I.E.S. “PEDRO P.

DIAZ” – CNA 2018 – CTA

Instituto de Educación Superior

“Pedro P. Díaz”

Tema 3
Ciclo de Nivelación Académica 2018

Modulo de Enseñanza de CTA

Elaborado por:
Prof. Glendy J. Mamani Chire

Arequipa – Perú
2018

Prof. Glendy Mamani Chire Pag. 1

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Tema 3:

Dinámica

Parte de la mecánica de sólidos que estudia el movimiento teniendo en cuenta las causas que lo
producen

Inercia: Propiedad inherente de un cuerpo por medio del cual trata de mantener su estado de
reposo o de movimiento uniforme.

LEYES DE NEWTON DE MOVIMIENTO

Las tres Leyes de Newton de movimiento permiten predecir el movimiento de un objeto a partir de
las fuerzas que actúan sobre el mismo.

PRIMERA LEY DE NEWTON (Ley de Inercia) Se enuncia lo siguiente:

Un cuerpo permanecerá en reposo o se moverá con movimiento uniforme mientras que la acción
de otros no le obligues a cambiar dicho estado.
Establece que en un sistema inercial de coordenadas (no acelerado), el objeto permanece en
reposo o con velocidad constante, a no ser que se le aplique una fuerza total no nula, los cuerpos
ofrecen resistencia a los cambios de velocidad, es decir poseen inercia.

Fuerza. Es todo aquello que modifica el estado de reposo o estado de movimiento de un cuerpo
toda fuerza aparece como resultado de la interacción de los cuerpos.

SEGUNDA LEY DE NEWTON ( Fuerza y aceleración Ley fundamental de la Mecánica) enuncia

que la la aceleración que adquiere un cuerpo, de masa bajo la acción de una fuerza.
Es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a su masa.
La ecuación:
F= mxa donde m es la masa del objeto.

Lo que matemáticamente se escribe así:

a
F
m
FR
a= FR = a.m
m

FR = Fuerza resultante
a = aceleración  Unidades en el S.I.
m = masa F a m
N (Newton) 2 kg
m/s

¿CÓMO APLICAR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON?

Dado que la FR = ∑F, entonces cuando se tienen sistemas físicos que presentan varias fuerzas componentes será
preferible aplicar la segunda ley de Newton, de la siguiente forma:

Como:
FR = a . m

∑F - ∑F = a.m
(a favor de "a") (en contra de "a")

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Ejemplos:
Hallar la aceleración con la cual avanza el bloque de masa igual a 5kg, en la figura mostrada:

F1 = 100N F2 = 50 N
m
Las fuerzas que son
perpendiculares al
Resolución: * Aplicamos la segunda Ley de Newton * Observación: movimiento se
anulan.
a P=n
DCL FR = a.m
P
F2 = 50N 100 - 50 = a.5
F1 = 100N
m
a = 10 m/s2
n

MASA. Es una magnitud física escalar, que mide la cantidad de materia que posee un cuerpo.
PESO. Es una magnitud física vectorial, que se define como la fuerza con la cual un cuerpo atrae los
cuerpos, en dirección al centro de la tierra, cuyo valor es el producto de la masa del cuerpo por la
aceleración de la gravedad.
P=mx g

Ejemplo de peso en La Luna

La gravedad en la luna no va a ser igual que en la tierra, eso es algo obvio y que todos sabemos. Por
lo que un objeto va a tener un peso diferente en la luna que en la tierra.
Supongamos que un cuerpo con una masa de 100 kilogramos lo pesamos en la tierra
2
( gT = 9,8 m/s ) y en la luna
2
(gL= 1,63 m/s ), ocurriría algo así:
Ya que la fuerza de la gravedad en la luna es inferior a la tierra.
¿Cuánto pesaríamos nosotros en otro planeta del sistema solar?
Pondremos como ejemplo la masa de una persona, 80 kg. Conocemos nuestra masa y la gravedad en la tierra, que es 9,8 m/s 2 (aunque algunos redondean a
2
10m/s para facilitar los cálculos) por lo que podemos calcular:
Peso = Masa x Gravedad Peso = 80 kg x 9,8 m/s2
Peso = 784 N
Una vez que conocemos nuestra masa, solo tenemos que aplicarla a la fórmula general y utilizar la gravedad del planeta en el que queramos saber cuánto
pesamos.
La fuerza de la gravedad de los demás planetas va a depender de su tamaño y su densidad. Cuanto más grande sea un planeta más poder de atracción
gravitacional tendrá, pero no es proporcional. Ahora aparece el factor densidad del planeta, cuanto más denso también tendrá un poder de atracción mayor. Por
ejemplo Júpiter es unas 318 veces más grande que la tierra pero su gravedad solo es de 23,12 m/s2 ,unas 2,5 veces mayor a la de la tierra, ya que Júpiter es un
planeta muy grande pero gaseoso, por lo que su densidad es muchísimo menor.

Aceleración de la gravedad en los diferentes planetas

PLANETA Aceleración de la
GRAVEDAD

Mercurio 3,70m/s2

Venus 8,87m/s2

2
Tierra 9,80m/s

2
Marte 3,71m/s

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Júpiter 23,12m/s2

2
Saturno 8,96m/s

Urano 8,69m/s2

Neptuno 11m/s2

Ya solo quedaría sustituir en la fórmula de Fuerza = Masa x Aceleración los datos de tu masa y la gravedad del planeta que quieres y así
tendrás tu peso en ese planeta.

Por ejemplo con el dato de 80 kg de masa y si se quiere saber cuánto pesaría en Neptuno:
Peso = 80 kg x 11 m/s2 = 880 N
Así, teniendo en cuenta el procedimiento anterior: ¿Cuál sería tu peso en Marte?

DIFERENCIA ENTRE MASA Y PESO

CARACTERISTICAS DE MASA CARACTERISTICAS DE PESO

-Está relacionado con la cantidad de -Es la fuerza que ocasiona la caída de los
materia que tiene un cuerpo. cuerpos.
-Es una magnitud vectorial.
-Es una magnitud escalar. -Su instrumento de medida es el
- -Su instrumento de medida es la balanza. dinamómetro.
-Su valor es constante, es decir, -Depende de la altitud y latitud.
independiente de la altitud y latitud.
-Su unidad de medida es el kg (kilogramo) -Su unidad de medida es el N (Newton)
-Sufre aceleración. -Produce aceleración.

Relación W y m: PESO = MASA . ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

P = m. g g = aceleración de la gravedad

Ejemplo: Si la masa de un cuerpo es 4kg, hallar su peso (g = 10 m/s 2)

Resolución: Como: P = m.g
P = 4kg . 10 m/s2 » P = 40N

Ejemplo: Hallar la aceleración con que avanza el bloque (m = 6 kg)

P a
Las fuerzas que son
perpendiculares al movimiento se
F1 = 200 F2 = 80
anulan  P = N

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2da Ley de Newton:

   FR = a . m

F1 - F2 = a . m
200 - 80 = a . 6
a = 20 m/s2

TERCERA LEY DE NEWTON (Ley de Acción y Reacción) afirma que si un objeto ejerce una
fuerza sobre otro (acción), éste ejerce una fuerza igual pero de sentido contrario sobre el primero
(Reacción).

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Caso particular: la Tierra y un objeto de masa m cercano a su superficie:

Propiedades de la Fuerza de rozamiento

a. El módulo de la fuerza de rozamiento máxima ( frmax) es proporcional al modulo de la normal (N).

b. La frmax es independiente del área de la superficie de contacto.

c. Se verifica que: frmax = μs N. Donde μs es el coeficiente de rozamiento estático.

d. Comenzado el movimiento, la fuerza necesaria para mantenerlo es menor: frmax = μk N.. Donde μk es el coeficiente
de rozamiento cinético.

e. La fuerza necesaria para mantener un objeto en movimiento con velocidad constante, es menor que la necesaria
para ponerlo en movimiento, ésto significa que μk < μs.

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ESTÁTICA
ESTÁTICA

Es la parte de la mecánica física que estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo sobre el que
actúan fuerzas, permanezca en equilibrio.

FUERZA

Hay muchas situaciones en las que decimos aplicar una fuerza, como por ejemplo al empujar una caja, patear una
pelota, levantar una maleta, entonces encontramos situaciones en las que se produce movimiento, se modifica la
posición de un cuerpo, impedimos que se realice algún movimiento o deformamos algún objeto. Entonces se puede
definir a la Fuerza como toda causa capaz de producir, modificar o impedir un movimiento, y/o deformar un objeto.

Elementos de una fuerza

Dado que la fuerza es una magnitud vectorial tiene los mismos elementos, y
podemos apreciarlos con un ejemplo clásico cuando atamos una cuerda a un
objeto y aplicamos una fuerza para deslizarlo en una superficie horizontal, el
lugar donde se ató la cuerda es el punto de aplicación, la posición de la cuerda
indica la dirección de la fuerza, el lado hacia el cual se desplaza indica el
sentido, el mayor o menor desplazamiento representa la intensidad de la
fuerza.

FUERZAS COLINEALES DEL MISMO SENTIDO:S suman en forma análoga a los vectores colineales, la fuerza
resultante actua en la misma línea donde actúan las fuerzas.

F1 F2 F3
---- ------- ------

FUERZAS COLINEALES DE SENTIDO CONTRARIO: Se restan los vectores coliniales ,la fuerza resultante es la
diferencia y su sentido es el sentido de la fuerza mayor.
F1

FR = F1 - F2

F2

FUERZAS RECTANGULARES CON ÁNGULOS DIFRENTES DE CERO:

Cuando las fuerzas siguen direcciones perpendiculares 90° el valor de la resultante se puede calcular empleando
formulas trigonométricas. Un caso sencillo cuando las fuerzas componentes siguen direcciones perpendiculares;
entonces el paralelogramo construido, gráficamente es un rectángulo cuya diagonal lo divide en 2 triángulos rectos y
el valor de la resultante se calcula analíticamente mediante el Teorema de Pitágoras.

R2 = F21 + F22
En las fuerzas con diferente ángulo se presenta lo siguiente: Cuando el ángulo es menor o mayor que 90° se aplica la
fórmula en función a la Ley de Cosenos.
2 2 2
R = F1+ F 2 + 2F1 + F2 cos ˂
Problemas

Fuerzas respecto a su posición:

a) Tensión (T).
Convencionalmente la tensión es una fuerza que aparece
siempre asociada a situaciones en las que se tira de un cuerpo
con ayuda de un cable o de una cuerda o cuerpos que se
encuentran suspendidos. Estos cables o cuerdas cumplen con
dos condiciones esenciales, son de masa despreciables y se
asumen como prácticamente inextensibles. Gráficamente se
representan como dos fuerzas apuntando hacia el corte
imaginario de la cuerda o cable que sufre la tensión en un
sistema de fuerzas.
Podemos afirmar entonces que: Si la tensión no se deforma y se considera que no tiene masa se cumple:

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𝑇𝐴 = −𝑇𝐵 ⋮ 𝑇𝐴 = 𝑇𝐵
b) Compresión (C).
Es la fuerza que aparece cuando un cuerpo es sometido a un acortamiento o aplastamiento. Gráficamente se
representan como dos fuerzas apuntando hacia afuera del objeto sometido tratando de evitar ser deformado. Por
ejemplo cuando dejamos apoyado una caja sobre una superficie plana, del piso se graficará una fuerza con sentido
opuesto al peso de la caja, ésta será la fuerza de compresión que impide ser aplastada por la caja.

C C

c) Fuerza elástica:
En todo cuerpo elástico por ejemplo, una cuerda elástica, reacciona contra la fuerza deformadora para recuperar su
forma original. Como ésta, según la ley de Hooke, es proporcional a la
deformación producida, la fuerza deformadora tendrá que tener el mismo
valor y dirección, pero su sentido será el contrario.
𝐹 = −𝑘. 𝑥
Donde k representa la constante elástica (o recuperadora) del resorte y
depende de su naturaleza y geometría de construcción. Es decir, es un valor
que proporciona el fabricante sobre el muelle u otro objeto elástico en
cuestión y que depende del material del que esté fabricado y de su forma. El
valor de la fuerza elástica es, por tanto, variable, puesto que depende en cada
caso del valor que corresponde a la deformación x.

EQUILIBRIO

Basados en lo anterior podemos ahora describir que significa el equilibrio de los cuerpos rígidos específicamente el
equilibrio mecánico. Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico, cuando su estado de movimiento
como conjunto no cambia en el tiempo. Este concepto es relativo porque el estado de movimiento de un cuerpo
depende del sistema de referencia elegido.
Se distingue dos clases de equilibrio: traslacional y rotacional.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, respecto de
cierto sistema de referencia, cuando su centro de masas se
encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante
(movimiento rectilíneo uniforme) respecto de él.

Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional, respecto de cierto

sistema de referencia, cuando este no rota o se encuentra rotando con
una velocidad angular constante (movimiento rotacional uniforme),
respecto de él.

Si un cuerpo se encuentra en reposo, respecto de cierto sistema de referencia, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio
estático, que es la forma más común de equilibrio mecánico.

Por otro lado, existen tres formas de equilibrio estático: estable, inestable e indiferente.

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Equilibrio estable si cuando un agente externo lo aleja ligeramente de su estado de equilibrio original, y lo deja en libertad de
movimiento, este retorna inmediatamente a su posición original. En cambio, si este se aleja aún más de su posición original, se
dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio inestable.

Finalmente, se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente si cuando un agente externo lo aleja ligeramente de su
estado de equilibrio original, y lo deja en libertad de movimiento, este no presenta tendencia ni a retornar a su posición original
ni a alejarse aún más de esta.

FUERZAS PARALELAS: Son fuerzas cuyas direcciones no se cortan se caracterizan por que sus direcciones son
paralelas y actúan en puntos diferentes de un avarilla inflexible que las une. Estas fuerzas pueden ser del mismo
sentido o de sentido contrario.
Relación de Stevin.(Aplicada a dos fuerzas paralelas)Cada fuerza es directamente proporcional al segmento
determinado por los puntos de aplicación de las otras dos.
La tercera fuerza considerada en esta relación es la resultante de las primeras.

Primer caso: Fuerzas del mismo sentido.

R=F1 + F2

F1 F2

R
Relación de Stevin F1 = F2 = R
OB OA AB

Segundo caso: Fuerzas de sentido contrario.

R=F1 + F2 F2

R=F1 - F2 ----------------------
R

F1
Relación de Stevin F1 = F2 = R
OB OA AB

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo permanezca en equilibrio debe cumplir necesariamente con ciertas condiciones las cuales presentamos a
continuación:
1era CONDICION DE EQUILIBRIO (equilibrio traslacional)
Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas (F) que actúan sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de
las mismas sea igual a cero.
𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑌 = 0
Si actúan solo tres fuerzas, estas deben formar un triángulo de fuerzas.
Matemáticamente:
𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + ⋯ 𝐹𝑋 = 0
Para el caso de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano cartesiano xy se reduce la fuerza resultante en cada uno de los
ejes x e y es cero:
𝐹𝑋 += 𝐹𝑋 − y 𝐹𝑌 += 𝐹𝑌 −

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2da CONDICION DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo este en equilibrio rotacional es necesario que la suma de los momentos o torques, producidos por todas las
fuerzas que actúan sobre él sea cero.

𝜏=0
Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas, permanezca en equilibrio, la suma algebraica de los momentos debe ser cero,Con
esta condición de equilibrio no se permite la rotación del cuerpo.

𝑀𝑜 = 0
Como las fuerzas q actúan son paralelas. La resultante se calcula sumando todas las fuerzas según su dirección R= F y su punto
de aplicación xe esta dado por la relación

𝑀𝑜 = 𝑅(𝑋𝑒)

TRABAJO

Por propia experiencia sabemos que necesitamos fuerza para alterar la rapidez de un objeto, para vencer
el rozamiento, para comprimir un resorte, para moverse en contra de la gravedad; en cada caso debe
realizarse trabajo. En tal sentido, el trabajo es vencer siempre una resistencia. Luego, entendemos por
trabajo a la facultad que tienen las fuerzas para generar movimiento venciendo siempre una resistencia,
sea ésta una fuerza o bien la propia inercia de los cuerpos, y sólo habrá trabajo sobre un cuerpo si éste se
desplaza.

Trabajo realizado por una fuerza constante¡Error! Marcador no definido.

Si una fuerza mantiene siempre el mismo valor (módulo) y la misma orientación (dirección), se dice que es
constante. Ahora, cuando el punto de aplicación de la fuerza se desplaza, se dice que la fuerza realiza
trabajo, cuyo valor dependerá de la componente de la fuerza
paralela a la dirección del movimiento y de la distancia
recorrida. Así:

W = F.d.cos

Unidades. En el S.I.:
F = newton (N); d = metro (m) y W = joule (J)
Regla de signos:
(+) si el ángulo es agudo
(-) si el ángulo es obtuso.
(0) si el ángulo es recto.

Trabajo neto (Wneto)

Llamaremos trabajo neto o total a aquel que se consigue sumando los trabajos que varias fuerzas realizan
sobre un mismo cuerpo para un desplazamiento determinado. Así por ejemplo, el trabajo neto vendrá dado
así:

Suma de todos
Wneto = Wneto = Fresultante . d
los trabajos
o si no:

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Gráfico: Fuerza vs Posición

En el ejemplo de la figura el bloque parte de la posición: x = 0 m, y desde allí es arrastrado por una fuerza
F = 10 N constante, que al llegar hasta x = 5m habrá realizado un trabajo:

F = 10N

0 1 2 3 4 5 x(m)
F (N)
10

0 5 x(m)

W = F. x = 10 N.5 m = 50 joules

Fuerza a favor del Fuerza en contra del Fuerza perpendicular

movimiento movimiento al movimiento

 F
V V V

F F

d d d

W = Fd W = - Fd W = Cero

Unidades de medida.

Símbolo Magnitud Unidad de medida

F fuerza Newton N

x desplazamiento metro m

W trabajo mecánico Joule J

Unidades de V velocidad metro por segundo m/s Trabajo:

Sistemas Absolutos:

Sub sistema F d F.d=W

M.K.S Newton m Newton.m=Joule
C.G.S. Dina cm Dina.cm=ergio
F.P.S. Poundal pie Poundal.pie
J = N.m

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Sub W t W/t =P
sistemas
M.K.S. Joule s Joule/s=watt
C.G.S. Ergio s Ergio/s
F.P.S. Poundal.pie s Poundal.pie/s
W = J/s

Potencia mecánica

P = W P = F.V
t

Eficiencia

Ppérdida Pabs = Putil + Ppérdida

Pabs Putil
Putil Putil
n= n= .100%
Pabs Pabs

Sin embargo, todavia se emplean las siguientes unidades prácticas:

Caballo de fuerza : 1 H.P. = 746 watts y 1 Caballo a vapor: 1 C.V. = 736 watts

ENERGÍA MECÁNICA

DEFINICIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA.

La energía mecánica es la parte de la física que estudia el equilibrio y el movimiento de los
cuerpos sometidos a la acción de fuerzas.
Hace referencia a las energías cinética y potencial. EM = EC +EP

ENERGÍA CINÉTICA.

Se define como la energía asociada al movimiento. Ésta energía depende de la masa y de la

velocidad según la ecuación:
Ec = ½ m . v2
Con lo cual un cuerpo de masa m que lleva una velocidad v posee energía.

ENERGÍA POTENCIAL

Se define como la energía determinada por la posición de los cuerpos. Esta energía depende de
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la altura y el peso del cuerpo según la ecuación:
Ep = m . g . h = P . h

Con lo cual un cuerpo de masa m situado a una altura h (se da por hecho que se encuentra en un
planeta por lo que existe aceleración gravitatoria) posee energía. Debido a que esta energía
depende de la posición del cuerpo con respecto al centro del planeta se la llama energía potencial
gravitatoria.

En el ejemplo de la figura, el hombre al empujar 5 m al armario aplicándole 20 N de fuerza, realiza un trabajo de:

20 N.5 m = 100 Joules. Luego, diremos que en términos de energía:

a) El hombre ha perdido 100 J de energía.

b) El armario ha ganado 100 J de energía llamada cinética.
c) Si el armario se movilizó cuasi- estáticamente, se ha invertido 100 J de energía para
vencer el rozamiento.
d) Si el armario no ha ganado energía cinética, entre el piso y el armario se ha gastado 100 J de energía (convertido en calor o
sonido) Ejemplos

1. Un cuerpo de 5 kg de masa se encuentra, en reposo, a una altura de 5 m:

v =0 m / s
m=5

h=5m
h=5m

a) Energía potencial.

Ep= m・g ・h = 5 kg ・ 9,8 m/ s2 ・5 m=245 kg・ m2 /s2=245 J

b) Energia cinetica.
2 2
Ec= ½ m・ v = 1 /2 ・5 kg ・(0 m/ s)
2
Ec = 1 /2 ・5 kg ・(0 m/ s)
Ec= 2.5 ・(0 m/ s)2
Ec= 0 J
c) Energia mecanica.
Em=Ep + Ec= 245 J+ 0 J =245 J

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