detección:
- Fallos de producción de la rueda dentada
Prueba de plausibilidad para los
retardos entre impulsos del sensor de
Acción en taller:
velocidad de ruedas
– Compruebe y corrija el espacio de aire
entre el sensor de velocidad de ruedas y la
rueda dentada.
– Comprobar la rueda dentada y sustituirla
si está averiada (comprobar la rueda
dentada por si hay suciedad debido a
partículas metálicas, por si hay oscilación,
algún error de paso, si el número de
dientes es correcto, etc.)
MID 5 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Manojo de cables del sensor de
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla velocidad de ruedas dañado.
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70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS – El sensor de velocidad de ruedas o su

– Cable dañado, manojo de cables está cortocircuitado a
sensor masa o a alimentación.
defectuoso o Detección: - El circuito electrónico del EPM está
cableado de Se ha detectado un fallo de hardware dañado.
sensor por el circuito de entrada de velocidad
defectuoso de rueda del EPM. Acción en taller:
Comprobar el manojo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
velocidad de ruedas por si hay
cortocircuitos o circuitos abiertos.
Reparar el manojo de cables o reemplazar
el sensor de velocidad de ruedas si está
defectuoso
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables o en el sensor de velocidad de
ruedas, reemplazar el EPM.
MID 7 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Resistencia alta en el sensor de
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla velocidad de ruedas.
70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS – Gran espacio de aire grande entre la
– Espacio de rueda dentada y la rueda dentada de
aire grande alternación del sensor de velocidad de
Detección:
ruedas
Si la velocidad de rueda mensurable
mínima está por encima de su valor
Acción en taller:
límite, entonces se activa un fallo.
– Inspeccionar el manojo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
velocidad de ruedas por si hay
cortocircuitos o circuitos abiertos; reparar
el cableado si está averiado.
– Compruebe y corrija el espacio de aire
entre el sensor de velocidad de ruedas y la
rueda dentada.
- Comprobar la rueda dentada y sustituirla
si está averiada.
Si no se encuentra un fallo en el manojo
de cables ni en los componentes
mecánicos, reemplazar el sensor de
velocidad de ruedas.
MID 8 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Los cables de diferentes sensores de
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla velocidad de ruedas están cortocircuitados
70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS entre sí
– Canales - El circuito electrónico del EPM está
cortocircuitados dañado
Detección:
Se suministra un impulso de prueba
Acción en taller:
para el sensor de velocidad de ruedas y
Compruebe el manojo de cables y los
se monitoriza el estado de todas las
enchufes entre el EPM y el sensor de
demás señales de velocidad de ruedas.
velocidad de ruedas por si hay
cortocircuitos.
Repare el manojo de cables si está
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averiado
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables, sustituya el EPM.
MID 9 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Fallo no detectado, como mínimo, en un
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla sensor de velocidad de ruedas.
70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS - Pinchazo de un neumático.
– Fallo de - Señal ruidosa de velocidad de rueda.
plausibilidad de – Fuerza de freno continua en una rueda
Detección:
la presión sin presión de frenos.
El ABS requiere una presión de frenos
- La tasa de cambio de estado activo
demasiado baja durante un tiempo
/inactivo del ABS es demasiado alta.
implausiblemente largo.
La velocidad de la rueda actual difiere
Acción en taller:
del promedio de las demás ruedas
– Realizar todas las pruebas y acciones
durante un largo tiempo.
prescritas para los diferentes fallos de
sensor de velocidad de ruedas (fallos con
WSS en su título).
- Comprobar las piezas neumáticas y
mecánicas de los frenos de rueda.
- Comprobar si la configuración guardada
en la ECU central corresponde con la
circunferencia de rodadura de las ruedas y
el número de dientes de la rueda dentada.
Si no cumplen, corrija los valores de
configuración o cambie la pieza del
vehículo.
MID 10 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Espacio de aire demasiado grande entre
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla la rueda dentada y el sensor de velocidad
70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS de ruedas
– Cortocircuito, - Mazo de cables dañado
señal perdida – Sensor de velocidad de ruedas dañado
Detección:
- Circuito electrónico del EPM o rueda
Si se produce una caída repentina de la
dentada.
velocidad de las ruedas, se activa un
error.
Acción en taller:
– Comprobar el manojo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
velocidad de ruedas por si hay
cortocircuitos o circuitos abiertos.
Reparar el manojo de cables o reemplazar
el sensor de velocidad de ruedas si está
defectuoso.
– Compruebe y corrija el espacio de aire
entre el sensor de velocidad de ruedas y la
rueda dentada.
- Comprobar la rueda dentada y sustituirla
si está averiada.
Si no se encuentra un fallo en el manojo
de cables, en los componentes mecánicos
o en el sensor de velocidad de ruedas,
entonces reemplazar el EPM.
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MID 13 Sensor de Síntoma: Causa raíz:

136 velocidad de - Configuración errónea
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla - Hay montado un neumático con una
70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS circunferencia errónea
– La desviación - Señal C3 errónea (el tacógrafo no está
del radio es bien calibrado)
Detección:
demasiado - Tacógrafo no calibrado
Las circunferencias de rueda
grande
programadas se comparan con los
Acción en taller:
valores guardados en la EEPROM.
- Comprobar la configuración de la
Si hay una gran desviación (>25%), se
circunferencia de los neumáticos y
activa un fallo.
corregirla si es inválida
- Reinicializar las circunferencias de rueda
autoprogramadas del EBS
- Comprobar la circunferencia del
neumático montado
- Calibrar el tacógrafo.
MID 14 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de El circuito electrónico del EPM está dañado
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla
70 rueda 7 Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
– Fallo del Sustituya el EPM.
circuito
Detección:
electrónico
se ha detectado un fallo de hardware
en el circuito de entrada de velocidad
de rueda del EPM.
MID 0 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de Sensor de velocidad de ruedas conectado
PSID ruedas en la Lámpara de parada roja a una entrada del EPM errónea o no
71 rueda 8 configurada.

Detección:
Acción en taller:
Se ha detectado una
Compruebe si la configuración concuerda
sobreconfiguración por el circuito de
con el montaje.
entrada de velocidad de rueda del EPM.
Si no, corríjala.
Si la configuración concuerda con la
instalación, comprobar el mazo de cables
y repararlo si está defectuoso.
MID 2 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de - Espacio de aire grande
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla - Rueda dentada sucia
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS - Dientes de la rueda dentada ausentes o
rotos
- Rueda dentada alternando
Detección:
- Fallos de producción de la rueda dentada
Prueba de plausibilidad para los
retardos entre impulsos del sensor de
Acción en taller:
velocidad de ruedas
– Compruebe y corrija el espacio de aire
entre el sensor de velocidad de ruedas y la
rueda dentada.
– Comprobar la rueda dentada y sustituirla
si está averiada (comprobar la rueda
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dentada por si hay suciedad debido a

partículas metálicas, por si hay oscilación,
algún error de paso, si el número de
dientes es correcto, etc.).
MID 5 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Manojo de cables del sensor de
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla velocidad de ruedas dañado
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS – El sensor de velocidad de ruedas o su
manojo de cables está cortocircuitado a
masa o a alimentación
Detección:
- El circuito electrónico del EPM está
Se ha detectado un fallo de hardware
dañado.
por el circuito de entrada de velocidad
de rueda del EPM.
Acción en taller:
Comprobar el manojo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
velocidad de ruedas por si hay
cortocircuitos o circuitos abiertos.
Reparar el manojo de cables o reemplazar
el sensor de velocidad de ruedas si está
defectuoso
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables o en el sensor de velocidad de
ruedas, reemplazar el EPM.
MID 7 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Resistencia alta en el sensor de
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla velocidad de ruedas.
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS – Gran espacio de aire grande entre la
rueda dentada y la rueda dentada de
alternación del sensor de velocidad de
Detección:
ruedas
Si la velocidad de rueda mensurable
mínima está por encima de su valor
Acción en taller:
límite, entonces se activa un fallo.
– Inspeccionar el manojo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
velocidad de ruedas por si hay
cortocircuitos o circuitos abiertos; reparar
el cableado si está averiado.
– Compruebe y corrija el espacio de aire
entre el sensor de velocidad de ruedas y la
rueda dentada.
- Comprobar la rueda dentada y sustituirla
si está averiada.
Si no se encuentra un fallo en el manojo
de cables ni en los componentes
mecánicos, reemplazar el sensor de
velocidad de ruedas.
MID 8 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Los cables de diferentes sensores de
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla velocidad de ruedas están cortocircuitados
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS entre sí
- El circuito electrónico del EPM está
dañado
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Detección: Acción en taller:

Se suministra un impulso de prueba Compruebe el manojo de cables y los
para el sensor de velocidad de ruedas y enchufes entre el EPM y el sensor de
se monitoriza el estado de todas las velocidad de ruedas por si hay
demás señales de velocidad de ruedas. cortocircuitos.
Repare el manojo de cables si está
averiado
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables, sustituya el EPM.
MID 9 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Fallo no detectado, como mínimo, en un
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla sensor de velocidad de ruedas
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS - Pinchazo de un neumático.
- Señal ruidosa de velocidad de rueda.
– Fuerza de freno continua en una rueda
Detección:
sin presión de frenos.
El ABS requiere una presión de frenos
- La tasa de cambio de estado activo
demasiado baja durante un tiempo
/inactivo del ABS es demasiado alta.
implausiblemente largo
La velocidad de la rueda actual difiere
Acción en taller:
del promedio de las demás ruedas
– Realizar todas las pruebas y acciones
durante un largo tiempo.
prescritas para los diferentes fallos de
sensor de velocidad de ruedas (fallos con
WSS en su título).
- Comprobar las piezas neumáticas y
mecánicas de los frenos de rueda.
- Comprobar si la configuración guardada
en la ECU central corresponde con la
circunferencia de rodadura de las ruedas y
el número de dientes de la rueda dentada.
Si no cumplen, corrija los valores de
configuración o cambie la pieza del
vehículo.
MID 10 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Espacio de aire demasiado grande entre
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla la rueda dentada y el sensor de velocidad
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS de ruedas
- Mazo de cables dañado
– Sensor de velocidad de ruedas dañado
Detección:
- Circuito electrónico del EPM o rueda
Si se produce una caída repentina de la
dentada.
velocidad de las ruedas, se activa un
error.
Acción en taller:
– Comprobar el manojo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
velocidad de ruedas por si hay
cortocircuitos o circuitos abiertos.
Reparar el manojo de cables o reemplazar
el sensor de velocidad de ruedas si está
defectuoso.
– Compruebe y corrija el espacio de aire
entre el sensor de velocidad de ruedas y la
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rueda dentada.
- Comprobar la rueda dentada y sustituirla
si está averiada
Si no se encuentra un fallo en el manojo
de cables, en los componentes mecánicos
o en el sensor de velocidad de ruedas,
entonces reemplazar el EPM.
MID 13 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de - Configuración errónea
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla - Hay montado un neumático con una
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS circunferencia errónea
- Señal C3 errónea (el tacógrafo no está
bien calibrado)
Detección:
- Tacógrafo no calibrado
Las circunferencias de rueda
programadas se comparan con los
Acción en taller:
valores guardados en la EEPROM.
- Comprobar la configuración de la
Si hay una gran desviación (>25%), se
circunferencia de los neumáticos y
activa un fallo.
corregirla si es inválida
- Reinicializar las circunferencias de rueda
autoprogramadas del EBS
- Comprobar la circunferencia del
neumático montado
- Calibrar el tacógrafo.
MID 14 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de El circuito electrónico del EPM está dañado
PSID ruedas en la Lámpara de advertencia amarilla
71 rueda 8 Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
Sustituya el EPM.

Detección:
Se ha detectado un fallo de hardware
en el circuito de entrada de velocidad
de rueda del EPM.
MID 0 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 7 - Daños en el mazo de cables del sensor
PSID – Intervalo Lámpara de advertencia amarilla de desgaste del forro.
74 excesivo - El circuito electrónico del EPM está
dañado.
Detección:
- Cortocircuitos externos
Este fallo se indica si el nivel de señal
del sensor de desgaste del forro está
Acción en taller:
por debajo de un umbral definido
Compruebe el mazo de cables y los
durante un período de tiempo.
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos
o circuitos abiertos.
Repare el manojo de cables o sustituya el
advertidor de desgaste del forro, si está
defectuoso.
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables o en el sensor de desgaste del
forro, sustituya el EPM.
MID 1 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
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136 desgaste forro 7 Lámpara de advertencia amarilla - Daños en el mazo de cables del sensor
PSID – Intervalo de desgaste del forro
74 demasiado bajo - El circuito electrónico del EPM está
Detección: dañado
Este fallo se indica si el nivel de señal - Cortocircuitos externos
del sensor de desgaste del forro está
por debajo de un umbral definido Acción en taller:
durante un período de tiempo. Compruebe el mazo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos
o circuitos abiertos.
Repare el manojo de cables o sustituya el
advertidor de desgaste del forro, si está
defectuoso.
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables o en el sensor de desgaste del
forro, sustituya el EPM.
MID 3 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 7 - El mazo de cables o la alimentación del
PSID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla sensor de desgaste del forro están
74 batería. cortocircuitados al suministro del módulo
- EPM defectuoso PCB
Detección:
- Cortocircuitos externos.
El suministro de LWS se controla por si
se vuelve > 6 V.
Acción en taller:
Compruebe el mazo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos.
Reparar el manojo de cables si está
averiado.
Si no se encuentra un fallo en el cableado,
sustituya el EPM.
MID 10 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 7 - Fallo mecánico en los actuadores de
PSID – diferencia Lámpara de advertencia amarilla frenos
74 demasiado alta - Cortocircuitos externos.
entre las dos
Detección:
señales en este Acción en taller:
La diferencia entre las pastillas
y en el otro lado Compruebe los actuadores de frenos y las
izquierda y derecha de un eje supera el
del eje pastillas.
límite configurado.
MID 12 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 7 - El mazo de cables o la alimentación del
PSID – No se puede Lámpara de advertencia amarilla sensor de desgaste del forro están
74 encender/apagar cortocircuitados a masa
- EPM defectuoso PCB (actuador de salida
Detección:
de suministro de LWS)
Si se solicita que se encienda el
suministro de LWS, este se monitoriza
Acción en taller:
por si se vuelve > 4,5 V.
Compruebe el mazo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos.
Reparar el manojo de cables si está
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averiado.
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables, sustituya el EPM.
MID 0 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 8 - Daños en el mazo de cables del sensor
PSID — Lámpara de advertencia amarilla de desgaste del forro.
75 - El circuito electrónico del EPM está
dañado.
Detección:
- Cortocircuitos externos
Este fallo se indica si el nivel de señal
del sensor de desgaste del forro está
Acción en taller:
por debajo de un umbral definido
Compruebe el mazo de cables y los
durante un período de tiempo.
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos
o circuitos abiertos.
Repare el manojo de cables o sustituya el
advertidor de desgaste del forro, si está
defectuoso.
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables o en el sensor de desgaste del
forro, sustituya el EPM.
MID 1 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 8 - Daños en el mazo de cables del sensor
PSID — Lámpara de advertencia amarilla de desgaste del forro
75 - El circuito electrónico del EPM está
dañado
Detección:
- Cortocircuitos externos
Este fallo se indica si el nivel de señal
del sensor de desgaste del forro está
Acción en taller:
por debajo de un umbral definido
Compruebe el mazo de cables y los
durante un período de tiempo.
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos
o circuitos abiertos.
Repare el manojo de cables o sustituya el
advertidor de desgaste del forro, si está
defectuoso.
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables o en el sensor de desgaste del
forro, sustituya el EPM.
MID 3 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 8 - El mazo de cables o la alimentación del
PSID — Lámpara de advertencia amarilla sensor de desgaste del forro están
75 cortocircuitados al suministro del módulo
- EPM defectuoso PCB
Detección:
- Cortocircuitos externos.
El suministro de LWS se controla por si
se vuelve > 6 V.
Acción en taller:
Compruebe el mazo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos.
Reparar el manojo de cables si está

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averiado.
Si no se encuentra un fallo en el cableado,
sustituya el EPM.
MID 10 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 8 - Fallo mecánico en los actuadores de
PSID — Lámpara de advertencia amarilla frenos
75 - Cortocircuitos externos.

Detección:
Acción en taller:
La diferencia entre las pastillas
Compruebe los actuadores de frenos y las
izquierda y derecha de un eje supera el
pastillas.
límite configurado.
MID 12 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 desgaste forro 8 - El mazo de cables o la alimentación del
PSID — Lámpara de advertencia amarilla sensor de desgaste del forro están
75 cortocircuitados a masa
- EPM defectuoso PCB (actuador de salida
Detección:
de suministro de LWS)
Si se solicita que se encienda el
suministro de LWS, este se monitoriza
Acción en taller:
por si se vuelve > 4,5 V.
Compruebe el mazo de cables y los
enchufes entre el EPM y el sensor de
desgaste del forro por si hay cortocircuitos.
Reparar el manojo de cables si está
averiado.
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables, sustituya el EPM.
MID 2 Salida para Síntoma: Causa raíz:
136 válvula auxiliar – Componente montado pero no
PSID ([Link]. para salida Lámpara de parada roja configurado
80 del bloqueo del Lámpara de advertencia del ABS - Mazo de cables o ECU central dañados
diferencial;
longitudinal): Acción en taller:
Detección:
– Componente - Comprobar si la configuración concuerda
Si la válvula no tiene un circuito abierto
montado pero no con el montaje.
o no está cortocircuitada a la batería, se
configurado Si no, corríjala. (Descargue un nuevo kit
activa el error.
de datos)
– Si la configuración concuerda con la
instalación, compruebe el manojo de
cables (incluyendo la comprobación de
daños por rozamiento) y repárelo si está
averiado.
MID 3 Salida para Síntoma: Causa raíz:
136 válvula auxiliar - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID ([Link]. para salida Lámpara de parada roja mazo de cables
80 del bloqueo del Lámpara de advertencia del ABS - Válvula dañada
diferencial; - ECU central
longitudinal):
Detección:
– Cortocircuito a Acción en taller:
El fallo será detectado por la activación
batería - Borrar la memoria de fallos
de impulsos de prueba y la lectura de la
– Comprobar el mazo de cables
información de estado del hardware.
MID 4 Salida para Síntoma: Causa raíz:
136 válvula auxiliar - Mazo de cables dañado o aislamiento del
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PSID ([Link]. para salida Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables

80 del bloqueo del Lámpara de advertencia del ABS - Válvula dañada
diferencial; - ECU central
longitudinal):
–Cortocircuito Detección: Acción en taller:
con masa El fallo será detectado por la activación - Borrar la memoria de fallos
de impulsos de prueba y la lectura de la – Comprobar el mazo de cables
información de estado del hardware.
MID 5 Salida para Síntoma: Causa raíz:
136 válvula auxiliar - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID ([Link]. para salida Lámpara de parada roja mazo de cables
80 del bloqueo del Lámpara de advertencia del ABS - Válvula dañada
diferencial; - ECU central
longitudinal):
Detección:
– Circuito abierto Acción en taller:
El fallo será detectado por la activación
- Borrar la memoria de fallos
de impulsos de prueba y la lectura de la
– Comprobar el mazo de cables
información de estado del hardware.
MID 6 Salida para Síntoma: Causa raíz:
136 válvula auxiliar - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID ([Link]. para salida Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
80 del bloqueo del Lámpara de advertencia del ABS - Válvula dañada
diferencial; - ECU central
longitudinal):
Detección:
– Cortocircuito Acción en taller:
El fallo será detectado por la activación
- Borrar la memoria de fallos
de impulsos de prueba y la lectura de la
– Comprobar el mazo de cables
información de estado del hardware.
MID 9 Salida para Síntoma: Causa raíz:
136 válvula auxiliar: - Mazo de cables dañado o aislamiento del
PSID – Canales Lámpara de advertencia amarilla mazo de cables
80 cortocircuitados Lámpara de advertencia del ABS - Válvula dañada
- ECU central

Detección:
Acción en taller:
Hay estímulos (impulsos) de prueba en
- Borrar la memoria de fallos
las salidas de las PCV (y la válvula
– Comprobar el mazo de cables
AUX). La rutina de comprobación mide
de nuevo las señales de estado y si el
canal no estimulado muestra el mismo
estado que el canal estimulado,
entonces las salidas deben conectarse
entre sí.
MID 2 Válvula del Síntoma: Causa raíz:
136 bloqueador del – Componente montado pero no
PSID diferencial Lámpara de parada roja configurado
81 – Componente Lámpara de advertencia del ABS - Mazo de cables o ECU central dañados
montado pero no
configurado Acción en taller:
Detección:
Compruebe si la configuración concuerda
El componente existe pero no está
con el montaje.
configurado.
Si no, corríjala.
Si la configuración concuerda con la
instalación, comprobar el manojo de
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cables (incluyendo la comprobación de

daños por rozamiento) y reparar si está
averiado.
MID 3 Válvula del Síntoma: Causa raíz:
136 bloqueador del Mazo de cables o ECU central dañados
PSID diferencial Lámpara de advertencia amarilla
81 – Cortocircuito a Acción en taller:
batería - Borrar la memoria de fallos.
Detección:
- Comprobar el mazo de cables y los
La salida es alta cuando no se activa.
enchufes al bloqueo del diferencial por si
hay un cortocircuito con otros cables
(incluyendo la comprobación de daños por
rozamiento).
Repare el cableado, si es necesario.
MID 4 Válvula del Síntoma: Causa raíz:
136 bloqueador del - Mazo de cables dañado, circuito de
PSID diferencial Lámpara de advertencia amarilla inhibición del bloqueo del diferencial o
81 –Cortocircuito ECU central
con masa
Detección:
Acción en taller:
La salida es baja cuando se activa.
- Borrar la memoria de fallos.
- Comprobar el mazo de cables y los
enchufes entre la ECU central y el bloqueo
del diferencial.
Examine también visualmente el mazo de
cables por si hay daños por rozamiento.
Reparar el manojo de cables si está
averiado.
- Comprobar el circuito de inhibición del
bloqueo del diferencial.
MID 3 Lámpara de Síntoma: Causa raíz:
136 advertencia 1: Mazo de cables o ECU central dañados
PSID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla
85 batería Acción en taller:
- Borrar la memoria de fallos
Detección:
– Comprobar el mazo de cables
Lámpara HH - Se detectará un fallo por
la activación de la etapa de
alimentación y la lectura de la
información de estado del hardware.
MID 4 Lámpara de Síntoma: Causa raíz:
136 advertencia 1: - Lámpara dañada
PSID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla - Mazo de cables dañado o ECU central
85 masa o circuito Lámpara de advertencia del ABS dañada
abierto
Acción en taller:
Detección:
- Sustituir la bombilla
Lámpara HH - Se detectará un fallo por
- Borrar la memoria de fallos
la desactivación de la etapa de
– Comprobar el mazo de cables
alimentación y la lectura de la
información de estado del hardware.
MID 3 Interruptor 1 del Síntoma: Causa raíz:
136 FBM: - Fallo mecánico/eléctrico del FBM
PSID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla – Mazo de cables
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86 batería Lámpara de advertencia del ABS

Acción en taller:
Compruebe el mazo de cables y los
Detección: enchufes entre la ECU central y el sensor
Si se detecta una falta de concordancia de demanda de frenado correspondiente
entre los estados del interruptor y las del FBM por si hay un cortocircuito y un
señales de carrera analógicas del FBM, circuito abierto.
entonces se indica un error. Repare el manojo de cables si está
averiado.
Si el mazo de cables está bien, entonces
sustituya el FBM.
MID 4 Interruptor 1 del Síntoma: Causa raíz:
136 FBM: - Fallo mecánico/eléctrico del FBM
PSID –Cortocircuito Lámpara de advertencia amarilla – Mazo de cables
86 con masa Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
Compruebe el mazo de cables y los
Detección:
enchufes entre la ECU central y el sensor
Si se detecta una falta de concordancia
de demanda de frenado correspondiente
entre los estados del interruptor y las
del FBM por si hay un cortocircuito y un
señales de carrera analógicas del FBM,
circuito abierto.
entonces se indica un error.
Repare el manojo de cables si está
averiado.
Si el mazo de cables está bien, entonces
sustituya el FBM.
MID 3 Interruptor 2 del Síntoma: Causa raíz:
136 FBM: - Fallo mecánico/eléctrico del FBM
PSID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla – Mazo de cables
87 batería Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
No hay información disponible
Detección:
Si se detecta una falta de concordancia
entre los estados del interruptor y las
señales de carrera analógicas del FBM,
entonces se indica un error.
MID 4 Interruptor 2 del Síntoma: Causa raíz:
136 FBM: - Fallo mecánico/eléctrico del FBM
PSID –Cortocircuito Lámpara de advertencia amarilla – Mazo de cables
87 con masa Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
No hay información disponible
Detección:
Si se detecta una falta de concordancia
entre los estados del interruptor y las
señales de carrera analógicas del FBM,
entonces se indica un error.
MID 2 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:
136 sensor del ESP: - Daños en el mazo de cables del sensor
PSID – Fallo de Lámpara de advertencia amarilla del ESP
119 plausibilidad - Sensor del ESP
- ECU central
Detección:
Monitorización de la tensión de
Acción en taller:
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alimentación del ESP, tensión de – Apagar la ECU central

alimentación del sensor de 12 V y - Desconectar el conector del ESP de la
corriente de alimentación del sensor de ECU central
monitorización. – Encender de nuevo la ECU central.
Se activa el error: Si el error de alimentación del sensor no
– Si hay una salida de tensión en la se activa de nuevo, entonces el fallo está
tensión de alimentación de 12 V antes en el mazo de cables o en las unidades de
de encender el regulador de tensión de sensor.
12 V En este caso, compruebe el mazo de
– Si hay una sobretensión en la cables por si hay un cortocircuito a masa.
alimentación de 12 V durante el Reparar el manojo de cables si está
funcionamiento averiado.
– Si hay una tensión insuficiente (<8,3 Si el manojo de cables está bien,
V) de la tensión de alimentación del comprobar las unidades de sensor: apagar
sensor pero la tensión de alimentación la ECU central, reconectar el conector del
es superior a 15,5 V ESP a la ECU central, reemplazar una de
– Si la tensión de alimentación es las unidades de sensor, encender la ECU
implausiblemente baja central, comprobar si el fallo ha
– Si la corriente de la línea de desaparecido y, en caso afirmativo,
alimentación del sensor es demasiado reemplazar esa unidad de sensor; en caso
alta. negativo, comprobar la otra unidad de
sensor.
(Los fallos que muestran una interrupción
de la comunicación del sensor del ESP
aparecerán también durante este
procedimiento, ignorarlos y borrarlos al
final del procedimiento de prueba).
Si el error de alimentación del sensor se
activa de nuevo con el conector del ESP
de la ECU central desconectado, entonces
el fallo está en la ECU central; por tanto,
reemplazarlo.
MID 3 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:
136 sensor del ESP: - Daños en el mazo de cables del sensor
PSID – Señal Lámpara de advertencia amarilla del ESP
119 demasiado alta - Sensor del ESP
- ECU central
Detección:
Si la tensión de alimentación del ESP
Acción en taller:
es más alta que el límite de trabajo
– Apagar la ECU central
(14,5 V), se activa el error.
- Desconectar el conector del ESP de la
ECU central
– Encender de nuevo la ECU central.
Si el error de alimentación del sensor no
se activa de nuevo, entonces el fallo está
en el mazo de cables o en las unidades de
sensor.
En este caso, compruebe el mazo de
cables por si hay un cortocircuito a masa.
Reparar el manojo de cables si está
averiado.
Si el manojo de cables está bien,
comprobar las unidades de sensor: apagar
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la ECU central, reconectar el conector del

ESP a la ECU central, reemplazar una de
las unidades de sensor, encender la ECU
central, comprobar si el fallo ha
desaparecido y, en caso afirmativo,
reemplazar esa unidad de sensor; en caso
negativo, comprobar la otra unidad de
sensor.
(Los fallos que muestran una interrupción
de la comunicación del sensor del ESP
aparecerán adicionalmente durante este
procedimiento, ignorarlos y borrarlos al
final del procedimiento de prueba).
Si el error de alimentación del sensor se
activa de nuevo con el conector del ESP
de la ECU central desconectado, entonces
el fallo está en la ECU central; por tanto,
reemplazarlo.
MID 4 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:
136 sensor del ESP: - Daños en el mazo de cables del sensor
PSID – Señal Lámpara de advertencia amarilla del ESP
119 demasiado baja - Sensor del ESP
- ECU central
Detección:
Si la tensión de alimentación del ESP
Acción en taller:
es más baja que el límite de trabajo (8,3
– Apagar la ECU central
V), se activa el error.
- Desconectar el conector del ESP de la
ECU central
– Encender de nuevo la ECU central.
Si el error de alimentación del sensor no
se activa de nuevo, entonces el fallo está
en el mazo de cables o en las unidades de
sensor.
En este caso, compruebe el mazo de
cables por si hay un cortocircuito a masa.
Reparar el manojo de cables si está
averiado.
Si el manojo de cables está bien,
comprobar las unidades de sensor: apagar
la ECU central, reconectar el conector del
ESP a la ECU central, reemplazar una de
las unidades de sensor, encender la ECU
central, comprobar si el fallo ha
desaparecido y, en caso afirmativo,
reemplazar esa unidad de sensor; en caso
negativo, comprobar la otra unidad de
sensor.
(Los fallos que muestran una interrupción
de la comunicación del sensor del ESP
aparecerán adicionalmente durante este
procedimiento, ignorarlos y borrarlos al
final del procedimiento de prueba).
Si el error de alimentación del sensor se
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activa de nuevo con el conector del ESP

de la ECU central desconectado, entonces
el fallo está en la ECU central; por tanto,
reemplazarlo.
MID 12 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:
136 sensor del ESP: No hay información disponible
PSID – Fallo del Lámpara de advertencia amarilla
119 circuito Acción en taller:
electrónico - Actualizar el software
Detección:
- Cambiar la ECU
Se realiza la prueba de hardware
(simulando una sobrecorriente y el
estado de la sobrecorriente debe
mostrarlo).
MID 10 Lógica del ABS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Tiempo de – Fallo no detectado, como mínimo, en un
PSID activación no Lámpara de advertencia amarilla sensor de velocidad de ruedas.
121 plausible Lámpara de advertencia del ABS - Diámetro de rueda mal programado.
- Pinchazo de un neumático.
- Señal ruidosa de velocidad de rueda.
Detección:
– Fuerza de freno continua en una rueda
La actividad del ABS es
sin presión de frenos.
inaceptablemente larga.
– Una carretera muy resbaladiza y unas
ruedas no accionadas, por ejemplo, al
estar bloqueadas por nieve.

Acción en taller:
– Realizar todas las pruebas y acciones
prescritas para los diferentes fallos de
sensor de velocidad de ruedas (fallos con
WSS en su título).
- Comprobar el neumático, comprobar las
piezas neumáticas y mecánicas de los
frenos de rueda.
- Comprobar si la configuración guardada
en la ECU central corresponde con la
circunferencia de rodadura de las ruedas y
el número de dientes de la rueda dentada.
Si no cumplen, corrija los valores de
configuración o sustituya la pieza del
vehículo.
MID 2 CAN de frenos: Síntoma: Causa raíz:
136 – Bus - Perturbación electromagnética
PSID desactivado Lámpara de parada roja - Errores de cableado de la red de frenos
123 Lámpara de advertencia del ABS CAN
- Errores de alimentación eléctrica
- Errores de nodo interno
Detección:
El controlador de frenos de CAN se
Acción en taller:
colocó en estado de bus desactivado,
- Comprobar el mazo de cables entre la
por lo que se perdió la comunicación
ECU central y los EPM (incluyendo la
con todos los EPM.
comprobación de daños por rozamiento).
Cuando se detecta un bus desactivado
- Comprobar el enchufe en la ECU central
en la CAN de frenos, se ejecuta un
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análisis interno para comprobar si la y en los EPM.

razón del bus desactivado puede estar - Comprobar si el código de avería
relacionada con algún EPM. desaparece desconectando un EPM (para
Este código de avería se activa si este localizar errores internos).
análisis no pudo determinar ninguna
relación directa entre la desactivación
del bus y cualquier EPM.
MID 9 CAN de frenos: Síntoma: Causa raíz:
136 – Comunicación – El freno de CAN estaba completamente
PSID interrumpida Lámpara de parada roja desacoplado de la ECU EBS5.
123 Lámpara de advertencia del ABS - Ruido fuerte del EMC.
- Errores de cableado de la red de frenos
CAN.
Detección:
- Errores de alimentación eléctrica.
Se activa este error si la comunicación
- Errores de nodo interno.
se interrumpe con todos los EPM
configurados.
Acción en taller:
- Comprobar el mazo de cables entre la
ECU central y los EPM (incluyendo la
comprobación de daños por rozamiento).
- Comprobar el enchufe en la ECU central
y en los EPM.
- Comprobar si el código de avería
desaparece desconectando un EPM (para
localizar errores internos).
MID 13 CAN de frenos: Síntoma: Causa raíz:
136 – Solicitud de - Daño de la EEPROM de cualquiera de
PSID reconfiguración Lámpara de parada roja los EPM
123 Lámpara de advertencia del ABS - EPM inválido conectado

Acción en taller:
Detección:
- Descargar un nuevo kit de datos.
La coherencia de la configuración en
- Desconectar los EPM uno detrás de otro.
los EPM y en la ECU central se
Tras desconectar cada EPM, conectar el
comprueba durante cada encendido, si
encendido y comprobar si el fallo aparece
no hay actividad neumática. Si se
de nuevo.
encuentra cualquier problema en las
Sustituya el EPM que fue desconectado
configuraciones de los EPM (vea las
justo antes de que desapareció el fallo.
razones detalladas en la sección
"Posibles razones"), entonces se
descarga la configuración correcta en
todos los EPM.
Este código de avería se activa si
– El intento de descarga no tuvo éxito,
el error persiste después de la
descarga configurada
O
– El fallo de configuración no se puede
resolver descargando de nuevo una
nueva configuración (errores de
contenido, vea "Posibles razones").
– El EPM indicó algún tipo de fallo de
configuración demasiado tarde (más de
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2 s después del encendido de dicho

EPM).
MID 2 Sensor de CAN: Síntoma: Causa raíz:
136 – Desactivación - Perturbación electromagnética
PSID del bus de datos Lámpara de advertencia amarilla - Errores de cableado de la red de sensor
124 errática, de CAN ([Link]. cortocircuito)
intermitente o – Bus desactivado
Detección:
incorrecta
El controlador del sensor de CAN se
Acción en taller:
colocó en estado de bus desactivado.
- Comprobar el mazo de cables a los
sensores del ESP (incluyendo la
comprobación de daños por rozamiento)
- Comprobar el enchufe en la ECU central
y las unidades de sensor del ESP
MID 7 Rueda 1 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
130 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
incorrecta del plazo
sistema - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
mecánico – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 2 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
131 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
incorrecta del plazo
sistema - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
mecánico – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 3 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
132 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
incorrecta del plazo
sistema - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
mecánico – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 4 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
133 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
plazo
- Suspensión del vehículo defectuosa
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incorrecta del – Desaceleración no plausible

sistema Detección:
mecánico Detección frecuente de deslizamiento Acción en taller:
interno de eje no simétrico Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 5 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
134 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
incorrecta del plazo
sistema - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
mecánico – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 6 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
135 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
incorrecta del plazo
sistema - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
mecánico – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 7 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
136 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
incorrecta del plazo
sistema - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
mecánico – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 8 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
137 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
incorrecta del plazo
sistema - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
mecánico – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 9 (sensor Síntoma: Causa raíz:
136 de carga por eje - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID o general): Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
138 – Respuesta Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
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incorrecta del plazo

sistema Detección: - Suspensión del vehículo defectuosa
mecánico Detección frecuente de deslizamiento – Desaceleración no plausible
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 7 Rueda 10 Síntoma: Causa raíz:
136 (sensor de carga - Mal efecto de frenado en el freno de
PSID por eje o Lámpara de advertencia amarilla rueda en cuestión
139 general): Lámpara de advertencia del ABS – Vehículo cargado en un lado para largo
– Respuesta plazo
incorrecta del - Suspensión del vehículo defectuosa
Detección:
sistema – Desaceleración no plausible
Detección frecuente de deslizamiento
mecánico
interno de eje no simétrico
Acción en taller:
Compruebe el efecto de frenado en la
rueda y el eje en cuestión.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
200 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado o error en la
Dispositivo externo: Motor
comunicación con la ECU del motor en
Mensajes: EEC1, EEC2, EEC3, Conf-E
CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 2 J1939 (CAN del Síntoma: Causa raíz:
136 tren motriz): - Perturbación electromagnética.
PSID – Datos Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
201 erráticos, CAN.
intermitentes o - La ECU externa no envía todos los
Detección:
incorrectos mensajes debido a una razón o error
Una o más señales externas contiene
interno.
información incorrecta o una condición
– Límite de tiempo superado o error en la
de error.
comunicación con la ECU del programador
Mensajes: XBR, VW
de velocidad en la CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables
CAN-Remolque ISO 11992 a la ECU
transmisora de señales y asegurarse de
que la ECU funciona correctamente.
MID 8 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
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136 externo: - Tacógrafo no calibrado

Lámpara de advertencia amarilla
PSID – Frecuencia, - Tamaño erróneo de neumático
201 anchura de (comparado con la configuración o con la
impulso o Detección: señal de velocidad o con ambas)
periodo anormal Aceleraciones demasiado altas en la – Sensor de velocidad de ruedas dañado
señal, señal oscilante o señal que se - Señal de velocidad externa del vehículo
desvía más del 30 % en relación a las no plausible
velocidades de las ruedas conducidas.
Acción en taller:
- Comprobar los neumáticos.
- Comprobar la señal de velocidad del
vehículo recibida por el EBS
Si la velocidad externa del vehículo y los
neumáticos están bien, realizar todas las
pruebas y acciones prescritas para los
diferentes fallos del sensor de velocidad
de ruedas.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
201 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado o error en la
Mensajes: CC-VS, VP2, VP43, XBR,
comunicación con la ECU del programador
VW
de velocidad en la CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
202 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado o error en la
Mensajes: Fecha y hora, VP40
comunicación con la ECU del tablero de
instrumentos o VSM en CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 2 J1939 (CAN del Síntoma: Causa raíz:
136 tren motriz): - Perturbación electromagnética.
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PSID – Datos Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la

205 erráticos, CAN.
intermitentes o - La ECU externa no envía todos los
incorrectos Detección: mensajes debido a una razón o error
Una o más señales externas contiene interno.
información incorrecta o una condición – Límite de tiempo superado o error en la
de error. comunicación con la ECU de caja de
Dispositivo externo: coordinador de CAN cambios en CAN.
/ECU de portal Mensajes: XBR
Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables
CAN-Remolque ISO 11992 a la ECU
transmisora de señales y asegurarse de
que la ECU funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
205 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado o error en la
Mensajes: ETC1, ETC2, VP200, VP15
comunicación con la ECU de caja de
cambios en CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
206 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado o error en la
Mensajes: ERC1-RD, Conf-RD
comunicación con la ECU del ralentizador
en CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 2 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética
PSID – Datos Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa envía valores inválidos
208 erráticos, debido a una razón o error interno
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intermitentes o - Señal de peso externo del vehículo no

incorrectos
Detección: plausible
Los valores del mensaje de peso del
vehículo en J1939 desde la ECU de la Acción en taller:
suspensión no son válidos para el EBS. Asegúrese de que la ECU externa
funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
208 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado o error en la
Mensajes: VW, ASC3
comunicación con la ECU de la
suspensión en la CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
210 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado en la
Mensajes: VP37
comunicación con la ECU del módulo de
control de luces (LCM) en la CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 2 J1939 (CAN del Síntoma: Causa raíz:
136 tren motriz): - Perturbación electromagnética.
PSID – Datos Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
211 erráticos, CAN.
intermitentes o - La ECU externa no envía todos los
Detección:
incorrectos mensajes debido a una razón o error
Una o más señales externas contiene
interno.
información incorrecta o una condición
– Límite de tiempo o condición no
de error.
plausible en la comunicación con la ECU
Mensajes: XBR
del controlador de avance del ACC.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
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circuito abierto en el manojo de cables

CAN-Remolque ISO 11992 a la ECU
transmisora de señales y asegurarse de
que la ECU funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
211 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo o condición no
Dispositivo externo: ACC
plausible en la comunicación con la ECU
Mensajes: XBR
del controlador de avance del ACC.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 2 J1939 (CAN del Síntoma: Causa raíz:
136 tren motriz): - Perturbación electromagnética.
PSID – Datos Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
214 erráticos, CAN.
intermitentes o - La ECU externa no envía todos los
Detección:
incorrectos mensajes debido a una razón o error
Una o más señales externas contiene
interno.
información incorrecta o una condición
– Límite de tiempo superado en la
de error.
comunicación con la ECU del módulo del
Mensajes: XBR
constructor de superestructura (BBM) en
la CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables
CAN-Remolque ISO 11992 a la ECU
transmisora de señales y asegurarse de
que la ECU funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo: - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
214 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado en la
Mensajes: VP60, VP68, XBR
comunicación con la ECU del módulo del
constructor de superestructura (BBM) en
la CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
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circuito abierto en el manojo de cables de

la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 9 Fallo secundario Síntoma: Causa raíz:
136 externo - Perturbación electromagnética.
PSID – Tiempo de Lámpara de advertencia amarilla - La ECU externa está desconectada de la
227 actualización CAN.
anormal - La ECU externa no envía todos los
Detección:
mensajes debido a una razón o error
Faltan uno o más mensajes del
interno.
dispositivo externo.
– Límite de tiempo superado o error en la
Dispositivo externo: Suministro de aire.
comunicación con la ECU del APS en la
Mensajes: Presión de suministro, VP87
CAN.

Acción en taller:
Comprobar si hay cortocircuitos o un
circuito abierto en el manojo de cables de
la CAN J1939 a la ECU transmisora de
señales y asegurarse de que la ECU
funciona correctamente.
MID 14 Solicitud de Síntoma: Causa raíz:
136 freno externo. - Función limitada
PSID – Instrucciones Lámpara de advertencia amarilla - No se frena en pendiente debido al nivel
254 especiales real de limitación.

Detección:
Acción en taller:
Según el nivel real de restricción la
Comprobar el remedio de los otros fallos
función de solicitud de freno externo
indicados además de este código de
está deshabilitada, por lo que no se
avería.
acepta ninguna solicitud de freno
externo.

SID
SID FMIDescripción Descripción del fallo Información adicional
MID 0 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de Sensor de velocidad de ruedas conectado a
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de parada roja una entrada del EPM errónea/no configurada.
1 1–6):
MID – Componente Acción en taller:
Detección:
136 montado pero no Compruebe si la configuración concuerda con
Se ha detectado una
SID configurado el montaje.
sobreconfiguración por el circuito
2 Si no, corríjala.
de entrada de velocidad de rueda
MID Si la configuración concuerda con la
del EPM.
136 instalación, comprobar el mazo de cables y
SID repararlo si está defectuoso.
3
MID
136
SID
4
MID
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136
SID
5
MID
136
SID
6
MID 2 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de - Espacio de aire grande
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla - Rueda dentada sucia
1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS - Dientes de la rueda dentada ausentes o rotos
MID – Defecto de la - Producción de la rueda dentada alternando -
136 rueda dentada fallos de la rueda dentada
Detección:
SID
Prueba de plausibilidad para los
2 Acción en taller:
retardos entre impulsos del sensor
MID – Compruebe y corrija el espacio de aire entre
de velocidad de ruedas
136 el sensor de velocidad de ruedas y la rueda
SID dentada.
3 - Comprobar la rueda dentada y sustituirla si
MID está averiada (comprobar la rueda dentada por
136 si hay suciedad debido a partículas metálicas,
SID por si hay oscilación, algún error de paso, si el
4 número de dientes es correcto).
MID
136
SID
5
MID
136
SID
6
MID 5 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Manojo de cables del sensor de velocidad de
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla ruedas dañado.
1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS – El sensor de velocidad de ruedas o su
MID – Cable dañado, manojo de cables está cortocircuitado a masa o
136 sensor a alimentación.
Detección:
SID defectuoso o - El circuito electrónico del EPM está dañado.
Se ha detectado un fallo de
2 cableado de
hardware por el circuito de entrada
MID sensor Acción en taller:
de velocidad de rueda del EPM.
136 defectuoso Comprobar el manojo de cables y los enchufes
SID entre el EPM y el sensor de velocidad de
3 ruedas por si hay cortocircuitos o circuitos
MID abiertos.
136 Reparar el manojo de cables o reemplazar el
SID sensor de velocidad de ruedas si está
4 defectuoso
MID Si no se encuentra un fallo en el mazo de
136 cables o en el sensor de velocidad de ruedas,
SID reemplazar el EPM.
5
MID
136
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SID
6
MID 7 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Resistencia alta en el sensor de velocidad de
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla ruedas
1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS – Gran espacio de aire grande entre la rueda
MID - Espacio de aire dentada y la rueda dentada de alternación del
136 grande sensor de velocidad de ruedas
Detección:
SID
Si la velocidad de rueda
2 Acción en taller:
mensurable mínima está por
MID – Inspeccionar el manojo de cables y los
encima de su valor límite, entonces
136 enchufes entre el EPM y el sensor de velocidad
se activa un fallo.
SID de ruedas por si hay cortocircuitos o circuitos
3 abiertos; reparar el cableado si está averiado.
MID – Compruebe y corrija el espacio de aire entre
136 el sensor de velocidad de ruedas y la rueda
SID dentada.
4 - Comprobar la rueda dentada y sustituirla si
MID está averiada.
136 Si no se encuentra un fallo en el cableado ni en
SID los componentes mecánicos, reemplazar el
5 sensor de velocidad de ruedas.
MID
136
SID
6
MID 8 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Hay manojos de cables de diferentes
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla sensores de velocidad de ruedas
1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS cortocircuitados entre sí
MID – Canales - El circuito electrónico del EPM está dañado
136 cortocircuitados
Detección:
SID Acción en taller:
Se suministra un impulso de prueba
2 – Comprobar el manojo de cables, los enchufes
para el sensor de velocidad de
MID entre el EPM y el sensor de velocidad de
ruedas y se monitoriza el estado de
136 ruedas por detectar cortocircuitos.
todas las demás señales de
SID Reparar el manojo de cables si está averiado
velocidad de ruedas.
3 Si no se encuentra un fallo en el cableado,
MID sustituya el EPM.
136
SID
4
MID
136
SID
5
MID
136
SID
6
MID 9 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Fallo no detectado, como mínimo, en un
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla sensor de velocidad de ruedas.
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1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS - Pinchazo de un neumático.

MID – Fallo de - Señal ruidosa de velocidad de rueda.
136 plausibilidad de – Fuerza de freno continua en una rueda sin
SID la presión Detección: presión de frenos.
2 – Error de El ABS requiere una presión de – Espacio de aire muy grande (sensor de
MID plausibilidad de frenos demasiado baja durante un velocidad de rueda caído).
136 velocidad de tiempo implausiblemente largo.
SID rueda La velocidad de la rueda actual Acción en taller:
3 – Cambio de difiere del promedio de las demás – Realizar todas las pruebas y acciones
MID estado activo- ruedas durante un largo tiempo. prescritas para los diferentes fallos de sensor
136 inactivo La tasa de cambio de estado activo de velocidad de ruedas (fallos con WSS en su
SID demasiado /inactivo del ABS es demasiado alta. título).
4 frecuente - Comprobar las piezas neumáticas y
MID mecánicas de los frenos de rueda.
136 - Comprobar si la configuración guardada en la
SID ECU central corresponde con la circunferencia
5 de rodadura de las ruedas y el número de
MID dientes de la rueda dentada.
136 Si no cumplen, corrija los valores de
SID configuración o sustituya la pieza del vehículo.
6
MID 10 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de – Espacio de aire demasiado grande entre la
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla rueda dentada y el sensor de velocidad de
1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS ruedas.
MID – Cortocircuito, – Daños del sensor de velocidad de ruedas del
136 señal perdida manojo de cables.
Detección:
SID - Circuito electrónico del EPM o rueda dentada.
Si se produce una caída repentina
2
de la velocidad de las ruedas, se
MID Acción en taller:
activa un error.
136 – Comprobar el manojo de cables y los
SID enchufes entre el EPM y el sensor de velocidad
3 de ruedas por si hay cortocircuitos o circuitos
MID abiertos.
136 Reparar el manojo de cables o reemplazar el
SID sensor de velocidad de ruedas si está
4 defectuoso.
MID – Compruebe y corrija el espacio de aire entre
136 el sensor de velocidad de ruedas y la rueda
SID dentada.
5 - Comprobar la rueda dentada y sustituirla si
MID está averiada
136 Si no se encuentra un fallo en el cableado, en
SID los componentes mecánicos o en el sensor de
6 velocidad de ruedas, entonces reemplazar el
EPM.
MID 13 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de - Configuración errónea
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla - Hay montado un neumático con una
1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS circunferencia errónea
MID – La desviación - Señal C3 errónea (el tacógrafo no está bien
136 calibrado)
Detección:
SID - Tacógrafo no calibrado
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2 del radio es Las circunferencias de rueda

MID demasiado programadas se comparan con los Acción en taller:
136 grande valores guardados en la EEPROM. - Comprobar la configuración de la
SID En caso de una desviación grande circunferencia de los neumáticos y corregirla si
3 (>25%), se activa un fallo. es inválida
MID – Reinicializar las circunferencias de rueda
136 autoprogramadas del EBS
SID - Comprobar la circunferencia del neumático
4 montado
MID - Calibrar el tacógrafo
136
SID
5
MID
136
SID
6
MID 14 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
136 velocidad de El circuito electrónico del EPM está dañado
SID ruedas 1–6 (WSS Lámpara de advertencia amarilla
1 1–6): Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
MID – Fallo del Sustituya el EPM.
136 circuito
Detección:
SID electrónico
Se ha detectado un fallo de
2
hardware en el circuito de entrada
MID
de velocidad de rueda del EPM.
136
SID
3
MID
136
SID
4
MID
136
SID
5
MID
136
SID
6
MID 0 Control de Síntoma: Causa raíz:
136 presión del EPM - FBM dañado o mal montado (contrapresión
SID en la rueda 1-6: Lámpara de parada roja residual)
7 – Presión no Lámpara de advertencia del ABS - EPM dañado
MID plausible - Fuga en la válvula de admisión del EPM
136 mientras no se - Fuga en el FBM
Detección:
SID frena
Durante la ausencia de frenado se
8 – Presión Acción en taller:
controla la presión medida del
MID residual - Comprobar la contrapresión mientras no se
EPM. El fallo se activa si la presión
136 detectada aplican los frenos.
es implausiblemente alta.
SID Si se encuentra presión residual, compruebe y
Si la señal del sensor de presión se
9 corrija el montaje del FBM, sustituya el FBM si
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MID vuelve más alta que un nivel de está defectuoso.

136 presión residual, entonces la Si no se encuentra un fallo en el FBM, sustituya
SID presión es ventilada por el EPM.
10 actuaciones adicionales de la - Comprobar la presión real del EPM durante la
MID válvula de salida. ausencia de frenado.
136 El fallo se activa si la presión se - Comprobar la contrapresión del FBM durante
SID reduce durante las actuaciones. la ausencia de frenado.
11 Si la presión > 0 bares el FBM está defectuoso
MID - Comprobar el silenciador del EPM.
136 Si está obturado, entonces límpielo o
SID sustitúyalo.
12 De otro modo el EPM está defectuoso.
MID 1 Control de Síntoma: Causa raíz:
136 presión del EPM - Tubos neumáticos entre el FBM y el EPM
SID en la rueda 1-6: Lámpara de advertencia amarilla abiertos o llenos
7 - Prueba de - FBM dañado (pieza mecánica/neumática)
MID respaldo - Los valores recibidos de las señales de
Detección:
136 temporal fallida presión de suministro no son correctos
Al principio del frenado los EPM de
SID - Prueba de - EPM dañado (válvula de respaldo)
un eje permanecen en modo de
8 frenado temporal
reserva y se mide la contrapresión.
MID fallida. Acción en taller:
Si la contrapresión no supera el
136 – Comprobar las tuberías de reserva entre el
nivel mínimo de presión
SID FBM y el EPM, y repararlas si están
dependiendo de la carrera del FBM,
9 defectuosas.
se ha detectado un fallo.
MID - Comprobar el aumento de la contrapresión
El rendimiento del escape del EPM
136 del FBM.
se comprueba al final del frenado
SID Sustituya el FBM si está defectuoso.
cuando el EPM se cambia a modo
10 – Comprobar los valores recibidos de la señal
de reserva.
MID de presión de suministro
Si el rendimiento no es suficiente,
136 De otro modo el EPM está defectuoso,
se activa un fallo.
SID sustituya el EPM.
11
MID
136
SID
12
MID 2 CAN del EPM en Síntoma: Causa raíz:
136 la rueda 1-6: - Errores en el cableado de la red CAN de
SID – Bus desactivado Lámpara de parada roja frenos ([Link]. alimentación de un EPM
7 – Límite de Lámpara de advertencia del ABS cortocircuitada a una tubería de CAN)
MID tiempo superado - Errores internos del EPM
136 – Comunicación - Perturbación electromagnética periódica
Detección:
SID no en marcha - Cableado dañado (lo más probable: contacto
Este error se activa si se produce
8 – Comunicación suelto)
un error de bus desactivado en la
MID interrumpida - EPM o ECU central dañados
CAN de frenos y su origen se
136 - La CAN de frenos estaba completamente
puede asociar con uno o más EPM
SID desacoplada de un EPM
en concreto.
9 - Ruido fuerte del EMC
Cuando se detecta un bus
MID
desactivado en la CAN de frenos,
136 Acción en taller:
se ejecuta un análisis interno para
SID - Comprobar el mazo de cables y los enchufes
comprobar si la razón del bus
10 (UB, CAN-H, CAN-L, masa) al EPM
desactivado puede estar
MID correspondiente (incluyendo la comprobación
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136 relacionada con algún EPM. de si hay daños por rozamiento).

SID Este código de avería se activa si el Reparar el cableado, si está averiado.
11 análisis pudo determinar qué EPM - Comprobar el enchufe en la ECU central y en
MID es o son responsables de que el los EPM.
136 bus esté desactivado. Si todas las conexiones están bien, borre la
SID Comunicación de datos insuficiente memoria de fallos.
12 de un EPM: hay mensajes que no - Comprobar si el código de avería desaparece
se han recibido la tercera vez, al desconectar el EPM correspondiente (para
mientras que otros mensajes se localizar errores internos, el código de avería
reciben continuamente, a tiempo. de tiempo de espera debería aparecer en su
Este error no se guarda y solo es lugar si el EPM está averiado).
para fines internos. Se usa solo Si se indica de nuevo el error, y se puede
junto con otros errores de excluir una perturbación electromagnética,
comunicación de la CAN de frenos entonces se tiene que sustituir el EPM.
(guardados) (bus desactivado, Si se indica un fallo de todos los EPM, lo más
límite de tiempo superado, probable es que la ECU central esté dañada.
comunicación interrumpida).
No se recibieron mensajes de un
EPM en el tiempo de reacción.
MID 3 Suministro del Síntoma: Causa raíz:
136 EPM en la rueda - Mazo de cables o ECU central dañados
SID 1-6: Lámpara de advertencia amarilla
7 – Cortocircuito a Acción en taller:
MID batería - Borrar la memoria de fallos
Detección:
136 – Cortocircuito al - Comprobar el mazo de cables (incluyendo la
La tensión de alimentación del EPM
SID encendido comprobación de daños por rozamiento)
es alta antes de conectar la
8
alimentación eléctrica del EPM
MID
Si la tensión de encendido cambia
136
junto con las tensiones de
SID
alimentación de los EPM cuando
9
estas se encienden y se apagan, se
MID
activa el error.
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 4 Suministro del Síntoma: Causa raíz:
136 EPM en la rueda - Mazo de cables o ECU central dañados
SID 1-6: Lámpara de parada roja
7 –Cortocircuito Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
MID con masa - Borrar la memoria de fallos
136 - Comprobar el mazo de cables (incluyendo la
Detección:
SID comprobación de daños por rozamiento)
La tensión de alimentación del EPM
8
es baja.
MID
136
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SID
9
MID
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 5 Válvula de salida Síntoma: Causa raíz:
136 del EPM en la - Batería descargada
SID rueda 1-6: Lámpara de parada roja - Contacto/resistencia de transferencia del
7 – Señal Lámpara de advertencia del ABS cable de alimentación del EPM demasiado altos
MID demasiado baja - Alimentación eléctrica del vehículo defectuosa
136
Detección:
SID Acción en taller:
Corriente de válvula insuficiente
8 Si el error está activo permanentemente:
detectada por el EPM
MID - Comprobar el cable de alimentación eléctrica
136 del EPM.
SID Cámbielo en caso necesario
9 - Si no, comprobar el suministro de
MID alimentación eléctrica del vehículo.
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 6 Suministro del Síntoma: Causa raíz:
136 EPM en la rueda Mazo de cables o ECU central dañados
SID 1-6: Lámpara de parada roja
7 – Canales Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
MID cortocircuitados Compruebe las líneas de alimentación de los
136 EPM por si están cortocircuitados entre sí.
Detección:
SID
Si la tensión de alimentación de un
8
EPM desactivado es alta o si ya se
MID
ha excluido un cortocircuito a
136
batería, entonces se activa un fallo.
SID
9
MID
136
SID
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10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 7 ECU del EPM en Síntoma: Causa raíz:
136 la rueda 1-6: Componente sustituido por una pieza
SID - Piezas de Lámpara de parada roja incompatible
7 software Lámpara de advertencia del ABS
MID incompatibles Acción en taller:
136 - Comprobar el número de pieza del último
Detección:
SID componente intercambiado
Las versiones de software de los
8 - Descargar la actualización de software en el
EPM se envían a la ECU central y
MID EPM o en la ECU central.
se comprueba su validez.
136
SID
9
MID
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 8 Control de Síntoma: Causa raíz:
136 presión del EPM - Tuberías dañadas u obturadas del suministro
SID en la rueda 1-6: Lámpara de parada roja de presión al EPM
7 – Falta de Lámpara de advertencia del ABS - Tuberías dañadas o abiertas del EPM a la
MID concordancia PCV
136 entre la presión - Valores de presión de suministro recibidos
Detección:
SID del EPM y la incorrectos
Tras el arranque del sistema,
8 presión de - EPM dañado
durante la conducción, las válvulas
MID suministro - PCV dañada
de control de presión cambian al
136
estado de salida y toda la presión
SID Acción en taller:
se carga en el EPM en el mismo
9 – Comprobar las tuberías neumáticas entre el
eje hasta que se mide un valor
MID EPM y la presión de suministro, y el EPM y la
máximo de presión.
136 PCV; repararlas si están averiadas.
Este valor se compara con la
SID - Comprobar los valores de las señales de
presión de suministro.
10 presión de suministro recibidas.
Se detecta un fallo si la
MID – Comprobar el funcionamiento de la PCV con
comparativa falla.
136 la herramienta de diagnóstico; reemplazar la
SID PCV si está averiada.
11 Si no se encuentra ningún fallo en las tuberías
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MID neumáticas, ni en los sensores de presión de

136 suministro, ni en la PCV, entonces reemplazar
SID el EPM.
12
MID 9 Suministro del Síntoma: Causa raíz:
136 EPM en la rueda - Error del mazo de cables
SID 1-6: Lámpara de parada roja - Defecto del generador
7 – Corriente alta Lámpara de advertencia del ABS – Perturbaciones en la tubería de suministro
MID - Error de configuración
136 - Error del EPM
Detección:
SID - Error de la ECU central
La retroalimentación de corriente
8
del lado alto del suministro del EPM
MID Acción en taller:
muestra un valor demasiado alto.
136 – Comprobar el mazo de cables
SID - Comprobar los diodos del generador
9 - Comprobar la calidad de la tensión de
MID suministro
136 - Descargar el software actualizado en la ECU
SID - Sustituir el EPM,
10 - Cambiar la ECU
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 10 ECU del EPM en Síntoma: Causa raíz:
136 la rueda 1-6: - EPM dañado
SID – Código de error Lámpara de parada roja - La organización de la EEPROM del EPM está
7 de EPM Lámpara de advertencia del ABS obsoleta.
MID desconocido. - La EEPROM del EPM está averiada.
136 - El kit de datos - Software de la ECU de diferente tipo
Detección:
SID de la EEPROM descargado
El código de error recibido del EPM
8 no coincide con
no concuerda con ninguno de los
MID el sistema. Acción en taller:
códigos de error definidos
136 – La EEPROM - Descargar la actualización de software en el
registrados en la ECU central.
SID no se puede EPM
9 escribir. - Borrar la memoria de fallos.
MID – Parámetro de Si se indica de nuevo el fallo, el EPM se tiene
136 kit de datos que sustituir.
SID erróneo
10 /inconsistente en
MID la EEPROM.
136 – Falta de
SID concordancia
11 entre los tipos de
MID ECU del software
136 de accionamiento
SID y el cargador de
12 arranque.
– Software de
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accionamiento
obsoleto con
respecto al
cargador de
arranque
– Error de suma
de comprobación
en la memoria
flash externa.
MID 11 ECU del EPM en Síntoma: Causa raíz:
136 la rueda 1-6: EPM o ECU central dañados.
SID – La prueba de Lámpara de parada roja
7 comparación de Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
MID ALU falló – Si hay una avería solo en un EPM, sustituya
136 el EPM defectuoso.
Detección:
SID - Si se indica una avería para cada EPM,
La ECU central genera y envía un
8 sustituir la ECU central.
valor aleatorio al EPM que se utiliza
MID
como una entrada de un algoritmo
136
matemático en la ECU central y en
SID
el EPM.
9
El EPM devuelve su resultado y la
MID
ECU central compara los
136
resultados. En caso de falta de
SID
concordancia se activa un fallo.
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 12 ECU del EPM en Síntoma: Causa raíz:
136 la rueda 1-6: – PCB de EPM defectuoso.
SID – Defecto del Lámpara de parada roja - Mazo de cables dañado.
7 dispositivo de Lámpara de advertencia del ABS - EPM o ECU central.
MID vigilancia Lámpara de advertencia amarilla
136 (durante la fase Acción en taller:
SID de encendido) - Sustituir el EPM
Detección:
8 – Fallo del - Borrar la memoria de fallos
Se ha detectado un fallo de
MID circuito - Comprobar el mazo de cables (incluyendo la
hardware en el circuito supervisor
136 electrónico comprobación de daños por rozamiento)
del EPM.
SID - Comprobar la tubería de suministro de EPM
9 por si hay un cortocircuito a masa del vehículo
Durante un frenado
MID Reparar el manojo de cables si está averiado
adecuadamente largo (como
136 - Desconectar el enchufe del EPM: comprobar
mínimo 1 s.) y un período de no
SID si hay un cortocircuito entre la entrada de
frenado (un mínimo de 10 s.), el
10 alimentación eléctrica del EPM y la masa del
valor de medición tiene que
MID EPM, y entre la entrada de alimentación
cambiar el intervalo completo de
136 eléctrica del EPM y la masa del vehículo
tensión de 0 V a 5 V.
SID Sustituya el EPM si está defectuoso.
Si está atascado en un intervalo
11
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MID pequeño próximo a 2,6 V o 3,3 V,

136 esto significa un cortocircuito a la
SID tensión determinada.
12
MID 13 ECU del EPM en Síntoma: Causa raíz:
136 la rueda 1-6: Componente sustituido por una pieza
SID - Piezas de Lámpara de parada roja incompatible
7 software Lámpara de advertencia del ABS
MID incompatibles Acción en taller:
136 - Comprobar el número de pieza del último
Detección:
SID componente intercambiado
Las versiones de software de los
8 - Descargar la actualización de software en el
EPM se envían a la ECU central y
MID EPM o en la ECU central
se comprueba su validez.
136
SID
9
MID
136
SID
10
MID
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 14 Control de Síntoma: Causa raíz:
136 presión del EPM – Tuberías o pieza dañadas entre el EPM y el
SID en la rueda 1-6: Lámpara de parada roja freno de rueda.
7 Fallo de Lámpara de advertencia del ABS - Tuberías o pieza dañadas entre el EPM y la
MID plausibilidad al presión de suministro.
136 comparar la - EPM defectuoso.
Detección:
SID presión: - Valor de presión de suministro recibido
– La presión real de la señal del
8 – Presión incorrecto.
sensor de presión es inferior a la
MID requerida >
presión requerida y la presión de
136 medida Acción en taller:
suministro durante un tiempo
SID – Presión medida – Comprobar las tuberías neumáticas o la pieza
implausiblemente largo.
9 > requerida y, si están defectuosas, repararlas
– La presión real de la señal del
MID – Comprobar los valores recibidos de los
sensor de presión es superior a la
136 sensores de presión de suministro
presión requerida durante un
SID Si no se encuentra ningún fallo en las tuberías
tiempo implausiblemente largo.
10 neumáticas o la pieza o en el valor de la
MID presión de suministro, sustituya el EPM.
136
SID
11
MID
136
SID
12
MID 14 Sensor de Síntoma: Causa raíz:
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136 velocidad de Lámpara de advertencia amarilla – Los cables del sensor de velocidad de ruedas
SID ruedas: Lámpara de advertencia del ABS están transpuestos en el conector del EPM de
22 – Cable dañado, cualquier eje.
sensor – El cable de los sensores del lado izquierdo
defectuoso oDetección: está conectado al conector de los sensores del
cableado de Empieza después de que la lado derecho y el cable de los sensores del
sensor calibración del diámetro haya lado derecho está conectado al conector de los
defectuoso terminado y la velocidad del sensores del lado izquierdo.
vehículo sea superior a 15 km/h y
el vehículo conduzca por una curva Acción en taller:
y no se detecten restricciones de Comprobar el orden de conexión del sensor de
funcionamiento. velocidad de ruedas de todos los ejes y ajustar
el orden correcto, si es necesario.
MID 3 Lámpara de Síntoma: Causa raíz:
136 advertencia 2: Mazo de cables o ECU central dañados
SID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla
24 batería Acción en taller:
- Borrar la memoria de fallos.
Detección:
- Comprobar las líneas y enchufes a la lámpara
Lámpara ATC:
ATC por si hay un cortocircuito a todas las
Se detectará un fallo por la
demás tuberías (incluyendo la comprobación
activación de la etapa de
de daños por rozamiento).
alimentación y la lectura de la
Repare el manojo de cables, si es necesario.
información de estado del hardware.
MID 4 Lámpara de Síntoma: Causa raíz:
136 advertencia 2: - Lámpara dañada
SID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla - Mazo de cables dañado
24 masa o circuito - ECU dañada
abierto
Detección:
Acción en taller:
Lámpara ATC:
- Sustituir la bombilla.
Se detectará un fallo por la
- Borrar la memoria de fallos.
desactivación de la etapa de
- Comprobar las líneas y enchufes a la lámpara
alimentación y la lectura de la
ATC por si hay un cortocircuito a todas las
información de estado del hardware.
demás tuberías (incluyendo la comprobación
de daños por rozamiento).
Repare el cableado, si es necesario.
MID 2 Módulo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático Configuración indebida
SID (EPM), sensor de Lámpara de advertencia amarilla
69 carga por eje Acción en taller:
– Fallo del Si hay un ALS conectado al EPM, sustitúyalo
Detección:
circuito por uno más nuevo que tenga el circuito del
Si la señal de un sensor del ALS o
electrónico ALS rellenado.
suministro de sensor es 0xFF, esto
significa que el circuito de ALS no
está rellenado en dicho EPM, no
obstante hay un ALS habilitado en
la configuración de dicho EPM.
MID 3 Módulo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - El mazo de cables o la alimentación del
SID (EPM), sensor de Lámpara de advertencia amarilla sensor de carga por eje están cortocircuitados
69 carga por eje al suministro del módulo
– Alimentación - EPM defectuoso PCB
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del ALS con un

cortocircuito a Detección: Acción en taller:
batería Alimentación del ALS con un Compruebe el mazo de cables y los enchufes
cortocircuito a 24 V (alimentación entre el EPM y el sensor de carga por eje por si
del módulo). hay cortocircuitos.
Repare el manojo de cables si está averiado.
Si no se encuentra un fallo en el mazo de
cables, sustituya el EPM.
MID 4 Módulo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - El cableado o la alimentación del sensor de
SID (EPM), sensor de Lámpara de advertencia amarilla carga por eje están cortocircuitados a masa
69 carga por eje - EPM defectuoso PCB (actuador de salida de
– La alimentación suministro del ALS)
Detección:
del ALS no se
La alimentación del ALS no se
puede conectar Acción en taller:
puede conectar.
Compruebe el mazo de cables y los enchufes
No es posible conectar la
entre el EPM y el sensor de carga por eje por si
alimentación.
hay cortocircuitos.
Repare el cableado, si está averiado.
Si no se encuentra un fallo en el cableado,
sustituya el EPM.
MID 5 Módulo Síntoma: Causa raíz:
136 electroneumático - Mazo de cables al ALS dañado, o sensor
SID (EPM), sensor de Lámpara de advertencia amarilla dañado
69 carga por eje - EPM dañado
– Fuera de - Circuito del ALS
Detección:
intervalo
Se ajusta si la tensión medida del
Acción en taller:
valor del sensor de carga por eje se
Compruebe el mazo de cables al ALS.
sale de los intervalos válidos
Si es correcto, sustituya el ALS.
programables en variables.
Si el problema persiste, sustituya el EPM.
Irreversible
MID 0 LWS 1: Síntoma: Causa raíz:
136 – Intervalo - Daños en el mazo de cables del sensor de
SID excesivo Lámpara de advertencia amarilla desgaste del forro
70 - El circuito electrónico del EPM está dañado
MID - Cortocircuitos externos
Detección:
136
Este fallo se indica si el nivel de
SID Acción en taller:
señal del sensor de desgaste del
71 Compruebe el mazo de cables y los enchufes
forro está por debajo de un umbral
MID entre el EPM y el sensor de desgaste del forro
definido durante un período de
136 por si hay cortocircuitos o circuitos abiertos.
tiempo.
SID Repare el cableado o sustituya el advertidor de
72 desgaste del forro, si está defectuoso.
MID Si no se encuentra un fallo en el cableado o en
136 el sensor de desgaste del forro, sustituya el
SID EPM.
73
MID
136
SID
74
MID
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136
SID
75
MID 1 LWS 1: Síntoma: Causa raíz:
136 – Intervalo - Daños en el mazo de cables del sensor de
SID demasiado bajo Lámpara de advertencia amarilla desgaste del forro
70 - El circuito electrónico del EPM está dañado
MID - Cortocircuitos externos
Detección:
136
Este fallo se indica si el nivel de
SID Acción en taller:
señal del sensor de desgaste del
71 Compruebe el mazo de cables y los enchufes
forro está por debajo de un umbral
MID entre el EPM y el sensor de desgaste del forro
definido durante un período de
136 por si hay cortocircuitos o circuitos abiertos.
tiempo.
SID Repare el cableado o sustituya el advertidor de
72 desgaste del forro, si está defectuoso.
MID Si no se encuentra un fallo en el cableado o en
136 el sensor de desgaste del forro, sustituya el
SID EPM.
73
MID
136
SID
74
MID
136
SID
75
MID 3 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:
136 LW 1: - Daños en el mazo de cables del sensor de
SID – Cortocircuito a Lámpara de advertencia amarilla desgaste del forro
70 batería - El circuito electrónico del EPM está dañado
MID - Cortocircuitos externos
Detección:
136
El suministro de LWS se controla
SID Acción en taller:
por si se vuelve > 6 V.
71 Compruebe el mazo de cables y los enchufes
MID entre el EPM y el sensor de desgaste del forro
136 por si hay cortocircuitos o circuitos abiertos.
SID Repare el cableado o sustituya el advertidor de
72 desgaste del forro, si está defectuoso.
MID Si no se encuentra un fallo en el cableado o en
136 el sensor de desgaste del forro, sustituya el
SID EPM.
73
MID
136
SID
74
MID
136
SID
75
MID 10 LWS 1: Síntoma: Causa raíz:
136 – Diferencia - Fallo mecánico en los actuadores de frenos
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SID demasiado alta Lámpara de advertencia amarilla - Cortocircuitos externos

70 entre las dos
MID señales en este y Acción en taller:
136 en el otro lado Detección: Compruebe los actuadores de frenos y las
SID del eje La diferencia entre las pastillas pastillas.
71 izquierda y derecha de un eje
MID supera el límite configurado.
136
SID
72
MID
136
SID
73
MID
136
SID
74
MID
136
SID
75
MID 12 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:
136 LW 1: - Alimentación del sensor de desgaste del forro
SID – No se puede Lámpara de advertencia amarilla o su mazo de cables
70 apagar - El sensor está cortocircuitado a masa
MID - EPM defectuoso PCB (actuador de salida de
Detección:
136 la alimentación del LWS) o del mazo de cables
Si se solicita que se apague el
SID o el sensor
suministro de LWS, este se
71
monitoriza por si se vuelve 0 [V].
MID Acción en taller:
136 Compruebe y sustituya el sensor de desgaste
SID del forro y el mazo de cables si es necesario
72 Si no se encuentra el fallo sustituya el EPM
MID afectado.
136
SID
73
MID
136
SID
74
MID
136
SID
75
MID 2 FBM: Síntoma: Causa raíz:
136 – Canales – Fallo electrónico en la unidad de sensor, el
SID cortocircuitados Lámpara de parada roja manojo de cables o la ECU central
76 – Fallo de Lámpara de advertencia del ABS - Fallo mecánico en el FBM, desgaste de los
plausibilidad sensores
- Sustitución de las resistencias de contacto
Detección:
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Cuando las dos señales están Acción en taller:

cerca, entonces el sensor 1 se Compruebe las líneas y los enchufes entre la
cambia a un nivel potencial ECU central y el sensor de demanda de
diferente durante un breve período. frenado correspondiente del FBM por si hay un
Si la señal 2 sigue a la señal 1, el cortocircuito y un circuito abierto.
error se activa. Reparar el cableado, si está averiado.
Detecta si las señales analógicas Si el cableado está bien, entonces sustituya el
son coherentes entre sí. La suma FBM.
de las dos señales debe estar
cerca de 5 V.
MID 3 Señal 2 del FBM: Síntoma: Causa raíz:
136 – Señal - Fallo mecánico en el FBM
SID demasiado alta Lámpara de parada roja - Desgaste de los sensores
76 Lámpara de advertencia del ABS - Sustitución de las resistencias de contacto

Acción en taller:
Detección:
Compruebe las líneas y los enchufes entre la
La señal debe ser inferior a unos
ECU central y el sensor de demanda de
4,7 V
frenado correspondiente del FBM por si hay un
cortocircuito y un circuito abierto.
Repare el cableado, si está averiado.
Si el cableado está bien, entonces sustituya el
FBM.
MID 4 Señal 1 del FBM: Síntoma: Causa raíz:
136 – Señal - Fallo mecánico en el FBM
SID demasiado baja Lámpara de parada roja - Desgaste de los sensores
76 Lámpara de advertencia del ABS - Sustitución de las resistencias de contacto

Acción en taller:
Detección:
Compruebe las líneas y los enchufes entre la
La señal debe ser superior a unos
ECU central y el sensor de demanda de
0,3 V.
frenado correspondiente del FBM por si hay un
cortocircuito y un circuito abierto.
Repare el cableado, si está averiado.
Si el cableado está bien, entonces sustituya el
FBM.
MID 12 FBM: Síntoma: Causa raíz:
136 – El tiempo de - El FBM está mal montado
SID activación es Lámpara de parada roja – Los parámetros del FBM están fuera del
76 demasiado largo Lámpara de advertencia del ABS intervalo debido a un fallo de producción o un
fallo mecánico
- Daños en la ECU del FBM
Detección:
- Daños en la ECU central
El período de tiempo de activación
del sistema es demasiado largo.
Acción en taller:
- Comprobar si el pedal del freno de pie se
puede soltar por completo
- Sustituir el FBM
– Comprobar si el interruptor de activación está
desactivado en caso de que el pedal del freno
esté liberado.
MID 14 FBM: Síntoma: Causa raíz:
136 – Fallo de - Problema mecánico del FBM
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SID desviación Lámpara de parada roja - Daños en el FBM

76 Lámpara de advertencia del ABS
Acción en taller:
Compruebe y corrija la instalación del FBM
Detección: (especialmente respecto a bloqueo mecánico)
El fallo se ajusta si la desviación Si el problema persiste:
programada del FBM es superior al Sustituir el FBM.
valor del umbral de la señal del
FBM.
MID 3 FBM: Síntoma: Causa raíz:
136 – Intervalo - ECU central
SID excesivo Lámpara de parada roja - Defecto del hardware interno
221 Lámpara de advertencia del ABS - Mazo de cables dañado

Acción en taller:
Detección:
Compruebe el mazo de cables y los enchufes
Prueba del hardware del circuito de
de la alimentación del FBM por si hay un
alimentación eléctrica del FBM
cortocircuito con todos los demás cables
fallida
(incluyendo la comprobación de daños por
rozamiento).
Repare el manojo de cables, si es necesario.
MID 4 FBM: Síntoma: Causa raíz:
136 – Intervalo - Mazo de cables dañado
SID demasiado bajo Lámpara de parada roja - Defecto del FBM
221 Lámpara de advertencia del ABS - Defecto del hardware interno de la ECU
central

Detección:
Acción en taller:
Prueba del hardware del circuito de
Compruebe el mazo de cables y los enchufes
alimentación eléctrica del FBM
entre la ECU central y la alimentación de
fallida
tensión del FBM por si hay un cortocircuito o un
circuito abierto.
Repare el cableado, si está averiado.
Si el cableado está bien, entonces sustituya el
FBM.
MID 2 J1939 (CAN del Síntoma: Causa raíz:
136 tren motriz): - Perturbación electromagnética
SID – Bus desactivado Lámpara de advertencia amarilla - Cableado de la red CAN-J1939
231 - Errores de alimentación eléctrica o de nodo

Detección:
Acción en taller:
El controlador CAN-J1939 se
– Compruebe si hay cortocircuitos o un circuito
colocó en estado de bus
abierto en las líneas de CAN J1939
desactivado.
- Comprobar el mazo de cables de CAN J1939
(incluyendo la comprobación de daños por
rozamiento)
- Asegurarse de que las ECU conectadas a
CAN J1939 funcionan correctamente
MID 2 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 Controlador A: - Software dañado
SID – Código de fallo Lámpara de parada roja – ECU central dañada (microcontrolador)
240 de controlador B Lámpara de advertencia del ABS - Kit de datos dañado, el kit de datos no
desconocido concuerda con el software
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– Variable fuera - Descarga interrumpida

del intervalo o Detección: - La memoria de programas de la ECU central
solicitud de Se comparan las versiones de contiene células defectuosas
función inválida software de los microcontroladores – Muestra del hardware obsoleta
- Piezas de de la ECU central.
software La avería se activa en caso de
Acción en taller:
incompatibles incompatibilidad entre el hardware
- Descargar la actualización de software en la
– Fallo de suma y el software en la ECU central
ECU central.
de comprobación - Borrar la memoria de fallos.
- Falta de Error interno: Si se vuelve a reportar el error, hay que
concordancia – El código de error recibido del cambiar la ECU central.
entre los tipos de
controlador B no concuerda con - Descargar un nuevo kit de datos.
ECU del software
ninguno de los códigos registrados - Reiniciar la ECU.
de accionamiento
en el software del controlador A. Si se vuelve a indicar el error después de una
y el cargador de
– Un valor variable está fuera del descarga exitosa, hay que cambiar la ECU
arranque intervalo. central.
– Error de suma de comprobación
ECU central - detectado en el software de
Controlador B: activación del controlador A
– Código de fallo – Error de suma de comprobación
de controlador B en el software de activación
desconocido detectado por el controlador B.
- Piezas de
software
incompatibles
– Fallo de suma
de comprobación
MID 12 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 Controlador A: Resultado de error de software en punto de
SID – Excepción de Lámpara de advertencia amarilla flotación:
240 punto de flotación flujo excesivo, flujo insuficiente, división por
cero u operación inválida, o error de hardware
Detección:
si la FPU está defectuosa
Sospecha de registro de FPSRC
Acción en taller:
Descargue la actualización de software en la
ECU central.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
cambiar la ECU central.
MID 3 Alimentación de Síntoma: Causa raíz:
136 batería: - Alimentación eléctrica desconectada
SID – Fallo de Lámpara de parada roja - ECU central defectuosa
251 plausibilidad Lámpara de advertencia del ABS - El cable de masa 2 está desconectado de la
ECU central
Masa nº 2:
Detección:
– Fallo de Acción en taller:
Diferencia de tensión demasiado
plausibilidad - Revisar las conexiones de alimentación
grande
eléctrica
- Comprobar las conexiones de masa 1 a la
ECU central.
MID 5 Encendido de la Síntoma: Causa raíz:
136 alimentación – Mazo de cables
SID eléctrica: Lámpara de advertencia amarilla - Hardware de la ECU central
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251 – Fallo de
plausibilidad Detección: Acción en taller:
Revisar las conexiones de alimentación
No hay información disponible
eléctrica.
MID 2 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 EEPROM: - La EEPROM no tiene la misma estructura de
SID - Configuración Lámpara de parada roja distribución que lo definido en el software.
253 – Valores no Lámpara de advertencia del ABS - La ECU central está dañada (EEPROM).
plausibles en el - O bien el hardware de la ECU no es correcto
bloque "área 1" con el software de accionamiento o el hardware
Detección:
– Valores no de la ECU no es correcto con las ajustes de la
Si se detecta una falta de
plausibles en el EEPROM o el software de accionamiento no es
concordancia entre los números de
bloque "área 2" correcto con el ajuste de la EEPROM.
versión de distribución de la
– Valores no - Kit de datos dañado.
EEPROM y las versiones de
plausibles en el - Datos de configuración inválidos o incorrectos.
software actual de la EEPROM, se
bloque "área 3" - Parámetros falsos para el ISC en la
activa un fallo.
– Valores no configuración.
Si se detecta una falta de
plausibles en el
concordancia entre el hardware de
bloque "área 4" Acción en taller:
la ECU, el software de activación y
– Valores no – Descargar la actualización de software en la
los ajustes de la EEPROM, se
plausibles en el ECU central o/y descargar el nuevo kit de datos
activa un fallo.
bloque "área 5" de la EEPROM, que combina con el software.
– Valores no Si se sigue indicando el error, hay que cambiar
Durante la inicialización del EBS5
plausibles en el la ECU central.
(en la tarea inicial del ISC), el ISC
bloque "área 6" - Descargar un nuevo kit de datos. Apagar
comprueba si la configuración real
- Error de suma /encender. Borrar la memoria de fallos y, si se
es correcta para el control de
de comprobación muestra el error de nuevo, reemplazar la ECU.
deslizamiento inteligente o no.
en el bloque - Cargar de nuevo un kit de datos de
"área 0" configuración correcto en la EEPROM y
- Error de suma reiniciar la ECU.
de comprobación
en el bloque
"área 1"
- Error de suma
de comprobación
en el bloque
"área 2"
- Error de suma
de comprobación
en el bloque
"área 3"
- Error de suma
de comprobación
en el bloque
"área 4"
- Error de suma
de comprobación
en el bloque
"área 5"
- Error de suma
de comprobación
en el bloque
"área 6"
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Control de
deslizamiento
inteligente:
– Configuración
inválida
MID 10 Lógica del ABS: Síntoma: Causa raíz:
136 – Configuración - Parámetros falsos en la configuración privada
SID inválida Lámpara de advertencia amarilla del ABS
253 Lámpara de advertencia del ABS - ECU central dañada (EEPROM)

Acción en taller:
Detección:
- Descargar un nuevo kit de datos.
Comprobación de consistencia
– Apague/encienda.
entre los parámetros del kit de
- Borrar la avería.
datos del ABS fallida
Si se indica de nuevo el error, hay que cambiar
la ECU central.
MID 12 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 EEPROM: - ECU central dañada (EEPROM)
SID – Valores no Lámpara de parada roja
253 plausibles en el Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
bloque "datos También puede ser: Sin lámpara de – Descargar la actualización de software a la
autoprogramados advertencia ECU central. No corte la alimentación durante
del ISC" el funcionamiento posterior del EBS
– Error de suma – Apagar/encender.
Detección:
de comprobación - Borrar la memoria de fallos y si se indica de
No hay información disponible
en el nuevo el error, sustituir la ECU.
almacenamiento
de fallos
– Error de suma
de comprobación
en el
almacenamiento
de fallos de SAE
– Error de suma
de comprobación
en el bloque
"datos
autoprogramados
del EBS"
– Error de suma
de comprobación
en el bloque
"datos
autoprogramados
del ISC"
MID 13 Lógica del ESP: Síntoma: Causa raíz:
136 – Configuración - El tipo de vehículo configurado no es igual a:
SID inválida Lámpara de advertencia amarilla La configuración del vehículo no es compatible
253 con el ESP - 2 o 3 ejes,
eje delantero no accionado - 1 o 2 ejes de
accionamiento en el grupo de ejes trasero,
2 canales de presión en el eje delantero (2EPM
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o 1EPM + PCV),
Detección: Tipo de ralentizador conocido
La configuración del vehículo para - ECU central dañada (EEPROM).
el ESP no es válida.
Acción en taller:
- Descargar un nuevo kit de datos.
– Apagar/encender.
- Borrar la avería.
Si se indica de nuevo el error, hay que cambiar
la ECU central.
MID 1 Interruptor 1 del Síntoma: Causa raíz:
136 FBM: El circuito de cierre en la ECU central está
SID – Funcionalidad Lámpara de advertencia amarilla dañado
254 de cierre rota
Acción en taller:
Detección:
- Borrar la memoria de fallos.
Tras el final del primer frenado el
– Encendido desconectado/conectado.
cierre se activa para su
- Presionar dos veces el pedal de freno.
comprobación.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
Si después de la siguiente
cambiar la ECU central.
liberación del pedal del freno la
salida del cierre no permanece
activa, el error se activa.
MID 2 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 Regulador de Avería interna
SID tensión MCY315: Lámpara de parada roja
254 – Fuera de Acción en taller:
intervalo Borre la memoria de fallos.
Detección:
Si se vuelve a reportar el error, hay que
Error interno
cambiar la ECU central.
MID 3 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 Controlador A: – Los circuitos de hardware de la ECU central
SID – No se puede Lámpara de advertencia amarilla están defectuosos
254 apagar - Mazo de cables o conector dañados
- Kit de datos dañado
Detección:
ECU central -
La ECU central no se apaga
Controlador B: Acción en taller:
después de un período variable tras
– No se puede - Si es junto con errores del FBM, comprobar el
apagar el encendido.
apagar mazo de cables a la ECU desde el FBM
Se realizan pruebas del hardware
- Borrar la memoria de fallos.
interno.
Si se vuelve a reportar el error, hay que
cambiar la ECU central.
– Compruebe el cableado (incluyendo la
comprobación de daños por rozamiento) y, si
está averiado, repárelo
MID 5 TCM: Síntoma: Causa raíz:
136 – No se puede Daños en el mazo de cables, o la ECU central
SID encender Lámpara de advertencia amarilla
254 – Fallo del Acción en taller:
circuito - Borrar la memoria de fallos.
Detección:
electrónico
El fallo será detectado por la
- Desconectar la ECU central y el TCM
activación de impulsos de prueba y
- Comprobar el mazo de cables.
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la lectura de la información de Examine también visualmente el cableado por

estado del hardware. si hay daños por rozamiento.
Reparar el cableado, si está averiado.
- Reiniciar la ECU y aplicar el pedal del freno
para comprobar la reparación.
MID 6 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 Regulador de - Avería interna
SID tensión MCY315: Lámpara de advertencia amarilla – Tensión de alimentación, el circuito del
254 – Fallo del comparador en la ECU central está dañado
circuito – El circuito de posfuncionamiento de la ECU
Detección:
electrónico central está dañado.
Fallo del circuito de detección de
sobretensión de la alimentación de
Comparador de Acción en taller:
tensión interna.
alimentación Borre la memoria de fallos.
Se realiza la prueba del hardware.
eléctrica: Si se vuelve a reportar el error, hay que
– Fallo del cambiar la ECU central.
circuito
electrónico

Retardo en la
desactivación del
interruptor de la
ECU:
– Fallo del
circuito
electrónico
MID 10 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 Regulador de - Sobrecalentamiento de la ECU central
SID tensión MCY315: Lámpara de parada roja - ECU central
254 - Temperatura Lámpara de advertencia del ABS - Defecto del hardware interno
demasiado alta
Acción en taller:
Detección:
- Comprobar la temperatura de la ECU central.
Se comprueba el
- Borrar la memoria de fallos.
sobrecalentamiento del circuito de
Si se vuelve a indicar el error a temperatura
alimentación eléctrica de la ECU
normal, hay que cambiar la ECU central.
central.
MID 12 Síntoma: Causa raíz:
136 ECU central - - ECU central dañada.
SID Regulador de Lámpara de parada roja - Software dañado.
254 tensión MCY315 Lámpara de advertencia del ABS – La interfaz de comunicación de cualquiera de
J1939 (CAN del los microcontroladores de la ECU central está
tren motriz) averiada.
CAN de frenos Detección:
- La memoria de programas de la ECU central
Sensor de CAN – Se comprueba la comunicación
contiene células defectuosas.
ECU central con el circuito de alimentación
- El sistema operativo casi ha alcanzado el
- Controlador A eléctrica interno de la ECU central.
límite de sus recursos.
- Controlador B – Fallo detectado del formato de la
- Kit de datos dañado.
- Controlador B comunicación entre controladores
crítico de la ECU central durante el
Acción en taller:
- Comunicación arranque del sistema.
- Borrar la memoria de fallos.
entre – Error de suma de comprobación
Si se vuelve a reportar el error, hay que
controladores del detectado en el software del
cambiar la ECU central.
controlador A cargador de arranque del
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- Comunicación controlador A. - Descargar la actualización de software en la

entre – Fallo de la etiqueta de ECU central.
controladores del accionamiento del controlador B - Descargar un nuevo kit de datos.
controlador B – La prueba de ROM de arranque - Reiniciar la ECU.
- EEPROM falló Si se vuelve a indicar el error después de una
– La prueba de ROM de descarga exitosa, hay que cambiar la ECU
accionamiento falló central
– La prueba de RAM falló – Comprobar el mazo de cables.
– La autocomprobación aritmética
falló
– Las comprobaciones aritméticas
se realizan para ambos
microcontroladores de la ECU
central.
– La pila del controlador B se ha
acabado
– Se ha detectado la reentrada de
una tarea

– Se ha activado una rutina de

interrupción no utilizada
– Se ha solicitado una función no
utilizada
Error interno

– Valores no plausibles leídos del

almacenamiento de fallos.
MID 13 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 EEPROM: La EEPROM de la ECU central está defectuosa
SID – Valores no Lámpara de parada roja
254 plausibles en el Lámpara de advertencia del ABS Acción en taller:
bloque "datos Descargue la actualización de software en la
autoprogramados ECU central.
Detección:
del EBS".
Los valores no son plausibles en el
bloque de la EEPROM "datos
autoprogramados del EBS".
MID 14 ECU central - Síntoma: Causa raíz:
136 Controlador B: – Un funcionamiento muy deteriorado de los
SID – Desaceleración Lámpara de parada roja frenos del vehículo, [Link]. debido a sobrecarga,
254 no plausible Lámpara de advertencia del ABS remolque en mal estado o falta de frenado, fallo
– Intervención del neumático o mecánico en el sistema de frenos,
ESP no plausible frenos sucios/sobrecalentados o error de
Detección:
– Alta presión no software del EBS debido a daños en cualquiera
Compara la desaceleración real del
plausible del de los microcontroladores de la ECU central
vehículo con la desaceleración
sensor del TCM – Daños en cualquiera de los
requerida.
– Presión no microcontroladores de la ECU central
Se activa el fallo si la
plausible de la
desaceleración de referencia no
presión del TCM Acción en taller:
concuerda con la desaceleración
durante la – Comprobar las tuberías neumáticas o la pieza
del vehículo dentro de una
ausencia de entre el EPM y el freno de rueda, y el EPM y la
tolerancia en estado normal del
frenado presión de alimentación; reparar en caso de
vehículo. La tolerancia y la
– Presión de avería.
desaceleración aceptable
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referencia del dependen de algunas actividades – Comprobar los frenos de rueda por si hay
ABS no plausible del EBS. fallos mecánicos (bloqueo, suciedad, estado de
– Las presiones los forros); reparar si están averiados.
calculadas del Se realiza la prueba de - Comprobar la conexión neumática del
ISC en el plausibilidad: remolque, sistema de frenos del remolque.
controlador A y B – Para la intervención del ESP. Reparar si están defectuosos.
no son idénticas – Para el funcionamiento de los - Borrar la memoria de fallos.
– Diferencia alta microcontroladores supervisando la - Comprobar el funcionamiento de los frenos en
no plausible presión del TCM. estado cargado.
entre los El fallo se activa si se mide una Si se vuelve a reportar el error, hay que
requisitos de presión alta no plausible (>10 bar) cambiar la ECU central.
desaceleración durante un periodo largo.
calculados por
ambos Se realiza una prueba de
controladores. comparación para las salidas de
una parte de la función de control
del freno en ambos controladores.
Comparación de la desaceleración
requerida calculada en ambos
controladores.

Para más información, ver:

MID 136 Sistema electrónico de frenos (EBS), descripción de la señal

- Identificador de modo de fallo (FMI), tabla

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