Instrumentación

Industrial
Sensores de Proximidad
Instrumentación Industrial

Capacidades Terminales de la Unidad Didáctica:

• Reconocer las diversas formas de medición de variables

industriales.
• Seleccionar sensores y medidores para una determinada
variable.
Sensores de Proximidad
Introducción
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que
se encuentran cerca del elemento sensor.

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Sensores de Proximidad
Introducción
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que
utilizan.
Los más comunes son:

o Sensores Capacitivos
o Sensores Inductivos
o Sensores Fotoeléctricos
o Sensores Magnéticos
o Sensores de Desplazamiento (Posición)

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado,
basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, y no metálicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a
detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector.

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Estructura:

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Principio de Funcionamiento:

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Conexión:

2-WIRE 3-WIRE PNP

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Conexión:

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Aplicaciones:

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Los materiales con constantes dieléctricas más altas son mas fáciles de
detectar.

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Aplicaciones:

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Ventajas:

• Detecta cualquier material

• Rápida respuesta
• Alta frecuencia de
conmutación
• Detecta líquidos a través de
vidrio o plástico
• Larga vida útil

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Sensores de Proximidad
Sensores Capacitivos
Desventajas:

• Puede ser afectado por:

– Humedad
– Suciedad
– Temperatura
• No es tan preciso como el
sensor inductivo

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos son "Interruptores Electrónicos” de característica
estática, que actúan sin elementos electromecánicos. Su principio de
funcionamiento esta basado en un circuito oscilante de alta frecuencia, dicho
circuito genera por encima de la cara sensible del detector un campo magnético
variable.

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Estructura:

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Principio de Funcionamiento:

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Conexión:

3-WIRE NPN

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Conexión:
2 HILOS

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Efectos del Material del Objeto:

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Aplicaciones:

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Montaje Enrasado:

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Montaje No Enrasado:

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Distancias de Conmutación:

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Ventajas:

• Inmune a condiciones ambientales

adversas
• Rápida respuesta en conmutación
rápida
• Detecta objetos metálicos a través de
barreras no metálicas
• Larga vida útil
• Estado sólido proporciona acoplamiento
eficiente a PLC o sistemas digitales

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Desventajas:

• Rango de sensado limitado (4 a 100 mm

máx)
• Detecta solo objetos metálicos
• Puede ser afectado por acumulación de
viruta en la cara sensora

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Sensores de Proximidad
Sensores Inductivos
Tipos:

Chasis compuesto

De alta corriente

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Panqueque Inmune a soldadura Ferroso No ferroso
Sensores de Proximidad
Zona de Sensado
Influencias:
• Propias del objeto a detectar
– Material
– Tamaño
– Forma
– Proximidad
• Tamaño de la bobina y de la pantalla
• Montaje del sensor
• Medio ambiente

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Sensores de Proximidad
Zona de Sensado
Aproximación Axial:

• El objeto se aproxima
frontalmente al sensor
• Se debe proteger físicamente al
sensor
• Considere una sobrecarrera de
25%

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Sensores de Proximidad
Zona de Sensado
Aproximación Lateral:

• El objeto se acerca lateralmente

• Cuidar de no rozar el sensor
• Si el objeto golpea al sensor, baja
perfomance
• No alejarse axialmente mas del
75% del alcance del sensor

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Sensores de Proximidad
Reed Switch (Magnéticos)
Un interruptor reed switch o relé reed es un interruptor eléctrico activado por
un campo magnético.
Cuando los contactos están normalmente abiertos se cierran en la presencia de
un campo magnético; cuando están normalmente cerrados se abren en
presencia de un campo magnético. Fue inventado por W. B. Elwood en 1936
cuando trabajaba para Laboratorios Bell.

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Sensores de Proximidad
Reed Switch (Magnéticos)
Estructura:

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Sensores de Proximidad
Reed Switch (Magnéticos)
Funcionamiento:

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Sensores de Proximidad
Reed Switch (Magnéticos)
Funcionamiento:

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Sensores de Proximidad
Reed Switch (Magnéticos)
Funcionamiento:

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Sensores de Proximidad
Reed Switch - Electrónico

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Sensores de Proximidad
Reed Switch
Aplicaciones:

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Funcionamiento:
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde
al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la
luz generada por el emisor.

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Funcionamiento:
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación
y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Principio de Construcción:

EMISOR RECEPTOR

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Tipos:

o Barrera
o Reflexivo
o Reflexión Difusa

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Barrera:
• Emisor y receptor en diferente cápsula
• No se requiere un espejo reflex
• Especial para conveyors, accesos, etc.

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Barrera:

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Reflexivo:
• Emisor y receptor en la misma cápsula
• Se requiere un espejo reflex
• Especial para conveyors

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Reflexivo:
Modo de Sensado por Proximidad
• El objeto debe reflejar la luz
• Tipos:
– Difuso
– Divergente
– Convergente
– Fijo
– Ajustable

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos
Reflexión Difusa:

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Sensores de Proximidad
Sensores Fotoeléctricos

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Sensores de Proximidad
Emisores Fotoeléctricos
• Colores del haz de luz:
– Verde
– Azul
– Azul – verde
– Amarilla
– Roja
– Infraroja
• Guías de luz:
– Fibra óptica

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Sensores de Proximidad
Modulación de Sensores Fotoeléctricos
• No modulado:
– Ganancia limitada desde el
nivel e iluminación ambiental
• Modulado:
– Mayor ganancia, ignora la luz
ambiental
• Infrarrojo:
– Es el mas utilizado, no
apropiado para identificar
colores

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Sensores de Proximidad
Receptores Fotoeléctricos
• Fototransistor
– Mas utilizado
– Es sensible a la luz visible e infrarroja
– Rápida respuesta

• Foto Celda
– Mas sensible a determinadas longitudes de onda
– No responde a luz infrarroja

• Fotodiodo
– Rápida respuesta a cambios severos de luz

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Sensores de Proximidad
Patrón de Haz de Luz

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Sensores de Proximidad
Condiciones de Operación y Ganancia en
Exceso Requerida

GANANCIA
CONDICIONES DE OPERACION
REQUERIDA
Aire limpio:
• No hay suciedad o polvo en los lentes o reflector 1.5X

Ligeramente sucio:
• Polvo, humedad o suciedad en lentes o reflectores 5X
• Limpieza periódica
Moderadamente sucio:
• Contaminación de lentes y reflectores pero no obscurecidos 10X
• Limpieza ocasional o cuando es necesario
Muy sucio:
• Fuerte contaminación de los lentes 50X o más
• Mínima limpieza de los lentes

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Sensores de Proximidad
Cortinas de Luz

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Sensores de Proximidad
Contraste
• Habilidad para detectar un objeto
• Relación:
R = G luz /G obscuro
• Relación deseada: 10:1
• Aplicación:
– Detección de objetos transparentes

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Sensores de Desplazamiento
Introducción
Los sensores de desplazamiento o
transductores de desplazamiento,
están pensados para realizar
medidas de desplazamiento lineal
o rotativo, de una forma
automatizada y proporcional.

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Sensores de Desplazamiento
Tipos

 Sensores resistivos (Potenciómetros)

 Sensores inductivos : LVDT, RVDT

 Sensores magnéticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall

 Sensores ópticos : Encoders

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Sensores de Desplazamiento
Potenciométricos
La aplicación mas común de los potenciómetros en instrumentación es como
sensor de desplazamiento de tipo resistivo. El movimiento del cursor origina un
cambio en la resistencia, el cual puede utilizarse para medir desplazamientos
lineales o angulares de piezas acopladas al cursor.

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Sensores de Desplazamiento
Inductivos
Transformador Diferencial de Variación Lineal (LVDT):
Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material
ferromagnético unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este núcleo se
mueve linealmente entre un devanado primario y dos secundarios haciendo con
su movimiento que varié la inductancia entre ellos.

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Sensores de Desplazamiento
Inductivos
Transformador Diferencial de Rotación Variable (RVDT):
Mientras que los LVDT miden desplazamiento lineal, los RVDT miden
desplazamiento angular. El máximo rango de medida de posición angular es
aproximadamente ± 60º.

Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en medición y

aplicaciones de control de medida de desplazamientos desde micro pulgadas
hasta varios pies. Se encuentran en sistemas de metrología, en posición de
válvulas, en actuadores hidráulicos. Otras aplicaciones de estos transductores,
como células de carga o sensores de presión utilizando LVDT internamente.

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Sensores de Desplazamiento
Inductivos
Transformador Diferencial de Rotación Variable (RVDT):

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Sensores de Desplazamiento
Encoders
Son dispositivos electrónicos que permiten determinar el desplazamiento y
posición, ya sea lineal o angular de los mecanismos u objetos a los que han sido
acoplados.

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