CENTROS DE GRAVEDAD
El Centro de Gravedad es el punto de un cuerpo en el cual se
considera ejercida la fuerza de gravedad que afecta a la masa de
dicho cuerpo, es decir, donde se considera ejercido el peso. También
se conoce como centro de balance o centro de equilibrio, Es decir, El
centro de gravedad es el punto a través del cual la fuerza de gravedad
actúa sobre un objeto o un sistema. En la mayoría de los problemas
de mecánica, se supone que el campo gravitacional es uniforme.
Entonces, el centro de gravedad está exactamente en la misma
posición que el centro de masa.
Centroides
El centro de simetría de una figura geométrica es el centroide. El
centroide de un objeto o figura también puede definirse como un punto
fijo del grupo de isometría de dicha figura. Es el punto donde se
considera concentrada el área total de una figura, donde se supone
está ubicado el centro geométrico del cuerpo plano y homogéneo. El
centroide de una figura de forma regular se determina localizando su
centro geométrico como se ilustra en las siguientes figuras. Para
localizar el centroide, dibuja cada uno de los tres medianos (que
conectan los vértices del triángulo con los puntos medio de los lados
opuestos). Se conoce como el "centro de masa" o "punto de equilibrio"
del triángulo. El centroide divide a los medianos en una relación 2:3.
MOMENTOS DE LA INERCIA
El momento de inercia es una magnitud escalar que mide la inercia
rotacional de un cuerpo, es decir, la cantidad de resistencia que presenta
un cuerpo a la aceleración angular. Se representa con el símbolo I.
El momento de inercia se calcula sumando el producto de la masa de
cada partícula por el cuadrado de la distancia al eje de rotación. Depende
del eje de giro, ya que el radio de giro de cada partícula depende de él.
El momento de inercia es esencial para saber cuánto torque se necesita
para rotar la masa alrededor de un eje. Por ejemplo, la inercia rotacional
de una varilla delgada y uniforme en torno a su extremo es mayor que la
inercia rotacional en torno a su centro.
