INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
CARMONA MUÑOZ BRANDON SANTIAGO - 21211423
PROFESOR:
MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ
FECHA:
14-Noviembre-24
Introducción
Las levas son componentes esenciales en la ingeniería mecánica, utilizadas
ampliamente para controlar y sincronizar el movimiento en distintos sistemas
mecánicos. Estas piezas permiten transformar un movimiento de rotación en un
movimiento lineal o viceversa, adaptándose a diversas aplicaciones industriales,
como motores de combustión interna, maquinaria de precisión y sistemas de
automatización. La forma y el diseño de una leva determinan cómo se transmite el
movimiento al seguidor, lo que a su vez define la precisión, velocidad y eficiencia del
mecanismo.
El presente informe examina los fundamentos y tipos de levas, sus clasificaciones,
el diseño elemental y los diferentes perfiles que se utilizan en el ámbito industrial.
Además, explora la importancia de los seguidores, componentes que acompañan a
las levas para cumplir con el movimiento deseado, y analiza las levas conjugadas,
que permiten un control más preciso. A través de este estudio, se busca
comprender mejor cómo el diseño y la selección de estos elementos pueden influir
en el rendimiento y durabilidad de los sistemas mecánicos en los que se aplican.
1. Definición de Leva
Una leva es un componente mecánico utilizado en mecanismos para transformar un
movimiento de rotación en un movimiento de traslación o viceversa. A través de su
perfil, una leva puede controlar el movimiento de un seguidor, generando
desplazamientos específicos según el diseño de su forma. Las levas se encuentran
en múltiples aplicaciones industriales, especialmente en motores, donde son
esenciales para la sincronización de las válvulas.
2. Diseño Elemental de Levas
El diseño de una leva debe considerar el perfil, el tipo de seguidor, el ángulo de
elevación y caída, y la aceleración requerida del seguidor. Un diseño elemental de
leva debe cumplir con los parámetros de movimiento que se desean transmitir al
seguidor y minimizar el desgaste de los componentes. Esto implica seleccionar
adecuadamente la forma de la leva, su material y la configuración de movimiento.
3. Tipos de Levas Comúnmente Utilizados en Mecanismos
• Leva de Disco o Cilíndrica: Es una de las más comunes. Se trata de
una leva plana que gira alrededor de un eje y transmite movimiento al seguidor a
través de su perfil circular.
• Leva de Tambor: Tiene la forma de un cilindro en el que se talla una
ranura. El seguidor se mueve dentro de esta ranura a medida que el tambor gira.
• Leva de Cara: Similar a la leva de tambor, pero el seguidor se mueve
en una ranura en la superficie de la leva.
• Leva de Espiral: Tiene un perfil en espiral que permite un movimiento
lineal del seguidor a medida que la leva gira.
4. Clasificación de las Levas
Por Forma
1. Leva Radial: El seguidor se mueve en dirección radial respecto al eje
de la leva. Estas levas son muy comunes en aplicaciones de alta velocidad y
precisión.
2. Leva Axial: El seguidor se desplaza en dirección paralela al eje de la
leva. Son usadas en aplicaciones donde el movimiento lineal del seguidor debe
mantenerse en un plano específico.
Por el Movimiento que Transmite el Seguidor
1. Movimiento Oscilante: El seguidor se mueve de forma angular.
2. Movimiento Lineal o de Traslación: El seguidor se mueve en línea
recta.
Tipos de Levas
1. Leva de Disco: Se usa principalmente en motores para controlar la
apertura y cierre de válvulas.
2. Leva de Tambor: Común en sistemas de control automático, donde es
importante la precisión en el movimiento del seguidor.
3. Leva de Cara: Suele emplearse en maquinaria que requiere precisión
en el movimiento de componentes.
5. Clasificación de los Seguidores
1. Por su Forma:
• Seguidor de Rodillo
• Seguidor de Punta
• Seguidor Plano
2. Por el Tipo de Movimiento:
• Deslizante: Se desliza sobre el perfil de la leva.
• Rodante: Rueda sobre el perfil, reduciendo el desgaste.
6. Nomenclatura de Levas
La nomenclatura de levas implica términos específicos para describir cada parte:
• Ángulo de elevación: El ángulo en el cual el seguidor sube.
• Ángulo de caída: El ángulo en el cual el seguidor baja.
• Perfil de la leva: La forma o contorno que define el movimiento del
seguidor.
• Ángulo de reposo: El intervalo donde el seguidor se mantiene en
reposo.
• Cara: Superficie de la leva en contacto con el seguidor.
7. Clasificación de Levas Radiales y Axiales
Levas Radiales: Usos y Aplicaciones
Las levas radiales son ideales en aplicaciones donde se requiere alta precisión y
movimiento rápido del seguidor. Su perfil circular y su capacidad para transmitir
movimiento de forma continua las hacen esenciales en sistemas de motores,
particularmente en el control de válvulas.
Ejemplos de aplicaciones:
• Motores de combustión interna.
• Maquinaria de estampado y prensado.
• Equipos de ensamblaje automático.
Levas Axiales: Usos y Aplicaciones
Las levas axiales, también llamadas levas de tambor, son útiles en sistemas donde
el seguidor debe moverse en un plano paralelo. Son utilizadas principalmente en
dispositivos de control mecánico y en sistemas de automatización que requieren
precisión.
Ejemplos de aplicaciones:
• Equipos de automatización industrial.
• Máquinas de moldeo.
• Dispositivos de corte y plegado en maquinaria textil.
8. Nomenclatura de Levas Radiales y Axiales
• Leva Radial: Contiene un perfil plano o en forma de disco y transmite
movimiento perpendicular al eje de rotación.
• Leva Axial: Su perfil se desarrolla alrededor de un tambor y se orienta
en paralelo al eje de rotación.
9. Seguidores y Perfiles de Levas
Los seguidores se clasifican según el tipo de movimiento y contacto con el perfil de
la leva. Los perfiles de levas, a su vez, son diseñados para adaptar el movimiento
requerido y minimizar el desgaste. Los seguidores comunes incluyen el seguidor de
rodillo y el seguidor plano.
10. Diseño Elemental de Levas
El diseño de una leva se basa en determinar el perfil requerido para el movimiento
específico del seguidor. Se consideran factores como la velocidad, la aceleración y
la fricción. El diseño busca asegurar un movimiento suave y minimizar la fuerza de
impacto sobre el seguidor.
11. Perfiles de Levas
El perfil de la leva es el contorno exterior que define la trayectoria del seguidor. Los
perfiles deben diseñarse considerando los ángulos de elevación y caída, así como
las fases de reposo. Esto garantiza que el movimiento del seguidor sea acorde a las
especificaciones de la aplicación.
12. Levas Conjugadas
Las levas conjugadas utilizan un par de levas que trabajan en conjunto para
controlar el movimiento del seguidor. Este tipo de leva permite una mayor precisión
y evita el juego en el movimiento del seguidor, siendo común en mecanismos de alta
precisión.
Aplicaciones:
• Sistemas de sincronización de válvulas en motores avanzados.
• Máquinas de impresión.
• Equipos de corte y formado de materiales.
13. Materiales para la Fabricación de Levas
La selección del material es un factor crítico en el diseño de levas, ya que afecta la
durabilidad, el desgaste y el rendimiento. Los materiales comunes para levas
incluyen:
● Acero templado: Resistente al desgaste y adecuado para aplicaciones de alta
carga y velocidad, como en motores de combustión.
● Fundición de hierro: Ofrece buena resistencia al desgaste y es común en
aplicaciones de baja a media velocidad, como maquinaria industrial.
● Aleaciones de aluminio: Ligero y resistente a la corrosión, usado en
aplicaciones donde se necesita minimizar el peso.
● Plásticos de ingeniería y polímeros: Utilizados en aplicaciones de baja carga
y velocidad, ofrecen una reducción de fricción y ruido.
La selección del material también depende de factores como la temperatura de
operación, el entorno (presencia de humedad, polvo o productos químicos) y los
ciclos de carga.
14. Mantenimiento y Durabilidad de Levas y Seguidores
Para prolongar la vida útil de las levas y minimizar el desgaste, se requieren
prácticas de mantenimiento específicas:
● Lubricación: La fricción entre la leva y el seguidor puede causar desgaste. La
lubricación adecuada es fundamental para reducir la fricción y disipar el calor.
● Inspección periódica: Verificar el perfil de la leva y el estado del seguidor
permite detectar desgaste o deformaciones. Esto es esencial en aplicaciones
de alta precisión.
● Ajuste de alineación: Mantener una alineación precisa entre la leva y el
seguidor previene la carga desigual, que podría aumentar el desgaste y
reducir la eficiencia.
● Sustitución programada: En sistemas críticos, se recomienda programar la
sustitución de levas y seguidores para evitar fallos en la operación.
15. Análisis de Movimiento en Sistemas de Levas
El análisis de movimiento en sistemas de levas es fundamental para garantizar que
el seguidor siga la trayectoria deseada sin variaciones significativas. Este análisis
involucra:
● Curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración: Estas curvas ayudan a
definir el perfil de la leva y asegurar que el movimiento del seguidor sea
suave y sin picos de aceleración.
● Estudio de vibraciones: En levas que operan a alta velocidad, las vibraciones
pueden ser un problema. Un buen diseño minimiza la vibración y asegura un
contacto constante entre el seguidor y el perfil.
● Análisis de fuerza y fricción: La interacción entre el seguidor y la leva genera
fuerzas que deben analizarse para evitar la fatiga y desgaste del material.
16. Aplicaciones Especiales de Levas en la Industria
Las levas no solo se limitan a motores o sistemas de sincronización. Algunas
aplicaciones especiales incluyen:
• Mecanismos de precisión en relojería: Las levas se utilizan para
controlar el movimiento de engranajes en los relojes de alta precisión.
• Automatización de líneas de producción: Levas y seguidores se
emplean en equipos de ensamblaje automatizados, donde controlan el movimiento y
posicionamiento de piezas.
• Impresión y máquinas textiles: En estas industrias, las levas ayudan a
sincronizar componentes de alta precisión para lograr patrones específicos en telas
y papel.
• Mecanismos de robótica: Levas diseñadas para aplicaciones robóticas
permiten controlar el movimiento preciso de las articulaciones, mejorando la
precisión en tareas repetitivas.
17. Tecnologías Modernas para el Diseño y Manufactura de Levas
El desarrollo de nuevas tecnologías ha permitido un diseño y manufactura de levas
más preciso y eficiente:
● Diseño asistido por computadora (CAD): Las herramientas CAD
permiten diseñar perfiles de leva complejos con gran precisión,
facilitando el ajuste de parámetros de movimiento y reduciendo el
tiempo de diseño.
● Análisis de elementos finitos (FEA): Permite simular el comportamiento
de la leva bajo diferentes cargas y condiciones de trabajo,
identificando puntos de tensión y minimizando fallos.
● Impresión 3D: Para prototipos y aplicaciones de baja carga, la
impresión 3D permite crear levas con geometrías complejas de
manera rápida y económica.
● Control numérico computarizado (CNC): La manufactura de levas en
máquinas CNC asegura una precisión elevada en el perfil de la leva,
crucial para aplicaciones industriales y de alta velocidad.
18. Comparación entre Levas y Otros Mecanismos de Control de Movimiento
En ciertas aplicaciones, es importante evaluar si el uso de levas es la mejor opción
frente a otros mecanismos como engranajes, actuadores lineales o sistemas
neumáticos.
Ventajas de las levas: Proporcionan un control directo y preciso del
movimiento del seguidor y permiten una sincronización exacta en mecanismos de
alta velocidad.
Desventajas de las levas: Pueden ser más susceptibles al desgaste y
requieren un mantenimiento riguroso. También son menos versátiles en términos de
ajuste del perfil de movimiento una vez fabricadas.
Conclusión
Las levas son componentes fundamentales en el diseño mecánico, especialmente
en sistemas de control y sincronización de movimiento. A través de diferentes
configuraciones y perfiles, las levas permiten la transmisión precisa de movimiento a
los seguidores, adaptándose a una amplia variedad de aplicaciones industriales. La
elección del tipo y perfil de leva depende de los requisitos específicos de cada
aplicación, buscando siempre minimizar el desgaste y optimizar el movimiento.
