UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
MANABÍ
ING,MECANICA
TEMA:
INFORME DEL ROBOT
INTEGRANTES
-ERICK ALAVA
-
-
PERIODO
-2024-2025-
Materiales ..
-Tokers
-Protabar
-Baterias
-Piezas echa de fibra para el brazo hidráulico
- Carrito de control remoto
- Microcontrolador Arduino (por ejemplo, Arduino Uno)
- Motores de corriente continua (DC) para el brazo
robótico
- Sensores de posición y movimiento (por ejemplo,
sensores de efecto Hall)
- LDR (fotodiodo) para detectar la luz
- Resistencias y condensadores para el circuito
electrónico
- Cableado y conectores para conectar los componentes
- Herramientas de soldadura y mecanizado
Introducción.
Elaboración de proyecto carro - brazo hidráulico
Lo primero y lo mas importante fue la elección de
materiales de la cual se iban a necesitar para la
eleboracion del proyecto carro - brazo hidráulico
El objetivo de este proyecto es diseñar y construir un
brazo robótico utilizando un carrito de control remoto
como base y el microcontrolador Arduino como sistema
de control. El brazo robótico es un sistema que utiliza
motores y sensores para realizar tareas que requieren
movimiento y precisión.
Diseño y construcción
1. Diseño del brazo robótico: Se diseñó un brazo
robótico con tres grados de libertad: rotación, extensión
y flexión. El brazo se compone de tres motores de
corriente continua (DC) y tres sensores de posición y
movimiento.
2. Construcción del brazo robótico: Se construyó el
brazo robótico utilizando los materiales y herramientas
mencionados anteriormente. Se soldaron los motores y
los sensores a la base del carrito de control remoto.
3. Instalación del micro controlador Arduino: Se instaló
el micro controlador Arduino en la base del carrito de
control remoto y se conectaron los motores y los
sensores al Arduino.
4. Programación del Arduino: Se programó el Arduino
para controlar los motores y los sensores del brazo
robótico. Se utilizó el lenguaje de programación C++ y la
biblioteca Arduino para programar el Arduino.
Funcionamiento
1. Activación del brazo robótico: Se activa el brazo
robótico mediante un botón o un sensor de
movimiento.
2. Control de los motores: El Arduino controla los
motores del brazo robótico para realizar movimientos
de rotación, extensión y flexión.
3. Detección de obstáculos: El LDR detecta la luz y envía
una señal al Arduino para evitar obstáculos.
4. Control de la velocidad: El Arduino controla la
velocidad de los motores para realizar movimientos
suaves y precisos.
Conclusiones
El brazo robótico diseñado y construido en este
proyecto es un sistema eficiente y preciso para realizar
tareas que requieren movimiento y precisión. El uso de
un carrito de control remoto como base para el brazo
robótico es una excelente opción para demostrar el
funcionamiento del sistema. El proyecto ha demostrado
la viabilidad de utilizar el micro controlador Arduino
para controlar sistemas robóticos.
Al final de todo no pudimos mover lo como era
adecuado
Ventajas y desventajas
Ventajas:
- El brazo robótico es capaz de realizar movimientos
precisos y suaves.
- El sistema es eficiente y puede ser utilizado en una
variedad de aplicaciones.
- El uso del microcontrolador Arduino hace que el
sistema sea fácil de programar y controlar.
Desventajas:
- El sistema requiere una fuente de alimentación para
funcionar.
- El brazo robótico puede ser sensible a los obstáculos y
requerir ajustes para evitar daños.
- El sistema puede requerir mantenimiento y ajustes
periódicos para asegurar su funcionamiento óptimo.
