Cinemática de Mecanismos
Ingeniería Mecatrónica
Propósito de la Asignatura
El alumno calculará los parámetros relacionados
con el análisis y síntesis de la cinemática de
mecanismos, a través de métodos gráficos,
analíticos y de simulación para establecer las
trayectorias requeridas en el diseño de sistemas
mecatrónicos y robóticos.
Unidades de Aprendizaje
1. Fundamentos de mecanismos
2. Análisis de mecanismos
3. Engranes y trenes de engranes
4. Levas
5. Síntesis de mecanismos
I. Fundamentos de mecanismos
- Conceptos de mecanismos, grados de
libertad y movilidad.
- Inversión cinemática
II. Análisis de mecanismos
- Posición de eslabones de mecanismo
- Velocidad relativa de eslabones de
mecanismo
- Aceleración relativa de eslabones de
mecanismo
III. Engranes y trenes de engranes
- Engranes
- Cinemática de trenes de engranaje
- Trenes de engranaje
IV. Levas
- Mecanismo leva-seguidor
- Perfil de levas Planas
V. Síntesis de mecanismos
- Introducción a la síntesis de mecanismos
- Síntesis analítica de mecanismos
Bibliografía
LUGAR DE
AUTOR AÑO TÍTULO DEL DOCUMENTO EDITORIAL
PUBLICACIÓN
Mecanismos y Dinámica de
Mabie , Hamilton H. 2012 México Limusa -Wiley
Maquinaría
Robert L. Norton 2013 Diseño de Maquinaría-5a Edición México Mc Graw Hill
Análisis de mecanismos y
Pérez Moreno , Romy 2009 México Alfa Omega
problemas resueltos - 2ª ed.
Análisis y síntesis de mecanismos
Guerra Torres ,César 2016 México Patria
con aplicaciones. 1a Edición
Máquinas y mecanismos-4a
Myszka,David H. 2012 México Pearson-México
Edición
FUNDAMENTALS of KINEMATICS
Oleg Vinogradov 2010 and DYNAMICS of MACHINES México CRC Press LLC
and MECHANISMS
McConville J; McGrath J 1998 Introduction to ADAMS Theory MDI
Políticas de Clase.
1. Puntualidad. El alumno tendrá hasta la fecha y hora fijada en
Moodle para el entrega de trabajos, de lo contrario no se tomará en
cuenta y perderá el porcentaje de calificación del trabajo. El alumno
tendrá 3 días hábiles para justificar la falta de entrega de trabajo para ser
considerado.
2.- Disciplina. El alumno debe mostrar respeto a sus compañeros y al
profesor evitando: palabras altisonantes, realizar actividades ajenas a la
clase, contestar llamadas telefónicas en clase, mantener una conducta no
apropiada.
Políticas de Clase.
3.- Criterios de evaluación. Serán presentados en clase de acuerdo al
corte a evaluar.
4.- Trabajos. La programación de trabajos serán indicados con un
periodo de tiempo adecuados para su realización. El formato de entrega
será de acuerdo a los lineamientos expuestos en clase.
5.- Exámenes. La programación de exámenes serán indicados con
semana de anticipación. El alumno debe de respetar las normas
expuestas en el aula virtual. Si un alumno No respeta las normas
establecidas se le retirara el examen y tendrá una calificación nula.
Lineamientos de Reportes o trabajos
Entrega:
- El trabajo se deberá de realizar en hojas blancas (No cuaderno, No
recicladas).
- El Archivo debe tener un Orden de seguimiento.
Si el trabajo NO cumple con estas características, NO
será recibido.
Lineamientos de Reportes o trabajos
Portada:
- Hecho a computadora
- Nombre de la institución.
- Carrera y grupo.
- Nombre y número de la practica/tarea.
- Nombre de los alumnos (escritos de manera alfabética, empezando por el
apellido paterno).
- Lugar y fecha.
Lineamientos de Reportes o trabajos
Índice:
-Muestra todos los temas y subtemas en el orden que aparecen en el
documento, indicando la página del documento donde se encuentran.
- Deben de coincidir los números de pie de página con el tema
mencionado dentro del índice.
- Formato adecuado
Lineamientos de Reportes o trabajos
Introducción:
- Describe el alcance del documento, y se da una breve explicación o
resumen del mismo. También puede explicar algunos antecedentes
que son importantes para el posterior desarrollo del tema central.
- Formato y redacción adecuados.
Lineamientos de Reportes o trabajos
Desarrollo:
- El reporte debe de explicar los conceptos teóricos necesarios para
desarrollar la investigación de manera adecuada.
- Las ecuaciones deben de ir numeradas.
- Las imágenes deben de ir numeradas y llevar una nota al pie con una
breve descripción.
- Explicar el procedimiento de la tarea/investigación.
- Análisis de los resultados obtenidos.
- Formato y redacción adecuados.
Lineamientos de Reportes o trabajos
Conclusiones:
- Explicar los resultados obtenidos de la tarea/investigación.
- Formato y redacción adecuados.
Bibliografía:
- Referencias confiables
- Formato adecuado
