Análisis Matemático II

Análisis Matemático II
Para comenzar vamos a repasar las operaciones básicas con vectores en los espacios de 2 y 3 dimensiones.
Como sabemos, los puntos del plano se representan mediante pares ordenados de números reales,
P = (a1 , a2 ), donde a1 y a2 se llaman las coordenadas cartesianas de P . Los puntos en el espacio se pueden
representar de forma similar como ternas ordenadas de números reales.

Fig. 1. Representación de puntos en R2 y R3 .

La terna (0, 0, 0) es el origen de coordenadas en R3 , y las flechas indican las direcciones positivas. Si
P = (a1 , a2 , a3 ) entonces a1 es la coordenada de P sobre el eje x, a2 es la coordenada de P sobre el eje y,
y a3 es la coordenada de P sobre el eje z. Para denotar un punto genérico de R3 usaremos (x, y, z).
Recordemos cómo se definen las operaciones entre elementos de R3 y sus propiedades, dando por
sentado que el caso para R2 es completamente análogo (en general, para Rn , con n ∈ N).

Definición Dadas las ternas (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 , se define la suma en R3 como

(a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ).

Esta operación verifica las propiedades de conmutatividad y asociatividad, ya conocidas para la suma
de números reales. Destaquemos algunos elementos respecto de la suma:
(0, 0, 0) ∈ R3 es el elemento neutro para la suma;

dado (a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 , el elemento (−a1 , −a2 , −a3 ) ∈ R3 es el opuesto de (a1 , a2 , a3 ).

El resultado de sumar un elemento cualquiera con su opuesto, es el elemento cero (0, 0, 0). Vamos a
escribir (a1 , a2 , a3 ) − (b1 , b2 , b3 ) cuando queramos sumarle a (a1 , a2 , a3 ) el elemento opuesto a (b1 , b2 , b3 ).

Definición
Dado un escalar α ∈ R, y una terna (a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 , definimos la multiplicación por un escalar
como
α(a1 , a2 , a3 ) = (αa1 , αa2 , αa3 ).
Dados α, β ∈ R, (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 , la multiplicación por un escalar verifica las siguientes
propiedades:
Asociatividad:
(αβ)(a1 , a2 , a3 ) = α[β(a1 , a2 , a3 )]

Distributiva respecto a la suma de escalares:

(α + β)(a1 , a2 , a3 ) = α(a1 , a2 , a3 ) + β(a1 , a2 , a3 )

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Distributiva respecto a la suma de elementos de R3 :

α[(a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 )] = α(a1 , a2 , a3 ) + α(b1 , b2 , b3 )

α(0, 0, 0) = (0, 0, 0), ∀α ∈ R

Elemento neutro:
1(a1 , a2 , a3 ) = (a1 , a2 , a3 )

(−1)(a1 , a2 , a3 ) = (−a1 , −a2 , −a3 )

Las propiedades anteriores se deducen fácilmente de la definición de las operaciones y las propiedades
de los números reales.

Interpretación geométrica
Por ahora, vamos a definir un vector como un segmento recto con punto inicial en el origen, con una
dirección y tamaños especificados. Vamos a notarlos de la forma ~v .

Fig. 2. Vectores en R3 .

Ası́, podemos asociar a cada vector ~v el punto (v1 , v2 , v3 ) donde termina la flecha que representa a ~v , y
recı́procamente, cada punto (a1 , a2 , a3 ) del espacio se puede asociar con un vector ~a con esas componentes.
Entonces, los elementos de R3 pueden verse como ternas ordenadas y también como vectores. Con
las operaciones de suma y multiplicación por escalares, R3 tiene estructura de espacio vectorial sobre el
conjunto de los números reales.
Dos vectores ~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~b = (b1 , b2 , b3 ) son iguales si y solo si a1 = b1 , a2 = b2 y a3 = b3 .
Geométricamente, esto significa que ~a y ~b tienen el mismo sentido y la misma longitud o tamaño.

Base canónica
Los vectores especiales:
î = (1, 0, 0)

ĵ = (0, 1, 0)

k̂ = (0, 0, 1)
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forman la base canónica de R3 . Por ser una base, tenemos que para cualquier vector ~a = (a1 , a2 , a3 )
podemos escribir
~a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 (1, 0, 0) + a2 (0, 1, 0) + a3 (0, 0, 1)

Fig. 3. Vectores canónicos de R3 .

Vector que une dos puntos

Para utilizar vectores en problemas geométricos es útil asignar a cada vector un par de puntos del
plano o el espacio. Dado dos puntos P y Q, podemos trazar el vector ~v con inicio en P y final en Q:

Fig. 4. Vector ~v = P~Q.

Si P = (p1 , p2 , p3 ) y Q = (q1 , q2 , q3 ), entonces el vector P~Q es la diferencia

~ − P~ = (q1 − p1 )î + (q2 − p2 )ĵ + (q3 − p3 )k̂.

Q

Ecuación de una recta

Veamos como es la ecuación de una recta l que pasa por el extremo del vector ~a y tiene la dirección
del vector ~v .

Fig. 5. Recta que pasa por el extremo final de ~a y tiene la dirección de ~v .

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A medida que el escalar t recorre el conjunto de los números reales, los puntos de la forma t~v son todos
los múltiplos del vector ~v y, entonces, recorren todos los puntos de la recta que pasa por el origen y tiene
la dirección de ~v . Como cada punto de la recta l es el final de la diagonal de un paralelogramo con lados ~a
y t~v , para algún t ∈ R, es fácil ver que todos los puntos de l son de la forma: ~a + t~v , t ∈ R. Ası́, podemos
expresar l mediante la ecuación
l(t) = ~a + t ~v .
Diremos, en este caso, que l está expresada paramétricamente, con parámetro t. Si t = 0 tenemos que
l(0) = ~a, y según t crece, el punto l(t) se mueve alejándose de ~a en el sentido que marca ~v . Cuando t
decrece, l(t) se aleja de ~a en el sentido opuesto a ~v .

Las ecuaciones paramétricas para los puntos de la recta l son:



 x = a1 + t v1



y = a2 + t v2




z = a3 + t v3 ,


donde ~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ).

Ejemplo:
Escribamos las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por (1, 2, 3) en dirección del vector ~v =
(0, 1, 9): 

 x = 1 + t0



y = 2 + t1




z = 3 + t 9,


o lo que es igual

l(t) = (1, 2, 3) + t (0, 1, 9) = (1, 2 + t, 3 + 9t).



Si restringimos los valores que toma t, entonces podemos describir un segmento de la recta. Por ejemplo,
si queremos escribir la ecuación del segmento de recta que une a los puntos P = (1, 1, 1) y Q = (2, 1, 2),
entonces debemos escribir la ecuación de la reta que pasa por (1, 1, 1) en la dirección del vector P~Q:

l(t) = (1, 1, 1) + t (1, 0, 1).

Notemos que cuando t = 0 estaremos parados en el punto P , y a medida que t crece vamos recorriendo la
recta en la dirección de P~Q, acercándonos a Q. Cuando t = 1, tenemos l(1) = (2, 1, 2) = Q, por lo que el
parámetro t debe ir de 0 a 1 para describir el segmento deseado.

En el caso de que las componentes del vector director sean todas no nulas, se puede eliminar el parámetro
t y llegar a las ecuaciones simétricas de la recta l:
x − a1 y − a2 z − a3
= =
v1 v2 v3
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Plano generado por dos vectores

Utilizando la descripción paramétrica de dos rectas distintas que pasan por el origen, podemos conocer
el plano generado por los vectores directores de dichas rectas.
Sean l1 y l2 las rectas que pasan por el origen, con directores ~v y w,
~ respectivamente, entonces cualquier
punto X ~ ∈ R3 del plano generado por ~v y w ~ puede describirse de la forma
~ = s ~v + t w,
X ~
para ciertos s, t ∈ R.

Fig. 6. Plano generado por los vectores ~v y w.

~

Observación:
~ 6= ~0, entonces ~v y w
Si ~v es un múltiplo escalar de w ~ son paralelos y el plano degenera en una recta.
Hay tres plano particulares que aparecen de manera natural en el sistema cartesiano de coordenadas.
Al plano generado por los vectores î y ĵ lo llamamos plano xy, al generado por ĵ y k̂ lo llamamos
plano yz, y al generado por î y k̂ lo llamamos plano xz.

Producto escalar
Supongamos que queremos conocer el ángulo entre dos vectores, que es el menor ángulo entre ellos en
el plano que generan. El producto escalar es una operación entre vectores que nos permitirá conocerlo.
Definición
Sean (a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 , definimos el producto escalar de ~a y ~b, y lo notamos ~a •~b, al número
real
~a • ~b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
La definición es análoga para el caso de Rn .
Ejemplo:
1. El producto escalar entre los vectores (5, 4, 3) y (9, 3, 1) es
(5, 4, 3) • (9, 3, 1) = 5 · 9 + 4 · 3 + 3 · 1 = 45 + 12 + 3 = 60

2. Si consideramos los vectores canónicos:

î • k̂ = (1, 0, 0) • (0, 0, 1) = 0

ĵ • k̂ = (0, 1, 0) • (0, 0, 1) = 0

î • ĵ = (1, 0, 0) • (0, 1, 0) = 0
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Dados ~a, ~b, ~c ∈ R3 y α, β ∈ R, el producto escalar tiene las siguientes propiedades:

~a • ~a ≥ 0, y ~a • ~a = 0 si y solo si ~a = ~0.

Conmutatividad: ~a • ~b = ~b • ~a

Distributiva respecto de la suma: ~a • (~b + ~c) = ~a • ~b + ~a • ~c (idem a derecha)

(α ~a) • ~b = α (~a • ~b), y ~a • (β ~b) = β (~a • ~b) (saca escalares afuera)

Estas propiedades son fáciles de probar utilizando la definición y las propiedades de suma y producto
de números reales.

Norma de un vector
Del teorema de Pitágoras se deduce que la longitud del vector ~a = a1 î + a2 ĵ + a3 k̂, que notaremos
k~ak, es q
k~ak = a21 + a22 + a23

Esta cantidad se llama la norma de ~a. Dado que ~a • ~a = a21 + a22 + a23 , tenemos que

k~ak = (~a • ~a)1/2

Observación:

Los vectores que tienen norma igual a 1 se llaman vectores unitarios. Los vectores canónicos son
unitarios.

Para cualquier vector ~a, el vector resultante de hacer ~a/k~ak es un vector unitario, con la misma
dirección y sentido que ~a. Diremos que el nuevo vector es el normalizado de ~a.

Distancia entre dos vectores

Sabemos que si ~a y ~b son vectores, entonces ~b − ~a es un vector paralelo (que tiene la misma longitud)
al segmento que une a los extremos de ~a y ~b. De aquı́ que la distancia entre ambos extremos es k~b − ~ak.
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Fig. 7. Distancia entre dos vectores.

Ángulo entre dos vectores

Teorema
Sean ~u y ~v vectores de R3 y sea θ, 0 ≤ θ ≤ π, el ángulo que forman. Entonces
~u • ~v = k~ukk~v k cos(θ)

Se deduce de esta identidad que si ~u y ~v son distintos del vector nulo, podemos expresar a θ como
 
~u • ~v
θ = arc cos .
k~ukk~v k
En la Fig.7 puede verse el ángulo entre los vectores ~a y ~b.

Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Una consecuencia importante del resultado anterior es el siguiente:

Corolario
Sean ~u y ~v vectores, se tiene que
|~u • ~v | ≤ k~uk k~v k,
y la igualdad se cumple solamente si ~v es múltiplo escalar de ~u, o alguno es el vector cero.

Observación:
Si ~a y ~b son vectores de R3 distintos, no nulos, y θ es el ángulo que forman, entonces ~a •~b = 0 si y solo
si cos(θ) = 0. Si esto ocurre, tenemos que θ = π/2. Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores
no nulos es cero si y solo si los vectores son perpendiculares. De este modo, el producto escalar nos
da un buen método para determinar si dos vectores son perpendiculares u ortogonales.
Los vectores canónicos son ortogonales entre si y de norma igual a 1, por lo que diremos que son
vectores ortonormales.
Adoptaremos la convención de que el vector cero es ortogonal a todos.
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Referencias
[1] J.E. Marden, A- Tromba. Vector Calculus, 6ta edición. W.H. Freeman. 2011.

[2] J. Stewart. Cálculo de varias variables, trascendentes tempranas, 7ma edición. Cengage Learning.
2012