Universidad Nacional Abierta Y A Distancia
UNAD
Trabajo Colaborativo de la Fase 3 -
Diseño del conversor DC - AC y análisis del funcionamiento del motor
Tutor:
JORGE ENRIQUE ARBOLEDA
Grupo:
203039-16
Integrantes
CARLOS HERNANDO SALAZAR VALLEJO
LAURA GRACIANO OLARTE
VICTOR EVERSON RUIZ CAÑAVERAL
Nombre completo.
Nombre completo.
26-11-2024
INTRODUCCIÓN
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX – se espera que la introducción sea de tres a cinco párrafos. Se debe hacer una explicación del trabajo que se presenta.
Contenido
Nombre completo del estudiante 1 CARLOS HERNANDO SALAZAR VALLEJO
Actividad Previa
Antes de iniciar el desarrollo de las actividades de la Fase 2, DEBE revisar la realimentación que su tutor le da al trabajo presentado para la Fase 2, y
participar en el CIPAS de corrección de la Fase 2, si es que tuvo errores que debe corregir en su trabajo.
Su tutor en la evaluación del trabajo de la Fase 2, le indicó que debe realizar correcciones: No: X
Si su respuesta es SI, explique y presente en este apartado las correcciones que desarrolló:
1.1 Desarrollo de los cálculos matemáticos para la construcción del filtro pasivo pasa bajos.
Evidencias del cálculo del filtro pasivo pasa bajos de primer orden:
Fcmin=10∗Frecuencia de paso=10∗50 Hz=500 Hz
Frecuencia Máxima a eliminar 850 Hz
Fcmax= = =85 Hz
10 10
Fcmin+ Fcmax 500 Hz+ 85 Hz
Fcpromedio= = =292.5 Hz
2 2
Ya que se tienen dos valores incógnitos y solo se tiene una ecuación, entonces se supone el valor de la bobina, ya que es el valor más complicado de
encontrar en el mercado, se supone un valor de 100mHenrios
1
Fcpromedio=
2 π∗√ LC
Fcpromedio=292.5 Hz
1
Fcpromedio=
2 π∗√ LC
1
292.5 Hz=
2 π∗√ 17 mH∗C
Despejando la variable de condensador, nos arroja un resultado de: Condensaror=17.41 u F
Se agrega un cálculo más, pero, este tiene que ver con el cálculo del condensador para la fase del motor, que dice que por cada KW de potencia son
70uF
1 735.5 W
de caballo= =367 , 75 W =0.36775 KW
2 2
W ∗70 uF
Condensador=0.36775 =25 , 74 uF
kW
1.2 Diseño del circuito del sistema del conversor DC-AC, el filtro pasa bajos y la alimentación al motor eléctrico de corriente alterna.
Ilustración 1. Diseño variador de frecuencia
La ilustración 1 muestra el diseño del variador de frecuencia, con la parte de conversión, control spwm y por último se le añadió el inversor DC-AC, es de
resaltar que se cambio la NOT por un circuito de inversión con amplificador ya que la NOT recortaba la señal y no la invertía
Ilustración 2. Inversor DC-AC
En la ilustración 2 se muestra la parte de inversión DC-AC que se añadió para completar el circuito en esta etapa, se tienen dos drivers donde se
obtienen en total 4 señales que van a la entrada del puente h que permiten la construcción de la señal y por último un filtro que suaviza para poder
visualizar mejor la onda de salida AC. Salida que es conectada al motor para que empiece su funcionamiento.
1.3 Análisis de las señales de entrada (control y portadora) y señal de salida SPWM
Ilustración 3. Salidas drivers
Las salidas de los drivers como se nombro anteriormente fueron 2 por cada uno, como se ven son intercaladas, en un solo ciclo solo deben funcionar
dos, o sea activar 2 transistores del puente H, como se ve en la imagen 3, las señales corresponden a lo esperado, ya que deben ser señales pulsantes
con determinada amplitud, dicha amplitud se da por la alimentación del driver que se eligió de 15 voltios.
Ilustración 4. Salida del filtro
La imagen 4 muestra la señal de salida del filtro, esta señal tiene un valor pico de 100.63V como se ve, esto se debe a que proteus es lento para simular,
la señal puede llegar hasta los 120 Voltios, solamente que por simulación se demora mucho más en llegar hasta ese voltaje, se cumple que el circuito
total funciona ya que el motor es activado como se ve en la imagen 5, puede llegar a 790 RPM con 50Hz teóricos, para la parte de la frecuencia de la
señal como se ve llega a tener un periodo de 19.35mS que vendrían siendo 51.67Hz, el cual es muy cercano al esperado, ya que lo que se tenía previsto
era una señal de 50Hz que es la frecuencia de la señal de control y la que se esperaba para la señal de salida.
Ilustración 5. Motor en funcionamiento
1.4 Actividad de control de lectura
A partir del artículo de la lectura de la Unida 3, Pabón Fernández, L. (2016). Simulación del inversor multinivel de fuente común como variador de
frecuencia para motores de inducción: Simulation of a common source multilevel inverter as frequency variator for induction motors. Revista de
Investigación Desarrollo e Innovación: RIDI, 7(. 1), (pp. 165–180).
https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.19053/20278306.v7.n1.2016.5636
Responder a las siguientes preguntas: (cada respuesta debe tener una extensión mínima de 50 palabras)
Explique cinco problemas que generan los armónicos en sistema de control de velocidad de un motor de corriente alterna, cuando se selecciona un
variador de frecuencia incorrecto.
El uso de un variador de frecuencia incorrecto en un motor de corriente alterna puede causar efectos negativos importantes debido a la presencia de
armónicos en el sistema. Aquí se presentan cinco problemas principales que suelen generarse:
Incremento de Temperatura en el Motor: Los armónicos aumentan la corriente en los devanados del motor, lo que eleva la temperatura interna. Este
sobrecalentamiento acelera el envejecimiento de los componentes y puede ocasionar fallos prematuros, además de requerir un mantenimiento más
frecuente.
Inestabilidad en el Par de Salida: Los armónicos generan irregularidades en el par de salida, lo que provoca vibraciones y pulsaciones que afectan la
suavidad del funcionamiento del motor. Esta inestabilidad en el par produce un desgaste mecánico adicional en componentes como rodamientos y ejes.
Baja Eficiencia Operativa: Los armónicos aumentan las pérdidas energéticas dentro del sistema, haciendo que el motor consuma más potencia para
lograr el mismo rendimiento. Esto se traduce en un mayor gasto de energía y reduce la eficiencia general del sistema.
Deterioro de los Aislantes: Las tensiones inducidas por los armónicos superan los niveles de resistencia del material aislante, ocasionando degradación y,
potencialmente, fallos en el aislamiento. Esto puede llevar a la necesidad de reemplazar componentes con mayor frecuencia.
Interferencias Electromagnéticas: Los armónicos introducen ruido electromagnético que puede afectar el rendimiento de otros equipos electrónicos en
las proximidades, como sensores o dispositivos de control. Esto podría comprometer la fiabilidad del sistema completo, especialmente en entornos
industriales complejos.
¿Cuál es el propósito de realizar un VFD de 9 escalones por fase?
Un variador de frecuencia (VFD) de 9 escalones por fase tiene como objetivo mejorar la calidad de la señal que alimenta al motor de inducción,
generando una forma de onda que se aproxima mucho más a una sinusoide pura. Esta configuración de 9 niveles se logra mediante un inversor
multinivel, que construye la onda de salida en múltiples etapas.
Este tipo de VFD reduce significativamente el contenido armónico en la señal, lo que es crucial para el buen desempeño y la durabilidad del motor. Al
minimizar la distorsión armónica (THD), el VFD permite que el motor opere de forma más estable, reduciendo la vibración y el desgaste en los
componentes mecánicos. Además, una señal más limpia optimiza el consumo energético, haciendo que el motor sea más eficiente.
Este diseño multinivel no solo beneficia la eficiencia del motor, sino que también minimiza el ruido eléctrico que puede afectar a otros equipos. Así, en
aplicaciones industriales donde la precisión y la confiabilidad son fundamentales, el uso de un VFD de 9 escalones por fase asegura un funcionamiento
robusto y una calidad de energía superior.
1.5 Enlace al video de sustentación
Se debe desarrollar un video con la cámara encendida, de forma que se vea el rostro del estudiante, quien se debe presentar y compartir la pantalla del
PC. Se debe sustentar en el video tanto el documento escrito como el programa simulado en funcionamiento. El video debe tener una duración
aproximada de cinco minutos. Se debe subir a Youtube o una plataforma simular.
Adjunto aquí el link del video:
Nombre completo del estudiante 2 LAURA GRACIANO OLARTE
Actividad Previa
Antes de iniciar el desarrollo de las actividades de la Fase 2, DEBE revisar la realimentación que su tutor le da al trabajo presentado para la Fase 2, y
participar en el CIPAS de corrección de la Fase 2, si es que tuvo errores que debe corregir en su trabajo.
Su tutor en la evaluación del trabajo de la Fase 2, le indicó que debe realizar correcciones: Si _________; No: ________
Si su respuesta es SI, explique y presente en este apartado las correcciones que desarrolló:
1.2 Desarrollo de los cálculos matemáticos para la construcción del filtro pasivo pasa bajos.
F c =10 × Frecuencia de paso ( Frecuencia de la señal senoidal )
min
F c =10 × 60 Hz
min
F c =600 Hz
min
Frecuencia maxima a eliminar (Frecuencia triangular)
Fc =
max
10
660 Hz
Fc = max
10
F c =66 Hz
max
Fc + Fc
Fc = min max
prom
2
600+66
Fc =
prom
2
F c =333 Hz
prom
1
Fc = El valor del condensador debe ser en el orden de los microfaradios
prom
2 π √ LC
−6
C=4.7 μf =4.7∗10 F
L=?
1
F Cprom=
2 π √ LC
( )
2
1
2 π √ F Cprom
L=
C
( )
2
1
2 π∗333 Hz
L=
4.7 uF
L=48.60 mH
1.2 Diseño del circuito del sistema del conversor DC-AC, el filtro pasa bajos y la alimentación al motor eléctrico de corriente alterna.
Se de presentar un pantallazo del circuito construido en un simulador de circuitos eléctricos. Dentro del circuito debe estar el nombre del estudiante. En el
pantallazo es obligatorio que se presente la hora y fecha del PC.
Se debe ver en una primera imagen general, donde se visualicen: el sistema conversor AC-DC, sistema de control (señal SPWM), sistema conversor DC-AC.
En las siguientes imágenes se deben visualizar con detalle la construcción del conversor DC-AC y la conexión del motor de corriente alterna.
Todas las imágenes deben estar enumeradas y con un título.
1.3 Análisis de las señales de entrada (control y portadora) y señal de salida SPWM
Analizar con el osciloscopio que los resultados de las señales obtenidas tanto en el conversor DC-AC y las señales de voltaje y frecuencia del motor
eléctrico correspondan con lo teóricamente esperado.
1.4 Actividad de control de lectura
A partir del artículo de la lectura de la Unida 3, Pabón Fernández, L. (2016). Simulación del inversor multinivel de fuente común como variador de
frecuencia para motores de inducción: Simulation of a common source multilevel inverter as frequency variator for induction motors. Revista de
Investigación Desarrollo e Innovación: RIDI, 7(. 1), (pp. 165–180).
https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.19053/20278306.v7.n1.2016.5636
Responder a las siguientes preguntas: (cada respuesta debe tener una extensión mínima de 50 palabras)
Explique cinco problemas que generan los armónicos en sistema de control de velocidad de un motor de corriente alterna, cuando se selecciona un
variador de frecuencia incorrecto.
En mi experiencia, he aprendido que los armónicos causados por un variador de frecuencia incorrecto pueden generar serios problemas en los motores
de corriente alterna. En primer lugar, producen un calentamiento excesivo del motor, ya que los armónicos incrementan las pérdidas internas,
afectando el aislamiento y reduciendo la vida útil del motor. Segundo, pueden ocasionar vibraciones mecánicas y ruido, lo cual no solo disminuye la
eficiencia del motor, sino que también afecta la maquinaria conectada. Tercero, los armónicos alteran la forma de onda del voltaje, causando parpadeo
(flicker) en otros equipos eléctricos conectados al mismo sistema. Cuarto, generan sobrecalentamiento en cables y transformadores, aumentando las
pérdidas en la transmisión de energía. Por último, los armónicos pueden afectar el control de velocidad, provocando un desempeño inestable e
impreciso en aplicaciones críticas. Estos problemas me han hecho entender la importancia de seleccionar un variador que minimice los armónicos.
¿Cuál es el propósito de realizar un VFD de 9 escalones por fase?
Desde mi perspectiva, el propósito de diseñar un variador de frecuencia (VFD) de 9 escalones por fase es mejorar significativamente la calidad del voltaje
y corriente suministrados al motor. Este diseño permite generar una forma de onda más cercana a una sinusoidal pura, lo cual reduce los armónicos y las
pérdidas asociadas. Además, incrementa la eficiencia del sistema al minimizar el calentamiento y las vibraciones en el motor, prolongando su vida útil.
También proporciona un mejor control de velocidad, lo que resulta fundamental en aplicaciones donde se requiere precisión. Al implementar este tipo
de VFD, se busca no solo cumplir con estándares de calidad, sino también optimizar el rendimiento energético, contribuyendo a la sostenibilidad en
sistemas industriales y de automatización.
1.5 Enlace al video de sustentación
Se debe desarrollar un video con la cámara encendida, de forma que se vea el rostro del estudiante, quien se debe presentar y compartir la pantalla del
PC. Se debe sustentar en el video tanto el documento escrito como el programa simulado en funcionamiento. El video debe tener una duración
aproximada de cinco minutos. Se debe subir a Youtube o una plataforma simular.
Adjunto aquí el link del video:
Nombre completo del estudiante 3 xxxxx
Actividad Previa
Antes de iniciar el desarrollo de las actividades de la Fase 2, DEBE revisar la realimentación que su tutor le da al trabajo presentado para la Fase 2, y
participar en el CIPAS de corrección de la Fase 2, si es que tuvo errores que debe corregir en su trabajo.
Su tutor en la evaluación del trabajo de la Fase 2, le indicó que debe realizar correcciones: Si _________; No: ________
Si su respuesta es SI, explique y presente en este apartado las correcciones que desarrolló:
1.3 Desarrollo de los cálculos matemáticos para la construcción del filtro pasivo pasa bajos.
Se debe presentar paso a paso las evidencias matemáticas con el editor de ecuaciones de Word, del cálculo del filtro pasivos pasa bajos
1.2 Diseño del circuito del sistema del conversor DC-AC, el filtro pasa bajos y la alimentación al motor eléctrico de corriente alterna.
Se de presentar un pantallazo del circuito construido en un simulador de circuitos eléctricos. Dentro del circuito debe estar el nombre del estudiante. En el
pantallazo es obligatorio que se presente la hora y fecha del PC.
Se debe ver en una primera imagen general, donde se visualicen: el sistema conversor AC-DC, sistema de control (señal SPWM), sistema conversor DC-AC.
En las siguientes imágenes se deben visualizar con detalle la construcción del conversor DC-AC y la conexión del motor de corriente alterna.
Todas las imágenes deben estar enumeradas y con un título.
1.3 Análisis de las señales de entrada (control y portadora) y señal de salida SPWM
Analizar con el osciloscopio que los resultados de las señales obtenidas tanto en el conversor DC-AC y las señales de voltaje y frecuencia del motor
eléctrico correspondan con lo teóricamente esperado.
1.4 Actividad de control de lectura
A partir del artículo de la lectura de la Unida 3, Pabón Fernández, L. (2016). Simulación del inversor multinivel de fuente común como variador de
frecuencia para motores de inducción: Simulation of a common source multilevel inverter as frequency variator for induction motors. Revista de
Investigación Desarrollo e Innovación: RIDI, 7(. 1), (pp. 165–180).
https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.19053/20278306.v7.n1.2016.5636
Responder a las siguientes preguntas: (cada respuesta debe tener una extensión mínima de 50 palabras)
Explique cinco problemas que generan los armónicos en sistema de control de velocidad de un motor de corriente alterna, cuando se selecciona un
variador de frecuencia incorrecto.
¿Cuál es el propósito de realizar un VFD de 9 escalones por fase?
1.5 Enlace al video de sustentación
Se debe desarrollar un video con la cámara encendida, de forma que se vea el rostro del estudiante, quien se debe presentar y compartir la pantalla del
PC. Se debe sustentar en el video tanto el documento escrito como el programa simulado en funcionamiento. El video debe tener una duración
aproximada de cinco minutos. Se debe subir a Youtube o una plataforma simular.
Adjunto aquí el link del video:
Nombre completo del estudiante 4 xxxxx
Actividad Previa
Antes de iniciar el desarrollo de las actividades de la Fase 2, DEBE revisar la realimentación que su tutor le da al trabajo presentado para la Fase 2, y
participar en el CIPAS de corrección de la Fase 2, si es que tuvo errores que debe corregir en su trabajo.
Su tutor en la evaluación del trabajo de la Fase 2, le indicó que debe realizar correcciones: Si _________; No: ________
Si su respuesta es SI, explique y presente en este apartado las correcciones que desarrolló:
1.4 Desarrollo de los cálculos matemáticos para la construcción del filtro pasivo pasa bajos.
Se debe presentar paso a paso las evidencias matemáticas con el editor de ecuaciones de Word, del cálculo del filtro pasivos pasa bajos
1.2 Diseño del circuito del sistema del conversor DC-AC, el filtro pasa bajos y la alimentación al motor eléctrico de corriente alterna.
Se de presentar un pantallazo del circuito construido en un simulador de circuitos eléctricos. Dentro del circuito debe estar el nombre del estudiante. En el
pantallazo es obligatorio que se presente la hora y fecha del PC.
Se debe ver en una primera imagen general, donde se visualicen: el sistema conversor AC-DC, sistema de control (señal SPWM), sistema conversor DC-AC.
En las siguientes imágenes se deben visualizar con detalle la construcción del conversor DC-AC y la conexión del motor de corriente alterna.
Todas las imágenes deben estar enumeradas y con un título.
1.3 Análisis de las señales de entrada (control y portadora) y señal de salida SPWM
Analizar con el osciloscopio que los resultados de las señales obtenidas tanto en el conversor DC-AC y las señales de voltaje y frecuencia del motor
eléctrico correspondan con lo teóricamente esperado.
1.4 Actividad de control de lectura
A partir del artículo de la lectura de la Unida 3, Pabón Fernández, L. (2016). Simulación del inversor multinivel de fuente común como variador de
frecuencia para motores de inducción: Simulation of a common source multilevel inverter as frequency variator for induction motors. Revista de
Investigación Desarrollo e Innovación: RIDI, 7(. 1), (pp. 165–180).
https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.19053/20278306.v7.n1.2016.5636
Responder a las siguientes preguntas: (cada respuesta debe tener una extensión mínima de 50 palabras)
Explique cinco problemas que generan los armónicos en sistema de control de velocidad de un motor de corriente alterna, cuando se selecciona un
variador de frecuencia incorrecto.
¿Cuál es el propósito de realizar un VFD de 9 escalones por fase?
1.5 Enlace al video de sustentación
Se debe desarrollar un video con la cámara encendida, de forma que se vea el rostro del estudiante, quien se debe presentar y compartir la pantalla del
PC. Se debe sustentar en el video tanto el documento escrito como el programa simulado en funcionamiento. El video debe tener una duración
aproximada de cinco minutos. Se debe subir a Youtube o una plataforma simular.
Adjunto aquí el link del video:
Nombre completo del estudiante 5 xxxxx
Actividad Previa
Antes de iniciar el desarrollo de las actividades de la Fase 2, DEBE revisar la realimentación que su tutor le da al trabajo presentado para la Fase 2, y
participar en el CIPAS de corrección de la Fase 2, si es que tuvo errores que debe corregir en su trabajo.
Su tutor en la evaluación del trabajo de la Fase 2, le indicó que debe realizar correcciones: Si _________; No: ________
Si su respuesta es SI, explique y presente en este apartado las correcciones que desarrolló:
1.5 Desarrollo de los cálculos matemáticos para la construcción del filtro pasivo pasa bajos.
Se debe presentar paso a paso las evidencias matemáticas con el editor de ecuaciones de Word, del cálculo del filtro pasivos pasa bajos
1.2 Diseño del circuito del sistema del conversor DC-AC, el filtro pasa bajos y la alimentación al motor eléctrico de corriente alterna.
Se de presentar un pantallazo del circuito construido en un simulador de circuitos eléctricos. Dentro del circuito debe estar el nombre del estudiante. En el
pantallazo es obligatorio que se presente la hora y fecha del PC.
Se debe ver en una primera imagen general, donde se visualicen: el sistema conversor AC-DC, sistema de control (señal SPWM), sistema conversor DC-AC.
En las siguientes imágenes se deben visualizar con detalle la construcción del conversor DC-AC y la conexión del motor de corriente alterna.
Todas las imágenes deben estar enumeradas y con un título.
1.3 Análisis de las señales de entrada (control y portadora) y señal de salida SPWM
Analizar con el osciloscopio que los resultados de las señales obtenidas tanto en el conversor DC-AC y las señales de voltaje y frecuencia del motor
eléctrico correspondan con lo teóricamente esperado.
1.4 Actividad de control de lectura
A partir del artículo de la lectura de la Unida 3, Pabón Fernández, L. (2016). Simulación del inversor multinivel de fuente común como variador de
frecuencia para motores de inducción: Simulation of a common source multilevel inverter as frequency variator for induction motors. Revista de
Investigación Desarrollo e Innovación: RIDI, 7(. 1), (pp. 165–180).
https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.19053/20278306.v7.n1.2016.5636
Responder a las siguientes preguntas: (cada respuesta debe tener una extensión mínima de 50 palabras)
Explique cinco problemas que generan los armónicos en sistema de control de velocidad de un motor de corriente alterna, cuando se selecciona un
variador de frecuencia incorrecto.
¿Cuál es el propósito de realizar un VFD de 9 escalones por fase?
1.5 Enlace al video de sustentación
Se debe desarrollar un video con la cámara encendida, de forma que se vea el rostro del estudiante, quien se debe presentar y compartir la pantalla del
PC. Se debe sustentar en el video tanto el documento escrito como el programa simulado en funcionamiento. El video debe tener una duración
aproximada de cinco minutos. Se debe subir a Youtube o una plataforma simular.
Adjunto aquí el link del video:
Conclusiones
El cálculo del filtro pasivo pasa bajos de primer orden permitió definir una frecuencia de corte promedio de 292.5 Hz, logrando atenuar los
armónicos no deseados y mejorar la calidad de la señal de salida. La selección de los valores del inductor (100 mH) y del condensador (17.41
µF) garantizó un diseño práctico y adaptable a los requerimientos del sistema.
El diseño e implementación del inversor DC-AC integrado con el filtro y el motor eléctrico evidenció un funcionamiento correcto, con una
salida cercana a los valores teóricos esperados (51.67 Hz y hasta 790 RPM). Esto valida la efectividad del sistema en la simulación y su
aplicabilidad en contextos reales, con mejoras en la eficiencia y estabilidad del motor.
Bibliografía (en normas APA)
