Transformada de Hilbert
Introducción
La transformada de Hilbert es una herramienta matemática esencial para el análisis de señales.
Permite obtener información clave como la envolvente, la fase y el espectro de las señales,
siendo utilizada en campos como las telecomunicaciones, la ingeniería biomédica y la
sismología.
Esta herramienta es fundamental para descomponer una señal en sus componentes
analíticos y así facilitar su interpretación y procesamiento.
Filtro de Hilbert
La transformada de Hilbert se fundamenta en un filtro que lleva su mismo nombre, el cual
puede definirse tanto mediante su respuesta en frecuencia como mediante su respuesta al
impulse
Si se examina la respuesta en frecuencia, esta se describe mediante dos exponenciales
complejas que se diferencian únicamente por un signo. Para frecuencias mayores a cero, la
respuesta en frecuencia es una exponencial elevada a −jπ/2, mientras que para frecuencias
menores a cero, es una exponencial jπ/2.
En el dominio temporal, el cálculo se realiza mediante la convolución de la señal con la
respuesta al impulso del filtro. En el dominio de la frecuencia, el cálculo se lleva a cabo
multiplicando la transformada de Fourier de la señal por la respuesta en frecuencia del filtro, es
decir, −j⋅sgn(f).
Tranformada de Hilbert
si se tiene una señal y se desea calcular su transformada de lo que se debe hacer es pasar esa
señal a través del filtro de hilber de manera que se obtiene la transformada de hilber
Expresión en el dominio del tiempo:
^x (t): Es la Transformada de Hilbert de la señal
x(t): Es la señal original en el dominio del tiempo, a partir de la cual se calcula la transformada
*: Denota la operación de convolución.
1
: Es el núcleo de la transformada de Hilbert en el dominio del tiempo, que actúa como un
πt
filtro para desplazar la fase de la señal en 90 grados.
∞
1 x (τ)
∫
πt −∞ t−τ
dτ : Es la definición integral de la Transformada de Hilbert. La integral toma la señal
x(τ), la escala inversamente proporcional a la distancia t−τ, y suma los valores ponderados en
todo el rango del tiempo.
Expresión en el dominio de la frecuencia:
^
X (f ): Es la transformada de Fourier de ^x (t) es decir, la representación espectral de la
Transformada de Hilbert de la señal x(t).
X(f): Es la transformada de Fourier de la señal original x(t), que describe cómo se
distribuyen las frecuencias en la señal.
−j: Es el factor imaginario que introduce un desfase de 90∘ en cada componente
frecuencial de la señal.
sgn(f): Es la función signo, que se define como:
{
1 , si> 0
sgn ( f ) = 0 , si=0
−1 , si< 0
Tabla de ytransformacion
1
Transformada de 2 : Representa una señal suave y de energía finita, importante para
t +1
estudiar sistemas amortiguados y oscilaciones suaves.
Transformada del seno y coseno: Fundamental para el análisis de señales periódicas,
pues modelan oscilaciones en sistemas eléctricos y mecánicos.
sen ( t )
Transformada de : Describe el comportamiento de pulsos en el dominio de la
t
frecuencia, esencial en comunicaciones y teoría de señales.
Transformada de la función rectangular: Modela ventanas temporales o bandas de
frecuencia, útil en filtrado y análisis espectral.
Transformada de la delta de Dirac: Es la base para representar señales ideales, simplifica
el análisis matemático en sistemas lineales.
Propiedades
1. Linealidad
La transformada de Hilbert es una operación lineal, lo que significa que cumple con la
propiedad:
H {a∗x 1 ( t ) +b∗x 2 ( t ) }=a∗H {x 1 ( t ) }+ b∗H { x 2(t)}
Esto asegura que las combinaciones lineales de señales pueden transformarse individualmente.
2. Transformada Doble
Al aplicar la transformada de Hilbert dos veces a una señal x(t), se obtiene la misma señal, pero
con un cambio de signo:
H { H {x (t) }}=−x (t )
3. Relación con la Energía
La energía de una señal)x(t) es igual a la energía de su transformada de Hilbert
∞ ∞
∫ |x ( t )| d t=∫ |^x ( t )| d t
2 2
−∞ −∞
4. Causalidad y Simetría
La transformada de Hilbert asegura que las señales analíticas sean causales, es decir, la parte
negativa del espectro desaparece en el dominio de la frecuencia. Esto es clave para aplicaciones
prácticas en telecomunicaciones y procesamiento de señales.
¿Para qué sirve la Transformada de Hilbert?
La principal utilidad de la transformada de Hilbert radica en su capacidad para extraer
información esencial de una señal, como su envolvente y su fase instantánea. Estas dos
características son esenciales en la descripción del comportamiento dinámico de señales no
estacionarias, es decir, aquellas cuyas propiedades cambian con el tiempo.
En términos simples, la transformada de Hilbert permite:
Obtener la representación analítica de una señal: Esto implica transformar una señal
real en una representación compleja que facilita su análisis en aplicaciones como la
modulación y demodulación de señales.
Calcular la envolvente de la señal: La envolvente es la parte suave de una señal que
describe sus variaciones de amplitud. Es útil en análisis de vibraciones,
telecomunicaciones y procesamiento de audio.
Obtener la fase instantánea: La fase proporciona información sobre el momento exacto
en que ocurre cada ciclo de una señal, crucial en aplicaciones como la sincronización de
sistemas.
Aplicaciones de la Transformada de Hilbert
La transformada de Hilbert tiene un papel destacado en numerosos campos. A continuación, se
presentan algunas de sus aplicaciones más comunes:
Telecomunicaciones:
Modulación de amplitud (AM): La transformada de Hilbert se utiliza para generar la
envolvente de una señal modulada y recuperar la información original.
Diseño de filtros pasabanda: Ayuda a generar filtros para transmitir señales en rangos de
frecuencia específicos.
Procesamiento de audio:
Identificación de patrones y tonos en señales de audio.
Reducción de ruido mediante la detección de envolventes anormales.
Análisis de vibraciones:
En ingeniería mecánica, la transformada de Hilbert permite identificar fallas en sistemas
rotativos analizando la envolvente de señales de vibración.
Geofísica:
Procesamiento de datos sísmicos para identificar formaciones geológicas.
Medicina:
Análisis de señales biomédicas, como electrocardiogramas (ECG), para detectar
irregularidades en el ritmo cardíaco.
Sistemas de control:
Detección de cambios abruptos en sistemas controlados para mantener su estabilidad.
Importancia de la Transformada de Hilbert
La transformada de Hilbert no es solo una herramienta matemática, sino un puente que conecta
conceptos abstractos con aplicaciones prácticas. Su importancia radica en los siguientes
aspectos:
Facilita la representación compleja de señales: Esto permite realizar operaciones
avanzadas de análisis y procesamiento que serían mucho más complicadas en el
dominio real.
Amplia aplicabilidad: Su uso se extiende a disciplinas tan diversas como la
telecomunicación, la medicina, la ingeniería y la física, lo que la convierte en una
herramienta versátil.
Base para otros métodos: La transformada de Hilbert es un componente clave en
muchas técnicas avanzadas de procesamiento, como las transformadas de onda
(wavelets) y el análisis de frecuencia en tiempo real.
Interpretación física clara: Aunque su definición es matemática, sus resultados tienen un
significado tangible en el mundo real, como la amplitud de una onda o su frecuencia
instantánea.
Conclusión
La transformada de Hilbert es una herramienta poderosa que permite comprender y analizar
señales desde una perspectiva única. Al enfocarse en propiedades fundamentales como la fase y
la amplitud, su utilidad se refleja en una variedad de aplicaciones prácticas. Su importancia
radica no solo en los beneficios inmediatos que proporciona, sino también en las posibilidades
que abre para el desarrollo de nuevas tecnologías y métodos de análisis.